JP4521379B2 - Recording medium container and recording medium cartridge - Google Patents

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Description

本発明は、記録メディアをドライブ装置による自動的な出し入れ可能に収容する記録メディア収容体、及び該記録メディア収容体に記録メディアを収容した記録メディアカートリッジに関する。   The present invention relates to a recording medium container that accommodates a recording medium so that it can be automatically inserted and removed by a drive device, and a recording medium cartridge that accommodates the recording medium in the recording medium container.

長期のデータストレージ用途には、高容量で容量当たりのコストが低い記録テープカートリッジが主に用いられている。また、このような記録テープカートリッジと共通のライブラリ装置で取り扱い可能な携帯用カートリッジが考えられている(例えば、特許文献1参照)。
特表2004−525475号公報 特開平10−208424号公報
For long-term data storage applications, recording tape cartridges with high capacity and low cost per capacity are mainly used. Also, a portable cartridge that can be handled by a library device common to such a recording tape cartridge has been considered (for example, see Patent Document 1).
JP-T-2004-525475 JP-A-10-208424

しかしながら、上記のような従来の技術では、ケース内の磁気テープ(リール)やディスク(記録媒体)をケース外に取り出すことができないので、情報を記録した記録メディアをケースと共に保管する必要があった。   However, in the conventional technology as described above, since the magnetic tape (reel) and the disk (recording medium) in the case cannot be taken out of the case, it is necessary to store the recording medium on which the information is recorded together with the case. .

本発明は、上記事実を考慮して、記録メディアを取り出し可能に収容する記録メディア収容体、及び記録メディアが取り出し可能に収容された記録メディアカートリッジを得ることが目的である。   In view of the above facts, an object of the present invention is to obtain a recording medium container for detachably storing a recording medium and a recording medium cartridge in which the recording medium is detachably stored.

上記の目的を達成するために請求項1記載の発明に係る記録メディア収容体は、記録媒体が筺体で覆われて構成された記録メディアを、開口部から出し入れ可能に収容するためのケースと、前記ケース内に設けられ、該ケース内に前記記録メディアを保持するための保持体と、前記記録メディアを支持可能に形成されると共に前記保持体に支持され、前記記録メディアを前記ケース内における所定の位置で保持する保持位置と、前記記録メディアの少なくとも一部を前記開口部から前記ケースの外側に突出させる突出位置とを取り得る可動支持体と、前記ケースと前記可動支持体との間に設けられ、該可動支持体を前記保持位置に偏倚させる付勢部材と、前記記録メディアへの情報の書き込み又は前記記録メディアに記録された情報の読み取りを行うためのドライブ装置に前記ケースが装填された場合に、該ドライブ装置に操作力を付与されて前記可動支持体を前記突出位置に移動させるローディング機構と、を備えている。   In order to achieve the above object, a recording medium container according to the first aspect of the present invention is a case for accommodating a recording medium constituted by covering a recording medium with a casing so that the recording medium can be taken in and out from the opening; A holding body provided in the case for holding the recording medium in the case; and formed to be able to support the recording medium and supported by the holding body; A movable support body capable of taking a holding position for holding at a position, and a projecting position for projecting at least a part of the recording medium from the opening to the outside of the case, and between the case and the movable support body A biasing member provided to bias the movable support to the holding position; and writing information on the recording medium or reading information recorded on the recording medium When the case is loaded into a drive apparatus for performing includes a loading mechanism for moving the movable support is assigned an operating force to the drive unit in the projecting position.

請求項1記載の記録メディア収容体では、記録メディアがケース内に収容されている状態で使用される。記録メディアは、付勢部材の付勢力によって保持位置に位置する可動支持部材を介して、ケース内の所定位置で保持部材に保持される。この記録メディアに対する情報の読み書きを行う場合には、ケースすなわち記録メディアが収容されている記録メディア収容体をドライブ装置に装填する。すると、ローディング機構は、ドライブ装置から付与された操作力によって、付勢部材の付勢力に抗して可動支持体を突出位置に移動させる。これにより、記録メディアの少なくとも一部がケースの外側(ドライブ装置内)に突出する。ドライブ装置は、この記録メディアの記録領域にアクセスし、又はこの記録メディアを情報の読み取り部又は書き込み部に移動させ、記録メディアの記録媒体に対し情報の読み書きを行う。   In the recording medium container according to the first aspect, the recording medium is used in a state of being accommodated in the case. The recording medium is held by the holding member at a predetermined position in the case via the movable support member positioned at the holding position by the urging force of the urging member. When reading / writing information from / to this recording medium, a case, that is, a recording medium container containing the recording medium is loaded into the drive device. Then, the loading mechanism moves the movable support body to the protruding position against the urging force of the urging member by the operation force applied from the drive device. Thereby, at least a part of the recording medium protrudes outside the case (inside the drive device). The drive device accesses a recording area of the recording medium or moves the recording medium to an information reading unit or writing unit to read / write information from / to the recording medium of the recording medium.

ここで、本記録メディア収容体では、記録媒体を筺体にて被覆して構成された記録メディアがケースの外側でドライブ装置にアクセスされる構造であるため、該記録メディアをケース外に取り出し得る。   Here, in the present recording medium container, since the recording medium configured by covering the recording medium with the casing is configured to be accessed by the drive device outside the case, the recording medium can be taken out of the case.

このように、請求項1記載の記録メディア収容体では、記録メディアを取り出し可能に収容することができる。   Thus, in the recording medium container according to the first aspect, the recording medium can be detachably accommodated.

請求項2記載の発明に係る記録メディア収容体は、請求項1記載の記録メディア収容体において、前記付勢部材は、捩りコイルばねとされ、一端部及びコイル部が前記ケースに支持されると共に他端が前記可動支持体に係止されている。   According to a second aspect of the present invention, in the recording medium container according to the first aspect, the biasing member is a torsion coil spring, and one end portion and the coil portion are supported by the case. The other end is locked to the movable support.

請求項2記載の記録メディア収容体では、付勢部材が捩りコイルばねであるため、コンパクトな構成で、記録メディアを保持位置に保持する十分な付勢力を生じつつ、可動支持体の大きなストローク(記録メディアの出入行程)を確保することができる。また、記録メディアの出し入れ行程(の各位置)での付勢力の変化が小さく、ドライブ装置の操作力付与機構をコンパクトに構成することができる。   In the recording medium container according to claim 2, since the urging member is a torsion coil spring, a large stroke of the movable support (with a compact configuration and a sufficient urging force for holding the recording medium in the holding position is generated. It is possible to secure a recording medium access process. In addition, the change in the urging force during the loading / unloading process (each position) of the recording medium is small, and the operating force applying mechanism of the drive device can be configured compactly.

請求項3記載の発明に係る記録メディア収容体は、請求項1又は請求項2記載の記録メディア収容体において、前記可動支持体は、前記保持位置と突出位置との間の移動方向に沿った両側部が、該移動方向との直交方向に対向する一対の前記保持体によって、該移動方向にスライド可能に支持されており、前記ローディング機構は、前記可動支持体の一方の側部に設けられた被動側ラックと、該ラックに噛み合うピニオンと、ドライブ装置からの操作力によって前記ピニオンを回転させる操作力伝達手段とで構成されている。   A recording medium container according to a third aspect of the present invention is the recording medium container according to the first or second aspect, wherein the movable support is along a moving direction between the holding position and the protruding position. Both side portions are slidably supported in the moving direction by a pair of holding bodies facing in a direction orthogonal to the moving direction, and the loading mechanism is provided on one side portion of the movable support body. The driven-side rack, a pinion that meshes with the rack, and an operating force transmission means that rotates the pinion by an operating force from the drive device.

請求項3記載の記録メディア収容体では、ドライブ装置からの操作力が入力されたローディング機構の操作力伝達手段は、該操作力をピニオンの回転に変換する。すると、このピニオンに噛み合わされている被動側ラックが設けられた可動支持体は、支持している記録メディアと共に付勢部材の付勢力に抗して突出位置に移動する。ラック・ピニオン機構を用いることで、記録メディアをケース外に突出させる大きなストロークを確保することができる。   In the recording medium container according to the third aspect, the operating force transmission means of the loading mechanism to which the operating force from the drive device is input converts the operating force into the rotation of the pinion. Then, the movable support body provided with the driven rack meshed with the pinion moves to the protruding position against the urging force of the urging member together with the recording medium being supported. By using the rack and pinion mechanism, a large stroke for projecting the recording medium out of the case can be secured.

請求項4記載の発明に係る記録メディア収容体は、請求項3記載の記録メディア収容体において、前記操作力伝達手段は、前記操作力によって前記可動支持体の保持位置から突出位置への移動側とは反対向きに移動しながら、前記ピニオン又は該ピニオンと一体に回転するように設けられた他のピニオンを回転駆動する駆動側ラックを含んで構成されている。   A recording medium container according to a fourth aspect of the present invention is the recording medium container according to the third aspect, wherein the operating force transmission means is moved from the holding position of the movable support to the protruding position by the operating force. The drive-side rack is configured to rotationally drive the pinion or another pinion provided to rotate integrally with the pinion while moving in the opposite direction.

請求項4記載の記録メディア収容体では、駆動側ラックがドライブ装置によってケース内包に押し込まれると、該駆動側ラックに噛み合っているピニオンが回転し、このピニオンは被動側ラックに噛み合っているか又は被動側ラックに噛み合っているピニオンと一体に回転するため、被動側ラックには駆動側ラックの移動側とは反対向きの移動力が付与され、可動支持体が記録メディアと共に突出位置に至る。これにより、ドライブ装置からの単純な操作力付与構造で記録メディアをケース外に突出させることができる。   According to a fourth aspect of the present invention, when the drive-side rack is pushed into the case enclosure by the drive device, the pinion meshing with the drive-side rack rotates and the pinion meshes with the driven-side rack or is driven. Since it rotates together with the pinion meshing with the side rack, a moving force in the direction opposite to the moving side of the driving rack is applied to the driven rack, and the movable support body reaches the protruding position together with the recording medium. As a result, the recording medium can be projected out of the case with a simple operation force application structure from the drive device.

請求項5記載の発明に係る記録メディア収容体は、請求項4記載の記録メディア収容体において、前記駆動用ラックは、前記記録メディアに対し前記被動用ラックと同じ側に配置されている。   A recording medium container according to a fifth aspect of the present invention is the recording medium container according to the fourth aspect, wherein the driving rack is disposed on the same side as the driven rack with respect to the recording medium.

請求項5記載の記録メディア収容体では、記録メディアに対する同じ側に駆動側ラックと被動側ラックとが配設されるので、全体としてコンパクトに構成される。   In the recording medium container according to the fifth aspect, since the driving side rack and the driven side rack are disposed on the same side with respect to the recording medium, the entire structure is compact.

請求項6記載の発明に係る記録メディア収容体は、請求項1乃至請求項5の何れか1項記載の記録メディア収容体において、前記ケースは、扁平状に形成された前記記録メディアの扁平方向に扁平して形成されており、前記保持体は、前記ケースの外表面における前記ドライブ装置に対する前記扁平方向の位置決め基準面の裏側に配設されている。   A recording medium container according to a sixth aspect of the present invention is the recording medium container according to any one of the first to fifth aspects, wherein the case is flattened in a flat direction of the recording medium. The holding body is disposed behind the positioning reference surface in the flat direction with respect to the drive device on the outer surface of the case.

請求項6記載の記録メディア収容体では、ドライブ装置に対し精度良く位置決めされた保持体に支持された可動支持体が保持位置から突出位置に移動して、ドライブ装置は記録メディアにアクセスする。すなわち、扁平方向の剛性がたほうこうの剛性と比較小さくなりやすいケース内において、記録メディアがドライブ装置に対し精度良く位置決めされる(受け渡される)。   In the recording medium container according to the sixth aspect, the movable support supported by the holding member positioned with high accuracy with respect to the drive device moves from the holding position to the protruding position, and the drive device accesses the recording medium. That is, the recording medium is accurately positioned (passed) with respect to the drive device in a case where the rigidity in the flat direction is likely to be smaller than the rigidity in the flat direction.

