JP4518408B2 - Image processing apparatus, method, and program - Google Patents

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Description

本発明は、濃淡インクを含む複数色の色材により色再現を行うカラー記録装置に関し、特に下色除去を行って、印刷する色材ごとの出力信号値を決定するカラー画像処理装置、方法、プログラムに関し、例えばカラーMFP、カラーレーザープリンタ、インクジェットプリンタなどに好適な技術に関する。 The present invention relates to a color recording apparatus that performs color reproduction using a plurality of color materials including dark and light inks, and in particular, a color image processing apparatus, method, and method for determining an output signal value for each color material to be printed by removing undercolor a program, for example, a color MFP, color laser printer, a technique suitable to an ink jet printer.

従来、カラー印刷、カラーハードコピーの分野では、黄、マゼンタ、シアンの3色材に黒色材を加えて4つの色材で色再現している。これは一般に、黄、マゼンタ、シアンの3色だけでは、高濃度部のグレーを再現できないので、高濃度の黒の色材を使用して高濃度無彩色部の再現を可能にする。また、黄、マゼンタ、シアンの3色材で再現すべき色の黒成分を黒の色材に置き換える下色除去処理を行ことにより1画素あたりの色材の量を減らせるという効果もある。   Conventionally, in the field of color printing and color hard copy, a black material is added to three color materials of yellow, magenta, and cyan to reproduce colors using four color materials. In general, since only the three colors of yellow, magenta, and cyan cannot reproduce the gray in the high density portion, it is possible to reproduce the high density achromatic color portion using the high density black color material. In addition, there is an effect that the amount of color material per pixel can be reduced by performing under color removal processing in which a black component of a color to be reproduced with three color materials of yellow, magenta, and cyan is replaced with a black color material.

下色除去の方法としては、最も簡単には、例えば図12に示すように、黄、マゼンタ、シアンの信号量Y、M、Cの最小値MINを求め、この最小値MINを係数倍した値rMIN(但し、rは係数)を黒の信号量K0とする。そして、前記Y、M、Cの信号量からK0の信号量を減じることにより各補正データY0、M0、C0を得る方法が知られている。   As a method for removing the under color, the simplest method is to obtain the minimum value MIN of the signal amounts Y, M, and C of yellow, magenta, and cyan, for example, as shown in FIG. Let rMIN (where r is a coefficient) be the black signal amount K0. A method is known in which correction data Y0, M0, and C0 are obtained by subtracting the K0 signal amount from the Y, M, and C signal amounts.

さらに、上述の下色除去法では、有彩色に対しては彩度が低下し、画質が劣化するので、特許文献1では下色除去後のデータに対し、黒の信号量に基づいて、Y0、M0、C0を増加させる下色加刷処理(UCA)を行う方法も提案されている。   Further, in the above-described under color removal method, the saturation is lowered for the chromatic color and the image quality is deteriorated. Therefore, in Patent Document 1, Y0 is obtained based on the black signal amount with respect to the data after the under color removal. , A method of performing undercolor printing (UCA) for increasing M0 and C0 has also been proposed.

ところで、近年、インクジェットプリンタにおいては、CMYKインクだけではなく、淡インクを用いたプリンタや特色を用いたプリンタなど多色化が進展している。多色インクへの色分解方法としては、デバイスRGB信号を前述したような従来のUCR/UCA方式を用いてCMYK信号に分解し、分解されたCMYK信号を更に濃淡インクへの振り分けテーブルを用いて色分解する手法が一般的である(図13)。しかし、この方式では濃淡インクへの振り分けテーブルが固定のため、粒状性や印字可能なインク総量値を考慮して濃淡インクの分解パターンを柔軟に制御することができない。そこで、濃淡インクの有効性を最大限に生かすためには、従来のUCR/UCA処理とは異なる新たな色分解方法が必要になる。   By the way, in recent years, in an ink jet printer, not only CMYK ink but also a printer using a light ink and a printer using a special color are developed. As a color separation method for multi-color ink, the device RGB signal is separated into CMYK signals using the conventional UCR / UCA method as described above, and the separated CMYK signals are further divided into a light / dark ink distribution table. A method of color separation is common (FIG. 13). However, in this method, since the distribution table for dark and light inks is fixed, it is not possible to flexibly control the dark and light ink separation pattern in consideration of the graininess and the total amount of ink that can be printed. Therefore, in order to maximize the effectiveness of the dark and light ink, a new color separation method different from the conventional UCR / UCA processing is required.

例えば、特許文献2では、三次元メモリマップ補間演算を用いて色分解を行うことにより、粒状性や色再現域を考慮して濃淡インクの使用量を決めている。この方式では、まず、黄、マゼンタ、シアンの信号量Y、M、Cで定義される色空間(CMY空間)における最外郭ラインごとに色分解テーブルを作成する。この際、濃インクの粒状度が目立たない淡インクの出力レベルを決定し、濃インクの打ち始めを決定している。全ての最外郭ラインの色分解テーブルが決まると、補間演算を用いて色空間内部の色材インク量を決定し、濃淡インクの分解パターンを柔軟に制御している。   For example, in Patent Document 2, the amount of dark and light ink used is determined in consideration of graininess and a color reproduction range by performing color separation using a three-dimensional memory map interpolation calculation. In this method, first, a color separation table is created for each outermost line in a color space (CMY space) defined by yellow, magenta, and cyan signal amounts Y, M, and C. At this time, the output level of the light ink in which the granularity of the dark ink is not noticeable is determined, and the start of the dark ink is determined. When the color separation tables for all the outermost lines are determined, the amount of color material ink in the color space is determined using interpolation, and the separation pattern of dark and light inks is flexibly controlled.

