JP4523872B2 - Remaining trunk processing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、畝に植えられた葉たばこ等の残幹を掘り起こして細断する処理を施す残幹処理装置に関する。 The present invention relates to a remaining trunk processing apparatus that performs a process of digging up a remaining trunk such as leaf tobacco planted in a cocoon and chopping it.
処理対象となる葉たばこや茶等は、葉部のみを収穫する作物である。このような作物は、収穫後に圃場の畝に根付いたままの幹が残されることになるが、新たに作物の栽培を行うためにはこの残幹を処理して畝を栽培可能な状態に戻す必要がある。この残幹処理の方法としては、残幹を土中に鋤き込むことが考えられるが、特に葉たばこ等は、残幹の根部に立ち枯れ病の菌が繁殖することが指摘されており、この残幹を根部ごと畝から引き抜いて回収することが推奨されている。 Leaf tobacco, tea, and the like to be processed are crops that harvest only the leaves. Such a crop will leave a stem that remains rooted in the vine after harvesting, but in order to newly cultivate the crop, this residual stem is processed to return the cocoon to a state where it can be cultivated. There is a need. As a method for this residual stem treatment, it is conceivable that the residual trunk is sown into the soil, but it has been pointed out that leaf tobacco, especially leaf tobacco, grows at the root of the residual trunk. It is recommended that the trunk be pulled out of the heel and recovered.
この残幹の引き抜き作業は、従来は手作業で行なわれていたが、残幹から土壌に延びる根部は放射状に拡がっていて重労働であることから、これを機械化し、畝に植えられた残幹を回収処理する残幹処理装置が開発されている。 This retraction work has been done manually by hand, but the roots that extend from the remnant trunk to the soil are radiating and heavy labor. Remaining trunk processing equipment that collects and processes waste has been developed.
このような残幹処理装置には、トラクタ等の走行機体と、これに取り付けられた三点リンク連結機構を介して連結された残幹処理機とを有してなるものがある。この残幹処理装置は、走行機体が畝上を進行して残幹を進行方向前方側に向けて押し倒して、残幹処理機がこの押し倒された残幹の根部を掘り起こすとともに根部側から引き込んで処理する。 Such a residual trunk processing apparatus includes a traveling machine body such as a tractor and a residual trunk processing machine connected via a three-point link connecting mechanism attached thereto. In this remaining trunk processing device, the traveling machine body travels on the roof and pushes down the remaining trunk toward the front side in the traveling direction, and the remaining trunk processing machine digs up the root of the pushed down remaining trunk and pulls it from the root side. To process.
一方、三点リンク連結機構は、一般的に、左右方向に所定間隔を有して配設されて前後方向に延びる一対のロアリンクと、これらのロアリンク間の上方位置に配置されて前後方向に延びるトップリンクとを有してなり、これらのリンクの先端部に残幹処理機の装着部が取り付けられる。そして、一対のロアリンクは昇降装置によって上下方向に揺動されて、残幹処理機の前側に配設された掘起ロータを上下に移動させることができる。 On the other hand, the three-point link coupling mechanism is generally arranged in a pair of lower links that are arranged at a predetermined interval in the left-right direction and extend in the front-rear direction, and are disposed at an upper position between these lower links. And a mounting portion of the remaining trunk processing machine is attached to the leading ends of these links. And a pair of lower link is rock | fluctuated by the raising / lowering apparatus by the raising / lowering apparatus, and the excavation rotor arrange | positioned in the front side of the remaining trunk processing machine can be moved up and down.
