JP4523872B2

JP4523872B2 - Remaining trunk processing equipment

Info

Publication number: JP4523872B2
Application number: JP2005152552A
Authority: JP
Inventors: 徹阿部; 大輔長濱
Original assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Current assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Priority date: 2005-05-25
Filing date: 2005-05-25
Publication date: 2010-08-11
Anticipated expiration: 2025-05-25
Also published as: JP2006325464A

Description

本発明は、畝に植えられた葉たばこ等の残幹を掘り起こして細断する処理を施す残幹処理装置に関する。 The present invention relates to a remaining trunk processing apparatus that performs a process of digging up a remaining trunk such as leaf tobacco planted in a cocoon and chopping it.

処理対象となる葉たばこや茶等は、葉部のみを収穫する作物である。このような作物は、収穫後に圃場の畝に根付いたままの幹が残されることになるが、新たに作物の栽培を行うためにはこの残幹を処理して畝を栽培可能な状態に戻す必要がある。この残幹処理の方法としては、残幹を土中に鋤き込むことが考えられるが、特に葉たばこ等は、残幹の根部に立ち枯れ病の菌が繁殖することが指摘されており、この残幹を根部ごと畝から引き抜いて回収することが推奨されている。 Leaf tobacco, tea, and the like to be processed are crops that harvest only the leaves. Such a crop will leave a stem that remains rooted in the vine after harvesting, but in order to newly cultivate the crop, this residual stem is processed to return the cocoon to a state where it can be cultivated. There is a need. As a method for this residual stem treatment, it is conceivable that the residual trunk is sown into the soil, but it has been pointed out that leaf tobacco, especially leaf tobacco, grows at the root of the residual trunk. It is recommended that the trunk be pulled out of the heel and recovered.

この残幹の引き抜き作業は、従来は手作業で行なわれていたが、残幹から土壌に延びる根部は放射状に拡がっていて重労働であることから、これを機械化し、畝に植えられた残幹を回収処理する残幹処理装置が開発されている。 This retraction work has been done manually by hand, but the roots that extend from the remnant trunk to the soil are radiating and heavy labor. Remaining trunk processing equipment that collects and processes waste has been developed.

このような残幹処理装置には、トラクタ等の走行機体と、これに取り付けられた三点リンク連結機構を介して連結された残幹処理機とを有してなるものがある。この残幹処理装置は、走行機体が畝上を進行して残幹を進行方向前方側に向けて押し倒して、残幹処理機がこの押し倒された残幹の根部を掘り起こすとともに根部側から引き込んで処理する。 Such a residual trunk processing apparatus includes a traveling machine body such as a tractor and a residual trunk processing machine connected via a three-point link connecting mechanism attached thereto. In this remaining trunk processing device, the traveling machine body travels on the roof and pushes down the remaining trunk toward the front side in the traveling direction, and the remaining trunk processing machine digs up the root of the pushed down remaining trunk and pulls it from the root side. To process.

一方、三点リンク連結機構は、一般的に、左右方向に所定間隔を有して配設されて前後方向に延びる一対のロアリンクと、これらのロアリンク間の上方位置に配置されて前後方向に延びるトップリンクとを有してなり、これらのリンクの先端部に残幹処理機の装着部が取り付けられる。そして、一対のロアリンクは昇降装置によって上下方向に揺動されて、残幹処理機の前側に配設された掘起ロータを上下に移動させることができる。 On the other hand, the three-point link coupling mechanism is generally arranged in a pair of lower links that are arranged at a predetermined interval in the left-right direction and extend in the front-rear direction, and are disposed at an upper position between these lower links. And a mounting portion of the remaining trunk processing machine is attached to the leading ends of these links. And a pair of lower link is rock | fluctuated by the raising / lowering apparatus by the raising / lowering apparatus, and the excavation rotor arrange | positioned in the front side of the remaining trunk processing machine can be moved up and down.

ここで、三点リンク連結機構には、ロアリンクの揺動角度が大きくなるとトップリンクの長さ調整をしなければ残幹処理機の作業姿勢を変えることができないという不都合がある。そこで、このような不都合を解消するために、図９（側面図）に示すように、装着部（文献では連結フレーム）４１の頂部に三点リンク連結機構１１のトップリンク１１ｂを連結するトップリンク連結具７０を回動自在で且つ設定位置固定可能に設けたものがある（特許文献１参照）。 Here, the three-point link coupling mechanism has a disadvantage that the working posture of the remaining processor cannot be changed unless the length of the top link is adjusted when the swing angle of the lower link is increased. Therefore, in order to eliminate such inconvenience, as shown in FIG. 9 (side view), the top link that connects the top link 11b of the three-point link connection mechanism 11 to the top of the mounting portion (connection frame in the literature) 41. There is a connector 70 that is rotatable and can be fixed at a set position (see Patent Document 1).

実公平５−２０２５号公報No. 5-2025

前述した従来のトップリンク連結具を介して接続される作業機は、圃場を耕耘するロータリ作業機であり、残幹処理装置ではない。つまり、回動自在で且つ設定位置に固定可能なトップリンク連結具を介して残幹処理装置を走行機体の後部に装着する技術は存在せず、トップリンクに装着部が直接的に装着されているのが現状であった。従って、残幹処理機が圃場において登り下り方向に形成された傾斜面を有した畝上を登ったり降りたりする場合、走行機体に対して残幹処理機の姿勢を一定に保持したままで傾斜面等を進行すると、残幹処理機は傾斜面の変化に対応できないことがある。このため、従来の残幹処理装置では、畝が傾斜する場合には掘起ロータによる掘り起こし深さが一定にならないのを考慮して、畝の傾斜に応じてトップリンクの長さを予め調整する必要があり、作業者にとってこの調整作業は煩わしいという問題がある。 The work machine connected via the above-described conventional top link coupler is a rotary work machine that plows a farm field, and is not a remaining trunk processing apparatus. In other words, there is no technology for attaching the remaining trunk processing device to the rear part of the traveling machine body via a top link connector that can be rotated and fixed at a set position, and the attachment part is directly attached to the top link. It was the current situation. Therefore, when the remaining trunk processing machine climbs or descends on a fence having an inclined surface formed in the up-and-down direction in the field, the remaining trunk processing machine is inclined while maintaining the attitude of the remaining trunk processing machine with respect to the traveling machine body. If the surface or the like is advanced, the remaining trunk processing machine may not be able to cope with the change of the inclined surface. For this reason, in the conventional remaining trunk processing apparatus, the length of the top link is adjusted in advance according to the inclination of the ridge in consideration of the fact that the digging depth by the digging rotor is not constant when the ridge is inclined. There is a problem that this adjustment work is troublesome for the operator.