特公平6−44801号公報Japanese Examined Patent Publication No. 6-44801 特開2002−33927号公報JP 2002-33927 A

しかしながら、上記特許文献2における濃淡インクは、C、M、Yの一次色のみであり、例えば濃淡ブラックインクを使用した場合を考慮していない。また、濃度の異なる二次色インク(R、G、B)或いは三次色インク(ブラック)などを使用した近年のプリンタにおいても濃淡インクの分解パターンを柔軟に制御可能な色分解方式が必要になってきている。   However, the dark and light inks in Patent Document 2 are only primary colors of C, M, and Y. For example, the case where dark and light black ink is used is not considered. Also, in recent printers using secondary color inks (R, G, B) or tertiary color inks (black) having different densities, a color separation method is required that can flexibly control the separation pattern of light and dark inks. It is coming.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、
本発明の目的は、入力CMY信号を濃度の異なるブラックインク(または二次色インク)を含む複数の色信号へ色分解する色分解装置において、濃淡ブラックインク(または二次色インク)の分解パターンを色によって柔軟に制御する場合でも、入力CMY信号の下色を精度よく濃淡インクに置き換えることができ、色変化の少ない下色処理を行う画像処理装置及び方法を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above problems,
An object of the present invention is to provide a separation pattern of dark and light black ink (or secondary color ink) in a color separation apparatus that separates an input CMY signal into a plurality of color signals including black ink (or secondary color ink) having different densities. The present invention is to provide an image processing apparatus and method for performing under color processing with little color change, in which the under color of an input CMY signal can be accurately replaced with dark and light ink even when the color is controlled flexibly by color.

本発明は、入力色信号を濃度の異なるブラックインクを含む出力色信号に色分解する画像処理装置において、前記入力色信号から前記濃度の異なるブラックインクの出力値を求める色変換手段と、前記濃度の異なるブラックインクの出力値に基づいて濃度の異なるブラックインクを混色した色に変換する混色変換手段と、前記混色変換後の色信号値を用いて、下色除去を行う下色除去処理手段とを具備することを最も主要な特徴とする。 The present invention provides an image processing apparatus for color-separating an input color signal into an output color signal including black ink having different densities, color conversion means for obtaining an output value of the black ink having different densities from the input color signals, and the density different and mixed converting means for converting the color by mixing the different black ink density based on the output value of the black ink, using the color signal value after the mixing conversion, and under color removal processing means for performing under color removal of The most important feature is to have

本発明の画像処理装置においては、入力色信号を濃度の異なるブラックインク(または二次色インク)(以下、濃淡インク)を含む出力色信号に色分解する際に、濃淡インクの出力値に基づいて濃淡インクを混色した色に変換する混色変換手段と前記混色変換後の色信号値を用いて下色除去を行う下色除去処理手段とを有しているため、二次色或いは三次色インクの濃淡インクの分解パターンを色相ごとに制御するような墨生成処理を行う場合でも、色変化の少ない色信号に色分解することができる。 In the image processing apparatus of the present invention, when the input color signal is color-separated into an output color signal including black ink (or secondary color ink) (hereinafter, dark and light ink) having different densities, it is based on the output value of the dark and light ink. Secondary color or tertiary color ink because it has a color mixture conversion means for converting dark and light ink into a mixed color and a color removal processing means for performing undercolor removal using the color signal value after the color mixture conversion. Even when the black generation process is performed in which the separation pattern of the dark and light inks is controlled for each hue, the color signal can be separated into color signals with little color change.

本発明の画像処理装置においては、前記濃淡インクの出力値から下色加刷率を求める加刷率算出手段と下色除去処理後の色信号に対して、前記加刷率を用いた下色加刷処理を行う手段とを有しているため、濃淡インクの分解パターンを色相ごとに制御するような墨生成処理を行う場合でも、彩度低下の少ない色分解を行うことができる。 In the image processing apparatus of the present invention, the under color using the printing rate for the printing rate calculation means for obtaining the lower color printing rate from the output value of the dark and light ink and the color signal after the under color removal processing. Therefore, even when black generation processing is performed to control the separation pattern of dark and light inks for each hue, color separation with little reduction in saturation can be performed.

本発明の画像処理装置においては、色分解処理前の入力色信号を出力したときの出力彩度と色分解処理後の出力色信号を出力したときの出力彩度が一致するように前記加刷率を設定しているため、濃淡インクの分解パターンの設定を変更した場合でも、入力CMY特性が大きく変化せず色変わりの少ない画像出力を行うことができる。 In the image processing apparatus of the present invention , the printing is performed so that the output saturation when the input color signal before color separation processing is output matches the output saturation when the output color signal after color separation processing is output. Since the rate is set, even when the setting of the dark and light ink separation pattern is changed, the input CMY characteristics do not change greatly and an image output with little color change can be performed.

本発明の画像処理方法においては、入力色信号を濃淡インクを含む出力色信号に色分解する際に濃淡インクの出力値に基づいて濃淡インクを混色した色に変換し、前記混色変換後の色信号値を用いて下色除去を行うため濃淡インクの分解パターンを色相ごとに制御するような墨生成処理を行う場合でも、色変化の少ない色信号に色分解することができる。 In the image processing method of the present invention, when the input color signal is color-separated into the output color signal including the dark and light ink, the dark and light ink is converted into a color mixed based on the output value of the dark and light ink, and the color after the mixed color conversion Even when black generation processing is performed such that the separation pattern of dark and light inks is controlled for each hue because undercolor removal is performed using signal values, color separation can be performed into color signals with little color change.

本発明のプログラムにおいては、濃淡インクの分解パターンを色相ごとに制御するような墨生成処理を行う場合でも、色変化の少ない色信号に色分解するプログラムをコンピュータで実行することができる。
In the program of the present invention, even when black generation processing is performed in which the separation pattern of dark and light inks is controlled for each hue, the program for color separation into color signals with little color change can be executed by a computer.

