JP4521983B2 - Label printer automatic paper setting method - Google Patents

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JP4521983B2
JP4521983B2 JP2000347551A JP2000347551A JP4521983B2 JP 4521983 B2 JP4521983 B2 JP 4521983B2 JP 2000347551 A JP2000347551 A JP 2000347551A JP 2000347551 A JP2000347551 A JP 2000347551A JP 4521983 B2 JP4521983 B2 JP 4521983B2
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detection sensor
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敬一 阿部
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Sato Holdings Corp
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Sato Corp
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベルを等間隔で仮着しているロール状の用紙を、ラベルプリンタに対して自動でセットを行うラベルプリンタ自動用紙セット方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
ラベルプリンタは、たとえば図5に示すように繰出し側から排出口側に向けて、用紙検出センサS1、駆動ローラ1,2、用紙検出センサS2、サーマル印字ヘッド(以下、単にヘッドという)3、プラテン4が順に配設されている。
【0003】
用紙5は、たとえば図6に示すようなラベル6を等間隔で仮着しているロール状のものである。用紙5のラベル6が仮着されている裏面側には、予め検出用マーク7が形成されている。そして、用紙5が用紙検出センサS1の位置まで差込まれると、用紙検出センサS1が用紙5の有無を検出することから用紙5の挿入が検出されることになる。
【0004】
用紙検出センサS1が用紙5の有無を検出すると、駆動ローラ1,2が回転し、駆動ローラ1,2に差込まれた用紙5を繰出し側から引込むようになっている。駆動ローラ1,2の回転により、用紙5の先端側の検出用マーク7がP1から用紙検出センサS2の位置に到達すると、用紙検出センサS2により用紙5の先端側の検出用マーク7の距離X3の移動が検出される。
【0005】
用紙検出センサS2により用紙5の先端側の検出用マーク7が検出されると、駆動ローラ1,2の駆動により、用紙5の先端側の検出用マーク7がP2の位置までの距離X2だけ搬送される。
【0006】
そして、用紙5の先端側の検出用マーク7が距離X2だけ搬送されて印字位置P2に到達すると、駆動ローラ1,2の駆動による用紙5の搬送が停止され、用紙5のセット完了となる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したような用紙5の自動セット方法では、用紙5の先端側の検出用マーク7がP1から用紙検出センサS2の位置に到達すると、単に用紙5の先端側の検出用マーク7を距離X2だけ搬送し、印字位置であるP2の位置まで移動させるようにしている。このため、特に距離X2の間では用紙5の用紙ジャムやスリップが発生してもその確認を行うことが不可能であるため、用紙5の自動セットが確実に行われないおそれがある。
【0008】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ラベルを等間隔で仮着しているロール状の用紙のラベルプリンタに対しての自動セットを確実に行うことができるラベルプリンタ自動用紙セット方法を提供することができるようにするものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載のラベルプリンタ自動用紙セット方法は、表面にラベルが連続して仮着され、裏面に検出マークが形成されている用紙の先端をラベルプリンタの繰出し側から差込み、用紙の先端を駆動ローラによって引込んでヘッド及びプラテン側へ送り出すラベルプリンタ自動用紙セット方法であって、用紙を繰出し側から差込んだ際、繰出し側に設けられる第1の検出センサにより用紙の先端を検出する工程と、
第1の検出センサにより用紙の先端が検出されると、駆動ローラにより、用紙を繰出し側から引込んでラベルプリンタの排出口側に設けられる前記ヘッド及びプラテン側へ送り出す工程と、駆動ローラとヘッド及びプラテンとの間に配設される第2の検出センサにより用紙の先端側の検出マークを検出する工程と、第2の検出センサにより用紙の先端側の検出マークが検出されると、駆動ローラにより用紙の先端を第2の検出センサの位置から所定の距離だけ排出口側へ移動させる工程と、駆動ローラにより第2の検出センサの位置から所定の距離だけ移動させた用紙の先端を第2の検出センサの位置まで戻す工程と、第2の検出センサの位置まで戻された用紙の先端側の検出マークが第2の検出センサにより再度検出されると、駆動ローラにより用紙の先端をヘッド及びプラテンの間まで送り出す工程と、を備え、第2の検出センサの位置まで戻されるときの再度の検出の際、第2の検出センサにより検出マークが所定時間内に検出されなかったときエラーとすることを特徴とする。
請求項2に記載のラベルプリンタ自動用紙セット方法は、表面にラベルが連続して仮着され、裏面に検出マークが形成されている用紙の先端をラベルプリンタの繰出し側から差込み、用紙の先端を駆動ローラによって引込んでヘッド及びプラテン側へ送り出すラベルプリンタ自動用紙セット方法であって、用紙を繰出し側から差込んだ際、繰出し側に設けられる第1の検出センサにより用紙の先端を検出する工程と、
