JP4524769B2

JP4524769B2 - Automatic screwing machine

Info

Publication number: JP4524769B2
Application number: JP2000364343A
Authority: JP
Inventors: 芳伸鈴木
Original assignee: TS Tech Co Ltd
Current assignee: TS Tech Co Ltd
Priority date: 2000-11-30
Filing date: 2000-11-30
Publication date: 2010-08-18
Anticipated expiration: 2020-11-30
Also published as: JP2002166332A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車装備用部品等を組み立るに際し、一台により、ねじを組立部品の異なる高さの施工面にねじ締めでき、また、種類の異なるねじを組立部品の施工面にねじ締め可能に構成する自動ねじ締め機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動ねじ締め機としては、電動ドライバーを機枠フレームに駆動シリンダで昇降動可能に装備すると共に、電動ドライバーのビットを挿通配置する円筒状のねじ受けノズルを備え、ねじをねじ受けノズルの径内にエア吸着により保持し、そのねじ受けノズルを電動ドライバーと共に組立部品の施工面に下降動させて、ねじを電動ドライバーのビットで締付け固定するバキューム方式のものが知られている。
【０００３】
そのバキューム方式の自動ねじ締め機では、円筒状のねじ受けノズルを組立部品の施工面に下降動することから、ねじを組立部品の異なる高さの施工面に締付け固定できる。然し、このバキューム方式ではねじをエアで吸着することから確実に保持できない虞れがあり、ねじが落下する事態が生じ易いところから好ましくない。
【０００４】
そのバキューム方式のものの他に、チャック爪方式の自動ねじ締め機も知られている。このチャック爪方式の自動ねじ締め機は、電動ドライバーを駆動シリンダで昇降動可能に備えると共に、電動ドライバーのビットを挿通するねじ受け用のチャックユニットをスライドロッドの軸下端側に備え、電動ドライバーの駆動シリンダによりスライドロッドを昇降動可能に機体フレームで挿通保持し、ねじをねじ送りユニットからチャックユニットの爪内に供給することにより、ねじを電動ドライバーのビットでねじ締め固定可能に構成されている。
【０００５】
そのチャック爪方式のものでは、ねじをチャックユニットの爪内に投入する必要から、ねじ投入時にはチャックユニットがねじの投入可能な間隔を電動ドライバーのビットとの間に保つよう、全体の重量並びにスライドロッドと機体フレームとの摩擦抵抗により、チャックユニットを電動ドライバーのビットからある程度離間する下方に位置させ、一方、機体フレームの上部側と当接するストッパをスライドロッドの軸上端側に備えることにより、チャックユニットをねじ投入後に電動ドライバーのビットと相対する近接位置に引上げ動可能に構成されている。
【０００６】
然し、そのチャック爪方式のものは組立部品の異なる高さの施工面に対応可能に構成されていない。このため、チャック爪方式のものでは組立部品の異なる高さの施工面毎に個別に備え付けなければならないから、それに対応するにはねじが落下する可能性のあるバキューム方式のものに頼ってねじ締め作業が行われている。
【０００７】
それに加えて、チャック爪方式のものではねじの形状に応じて爪構造が特定されているため、ねじの頭部や軸部の径が異なるものには兼用できない
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、ねじの落下する虞れのないチャック爪方式のもので、簡単な機構の変更により、組立部品の異なる高さの施工面に対応できるよう構成する自動ねじ締め機を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は頭部や軸部の径が異なるねじに対応可能なチャック爪を備える自動ねじ締め機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１に係る自動ねじ締め機においては、所定の間隔を隔て相対する上下の枠板を備える機体フレームと、機体フレームの上枠板に設置されてシリンダロッドを下方にストローク動する主動シリンダと、主動シリンダのシリンダロッドより機体フレームの各枠板と相平行に張り出すベース板と、ベース板に取り付けられてねじ締め用のビットを備える電動ドライバーと、スライドブッシュを介して機体フレームの各枠板並びにベース板に挿通保持されたスライドロッドと、スライドロッドの軸下端側に取り付けられたねじ保持用のチャックユニットと、電動ドライバーのビットから離間した位置にあるねじ保持用のチャックユニットに対してねじを供給するねじ送りユニットと、スライドロッドの軸上端側に取り付けられてシリンダロッドを機体フレームの上枠板と当接可能に備える副動シリンダとを具備すると共に、ねじ保持用のチャックユニット，副動シリンダを含むスライドロッドの重量並びにスライドロッドとスライドブッシュの摩擦抵抗により、ねじ保持用のチャックユニットをねじ投入前に電動ドライバーのビットから離間した下方に位置可能に組み付け、
主動シリンダにより、ベース板で保持した電動ドライバー並びにスライドロッドを昇降動し、且つ、主動シリンダにより、電動ドライバーが下死点に達するまでに、副動シリンダにより、ねじ投入前の、電動ドライバーのビットから離間した下方に位置するねじ保持用のチャックユニットを、ねじ投入後の、電動ドライバーのビットに近接した位置に引上げ可能に組み立て、
更に、主動シリンダのストローク長さを規制する段差の異なる数段のロッド受け面を有し、主動シリンダのストローク動位置に向けてスライド動可能なストッパブロックを機体フレームの下枠板に設置し、副動シリンダとしてはチャックユニットの引上げストロークを主動シリンダの規制ストロークに応じて変える駆動シリンダを装備することにより構成されている。
【００１１】
本願の請求項２に係る自動ねじ締め機においては、ねじを頭部で受ける立ち壁状の爪本体と、爪本体よりテーパー部で窄まってねじを軸部で受ける爪先端とから形成されたチャック爪をチャックユニットに備え付けることにより構成されている。
【００１２】
本願の請求項３に係る自動ねじ締め機においては、種類の異なる数種のねじを択一的に選択供給するねじ送りユニットをチャックユニットと連結することにより構成されている。
【００１３】
本願の請求項４に係る自動ねじ締め機においては、主動シリンダの規制ストロークに応じてストローク長さを切換え可能な駆動シリンダを副動シリンダとして備え付けることにより構成されている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して説明すると、図示の自動ねじ締め機はチャック爪方式で、ねじを組立部品の異なる高さの施工面に締付け固定でき、また、形状の異なるねじを締付け可能なものとして構成されている。その自動ねじ締め機は、図１で示すように機体フレーム１，主動シリンダ２，ベース板３，ねじ締め用の電動ドライバー４，ねじ保持用のチャックユニット５，スライドロッド６，副動シリンダ７を主要部として備えることにより構成されている。
【００１５】
