JP4517720B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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JP4517720B2 JP2004150140A JP2004150140A JP4517720B2 JP 4517720 B2 JP4517720 B2 JP 4517720B2 JP 2004150140 A JP2004150140 A JP 2004150140A JP 2004150140 A JP2004150140 A JP 2004150140A JP 4517720 B2 JP4517720 B2 JP 4517720B2
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Description

本発明は、現像剤のライフを正確に決定し、画像濃度が常に適正値に維持され、かぶりや飛散やキャリア付着等現像時に起こる故障が無く安定した画像が得られるように制御できる画像形成装置に関する。   The present invention is an image forming apparatus that can accurately control the life of a developer, control the image density so that the image density is always maintained at an appropriate value, and a stable image can be obtained without trouble such as fogging, scattering, and carrier adhesion. About.

従来から、現像剤の使用過程を通じて、常に安定した画像が形成できるように画像形成装置を制御する試みが為されてきた。例えば、特許文献1に示すように消耗品としてのトナーの残量を検知記憶して残りプリント可能枚数を表示するようにしたものや、特許文献2に示すように、プロセスカートリッジ内のトナー情報を読み取り帯電バイアス条件を補正して適正画像を維持させようとするものや、特許文献3に示すように第1の画像面積率(以下印字率とも言う)で印字したときの印字枚数及びトナー濃度センサー出力の関係データと、第2の印字率で印字したときの印字枚数及びトナー濃度センサー出力の関係データと、を記憶し記憶されたデータに基づく所定計算式から推定した出力電圧とトナー濃度出力値によってトナー補給を制御するようにしたものや、特許文献4に示すように、1プリント毎の印字率が所定値より小さい場合に、画像形成を行う前に帯電露光現像の各手段を動作させ、印字率の割合に応じて市松模様パターンを形成させ転写をさせないように切り替えてそのパターンのトナーを強制排出させるようにしたものや、特許文献5に示すように、トナー濃度センサの検出値に基づくトナー消費量と、印字枚数,印字率,高圧手段のバイアス値に基づき算出されるトナー消費量との差分に応じてトナー帯電量を予測し、その予測トナー帯電量に基づき、トナー付着量が所定値になるように高圧手段の電圧値を調整するようにしたものや、特許文献6に示すように、現像剤搬送部材の温度情報と現像剤搬送部材の動作時間を積算し、その積算値に基づきライフエンドをを表示するようにしたものや、特許文献7に示すように、現像剤カートリッジのトナーシール開封検知をして開封スタート後からの画像形成時間を測定し、所定時間が経過したら、感光体帯電及び現像バイアスを変更してゆくようにしたもの等が知られている。   Conventionally, attempts have been made to control the image forming apparatus so that a stable image can always be formed throughout the process of using the developer. For example, as shown in Patent Document 1, the remaining amount of toner as a consumable is detected and stored, and the remaining number of printable sheets is displayed. As shown in Patent Document 2, toner information in the process cartridge is displayed. The number of printed sheets and toner density sensor when printing is performed at the first image area ratio (hereinafter also referred to as the printing ratio) as shown in Patent Document 3 for correcting the reading charging bias condition and maintaining an appropriate image. The output voltage and the toner density output value estimated from a predetermined calculation formula based on the stored data and the relation data on the number of printed sheets and the toner density sensor output when printing at the second printing rate Before the image formation, when the toner replenishment is controlled by the control method or when the printing rate for each print is smaller than a predetermined value as shown in Patent Document 4. Each means of electroexposure development is operated, a checkerboard pattern is formed according to the ratio of the printing rate, and switching is performed so as not to transfer, and toner of the pattern is forcibly discharged, as shown in Patent Document 5 In addition, the toner charge amount is predicted according to the difference between the toner consumption amount based on the detection value of the toner density sensor and the toner consumption amount calculated based on the number of printed sheets, the print rate, and the bias value of the high voltage means, and the predicted toner Based on the charge amount, the voltage value of the high voltage means is adjusted so that the toner adhesion amount becomes a predetermined value, or as disclosed in Patent Document 6, the temperature information of the developer conveying member and the developer conveying member The operation time is integrated, and the life end is displayed based on the integrated value, or as disclosed in Patent Document 7, the toner seal opening detection of the developer cartridge is performed to open the opening seal. Measuring the image formation time from over preparative, After a predetermined time passes, like those to slide into changing the photosensitive member charging and developing bias is known.

また、キャリア膜厚やスペント等は、現像剤担持体としての現像ローラの現像剤駆動距離(現像剤摺動距離)に応じて変化することは従来から知られていて、現像剤駆動距離(現像剤摺動距離)のカウント値で現像剤交換のメッセージをだしたり、トナー補給制御を実施していた。しかし、比較的高い印字率のコピーが行われるカラー画像形成装置においては、所定の現像剤駆動距離(現像剤摺動距離)に達していないにもかかわらず、トナーのかぶりや飛散が多くなったり、膜厚減耗の進行によりキャリア付着が発生しやすくなるといった問題が起こって来た。   Further, it has been conventionally known that the carrier film thickness, spent, etc. change according to the developer driving distance (developer sliding distance) of the developing roller as the developer carrying member. The developer replacement message or the toner replenishment control is performed based on the count value of the agent sliding distance. However, in a color image forming apparatus in which copying at a relatively high printing rate is performed, toner fog and scattering increase even though the predetermined developer driving distance (developer sliding distance) has not been reached. However, there has been a problem that carrier adhesion tends to occur due to the progress of film thickness wear.

そして、何れも正確な現像剤のライフエンドを把握できず、的確なトナー濃度や画像濃度に制御することが困難であった。   In both cases, it is difficult to accurately determine the life end of the developer, and it is difficult to control the toner density and image density accurately.

また、テスト時には比較的トナー濃度がばらつかないように制御されていても、市場においては、狙いより大きくばらつき、その結果かぶりや飛散の発生や、画像濃度が薄くなってしまう等の問題もあった。
特開2000−351270号公報 特開平9−120249号公報 特許第2937392号公報 特許第3029648号公報 特開2001−42613号公報 特開2003−208063号公報 特開2001−154475号公報
In addition, even if the toner density is controlled so as not to vary relatively during the test, there are problems in the market such as a large variation from the target, resulting in fogging and scattering, and a decrease in image density. It was.
JP 2000-351270 A JP-A-9-120249 Japanese Patent No. 2937392 Japanese Patent No. 3029648 JP 2001-42613 A JP 2003-208063 A JP 2001-154475 A

本発明は上述のような問題点を解消して現像剤ライフを通して、常に安定した画像濃度制御を行えると共に、モノクロやカラーに関係なくトナーのかぶりや飛散を起こすことのない画像形成装置を提供することを課題目的にする。   The present invention provides an image forming apparatus that solves the above-described problems and can always stably control image density throughout the developer life and does not cause toner fogging or scattering regardless of monochrome or color. That is the purpose of the task.

この目的は次の(1)〜()の技術手段の何れかによって達成される。 This object is achieved by any of the following technical means (1) to ( 4 ).

(1)像担持体としての感光体上に静電潜像を形成し、現像装置の現像剤担持体から供給される現像剤のトナーによって前記静電潜像を現像する画像形成装置において、作像する画像の面積率を検知する画像面積率検知手段と、前記現像装置の現像剤駆動距離を検知する現像剤駆動距離検知手段とを有し、前記の各検知手段によって検知される現像剤駆動距離Yと平均画像面積率Xを、現像剤駆動距離Yがある特定値P未満のときは下記の数式数1に入力し演算されて求まるキャリア膜厚減耗量Z1、現像剤駆動距離Yがある特定値P以上のときは下記の数式数2に入力し、演算されて求まるキャリア膜厚減耗量Z2が、規定された所定値に達したときを現像剤ライフに決定することを特徴とする画像形成装置。
ただし、α1、α2は現像剤駆動距離Yがそれぞれある特定値P未満のとき及びP以上のとき、補正係数を表す関数の方向係数であり、β1,β2は切片であり、α3、β3は数2の最終項の切片を構成する係数である。

Figure 0004517720
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(1) In an image forming apparatus that forms an electrostatic latent image on a photosensitive member as an image carrier and develops the electrostatic latent image with developer toner supplied from a developer carrier of the developing device. A developer driving distance detected by each of the detecting means, the image area ratio detecting means for detecting the area ratio of the image to be imaged, and the developer driving distance detecting means for detecting the developer driving distance of the developing device; When the distance Y and the average image area ratio X are less than a specific value P, the developer driving distance Y is input to the following mathematical formula 1 and is calculated to obtain the carrier film thickness wear amount Z1 and the developer driving distance Y. When the value is equal to or greater than the specific value P, the image is input to the following mathematical formula 2, and the developer life is determined when the carrier film thickness loss amount Z2 obtained by calculation reaches a predetermined value. Forming equipment.
Here, α1 and α2 are direction coefficients of a function representing a correction coefficient when the developer driving distance Y is less than a specific value P and greater than or equal to P, β1 and β2 are intercepts, and α3 and β3 are numerical values. 2 is a coefficient constituting the intercept of the last term of 2.
Figure 0004517720
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)前記現像剤ライフが決定されて現像剤の交換時期が来たときには現像剤交換のメッセイジが表示されるようにしたことを特徴とする(1)項に記載の画像形成装置。 ( 2 ) The image forming apparatus according to item (1 ), wherein a message for developer replacement is displayed when the developer life is determined and the developer replacement time comes.

