JP4513445B2

JP4513445B2 - Method and apparatus for controlling compressor driving motor

Info

Publication number: JP4513445B2
Application number: JP2004214800A
Authority: JP
Inventors: 信和栗林; 拓司天野
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2004-07-22
Filing date: 2004-07-22
Publication date: 2010-07-28
Anticipated expiration: 2024-07-22
Also published as: JP2006042419A

Description

本発明は、例えばヒートポンプサイクル等に使用される圧縮機を駆動するためのモータの制御方法およびその装置に関するものである。 The present invention relates to a motor control method and apparatus for driving a compressor used in, for example, a heat pump cycle.

従来、圧縮機等を駆動するモータの制御装置として、例えば特許文献１に示されるものが知られている。即ち、このモータの制御装置においては、モータ駆動電圧を基準とした複数の位相期間中のモータコイル電流検出値を積算し、各位相期間での積算値の比を算出して位相差情報を検出し、位相差情報を所定の値に制御してモータを駆動するものであって、位相差情報から検出されるモータの負荷トルクの変動に対応して、負荷トルク変動補正信号を出力し、モータを駆動するようにしている。
特開２００２−１６５４８９号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, as a motor control device for driving a compressor or the like, for example, the one shown in Patent Document 1 is known. That is, in this motor control device, the motor coil current detection values in a plurality of phase periods with the motor drive voltage as a reference are integrated, and the ratio of the integrated values in each phase period is calculated to detect phase difference information. The phase difference information is controlled to a predetermined value to drive the motor, and a load torque fluctuation correction signal is output in response to the fluctuation of the motor load torque detected from the phase difference information. To drive.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-165489

しかしながら、負荷トルクの変動を検出するための位相差情報を電流検出値の積算値（積分値）を基にしているので、電流検出のための高精度な電流センサを必要とすると共に、その演算が複雑となる。 However, since the phase difference information for detecting the fluctuation of the load torque is based on the integrated value (integrated value) of the detected current value, a highly accurate current sensor for detecting the current is required and its calculation is performed. Becomes complicated.

本発明の目的は、上記問題に鑑み、簡便な方法で負荷トルク変動を推定し、それに追従した作動を可能とする圧縮機駆動用モータの制御方法およびその装置を提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a control method and an apparatus for a compressor driving motor that can estimate the load torque fluctuation by a simple method and can operate following the fluctuation.

本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。 In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means.

請求項１に記載の発明では、圧縮機駆動用モータの制御方法であって、目標となる目標電流と電圧との位相差を目標位相差として決定し、設定すべき回転数を基準として目標電流の目標電流位相を設定し、目標位相差と目標電流位相とを基に、圧縮機（２１０）を駆動するモータ（２００）への印加電圧を制御し、目標電流位相とモータ（２００）に供給される電流から検出される検出電流位相とから電流位相誤差を検出し、圧縮機（２１０）の一回転を所定数の区間に分割し、各々の区間における電流位相誤差の変動パターンと、予め記憶された圧縮機（２１０）の一回転当たりの電圧補正パターンとを比較して、電圧補正パターンを電流位相誤差の変動パターンの位相に合わせた後、合わせられた電圧補正パターンに応じて、圧縮機（２１０）の一回転中の印加電圧補正量を決定し、印加電圧補正量に基づき印加電圧を補正してモータ（２００）を作動させることを特徴としている。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a compressor driving motor, wherein a phase difference between a target current and a voltage to be a target is determined as a target phase difference, and the target current is determined based on a rotation speed to be set. The target current phase is set, the applied voltage to the motor (200) that drives the compressor (210) is controlled based on the target phase difference and the target current phase, and the target current phase and the motor (200) are supplied. Current phase error is detected from the detected current phase detected from the detected current, one rotation of the compressor (210) is divided into a predetermined number of sections, and the fluctuation pattern of the current phase error in each section is stored in advance. And comparing the voltage correction pattern with the phase of the fluctuation pattern of the current phase error after comparing with the voltage correction pattern per rotation of the compressed compressor (210) , the compressor according to the adjusted voltage correction pattern (2 0) to determine the applied voltage correction amount during one rotation of the is characterized by operating the motor (200) by correcting the applied voltage based on the applied voltage correction amount.

これにより、目標電流位相と検出電流位相との差によって得られる電流位相誤差を位相差情報としているので、上記の特許文献１で説明したような、高精度の電流検出手段や複雑な演算を必要とせずに電流位相誤差（位相差情報）を得ることができる。そして、圧縮機（２１０）の作動時において一回転当りに変動する変動トルクは、上記の電流位相誤差に相関するものであって、変動トルク、即ち電流位相誤差に対応する印加電圧補正量を持ってモータ（２００）への印加電圧を制御することで、変動トルクに見合ったモータ（２００）の出力トルクが得られることになる。
また、電流位相誤差による負荷トルク変動推定から、印加電圧位相と圧縮機（２１０）の位置関係を特定でき、位相ずれによる補正ミスを無くすことができ、振動、騒音の悪化を防止し、且つ起動初期からの確実なトルク補正が可能となる。 As a result, the current phase error obtained by the difference between the target current phase and the detected current phase is used as the phase difference information. Therefore, highly accurate current detecting means and complicated calculations as described in Patent Document 1 are required. Current phase error (phase difference information) can be obtained. The fluctuation torque that fluctuates per revolution during the operation of the compressor (210) correlates with the current phase error, and has the applied voltage correction amount corresponding to the fluctuation torque, that is, the current phase error. By controlling the voltage applied to the motor (200), the output torque of the motor (200) commensurate with the variable torque can be obtained.
In addition, the positional relationship between the applied voltage phase and the compressor (210) can be identified from the estimation of load torque fluctuation due to current phase error, correction errors due to phase shift can be eliminated, vibration and noise deterioration can be prevented, and startup Reliable torque correction from the beginning is possible.

総じて、簡便な方法で圧縮機（２１０）の負荷トルク変動を推定し、それに追従したモータ（２００）の作動が可能となり、圧縮機（２１０）の振動や騒音を低減することができる。 In general, it is possible to estimate the load torque fluctuation of the compressor (210) by a simple method and to operate the motor (200) following the fluctuation, and to reduce the vibration and noise of the compressor (210).

請求項２に記載の発明では、圧縮機駆動用モータの制御方法であって、目標となる目標電流と電圧との位相差を目標位相差として決定し、設定すべき回転数を基準として目標電流の目標電流位相を設定し、目標位相差と目標電流位相とを基に、圧縮機（２１０）を駆動するモータ（２００）の印加電圧を制御し、印加電圧の印加電圧位相とモータ（２００）に供給される電流から検出される検出電流位相とから、電圧電流位相差を検出し、目標位相差と電圧電流位相差とを比較し、位相差誤差を検出し、圧縮機（２１０）の一回転を所定数の区間に分割し、各々の区間における位相差誤差の変動パターンと、予め記憶された圧縮機（２１０）の一回転当たりの電圧補正パターンとを比較して、電圧補正パターンを位相差誤差の変動パターンの位相に合わせた後、合わせられた電圧補正パターンに応じて、圧縮機（２１０）の一回転中の印加電圧補正量を決定し、印加電圧補正量に基づき印加電圧を補正してモータ（２００）を作動させることを特徴としている。 According to the second aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a compressor driving motor, wherein a phase difference between a target current and a voltage as a target is determined as a target phase difference, and the target current is determined based on a rotation speed to be set. , The applied voltage of the motor (200) that drives the compressor (210) is controlled based on the target phase difference and the target current phase, and the applied voltage phase of the applied voltage and the motor (200) are controlled. The voltage / current phase difference is detected from the detected current phase detected from the current supplied to the compressor, the target phase difference is compared with the voltage / current phase difference, the phase difference error is detected, and one of the compressors (210) is detected. The rotation is divided into a predetermined number of sections, and the fluctuation pattern of the phase difference error in each section is compared with the voltage correction pattern per rotation of the compressor (210) stored in advance to determine the voltage correction pattern. Variation pattern of phase difference error After adjusting the phases, depending on the voltage correction pattern that has been combined, the applied voltage correction amount during one rotation of the compressor (210) determining, by correcting the applied voltage based on the applied voltage correction motor (200) It is characterized by operating.