機体フレーム１は、主動シリンダ２のストローク伸長動を許容する所定の間隔を隔て相対する上下の枠板１ａ，１ｂを備えることにより構成されている。主動シリンダ２は、シリンダロッド２ａを上枠板１ａより下方にストローク動するようシリンダ本体２ｂを上枠板１ａの上側に取付け設置されている。ベース板３は、主動シリンダ２のシリンダロッド２ａより機体フレーム１の各枠板１ａ，１ｂと相平行に張り出すよう取り付けられている。
【００１６】
電動ドライバー４は、ねじの螺入寸法に応じて歩出し前進し且つ回転駆動するビット４ａをベース板３より下部側に備え、ドライバー本体４ｂを縦に立てることによりベース板３の板面上に取付け設置されている。この電動ドライバー４には、ビット４ａの衝撃吸収機構４ｃがベース板３の下部側に位置するよう装備されている。
【００１７】
ねじ保持用のチャックユニット５は、下枠板１ｂの下方でスライドロッド６の下端側に取付け装備されている。このチャックユニット５としては、後述するように相対する複数のチャック爪５ａ（５ｂ）を備え、ねじをチャック爪５ａ（５ｂ）の相対する爪内に送り込む投入口５ｃを有するものが備え付けられている。そのチャック爪５ａ（５ｂ）は、電動ドライバー４のビット４ａによるねじの押圧に伴って拡開動するよう取り付けられている。
【００１８】
スライドロッド６は、機体フレーム１の各枠板１ａ，１ｂ並びにベース板３に挿通保持されている。そのスライドロッド６の挿通個所には、スライドブッシュ８ａ〜８ｃが機体フレーム１の各枠板１ａ，１ｂ並びにベース板３に取付け固定することにより備え付けられている。このスライドブッシュ８ａ〜８ｃとの摩擦抵抗により、スライドロッド６は、主動シリンダ２のストローク動で電動ドライバー４と共に昇降動し、且つ、後述するようにねじ保持用のチャックユニット５，副動シリンダ７を含む全体の重量並びにスライドブッシュ８ａ〜８ｃとの摩擦抵抗でまたは副動シリンダ７の作動により単独でスライド可能に保持されている。
【００１９】
副動シリンダ７は、シリンダロッド（図示せず）を機体フレーム１の上枠板１ａと当接可能に備えてスライドロッド６の軸上端側に取り付けられている。この副動シリンダ７は、電動ドライバー４が下死点に下降動するまで、換言すれば、チャックユニット５が組立部品の施工面に先に当たらないようシリンダロッドを機体フレーム１の上枠板１ａと当接することにより、ねじ投入前の、電動ドライバー４のビット４ａから離間した位置にあるチャックユニット５を、ねじ投入後の、電動ドライバー４のビット４ａに近接した位置に引上げ動するよう備え付けられている。
【００２０】
上述した主要部に加えて、図２で示すように主動シリンダ２のストローク長さを規制する段差の異なる数段のロッド受け面９ａ，９ｂを有するストッパブロック９が備え付けられている。ストッパブロック９は、駆動シリンダ１０でスライドガイド１１に沿って主動シリンダ２のストローク動位置に向けて移動可能に機体フレーム１の下枠板１ｂに設置されている。そのストッパブロック９は、下枠板１ｂの板面を組立部品の最も低い施工面に対応するものとし、ロッド受け面９ａ，９ｂの順で組立部品の高くなる施工面に対応するものとして備え付けられている。
【００２１】
ストッパブロック９との関係から、副動シリンダ７としてはねじ投入前の、電動ドライバー４のビット４ａから離間した位置にあるチャックユニット５を、ねじ投入後の、電動ドライバー４のビット４ａに近接した位置に引上げ動するよう、チャックユニット５の引上げストロークを主動シリンダ２の規制ストロークに応じて変えられる駆動シリンダが備え付けられている。
【００２２】
その副動シリンダ７としては、例えば、主動シリンダ２のシリンダロッド２ａが当接する下枠板１ｂの板面を組立部品の最も低い施工面に対応するものとして、短い長さのストッパピン（図示せず）を備え、また、主動シリンダ２のシリンダロッド２ａが当接するロッド受け面９ａ，９ｂの順で組立部品の高くなる施工面に対応するものとして、主動シリンダ２の規制ストロークに応じてストローク長さを二段に切換え可能な一つの駆動シリンダを備え付けることから簡単に構成できる。
【００２３】
それに代えて、図３で示すように主動シリンダ２のシリンダロッド２ａが当接する下枠板１ｂの板面を組立部品の最も低い施工面に対応するものとして、短い長さのストッパピン７０を備えると共に、主動シリンダ２のシリンダロッド２ａが当接するロッド受け面９ａ，９ｂの順で組立部品の高くなる施工面に対応するものとして、主動シリンダ２の規制ストロークに応じてストローク長さを異にする二つの駆動シリンダ７１，７２を備え付けてもよい。
【００２４】
上述した構成部の他に、主動シリンダ２にはストローク長さを調整可能なストッパピン１２をシリンダロッド２ａの先端にねじ込み乃至はねじ戻し可能に備え付けられる。これと同様に、副動シリンダ７にも、ストローク長さを調整可能なストッパピン１３をロッド先端に備え付けられる。
【００２５】
このように構成する自動ねじ締め機では、図４ａで示すように機体フレーム１の下枠板１ｂを基準に、主動シリンダ２による電動ドライバー４の下降死点を定める場合、ストッパブロック９並びに副動シリンダ７を作動させず、主動シリンダ２を作動させて電動ドライバー４並びにスライドロッド６を下降動させる。
【００２６】
それに先立ち、先のねじ締め処理動後のスライドロッド６が主動シリンダ２のストローク縮小で上昇動しても、チャックユニット５，スライドロッド６，副動シリンダ７を含む全体の重量並びにスライドロッド６とスライドブッシュ８ａ〜８ｃの摩擦抵抗により、チャックユニット５は電動ドライバー４のビット４ａより離間位置（ａ）するようズレ下がった状態に保たれていることから、ねじがチャックユニット５の爪内に投入されている。
【００２７】
電動ドライバー４並びにスライドロッド６が主動シリンダ２のストローク伸長動で所定のストローク分だけ下降動すると、図４ｂで示すように副動シリンダ７のストッパピン１３が機体フレーム１の上枠板１ｂと当接することにより、スライドロッド６の下降動が停止される。この際、主動シリンダ２のストッパピン１２は機体フレーム１の上枠板１ａに当接しない状態にある。また、チャックユニット５はストッパピン１３の長さ分だけ電動ドライバー４のビット４ａと相対的に近接位置（ｂ）するよう引き上げられて組立部品の最下面となる施工面の直上で停止位置する。
【００２８】
その後に、主動シリンダ２はストッパピン１２が機体フレーム１の下枠板１ｂに当接するまでストローク伸長動する。これにより、図４ｃで示すように電動ドライバー４のビット４ａがチャックユニット５の爪内に投入されたねじに近付き位置し（ｃ）、ねじを組立部品の最下面となる施工面にねじ込み作動できる状態になる。その状態から、電動ドライバー４はビット４ａをねじの螺入寸法に応じて歩出し前進し且つ回転駆動することにより、チャックユニット５のチャック爪５ａ，５ｂを拡開させつつねじを組立部品の施工面にねじ込み作動する。
【００２９】
その機体フレーム１の下枠板１ｂを基準にする場合よりも、ねじを組立部品の高い施工面にねじ込み作業するときは、図５ａで示すように施工面の高さに応じて主動シリンダ２のストッパピン１２を当接するロッド受け面９ａまたは９ｂを主動シリンダ２のストロークラインに位置合わせするようストッパブロック９を駆動シリンダ１０でスライド移動させる。これと共に、図４ａ〜４ｃで示す場合よりもチャックユニット５を高い位置で停止するべく、その高さ分だけストローク伸長動するよう副動シリンダ７を作動させる。
【００３０】