また従来の残幹処理装置は、凹凸のある畝上を進行すると、掘起ロータによる掘り起こし深さが変化して残幹をスムースに引き込むことができなくなる虞があるという問題を有する。 In addition, the conventional remaining trunk processing apparatus has a problem that, when traveling on an uneven surface, there is a possibility that the digging depth by the digging rotor changes and the remaining trunk cannot be smoothly drawn.

本発明は、残幹処理機が傾斜圃場を進行する際にトップリンクの長さ調整が不要であり、また残幹処理機が凹凸のある畝上を進行する際に掘起ロータによる掘り起こし深さが変化しないことが要求されており、このような要求に応える残幹処理装置を提供することを目的とする。 The present invention does not require the adjustment of the length of the top link when the remaining trunk processing machine travels on an inclined farm field, and the digging depth by the digging rotor when the remaining trunk processing machine travels on uneven ridges. Is required to remain unchanged, and an object of the present invention is to provide a remaining trunk processing apparatus that meets such a requirement.

上記目的を達成するために本発明の残幹処理装置は、処理対象の残幹が植えられた畝を跨いで進行する走行機体と、該走行機体に上下方向に揺動可能に設けられた一対のロアリンク及び該一対のロアリンク間の上方に配置されて上下方向に回動自在に設けられたトップリンクを有してなる三点懸架機構（例えば、実施形態における三点リンク連結機構１１）に装着部を連結し走行機体の進行によって進行方向前方側に向けて押し倒された残幹に対して該残幹の根部を掘り起こすとともに該根部側から引き込んで処理を施す残幹処理機と、を備える残幹処理装置であって、残幹処理機は、押し倒された残幹の根部を下側から上側にアップカット方向にすくい上げて掘り起こす掘起ロータと、掘起ロータの後方側に配設されて高さ調整可能な左右一対のゲージ輪を有し、装着部に、三点懸架機構のトップリンクに連結されるトップリンク連結部を、上下方向に回動自在で且つ設定位置に固定可能に設け、残幹の処理時にトップリンク連結部を装着部に回動自在に設け、畝の傾斜に応じて三点懸架機構のロアリンクを上下方向に揺動させると、トップリンク連結部が回動することにより、掘起ロータの後方側に配設されて高さ調整可能な左右一対のゲージ輪の回転中心を回動支点として残幹処理機の上下方向の移動が可能であることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a remaining trunk processing apparatus of the present invention includes a traveling machine body that travels across a fence on which a remaining trunk to be treated is planted, and a pair of swinging machines provided on the traveling machine body so as to be swingable in the vertical direction. A three-point suspension mechanism (for example, the three-point link coupling mechanism 11 in the embodiment) having a lower link and a top link that is disposed above the pair of lower links and is provided so as to be rotatable in the vertical direction. Connecting a mounting portion to the remaining trunk processing machine that digs up the root portion of the remaining trunk and pulls it from the root side to the remaining trunk that is pushed down toward the front side in the traveling direction by the traveling aircraft body, The remaining trunk processing apparatus is provided with an excavation rotor that scoops up the root of the pushed down remaining trunk from the lower side to the upper side in the upcut direction, and is disposed on the rear side of the excavation rotor. Left and right adjustable Having a gauge wheel pairs on the mounting section, a top link connection portion that is connected to the top link of the three point suspension mechanism, arranged to be secured to and set position rotatable in the vertical direction, when processing Zanmiki When the top link connecting portion is provided rotatably on the mounting portion and the lower link of the three-point suspension mechanism is swung in the vertical direction according to the inclination of the rod, the top link connecting portion rotates, thereby excavating the rotor. The remaining stem processing machine can be moved in the vertical direction with the rotation center of a pair of left and right gauge wheels, which are disposed on the rear side of the left and right sides and adjustable in height, as pivot points .

この発明によれば、装着部に、三点懸架機構のトップリンクに連結されるトップリンク連結部を、上下方向に回動自在で且つ設定位置に固定可能に設けることにより、トップリンクの先端部をフリーな状態にすることができ、その結果、トップリンク連結部を介して連結された残幹処理機の前側を容易に上下方向に移動させることができる。このため、残幹処理機が傾斜した畝上を登り下りする場合、登りのときは掘起ロータが畝から離れる方向に移動して掘り起こし深さが浅くなり、下りのときは掘起ロータが畝内に入り込む方向に移動して掘り起こし深さが深くなる場合があるが、登りのときには三点懸架機構のロアリンクを予め下方に揺動させ、下りのときには三点懸架機構のロアリンクを予め上方に揺動させておくことで、残幹処理機が傾斜面を登り下りする場合でも、掘起ロータによる掘り起こし深さを許容範囲内にすることができる。その結果、傾斜した畝を処理する場合に、畝の傾斜に応じてトップリンクの長さ調整をすることなく、深さが略一定となる畝の掘り起こしを行うことができる。また、残幹処理機に高さ調整可能な左右一対のゲージ輪を設けることにより、畝に対する残幹処理機の高さを所望の大きさに調整することができる。 According to this invention, the top link connecting portion connected to the top link of the three-point suspension mechanism is provided on the mounting portion so as to be rotatable in the vertical direction and fixed at the set position. As a result, the front side of the remaining trunk processing machines connected via the top link connecting portion can be easily moved in the vertical direction. For this reason, when the remaining trunk processing machine climbs and descends on an inclined ridge, the digging rotor moves away from the ridge when climbing, and the digging depth becomes shallow, and when it goes down, the digging rotor there is a case where the depth digging moves in the direction becomes deeper penetrate within previously is swung downward to the lower link of three-point suspension Organization when the climbing, when the downlink in advance the lower link of three-point suspension system By swinging upward, the excavation depth by the excavation rotor can be within an allowable range even when the remaining trunk processing machine climbs and descends the inclined surface. As a result, when processing an inclined ridge, it is possible to dig up the ridge having a substantially constant depth without adjusting the length of the top link in accordance with the inclination of the ridge. Further, by providing a pair of left and right gauge wheels whose height can be adjusted to the remaining stem processing machine, the height of the remaining stem processing machine with respect to the rod can be adjusted to a desired size.

また本発明の残幹処理機は、ゲージ輪の上下位置とトップリンク連結部の回動位置とを調整することによって、所定の作業姿勢に設定可能であることを特徴とする。 Further, the remaining trunk processing machine of the present invention is characterized in that it can be set to a predetermined working posture by adjusting the vertical position of the gauge wheel and the rotational position of the top link connecting portion.