第1の検出センサにより用紙の先端が検出されると、駆動ローラにより、用紙を繰出し側から引込んでラベルプリンタの排出口側に設けられるヘッド及びプラテン側へ送り出す工程と、駆動ローラとヘッド及びプラテンとの間に配設される第2の検出センサにより用紙の先端側の検出マークを検出する工程と、第2の検出センサにより用紙の先端側の検出マークが検出されると、駆動ローラ及びプラテンにより用紙の先端を第2の検出センサの位置から排出側とプラテンとの間に配設される第3のセンサの位置まで移動させる工程と、第3の検出センサにより用紙の先端側の検出マークが検出されると、駆動ローラ及びプラテンにより用紙の先端側をヘッド及びプラテンの間まで戻す工程と、を備え、第2の検出センサの位置まで戻されるときの再度の検出の際、第2の検出センサにより検出マークが所定時間内に検出されなかったときエラーとし、かつ、第3の検出センサにより用紙の先端側の検出マークを検出する際、所定時間内に検出マークが検出されなかったときエラーとすることを特徴とする。
本発明に係るラベルプリンタ自動用紙セット方法においては、ラベルが連続して仮着されている用紙の先端側を、ラベルプリンタの繰出し側から差込み、用紙の先端側を駆動ローラによって引込んでヘッド及びプラテンの間側へ送り出す際、駆動ローラからの用紙の先端側の所定の距離だけの送り出しと引戻しを行った後、再度、用紙の先端側をヘッド及びプラテンの間側へ送り出すか、又はヘッド及びプラテンの間からの用紙の先端側の所定の距離だけの送り出しを行った後、用紙の先端側をヘッド及びプラテンの間側へ戻すようにすることで、用紙ジャムやスリップの発生を確認するようにする。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【0011】
(第1の実施の形態)
図1は、本発明のラベルプリンタ自動用紙セット方法の第1の実施の形態に係るラベルプリンタの概要を示す図、図2は、図1のラベルプリンタにおけるラベルプリンタ自動用紙セット方法を説明するためのフローチャートである。なお、以下に説明する図において、図5と共通する部分には同一符号を付すものとする。
【0012】
図1に示すラベルプリンタは、繰出し側から排出口側に向けて、用紙検出センサS1、駆動ローラ1,2、用紙検出センサS2、サーマル印字ヘッド(以下、単にヘッドという)3、プラテン4が順に配設されている。また、ラベルプリンタは、駆動モータ制御部9及び駆動モータ10を備えている。
【0013】
用紙検出センサS1と駆動ローラ1,2の位置P1との間は、距離X4とされている。位置P1と用紙検出センサS2との間は、距離X3とされている。用紙検出センサS2とヘッド3の印字位置P2との間は、距離X2とされている。なお、Y1は、図6に示した用紙5の先端側の検出用マーク7を繰出し側に戻す距離を示すものであるが、その詳細は後述する。
【0014】
第1の検出センサとしての用紙検出センサS1は、たとえば図6に示したラベル6を等間隔で仮着しているロール状の用紙5の有無を検出する。これにより、用紙5の挿入が検出されることになる。ここで、用紙5の先端側は、用紙検出センサS1の位置と駆動ローラ1,2の位置であるP1との距離X4の間まで差込まれると、用紙検出センサS1が用紙5の有無を検出する。駆動ローラ1,2は、用紙5が検出されると、回転により用紙5を排出口側へ送り出す。
【0015】
第2の検出センサとしての用紙検出センサS2は、駆動ローラ1,2によって搬送される用紙5の先端側の検出用マーク7を検出するものである。この用紙検出センサS2による検出用マーク7の検出により、用紙5の先端側が距離X3の間で正常に搬送されたことが確認できる。
【0016】
ヘッド3は、用紙5のラベル6に対して印字を行う。プラテン4は、印字位置P2においてヘッド3に対し用紙5のラベル6を所定の圧力で押付ける。駆動モータ制御部9は、用紙検出センサS1,S2からの検出信号に基づき駆動制御信号を出力する。駆動モータ10は、駆動モータ制御部9からの駆動制御信号に基づいて駆動ローラ1,2及びプラテン4を駆動させる。
【0017】
次に、このような構成のラベルプリンタにおけるラベルプリンタ自動用紙セット方法について説明する。
【0018】
まず、図2に示すように、ラベルプリンタの電源が投入されると、初期化が行われる(ステップ201)。次いで、用紙5の先端側を繰出し側から差込むと、用紙検出センサS1により、用紙5が検出される(ステップ203)。なお、用紙5の検出は、距離X4の間で用紙5の移動があれば用紙検出センサS1により確実に行われる。また、(ステップ202)においては、用紙セットが済んでいないため、スルーとなる。
【0019】
用紙検出センサS1により、用紙5が検出されると、駆動モータ制御部9により駆動モータ10が制御され、駆動ローラ1,2の回転によって用紙5の先端側が距離X3だけ搬送される(ステップ204)。用紙5の先端側の検出用マーク7が距離X3だけ搬送されると、用紙検出センサS2によりその検出用マーク7が検出される(ステップ205)。ここで、用紙検出センサS2による検出用マーク7の検出は、所定時間に設定されている(ステップ206)。よって、所定の時間内に用紙検出センサS2による検出用マーク7の検出がなければ、用紙ジャムエラーとなる(ステップ211)。
【0020】
用紙検出センサS2によりその検出用マーク7が検出されると、駆動モータ制御部9により駆動モータ10が制御され、用紙5の先端側が駆動ローラ1,2の回転によって距離Y1だけ排出口側である順方向に搬送される(ステップ207)。次いで、駆動モータ制御部9により駆動モータ10が制御され、用紙5の先端側が駆動ローラ1,2の逆回転によって距離Y1だけ繰出し側である逆方向に戻される(ステップ208)。
【0021】
このとき、用紙検出センサS2によりその検出用マーク7が再度検出される(ステップ209)。なお、ここで、用紙検出センサS2によりその検出用マーク7が再度検出されなかった場合には、用紙5の先端側の搬送が異常であると判断され、用紙ジャムエラーとなる(ステップ211)。
【0022】
よって、用紙検出センサS2によりその検出用マーク7が再度検出された場合には、用紙5の先端側の搬送が正常であると判断できるため、駆動モータ制御部9により駆動モータ10が制御され、用紙5の先端側が駆動ローラ1,2の回転によって距離X2だけ搬送され、印字位置P2まで送られる(ステップ210)。
【0023】
そして、用紙5の先端側の検出用マーク7が距離X2だけ搬送されて印字位置であるP2の位置に到達すると、駆動モータ制御部9により駆動モータ10が制御され、駆動ローラ1,2の駆動による用紙5の搬送が停止されることで、用紙5のセット完了となる(ステップ202)。
