JP4525165B2 - Toroidal continuously variable transmission - Google Patents

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Description

この発明は、例えば自動車用の変速機として用いるトロイダル型無段変速機に関する。   The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile, for example.

例えば自動車用変速機として用いるハーフトロイダル型無段変速機は、入力軸上に設けられた入力ディスクと出力ディスクとのトラクション面同士の間にパワーローラが挟持された状態に設けられている。そして、入力ディスクをローディングカムまたは油圧ローディングによって押圧することにより、パワーローラを介して出力ディスクに動力を伝達するようになっている（例えば、特許文献１及び２参照。）。   For example, a half-toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is provided with a power roller sandwiched between traction surfaces of an input disk and an output disk provided on an input shaft. Then, the input disk is pressed by a loading cam or hydraulic loading to transmit power to the output disk via a power roller (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

すなわち、図１１に示すように、パワーローラ１には接線方向にトラクション力が作用し、このトラクション力を支えるためにトラニオン２の下端部のトラニオン軸３に油圧ピストン４を設け、変速時には油圧ピストン４によってトラニオン軸３を軸方向に駆動するようにしている。   That is, as shown in FIG. 11, a traction force acts on the power roller 1 in a tangential direction, and a hydraulic piston 4 is provided on the trunnion shaft 3 at the lower end of the trunnion 2 to support the traction force. 4, the trunnion shaft 3 is driven in the axial direction.

油圧ピストン４は、シリンダボディ５を構成する上部ボディ５ａと下部ボディ５ｂとの間に形成された油圧室６に収納されている。この油圧ピストン４は、トラニオン軸３に嵌合する嵌合筒７が一体に設けられ、この嵌合筒７の上端部及び下端部における外周面には環状溝８ａ，８ｂが設けられている。そして、環状溝８ａ，８ｂにはＯリングからなるシール材９ａ，９ｂが嵌合されている。   The hydraulic piston 4 is accommodated in a hydraulic chamber 6 formed between an upper body 5a and a lower body 5b constituting the cylinder body 5. The hydraulic piston 4 is integrally provided with a fitting cylinder 7 fitted to the trunnion shaft 3, and annular grooves 8 a and 8 b are provided on the outer peripheral surfaces of the upper and lower ends of the fitting cylinder 7. Sealing materials 9a and 9b made of O-rings are fitted in the annular grooves 8a and 8b.

そして、上部のシール材９ａは上部ボディ５ａの嵌合孔１０の内周面と摺接してシールしている。また、下部のシール材９ｂは下部ボディ５ｂの嵌合孔１１の内周面に装着されたライナー１２の内周面と摺接してシールしている。さらに、油圧室６を囲繞するように上部ボディ５ａと下部ボディ５ｂとの間にはシール材１３ａを有する仕切り材１３によってシールされている。   The upper sealing material 9a is in sliding contact with the inner peripheral surface of the fitting hole 10 of the upper body 5a for sealing. The lower sealing material 9b is slidably in contact with the inner peripheral surface of the liner 12 attached to the inner peripheral surface of the fitting hole 11 of the lower body 5b for sealing. Further, the upper body 5a and the lower body 5b are sealed by a partition member 13 having a seal member 13a so as to surround the hydraulic chamber 6.

さらに、トラニオン軸３の下端部にはねじ部１４が設けられ、このねじ部１４にはワッシャ１５を介してナット１６が螺合されている。従って、シリンダボティ５の下部に設けられた油圧バルブユニット１７にはナット１６を含むトラニオン軸３の下端部の逃げとなる凹陥部１８が座ぐりによって設けられている。
特開平７−２４３４９４号公報 特開２００３−２８２５５号公報 Further, a screw portion 14 is provided at the lower end portion of the trunnion shaft 3, and a nut 16 is screwed to the screw portion 14 via a washer 15. Accordingly, the hydraulic valve unit 17 provided at the lower portion of the cylinder body 5 is provided with a recessed portion 18 that serves as a relief of the lower end portion of the trunnion shaft 3 including the nut 16 by a counterbore.
Japanese Patent Laid-Open No. 7-243494 JP 2003-28255 A

しかしながら、特許文献１，２に示すトロイダル型無段変速装置を、自動車用変速機として適用した場合、無段変速機構部の直下に油圧バルブユニットが配置される。従って、トラニオン軸が下方向へ移動することを考えた場合、油圧バルブユニットをトラニオン軸の最下部が干渉しない位置まで下げなければならない。このため、自動車用変速機が上下方向に大型化してしまうという問題がある。   However, when the toroidal type continuously variable transmission shown in Patent Documents 1 and 2 is applied as a transmission for an automobile, a hydraulic valve unit is disposed directly below the continuously variable transmission mechanism. Therefore, when considering that the trunnion shaft moves downward, the hydraulic valve unit must be lowered to a position where the lowermost portion of the trunnion shaft does not interfere. For this reason, there exists a problem that the transmission for motor vehicles will enlarge in the up-down direction.

