JP4525057B2 - Hobbing machine - Google Patents

Hobbing machine Download PDF

Info

Publication number
JP4525057B2
JP4525057B2 JP2003402852A JP2003402852A JP4525057B2 JP 4525057 B2 JP4525057 B2 JP 4525057B2 JP 2003402852 A JP2003402852 A JP 2003402852A JP 2003402852 A JP2003402852 A JP 2003402852A JP 4525057 B2 JP4525057 B2 JP 4525057B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
cutter
spindle
workpiece
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003402852A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005161456A (en
Inventor
敦之 隼田
弘治 川上
文芳 北山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2003402852A priority Critical patent/JP4525057B2/en
Publication of JP2005161456A publication Critical patent/JP2005161456A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4525057B2 publication Critical patent/JP4525057B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Gear Processing (AREA)

Description

本発明は、歯切り盤に関し、詳細には、一台の歯切り盤で連続割り出し創成加工と単一割り出し創成加工の両方を実現可能とする技術に関する。   The present invention relates to a gear cutter, and more particularly, to a technique that enables both continuous index generation processing and single index generation processing with a single gear cutting machine.

例えば、グリーソン式歯切り盤やホブ盤のように、カッターと被加工物である歯車（被加工歯車）が同期回転をしながら歯切りする歯切り盤において、被加工歯車のピッチエラー精度を向上させるために、動力伝達系のギヤ列のバックラッシュを極力除去したり、動力伝達系のギヤ列の伝達誤差を極力小さくすることが一般的に考えられている（例えば、特許文献１、２など参照）。   For example, in a gear cutting machine where the cutter and the gear being processed (work gear) rotate synchronously, such as a Gleason gear hob and hobbing machine, the pitch error accuracy of the gear to be processed is improved. Therefore, it is generally considered that the backlash of the gear train of the power transmission system is eliminated as much as possible, or that the transmission error of the gear train of the power transmission system is minimized (for example, Patent Documents 1 and 2) reference).

このグリーソン式歯切り盤やホブ盤では、一般的にギヤ列の歯数設定は、所要ギヤ比、必要強度からモジュール、歯数がそれぞれ決定されている。
特開平１０−２９１１２７号公報（第４頁および第５頁、第１図および第２図） 実公平６−３８２１２号公報（第２頁、第１図および第４図） In this Gleason type gear cutting machine and hobbing machine, the number of teeth of the gear train is generally determined by the required gear ratio and the required strength, respectively, the module and the number of teeth.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-291127 (pages 4 and 5; FIGS. 1 and 2) Japanese Utility Model Publication No. 6-38212 (page 2, FIGS. 1 and 4)

しかしながら、動力伝達系ギヤ列の歯数選択の仕方によっては、そのギヤ対が持つ伝達誤差の影響で被加工歯車のピッチエラー精度が悪化する。   However, depending on the way of selecting the number of teeth of the power transmission system gear train, the pitch error accuracy of the gear to be machined deteriorates due to the transmission error of the gear pair.

また、特許文献１に記載の技術を既存のグリーソン式リングギヤ歯切り盤に適用するに当たっては、従来からの単一割り出しによる加工法が不可能になる。若しくは、単一割り出しによる加工を行うためには、被加工歯車側のスピンドルを、歯切り時には静止させ、非歯切り時にはインデックス（単一割り出し加工における割り出しのこと）のために回転させる機構を追加する必要がある。   Further, when applying the technique described in Patent Document 1 to an existing Gleason type ring gear gear cutting machine, the conventional processing method by single indexing becomes impossible. Or, in order to perform processing by single indexing, a mechanism is added to rotate the spindle on the gear side to be machined for gear cutting and for indexing (indexing in single indexing processing) when not geared. There is a need to.

なお、単一割り出しによる加工法とは、簡単に説明すると、加工対象歯車が歯溝の加工中には回転せず、一溝ごと加工ごとに割り出して次の歯溝を加工する加工方法をいう。   In addition, the processing method by single indexing will simply be described as a processing method in which the gear to be processed does not rotate during the processing of the tooth gap, and the next tooth gap is processed by indexing every groove. .

また、特許文献１に記載の技術を既存のグリーソン式リングギヤ歯切り盤に適用するに当たっては、カッタースピンドル後部に一般的な中実タイプの回転検出器を直結させると、歯切り盤の構造上、動力伝達のギヤ歯面で摺動してフィードする構造となり、動力伝達ギヤのバックラッシュの影響を受け易く且つ加工精度も悪化し易い。若しくは、カッタースピンドルと同軸上に無い駆動モータをカッタースピンドルと一体でフィードさせるなど複雑な構造になり易い。   In applying the technology described in Patent Document 1 to an existing Gleason ring gear gear cutting machine, when a general solid type rotation detector is directly connected to the rear part of the cutter spindle, The structure is such that the power transmission gear tooth surface slides and feeds, and is easily affected by backlash of the power transmission gear, and the machining accuracy is also likely to deteriorate. Alternatively, a complicated structure such as a drive motor that is not coaxial with the cutter spindle is fed integrally with the cutter spindle.

そこで、本発明は、被加工物の隣接ピッチエラーを向上させることができると共に、一台の歯切り盤で連続割り出し創成加工と単一割り出し創成加工の両方を可能とする歯切り盤を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a gear cutter that can improve adjacent pitch error of a workpiece and enables both continuous index generation processing and single index generation processing with a single gear cutting machine. For the purpose.