ここで、三点リンク連結機構には、ロアリンクの揺動角度が大きくなるとトップリンクの長さ調整をしなければ残幹処理機の作業姿勢を変えることができないという不都合がある。そこで、このような不都合を解消するために、図9(側面図)に示すように、装着部(文献では連結フレーム)41の頂部に三点リンク連結機構11のトップリンク11bを連結するトップリンク連結具70を回動自在で且つ設定位置固定可能に設けたものがある(特許文献1参照)。
Here, the three-point link coupling mechanism has a disadvantage that the working posture of the remaining processor cannot be changed unless the length of the top link is adjusted when the swing angle of the lower link is increased. Therefore, in order to eliminate such inconvenience, as shown in FIG. 9 (side view), the top link that connects the
前述した従来のトップリンク連結具を介して接続される作業機は、圃場を耕耘するロータリ作業機であり、残幹処理装置ではない。つまり、回動自在で且つ設定位置に固定可能なトップリンク連結具を介して残幹処理装置を走行機体の後部に装着する技術は存在せず、トップリンクに装着部が直接的に装着されているのが現状であった。従って、残幹処理機が圃場において登り下り方向に形成された傾斜面を有した畝上を登ったり降りたりする場合、走行機体に対して残幹処理機の姿勢を一定に保持したままで傾斜面等を進行すると、残幹処理機は傾斜面の変化に対応できないことがある。このため、従来の残幹処理装置では、畝が傾斜する場合には掘起ロータによる掘り起こし深さが一定にならないのを考慮して、畝の傾斜に応じてトップリンクの長さを予め調整する必要があり、作業者にとってこの調整作業は煩わしいという問題がある。 The work machine connected via the above-described conventional top link coupler is a rotary work machine that plows a farm field, and is not a remaining trunk processing apparatus. In other words, there is no technology for attaching the remaining trunk processing device to the rear part of the traveling machine body via a top link connector that can be rotated and fixed at a set position, and the attachment part is directly attached to the top link. It was the current situation. Therefore, when the remaining trunk processing machine climbs or descends on a fence having an inclined surface formed in the up-and-down direction in the field, the remaining trunk processing machine is inclined while maintaining the attitude of the remaining trunk processing machine with respect to the traveling machine body. If the surface or the like is advanced, the remaining trunk processing machine may not be able to cope with the change of the inclined surface. For this reason, in the conventional remaining trunk processing apparatus, the length of the top link is adjusted in advance according to the inclination of the ridge in consideration of the fact that the digging depth by the digging rotor is not constant when the ridge is inclined. There is a problem that this adjustment work is troublesome for the operator.
また従来の残幹処理装置は、凹凸のある畝上を進行すると、掘起ロータによる掘り起こし深さが変化して残幹をスムースに引き込むことができなくなる虞があるという問題を有する。 In addition, the conventional remaining trunk processing apparatus has a problem that, when traveling on an uneven surface, there is a possibility that the digging depth by the digging rotor changes and the remaining trunk cannot be smoothly drawn.
本発明は、残幹処理機が傾斜圃場を進行する際にトップリンクの長さ調整が不要であり、また残幹処理機が凹凸のある畝上を進行する際に掘起ロータによる掘り起こし深さが変化しないことが要求されており、このような要求に応える残幹処理装置を提供することを目的とする。 The present invention does not require the adjustment of the length of the top link when the remaining trunk processing machine travels on an inclined farm field, and the digging depth by the digging rotor when the remaining trunk processing machine travels on uneven ridges. Is required to remain unchanged, and an object of the present invention is to provide a remaining trunk processing apparatus that meets such a requirement.
上記目的を達成するために本発明の残幹処理装置は、処理対象の残幹が植えられた畝を跨いで進行する走行機体と、該走行機体に上下方向に揺動可能に設けられた一対のロアリンク及び該一対のロアリンク間の上方に配置されて上下方向に回動自在に設けられたトップリンクを有してなる三点懸架機構(例えば、実施形態における三点リンク連結機構11)に装着部を連結し走行機体の進行によって進行方向前方側に向けて押し倒された残幹に対して該残幹の根部を掘り起こすとともに該根部側から引き込んで処理を施す残幹処理機と、を備える残幹処理装置であって、残幹処理機は、押し倒された残幹の根部を下側から上側にアップカット方向にすくい上げて掘り起こす掘起ロータと、掘起ロータの後方側に配設されて高さ調整可能な左右一対のゲージ輪を有し、装着部に、三点懸架機構のトップリンクに連結されるトップリンク連結部を、上下方向に回動自在で且つ設定位置に固定可能に設け、残幹の処理時にトップリンク連結部を装着部に回動自在に設け、畝の傾斜に応じて三点懸架機構のロアリンクを上下方向に揺動させると、トップリンク連結部が回動することにより、掘起ロータの後方側に配設されて高さ調整可能な左右一対のゲージ輪の回転中心を回動支点として残幹処理機の上下方向の移動が可能であることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a remaining trunk processing apparatus of the present invention includes a traveling machine body that travels across a fence on which a remaining trunk to be treated is planted, and a pair of swinging machines provided on the traveling machine body so as to be swingable in the vertical direction. A three-point suspension mechanism (for example, the three-point