また、図１１に示すように、シリンダボティ５の下部に設けられた油圧バルブユニット１７に、トラニオン軸３の下端部の逃げとなる凹陥部１８が座ぐりによって設けられている。しかし、油圧バルブユニット１７には多数の油溝やバルブが密集して配置されている。従って、座ぐり加工が難しいとともに、仮に座ぐり加工ができたとしても、油溝が浅くなり、十分な流量が得られないという問題がある。   As shown in FIG. 11, the hydraulic valve unit 17 provided at the lower portion of the cylinder body 5 is provided with a recessed portion 18 that serves as a relief at the lower end portion of the trunnion shaft 3 by a counterbore. However, many oil grooves and valves are densely arranged in the hydraulic valve unit 17. Accordingly, there is a problem that the spot face machining is difficult, and even if the spot face machining is performed, the oil groove becomes shallow and a sufficient flow rate cannot be obtained.

また、従来においては、トラニオン軸の下端部にねじ部を設け、油圧ピストンをトラニオン軸に嵌合した後、ねじ部にナットを締付けて油圧ピストンの下端面を固定する構造が一般的であるが、トラニオン軸が長くなってしまい、自動車用変速機が上下方向に大型化してしまうという問題がある。   In addition, conventionally, a structure in which a threaded portion is provided at the lower end portion of the trunnion shaft, the hydraulic piston is fitted to the trunnion shaft, and then a nut is fastened to the threaded portion to fix the lower end surface of the hydraulic piston is common. There is a problem that the trunnion shaft becomes long, and the automobile transmission is enlarged in the vertical direction.

また、特許文献２に示すように、トラニオン軸がトラニオンと一体に形成されているものは、トラニオン軸が長くなるに従って加工が困難となり、コストアップの原因となる。   Moreover, as shown in Patent Document 2, when the trunnion shaft is formed integrally with the trunnion, machining becomes difficult as the trunnion shaft becomes longer, which causes an increase in cost.

さらに、従来においては、図１１に示すように、油圧ピストン４の嵌合筒７の端面から離れた位置にシール材９ａ，９ｂを嵌合する環状溝８ａ，８ｂが設けられている。従って、切れ目のないＯリングやシールリング等のシール材９ａ，９ｂを嵌合筒７の端面から嵌合装着する際に、装着しずらく、シール材９ａ，９ｂを装着する際にシール材９ａ，９ｂが切れたり、損傷し、十分なシールが行われず、油圧室６から油が漏れ、油供給ポンプの負荷が増加し、動力伝達効率が低下し、油漏れが増加すると正常な変速が行えなくなる。   Furthermore, conventionally, as shown in FIG. 11, annular grooves 8a and 8b for fitting the sealing materials 9a and 9b are provided at positions away from the end face of the fitting cylinder 7 of the hydraulic piston 4. Accordingly, it is difficult to mount the sealing materials 9a and 9b such as an O-ring and a seal ring from the end surface of the fitting cylinder 7 with difficulty, and when the sealing materials 9a and 9b are mounted, the sealing material 9a. , 9b is cut or damaged, sufficient sealing is not performed, oil leaks from the hydraulic chamber 6, the load of the oil supply pump increases, power transmission efficiency decreases, and normal oil transmission increases when oil leakage increases. Disappear.

シール材９ａ，９ｂの装着性を向上させるために、切れ目のあるシール材を用いると、組立作業性は向上するが、切れ目から油が漏れてしまうので、多くの油が必要となり、より大きな容量の油供給ポンプが必要となり、変速機全体の大型化、ポンプの大型化による燃費の低下といった問題が生じる。   If a seal material with a cut is used in order to improve the mountability of the seal materials 9a and 9b, the assembly workability is improved, but oil leaks from the cut, so a lot of oil is required and a larger capacity is required. Oil supply pumps are required, which causes problems such as an increase in the size of the entire transmission and a reduction in fuel consumption due to an increase in size of the pump.