歯切りカッターと被加工物とを回転させながら連続割り出し創成加工して歯車を形成す
る歯切り盤において、歯切りカッターを回転駆動させると共に該歯切りカッターを被加工
物に対して接近離反方向へ送るカッター回転送り機構部を、該被加工物を回転させるワー
クスピンドルと、このワークスピンドルを回転させるスピンドル駆動モータと、ワークス
ピンドルに直結する第１減速ギヤ及びスピンドル駆動モータに取り付けられた第２減速ギ
ヤからなる減速ギヤ対とにより構成する。そして、前記減速ギヤ対のうち、第１減速ギヤ
の歯数をＺｇ、被加工物に形成する歯車の歯数をＺｗとしたときに、これら歯数Ｚｇ、Ｚ
ｗの比Ｚｇ／Ｚｗを（ｎ−０．２）倍から（ｎ＋０．２）倍程度（但し、ｎは整数）の値とする。 In a gear cutting machine that forms a gear by continuously indexing and generating while rotating the gear cutter and the workpiece, the gear cutter is driven to rotate and the gear cutter is moved toward and away from the workpiece. A cutter rotary feed mechanism section for feeding a work spindle for rotating the workpiece, a spindle drive motor for rotating the work spindle, a first reduction gear directly connected to the work spindle, and a second reduction gear attached to the spindle drive motor It is comprised by the reduction gear pair which consists of gears. When the number of teeth of the first reduction gear of the reduction gear pair is Zg and the number of teeth of the gear formed on the workpiece is Zw, the number of teeth Zg, Z
The ratio of w Zg / Zw is set to a value of (n−0.2) times to (n + 0.2) times (where n is an integer) .

なお、連続割り出し創成加工とは、簡単に説明すると、加工対象歯車がカッター回転とある一定の割合で回転しながら歯溝を加工していく加工方法をいう。   Note that the continuous index creation processing simply means a processing method in which the gear to be processed is processed while the gear to be processed rotates at a certain rate with respect to the cutter rotation.

本発明の歯切り盤によれば、減速ギヤ対のうち、第１減速ギヤの歯数をＺｇ、被加工物
に形成する歯車の歯数をＺｗとしたときに、これら歯数Ｚｇ、Ｚｗの比Ｚｇ／Ｚｗを（ｎ−０．２）倍から（ｎ＋０．２）倍程度（但し、ｎは整数）の値としたことにより、ギヤ対の伝達誤差噛み合い一次成分が、被加工物の加工精度である隣接ピッチエラーに与える影響を小さくでき、当該被加工物の隣接ピッチエラーを向上できる。 According to the gear cutting machine of the present invention, when the number of teeth of the first reduction gear of the reduction gear pair is Zg and the number of teeth of the gear formed on the workpiece is Zw, the number of teeth Zg and Zw By setting the ratio Zg / Zw to a value of about (n−0.2) times to (n + 0.2) times (where n is an integer) , the primary component of the transmission error meshing of the gear pair is processed by the workpiece. The influence on the adjacent pitch error which is accuracy can be reduced, and the adjacent pitch error of the workpiece can be improved.

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.

［歯切り盤の構成］
図１は、グリーソン式ハイポイドリングギヤ歯切り盤（以下、単に歯切り盤という）を一部省略して示す斜視図、図２は、歯切り盤のワークヘッド構造を示す拡大断面図、図３は、歯切り盤のカッターヘッド構造を示す拡大断面図である。 [Configuration of gear cutting machine]
1 is a perspective view showing a Gleason type hypoid ring gear gear cutting machine (hereinafter simply referred to as a gear cutting machine) with a part omitted, FIG. 2 is an enlarged sectional view showing a work head structure of the gear cutting machine, and FIG. It is an expanded sectional view which shows the cutter head structure of a gear cutter.

本実施の形態の歯切り盤は、図１に示すように、歯車が形成（創成）される被加工物であるワーク（被加工歯車）１を回転させる被加工物回転機構部２と、歯切りカッター３を回転駆動させると共に歯切りカッター３をワーク１に対して接近離反方向へ送るカッター回転送り機構部４とを有している。   As shown in FIG. 1, the gear cutting machine according to the present embodiment includes a workpiece rotating mechanism unit 2 that rotates a workpiece (machined gear) 1 that is a workpiece on which a gear is formed (created), and a tooth. A cutter rotation feed mechanism unit 4 that rotates the cutting cutter 3 and feeds the gear cutter 3 toward and away from the workpiece 1 is provided.

被加工物回転機構部２は、図２に示すように、ワーク１を回転させるワークスピンドル５と、このワークスピンドル５を回転させるスピンドル駆動モータ６と、ワークスピンドル５に直結する第１減速ギヤ７及びスピンドル駆動モータ６に取り付けられた第２減速ギヤ８からなる減速ギヤ対とから構成される。   As shown in FIG. 2, the workpiece rotating mechanism 2 includes a work spindle 5 that rotates the work 1, a spindle drive motor 6 that rotates the work spindle 5, and a first reduction gear 7 that is directly connected to the work spindle 5. And a pair of reduction gears comprising a second reduction gear 8 attached to the spindle drive motor 6.

ワーク１は、後述する歯切りカッター３によって削られることにより所定形状の歯車となる被加工物（被加工歯車）である。かかるワーク１は、ワークスピンドル５の先端に取り付けられたワーク装着部９に対してチャッキングされることにより、位置決め固定される。   The workpiece 1 is a workpiece (machined gear) that becomes a gear having a predetermined shape by being cut by a gear cutter 3 described later. The workpiece 1 is positioned and fixed by being chucked with respect to the workpiece mounting portion 9 attached to the tip of the workpiece spindle 5.

ワークスピンドル５は、ワーク１を回転させる回転体である。このワークスピンドル５の後端部には、スピンドル駆動モータ６の第２減速ギヤ８と噛み合う第１減速ギヤ７が直結して取り付けられている。また、ワークスピンドル５の高さ方向中央位置付近には、後述するブレーキ機構部によって当該ワークスピンドル５の回転を静止させ又は回転数を落とすためのブレーキディスクとして機能するフランジ部１０が形成されている。かかるフランジ部１０は、ワークスピンドル５の外周囲全体に亘って円盤形状として形成されている。   The work spindle 5 is a rotating body that rotates the work 1. A first reduction gear 7 that meshes with the second reduction gear 8 of the spindle drive motor 6 is directly attached to the rear end portion of the work spindle 5. Further, a flange portion 10 that functions as a brake disk for stopping the rotation of the work spindle 5 or lowering the rotation speed by a brake mechanism portion described later is formed near the center position in the height direction of the work spindle 5. . The flange portion 10 is formed in a disk shape over the entire outer periphery of the work spindle 5.