【0024】
このように、第1の実施の形態では、ラベルプリンタの繰出し側に設けられる用紙検出センサS1により用紙5の先端側が検出され、駆動ローラ1,2により、用紙5を繰出し側から引込んでラベルプリンタの排出口側に設けられるヘッド3及びプラテン4の間側へ送り出す際、駆動ローラ1,2とヘッド3及びプラテン4との間に配設される用紙検出センサS2により用紙5の先端側が検出されると、駆動ローラ1,2により用紙5の先端側を用紙検出センサS2の位置から所定の距離Y1だけ移動させた後、用紙5の先端側を用紙検出センサS2の位置まで戻し、用紙検出センサS2により用紙5の先端側が再度検出されると、駆動ローラ1,2により用紙5の先端側をヘッド3及びプラテン4の間まで送り出すことで、用紙ジャムやスリップの発生を確認するようにしたので、ラベルを等間隔で仮着しているロール状の用紙5のラベルプリンタに対しての自動セットを確実に行うことができる。
【0025】
(第2の実施の形態)
図3は、本発明のラベルプリンタ自動用紙セット方法の第2の実施の形態に係るラベルプリンタの概要を示す図、図4は、図3のラベルプリンタにおけるラベルプリンタ自動用紙セット方法を説明するためのフローチャートである。なお、以下に説明する図において、図1と共通する部分には同一符号を付し共通する説明を省略する。
【0026】
第2の実施の形態では、図3に示すように、排出口側に設けられる第3の検出センサとしての用紙検出センサS3を追加している。また、駆動モータ制御部9においては、用紙検出センサS3からの検出信号を含めて駆動モータ10を制御するようにしている。
【0027】
次に、このような構成のラベルプリンタにおけるラベルプリンタ自動用紙セット方法について説明する。
【0028】
まず、図4に示すように、ラベルプリンタの電源が投入されると、初期化が行われる(ステップ401)。次いで、用紙5の先端側を繰出し側から差込むと、用紙検出センサS1により、用紙5が検出される(ステップ403)。なお、用紙5の検出は、上述したように、距離X4の間で用紙5の先端の移動があれば用紙検出センサS1により確実に行われる。また、(ステップ402)においては、用紙セットが済んでいないため、スルーとなる。
【0029】
用紙検出センサS1により、用紙5が検出されると、駆動モータ制御部9により駆動モータ10が制御され、用紙5の先端側が駆動ローラ1,2の回転によって距離X3だけ搬送される(ステップ404)。
【0030】
用紙5の先端側の検出用マーク7が距離X3だけ搬送されると、用紙検出センサS2によりその検出用マーク7が検出される(ステップ405)。ここで、用紙検出センサS2による検出用マーク7の検出は、所定時間に設定されている(ステップ406)。よって所定の時間内に用紙検出センサS2による検出用マーク7の検出がなければ、用紙ジャムエラーとなる(ステップ410)。
【0031】
用紙検出センサS2によりその検出用マーク7が検出されると、駆動モータ制御部9により駆動モータ10が制御され、用紙5の先端側が駆動ローラ1,2及びプラテン4の回転により距離X2+X1だけ排出口側に搬送される(ステップ407)。
【0032】
このとき、用紙検出センサS3によりその検出用マーク7が検出される(ステップ408)。なお、ここで、用紙検出センサS3によりその検出用マーク7が検出されなかった場合には、用紙5の先端側の搬送が異常であると判断され、用紙ジャムエラーとなる(ステップ410)。
【0033】
次いで、駆動モータ制御部9により駆動モータ10が制御され、用紙5の先端側が駆動ローラ1,2及びプラテン4の逆回転によって距離X1だけ繰出し側に戻される(ステップ409)。
【0034】
そして、用紙5の先端側の検出用マーク7が距離X1だけ戻されて印字位置P2に到達すると、駆動モータ制御部9により駆動モータ10が制御され、駆動ローラ1,2及びプラテン4の駆動による用紙5の搬送が停止されることで、用紙5のセット完了となる(ステップ402)。
【0035】
このように、第2の実施の形態では、ラベルプリンタの繰出し側に設けられる用紙検出センサS1により用紙5の先端側が検出され、駆動ローラ1,2により、用紙5を繰出し側から引込んでラベルプリンタの排出口側に設けられるヘッド3及びプラテン4の間側へ送り出す際、用紙検出センサS2により用紙5の先端側が検出されると、駆動ローラ1,2及びプラテン4により用紙5の先端側を用紙検出センサS2の位置からラベルプリンタの排出口側とプラテン4との間に配設される用紙検出センサS3の位置まで移動させるとともに、用紙検出センサS3により用紙5の先端側が検出されると、駆動ローラ1,2及びプラテン4により用紙5の先端側をヘッド3及びプラテン4の間まで戻すようにしたので、ラベルを等間隔で仮着しているロール状の用紙5のラベルプリンタに対しての自動セットをより確実に行うことができる。
【0036】
【発明の効果】
以上の如く本発明に係るラベルプリンタ自動用紙セット方法によれば、ラベルが連続して仮着されている用紙の先端側を、ラベルプリンタの繰出し側から差込み、用紙の先端側を駆動ローラによって引込んでヘッド及びプラテンの間側へ送り出す際、駆動ローラからの用紙の先端側の所定の距離だけの送り出しと引戻しを行った後、再度、用紙の先端側をヘッド及びプラテンの間側へ送り出すか、又はヘッド及びプラテンの間からの用紙の先端側の所定の距離だけの送り出しを行った後、用紙の先端側をヘッド及びプラテンの間側へ戻すようにすることで、用紙ジャムやスリップの発生を確認するようにしたので、ラベルを等間隔で仮着しているロール状の用紙のラベルプリンタに対しての自動セットを確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のラベルプリンタ自動用紙セット方法の第1の実施の形態に係るラベルプリンタの概要を示す図である。
【図2】図1のラベルプリンタにおけるラベルプリンタ自動用紙セット方法を説明するためのフローチャートである。
【図3】本発明のラベルプリンタ自動用紙セット方法の第2の実施の形態に係るラベルプリンタの概要を示す図である。
【図4】図3のラベルプリンタにおけるラベルプリンタ自動用紙セット方法を説明するためのフローチャートである。
【図5】従来のラベルプリンタの概要を説明するための図である。
【図6】図5の用紙を示す平面図である。