それに先立ち、上述したと同様に、先のねじ締め処理動後のスライドロッド６が主動シリンダ２のストローク縮小で上昇動しても、チャックユニット５，スライドロッド６，副動シリンダ７を含む全体の重量並びにスライドロッド６とスライドブッシュ８ａ〜８ｃの摩擦抵抗により、チャックユニット５は電動ドライバー４のビット４ａより離間位置（ａ’）するようズレ下がった状態に保たれていることから、ねじがチャックユニット５の爪内に投入されている。
【００３１】
電動ドライバー４並びにスライドロッド６が主動シリンダ２のストローク伸長動で所定のストローク分だけ下降動すると、ストローク伸長動した副動シリンダ７のストッパピン１３が機体フレーム１の上枠板１ａに当接することによりスライドロッド６の下降動が停止される。この際、主動シリンダ２のストッパピン１２は、図４ｂで示すようにスライドブロック９のロッド受け面９ａに当接しない状態にある。また、チャックユニット５は副動シリンダ７のストローク分だけ電動ドライバー４のビット４ａと相対的に近接位置（ｂ’）するよう引き上げられて組立部品の相対的に高い施工面の直上で停止する。
【００３２】
その後、主動シリンダ２はストッパピン１２がストッパブロック９のロッド受け面９ａと当接するまでストローク伸長動する。これにより、図５ｃで示すように電動ドライバー４のビット４ａがチャックユニット５の爪内に投入されたねじに近付き位置し（ｃ’）、ねじを組立部品の高い施工面にねじ込み作動できる状態になる。その状態から、電動ドライバー４はビット４ａをねじの螺入寸法に応じて歩出し前進し且つ回転駆動することによりチャックユニット５のチャック爪５ａ，５ｂを拡開させつつねじを組立部品の施工面にねじ込み作動する。
【００３３】
そのストッパブロック９のロッド受け面９ａを基準にする場合よりも、ねじを組立部品の高い施工面にねじ込み作業するときは、ストッパブロック９のロッド受け面９ｂを主動シリンダ２のストロークラインに位置合わせするようストッパブロック９を駆動シリンダ１０でスライド移動させると共に、チャックユニット５を更に高い位置で停止するよう副動シリンダ７を長くストローク伸長動させればよい。
【００３４】
上述した実施の形態では三段の段差に対応するものとして説明したが、ストッパブロック９の受け面段数を増し、且つ、副動シリンダの切換え段数または本数を増やせば多段の段差のある組立部品に対応できる。
【００３５】
上述した実施の形態中で、チャックユニット５には、図６並びに図７で示すようにねじＳ_１，Ｓ_２を頭部で受ける立ち壁状の爪本体５０ａ，５１ａと、爪本体５０ａ，５１ａよりテーパー部５０ｂ，５１ｂで窄まってねじＳ_１，Ｓ_２を軸部で受ける爪先端５０ｃ，５１ｃとから形成されたチャック爪５ａ，５ｂを備えるようにできる。
【００３６】
そのチャックユニット５により、図６で示すような頭部の径が大きくて軸部の径が小さいタッピングビスＳ_１は、頭部を爪本体５０ａ，５１ａとテーパー部５０ｂ，５１ｂとの段部で挟み込むことからふら付かないよう保持できる。また、図７で示すような頭部の径が小さくて軸部の径が大きなウェーブワッシャ付のビスＳ_２は、軸部を爪先端５０ｃ，５１ｃで挟み込むことによりふら付かないよう保持できる。
【００３７】
その形状の異なるねじをチャックユニット５に供給するべく、種類の異なる数種のねじを択一的に選択供給するねじ送りユニット１４がチャックユニット５の投入口５ｃとチューブ(図示せず)で連結することにより装備されている。このねじ送りユニット５は、各ねじ毎のパーツフィーダ１４ａ，１４ｂと仕分け機１４ｃとを組み合わせる（図１参照）ことにより構成されている。
【００３８】
そのうち、パーツフィーダ１４ａ，１４ｂとしてはボールフィーダを適用できる。仕分け機１４ｃとしては、図８で示すようにブロック状の本体部１４０を備え、択一的に選択されるねじの送出穴１４１を本体部１４０の中央に設けると共に、この送出穴１４１に向けてプッシャ１４２，１４３を前進，後退可能に相対する両側より挿置し、更に、パーツフィーダ１４ａ，１４ｂより連続するねじの受取り穴１４４，１４５をプッシャ１４２，１４３の移動穴（符号なし）に連通させて設けたものを備え付けられる。
【００３９】
その仕分け機１４ｃでは、図９ａで示すようにタッピングビスＳ_１を送る場合、プッシャ１４２を移動穴から後退動させてタッピングビスＳ_１の受取り穴１４４を開放し、タッピングビスＳ_１をプッシャ１４２の移動穴に送り出す。次に、図９ｂ，図９ｃで示すようにプッシャ１４２を前進動させてタッピングビスＳ_１を送出穴１４１まで移動することから、タッピングビスＳ_１をチャックユニット５に供給できる。この間は、プッシャ１４３を停止したままとし、そのプッシャ１４２，１４３を交互に作動することによりねじを択一的に選択供給できる。
【００４０】
上述した仕分け機１４ｃは二種類のねじに対応するものとして説明したが、プッシャを本体部１４０の四方向から前進，後退可能に挿置することにより複数種のねじに対応できる。また、チャックユニット５を含めて段差に対応可能な自動ねじ締め機に装備する場合で説明したが、これは通常のチャック方式による自動ねじ締め機にも装備できる。
【００４１】
【発明の効果】
以上の如く、本願の請求項１に係る自動ねじ締め機に依れば、ねじの落下する虞れのないチャック爪方式のもので、ねじを組立部品の異なる高さの施工面に確実にねじ締めするに、如何なる場合にも、ねじ保持用のチャックユニットをねじ投入前に電動ドライバーのビットから離間した下方に位置することから、ねじをチャックユニットに確実に投入できるばかりでなく、副動シリンダにより、ねじ投入前の、電動ドライバーのビットから離間した下方に位置するねじ保持用のチャックユニットを、ねじ投入後の、電動ドライバーのビットに近接した位置に引上げることから、チャックユニットによる組立部品の傷付けを防げ、簡単な機構の変更により、ねじを組立部品の異なる高さの施工面に確実にねじ締めするよう対応できる。
【００４２】
本願の請求項２に係る自動ねじ締め機に依れば、ねじを頭部で受ける立ち壁状の爪本体と、そ爪本体よりテーパー部で窄まってねじを軸部で受ける爪先端とから形成されたチャック爪をチャックユニットに備えることから、頭部や軸部の径が異なるねじを組立部品の施工面に簡単な機構でねじ締めするよう対応できる。
【００４３】
本願の請求項３に係る自動ねじ締め機に依れば、種類の異なる数種のねじを択一的に選択供給するねじ送りユニットをチャックユニットと連結することから、種類の異なるねじをチャックユニットに能率よく供給できる。
【００４４】
本発明の請求項４に係る自動ねじ締め機に依れば、主動シリンダの規制ストロークに応じてストローク長さを切換え可能な駆動シリンダを副動シリンダとして備えることから、ねじを組立部品の異なる高さの施工面により簡単な機構でねじ締めするよう対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動ねじ締め機を全体的に示す側面図である。
【図２】同自動ねじ締め機に装備されるストッパブロックを主に示す部分側面図である。
【図３】同自動ねじ締め機に装備可能な副動シリンダを主に示す斜視図である。
【図４ａ】同自動ねじ締め機による最下対応の初期動作を示す説明図である。
【図４ｂ】同自動ねじ締め機による最下対応の途中動作を示す説明図である。
【図４ｃ】同自動ねじ締め機による最下対応の最終動作を示す説明図である。
【図５ａ】同自動ねじ締め機による段差対応の初期動作を示す説明図である。
【図５ｂ】同自動ねじ締め機による段差対応の途中動作を示す説明図である。
【図５ｃ】同自動ねじ締め機による段差対応の最終動作を示す説明図である。