この発明によれば、装着部に、三点懸架機構のトップリンクに連結されるトップリンク連結部を、上下方向に回動自在で且つ設定位置に固定可能に設けることにより、トップリンクの先端部をフリーな状態にすることができ、その結果、トップリンク連結部を介して連結された残幹処理機の前側を容易に上下方向に移動させることができる。このため、残幹処理機が傾斜した畝上を登り下りする場合、登りのときは掘起ロータが畝から離れる方向に移動して掘り起こし深さが浅くなり、下りのときは掘起ロータが畝内に入り込む方向に移動して掘り起こし深さが深くなる場合があるが、登りのときには三点懸架機構のロアリンクを予め下方に揺動させ、下りのときには三点懸架機構のロアリンクを予め上方に揺動させておくことで、残幹処理機が傾斜面を登り下りする場合でも、掘起ロータによる掘り起こし深さを許容範囲内にすることができる。その結果、傾斜した畝を処理する場合に、畝の傾斜に応じてトップリンクの長さ調整をすることなく、深さが略一定となる畝の掘り起こしを行うことができる。また、残幹処理機に高さ調整可能な左右一対のゲージ輪を設けることにより、畝に対する残幹処理機の高さを所望の大きさに調整することができる。 According to this invention, the top link connecting portion connected to the top link of the three-point suspension mechanism is provided on the mounting portion so as to be rotatable in the vertical direction and fixed at the set position. As a result, the front side of the remaining trunk processing machines connected via the top link connecting portion can be easily moved in the vertical direction. For this reason, when the remaining trunk processing machine climbs and descends on an inclined ridge, the digging rotor moves away from the ridge when climbing, and the digging depth becomes shallow, and when it goes down, the digging rotor there is a case where the depth digging moves in the direction becomes deeper penetrate within previously is swung downward to the lower link of three-point suspension Organization when the climbing, when the downlink in advance the lower link of three-point suspension system By swinging upward, the excavation depth by the excavation rotor can be within an allowable range even when the remaining trunk processing machine climbs and descends the inclined surface. As a result, when processing an inclined ridge, it is possible to dig up the ridge having a substantially constant depth without adjusting the length of the top link in accordance with the inclination of the ridge. Further, by providing a pair of left and right gauge wheels whose height can be adjusted to the remaining stem processing machine, the height of the remaining stem processing machine with respect to the rod can be adjusted to a desired size.
また本発明の残幹処理機は、ゲージ輪の上下位置とトップリンク連結部の回動位置とを調整することによって、所定の作業姿勢に設定可能であることを特徴とする。 Further, the remaining trunk processing machine of the present invention is characterized in that it can be set to a predetermined working posture by adjusting the vertical position of the gauge wheel and the rotational position of the top link connecting portion.
この発明によれば、残幹処理機はゲージ輪の上下位置とトップリンク連結部の回動位置とを調整して所定の作業姿勢に設定可能にすることにより、ゲージ輪を残幹処理機に対して上側に移動させた状態で三点懸架機構のロアリンクを下方に揺動すると、残幹処理機が下方へ移動してゲージ輪が接地し、トップリンク連結部が前後方向に延びる方向に回動して、残幹処理機はゲージ輪の回転中心を回動支点として下方へ回動し、残幹処理機は後下がりの姿勢になる。その結果、残幹処理機の後部に取り付けられて残幹を収容する収容部の下面を容易に畝表面に置くことができ、収容部の取り外し作業を容易にすることができる。 According to the present invention, the remaining stem processing machine adjusts the vertical position of the gauge wheel and the rotational position of the top link connecting portion so as to be able to set the predetermined working posture, so that the gauge wheel can be used as the remaining stem processing machine. On the other hand, if the lower link of the three-point suspension mechanism is swung downward while being moved upward, the remaining stem processing machine moves downward, the gauge wheel contacts the ground, and the top link connecting portion extends in the front-rear direction. Rotating, the remaining stem processing machine rotates downward with the rotation center of the gauge wheel as a rotation fulcrum, and the remaining stem processing machine assumes a rear-lowering posture. As a result, the lower surface of the storage portion that is attached to the rear portion of the remaining trunk processing machine and stores the remaining trunk can be easily placed on the heel surface, and the removal operation of the storage portion can be facilitated.