この発明によれば、残幹処理機はゲージ輪の上下位置とトップリンク連結部の回動位置とを調整して所定の作業姿勢に設定可能にすることにより、ゲージ輪を残幹処理機に対して上側に移動させた状態で三点懸架機構のロアリンクを下方に揺動すると、残幹処理機が下方へ移動してゲージ輪が接地し、トップリンク連結部が前後方向に延びる方向に回動して、残幹処理機はゲージ輪の回転中心を回動支点として下方へ回動し、残幹処理機は後下がりの姿勢になる。その結果、残幹処理機の後部に取り付けられて残幹を収容する収容部の下面を容易に畝表面に置くことができ、収容部の取り外し作業を容易にすることができる。 According to the present invention, the remaining stem processing machine adjusts the vertical position of the gauge wheel and the rotational position of the top link connecting portion so as to be able to set the predetermined working posture, so that the gauge wheel can be used as the remaining stem processing machine. On the other hand, if the lower link of the three-point suspension mechanism is swung downward while being moved upward, the remaining stem processing machine moves downward, the gauge wheel contacts the ground, and the top link connecting portion extends in the front-rear direction. Rotating, the remaining stem processing machine rotates downward with the rotation center of the gauge wheel as a rotation fulcrum, and the remaining stem processing machine assumes a rear-lowering posture. As a result, the lower surface of the storage portion that is attached to the rear portion of the remaining trunk processing machine and stores the remaining trunk can be easily placed on the heel surface, and the removal operation of the storage portion can be facilitated.

さらに本発明は、ゲージ輪を取り付ける残幹処理機の取付部が、非作業時に残幹処理機を支持可能なスタンドを取り付け可能であることを特徴とする。 Furthermore, the present invention is characterized in that the mounting portion of the residual stem processing machine to which the gauge wheel is attached can attach a stand that can support the residual stem processing machine when not working.

この発明によれば、ゲージ輪を取り付ける残幹処理機の取付部にスタンドを取り付け可能にすることにより、スタンドを取り付けるための専用の取付部が不要となり、残幹処理機の部品点数が減少して残幹処理機全体のコストを安価にすることができる。 According to the present invention, by making the stand attachable to the attachment portion of the remaining stem processing machine to which the gauge wheel is attached, a dedicated attachment portion for attaching the stand becomes unnecessary, and the number of parts of the remaining stem processing machine is reduced. Thus, the overall cost of the remaining trunk processor can be reduced.

また本発明は、掘起ロータの近傍位置に左右一対のゲージ輪が配設されることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that a pair of left and right gauge wheels are disposed in the vicinity of the excavation rotor .

この発明によれば、掘起ロータの近傍位置に左右一対のゲージ輪を配設することにより、畝に対する掘起ロータの位置を略一定にすることができる。このため、残幹処理機が凹凸のある畝上を進行する場合でも、掘起ロータによる掘り起こし深さを略一定にすることができ、残幹をスムースに引き込んで残幹処理作業の作業性をより向上させることができる。 According to this invention, by arranging the pair of left and right gauge wheels in the vicinity of the excavation rotor, the position of the excavation rotor with respect to the rod can be made substantially constant. For this reason, even when the remaining trunk processing machine travels on uneven ridges, the digging depth by the digging rotor can be made substantially constant, and the remaining trunk can be pulled in smoothly to improve the workability of the remaining trunk processing work. It can be improved further.

本発明に係わる残幹処理装置によれば、装着部に、三点懸架機構のトップリンクに連結されるトップリンク連結部を、上下方向に回動自在で且つ設定位置に固定可能に設け、残幹処理機は、押し倒された残幹の根部をすくい上げて掘り起こす掘起ロータと、掘起ロータの後方側に配設された一対のゲージ輪を有することにより、残幹処理機が傾斜面を進行する際にトップリンクの長さ調整が不要であり、また幹処理機が凹凸のある畝上を進行する際に掘起ロータによる掘り起こし深さが変化しない残幹処理装置を提供することができる。 According to Zanmiki processing apparatus according to the present invention, the mounting portion, the top link connection portion that is connected to the top link of the three point suspension system, fixably provided and set position rotatable in the vertical direction, the residual The trunk processing machine has a dug rotor that scoops up and digs up the root of the pushed down trunk, and a pair of gauge rings arranged on the rear side of the dug rotor, so that the trunk treatment machine advances on an inclined surface. Therefore, there is no need to adjust the length of the top link, and it is possible to provide a residual stem processing device in which the digging depth by the digging rotor does not change when the stem processing machine travels on an uneven surface.

以下、本発明に係わる残幹処理装置の好ましい実施の形態を図１から図８に基づいて説明する。本実施の形態は、各種の残幹処理装置のうち、葉たばこ、ひまわり及びトウモロコシ等の残幹を処理する残幹処理装置を例にして説明する。 A preferred embodiment of a remaining trunk processing apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS. In the present embodiment, a residual trunk processing apparatus that processes residual trunks such as leaf tobacco, sunflower, and corn among various residual trunk processing apparatuses will be described as an example.

残幹処理装置１は、図１（側面図）に示すように、処理対象の残幹が植えられた畝Ｕを跨いで進行する走行機体１０と、この走行機体１０の後部に設けられた三点リンク連結機構１１に装着部４１を連結して走行機体１０の前進走行によって進行方向前方側に向けて押し倒された残幹に対して残幹の根部を掘り起こすとともに根部側から引き込んで処理を施す残幹処理機４０とを備える。 As shown in FIG. 1 (side view), the remaining trunk processing apparatus 1 includes a traveling machine body 10 that travels across a fence U on which a remaining trunk to be treated is planted, and three traveling machine bodies 10 provided at the rear of the traveling machine body 10. The mounting portion 41 is connected to the point link coupling mechanism 11 and the root portion of the remaining trunk is dug up and pulled from the root portion with respect to the remaining trunk pushed down toward the front side in the traveling direction by the forward traveling of the traveling machine body 10. The remaining trunk processing machine 40 is provided.