請求項7記載の発明に係る記録メディア収容体は、請求項1乃至請求項6の何れか1項記載の記録メディア収容体において、前記ケースは、扁平状に形成された前記記録メディアの扁平方向に扁平して形成されており、前記保持体は、前記ケースにおける前記扁平方向に対向する一対の板部の何れか一方にのみ支持されると共に、前記ケースの他の部分とは非接触とされている。   A recording medium container according to a seventh aspect of the present invention is the recording medium container according to any one of the first to sixth aspects, wherein the case is flattened in the flat direction of the recording medium. The holding body is supported by only one of the pair of plate portions facing the flat direction in the case and is not in contact with the other parts of the case. ing.

請求項7記載の記録メディア収容体では、保持体は、ケースにおける扁平方向の一方側の板部にのみ支持されている(固定、連続している)ため、ケースにおける他の部分に衝撃荷重が入力された場合に、ケースの変形によって衝撃が吸収され保持体すなわち記録メディアに作用する衝撃力が緩和される。   In the recording medium container according to claim 7, since the holding body is supported (fixed and continuous) only on the plate portion on one side in the flat direction of the case, an impact load is applied to the other part of the case. When input, the impact is absorbed by the deformation of the case, and the impact force acting on the holding body, that is, the recording medium is reduced.

請求項8記載の発明に係る記録メディア収容体は、請求項7記載の記録メディア収容体において、前記保持体は、前記ケースとは別部材として構成され、前記一対の板部の何れか一方に固着されている。   The recording medium container according to an eighth aspect of the present invention is the recording medium container according to the seventh aspect, wherein the holding body is configured as a separate member from the case, and is provided in any one of the pair of plate portions. It is fixed.

請求項8記載の記録メディア収容体では、別部材である保持体を何れか一方の板部に固着しているため、該保持体を一体に形成する構成と比較して、形状すなわち設計の自由度が向上し、又は、加工性が向上する。   In the recording medium container according to claim 8, since the holding body which is a separate member is fixed to one of the plate portions, the shape, that is, the freedom of design can be compared with the configuration in which the holding body is integrally formed. The degree is improved or the workability is improved.

請求項9記載の発明に係る記録メディア収容体は、請求項1乃至請求項8の何れか1項記載の記録メディア収容体において、前記保持体は、それぞれ扁平状に形成された複数の前記記録メディアに対応した前記可動支持体を、前記記録メディアの扁平方向に並列してかつ独立して前記保持位置と突出位置との間を移動可能に支持しており、前記ローディング機構は、ドライブ装置に操作力を付与されて、前記複数の可動支持体のうちの1つの可動支持体を前記突出位置に移動させる。   A recording medium container according to a ninth aspect of the present invention is the recording medium container according to any one of the first to eighth aspects, wherein each of the holding bodies is formed in a flat shape. The movable support corresponding to the medium is supported so as to be movable between the holding position and the protruding position in parallel and independently in the flat direction of the recording medium, and the loading mechanism is mounted on the drive device. An operation force is applied, and one movable support body of the plurality of movable support bodies is moved to the protruding position.

請求項9記載の記録メディア収容体では、複数の可動支持体が記録メディアの扁平方向に並列して(積層されて)配置されており、ドライブ装置の操作によって何れか1つの可動支持体すなわち記録メディアが突出位置に移動する。これにより、ケース内に複数の記録メディアをコンパクトに、かつ良好な操作性を確保して収容することができる。また、複数の記録メディアをケースに収容することができるため、これらの記録メディアの収容数や容量に応じて、全体(1つの記録メディア収容体当たり)の記録容量を設定することが可能となる。   The recording medium container according to claim 9, wherein the plurality of movable supports are arranged in parallel (stacked) in the flat direction of the recording medium, and any one of the movable supports, that is, the recording is operated by operating the drive device. The media moves to the protruding position. As a result, a plurality of recording media can be accommodated in the case in a compact manner while ensuring good operability. Further, since a plurality of recording media can be accommodated in the case, it is possible to set the entire recording capacity (per one recording media container) according to the number and capacity of these recording media. .

請求項10記載の発明に係る記録メディア収容体は、請求項9記載の記録メディア収容体において、前記ローディング機構は、それぞれ異なる前記可動支持体に対応して、前記ドライブ装置からの操作力の入力位置が異なる配置とされた複数の駆動部を含んで構成されている。   A recording medium container according to a tenth aspect of the present invention is the recording medium container according to the ninth aspect, wherein the loading mechanism inputs the operation force from the drive device corresponding to the different movable supports. It is configured to include a plurality of drive units arranged at different positions.

請求項10記載の記録メディア収容体では、ローディング機構の特定の(1つの)駆動部にドライブ装置からの操作力が入力されると、該駆動部に対応した特定の可動支持体が突出位置に移動する。これにより、例えば操作力作用位置の切替機構を設けることなく、複数の記録メディアを選択的に突出位置に移動させることができる。   In the recording medium container according to claim 10, when an operation force from the drive device is input to a specific (one) drive unit of the loading mechanism, the specific movable support corresponding to the drive unit is brought into the protruding position. Moving. Thereby, for example, a plurality of recording media can be selectively moved to the protruding position without providing a switching mechanism for the operation force acting position.

請求項11記載の発明に係る記録メディアカートリッジは、記録媒体が筺体で覆われて保護されている記録メディアが、請求項1乃至請求項10の何れか1項記載の記録メディア収容体に収容されている。   In the recording medium cartridge according to the eleventh aspect of the invention, the recording medium in which the recording medium is covered and protected by the casing is accommodated in the recording medium container according to any one of the first to tenth aspects. ing.

請求項11記載の記録メディアカートリッジでは、上記した各記録メディア収容体に記録メディアを収容、保持して構成されている。したがって、本記録メディアカートリッジは、ケースすなわち記録メディア収容体からの記録メディアを取り出しが可能である。   In the recording medium cartridge according to the eleventh aspect, the recording medium is accommodated and held in each recording medium container. Therefore, this recording medium cartridge can take out the recording medium from the case, that is, the recording medium container.

以上説明したように、本発明に係る記録メディア収容体、及び記録メディアカートリッジは、記録メディアを取り出し可能であるという優れた効果を有する。   As described above, the recording medium container and the recording medium cartridge according to the present invention have an excellent effect that the recording medium can be taken out.

本発明の実施形態に係る記録メディア収容体10について、図1乃至図13に基づいて説明する。なお、説明の便宜上、記録メディア収容体10のドライブ装置への装填方向(各図に適宜示される矢印A方向)を前方向とし、矢印Aにそれぞれ直交する矢印B、矢印C方向をそれぞれ左方向、上方向とする。   A recording medium container 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. For convenience of explanation, the direction in which the recording medium container 10 is loaded into the drive device (the arrow A direction as appropriate in each drawing) is the front direction, and the arrow B and arrow C directions perpendicular to the arrow A are the left direction. The upward direction.

図1には、記録メディア収容体10の内部構造を示す上側から見た斜視図が示されており、図2には、記録メディア収容体10の内部構造を示す下側から見た斜視図が示されている。なお、図2では、後述する下ケース22への固定部品(メディアシャシ62等)の図示を省略している。また、図3には、記録メディア収容体10の分解斜視図が示されており、図4、図5には、記録メディア収容体10の外観を上側、下側から見た斜視図がそれぞれ示されている。   FIG. 1 is a perspective view of the internal structure of the recording medium container 10 as viewed from above, and FIG. 2 is a perspective view of the internal structure of the recording medium container 10 as viewed from below. It is shown. In FIG. 2, illustration of a fixing component (such as the media chassis 62) to the lower case 22 described later is omitted. 3 is an exploded perspective view of the recording medium container 10. FIGS. 4 and 5 are perspective views of the appearance of the recording medium container 10 as viewed from the upper side and the lower side, respectively. Has been.

これらの図に示される如く、記録メディア収容体10は、記録メディア12をケース14内に出し入れ可能に収容するようになっており、ケース14内には、記録メディア12を所定位置に保持する保持部16と、ドライブ装置の要求に応じて記録メディア12をケース14外に突出するためのローディング機構18とが配設されている。そして、この記録メディア収容体10に記録メディア12を収容保持させたものが、本発明における記録メディアカートリッジ11とされる。   As shown in these drawings, the recording medium container 10 accommodates the recording medium 12 in a case 14 so that the recording medium 12 can be inserted into and removed from the case 14, and the case 14 holds the recording medium 12 in a predetermined position. A portion 16 and a loading mechanism 18 for projecting the recording medium 12 out of the case 14 in accordance with the request of the drive device are provided. A recording medium cartridge 11 in the present invention is a recording medium containing and holding the recording medium 12 in the recording medium container 10.

(記録メディアの構成)
記録メディア12は、図1及び図2に示される如く、例えば磁気ディスク、光ディスク、メモリ等の記録媒体12Aをメディア筺体12B内に収容して構成されている。これにより、記録媒体12Aは、メディア筺体12Bによって、落下衝撃や塵埃の付着等に対し保護されている。この記録メディア12は、全体として略扁平直方体状(各図では上下方向に一致している扁平方向から見て正方形状又は矩形状)に形成されている。この実施形態では、記録メディア12は、平面視で略30mm(1.2インチ)四方〜略40mm(1.5インチ)四方の範囲の寸法(正方形状に限られない)を有する。なお、メディア筺体12Bにおけるドライブ装置が記録媒体12Aにアクセス(駆動や情報の読み書き等)するための構造は、公知の構造を含む各種構造を適宜採用することができる。
(Configuration of recording media)
As shown in FIGS. 1 and 2, the recording medium 12 is configured by housing a recording medium 12A such as a magnetic disk, an optical disk, or a memory in a medium housing 12B. As a result, the recording medium 12A is protected against dropping impact, dust adhesion, and the like by the media housing 12B. The recording medium 12 as a whole is formed in a substantially flat rectangular parallelepiped shape (in each drawing, a square shape or a rectangular shape when viewed from a flat direction that coincides with the vertical direction). In this embodiment, the recording medium 12 has a dimension (not limited to a square shape) in a range from approximately 30 mm (1.2 inches) square to approximately 40 mm (1.5 inches) square in plan view. As a structure for the drive device in the media housing 12B to access (drive, read / write information, etc.) the recording medium 12A, various structures including known structures can be appropriately employed.

(ケースの構成)
図4及び図5に示される如く、ケース14は、全体として略扁平直方体状(扁平方向から見て正方形状又は矩形状)に形成されている。図1乃至図3に示される如く、この実施形態では、ケース14の扁平方向は、記録メディア12の扁平方向(上下方向)に一致している。以下、具体的に説明する。
(Case structure)
As shown in FIGS. 4 and 5, the case 14 is formed in a substantially flat rectangular shape as a whole (a square shape or a rectangular shape when viewed from the flat direction). As shown in FIGS. 1 to 3, in this embodiment, the flat direction of the case 14 matches the flat direction (vertical direction) of the recording medium 12. This will be specifically described below.

ケース14は、上ケース20と下ケース22との接合により構成されている。上ケース20は、略矩形状に形成された天板20Aの周縁から周壁20Bが立設(垂下)されて下向きに開口部しており、下ケース22は、天板20Aに対応する略矩形状に形成された底板22Aから周壁22Bが立設されて上向きに開口部している。この上ケース20と下ケース22とを、周壁20Bの開口部端と周壁22Bの開口部端とを突き当てた状態で接合することで、内部に記録メディア12を収容する空間を有するケース14が構成されている。この実施形態では、上下のケース20、22は、天板20A、周壁20Bから立設されたビスボス24において、図示しないビスにて締結されて接合されている。   The case 14 is configured by joining the upper case 20 and the lower case 22. In the upper case 20, a peripheral wall 20B is erected (hanging down) from the periphery of the top plate 20A formed in a substantially rectangular shape and opens downward, and the lower case 22 is in a substantially rectangular shape corresponding to the top plate 20A. A peripheral wall 22B is erected from the bottom plate 22A formed at the bottom and opens upward. The upper case 20 and the lower case 22 are joined in a state where the opening end of the peripheral wall 20B and the opening end of the peripheral wall 22B are in contact with each other, so that the case 14 having a space for accommodating the recording medium 12 therein is formed. It is configured. In this embodiment, the upper and lower cases 20 and 22 are fastened and joined with screws (not shown) at screw bosses 24 erected from the top plate 20A and the peripheral wall 20B.