これにより、位相差誤差は、請求項１に記載の電流位相誤差に等価なものとして得ることができるので、請求項１に記載の発明と同様の効果を得ることができる。 As a result, the phase difference error can be obtained as equivalent to the current phase error described in claim 1, so that the same effect as that of the invention described in claim 1 can be obtained.

請求項３に記載の発明では、検出電流位相の検出タイミングを電流ゼロクロス点とすることを特徴としている。 The invention according to claim 3 is characterized in that the detection timing of the detection current phase is a current zero cross point.

これにより、容易に且つ適切な検出電流位相の検出タイミングを設定することができる。 Thereby, the detection timing of a suitable detection current phase can be set easily.

尚、検出電流位相の検出タイミングについては、請求項４に記載の発明のように、相電流のクロス点としても良い。 The detection timing of the detection current phase may be a cross point of the phase current as in the fourth aspect of the invention.

また、請求項５に記載の発明のように、検出電流位相の検出タイミングをＰＷＭ周期に同期させるものとしても良く、これにより、より正確な負荷変動検出と電圧補正が可能となる。 Further, the detection timing of the detected current phase may be synchronized with the PWM cycle as in the invention described in claim 5, thereby enabling more accurate load fluctuation detection and voltage correction.

請求項３、請求項４に記載の発明において、分割される区間の数は、例えば変動の小さい区間はまとめる等、必要に応じて間引きして対応しても良く、請求項６に記載の発明のように、モータ（２００）は、２Ｎ（Ｎ＝１、２、３・・・）のロータ磁極を有するものにおいて、分割される所定数の区間を１を除く６Ｎ以下とすることができる。 In the inventions according to claim 3 and claim 4, the number of sections to be divided may correspond by thinning out as necessary, for example, by summing up sections with small fluctuations. Thus, in the motor (200) having 2N (N = 1, 2, 3,...) Rotor magnetic poles, the predetermined number of sections to be divided can be 6N or less excluding 1.

これにより、演算負荷を減らすことができる。 Thereby, calculation load can be reduced.

請求項７に記載の発明のように、起動時は、各々の区間における電流位相誤差、あるいは位相差誤差に応じて、圧縮機（２１０）の一回転中の印加電圧補正量を決定し、印加電圧補正量に基づきモータ（２００）を作動させ、
所定時間あるいは所定回転数に達した後に、合わせられた電圧補正パターンに応じて、圧縮機（２１０）の一回転中の印加電圧補正量を決定し、この印加電圧補正量に基づき印加電圧を補正してモータ（２００）を作動させるようにしても良い。 As in the seventh aspect of the invention , at the time of start-up , an applied voltage correction amount during one rotation of the compressor (210) is determined according to a current phase error or a phase difference error in each section, and applied. Operate the motor (200) based on the voltage correction amount,
After reaching a predetermined time or a predetermined number of revolutions, an applied voltage correction amount during one rotation of the compressor (210) is determined according to the adjusted voltage correction pattern, and the applied voltage is corrected based on the applied voltage correction amount. Then, the motor (200) may be operated.

請求項８に記載の発明では、圧縮機駆動用モータの制御装置であって、目標となる目標電流および電圧の位相差を目標位相差として決定する目標位相差制御部（１２０）と、設定すべき回転数を基準として目標電流の目標電流位相を設定する目標電流位相設定部（１３０）と、目標位相差制御部（１２０）によって決定される目標位相差、および目標電流位相設定部（１３０）によって設定される目標電流位相を基に、圧縮機（２１０）を駆動するモータ（２００）への印加電圧を制御するモータ印加電圧波形生成部（１４０）と、モータ印加電圧波形生成部（１４０）によってモータ（２００）に供給される電流を検出する電流検出部（１５０）と、目標電流位相設定部（１３０）で設定される目標電流位相、および電流検出部（１５０）によって検出される検出電流位相から電流位相誤差を検出する位相誤差情報検出部（１６０）と、圧縮機（２１０）の一回転を所定数の区間に分割し、各々の区間における位相誤差情報検出部（１６０）からの電流位相誤差の変動パターンと、予め記憶された圧縮機（２１０）の一回転当たりの電圧補正パターンとを比較して、電圧補正パターンを電流位相誤差の変動パターンの位相に合わせた後、合わせられた電圧補正パターンに応じて、圧縮機（２１０）の一回転中の印加電圧補正量を決定すると共に、印加電圧補正量をモータ印加電圧波形生成部（１４０）に出力して印加電圧を補正させる電圧補正量演算部（１７０）とを有することを特徴としている。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a control device for a compressor driving motor, and a target phase difference control unit (120) for determining a target target current and voltage phase difference as a target phase difference, A target current phase setting unit (130) for setting a target current phase of the target current with reference to the number of revolutions, a target phase difference determined by the target phase difference control unit (120), and a target current phase setting unit (130) The motor applied voltage waveform generation unit (140) for controlling the applied voltage to the motor (200) that drives the compressor (210) based on the target current phase set by the motor, and the motor applied voltage waveform generation unit (140) A current detection unit (150) for detecting a current supplied to the motor (200), a target current phase set by the target current phase setting unit (130), and a current detection unit (150) Therefore, the phase error information detector (160) for detecting the current phase error from the detected current phase, and one rotation of the compressor (210) are divided into a predetermined number of sections, and the phase error information detector in each section The fluctuation pattern of the current phase error from (160) is compared with the voltage correction pattern per rotation stored in advance in the compressor (210), and the voltage correction pattern is matched to the phase of the fluctuation pattern of the current phase error. After that, the applied voltage correction amount during one rotation of the compressor (210) is determined according to the adjusted voltage correction pattern , and the applied voltage correction amount is output to the motor applied voltage waveform generation unit (140). And a voltage correction amount calculation unit (170) for correcting the applied voltage.

これにより、請求項１に記載の制御を可能とする装置とすることができる。 Thereby, it can be set as the apparatus which enables the control of Claim 1.

請求項９に記載の発明では、圧縮機駆動用モータの制御装置であって、目標となる目標電流および電圧の位相差を目標位相差として決定する目標位相差制御部（１２０）と、設定すべき回転数を基準として目標電流の目標電流位相を設定する目標電流位相設定部（１３０）と、目標位相差制御部（１２０）によって決定される目標位相差、および目標電流位相設定部（１３０）によって設定される目標電流位相を基に、圧縮機（２１０）を駆動するモータ（２００）への印加電圧を制御するモータ印加電圧波形生成部（１４０）と、モータ印加電圧波形生成部（１４０）によってモータ（２００）に供給される電流を検出する電流検出部（１５０）と、モータ印加電圧波形生成部（１４０）によって印加される印加電圧の印加電圧位相、および電流検出部（１５０）によって検出される検出電流位相から電圧電流位相差を検出する電圧電流位相差検出部（１６１）と、目標位相差制御部（１２０）によって決定される目標位相差、および電圧電流位相差検出部（１６１）によって検出される電圧電流位相差を比較し、位相差誤差を検出する位相差誤差検出部（１６２）と、圧縮機（２１０）の一回転を所定数の区間に分割し、各々の区間における位相差誤差検出部（１６２）からの位相差誤差の変動パターンと、予め記憶された圧縮機（２１０）の一回転当たりの電圧補正パターンとを比較して、電圧補正パターンを位相差誤差の変動パターンの位相に合わせた後、合わせられた電圧補正パターンに応じて、圧縮機（２１０）の一回転中の印加電圧補正量を決定すると共に、印加電圧補正量をモータ印加電圧波形生成部（１４０）に出力して印加電圧を補正させる電圧補正量演算部（１７０）とを有することを特徴としている。 According to the ninth aspect of the present invention, there is provided a control device for a compressor driving motor, and a target phase difference control unit (120) for determining a target target current and voltage phase difference as a target phase difference, A target current phase setting unit (130) for setting a target current phase of the target current with reference to the number of revolutions, a target phase difference determined by the target phase difference control unit (120), and a target current phase setting unit (130) The motor applied voltage waveform generation unit (140) for controlling the applied voltage to the motor (200) that drives the compressor (210) based on the target current phase set by the motor, and the motor applied voltage waveform generation unit (140) A current detector (150) for detecting a current supplied to the motor (200) by the motor, an applied voltage phase of the applied voltage applied by the motor applied voltage waveform generator (140), and A voltage / current phase difference detector (161) for detecting a voltage / current phase difference from a detected current phase detected by the current detector (150), a target phase difference determined by the target phase difference controller (120), and a voltage The voltage / current phase difference detected by the current phase difference detection unit (161) is compared, and the phase difference error detection unit (162) for detecting the phase difference error and one rotation of the compressor (210) are set to a predetermined number of intervals. Voltage correction is performed by comparing the fluctuation pattern of the phase difference error from the phase difference error detection unit (162) in each section with the voltage correction pattern per rotation stored in advance in the compressor (210). after the combined pattern to the phase of the variation pattern of the phase difference error, depending on the voltage correction pattern which is combined, and determines the applied voltage correction amount during one rotation of the compressor (210), applied electric Is characterized by having a voltage correction amount computing unit for correcting (170) the applied voltage and outputs the correction amount to the motor applied voltage waveform generator (140).