以下、発明の実施の形態について図面により詳細に説明する。 実施例1:
図2は、本発明の実施例における画像処理装置の構成を示す。色補正手段1は、入力された各々8ビットのRGB信号を中間色信号であるC0M0Y0信号(各々8ビット)に変換し、色分解手段2は、C0M0Y0信号をシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、濃ブラック(Bk)、淡ブラック(Lk)の5色信号(各々8ビット)に変換する。変換されたCMYBkLk信号は、ガンマ変換手段3、総量規制手段4、中間調処理手段5により順に処理され、最終的にはプリンタエンジンによって紙等の媒体に出力される。ここで、ガンマ変換手段3は、1次元のテーブル変換によりグレイバランス、階調性等を整える。この結果、C=M=Yの場合には無彩色グレーを表している。総量規制手段4は、CMYBkLkの色材総量をプリンタエンジンの出力可能な総量(本実施例では、260%とする)以内に収める処理を行う。中間調処理手段5は、多値の階調を持つCMYBkLk値を、プリンタエンジンが再現可能な少ない階調数を用いた面積変調の形式に変換する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Example 1:
FIG. 2 shows the configuration of the image processing apparatus in the embodiment of the present invention. The color correction means 1 converts the input 8-bit RGB signals into C0M0Y0 signals (each 8 bits) as intermediate color signals, and the color separation means 2 converts the C0M0Y0 signal into cyan (C), magenta (M), Conversion into five-color signals (8 bits each) of yellow (Y), dark black (Bk), and light black (Lk). The converted CMYBkLk signals are sequentially processed by the gamma conversion unit 3, the total amount regulating unit 4, and the halftone processing unit 5, and finally output to a medium such as paper by the printer engine. Here, the gamma conversion means 3 adjusts gray balance, gradation, etc. by one-dimensional table conversion. As a result, when C = M = Y, achromatic gray is represented. The total amount regulating means 4 performs processing for keeping the total color material amount of CMYBkLk within the total amount (260% in this embodiment) that can be output by the printer engine. The halftone processing means 5 converts the CMYBkLk value having multi-level gradation into an area modulation format using a small number of gradations that can be reproduced by the printer engine.

色補正手段1としては、マスキング演算もしくは3次元ルックアップテーブル(3D−LUT)6を用いた補間演算等の方法を用いることができる。ここで、色補正パラメータは、入力RGB信号とC0M0Y0信号が等しい色を再現するように設定するが、後段の色分解手段の変換関係によりC0M0Y0が再現する色が変化する。このため、色補正パラメータは色分解手段の決定後に作成する。   As the color correction unit 1, a method such as masking calculation or interpolation calculation using a three-dimensional lookup table (3D-LUT) 6 can be used. Here, the color correction parameter is set so that the input RGB signal and the C0M0Y0 signal reproduce the same color, but the color reproduced by C0M0Y0 changes depending on the conversion relationship of the color separation means at the subsequent stage. For this reason, the color correction parameter is created after the color separation means is determined.

図1は、実施例1の色分解処理手段の構成を示す。実施例1では、入力CMY信号から濃ブラックインク(Bk)及び淡ブラックインク(Lk)の出力値を決める墨生成処理部11と、生成したBk出力値及びLk出力値を用いて混色濃度を求める混色変換部12と、下色除去処理を行うUCR処理部13からなる。   FIG. 1 shows the configuration of color separation processing means of the first embodiment. In the first exemplary embodiment, the black color generation density is determined using the black generation processing unit 11 that determines the output values of the dark black ink (Bk) and the light black ink (Lk) from the input CMY signal, and the generated Bk output value and Lk output value. It comprises a color mixture conversion unit 12 and a UCR processing unit 13 that performs undercolor removal processing.

図3は、墨生成処理を説明する図である。まず、中間色信号C0M0Y0を入力として、前記色補正手段と同様の3D−LUTを用いた四面体補間演算を行う。但し、図3の例では、C0M0Y0空間を一つの立方格子として扱い、8つの格子点で補間演算を行う。したがって、点W(0、0、0)、点Y(0、0、255)、点M(0、255、0)、点R(0、255、255)、点C(255、0、0)、点G(255、0、255)、点B(255、255、0)、点K(255、255、255)に対応する出力Bk、Lkを変換テーブルとして持つ。また、補間演算により算出される信号のうち、Bk、Lk信号は、そのまま出力信号のBk、Lkとなっている。   FIG. 3 is a diagram illustrating the black generation process. First, with the intermediate color signal C0M0Y0 as an input, tetrahedral interpolation calculation using a 3D-LUT similar to that of the color correction unit is performed. However, in the example of FIG. 3, the C0M0Y0 space is treated as one cubic lattice, and interpolation calculation is performed with eight lattice points. Therefore, point W (0, 0, 0), point Y (0, 0, 255), point M (0, 255, 0), point R (0, 255, 255), point C (255, 0, 0) ), Points G (255, 0, 255), points B (255, 255, 0), and outputs Bk and Lk corresponding to the points K (255, 255, 255) are provided as conversion tables. Of the signals calculated by the interpolation calculation, the Bk and Lk signals are the output signals Bk and Lk as they are.

四面体補間は、立方格子を図4のように、対角線を共有する6つの四面体に分解し、四面体の4つの頂点の変換テーブル値を用いて補間演算する方法である。図4のように、立方格子の各格子点のテーブル値をP000、P001、P010、P011、P100、P101、P110、P111と表すと、任意の入力信号がT1〜T6のどの四面体内に存在するかを図5の表における判定式で判定し、そのときの係数A、B、C、Dを用いて、以下の式を用いて出力値を求めることができる。
(出力値)=(係数A)×C0+(係数B)×M0+(係数C)×Y0+(係数D)
上記は、C0M0Y0空間を一つの立方格子としたが、C0M0Y0空間を複数の立方格子に分割し、各格子点に対応する補正量を保持しても良い。また、補間演算の代わりに色相分割マスキング演算を使ってもよい。
Tetrahedral interpolation is a method in which a cubic lattice is decomposed into six tetrahedrons sharing a diagonal as shown in FIG. 4 and interpolation is performed using conversion table values of four vertices of the tetrahedron. As shown in FIG. 4, when the table values of each lattice point of the cubic lattice are expressed as P000, P001, P010, P011, P100, P101, P110, and P111, an arbitrary input signal exists in any tetrahedron of T1 to T6. This is determined by the determination formula in the table of FIG. 5, and the output value can be obtained using the following formula using the coefficients A, B, C, and D at that time.
(Output value) = (coefficient A) × C0 + (coefficient B) × M0 + (coefficient C) × Y0 + (coefficient D)
In the above description, the C0M0Y0 space is a single cubic lattice. However, the C0M0Y0 space may be divided into a plurality of cubic lattices and a correction amount corresponding to each lattice point may be held. Further, a hue division masking operation may be used instead of the interpolation operation.