また、ケース14には、記録メディア12を出し入れするための開口部25が設けられている。開口部25は、周壁20Bと周壁22Bとで構成する周壁におけるドライブ装置への装填方向(前側)を向く前壁14Aに設けられている。この実施形態では、開口部25は、周壁20B及び周壁22Bの双方を開口部端から切り欠いて、上下のケース20、22に跨って、正面視で左右方向に長手の矩形状に形成されている。   The case 14 is provided with an opening 25 for taking in and out the recording medium 12. The opening 25 is provided in the front wall 14A facing the loading direction (front side) to the drive device on the peripheral wall constituted by the peripheral wall 20B and the peripheral wall 22B. In this embodiment, the opening 25 is formed in a rectangular shape that is long in the left-right direction when viewed from the front across the upper and lower cases 20 and 22 by cutting out both the peripheral wall 20B and the peripheral wall 22B from the end of the opening. Yes.

この開口部25は、閉止部材としての開口部開閉機構26によって開閉されるようになっている。開口部開閉機構26は、開口部25を開閉するための上下一対のフラッパ28、30を備えており、下側のフラッパ28は開口部25の下半分を開閉し、上側のフラッパ30は開口部25の上半分を開閉するようになっている。図3に示される如く、フラッパ28、30は、それぞれ開口部25の対応部分を閉塞し得る矩形平板状のフラッパ本体28A、30Aと、フラッパ本体28A、30Aの幅方向(25の閉止状態では上下方向)端部における長手方向両端から該長手方向に延出された左右一対の支軸28B、30Bとを有する。   The opening 25 is opened and closed by an opening / closing mechanism 26 as a closing member. The opening / closing mechanism 26 includes a pair of upper and lower flappers 28 and 30 for opening and closing the opening 25. The lower flapper 28 opens and closes the lower half of the opening 25, and the upper flapper 30 opens the opening. The upper half of 25 is opened and closed. As shown in FIG. 3, the flappers 28 and 30 are rectangular flat flapper bodies 28A and 30A that can close the corresponding portions of the opening 25, respectively, and the width direction of the flapper bodies 28A and 30A (up and down in the closed state of 25). Direction) having a pair of left and right support shafts 28B and 30B extending in the longitudinal direction from both ends in the longitudinal direction.

一方、図6に示される如く、下ケース22における開口部25の左右縁部よりも外側の底板22Aからは、上向きに開口部した左右一対の軸受32が突設されている。フラッパ28は、各軸受32に対応する支軸28Bを嵌め込むことで、下ケース22(ケース14)に対して支軸28B廻りに回動自在に支持されている。フラッパ28は、この支軸28B廻りの回動によって、周壁22Bに沿って起立して開口部25の下半分を閉止する閉止位置と、底板22A上に横臥して開口部25の下半分を開放する開放位置とを取り得る(切り替える)構成とされている。   On the other hand, as shown in FIG. 6, a pair of left and right bearings 32 having an upward opening project from the bottom plate 22 </ b> A outside the left and right edges of the opening 25 in the lower case 22. The flapper 28 is rotatably supported around the support shaft 28B with respect to the lower case 22 (case 14) by fitting the support shaft 28B corresponding to each bearing 32. The flapper 28 is rotated around the support shaft 28B to stand along the peripheral wall 22B to close the lower half of the opening 25, and lying on the bottom plate 22A to open the lower half of the opening 25. It is set as the structure which can take the open position to switch (switch).

図示は省略するが、上ケース20の天板20Aにおける開口部25の左右方向外側には、軸受32と上下対称となるように下向きに開口部した一対の軸受が突設されており、これらの軸受に対応する支軸30Bを嵌め込むことで、フラッパ30は、上ケース20(ケース14)対して支軸30B廻りに回動自在に支持されている。フラッパ30は、この支軸30B廻りの回動によって、周壁20Bに沿って開口部25の上半分を閉止する閉止位置と、底板22A下面に沿って開口部25の下半分を開放する開放位置とを取り得る(切り替える)構成とされている。   Although not shown in the drawings, a pair of bearings that are opened downward so as to be vertically symmetrical with the bearings 32 protrude from the left and right sides of the opening 25 in the top plate 20A of the upper case 20. By fitting the support shaft 30B corresponding to the bearing, the flapper 30 is supported to be rotatable about the support shaft 30B with respect to the upper case 20 (case 14). The flapper 30 is rotated around the support shaft 30B to close the upper half of the opening 25 along the peripheral wall 20B, and to open the lower half of the opening 25 along the bottom surface of the bottom plate 22A. It can be taken (switched).

また、図3に示される如く、フラッパ28と下ケース22との間、フラッパ30と上ケース20との間には、それぞれリターンスプリング34が配設されており、各リターンスプリング34は、それぞれの付勢力によってフラッパ28、30を閉止位置に偏倚させている。この実施形態では、リターンスプリング34は、捩りコイルばねとされており、ケース係合部34Aとフラッパ係合部34Bとの間に形成されたコイル部34Cに支軸28B又は支軸30Bを挿通させて配置されている。   Further, as shown in FIG. 3, return springs 34 are disposed between the flapper 28 and the lower case 22 and between the flapper 30 and the upper case 20, respectively. The flappers 28 and 30 are biased to the closed position by the urging force. In this embodiment, the return spring 34 is a torsion coil spring, and the support shaft 28B or the support shaft 30B is inserted into the coil portion 34C formed between the case engaging portion 34A and the flapper engaging portion 34B. Are arranged.

なお、閉止位置に位置するフラッパ28、30は、それぞれの周縁部を前壁14A(周壁20B、22B)の内面に当接させて該閉止位置に保持されるようになっている。また、閉止位置に位置するフラッパ28、30は、それぞれの支軸28B、支軸30Bから遠い方の幅方向端部を接触又はごく近接させて、互いの隙間から塵埃等が14内に入り込むことを防止するようになっている。また、閉止位置に位置する上下のフラッパ28、30の一部を前後に重ね合わせるように構成しても良い。   The flappers 28 and 30 positioned at the closed position are held at the closed position by bringing their respective peripheral edges into contact with the inner surface of the front wall 14A (the peripheral walls 20B and 22B). Further, the flappers 28 and 30 positioned at the closed position allow the end portions in the width direction farther from the respective support shafts 28B and 30B to be in contact with or very close to each other, so that dust and the like enter 14 from the gaps between them. Is to prevent. Moreover, you may comprise so that a part of upper and lower flappers 28 and 30 located in a closed position may be piled up back and forth.

以上説明した開口部開閉機構26は、フラッパ28、30がドライブ装置のフラッパ押圧部材102(図10参照)によって前方から後方に押圧されることで、リターンスプリング34の付勢力に抗して開放位置に変位(角変位)するようになっている。   The opening opening / closing mechanism 26 described above has an open position against the urging force of the return spring 34 by the flappers 28 and 30 being pressed from the front to the back by the flapper pressing member 102 (see FIG. 10) of the drive device. Displacement (angular displacement).

また、記録メディア収容体10は、開口部開閉機構26のフラッパ28、30を閉止位置で保持するためのロック機構36を備えている。ロック機構36は、フラッパ30に設けられた被ロック部30Cを備えている。図3に示される如く、被ロック部30Cは、フラッパ30の左右両端から幅方向(閉止位置では下方向)及び長手方向に張り出した延設部として一体に形成されている。   The recording medium container 10 also includes a lock mechanism 36 for holding the flappers 28 and 30 of the opening opening / closing mechanism 26 in the closed position. The lock mechanism 36 includes a locked portion 30 </ b> C provided on the flapper 30. As shown in FIG. 3, the locked portion 30 </ b> C is integrally formed as an extending portion that protrudes from the left and right ends of the flapper 30 in the width direction (downward at the closed position) and in the longitudinal direction.

また、ロック機構36は、ロック部材38を備えている。ロック部材38は、左右の被ロック部30Cに対応して一対設けられている。各ロック部材38は、被ロック部30Cに係合し得る棒状のロック部38Aと、ロック部38Aの一端に設けられた円環状の連結部38Bとをそれぞれ含んで構成されており、連結部38Bにはそれぞれロック解除部材40が接続されている。   The lock mechanism 36 includes a lock member 38. A pair of locking members 38 are provided corresponding to the left and right locked portions 30C. Each lock member 38 includes a rod-shaped lock portion 38A that can be engaged with the locked portion 30C, and an annular connecting portion 38B provided at one end of the lock portion 38A. An unlocking member 40 is connected to each.

各ロック解除部材40は、下ケース22の底板22Aの前端でかつ左右両端から上向きに突設された筒状のロックボス部42に、上下方向のスライド自在に支持されており、連結部38Bに連結されることで抜け止めされている。ロック部材38は、ロック解除部材40のケース14(ロックボス部42)に対する上下方向の位置に応じて、ロック位置とロック解除位置とが切り替えられる構成とされている。   Each unlocking member 40 is supported by a cylindrical lock boss portion 42 projecting upward from the front end and the left and right ends of the bottom plate 22A of the lower case 22 so as to be slidable in the vertical direction and connected to the connecting portion 38B. It is prevented from falling off. The lock member 38 is configured such that the lock position and the lock release position can be switched according to the vertical position of the lock release member 40 with respect to the case 14 (lock boss portion 42).

具体的には、各ロック部材38は、連結部38Bがロックボス部42上に載置された位置が、図9に示される如く閉止位置に位置するフラッパ30の被ロック部30Cの後側にロック部38Aを係合させるロック位置とされ、被ロック部30Cの後方移動すなわちフラッパ30の開放位置への変位を阻止するようになっている。一方、ロック部材38がロック解除部材40と共にロック位置から上方に移動してロック部38Aが被ロック部30Cに対し上側オフセットした位置が、フラッパ30の開放位置への移動が許容されるロック解除位置とされている。   Specifically, each lock member 38 is locked to the rear side of the locked portion 30C of the flapper 30 at which the connecting portion 38B is placed on the lock boss portion 42 as shown in FIG. The locking position is to engage the portion 38A, and the backward movement of the locked portion 30C, that is, the displacement of the flapper 30 to the open position is prevented. On the other hand, the position where the lock member 38 moves upward from the lock position together with the lock release member 40 and the lock portion 38A is offset upward with respect to the locked portion 30C is the unlock position where the flapper 30 is allowed to move to the open position. It is said that.

そして、各ロック解除部材40とロックボス部42との間にはそれぞれロックスプリング44が配設されており、このロックスプリング44の付勢力によってロック解除部材40すなわちロック部材38はロック位置に偏倚されている。このロック状態では、図5に示される如くロック解除部材40の下端部40Aがロックボス部42の下向き開口部端42Aの近傍で露出しており、このロック解除部材40の下端部40Aを上向きに押圧することでロック部材38がロック解除位置に切り替わる構成とされている。   A lock spring 44 is disposed between each lock release member 40 and the lock boss portion 42, and the lock release member 40, that is, the lock member 38 is biased to the lock position by the urging force of the lock spring 44. Yes. In this locked state, as shown in FIG. 5, the lower end portion 40A of the unlocking member 40 is exposed in the vicinity of the downward opening end portion 42A of the lock boss portion 42, and the lower end portion 40A of the unlocking member 40 is pressed upward. As a result, the lock member 38 is switched to the unlock position.

本実施形態に係る記録メディア収容体10では、ドライブ装置に装填されるのに伴って、ロック解除部材40の下端部40Aがドライブ装置のロック解除部材によって上向きに押圧される構成とされている。なお、上側のフラッパ30にのみ被ロック部30Cが設けられた例を示したが、フラッパ28にも被ロック部を設けるようにしても良い。この場合、この被ロック部と被ロック部30Cとが干渉しないように構成する必要がある。   In the recording medium container 10 according to the present embodiment, the lower end portion 40A of the unlocking member 40 is pressed upward by the unlocking member of the drive device as it is loaded into the drive device. Although an example in which the locked portion 30C is provided only in the upper flapper 30 is shown, the locked portion may also be provided in the flapper 28. In this case, it is necessary to configure so that the locked portion and the locked portion 30C do not interfere with each other.

