JP4516417B2 - Doctor device with mobile doctor blade - Google Patents
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Description
本発明は抄紙機ロール、製鉄用ロールなどのロールの表面に付着した紙かすなどの異物を掻き取るために使用されるドクター装置に関するものである。さらに詳しくは、長さがロール面長（ロール軸線方向の長さ）より長く、ロール面長方向に移動可能な移動式ドクターブレードを備えたドクター装置に関するものである。 The present invention relates to a doctor device used for scraping off foreign matters such as paper dust adhering to the surface of a roll such as a paper machine roll and a steelmaking roll. More specifically, the present invention relates to a doctor device having a movable doctor blade that is longer than the roll surface length (length in the roll axis direction) and is movable in the roll surface length direction.
ドクター装置としては、回転しているロールの表面にドクターブレードの刃先を圧接することにより、当該ロール表面に付着している異物を掻き落とすように構成されたものが知られている。また、この形式のドクター装置において、ドクターブレードとしてロール面長よりも十分に長いドクターブレードを使用し、ロール表面に圧接されている刃先部分が摩耗した場合には、新しい刃先部分がロール表面に圧接するまでドクターブレードをロール面長方向に移動させ、ドクターブレードの交換作業を不要にしたものが知られている。例えば、特許文献１、２において提案されている。
As a doctor device, there is known a device configured to scrape foreign matter adhering to the surface of the roll by pressing the blade edge of the doctor blade against the surface of the rotating roll. Also, in this type of doctor device, if a doctor blade that is sufficiently longer than the roll surface length is used as the doctor blade, and the blade tip that is pressed against the roll surface wears out, the new blade tip presses against the roll surface. Until then, the doctor blade is moved in the roll surface length direction, and the doctor blade is not required to be replaced. For example, it is proposed in
ドクターブレードの移動は、ロール表面に圧接されているドクターブレードの部分の両側の位置に配置された左右の送りローラ対によって行われる。送りローラ対の一方はモータ等から駆動力が伝達される送りローラであり、他方が、ドクターブレードを当該送りローラに押し付けるための押さえローラである。押さえローラは、ばね部材あるいは押さえボルトなどによって、所定の押し付け力が付与されている。
ここで、ドクターブレードは、その長手方向に移動可能な状態で支持されていると共に、その刃先が所定の圧接力でロール表面に圧接した状態で支持されている。したがって、ドクターブレードをロール面長方向に移動させるためには大きな力が必要である。 Here, the doctor blade is supported in a state in which the doctor blade can move in the longitudinal direction, and is supported in a state in which the blade edge is pressed against the roll surface with a predetermined pressing force. Therefore, a large force is required to move the doctor blade in the roll surface length direction.
ドクターブレードを移動させるための送りローラと押さえローラのニップ力が弱いと、送りローラとドクターブレードとの間で滑りが発生し、ドクターブレードを移動できないおそれもある。 If the nip force between the feed roller and the pressing roller for moving the doctor blade is weak, slippage may occur between the feed roller and the doctor blade, and the doctor blade may not be moved.
本発明の課題は、送りローラ対を用いてドクターブレードの移動を確実に行わせることのできる移動式ドクターブレードを備えたドクター装置を提案することにある。 An object of the present invention is to propose a doctor device including a movable doctor blade that can reliably move a doctor blade using a pair of feed rollers.
上記の課題を解決するために、本発明の移動式ドクターブレードを備えたドクター装置は、
ロール表面に圧接される刃先を備え、ロール面長より長いドクターブレードと、
このドクターブレードをその長手方向にスライド可能な状態で保持し、当該ドクターブレードの刃先を前記ロール表面に圧接させるためのブレード保持手段と、
前記ドクターブレードを、前記ブレード保持手段によるブレード保持部分を経由させて、その長手方向に搬送するブレード搬送手段とを有し、
前記ブレード搬送手段は、
ブレード送りローラ、および、当該ブレード送りローラと一体回転する駆動側歯車と、
前記ドクターブレードを前記搬送ローラの外周面に押し付けるために用いる押さえローラ、および、当該押さえローラと一体回転する従動側歯車と、
前記ドクターブレードを挟み、前記押さえローラを前記ブレード送りローラの側に押し付ける押圧手段とを備え、
前記押圧手段として、エアーシリンダを用いると共に、
前記駆動側歯車および前記従動側歯車が噛み合っていることを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problem, a doctor device provided with the mobile doctor blade of the present invention,
A doctor blade that has a cutting edge pressed against the roll surface and is longer than the roll surface length;
A blade holding means for holding the doctor blade in a slidable state in the longitudinal direction, and pressing the blade edge of the doctor blade against the roll surface;
Blade conveying means for conveying the doctor blade in the longitudinal direction via a blade holding portion by the blade holding means,
The blade conveying means is
A blade feed roller , and a drive side gear that rotates integrally with the blade feed roller ;
A pressing roller used to press the doctor blade against the outer peripheral surface of the conveying roller , and a driven gear that rotates integrally with the pressing roller ;
A pressing means for sandwiching the doctor blade and pressing the pressing roller against the blade feeding roller;
As the pressing means, the use of air Cylinders,
The drive side gear and the driven side gear mesh with each other.
