JP4513411B2 - メモリ地点登録処理装置、ナビゲーション装置およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、地図上の任意の地点をメモリ地点として登録するメモリ地点登録処理において、メモリ地点を登録した後に編集モードに移行することなく、そのメモリ地点に対応させて図形を登録する技術に関する。

従来より、ナビゲーション装置として、例えば表示画面に表示される地図上の任意の地点（例えば、自宅，友人宅，よく利用する施設等）を指定して、その場所をメモリ地点として登録するとともに、その登録したメモリ地点に対応させて名称や電話番号等の情報（以下、地点情報という）を登録し、このメモリ地点が使用者により呼び出された時や、車両の走行によって表示画面上の地図に表示された時などに、登録された地点情報を画面上に表示する等して情報提供を行う機能を備えたものが知られている。

このようなナビゲーション装置の中には、例えば星印などの特定の図形データをその登録したメモリ地点に対応させて登録可能なものがある。しかし、このようなナビゲーション装置においては、登録されたメモリ地点すべて同一の図形にて地図上に表示されるため、複数の登録されたメモリ地点が表示画面上に表示された場合には、これらを識別するのが困難であるという問題があった。

そこで、上述のようなナビゲーション装置の中には、メモリ地点およびそのメモリ地点に対応する地点情報を登録し、登録後の編集モードにおいて、使用者によって選択された図形をそのメモリ地点に対応させて登録可能なものがある（特許文献１参照）。ここで、上述の図形としては、例えば銀行を示す図形やガソリンスタンドを示す図形などの施設の種別を示す図形や、例えば星印などの施設の種別の区別がなくメモリ地点であることを示すための図形などが挙げられる。このことにより、登録されたメモリ地点が使用者により呼び出された時や、車両の走行によって表示画面上の地図に表示された時などに、その登録したメモリ地点に対応する図形を地図上に表示させることができ、その登録したメモリ地点を見つけやすいなど使用者の利便性を向上させることができる。
特開２００２−１６２２４５号公報（第１０〜１１頁、図５）

しかし、上述のようなナビゲーション装置においては、メモリ地点を登録した後に編集モードにて図形を追加登録する必要があるため、例えば編集モードに移行するための操作や編集モードにおける所望のメモリ地点を選択するための操作、編集モードにおける図形を決定するための操作などの編集モードに関する操作を使用者が行う必要があり面倒であった。

本発明は、このような不具合に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、地図上の任意の地点をメモリ地点として登録するメモリ地点登録処理において、メモリ地点を登録した後に編集モードに移行することなく、そのメモリ地点に対応させて図形を登録する技術を提供することにある。

上記課題を解決するためになされた請求項１に係るメモリ地点登録処理装置は、例えば表示画面に表示される地図上の任意の地点をメモリ地点として登録するとともに、その登録したメモリ地点に関する情報を登録するメモリ地点登録処理において、使用者によって指定された地点に存在する施設の種別を示す施設種別図形を使用者に提示し、その提示した施設種別図形が使用者によって選択されたときにはその選択された図形とメモリ地点とを関連付けて登録することを特徴とする。

具体的には、指定地点受付手段（７，１２：この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための最良の形態」欄で用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。）が、例えば自宅や友人宅、よく利用する施設等、地図上の任意の地点を指定する旨の指示を受け付け可能であり、選択指示受付手段（７，１２）が、後述する図形提示手段によって提示された図形を選択する旨の指示を受け付け可能である。なお、指定地点受付手段については、例えばタッチパネルと表示画面とが一体となった表示装置（７，１０）に地図を表示し、表示画面のタッチスイッチを触れることにより任意の地点を指定可能に構成することや、指定したい地点の位置座標をキー入力可能に構成することなどが考えられる。また、選択指示受付手段については、例えばタッチパネルと表示画面とが一体となった表示装置に図形を表示し、表示画面のタッチスイッチを触れることにより図形を選択可能に構成することや、図形提示手段によって提示された図形に付された番号をキー入力可能に構成することなどが考えられる。

ここで、上述の指定地点受付手段によって地図上の任意の地点を指定する旨の指示が受け付けられた場合には、図形提示制御手段（８）が、その指定された地点に施設が存在するか否かを地図データ取得手段（６）によって取得した地図データを参照して判断する。存在する場合には、図形提示制御手段が、その施設の種別を特定し、その特定した種別に対応する一つ以上の施設種別図形を図形記憶手段（６）から読み出す。なお、施設種別図形とは、例えば銀行を示す図形やガソリンスタンドを示す図形などの施設の種別を示す図形を云う。そして、図形提示制御手段が、図形提示手段（１０）を制御してその読み出した図形を選択できるように提示させる。なお、図形提示手段については、例えばタッチパネルと表示画面とが一体となった表示装置に図形を表示するよう構成することや、図形に付された名称や番号などを音声で知らせるよう構成することが考えられる。そして、選択指示受付手段によって図形のいずれかを選択する旨の指示が受け付けられた場合には、メモリ地点登録手段（８）が、指定地点受付手段が受け付けた指示によって指定された地点をメモリ地点とし、選択された図形とそのメモリ地点とを関連付けて地点情報記憶手段に登録する。なお、上述の「関連付けて」の具体例としては、上述の図形をメモリ地点とともに地点情報記憶手段に登録することや、例えば図形記憶手段におけるその図形のアドレスをメモリ地点とともに地点情報記憶手段に登録することが考えられる。