一方、切れ目のあるシール材を装着する際には、切れ目を広げて装着するが、その際、切れ目を広げすぎてシール材を破損させる虞もある。また、油圧ピストン４にシール材９ａ，９ｂを付けた状態で、シリンダボディ５に組み込むが、その際にシール材９ａ，９ｂがシリンダボディ５に干渉して破損させる虞もある。   On the other hand, when a seal material with a cut is mounted, the cut is widened and mounted. At that time, the cut may be excessively widened and the seal material may be damaged. In addition, the hydraulic piston 4 is assembled in the cylinder body 5 with the sealing materials 9a and 9b attached thereto. However, the sealing materials 9a and 9b may interfere with the cylinder body 5 and be damaged.

この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、変速機構の機能を損なうことなく、小型化を図ることができるとともに、トラニオン軸及び油圧ピストンの長さを短くでき、トラニオンの加工性及び組立作業性の向上を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供することにある。   The present invention has been made by paying attention to the above circumstances, and the object of the present invention is to reduce the size of the trunnion shaft and the hydraulic piston without compromising the function of the speed change mechanism. Another object is to provide a toroidal continuously variable transmission capable of improving the trunnion workability and assembly workability.

この発明は、前記目的を達成するために、請求項１は、入力軸と、この入力軸に互いに同心に、かつ互いに独立して回転自在に支持された入力ディスク及び出力ディスクと、前記入力ディスク及び出力ディスクの中心軸の方向に対して直角方向となる捩れの位置に存在するトラニオン軸を有し、このトラニオン軸を中心として揺動するトラニオンと、前記トラニオン軸に設けられ、該トラニオン軸をシリンダボディの内部で軸方向に駆動する油圧ピストンと、前記トラニオンに回転自在に支持された変位軸と、この変位軸に回転自在に支持された状態で、前記入力ディスク及び出力ディスクのトラクション面同士の間に挟持された複数個のパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機において、前記トラニオン軸にねじ部が設けられ、このねじ部に前記油圧ピストンを前記トラニオン軸に固定するナットが設けられ、前記油圧ピストンは前記トラニオン軸に嵌合する嵌合筒を有し、前記ねじ部の外周面と前記嵌合筒の内周面との間に間隙部が設けられ、前記ナットは前記間隙部に挿入される食い込み筒部を有し、その食い込み筒部が前記間隙部に食い込むことで、前記ナットと前記油圧ピストンの油圧室の油圧を保持するシール材とが前記トラニオン軸の軸方向で重なり合うことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an input shaft, an input disk and an output disk that are rotatably supported by the input shaft concentrically and independently of each other, and the input disk. And a trunnion shaft that exists at a twisted position that is perpendicular to the direction of the center axis of the output disk, and a trunnion that swings about the trunnion shaft, and is provided on the trunnion shaft. A hydraulic piston that is driven in the axial direction inside the cylinder body, a displacement shaft that is rotatably supported by the trunnion, and the traction surfaces of the input disk and output disk that are rotatably supported by the displacement shaft. in and a plurality of power rollers interposed between the toroidal type continuously variable transmission, a screw portion is provided on the trunnion axis, this Nut is provided for fixing the hydraulic piston to the trunnion shaft to the screw portion, wherein the hydraulic piston has a fitting tube that fits into the trunnion shaft, the inner periphery of the fitting tube and the outer peripheral surface of the threaded portion A gap portion is provided between the nut and the nut, and the nut has a biting cylinder portion inserted into the gap portion, and the biting cylinder portion bites into the gap portion, so that the hydraulic chamber of the nut and the hydraulic piston is And a sealing material that holds the hydraulic pressure overlaps in the axial direction of the trunnion shaft.

請求項２は、前記油圧ピストンの嵌合筒の少なくとも一方の端面に、その周方向に環状切欠部を設け、前記油圧ピストンを前記シリンダボディに組込んだときに、前記環状切欠部と前記シリンダボディとによってシール材を嵌合する環状溝が形成されることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, at least one end face of the fitting cylinder of the hydraulic piston is provided with an annular notch in the circumferential direction thereof, and the annular notch and the cylinder when the hydraulic piston is incorporated into the cylinder body. An annular groove for fitting the sealing material is formed by the body.

この発明によれば、トラニオン軸及び油圧ピストンを短くすることができ、切削加工時間の短縮及びコストダウンを図ることができるという効果がある。   According to the present invention, the trunnion shaft and the hydraulic piston can be shortened, and there is an effect that the cutting time can be shortened and the cost can be reduced.