これにより、請求項２に記載の制御を可能とする装置とすることができる。 Thereby, it can be set as the apparatus which enables the control of Claim 2.

請求項１０に記載の発明では、電流検出部（１５０）は、検出電流位相の検出タイミングを電流ゼロクロス点とすることを特徴としている。 The invention according to claim 10 is characterized in that the current detector (150) sets the detection timing of the detected current phase as a current zero cross point.

これにより、請求項３に記載の制御を可能とする装置とすることができる。 Thereby, it can be set as the apparatus which enables the control of Claim 3.

請求項１１に記載の発明では、電流検出部（１５０）は、検出電流位相の検出タイミングを相電流のクロス点とすることを特徴としている。 The invention according to claim 11 is characterized in that the current detection section (150) sets the detection timing of the detected current phase as a cross point of the phase current.

これにより、請求項４に記載の制御を可能とする装置とすることができる。 Thereby, it can be set as the apparatus which enables the control of Claim 4.

請求項１２に記載の発明では、電流検出部（１５０）は、検出電流位相の検出タイミングをＰＷＭ周期に同期させることを特徴としている。 The invention according to claim 12 is characterized in that the current detector (150) synchronizes the detection timing of the detected current phase with the PWM cycle.

これにより、請求項５に記載の制御を可能とする装置とすることができる。 Thereby, it can be set as the apparatus which enables the control of Claim 5.

請求項１３に記載の発明では、モータ（２００）は、２Ｎ（Ｎ＝１、２、３・・・）のロータ磁極を有し、電圧補正量演算部（１７０）は、所定数の区間を１を除く６Ｎ以下に分割することを特徴としている。 In the invention according to claim 13 , the motor (200) has 2N (N = 1, 2, 3,...) Rotor magnetic poles, and the voltage correction amount calculation unit (170) has a predetermined number of sections. It is characterized by being divided into 6N or less excluding 1.

これにより、請求項６に記載の制御を可能とする装置とすることができる。 Thereby, it can be set as the apparatus which enables the control of Claim 6.

請求項１４に記載の発明では、電圧補正量演算部（１７０）は、起動時は、各々の区間における位相誤差情報検出部（１６０）からの電流位相誤差、あるいは位相差誤差検出部（１６２）からの位相差誤差に応じて、圧縮機（２１０）の一回転中の印加電圧補正量を決定すると共に、印加電圧補正量をモータ印加電圧波形生成部（１４０）に出力して印加電圧を補正させ、
所定時間あるいは所定回転数に達した後に、合わせられた電圧補正パターンによる印加電圧補正量をモータ印加電圧波形生成部（１４０）に出力して印加電圧を補正させることを特徴としている。 According to the fourteenth aspect of the present invention, the voltage correction amount calculation unit (170) at the time of activation starts the current phase error from the phase error information detection unit (160) or the phase difference error detection unit (162) in each section. The applied voltage correction amount during one rotation of the compressor (210) is determined in accordance with the phase difference error from the output of the compressor, and the applied voltage correction amount is output to the motor applied voltage waveform generation unit (140) to correct the applied voltage. Let
After reaching a predetermined time or a predetermined number of revolutions, the applied voltage correction amount based on the adjusted voltage correction pattern is output to the motor applied voltage waveform generation unit (140) to correct the applied voltage.

これにより、請求項７に記載の制御を可能とする装置とすることができる。 Thereby, it can be set as the apparatus which enables the control of Claim 7 .

尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows a corresponding relationship with the specific means of embodiment description mentioned later.

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図１〜図７に示す図面に基づいて説明する。尚、図１は圧縮機駆動用モータの制御装置１００を示すブロック図、図２は電圧、電流における位相差情報を示す説明図、図３は検出電流位相の検出タイミングを示す説明図、図４は圧縮機２１０の圧縮角度に対する平均トルク、負荷トルク、回転数を示すグラフ、図５は出力トルクの変動に対する電流位相のずれの関係を示すグラフ、図６は圧縮機２１０の圧縮角度上の所定区間における負荷トルクに対応する電流位相誤差を示すグラフ、図７は印加電圧補正量を算出するためのフローチャートである。 (First embodiment)
1st Embodiment of this invention is described based on drawing shown in FIGS. 1 is a block diagram showing a compressor drive motor control device 100, FIG. 2 is an explanatory diagram showing phase difference information in voltage and current, FIG. 3 is an explanatory diagram showing detection timing of a detected current phase, and FIG. Is a graph showing the average torque, load torque, and rotation speed with respect to the compression angle of the compressor 210, FIG. 5 is a graph showing the relationship of the current phase deviation with respect to the fluctuation of the output torque, and FIG. FIG. 7 is a flowchart for calculating the applied voltage correction amount, showing a graph showing the current phase error corresponding to the load torque in the section.

本発明の圧縮機駆動用モータの制御装置（以下、モータ制御装置）１００は、図１に示すように、以下説明する各機能部１１０〜１８０を有しており、圧縮機２１０を駆動するモータ２００の作動を制御するものである。モータ２００は、３相ブラシレス直流の同期モータ（ここではロータは４極としている）であり、また、圧縮機２１０は、ここでは、給湯器（図示せず）用のヒートポンプサイクル中に配設されるものとしている。 As shown in FIG. 1, a compressor driving motor control device 100 (hereinafter, referred to as a motor control device) 100 according to the present invention includes functional units 110 to 180 described below and drives a compressor 210. The operation of 200 is controlled. The motor 200 is a three-phase brushless DC synchronous motor (here, the rotor has four poles), and the compressor 210 is disposed in a heat pump cycle for a water heater (not shown) here. It is supposed to be.

モータ制御装置１００は、電圧振幅制御部１１０、目標位相差制御部１２０、目標電流位相設定部１３０、モータ印加電圧波形生成部１４０、電流検出部１５０、位相誤差情報検出部１６０、電圧補正量演算部１７０、電流振幅情報検出部１８０を有するＣＰＵとして形成されている。 The motor control device 100 includes a voltage amplitude control unit 110, a target phase difference control unit 120, a target current phase setting unit 130, a motor applied voltage waveform generation unit 140, a current detection unit 150, a phase error information detection unit 160, and a voltage correction amount calculation. The CPU includes a unit 170 and a current amplitude information detection unit 180.