)像担持体としての感光体上に静電潜像を形成し、現像装置の現像剤担持体から供給される現像剤のトナーによって前記静電潜像を現像する画像形成装置において、作像する画像の面積率を検知する画像面積率検知手段と、前記現像装置の現像剤駆動距離を検知する現像剤駆動距離検知手段と、前記現像装置の現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、前記現像装置にトナーを補給するトナー補給手段とを有し、前記現像剤駆動距離検知手段によって検知される現像剤駆動距離Yと前記画像面積率検知手段によって検知される平均画像面積率Xを、現像剤駆動距離Yがある特定値P未満のときは下記の数式数3に、現像剤駆動距離Yがある特定値P以上のときは下記の数式数4に入力し、演算されてトナー濃度検知手段に印加するコントロール電圧の補正値Vc1が求められ、下記の数式数5に示すように、そのコントロール電圧の補正値Vc1を、初期現像剤で決定したトナー濃度検知手段に印加するコントロール電圧の初期値Voから差し引いた値Vcをトナー濃度検知手段に印加するとともにトナー濃度検知手段によって検知されるトナー濃度に基づいてトナー補給手段を制御するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
ただしZ1、Z2はそれぞれ現像剤駆動距離Yがある特定値P未満及びP以上の場合のキャリア膜厚減耗量であり、α4はキャリア膜厚減耗量とセンサ補正値Vc1のステップ値との関係を示す関数の方向係数である。

Figure 0004517720
Figure 0004517720
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( 3 ) In an image forming apparatus that forms an electrostatic latent image on a photoconductor as an image carrier and develops the electrostatic latent image with toner of developer supplied from the developer carrier of the developing device. Image area ratio detecting means for detecting the area ratio of an image to be imaged, developer driving distance detecting means for detecting the developer driving distance of the developing device, and toner density detection for detecting the toner density of the developer of the developing device means and includes a toner replenishing means for replenishing toner to the developing device, the average image area ratio to be detected by the developer driving distance Y between the image area ratio detecting means is detected by said developer driving distance detection means X is input to the following mathematical expression 3 when the developer driving distance Y is less than a specific value P, and X is input into the following mathematical expression 4 when the developer driving distance Y is equal to or greater than the specific value P. Toner density detection means The correction value Vc1 of the control voltage to be applied is obtained, and the control voltage correction value Vc1 is applied to the toner density detecting means determined by the initial developer, as shown in the following equation (5). An image forming apparatus, wherein a value Vc subtracted from the toner is applied to the toner density detecting means and the toner replenishing means is controlled based on the toner density detected by the toner density detecting means.
However, Z1 and Z2 are carrier film thickness wear amounts when the developer driving distance Y is less than a certain value P and greater than or equal to P, respectively, and α4 is the relationship between the carrier film thickness wear amount and the step value of the sensor correction value Vc1. This is the direction factor of the function shown.
Figure 0004517720
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)前記画像形成装置はカラー画像形成装置であることを特徴とする(1)〜()項の何れか1項に記載の画像形成装置。 ( 4 ) The image forming apparatus according to any one of (1) to ( 3 ), wherein the image forming apparatus is a color image forming apparatus.

本発明により、次のような効果を奏することができた。   According to the present invention, the following effects could be achieved.

第1に現像剤担持体としての現像ローラによる現像剤駆動距離と平均画像の面積率から現像剤ライフの警告を表示し、画像形成のダメージとなる不具合を防止することができる。   First, a developer life warning is displayed from the developer driving distance by the developing roller as the developer carrying member and the area ratio of the average image, thereby preventing a problem that causes damage in image formation.

第2に現像剤のライフを正確に判断することができるため、適切なトナー濃度補正が可能となり常に安定した画像濃度制御が行われ、画像形成のダメージとなる不具合を防止することができる。   Secondly, since the life of the developer can be accurately determined, appropriate toner density correction can be performed, and stable image density control is always performed, and problems that cause damage in image formation can be prevented.

第3に現像剤のライフを通して、キャリア現像を防ぐことができるため、ベタパッチ画像上にキャリアが付着するといった問題も発生しなくなり、パッチ検査においても正確な画像濃度検知が可能になり、常に安定した画像濃度制御が行われ、画像形成のダメージとなる不具合を防止することができる。   Thirdly, since carrier development can be prevented throughout the life of the developer, the problem of carrier adhesion on a solid patch image does not occur, and accurate image density detection is possible even in patch inspection, which is always stable. Image density control is performed, and it is possible to prevent problems that cause damage in image formation.

第4に現像剤のライフと共に現像ローラの回転数をアップすることで、現像DCバイアスやACバイアスを下げることが可能になり、現像剤のライフを通してキャリア現像を防ぐことができるため、正確な画像濃度検知が可能になり、常に安定した画像濃度制御が行われ、画像形成のダメージとなる不具合を防止することができる。   Fourthly, by increasing the rotation speed of the developing roller along with the life of the developer, it becomes possible to lower the development DC bias and AC bias, and it is possible to prevent carrier development throughout the life of the developer. Density detection is possible, stable image density control is always performed, and problems that cause damage in image formation can be prevented.

以下、本発明の実施の形態を説明する。なお、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、以下の、本発明の実施の形態における断定的な説明は、ベストモードを示すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を限定するものではない。   Embodiments of the present invention will be described below. The description in this column does not limit the technical scope of the claims or the meaning of terms. In addition, the following assertive description in the embodiment of the present invention shows the best mode, and does not limit the meaning or technical scope of the terms of the present invention.

図1は、本発明の画像形成装置の実施の形態としてのカラー画像形成装置を示す断面構成図である。   FIG. 1 is a cross-sectional configuration diagram showing a color image forming apparatus as an embodiment of the image forming apparatus of the present invention.

このカラー画像形成装置は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成部10Y,10M,10C,10Kと、無端ベルト状中間転写体ユニット7と、給紙搬送手段21及び定着手段としてのベルト式定着装置24とから成る。画像形成装置の本体Aの上部には、原稿画像読み取り装置SCが配置されている。   This color image forming apparatus is called a tandem type color image forming apparatus, and includes a plurality of sets of image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K, an endless belt-shaped intermediate transfer body unit 7, a paper feeding and conveying means 21, and It comprises a belt type fixing device 24 as fixing means. A document image reading device SC is disposed above the main body A of the image forming apparatus.

イエロー色の画像を形成する画像形成部10Yは、第1の像担持体としてのドラム状の感光体1Y、該感光体1Yの周囲に配置された帯電手段2Y、露光手段3Y、現像装置4Y、一次転写手段としての一次転写ローラ5Y、クリーニング手段6Yを有する。マゼンタ色の画像を形成する画像形成部10Mは、第1の像担持体としてのドラム状の感光体1M、該感光体1Mの周囲に配置された帯電手段2M、露光手段3M、現像装置4M、一次転写手段としての一次転写ローラ5M、クリーニング手段6Mを有する。シアン色の画像を形成する画像形成部10Cは、第1の像担持体としてのドラム状の感光体1C、該感光体1Cの周囲に配置された帯電手段2C、露光手段3C、現像装置4C、一次転写手段としての一次転写ローラ5C、クリーニング手段6Cを有する。黒色画像を形成する画像形成部10Kは、第1の像担持体としてのドラム状の感光体1K、該感光体1Kの周囲に配置された帯電手段2K、露光手段3K、現像装置4K、一次転写手段としての一次転写ローラ5K、クリーニング手段6Kを有する。   An image forming unit 10Y that forms a yellow image includes a drum-shaped photoconductor 1Y as a first image carrier, a charging unit 2Y disposed around the photoconductor 1Y, an exposure unit 3Y, a developing device 4Y, A primary transfer roller 5Y as a primary transfer unit and a cleaning unit 6Y are provided. An image forming unit 10M that forms a magenta image includes a drum-shaped photoconductor 1M as a first image carrier, a charging unit 2M arranged around the photoconductor 1M, an exposure unit 3M, a developing device 4M, A primary transfer roller 5M as a primary transfer unit and a cleaning unit 6M are provided. An image forming unit 10C for forming a cyan image includes a drum-shaped photoconductor 1C as a first image carrier, a charging unit 2C, an exposure unit 3C, a developing device 4C arranged around the photoconductor 1C, A primary transfer roller 5C as a primary transfer unit and a cleaning unit 6C are provided. The image forming unit 10K that forms a black image includes a drum-shaped photoconductor 1K as a first image carrier, a charging unit 2K, an exposure unit 3K, a developing device 4K, and a primary transfer arranged around the photoconductor 1K. A primary transfer roller 5K and a cleaning means 6K are provided as means.

無端ベルト状中間転写体ユニット7は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持された半導電性エンドレスベルト状の第2の像担持体としての無端ベルト状中間転写体70を有する。   The endless belt-like intermediate transfer body unit 7 includes an endless belt-like intermediate transfer body 70 as a second image carrier having a semiconductive endless belt shape that is wound around a plurality of rollers and is rotatably supported.