スピンドル駆動モータ６は、例えばＡＣタイプ（交流タイプ）のサーボモータからなり、ワークスピンドル５を所望の回転数で回転させるようになっている。このスピンドル駆動モータ６の駆動軸１１の先端には、第１減速ギヤ７と噛み合って減速ギヤ対を構成する第２減速ギヤ８が取り付けられている。   The spindle drive motor 6 is composed of, for example, an AC type (AC type) servo motor, and rotates the work spindle 5 at a desired rotational speed. A second reduction gear 8 that meshes with the first reduction gear 7 and constitutes a reduction gear pair is attached to the tip of the drive shaft 11 of the spindle drive motor 6.

また、この被加工物回転機構部２には、ワークスピンドル５の回転数を検出するためのロータリーエンコーダからなる回転検出器１２が設けられている。回転検出器１２は、第１減速ギヤ７の後方であって、前記ワークスピンドル５の後端部に直結して取り付けられている。   Further, the workpiece rotation mechanism 2 is provided with a rotation detector 12 composed of a rotary encoder for detecting the number of rotations of the work spindle 5. The rotation detector 12 is attached to the rear end portion of the work spindle 5 directly behind the first reduction gear 7.

また、この被加工物回転機構部２には、ワークスピンドル５の減速ギヤのバックラッシュを低減させるために、ワークスピンドル５の回転を停止又はワークスピンドル５の回転数を落とすブレーキ機構部１３が設けられている。ブレーキ機構部１３は、フランジ部１０の全周に亘って該フランジ部１０の上面１０ａに配置される円盤状のブレーキパッドを、円周上に複数個（例えば１８個）配置した油圧シリンダーによって前記フランジ部１０に押し付けることにより、ワークスピンドル５を静止させ又はワークスピンドル５の回転数を落とすようになっている。   The workpiece rotation mechanism 2 is provided with a brake mechanism 13 that stops the rotation of the work spindle 5 or reduces the rotation speed of the work spindle 5 in order to reduce backlash of the reduction gear of the work spindle 5. It has been. The brake mechanism portion 13 is formed by a hydraulic cylinder in which a plurality of (for example, 18) disc-like brake pads arranged on the upper surface 10a of the flange portion 10 are arranged on the entire circumference of the flange portion 10. By pressing against the flange portion 10, the work spindle 5 is stopped or the rotation speed of the work spindle 5 is decreased.

このブレーキ機構部１３では、歯切りカッター３による歯切り加工時には、油圧シリンダーへの油圧を調整することによりワークスピンドル５を静止させ、歯切りカッター３による非歯切り加工時には、ワークスピンドル５の回転を落としてインデックスさせることにより、連続割り出し創成加工と単一割り出し創成加工とを１台の歯切り盤で実現させる。   In the brake mechanism unit 13, the work spindle 5 is stopped by adjusting the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder when gear cutting is performed by the gear cutter 3, and the work spindle 5 is rotated when non-gear cutting is performed by the gear cutter 3. The indexing is performed by dropping the index to realize continuous index generation and single index generation with a single gear cutter.

一方、カッター回転送り機構部４は、図３に示すように、歯切りカッター３と、この歯切りカッター３を回転させるカッタースピンドル１４、遊星減速機１５及びカッタースピンドル駆動モータ１６と、歯切りカッター３をワーク１に対して接近離反方向へ送るカッタースピンドル送りモータ１７と、カッタースピンドル１４の回転数を検出する回転検出器１８とから構成される。   On the other hand, as shown in FIG. 3, the cutter rotation feed mechanism unit 4 includes a gear cutting cutter 3, a cutter spindle 14 that rotates the gear cutting cutter 3, a planetary speed reducer 15, a cutter spindle drive motor 16, and a gear cutting cutter. 3 includes a cutter spindle feed motor 17 that feeds 3 toward and away from the workpiece 1 and a rotation detector 18 that detects the rotation speed of the cutter spindle 14.

歯切りカッター３は、円盤形状のカッターボディー１９の外周縁近傍部に、ワーク１を所望の歯車とするための切れ歯であるカッターブレード２０を複数有している。カッタースピンドル１４は、歯切りカッター３を回転させる回転体であり、切削抵抗による回転変動を抑えるべく太軸とされている。このカッタースピンドル１４は、円筒形状のスライダー２１内に、軸受け２２を介して回転自在に設けられている。   The gear cutter 3 has a plurality of cutter blades 20 which are cutting teeth for making the workpiece 1 a desired gear in the vicinity of the outer peripheral edge of the disc-shaped cutter body 19. The cutter spindle 14 is a rotating body that rotates the gear cutter 3 and has a thick shaft so as to suppress rotational fluctuation due to cutting resistance. The cutter spindle 14 is rotatably provided in a cylindrical slider 21 via a bearing 22.

カッタースピンドル駆動モータ１６は、太軸のカッタースピンドル１４と同軸上であって、該カッタースピンドル１４の後方に遊星減速機１５を介して設けられている。このカッタースピンドル駆動モータ１６による回転力は、遊星減速機１５に伝達された後、カッタースピンドル１４に伝えられる。遊星減速機１５は、カッタースピンドル１４の回転を減速させ回転トルクを増大させる役目をする。   The cutter spindle drive motor 16 is coaxial with the thick-axis cutter spindle 14 and is provided behind the cutter spindle 14 via a planetary speed reducer 15. The rotational force by the cutter spindle drive motor 16 is transmitted to the planetary speed reducer 15 and then to the cutter spindle 14. The planetary speed reducer 15 serves to decelerate the rotation of the cutter spindle 14 and increase the rotational torque.