さらに本発明は、ゲージ輪を取り付ける残幹処理機の取付部が、非作業時に残幹処理機を支持可能なスタンドを取り付け可能であることを特徴とする。 Furthermore, the present invention is characterized in that the mounting portion of the residual stem processing machine to which the gauge wheel is attached can attach a stand that can support the residual stem processing machine when not working.
この発明によれば、ゲージ輪を取り付ける残幹処理機の取付部にスタンドを取り付け可能にすることにより、スタンドを取り付けるための専用の取付部が不要となり、残幹処理機の部品点数が減少して残幹処理機全体のコストを安価にすることができる。 According to the present invention, by making the stand attachable to the attachment portion of the remaining stem processing machine to which the gauge wheel is attached, a dedicated attachment portion for attaching the stand becomes unnecessary, and the number of parts of the remaining stem processing machine is reduced. Thus, the overall cost of the remaining trunk processor can be reduced.
また本発明は、掘起ロータの近傍位置に左右一対のゲージ輪が配設されることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that a pair of left and right gauge wheels are disposed in the vicinity of the excavation rotor .
この発明によれば、掘起ロータの近傍位置に左右一対のゲージ輪を配設することにより、畝に対する掘起ロータの位置を略一定にすることができる。このため、残幹処理機が凹凸のある畝上を進行する場合でも、掘起ロータによる掘り起こし深さを略一定にすることができ、残幹をスムースに引き込んで残幹処理作業の作業性をより向上させることができる。 According to this invention, by arranging the pair of left and right gauge wheels in the vicinity of the excavation rotor, the position of the excavation rotor with respect to the rod can be made substantially constant. For this reason, even when the remaining trunk processing machine travels on uneven ridges, the digging depth by the digging rotor can be made substantially constant, and the remaining trunk can be pulled in smoothly to improve the workability of the remaining trunk processing work. It can be improved further.
本発明に係わる残幹処理装置によれば、装着部に、三点懸架機構のトップリンクに連結されるトップリンク連結部を、上下方向に回動自在で且つ設定位置に固定可能に設け、残幹処理機は、押し倒された残幹の根部をすくい上げて掘り起こす掘起ロータと、掘起ロータの後方側に配設された一対のゲージ輪を有することにより、残幹処理機が傾斜面を進行する際にトップリンクの長さ調整が不要であり、また幹処理機が凹凸のある畝上を進行する際に掘起ロータによる掘り起こし深さが変化しない残幹処理装置を提供することができる。 According to Zanmiki processing apparatus according to the present invention, the mounting portion, the top link connection portion that is connected to the top link of the three point suspension system, fixably provided and set position rotatable in the vertical direction, the residual The trunk processing machine has a dug rotor that scoops up and digs up the root of the pushed down trunk, and a pair of gauge rings arranged on the rear side of the dug rotor, so that the trunk treatment machine advances on an inclined surface. Therefore, there is no need to adjust the length of the top link, and it is possible to provide a residual stem processing device in which the digging depth by the digging rotor does not change when the stem processing machine travels on an uneven surface.
以下、本発明に係わる残幹処理装置の好ましい実施の形態を図1から図8に基づいて説明する。本実施の形態は、各種の残幹処理装置のうち、葉たばこ、ひまわり及びトウモロコシ等の残幹を処理する残幹処理装置を例にして説明する。 A preferred embodiment of a remaining trunk processing apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS. In the present embodiment, a residual trunk processing apparatus that processes residual trunks such as leaf tobacco, sunflower, and corn among various residual trunk processing apparatuses will be described as an example.