本発明のドクター装置では、押さえローラをエアーシリンダを用いて押圧している。したがって、押圧力を自由に増減することができる。よって、ブレード送りローラおよび押さえローラと、これらの間に挟まれているドクターブレードとの間に滑りが発生している場合などにおいては、ばね部材の場合とは異なり、押圧力を高めることができ、滑りなく、ドクターブレードを搬送することができる。また、押さえボルトなどのように、そのねじ込み量を調節することなく、エアーシリンダの流体圧回路を介して遠隔操作によって押圧力を調節できる。ここで、ブレード送りローラと押さえローラによるドクターブレードの搬送力を高めるためには、押圧力を上げると共に、ブレード送りローラと押さえローラとを同期させて回転駆動すればよいことが確認された。そこで、本発明のドクター装置では、前記ブレード送りローラと一体回転する駆動側歯車と、前記押さえローラと一体回転する従動側歯車とを備え、前記駆動側歯車および前記従動側歯車が噛み合っている構成のブレード搬送手段を用いている。これにより、ブレード送りローラと押さえローラを同期をとって回転駆動させ、これらのローラによって両側から挟み込みながらドクターブレードを搬送することができる。よって、従来のように一方のローラのみを回転駆動する場合に比べて、ドクターブレードの搬送力を大幅に高めることが可能である。この結果、ドクターブレードの搬送を確実に行うことができる。 In the doctor device of the present invention, the pressing roller is pressed using an air cylinder. Therefore, the pressing force can be increased or decreased freely. Therefore, in the case where slippage occurs between the blade feeding roller and the pressing roller and the doctor blade sandwiched between them, the pressing force can be increased unlike the case of the spring member. The doctor blade can be transported without slipping. Further, the pressing force can be adjusted by remote operation via the fluid pressure circuit of the air cylinder without adjusting the screwing amount such as a pressing bolt. Here, it was confirmed that in order to increase the conveying force of the doctor blade by the blade feeding roller and the pressing roller, it is sufficient to increase the pressing force and to drive the blade feeding roller and the pressing roller in synchronization with each other. Therefore, the doctor device of the present invention includes a drive side gear that rotates integrally with the blade feed roller and a driven side gear that rotates integrally with the pressing roller, and the drive side gear and the driven side gear mesh with each other. The blade conveying means is used. Accordingly, the blade feed roller and the pressing roller are rotationally driven in synchronization, and the doctor blade can be conveyed while being sandwiched from both sides by these rollers. Therefore, it is possible to significantly increase the conveying force of the doctor blade as compared with the conventional case where only one of the rollers is rotationally driven. As a result, the doctor blade can be reliably conveyed.
また、本発明のドクター装置では、前記ブレード送りローラの回転軸を、前記ブレード搬送手段の支持枠に固定された第１の保持板に回転自在な状態で保持し、前記押さえローラの回転軸を、前記ブレード送りローラの回転軸の上側に配置すると共に、前記支持枠に対して上下にスライド可能に取り付けられた第２の保持板に回転自在な状態で保持し、前記エアーシリンダの伸縮ロッドにより、前記押さえローラの回転軸が前記ブレード送りローラの回転軸に向けて押圧される構成とすることができる。In the doctor device of the present invention, the rotation shaft of the blade feed roller is rotatably held on a first holding plate fixed to the support frame of the blade conveying means, and the rotation shaft of the pressing roller is , Disposed above the rotation axis of the blade feed roller, and held in a freely rotatable state by a second holding plate slidably attached to the support frame up and down by a telescopic rod of the air cylinder. The rotating shaft of the pressing roller can be pressed toward the rotating shaft of the blade feed roller.
次に、前記ブレード搬送手段は、通常、前記ブレード保持手段による前記ブレード保持部分の両側に配置された第１のローラ対および第２のローラ対を備え、各ローラ対が、それぞれ前記ブレード送りローラと前記押さえローラとを備えた構成とされる。また、前記押圧手段は、前記第１のローラ対の前記押さえローラを押し付ける第１の流体圧シリンダと、前記第２のローラ対の前記押さえローラを押し付ける第２の流体圧シリンダとを備えた構成とされる。 Next, the blade conveying means normally includes a first roller pair and a second roller pair arranged on both sides of the blade holding portion by the blade holding means, and each roller pair is respectively provided with the blade feed roller. And the pressing roller. Further, the pressing means includes a first fluid pressure cylinder that presses the pressing roller of the first roller pair, and a second fluid pressure cylinder that presses the pressing roller of the second roller pair. It is said.