上記のような補間演算を用いた墨生成処理を行えば、格子点に割り当てるBk、Lkの出力値を変えることにより、色相ごとに柔軟にBk、Lkの出力パターンを制御することが可能になる。図6は、上記の墨生成処理で決定される色相Aと色相BのBk、Lk出力値の例を示す。横軸は、MIN(C0、M0、Y0)を、縦軸はBk、Lkの出力値を表している。図6(a)は、例えばYベタ〜ブラックのラインにおけるBkとLkの関係である。Yベタ〜ブラックのラインでは、Bkインクの開始点が早いとざらつきが目立ちやすい。そのため、Bkインクの開始点をできるだけ遅らせるようにしている。図6(b)は、ブルーの色相のようにはじめからBkインクを打ってもざらつきが目立たないような場合の例である。このような場合には、インク総量を減らすためにBkの開始点を早めている。このように、本実施例における墨生成処理は、BkとLkの色分解を色相ごとに自由に制御することができる。   If the black generation process using the interpolation operation as described above is performed, it is possible to control the Bk and Lk output patterns flexibly for each hue by changing the output values of Bk and Lk assigned to the grid points. . FIG. 6 shows an example of Bk and Lk output values of hue A and hue B determined by the black generation process. The horizontal axis represents MIN (C0, M0, Y0), and the vertical axis represents the output values of Bk and Lk. FIG. 6A shows the relationship between Bk and Lk in, for example, a Y solid to black line. In the Y solid to black line, if the starting point of the Bk ink is early, the roughness is easily noticeable. Therefore, the start point of Bk ink is delayed as much as possible. FIG. 6B shows an example in which the roughness is not noticeable even when the Bk ink is applied from the beginning, such as a blue hue. In such a case, the start point of Bk is advanced in order to reduce the total amount of ink. Thus, the black generation process in the present embodiment can freely control the color separation of Bk and Lk for each hue.

墨生成処理によってBk、Lkの出力値が求まると、次に混色変換部12によって濃淡ブラックインクの混色濃度を求め、UCR処理部13において下色除去処理を行う。以下、例として、濃ブラックインクの最大濃度をDd、淡ブラックインクの最大濃度をDlとして説明する。   When the output values of Bk and Lk are obtained by the black generation process, the mixed color conversion unit 12 next obtains the mixed color density of the dark and light black ink, and the UCR processing unit 13 performs the under color removal process. Hereinafter, as an example, the maximum density of dark black ink will be described as Dd, and the maximum density of light black ink will be described as Dl.

ところで、濃ブラックインクと淡ブラックインクを混色した時の濃度Ddlは、濃ブラックの濃度と淡ブラックの濃度の和では単純には求まらない。例えば、各々100%べたで混色出力した場合は、インク付着量が多いためにインク表面の反射の影響が大きくなり、Dd+Dlよりも濃度が低くなることが多い。更に、濃ブラックインクと淡ブラックインクの濃淡比率によって、ドットの重なり率が変わるため混色特性が異なってしまうと言う問題も生じる。   Incidentally, the density Ddl when the dark black ink and the light black ink are mixed is not simply obtained by the sum of the dark black density and the light black density. For example, when a mixed color output is performed with 100% solids, the amount of ink adhesion is large, so that the influence of reflection on the ink surface becomes large, and the density is often lower than Dd + Dl. Furthermore, there is a problem that the color mixing characteristics differ because the dot overlap ratio changes depending on the density ratio of the dark black ink and the light black ink.

そこで、混色変換部12では混色モデルを用いて混色濃度を求めるようにしている。混色モデルを構築するには、BkとLkの出力濃度を異ならせた混色パッチを複数出力し、その出力パッチの濃度を測色する。そして、その測色濃度とBk、Lkの信号値を用いて変換モデルを構築する。変換モデルとしては、例えば
Ddl=a1*Bk+a2*Lk+a3*Bk*Lk
の多項式を用い、係数は測色濃度の予測誤差が最小になるように最適化する。また、多項式の代わりにニューラルネットなどの非線形モデルを使用することもできる。次に、上記で求めた混色濃度に従ってUCR処理部13において下色除去処理を行う。下色除去処理は、C0、M0、Y0のグレー成分をブラックインクで置き換える処理であり、典型的には以下の計算によって行うことができる。
Therefore, the color mixture conversion unit 12 obtains the color mixture density using a color mixture model. In order to construct a color mixture model, a plurality of color mixture patches with different output densities of Bk and Lk are output, and the density of the output patches is measured. Then, a conversion model is constructed using the colorimetric density and the Bk and Lk signal values. As a conversion model, for example, Ddl = a1 * Bk + a2 * Lk + a3 * Bk * Lk
The coefficients are optimized so that the colorimetric density prediction error is minimized. Also, a nonlinear model such as a neural network can be used instead of the polynomial. Next, under color removal processing is performed in the UCR processing unit 13 in accordance with the mixed color density obtained above. The under color removal process is a process for replacing the gray components of C0, M0, and Y0 with black ink, and can be typically performed by the following calculation.

C1=C0−αK
M1=M0−αK
Y1=Y0−αK
本発明では、濃淡ブラックインクを使用しているので、上記のK信号の代わりに上記で構築した混色濃度Ddlを用いる。ここで、C、M、Yをそれぞれ100%で混色した時の濃度Dcmy、濃ブラックインクと淡ブラックインクを各々100%べたで出力した時の濃度をDmaxとする。一般にはCMY三色で再現できる色域よりもCMYKで再現できる色域の方が広く、Dcmy<Dmaxとなることが多い。その結果、CMYのグレー成分と等濃度のグレー成分をブラックインクで置き換えようとすると、シャドーの浮きが生じてしまう。そこで、ブラックインクへ置き換える際は、C0=M0=Y0=255が入力された場合に、Bk=Lk=255となるように下色除去量を正規化する。即ち、式で表すと
C1=C0−255(Ddl/Dmax)
M1=M0−255(Ddl/Dmax)
Y1=Y0−255(Ddl/Dmax)
となる。ここで、
C0、M0、Y0の信号値が、255(Ddl/Dmax)よりも大きくなるように予め墨生成処理部においてBk、Lkの分解パターンを調節しておくことが望ましい。
C1 = C0-αK
M1 = M0−αK
Y1 = Y0-αK
In the present invention, since dark and light black ink is used, the mixed color density Ddl constructed above is used instead of the K signal. Here, the density Dcmy when C, M, and Y are mixed at 100%, respectively, and the density when the dark black ink and the light black ink are output with 100% solids are Dmax. In general, the color gamut that can be reproduced with CMYK is wider than the color gamut that can be reproduced with three colors of CMY, and Dcmy <Dmax in many cases. As a result, when the gray component having the same density as the CMY gray component is replaced with the black ink, a shadow float occurs. Therefore, when replacing with black ink, when C0 = M0 = Y0 = 255 is input, the undercolor removal amount is normalized so that Bk = Lk = 255. That is, when expressed by the formula, C1 = C0-255 (Ddl / Dmax)
M1 = M0-255 (Ddl / Dmax)
Y1 = Y0-255 (Ddl / Dmax)
It becomes. here,
It is desirable to adjust the Bk and Lk decomposition patterns in advance in the black generation processing unit so that the signal values of C0, M0, and Y0 are larger than 255 (Ddl / Dmax).