走行機体１０は、車体１２の前後に前輪１３及び後輪１４を配設して走行可能であり、車体前部にエンジン(図示せず)が搭載され、車体後部に運転キャビン１５が設けられている。車体１２の前端部には、走行機体１０の前進走行によって進行方向前方側に向けて押し倒された残幹を機体幅方向中央寄りに誘導する誘導装置２０が取り付けられている。誘導装置２０は、図４（ａ）（平面図）に示すように、車体１２の前端部に取り付けられて前方へ延びる支持枠体２１と、支持枠体２１の前側に配設されて機体幅方向に延びる誘導部材２２とを有してなる。誘導部材２２は機体幅方向内側に進むに従って後方側に延びて平面視において逆く字状に形成されている。 The traveling machine body 10 is capable of traveling with a front wheel 13 and a rear wheel 14 disposed before and after a vehicle body 12, an engine (not shown) is mounted on the front of the vehicle body, and a driving cabin 15 is provided on the rear of the vehicle body. Yes. A guidance device 20 is attached to the front end of the vehicle body 12 to guide the remaining trunk pushed down toward the front side in the traveling direction by the forward traveling of the traveling vehicle body 10 toward the center in the vehicle body width direction. As shown in FIG. 4A (plan view), the guide device 20 is attached to the front end portion of the vehicle body 12 and extends forward, and is disposed on the front side of the support frame 21 so as to have a body width. And a guide member 22 extending in the direction. The guide member 22 extends rearward as it goes inward in the body width direction, and is formed in a reverse letter shape in plan view.

走行機体１０に設けられた三点リンク連結機構１１は、図１に示すように、機体幅方向に所定間隔を有して配設されて後方側に延びて上下方向に回動自在に取り付けられた一対のロアリンク１１ａと、これらのロアリンク１１ａ間の上方位置に配置されて後方側に延びて上下方向に回動自在に取り付けられたトップリンク１１ｂと、ロアリンク１１ａを上下方向に揺動させる昇降装置(図示せず)とを有してなる。これらのリンクの先端部に前述した残幹処理機４０の装着部４１が取り付けられている。昇降装置は、運転キャビン１５内に設けられた操作装置(図示せず)によって操作されてロアリンク１１ａの揺動角度の調整が可能である。 As shown in FIG. 1, the three-point link coupling mechanism 11 provided in the traveling machine body 10 is arranged with a predetermined interval in the machine body width direction, extends rearward, and is rotatably attached in the vertical direction. A pair of lower links 11a, a top link 11b that is disposed at an upper position between the lower links 11a, extends rearward and is pivotably mounted in the vertical direction, and swings the lower link 11a in the vertical direction. And a lifting device (not shown). The mounting portion 41 of the above-described remaining trunk processing machine 40 is attached to the tip portions of these links. The elevating device is operated by an operating device (not shown) provided in the driving cabin 15, and the swing angle of the lower link 11a can be adjusted.

残幹処理機４０は、処理対象の残幹が植えられた畝を跨いで進行する機体フレーム４２と、機体フレーム４２に搭載されて残幹処理作業を施す残幹処理部４５とを備える。 The remaining trunk processing machine 40 includes a machine body frame 42 that travels across a fence in which a remaining trunk to be processed is planted, and a remaining trunk processing unit 45 that is mounted on the body frame 42 and performs a remaining trunk processing operation.

残幹処理部４５は、進行方向前方に向けて押し倒された残幹に対して、残幹の根部を掘り起こすと共に根部側から残幹を機体内に引き込む掘起部４６と、引き込まれた残幹を搬送して細断して送り出す切断装置４８と、細断されて送り出された残幹の断片を収容する収容部５０とを有してなる。 The remaining trunk processing unit 45 digs up the root part of the remaining trunk and pulls the remaining trunk into the body from the root side with respect to the remaining trunk pushed down toward the front in the traveling direction, and the drawn remaining trunk Is provided with a cutting device 48 that conveys the material and chops and sends it out, and an accommodating portion 50 that accommodates the fragments of the remaining trunk that are cut and sent out.

機体フレーム４２の前側に前述した装着部４１が設けられている。装着部４１は、機体フレーム４２の前側上部に配設されて前方側に延びてトップリンク１１ｂと連結されるトップマスト４１ａと、機体フレーム４２の前側両側部に配設されて一対のロアリンク１１ａと連結されるサイドマスト４１ｂとを有してなる。装着部４１の上側の中央部には、入力軸５２ａを備えた入力部５２が設けられている。入力軸５２ａは、走行機体１０のＰＴＯ軸１０ａからの動力が図示しない伝動軸を介して伝達されるようになっている。 The mounting portion 41 described above is provided on the front side of the body frame 42. The mounting portion 41 is disposed on the front upper portion of the body frame 42 and extends forward, and is connected to the top link 11b. The mounting portion 41 is disposed on both front portions of the body frame 42 and a pair of lower links 11a. And a side mast 41b to be connected. An input part 52 having an input shaft 52a is provided in the central part on the upper side of the mounting part 41. The power from the PTO shaft 10a of the traveling machine body 10 is transmitted to the input shaft 52a via a transmission shaft (not shown).

機体フレーム４２の後側下部には左右一対のゲージ輪５５が回転自在に設けられている。ゲージ輪５５は、上下方向に延びる支持部材５６の下端部に回転自在に取り付けられ、支持部材５６は、機体フレーム４２の後側の側部に設けられた取付部４３に固定された状態で取り付けられている。 A pair of left and right gauge wheels 55 are rotatably provided at the lower rear side of the body frame 42. The gauge ring 55 is rotatably attached to a lower end portion of a support member 56 extending in the vertical direction, and the support member 56 is attached in a state of being fixed to an attachment portion 43 provided on a side portion on the rear side of the body frame 42. It has been.

掘起部４６は、装着部４１の下方に配置された掘起ロータ４７を備える。掘起ロータ４７は、機体幅方向に回転動自在に支持された回転駆動軸(図示せず)に放射状に取り付けられた複数の掘起爪４７ａを有してなり、前述した入力部５２に入力された駆動力を受けて掘起爪４７ａが残幹の根部を下側から上側へすくい上げる矢印Ａ方向（以下、アップカット方向）に回転するように構成されている。このため、掘起ロータ４７が回転すると、残幹の根部は下側から上側へすくい上げられて掘り起こされると共に、掘起爪４７ａの回転方向下流側に引き込まれるようにして搬送される。 The digging portion 46 includes a digging rotor 47 disposed below the mounting portion 41. The digging rotor 47 has a plurality of digging claws 47a radially attached to a rotation drive shaft (not shown) supported so as to be rotatable in the machine body width direction, and is input to the input unit 52 described above. The excavation claw 47a is configured to rotate in an arrow A direction (hereinafter, an upcut direction) that scoops up the root portion of the remaining trunk from the lower side to the upper side in response to the driving force. For this reason, when the excavation rotor 47 rotates, the root portion of the remaining trunk is scooped up from the lower side to be excavated, and is conveyed so as to be drawn to the downstream side in the rotation direction of the excavation claw 47a.