【図６】同自動ねじ締め機に装備可能なチャックユニットで一つのねじの挟込み状態を示す説明図である。
【図７】図６と同じチャックユニットで異なるねじの挟込み状態を示す説明図である。
【図８】同自動ねじ締め機に装備可能なねじ送りユニットの仕分け機を示す説明図である。
【図９ａ】図８の仕分け機における初期動作を示す説明図である。
【図９ｂ】図８の仕分け機における途中動作を示す説明図である。
【図９ｃ】図８の仕分け機における最終動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１機体フレーム
１ａ機体フレームの上枠板
１ｂ機体フレームの下枠板
２主動シリンダ
２ａ主動シリンダのシリンダロッド
３ベース板
４電動ドライバー
４ａビット
５チャックユニット
５ａ，５ｂチャック爪
５０ａ，５１ａチャック爪の爪本体
５０ｂ，５１ｂチャック爪のテーパー部
５０ｃ，５１ｃチャック爪の爪先端
６スライドロッド
７副動シリンダ
９ストッパブロック
１４ねじ送りユニット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, when assembling parts for automobile equipment, etc., screws can be screwed to construction surfaces of different heights of assembly parts, and different types of screws can be screwed to construction surfaces of assembly parts. The present invention relates to an automatic screw tightening machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of automatic screw tightening machine is equipped with an electric screwdriver that can be moved up and down by a drive cylinder in a machine frame, and has a cylindrical screw receiving nozzle through which a bit of the electric screwdriver is inserted and screwed. A vacuum type is known in which the screw is held within the diameter of the receiving nozzle by air adsorption, the screw receiving nozzle is moved down together with the electric screwdriver to the construction surface of the assembly part, and the screw is tightened and fixed with the bit of the electric screwdriver. .
[0003]
In the vacuum type automatic screw tightening machine, since the cylindrical screw receiving nozzle is moved down to the construction surface of the assembly part, the screw can be fastened and fixed to the construction surfaces of different heights of the assembly part. However, this vacuum method is not preferable because the screw is adsorbed by air and may not be reliably held, and a situation where the screw is likely to drop is likely to occur.
[0004]
In addition to the vacuum type, a chuck claw type automatic screw tightening machine is also known. This chuck claw type automatic screw tightening machine is equipped with an electric screwdriver that can be moved up and down by a drive cylinder, and a chuck unit for receiving a screw through which a bit of the electric screwdriver is inserted at the lower end side of the shaft of the slide rod. The slide rod is inserted and held by the machine frame so that it can be moved up and down by the drive cylinder, and the screw is supplied from the screw feed unit into the claw of the chuck unit, so that the screw can be fixed with the bit of the electric screwdriver. .
[0005]
Those of the chuck jaws method, the need to put the screw into the claws of the chuck unit so that the chuck unit at the time the screw is turned keeps poured possible spacing screw between a bit of the electric screwdriver, the overall weight and the slide The chuck unit is located below the bit of the electric screwdriver to some extent due to the frictional resistance between the rod and the fuselage frame , while a stopper that contacts the upper side of the fuselage frame is provided on the upper end side of the shaft of the slide rod. The unit is configured to be able to be pulled up to a position close to the bit of the electric screwdriver after inserting the screw.