以上のUCR処理により濃淡ブラックインクの濃淡インクの分解パターンに対する自由度の高いUCR処理が可能となる。また、UCR量の正規化処理により色域を拡大し、くっきりとしたシャドー再現を実現できる。また、上記の説明では、濃ブラックインクと淡ブラックインクを各々100%べたで出力した時の濃度をDmaxとしたが、総量規制が260%とすれば、Bk=Lk=100%に加えて、C=M=Y=20%と重ね打ちすることが可能である。そのような場合には、DmaxをBk=Lk=100%、C=M=Y=20%の濃度としても良い。   By the above UCR processing, it is possible to perform UCR processing with a high degree of freedom with respect to the dark and light black ink separation pattern. In addition, the color gamut can be expanded by normalizing the UCR amount, thereby realizing clear shadow reproduction. Further, in the above description, the density when the dark black ink and the light black ink are each 100% output is Dmax. However, if the total amount regulation is 260%, in addition to Bk = Lk = 100%, It is possible to overprint with C = M = Y = 20%. In such a case, Dmax may be set to Bk = Lk = 100% and C = M = Y = 20%.

実施例2:
実施例1では下色処理としてUCR処理のみを用いたが、下色処理のみでは彩度が低下し色域が狭くなる。そこで、実施例2では、下色処理にUCA処理を加えることによって色域を拡大する。
Example 2:
In the first embodiment, only the UCR process is used as the lower color process. However, with only the lower color process, the saturation is lowered and the color gamut is narrowed. Therefore, in the second embodiment, the color gamut is expanded by adding UCA processing to the lower color processing.

図7は、実施例2の色分解処理手段の構成を示す。実施例2では、入力CMY信号から濃ブラックインク(Bk)及び淡ブラックインク(Lk)の出力値を決める墨生成処理部21と、生成したBk出力値及びLk出力値を用いて混色濃度を求める混色変換部22と、下色除去処理を行うUCR処理部23と、生成したBk出力値及びLk出力値を用いてUCA率を予測するUCA率計算部24と、及びUCA(下色加刷)処理を行うUCA処理部25からなる。   FIG. 7 shows the configuration of the color separation processing means of the second embodiment. In the second embodiment, the black color generation density is determined using the black generation processing unit 21 that determines the output values of the dark black ink (Bk) and the light black ink (Lk) from the input CMY signal, and the generated Bk output value and Lk output value. The color mixing conversion unit 22, the UCR processing unit 23 that performs under color removal processing, the UCA rate calculation unit 24 that predicts the UCA rate using the generated Bk output value and Lk output value, and UCA (under color printing) It comprises a UCA processing unit 25 that performs processing.

図7の構成において、墨生成処理部21、混色変換部22、UCR処理部23は、実施例1と同様であるので、ここではUCA率計算部24及びUCA処理部25を説明する。本発明によるUCA処理を説明する前に、一般的なUCA処理を説明する。UCR/UCA処理の典型的な計算方法は
C’=(C−αK)(1+αK/255)
M’=(M−αK)(1+αK/255)
Y’=(Y−αK)(1+αK/255)
である。上式は、UCR処理によって減じすぎた有彩色成分を(1+αK/255)倍して彩度を高める働きをしている。彩度低下の原因としては、CMYのグレー成分をブラックインクで置き換えた際に、ブラックドットと有彩色ドットが一部重なることに起因している。
In the configuration of FIG. 7, the black generation processing unit 21, the color mixture conversion unit 22, and the UCR processing unit 23 are the same as those in the first embodiment, and therefore, the UCA rate calculation unit 24 and the UCA processing unit 25 will be described here. Before describing the UCA process according to the present invention, a general UCA process will be described. A typical calculation method for UCR / UCA processing is C ′ = (C−αK) (1 + αK / 255).
M ′ = (M−αK) (1 + αK / 255)
Y ′ = (Y−αK) (1 + αK / 255)
It is. The above equation serves to increase the saturation by multiplying the chromatic component that has been reduced by the UCR processing by (1 + αK / 255). The reason for the decrease in saturation is that the black dots and chromatic color dots partially overlap when the CMY gray component is replaced with black ink.

ここで、濃淡ブラックインクを用いたUCA処理の場合にも、同様の現象が起こる。例として同じ濃度のBkインクでUCR処理する場合と、LkインクでUCR処理する場合を図8で説明する。図8の各円は網点面積法により再現されたカラー画像の各色画像の各網点を模式的に示している。(a)はUCR処理前のC、M、Yドットの状態を表している。(b)はLkインクのみでUCR処理した後のドットの状態を、(c)はBkインクのみでUCR処理した後のドットの状態を表す。図8を見ると、同濃度のブラックインクでUCR処理する場合でも、Lkのほうが面積率は高くなる。従って、同一濃度であってもLkインクの比率が高い方がC、M、Yドットと濃淡ブラックドットとの重なり率が高くなる傾向がある。このようにBkとLkの混色濃度が同じであっても、ドットの重なり方が異なるために、UCA率を濃淡インクの分解パターンに応じて制御するのが好ましい。そこで、UCA率計算部24では、BkとLkの信号量に応じて適切なUCA率を求める機能を有する。濃淡インクの信号量によらず一定のUCA率で処理しても構わないが、濃淡インクの信号量によってUCA率を制御する方が更なる高彩度化が可能になる。   Here, the same phenomenon occurs in the case of UCA processing using dark and light black ink. As an example, the case of UCR processing with Bk ink of the same density and the case of UCR processing with Lk ink will be described with reference to FIG. Each circle in FIG. 8 schematically shows each halftone dot of each color image reproduced by the halftone dot area method. (A) represents the state of C, M, and Y dots before UCR processing. (B) shows the dot state after UCR processing with only Lk ink, and (c) shows the dot state after UCR processing with only Bk ink. Referring to FIG. 8, even when UCR processing is performed with black ink of the same density, the area ratio is higher in Lk. Therefore, even if the density is the same, the higher the ratio of the Lk ink, the higher the overlapping ratio between the C, M, and Y dots and the light and dark black dots. As described above, even when the mixed color densities of Bk and Lk are the same, it is preferable to control the UCA rate in accordance with the separation pattern of the light and light inks because the dot overlap is different. Therefore, the UCA rate calculation unit 24 has a function of obtaining an appropriate UCA rate according to the signal amounts of Bk and Lk. The processing may be performed at a constant UCA rate regardless of the dark and light ink signal amount, but the saturation can be further increased by controlling the UCA rate according to the dark and light ink signal amount.