画像形成部10Y,10M,10C,10Kより形成された各色の画像は、一次転写ローラ5Y,5M,5C,5Kにより、回動する無端ベルト状中間転写体70上に逐次転写されて、合成されたカラー画像が形成される。給紙カセット20内に収容された記録媒体として用紙等の転写材Pは、給紙手段21により給紙され、複数の中間ローラ22A,22B,22C,22D、レジストローラ23を経て、二次転写手段5Aに搬送され、転写材P上にカラー画像が一括転写される。カラー画像が転写された転写材Pは、定着装置、例えばベルト式定着装置24により定着処理され、排紙ローラ25に挟持されて機外の排紙トレイ26上に載置される。   The respective color images formed by the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K are sequentially transferred and synthesized on the rotating endless belt-shaped intermediate transfer body 70 by the primary transfer rollers 5Y, 5M, 5C, and 5K. A color image is formed. A transfer material P such as a sheet as a recording medium accommodated in the sheet feeding cassette 20 is fed by a sheet feeding means 21, passes through a plurality of intermediate rollers 22 A, 22 B, 22 C, 22 D, and a registration roller 23, and is subjected to secondary transfer. The color image is transferred onto the transfer material P by being conveyed to the means 5A. The transfer material P onto which the color image has been transferred is fixed by a fixing device, for example, a belt-type fixing device 24, and is sandwiched between paper discharge rollers 25 and placed on a paper discharge tray 26 outside the apparatus.

一方、二次転写手段としての二次転写ローラ5Aにより転写材Pにカラー画像を転写した後、転写材Pを曲率分離した無端ベルト状中間転写体70は、クリーニング手段6Aにより残留トナーが除去される。   On the other hand, after the color image is transferred to the transfer material P by the secondary transfer roller 5A as the secondary transfer means, the residual toner is removed by the cleaning means 6A from the endless belt-shaped intermediate transfer body 70 from which the transfer material P is separated by curvature. The

画像形成処理中、一次転写ローラ5Kは常時、感光体1Kに圧接している。他の一次転写ローラ5Y,5M,5Cはカラー画像形成時にのみ、それぞれ対応する感光体1Y,1M,1Cに圧接する。   During the image forming process, the primary transfer roller 5K is always in pressure contact with the photoreceptor 1K. The other primary transfer rollers 5Y, 5M, and 5C are pressed against the corresponding photoreceptors 1Y, 1M, and 1C, respectively, only during color image formation.

二次転写ローラ5Aは、ここを転写材Pが通過して二次転写が行われる時にのみ、無端ベルト状中間転写体70に圧接する。   The secondary transfer roller 5A is in pressure contact with the endless belt-shaped intermediate transfer body 70 only when the transfer material P passes through the secondary transfer roller 5A.

また、装置本体Aから筐体8を支持レール82L,82Rを介して引き出し可能にしてある。   Further, the housing 8 can be pulled out from the apparatus main body A through the support rails 82L and 82R.

筐体8は、画像形成部10Y,10M,10C,10Kと、無端ベルト状中間転写体ユニット7とから成る。   The housing 8 includes image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K and an endless belt-shaped intermediate transfer body unit 7.

画像形成部10Y,10M,10C,10Kは、垂直方向に縦列配置されている。感光体1Y,1M,1C,1Kの図示左側方には無端ベルト状中間転写体ユニット7が配置されている。無端ベルト状中間転写体ユニット7は、ローラ71,72,73,74,76を巻回して回動可能な無端ベルト状中間転写体70、一次転写ローラ5Y,5M,5C,5K及びクリーニング手段6Aとから成る。   The image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K are arranged in tandem in the vertical direction. An endless belt-shaped intermediate transfer body unit 7 is disposed on the left side of the photoreceptors 1Y, 1M, 1C, and 1K in the figure. The endless belt-shaped intermediate transfer body unit 7 includes an endless belt-shaped intermediate transfer body 70 that can be rotated by winding rollers 71, 72, 73, 74, and 76, primary transfer rollers 5Y, 5M, 5C, and 5K, and cleaning means 6A. It consists of.

筐体8の引き出し操作により、画像形成部10Y,10M,10C,10Kと、無端ベルト状中間転写体ユニット7とは、一体となって、本体Aから引き出される。   The image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K and the endless belt-shaped intermediate transfer body unit 7 are integrally pulled out from the main body A by the drawer operation of the housing 8.

このように感光体1Y,1M,1C,1K上に帯電、露光、現像によりトナー像を形成し、転写ベルト260上で各色を重ね合わせ、一括して転写材Pに転写し、定着装置、例えばベルト式定着装置24で加圧及び加熱により固定して定着する。トナー像を転写材Pに転移させた後の感光体1Y,1M,1C,1Kは、クリーニング装置6Aで転写時に感光体に残されたトナーを清掃した後、上記の帯電、露光、現像のサイクルに入り、次の像形成が行われる。   In this way, a toner image is formed on the photoreceptors 1Y, 1M, 1C, and 1K by charging, exposure, and development, and the respective colors are superimposed on the transfer belt 260 and transferred to the transfer material P all at once, and a fixing device, for example, The belt type fixing device 24 fixes and fixes by pressing and heating. The photoreceptors 1Y, 1M, 1C, and 1K after transferring the toner image to the transfer material P are cleaned by the cleaning device 6A after the toner remaining on the photoreceptor is transferred, and then the above-described charging, exposure, and development cycle. The next image formation is performed.

本発明の画像形成装置の各現像装置4Y,4M,4C,4Kには、現像剤担持体としての現像ローラ401とそれにDCバイアスを印加するDCバイアス印加手段403又は直流と共に交流のバイアスも印加させるDC−ACバイアス印加手段405が設けられている。更に各現像装置4Y,4M,4C,4Kには、トナー濃度検知手段410とトナー補給手段420が設けられ、それぞれYMCKのトナー濃度が検知され、トナー濃度が適正値になるようにトナーが補給されるようになっている。また、それとは別に感光体上に形成されるパッチ画像の画像濃度を検知する画像濃度検知手段430が設けられている。   The developing devices 4Y, 4M, 4C, and 4K of the image forming apparatus of the present invention are applied with a developing roller 401 as a developer carrier and a DC bias applying unit 403 that applies a DC bias to the developing roller 401 or an AC bias as well as a direct current. DC-AC bias applying means 405 is provided. Further, each of the developing devices 4Y, 4M, 4C, and 4K is provided with a toner density detecting unit 410 and a toner replenishing unit 420, which respectively detect the toner density of YMCK and replenish the toner so that the toner density becomes an appropriate value. It has become so. In addition, image density detecting means 430 for detecting the image density of the patch image formed on the photosensitive member is provided.

本発明は現像剤耐久力が画像面積率(印字率)に依存するものであり、その現像剤耐久力に対して、現像剤駆動距離の要素も取り入れて現像装置中のトナー濃度を常に適正に保持するためにトナー補給量を制御したり、画像濃度を適正にするために、更にはキャリア現像やトナー飛散を防止するために、現像ローラに印加するDCバイアスやACバイアスを制御する手段を提供するものである。   In the present invention, the developer durability depends on the image area ratio (printing rate), and the developer driving distance is incorporated into the developer durability, so that the toner density in the developing device is always properly set. Provides a means to control the DC bias and AC bias applied to the developing roller in order to control the toner replenishment amount for holding, to make the image density appropriate, and to prevent carrier development and toner scattering To do.

以下に本発明についての詳細を説明する。   Details of the present invention will be described below.

画像形成装置として、上記のようなタンデムフルカラー複写機を用いて本発明を展開したが、その諸元を記すと以下のようになる。
ラインスピードL/S=220mm/sであり、
感光体のドラム外径は60mmであり、有機半導体層としてフタロシアニン顔料をポリカーボネイトに分散させたものを塗布してある。電荷輸送層を含めた感光体層の膜厚は25μmである。
感光体非画像部電位:フィードバック制御され、制御可能範囲は−250V〜−900Vである。
感光体の全露光電位:−40〜150V。
露光:レーザー走査方式であり、半導体レーザー(LD)のパワーは300μWである。
現像:2成分現像方式
現像ローラ:外径30mm
現像ローラ駆動モータとしてはDCモータが用いられている。
現像バイアス印加手段として
DCバイアス:−200〜−700V、
ACバイアス:0.5kVp−p〜2.0kVp−p、2kHz〜7kHz
トナー濃度検知手段(以下トナー濃度センサとも言う):キャリアの透磁率を用いてキャリアに対するトナーの比率を検出するセンサである。
トナー補給器:トナー濃度センサの検知情報に応じてトナー補給量を決めて現像装置へ補給する。
Dotカウンタ:各プリントにおいてプリント画像を構成するドット数がカウントされフルカウントに対する割合が画像の面積率即ち印字率として正確に記禄され、それまでの累積と平均印字率を正確に割り出すことができる。
摺動距離(現像剤駆動距離)カウンタ:現像ローラの周速に時間を乗じた累積量である。
2成分現像剤:
キャリアはそのコアにコーティング樹脂をコートしたものであり、バージンのキャリア粒径を42μmにしてある。
The present invention has been developed using the tandem full-color copying machine as described above as an image forming apparatus. The specifications are as follows.
Line speed L / S = 220 mm / s,
The drum has an outer diameter of 60 mm, and an organic semiconductor layer in which a phthalocyanine pigment is dispersed in polycarbonate is applied. The film thickness of the photoreceptor layer including the charge transport layer is 25 μm.
Photoconductor non-image portion potential: feedback-controlled, and controllable range is -250V to -900V.
Total exposure potential of photoconductor: -40 to 150V.
Exposure: This is a laser scanning method, and the power of the semiconductor laser (LD) is 300 μW.
Development: Two-component development system Development roller: Outer diameter 30 mm
A DC motor is used as the developing roller drive motor.
As a developing bias applying means, DC bias: -200 to -700 V,
AC bias: 0.5 kVp-p to 2.0 kVp-p, 2 kHz to 7 kHz
Toner density detection means (hereinafter also referred to as toner density sensor): a sensor that detects the ratio of toner to carrier using the magnetic permeability of the carrier.
Toner replenisher: A toner replenishment amount is determined according to the detection information of the toner density sensor and replenished to the developing device.
Dot counter: In each print, the number of dots constituting the print image is counted, and the ratio to the full count is accurately recorded as the area ratio of the image, that is, the print ratio, and the cumulative and average print ratio so far can be accurately calculated.
Sliding distance (developer driving distance) counter: A cumulative amount obtained by multiplying the peripheral speed of the developing roller by time.
Two-component developer:
The carrier has a core coated with a coating resin, and the carrier particle size of virgin is 42 μm.