[0006]
However, the chuck claw type is not configured to be compatible with construction surfaces having different heights of the assembly parts. For this reason, the chuck claw type has to be installed separately for each construction surface of different height of the assembly parts, and in order to cope with it, it depends on the vacuum type that may drop the screw and screw tightening Work is being done.
[0007]
In addition, since the claw structure is specified according to the shape of the screw in the chuck claw type, it cannot be used for a screw having a different head diameter or shaft diameter.
[Problems to be solved by the invention]
The present invention provides an automatic screw tightening machine that is configured to be able to cope with construction surfaces of different heights of assembly parts by a simple mechanism change, which is of a chuck claw type that does not cause a screw to drop. Objective.
[0009]
It is another object of the present invention to provide an automatic screw tightening machine including a chuck claw capable of accommodating screws having different head and shaft diameters.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In the automatic screw tightening machine according to claim 1 of the present application, a main body frame provided with upper and lower frame plates opposed to each other at a predetermined interval, and a main drive that is installed on the upper frame plate of the body frame and moves the cylinder rod downward. A cylinder, a base plate extending in parallel with each frame plate of the fuselage frame from the cylinder rod of the main cylinder, an electric screwdriver attached to the base plate and provided with a bit for screw tightening, and the fuselage frame via the slide bush A slide rod inserted and held in each frame plate and the base plate, a screw holding chuck unit attached to the lower end side of the shaft of the slide rod, and a screw holding chuck unit located away from the bit of the electric screwdriver A screw feed unit that supplies screws to the cylinder and a cylinder attached to the upper end of the slide rod The head as well as and a Fukudo cylinder comprising contactable with the upper frame plate of the body frame, a chuck unit for screw retention by frictional resistance of the weight and the slide rod and the slide bush of the slide rod including Fukudo cylinder Assemble the chuck unit for holding the screw so that it can be positioned below the bit of the electric screwdriver before inserting the screw.
The bit of the electric screwdriver before screwing in by the auxiliary cylinder until the electric screwdriver moves up and down the electric screwdriver and slide rod held by the base plate and reaches the bottom dead center by the main cylinder. Assemble the chuck unit for holding the screw, which is located below and away from, so that it can be pulled up to the position close to the bit of the electric screwdriver after inserting the screw,
In addition , there are several stages of rod receiving surfaces with different steps to regulate the stroke length of the main cylinder, and a stopper block that can slide toward the stroke position of the main cylinder is installed on the lower frame plate of the fuselage frame. The auxiliary cylinder is configured by providing a drive cylinder that changes the pulling stroke of the chuck unit in accordance with the restriction stroke of the main cylinder.
[0011]
In the automatic screw tightening machine according to claim 2 of the present application, it is formed of a standing wall-like nail body that receives the screw at the head, and a nail tip that receives the screw at the shaft part by constricting the taper portion from the nail body. The chuck claw is provided on the chuck unit.
[0012]
In the automatic screw tightening machine according to claim 3 of the present application, a screw feed unit that selectively supplies several types of different types of screws is connected to the chuck unit.
[0013]
In the automatic screw tightening machine according to claim 4 of the present application, a drive cylinder capable of switching the stroke length according to the restriction stroke of the main cylinder is provided as a secondary cylinder.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The automatic screw tightening machine shown in the drawings will be described below with reference to the accompanying drawings. The automatic screw-clamping machine shown in FIG. 1 can use a chuck claw method to fasten and fix screws to construction surfaces of different heights of assembly parts and to tighten screws of different shapes. It is configured as. As shown in FIG. 1, the automatic screw tightening machine includes a fuselage frame 1, a main cylinder 2, a base plate 3, an electric screwdriver 4 for screw tightening, a chuck unit 5 for holding screws, a slide rod 6, and a secondary cylinder 7. It is comprised by providing as a principal part.
[0015]
The machine body frame 1 is configured by including upper and lower frame plates 1a and 1b that are opposed to each other with a predetermined interval allowing the main cylinder 2 to extend the stroke. The main cylinder 2 is installed with a cylinder body 2b attached to the upper side of the upper frame plate 1a so that the cylinder rod 2a moves by a stroke downward from the upper frame plate 1a. The base plate 3 is attached so as to project in parallel with the frame plates 1 a and 1 b of the body frame 1 from the cylinder rod 2 a of the main cylinder 2.
[0016]
The electric screwdriver 4 is provided with a bit 4a that moves forward and rotates according to the screwing dimension of the screw on the lower side from the base plate 3, and the driver main body 4b is set up vertically on the plate surface of the base plate 3. Installed and installed. The electric driver 4 is equipped with an impact absorbing mechanism 4c of the bit 4a so as to be positioned on the lower side of the base plate 3.
[0017]
The chuck unit 5 for holding the screw is mounted on the lower end side of the slide rod 6 below the lower frame plate 1b. As will be described later, the chuck unit 5 includes a plurality of chuck claws 5a (5b) which are opposed to each other, and a chuck unit 5 having a slot 5c which feeds a screw into the claws of the chuck claws 5a (5b). . The chuck claws 5 a (5 b) are attached so as to expand as the screw is pressed by the bit 4 a of the electric screwdriver 4.
[0018]
The slide rod 6 is inserted and held in the frame plates 1 a and 1 b and the base plate 3 of the body frame 1. Slide bushes 8 a to 8 c are provided at the insertion points of the slide rod 6 by being attached and fixed to the frame plates 1 a and 1 b and the base plate 3 of the body frame 1. Due to the frictional resistance with the slide bushes 8a to 8c, the slide rod 6 is moved up and down together with the electric screwdriver 4 by the stroke movement of the main drive cylinder 2, and as will be described later, a chuck unit 5 for holding a screw, and a secondary drive cylinder 7 as will be described later. It is individually slidably frictionally retained actuation of the resistance or Fukudo cylinder 7 of the overall weight as well as a slide bush 8a~8c including.
[0019]
The auxiliary cylinder 7 is attached to the upper end side of the slide rod 6 so that a cylinder rod (not shown) can be brought into contact with the upper frame plate 1 a of the body frame 1. In other words, until the electric screwdriver 4 moves down to the bottom dead center, the sub-action cylinder 7 puts the cylinder rod on the upper frame plate 1a of the body frame 1 so that the chuck unit 5 does not hit the construction surface of the assembly part first. The chuck unit 5 located at a position separated from the bit 4a of the electric screwdriver 4 before the screw is inserted is pulled up to a position close to the bit 4a of the electric screwdriver 4 after the screw is inserted. ing.