切断装置４８は、掘起ロータ４７によって機体内に引き込まれた残幹を細断する切断ロータ４８ａを備える。切断ロータ４８ａは、前述した入力部５２に入力された駆動力を受けて回転するように構成されている。切断ロータ４８ａによって細断された残幹は、切断装置４８の後側上部に設けられたシュータ５８を通って収容部５０に搬送される。 The cutting device 48 includes a cutting rotor 48 a that shreds the remaining trunk drawn into the machine body by the excavating rotor 47. Cutting rotor 48a is configured to rotate by receiving the driving force inputted to the input unit 5 2 described above. The remaining trunk shredded by the cutting rotor 48 a is transported to the accommodating portion 50 through the shooter 58 provided on the upper rear side of the cutting device 48.

収容部５０は、機体フレーム４２の後部に設けられた支持体５３に掛止可能に取り付けられる。収容部５０は、フレキシブルな材料（例えば、合成樹脂材料等）で形成されて有底容器状であり、上部に開口する開口部の周縁部が支持体５３に掛止されて吊り下げられた状態で保持される。 The accommodating part 50 is attached to the support body 53 provided in the rear part of the body frame 42 so that latching is possible. The accommodating portion 50 is formed of a flexible material (for example, a synthetic resin material) and has a bottomed container shape, and the peripheral portion of the opening that opens to the top is hooked on the support 53 and suspended. Held in.

このように構成された残幹処理機４０の装着部４１のトップマスト４１ａの先端部には、トップリンク連結部６０が上下方向に回動自在で且つ設定位置に固定可能に設けられている。トップリンク連結部６０は棒状部材であり、その基端側がトップマスト４１ａの先端部に枢結されて上下方向に回動自在であり、先端部がトップリンク１１ｂに回動自在に取り付けられている。このため、ロアリンク１１ａを上下方向に揺動させると、残幹処理機４０はゲージ輪５５の回動中心Ｏを回動支点として前側が上下方向に移動する。 A top link connecting portion 60 is provided at the distal end portion of the top mast 41a of the mounting portion 41 of the remaining trunk processing machine 40 configured as described above so as to be rotatable in the vertical direction and fixed at a set position. The top link connecting portion 60 is a rod-like member, the base end side of which is pivotally connected to the top end portion of the top mast 41a so as to be rotatable in the vertical direction, and the front end portion is attached to the top link 11b so as to be freely rotatable. . For this reason, when the lower link 11a is swung in the vertical direction, the remaining trunk processor 40 moves in the vertical direction with the rotation center O of the gauge wheel 55 as the rotation fulcrum.

さらに詳細には、ロアリンク１１ａを上方へ揺動させると、図２（側面図）に示すように、ロアリンク１１ａの先端部は、ロアリンク１１ａの回動中心Ｐを回動支点としロアリンク１１ａの長さを回動半径としたときのロアリンク１１ａの先端部が描く回動軌跡に沿って上側に移動する。このため、ロアリンク１１ａの先端部は、移動前の位置に対して上方且つ前側位置に移動する。これと同時に、トップマスト４１ａの先端部は、ゲージ輪５５の回転中心Ｏを回動支点として後方側に移動する。このため、トップリンク連結部６０の回動支点Ｑは走行機体１０から後側へ離反する方向に移動する。その結果、トップリンク連結部６０の回動支点Ｑの位置が走行機体１０から遠ざかることになり、この遠くなる距離分の長さを補うために、トップリンク連結部６０は下方へ回動して走行機体１０側へ延びた姿勢になる。このため、ロアリンク１１ａの上方への揺動が規制されることはなく、掘起ロータ４７を大きなリフト量で上方に移動させることができる。 More specifically, when the lower link 11a is swung upward, as shown in FIG. 2 (side view), the tip of the lower link 11a has the rotation center P as the rotation fulcrum as the lower link. It moves upward along the turning locus drawn by the tip of the lower link 11a when the length of 11a is the turning radius. For this reason, the front-end | tip part of the lower link 11a moves upwards and the front side position with respect to the position before a movement. At the same time, the tip portion of the top mast 41a moves rearward with the rotation center O of the gauge wheel 55 as a rotation fulcrum. For this reason, the rotation fulcrum Q of the top link connecting part 60 moves in a direction away from the traveling machine body 10 to the rear side. As a result, the position of the pivot fulcrum Q of the top link connecting portion 60 is moved away from the traveling machine body 10, and the top link connecting portion 60 is rotated downward in order to compensate for the length of this far distance. The posture extends toward the traveling machine body 10 side. For this reason, upward swinging of the lower link 11a is not restricted, and the excavation rotor 47 can be moved upward with a large lift amount.

一方、ロアリンク１１ａを下方へ揺動させると、図３（側面図）に示すように、ロアリンク１１ａの先端部は、ロアリンク１１ａの回動中心Ｐを回動支点としロアリンク１１ａの長さを回動半径としたときのロアリンク１１ａの先端部が描く回動軌跡に沿って下側に移動する。このため、ロアリンク１１ａの先端部は、移動前より下方且つ後側位置に移動する。これと同時に、トップマスト４１ａの先端部は、ゲージ輪５５の回転中心Ｏを回動支点として前側に移動する。つまり、トップリンク連結部６０の回動中心Ｑは走行機体１０に接近する方向に移動する。このため、この接近する距離の分を打ち消すために、トップリンク連結部６０は上方へ回動する。その結果、ロアリンク１１ａの下方への揺動が規制されることはなく、掘起ロータ４７を大きなリフト量で下方に移動させることができる。 On the other hand, when the lower link 11a is swung downward, as shown in FIG. 3 (side view), the tip of the lower link 11a has the rotation center P of the lower link 11a as a rotation fulcrum and the length of the lower link 11a. It moves downward along the turning locus drawn by the tip of the lower link 11a when the height is the turning radius. For this reason, the front-end | tip part of the lower link 11a moves to the back and back position from before the movement. At the same time, the tip portion of the top mast 41a moves to the front side with the rotation center O of the gauge wheel 55 as a rotation fulcrum. That is, the rotation center Q of the top link connecting portion 60 moves in a direction approaching the traveling machine body 10. For this reason, in order to cancel out this approaching distance, the top link connecting portion 60 rotates upward. As a result, the downward swing of the lower link 11a is not restricted, and the excavation rotor 47 can be moved downward with a large lift amount.