この場合、前記押圧手段は、各流体圧シリンダによる各押さえローラの押し付け力を、少なくとも、第１の押し付け力と、当該第１の押し付け力より小さな第２の押し付け力に切り換える押圧力調節部を備えた構成とし、当該押圧力調節部によって次のように押えローラの押し付け力を切り換えることが望ましい。 In this case, the pressing means includes a pressing force adjusting unit that switches the pressing force of each pressing roller by each fluid pressure cylinder to at least a first pressing force and a second pressing force smaller than the first pressing force. It is desirable that the pressing force adjusting unit switch the pressing force of the pressing roller as follows.
すなわち、前記ドクターブレードを前記第１のローラ対から前記第２のローラ対に向かう方向に搬送する場合には、前記第２のローラ対の前記押さえローラの押し付け力を第１の押し付け力に設定し、前記第１のローラ対の前記押さえローラの押し付け力を第２の押し付け力に設定する。逆に、前記ドクターブレードを前記第２のローラ対から前記第１のローラ対に向かう方向に搬送する場合には、前記第１のローラ対の前記押さえローラの押し付け力を第２の押し付け力に設定し、前記第２のローラ対の前記押さえローラの押し付け力を第１の押し付け力に設定する。 That is, when the doctor blade is transported in the direction from the first roller pair toward the second roller pair, the pressing force of the pressing roller of the second roller pair is set to the first pressing force. Then, the pressing force of the pressing roller of the first roller pair is set to the second pressing force. Conversely, when the doctor blade is transported in the direction from the second roller pair toward the first roller pair, the pressing force of the pressing roller of the first roller pair is changed to the second pressing force. And the pressing force of the pressing roller of the second roller pair is set to the first pressing force.
このようにすれば、ブレード保持部分に保持されるドクターブレードの部分には常に搬送方向に向かう引張力が作用し、弛みが発生することがない。 By doing so, a tensile force always acting in the conveying direction acts on the portion of the doctor blade held by the blade holding portion, and no slack is generated.
次に、ドクターブレードを搬送するための搬送力を低減するためには、前記ドクターブレードの刃先の前記ロール表面に対する圧接力を調整するための圧接力調節部を有し、当該圧接力調節部により、前記ドクターブレードが搬送されずに停止している間は第１の圧接力で前記ドクターブレードの刃先を前記ロール表面に圧接させ、前記ドクターブレードが搬送されている間は、前記第１の圧接力より小さな第２の圧接力で前記ドクターブレードの刃先を前記ロール方面に圧接させることが望ましい。 Next, in order to reduce the conveyance force for conveying the doctor blade, the pressure blade adjustment unit for adjusting the pressure contact force of the blade edge of the doctor blade to the roll surface is provided. The blade edge of the doctor blade is pressed against the roll surface with a first pressure contact force while the doctor blade is stopped without being conveyed, and the first pressure contact is applied while the doctor blade is being conveyed. It is desirable to press the blade edge of the doctor blade against the roll direction with a second pressing force smaller than the force.
ドクターブレードの搬送時には圧接力が低減されるので、容易に搬送することが可能になる。また、ドクターブレードを完全にロール表面から離した場合には、その搬送が極めて容易にはなるが、ブレード保持部分の位置が移動してドクターブレードの移動経路が湾曲してしまうので好ましくない。また、ブレード保持部分からドクターブレードが抜け出るおそれがあるので好ましくない。本発明によれば、このような弊害を伴うことなく、ドクターブレードの搬送を容易に行うことが可能になる。 Since the pressure contact force is reduced when the doctor blade is transported, it can be transported easily. Further, when the doctor blade is completely separated from the roll surface, its conveyance becomes very easy, but it is not preferable because the position of the blade holding portion moves and the movement path of the doctor blade is curved. Further, it is not preferable because the doctor blade may come out of the blade holding portion. According to the present invention, it is possible to easily carry the doctor blade without causing such an adverse effect.
以上説明したように、本発明の移動式ドクターブレードを備えたドクター装置においては、ドクターブレードを搬送するための送りローラ対のニップ力を調節できるようにエアーシリンダを用いて押さえローラを押圧するようにしている。したがって、ブレード送りローラとドクターブレードの間に滑りが発生しないように十分な押圧力でこれらを押し付けることができる。よって、ドクターブレードの搬送を確実に行うことができる。 As described above, in the doctor device having a movable doctor blade of the present invention, presses the pressing roller using an air Cylinders to be able adjust the nipping force of the feed roller pair for conveying a doctor blade I am doing so. Therefore, these can be pressed with sufficient pressing force so that no slip occurs between the blade feed roller and the doctor blade. Therefore, the doctor blade can be reliably conveyed.