[0020]
In addition to the main units described above, the stopper block 9 having a rod receiving surface 9a, 9b of several stages with different stepped regulating the stroke length of the driving cylinder 2 as shown in Figure 2 is equipped. The stopper block 9 is installed on the lower frame plate 1 b of the machine body frame 1 so as to be movable along the slide guide 11 toward the stroke movement position of the main cylinder 2 by the drive cylinder 10. The stopper block 9 is provided so that the plate surface of the lower frame plate 1b corresponds to the lowest construction surface of the assembly parts, and the rod receiving surfaces 9a and 9b correspond to the construction surfaces that the assembly parts become higher in this order. ing.
[0021]
Due to the relationship with the stopper block 9, as the secondary cylinder 7 , the chuck unit 5 located at a position separated from the bit 4 a of the electric screwdriver 4 before the screwing is brought close to the bit 4 a of the electric screwdriver 4 after the screwing. A drive cylinder capable of changing the pulling stroke of the chuck unit 5 in accordance with the restriction stroke of the main driving cylinder 2 is provided so as to move to the position .
[0022]
As the secondary cylinder 7, for example, the plate surface of the lower frame plate 1b with which the cylinder rod 2a of the primary cylinder 2 abuts corresponds to the lowest construction surface of the assembly part. In addition, the rod receiving surface 9a, 9b with which the cylinder rod 2a of the main cylinder 2 abuts corresponds to the construction surface in which the assembly parts become higher, and the stroke length according to the restriction stroke of the main cylinder 2 A single drive cylinder that can be switched in two stages can be provided.
[0023]
Instead, as shown in FIG. 3, the plate surface of the lower frame plate 1b with which the cylinder rod 2a of the main cylinder 2 abuts corresponds to the lowest construction surface of the assembly part, and is provided with a short stopper pin 70. At the same time, the rod receiving surfaces 9a and 9b with which the cylinder rod 2a of the main cylinder 2 abuts correspond to the construction surface in which the assembly parts become higher, and the stroke lengths are made different according to the restriction stroke of the main cylinder 2. Two drive cylinders 71 and 72 may be provided.
[0024]
In addition to the components described above, the main cylinder 2 is provided with a stopper pin 12 whose stroke length can be adjusted so that it can be screwed or unscrewed to the tip of the cylinder rod 2a. Similarly, the auxiliary cylinder 7 is also provided with a stopper pin 13 whose stroke length can be adjusted at the tip of the rod.
[0025]
In the automatic screw tightening machine configured as described above, when the lowering dead center of the electric screwdriver 4 by the main cylinder 2 is determined with reference to the lower frame plate 1b of the machine body frame 1 as shown in FIG. The main driver cylinder 2 is operated without operating the cylinder 7, and the electric driver 4 and the slide rod 6 are moved downward.
[0026]
Prior to that, even if the slide rod 6 after the previous screw tightening operation is moved upward due to the reduction of the stroke of the main cylinder 2, the entire weight including the chuck unit 5 , the slide rod 6 , the auxiliary cylinder 7 and the slide rod 6 Due to the frictional resistance of the slide bushes 8a to 8c, the chuck unit 5 is kept in a state of being shifted downward from the bit 4a of the electric screwdriver 4 so that the screw is inserted into the nail of the chuck unit 5. Has been.
[0027]
When the electric screwdriver 4 and the slide rod 6 are moved downward by a predetermined stroke due to the stroke extension movement of the main cylinder 2, the stopper pin 13 of the auxiliary cylinder 7 is brought into contact with the upper frame plate 1b of the body frame 1 as shown in FIG. By the contact, the downward movement of the slide rod 6 is stopped. At this time, the stopper pin 12 of the main cylinder 2 is not in contact with the upper frame plate 1a of the machine body frame 1. Further, the chuck unit 5 is lifted so as to be relatively close to the bit 4a of the electric screwdriver 4 by the length of the stopper pin 13 (b), and is stopped immediately above the construction surface that becomes the lowermost surface of the assembly part.
[0028]
Thereafter, the main drive cylinder 2 moves to extend the stroke until the stopper pin 12 comes into contact with the lower frame plate 1 b of the machine body frame 1. As a result, as shown in FIG. 4c, the bit 4a of the electric screwdriver 4 is positioned close to the screw put into the claw of the chuck unit 5 (c), and the screw can be screwed into the construction surface which is the lowermost surface of the assembly part. It becomes a state. From this state, the electric screwdriver 4 advances and advances the bit 4a according to the screwing dimension of the screw and rotationally drives it, so that the chuck claws 5a and 5b of the chuck unit 5 are expanded and the screw is applied to the assembly part. Screw into surface.
[0029]
When the screw is screwed into the construction surface having a higher assembly part than the case where the lower frame plate 1b of the machine body frame 1 is used as a reference, the main cylinder 2 according to the height of the construction surface as shown in FIG. 5a. The stopper block 9 is slid by the drive cylinder 10 so that the rod receiving surface 9 a or 9 b that contacts the stopper pin 12 is aligned with the stroke line of the main cylinder 2. At the same time, in order to stop the chuck unit 5 at a higher position than in the case shown in FIGS. 4a to 4c, the secondary cylinder 7 is operated so as to extend the stroke by the height.
[0030]
Prior to this, as described above, even if the slide rod 6 after the previous screw tightening operation is moved upward due to the stroke reduction of the main cylinder 2, the entire structure including the chuck unit 5 , the slide rod 6 , and the secondary cylinder 7 is included. Due to the weight and frictional resistance between the slide rod 6 and the slide bushes 8a to 8c, the chuck unit 5 is kept in a state of being shifted down from the bit 4a of the electric screwdriver 4 so as to be separated from the bit 4a. It is put in the nail of the unit 5.
[0031]
When the electric screwdriver 4 and the slide rod 6 are moved downward by a predetermined stroke due to the stroke extension movement of the main cylinder 2, the stopper pin 13 of the sub-action cylinder 7 which has moved by the stroke extension comes into contact with the upper frame plate 1a of the body frame 1. Thus, the downward movement of the slide rod 6 is stopped. At this time, the stopper pin 12 of the main cylinder 2 is not in contact with the rod receiving surface 9a of the slide block 9 as shown in FIG. Further, the chuck unit 5 is lifted so as to be relatively close to the bit 4a of the electric screwdriver 4 by the stroke of the sub-action cylinder 7 (b '), and stops just above the relatively high construction surface of the assembly part.