【符号の説明】
1,2 駆動ローラ
3 ヘッド
4 プラテン
5 用紙
6 ラベル
7 検出用マーク
9 駆動モータ制御部
10 駆動モータ
S1〜S3 用紙検出センサ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a label printer automatic paper setting method for automatically setting a roll-like paper temporarily attached with labels at regular intervals to a label printer.
[0002]
[Prior art]
For example, as shown in FIG. 5, the label printer has a sheet detection sensor S1, drive rollers 1 and 2, a sheet detection sensor S2, a thermal print head (hereinafter simply referred to as a head) 3, a platen from the feeding side to the discharge port side. 4 are arranged in order.
[0003]
The paper 5 is in a roll shape in which labels 6 as shown in FIG. 6 are temporarily attached at regular intervals, for example. A detection mark 7 is formed in advance on the back side of the paper 5 on which the label 6 is temporarily attached. When the paper 5 is inserted to the position of the paper detection sensor S1, the paper detection sensor S1 detects the presence or absence of the paper 5, and therefore the insertion of the paper 5 is detected.
[0004]
When the paper detection sensor S1 detects the presence or absence of the paper 5, the driving rollers 1 and 2 rotate, and the paper 5 inserted into the driving rollers 1 and 2 is drawn from the feeding side. When the detection mark 7 on the front end side of the paper 5 reaches the position of the paper detection sensor S2 from P1 by the rotation of the driving rollers 1 and 2, the distance X3 of the detection mark 7 on the front end side of the paper 5 by the paper detection sensor S2. Movement is detected.
[0005]
When the detection mark 7 on the front end side of the paper 5 is detected by the paper detection sensor S2, the detection mark 7 on the front end side of the paper 5 is conveyed by a distance X2 to the position P2 by driving the driving rollers 1 and 2. Is done.
[0006]
When the detection mark 7 on the leading end side of the sheet 5 is conveyed by the distance X2 and reaches the printing position P2, the conveyance of the sheet 5 by driving of the driving rollers 1 and 2 is stopped, and the setting of the sheet 5 is completed.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the automatic setting method of the paper 5 as described above, when the detection mark 7 on the front end side of the paper 5 reaches the position of the paper detection sensor S2 from P1, the detection mark 7 on the front end side of the paper 5 is simply moved to the distance. Only X2 is conveyed and moved to the position P2 which is the printing position. For this reason, especially during the distance X2, even if a paper jam or slip of the paper 5 occurs, it is impossible to check the paper 5 and there is a possibility that the automatic setting of the paper 5 may not be performed reliably.