電圧振幅制御部１１０は、図示しない給湯器（ヒートポンプサイクル）を制御する給湯器制御部から出力される圧縮機２１０作動時の設定すべき回転数信号、および後述する電圧補正量演算部１７０からの印加電圧補正量信号に基づいて電圧振幅を決定する。 The voltage amplitude control unit 110 outputs a rotation speed signal to be set when the compressor 210 is operated, which is output from a water heater control unit that controls a water heater (heat pump cycle) (not shown), and a voltage correction amount calculation unit 170 described later. The voltage amplitude is determined based on the applied voltage correction amount signal.

目標位相差制御部１２０は、上記回転数信号、および後述する電流振幅情報検出部１８０からの電流振幅信号に基づいて、図２に示すように、目標とすべき電流（目標電流）と電圧との位相差、即ち目標位相差（図２中では時間的な位相差αとして表示）を決定する。尚、目標位相差制御部１２０は、予め、回転数および電流値（電流振幅）に対するモータ２００作動時の効率を最適とする目標位相差マップを持っており、この目標位相差マップから目標位相差を決定するようにしている。 The target phase difference control unit 120, as shown in FIG. 2, based on the rotation speed signal and a current amplitude signal from a current amplitude information detection unit 180 described later, a target current (target current), a voltage, , That is, a target phase difference (shown as a temporal phase difference α in FIG. 2). The target phase difference control unit 120 has a target phase difference map that optimizes the efficiency during operation of the motor 200 with respect to the rotation speed and current value (current amplitude) in advance. To decide.

目標電流位相設定部１３０は、上記回転数信号を基準とする目標電流の位相、即ち目標電流位相（図２）を設定（更新）する。 The target current phase setting unit 130 sets (updates) the phase of the target current based on the rotation speed signal, that is, the target current phase (FIG. 2).

モータ印加電圧波形生成部１４０は、上記電圧振幅信号、目標位相差信号、目標電流位相信号に基づいて印加電圧波形を制御して、モータ２００に供給する（電圧のパルス幅を変調するいわゆるＰＷＭ出力制御）。 The motor applied voltage waveform generation unit 140 controls the applied voltage waveform based on the voltage amplitude signal, the target phase difference signal, and the target current phase signal, and supplies the waveform to the motor 200 (so-called PWM output for modulating the voltage pulse width). control).

モータ印加電圧波形生成部１４０からモータ２００に接続される３相の結線（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のうち、いずれか２相の結線には実電流を検出する電流検出部（電流センサ）１５０が設けられており、各電流検出部１５０で検出された検出電流信号は、後述する位相誤差情報検出部１６０、および電流振幅情報検出部１８０に入力されるようにしている。 Of the three-phase connections (U-phase, V-phase, W-phase) connected from the motor applied voltage waveform generation section 140 to the motor 200, any two-phase connection is a current detection section (current sensor). ) 150, and the detected current signal detected by each current detector 150 is input to a phase error information detector 160 and a current amplitude information detector 180 described later.

位相誤差情報検出部１６０は、上記目標電流位相設定部１３０からの目標電流位相信号と、電流検出部１５０からの検出電流信号とから、位相差情報として電流位相誤差（以下、位相誤差）を検出し（図２では時間的な位相誤差Δθとして表示）、この位相誤差信号を電圧補正量演算部１７０に出力する。 The phase error information detection unit 160 detects a current phase error (hereinafter referred to as phase error) as phase difference information from the target current phase signal from the target current phase setting unit 130 and the detection current signal from the current detection unit 150. Then, this phase error signal is output to the voltage correction amount calculation unit 170 (shown as a temporal phase error Δθ in FIG. 2).

尚、位相誤差の検出タイミングは、検出電流の電流ゼロクロス点としており、電気角としては、図２中の1)の場合は、位相誤差＝検出電流の電流ゼロクロス時の目標電流位相、として得られ、また、図２中の2)の場合は、位相誤差＝（検出電流の電流ゼロクロス時の目標電流位相−１８０度）、として得られる。 The detection timing of the phase error is the current zero cross point of the detection current. In the case of 1) in FIG. 2, the electrical angle is obtained as: phase error = target current phase at current zero cross of the detection current. In the case of 2) in FIG. 2, the phase error = (target current phase at current zero crossing of detected current−180 degrees) is obtained.

そして、４極モータの場合、図３に示すように、３相の電流がゼロクロスする点は電気角６０度毎、即ち機械角３０度毎に得られるため、モータ２００（圧縮機２１０）一回転分が１２区間に分割され、一回転当り１２個の位相誤差信号が得られることになる。 In the case of a 4-pole motor, as shown in FIG. 3, the point at which the three-phase current crosses zero is obtained every 60 degrees of electrical angle, that is, every 30 degrees of mechanical angle, so the motor 200 (compressor 210) rotates once. The minute is divided into 12 sections, and 12 phase error signals are obtained per rotation.

電圧補正量演算部１７０は、上記位相誤差信号に対応する印加電圧補正量（位相誤差と印加電圧補正量との関係およびその技術的意味については後述する）を決定し、この印加電圧補正量信号を電圧振幅制御部１１０に出力する。 The voltage correction amount calculation unit 170 determines an applied voltage correction amount (the relationship between the phase error and the applied voltage correction amount and its technical meaning will be described later) corresponding to the phase error signal, and this applied voltage correction amount signal Is output to the voltage amplitude control unit 110.

電流振幅検出部１８０は、電流検出部１５０からの検出電流信号を基に、実際にモータ２００に供給されている電流の電流振幅を検出し、この電流振幅信号を目標位相差制御部１２０に出力する。 The current amplitude detector 180 detects the current amplitude of the current actually supplied to the motor 200 based on the detected current signal from the current detector 150 and outputs this current amplitude signal to the target phase difference controller 120. To do.

次に、上記構成に基づくモータ制御装置１００の作動について説明する。図示しない給湯器制御部からの回転数信号に基づいて、まず、電圧振幅制御部１１０、目標位相差制御部１２０、目標電流位相設定部１３０によって、それぞれ、電圧振幅、目標位相差、目標電流位相が決定され、モータ印加電圧波形生成部１４０で印加電圧が制御され、モータ２００が作動される。これに伴って圧縮機２１０が駆動され、ヒートポンプサイクル中の冷媒が高温高圧に圧縮される。 Next, the operation of the motor control device 100 based on the above configuration will be described. Based on a rotation speed signal from a water heater control unit (not shown), first, the voltage amplitude control unit 110, the target phase difference control unit 120, and the target current phase setting unit 130 respectively perform voltage amplitude, target phase difference, and target current phase. Is determined, the applied voltage is controlled by the motor applied voltage waveform generation unit 140, and the motor 200 is operated. Along with this, the compressor 210 is driven, and the refrigerant in the heat pump cycle is compressed to a high temperature and a high pressure.

尚、電圧振幅制御部１１０は、位相誤差が所定値（例えばゼロ）になるように電圧振幅を決定する。また、目標位相差制御部１２０は、電流振幅情報検出部１８０からのモータ２００作動時における実際の電流振幅信号を反映して、常にモータ２００の作動効率が最適値となるように、目標位相差を更新し、モータ印加電圧波形生成部１４０にフィードバックする。 The voltage amplitude control unit 110 determines the voltage amplitude so that the phase error becomes a predetermined value (for example, zero). Further, the target phase difference control unit 120 reflects the actual current amplitude signal when the motor 200 is operated from the current amplitude information detection unit 180, so that the operation efficiency of the motor 200 is always the optimum value. Is updated and fed back to the motor applied voltage waveform generator 140.