重合トナーとしての、トナー粒径は6.5μmである。
無端ベルト状中間転写体は、シームレス半導電樹脂ベルトであり、材質がポリイミド、表面抵抗率が1×1011Ω/□、体積抵抗率が1×108Ω・cmである。
1次転写手段:無端ベルト状中間転写体背面に発泡ローラを設置(外径20mm、抵抗値は1×106Ω)し、温湿度とカウンタでマトリックスを組んだ電流値テーブルから所定の電流値を選択し印加する。
無端ベルト状中間転写体の張力は49Nにした。
1次転写導電性部材は電性ローラを使用、該導電性ローラの押圧力は4.9Nにした。
2次転写手段は無端ベルト状中間転写体をバックアップローラと二次転写ローラで挟み込んだ構成で抵抗値はともに1×107Ω、温湿度とカウンターでマトリックスを組んだ電流値テーブルから所定の電流値を選択して印加するようにした。
無端ベルト状中間転写体のクリーニングブレードはウレタンブレードを用い、自由長9mm、厚さ2mm、当接角17度にした。
無端ベルト状転写体の駆動ローラ外径は30mmのものを用いた。
The particle diameter of the polymerized toner is 6.5 μm.
The endless belt-shaped intermediate transfer member is a seamless semiconductive resin belt, which is made of polyimide, has a surface resistivity of 1 × 10 11 Ω / □, and a volume resistivity of 1 × 10 8 Ω · cm.
Primary transfer means: A foam roller is installed on the back of the endless belt-shaped intermediate transfer member (outer diameter 20 mm, resistance value is 1 × 10 6 Ω), and a predetermined current value from a current value table in which a matrix is formed by temperature and humidity and a counter. Select and apply.
The tension of the endless belt-shaped intermediate transfer member was 49N.
The primary transfer conductive member was an electric roller, and the pressing force of the conductive roller was 4.9N.
The secondary transfer means has an endless belt-like intermediate transfer member sandwiched between a backup roller and a secondary transfer roller, both having a resistance value of 1 × 10 7 Ω, a predetermined current from a current value table in which a matrix is formed by temperature and humidity and a counter. A value was selected and applied.
A cleaning blade for the endless belt-shaped intermediate transfer member was a urethane blade, having a free length of 9 mm, a thickness of 2 mm, and a contact angle of 17 degrees.
An endless belt-shaped transfer member having a driving roller outer diameter of 30 mm was used.

[現像剤耐久力の印字率依存性について]
現像剤耐久力の指標としては従来から認知されているものとして
1.キャリア膜厚(コーティング樹脂の質量%)
2.トナースペント
がある。これら指標の測定方法としては、現像剤を界面活性剤(洗剤等)で溶かしてトナーとキャリアとに分割し、キャリアに対して有機溶剤MEK(メチルエチルケトン)でキャリアのコア表面に付着している樹脂とスペントトナーを溶剤中に溶解する。キャリア膜厚については、その溶剤にて樹脂を溶かした前後のキャリア重量比から算出し、トナースペントに関しては顔料の溶け出した溶剤を、所定の波長の光を透過させた際の透過率で計測する
これら現像剤耐久力を示す指標は現像ローラの現像剤駆動距離(現像剤摺動距離)に応じて変化し、距離が進むほどキャリア膜厚の減耗は進み、スペントするトナー量は増えて行って透過率は減少していく。図2と図3のグラフに、印字率を変えたときの現像剤摺動距離に対するキャリア膜減耗量と、トナースペント量(透過率)を示す。
[About the printing rate dependency of developer durability]
As an index of developer durability, it has been recognized conventionally. Carrier film thickness (mass% of coating resin)
2. Toner spent. As a method for measuring these indicators, a developer is dissolved in a surfactant (detergent, etc.), divided into a toner and a carrier, and the resin is attached to the carrier core surface with an organic solvent MEK (methyl ethyl ketone) against the carrier. And spent toner are dissolved in a solvent. The carrier film thickness is calculated from the weight ratio of the carrier before and after the resin is dissolved in the solvent. For the toner spent, the solvent in which the pigment has dissolved is measured by the transmittance when light of a predetermined wavelength is transmitted. The index indicating the developer durability varies depending on the developer driving distance (developer sliding distance) of the developing roller. As the distance increases, the carrier film thickness decreases and the spent toner amount increases. As a result, the transmittance decreases. The graphs of FIGS. 2 and 3 show the carrier film depletion amount and the toner spent amount (transmittance) with respect to the developer sliding distance when the printing rate is changed.

上記図2のグラフのように、現像剤摺動距離が進むほど、キャリア膜減耗量は大きくなる。また、図3のグラフのように、トナースペント量を示す透過率(%T)は現像剤摺動距離が進むほど低下している。これはキャリア表面に対するトナースペント量が多くなって溶剤中に溶け出したトナー量も多くなり、透過率(%T)が低下していることを示す。   As shown in the graph of FIG. 2, the carrier film depletion amount increases as the developer sliding distance increases. Further, as shown in the graph of FIG. 3, the transmittance (% T) indicating the toner spent amount decreases as the developer sliding distance increases. This indicates that the amount of toner spent with respect to the carrier surface is increased and the amount of toner dissolved in the solvent is increased, and the transmittance (% T) is lowered.

また、印字率依存性について見てみると、印字率が高い時の方がキャリア膜減耗量、トナースぺント量(透過率%T)ともに悪化していることがわかる。キャリア膜減耗量に関しては、トナーが消費される課程においてキャリア側がトナーから何らかのストレスを受けてキャリアコーティング剤が削られると推定。トナースペントに関しては、現像剤中を通過するトナーの量が大きいほど、トナースペント量は大きくなると推定しており、キャリア膜減耗、トナースペント、ともに印字率が高いほど(トナーの消費量が大きいほど)キャリアの劣化が進むということを示している。   Further, looking at the printing rate dependency, it can be seen that both the carrier film depletion amount and the toner spent amount (transmittance% T) are worse when the printing rate is high. Regarding the amount of carrier film depletion, it is estimated that the carrier coating is subjected to some stress from the toner and the carrier coating agent is scraped off during the toner consumption process. Regarding toner spent, it is estimated that the larger the amount of toner passing through the developer, the larger the amount of toner spent. The higher the print rate of both carrier film depletion and toner spent (the larger the toner consumption, the greater the amount of toner spent). ) Shows that carrier deterioration is progressing.

キャリア膜減耗量の増加や、トナースペント量の増加が発生すると、トナー帯電量が低下し、それにともなってトナー飛散や「カブリ」といった不具合を発生するようになる。また、トナー濃度制御についても、印字率に応じて膜減耗量やトナースペント量が変化してくれば、それらの違いによってトナー濃度のバラツキが生じてくる。また、高い印字率(トナー消費量)で使用しつづけた場合、キャリア膜減耗量が大きく進んでキャリア膜厚が薄くなり、現像剤ライフ後半においてDCバイアスが高くなった時にキャリアがトナーと一緒に現像されてしまう現象である「キャリア現像」といった不具合も生じてくる。   When an increase in the amount of carrier film wear or an increase in the amount of toner spent occurs, the charge amount of toner decreases, which causes problems such as toner scattering and “fogging”. As for toner density control, if the film wear amount and the toner spent amount change according to the printing rate, the toner density varies due to the difference therebetween. In addition, when the printer is used at a high printing rate (toner consumption), the carrier film wear-out amount greatly increases, the carrier film thickness decreases, and when the DC bias increases in the second half of the developer life, the carrier is combined with the toner. There also arises a problem such as “carrier development”, which is a phenomenon of development.

これらのことより、印字率(トナー消費量)に応じてキャリア劣化(キャリア膜減耗量やトナースペント量の増加)の進み具合が異なり、現像剤ライフは使用の仕方(どれくらいの印字率で使用するか?、どのくらいのトナー消費量で使用するか?)によって異なってくるということを示す。従って、現像剤に対するライフの決め方、また現像剤の耐久補正などは印字率(トナー消費量)を考慮したものにしなければならない。   As a result, the progress of carrier deterioration (increase in carrier film wear and toner spent) differs according to the printing rate (toner consumption), and the developer life is used (how much printing rate is used) , How much toner consumption is used?). Accordingly, how to determine the life for the developer and the durability correction of the developer must be in consideration of the printing rate (toner consumption).