カッタースピンドル送りモータ１７は、ワーク１に対して歯切りカッター３を任意の速度で送ることが可能なようにサーボモータとされている。このカッタースピンドル送りモータ１７は、カッタースピンドル１４、遊星減速機１５及びカッタースピンドル駆動モータ１６を内部に収容させる中空形状のハウジング２３に固定される一対のアーム２４に対して、該カッタースピンドル駆動モータ１６の回転軸であるボールねじ２５を螺合させることにより取り付けられている。また、このボールねじ２５には、スライダー２１に連結されたナット部材２６が固定されている。   The cutter spindle feed motor 17 is a servo motor so that the gear cutter 3 can be fed to the workpiece 1 at an arbitrary speed. The cutter spindle feed motor 17 is connected to a pair of arms 24 fixed to a hollow housing 23 in which the cutter spindle 14, the planetary speed reducer 15 and the cutter spindle drive motor 16 are housed. It is attached by screwing the ball screw 25 which is the rotation axis of the screw. A nut member 26 connected to the slider 21 is fixed to the ball screw 25.

また、このカッター回転送り機構部４には、カッタースピンドル１４の回転数を検出するための回転検出器２７が設けられている。この回転検出器２７は、太軸のカッタースピンドル１４を内部に挿通させる中空構造であるリング体として形成され、遊星減速機１５近傍のスライダー端面２１ａに固定されている。なお、ここで使用する回転検出器２７としては、その一例として、リング体の一面に中心位置から直径方向に放射線状として形成した複数の溝を、フォトディテクタなどによって任意の時間に通過する溝本数を検出することにより、カッタースピンドル１４の回転数を検出する構造である。   The cutter rotation feed mechanism 4 is provided with a rotation detector 27 for detecting the rotation speed of the cutter spindle 14. The rotation detector 27 is formed as a ring body having a hollow structure through which the thick-shaft cutter spindle 14 is inserted, and is fixed to the slider end surface 21 a in the vicinity of the planetary speed reducer 15. As an example of the rotation detector 27 used here, the number of grooves that pass through a plurality of grooves formed radially on the one surface of the ring body from the center position in the diametrical direction at an arbitrary time by a photodetector or the like is shown. By detecting this, the number of rotations of the cutter spindle 14 is detected.

このカッター回転送り機構部４では、カッタースピンドル駆動モータ１６の回転が遊星減速機１５を介してカッタースピンドル１４に伝達され、このカッタースピンドル１４によって歯切りカッター３が所望の回転速度で回転するように構成されている。このときのカッタースピンドル１４の回転数は、当該カッタースピンドル１４と同軸上に設けられ、該カッタースピンドル１４を内部に挿通させる中空構造の回転検出器２７によって検出される。   In the cutter rotation feed mechanism 4, the rotation of the cutter spindle drive motor 16 is transmitted to the cutter spindle 14 via the planetary speed reducer 15 so that the gear cutter 3 rotates at a desired rotation speed by the cutter spindle 14. It is configured. The number of rotations of the cutter spindle 14 at this time is detected by a rotation detector 27 having a hollow structure provided coaxially with the cutter spindle 14 and allowing the cutter spindle 14 to be inserted therein.

また、このカッター回転送り機構部４では、カッタースピンドル送りモータ１７を駆動させてボールねじ２５を回転させると、このボールねじ２５に固定されたナット部材２６によって歯切りカッター３、カッタースピンドル１４、遊星減速機１５及びカッタースピンドル駆動モータ１６が一体となって図３中矢印Ａで示す方向に送られる。このときの歯切りカッター３の送り速度は、サーボモータであるカッタースピンドル駆動モータ１６により任意の送り速度として制御される。   Further, in this cutter rotation feed mechanism section 4, when the cutter spindle feed motor 17 is driven to rotate the ball screw 25, the gear cutter 3, the cutter spindle 14, the planetary gear are driven by the nut member 26 fixed to the ball screw 25. The speed reducer 15 and the cutter spindle drive motor 16 are fed together in the direction indicated by the arrow A in FIG. The feed speed of the gear cutter 3 at this time is controlled as an arbitrary feed speed by a cutter spindle drive motor 16 which is a servo motor.

そして、前記したように構成された歯切り盤においては、ワークスピンドル５とカッタースピンドル１４が所定の回転比ａ０となるように同期制御されて回転され、歯切りカッター３がワーク１に切り込んで行くことで、連続割り出しによる歯すじ創成加工が行われる。このとき、カッタースピンドル１４の回転に対するワークスピンドル５の回転追従性（同期精度）が、加工される歯車の精度（隣接ピッチエラー）に大きく影響する。 In the gear cutting machine configured as described above, the workpiece spindle 5 and the cutter spindle 14 are rotated in synchronization with each other so as to have a predetermined rotation ratio a 0, and the gear cutter 3 cuts into the workpiece 1. By going, toothpick creation processing by continuous indexing is performed. At this time, the rotation followability (synchronization accuracy) of the work spindle 5 with respect to the rotation of the cutter spindle 14 greatly affects the accuracy of the gear to be processed (adjacent pitch error).

前記所定の回転比ａ０は、歯切りカッター３に設けられたカッターブレード２０のグループ数をａ１、ワーク１に形成する歯数をａ２とすると、ａ０＝ａ１／ａ２で表される。例えば、ａ１＝１３、ａ２＝３７とすると、回転比ａ０＝１３／３７となる。 Table at the predetermined rotational speed ratio a 0 is, a 1 a number of groups of the cutter blade 20 provided in the toothed cutter 3, when the number of teeth to be formed on the workpiece 1 and a 2, a 0 = a 1 / a 2 Is done. For example, if a 1 = 13 and a 2 = 37, the rotation ratio a 0 = 13/37.

ところで、前記歯切り盤においては、各軸の伝達系ギヤ列には、どうしても伝達誤差が発生してしまう。その伝達誤差は、噛み合い１次成分となると、ＮＣ制御で追従しきれないほど高周波成分となってしまう。このため、伝達誤差が加工精度に及ぼす影響を極力小さくすることが重要である。これを実現するために、ワークスピンドル５に直結してある第１減速ギヤ７の歯数を適正に選定すると、第１減速ギヤ７及び第２減速ギヤ８からなる減速ギヤ対の伝達誤差噛み合い１次成分による隣接ピッチエラーの悪化を極力抑えることができる。   By the way, in the gear wheel, a transmission error is inevitably generated in the transmission gear train of each axis. When the transmission error becomes the meshing primary component, the transmission error becomes a high frequency component that cannot be followed by NC control. For this reason, it is important to minimize the influence of transmission errors on machining accuracy. In order to realize this, when the number of teeth of the first reduction gear 7 directly connected to the work spindle 5 is appropriately selected, the transmission error meshing 1 of the reduction gear pair composed of the first reduction gear 7 and the second reduction gear 8 is achieved. Deterioration of adjacent pitch error due to the next component can be suppressed as much as possible.