また、本発明では、ブレード送りローラと押さえローラを同期をとって回転駆動させるようにしている。回転駆動するローラによって両側から挟み込みながらドクターブレードを搬送すると、従来のように一方のローラのみを回転駆動する場合に比べて、ドクターブレードの搬送力を大幅に高めることが可能である。この結果、ドクターブレードの搬送を確実に行うことができる。 In the present invention, the blade feed roller and the pressing roller are rotationally driven in synchronization. When the doctor blade is conveyed while being sandwiched from both sides by the rotationally driven roller, it is possible to greatly increase the conveying force of the doctor blade as compared with the conventional case where only one roller is rotationally driven. As a result, the doctor blade can be reliably conveyed.
さらに、本発明では、ドクターブレードの搬送時には、ドクターブレードのロール表面に対する圧接力を弱めるようにしているので、ドクターブレードの搬送を小さな搬送力で円滑に行うことができる。 Further, in the present invention, when the doctor blade is transported, the pressure contact force against the roll surface of the doctor blade is weakened, so that the doctor blade can be transported smoothly with a small transport force.
以下に、図面を参照して、本発明を適用した移動式ドクターブレードを備えたドクター装置の実施例を説明する。 Below, with reference to drawings, the Example of the doctor apparatus provided with the mobile doctor blade to which this invention is applied is described.
図１は本例のドクター装置の全体構成を示す説明図である。この図において、１はドクター装置であり、２はドクター装置１によって表面がドクタリングされる抄紙機ロール等のロールである。ドクター装置１は、ロール２の外周表面に対峙しているドクターブレード３と、これを保持しているブレードホルダ４と、このブレードホルダ４を支持しているドクターバック５とを有している。ドクターバック５は、その両端のジャーナル５ａ、５ｂを介して、固定した位置に配置されているブラケット６ａ、６ｂによって旋回可能に支持されている。ドクターブレード３は、ロール面長Ｒよりも長いテープ状の移動式ドクターブレード３１と、この移動式ドクターブレード３１を長手方向に摺動可能な状態で保持している保持用ブレード３３とを備えている。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of the doctor apparatus of this example. In this figure, 1 is a doctor device, and 2 is a roll such as a paper machine roll whose surface is doctored by the
ドクター装置１は、さらに、移動式ドクターブレード３１を搬送するための左右一対の搬送ユニット７Ｌ、７Ｒと、移動式ドクターブレード３１の表面に付着している異物を掻き落とすための左右一対の滓取りドクター装置８Ｌ、８Ｒと、移動式ドクターブレード３１における保持用ブレード３３の左右から外方に引き出されている部分をガイドする左右一対のガイド鞘９Ｌ、９Ｒとを有している。
The
ドクター装置１の駆動制御は制御盤１０によって行われるようになっている。制御盤１０は、ドライバ１１を介して左右のブレード搬送ユニット７Ｌ、７Ｒを駆動制御して、移動式ドクターブレード３１を右方向の前進方向ＦＲおよび左方向の後退方向ＢＫに搬送する。また、空気圧回路１２を介して空気圧駆動部分の駆動制御を行う。
The drive control of the
図２はドクター装置１の本体部分の概略断面図であり、図３はドクターブレード３の部分を示す概略断面図である。これらの図に示すように、ドクターブレード３は、ロール表面２ａに圧接される刃先３１ａが一方の縁に形成された所定長さの移動式ドクターブレード３１と、この移動式ドクターブレード３１の他方の縁が摺動可能に差し込まれる差し込み部３２が先端に形成された保持用ブレード３３から構成されている。保持用ブレード３３の後端部分は、ブレードホルダ４の先端に形成した差し込み部４１（ブレード保持部分）に着脱可能に差し込まれている。
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a main body portion of the
ブレードホルダ４は、トッププレート４２と、この裏面側に一定の間隔で取り付けたフィンガプレート４３と、各フィンガプレートを貫通して延びる連結ロッド４４とを備えている。連結ロッド４４の両端は、ドクターバッグ５の上面に固着したブラケット５３、５４によって回転自在に支持されている。上記の差し込み部４１は、トッププレート４２の先端部分とフィンガプレート４３の先端部分とによって区画形成されている。