以下、この発明の各実施の形態を図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１及び図２は第１の実施形態を示すもので、従来と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図１はトロイダル型無段変速機の油圧ピストンをシリンダボディに組込んだ状態の縦断側面図、図２は油圧ピストンユニットの分解した縦断側面図である。   1 and 2 show the first embodiment, and the same components as those in the prior art are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. FIG. 1 is a longitudinal side view of a toroidal continuously variable transmission with a hydraulic piston incorporated in a cylinder body, and FIG. 2 is an exploded longitudinal side view of the hydraulic piston unit.

図１及び図２に示すように、油圧ピストンユニット２０を構成する油圧ピストン２１は、嵌合筒２２と、この嵌合筒２２と一体に設けられた円板状のピストン部２３とから構成されている。油圧ピストン２１の嵌合筒２２はトラニオン軸３に嵌合され、ピストン部２３は、シリンダボディ５を構成する上部ボディ５ａと下部ボディ５ｂとの間に形成された油圧室６に収納されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the hydraulic piston 21 constituting the hydraulic piston unit 20 includes a fitting cylinder 22 and a disk-like piston portion 23 provided integrally with the fitting cylinder 22. ing. The fitting cylinder 22 of the hydraulic piston 21 is fitted to the trunnion shaft 3, and the piston portion 23 is housed in a hydraulic chamber 6 formed between the upper body 5 a and the lower body 5 b constituting the cylinder body 5. .

上部ボディ５ａ及び下部ボディ５ｂには油圧ピストン２１の嵌合筒２２に嵌合する嵌合孔２４，２５が設けられている。上部ボディ５ａの嵌合孔２４に嵌合される嵌合筒２２の外周面には環状溝２６が設けられている。この環状溝２６にはＯリング等のシール材２７が装着され、油圧室６をシールしている。   The upper body 5 a and the lower body 5 b are provided with fitting holes 24 and 25 that fit into the fitting cylinder 22 of the hydraulic piston 21. An annular groove 26 is provided on the outer peripheral surface of the fitting cylinder 22 fitted in the fitting hole 24 of the upper body 5a. A sealing material 27 such as an O-ring is attached to the annular groove 26 to seal the hydraulic chamber 6.

下部ボディ５ｂの嵌合孔２５にはシリンダライナー２８が嵌合され、このシリンダライナー２８の内周面に嵌合筒２２の下端部が嵌合されている。嵌合筒２２の下端面には、下端及び外周方向に開口する環状切欠部２９が設けられている。この環状切欠部２９の外周はシリンダライナー２８の内周面で覆われ、下端はトラニオン軸３のねじ部１４に螺合されたナット１６の端面によって覆われている。従って、油圧ピストン２１をシリンダボディ５に組込んだとき、環状切欠部２９は断面がコ字状の環状溝３０が形成され、この環状溝３０にはＯリング等のシール材３１が装着されている。   A cylinder liner 28 is fitted into the fitting hole 25 of the lower body 5 b, and the lower end portion of the fitting cylinder 22 is fitted to the inner peripheral surface of the cylinder liner 28. On the lower end surface of the fitting tube 22, an annular notch 29 is provided that opens in the lower end and the outer peripheral direction. The outer periphery of the annular notch 29 is covered with the inner peripheral surface of the cylinder liner 28, and the lower end is covered with the end surface of the nut 16 screwed into the threaded portion 14 of the trunnion shaft 3. Accordingly, when the hydraulic piston 21 is assembled into the cylinder body 5, the annular notch 29 is formed with an annular groove 30 having a U-shaped cross section, and a sealing material 31 such as an O-ring is mounted on the annular groove 30. Yes.

第1の実施形態によれば、油圧ピストン２１の嵌合筒２２の端面に、下端及び外周方向に開口する環状切欠部２９が設けられている。従って、Ｏリング等のシール材３１を装着する際に、切れ目のないシール材３１でも容易に装着でき、装着時にシール材３１を損傷させることはなく、シールの信頼性を向上できる。   According to the first embodiment, the annular notch 29 that opens in the lower end and in the outer peripheral direction is provided on the end face of the fitting cylinder 22 of the hydraulic piston 21. Therefore, when the sealing material 31 such as an O-ring is mounted, the sealing material 31 without a break can be easily mounted, and the sealing material 31 is not damaged at the time of mounting, and the reliability of the seal can be improved.