尚、トナースペントも耐久性に影響を及ぼしているが、下限値70%に対して殆ど影響しない汚れであり、キャリア膜減耗量の影響の方がはるかに大きいといえる。   The toner spent also affects the durability, but it is a stain that hardly affects the lower limit of 70%, and it can be said that the influence of the carrier film depletion amount is much greater.

次に各請求項についての実施の形態例について述べる。   Next, embodiments of the claims will be described.

[現像剤摺動距離と平均画像面積率からの現像剤ライフ決定について]
これは請求項1、2、3に関連するものである。すでに述べたように、キャリア膜減耗量が進むとキャリアの帯電性能が衰え、トナー帯電量の低下を引き起こしてトナー飛散やカブリと言った不具合を生じるようになる。また、膜減耗がある一定の値以上になるまで進むとキャリア抵抗の低下がさらに進み、キャリアに電荷が注入されるようになって「キャリア現像」といった不具合が生じるようになる。従来からの知見として、キャリア粒径が42μmの場合はキャリア膜厚が1.3%まで低下してくると上記のような「キャリア現像」といった不具合を生じるようになるため、キャリア膜厚限界としては1.3%とし、キャリア膜厚が1.3%に達したら現像剤のライフエンドとする。こうすることで「キャリア現像」のような不具合も生じることなく、現像剤ライフエンドまで良好な画像が得られるようになる。
[Determination of developer life from developer sliding distance and average image area ratio]
This relates to claims 1, 2, and 3. As already described, when the carrier film wear-out amount advances, the charging performance of the carrier declines, causing the toner charge amount to decrease, resulting in problems such as toner scattering and fogging. In addition, when the film depletion proceeds to a certain value or more, the carrier resistance further decreases, and charges are injected into the carrier, causing a problem such as “carrier development”. As a conventional knowledge, when the carrier particle size is 42 μm, if the carrier film thickness is reduced to 1.3%, the above-mentioned problems such as “carrier development” occur. Is 1.3%, and when the carrier film thickness reaches 1.3%, the developer life is reached. By doing so, a good image can be obtained until the end of the developer life without causing a problem such as “carrier development”.

そこで、以下の手段によって現像剤摺動距離と現像剤の平均画像面積率からキャリア膜減耗量を算出し、現像剤のライフエンドを決定するようにした。   Therefore, the carrier film depletion amount is calculated from the developer sliding distance and the average image area ratio of the developer by the following means to determine the life end of the developer.

[現像剤耐久力の印字率依存性について]
以下に、平均画像面積率を変えたときのキャリア膜減耗量の推移を示す。現像剤摺動距離が増加するに応じてキャリア膜減耗量は大きくなり、また現像剤を使用する際の平均画像面積率が高いほどその傾きは高くなっているのがわかる。
[About the printing rate dependency of developer durability]
The transition of the carrier film depletion amount when the average image area ratio is changed is shown below. It can be seen that as the developer sliding distance increases, the amount of carrier film depletion increases, and the slope increases as the average image area ratio increases when the developer is used.

また、現像剤摺動距離に対するキャリア膜減耗量と画像面積率(印字率)との関係を図4に示すグラフから、印字率に対する補正係数α01と方向係数α1、切片β1との関係式は、摺動距離Yのある特定値Pとしての実施の形態例としてPが10kmに算出された例について述べると次のようになる。P未満、即ちPが10km未満のときZ1=(α1・X+β1)Yとなり、摺動距離のYのある特定値Pが10km以上のときZ2=(α2・X+β2)Y+α3・X+β3となることは、グラフで示せば図5、図6、図7のようになる。それらのグラフより、現像剤摺動距離と平均画像面積率からキャリア膜減耗量の推定値を具体的に算出することが出来る。その算出式を以下の数6及び数7に示す。   Also, from the graph shown in FIG. 4 showing the relationship between the carrier film depletion amount and the image area ratio (printing ratio) with respect to the developer sliding distance, the relational expression between the correction coefficient α01, the direction coefficient α1, and the intercept β1 with respect to the printing ratio is An example in which P is calculated to be 10 km as an embodiment as a specific value P of the sliding distance Y is as follows. When P is less than P, that is, when P is less than 10 km, Z1 = (α1 · X + β1) Y, and when a specific value P of the sliding distance Y is 10 km or more, Z2 = (α2 · X + β2) Y + α3 · X + β3. If it shows with a graph, it will become like FIG.5, FIG.6, FIG.7. From these graphs, an estimated value of the carrier film depletion amount can be specifically calculated from the developer sliding distance and the average image area ratio. The calculation formulas are shown in the following equations 6 and 7.

Figure 0004517720
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Figure 0004517720
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上記に示したキャリア膜減耗量の印字率に対する依存性や、上記算出式に示した各係数は、現像剤(キャリア粒径やキャリアコアの抵抗値、トナー粒径、トナーの外添剤処方等)や現像システムの違いによって変わってくるものである。   The dependency on the printing rate of the carrier film depletion amount shown above and the coefficients shown in the above calculation formula are expressed in terms of developer (carrier particle size, carrier core resistance, toner particle size, toner external additive formulation, etc. ) And differences in development systems.

尚、上記のある特定値Pは現像剤の処方や現像システムの違い等によって変わるものであるが、極一般的なトナー現像においてテストを試みた結果ではP=10kmとして差し支えないことを確認した。しかし、このようにPは上記現像条件によって変わるので10kmに限定されるものではない。   The specific value P described above varies depending on the developer formulation, the development system, and the like, but it was confirmed that P = 10 km could be obtained as a result of a test in an extremely general toner development. However, P is not limited to 10 km because it varies depending on the development conditions.

上記の算出式、数11及び数12は極く一般の現像や現像システムに適用されるものであるが、現像条件や現像システムが変わってきても、数1〜数4の一般式の係数や定数を実験的テストに基づいて変更することにより、簡単に再構築することが可能である。   The above formulas (11) and (12) are applicable to general development and development systems. However, even if development conditions and development systems are changed, It can be easily reconstructed by changing the constants based on experimental tests.

上記式より、算出したキャリア膜減耗量がある一定値を超えた場合に現像剤ライフエンドとする。例えばキャリア42μm、初期キャリア膜厚を1.8%とした場合は「キャリア現像」が発生するキャリア膜厚限界が1.3%のため、キャリア膜減耗量の限界値としては1.8%−1.3%=0.5%となる。   From the above formula, when the calculated carrier film depletion amount exceeds a certain value, the developer life end is determined. For example, when the carrier is 42 μm and the initial carrier film thickness is 1.8%, the carrier film thickness limit at which “carrier development” occurs is 1.3%. 1.3% = 0.5%.

従って、上記式より算出した膜減耗量が「0.5%」となった場合に現像剤ライフエンドとすれば、上記計算を実施するタイミングは、朝の一番に本画像形成装置を立ち上げて運転開始したとき、もしくは環境変動時、あるいはある定期プリント数(例えば1000プリント)毎に行い、算出された「予想キャリア膜減耗量」が0.5%を超えていれば現像剤ライフエンドに到達したと判断して、ユーザーに「現像剤交換」を伝える。   Therefore, if the film wear amount calculated from the above formula is “0.5%”, the end of the developer life is assumed. At the start of operation or when the environment changes, or every certain number of regular prints (for example, 1000 prints). If the calculated “expected carrier film wear amount” exceeds 0.5%, the developer life end is reached. It is determined that it has arrived, and the user is informed of “developer replacement”.

また算出した減耗量から、基本印字率=5%の関係式を用いて、実際の想定現像剤摺動距離が算出でき、平均印字率を加味した摺動距離を求めることができる。従って、平均印字率が高いユーザーに対しては、早めのライフエンドを表示できる。このような使い方も可能になる。   Further, from the calculated amount of wear, the actual assumed developer sliding distance can be calculated using the relational expression of basic printing rate = 5%, and the sliding distance can be obtained taking into account the average printing rate. Therefore, an early life end can be displayed for a user with a high average printing rate. Such usage is also possible.

上記の請求項1〜3の発明の実施の形態の一例によって現像剤ライフエンドをユーザーに正確に伝えることができるので、トナー飛散やカブリと言った不具合を起こさず、スタートから現像剤ライフエンドまで良好な画像を得ることが可能となる。   Since the developer life end can be accurately transmitted to the user by the example of the embodiment of the invention described in claims 1 to 3, from the start to the developer life end without causing problems such as toner scattering and fogging. A good image can be obtained.

[現像剤摺動距離と平均画像面積率からトナー補給手段の制御を行うことについて]
これは請求項4、5に関するものであり、現像剤の摺動距離や印字率の違いによってキャリア膜減耗量が異なり、現像剤の使い方によって現像剤の劣化度合いは異なってくる。そのため、その劣化度合いのバラツキに応じてトナー濃度も当然、バラツキが生じるようになる。従って、この現像剤の劣化度合いのバラツキを現像剤の使用環境から予想し、劣化度合いに応じたトナー濃度制御の補正が必要となってくる。
[About controlling toner replenishing means based on developer sliding distance and average image area ratio]
This relates to claims 4 and 5, and the amount of carrier film depletion varies depending on the sliding distance of the developer and the printing rate, and the degree of deterioration of the developer varies depending on how the developer is used. Therefore, the toner density naturally varies according to the variation in the degree of deterioration. Therefore, it is necessary to predict the variation in the degree of deterioration of the developer from the usage environment of the developer and correct the toner density control according to the degree of deterioration.