[0008]
The present invention has been made in view of such a situation, and a label printer automatic capable of reliably performing automatic setting on a label printer of roll-like paper temporarily attached with labels at regular intervals. A paper setting method can be provided.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
Label printer automatic paper setting method according to claim 1 is temporarily adhered labels successively to the surface, the tip end of the sheet detection mark on the back surface is formed from the supply side of the label printer plug, paper It draws ahead ends by the drive roller a label printer automatic paper set method for delivering to the head and the platen down side, when forme difference paper from the supply side, the leading end of the sheet by the first detecting sensor provided in the feeding side Detecting step;
When the leading edge of the paper is detected by the first detection sensor, a step of drawing the paper from the feeding side by the driving roller and feeding it to the head and the platen side provided on the discharge port side of the label printer; A step of detecting a detection mark on the leading end side of the sheet by a second detection sensor disposed between the platen and a detection mark on the leading end side of the sheet is detected by the second detection sensor. A step of moving the leading edge of the sheet from the position of the second detection sensor toward the discharge port by a predetermined distance, and a leading edge of the sheet that has been moved by the driving roller from the position of the second detection sensor by a predetermined distance. When the detection mark on the front end side of the sheet returned to the position of the detection sensor and the position of the second detection sensor is detected again by the second detection sensor, the driving roller And a step of feeding more the leading end of the sheet to between the head and the platen, upon re-detection of when returned to the position of the second detection sensor, detecting mark by the second detection sensor is detected within a predetermined time and wherein to Rukoto and error when not.
In the label printer automatic paper setting method according to claim 2, the front end of the paper on which the label is continuously attached on the front surface and the detection mark is formed on the rear surface is inserted from the feeding side of the label printer, and the front end of the paper is inserted. A label printer automatic paper setting method that pulls in by a driving roller and feeds it to a head and a platen side, and detecting a leading edge of the paper by a first detection sensor provided on the feeding side when the paper is inserted from the feeding side; ,
When the leading edge of the paper is detected by the first detection sensor, the driving roller pulls the paper from the feeding side and feeds it to the head and platen side provided on the discharge port side of the label printer, and the driving roller, the head and the platen. Detecting a detection mark on the leading end side of the sheet by a second detection sensor disposed between the driving roller and the platen when the detection mark on the leading end side of the sheet is detected by the second detection sensor. Moving the leading edge of the sheet from the position of the second detection sensor to the position of the third sensor disposed between the discharge side and the platen, and the detection mark on the leading edge side of the sheet by the third detection sensor. And a step of returning the leading end side of the paper to between the head and the platen by the driving roller and the platen, and returning to the position of the second detection sensor. When the detection mark is not detected within the predetermined time by the second detection sensor, an error occurs, and when the detection mark on the leading end side of the sheet is detected by the third detection sensor, the predetermined time is detected. An error occurs when no detection mark is detected.
In the automatic paper setting method for a label printer according to the present invention, the leading end side of the paper on which the labels are continuously attached is inserted from the feeding side of the label printer, and the leading end side of the paper is pulled in by the driving roller, and the head and the platen. When feeding to the intermediate side, after feeding and pulling back a predetermined distance on the front end side of the paper from the driving roller, the front end side of the paper is sent again to the intermediate side of the head and platen, or the head and platen After sending out a predetermined distance on the leading edge side of the paper from between, the paper leading edge side is returned to the side between the head and the platen, so that the occurrence of paper jam or slip is confirmed To do.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
[0011]
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a label printer according to a first embodiment of a label printer automatic paper setting method of the present invention. FIG. 2 is a diagram for explaining a label printer automatic paper setting method in the label printer of FIG. It is a flowchart of. In the drawings described below, parts common to those in FIG.
[0012]
The label printer shown in FIG. 1 has a sheet detection sensor S1, drive rollers 1 and 2, a sheet detection sensor S2, a thermal print head (hereinafter simply referred to as a head) 3, and a platen 4 in order from the feeding side to the discharge port side. It is arranged. The label printer includes a drive motor control unit 9 and a drive motor 10.
[0013]
A distance X4 is set between the sheet detection sensor S1 and the position P1 of the driving rollers 1 and 2. A distance X3 is set between the position P1 and the sheet detection sensor S2. A distance X2 is set between the paper detection sensor S2 and the print position P2 of the head 3. Y1 indicates a distance for returning the detection mark 7 on the leading end side of the paper 5 shown in FIG. 6 to the feeding side, and details thereof will be described later.
[0014]
The paper detection sensor S1 as the first detection sensor detects the presence or absence of the roll-shaped paper 5 on which the label 6 shown in FIG. 6 is temporarily attached at regular intervals, for example. Thereby, the insertion of the paper 5 is detected. Here, when the leading end of the sheet 5 is inserted to a distance X4 between the position of the sheet detection sensor S1 and the position P1 of the driving rollers 1 and 2, the sheet detection sensor S1 detects the presence or absence of the sheet 5. To do. When the paper 5 is detected, the driving rollers 1 and 2 send the paper 5 to the discharge port side by rotation.
[0015]
The sheet detection sensor S2 as the second detection sensor detects the detection mark 7 on the front end side of the sheet 5 conveyed by the driving rollers 1 and 2. By detecting the detection mark 7 by the sheet detection sensor S2, it can be confirmed that the leading end side of the sheet 5 has been normally conveyed within the distance X3.