圧縮機２１０の作動時においては、冷媒の吸入、圧縮、吐出に伴い、図４に示すように、その負荷トルクが一回転中において変動する。即ち、一回転当りの平均トルク（ここでは３Ｎｍ）に対して、圧縮時には負荷トルクは増大し（回転数は低下）、吐出〜吸入時には負荷トルクは減少（回転数は増加）し、騒音、振動悪化の原因となる。よって、モータ２００の出力トルクがこの変動する負荷トルクに一致するように、モータ２００への印加電圧を制御する必要が生ずる。 When the compressor 210 is in operation, the load torque fluctuates during one rotation as shown in FIG. 4 as the refrigerant is sucked, compressed, and discharged. That is, with respect to the average torque per revolution (here, 3 Nm), the load torque increases during compression (the rotational speed decreases), and during discharge to suction, the load torque decreases (the rotational speed increases), and noise, vibration Causes deterioration. Therefore, it is necessary to control the voltage applied to the motor 200 so that the output torque of the motor 200 matches the fluctuating load torque.

ここで、負荷トルクの変動により、平均トルクと実負荷トルクに差が生じた場合、図５に示すように、例えば実負荷トルクが平均トルク（＝モータ出力トルクであり、図５のＢに対応とする）を上回った場合（図５のＣ）は、電流位相が進み（モータ２００のロータが遅れ＝回転数が低下）、電流値が増加することでトルクを得ることになる。即ち、目標電流位相（図５のｂ）に対し電流位相が進む（図５のｃ）ため、位相誤差（＝実電流位相−目標電流位相）が「＋」に生じる。 Here, when there is a difference between the average torque and the actual load torque due to fluctuations in the load torque, as shown in FIG. 5, for example, the actual load torque is the average torque (= motor output torque, corresponding to B in FIG. (C in FIG. 5), the current phase advances (the rotor of the motor 200 is delayed = the rotational speed is lowered), and the torque is obtained by increasing the current value. That is, since the current phase advances (c in FIG. 5) with respect to the target current phase (b in FIG. 5), a phase error (= actual current phase−target current phase) occurs in “+”.

逆に、実負荷トルクが平均トルクを下回った場合（図５のＡ）は、電流位相が遅れ（モータ２００のロータが進み＝回転数増加）、目標電流位相（図５のｂ）に対し電流位相が遅れる（図５のａ）ため、位相誤差が「−」に生じる。 On the other hand, when the actual load torque is lower than the average torque (A in FIG. 5), the current phase is delayed (the rotor of the motor 200 advances = the number of revolutions increases), and the current with respect to the target current phase (b in FIG. 5) Since the phase is delayed (a in FIG. 5), a phase error occurs in “−”.

本実施形態のように実電流位相検出が電流ゼロクロス毎に行われる場合は、上記で説明したように圧縮機２１０の一回転当たり１２回の検出が行われるため、１２区間のそれぞれの位相誤差をとると、図６に示すように、圧縮機２１０の負荷トルク変動を示すことになる。 When the actual current phase detection is performed for each current zero cross as in the present embodiment, the detection is performed 12 times per rotation of the compressor 210 as described above. If it takes, as shown in FIG. 6, the load torque fluctuation | variation of the compressor 210 will be shown.

本発明では、上記の位相誤差と負荷トルク変動との関係を用いて、位相誤差情報検出部１６０、電圧補正量演算部１７０および電圧振幅制御部１１０によって、負荷トルク変動に対応するモータ２００の作動を制御するようにしている。この具体的な制御方法について、以下、図７に示すフローチャートを加えて説明する。 In the present invention, using the relationship between the phase error and the load torque fluctuation, the phase error information detection unit 160, the voltage correction amount calculation unit 170, and the voltage amplitude control unit 110 operate the motor 200 corresponding to the load torque fluctuation. To control. This specific control method will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、ステップＳ１００で、位相誤差Δθ［ｎ］を算出し（ｎは１２の区間に対応する数）、ステップＳ１１０で、ローパスフィルタ処理として位相誤差平均Δθｌｐｆを算出する。この位相誤差平均Δθｌｐｆは、１２回の移動平均として求めている。 First, in step S100, a phase error Δθ [n] is calculated (n is a number corresponding to 12 intervals), and in step S110, a phase error average Δθlpf is calculated as a low-pass filter process. This phase error average Δθlpf is obtained as a moving average of 12 times.

次に、ステップＳ１２０で、ハイパスフィルタ処理として位相誤差瞬時値Δθ［ｎ］ｈｐｆを数式１に基づき算出する。 Next, in step S120, the phase error instantaneous value Δθ [n] hpf is calculated based on Equation 1 as high-pass filter processing.

（数１）
Δθ［ｎ］ｈｐｆ＝Δθ［ｎ］−Δθｌｐｆ
次に、ステップＳ１３０で、区間ｎの印加電圧補正量ΔＶｍ［ｎ］を数式２に基づき算出する。 (Equation 1)
Δθ [n] hpf = Δθ [n] −Δθlpf
Next, in step S <b> 130, the applied voltage correction amount ΔVm [n] for the section n is calculated based on Equation 2.

（数２）
ΔＶｍ［ｎ］＝Ｋ×Δθ［ｎ］ｈｐｆ
但し、Ｋは予め定めた定数である。 (Equation 2)
ΔVm [n] = K × Δθ [n] hpf
However, K is a predetermined constant.

そして、ステップＳ１４０で、区間ｎを更新し、以下ステップＳ１００から繰り返す。 In step S140, the section n is updated, and the process is repeated from step S100.

ステップＳ１３０で算出される印加電圧補正量ΔＶｍは、検出電流のゼロクロス毎（区間ｎ毎）に電圧振幅制御部１１０に入力され、電圧振幅制御部１１０は、電圧振幅信号をその都度更新し、モータ印加電圧波形生成部１４０に出力する。 The applied voltage correction amount ΔVm calculated in step S130 is input to the voltage amplitude control unit 110 every zero cross of the detected current (every interval n), and the voltage amplitude control unit 110 updates the voltage amplitude signal each time, and the motor The voltage is output to the applied voltage waveform generation unit 140.

これにより、位相誤差から圧縮機２１０の負荷トルク変動パターンを把握し、これに対応する印加電圧補正量によって、モータ２００への印加電圧を圧縮機２１０の一回転内で補正することができ、圧縮機２１０の負荷トルク変動とモータ２００の出力トルクが略一致し、騒音、振動を抑えることができる。ここでは、負荷トルク変動パターンを把握するために、位相差情報として位相誤差を用いるようにしているので、上記の特許文献１で説明したような、高精度の電流検出手段や複雑な演算を必要とせずに位相誤差を得ることができる。 Thus, the load torque fluctuation pattern of the compressor 210 can be grasped from the phase error, and the applied voltage to the motor 200 can be corrected within one rotation of the compressor 210 by the applied voltage correction amount corresponding to this. The load torque fluctuation of the machine 210 and the output torque of the motor 200 substantially coincide, and noise and vibration can be suppressed. Here, in order to grasp the load torque fluctuation pattern, the phase error is used as the phase difference information. Therefore, a highly accurate current detection means and complicated calculation as described in Patent Document 1 are required. Phase error can be obtained without using

また、印加電圧補正量ΔＶｍの算出にあたって、位相誤差のハイパスフィルタ分（ステップＳ１２０）を用いるようにしているので、電圧低下時や弱め磁束制御等による定常偏差が生じた場合にも、負荷変動分のみを抽出でき、確実に電圧補正が可能となる。 In addition, since the phase error high-pass filter component (step S120) is used in calculating the applied voltage correction amount ΔVm, even when a steady deviation occurs due to voltage drop or flux-weakening control, the load fluctuation component Only can be extracted, and voltage correction can be reliably performed.

尚、検出電流位相の検出タイミングとしては、上記第１実施形態に対して、図８に示すように、相電流のクロス点としても同様の効果が得られる。また、検出タイミングをモータ印加電圧波形生成部１４０のＰＷＭ周期に同期させても良く、これによれば、より正確な負荷変動検出と電圧補正が可能となる。 As for the detection timing of the detection current phase, the same effect as the cross point of the phase current can be obtained as shown in FIG. 8 with respect to the first embodiment. Further, the detection timing may be synchronized with the PWM cycle of the motor applied voltage waveform generation unit 140. According to this, more accurate load fluctuation detection and voltage correction can be performed.