また、図5に示される如く、下ケース22の底板22Aにおける前端近傍には、左右一対の位置決め孔46、48が開口部している。一対の位置決め孔46、48は、底板22Aを貫通して形成され(位置決め孔46について図6参照)、後述するメディアシャシ62、63によってケース14内から閉止されている。一方(後述する駆動機構側)の位置決め孔46は、ドライブ装置の位置決めピンに外接する底面視略正方形状とされ、他方の位置決め孔48は、左右方向に長手でかつ幅が位置決めピンの直径に対応する長孔とされている。   Further, as shown in FIG. 5, a pair of left and right positioning holes 46 and 48 are opened near the front end of the bottom plate 22 </ b> A of the lower case 22. The pair of positioning holes 46 and 48 are formed through the bottom plate 22A (see FIG. 6 for the positioning hole 46), and are closed from the inside of the case 14 by media chassis 62 and 63 described later. The positioning hole 46 on one side (drive mechanism side described later) has a substantially square shape as viewed from the bottom and circumscribes the positioning pin of the drive device. It is a corresponding slot.

これにより、記録メディア収容体10がドライブ装置に装填されて位置決め孔46、48にそれぞれ位置決めピンが挿入されると、該記録メディア収容体10がドライブ装置内で水平方向(左右及び前後)に正確に位置決めされるようになっている。また、位置決め孔46、48に位置決めピンが入り込む動作(ドライブ装置に対する相対的な降下)に伴って、上記したロック解除部材がロックボス部42に進入しつつロック解除部材40の下端部40Aを上向き押圧する構成とされている。   As a result, when the recording medium container 10 is loaded in the drive device and the positioning pins are inserted into the positioning holes 46 and 48, the recording medium container 10 is accurately placed in the horizontal direction (left and right and front and rear) in the drive device. It is designed to be positioned. Further, the lower end portion 40A of the unlocking member 40 is pushed upward while the above-described unlocking member enters the lock boss portion 42 as the positioning pin enters the positioning holes 46 and 48 (relative lowering with respect to the drive device). It is supposed to be configured.

さらに、底板22Aにおける位置決め孔46、48廻りの下面は、他の部分(意匠面)よりも平滑に仕上げられた位置決め基準面50、52とされている。位置決め基準面50、52は、位置決め孔46、48に位置決めピンが挿入された状態で、ドライブ装置における位置決めピンの廻りに設けられた位置決め面に当接するようになっている。これにより、記録メディア収容体10のドライブ装置内における鉛直方向の位置決めも為される構成である。   Further, the bottom surface of the bottom plate 22A around the positioning holes 46 and 48 is a positioning reference surface 50 and 52 that is finished more smoothly than other portions (design surfaces). The positioning reference surfaces 50 and 52 come into contact with the positioning surfaces provided around the positioning pins in the drive device in a state where the positioning pins are inserted into the positioning holes 46 and 48. Thereby, the recording medium container 10 is also configured to be positioned in the vertical direction in the drive device.

図4に示される如く、上ケース20の左前の角部には、略上半分が平面視で略三角形状に切り欠かれた如き認識凹部54が形成されている。認識凹部54の存在又は認識凹部54を構成する傾斜壁54Aの前後方向に対する傾斜角によって、後述するライブラリ装置200が記録テープカートリッジ500と記録メディア収容体10との相違を認識(識別)するように設けられている。   As shown in FIG. 4, a recognition recess 54 is formed at the left front corner of the upper case 20 such that the substantially upper half is cut out in a substantially triangular shape in plan view. The library apparatus 200 described later recognizes (identifies) the difference between the recording tape cartridge 500 and the recording medium container 10 by the presence of the recognition recess 54 or the inclination angle of the inclined wall 54A constituting the recognition recess 54 with respect to the front-rear direction. Is provided.

また、ケース14には、ライブラリ装置200を構成する搬送装置としての搬送ロボットのロボットハンドによって把持(係合)されるための把持用凹部としての把持用ノッチ56が形成されている。図4及び図5に示される如く、把持用ノッチ56は、下向き及び側方(左右方向外側)に開口部するように、それぞれ下ケース22の後部に左右一対設けられている。これらの各把持用ノッチ56は、ライブラリ装置200のホルダ部202に保持された状態では、該ホルダ部202の抜け止め部材が入り込むようになっている。   In addition, the case 14 is formed with a gripping notch 56 as a gripping concave portion to be gripped (engaged) by a robot hand of a transport robot as a transport device constituting the library device 200. As shown in FIGS. 4 and 5, a pair of left and right gripping notches 56 are provided at the rear of the lower case 22 so as to open downward and laterally (outside in the left-right direction). Each of the gripping notches 56 is configured to receive a retaining member of the holder unit 202 when it is held by the holder unit 202 of the library apparatus 200.

さらに、図5に示される如く、ケース14における把持用ノッチ56の前方には、把持用ノッチ56と似た形状の位置決めノッチ58が配置されている。位置決めノッチ58の下向き面は、位置決め基準面50、52と共にドライブ装置に対する上下方向の位置決め基準となる位置決め基準面58Aとされている。   Further, as shown in FIG. 5, a positioning notch 58 having a shape similar to the gripping notch 56 is disposed in front of the gripping notch 56 in the case 14. The downward surface of the positioning notch 58 is a positioning reference surface 58A that serves as a positioning reference in the vertical direction with respect to the drive device together with the positioning reference surfaces 50 and 52.

ケース14では、図5に示される如く、ケース14自体の長さL、幅W、高さH、左右の把持用ノッチ56の間隔W1、ケース14の後壁14Bから把持用ノッチ56までの長さL1、所定の載置面(底板22Aの下面)から把持用ノッチ56までの高さH1が所定の寸法に決められている。   In the case 14, as shown in FIG. 5, the length L, the width W, the height H of the case 14 itself, the interval W1 between the right and left gripping notches 56, and the length from the rear wall 14B of the case 14 to the gripping notches 56. The height H1 from the predetermined mounting surface (the lower surface of the bottom plate 22A) to the gripping notch 56 is set to a predetermined dimension.

具体的には、ケース14は、長さL=100[mm]±5[mm]、幅W=105[mm]±5[mm]、高さH=20[mm]±5[mm]の外形寸法を有する。この外形寸法は、図13に示す所謂リニアテープオープン(LTO)タイプの記録テープカートリッジ500(Standard ECMA−319参照)の外形寸法とほぼ共通化されている。記録テープカートリッジ500について補足すると、記録テープカートリッジ500は、記録媒体としての磁気テープ502を巻装した単一のリール504をケース506内に取り出し不能に収容して構成され、ドライブ装置において、ドア508にて開閉可能にケース506に設けられた開口部510から磁気テープ502を引き出して情報の読み書きが行われるものである。ケース14の先端には、通常はケース506内に保持され、ドライブ装置の引出手段によって引出操作されるリーダピン512が取り付けられている。この記録テープカートリッジ500のケース506には、左右両側部に把持用ノッチ514が形成されている。このケース506では、後壁506Aから各把持用ノッチ514までの前後方向に沿う距離がL2、ケース506の載置面から把持用ノッチ514までの高さがH2とされている。   Specifically, the case 14 has a length L = 100 [mm] ± 5 [mm], a width W = 105 [mm] ± 5 [mm], and a height H = 20 [mm] ± 5 [mm]. Has external dimensions. This outer dimension is almost the same as the outer dimension of the so-called linear tape open (LTO) type recording tape cartridge 500 (see Standard ECMA-319) shown in FIG. To supplement the recording tape cartridge 500, the recording tape cartridge 500 is configured such that a single reel 504 wound with a magnetic tape 502 as a recording medium is housed in a case 506 so as not to be taken out. The magnetic tape 502 is pulled out from an opening 510 provided in the case 506 so that it can be opened and closed. A leader pin 512 that is normally held in the case 506 and that is pulled out by the pulling means of the drive device is attached to the tip of the case 14. The case 506 of the recording tape cartridge 500 has gripping notches 514 on the left and right sides. In this case 506, the distance along the front-rear direction from the rear wall 506A to each gripping notch 514 is L2, and the height from the mounting surface of the case 506 to the gripping notch 514 is H2.

そして、ケース14は、その把持用ノッチ56に関する各寸法すなわち長さL1、高さH1が、ケース506における長さL2、高さH2と所定の許容差の範囲内で一致している。また、ケース14の幅Wは、把持用ノッチ56よりも後側において、ケース506の対応する幅に略一致されている。   In the case 14, the dimensions, that is, the length L1 and the height H1 relating to the gripping notch 56 are the same as the length L2 and the height H2 in the case 506 within a predetermined tolerance. Further, the width W of the case 14 is substantially coincident with the corresponding width of the case 506 on the rear side of the gripping notch 56.

(保持部、ローディング機構の構成)
図1乃至図3に示される如く、ケース14内には、記録メディア12を所定位置に保持するための保持部16と、記録メディア12をケース14の外側に突出させるためのローディング機構18とが配設されている。この実施形態では、保持部16は、複数(3枚)の記録メディア12を14内に収容保持することができ、ローディング機構18は、複数の記録メディア12を独立して(選択的に)ケース14の外側に突出させることができるように構成されている。保持部16とローディング機構18とは、不可分の構成要素を含むため、これらをまとめて説明する。
(Configuration of holding part and loading mechanism)
As shown in FIGS. 1 to 3, in the case 14, there are a holding portion 16 for holding the recording medium 12 in a predetermined position, and a loading mechanism 18 for projecting the recording medium 12 to the outside of the case 14. It is arranged. In this embodiment, the holding unit 16 can accommodate and hold a plurality (three) of recording media 12 within the 14, and the loading mechanism 18 can independently (selectively) store the plurality of recording media 12. It is comprised so that it can be made to protrude outside. Since the holding unit 16 and the loading mechanism 18 include inseparable components, these will be described together.

保持部16では、各記録メディア12をディスクローディングアーム60、メディアシャシ62、63を介してケース14に保持するようになっている。図3に示される如く、可動支持体としてのディスクローディングアーム60は、1つの記録メディア12に対し1つ設けられ、平面視で前向きに開口部する略「コ」字状に形成されたディスク支持部60Aを備えている。ディスク支持部60Aを構成する左右のガイドアーム部60Bには、記録メディア12の周縁部を摺動可能に入り込ませるガイド溝60Cが形成されている。これにより、記録メディア12は、周縁部をガイド溝60Cに入り込ませてディスクローディングアーム60に支持され、ディスクローディングアーム60に対し前方へ相対移動することで該ディスクローディングアーム60から取り外されるようになっている。   In the holding unit 16, each recording medium 12 is held in the case 14 via the disk loading arm 60 and the media chassis 62 and 63. As shown in FIG. 3, one disk loading arm 60 as a movable support is provided for one recording medium 12, and is a disk support formed in a substantially “U” shape opening forward in plan view. 60A is provided. The left and right guide arm portions 60B constituting the disc support portion 60A are formed with guide grooves 60C that allow the peripheral edge portion of the recording medium 12 to slide in. As a result, the recording medium 12 is supported by the disc loading arm 60 with the peripheral portion entering the guide groove 60 </ b> C, and is removed from the disc loading arm 60 by moving forward relative to the disc loading arm 60. ing.

また、ディスクローディングアーム60には、ディスク支持部60Aの左側のガイドアーム部60Bに沿って被駆動部60Dが設けられている。被駆動部60Dは、左側のガイドアーム部60B及び該ガイドアーム部60Bから後方に延設された部分に被動側ラック64が形成されて構成されている。また、被駆動部60Dの後端からは、ストッパ部60Eが右方に張り出して形成されており、ストッパ部60Eの先端下側にはスプリング係止部60Fが形成されている。   The disc loading arm 60 is provided with a driven portion 60D along the left guide arm portion 60B of the disc support portion 60A. The driven portion 60D is configured by forming a left side guide arm portion 60B and a driven side rack 64 in a portion extending rearward from the guide arm portion 60B. In addition, a stopper portion 60E is formed to protrude rightward from the rear end of the driven portion 60D, and a spring locking portion 60F is formed below the tip of the stopper portion 60E.