残幹処理装置1は、図1(側面図)に示すように、処理対象の残幹が植えられた畝Uを跨いで進行する走行機体10と、この走行機体10の後部に設けられた三点リンク連結機構11に装着部41を連結して走行機体10の前進走行によって進行方向前方側に向けて押し倒された残幹に対して残幹の根部を掘り起こすとともに根部側から引き込んで処理を施す残幹処理機40とを備える。
As shown in FIG. 1 (side view), the remaining trunk processing apparatus 1 includes a
走行機体10は、車体12の前後に前輪13及び後輪14を配設して走行可能であり、車体前部にエンジン(図示せず)が搭載され、車体後部に運転キャビン15が設けられている。車体12の前端部には、走行機体10の前進走行によって進行方向前方側に向けて押し倒された残幹を機体幅方向中央寄りに誘導する誘導装置20が取り付けられている。誘導装置20は、図4(a)(平面図)に示すように、車体12の前端部に取り付けられて前方へ延びる支持枠体21と、支持枠体21の前側に配設されて機体幅方向に延びる誘導部材22とを有してなる。誘導部材22は機体幅方向内側に進むに従って後方側に延びて平面視において逆く字状に形成されている。
The traveling
走行機体10に設けられた三点リンク連結機構11は、図1に示すように、機体幅方向に所定間隔を有して配設されて後方側に延びて上下方向に回動自在に取り付けられた一対のロアリンク11aと、これらのロアリンク11a間の上方位置に配置されて後方側に延びて上下方向に回動自在に取り付けられたトップリンク11bと、ロアリンク11aを上下方向に揺動させる昇降装置(図示せず)とを有してなる。これらのリンクの先端部に前述した残幹処理機40の装着部41が取り付けられている。昇降装置は、運転キャビン15内に設けられた操作装置(図示せず)によって操作されてロアリンク11aの揺動角度の調整が可能である。
As shown in FIG. 1, the three-point
残幹処理機40は、処理対象の残幹が植えられた畝を跨いで進行する機体フレーム42と、機体フレーム42に搭載されて残幹処理作業を施す残幹処理部45とを備える。
The remaining
残幹処理部45は、進行方向前方に向けて押し倒された残幹に対して、残幹の根部を掘り起こすと共に根部側から残幹を機体内に引き込む掘起部46と、引き込まれた残幹を搬送して細断して送り出す切断装置48と、細断されて送り出された残幹の断片を収容する収容部50とを有してなる。
The remaining
機体フレーム42の前側に前述した装着部41が設けられている。装着部41は、機体フレーム42の前側上部に配設されて前方側に延びてトップリンク11bと連結されるトップマスト41aと、機体フレーム42の前側両側部に配設されて一対のロアリンク11aと連結されるサイドマスト41bとを有してなる。装着部41の上側の中央部には、入力軸52aを備えた入力部52が設けられている。入力軸52aは、走行機体10のPTO軸10aからの動力が図示しない伝動軸を介して伝達されるようになっている。
The mounting
機体フレーム42の後側下部には左右一対のゲージ輪55が回転自在に設けられている。ゲージ輪55は、上下方向に延びる支持部材56の下端部に回転自在に取り付けられ、支持部材56は、機体フレーム42の後側の側部に設けられた取付部43に固定された状態で取り付けられている。
A pair of left and
掘起部46は、装着部41の下方に配置された掘起ロータ47を備える。掘起ロータ47は、機体幅方向に回転動自在に支持された回転駆動軸(図示せず)に放射状に取り付けられた複数の掘起爪47aを有してなり、前述した入力部52に入力された駆動力を受けて掘起爪47aが残幹の根部を下側から上側へすくい上げる矢印A方向(以下、アップカット方向)に回転するように構成されている。このため、掘起ロータ47が回転すると、残幹の根部は下側から上側へすくい上げられて掘り起こされると共に、掘起爪47aの回転方向下流側に引き込まれるようにして搬送される。
The digging
切断装置48は、掘起ロータ47によって機体内に引き込まれた残幹を細断する切断ロータ48aを備える。切断ロータ48aは、前述した入力部52に入力された駆動力を受けて回転するように構成されている。切断ロータ48aによって細断された残幹は、切断装置48の後側上部に設けられたシュータ58を通って収容部50に搬送される。
The cutting
収容部50は、機体フレーム42の後部に設けられた支持体53に掛止可能に取り付けられる。収容部50は、フレキシブルな材料(例えば、合成樹脂材料等)で形成されて有底容器状であり、上部に開口する開口部の周縁部が支持体53に掛止されて吊り下げられた状態で保持される。
The
このように構成された残幹処理機40の装着部41のトップマスト41aの先端部には、トップリンク連結部60が上下方向に回動自在で且つ設定位置に固定可能に設けられている。トップリンク連結部60は棒状部材であり、その基端側がトップマスト41aの先端部に枢結されて上下方向に回動自在であり、先端部がトップリンク11bに回動自在に取り付けられている。このため、ロアリンク11aを上下方向に揺動させると、残幹処理機40はゲージ輪55の回動中心Oを回動支点として前側が上下方向に移動する。
A top