トップリンク連結部６０の基端部にはロックピン(図示せず)を通すためのロック孔(図示せず)が設けられており、またトップマスト４１ａの先端部にはロック孔に挿通されたロックピンを通すための貫通孔(図示せず)が上下方向に所定間隔を有して複数設けられている。このため、ロック孔を複数の貫通孔のいずれかに連通させた状態でこれらの孔にロックピンを挿通することにより、トップリンク連結部６０をトップマスト４１ａの先端部の設定位置に固定することができる。 A lock hole (not shown) for passing a lock pin (not shown) is provided at the base end portion of the top link connecting portion 60, and the top end portion of the top mast 41a is inserted into the lock hole. A plurality of through holes (not shown) for passing the lock pins are provided at predetermined intervals in the vertical direction. For this reason, the top link connecting part 60 is fixed to the set position of the tip part of the top mast 41a by inserting the lock pin into these holes in a state where the lock hole communicates with any of the plurality of through holes. Can do.

次に、本発明に係わる残幹処理装置１によって畝Ｕに植えられた残幹Ｚの残幹処理作業を行う動作について説明する。図４（ａ）（平面図）及び（ｂ）（側面図）に示すように、先ず、走行機体１０の後部に残幹処理機４０を装着し、走行機体１０が畝Ｕを跨ぐことができる位置に走行機体１０を設置する。そして、走行機体１０を畝Ｕに沿って前進走行させるとともに、走行機体１０からの動力を残幹処理機４０の入力部５２に伝達させる。残幹処理機４０に動力が伝達されると、掘起ロータ４７はアップカット方向（矢印Ａ方向）に回転し、切断装置４８が駆動する。 Next, the operation | movement which performs the residual stem processing operation | work of the residual stem Z planted in the ridge U by the residual stem processing apparatus 1 concerning this invention is demonstrated. As shown in FIGS. 4A (plan view) and (b) (side view), first, the remaining trunk processor 40 is attached to the rear part of the traveling machine body 10 so that the traveling machine body 10 can straddle the kite U. The traveling machine body 10 is installed at the position. Then, the traveling machine body 10 is caused to travel forward along the heel U, and the power from the traveling machine body 10 is transmitted to the input unit 52 of the remaining trunk processor 40. When power is transmitted to the remaining trunk processing machine 40, the excavation rotor 47 rotates in the upcut direction (arrow A direction), and the cutting device 48 is driven.

そして、このような状態で走行機体１０が前進走行すると、残幹Ｚの茎部Ｚｋは走行機体１０の前進走行によって前側に向けて押し倒される。ここで、前側に向けて押し倒された残幹Ｚの茎部Ｚｋが左右方向に傾いていると、この茎部Ｚｋは誘導部材２２によって傾きが矯正されて機体幅方向中央寄りに誘導される。このため、残幹Ｚは左右方向に傾きの小さい状態で機体内に引き込まれることになり、残幹Ｚの機体内への引き込みを確実にすることができる。 When the traveling machine body 10 travels forward in such a state, the stem Zk of the remaining trunk Z is pushed down toward the front side by the forward traveling of the traveling machine body 10. Here, when the stem Zk of the remaining trunk Z pushed down toward the front side is inclined in the left-right direction, the inclination of the stem Zk is corrected by the guide member 22 and guided toward the center in the body width direction. For this reason, the remaining trunk Z is pulled into the aircraft with a small inclination in the left-right direction, and the remaining trunk Z can be reliably pulled into the aircraft.

誘導部材２２によって傾きが矯正された残幹Ｚは、掘起ロータ４７によってその根部Ｚｎが下側から上側へすくい上げられて掘り起こされると共に、根部Ｚｎが先行するようにして掘起爪４７ａの回転方向下流側に引き込まれる。そして、残幹Ｚは、切断装置４８によって細断され、シュータ５８内を通って収容部５０に収容される。このようにして、畝Ｕに植えられた残幹Ｚは走行機体１０の前進走行とともに連続的に処理される。 The remaining trunk Z whose inclination is corrected by the guide member 22 is digged up by the excavation rotor 47 scooping up the root Zn from the lower side to the upper side, and the rotation direction of the excavation claw 47a so that the root Zn precedes. It is drawn downstream. Then, the remaining trunk Z is shredded by the cutting device 48 and is accommodated in the accommodating portion 50 through the shooter 58. In this way, the remaining trunk Z planted in the basket U is continuously processed along with the forward traveling of the traveling machine body 10.

次に、残幹Ｚが植えられた畝Ｕが傾斜している場合の残幹処理作業について説明する。先ず、残幹処理装置１が登り下り方向に形成された傾斜面を有した畝Ｕ上を登りながら処理を行う場合について説明する。登りのときは、残幹処理機４０は後下がりの姿勢になり、掘起ロータ４７は畝Ｕから離れる方向に移動して掘り起こし深さが浅くなる。このため、残幹Ｚの根部Ｚｎの掘り起こしが不十分となって残幹Ｚのスムースな引き込みが困難となり、処理の作業性が低下する虞が増大する。一方、下りのときは掘起ロータ４７が畝Ｕ内に入り込む方向に移動して掘り起こし深さが深くなり、牽引抵抗が増大して所望の作業速度が低下する虞が増大する。 Next, the remaining stem processing operation when the basket U in which the remaining stem Z is planted is inclined will be described. First, a case will be described in which the remaining trunk processing device 1 performs processing while climbing on a ridge U having an inclined surface formed in an ascending and descending direction. At the time of climbing, the remaining trunk processing machine 40 is in a rear-lowering posture, and the excavation rotor 47 moves away from the ridge U, and the excavation depth becomes shallow. For this reason, the excavation of the root Zn of the remaining trunk Z is insufficient, making it difficult to smoothly draw in the remaining trunk Z, and the possibility that the workability of processing is reduced increases. On the other hand, when descending, the excavation rotor 47 moves in the direction of entering the rod U to increase the excavation depth, increasing the possibility that the traction resistance increases and the desired working speed decreases.

このように畝Ｕが傾斜している場合、本発明の残幹処理装置１では、登りのときには三点リンク連結機構１１のロアリンク１１ａを予め下方に揺動させ、下りのときにはロアリンク１１ａを予め上方に揺動させておくことで、残幹処理機４０が傾斜面を登り下りする場合でも、掘起ロータ４７による掘り起こし深さを許容範囲内にすることができる。その結果、畝Ｕが傾斜していても、トップリンク１１ｂの長さ調整を不要にすることができる。 In this way, when the heel U is inclined, the remaining trunk processing apparatus 1 of the present invention swings the lower link 11a of the three-point link coupling mechanism 11 downward in advance when climbing and lowers the lower link 11a when descending. By swinging upward in advance, the digging depth by the digging rotor 47 can be within an allowable range even when the remaining trunk processing machine 40 climbs and descends the inclined surface. As a result, it is possible to eliminate the need to adjust the length of the top link 11b even if the collar U is inclined.