図6乃至図8に示される如く、それぞれ保持体としてのメディアシャシ62、63は、左右方向に対向してディスクローディングアーム60を左右から挟むように設けられており、この実施形態では、下ケース22の底板22Aに固着されている。固着構造としては、超音波溶着、接着、ビス止め等を採用することができる。これら底板22Aに固着されたメディアシャシ62、63は、位置決め基準面50、52を閉止している。また、メディアシャシ62、63は、前後端、側面がそれぞれ周壁20B、22Bから離間している。さらに、メディアシャシ62、63は、上端がそれぞれ天板20Aから離間している。   As shown in FIGS. 6 to 8, the media chassis 62 and 63 as holding bodies are provided so as to sandwich the disk loading arm 60 from the left and right so as to face in the left and right direction. 22 is fixed to the bottom plate 22A. As the fixing structure, ultrasonic welding, adhesion, screwing, or the like can be employed. The media chassis 62 and 63 fixed to the bottom plate 22A close the positioning reference surfaces 50 and 52. Further, the media chassis 62 and 63 are separated from the peripheral walls 20B and 22B at the front and rear ends and the side surfaces, respectively. Further, the upper ends of the media chassis 62 and 63 are separated from the top plate 20A.

これらのメディアシャシ62、63には、ディスクローディングアーム60の左右のガイドアーム部60Bを摺動可能に入り込ませるガイド溝66が前後方向の全長に亘って形成されている。ガイド溝66は、3枚の記録メディア12を独立して支持する3つのディスクローディングアーム60対応して、上下方向に離間して各3つ設けられている。したがって、保持部16、ローディング機構18では、左右一対のメディアシャシ62、メディアシャシ63によって、3つのディスクローディングアーム60が独立して前後方向に手動可能に支持されている。   In these media chassis 62 and 63, guide grooves 66 for allowing the left and right guide arm portions 60B of the disc loading arm 60 to be slidably inserted are formed over the entire length in the front-rear direction. Three guide grooves 66 are provided so as to be spaced apart from each other in the vertical direction, corresponding to the three disk loading arms 60 that independently support the three recording media 12. Therefore, in the holding portion 16 and the loading mechanism 18, the three disc loading arms 60 are independently supported by the pair of left and right media chassis 62 and media chassis 63 so as to be manually operable in the front-rear direction.

すなわち、各ディスクローディングアーム60は、ケース14内の定位置の定位置に記録メディア12を保持する収納保持位置と、記録メディア12をケース14から突出してドライブ装置100の読み書き部(図示省略)とで受け渡しを行うための受け渡し位置とを独立して取り得る。なお、収納保持位置では、ディスクローディングアーム60のストッパ部60Eは、周壁20B、22Bから突設されたストッパ受け67に当接するようになっている。   That is, each disk loading arm 60 includes a storage holding position for holding the recording medium 12 at a fixed position in the case 14, and a read / write unit (not shown) of the drive device 100 by protruding the recording medium 12 from the case 14. The delivery position for delivery can be taken independently. In the storage and holding position, the stopper portion 60E of the disc loading arm 60 is in contact with a stopper receiver 67 protruding from the peripheral walls 20B and 22B.

そして、保持部16は、ディスクローディングアーム60を収納保持位置に偏倚させるための付勢部材としてのディスク保持スプリング68を備えている。図1に示される如く、ディスク保持スプリング68は、捩りコイルばねとされており、一端部68Aが底板22Aに固定されたスプリング受け部材70に係止されると共に、他端部68Bがディスクローディングアーム60のスプリング係止部60Fに係止されている。この実施形態では、スプリング受け部材70は、右側のメディアシャシ63の後方に配設されている。   The holding unit 16 includes a disk holding spring 68 as an urging member for biasing the disk loading arm 60 to the storage holding position. As shown in FIG. 1, the disk holding spring 68 is a torsion coil spring. One end 68A is locked to a spring receiving member 70 fixed to the bottom plate 22A, and the other end 68B is a disk loading arm. It is latched by 60 spring latching portions 60F. In this embodiment, the spring receiving member 70 is disposed behind the right media chassis 63.

また、ディスク保持スプリング68の中間コイル部68Cは、スプリング受け部材70の後方で底板22Aから立設されたポスト72を挿通させている。ディスク保持スプリング68は、1つのディスクローディングアーム60に対し1つ設けられている。保持部16では、これらディスク保持スプリング68の付勢力によって、上記の通り対応するディスクローディングアーム60を収容保持位置に偏倚させる構成とされている。   Further, the intermediate coil portion 68 </ b> C of the disc holding spring 68 is inserted through a post 72 erected from the bottom plate 22 </ b> A behind the spring receiving member 70. One disk holding spring 68 is provided for one disk loading arm 60. The holding portion 16 is configured to bias the corresponding disc loading arm 60 to the accommodation holding position by the urging force of the disc holding spring 68 as described above.

図1に示される如く、ガイド溝66においてディスクローディングアーム60の左側のガイドアーム部60Bをガイドする左側のメディアシャシ62は、その前後方向中間部が切り欠かれており、該切欠部分では、各ディスクローディングアーム60の被動側ラック64に被動側ピニオン76が噛み合わされている。被動側ピニオン76は、1つのディスクローディングアーム60に対し1つ設けられており、それぞれ底板22Aから突設された支軸78に回転自在に軸支されている。   As shown in FIG. 1, the media chassis 62 on the left side that guides the guide arm portion 60B on the left side of the disc loading arm 60 in the guide groove 66 is notched at the middle portion in the front-rear direction. A driven side pinion 76 is engaged with a driven side rack 64 of the disk loading arm 60. One driven-side pinion 76 is provided for each disk loading arm 60, and is rotatably supported on a support shaft 78 projecting from the bottom plate 22A.

また、図2に示される如く、各被動側ピニオン76には、駆動側ピニオン80が同軸的かつ一体(回転するように)に設けられている。この実施形態では、駆動側ピニオン80は、支軸78と歯数が同じで小径(小ピッチ)とされている。各駆動側ピニオン80は、それぞれ異なる駆動ラック82に噛み合わされている。   Further, as shown in FIG. 2, each driven pinion 76 is provided with a driving pinion 80 coaxially and integrally (so as to rotate). In this embodiment, the drive-side pinion 80 has the same number of teeth as the support shaft 78 and a small diameter (small pitch). Each drive-side pinion 80 is engaged with a different drive rack 82.

図1に示される如く、各駆動ラック82は、メディアシャシ62の左方で互いに左右方向に対向する一対のラックシャシ84、85の異なるガイド溝86に摺動可能にまされることで、前後方向に移動可能とされている。図6乃至図8に示される如く、左方のラックシャシ84は、駆動側ピニオン80の前後に亘り延在しており、右方のラックシャシ85は、駆動側ピニオン80の後ろ側にのみ位置している。ラックシャシ84、85は、メディアシャシ62、63と同様に、底板22Aに固着されると共に、周壁20B、22Bから離間している。   As shown in FIG. 1, each drive rack 82 is slidable in a different guide groove 86 of a pair of rack chassis 84, 85 facing each other on the left side of the media chassis 62 in the left-right direction. It is possible to move to. As shown in FIGS. 6 to 8, the left rack chassis 84 extends in front of and behind the drive-side pinion 80, and the right rack chassis 85 is positioned only on the rear side of the drive-side pinion 80. is doing. The rack chassis 84 and 85 are fixed to the bottom plate 22A and spaced apart from the peripheral walls 20B and 22B, similarly to the media chassis 62 and 63.

図2に示される如く、ディスクローディングアーム60が収容保持位置に位置する状態で(初期位置に位置する)駆動ラック82は、その長手(前後)方向中間部よりも後側部分を駆動側ピニオン80と噛み合わせている。これにより、ローディング機構18では、駆動ラック82を後方に移動することで、駆動側ピニオン80が被動側ピニオン76と同方向に回転し、被動側ラック64を有するディスクローディングアーム60が前方に移動するようになっている。駆動ラック82が初期位置から後側移動限まで移動することで、ディスクローディングアーム60が受け渡し位置に至るように、被動側ピニオン76と駆動側ピニオン80とのピッチ比が決められている。なお、駆動ラック82の後側移動限は、駆動側ピニオン80、ディスクローディングアーム60等のケースに対する当接位置(ストッパ)にて決められても良く、ドライブ装置100のラック押圧部材106の移動限として決められても良い。   As shown in FIG. 2, the drive rack 82 in the state where the disk loading arm 60 is located at the storage and holding position (positioned at the initial position) has a drive-side pinion 80 at the rear side of the middle part in the longitudinal (front-rear) direction. Are meshing with each other. As a result, in the loading mechanism 18, the drive rack 82 is moved rearward, whereby the drive side pinion 80 rotates in the same direction as the driven side pinion 76, and the disk loading arm 60 having the driven side rack 64 moves forward. It is like that. The pitch ratio between the driven-side pinion 76 and the driving-side pinion 80 is determined so that the disk loading arm 60 reaches the delivery position as the driving rack 82 moves from the initial position to the rearward movement limit. The rearward movement limit of the drive rack 82 may be determined by a contact position (stopper) with respect to the case such as the drive-side pinion 80 and the disk loading arm 60, and the movement limit of the rack pressing member 106 of the drive device 100 may be determined. It may be decided as.

図1に示される如く、駆動ラック82の前端には、被押圧部82Aが前向き壁として形成されている。駆動ラック82は、ドライブ装置のラック押圧部材106に前方から後方に押圧されることで、後側に移動するようになっている。そして、各駆動ラック82の被押圧部82Aは、正面視で開口部25の右端部に臨んで配置されており、フラッパ28、30が開放位置に位置する状態で、開口部25の右端部から前後方向に沿ってケース14内に進入したラック押圧部材106によって押圧されるようになっている。   As shown in FIG. 1, a pressed portion 82 </ b> A is formed as a forward wall at the front end of the drive rack 82. The drive rack 82 is moved rearward by being pressed from the front to the rear by the rack pressing member 106 of the drive device. The pressed portion 82A of each drive rack 82 is disposed so as to face the right end portion of the opening portion 25 when viewed from the front, and the flappers 28 and 30 are located at the open position from the right end portion of the opening portion 25. It is pressed by the rack pressing member 106 that has entered the case 14 along the front-rear direction.

以上説明したローディング機構18では、各ディスクローディングアーム60に対応する各被動側ラック64、被動側ピニオン76、駆動側ピニオン80、駆動ラック82が本発明における「複数の駆動部」を構成し、また駆動側ピニオン80、駆動ラック82が本発明における操作力伝達手段を構成している。   In the loading mechanism 18 described above, each driven-side rack 64, driven-side pinion 76, driving-side pinion 80, and driving rack 82 corresponding to each disk loading arm 60 constitute “a plurality of driving units” in the present invention. The driving side pinion 80 and the driving rack 82 constitute the operating force transmission means in the present invention.

(ドライブ装置の構成)
以上説明した記録メディア収容体10が装填され、記録メディア12に対する情報の読み書き(何れか一方でも良い)を行うためのドライブ装置100における開口部開閉機構26、ローディング機構18の操作機構について説明する。
(Configuration of drive device)
An operation mechanism of the opening opening / closing mechanism 26 and the loading mechanism 18 in the drive device 100 for loading and reading information from / into the recording medium 12 (whichever is acceptable) will be described.

図10には、記録メディア収容体10が装填された状態のドライブ装置100が斜視図にて示されている。この図に示される如く、ドライブ装置100は、開口部開閉機構26のフラッパ28、30を後向きに押圧するためのフラッパ押圧部材102を備えている。フラッパ押圧部材102は、前後方向に長手とされると共に厚み方向が左右方向に一致された平板状に形成されており、その幅(高さ)は開口部25の開口部高さよりもわずかに小とされている。   FIG. 10 is a perspective view of the drive device 100 in a state where the recording medium container 10 is loaded. As shown in this figure, the drive device 100 includes a flapper pressing member 102 for pressing the flappers 28 and 30 of the opening opening / closing mechanism 26 backward. The flapper pressing member 102 is formed in a flat plate shape having a length in the front-rear direction and a thickness direction aligned with the left-right direction, and its width (height) is slightly smaller than the opening height of the opening 25. It is said that.

このフラッパ押圧部材102は、ドライブ装置100位置決め部104上に上方からアクセスしてきた記録メディア収容体10が位置決めされた(ロック機構36によるロックが解除された)状態で、例えばモータ等によって駆動されて後方に移動しつつフラッパ28、30の左端近傍(ケース14から突出してくるディスクローディングアーム60に干渉しない位置)を後向きに押圧するようになっている。   The flapper pressing member 102 is driven by, for example, a motor or the like in a state where the recording medium container 10 that has been accessed from above is positioned on the drive device 100 positioning unit 104 (the lock by the lock mechanism 36 is released). While moving backward, the vicinity of the left end of the flappers 28 and 30 (a position that does not interfere with the disk loading arm 60 protruding from the case 14) is pressed backward.