また、位相誤差から印加電圧補正量を算出する区間の数（ｎ）は、モータ２００のロータ磁極数（２Ｎ＝４）と３相電流のゼロクロス点から決定される数（１２）としたが、例えば変動の小さい区間はまとめる等、必要に応じて間引いても良い（６Ｎ以下とする）。これにより、演算負荷を減らすことができる。 Further, the number (n) of sections for calculating the applied voltage correction amount from the phase error is a number (12) determined from the number of rotor magnetic poles (2N = 4) of the motor 200 and the zero-cross point of the three-phase current. For example, the sections with small fluctuations may be collected and thinned out as necessary (less than 6N). Thereby, calculation load can be reduced.

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図９に示す。第２実施形態は、位相差情報として上記第１実施形態の位相誤差に対して位相差誤差を用いるようにしたものである。 (Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention is shown in FIG. In the second embodiment, a phase difference error is used as phase difference information with respect to the phase error of the first embodiment.

モータ制御装置１００としては、上記第１実施形態の位相差情報検出部１６０に代えて、電圧電流位相差検出部１６１と位相差誤差検出部１６２を設け、電圧電流位相差検出部１６１には、目標電流位相信号に代えて、モータ印加電圧波形生成部１４０からの印加電圧位相信号が入力されるようにしている。 As the motor control apparatus 100, a voltage / current phase difference detection unit 161 and a phase difference error detection unit 162 are provided instead of the phase difference information detection unit 160 of the first embodiment, and the voltage / current phase difference detection unit 161 includes: Instead of the target current phase signal, the applied voltage phase signal from the motor applied voltage waveform generation unit 140 is input.

本第２実施形態においては、電圧電流位相差検出部１６１で、印加電圧位相と検出電流位相との差として電圧電流位相差を検出する。そして、位相差誤差検出部１６２で、目標位相差と上記電圧電流位相差とを比較し（両者の差を取る）、位相差誤差として検出する。 In the second embodiment, the voltage / current phase difference detector 161 detects the voltage / current phase difference as the difference between the applied voltage phase and the detected current phase. Then, the phase difference error detector 162 compares the target phase difference with the voltage / current phase difference (takes the difference between the two) and detects it as a phase difference error.

この位相差誤差は、上記第１実施形態における位相誤差と等価なものであって、圧縮機２１０の負荷トルクの変動に対応する。よって、電圧補正量演算部１７０で、この位相差誤差に応じた印加電圧補正量を演算し、電圧振幅制御部１１０を介して、印加電圧を制御することで、第１実施形態と同様に、負荷トルク変動に略一致したモータ２００の作動が可能となる。 This phase difference error is equivalent to the phase error in the first embodiment, and corresponds to the load torque fluctuation of the compressor 210. Therefore, the voltage correction amount calculation unit 170 calculates the applied voltage correction amount according to the phase difference error, and controls the applied voltage via the voltage amplitude control unit 110, so that, similarly to the first embodiment, The motor 200 can be operated substantially in accordance with the load torque fluctuation.

（第３実施形態）
上記第１、第２実施形態では、位相誤差あるいは位相差誤差を検出して、圧縮機２１０の負荷トルクの変動パターンを把握（検出）し、これに対応した印加電圧の制御を行ったが、以下のように対応しても良い。 (Third embodiment)
In the first and second embodiments, the phase error or the phase difference error is detected, the fluctuation pattern of the load torque of the compressor 210 is grasped (detected), and the applied voltage is controlled corresponding to this. You may respond as follows.

即ち、予め、電圧補正量演算部１７０に圧縮機２１０の一回転当たりの電圧補正パターンを記憶しておき、検出した負荷トルクの変動パターンと、電圧補正パターンとを比較し、電圧補正パターンを検出した負荷トルクの変動パターンの位相に合わせた後、電圧補正パターンによる補正を行う。つまり、位相差情報（位相誤差あるいは位相差誤差）による負荷トルク変動の推定から、印加電圧位相と圧縮機２１０の位置関係を特定できるため、これにより、位相ずれによる補正ミスによる振動、騒音悪化を防ぎ、且つ起動初期からのトルク補正が可能となる。 That is, the voltage correction pattern per rotation of the compressor 210 is stored in advance in the voltage correction amount calculation unit 170, and the detected load torque variation pattern is compared with the voltage correction pattern to detect the voltage correction pattern. After matching with the phase of the fluctuation pattern of the load torque, the correction by the voltage correction pattern is performed. In other words, since the positional relationship between the applied voltage phase and the compressor 210 can be identified from the estimation of the load torque fluctuation based on the phase difference information (phase error or phase difference error), vibration and noise deterioration due to a correction error due to phase shift can be thereby achieved. It is possible to prevent the torque and correct the torque from the start.

尚、上記第３実施形態に対して、モータ２００（圧縮機２１０）の起動時は、上記第１あるいは第２実施形態の負荷トルクの変動パターンによる印加電圧補正を行い、所定時間、または所定回転数に達した後に、第３実施形態による印加電圧補正を行うようにしても良い。 In contrast to the third embodiment, when the motor 200 (compressor 210) is started, the applied voltage is corrected based on the load torque variation pattern of the first or second embodiment, and the predetermined time or predetermined rotation is performed. After reaching the number, the applied voltage correction according to the third embodiment may be performed.

（その他の実施形態）
上記第１〜第３実施形態では、モータ２００を４極モータとしたが、２Ｎ（Ｎ＝１、２、３・・・）のロータ磁極をもつモータとしても良い。例えば６極モータとした場合、極対数Ｎは３となり、圧縮機２１０（モータ２００）一回転当たりの位相検出タイミングは６×３回となり、１８区間に分割されることになる。また、それ以下の分割数にしても良い。 (Other embodiments)
In the first to third embodiments, the motor 200 is a four-pole motor. However, a motor having 2N (N = 1, 2, 3,...) Rotor magnetic poles may be used. For example, when a 6-pole motor is used, the number N of pole pairs is 3, and the phase detection timing per rotation of the compressor 210 (motor 200) is 6 × 3 times, which is divided into 18 sections. Further, the number of divisions may be less than that.

また、対象とする圧縮機２１０は、給湯器用のヒートポンプサイクルに使用されるものに限らず、空調装置用の冷凍サイクルに使用されるもの等としても良い。 Further, the target compressor 210 is not limited to the one used in the heat pump cycle for the water heater, and may be one used in the refrigeration cycle for the air conditioner.

第１実施形態における圧縮機駆動用モータの制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control apparatus of the compressor drive motor in 1st Embodiment. 電圧、電流における位相差情報を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the phase difference information in a voltage and an electric current. 検出電流位相の検出タイミングを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detection timing of a detection current phase. 圧縮機の圧縮角度に対する平均トルク、負荷トルク、回転数を示すグラフである。It is a graph which shows the average torque with respect to the compression angle of a compressor, load torque, and rotation speed. 出力トルクの変動に対する電流位相のずれの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship of the shift | offset | difference of the current phase with respect to the fluctuation | variation of an output torque. 圧縮機の圧縮角度上の所定区間における負荷トルクに対応する電流位相誤差を示すグラフである。It is a graph which shows the electric current phase error corresponding to the load torque in the predetermined area on the compression angle of a compressor. 印加電圧補正量を算出するためのフローチャートである。It is a flowchart for calculating an applied voltage correction amount. 検出電流位相の検出タイミングの変形例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the modification of the detection timing of a detection electric current phase. 第２実施形態における圧縮機駆動用モータの制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control apparatus of the motor for a compressor drive in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１００圧縮機駆動用モータの制御装置
１２０目標位相差制御部
１３０目標電流位相設定部
１４０モータ印加電圧波形生成部
１５０電流検出部
１６０位相誤差情報検出部
１６１電圧電流位相差検出部
１６２位相差誤差検出部
１７０電圧補正量演算部
２００モータ
２１０圧縮機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Compressor drive motor control device 120 Target phase difference control unit 130 Target current phase setting unit 140 Motor applied voltage waveform generation unit 150 Current detection unit 160 Phase error information detection unit 161 Voltage current phase difference detection unit 162 Phase difference error detection Unit 170 Voltage correction amount calculation unit 200 Motor 210 Compressor