従来のナビゲーション装置では、メモリ地点登録処理において、メモリ地点を登録した後に編集モードにて図形を追加登録する必要があるため、例えば編集モードに移行するための操作や編集モードにおける所望のメモリ地点を選択するための操作、編集モードにおける図形を決定するための操作などの編集モードに関する操作を使用者が行う必要があった。これに対して本発明によれば、使用者によって指定された地点に存在する施設の種別を示す施設種別図形を使用者に提示し、その提示した施設種別図形が使用者によって選択されたときにはその選択された図形とメモリ地点とを関連付けて登録する。このことにより、従来のようにメモリ地点を登録した後に編集モードに移行するのではなく、使用者によって選択された図形をメモリ地点の登録時に関連付けて登録するので、編集モードに関する操作を使用者が行う必要がなく、使用者の利便性を向上させることができる。

なお、上述の施設種別図形については、各施設種別に対して一つ存在してもよいし複数存在してもよい。このように各施設種別に対して複数の施設種別図形を用意すれば、図形提示手段によって提示される図形の種類が豊富となり、使用者にとって好みに合う図形を探しやすくすることができる。

この場合、上述の施設種別図形だけでなく他の図形も同時に提示することが考えられる。具体的には、請求項２のように、上述のように特定した施設種別図形を図形記憶手段から読み出して図形提示手段によって提示させる場合には、図形提示制御手段が、図形記憶手段が記憶する図形のうち特定の施設種別図形以外の図形の少なくとも一部を図形記憶手段から読み出し、図形提示手段によってその読み出した図形を特定の施設種別図形とともに選択できるよう提示させることが考えられる。このようにすれば、図形提示手段によって提示される図形の種類が豊富となり、使用者にとって好みに合う図形を探しやすくすることができる。

ところで、上述のように提示された図形が使用者の好みに合わない場合がある。そこで、提示した図形が選択されなかった場合には他の図形を提示することが考えられる。具体的には、請求項３のように、選択指示受付手段が、図形提示手段によって提示された図形の何れも選択しない旨の指示を受け付け可能であり、この選択指示受付手段によって図形の何れも選択しない旨の指示が受け付けられた場合には、図形提示制御手段が、図形記憶手段が記憶する図形のうち先に図形提示手段によって提示された図形以外の図形の少なくとも一部を図形記憶手段から読み出し、図形提示手段によってその読み出した図形を選択できるよう提示させることが考えられる。このようにすれば、提示された図形が使用者の好みに合わない場合でも、さらに図形を提示することにより使用者にとって好みに合う図形をそれら図形の中から探すことができる。

また、上述のように提示した図形が選択されなかった場合にはそれら提示された図形とは関連付けずにメモリ地点を登録するようにしてもよい。具体的には、請求項４のように、選択指示受付手段が、図形提示手段によって提示された図形の何れも選択しない旨の指示を受け付け可能であり、この選択指示受付手段によって図形の何れも選択しない旨の指示が受け付けられた場合には、メモリ地点登録手段が、図形提示手段によって提示された図形とは関連付けずにメモリ地点をメモリ地点記憶手段に登録することが考えられる。この場合、例えば星印などの施設の種別の区別がなくメモリ地点であることを示すための図形と関連付けてメモリ地点を登録してもよい。
また、請求項５のように、選択指示受付手段が、提示された図形を選択するための肯定スイッチと、提示された図形を選択しない否定スイッチとを備え、肯定スイッチまたは否定スイッチが操作されることにより、図形が選択されたか否かの指示を受け付け可能であることが考えられる。

また、上述の施設種別を示す図形については、使用者に提示せずに、自動的に登録することが考えられる。具体的には、請求項６のように、上述の指定地点受付手段によって地図上の任意の地点を指定する旨の指示が受け付けられた場合には、メモリ地点登録手段が、指定地点受付手段が受け付けた指示によって指定された地点に施設が存在するか否かを地図データ取得手段によって取得された地図データを参照して判断する。ここで、存在する場合には、メモリ地点登録手段が、その施設の種別を特定し、その特定した種別を示す図形を図形記憶手段から読み出し、その読み出した図形とメモリ地点とを関連付けてメモリ地点記憶手段に登録する。このようにすれば、メモリ地点に存在する施設の種別を示す図形を使用者に提示せずに自動的に登録することができ、使用者の利便性をさらに向上させることができる。