[0016]
The head 3 performs printing on the label 6 of the paper 5. The platen 4 presses the label 6 of the paper 5 against the head 3 with a predetermined pressure at the printing position P2. The drive motor control unit 9 outputs a drive control signal based on the detection signals from the sheet detection sensors S1 and S2. The drive motor 10 drives the drive rollers 1 and 2 and the platen 4 based on a drive control signal from the drive motor control unit 9.
[0017]
Next, a label printer automatic paper setting method in the label printer having such a configuration will be described.
[0018]
First, as shown in FIG. 2, when the label printer is turned on, initialization is performed (step 201). Next, when the leading end side of the sheet 5 is inserted from the feeding side, the sheet 5 is detected by the sheet detection sensor S1 (step 203). Note that the detection of the paper 5 is reliably performed by the paper detection sensor S1 if the paper 5 moves within the distance X4. In (Step 202), since the paper has not been set, it is through.
[0019]
When the sheet 5 is detected by the sheet detection sensor S1, the drive motor 10 is controlled by the drive motor control unit 9, and the leading end side of the sheet 5 is conveyed by the distance X3 by the rotation of the drive rollers 1 and 2 (step 204). . When the detection mark 7 on the leading end side of the paper 5 is conveyed by the distance X3, the detection mark 7 is detected by the paper detection sensor S2 (step 205). Here, the detection of the detection mark 7 by the sheet detection sensor S2 is set to a predetermined time (step 206). Therefore, if the detection mark 7 is not detected by the paper detection sensor S2 within a predetermined time, a paper jam error occurs (step 211).
[0020]
When the detection mark 7 is detected by the sheet detection sensor S2, the drive motor 10 is controlled by the drive motor control unit 9, and the leading end side of the sheet 5 is the discharge port side by the distance Y1 due to the rotation of the drive rollers 1 and 2. It is conveyed in the forward direction (step 207). Next, the drive motor 10 is controlled by the drive motor control unit 9, and the leading end side of the paper 5 is returned in the reverse direction that is the feeding side by the distance Y1 by the reverse rotation of the drive rollers 1 and 2 (step 208).
[0021]
At this time, the detection mark 7 is detected again by the paper detection sensor S2 (step 209). Here, if the detection mark 7 is not detected again by the sheet detection sensor S2, it is determined that the conveyance of the leading end side of the sheet 5 is abnormal, and a sheet jam error occurs (step 211).
[0022]
Therefore, when the detection mark 7 is detected again by the sheet detection sensor S2, it can be determined that the conveyance of the leading end side of the sheet 5 is normal, so the drive motor control unit 9 controls the drive motor 10, The leading end side of the sheet 5 is conveyed by the distance X2 by the rotation of the driving rollers 1 and 2 and sent to the printing position P2 (step 210).
[0023]
When the detection mark 7 on the leading end side of the sheet 5 is conveyed by the distance X2 and reaches the position P2, which is the printing position, the drive motor 10 is controlled by the drive motor control unit 9, and the drive rollers 1 and 2 are driven. When the conveyance of the sheet 5 is stopped, the setting of the sheet 5 is completed (step 202).
[0024]
As described above, in the first embodiment, the front end side of the paper 5 is detected by the paper detection sensor S1 provided on the feeding side of the label printer, and the paper 5 is drawn from the feeding side by the driving rollers 1 and 2 to be labeled printer. When the sheet is fed to the side between the head 3 and the platen 4 provided on the discharge port side, the leading end side of the sheet 5 is detected by the sheet detection sensor S2 disposed between the driving rollers 1 and 2 and the head 3 and the platen 4. Then, after the driving rollers 1 and 2 move the front end side of the paper 5 by a predetermined distance Y1 from the position of the paper detection sensor S2, the front end side of the paper 5 is returned to the position of the paper detection sensor S2, and the paper detection sensor. When the leading end side of the sheet 5 is detected again in S2, the leading end side of the sheet 5 is sent out between the head 3 and the platen 4 by the driving rollers 1 and 2, thereby causing a sheet jam or a jam. Tsu Since so as to verify the occurrence of the flop, it is possible to perform automatic setting of the relative label printer of roll paper 5 is temporarily attached to the label at regular intervals reliably.
[0025]
(Second Embodiment)
FIG. 3 is a diagram showing an outline of a label printer according to a second embodiment of the label printer automatic paper setting method of the present invention. FIG. 4 is a diagram for explaining the label printer automatic paper setting method in the label printer of FIG. It is a flowchart of. Note that, in the drawings described below, the same reference numerals are given to portions common to FIG. 1 and common descriptions are omitted.
[0026]
In the second embodiment, as shown in FIG. 3, a sheet detection sensor S3 as a third detection sensor provided on the discharge port side is added. The drive motor control unit 9 controls the drive motor 10 including the detection signal from the paper detection sensor S3.
[0027]
Next, a label printer automatic paper setting method in the label printer having such a configuration will be described.