Claims

圧縮機駆動用モータの制御方法であって、
目標となる目標電流と電圧との位相差を目標位相差として決定し、
設定すべき回転数を基準として前記目標電流の目標電流位相を設定し、
前記目標位相差と前記目標電流位相とを基に、圧縮機（２１０）を駆動するモータ（２００）への印加電圧を制御し、
前記目標電流位相と前記モータ（２００）に供給される電流から検出される検出電流位相とから電流位相誤差を検出し、
前記圧縮機（２１０）の一回転を所定数の区間に分割し、各々の区間における前記電流位相誤差の変動パターンと、予め記憶された前記圧縮機（２１０）の一回転当たりの電圧補正パターンとを比較して、前記電圧補正パターンを前記電流位相誤差の変動パターンの位相に合わせた後、合わせられた前記電圧補正パターンに応じて、前記圧縮機（２１０）の一回転中の印加電圧補正量を決定し、
前記印加電圧補正量に基づき前記印加電圧を補正して前記モータ（２００）を作動させることを特徴とする圧縮機駆動用モータの制御方法。 A method for controlling a compressor driving motor, comprising:
Determine the target phase difference between the target current and voltage as the target phase difference,
Set the target current phase of the target current based on the rotation speed to be set,
Based on the target phase difference and the target current phase, the voltage applied to the motor (200) that drives the compressor (210) is controlled,
A current phase error is detected from the target current phase and a detected current phase detected from a current supplied to the motor (200);
The rotation of the compressor (210) is divided into a predetermined number of sections, the fluctuation pattern of the current phase error in each section, and the voltage correction pattern per rotation of the compressor (210) stored in advance. And adjusting the voltage correction pattern to the phase of the fluctuation pattern of the current phase error , and then applying the voltage correction amount during one rotation of the compressor (210) according to the adjusted voltage correction pattern. Decide
A method for controlling a compressor driving motor, wherein the motor (200) is operated by correcting the applied voltage based on the applied voltage correction amount.

圧縮機駆動用モータの制御方法であって、
目標となる目標電流と電圧との位相差を目標位相差として決定し、
設定すべき回転数を基準として前記目標電流の目標電流位相を設定し、
前記目標位相差と前記目標電流位相とを基に、圧縮機（２１０）を駆動するモータ（２００）の印加電圧を制御し、
前記印加電圧の印加電圧位相と前記モータ（２００）に供給される電流から検出される検出電流位相とから、電圧電流位相差を検出し、
前記目標位相差と前記電圧電流位相差とを比較し、位相差誤差を検出し、
前記圧縮機（２１０）の一回転を所定数の区間に分割し、各々の区間における前記位相差誤差の変動パターンと、予め記憶された前記圧縮機（２１０）の一回転当たりの電圧補正パターンとを比較して、前記電圧補正パターンを前記位相差誤差の変動パターンの位相に合わせた後、合わせられた前記電圧補正パターンに応じて、前記圧縮機（２１０）の一回転中の印加電圧補正量を決定し、
前記印加電圧補正量に基づき前記印加電圧を補正して前記モータ（２００）を作動させることを特徴とする圧縮機駆動用モータの制御方法。 A method for controlling a compressor driving motor, comprising:
Determine the target phase difference between the target current and voltage as the target phase difference,
Set the target current phase of the target current based on the rotation speed to be set,
Based on the target phase difference and the target current phase, the applied voltage of the motor (200) that drives the compressor (210) is controlled,
From the applied voltage phase of the applied voltage and the detected current phase detected from the current supplied to the motor (200), a voltage-current phase difference is detected,
Compare the target phase difference and the voltage-current phase difference, detect the phase difference error,
One rotation of the compressor (210) is divided into a predetermined number of sections, a fluctuation pattern of the phase difference error in each section, and a pre-stored voltage correction pattern per rotation of the compressor (210) And adjusting the voltage correction pattern to the phase of the fluctuation pattern of the phase difference error , and then applying the voltage correction amount during one rotation of the compressor (210) according to the adjusted voltage correction pattern. Decide
A method for controlling a compressor driving motor, wherein the motor (200) is operated by correcting the applied voltage based on the applied voltage correction amount.

前記検出電流位相の検出タイミングを電流ゼロクロス点とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の圧縮機駆動用モータの制御方法。 The method for controlling a compressor driving motor according to claim 1 or 2, wherein the detection timing of the detection current phase is a current zero cross point.

前記検出電流位相の検出タイミングを相電流のクロス点とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の圧縮機駆動用モータの制御方法。 The method for controlling a compressor driving motor according to claim 1 or 2, wherein the detection timing of the detection current phase is a cross point of the phase current.

前記検出電流位相の検出タイミングをＰＷＭ周期に同期させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の圧縮機駆動用モータの制御方法。 3. The method for controlling a compressor driving motor according to claim 1, wherein the detection timing of the detection current phase is synchronized with a PWM cycle.

前記モータ（２００）は、２Ｎ（Ｎ＝１、２、３・・・）のロータ磁極を有し、
分割される前記所定数の区間を１を除く６Ｎ以下とすることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の圧縮機駆動用モータの制御方法。 The motor (200) has 2N (N = 1, 2, 3,...) Rotor magnetic poles,
The method for controlling a compressor driving motor according to claim 3 or 4, wherein the predetermined number of divided sections is 6N or less excluding 1.

起動時は、前記各々の区間における前記電流位相誤差、あるいは前記位相差誤差に応じて、前記圧縮機（２１０）の一回転中の印加電圧補正量を決定し、前記印加電圧補正量に基づき前記モータ（２００）を作動させ、
所定時間あるいは所定回転数に達した後に、合わせられた前記電圧補正パターンに応じて、前記圧縮機（２１０）の一回転中の印加電圧補正量を決定し、前記印加電圧補正量に基づき前記印加電圧を補正して前記モータ（２００）を作動させることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の圧縮機駆動用モータの制御方法。 At start-up , an applied voltage correction amount during one rotation of the compressor (210) is determined according to the current phase error or the phase difference error in each of the sections, and based on the applied voltage correction amount, Operate the motor (200),
After reaching a predetermined time or a predetermined number of revolutions, an applied voltage correction amount during one rotation of the compressor (210) is determined according to the adjusted voltage correction pattern, and the application is performed based on the applied voltage correction amount. The method for controlling a motor for driving a compressor according to any one of claims 1 to 6, wherein the motor (200) is operated by correcting a voltage .