最終減速ギヤ対が、ある一定の伝達誤差噛み合い１次成分を持っていた場合の最終減速ギヤ（従動側）である第１減速ギヤ７の歯数Ｚｇとワーク１に形成する歯車の歯数Ｚｗの歯数比Ｚｇ／Ｚｗと、減速ギヤの伝達誤差に起因する隣接ピッチエラーの関係を図４に示す。   When the final reduction gear pair has a certain transmission error meshing primary component, the number of teeth Zg of the first reduction gear 7 which is the final reduction gear (driven side) and the number of teeth Zw of the gear formed on the workpiece 1 FIG. 4 shows the relationship between the tooth number ratio Zg / Zw and the adjacent pitch error caused by the transmission error of the reduction gear.

図４を見ると、前記歯数比Ｚｇ／Ｚｗが整数の倍付近（例えば、１，２，３付近）では、隣接ピッチエラーが小さく、この歯数比Ｚｇ／Ｚｗがｎ＋０．５倍近辺（但し、ｎは整数とする）では、隣接ピッチエラーが悪化している。この図４から判るように、歯数比Ｚｇ／Ｚｗをｎ±０．２倍の範囲内、つまり（ｎ−０．２）倍から（ｎ＋０．２）倍程度の値となるように第１減速ギヤ７の歯数Ｚｇを設定すれば、ワーク１を加工することによって形成される歯車の歯数Ｚｗがある程度変動しても、減速ギヤ対の伝達誤差による隣接ピッチエラーの悪化を小さくすることができ、高精度な歯車の加工を容易なものとすることができる。   Referring to FIG. 4, when the tooth number ratio Zg / Zw is near an integral multiple (for example, near 1, 2, 3), the adjacent pitch error is small, and the tooth number ratio Zg / Zw is near n + 0.5 times ( Where n is an integer), the adjacent pitch error is worse. As can be seen from FIG. 4, the first tooth number ratio Zg / Zw is in a range of n ± 0.2 times, that is, (n−0.2) times to (n + 0.2) times. If the number of teeth Zg of the reduction gear 7 is set, even if the number of teeth Zw of the gear formed by machining the workpiece 1 varies to some extent, the deterioration of the adjacent pitch error due to the transmission error of the reduction gear pair is reduced. Therefore, it is possible to easily process a highly accurate gear.

例えば、ワーク１に形成する歯車の歯数Ｚｗを３７、第１減速ギヤ７の歯数Ｚｇを５１とした場合、歯数比Ｚｇ／Ｚｗは１．３７となり、隣接ピッチエラーは悪化する。これに対して、第１減速ギヤ７の歯数Ｚｇを７３とした場合、歯数比Ｚｇ／Ｚｗは１．９７となるから、伝達誤差に起因する隣接ピッチエラーは小さくなる。また、ワーク１に形成する歯車の歯数Ｚｗが、例えば３７、４２、４３と何種類かあるときには、第１減速ギヤ７の歯数Ｚｇを８０とすることで、どの歯数Ｚｗでも歯数比Ｚｇ／Ｚｗが１．８〜２．２の範囲に入り、減速ギヤの伝達誤差に起因する隣接ピッチエラーをどの歯数でも小さくすることができる。   For example, when the number of gear teeth Zw formed on the workpiece 1 is 37 and the number of teeth Zg of the first reduction gear 7 is 51, the gear ratio Zg / Zw is 1.37, and the adjacent pitch error is worsened. On the other hand, when the number of teeth Zg of the first reduction gear 7 is 73, the tooth number ratio Zg / Zw is 1.97, so that the adjacent pitch error due to the transmission error is reduced. Further, when the number of teeth Zw of the gear formed on the workpiece 1 is, for example, 37, 42, or 43, by setting the number of teeth Zg of the first reduction gear 7 to 80, the number of teeth can be set at any number of teeth Zw. The ratio Zg / Zw falls within the range of 1.8 to 2.2, and the adjacent pitch error caused by the transmission error of the reduction gear can be reduced at any number of teeth.

また、既存のグリーソン式ハイポイドリングギヤ歯切り盤は、そもそも単一割り出しの円弧歯形ハイポイドリングギヤ用の歯切り盤であるが、連続割り出しの歯形創成加工用に改造することで、ワークヘッド側も同期回転することになり、単一割り出し創成加工が不可能になる。若しくは、単一割り出し創成加工をさせるためには、既存の歯切り盤ワークヘッドのように、割り出し機構、位置決め機構および歯切り時に、ワークスピンドルの固定機構が必要となる。   In addition, the existing Gleason type hypoid ring gear gear cutting machine is originally a gear cutting machine for single indexed arc tooth hypoid ring gears, but by remodeling for continuous index tooth profile creation processing, the work head side also rotates synchronously. Therefore, single index generation processing becomes impossible. Alternatively, in order to perform single index generation processing, a work spindle fixing mechanism is required at the time of indexing mechanism, positioning mechanism, and gear cutting, as in an existing gear cutting work head.

そこで、本実施の形態のように、そもそも連続割り出し創成加工時に減速ギヤ対のバックラッシュ除去のために設置するブレーキ機構部１３を利用し、このブレーキ機構部１３によるブレーキ圧を調整することで、ワークスピンドル５のインデックス回転と加工時の静止が可能となる。単一割り出し創成加工時のブレーキ圧制御の例を図５に示す。   Therefore, as in the present embodiment, by using the brake mechanism unit 13 installed for removing the backlash of the reduction gear pair at the time of continuous index generation processing, by adjusting the brake pressure by the brake mechanism unit 13, The index rotation of the work spindle 5 and the stationary state at the time of machining are possible. FIG. 5 shows an example of brake pressure control during single index generation processing.