現像剤の劣化因子(キャリア膜減耗量とトナースペント量)は画像の印字率(トナー消費量)に依存しており、印字率が高いほど(トナーの消費量が高いほど)現像剤の劣化は進む。従って、その使用した平均画像面積率(平均印字率)に対しても補正が必要になってくる。   Deterioration factors of developer (carrier film depletion amount and toner spent amount) depend on the image printing rate (toner consumption). The higher the printing rate (the higher the toner consumption), the more the developer deterioration move on. Therefore, it is necessary to correct the average image area ratio (average print ratio) used.

上記の請求項1、2及び3の現像剤のライフ決定手段として、現像剤摺動距離と使用した平均画像面積率からのキャリア膜減耗量の推定値算出方法はすでに述べた。このキャリア膜減耗量推定値から、トナー濃度検知手段(以下トナー濃度センサということもある)410に対する補正量を決定する。   The method for calculating the estimated value of the carrier film depletion amount from the developer sliding distance and the average image area ratio used as the developer life determining means of the first, second and third aspects has already been described. From this estimated carrier film depletion amount, a correction amount for the toner density detecting means (hereinafter also referred to as a toner density sensor) 410 is determined.

このトナー濃度センサは現像装置内のキャリアとトナーの割合を測定するものであり、図14の模式図のように電源電圧Viの入力部とセンサ出力電圧VLの出力部とコントロール電圧Vc印加部とアース機能を持たせる部とで結線部が構成されており、その機能を簡単に具体的に説明すると図15の線図に示すように、トナー濃度が例えば6.0%の初期現像剤に対する、トナー濃度センサ出力値VLが2.5Vとなるためのコントロール電圧値Vcの初期値を9.0Vとした場合に、初期現像剤に対してVc=9.0Vの制御電圧を印加することで、VLが2.5Vより大きくなって行くときにトナー補給を行えばトナー濃度を6.0%前後で制御が可能である。これに対してVc=8.5Vで印加すると、VLは1.9V付近にずれるため、VLが2.5Vとなるまでトナー補給が行われず、トナー濃度は5.4%まで低下させることができる。この状態を維持して制御すればトナー濃度は5.4%前後で制御される。   This toner density sensor measures the ratio of carrier to toner in the developing device. As shown in the schematic diagram of FIG. 14, the input part for the power supply voltage Vi, the output part for the sensor output voltage VL, and the control voltage Vc application part. A connecting portion is constituted by a portion having an earth function, and the function will be briefly described in detail. As shown in a diagram of FIG. 15, the toner concentration is, for example, 6.0% for an initial developer. By applying a control voltage of Vc = 9.0V to the initial developer when the initial value of the control voltage value Vc for the toner density sensor output value VL of 2.5V is set to 9.0V, If the toner is replenished when VL becomes larger than 2.5V, the toner density can be controlled at around 6.0%. On the other hand, when applied at Vc = 8.5V, VL shifts to around 1.9V, so that toner is not replenished until VL reaches 2.5V, and the toner density can be lowered to 5.4%. . If this state is maintained and controlled, the toner density is controlled at around 5.4%.

現像剤摺動距離とその時の平均画像面積率から各数1及び数2の一般式やそれを具体化した数11及び数12を用いてキャリア膜厚減耗量の推定値を算出し、実験より求めた以下の関係式(キャリア膜減耗量に対するトナー濃度検知手段に印加するコントロール電圧値Vcの関係式)を用いてVcを割り出す。(ここで言っているVcとはキャリアの透磁率を検出するトナー濃度センサの出力値を可変できる制御電圧値であるコントロール電圧値を示し、グラフでは2〜12Vの電圧値を0〜255stepのデジタル値で示し、1stepは10V/255=0.039Vにしてある。)
キャリアの膜減耗量が大きくなるとキャリアの抵抗値は下がり、トナー帯電量が低下するためトナー濃度としては、一般的に上昇傾向になる。従って、トナー濃度センサに印加するコントロール電圧値としてはトナー濃度を下げる方向(Vcを下げる方向)に補正を加える必要がある。膜減耗量に対するVcの下げ量Vc1を示したグラフが図8のようになる。
From the developer sliding distance and the average image area ratio at that time, the estimated values of the carrier film thickness are calculated by using the general formulas of Formulas 1 and 2 and Formulas 11 and 12 that embody the formulas. Vc is calculated by using the following relational expression (relational expression of control voltage value Vc applied to the toner density detecting means with respect to the carrier film depletion amount). (Vc mentioned here indicates a control voltage value that is a control voltage value that can change the output value of the toner concentration sensor that detects the magnetic permeability of the carrier. In the graph, the voltage value of 2 to 12 V is a digital value of 0 to 255 steps. 1 step is 10V / 255 = 0.039V.)
When the carrier film wear amount increases, the carrier resistance value decreases and the toner charge amount decreases, so the toner concentration generally tends to increase. Therefore, the control voltage value applied to the toner density sensor needs to be corrected in the direction of decreasing the toner density (the direction of decreasing Vc). A graph showing the decrease amount Vc1 of Vc with respect to the film depletion amount is as shown in FIG.

従って上記式数1及び数2を具体化した、数6及び数7を用いて現像剤摺動距離とその時の平均印字率より求まる、トナー濃度センサに印加するコントロール電圧値の補正値は前述の数3及び数4を具体化した以下の数8及び数9の数式より求まる。   Therefore, the correction value of the control voltage value to be applied to the toner density sensor, which is obtained from the developer sliding distance and the average printing rate at that time using the formulas 6 and 7, which embody the formulas 1 and 2, is as described above. It can be obtained from the following mathematical expressions 8 and 9, which are obtained by embodying the mathematical expressions 3 and 4.

Figure 0004517720
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Figure 0004517720
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現像剤摺動距離と平均画像面積率によるキャリア膜減耗量のバラツキに対して、上記式より算出されるトナー濃度センサに印加する前記補正値Vc1の分だけ、数式数10に示すようにトナー濃度センサのVcの初期値Voから差し引いたコントロール電圧値をトナー濃度センサに印加することで安定したトナー濃度制御が可能となる。(平均画像面積率のトナースペントに対する補正は、前述のように、トナースペントより影響の大きいキャリア膜厚減耗量に対する補正値の中でカバーされるものとした。)   As shown in Formula 10, the toner density is calculated by the correction value Vc1 applied to the toner density sensor calculated from the above formula with respect to the variation in the carrier film depletion amount due to the developer sliding distance and the average image area ratio. By applying a control voltage value subtracted from the initial value Vo of the sensor Vc to the toner density sensor, stable toner density control is possible. (As described above, the correction of the average image area ratio with respect to the toner spent is covered by the correction value for the carrier film thickness depletion amount that has a larger influence than the toner spent.)

Figure 0004517720
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[効果確認実写テスト]
上記補正値の算出はプリント中でも常に行い、その補正値を加算したコントロール電圧値Vcで現像剤駆動距離に対するトナー濃度制御を行う。以下に、その補正値を加えない従来のトナー濃度制御を行った時のトナー濃度推移を図9のグラフに、上記のように今回コントロール電圧値Vcに補正を加えてトナー濃度制御を行った時のトナー濃度推移を図10のグラフに示す。
[Effect confirmation live-action test]
The calculation of the correction value is always performed even during printing, and toner density control with respect to the developer driving distance is performed with a control voltage value Vc obtained by adding the correction value. In the following, the transition of toner density when conventional toner density control without adding the correction value is performed is shown in the graph of FIG. 9, and when the control of the current control voltage value Vc is corrected and the toner density control is performed as described above. The transition of the toner density is shown in the graph of FIG.

今回の補正を加えたトナー濃度制御時のトナー濃度推移の方が安定したトナー濃度推移を得られているのがわかる。   It can be seen that the toner density transition during the toner density control to which the correction has been made can obtain a more stable toner density transition.

[現像剤摺動距離と平均画像面積率から現像DCバイアス値と現像剤担持体の回転数の制御について]
これは請求項6に関連するものである。
[Control of Development DC Bias Value and Rotation Number of Developer Carrier from Developer Sliding Distance and Average Image Area Ratio]
This is related to claim 6.

現像剤摺動距離(現像剤駆動距離)が進むと、キャリア膜減耗量も進んで膜厚が薄くなり、現像DCバイアスが高くなった時に「キャリア現像」が発生するようになることはすでに述べた。   As described above, as the developer sliding distance (developer driving distance) advances, the amount of carrier film depletion also advances, the film thickness becomes thinner, and when the development DC bias increases, “carrier development” will occur. It was.

また、キャリア膜厚が薄くなってくるほどキャリアの抵抗は下がってトナー帯電量も下がり、現像性は高い方向になるため、「キャリア現像」を発生させない観点からも現像DCバイアスを高く設定してしまうことは好ましくない。   Also, as the carrier film thickness decreases, the carrier resistance decreases and the toner charge amount decreases, and the developability tends to increase. Therefore, the development DC bias is set high from the viewpoint of preventing “carrier development”. It is not preferable to end up.