[0032]
Thereafter, the main cylinder 2 moves to extend the stroke until the stopper pin 12 contacts the rod receiving surface 9 a of the stopper block 9. As a result, as shown in FIG. 5c, the bit 4a of the electric screwdriver 4 is positioned close to the screw put into the claw of the chuck unit 5 (c '), and the screw can be screwed into a high construction surface of the assembly part and operated. Become. From this state, the electric screwdriver 4 advances and advances the bit 4a according to the screwing dimension of the screw and rotationally drives it, thereby expanding the chuck claws 5a and 5b of the chuck unit 5 and mounting the screw on the assembly surface of the assembly part. Screw in to operate.
[0033]
When screwing a screw into a work surface having a higher assembly part than when the rod receiving surface 9a of the stopper block 9 is used as a reference, the rod receiving surface 9b of the stopper block 9 is aligned with the stroke line of the main cylinder 2. The stopper block 9 is slid by the drive cylinder 10 so that the auxiliary cylinder 7 is extended by a long stroke so that the chuck unit 5 is stopped at a higher position.
[0034]
In the above-described embodiment, it has been described that it corresponds to three steps, but if the number of receiving surface steps of the stopper block 9 is increased and the number of switching stages or the number of auxiliary cylinders is increased, an assembly part having multiple steps can be obtained. Yes.
[0035]
In the above-described embodiment, the chuck unit 5 includes the standing wall-like claw bodies 50a and 51a that receive the screws S ₁ and S ₂ at the head and the claw bodies 50a and 51a as shown in FIGS. Further, chuck claws 5a and 5b formed by claw tips 50c and 51c that receive the screws S ₁ and S ₂ at the shaft portion by being narrowed by the taper portions 50b and 51b can be provided.
[0036]
By the chuck unit 5, tapping screw S ₁ having a smaller diameter of the shaft portion large diameter of the head as shown in Figure 6, the head of the nail body 50a, 51a and the tapered portion 50b, at the stepped portion of the 51b It can be held so as not to wander from being caught. Further, bis S ₂ diameters of the small shaft portion is with a large wave washer head as shown in Figure 7, it can be held so as not adhere dumped by sandwiching the shaft claw end 50c, with 51c.
[0037]
In order to supply screws having different shapes to the chuck unit 5, a screw feed unit 14 that selectively supplies several types of different types of screws is connected to an input port 5 c of the chuck unit 5 by a tube (not shown). Equipped by doing. The screw feeding unit 5 is configured by combining parts feeders 14a and 14b and a sorting machine 14c for each screw (see FIG. 1).
[0038]
Of these, ball feeders can be applied as the parts feeders 14a and 14b. As shown in FIG. 8, the sorter 14 c includes a block-shaped main body 140, and an alternatively selected screw delivery hole 141 is provided in the center of the main body 140, and is directed toward the delivery hole 141. The pushers 142 and 143 are inserted from opposite sides so as to be able to move forward and backward, and further, the screw receiving holes 144 and 145 from the parts feeders 14a and 14b are communicated with the moving holes (not shown) of the pushers 142 and 143. Can be provided.
[0039]
In the sorter 14c, when sending tapping screw _{S 1} as shown in Figure 9a, by retraction of the pusher 142 from the movement hole opened to receive holes 144 of the tapping screw _{S 1,} the tapping screw _{S 1} of the pusher 142 Send it to the moving hole. Next, as shown in FIGS. 9 b and 9 c, the pusher 142 is moved forward to move the tapping screw S ₁ to the delivery hole 141, so that the tapping screw S ₁ can be supplied to the chuck unit 5. During this time, the pusher 143 remains stopped, and the pushers 142 and 143 are alternately operated to selectively supply the screws.
[0040]
Although the above-described sorting machine 14c has been described as corresponding to two types of screws, it is possible to cope with a plurality of types of screws by inserting the pusher so that it can be moved forward and backward from the four directions of the main body 140. Moreover, although it demonstrated by the case where it equips with the automatic screwing machine which can respond to a level | step difference including the chuck | zipper unit 5, this can be equipped also with the automatic screwing machine by a normal chuck system.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the automatic screw tightening machine according to claim 1 of the present application, it is of a chuck claw type that does not cause the screw to drop, and the screw is securely screwed to the construction surface of the assembly part having a different height. In any case, the screw holding chuck unit is positioned below the bit of the electric screwdriver before inserting the screw, so that not only can the screw be securely inserted into the chuck unit, but also the secondary cylinder Accordingly, before the screw is turned, the chuck unit for the screw holding located below spaced from the bit of the electric screwdriver, after the screw is turned, since pulling a position close to the bits of the electric screwdriver, assembly by the chuck unit of wounding prevent the, by changing the simple mechanism, it corresponds to the screw securely screwing the construction surface of different heights assembly.
[0042]
According to the automatic screw tightening machine according to claim 2 of the present application, from the standing wall-like claw body that receives the screw at the head, and the claw tip that receives the screw at the shaft portion by being narrowed at the taper portion from the claw body. Since the formed chuck claw is provided in the chuck unit, it is possible to cope with screws having different head and shaft diameters on the construction surface of the assembly part with a simple mechanism.
[0043]
According to the automatic screw tightening machine according to claim 3 of the present application, a screw feed unit that selectively supplies several types of different types of screws is connected to the chuck unit, so that different types of screws are connected to the chuck unit. Can be supplied efficiently.
[0044]
According to the automatic screw tightening machine according to claim 4 of the present invention, since the drive cylinder capable of switching the stroke length according to the restriction stroke of the main cylinder is provided as the sub-action cylinder, the screw is provided with a different height of the assembly part. Depending on the construction surface, a simple mechanism can be used to tighten the screws.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view generally showing an automatic screw tightening machine according to the present invention.
FIG. 2 is a partial side view mainly showing a stopper block provided in the automatic screw tightening machine.
FIG. 3 is a perspective view mainly showing a secondary cylinder that can be installed in the automatic screw tightening machine.
FIG. 4a is an explanatory diagram showing an initial operation corresponding to the lowest by the automatic screw tightening machine.
FIG. 4b is an explanatory view showing an intermediate operation corresponding to the bottom by the automatic screw tightening machine.