次にUCA率の具体的な設定手順について図9のフローチャートを用いて説明する。図9は、Ct、Mt、Ytに対するUCA率の計算フローを示している。まず、S101においてCt、Mt、Ytに対する彩度Sを求める。これはCt、Mt、Ytの信号値をプリンタで出力したときの彩度である。彩度Sは、プリンタの出力信号とその出力パッチを測色した明度、彩度、色相との関係をモデル化した色予測式を構築しておけば容易に計算できる。色予測式としては、ニューラルネットや補間演算によるものなど種々提案されている。次に、S102においてCt、Mt、Ytを入力信号とみなして墨生成及びUCR処理を行う。この墨生成及びUCR処理は実施例1と同様の処理を用いる。次にS103〜S106で収束演算を行ってUCA率γを求める。S103はUCA処理に相当し、有彩色C1、M1、Y1をγ倍して彩度を増加させる。S104ではS102と同様に色予測式を用いて、色分解後のC2、M2、Y2、Bk、Lkに対する彩度S’を計算する。そして、SとS’が一致しない場合には、S’がSと一致するまでγを修正しながらS103〜S106を繰り返す。   Next, a specific procedure for setting the UCA rate will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 9 shows a calculation flow of the UCA rate for Ct, Mt, and Yt. First, in S101, the saturation S for Ct, Mt, and Yt is obtained. This is the saturation when the Ct, Mt, and Yt signal values are output by the printer. The saturation S can be easily calculated by constructing a color prediction formula that models the relationship between the output signal of the printer and the brightness, saturation, and hue obtained by measuring the output patch. Various color prediction formulas such as those based on neural networks and interpolation calculations have been proposed. Next, in S102, Ct, Mt, and Yt are regarded as input signals, and black generation and UCR processing are performed. The black generation and UCR processing uses the same processing as in the first embodiment. Next, a convergence calculation is performed in S103 to S106 to obtain the UCA rate γ. S103 corresponds to UCA processing, and increases the saturation by multiplying the chromatic colors C1, M1, and Y1 by γ. In S104, the saturation S 'for C2, M2, Y2, Bk, and Lk after color separation is calculated using the color prediction formula as in S102. If S and S ′ do not match, S103 to S106 are repeated while correcting γ until S ′ matches S.

上記の処理を、種々の色(Ct、Mt、Yt)に対して計算することで、Bk、Lkの出力値とUCA率γの多数のデータ組を得ることができる。この多数のデータ組を用いて、最後にBk、Lkからγを求めるための関数F(Bk、Lk)を作成する。関数としては、特に限定はないが、例えば多次多項式などを使用できる。また、墨生成処理によって、Bk、Lkの信号値が0の場合には、γ=1であるため、上記UCA関数F(0、0)は1となる。   By calculating the above processing for various colors (Ct, Mt, Yt), a large number of data sets of output values of Bk and Lk and UCA rate γ can be obtained. Finally, a function F (Bk, Lk) for obtaining γ from Bk and Lk is created using these many data sets. Although there is no limitation in particular as a function, For example, a multi-degree polynomial etc. can be used. In addition, when the signal values of Bk and Lk are 0 by the black generation process, γ = 1, so the UCA function F (0, 0) is 1.

以上により、求めたUCA関数を用いてUCA率計算部24でUCA率を計算し、UCA処理部25でUCA処理を行う。本実施例の場合、UCA処理は、単純に下式のように乗算のみで良い。
C2=F(Bk, Lk)C1
M2=F(Bk, Lk)M1
Y2=F(Bk, Lk)Y1
以上説明したように、本実施例ではBk、Lkの信号値に基づいてUCA処理を行うようにし、墨分解パターンによらず、高彩度な色再現が可能となる。また、CMY三色再現時の彩度を元にUCA率を決定しているため、墨生成パターンによらず安定した色再現を行うことができる。
As described above, the UCA rate is calculated by the UCA rate calculation unit 24 using the obtained UCA function, and the UCA processing unit 25 performs the UCA process. In the case of the present embodiment, the UCA process is simply multiplication as shown in the following equation.
C2 = F (Bk, Lk) C1
M2 = F (Bk, Lk) M1
Y2 = F (Bk, Lk) Y1
As described above, in this embodiment, UCA processing is performed based on the Bk and Lk signal values, and high-saturation color reproduction is possible regardless of the black separation pattern. In addition, since the UCA rate is determined based on the saturation during CMY three-color reproduction, stable color reproduction can be performed regardless of the black generation pattern.

実施例3:
上記の実施例では、下色処理を計算式によって実行した。本発明はこれに限定されず、3D−LUTで実現することも可能である。即ち、上記方式で求められた色分解後のC、M、Y、Bk、Lkの出力値を格子点出力値とする3D−LUTを作成し、この3D−LUTを用いて入力CMY信号に対するCMYBkLk出力値を補間演算回路を用いて求めるようにしてもよい。
Example 3:
In the above-described embodiment, the undercolor process is executed by a calculation formula. The present invention is not limited to this, and can be realized by a 3D-LUT. That is, a 3D-LUT having the output values of C, M, Y, Bk, and Lk after color separation obtained by the above method as grid point output values is created, and the CMYBkLk for the input CMY signal is generated using the 3D-LUT. The output value may be obtained using an interpolation calculation circuit.