また、通常は、油圧ピストン２１をシリンダボディ５に組込んだ後、トラニオン軸３を油圧ピストン２１の嵌合筒２２に挿入する。この油圧ピストン２１をシリンダボディ５に組込む際に、シール材３１が組付け抵抗となって組付け難いが、嵌合筒２２の端面に環状切欠部２９を設けることにより、油圧ピストン２１をシリンダボディ５に組付けた後でもシール材３１を装着でき、組立作業性を向上できる。 Usually, after the hydraulic piston 21 is assembled into the cylinder body 5, the trunnion shaft 3 is inserted into the fitting cylinder 22 of the hydraulic piston 21. When incorporating the hydraulic piston 21 in the cylinder body 5, but hardly assembled so that the sealing material 31 assembled resistance, by providing the annular notch 29 in the end surface of the fitting cylinder 22, a hydraulic pin scan tons 21 Even after the cylinder body 5 is assembled, the sealing material 31 can be mounted, and the assembly workability can be improved.

さらに、油圧ピストン２１を製作する場合、図２の破線に示す輪郭を有する金属ブロック３２から切削加工によって嵌合筒２２及びピストン部２３を形成するが、嵌合筒２２の端面にシール材３１を装着するための環状切欠部２９を設けることにより、油圧ピストン２１の高さ寸法Ｈを短縮できる。従って、切削加工時間の短縮及びコストダウンを図ることができる。   Further, when the hydraulic piston 21 is manufactured, the fitting cylinder 22 and the piston portion 23 are formed by cutting from the metal block 32 having the outline shown by the broken line in FIG. 2, and the sealing material 31 is provided on the end surface of the fitting cylinder 22. By providing the annular cutout 29 for mounting, the height dimension H of the hydraulic piston 21 can be shortened. Therefore, cutting time can be shortened and costs can be reduced.

図３及び図４は第２の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図３はトロイダル型無段変速機の油圧ピストンをシリンダボディに組込んだ状態の縦断側面図、図４は油圧ピストンユニットの分解した縦断側面図である。   3 and 4 show a second embodiment, and the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. FIG. 3 is a longitudinal side view of a toroidal type continuously variable transmission with a hydraulic piston incorporated in a cylinder body, and FIG. 4 is an exploded longitudinal side view of the hydraulic piston unit.

本実施形態は、油圧ピストン２１の嵌合筒２２の上端面にも、上端及び外周方向に開口する環状切欠部３３が設けられている。この環状切欠部３３の外周は上部ボディ５ａの嵌合孔２４の内周面で覆われ、上端はトラニオン軸３に嵌合された円筒状のスペーサ３４の端面によって覆われている。従って、油圧ピストン２１をスペーサ３４とともにシリンダボディ５に組込んだとき、環状切欠部３３は断面がコ字状の環状溝３５が形成され、この環状溝３５にはＯリング等のシール材３６が装着されている。   In the present embodiment, an annular notch 33 that opens in the upper end and the outer peripheral direction is also provided on the upper end surface of the fitting cylinder 22 of the hydraulic piston 21. The outer periphery of the annular notch 33 is covered with the inner peripheral surface of the fitting hole 24 of the upper body 5 a, and the upper end is covered with the end surface of the cylindrical spacer 34 fitted to the trunnion shaft 3. Therefore, when the hydraulic piston 21 is assembled into the cylinder body 5 together with the spacer 34, the annular notch 33 is formed with an annular groove 35 having a U-shaped cross section, and a sealing material 36 such as an O-ring is formed in the annular groove 35. It is installed.

第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、嵌合筒２２に装着する両シール材３１，３６の装着が容易になる。また、油圧ピストン２１の高さ寸法Ｈをさらに短縮でき、切削加工時間の短縮及びコストダウンを図ることができる。   According to the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, it is easy to mount both the sealing materials 31 and 36 to be mounted on the fitting cylinder 22. Moreover, the height dimension H of the hydraulic piston 21 can be further shortened, and the cutting time and cost can be reduced.

図５は第２の実施形態の変形例を示し、環状切欠部３３をスペーサ３４に設け、油圧ピストン２１をスペーサ３４とともにシリンダボディ５に組込んだとき、断面がコ字状の環状溝３５が形成されるようにしたものであり、第２の実施形態と同様の効果がある。   FIG. 5 shows a modified example of the second embodiment. When the annular notch 33 is provided in the spacer 34 and the hydraulic piston 21 is incorporated into the cylinder body 5 together with the spacer 34, an annular groove 35 having a U-shaped cross section is formed. It is formed and has the same effect as the second embodiment.

図６は第３の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図６（ａ）はトロイダル型無段変速機の油圧ピストンをシリンダボディに組込んだ状態の縦断側面図、図６（ｂ）はナットの縦断側面図である。   FIG. 6 shows a third embodiment, and the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. FIG. 6A is a longitudinal side view of a toroidal type continuously variable transmission with a hydraulic piston incorporated in a cylinder body, and FIG. 6B is a longitudinal side view of a nut.