さらに詳細には、ロアリンク11aを上方へ揺動させると、図2(側面図)に示すように、ロアリンク11aの先端部は、ロアリンク11aの回動中心Pを回動支点としロアリンク11aの長さを回動半径としたときのロアリンク11aの先端部が描く回動軌跡に沿って上側に移動する。このため、ロアリンク11aの先端部は、移動前の位置に対して上方且つ前側位置に移動する。これと同時に、トップマスト41aの先端部は、ゲージ輪55の回転中心Oを回動支点として後方側に移動する。このため、トップリンク連結部60の回動支点Qは走行機体10から後側へ離反する方向に移動する。その結果、トップリンク連結部60の回動支点Qの位置が走行機体10から遠ざかることになり、この遠くなる距離分の長さを補うために、トップリンク連結部60は下方へ回動して走行機体10側へ延びた姿勢になる。このため、ロアリンク11aの上方への揺動が規制されることはなく、掘起ロータ47を大きなリフト量で上方に移動させることができる。
More specifically, when the
一方、ロアリンク11aを下方へ揺動させると、図3(側面図)に示すように、ロアリンク11aの先端部は、ロアリンク11aの回動中心Pを回動支点としロアリンク11aの長さを回動半径としたときのロアリンク11aの先端部が描く回動軌跡に沿って下側に移動する。このため、ロアリンク11aの先端部は、移動前より下方且つ後側位置に移動する。これと同時に、トップマスト41aの先端部は、ゲージ輪55の回転中心Oを回動支点として前側に移動する。つまり、トップリンク連結部60の回動中心Qは走行機体10に接近する方向に移動する。このため、この接近する距離の分を打ち消すために、トップリンク連結部60は上方へ回動する。その結果、ロアリンク11aの下方への揺動が規制されることはなく、掘起ロータ47を大きなリフト量で下方に移動させることができる。
On the other hand, when the
トップリンク連結部60の基端部にはロックピン(図示せず)を通すためのロック孔(図示せず)が設けられており、またトップマスト41aの先端部にはロック孔に挿通されたロックピンを通すための貫通孔(図示せず)が上下方向に所定間隔を有して複数設けられている。このため、ロック孔を複数の貫通孔のいずれかに連通させた状態でこれらの孔にロックピンを挿通することにより、トップリンク連結部60をトップマスト41aの先端部の設定位置に固定することができる。
A lock hole (not shown) for passing a lock pin (not shown) is provided at the base end portion of the top
次に、本発明に係わる残幹処理装置1によって畝Uに植えられた残幹Zの残幹処理作業を行う動作について説明する。図4(a)(平面図)及び(b)(側面図)に示すように、先ず、走行機体10の後部に残幹処理機40を装着し、走行機体10が畝Uを跨ぐことができる位置に走行機体10を設置する。そして、走行機体10を畝Uに沿って前進走行させるとともに、走行機体10からの動力を残幹処理機40の入力部52に伝達させる。残幹処理機40に動力が伝達されると、掘起ロータ47はアップカット方向(矢印A方向)に回転し、切断装置48が駆動する。
Next, the operation | movement which performs the residual stem processing operation | work of the residual stem Z planted in the ridge U by the residual stem processing apparatus 1 concerning this invention is demonstrated. As shown in FIGS. 4A (plan view) and (b) (side view), first, the remaining
そして、このような状態で走行機体10が前進走行すると、残幹Zの茎部Zkは走行機体10の前進走行によって前側に向けて押し倒される。ここで、前側に向けて押し倒された残幹Zの茎部Zkが左右方向に傾いていると、この茎部Zkは誘導部材22によって傾きが矯正されて機体幅方向中央寄りに誘導される。このため、残幹Zは左右方向に傾きの小さい状態で機体内に引き込まれることになり、残幹Zの機体内への引き込みを確実にすることができる。
When the traveling
誘導部材22によって傾きが矯正された残幹Zは、掘起ロータ47によってその根部Znが下側から上側へすくい上げられて掘り起こされると共に、根部Znが先行するようにして掘起爪47aの回転方向下流側に引き込まれる。そして、残幹Zは、切断装置48によって細断され、シュータ58内を通って収容部50に収容される。このようにして、畝Uに植えられた残幹Zは走行機体10の前進走行とともに連続的に処理される。
The remaining trunk Z whose inclination is corrected by the
次に、残幹Zが植えられた畝Uが傾斜している場合の残幹処理作業について説明する。先ず、残幹処理装置1が登り下り方向に形成された傾斜面を有した畝U上を登りながら処理を行う場合について説明する。登りのときは、残幹処理機40は後下がりの姿勢になり、掘起ロータ47は畝Uから離れる方向に移動して掘り起こし深さが浅くなる。このため、残幹Zの根部Znの掘り起こしが不十分となって残幹Zのスムースな引き込みが困難となり、処理の作業性が低下する虞が増大する。一方、下りのときは掘起ロータ47が畝U内に入り込む方向に移動して掘り起こし深さが深くなり、牽引抵抗が増大して所望の作業速度が低下する虞が増大する。