通常、現像DCバイアス値は「画像安定化制御」にて決定されるもので、この画像安定化制御とは、例えば中間転写ベルト上にパッチ画像を作成し、そのパッチ画像を光学センサなどで読み取り、その出力に応じて目標の画像濃度に達しているかどうかを判断し、達していない場合には現像DCバイアスを変えて目標の現像性が得られるような現像DCバイアス値を決定する制御のことである。   Usually, the development DC bias value is determined by “image stabilization control”. This image stabilization control is, for example, creating a patch image on an intermediate transfer belt and reading the patch image with an optical sensor or the like. The control determines whether or not the target image density is reached according to the output, and determines the development DC bias value so as to obtain the target developability by changing the development DC bias if not reached. It is.

従って、上記「画像安定化制御」時に決定される現像DCバイアス値の上限値を、キャリア膜減耗量に応じて「キャリア現像」が発生してしまう「限界DCバイアス値」以下にしてやることで現像剤ライフを通して「キャリア現像」の発生ない、安定した画像を得ることが可能となる。しかし、上限値を超えたDCバイアスで現像した場合、キャリア現像が発生するために画像濃度としては淡いと判断し、DCバイアスを更に高い設定としてしまうため、結果的に適正な濃度の画像が得られなくなってしまう。図11のグラフにその例を示す。   Therefore, development is performed by setting the upper limit value of the development DC bias value determined at the time of the “image stabilization control” to be equal to or less than the “limit DC bias value” at which “carrier development” occurs according to the amount of carrier film depletion. It is possible to obtain a stable image without occurrence of “carrier development” throughout the agent life. However, when development is performed with a DC bias exceeding the upper limit, carrier development occurs, so it is determined that the image density is low, and the DC bias is set to a higher value. As a result, an image with an appropriate density is obtained. It will not be possible. An example is shown in the graph of FIG.

上記、図11のグラフのように、現像剤摺動距離に応じて現像DCバイアス値の上限値を小さくしてやることで、現像剤摺動距離が進んでキャリア膜減耗量が大きくなった時に発生しやすくなる「キャリア現像」を回避し、安定した画像を得ることが可能となる。   As shown in the graph of FIG. 11 above, it occurs when the developer sliding distance increases and the carrier film depletion amount increases by reducing the upper limit value of the development DC bias value according to the developer sliding distance. It becomes possible to avoid “carrier development” that becomes easy and to obtain a stable image.

[効果確認実写テスト]
安定化制御で決定される際の現像DCバイアスの上限値を上記のグラフのように決めて行った時の実写テストの評価の結果を以下の表1に示す。ここに○はキャリア現像が全く無く良好、△はキャリア現像が僅か見られるが実用上差し支えない程度、×はキャリア現像が多く実用不可を表す。
[Effect confirmation live-action test]
Table 1 below shows the results of evaluation of the live-action test when the upper limit value of the development DC bias determined by the stabilization control is determined as shown in the above graph. Here, ◯ indicates that there is no carrier development and is good, Δ indicates that carrier development is slightly observed but is practically acceptable, and x indicates that carrier development is large and impractical.

Figure 0004517720
Figure 0004517720

従来の制御では現像剤ライフの後半でキャリア現像が発生する場合があり、不安定であったのに対し、新しい制御によって、高温高湿(HH)、常温常湿(NN)、低温低湿(LL)の全ての環境条件において本発明の制御はキャリア現像の発生は全くないことが分かる。   In the conventional control, carrier development may occur in the latter half of the developer life, which is unstable. However, the new control enables high temperature and high humidity (HH), normal temperature and normal humidity (NN), and low temperature and low humidity (LL). It can be seen that the control of the present invention does not cause any carrier development at all environmental conditions.

現像剤摺動距離に応じて現像DCバイアスを制御することで、現像剤ライフ後半で発生
していたキャリア現像の抑制をすることが出来た。
By controlling the development DC bias according to the developer sliding distance, it was possible to suppress carrier development that occurred in the latter half of the developer life.

特に、パッチの濃度を検出し、画像濃度制御にフィードバックさせる制御において、上記DC現像バイアス範囲内で行うことで、適正な制御が行われることになる。範囲外(高い場合)であると、キャリア現像によるパッチ濃度が低下するため、DCバイアスを制御して画像濃度を所定範囲に押さえる系においては、さらに、DCバイアスを上げてしまい、悪循環に入ることになる。   In particular, in the control for detecting the density of the patch and feeding it back to the image density control, proper control is performed by performing the control within the DC developing bias range. If it is out of range (if it is high), the patch density due to carrier development decreases, so in a system that controls the DC bias and keeps the image density within a predetermined range, the DC bias is further increased and a vicious circle is entered. become.

[現像剤摺動距離と平均画像面積率から現像ACバイアス値を制御する手段]
これは請求項7に関連するものである。
[Means for controlling development AC bias value from developer sliding distance and average image area ratio]
This is related to claim 7.

キャリア膜減耗量が進み、膜厚が薄くなってくると、現像バイアスが高くなった時に「キャリア現像」が発生するようになる。これは、キャリアの膜厚が薄くなって来たことでキャリアの抵抗値が下がり、キャリアに電荷が注入され、トナーと一緒にキャリアも現像されてしまう現象である。   As the amount of carrier film depletion proceeds and the film thickness decreases, "carrier development" occurs when the development bias increases. This is a phenomenon in which the carrier thickness decreases, the carrier resistance value decreases, charges are injected into the carrier, and the carrier is developed together with the toner.

従って、平均画像面積率が非常に大きい状態で現像剤を使用していた場合、キャリアの膜減耗量も大きくなって現像剤ライフに到達する前に上記のような不具合を発生してしまう可能性がある。   Therefore, if the developer is used in a state where the average image area ratio is very large, the amount of film loss of the carrier may increase and the above-described problems may occur before reaching the developer life. There is.

それを防ぐためには、キャリア膜厚の低下に応じて現像バイアス値をキャリア現像が発生しないような低いバイアス値に変更して行く必要がある。現像バイアスとして「DCバイアス」と「ACバイアス」を重畳している場合は、「ACバイアス」を低くしていくことの方がキャリア現像に対して特に効果的であり、現像DCバイアス値の操作は従来と同じであっても、ACバイアスを低くすることで図13のグラフに示すようにキャリア現像に対するDCバイアス値のマージンがかなり広がることがわかった。   In order to prevent this, it is necessary to change the development bias value to a low bias value that does not cause carrier development as the carrier film thickness decreases. When “DC bias” and “AC bias” are superimposed as development biases, it is particularly effective for carrier development to lower “AC bias”. Even in the same manner as in the prior art, it was found that by reducing the AC bias, the margin of the DC bias value for carrier development is considerably widened as shown in the graph of FIG.

そこで、キャリア現像が発生しやすくなる現像剤ライフ後半では、キャリア膜減耗量に応じて「現像ACバイアス」を下げることでキャリア現像を回避し、安定した画像を得るようにした。   Therefore, in the latter half of the developer life in which carrier development is likely to occur, carrier development is avoided by lowering the “development AC bias” in accordance with the amount of carrier film depletion, and a stable image is obtained.

図12にキャリア膜減耗量に応じた現像ACバイアス値の制御テーブルをグラフにしたものを示す。   FIG. 12 is a graph showing a development AC bias value control table corresponding to the carrier film depletion amount.

本実施例では、前提条件として現像DCバイアス値は「画像安定化制御」にて決定されるものとする。   In this embodiment, as a precondition, the development DC bias value is determined by “image stabilization control”.

この画像安定化制御とは例えば中間転写ベルト上にパッチ画像を作成し、そのパッチ画像を光学センサなどで読み取り、その出力に応じて目標の画像濃度に達しているかどうかを判断し、達していない場合には現像DCバイアスを変えて目標の現像性が得られるような現像DCバイアス値を決定する制御のことである。   This image stabilization control, for example, creates a patch image on the intermediate transfer belt, reads the patch image with an optical sensor, etc., determines whether the target image density is reached according to the output, and does not reach it. In this case, the development DC bias value is controlled so as to obtain the target developability by changing the development DC bias.

また、現像ACバイアス値は安定化制御内では使用しないが可変可能なものとしている。   The development AC bias value is not used in the stabilization control but can be varied.

上記図12のグラフのように、現像剤膜減耗量に応じて現像ACバイアス値を小さくしてやることで、キャリア膜減耗量が大きくなった時に発生しやすくなる「キャリア現像」を回避し、安定した画像を得ることが可能となる。   As shown in the graph of FIG. 12, by reducing the development AC bias value in accordance with the developer film depletion amount, “carrier development” that tends to occur when the carrier film depletion amount increases is avoided and stable. An image can be obtained.

[効果確認実写テスト]
上記制御テーブルをグラフで示す図12に従って、現像ACバイアスを制御したときの結果を表2に示すが、上記表1の結果と同様に、環境条件を変えても従来の制御条件に較べてキャリア現像の発生のない安定した制御が得られることが分かる。
[Effect confirmation live-action test]
Table 2 shows the results when the development AC bias is controlled according to FIG. 12 showing the above control table in a graph. Similar to the results in Table 1, the carrier is compared with the conventional control conditions even if the environmental conditions are changed. It can be seen that stable control without development occurs.

Figure 0004517720
Figure 0004517720

従来の制御では現像剤ライフの後半でキャリア現像が発生する場合があり、不安定であったのに対し、新しい制御ではキャリア膜減耗量に応じて現像ACバイアスを制御することで、現像剤ライフ後半で発生していたキャリア現像の抑制をより大きくすることが出来た。   In the conventional control, carrier development may occur in the latter half of the developer life, which is unstable. In the new control, the developer AC bias is controlled in accordance with the amount of carrier film depletion. The suppression of carrier development that occurred in the latter half could be further increased.