実施例4:
本発明は濃淡ブラックインクによる下色除去処理のみならず、二次色の下色除去処理にも適用可能である。図10は、濃淡レッドインクで下色除去を行う場合の実施例3の構成を示す。但し、マゼンタインク100%とイエローインク100%の混色の色相とレッドインクの色相とは一致するものとする。
Example 4:
The present invention can be applied not only to the undercolor removal process using the dark and light black ink but also to the undercolor removal process of the secondary color. FIG. 10 shows the configuration of Example 3 in the case where undercolor removal is performed with dark red ink. However, it is assumed that the hue of the mixed color of 100% magenta ink and 100% yellow ink and the hue of red ink match.

レッド生成部31では、実施例2と同様に入力M0、Y0の値に応じて、ダークレッドDr、ライトレッドLrを生成する。そして、UCR処理部33でM、Y成分からレッド成分を除去する。更に、UCA処理35を行って彩度の補正を行うことで、濃淡二次色インクを用いた場合においても、自由度の高い濃淡インクの分解パターンで色分解を行うことができる。   The red generation unit 31 generates dark red Dr and light red Lr according to the values of the inputs M0 and Y0 as in the second embodiment. Then, the UCR processing unit 33 removes the red component from the M and Y components. Further, by performing the UCA process 35 and correcting the saturation, color separation can be performed with a light and dark ink separation pattern with a high degree of freedom even when dark and light secondary color inks are used.

実施例5:
上記した実施例は、ハードウェアの実施例であるが、本発明はソフトウェアで実行することも可能である。図11は、上記色分解処理方法を実現する装置を示す。図11に示すように、本実施の形態の画像処理装置は、マイクロコンピュータを含んで構成された装置本体100、カラーチャートの各パッチの色彩値を読み取るための測色装置150、データやコマンドを入力するためのマウス110及びキーボード120、画像データを表示するためのディスプレイ130、及びカラープリンタなどの画像形成装置140から構成されている。測色装置150は、色を数値で表現したデータとして出力するための装置であり、物体(原稿)に光を照射し、物体からの反射光や透過光の強さを光電的原理を利用して計測するためのものである。基本的には、光源と測光器からなる。装置本体100は、CPU210、CPU210の制御プログラム等が記憶されているROM220、RAM230、ハードディスク240、本体と他の装置との間でデータ等をやりとりするためのNIC250及びこれらをデータやコマンドが入出力可能なように接続されたバスから構成されている。このシステムにおいて、本発明の色分解処理方法としての機能をCPU210にもたせることができる。なお、CPU210におけるこのような色分解処理方法としての機能は、例えばソフトウェアパッケージ−具体的には、CD−ROM等の情報記録媒体の形で提供することができ、このため、図11の例では、情報記録媒体がセットさせるとき、これを駆動する媒体駆動装置310が設けられている。換言すれば、本発明の色分解処理方法は、イメージスキャナ、ディスプレイ等を備えた汎用の計算機システムにCD−ROM等の情報記録媒体に記録されたプログラムを読み込ませて、この汎用計算機システムのマイクロプロセッサに色信号処理方法及び色変換プロファイル生成方法を実行させる装置構成においても実施することが可能である。この場合、本発明の色分解処理方法を実行するためのプログラム−すなわち、ハードウェアシステムで用いられるプログラム−は、媒体に記録された状態で提供される。プログラムなどが記録される情報記録媒体としては、CD−ROMに限られるものではなく、ROM、RAM、フレキシブルディスク、メモリカード等が用いられても良い。媒体に記録されたプログラムは、ハードウェアシステムに組み込まれている記憶装置、例えばハードディスク240にインストールされることにより、このプログラムを実行して、色補正機能及び色分解処理機能を実現することができる。また、本発明の色分解処理方法を実現するためのプログラムは、媒体の形で提供されるのみならず、通信によって例えばサーバによって提供されるものでも良い。
Example 5:
The above-described embodiment is an embodiment of hardware, but the present invention can also be executed by software. FIG. 11 shows an apparatus for realizing the color separation processing method. As shown in FIG. 11, the image processing apparatus according to the present embodiment includes an apparatus main body 100 including a microcomputer, a color measurement apparatus 150 for reading color values of each patch of a color chart, data and commands. The image forming apparatus 140 includes a mouse 110 and a keyboard 120 for inputting, a display 130 for displaying image data, and an image forming apparatus 140 such as a color printer. The color measuring device 150 is a device for outputting the data as a numerical expression of the color, irradiating the object (original) with light, and using the photoelectric principle of the intensity of reflected light or transmitted light from the object. It is for measuring. Basically, it consists of a light source and a photometer. The apparatus main body 100 includes a CPU 210, a ROM 220, a RAM 230, a hard disk 240 in which a control program for the CPU 210 is stored, a NIC 250 for exchanging data between the main body and another apparatus, and data and commands are input / output to / from these. It consists of buses connected as possible. In this system, the CPU 210 can be provided with the function as the color separation processing method of the present invention. Note that the function as such a color separation processing method in the CPU 210 can be provided in the form of an information recording medium such as a software package-specifically, a CD-ROM, for example. Therefore, in the example of FIG. A medium driving device 310 is provided for driving the information recording medium when it is set. In other words, the color separation processing method of the present invention allows a general-purpose computer system equipped with an image scanner, a display, etc., to read a program recorded on an information recording medium such as a CD-ROM, and The present invention can also be implemented in an apparatus configuration that causes a processor to execute a color signal processing method and a color conversion profile generation method. In this case, a program for executing the color separation processing method of the present invention, that is, a program used in the hardware system is provided in a state recorded on a medium. The information recording medium on which the program is recorded is not limited to the CD-ROM, and a ROM, RAM, flexible disk, memory card, or the like may be used. The program recorded on the medium is installed in a storage device incorporated in the hardware system, for example, the hard disk 240, so that the program can be executed to realize the color correction function and the color separation processing function. . Further, the program for realizing the color separation processing method of the present invention is not only provided in the form of a medium, but may be provided by a server, for example, by communication.