本実施形態は、トラニオン軸３の下端部に小径部３ａが設けられ、この小径部３ａにねじ部３７が設けられている。従って、ねじ部３７の外周と油圧ピストン２１の嵌合筒２２の内周面との間には間隙部３８が設けられている。また、ねじ部３７にはナット３９が螺合され、油圧ピストン２１がトラニオン軸３に固定されている。   In the present embodiment, a small diameter portion 3a is provided at the lower end portion of the trunnion shaft 3, and a screw portion 37 is provided at the small diameter portion 3a. Therefore, a gap 38 is provided between the outer periphery of the screw portion 37 and the inner peripheral surface of the fitting cylinder 22 of the hydraulic piston 21. A nut 39 is screwed into the threaded portion 37, and the hydraulic piston 21 is fixed to the trunnion shaft 3.

ナット３９には間隙部３８に挿入される喰い込み筒部３９ａ及び油圧ピストン２１の嵌合筒２２の下端面に当接する鍔部３９ｂを有しており、ナット３９が油圧ピストン２１の嵌合筒２２に喰い込んでシール材３１とオーバラップしている。従って、トラニオン軸３を短縮でき、切削加工時間の短縮及びコストダウンを図ることができる。   The nut 39 has a biting cylinder part 39 a inserted into the gap part 38 and a flange part 39 b that comes into contact with the lower end surface of the fitting cylinder 22 of the hydraulic piston 21, and the nut 39 is a fitting cylinder of the hydraulic piston 21. 22, and overlaps with the sealing material 31. Therefore, the trunnion shaft 3 can be shortened, and cutting time and cost can be reduced.

図７は第３の実施形態の変形例を示し、第２の実施形態の変形例と組合わせたもので、環状切欠部３３を有するスペーサ３４をトラニオン軸３に嵌合したものであり、第３の実施形態と同様の効果がある。   FIG. 7 shows a modification of the third embodiment, which is combined with the modification of the second embodiment, in which a spacer 34 having an annular notch 33 is fitted to the trunnion shaft 3. There is an effect similar to that of the third embodiment.

図８は第４の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図８はトロイダル型無段変速機の油圧ピストンをシリンダボディに組込んだ状態の縦断側面図である。   FIG. 8 shows a fourth embodiment, and the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. FIG. 8 is a longitudinal side view of the toroidal-type continuously variable transmission with the hydraulic piston incorporated in the cylinder body.

本実施形態は、シリンダボディ５を構成する下部ボディ５ｂの嵌合孔２５にはシリンダライナー４０が嵌合されている。このシリンダライナー４０の上面４０ａは油圧室６を形成する下部ボディ５ｂの上面より上方へ突出（突出量ｈ）している。このようにシリンダライナー４０を上方へ突出させることにより、油圧ピストン２１のシール材３１を上方（パワーローラ側）に移動できるため、トラニオン軸３の短縮及び油圧ピストン２１の高さ寸法Ｈをさらに短縮でき、切削加工時間の短縮及びコストダウンを図ることができる。   In the present embodiment, a cylinder liner 40 is fitted into the fitting hole 25 of the lower body 5 b constituting the cylinder body 5. The upper surface 40a of the cylinder liner 40 protrudes upward (projection amount h) from the upper surface of the lower body 5b forming the hydraulic chamber 6. By projecting the cylinder liner 40 upward in this manner, the sealing material 31 of the hydraulic piston 21 can be moved upward (to the power roller side), so that the trunnion shaft 3 is shortened and the height dimension H of the hydraulic piston 21 is further shortened. This can shorten the cutting time and reduce the cost.

図９は第４の実施形態の変形例を示し、第２の実施形態の変形例及び第３の実施形態と組合わせたものである。すなわち、ナット３９が油圧ピストン２１の嵌合筒２２に喰い込んでシール材３１とオーバラップさせるとともに、環状切欠部３３を有するスペーサ３４をトラニオン軸３に嵌合したものであり、第４の実施形態と同様の効果がある。   FIG. 9 shows a modification of the fourth embodiment, which is combined with the modification of the second embodiment and the third embodiment. That is, the nut 39 bites into the fitting cylinder 22 of the hydraulic piston 21 and overlaps with the sealing material 31, and the spacer 34 having the annular notch 33 is fitted to the trunnion shaft 3, which is the fourth embodiment. Has the same effect as the form.

図１０は第５の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図１０はトロイダル型無段変速機の油圧ピストンをシリンダボディに組込んだ状態の縦断側面図である。   FIG. 10 shows a fifth embodiment, and the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. FIG. 10 is a longitudinal side view of the toroidal type continuously variable transmission with the hydraulic piston incorporated in the cylinder body.