本実施の形態の歯切り盤では、歯切りカッター３のフィードと同期させて、ワーク１への加工時にはワークスピンドル５を固定するブレーキ圧、割り出し回転時には減速ギヤ対のバックラッシュを低減する程度のブレーキ圧となるようにブレーキ機構部１３を制御することにより、割り出し回転と加工時の停止を繰り返して単一割り出し創成加工を実現する。これにより、本来の連続割り出し創成加工と単一割り出し創成加工とを１台の歯切り盤で実現することができる。   In the gear cutter according to the present embodiment, in synchronization with the feed of the gear cutter 3, the brake pressure for fixing the work spindle 5 when machining the workpiece 1 and the backlash of the reduction gear pair during indexing rotation are reduced. By controlling the brake mechanism unit 13 so as to achieve the brake pressure, the indexing rotation and the stop at the time of machining are repeated to realize a single index creation process. Thereby, the original continuous index creation process and the single index creation process can be realized by a single gear cutter.

また、連続割り出し創成加工の同期精度を左右する要因として、カッタースピンドル１４の回転変動がある。カッタースピンドル１４の回転変動の要因として、どうしてもついて回るのが加工中の切削抵抗によるカッタースピンドル１４のねじれ振動である。このねじれ振動を極力小さくするためには、カッタースピンドル１４の軸径を極力太くすることが考えられる。   Further, as a factor that affects the synchronization accuracy of the continuous index generation process, there is a rotational fluctuation of the cutter spindle 14. As a cause of the fluctuation of the rotation of the cutter spindle 14, the torsional vibration of the cutter spindle 14 due to the cutting resistance during processing is unavoidable. In order to minimize this torsional vibration, it is conceivable to increase the shaft diameter of the cutter spindle 14 as much as possible.

しかし、本実施の形態の歯切り盤のように、カッタースピンドル１４をフィードさせる形式の場合、図６に示すように、太軸カッタースピンドル１４の後方に一般的な中実タイプの回転検出器２８を設置すると、カッタースピンドル駆動モータ１６とカッタースピンドル１４が同軸上にならない。すなわち、この場合は、減速ギヤボックス２９内に収納された原動側減速ギヤ群３０、３１、３２のうちカッタースピンドル１４の後端部に取り付けられた従動側減速ギヤ３３と噛み合う原動側減速ギヤ３２との歯面同士を摺動させることにより、カッタースピンドル１４のみをフィードさせるフィード機構が必要となる。   However, in the case of the type in which the cutter spindle 14 is fed as in the gear cutting machine of the present embodiment, as shown in FIG. 6, a general solid-type rotation detector 28 behind the thick-axis cutter spindle 14 is used. The cutter spindle drive motor 16 and the cutter spindle 14 are not coaxial. That is, in this case, the driving side reduction gear 32 that meshes with the driven side reduction gear 33 attached to the rear end portion of the cutter spindle 14 among the driving side reduction gear groups 30, 31, 32 housed in the reduction gear box 29. Therefore, a feed mechanism for feeding only the cutter spindle 14 is required.

この他、図７に示すように、カッタースピンドル１４と同軸上に無いカッタースピンドル駆動モータ１６を、このカッタースピンドル１４と一体でフィードさせるフィード構造が必要となる。すなわち、太軸カッタースピンドル１４の後方に中実タイプの回転検出器２８を設置すると、原動側減速ギヤ３２と噛み合う従動側ギヤ３３とを収納させた減速ギヤボックス２９と、カッタースピンドル１４及びカッタースピンドル駆動モータ１６とが一体でフィードするフィード構造を要することになる。   In addition, as shown in FIG. 7, a feed structure is required in which a cutter spindle drive motor 16 that is not coaxial with the cutter spindle 14 is fed integrally with the cutter spindle 14. That is, when a solid-type rotation detector 28 is installed behind the thick-shaft cutter spindle 14, a reduction gear box 29 that houses a driven gear 33 that meshes with a driving reduction gear 32, the cutter spindle 14, and the cutter spindle. A feed structure that feeds integrally with the drive motor 16 is required.

図６のような原動側減速ギヤ３２と従動側減速ギヤ３３との歯面同士による摺動でカッタースピンドル１４をフィードさせる構造の場合、歯面摺動する減速ギヤのバックラッシュが生じ、ワークスピンドル５との同期回転の同期精度が劣ってしまい、加工精度が悪くなる。また、図７のようなカッタースピンドル１４とカッタースピンドル送りモータ１７とが同軸に無い構造を一体でフィードさせる構造の場合、その構造が複雑になってしまう。   In the case of the structure in which the cutter spindle 14 is fed by sliding between the tooth-side surfaces of the driving-side reduction gear 32 and the driven-side reduction gear 33 as shown in FIG. 6, backlash of the reduction gear sliding on the tooth surface occurs, and the work spindle 5 is inferior in synchronization accuracy and the processing accuracy is deteriorated. Further, in the case of a structure in which a structure in which the cutter spindle 14 and the cutter spindle feed motor 17 are not coaxial as shown in FIG. 7 is fed integrally, the structure becomes complicated.

そこで、本実施の形態では、図３に示すように、大径の中空タイプの回転検出器２７を太軸としたカッタースピンドル１４の外周部に設置することで、カッタースピンドル１４と同軸上に遊星減速機１５、カッタースピンドル駆動モータ１６を一体としてフィードさせる構造がシンプルに実現することができ、なおかつその加工精度を良好なものとすることができる。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, a large-diameter hollow type rotation detector 27 is installed on the outer periphery of the cutter spindle 14 having a thick axis, so that the planet is coaxial with the cutter spindle 14. A structure in which the speed reducer 15 and the cutter spindle drive motor 16 are fed together can be simply realized, and the processing accuracy can be improved.