また、ドライブ装置100は、上下方向に並列された3つの駆動ラック82を独立して後向きに押圧するために上下方向に並列された3つのラック押圧部材106を備えている。ラック押圧部材106は、前後方向に長手のロッド状に形成されており、フラッパ押圧部材102が開放させた25における該フラッパ押圧部材102よりも左側部分に対し進退可能とされている。各ラック押圧部材106は、例えばモータによって独立して駆動されるようになっている。   Further, the drive device 100 includes three rack pressing members 106 arranged in parallel in the vertical direction in order to independently press the three driving racks 82 arranged in the vertical direction backward. The rack pressing member 106 is formed in a rod shape that is long in the front-rear direction, and can be moved forward and backward with respect to the left side portion of the flapper pressing member 102 at 25 when the flapper pressing member 102 is opened. Each rack pressing member 106 is independently driven by a motor, for example.

したがって、上段のラック押圧部材106を後方に移動すると記録メディア収容体10の上段の記録メディア12が受け渡し位置に移動し(図10参照)、中段のラック押圧部材106を後方に移動すると記録メディア収容体10の中段の記録メディア12が受け渡し位置に移動し、下段のラック押圧部材106を後方に移動すると記録メディア収容体10の下段の記録メディア12が受け渡し位置に移動するようになっている。なお、記録メディア収容体10は、ケース14内配置された図示しないメモリカードを備えており、ドライブ装置100は、メモリカードとの通信によって情報の読み書きを行う記録メディア12すなわち駆動すべきラック押圧部材106を選択するようになっている。メモリカードには、例えば各記録メディア12の容量が予め記録されており、また例えばドライブ装置100での情報書き込み又は消去の度に残容量が記録されるようになっている。   Therefore, when the upper rack pressing member 106 is moved rearward, the upper recording medium 12 of the recording medium container 10 is moved to the delivery position (see FIG. 10), and when the middle rack pressing member 106 is moved rearward, the recording medium is received. When the middle recording medium 12 of the body 10 moves to the delivery position and the lower rack pressing member 106 moves rearward, the lower recording medium 12 of the recording medium container 10 moves to the delivery position. The recording medium container 10 includes a memory card (not shown) disposed in the case 14, and the drive device 100 is a recording medium 12 that reads and writes information by communication with the memory card, that is, a rack pressing member to be driven. 106 is selected. For example, the capacity of each recording medium 12 is recorded in the memory card in advance, and the remaining capacity is recorded each time information is written or erased in the drive device 100, for example.

以上説明したドライブ装置100は、受け渡し位置に位置する記録メディア12を、図示しない読み書き部(記録再生部)に自動的にローディングし(引き込み)、読み書き終了後の記録メディア12を自動的に受け渡し位置に復帰させる(ディスクローディングアーム60に受け渡す)ようになっている。この構成については、公知の各種構造を採用することができる。   The drive device 100 described above automatically loads (draws) the recording medium 12 positioned at the transfer position into a read / write unit (recording / playback unit) (not shown), and automatically loads the recording medium 12 after reading / writing is completed. (Returned to the disk loading arm 60). Various known structures can be employed for this configuration.

(ライブラリ装置の構成)
次に、多数の記録メディア収容体10を取り扱うためのライブラリ装置200の一例について説明する。図11に概略斜視図にて示される如く、ライブラリ装置200は、それぞれ記録メディア収容体10を収容可能な複数のホルダ部(マガジン)202を有する収容棚部204と、1基又は複数(本実施形態では4基)のドライブ装置100が設置された記録再生部206と、記録メディア収容体10の後端側部を把持可能なロボットハンド(チャッキング機構)208を各ホルダ部202と各ドライブ装置100との間で移動可能な搬送ロボット210とを備えて構成されている。
(Configuration of library device)
Next, an example of the library apparatus 200 for handling a large number of recording media containers 10 will be described. As shown in a schematic perspective view of FIG. 11, the library apparatus 200 includes a storage shelf 204 having a plurality of holders (magazines) 202 each capable of storing the recording medium storage body 10, and one or more (this embodiment). The recording / reproducing unit 206 in which the four drive devices 100 are installed, and the robot hand (chucking mechanism) 208 capable of gripping the rear end side portion of the recording medium container 10 are connected to each holder unit 202 and each drive device. And a transfer robot 210 that can move between the two.

図12に示される如く、搬送ロボット210のロボットハンド208は、左右一対のアーム212の先端に把持用ノッチ56に入り込み(係合し)得る爪部214が設けられており、左右のアーム212を駆動して左右の爪部214を接離させることができる。これにより、ロボットハンド208は、各ホルダ部202に収容されている記録メディア収容体10にアクセスし、該記録メディア収容体10を、左右の把持用ノッチ56に爪部214を入り込ませて把持、搬送し得る。   As shown in FIG. 12, the robot hand 208 of the transfer robot 210 is provided with a claw portion 214 that can enter (engage) the gripping notch 56 at the tip of the pair of left and right arms 212. By driving, the left and right claw portions 214 can be brought into and out of contact with each other. Thereby, the robot hand 208 accesses the recording medium container 10 accommodated in each holder part 202, and grips the recording medium container 10 with the claw portions 214 inserted into the right and left gripping notches 56. Can be transported.

以上説明したライブラリ装置200では、使用される記録メディア収容体10を搬送ロボット210によってホルダ部202から抜き出して記録再生部206のドライブ装置100へ装填し、使用後の記録メディア収容体10を搬送ロボット210によってドライブ装置100から抜き出して収容棚部204のホルダ部202へ収容(装填)するようになっている。これにより、複数(多数)収容した記録メディア収容体10を自動的かつ高速でドライブ装置100に着脱でき、大規模(大容量の)な情報バックアップシステムが構築されている。   In the library apparatus 200 described above, the recording medium container 10 to be used is extracted from the holder unit 202 by the transfer robot 210 and loaded into the drive device 100 of the recording / reproducing unit 206, and the used recording medium container 10 is transferred to the transfer robot. 210 is extracted from the drive device 100 by 210 and accommodated (loaded) in the holder 202 of the accommodation shelf 204. As a result, a plurality (large number) of recording media containers 10 can be automatically and quickly attached to and detached from the drive apparatus 100, and a large-scale (large capacity) information backup system is constructed.

以上説明したライブラリ装置200は、記録テープカートリッジ500用のライブラリ装置を転用して構成し得る。すなわち、記録メディア収容体10は、記録テープカートリッジ500とほぼ同じ外形寸法を有し、把持用ノッチ56の相対位置が把持用ノッチ514の相対位置と一致するので、搬送ロボット210はロボットハンド208で記録メディア収容体10を把持しドライブ装置100まで搬送し得る。このドライブ装置100(記録再生部206)を、記録テープカートリッジ500用のドライブ装置に代えて設置することでライブラリ装置200が構成されている。   The library apparatus 200 described above can be configured by diverting the library apparatus for the recording tape cartridge 500. That is, the recording medium container 10 has substantially the same external dimensions as the recording tape cartridge 500, and the relative position of the gripping notch 56 coincides with the relative position of the gripping notch 514. The recording medium container 10 can be gripped and conveyed to the drive device 100. The library apparatus 200 is configured by installing the drive apparatus 100 (recording / reproducing unit 206) instead of the drive apparatus for the recording tape cartridge 500.

なお、ライブラリ装置200は、記録メディア収容体10と、記録テープカートリッジ500(を含む他の記録媒体カートリッジのうちの少なくとも一部)とを、共に取り扱う構成されても良い。記録メディア収容体10と記録テープカートリッジ500とは寸法形状がほぼ共通化されているので、搬送ロボット210を共用することができる。このように共用する場合、ライブラリ装置200は、上記した認識凹部54の有無や傾斜角に応じて、各ホルダ部202において記録メディア収容体10と記録テープカートリッジ500とを識別することができる。また、記録メディア収容体10内にメディア識別用のメモリカード(ICチップ)を搭載し、ロボットハンド208に設けたカードリーダとの通信によってメディアを識別するようにしても良い。   The library apparatus 200 may be configured to handle both the recording medium container 10 and the recording tape cartridge 500 (at least a part of other recording medium cartridges including the recording medium cartridge 10). Since the recording medium container 10 and the recording tape cartridge 500 have almost the same size and shape, the transport robot 210 can be shared. When shared in this way, the library apparatus 200 can identify the recording medium container 10 and the recording tape cartridge 500 in each holder unit 202 in accordance with the presence / absence and inclination angle of the recognition recess 54 described above. Further, a memory card (IC chip) for media identification may be mounted in the recording media container 10 and the media may be identified by communication with a card reader provided in the robot hand 208.

次に、本実施形態の作用を説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.

上記構成の記録メディア収容体10は、記録メディア12に対する情報の読み書きを行い得る又は行う可能性がある期間中は、ケース14内に記録メディア12を収容保持して記録メディアカートリッジ11を構成し、ライブラリ装置200の各ホルダ部202に収容されている。そして、記録メディア12に対する情報の読み書きを行う際には、記録メディア収容体10は、左右の把持用ノッチ56搬送ロボット210によって把持されつつ各ホルダ部202から取り出され、ドライブ装置100に装填される。   The recording medium container 10 configured as described above constitutes the recording medium cartridge 11 by storing and holding the recording medium 12 in the case 14 during a period when information can be read from or written to the recording medium 12. It is accommodated in each holder portion 202 of the library apparatus 200. When reading / writing information from / to the recording medium 12, the recording medium container 10 is taken out from each holder unit 202 while being gripped by the right and left gripping notch 56 transport robot 210 and loaded into the drive device 100. .

この装填動作(降下)に伴って、ケース14の位置決め孔46、位置決め孔48に位置決めピンが挿入されると共に位置決め基準面50、52、58Aがドライブ装置の位置決め面、基準面に当接し、記録メディア収容体10はドライブ装置100の104上で水平方向及び鉛直方向に性格に位置決めされる。また、記録メディア収容体10のドライブ装置100への装填動作に伴って、ロック解除部材40の下端部40Aがロック解除部材に押圧され、ロック部材38が被ロック部30Cに対し上方に移動(オフセット)してフラッパ28、30のロック解除状態となっている。   With this loading operation (lowering), positioning pins are inserted into the positioning holes 46 and 48 of the case 14, and the positioning reference surfaces 50, 52, and 58A come into contact with the positioning surfaces and reference surfaces of the drive device, and recording is performed. The media container 10 is positioned on the drive device 100 in the horizontal and vertical directions. As the recording medium container 10 is loaded into the drive device 100, the lower end portion 40A of the unlocking member 40 is pressed by the unlocking member, and the locking member 38 moves upward with respect to the locked portion 30C (offset). ) And the flappers 28 and 30 are unlocked.

次いで、ドライブ装置100は、フラッパ押圧部材102を駆動する。すると、後方に移動するフラッパ押圧部材102に押圧されたフラッパ28、フラッパ30は閉止位置から開放位置に切り替わり、開口部25が開放される。さらに、ドライブ装置100は、3つのラック押圧部材106のうち、情報の読み書きを行うべき記録メディア12に対応した1つのラック押圧部材106を駆動する。すると、このラック押圧部材106と共に駆動ラック82が後方に移動して駆動側ピニオン80を被動側ピニオン76と共に回転させ、被動側ピニオン76に噛み合っている被動側ラック64すなわちディスクローディングアーム60を前方に移動させる。   Next, the drive device 100 drives the flapper pressing member 102. Then, the flapper 28 and the flapper 30 pressed by the flapper pressing member 102 moving backward are switched from the closed position to the open position, and the opening 25 is opened. Furthermore, the drive device 100 drives one rack pressing member 106 corresponding to the recording medium 12 to which information is to be read and written, among the three rack pressing members 106. Then, the drive rack 82 moves rearward together with the rack pressing member 106 to rotate the drive side pinion 80 together with the driven side pinion 76, and the driven side rack 64, that is, the disk loading arm 60 engaged with the driven side pinion 76 is moved forward. Move.