The
ドクターバック５の上面にはボトムプレート５５が取り付けられており、このボトムプレート５５とブレードホルダ４のフィンガプレート４３の間には、連結ロッド４４を挟み加圧用チューブ４５および開放用チューブ４６が配置されている。これらのチューブ４５、４６は、空気圧回路１２における切り換え弁４７を介して、圧縮空気供給源４８の側に繋がっている。加圧用チューブ４５に圧縮空気を供給して膨張させ、開放用チューブ４６の側を大気開放すれば、連結ロッド４４を中心として、ブレードホルダー４はドクターブレード３をロール２の側に押し付ける方向に旋回する。逆に、加圧用チューブ４５を大気開放し、開放用チューブ４６の側に圧縮空気を供給すれば、連結ロッド４４を中心として、ブレードホルダ４はドクターブレード３をロール２から離す方向に旋回する。
A
図３に示すように、ドクターブレード３は、幅が狭く極薄の移動式ドクターブレード３１と、幅の広い保持用ブレード３３から構成されている。保持用ブレード３３の先端部分３３ａの表面側には、取付け用金具３５によってフィンガ３６が取り付けられており、ブレードの先端部分３３ａとフィンガ３６の間に形成した隙間が、移動式ドクターブレード３１の差し込み部３２とされている。
As shown in FIG. 3, the
保持用ブレード３３の後端部分３３ｂは、ブレードホルダ４の先端部分に形成した差し込み部４１に差し込まれて、この差し込み部４１を構成する部分によって上下から挟まれた状態で保持されていると共に、ばね部材４９によって付勢されている。さらに、差し込み部４１の一方の側を規定しているトッププレート４２の先端部分と、差し込まれた保持用ブレード３３の間には、薄いゴム板３９が挟み込まれている。このゴム板３９は保持用ブレード３３とほぼ同一の長さである。
The
再び、図１を参照して説明すると、移動式ドクターブレード３１はテープ状のものであり、ロール２の面長Ｒ（軸線方向の長さ）のほぼ４〜５倍程度の長さを有している。この移動式ドクターブレード３１は、ブレードホルダ４に形成されているほぼロール面長と同様な長さの差し込み部４１（ブレード保持部分）に長手方向に摺動可能な状態で差し込まれている。この差し込み部４１の両端から引き出されている移動式ドクターブレード３１の左右の部分は左右対称の状態に引き回されている。左側（後退側）ＢＫに引き出されている部分は、左側のブレード搬送ユニット７Ｌを介して直線状に引き出された後に、ほぼ直交する方向に湾曲して延びている左側のブレード鞘９Ｌに導入されている。同様に、右側（前進側）ＦＲに引き出されている部分は、右側のブレード搬送ユニット７Ｒを介して直線状に引き出された後に、ほぼ直交する方向に湾曲して延びている右側のブレード鞘９Ｒ内に導入されている。
Referring again to FIG. 1, the
左右のブレード鞘９Ｌ、９Ｒには、その先端側の部位および後端側の部位に、それぞれ、移動式ドクターブレード３１の左右の端部分を検出するためのブレードセンサ１３、１４がそれぞれ、配置されている。例えば、移動式ドクターブレード３１の左右の端部分に開けた貫通穴を検出する光学式センサが配置されている。これらのブレードセンサ１３、１４の出力は制御盤１０に供給される。制御盤１０は、ブレードセンサ１３、１４の出力に基づき、移動式ドクターブレード３１の搬送制御を行う。
The left and
図４は右側の滓取りドクター装置８Ｒの概略構成図である。ブレードホルダ４の差し込み部４１の右端と右側のブレード搬送ユニット７Ｒの間に、滓取りドクター装置８Ｒが配置されており、差し込み部４１の左端と左側のブレード搬送ユニット７Ｌの間に、滓取りドクター装置８Ｌが配置されている。双方は同一構造であるので、右側の滓取りドクター装置８Ｒの構造を以下に説明し、他方の滓取りドクター装置８Ｌの説明は省略する。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the right
滓取りドクター装置８Ｒは、搬送される移動式ドクターブレード３１の両側に配置されている同一構造の滓取りドクター装置１２０、１３０を備えている。これらは、移動式ドクターブレード３１よりも広い幅のドクターブレード１２１、１３１と、ドクターブレード１２１、１３１を保持しているブレード保持部１２２、１３２と、ブレード保持部１２２、１３２を支持しているドクターバック１２３、１３３とを備えた構成となっている。
The
ブレード保持部１２２、１３２は加圧用チューブ１２４、１３４と、開放用チューブ１２５、１３５を備えており、上記のドクター装置１の本体部分の場合と同様に、これらのチューブを膨張、収縮させることにより、ドクターブレード１２１、１３１の移動式ドクターブレード３１に対する圧接力を調整可能となっている。
The
次に、図５は、本例のドクター装置１における右側（前進側）ＦＲに配置されているブレード搬送ユニット７Ｒの構成を示す模式図であり、図６、７および８は、当該ブレード搬送ユニット７Ｒの具体的構成例を示す側面図、平面図および正面図である。これらの図を参照して説明すると、ブレード搬送ユニット７Ｒは、移動式ドクターブレード３１を挟み、下側に配置されているブレード送りローラ７１と上側に配置されている押さえローラ７２とを備えており、押さえローラ７２は、一対のエアーシリンダ７３、７４によってブレード送りローラ７１の側に所定の押圧力で押し付けられる。
Next, FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of the