実施例1の色分解処理手段の構成を示す。1 shows a configuration of color separation processing means according to a first embodiment. 画像処理装置の全体構成を示す。1 shows an overall configuration of an image processing apparatus. 墨生成処理を説明する図である。It is a figure explaining a black generation process. 四面体補間を説明する図である。It is a figure explaining tetrahedral interpolation. 四面体補間の係数を示す。Indicates the coefficient of tetrahedral interpolation. 濃淡ブラックインクの生成例を示す。An example of generation of dark and light black ink is shown. 実施例2の色分解処理手段の構成を示す。The structure of the color separation process means of Example 2 is shown. 濃淡インクのドットの重なりを示す。It shows the overlap of dark and light ink dots. UCA率の処理フローチャートを示す。The processing flowchart of a UCA rate is shown. 実施例3の色分解処理手段の構成を示す。The structure of the color separation process means of Example 3 is shown. 実施例4の構成例を示す。The structural example of Example 4 is shown. 従来のCMYK色分解処理を説明する図である。It is a figure explaining the conventional CMYK color separation process. 従来の濃淡インクへの色分解方法を説明する図である。It is a figure explaining the color separation method to the conventional dark and light ink.

符号の説明Explanation of symbols

11 墨生成処理部
12 混色変換部
13 UCR処理部
11 Black Generation Processing Unit 12 Color Mixing Conversion Unit 13 UCR Processing Unit

Claims (8)

入力色信号を濃度の異なるブラックインクを含む出力色信号に色分解する画像処理装置において、前記入力色信号から前記濃度の異なるブラックインクの出力値を求める色変換手段と、前記濃度の異なるブラックインクの出力値に基づいて濃度の異なるブラックインクを混色した色に変換する混色変換手段と、前記混色変換後の色信号値を用いて、下色除去を行う下色除去処理手段とを具備することを特徴とする画像処理装置。 In an image processing apparatus for color-separating an input color signal into an output color signal including black ink having a different density, color conversion means for obtaining an output value of the black ink having a different density from the input color signal, and the black ink having a different density A color mixing conversion unit that converts black ink having different densities into a mixed color based on the output value, and a lower color removal processing unit that performs under color removal using the color signal value after the color conversion. An image processing apparatus. 入力色信号を濃度の異なる二次色インクを含む出力色信号に色分解する画像処理装置において、前記入力色信号から前記濃度の異なる二次色インクの出力値を求める色変換手段と、前記濃度の異なる二次色インクの出力値に基づいて濃度の異なる二次色インクを混色した色に変換する混色変換手段と、前記混色変換後の色信号値を用いて、下色除去を行う下色除去処理手段とを具備することを特徴とする画像処理装置。 In an image processing apparatus for color-separating an input color signal into an output color signal containing secondary color inks having different densities, color conversion means for obtaining an output value of the secondary color ink having different densities from the input color signals, and the density Color conversion means for converting secondary color inks having different densities into mixed colors based on the output values of the secondary color inks having different colors, and a lower color for performing undercolor removal using the color signal values after the color mixture conversion An image processing apparatus comprising: a removal processing unit. 前記濃度の異なるブラックインクの出力値から下色加刷率を求める加刷率算出手段と、下色除去処理後の色信号に対して、前記加刷率を用いた下色加刷処理を行う下色加刷手段とを具備することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 A printing rate calculation means for obtaining a lower color printing rate from the output values of the black inks having different densities, and a lower color printing process using the printing rate for the color signal after the lower color removal processing is performed. 2. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising undercolor printing means. 前記濃度の異なる二次色インクの出力値から下色加刷率を求める加刷率算出手段と、下色除去処理後の色信号に対して、前記加刷率を用いた下色加刷処理を行う下色加刷手段とを具備することを特徴とする請求項記載の画像処理装置。 A printing rate calculation means for obtaining a lower color printing rate from the output values of the secondary color inks having different densities, and a lower color printing process using the printing rate for the color signal after the lower color removal processing The image processing apparatus according to claim 2 , further comprising: a lower color printing unit that performs the operation. 前記加刷率算出手段は、色分解処理前の入力色信号を出力したときの出力彩度と色分解処理後の出力色信号を出力したときの出力彩度が一致するように前記加刷率を設定することを特徴とする請求項3または4記載の画像処理装置。 The retouching rate calculating means is configured so that the output saturation when the input color signal before color separation processing is output matches the output saturation when the output color signal after color separation processing is output. The image processing apparatus according to claim 3, wherein: is set. 入力色信号を濃度の異なるブラックインクを含む出力色信号に色分解する画像処理方法において、前記入力色信号から前記濃度の異なるブラックインクの出力値を求める色変換工程と、前記濃度の異なるブラックインクの出力値に基づいて濃度の異なるブラックインクを混色した色に変換する混色変換工程と、前記混色変換後の色信号値を用いて、下色除去を行う下色除去処理工程を有することを特徴とする画像処理方法。 In an image processing method for color-separating an input color signal into an output color signal including black ink having a different density, a color conversion step for obtaining an output value of the black ink having a different density from the input color signal, and the black ink having a different density A color mixing conversion step of converting black inks having different densities into mixed colors based on the output value of the color, and a lower color removal processing step of removing the lower color using the color signal value after the color mixture conversion. An image processing method. 入力色信号を濃度の異なる二次色インクを含む出力色信号に色分解する画像処理方法において、前記入力色信号から前記濃度の異なる二次色インクの出力値を求める色変換工程と、前記濃度の異なる二次色インクの出力値に基づいて濃度の異なる二次色インクを混色した色に変換する混色変換工程と、前記混色変換後の色信号値を用いて、下色除去を行う下色除去処理工程を有することを特徴とする画像処理方法。 In an image processing method for color-separating an input color signal into an output color signal including secondary color inks having different densities, a color conversion step for obtaining an output value of the secondary color ink having different densities from the input color signals, and the density a mixed conversion step of converting the color by mixing the two different color ink density based on the output value of the different secondary color inks, by using the color signal value after the mixing conversion, undercolor performing under color removal An image processing method comprising a removal processing step. 請求項6または7記載の画像処理方法をコンピュータに実現させるためのプログラム。 Program for realizing the image processing method according to claim 6 or 7, wherein the computer.
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