FIG. 4c is an explanatory view showing a final operation corresponding to the lowest by the automatic screw tightening machine.
FIG. 5a is an explanatory view showing an initial operation corresponding to a step by the automatic screw tightening machine.
FIG. 5b is an explanatory view showing an intermediate operation in response to a step by the automatic screw tightening machine.
FIG. 5c is an explanatory view showing a final operation corresponding to a step by the automatic screw tightening machine.
FIG. 6 is an explanatory view showing a state in which one screw is clamped by a chuck unit that can be installed in the automatic screw tightening machine.
7 is an explanatory view showing a state in which different screws are clamped in the same chuck unit as FIG. 6. FIG.
FIG. 8 is an explanatory view showing a sorter of a screw feed unit that can be installed in the automatic screw tightening machine.
FIG. 9A is an explanatory diagram showing an initial operation in the sorting machine of FIG. 8;
FIG. 9b is an explanatory diagram showing an intermediate operation in the sorting machine of FIG.
FIG. 9c is an explanatory diagram showing a final operation in the sorting machine of FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Airframe frame 1a Airframe frame upper frame plate 1b Airframe frame lower frame plate 2 Main cylinder 2a Main cylinder cylinder rod 3 Base plate 4 Electric screwdriver 4a Bit 5 Chuck unit 5a, 5b Chuck claw 50a, 51a Chuck claw body 50b, 51b Chuck claw taper 50c, 51c Chuck claw tip 6 Slide rod 7 Sub-acting cylinder 9 Stopper block 14 Screw feed unit

Claims

所定の間隔を隔て相対する上下の枠板を備える機体フレームと、機体フレームの上枠板に設置されてシリンダロッドを下方にストローク動する主動シリンダと、主動シリンダのシリンダロッドより機体フレームの各枠板と相平行に張り出すベース板と、ベース板に取り付けられてねじ締め用のビットを備える電動ドライバーと、スライドブッシュを介して機体フレームの各枠板並びにベース板に挿通保持されたスライドロッドと、スライドロッドの軸下端側に取り付けられたねじ保持用のチャックユニットと、電動ドライバーのビットから離間した位置にあるねじ保持用のチャックユニットに対してねじを供給するねじ送りユニットと、スライドロッドの軸上端側に取り付けられてシリンダロッドを機体フレームの上枠板と当接可能に備える副動シリンダとを具備すると共に、ねじ保持用のチャックユニット，副動シリンダを含むスライドロッドの重量並びにスライドロッドとスライドブッシュの摩擦抵抗により、ねじ保持用のチャックユニットをねじ投入前に電動ドライバーのビットから離間した下方に位置可能に組み付け、
主動シリンダにより、ベース板で保持した電動ドライバー並びにスライドロッドを昇降動し、且つ、主動シリンダにより、電動ドライバーが下死点に達するまでに、副動シリンダにより、ねじ投入前の、電動ドライバーのビットから離間した下方に位置するねじ保持用のチャックユニットを、ねじ投入後の、電動ドライバーのビットに近接した位置に引上げ可能に組み立て、
更に、主動シリンダのストローク長さを規制する段差の異なる数段のロッド受け面を有し、主動シリンダのストローク動位置に向けてスライド動可能なストッパブロックを機体フレームの下枠板に設置し、副動シリンダとしてはチャックユニットの引上げストロークを主動シリンダの規制ストロークに応じて変える駆動シリンダを装備したことを特徴とする自動ねじ締め機。A fuselage frame having upper and lower frame plates facing each other with a predetermined interval, a main cylinder installed on the upper frame plate of the fuselage frame to move the cylinder rod downward, and each frame of the fuselage frame from the cylinder rod of the main drive cylinder A base plate extending parallel to the plate, an electric screwdriver attached to the base plate and provided with a bit for screw tightening, a slide rod inserted and held in each frame plate of the machine frame and the base plate via a slide bush A chuck unit for holding a screw attached to the lower end side of the shaft of the slide rod, a screw feeding unit for supplying a screw to the chuck unit for holding the screw at a position away from the bit of the electric screwdriver, and a slide rod Attached to the upper end of the shaft and equipped with a cylinder rod so that it can come into contact with the upper frame plate of the fuselage frame Together; and a dynamic cylinder, the chuck unit for screw retention by frictional resistance of the weight and the slide rod and the slide bush of the slide rod including Fukudo cylinder, bits electric screwdriver chuck unit before the screw-on of the screw retention Assembling so that it can be positioned below and away from
The bit of the electric screwdriver before screwing in by the auxiliary cylinder until the electric screwdriver moves up and down the electric screwdriver and slide rod held by the base plate and reaches the bottom dead center by the main cylinder. Assemble the chuck unit for holding the screw, which is located below and away from, so that it can be pulled up to the position close to the bit of the electric screwdriver after inserting the screw,
Further comprising the several stages of the rod receiving surface of different steps for regulating the stroke length of the driving cylinder, the slide rotatably stopper block installed in the bottom frame plate of the body frame toward a stroke movement position of the driving cylinder, An automatic screw tightening machine equipped with a drive cylinder that changes the pulling stroke of the chuck unit according to the restriction stroke of the main cylinder as the secondary cylinder.

ねじを頭部で受ける立ち壁状の爪本体と、爪本体よりテーパー部で窄まってねじを軸部で受ける爪先端とから形成されたチャック爪をチャックユニットに備え付けたことを特徴とする請求項１に記載の自動ねじ締め機。 According to a standing wall-shaped nail body for receiving a screw with a head, characterized in that the chuck jaws which are formed from the claw end to receive a shaft portion of the screw narrowed in tapered portion than the nail body equipped to chuck unit Item 2. An automatic screw tightening machine according to item 1 .

種類の異なる数種のねじを択一的に選択供給するねじ送りユニットをチャックユニットと連結したことを特徴とする請求項１または２に記載の自動ねじ締め機。 3. The automatic screw tightening machine according to claim 1 , wherein a screw feeding unit that selectively supplies several types of different types of screws is connected to the chuck unit.

主動シリンダの規制ストロークに応じてストローク長さを切換え可能な駆動シリンダを副動シリンダとして備え付けたことを特徴とする請求項１に記載の自動ねじ締め機。 2. The automatic screw tightening machine according to claim 1, wherein a drive cylinder capable of switching a stroke length according to a restriction stroke of the main drive cylinder is provided as a sub-action cylinder.