Next, the remaining stem processing operation when the basket U in which the remaining stem Z is planted is inclined will be described. First, a case will be described in which the remaining trunk processing device 1 performs processing while climbing on a ridge U having an inclined surface formed in an ascending and descending direction. At the time of climbing, the remaining
このように畝Uが傾斜している場合、本発明の残幹処理装置1では、登りのときには三点リンク連結機構11のロアリンク11aを予め下方に揺動させ、下りのときにはロアリンク11aを予め上方に揺動させておくことで、残幹処理機40が傾斜面を登り下りする場合でも、掘起ロータ47による掘り起こし深さを許容範囲内にすることができる。その結果、畝Uが傾斜していても、トップリンク11bの長さ調整を不要にすることができる。
In this way, when the heel U is inclined, the remaining trunk processing apparatus 1 of the present invention swings the
なお、前述した実施の形態では、ゲージ輪55は機体フレーム42の後側下部に設けた場合を示したが、図5(側面図)に示すように、機体フレーム42の前側下部であって掘起ロータ47の近傍位置に、左右一対のゲージ輪55'をさらに設けてもよい。ゲージ輪55'は上下方向に延びる支持部材56の下端部に回転自在に支持され、支持部材56は、機体フレーム42の前側の側部に設けられた取付部43'に取り付けられる。取付部43'は上下方向に貫通する挿着孔を有し、この挿着孔に支持部材56を挿通してロックピン(図示せず)によって支持部材56を固定する。
In the above-described embodiment, the case where the
このように、一対のゲージ輪55'を掘起ロータ47の近傍位置に配設することにより、図6(側面図)に示すように、畝Uに対する掘起ロータ47の位置を略一定にすることができる。このため、残幹処理機40が凹凸のある畝上を進行する場合でも、掘起ロータ47による掘り起こし深さを略一定にすることができ、残幹をスムースに引き込んで残幹処理作業の作業性をより向上させることができる。
In this manner, by arranging the pair of gauge rings 55 ′ in the vicinity of the
また図7(側面図)に示すように、取付部43'にスタンド63を取り付けてもよい。このスタンド63は取付部43'に挿着可能な支持部材56の下端部にキャスタ64を回動自在に取り付けて構成されている。つまり、取付部43'は、前述した図6に示すゲージ輪55'とスタンド63のいずれも装着可能である。このため、スタンド63を取り付けるための専用の取付部を設ける必要が無く、残幹処理機40の部品点数が減少して残幹処理装置1全体のコストを安価にすることができる。また非作業時において、残幹処理機40を走行機体10から離した状態での移動を容易にすることができる。
Further, as shown in FIG. 7 (side view), a
また前述した実施の形態では、ゲージ輪55を機体フレーム42の後側下部に固定した状態で設けた場合を示したが、この左右一対のゲージ輪55を、図8(a)(側面図)及び(b)(側面図)に示すように、機体フレーム42に対して上下位置調整可能に設けてもよい。即ち、機体フレーム42の後側部に取り付けられた取付部43に上下方向に所定間隔を有して複数の貫通孔を配設し、ゲージ輪55を回転自在に支持する支持部材56に貫通孔に連通可能な挿通孔を設け、取付部43に支持部材56を上下位置調整して挿着し、連通した貫通孔と挿通孔にロックピンを挿着することで、ゲージ輪55を機体フレーム42に対して所望の上下位置に固定することができる。
Further, in the above-described embodiment, the case where the
このようにゲージ輪55を機体フレーム42の後部に上下位置調整可能に設けることにより、トップリンク連結部60の回動位置調整と相まって、残幹処理機40を所定の作業姿勢に設定することができる。例えば、ゲージ輪55を機体に対して上方位置に位置調整した状態で三点リンク連結機構11のロアアーム11bを下方に揺動すると、残幹処理機40の前側上部は走行機体10から後側に離反する方向に移動してトップリンク連結部60は下方へ回動して前後方向に延びる姿勢になる。このため、残幹処理機40は後下がりの姿勢となり、その結果、残幹処理機40の後部に取り付けられた収容部50の下面を容易に畝U表面に置くことができ、収容部50の取り外し作業を容易にすることができる。
In this way, by providing the