なお、前述した実施の形態では、ゲージ輪５５は機体フレーム４２の後側下部に設けた場合を示したが、図５（側面図）に示すように、機体フレーム４２の前側下部であって掘起ロータ４７の近傍位置に、左右一対のゲージ輪５５'をさらに設けてもよい。ゲージ輪５５'は上下方向に延びる支持部材５６の下端部に回転自在に支持され、支持部材５６は、機体フレーム４２の前側の側部に設けられた取付部４３'に取り付けられる。取付部４３'は上下方向に貫通する挿着孔を有し、この挿着孔に支持部材５６を挿通してロックピン(図示せず)によって支持部材５６を固定する。 In the above-described embodiment, the case where the gauge wheel 55 is provided at the lower rear side of the body frame 42 is shown. However, as shown in FIG. A pair of left and right gauge wheels 55 ′ may be further provided in the vicinity of the starting rotor 47. The gauge ring 55 ′ is rotatably supported by a lower end portion of a support member 56 extending in the vertical direction, and the support member 56 is attached to an attachment portion 43 ′ provided on the front side portion of the body frame 42. The attachment portion 43 ′ has an insertion hole penetrating in the vertical direction. The support member 56 is inserted into the insertion hole, and the support member 56 is fixed by a lock pin (not shown).

このように、一対のゲージ輪５５'を掘起ロータ４７の近傍位置に配設することにより、図６（側面図）に示すように、畝Ｕに対する掘起ロータ４７の位置を略一定にすることができる。このため、残幹処理機４０が凹凸のある畝上を進行する場合でも、掘起ロータ４７による掘り起こし深さを略一定にすることができ、残幹をスムースに引き込んで残幹処理作業の作業性をより向上させることができる。 In this manner, by arranging the pair of gauge rings 55 ′ in the vicinity of the excavation rotor 47, the position of the excavation rotor 47 with respect to the rod U is made substantially constant as shown in FIG. 6 (side view). be able to. For this reason, even when the remaining trunk processing machine 40 travels on the uneven surface, the digging depth by the digging rotor 47 can be made substantially constant, and the remaining trunk can be drawn in smoothly to perform the remaining trunk processing work. The sex can be further improved.

また図７（側面図）に示すように、取付部４３'にスタンド６３を取り付けてもよい。このスタンド６３は取付部４３'に挿着可能な支持部材５６の下端部にキャスタ６４を回動自在に取り付けて構成されている。つまり、取付部４３'は、前述した図６に示すゲージ輪５５'とスタンド６３のいずれも装着可能である。このため、スタンド６３を取り付けるための専用の取付部を設ける必要が無く、残幹処理機４０の部品点数が減少して残幹処理装置１全体のコストを安価にすることができる。また非作業時において、残幹処理機４０を走行機体１０から離した状態での移動を容易にすることができる。 Further, as shown in FIG. 7 (side view), a stand 63 may be attached to the attachment portion 43 ′. The stand 63 is configured by a caster 64 being rotatably attached to a lower end portion of a support member 56 that can be attached to the attachment portion 43 ′. That is, the mounting portion 43 ′ can be mounted with either the gauge wheel 55 ′ or the stand 63 shown in FIG. For this reason, it is not necessary to provide a dedicated attachment part for attaching the stand 63, the number of parts of the remaining trunk processing machine 40 is reduced, and the cost of the entire remaining trunk processing apparatus 1 can be reduced. Further, when the non-work is in progress, the remaining trunk processor 40 can be easily moved away from the traveling machine body 10.

また前述した実施の形態では、ゲージ輪５５を機体フレーム４２の後側下部に固定した状態で設けた場合を示したが、この左右一対のゲージ輪５５を、図８（ａ）（側面図）及び（ｂ）（側面図）に示すように、機体フレーム４２に対して上下位置調整可能に設けてもよい。即ち、機体フレーム４２の後側部に取り付けられた取付部４３に上下方向に所定間隔を有して複数の貫通孔を配設し、ゲージ輪５５を回転自在に支持する支持部材５６に貫通孔に連通可能な挿通孔を設け、取付部４３に支持部材５６を上下位置調整して挿着し、連通した貫通孔と挿通孔にロックピンを挿着することで、ゲージ輪５５を機体フレーム４２に対して所望の上下位置に固定することができる。 Further, in the above-described embodiment, the case where the gauge wheel 55 is provided in a state of being fixed to the lower rear portion of the body frame 42 is shown, but this pair of left and right gauge wheels 55 is shown in FIG. 8 (a) (side view). And as shown to (b) (side view), you may provide so that an up-down position adjustment is possible with respect to the body frame 42. FIG. That is, a plurality of through holes are provided in the mounting portion 43 attached to the rear side portion of the body frame 42 with a predetermined interval in the vertical direction, and the support member 56 that rotatably supports the gauge wheel 55 has a through hole. The support member 56 is inserted into the mounting portion 43 while adjusting the vertical position, and the lock ring is inserted into the through hole and the insertion hole so that the gauge wheel 55 is attached to the body frame 42. Can be fixed at a desired vertical position.

このようにゲージ輪５５を機体フレーム４２の後部に上下位置調整可能に設けることにより、トップリンク連結部６０の回動位置調整と相まって、残幹処理機４０を所定の作業姿勢に設定することができる。例えば、ゲージ輪５５を機体に対して上方位置に位置調整した状態で三点リンク連結機構１１のロアアーム１１ｂを下方に揺動すると、残幹処理機４０の前側上部は走行機体１０から後側に離反する方向に移動してトップリンク連結部６０は下方へ回動して前後方向に延びる姿勢になる。このため、残幹処理機４０は後下がりの姿勢となり、その結果、残幹処理機４０の後部に取り付けられた収容部５０の下面を容易に畝Ｕ表面に置くことができ、収容部５０の取り外し作業を容易にすることができる。 In this way, by providing the gauge wheel 55 at the rear part of the body frame 42 so that the vertical position can be adjusted, the remaining trunk processing machine 40 can be set to a predetermined working posture together with the rotation position adjustment of the top link connecting part 60. it can. For example, if the lower arm 11b of the three-point link coupling mechanism 11 is swung downward with the gauge wheel 55 positioned at an upper position with respect to the aircraft, the front upper part of the remaining trunk processor 40 is moved from the traveling aircraft 10 to the rear. The top link connecting portion 60 moves in the direction of separating and rotates downward and extends in the front-rear direction. For this reason, the remaining trunk processing machine 40 is in a rear-lowering posture, and as a result, the lower surface of the housing part 50 attached to the rear part of the remaining stem processing machine 40 can be easily placed on the surface of the bag U. Removal work can be facilitated.