[0028]
First, as shown in FIG. 4, when the label printer is turned on, initialization is performed (step 401). Next, when the leading end side of the sheet 5 is inserted from the feeding side, the sheet 5 is detected by the sheet detection sensor S1 (step 403). As described above, the detection of the sheet 5 is reliably performed by the sheet detection sensor S1 if the leading end of the sheet 5 is moved during the distance X4. In (Step 402), since the paper has not been set, it is through.
[0029]
When the sheet 5 is detected by the sheet detection sensor S1, the drive motor 10 is controlled by the drive motor control unit 9, and the leading end side of the sheet 5 is conveyed by the distance X3 by the rotation of the drive rollers 1 and 2 (step 404). .
[0030]
When the detection mark 7 on the leading end side of the paper 5 is conveyed by the distance X3, the detection mark 7 is detected by the paper detection sensor S2 (step 405). Here, the detection of the detection mark 7 by the paper detection sensor S2 is set to a predetermined time (step 406). Therefore, if the detection mark 7 is not detected by the paper detection sensor S2 within a predetermined time, a paper jam error occurs (step 410).
[0031]
When the detection mark 7 is detected by the sheet detection sensor S2, the drive motor 10 is controlled by the drive motor control unit 9, and the leading end side of the sheet 5 is discharged by a distance X2 + X1 by the rotation of the drive rollers 1, 2 and the platen 4. (Step 407).
[0032]
At this time, the detection mark 7 is detected by the sheet detection sensor S3 (step 408). Here, if the detection mark 7 is not detected by the sheet detection sensor S3, it is determined that the conveyance of the leading end side of the sheet 5 is abnormal, and a sheet jam error occurs (step 410).
[0033]
Next, the drive motor 10 is controlled by the drive motor control unit 9, and the leading end side of the sheet 5 is returned to the feeding side by the distance X1 by the reverse rotation of the drive rollers 1, 2 and the platen 4 (step 409).
[0034]
When the detection mark 7 on the leading end side of the sheet 5 is returned by the distance X1 and reaches the printing position P2, the drive motor 10 is controlled by the drive motor controller 9, and the drive rollers 1, 2 and the platen 4 are driven. When the conveyance of the sheet 5 is stopped, the setting of the sheet 5 is completed (step 402).
[0035]
As described above, in the second embodiment, the front end side of the paper 5 is detected by the paper detection sensor S1 provided on the feeding side of the label printer, and the paper 5 is drawn from the feeding side by the driving rollers 1 and 2, and the label printer. When the leading edge side of the sheet 5 is detected by the sheet detection sensor S2 when the sheet is fed to the side between the head 3 and the platen 4 provided on the discharge port side, the leading edge side of the sheet 5 is moved to the sheet by the driving rollers 1 and 2 and the platen 4. When the paper sensor 5 is moved from the position of the detection sensor S2 to the position of the paper detection sensor S3 disposed between the discharge port side of the label printer and the platen 4, and the front side of the paper 5 is detected by the paper detection sensor S3, the driving is performed. Because the rollers 1, 2 and the platen 4 return the leading end of the paper 5 to between the head 3 and the platen 4, the labels are temporarily attached at regular intervals. Automatic set can be performed more reliably with respect to the roll-shaped sheet 5 of the label printer that.
[0036]
【The invention's effect】
As described above, according to the label printer automatic paper setting method of the present invention, the leading end side of the paper on which the labels are continuously attached is inserted from the feeding side of the label printer, and the leading end side of the paper is pulled in by the driving roller. When the paper is fed to the side between the head and the platen, the paper is fed and pulled back by a predetermined distance from the driving roller on the front side of the paper, and then the paper is fed again to the side between the head and the platen. Or, after feeding a predetermined distance on the front end side of the paper from between the head and the platen, returning the front end side of the paper to the side between the head and the platen can cause paper jam or slip. Since the confirmation is made, automatic setting of the roll-shaped paper on which the labels are temporarily attached at equal intervals to the label printer can be reliably performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a label printer according to a first embodiment of a label printer automatic paper setting method of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart for explaining a label printer automatic paper setting method in the label printer of FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram showing an outline of a label printer according to a second embodiment of a label printer automatic paper setting method of the present invention.
4 is a flowchart for explaining a label printer automatic paper setting method in the label printer of FIG. 3;
FIG. 5 is a diagram for explaining an outline of a conventional label printer.