［本実施の形態による効果］
本実施の形態によれば、第１減速ギヤ７の歯数Ｚｇとワーク１に形成する歯車の歯数Ｚｗの歯数比Ｚｇ／Ｚｗを、整数倍近傍の値としたことにより、ギヤ対の伝達誤差噛み合い一次成分が、ワーク１の加工精度である隣接ピッチエラーに与える影響を小さくでき、当該ワーク１の隣接ピッチエラーを向上させることができる。ここに言う伝達誤差噛み合い一次成分とは、歯車の噛み合いに伴い発生する伝達誤差（入力回転角に対して、出力の回転角の遅れ）を周波数分析した結果、各歯の噛み合いにより生じる周波数成分のことである。 [Effects of this embodiment]
According to the present embodiment, the gear number ratio Zg / Zw between the number of teeth Zg of the first reduction gear 7 and the number of teeth Zw of the gear formed on the workpiece 1 is set to a value in the vicinity of an integral multiple. The influence of the transmission error meshing primary component on the adjacent pitch error, which is the machining accuracy of the workpiece 1, can be reduced, and the adjacent pitch error of the workpiece 1 can be improved. The transmission error meshing primary component mentioned here is the frequency component generated by meshing of each tooth as a result of frequency analysis of the transmission error (delay of the output rotation angle with respect to the input rotation angle) generated by the meshing of the gears. That is.

また、本実施の形態によれば、歯切りカッター３による歯切り加工時には、ワークスピンドル５を静止させ、非歯切り加工時には、ワークスピンドル５の回転を落としてインデックスさせるブレーキ機構部１３を設けたので、連続割り出し創成加工と単一割り出し創成加工の両方を１台の歯切り盤で加工することができる。このため、歯切り盤の台数を削減することができる。   In addition, according to the present embodiment, the brake mechanism unit 13 is provided that keeps the work spindle 5 stationary during gear cutting by the gear cutter 3 and indexes the rotation of the work spindle 5 by dropping during non-gear cutting. Therefore, both the continuous index generation process and the single index generation process can be processed with one gear cutter. For this reason, the number of gear cutting machines can be reduced.

また、本実施の形態によれば、連続割り出し創成加工の加工精度向上のために設けたブレーキ機構部１３が単一割り出し創成加工を行うときに必要な回転数に落とす機構を兼ねることで、歯切り盤内部の省スペース化を図ることができる。   Further, according to the present embodiment, the brake mechanism unit 13 provided for improving the processing accuracy of the continuous index generating process also serves as a mechanism for reducing the number of rotations required when performing the single index generating process. Space saving inside the cutting board can be achieved.

また、本実施の形態によれば、太軸のカッタースピンドル１４を備え、そのカッタースピンドル１４を内部に挿通させる中空構造の回転検出器２７をこのカッタースピンドル１４に直結させ、且つカッタースピンドル１４の後方に遊星減速機１５およびカッタースピンドル駆動モータ１６を同軸上に設けたことによって、シンプルな構造となり、また、連続割り出し創成歯切り加工時の同期精度悪化を防ぐことができる。これにより、歯車を高精度に加工させることができ、加工精度を大幅に向上できる。   In addition, according to the present embodiment, the rotation detector 27 having a thick-shaft cutter spindle 14 and having a hollow structure through which the cutter spindle 14 is inserted is directly connected to the cutter spindle 14 and the rear of the cutter spindle 14. Since the planetary speed reducer 15 and the cutter spindle drive motor 16 are provided on the same axis, a simple structure can be achieved, and the deterioration of the synchronization accuracy during the continuous index generation gear cutting can be prevented. Thereby, a gear can be processed with high accuracy and processing accuracy can be improved greatly.

以上、本発明を適用した具体的な実施の形態について説明したが、本発明は、上述の実施の形態に制限されることなく種々の変更が可能である。   Although specific embodiments to which the present invention is applied have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made.

グリーソン式ハイポイドリングギヤ歯切り盤を一部省略して示す斜視図である。It is a perspective view which abbreviate | omits and shows a part of Gleason type hypoid ring gear gear cutter. 図１に示す歯切り盤のワークヘッド構造を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the work head structure of the gear cutter shown in FIG. 図１に示す歯切り盤のカッターヘッド構造を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the cutter head structure of the gear cutter shown in FIG. 第１減速ギヤの歯数Ｚｇとワークに形成する歯車の歯数Ｚｗの歯数比Ｚｇ／Ｚｗと、減速ギヤの伝達誤差に起因する隣接ピッチエラーの関係を示す特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram showing a relationship between a tooth number ratio Zg / Zw between the number of teeth Zg of the first reduction gear and the number of teeth Zw of the gear formed on the workpiece, and an adjacent pitch error caused by a transmission error of the reduction gear. 単一割り出し創成加工時のブレーキ圧制御の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the brake pressure control at the time of a single index creation process. 中実タイプの回転検出器を用いた場合のカッター回転送り機構部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a cutter rotation feed mechanism part at the time of using a solid type rotation detector. 中実タイプの回転検出器を用いた場合のカッター回転送り機構部のさらに他の例を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing other examples of a cutter rotation feed mechanism part at the time of using a solid type rotation detector.

符号の説明Explanation of symbols

１…ワーク（被加工物）
２…被加工物回転機構部
３…歯切りカッター
４…カッター回転送り機構部
５…ワークスピンドル
７…第１減速ギヤ
８…第２減速ギヤ
１０…フランジ部
１３…ブレーキ機構部
１４…カッタースピンドル
１６…カッタースピンドル駆動モータ
１７…カッタースピンドル送りモータ
２０…カッターブレード
２７…回転検出器 1 ... Work (workpiece)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Workpiece rotation mechanism part 3 ... Gear cutting cutter 4 ... Cutter rotation feed mechanism part 5 ... Work spindle 7 ... 1st reduction gear 8 ... 2nd reduction gear 10 ... Flange part 13 ... Brake mechanism part 14 ... Cutter spindle 16 ... Cutter spindle drive motor 17 ... Cutter spindle feed motor 20 ... Cutter blade 27 ... Rotation detector

Claims (3)