ブレード送りローラ７１のローラ軸７１ａには同軸状態で駆動ギヤ７５が固定されている。押さえローラ７２のローラ軸７２ａにも同軸状態で従動ギヤ７６が固定されている。これら駆動ギヤ７５および従動ギヤ７６は噛み合っている。駆動ギヤ７５は、一対のスプロケット７７、７８およびこれらに掛け渡したチェーン７９からなる伝達機構を介して、モータ８０によって回転駆動されるようになっている。
A
本例では、ブレード搬送ユニット７Ｒのユニットベース８１に取り付けた支持枠８２によって、ブレード送りローラ７１および押さえローラ７２が支持されている。また、支持枠８２の上面に、一対のエアシリンダ７３、７４が下向きに搭載されている。エアシリンダ７３、７４の伸縮ロッド７３ａ、７４ａは、支持枠８２によって上下にスライド可能な保持板８３、８４に連結されている。保持板８３、８４は、それらに取り付けた軸受部８３ａ、８４ａを介して、押さえローラ７２のローラ軸７２ａを回転自在の状態で支持している。下側のブレード送りローラ７１のローラ軸７１ａは、支持枠８２に固定した保持板８５、８６に取り付けた軸受部８５ａ、８６ａによって回転自在の状態で支持されている。また、ユニットベース８１にはモータ支持台８７が取り付けられており、ここに、モータ８０が搭載されている。
In this example, the
これに加えて、支持枠８２におけるドクター装置１の本体部分の側に面している側面には、上下一対の滓取りドクター装置８Ｒが取り付けられている。また、円弧状のブレード鞘９Ｒもユニットベース８１に取り付けた支持板８８によって支持されている。
In addition, a pair of upper and lower
なお、左側のブレード搬送ユニット７Ｌも同一構造であり、ブレード搬送ユニット７Ｒに対して左右対称の状態で配置されている。したがって、その構造の説明を省略し、説明上必要のある場合には同一の符号を用いるものとする。
Note that the left
（動作説明）
本例のドクター装置１において、例えば、移動式ドクターブレード３１の右端部がブレードセンサ１３によって検出される位置にあるとする。この状態では、まず、モータ８０を駆動して、左右のブレード搬送ユニット７Ｌ、７Ｒによる移動式ドクターブレード３１の前進方向ＦＲへの移動を開始する。これと同時に、あるいは、これと前後して、左右の各対のエアシリンダ７３、７４を駆動して、押さえローラ７２による押圧力を設定する。
(Description of operation)
In the
前進方向ＦＲへの移動の場合には、右側のブレード搬送ユニット７Ｒにおける押さえローラ７２の押圧力を高くし、左側のブレード搬送ユニット７Ｌにおける押さえローラ７２の押圧力を低くする。この結果、移動式ドクターブレード３１は所定の緊張状態に保持されながら前進する。移動式ブレードホルダ３１におけるブレードホルダ４によって保持されている部分（すなわち、その差し込み部４１を摺動している部分）では、その刃先部分がロール表面２ａに対して所定の圧接力で押し付けられている。したがって、ロール２が回転すると、その表面に付着している異物が掻き落とされる。
In the case of movement in the forward direction FR, the pressing force of the
ここで、本例のブレード搬送ユニット７Ｌ、７Ｒにおいては、ブレード送りローラ７１と、押さえローラ７２の間が、駆動ギヤ７５および従動ギヤ７６によって連結されており、双方が同期して回転駆動される。一方のローラのみに回転力が伝達される場合に比べて、これらのローラによる送り力を大幅に高めることができる。よって、滑りなどを生ずることなく、確実に、移動式ドクターブレード３１を移動させることができる。
Here, in the
また、本例では、押さえローラ７２の押圧力をエアシリンダ７３、７４によって発生させるようにしている。従来のばね部材、押さえボルトなどを用いる場合とは異なり、任意の押圧力に調節することができ、また、制御盤１０の側からその調節を遠隔操作することができる。よって、移動式ドクターブレード３１を滑り無く確実に移動させることができ、また、押圧力の調整も簡単にできる。
In this example, the pressing force of the
さらに、前進時には、右側の滓取りドクター装置８Ｒが移動式ドクターブレード３１に圧接状態に保持される。よって、ドクタリングを終えた後の移動式ドクターブレード３１の表面、刃先部分に付着している異物が当該滓取りドクター装置８Ｒによって除去される。
Further, during forward movement, the right scissor doctor device 8 </ b> R is held in pressure contact with the
移動式ドクターブレード３１の左側の端部が、左側のブレード鞘９Ｌに配置されているブレードセンサ１３によって検出されると、移動式ドクターブレード３１の前進移動が停止する。この後は、移動式ドクターブレード３１を後退移動させながらドクタリングが行われる。この場合には、左側のブレード搬送ユニット７Ｌにおける押さえローラ７２の押圧力を高くし、右側のブレード搬送ユニット７Ｒにおける押さえローラ７２の押圧力を低くする。また、移動式ドクターブレード３１に付着している異物は、左側の滓取りドクター装置８Ｌによって除去される。
When the left end of the
移動式ドクターブレード３１の右側の端が右側のブレード鞘９Ｒに配置されているブレードセンサ１３によって検出されると、移動式ドクターブレード３１の後退移動が停止する。このように、前進および後退を繰り返しながら、ドクタリングが行われる。動作を終了する際には、両側の一対ずつのセンサ１３、１４の出力に基づき、図１に示すように、移動式ドクターブレード３１の両端がブレード鞘９Ｌ、９Ｒに納まった状態となるように当該移動式ドクターブレード３１を移動する。
When the right end of the
なお、移動させながらドクタリングを行う代わりに、所定量だけ移動式ドクターブレード３１を移動させた後に、移動式ドクターブレード３１を停止させ、その状態でドクタリングを行うようにしてもよい。この場合には、移動中においては、移動式ドクターブレード３１のロール表面に対する圧接力を低くして、当該移動式ドクターブレード３１の移動が円滑に行われるようにし、ドクタリング時には必要とされる圧接力で圧接すればよい。また、ドクタリング時においては、左右の押さえローラ７２の押圧力を高めて、ロール表面に圧接されている移動式ドクターブレード３１の部分が弛まないように緊張状態に保持する。
Instead of performing doctoring while being moved, the
また、押さえローラ７２の押圧力を調整する手段としてはエアシリンダ以外のものを用いることもできる。押圧力が可変であり、遠隔操作できる機構であればよい。
Further, as a means for adjusting the pressing force of the
さらに、エアシリンダの代わりに、従来のようなばね部材あるいは押さえボルトを用いた場合であっても、送りローラ７１と押さえローラ７２を同期駆動させるための駆動歯車７５、および従動歯車７６を用いると、移動式ドクターブレードの送り力を大幅に高めることができる。
Furthermore, even when a conventional spring member or holding bolt is used instead of the air cylinder, if the
１ ドクター装置
２ ロール
３ ドクターブレード
３１ 移動式ドクターブレード
４ ブレードホルダ
５ ドクターバック
７Ｌ、７Ｒ ブレード搬送ユニット
８Ｌ、８Ｒ 滓取りドクター装置
９Ｌ、９Ｒ ブレード鞘
１０ 制御盤
１１ ドライバ
１２ 空気圧回路
１３、１４ ブレードセンサ
７１ ブレード送りローラ
７２ 押さえローラ
７３、７４ エアシリンダ
７５ 駆動ギヤ
７６ 従動ギヤ
８０ モータ
DESCRIPTION OF
Claims (5)
このドクターブレードをその長手方向にスライド可能な状態で保持し、当該ドクターブレードの刃先を前記ロール表面に圧接させるためのブレード保持手段と、
前記ドクターブレードを、前記ブレード保持手段によるブレード保持部分を経由させて、その長手方向に搬送するブレード搬送手段とを有し、
前記ブレード搬送手段は、
ブレード送りローラ、および、当該ブレード送りローラと一体回転する駆動側歯車と、
前記ドクターブレードを前記ブレード送りローラの外周面に押し付けるために用いる押さえローラ、および、当該押さえローラと一体回転する従動側歯車と、
前記ドクターブレードを挟み、前記押さえローラを前記ブレード送りローラの側に押し付ける押圧手段とを備え、
前記押圧手段として、エアーシリンダを用いると共に、
前記駆動側歯車および前記従動側歯車が噛み合っていることを特徴とする移動式ドクターブレードを備えたドクター装置。 With a cutting edge pressed against the roll surface, a tape-like doctor blade longer than the roll surface length,
A blade holding means for holding the doctor blade in a slidable state in the longitudinal direction, and pressing the blade edge of the doctor blade against the roll surface;
Blade conveying means for conveying the doctor blade in the longitudinal direction via a blade holding portion by the blade holding means,
The blade conveying means is
A blade feed roller , and a drive side gear that rotates integrally with the blade feed roller ;
A pressing roller used to press the doctor blade against the outer peripheral surface of the blade feed roller , and a driven gear that rotates integrally with the pressing roller ;
A pressing means for sandwiching the doctor blade and pressing the pressing roller against the blade feeding roller;
As the pressing means, the use of air Cylinders,
A doctor apparatus comprising a movable doctor blade, wherein the drive side gear and the driven side gear mesh with each other .
前記ブレード送りローラの回転軸は、前記ブレード搬送手段の支持枠に固定された第１の保持板に回転自在な状態で保持され、
前記押さえローラの回転軸は、前記ブレード送りローラの回転軸の上側に配置されると共に、前記支持枠に対して上下にスライド可能に取り付けられた第２の保持板に回転自在な状態で保持され、
前記エアーシリンダの伸縮ロッドにより、前記押さえローラの回転軸が前記ブレード送りローラの回転軸に向けて押圧されることを特徴とする移動式ドクターブレードを備えたドクター装置。 In claim 1,
The rotation axis of the blade feed roller is rotatably held by a first holding plate fixed to a support frame of the blade conveying means,
The rotating shaft of the pressing roller is disposed above the rotating shaft of the blade feed roller and is rotatably held by a second holding plate that is slidably attached to the support frame. ,
A doctor apparatus comprising a movable doctor blade , wherein a rotating shaft of the pressing roller is pressed toward a rotating shaft of the blade feed roller by an extendable rod of the air cylinder .
前記ブレード搬送手段は、
前記ブレード保持手段による前記ブレード保持部分の両側に配置された第１のローラ対および第２のローラ対を備え、各ローラ対は、前記ブレード送りローラと前記押さえローラとを備えており、
前記押圧手段は、
前記第１のローラ対の前記押さえローラを押し付ける第１の流体圧シリンダと、
前記第２のローラ対の前記押さえローラを押し付ける第２の流体圧シリンダとを備えていることを特徴とする移動式ドクターブレードを備えたドクター装置。 In claim 1 or 2,
The blade conveying means is
A first roller pair and a second roller pair disposed on both sides of the blade holding portion by the blade holding means, each roller pair including the blade feed roller and the pressing roller;
The pressing means is
A first fluid pressure cylinder that presses the pressing roller of the first roller pair;
And a second fluid pressure cylinder that presses the pressing roller of the second roller pair.
前記押圧手段は、各流体圧シリンダによる各押さえローラの押し付け力を、少なくとも、第１の押し付け力と、当該第１の押し付け力より小さな第２の押し付け力に切り換える押圧力調節部を備えており、
当該押圧力調節部は、
前記ドクターブレードを前記第１のローラ対から前記第２のローラ対に向かう方向に搬送する場合には、前記第２のローラ対の前記押さえローラの押し付け力を第１の押し付け力に設定し、前記第１のローラ対の前記押さえローラの押し付け力を第２の押し付け力に設定し、
前記ドクターブレードを前記第２のローラ対から前記第１のローラ対に向かう方向に搬送する場合には、前記第１のローラ対の前記押さえローラの押し付け力を第２の押し付け力に設定し、前記第２のローラ対の前記押さえローラの押し付け力を第１の押し付け力に設定することを特徴とする移動式ドクターブレードを備えたドクター装置。 In claim 3,
The pressing means includes a pressing force adjusting unit that switches the pressing force of each pressing roller by each fluid pressure cylinder to at least a first pressing force and a second pressing force smaller than the first pressing force. ,
The pressing force adjustment unit is
When conveying the doctor blade in the direction from the first roller pair toward the second roller pair, the pressing force of the pressing roller of the second roller pair is set to the first pressing force, The pressing force of the pressing roller of the first roller pair is set to a second pressing force;
When conveying the doctor blade in the direction from the second roller pair toward the first roller pair, the pressing force of the pressing roller of the first roller pair is set to a second pressing force, A doctor device comprising a movable doctor blade, wherein the pressing force of the pressing roller of the second roller pair is set to a first pressing force.
前記ドクターブレードの刃先の前記ロール表面に対する圧接力を調整するための圧接力調節部を有し、
当該圧接力調節部は、
前記ドクターブレードが搬送されずに停止している間は第１の圧接力で前記ドクターブレードの刃先を前記ロール表面に圧接させ、
前記ドクターブレードが搬送されている間は、前記第１の圧接力より小さな第２の圧接力で前記ドクターブレードの刃先を前記ロール方面に圧接させることを特徴とする移動式ドクター装置を備えたドクター装置。 In claim 1,
A pressing force adjusting portion for adjusting the pressing force of the blade edge of the doctor blade to the roll surface;
The pressure contact force adjuster is
While the doctor blade is stopped without being conveyed, the blade edge of the doctor blade is pressed against the roll surface with a first pressing force,
While the doctor blade is being conveyed, the doctor equipped with the mobile doctor device is characterized in that the blade edge of the doctor blade is pressed against the roll direction with a second pressing force smaller than the first pressing force. apparatus.
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