ラック押圧部材106が後側移動限に達すると、ディスクローディングアーム60は、支持している記録メディア12と共に受け渡し位置に至り、受け渡し位置に至った記録メディア12は、ドライブ装置100の読み書き部に自動的にローディングされる。この記録メディア12に対する情報の読み書きが終了すると、記録メディア12はドライブ装置によって受け渡し位置に復帰し、受け渡し位置で待機していたディスクローディングアーム60に受け渡される。ラック押圧部材106が前方に退避すると、ディスク保持スプリング68の付勢力によってディスクローディングアーム60は記録メディア12と共に収容保持位置に復帰する。   When the rack pressing member 106 reaches the rearward movement limit, the disk loading arm 60 reaches the transfer position together with the recording medium 12 that is supported, and the recording medium 12 that has reached the transfer position is automatically transferred to the read / write unit of the drive device 100. Loaded. When the reading / writing of information with respect to the recording medium 12 is completed, the recording medium 12 is returned to the delivery position by the drive device, and delivered to the disk loading arm 60 waiting at the delivery position. When the rack pressing member 106 is retracted forward, the disk loading arm 60 returns to the storage and holding position together with the recording medium 12 by the urging force of the disk holding spring 68.

他の記録メディア12に対し情報の読み書きを行う場合には、該他の記録メディア12に対応したラック押圧部材106を駆動し、上記した動作が再度行われる。記録メディア収容体10の記録メディア12に対する情報の読み書きが終了すると、ドライブ装置100はフラッパ押圧部材102を前方に退避させる。すると、フラッパ28、30がリターンスプリング34の付勢力によって閉止位置に復帰する。さらに記録メディア収容体10をドライブ装置100位置決め部104から持ち上げると(排出動作に伴って)、ロックボス部42からロック解除部材が抜け出し、ロックスプリング44の付勢力によってロック部材38がロック位置に復帰する。   When reading / writing information from / to another recording medium 12, the rack pressing member 106 corresponding to the other recording medium 12 is driven, and the above-described operation is performed again. When the reading / writing of information with respect to the recording medium 12 of the recording medium container 10 is completed, the drive device 100 retracts the flapper pressing member 102 forward. Then, the flappers 28 and 30 are returned to the closed position by the urging force of the return spring 34. Further, when the recording medium container 10 is lifted from the drive device 100 positioning portion 104 (according to the ejection operation), the lock release member comes out of the lock boss portion 42 and the lock member 38 returns to the lock position by the urging force of the lock spring 44. .

この状態で、記録メディア収容体10はドライブ装置100から排出される。すると、ライブラリ装置200の搬送ロボット210は、左右の把持用ノッチ56において記録メディア収容体10を把持しつつ、該記録メディア収容体10を所定のホルダ部202に収容する。   In this state, the recording medium container 10 is ejected from the drive device 100. Then, the transport robot 210 of the library apparatus 200 holds the recording medium container 10 in a predetermined holder unit 202 while holding the recording medium container 10 at the right and left gripping notches 56.

この記録メディア収容体10の記録メディア12に対する情報の読み書きの要求がなくなった場合、記録メディア12に記録されている情報を記録メディア12と共に保存する場合がある。この場合、記録メディア12を記録メディア収容体10から取り出し、記録メディア12を保管するための記録メディア保管部に保存する。   When there is no longer a request for reading / writing information on the recording medium 12 of the recording medium container 10, the information recorded on the recording medium 12 may be stored together with the recording medium 12. In this case, the recording medium 12 is taken out from the recording medium container 10 and stored in a recording medium storage unit for storing the recording medium 12.

ここで、記録メディア収容体10では、記録媒体12Aをメディア筺体12Bにて被覆して構成された記録メディア12がケース14の外側に突出された状態で、該記録メディア12がドライブ装置にアクセスされる構造であるため、該記録メディア12をケース14外に取り出し得る。これにより、記録メディア12への情報の読み書きを行う期間中には、記録メディア収容体10を用いてライブラリ装置200による取り扱いを可能としつつ、情報の保管時には(データストレージにおいては)、記録メディア収容体10から取り出した12をコンパクトな保管スペースで保管することができる。   Here, in the recording medium container 10, the recording medium 12 configured by covering the recording medium 12 </ b> A with the medium housing 12 </ b> B is projected to the outside of the case 14, and the recording medium 12 is accessed by the drive device. Therefore, the recording medium 12 can be taken out of the case 14. As a result, during the period of reading / writing information to / from the recording medium 12, the library apparatus 200 can be handled using the recording medium container 10, and the storage of the recording medium is performed when information is stored (in data storage). 12 taken out from the body 10 can be stored in a compact storage space.

このように、本発明の実施形態に係る記録メディア収容体10、記録メディア収容体10に記録メディア12を収容した記録メディアカートリッジ11では、記録メディア12を取り出し可能に収容することができる。   As described above, in the recording medium container 10 and the recording medium cartridge 11 in which the recording medium 12 is accommodated in the recording medium container 10 according to the embodiment of the present invention, the recording medium 12 can be removably accommodated.

また、記録メディア収容体10を構成する保持部16では、付勢部材として捩りコイルばねであるディスク保持スプリング68を備えているため、コンパクトな構成で、ローディング機構18によるディスクローディングアーム60すなわち記録メディア12の移動ストロークを確保しつつ、所要の付勢力(保持位置への保持力)を得ることができた。また、ディスク保持スプリング68の付勢力は、記録メディア12の出し入れ行程での付勢力の変化が小さく、ドライブ装置100におけるラック押圧部材106の駆動力付与機構をコンパクトに構成することができる。   In addition, since the holding portion 16 constituting the recording medium container 10 includes a disk holding spring 68 that is a torsion coil spring as an urging member, the disk loading arm 60 by the loading mechanism 18, that is, the recording medium, has a compact configuration. The required urging force (holding force to the holding position) could be obtained while securing 12 movement strokes. Further, the biasing force of the disk holding spring 68 has a small change in the biasing force during the loading / unloading process of the recording medium 12, and the drive force applying mechanism of the rack pressing member 106 in the drive device 100 can be configured compactly.

さらに、記録メディア収容体10を構成するローディング機構18では、ディスクローディングアーム60を収容保持位置から突出位置へ移動する機構として被動側ラック64と被動側ピニオン76とを用いたため、収容保持位置から突出位置までの大きなストロークを確保することができた。また、被動側ピニオン76を回転駆動する機構として、駆動ラック82を設けたため、ドライブ装置側の簡単な操作(押圧力付与)でディスクローディングアーム60を収容保持位置から突出位置へ移動することができる。しかも、駆動ラック82と被動側ピニオン76との間には、駆動ラック82と噛み合うと共に被動側ピニオン76と同軸的かつ一体に回転する駆動側ピニオン80が配設されているため、ドライブ装置100のラック押圧部材106による限られた押圧量(ドライブ装置100の大きさ)で、ディスクローディングアーム60を収容保持位置から突出位置へ移動することができる。   Further, in the loading mechanism 18 constituting the recording medium container 10, the driven rack 64 and the driven pinion 76 are used as a mechanism for moving the disk loading arm 60 from the holding position to the protruding position, so that it protrudes from the holding position. A large stroke to the position could be secured. Further, since the drive rack 82 is provided as a mechanism for rotationally driving the driven pinion 76, the disk loading arm 60 can be moved from the storage holding position to the protruding position by a simple operation (applying a pressing force) on the drive device side. . In addition, a drive-side pinion 80 that meshes with the drive rack 82 and rotates coaxially and integrally with the driven-side pinion 76 is disposed between the drive rack 82 and the driven-side pinion 76. With a limited pressing amount by the rack pressing member 106 (size of the drive device 100), the disk loading arm 60 can be moved from the storage holding position to the protruding position.

またさらに、記録メディア収容体10を構成するローディング機構18では、記録メディア12に対する同じ側(左側)に被動側ラック64、駆動ラック82が配設されているので、全体としてコンパクトに構成されている。   Furthermore, the loading mechanism 18 constituting the recording medium container 10 is configured to be compact as a whole because the driven side rack 64 and the drive rack 82 are disposed on the same side (left side) with respect to the recording medium 12. .

またここで、記録メディア収容体10では、ローディング機構18を構成するメディアシャシ62、63が共に位置決め基準面50、52の裏面に位置しているため、ローディング機構18がドライブ装置100に正確に位置決めされた状態で記録メディア12を突出位置に移動して、該記録メディア12をドライブ装置100に確実に受け渡すことができる。   Here, in the recording medium container 10, since the media chassis 62 and 63 constituting the loading mechanism 18 are both located on the rear surfaces of the positioning reference surfaces 50 and 52, the loading mechanism 18 is accurately positioned on the drive device 100. In this state, the recording medium 12 can be moved to the protruding position, and the recording medium 12 can be reliably delivered to the drive device 100.

さらに、記録メディア収容体10では、メディアシャシ62、63は、底板22Aにのみ固着され、上端、前後端、側面がそれぞれ天板20A、周壁20B、22Bから離間しているため、落下衝撃を記録メディア12に伝えにくい。すなわち、記録メディア収容体10は、落下の際にはケース14の各コーナ部が床等に衝突しやすく(メディアシャシ62等には直接的に衝撃荷重が入力し難く)、かつ衝突衝撃がケース14の変形によって吸収されるので、保持部16(ローディング機構18)が保持している記録メディア12が緩衝される。また、メディアシャシ62、63は、下ケース22とは別体として構成され底板22Aに固着されているため、底板22Aに対する突出高が周壁22Bよりも高いメディアシャシ62等を下ケース22に一体に形成する構成と比較して、メディアシャシ62、63の形状(ガイド溝66の形成等)すなわち設計の自由度が向上し、又は、加工性が向上する。   Further, in the recording medium container 10, the media chassis 62 and 63 are fixed only to the bottom plate 22A, and the top end, the front and rear ends, and the side surfaces are separated from the top plate 20A and the peripheral walls 20B and 22B, respectively. It is difficult to convey to the media 12. That is, when the recording medium container 10 is dropped, each corner portion of the case 14 is likely to collide with the floor or the like (it is difficult for an impact load to be directly input to the media chassis 62 or the like), and the collision impact is applied to the case. 14, the recording medium 12 held by the holding unit 16 (loading mechanism 18) is buffered. Further, since the media chassis 62 and 63 are configured separately from the lower case 22 and fixed to the bottom plate 22A, the media chassis 62 and the like whose protrusion height with respect to the bottom plate 22A is higher than that of the peripheral wall 22B are integrated with the lower case 22. Compared to the structure to be formed, the shape of the media chassis 62 and 63 (formation of the guide groove 66, etc.), that is, the degree of freedom in design is improved, or the workability is improved.

さらにここで、記録メディア収容体10では、複数のディスクローディングアーム60が記録メディア12の扁平方向に並列して(積層されて)配置されており、ドライブ装置100の操作によって何れか1つのディスクローディングアーム60すなわち記録メディア12が突出位置に移動する。これにより、ケース14内に複数の記録メディア12をコンパクトに、かつドライブ装置100による良好な操作性を確保して収容することができる。特に、ローディング機構18は、各ディスクローディングアーム60に対応して駆動ラック82、駆動側ピニオン80、被動側ピニオン76、被動側ラック64が設けられているため、ドライブ装置100による押圧位置(作動するラック押圧部材106)
の選択によって該ドライブ装置100に受け渡す記録メディア12を選択する(切り替える)ことができる。
Further, in the recording medium container 10, a plurality of disk loading arms 60 are arranged in parallel (stacked) in the flat direction of the recording medium 12, and any one of the disk loading arms is operated by the operation of the drive device 100. The arm 60, that is, the recording medium 12 moves to the protruding position. As a result, the plurality of recording media 12 can be accommodated in the case 14 in a compact manner while ensuring good operability by the drive device 100. In particular, the loading mechanism 18 is provided with a drive rack 82, a drive-side pinion 80, a driven-side pinion 76, and a driven-side rack 64 corresponding to each disk loading arm 60. Rack pressing member 106)
The recording medium 12 to be transferred to the drive device 100 can be selected (switched).