歯切りカッターを回転駆動させると共に該歯切りカッターを被加工物に対して接近離反
方向へ送るカッター回転送り機構部と、前記被加工物を回転させる被加工物回転機構部と
を有し、前記歯切りカッターと前記被加工物とを回転させながら連続割り出し創成加工し
て歯車を形成する歯切り盤において、
前記被加工物回転機構部を、前記被加工物を回転させるワークスピンドルと、このワー
クスピンドルを回転させるスピンドル駆動モータと、ワークスピンドルに直結する第１減
速ギヤ及びスピンドル駆動モータに取り付けられた第２減速ギヤからなる減速ギヤ対とに
より構成し、
前記減速ギヤ対のうち、前記第１減速ギヤの歯数をＺｇ、前記被加工物に形成する歯車
の歯数をＺｗとしたときに、これら歯数Ｚｇ、Ｚｗの比Ｚｇ／Ｚｗを（ｎ−０．２）倍から（ｎ＋０．２）倍程度（但し、ｎは整数）の値とすることを特徴とする歯切り盤。 A cutter rotation feed mechanism that rotates the gear cutter and sends the gear cutter in a direction approaching and separating from the workpiece, and a workpiece rotation mechanism that rotates the workpiece, In the gear cutting machine that forms a gear by continuously indexing and generating while rotating the gear cutter and the workpiece,
The work rotation mechanism is provided with a work spindle for rotating the work, a spindle drive motor for rotating the work spindle, a first reduction gear directly connected to the work spindle, and a second drive motor attached to the spindle drive motor. It consists of a reduction gear pair consisting of reduction gears,
When the number of teeth of the first reduction gear in the reduction gear pair is Zg and the number of teeth of the gear formed on the workpiece is Zw, the ratio Zg / Zw of the number of teeth Zg and Zw is expressed as (n A gear cutter having a value of about -0.2) to (n + 0.2) times (where n is an integer) . 請求項１に記載の歯切り盤において、
前記歯切りカッターによる歯切り加工時には、前記ワークスピンドルを静止させ、該歯
切りカッターによる非歯切り加工時には、前記ワークスピンドルの回転を落としてインデ
ックスさせるブレーキ機構部を備えたことを特徴とする歯切り盤。 The gear cutter according to claim 1,
At the time of gear cutting by the gear cutter, the work spindle is stopped and the teeth are
During non-gear cutting with a cutting cutter, the work spindle is turned down to reduce the index.
A gear-cutting machine comprising a brake mechanism for making a squeeze . 少なくとも請求項１又は請求項２に記載の歯切り盤において、
前記カッター回転送り機構部は、前記歯切りカッターを回転させる太軸のカッタースピ
ンドルと、このカッタースピンドルを内部に挿通させる中空構造の回転検出器と、カッタ
ースピンドルと同軸上であって該カッタースピンドル後方に設けられる遊星減速機及びカ
ッタースピンドル駆動モータとからなることを特徴とする歯切り盤。 In the gear cutter according to claim 1 or claim 2,
The cutter rotation feed mechanism unit is a thick-shaft cutter spin that rotates the gear cutter.
And a rotation detector with a hollow structure through which the cutter spindle is inserted, and a cutter
-A planetary speed reducer and a gear which are coaxial with the spindle and are provided behind the cutter spindle.
A gear cutter comprising a ter spindle drive motor .
JP2003402852A 2003-12-02 2003-12-02 Hobbing machine Expired - Fee Related JP4525057B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003402852A JP4525057B2 (en) 2003-12-02 2003-12-02 Hobbing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003402852A JP4525057B2 (en) 2003-12-02 2003-12-02 Hobbing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005161456A JP2005161456A (en) 2005-06-23
JP4525057B2 true JP4525057B2 (en) 2010-08-18

Family

ID=34726308

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003402852A Expired - Fee Related JP4525057B2 (en) 2003-12-02 2003-12-02 Hobbing machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4525057B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114799363A (en) * 2022-06-27 2022-07-29 湖南中大创远数控装备有限公司 Gear grinding machine and indexing compensation method for gear machining

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0638212Y2 (en) * 1987-01-29 1994-10-05 三菱重工業株式会社 Gear debrushing device
JPH04176513A (en) * 1990-11-07 1992-06-24 A Jii:Kk Indexing mechanism in gear cutting device
JP3782545B2 (en) * 1997-04-17 2006-06-07 日産自動車株式会社 Gear cutting method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005161456A (en) 2005-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4928905B2 (en) Backlash removal device
JP4446003B2 (en) Cutting unit and machine tool
JP5908818B2 (en) Method and apparatus for semi-complete skiving with a corresponding skiving tool for performing the semi-complete skiving method
US9573210B2 (en) Gear cutting machine, end mill and method of form milling
JP3518443B2 (en) Machining method
US20160250701A1 (en) Machining head for a gear cutting machine and method for toothing a workpiece, in particular a worm shaft or toothed rack
JP2013000879A (en) Method for gear pre-cutting of a plurality of different bevel gears, and use of according milling tool
JP4525057B2 (en) Hobbing machine
JPS60161028A (en) Method and device for forming screw thread
KR101926335B1 (en) Apparatus for driving tilting axis gear of machine tool
CN203556965U (en) Workpiece box of numerically-controlled gear milling machine for spiral bevel gear
CN110280983B (en) Method for machining face-tooth wheel vehicle teeth
CN210208929U (en) Gear turning machine tool for processing face gear
GB2106436A (en) Method of and apparatus for gear cutting
JP6847632B2 (en) Variable tool diameter spindle device
JP4182138B1 (en) Gear processing equipment
JP3412507B2 (en) Gear honing machine
JP2521320B2 (en) Gear finishing machine
CN214008034U (en) Gap eliminating mechanism
JP3717052B2 (en) How to hob a curved tooth-gear gear
JP3782545B2 (en) Gear cutting method
CN217056177U (en) Central arrangement based U-shaft mechanism of ZUWGW type planetary differential
CN212420518U (en) Dynamic feeding device
JP2588353B2 (en) Gear processing equipment
CN208178609U (en) Gear Processing type center lathe

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061025

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20091228

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100119

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100308

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100511

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100524

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130611

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4525057

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140611

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees