JP4514896B2

JP4514896B2 - Rod changer

Info

Publication number: JP4514896B2
Application number: JP2000139281A
Authority: JP
Inventors: 敏彦五味
Original assignee: Furukawa Co Ltd
Current assignee: Furukawa Co Ltd
Priority date: 2000-05-12
Filing date: 2000-05-12
Publication date: 2010-07-28
Anticipated expiration: 2020-05-12
Also published as: JP2001323770A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、さく孔装置のロッドの継ぎ足し及び回収を行うためのロッド交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クローラドリル等のさく孔装置では、ガイドシェルに搭載されたさく岩機にシャンクロッドを挿着し、このシャンクロッドに所定長のロッドをスリーブを介して接続し、ロッド先端にはビットを取付け、さく岩機から打撃と回転をビットに伝達し、さく岩機に送りを与えて岩石にさく孔する。さく孔長がロッドより長い長孔さく孔を行う場合には、さく孔の途中でロッド交換装置を用いてロッドを継ぎ足す。目標とするさく孔長に達してさく孔が終わると、ロッド交換装置を用いてロッドを切り離し、回収する。
【０００３】
従来のロッド交換装置には、ロッドクランプ装置を備え、さく岩機の回転を利用してロッドの接続部のねじ込み及びねじ切りを行うものと、ローテータ装置を備え、ローテータ装置でロッドを回転させてロッドの接続部のねじ込み及びねじ切りを行うものとがある。
さく岩機の回転を利用してロッドの接続部のねじ込み及びねじ切りを行うロッド交換装置は、ねじ切り時のさく岩機の回転と送りの操作が難しく、熟練したオペレータでないとロッドの回収に時間を要し、作業能率が悪くなる。
【０００４】
これに対し、ローテータ装置でロッドを回転させてロッドの接続部のねじ込み及びねじ切りを行うロッド交換装置は、ねじ切り時の操作が簡単で、熟練したオペレータでなくとも、ロッドの継ぎ足し及び回収を容易に行うことができる。
このロッド交換装置は、図６に示すように、ガイドシェル６１の前後（図上左右）部に配設されたローテータ装置６２と、スリーブクランプ装置６４とを備えている。前部に設けられたローテータ装置６２は、図７に示すように、ガイドシェル６１に固定されているロッドラック部７１に枢支されたスイングアーム７２と、スイングアーム７２で支持されたローテータ部７３とを備えている。また、後部に設けられたスリーブクランプ装置６４は、図８に示すように、ガイドシェル６１に固定されているロッドラック部８１に枢支されたスイングアーム８２と、スイングアーム８２で支持されたスリーブクランプ部８３とを備えている。
【０００５】
ロッドの接続を行う場合には、さく岩機のシャンクロッドに接続されているロッドのスリーブをガイドシェル６１の先端部のセントラライザ６６で固定し、さく岩機を逆転・後退させてシャンクロッドをスリーブから切り離し、さく岩機をガイドシェル６１の後端まで後退させた後、ローテータ部７３とスリーブクランプ部８３とでロッドラック部７１、８１に格納されていたロッド６５の前後を把持し、スイングアーム７２、８２を作動させてロッド６５をさく孔軸線Ｘ上へ搬送し、スリーブクランプ部８３を緩め、ローテータ部７３でロッド６５を正回転させて前のロッドのスリーブにねじ込み接続する。次に、スリーブクランプ部８３を閉じてロッド６５後端のスリーブを固定し、さく岩機を正転・前進させてスリーブにシャンクロッドを接続する。
【０００６】
ロッド６５の回収を行う場合には、さく岩機を後退させてロッド６５を孔内から抜き出し、スイングアーム７２、８２を作動させてローテータ部７３とスリーブクランプ部８３をガイドシェル６１上に移動させ、スリーブクランプ部８３を閉じてロッド６５後端のスリーブを固定し、さく岩機を逆転・後退させてスリーブからシャンクロッドを切り離す。次に、スリーブクランプ部８３を緩め、ローテータ部７３を閉じてロッド６５を逆回転させ、ロッド６５を前のロッドのスリーブから切り離す。
【０００７】
それから、ローテータ部７３とスリーブクランプ部８３とで切り離したロッド６５を把持し、スイングアーム７２、８２を作動させてローテータ部７３とスリーブクランプ部８３とをガイドシェル６１上から退避させ、ロッド６５をロッドラック部７１、８１に格納する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このロッド交換装置において、ローテータ部７３は、ロッド６５を把持する複数のローラ７４とローラ７４を開閉する開閉機構７５と、ローラ７４を回転させる回転機構（図示略）と、ローラ７４を前後にスライドさせるスライド機構７７とを備えているため、重量が大である。従って、スイングアーム７２のモーメントが大きくなり、スイング動作を迅速に行うことができず、ロッド６５の搬送に要する時間が長くなる。また、図７に示すように、ローラ７４の外幅Ｗやロッド６５の中心からローラ７４までの距離Ｌが大きいため、ロッドラック部７１からのロッド６５の受け渡しの際に干渉を生じる。スイングアーム７２の形状を工夫してこの干渉を避けようとすると、移動経路が長くなり、その結果ロッド６５の搬送に要する時間はさらに長くなる。
【０００９】
本発明は、ロッド交換装置における上記問題を解決するものであって、ローテータ装置を使用せずにロッドを搬送可能で、ロッドの搬送時間を短縮することができ、ロッド回収時のねじ切り操作が容易で非熟練者でも迅速にロッドの回収を行うことのできるロッド交換装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のロッド交換装置は、さく孔装置のガイドシェルと平行に軸支されたスイング軸上に、ロッドクランプ装置と、ローテータ装置と、スリーブクランプ装置とを前後に互いに離隔して配設し、前記ロッドクランプ装置と、ローテータ装置と、スリーブクランプ装置には、それぞれロッドクランプ部とローテータ部とスリーブクランプ部とをスイング軸と直交する方向へスライド自在に設けることにより上記課題を解決している。
【００１１】
ロッドの接続を行う場合には、さく岩機のシャンクロッドに接続されているロッドのスリーブをガイドシェルの先端部のセントラライザで固定し、さく岩機を逆転・後退させてシャンクロッドを切り離し、さく岩機をガイドシェルの後端まで後退させる。
次に、ロッドクランプ部とスリーブクランプ部でロッドラック部に格納されているロッドの前後を把持し、ロッドクランプ部とスリーブクランプ部とをスライドさせてロッドラック部側から離隔させ、スイング軸を回動させ、ロッドクランプ部とスリーブクランプ部とをガイドシェル側へ向けてスライドさせてロッドをさく孔軸線上へ搬送する。
【００１２】
それから、さく岩機を正転・前進させてシャンクロッドをロッド後端のスリーブにねじ込み、ロッドクランプ部とスリーブクランプ部とを緩めてロッドを回転可能に保持し、さく岩機を正転・前進させてロッドを正回転させ、前のロッドのスリーブにねじ込み接続する。接続後、ロッドクランプ部とスリーブクランプ部とをスライドさせてガイドシェル側から退避させる。
【００１３】
ロッドの回収を行う場合には、さく岩機を後退させてロッドを孔内から抜き出した後、スイング軸を回動させ、ロッドクランプ部とローテータ部とスリーブクランプ部とをスライドさせてガイドシェル上へ移動させ、スリーブクランプ部を閉じてロッド後端のスリーブを固定する。
そこで、さく岩機を逆転・後退させてスリーブからシャンクロッドを切り離す。それから、スリーブクランプ部を緩め、ローテータ部を閉じてロッドを逆回転させ、ロッドを前のロッドのスリーブから切り離す。
【００１４】
その後、ロッドクランプ部とスリーブクランプ部とを閉じ、ローテータ部を開き、ロッドクランプ部とローテータ部とスリーブクランプ部とをスライドさせてガイドシェル上から退避させ、スイング軸を回動させ、ロッドクランプ部とスリーブクランプ部とをロッドラック部がわへスライドさせてロッドをロッドラック部に格納する。
【００１５】
ローテータ装置は、ロッド搬送の際には使用されないので、スイング軸のモーメントが増大することはなく、また、ローテータ装置とロッドラック装置との干渉を考慮する必要がないので搬送経路も短くでき、ロッド搬送に要する時間が短縮される。
ロッドのねじ切り操作の際にローテータ装置を使用するローテータ使用モードと、ローテータ装置を使用しないローテータ不使用モードとを切換えるモード切換手段を設けると、ローテータ装置が何らかの原因で作動できない場合に、ローテータ不使用モードに切換え、さく岩機の回転・送りを利用してロッドを切り離し回収することが可能となる。
【００１６】
また、ローテータ装置を使用せず迅速にロッドの回収を行うことのできる熟練したオペレータは、自分の操作しやすいモードを任意に選択して操作できるようになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態であるロッド交換装置の側面図、図２はロッドクランプ部の作動を示す図１のＡ−Ａ線断面図、図３はローテータ部の作動を示す図１のＢ−Ｂ線断面図、図４は操作盤の正面図、図５は操作盤の側面図である。さく孔装置のガイドシェル１の側面には、ロッドラック部２がブラケット３で支持されており、このロッドラック部２の上方に、スイング軸４がガイドシェル１と平行に軸支されている。このスイング軸４上には前方（図上左方）からロッドクランプ装置５と、ローテータ装置６と、スリーブクランプ装置７とが互いに離隔して配設されている。
【００１８】
ロッドラック部２には、周上にロッド８を格納するための切欠９を複数個配設したラックディスク１０が回転自在に支持されている。
ロッドクランプ装置５には、開閉可能なクランプ機構１１を備えたロッドクランプ部１２が、スライド機構１３によってスイング軸４と直交する方向へスライド自在に設けられている。
【００１９】
スリーブクランプ装置７には、開閉可能なクランプ機構１４を備えたスリーブクランプ部１５が、スライド機構（図示略）によってスイング軸４と直交する方向へスライド自在に設けられている。
ローテータ装置６には、ロッド８をを把持する複数のローラ１６とローラ１６を開閉する開閉機構（図示略）と、ローラ１６を回転させる回転機構（図示略）とを備えたローテータ部１８が、送り機構１７によって前後に移動可能かつスライド機構１９によってスイング軸４と直交する方向へスライド自在に設けられている。
【００２０】
さく孔装置の操作盤２０の正面には、ロッド交換装置の操作レバー２１が設けられており、操作レバー２１を傾動させることにより、ロッド交換装置を作動できるようになっている。
操作盤２０の側面には、ローテータ装置６を使用するローテータ使用モードと、ローテータ装置６を使用しないローテータ不使用モードとを切換えるためのモード切換手段であるロッド交換装置のローテータ選択スイッチ２２が設けられている。
【００２１】
ロッド８の接続を行う場合には、オペレータは、さく岩機のシャンクロッドに接続されているロッドのスリーブをガイドシェル１の先端部のセントラライザで固定し、さく岩機を逆転・後退させてシャンクロッドを切り離し、さく岩機をガイドシェルの後端まで後退させる。
次に、ローテータ選択スイッチ２２がoff の状態で、操作レバー２１を左側へ傾動させる。すると、図２（Ａ）に示すように、ロッドクランプ部１２とスリーブクランプ部１５がロッドラック部２に格納されているロッド８の前後を把持し、図２（Ｂ）のように、ロッドクランプ部１２とスリーブクランプ部１５とがスライドしてロッドラック部２側から離隔され、図２（Ｃ）のように、スイング軸４が回動して、図２（Ｄ）のように、ロッドクランプ部１２とスリーブクランプ部１５とがガイドシェル１側へ向けてスライドしてロッド８をさく孔軸線Ｘ上へ搬送する。
【００２２】
それから、さく岩機を正転・前進させてシャンクロッドをロッド８後端のスリーブ２８にねじ込み、ロッドクランプ部１２とスリーブクランプ部１５とを緩めてロッド８を回転可能に保持し、さく岩機を正転・前進させてロッド８を正回転させ、前のロッドのスリーブにねじ込み接続する。接続後、操作レバー２１を右側へ傾動させると、ロッドクランプ部１２とスリーブクランプ部１５とがスライドしてガイドシェル１側から退避し、スイング軸４が回動して、図２（Ａ）の位置に戻る。
【００２３】
ローテータ選択スイッチ２２がoff となっているので、この間、ローテータ部１８はスライドせず、図３（Ａ）、または図３（Ｂ）の位置にある。
ロッド８を何本も接続することが必要な長孔さく孔を行う場合には、以後さく孔と上記ロッド接続の工程とを繰り返す。
ロッド８の回収を行う場合には、オペレータは、さく岩機を後退させてロッド８を孔内から抜き出した後、ローテータ選択スイッチ２２をonとし、操作レバー２１を左側へ傾動させる。すると、スイング軸４が回動し、ロッドクランプ部１２とローテータ部１８とスリーブクランプ部１５とがスライドしてガイドシェル１上へ移動し、スリーブクランプ部１５が閉じてロッド８後端のスリーブ２８を固定する。
【００２４】
そこで、さく岩機を逆転・後退させてスリーブ２８からシャンクロッドを切り離す。
それから、操作レバー２１を上側へ傾動させと、スリーブクランプ部１５が緩み、図３（Ｃ）に示すように、ローテータ部１８が閉じて、ローラ１６がロッド８を逆回転させ、ロッド８を前のロッドのスリーブから切り離す。このとき、ローラ１６は、送り機構１７によりロッド８のねじのピッチに合わせて、後方へ移動する。
【００２５】
ロッド８が切り離されたら、操作レバー２１を右側へ傾動させる。すると、ロッドクランプ部１２とスリーブクランプ部１５とが閉じ、ローテータ部１８が開き、ロッドクランプ部１２とローテータ部１８とスリーブクランプ部１５とがスライドしてガイドシェル１上から退避し、スイング軸４が回動し、ロッドクランプ部１２とスリーブクランプ部１５とがロッドラック部２側へスライドしてロッド８をロッドラック部２に格納する。
【００２６】
以上のようにローテータ装置６は、ローテータ選択スイッチ２２がon又はoff のどちらに選択されてもロッド８搬送の際には使用されないので、スイング軸４のモーメントが増大することはなく、また、ローテータ装置６とロッドラック部２との干渉を考慮する必要がないので搬送経路も短くでき、ロッド搬送に要する時間が短縮される。
ローテータ選択スイッチ２２によって、ロッド８のねじ切り操作の際にローテータ装置６を使用するローテータ使用モードと、ローテータ装置６を使用しないローテータ不使用モードとが切換え可能なので、ローテータ装置６が何らかの原因で作動できない場合には、ローテータ不使用モードに切換え、さく岩機の回転・送りを利用してロッド８を切り離し回収することが可能である。
【００２７】
また、ローテータ装置６を使用せず迅速にロッド８の回収を行うことのできる熟練したオペレータは、自分の操作しやすいモードを任意に選択して操作することができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のロッド交換装置では、ロッドの搬送時には、ローテータ装置を使用しないのでスイング軸のモーメントが増大することはなく、また、ローテータ装置６とロッドラック部２との干渉を考慮する必要がないので搬送経路も短くでき、ロッド搬送に要する時間が短縮できる。ロッド回収時にはローテータ装置６を使用するので、ねじ切り操作が容易で非熟練者でも迅速確実にロッドの継ぎ足し、回収を行うことができる。
【００２９】
ロッドのねじ切り操作の際にローテータ装置を使用するローテータ使用モードと、ローテータ装置を使用しないローテータ不使用モードとを切換えるモード切換手段を設けると、ローテータ装置が何らかの原因で作動できない場合に、ローテータ不使用モードに切換え、さく岩機の回転・送りを利用してロッドを切り離し回収することが可能となる。
【００３０】
また、ローテータ装置を使用せず迅速にロッドの回収を行うことのできる熟練したオペレータは、自分の操作しやすいモードを任意に選択して操作できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるロッド交換装置の側面図である。
【図２】ロッドクランプ部の作動を示す図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】ローテータ部の作動を示す図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】操作盤の正面図である。
【図５】操作盤の側面図である。
【図６】従来のロッド交換装置の平面図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ線断面図である。
【図８】図６のＤ−Ｄ線断面図である。
【符号の説明】
１ガイドシェル
２ロッドラック部
３ブラケット
４スイング軸
５ロッドクランプ装置
６ローテータ装置
７スリーブクランプ装置
８ロッド
９切欠
１０ラックディスク
１１クランプ機構
１２ロッドクランプ部
１３スライド機構
１４クランプ機構
１５スリーブクランプ部
１６ローラ
１７送り機構
１８ローテータ部
１９スライド機構
２０操作盤
２１操作レバー
２２ローテータ選択スイッチ
Ｘさく孔軸線[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rod exchange device for adding and collecting rods of a drilling device.
[0002]
[Prior art]
In a drilling device such as a crawler drill, a shank rod is inserted into a drilling machine mounted on a guide shell, a rod of a predetermined length is connected to this shank rod via a sleeve, and a bit is attached to the tip of the rod. The drill and the rotation are transmitted to the bit from the drill, and the drill is fed to drill the rock. When a long hole is drilled longer than the rod, the rod is added using a rod changer in the middle of the drill hole. When the target drilling hole length is reached and the drilling hole is finished, the rod is cut using a rod changer and recovered.
[0003]
The conventional rod exchanging device is equipped with a rod clamp device, which uses the rotation of a rock drill to screw and thread the connecting portion of the rod, and has a rotator device, and the rod is rotated by the rotator device to rotate the rod. There are some which perform screwing and threading of the connecting part.
The rod changer that uses the rotation of the rock drill to screw in and thread the rod connection is difficult to rotate and feed the drill rocker during screw cutting. In short, the work efficiency becomes worse.
[0004]
On the other hand, the rod changer that rotates the rod with a rotator device to screw and thread the connecting part of the rod is easy to operate at the time of threading, and it is easy to add and collect the rod even if it is not a skilled operator. It can be carried out.
As shown in FIG. 6, the rod exchanging device includes a rotator device 62 and a sleeve clamp device 64 disposed on the front and rear (left and right in the drawing) of the guide shell 61. As shown in FIG. 7, the rotator device 62 provided at the front part includes a swing arm 72 pivotally supported by a rod rack part 71 fixed to the guide shell 61, and a rotator part 73 supported by the swing arm 72. And. Further, as shown in FIG. 8, the sleeve clamp device 64 provided at the rear part includes a swing arm 82 pivotally supported by a rod rack part 81 fixed to the guide shell 61, and a sleeve supported by the swing arm 82. And a clamp portion 83.
[0005]
When connecting the rod, the rod sleeve connected to the shank rod of the rock drill is fixed by the centralizer 66 at the tip of the guide shell 61, and the rock rocker is reversed and retracted to remove the shank rod. After separating the rocker from the sleeve and retracting the rock drill to the rear end of the guide shell 61, the rotator 73 and the sleeve clamp 83 are used to grip the front and rear of the rod 65 stored in the rod racks 71 and 81 and swing. The arms 72 and 82 are actuated to convey the rod 65 onto the drill axis X, the sleeve clamp portion 83 is loosened, and the rod 65 is rotated forward by the rotator 73 and screwed into the sleeve of the previous rod. Next, the sleeve clamp portion 83 is closed to fix the sleeve at the rear end of the rod 65, and the rock drill is rotated forward and forward to connect the shank rod to the sleeve.
[0006]
When collecting the rod 65, the rock drill is retracted to remove the rod 65 from the hole, and the swing arms 72 and 82 are operated to move the rotator 73 and the sleeve clamp 83 onto the guide shell 61. Then, the sleeve clamp part 83 is closed to fix the sleeve at the rear end of the rod 65, and the shank rod is separated from the sleeve by reversing and retreating the rock drill. Next, the sleeve clamp part 83 is loosened, the rotator part 73 is closed, the rod 65 is rotated in the reverse direction, and the rod 65 is separated from the sleeve of the previous rod.
[0007]
Then, the rod 65 separated by the rotator portion 73 and the sleeve clamp portion 83 is gripped, the swing arms 72 and 82 are operated, the rotator portion 73 and the sleeve clamp portion 83 are retracted from the guide shell 61, and the rod 65 is moved. The rod racks 71 and 81 are stored.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In this rod exchanging device, the rotator unit 73 includes a plurality of rollers 74 that grip the rod 65, an opening / closing mechanism 75 that opens and closes the rollers 74, a rotation mechanism (not shown) that rotates the rollers 74, and a roller 74 that slides back and forth. Since the slide mechanism 77 is provided, the weight is large. Therefore, the moment of the swing arm 72 is increased, the swing operation cannot be performed quickly, and the time required for transporting the rod 65 is increased. Further, as shown in FIG. 7, since the outer width W of the roller 74 and the distance L from the center of the rod 65 to the roller 74 are large, interference occurs when the rod 65 is transferred from the rod rack portion 71. If an attempt is made to avoid this interference by devising the shape of the swing arm 72, the movement path becomes longer, and as a result, the time required for transporting the rod 65 becomes longer.
[0009]
The present invention solves the above-mentioned problem in the rod exchange device, and can transport the rod without using a rotator device, shorten the rod transportation time, and facilitate threading operation when collecting the rod. An object of the present invention is to provide a rod exchanging device that allows even an unskilled person to quickly collect a rod.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The rod exchanging device of the present invention has a rod clamp device, a rotator device, and a sleeve clamp device that are spaced apart from each other on a swing shaft that is supported in parallel with the guide shell of the drilling device, In the rod clamp device, the rotator device, and the sleeve clamp device, the rod clamp portion, the rotator portion, and the sleeve clamp portion are provided so as to be slidable in a direction perpendicular to the swing axis, respectively.
[0011]
When connecting the rod, fix the sleeve of the rod connected to the shank rod of the drill rocker with the centralizer at the tip of the guide shell, reverse the rock drill and reverse it, and disconnect the shank rod, Retract the rock drill to the rear edge of the guide shell.
Next, grip the front and rear of the rod stored in the rod rack part with the rod clamp part and sleeve clamp part, slide the rod clamp part and sleeve clamp part away from the rod rack part side, and rotate the swing shaft. The rod clamp portion and the sleeve clamp portion are slid toward the guide shell side to convey the rod onto the hole axis.
[0012]
Then, the rock drill is rotated forward and forward, the shank rod is screwed into the sleeve at the rear end of the rod, the rod clamp part and the sleeve clamp part are loosened to hold the rod rotatably, and the rock drill is rotated forward and forward. Then rotate the rod forward and screw it into the sleeve of the previous rod. After the connection, the rod clamp part and the sleeve clamp part are slid from the guide shell side.
[0013]
When collecting the rod, retreat the rock drill and remove the rod from the hole, then rotate the swing shaft and slide the rod clamp, rotator and sleeve clamp on the guide shell. To close the sleeve clamp and fix the sleeve at the rear end of the rod.
Therefore, the rock drill is reversed and retracted to separate the shank rod from the sleeve. Then, loosen the sleeve clamp part, close the rotator part, reversely rotate the rod, and disconnect the rod from the sleeve of the previous rod.
[0014]
Thereafter, the rod clamp part and the sleeve clamp part are closed, the rotator part is opened, the rod clamp part, the rotator part and the sleeve clamp part are slid and retracted from the guide shell, the swing shaft is rotated, and the rod clamp part And the sleeve clamp part are slid toward the rod rack part to store the rod in the rod rack part.
[0015]
Since the rotator device is not used for rod conveyance, the moment of the swing axis does not increase, and it is not necessary to consider interference between the rotator device and the rod rack device. The time required for conveyance is shortened.
When a mode switching means is provided to switch between the rotator use mode that uses the rotator device and the rotator non-use mode that does not use the rotator device when threading the rod, if the rotator device cannot be operated for some reason, the rotator is not used. It is possible to switch to the mode and use the rotation and feed of the rock drill to separate and recover the rod.
[0016]
In addition, a skilled operator who can quickly collect the rod without using the rotator device can arbitrarily select a mode that is easy to operate.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 is a side view of a rod exchanging apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1 showing the operation of a rod clamp portion, and FIG. 3 is a view showing the operation of a rotator portion. FIG. 4 is a front view of the operation panel, and FIG. 5 is a side view of the operation panel. A rod rack portion 2 is supported by a bracket 3 on the side surface of the guide shell 1 of the drilling device, and a swing shaft 4 is supported in parallel with the guide shell 1 above the rod rack portion 2. On the swing shaft 4, a rod clamp device 5, a rotator device 6, and a sleeve clamp device 7 are spaced apart from each other from the front (left side in the figure).
[0018]
A rack disk 10 having a plurality of notches 9 for storing the rods 8 on the circumference is rotatably supported on the rod rack portion 2.
In the rod clamp device 5, a rod clamp portion 12 including a clamp mechanism 11 that can be opened and closed is provided so as to be slidable in a direction orthogonal to the swing shaft 4 by a slide mechanism 13.
[0019]
In the sleeve clamp device 7, a sleeve clamp portion 15 having a clamp mechanism 14 that can be opened and closed is provided so as to be slidable in a direction perpendicular to the swing shaft 4 by a slide mechanism (not shown).
The rotator device 6 includes a rotator unit 18 that includes a plurality of rollers 16 that grip the rod 8, an opening / closing mechanism (not shown) that opens and closes the roller 16, and a rotation mechanism (not shown) that rotates the roller 16. It can be moved back and forth by the feed mechanism 17 and is slidable in a direction perpendicular to the swing shaft 4 by the slide mechanism 19.
[0020]
An operation lever 21 for the rod exchange device is provided in front of the operation panel 20 of the drilling device, and the rod exchange device can be operated by tilting the operation lever 21.
On the side of the operation panel 20, a rotator selection switch 22 of a rod exchange device, which is a mode switching means for switching between a rotator use mode using the rotator device 6 and a rotator non-use mode not using the rotator device 6, is provided. ing.
[0021]
When connecting the rod 8, the operator fixes the sleeve of the rod connected to the shank rod of the rock drill with the centralizer at the tip of the guide shell 1, and reverses and retracts the rock drill. The shank rod is cut off, and the rock drill is moved backward to the rear end of the guide shell.
Next, the control lever 21 is tilted to the left while the rotator selection switch 22 is off. Then, as shown in FIG. 2 (A), the rod clamp part 12 and the sleeve clamp part 15 grip the front and rear of the rod 8 stored in the rod rack part 2, and as shown in FIG. 2 (B), the rod clamp part The portion 12 and the sleeve clamp portion 15 slide and are separated from the rod rack portion 2 side, and the swing shaft 4 rotates as shown in FIG. 2C, and the rod clamp as shown in FIG. The part 12 and the sleeve clamp part 15 slide toward the guide shell 1 and convey the rod 8 onto the hole axis X.
[0022]
Then, the rock drill is rotated forward and forward, the shank rod is screwed into the sleeve 28 at the rear end of the rod 8, the rod clamp portion 12 and the sleeve clamp portion 15 are loosened, and the rod 8 is held rotatably. Is rotated forward and forward to rotate the rod 8 forward, and screwed into the sleeve of the previous rod. When the operating lever 21 is tilted to the right after the connection, the rod clamp portion 12 and the sleeve clamp portion 15 slide and retreat from the guide shell 1 side, and the swing shaft 4 rotates, as shown in FIG. Return to position.
[0023]
Since the rotator selection switch 22 is off, the rotator section 18 does not slide during this time, and is in the position shown in FIG. 3A or 3B.
In the case where a long hole drilling that requires connecting many rods 8 is performed, the drilling process and the rod connecting process are repeated thereafter.
When collecting the rod 8, the operator retreats the rock drill and pulls the rod 8 out of the hole, then turns on the rotator selection switch 22 and tilts the operating lever 21 to the left. Then, the swing shaft 4 rotates, the rod clamp portion 12, the rotator portion 18, and the sleeve clamp portion 15 slide and move onto the guide shell 1, and the sleeve clamp portion 15 is closed and the sleeve 28 at the rear end of the rod 8 is closed. To fix.
[0024]
Therefore, the rock drill is reversed and retreated to separate the shank rod from the sleeve 28.
Then, when the operation lever 21 is tilted upward, the sleeve clamp portion 15 is loosened, and as shown in FIG. 3C, the rotator portion 18 is closed, the roller 16 rotates the rod 8 in the reverse direction, and the rod 8 is moved forward. Disconnect from the rod sleeve. At this time, the roller 16 is moved rearward by the feed mechanism 17 in accordance with the pitch of the screw of the rod 8.
[0025]
When the rod 8 is disconnected, the operation lever 21 is tilted to the right. Then, the rod clamp portion 12 and the sleeve clamp portion 15 are closed, the rotator portion 18 is opened, and the rod clamp portion 12, the rotator portion 18 and the sleeve clamp portion 15 slide and retreat from the guide shell 1, and the swing shaft 4 Rotates, the rod clamp part 12 and the sleeve clamp part 15 slide to the rod rack part 2 side, and the rod 8 is stored in the rod rack part 2.
[0026]
As described above, since the rotator device 6 is not used when the rod 8 is transported regardless of whether the rotator selection switch 22 is selected to be on or off, the moment of the swing shaft 4 does not increase. Since it is not necessary to consider the interference between the apparatus 6 and the rod rack portion 2, the transport path can be shortened, and the time required for rod transport can be shortened.
Since the rotator selection switch 22 can switch between a rotator use mode in which the rotator device 6 is used and a rotator non-use mode in which the rotator device 6 is not used when the rod 8 is threaded, the rotator device 6 cannot be operated for some reason. In this case, it is possible to switch to the rotator non-use mode and to separate and collect the rod 8 using the rotation / feed of the rock drill.
[0027]
Further, a skilled operator who can quickly collect the rod 8 without using the rotator device 6 can arbitrarily select and operate a mode that is easy to operate.
[0028]
【The invention's effect】
As described above, in the rod exchanging device of the present invention, the rotator device is not used when the rod is transported, so that the moment of the swing shaft does not increase, and interference between the rotator device 6 and the rod rack portion 2 is prevented. Since there is no need to consider, the conveyance path can be shortened, and the time required for rod conveyance can be shortened. Since the rotator device 6 is used when collecting the rod, the threading operation is easy, and even an unskilled person can quickly and surely add and collect the rod.
[0029]
When a mode switching means is provided to switch between the rotator use mode that uses the rotator device and the rotator non-use mode that does not use the rotator device when threading the rod, if the rotator device cannot be operated for some reason, the rotator is not used. It is possible to switch to the mode and use the rotation and feed of the rock drill to separate and recover the rod.
[0030]
In addition, a skilled operator who can quickly collect a rod without using a rotator device can arbitrarily select a mode in which the operator can easily operate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a rod exchanging apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1 showing the operation of the rod clamp portion.
3 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 1 illustrating the operation of the rotator unit.
FIG. 4 is a front view of the operation panel.
FIG. 5 is a side view of the operation panel.
FIG. 6 is a plan view of a conventional rod exchange device.
7 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG.
8 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Guide shell 2 Rod rack part 3 Bracket 4 Swing shaft 5 Rod clamp apparatus 6 Rotator apparatus 7 Sleeve clamp apparatus 8 Rod 9 Notch 10 Rack disk 11 Clamp mechanism 12 Rod clamp part 13 Slide mechanism 14 Clamp mechanism 15 Sleeve clamp part 16 Roller 17 Feed mechanism 18 Rotator 19 Slide mechanism 20 Operation panel 21 Operation lever 22 Rotator selection switch X Drilling axis

Claims

さく孔装置のガイドシェルと平行に軸支されたスイング軸上に、ロッドクランプ装置と、ローテータ装置と、スリーブクランプ装置とを前後に互いに離隔して配設し、前記ロッドクランプ装置と、ローテータ装置と、スリーブクランプ装置には、それぞれロッドクランプ部とローテータ部とスリーブクランプ部とをスイング軸と直交する方向へスライド自在に設けたことを特徴とするロッド交換装置。A rod clamp device, a rotator device, and a sleeve clamp device are arranged on a swing shaft that is pivotally supported in parallel with the guide shell of the drilling device, spaced apart from each other in the front-rear direction, and the rod clamp device and the rotator device A rod exchanging device, wherein the sleeve clamp device is provided with a rod clamp portion, a rotator portion, and a sleeve clamp portion so as to be slidable in a direction perpendicular to the swing axis.

ロッドのねじ切り操作の際にローテータ装置を使用するローテータ使用モードと、ローテータ装置を使用しないローテータ不使用モードとを切換えるモード切換手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のロッド交換装置。2. The rod exchanging device according to claim 1, further comprising mode switching means for switching between a rotator use mode in which the rotator device is used and a rotator non-use mode in which the rotator device is not used during the threading operation of the rod.