6 is a plan view showing the sheet of FIG. 5. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 Drive roller 3 Head 4 Platen 5 Paper 6 Label 7 Detection mark 9 Drive motor control part 10 Drive motor S1-S3 Paper detection sensor

Claims (2)

表面にラベルが連続して仮着され、裏面に検出マークが形成されている用紙の先端をラベルプリンタの繰出し側から差込み、前記用紙の先端を駆動ローラによって引込んでヘッド及びプラテン側へ送り出すラベルプリンタ自動用紙セット方法であって、
前記用紙を繰出し側から差込んだ際、繰出し側に設けられる第1の検出センサにより前記用紙の先端を検出する工程と、
前記第1の検出センサにより前記用紙の先端が検出されると、前記駆動ローラにより、前記用紙を前記繰出し側から引込んで前記ラベルプリンタの排出口側に設けられる前記ヘッド及びプラテン側へ送り出す工程と、
前記駆動ローラと前記ヘッド及びプラテンとの間に配設される第2の検出センサにより前記用紙の先端側の前記検出マークを検出する工程と、
前記第2の検出センサにより前記用紙の先端側の前記検出マークが検出されると、前記駆動ローラにより前記用紙の先端を前記第2の検出センサの位置から所定の距離だけ排出口側へ移動させる工程と、
前記駆動ローラにより前記第2の検出センサの位置から所定の距離だけ移動させた前記用紙の先端を前記第2の検出センサの位置まで戻す工程と、
前記第2の検出センサの位置まで戻された前記用紙の先端側の検出マークが前記第2の検出センサにより再度検出されると、前記駆動ローラにより前記用紙の先端を前記ヘッド及びプラテンの間まで送り出す工程と、を備え
前記第2の検出センサの位置まで戻されるときの再度の検出の際、前記第2の検出センサにより検出マークが所定時間内に検出されなかったときエラーとすることを特徴とするラベルプリンタ自動用紙セット方法。
Is temporarily stuck label continuously to the surface, the head and the platen down side draws-edge of the sheet detection mark on the back surface is formed from the supply side of the label printer insertion, the tip end of the sheet by the drive roller A label printer automatic paper setting method to send to
Detecting the leading edge of the sheet by a first detection sensor provided on the feeding side when the sheet is inserted from the feeding side;
When the leading edge of the sheet is detected by the first detection sensor, the driving roller pulls the sheet from the feeding side and sends it to the head and platen side provided on the discharge port side of the label printer; ,
Detecting the detection mark on the leading end side of the paper by a second detection sensor disposed between the driving roller and the head and platen;
When the detection mark on the leading edge side of the sheet is detected by the second detection sensor, the driving roller moves the leading edge of the sheet toward the discharge port by a predetermined distance from the position of the second detection sensor. Process,
Returning the leading edge of the sheet, which has been moved by a predetermined distance from the position of the second detection sensor by the drive roller, to the position of the second detection sensor;
When the detection mark on the leading end side of the sheet returned to the position of the second detection sensor is detected again by the second detection sensor, the leading end of the sheet is moved between the head and the platen by the driving roller. A delivery process ,
Wherein upon re-detection of when the position is returned to the second detection sensor, label printer automatically the detection mark by the second detection sensor is characterized by errors and to Rukoto when not detected within a predetermined time Paper setting method.
表面にラベルが連続して仮着され、裏面に検出マークが形成されている用紙の先端をラベルプリンタの繰出し側から差込み、前記用紙の先端を駆動ローラによって引込んでヘッド及びプラテン側へ送り出すラベルプリンタ自動用紙セット方法であって、A label printer in which a label is continuously attached to the front surface and a detection mark is formed on the back surface. An automatic paper loading method,
前記用紙を繰出し側から差込んだ際、繰出し側に設けられる第1の検出センサにより前記用紙の先端を検出する工程と、Detecting the leading edge of the sheet by a first detection sensor provided on the feeding side when the sheet is inserted from the feeding side;
前記第1の検出センサにより前記用紙の先端が検出されると、前記駆動ローラにより、前記用紙を前記繰出し側から引込んで前記ラベルプリンタの排出口側に設けられる前記ヘッド及びプラテン側へ送り出す工程と、When the leading edge of the sheet is detected by the first detection sensor, the driving roller pulls the sheet from the feeding side and sends it to the head and platen side provided on the discharge port side of the label printer; ,
前記駆動ローラと前記ヘッド及びプラテンとの間に配設される第2の検出センサにより前記用紙の先端側の前記検出マークを検出する工程と、Detecting the detection mark on the leading end side of the paper by a second detection sensor disposed between the driving roller and the head and platen;
前記第2の検出センサにより前記用紙の先端側の前記検出マークが検出されると、前記駆動ローラ及びプラテンにより前記用紙の先端を前記第2の検出センサの位置から前記排出側とプラテンとの間に配設される第3のセンサの位置まで移動させる工程と、When the detection mark on the front end side of the paper is detected by the second detection sensor, the front end of the paper is moved between the discharge side and the platen from the position of the second detection sensor by the driving roller and the platen. Moving to the position of the third sensor disposed in
前記第3の検出センサにより前記用紙の先端側の検出マークが検出されると、前記駆動ローラ及び前記プラテンにより前記用紙の先端側を前記ヘッド及びプラテンの間まで戻す工程と、を備え、A step of returning the leading end side of the sheet to between the head and the platen by the driving roller and the platen when a detection mark on the leading end side of the sheet is detected by the third detection sensor;
前記第2の検出センサの位置まで戻されるときの再度の検出の際、前記第2の検出センサにより検出マークが所定時間内に検出されなかったときエラーとし、かつ、An error occurs when a detection mark is not detected within a predetermined time by the second detection sensor during the second detection when returning to the position of the second detection sensor, and
前記第3の検出センサにより前記用紙の先端側の検出マークを検出する際、所定時間内に検出マークが検出されなかったときエラーとすることを特徴とするラベルプリンタ自動用紙セット方法。A label printer automatic paper setting method, wherein when the detection mark on the leading end side of the paper is detected by the third detection sensor, an error is detected when the detection mark is not detected within a predetermined time.
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