本発明の一実施の形態に係わる残幹処理装置の側面図を示す。The side view of the remaining trunk processing apparatus concerning one embodiment of this invention is shown. 残幹処理装置に設けられたトップリンク連結部の動作を説明するための残幹処理装置の側面図を示す。The side view of the remaining trunk processing apparatus for demonstrating operation | movement of the top link connection part provided in the remaining trunk processing apparatus is shown. 残幹処理装置に設けられたトップリンク連結部の動作を説明するための残幹処理装置の側面図を示す。The side view of the remaining trunk processing apparatus for demonstrating operation | movement of the top link connection part provided in the remaining trunk processing apparatus is shown. 残幹処理装置に設けられた誘導装置を示し、同図（ａ）は誘導装置の平面図であり、同図（ｂ）は誘導装置の側面図である。The guidance device provided in the remaining trunk processing device is shown, in which (a) is a plan view of the guidance device and (b) is a side view of the guidance device. 残幹処理装置の他の実施の形態を示す側面図である。It is a side view which shows other embodiment of the remaining trunk processing apparatus. この他の実施の形態の残幹処理装置の動作を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating operation | movement of the remaining trunk processing apparatus of other embodiment. 残幹処理装置の他の実施の形態を示す側面図である。It is a side view which shows other embodiment of the remaining trunk processing apparatus. 残幹処理装置の他の実施の形態を示す側面図である。It is a side view which shows other embodiment of the remaining trunk processing apparatus. 従来の装着部に取り付けられたトップリンク連結部の側面図を示す。The side view of the top link connection part attached to the conventional mounting part is shown.

１残幹処理装置
１０走行機体
１１三点リンク連結機構（三点懸架機構）
１１ｂトップリンク
２０誘導装置
４０残幹処理機
４１装着部
４３' 取付部
４７掘起ローラ
５５，５５' ゲージ輪
６０トップリンク連結部
６３スタンド
Ｕ畝
Ｚ残幹
Ｚｎ根部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Remaining trunk processing apparatus 10 Traveling body 11 Three-point link connection mechanism (three-point suspension mechanism)
11b Top link 20 Guidance device 40 Remaining trunk processing machine 41 Mounting portion 43 'Mounting portion 47 Excavation roller 55, 55' Gauge wheel 60 Top link connecting portion 63 Stand U Ｚ Z Remaining trunk Zn Root

Claims

処理対象の残幹が植えられた畝を跨いで進行する走行機体と、該走行機体に上下方向に揺動可能に設けられた一対のロアリンク及び該一対のロアリンク間の上方に配置されて上下方向に回動自在に設けられたトップリンクを有してなる三点懸架機構に装着部を連結し前記走行機体の進行によって進行方向前方側に向けて押し倒された残幹に対して該残幹の根部を掘り起こすとともに該根部側から引き込んで処理を施す残幹処理機と、を備える残幹処理装置であって、
前記残幹処理機は、押し倒された残幹の根部を下側から上側にアップカット方向にすくい上げて掘り起こす掘起ロータと、前記掘起ロータの後方側に配設されて高さ調整可能な左右一対のゲージ輪を有し、
前記装着部に、前記三点懸架機構の前記トップリンクに連結されるトップリンク連結部を、上下方向に回動自在で且つ設定位置に固定可能に設け、
残幹の処理時に前記トップリンク連結部を前記装着部に回動自在に設け、畝の傾斜に応じて前記三点懸架機構の前記ロアリンクを上下方向に揺動させると、前記トップリンク連結部が回動することにより、前記掘起ロータの後方側に配設されて高さ調整可能な左右一対の前記ゲージ輪の回転中心を回動支点として前記残幹処理機の上下方向の移動が可能であることを特徴とする残幹処理装置。 A traveling machine body that travels across the fence on which the remaining trunk to be treated is planted, a pair of lower links provided on the traveling machine body so as to be swingable in the vertical direction, and the upper part between the pair of lower links. A mounting part is connected to a three-point suspension mechanism having a top link provided so as to be rotatable in the vertical direction, and the remaining part of the remaining trunk is pushed toward the front side in the advancing direction by the travel of the traveling machine body. A residual stem processing device that digs up the root of the trunk and pulls in from the root side and performs processing,
The residual trunk processing machine includes a excavation rotor that scoops up and digs up the root of the pushed down residual trunk from the lower side to the upper side, and a left and right adjustable by being arranged on the rear side of the excavation rotor. Having a pair of gauge wheels ,
To the mounting portion, the top link connecting portion connected to the top link of the three point suspension system, arranged to be secured to and set position rotatable in the vertical direction,
When the top link connecting portion is rotatably provided in the mounting portion during processing of the remaining trunk, and the lower link of the three-point suspension mechanism is swung vertically according to the inclination of the rod, the top link connecting portion Rotating the remaining stem processing machine in the vertical direction is possible with the rotation center of the pair of left and right gauge wheels, which are arranged on the rear side of the digging rotor and adjustable in height, as pivot points. Zanmiki processing apparatus, characterized in that it.

前記残幹処理機は、前記ゲージ輪の上下位置と前記トップリンク連結部の回動位置とを調整することによって、所定の作業姿勢に設定可能であることを特徴とする請求項１に記載の残幹処理装置。 The Zanmiki processing machine, by adjusting the rotational position of the vertical position and the top link connecting portion of the gauge wheel according to claim 1, characterized in that it is set to a predetermined working position Remaining trunk processing equipment.

前記ゲージ輪を取り付ける前記残幹処理機の取付部は、非作業時に前記残幹処理機を支持可能なスタンドを取り付け可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の残幹処理装置。 The residual stem processing apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the attachment portion of the residual stem processing machine to which the gauge wheel is attached is capable of attaching a stand capable of supporting the residual stem processing machine when not working. .

前記掘起ロータの近傍位置に左右一対のゲージ輪が配設されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の残幹処理装置。 The residual trunk processing apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein a pair of left and right gauge wheels are disposed in the vicinity of the excavation rotor .