本実施形態は、トラニオン軸３に嵌合された油圧ピストン２１の嵌合筒２２の上部及び下部にはトラニオン軸３に嵌合する円筒状のスペーサ４１,４２が設けられている。スペーサ４１の下端及びスペーサ４２の上端には環状切欠部４３が設けられている。そして、この環状切欠部４３と嵌合筒２２との間に断面がコ字状の環状溝４４が形成され、この環状溝４４にはＯリング等のシール材４５が装着されている。   In this embodiment, cylindrical spacers 41 and 42 that are fitted to the trunnion shaft 3 are provided at the upper and lower portions of the fitting cylinder 22 of the hydraulic piston 21 that is fitted to the trunnion shaft 3. An annular notch 43 is provided at the lower end of the spacer 41 and the upper end of the spacer 42. An annular groove 44 having a U-shaped cross section is formed between the annular notch 43 and the fitting cylinder 22, and a sealing material 45 such as an O-ring is attached to the annular groove 44.

本実施形態によれば、油圧ピストン２１の高さ寸法Ｈをさらに短縮でき、切削加工時間の短縮及びコストダウンを図ることができる。また、油圧ピストン２１の嵌合筒２２にシール材を装着する環状溝を設ける必要は無く、油圧ピストン２１の加工性の向上と強度アップを図ることができる。   According to this embodiment, the height dimension H of the hydraulic piston 21 can be further shortened, and cutting time and cost can be reduced. Further, it is not necessary to provide an annular groove for mounting the sealing material on the fitting cylinder 22 of the hydraulic piston 21, and the workability and strength of the hydraulic piston 21 can be improved.

なお、前記実施形態においては、シール材として、断面形状が丸のＯリングを採用しているが、断面形状が四角形のテフロン（登録商標）シール、シールリング等のシール材でもよい。   In the above embodiment, an O-ring having a round cross-sectional shape is used as the sealing material, but a sealing material such as a Teflon (registered trademark) seal or seal ring having a square cross-sectional shape may be used.

なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.

また、本実施形態は、ハーフトロイダル型無段変速機のトラニオン駆動用ピストンについて説明したが、フルトロイダル型無段変速機のキャリッジ駆動ピストンにおいても同様の効果が得られる。   Moreover, although this embodiment demonstrated the trunnion drive piston of a half toroidal continuously variable transmission, the same effect is acquired also in the carriage drive piston of a full toroidal continuously variable transmission.

この発明の第１の実施形態におけるトロイダル型無段変速機の油圧ピストンをシリンダボディに組込んだ状態の縦断側面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a longitudinal side view of a state in which a hydraulic piston of a toroidal type continuously variable transmission according to a first embodiment of the present invention is incorporated in a cylinder body. 同実施形態の油圧ピストンユニットの分解した縦断側面図。The disassembled vertical side view of the hydraulic piston unit of the same embodiment. この発明の第２の実施形態におけるトロイダル型無段変速機の油圧ピストンをシリンダボディに組込んだ状態の縦断側面図。The longitudinal cross-sectional side view of the state which assembled the hydraulic piston of the toroidal type continuously variable transmission in 2nd Embodiment of this invention in the cylinder body. 同実施形態の油圧ピストンユニットの分解した縦断側面図。The disassembled vertical side view of the hydraulic piston unit of the same embodiment. 同実施形態の変形例を示すトロイダル型無段変速機の油圧ピストンをシリンダボディに組込んだ状態の縦断側面図。The longitudinal cross-sectional side view of the state which incorporated the hydraulic piston of the toroidal type continuously variable transmission which shows the modification of the embodiment in the cylinder body. この発明の第３の実施形態を示し、（ａ）はトロイダル型無段変速機の油圧ピストンをシリンダボディに組込んだ状態の縦断側面図、（ｂ）はナットの縦断側面図。The 3rd Embodiment of this invention is shown, (a) is the vertical side view of the state which assembled the hydraulic piston of the toroidal type continuously variable transmission in the cylinder body, (b) is the vertical side view of a nut. 同実施形態の変形例を示すトロイダル型無段変速機の油圧ピストンをシリンダボディに組込んだ状態の縦断側面図。The longitudinal cross-sectional side view of the state which incorporated the hydraulic piston of the toroidal type continuously variable transmission which shows the modification of the embodiment in the cylinder body. この発明の第４の実施形態におけるトロイダル型無段変速機の油圧ピストンをシリンダボディに組込んだ状態の縦断側面図。The longitudinal cross-sectional side view of the state which incorporated the hydraulic piston of the toroidal type continuously variable transmission in 4th Embodiment of this invention in the cylinder body. 同実施形態の変形例を示すトロイダル型無段変速機の油圧ピストンをシリンダボディに組込んだ状態の縦断側面図。The longitudinal cross-sectional side view of the state which incorporated the hydraulic piston of the toroidal type continuously variable transmission which shows the modification of the embodiment in the cylinder body. この発明の第５の実施形態におけるトロイダル型無段変速機の油圧ピストンをシリンダボディに組込んだ状態の縦断側面図。The longitudinal side view of the state which incorporated the hydraulic piston of the toroidal type continuously variable transmission in the 5th Embodiment of this invention in the cylinder body. 従来のトロイダル型無段変速機の油圧ピストンをシリンダボディに組込んだ状態の縦断側面図。The longitudinal side view of the state which incorporated the hydraulic piston of the conventional toroidal type continuously variable transmission in the cylinder body.