なお、上記実施形態では、記録メディア収容体10が図13に示す記録テープカートリッジ500と同等の外形寸法を有する例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、図14に示される記録テープカートリッジ600と略共通の(ライブラリ装置を転用乃至共用し得る)外形寸法としても良い。記録テープカートリッジ600について、500と異なる部分を補足すると、記録テープカートリッジ600は、ケース601の角隅部を切り欠いて形成された開口部602から磁気テープ502を引き出すようになっており、この開口部602は、磁気テープ502の先端に設けられたリーダブロック604が装着されて閉止されるようになっている。   In the above-described embodiment, the example in which the recording medium container 10 has the same outer dimensions as the recording tape cartridge 500 shown in FIG. 13 is shown, but the present invention is not limited to this, and for example, shown in FIG. The external dimensions may be substantially the same as the recording tape cartridge 600 (the library device can be diverted or shared). If the recording tape cartridge 600 is supplemented with a portion different from 500, the recording tape cartridge 600 draws the magnetic tape 502 from an opening 602 formed by cutting out the corners of the case 601. The part 602 is closed by mounting a leader block 604 provided at the tip of the magnetic tape 502.

この記録テープカートリッジ600の外形寸法(JIS X−6123参照)に対応して、変形例に係る記録メディア収容体10では、長さL=125[mm]±5[mm]、幅W=110[mm]±5[mm]、高さH=25[mm]±5[mm]の外形寸法を有する。また、内蔵する記録メディア12は、35[mm]四方から70[mm]四方とされ、ケース14内に扁平方向に対向されつつ4枚収納保持されるようになっている。なお、保持部16、ローディング機構18の構造は上記実施形態と同様である。   Corresponding to the external dimensions of the recording tape cartridge 600 (see JIS X-6123), the recording medium container 10 according to the modified example has a length L = 125 [mm] ± 5 [mm] and a width W = 110 [ mm] ± 5 [mm] and height H = 25 [mm] ± 5 [mm]. The built-in recording medium 12 is changed from 35 [mm] square to 70 [mm] square, and is stored and held in the case 14 while facing the flat direction. The structures of the holding unit 16 and the loading mechanism 18 are the same as those in the above embodiment.

また、記録テープカートリッジ600(と同程度の寸法を有する記録テープカートリッジ)には、把持用ノッチ514に相当するノッチは存在しないものと、把持用ノッチ514を有するものとが存在するが、本変形例に係る記録メディア収容体10は把持用ノッチ56を備える。ノッチを備えない600は、後端部がロボットアームにて上下から把持されるが、このロボットアームにて記録メディア収容体10の後端部をも把持することができる。   The recording tape cartridge 600 (recording tape cartridge having the same size as the recording tape cartridge) has a notch corresponding to the gripping notch 514 and a cartridge having the gripping notch 514. The recording medium container 10 according to the example includes a gripping notch 56. The rear end of the 600 not having a notch is gripped from above and below by a robot arm, and the rear end of the recording medium container 10 can also be gripped by this robot arm.

本発明の実施形態に係る記録メディア収容体の内部構造を示す上側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the upper side which shows the internal structure of the recording media container which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る記録メディア収容体の内部構造を示す下側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the lower side which shows the internal structure of the recording media container which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る記録メディア収容体の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the recording media container according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る記録メディア収容体の外観を示す上側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the upper side which shows the external appearance of the recording media container which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る記録メディア収容体の外観を示す下側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the lower side which shows the external appearance of the recording media container which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る記録メディア収容体を構成する下ケース及び該下ケースへの固定部品を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the lower case which comprises the recording media container which concerns on embodiment of this invention, and a fixing component to this lower case. 本発明の実施形態に係る記録メディア収容体を構成する下ケース及び該下ケースへの固定部品を示す、図6とは異なる方向から見た斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a lower case constituting the recording medium container according to the embodiment of the present invention and a fixing part to the lower case, as seen from a direction different from FIG. 6. 本発明の実施形態に係る記録メディア収容体を構成する下ケース及び該下ケースへの固定部品を示す、図6及び図7とは異なる方向から見た斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a lower case constituting the recording medium container according to the embodiment of the present invention and parts fixed to the lower case, as seen from a direction different from FIGS. 6 and 7. 本発明の実施形態に係る記録メディア収容体を構成するロック機構による付ラッパのロック状態を示す一部切り欠いた斜視図である。FIG. 5 is a partially cutaway perspective view showing a locked state of a trumpet attached by a lock mechanism constituting the recording medium container according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る記録メディア収容体のドライブ装置内での記録メディアローディング状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the recording media loading state in the drive device of the recording media container which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る記録メディア収容体を取り扱うライブラリ装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the library apparatus which handles the recording media container which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る記録メディア収容体を取り扱うライブラリ装置のロボットハンドを拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the robot hand of the library apparatus which handles the recording media container which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る記録メディア収容体とでライブラリ装置を共用し得る記録テープカートリッジの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a recording tape cartridge that can share a library apparatus with a recording medium container according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の変形例に係る記録メディア収容体とでライブラリ装置を共用し得る記録テープカートリッジの斜視図である。It is a perspective view of the recording tape cartridge which can share a library apparatus with the recording media container which concerns on the modification of embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 記録メディア収容体
12 記録メディア
12B メディア筺体
12A 記録媒体
14 ケース
18 ローディング機構
22A 底板(一対の板部の何れか一方)
25 開口部
50・52位置決め基準面
60 ディスクローディングアーム(可動支持体)
62・63メディアシャシ(保持体)
68 ディスク保持スプリング(付勢部材)
64 被動側ラック(駆動部)
76 被動側ピニオン(駆動部)
80 駆動側ピニオン(駆動部、操作力伝達手段、他のピニオン)
82 駆動側ラック(駆動部、操作力伝達手段)
100 ドライブ装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Recording media container 12 Recording media 12B Media housing 12A Recording medium 14 Case 18 Loading mechanism 22A Bottom plate (one of a pair of plate part)
25 Opening 50/52 Positioning Reference Surface 60 Disc Loading Arm (movable support)
62/63 media chassis (holder)
68 Disc holding spring (biasing member)
64 Driven side rack (drive unit)
76 Driven pinion (drive unit)
80 Drive-side pinion (drive unit, operating force transmission means, other pinion)
82 Drive side rack (drive unit, operating force transmission means)
100 drive device

Claims (11)

記録媒体が筺体で覆われて構成された記録メディアを、開口部から出し入れ可能に収容するためのケースと、
前記ケース内に設けられ、該ケース内に前記記録メディアを保持するための保持体と、
前記記録メディアを支持可能に形成されると共に前記保持体に支持され、前記記録メディアを前記ケース内における所定の位置で保持する保持位置と、前記記録メディアの少なくとも一部を前記開口部から前記ケースの外側に突出させる突出位置とを取り得る可動支持体と、
前記ケースと前記可動支持体との間に設けられ、該可動支持体を前記保持位置に偏倚させる付勢部材と、
前記記録メディアへの情報の書き込み又は前記記録メディアに記録された情報の読み取りを行うためのドライブ装置に前記ケースが装填された場合に、該ドライブ装置に操作力を付与されて前記可動支持体を前記突出位置に移動させるローディング機構と、
を備えた記録メディア収容体。
A case for accommodating a recording medium constituted by covering the recording medium with a housing so that the recording medium can be taken in and out from the opening; and
A holder provided in the case for holding the recording medium in the case;
The recording medium is formed to be supportable and supported by the holding body, and holds the recording medium at a predetermined position in the case. At least a part of the recording medium is opened from the opening to the case. A movable support that can take a protruding position that protrudes to the outside,
An urging member provided between the case and the movable support, and biasing the movable support to the holding position;
When the case is loaded in a drive device for writing information on the recording medium or reading information recorded on the recording medium, an operating force is applied to the drive device to A loading mechanism for moving to the protruding position;
A recording medium container.
前記付勢部材は、捩りコイルばねとされ、一端部及びコイル部が前記ケースに支持されると共に他端が前記可動支持体に係止されている請求項1記載の記録メディア収容体。   The recording medium container according to claim 1, wherein the biasing member is a torsion coil spring, and one end portion and a coil portion are supported by the case and the other end is locked to the movable support body. 前記可動支持体は、前記保持位置と突出位置との間の移動方向に沿った両側部が、該移動方向との直交方向に対向する一対の前記保持体によって、該移動方向にスライド可能に支持されており、
前記ローディング機構は、前記可動支持体の一方の側部に設けられた被動側ラックと、該ラックに噛み合うピニオンと、ドライブ装置からの操作力によって前記ピニオンを回転させる操作力伝達手段とで構成されている請求項1又は請求項2記載の記録メディア収容体。
The movable support body is slidably supported in the movement direction by a pair of the holding bodies whose opposite sides in the movement direction between the holding position and the protruding position are opposed to each other in a direction orthogonal to the movement direction. Has been
The loading mechanism includes a driven rack provided on one side of the movable support, a pinion that meshes with the rack, and an operating force transmission unit that rotates the pinion by an operating force from a drive device. The recording medium container according to claim 1 or 2.
前記操作力伝達手段は、前記操作力によって前記可動支持体の保持位置から突出位置への移動側とは反対向きに移動しながら、前記ピニオン又は該ピニオンと一体に回転するように設けられた他のピニオンを回転駆動する駆動側ラックを含んで構成されている請求項3記載の記録メディア収容体。   The operating force transmission means is provided to rotate integrally with the pinion or the pinion while moving in the direction opposite to the moving side from the holding position of the movable support to the protruding position by the operating force. The recording medium container according to claim 3, comprising a drive side rack for rotationally driving the pinion. 前記駆動用ラックは、前記記録メディアに対し前記被動用ラックと同じ側に配置されている請求項4記載の記録メディア収容体。   The recording medium container according to claim 4, wherein the driving rack is disposed on the same side as the driven rack with respect to the recording medium. 前記ケースは、扁平状に形成された前記記録メディアの扁平方向に扁平して形成されており、
前記保持体は、前記ケースの外表面における前記ドライブ装置に対する前記扁平方向の位置決め基準面の裏側に配設されている請求項1乃至請求項5の何れか1項記載の記録メディア収容体。
The case is formed flat in the flat direction of the recording medium formed in a flat shape,
The recording medium container according to any one of claims 1 to 5, wherein the holding body is disposed on a back side of the positioning reference surface in the flat direction with respect to the drive device on an outer surface of the case.
前記ケースは、扁平状に形成された前記記録メディアの扁平方向に扁平して形成されており、
前記保持体は、前記ケースにおける前記扁平方向に対向する一対の板部の何れか一方にのみ支持されると共に、前記ケースの他の部分とは非接触とされている請求項1乃至請求項6の何れか1項記載の記録メディア収容体。
The case is formed flat in the flat direction of the recording medium formed in a flat shape,
The said holding body is supported only by any one of a pair of board part which opposes the said flat direction in the said case, and is made non-contact with the other part of the said case. The recording medium container according to any one of the above.
前記保持体は、前記ケースとは別部材として構成され、前記一対の板部の何れか一方に固着されている請求項7記載の記録メディア収容体。   The recording medium container according to claim 7, wherein the holding body is configured as a separate member from the case, and is fixed to one of the pair of plate portions. 前記保持体は、それぞれ扁平状に形成された複数の前記記録メディアに対応した前記可動支持体を、前記記録メディアの扁平方向に並列してかつ独立して前記保持位置と突出位置との間を移動可能に支持しており、
前記ローディング機構は、ドライブ装置に操作力を付与されて、前記複数の可動支持体のうちの1つの可動支持体を前記突出位置に移動させる請求項1乃至請求項8の何れか1項記載の記録メディア収容体。
The holding body is configured such that the movable support bodies corresponding to the plurality of recording media each formed in a flat shape are arranged in parallel in the flat direction of the recording medium and independently between the holding position and the protruding position. I support it to move,
9. The load mechanism according to claim 1, wherein an operation force is applied to the drive device to move one of the plurality of movable supports to the protruding position. 10. Recording media container.
前記ローディング機構は、それぞれ異なる前記可動支持体に対応して、前記ドライブ装置からの操作力の入力位置が異なる配置とされた複数の駆動部を含んで構成されている請求項9記載の記録メディア収容体。   10. The recording medium according to claim 9, wherein the loading mechanism includes a plurality of drive units arranged in different positions corresponding to the different movable support members, in which operation force input positions from the drive devices are different from each other. Container. 記録媒体が筺体で覆われて保護されている記録メディアが、請求項1乃至請求項10の何れか1項記載の記録メディア収容体に収容されている記録メディアカートリッジ。   The recording medium cartridge in which the recording medium in which the recording medium is covered and protected by the casing is accommodated in the recording medium accommodating body according to any one of claims 1 to 10.
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