1 残幹処理装置
10 走行機体
11 三点リンク連結機構(三点懸架機構)
11b トップリンク
20 誘導装置
40 残幹処理機
41 装着部
43' 取付部
47 掘起ローラ
55,55' ゲージ輪
60 トップリンク連結部
63 スタンド
U 畝
Z 残幹
Zn 根部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Remaining
Claims (4)
前記残幹処理機は、押し倒された残幹の根部を下側から上側にアップカット方向にすくい上げて掘り起こす掘起ロータと、前記掘起ロータの後方側に配設されて高さ調整可能な左右一対のゲージ輪を有し、
前記装着部に、前記三点懸架機構の前記トップリンクに連結されるトップリンク連結部を、上下方向に回動自在で且つ設定位置に固定可能に設け、
残幹の処理時に前記トップリンク連結部を前記装着部に回動自在に設け、畝の傾斜に応じて前記三点懸架機構の前記ロアリンクを上下方向に揺動させると、前記トップリンク連結部が回動することにより、前記掘起ロータの後方側に配設されて高さ調整可能な左右一対の前記ゲージ輪の回転中心を回動支点として前記残幹処理機の上下方向の移動が可能であることを特徴とする残幹処理装置。 A traveling machine body that travels across the fence on which the remaining trunk to be treated is planted, a pair of lower links provided on the traveling machine body so as to be swingable in the vertical direction, and the upper part between the pair of lower links. A mounting part is connected to a three-point suspension mechanism having a top link provided so as to be rotatable in the vertical direction, and the remaining part of the remaining trunk is pushed toward the front side in the advancing direction by the travel of the traveling machine body. A residual stem processing device that digs up the root of the trunk and pulls in from the root side and performs processing,
The residual trunk processing machine includes a excavation rotor that scoops up and digs up the root of the pushed down residual trunk from the lower side to the upper side, and a left and right adjustable by being arranged on the rear side of the excavation rotor. Having a pair of gauge wheels ,
To the mounting portion, the top link connecting portion connected to the top link of the three point suspension system, arranged to be secured to and set position rotatable in the vertical direction,
When the top link connecting portion is rotatably provided in the mounting portion during processing of the remaining trunk, and the lower link of the three-point suspension mechanism is swung vertically according to the inclination of the rod, the top link connecting portion Rotating the remaining stem processing machine in the vertical direction is possible with the rotation center of the pair of left and right gauge wheels, which are arranged on the rear side of the digging rotor and adjustable in height, as pivot points. Zanmiki processing apparatus, characterized in that it.
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