圧縮機駆動用モータの制御装置であって、
目標となる目標電流および電圧の位相差を目標位相差として決定する目標位相差制御部（１２０）と、
設定すべき回転数を基準として前記目標電流の目標電流位相を設定する目標電流位相設定部（１３０）と、
前記目標位相差制御部（１２０）によって決定される前記目標位相差、および前記目標電流位相設定部（１３０）によって設定される前記目標電流位相を基に、圧縮機（２１０）を駆動するモータ（２００）への印加電圧を制御するモータ印加電圧波形生成部（１４０）と、
前記モータ印加電圧波形生成部（１４０）によって前記モータ（２００）に供給される電流を検出する電流検出部（１５０）と、
前記目標電流位相設定部（１３０）で設定される前記目標電流位相、および前記電流検出部（１５０）によって検出される検出電流位相から電流位相誤差を検出する位相誤差情報検出部（１６０）と、
前記圧縮機（２１０）の一回転を所定数の区間に分割し、各々の区間における前記位相誤差情報検出部（１６０）からの前記電流位相誤差の変動パターンと、予め記憶された前記圧縮機（２１０）の一回転当たりの電圧補正パターンとを比較して、前記電圧補正パターンを前記電流位相誤差の変動パターンの位相に合わせた後、合わせられた前記電圧補正パターンに応じて、前記圧縮機（２１０）の一回転中の印加電圧補正量を決定すると共に、前記印加電圧補正量を前記モータ印加電圧波形生成部（１４０）に出力して前記印加電圧を補正させる電圧補正量演算部（１７０）とを有することを特徴とする圧縮機駆動用モータの制御装置。 A control device for a compressor driving motor,
A target phase difference control unit (120) for determining a target phase difference between a target current and a voltage as a target phase difference;
A target current phase setting unit (130) for setting a target current phase of the target current with reference to the rotation speed to be set;
A motor that drives the compressor (210) based on the target phase difference determined by the target phase difference control unit (120) and the target current phase set by the target current phase setting unit (130). 200) a motor applied voltage waveform generator (140) for controlling the applied voltage to
A current detector (150) for detecting a current supplied to the motor (200) by the motor applied voltage waveform generator (140);
A phase error information detection unit (160) for detecting a current phase error from the target current phase set by the target current phase setting unit (130) and a detection current phase detected by the current detection unit (150);
One rotation of the compressor (210) is divided into a predetermined number of sections, and the current phase error fluctuation pattern from the phase error information detection unit (160) in each section and the compressor ( 210) After comparing the voltage correction pattern per rotation with the phase of the fluctuation pattern of the current phase error according to the voltage correction pattern per rotation , the compressor ( 210) A voltage correction amount calculation unit (170) that determines an applied voltage correction amount during one rotation and outputs the applied voltage correction amount to the motor applied voltage waveform generation unit (140) to correct the applied voltage. And a compressor driving motor control device.

圧縮機駆動用モータの制御装置であって、
目標となる目標電流および電圧の位相差を目標位相差として決定する目標位相差制御部（１２０）と、
設定すべき回転数を基準として前記目標電流の目標電流位相を設定する目標電流位相設定部（１３０）と、
前記目標位相差制御部（１２０）によって決定される前記目標位相差、および前記目標電流位相設定部（１３０）によって設定される前記目標電流位相を基に、圧縮機（２１０）を駆動するモータ（２００）への印加電圧を制御するモータ印加電圧波形生成部（１４０）と、
前記モータ印加電圧波形生成部（１４０）によって前記モータ（２００）に供給される電流を検出する電流検出部（１５０）と、
前記モータ印加電圧波形生成部（１４０）によって印加される前記印加電圧の印加電圧位相、および前記電流検出部（１５０）によって検出される検出電流位相から電圧電流位相差を検出する電圧電流位相差検出部（１６１）と、
前記目標位相差制御部（１２０）によって決定される前記目標位相差、および前記電圧電流位相差検出部（１６１）によって検出される前記電圧電流位相差を比較し、位相差誤差を検出する位相差誤差検出部（１６２）と、
前記圧縮機（２１０）の一回転を所定数の区間に分割し、各々の区間における前記位相差誤差検出部（１６２）からの前記位相差誤差の変動パターンと、予め記憶された前記圧縮機（２１０）の一回転当たりの電圧補正パターンとを比較して、前記電圧補正パターンを前記位相差誤差の変動パターンの位相に合わせた後、合わせられた前記電圧補正パターンに応じて、前記圧縮機（２１０）の一回転中の印加電圧補正量を決定すると共に、前記印加電圧補正量を前記モータ印加電圧波形生成部（１４０）に出力して前記印加電圧を補正させる電圧補正量演算部（１７０）とを有することを特徴とする圧縮機駆動用モータの制御装置。 A control device for a compressor driving motor,
A target phase difference control unit (120) for determining a target phase difference between a target current and a voltage as a target phase difference;
A target current phase setting unit (130) for setting a target current phase of the target current with reference to the rotation speed to be set;
A motor that drives the compressor (210) based on the target phase difference determined by the target phase difference control unit (120) and the target current phase set by the target current phase setting unit (130). 200) a motor applied voltage waveform generator (140) for controlling the applied voltage to
A current detector (150) for detecting a current supplied to the motor (200) by the motor applied voltage waveform generator (140);
Voltage / current phase difference detection for detecting a voltage / current phase difference from an applied voltage phase of the applied voltage applied by the motor applied voltage waveform generation unit (140) and a detected current phase detected by the current detection unit (150) Part (161),
A phase difference for detecting a phase difference error by comparing the target phase difference determined by the target phase difference control unit (120) and the voltage / current phase difference detected by the voltage / current phase difference detection unit (161). An error detector (162);
One rotation of the compressor (210) is divided into a predetermined number of sections, the fluctuation pattern of the phase difference error from the phase difference error detector (162) in each section, and the compressor ( 210) After comparing the voltage correction pattern per rotation with the phase of the variation pattern of the phase difference error, comparing the voltage correction pattern with the voltage correction pattern , the compressor ( 210) A voltage correction amount calculation unit (170) that determines an applied voltage correction amount during one rotation and outputs the applied voltage correction amount to the motor applied voltage waveform generation unit (140) to correct the applied voltage. And a compressor driving motor control device.

前記電流検出部（１５０）は、前記検出電流位相の検出タイミングを電流ゼロクロス点とすることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の圧縮機駆動用モータの制御装置。 The compressor drive motor control device according to claim 8 or 9 , wherein the current detection unit (150) sets a detection timing of the detection current phase as a current zero cross point.

前記電流検出部（１５０）は、前記検出電流位相の検出タイミングを相電流のクロス点とすることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の圧縮機駆動用モータの制御装置。 The compressor drive motor control device according to claim 8 or 9 , wherein the current detection unit (150) sets a detection timing of the detection current phase as a cross point of the phase current.

前記電流検出部（１５０）は、前記検出電流位相の検出タイミングをＰＷＭ周期に同期させることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の圧縮機駆動用モータの制御装置。 The compressor drive motor control device according to claim 8 or 9 , wherein the current detection unit (150) synchronizes detection timing of the detection current phase with a PWM cycle.

前記モータ（２００）は、２Ｎ（Ｎ＝１、２、３・・・）のロータ磁極を有し、
前記電圧補正量演算部（１７０）は、前記所定数の区間を１を除く６Ｎ以下に分割することを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の圧縮機駆動用モータの制御装置。 The motor (200) has 2N (N = 1, 2, 3,...) Rotor magnetic poles,
The compressor drive motor control device according to claim 10 or 11 , wherein the voltage correction amount calculation unit (170) divides the predetermined number of sections into 6N or less excluding 1.

前記電圧補正量演算部（１７０）は、
起動時は、前記各々の区間における前記位相誤差情報検出部（１６０）からの前記電流位相誤差、あるいは前記位相差誤差検出部（１６２）からの前記位相差誤差に応じて、前記圧縮機（２１０）の一回転中の印加電圧補正量を決定すると共に、前記印加電圧補正量を前記モータ印加電圧波形生成部（１４０）に出力して前記印加電圧を補正させ、
所定時間あるいは所定回転数に達した後に、合わせられた前記電圧補正パターンによる印加電圧補正量を前記モータ印加電圧波形生成部（１４０）に出力して前記印加電圧を補正させることを特徴とする請求項８〜請求項１３のいずれかに記載の圧縮機駆動用モータの制御装置。 The voltage correction amount calculation unit (170)
At the time of start-up , the compressor (210) according to the current phase error from the phase error information detector (160) or the phase difference error from the phase difference error detector (162) in each section. ) Determining an applied voltage correction amount during one rotation, and outputting the applied voltage correction amount to the motor applied voltage waveform generation unit (140) to correct the applied voltage,
The applied voltage correction amount based on the combined voltage correction pattern is output to the motor applied voltage waveform generation unit (140) after a predetermined time or a predetermined number of revolutions is reached, and the applied voltage is corrected. The control device for a motor for driving a compressor according to any one of Items 8 to 13 .