符号の説明Explanation of symbols

３…トラニオン軸、２１…油圧ピストン、２２…嵌合筒、２９…環状切欠部、３０…環状溝、３１…シール材、３９…ナット、４０…シリンダライナー、４１，４２…スペーサ 3 ... trunnion shaft, 21 ... hydraulic piston, 22 ... fitting cylinder, 29 ... annular notch, 30 ... annular groove, 31 ... sealing material, 39 ... nut, 40 ... cylinder liner, 41, 42 ... spacer

Claims (2)

入力軸と、この入力軸に互いに同心に、かつ互いに独立して回転自在に支持された入力ディスク及び出力ディスクと、前記入力ディスク及び出力ディスクの中心軸の方向に対して直角方向となる捩れの位置に存在するトラニオン軸を有し、このトラニオン軸を中心として揺動するトラニオンと、前記トラニオン軸に設けられ、該トラニオン軸をシリンダボディの内部で軸方向に駆動する油圧ピストンと、前記トラニオンに回転自在に支持された変位軸と、この変位軸に回転自在に支持された状態で、前記入力ディスク及び出力ディスクのトラクション面同士の間に挟持された複数個のパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオン軸にねじ部が設けられ、このねじ部に前記油圧ピストンを前記トラニオン軸に固定するナットが設けられ、前記油圧ピストンは前記トラニオン軸に嵌合する嵌合筒を有し、前記ねじ部の外周面と前記嵌合筒の内周面との間に間隙部が設けられ、前記ナットは前記間隙部に挿入される食い込み筒部を有し、その食い込み筒部が前記間隙部に食い込むことで、前記ナットと前記油圧ピストンの油圧室の油圧を保持するシール材とが前記トラニオン軸の軸方向で重なり合うことを特徴とするトロイダル型無段変速機。 An input shaft, an input disc and an output disc that are supported concentrically and independently of each other by the input shaft, and a torsion that is perpendicular to the direction of the central axis of the input disc and the output disc. A trunnion having a trunnion shaft at a position, swinging around the trunnion shaft, a hydraulic piston provided in the trunnion shaft and driving the trunnion shaft in an axial direction inside the cylinder body, and the trunnion A toroidal type including a displacement shaft rotatably supported, and a plurality of power rollers sandwiched between the traction surfaces of the input disk and the output disk in a state of being rotatably supported by the displacement shaft. In a continuously variable transmission,
A screw portion is provided on the trunnion shaft, a nut for fixing the hydraulic piston to the trunnion shaft is provided on the screw portion, and the hydraulic piston has a fitting tube that fits the trunnion shaft, and the screw portion A gap is provided between the outer circumferential surface of the fitting cylinder and the inner circumferential surface of the fitting cylinder, the nut has a biting cylinder part inserted into the gap part, and the biting cylinder part bites into the gap part. The toroidal continuously variable transmission is characterized in that the nut and the sealing material for holding the hydraulic pressure of the hydraulic chamber of the hydraulic piston overlap in the axial direction of the trunnion shaft. 前記油圧ピストンの嵌合筒の少なくとも一方の端面に、その周方向に環状切欠部を設け、前記油圧ピストンを前記シリンダボディに組込んだときに、前記環状切欠部と前記シリンダボディとによってシール材を嵌合する環状溝が形成されることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。 At least one end surface of the fitting cylinder of the hydraulic piston is provided with an annular notch in the circumferential direction thereof, and when the hydraulic piston is assembled into the cylinder body, a sealing material is formed by the annular notch and the cylinder body. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein an annular groove is formed to fit the shaft.
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