本発明の画像形成装置の実施の形態例としてのカラー画像形成装置を示す断面構成図である。1 is a cross-sectional configuration diagram showing a color image forming apparatus as an embodiment of an image forming apparatus of the present invention. 現像剤駆動距離(現像剤摺動距離)に対するキャリア膜厚推移を示すグラフである。It is a graph which shows carrier film thickness transition with respect to developer drive distance (developer sliding distance). 現像剤駆動距離(現像剤摺動距離)に対するトナースペント推移を示すグラフである。7 is a graph showing a toner spent transition with respect to developer driving distance (developer sliding distance). キャリア膜減耗量の画像面積率(印字率)依存性を示すグラフである。It is a graph which shows the image area rate (printing rate) dependence of carrier film depletion amount. 画像平均面積率(印字率)と補正係数αの関係を示すグラフである。(現像剤駆動距離が10km未満の場合)It is a graph which shows the relationship between an image average area ratio (printing rate) and the correction coefficient (alpha). (When developer driving distance is less than 10 km) 画像平均面積率(印字率)と補正係数αの関係を示すグラフである。(現像剤駆動距離が10km以上の場合)It is a graph which shows the relationship between an image average area ratio (printing rate) and the correction coefficient (alpha). (When developer driving distance is 10km or more) 画像平均面積率(印字率)と切片βの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between an image average area ratio (printing rate) and intercept (beta). トナー濃度をフラットに推移させるためのキャリア膜減耗量に対するVcの補正量Vc1の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship of the correction amount Vc1 of Vc with respect to the carrier film depletion amount for making a toner density transition flat. 従来のトナー濃度制御時の現像剤駆動距離に対するトナー濃度の関係を示すグラフである。7 is a graph showing the relationship of toner density with developer driving distance during conventional toner density control. 本発明のトナー濃度補正を施したときの現像剤駆動距離に対するトナー濃度の関係を示すグラフである。6 is a graph showing the relationship of toner density to developer driving distance when toner density correction of the present invention is performed. 現像剤駆動距離に対する現像DCバイアス推移を示すグラフである。It is a graph which shows development DC bias transition with respect to developer drive distance. キャリア膜厚減耗量に対する現像ACバイアス推移を示すグラフである。It is a graph which shows development AC bias transition with respect to carrier film thickness wear amount. キャリア現像の起こらない適正現像領域が得られるキャリア減耗量とDCバイアスとの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the amount of carrier wear and DC bias which can obtain the proper development area where carrier development does not occur. トナー濃度の結線端子を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a toner density connection terminal. トナー補給手段におけるトナー濃度と出力電圧の関係をコントロール電圧をパラメータとして示したグラフである。6 is a graph showing the relationship between toner density and output voltage in the toner replenishing means with a control voltage as a parameter.

符号の説明Explanation of symbols

1Y,1M,1C,1K 感光体
4Y,4M,4C,4K 現像手段
5Y,5M,5C,5K 一次転写手段としての一次転写ローラ
5A 二次転写手段としての二次転写ローラ
6Y,6M,6C,6K クリーニング手段
7 無端ベルト状中間転写体ユニット
24 ベルト式定着装置
70 無端ベルト状中間転写体
401 現像ローラ
403 DCバイアス印加手段
405 DC−ACバイアス印加手段
410 トナー濃度検知手段
420 トナー補給手段
430 画像濃度検知手段
P 転写材
1Y, 1M, 1C, 1K Photosensitive members 4Y, 4M, 4C, 4K Developing means 5Y, 5M, 5C, 5K Primary transfer roller as primary transfer means 5A Secondary transfer roller as secondary transfer means 6Y, 6M, 6C, 6K Cleaning means 7 Endless belt-like intermediate transfer unit 24 Belt fixing device 70 Endless belt-like intermediate transfer body 401 Developing roller 403 DC bias applying means 405 DC-AC bias applying means 410 Toner density detecting means 420 Toner replenishing means 430 Image density Detection means P Transfer material

Claims (4)

像担持体としての感光体上に静電潜像を形成し、現像装置の現像剤担持体から供給される現像剤のトナーによって前記静電潜像を現像する画像形成装置において、作像する画像の面積率を検知する画像面積率検知手段と、前記現像装置の現像剤駆動距離を検知する現像剤駆動距離検知手段とを有し、前記の各検知手段によって検知される現像剤駆動距離Yと平均画像面積率Xを、現像剤駆動距離Yがある特定値P未満のときは下記の数式数1に入力し演算されて求まるキャリア膜厚減耗量Z1、現像剤駆動距離Yがある特定値P以上のときは下記の数式数2に入力し、演算されて求まるキャリア膜厚減耗量Z2が、規定された所定値に達したときを現像剤ライフに決定することを特徴とする画像形成装置。
ただし、α1、α2は現像剤駆動距離Yがそれぞれある特定値P未満のとき及びP以上のとき、補正係数を表す関数の方向係数であり、β1,β2は切片であり、α3、β3は数2の最終項の切片を構成する係数である。
Figure 0004517720
Figure 0004517720
An image to be formed in an image forming apparatus that forms an electrostatic latent image on a photoconductor as an image carrier and develops the electrostatic latent image with a developer toner supplied from a developer carrier of a developing device. An image area ratio detecting means for detecting the area ratio of the developer and a developer driving distance detecting means for detecting the developer driving distance of the developing device, and the developer driving distance Y detected by each of the detecting means ; When the average image area ratio X is less than a specific value P, the developer driving distance Y is input to the following mathematical formula 1 and calculated to obtain the carrier film thickness reduction amount Z1 and the specific value P with the developer driving distance Y. An image forming apparatus characterized in that the developer life is determined when the carrier film thickness depletion amount Z2 obtained by calculating and calculating the following mathematical formula 2 in the above case reaches a prescribed value .
Here, α1 and α2 are direction coefficients of a function representing a correction coefficient when the developer driving distance Y is less than a specific value P and greater than or equal to P, β1 and β2 are intercepts, and α3 and β3 are numerical values. 2 is a coefficient constituting the intercept of the last term of 2.
Figure 0004517720
Figure 0004517720
前記現像剤ライフが決定されて現像剤の交換時期が来たときには現像剤交換のメッセイジが表示されるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a message for changing the developer is displayed when the developer life is determined and the time for changing the developer comes. 像担持体としての感光体上に静電潜像を形成し、現像装置の現像剤担持体から供給される現像剤のトナーによって前記静電潜像を現像する画像形成装置において、作像する画像の面積率を検知する画像面積率検知手段と、前記現像装置の現像剤駆動距離を検知する現像剤駆動距離検知手段と、前記現像装置の現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、前記現像装置にトナーを補給するトナー補給手段とを有し、前記現像剤駆動距離検知手段によって検知される現像剤駆動距離Yと前記画像面積率検知手段によって検知される平均画像面積率Xを、現像剤駆動距離Yがある特定値P未満のときは下記の数式数3に、現像剤駆動距離Yがある特定値P以上のときは下記の数式数4に入力し、演算されてトナー濃度検知手段に印加するコントロール電圧の補正値Vc1が求められ、下記の数式数5に示すように、そのコントロール電圧の補正値Vc1を、初期現像剤で決定したトナー濃度検知手段に印加するコントロール電圧の初期値Voから差し引いた値Vcをトナー濃度検知手段に印加するとともにトナー濃度検知手段によって検知されるトナー濃度に基づいてトナー補給手段を制御するようにしたことを特徴とする画像形成装置。An image to be formed in an image forming apparatus that forms an electrostatic latent image on a photoconductor as an image carrier and develops the electrostatic latent image with a developer toner supplied from a developer carrier of a developing device. Image area ratio detecting means for detecting the area ratio of the developer, developer driving distance detecting means for detecting the developer driving distance of the developing device, toner density detecting means for detecting the toner concentration of the developer of the developing device, A toner replenishing means for replenishing toner to the developing device, and a developer driving distance Y detected by the developer driving distance detecting means and an average image area ratio X detected by the image area ratio detecting means, When the developer driving distance Y is less than a specific value P, it is input into the following mathematical formula 3, and when the developer driving distance Y is greater than the specific value P, it is input into the following mathematical formula 4 and is calculated to calculate the toner density. Apply to means The control voltage correction value Vc1 is obtained, and the control voltage correction value Vc1 is subtracted from the control voltage initial value Vo applied to the toner density detecting means determined by the initial developer, as shown in the following equation (5). An image forming apparatus characterized in that the toner replenishing means is controlled based on the toner concentration detected by the toner density detecting means while applying the measured value Vc to the toner density detecting means.
ただしZ1、Z2はそれぞれ現像剤駆動距離Yがある特定値P未満及びP以上の場合のキャリア膜厚減耗量であり、α4はキャリア膜厚減耗量とセンサ補正値Vc1のステップ値との関係を示す関数の方向係数である。However, Z1 and Z2 are carrier film thickness wear amounts when the developer driving distance Y is less than a certain value P and greater than or equal to P, respectively, and α4 is the relationship between the carrier film thickness wear amount and the step value of the sensor correction value Vc1. This is the direction factor of the function shown.
Figure 0004517720
Figure 0004517720
Figure 0004517720
Figure 0004517720
Figure 0004517720
Figure 0004517720
前記画像形成装置はカラー画像形成装置であることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is a color image forming apparatus.
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