また、本発明は、請求項７に示すように、請求項１〜請求項６の何れかに記載のメモリ地点登録処理装置における各手段と、メモリ地点記憶手段の記憶内容に基づき、メモリ地点についての情報提供を行う情報提供手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置としても実現することができる。

なお、請求項８に示すように、請求項１〜請求項６の何れかに記載のメモリ地点登録処理装置における図形データ提示制御手段およびメモリ地点登録手段は、コンピュータを機能させるプログラムとして実現できる。したがって、本発明は、プログラムの発明として実現できる。また、このようなプログラムの場合、例えば、ＦＤ、ＭＯ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータにロードして起動することにより用いることができる。この他、ＲＯＭやバックアップＲＡＭをコンピュータ読み取り可能な記録媒体として本プログラムを記録しておき、ＲＯＭあるいはバックアップＲＡＭをコンピュータに組み込んで用いても良い。

以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。

図１は、実施例のナビゲーション装置の構成を表す構成図である。
図１に示すように、メモリ地点登録処理装置としてのナビゲーション装置１００は、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、これらに接続された制御回路８、制御回路８に接続された外部メモリ９、表示装置１０、及びリモコンセンサ１１を備えている。なお、制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。

［位置検出器１の構成の説明］
位置検出器１は、いずれも周知の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ（車速センサ）４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置や方位（車両の走行方向）を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２、３、４、５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補間しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更にステアリングの回転センサ、各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。

［地図データ入力器６の構成の説明］
地図データ入力器６は、位置特定の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データを含む各種データを入力するための装置である。また、地図データには、道路データや施設データ（施設情報）、施設種別図形や標準図形（図示省略）などの各種図形のデータなどが含まれている。さらに、道路データには、駐車可能な道路に関するデータが含まれている。また、施設データには、図２（ａ）に例示するように、その施設の名称や施設分類（施設の種別）、電話番号、郵便番号、住所、地点（緯度、経度）などの各種情報からなる建物データが含まれている。また、地図データには、図２（ｂ）に例示するように、郵便番号や住所、地点（緯度、経度）などの各種情報からなる住所データが含まれている。また、施設種別図形とは、図２（ｃ）に例示するように、施設の種別を示す図形を云い、例えば銀行を示す図形やガソリンスタンドを示す図形などが挙げられる。なお、上述の施設種別図形については、各施設種別に対して一つ存在してもよいし複数存在してもよい。各施設の種別に対して複数の図形を用意すれば、使用者に対して提示される図形の種類が豊富となり、使用者にとって好みに合う図形を探しやすくすることができる。また、標準図形とは、上述の施設種別図形に対して、施設の種別の区別がなくメモリ地点であることを示すための図形を云い、例えば星印などが挙げられる。これらのデータの記録媒体としては、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスクなどの磁気記憶装置やメモリカード等を用いることが考えられる。なお、地図データ入力器６は、地図データ取得手段に該当する。また、ＤＶＤなどは図形記憶手段に該当する。

［外部メモリ９の構成の説明］
外部メモリ９は、不揮発性メモリで構成され、各種データを記憶するのに利用される。また、外部メモリ９は、その内部にメモリ地点登録領域を備えている。このメモリ地点登録領域は、メモリ地点やそのメモリ地点に関する地点情報などを登録するのに利用される。また、メモリ地点の具体例としては、自宅や友人宅、よく利用する施設等が挙げられる。さらに、地点情報の具体例としては、メモリ地点に存在する施設の名称や電話番号等の各種情報が挙げられる。

なお、外部メモリ９は、メモリ地点記憶手段に該当する。
［表示装置１０の構成の説明］
表示装置１０はカラー表示装置であり、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両現在位置マークと、地図データ入力器６より入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路やタッチスイッチ等の付加データとを重ねて表示することができる。

［リモートコントロール端末１２、操作スイッチ群７などの構成の説明］
また、ナビゲーション装置１００は、リモートコントロール端末（以下リモコンと称する）１２を介してリモコンセンサ１１から、あるいは操作スイッチ群７により目的地の位置を入力すると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して誘導経路を形成し表示する、いわゆる経路案内機能も備えている。操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチ、およびメカニカルなスイッチ群が用いられ、各種入力に使用される。

なお、リモートコントロール端末１２および操作スイッチ群７は、指定地点受付手段および選択指示受付手段に該当する。また、操作スイッチ群７は、表示装置１０とともに図形提示手段に該当する。

［制御回路８の構成の説明］
制御回路８は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラムに基づいて、位置検出器１からの各検出信号に基づき座標及び走行方向の組として車両の現在位置を算出し、地図データ入力器６を介して読み出した現在位置付近の地図等を表示装置１０に表示する地図表示処理や、地図データ入力器６によって入力された地点データおよび外部メモリ９に記憶された各種データに基づき、操作スイッチ群７やリモコン１２等の操作に従って目的地となる施設を選択し、現在位置から目的地までの最適な経路を自動的に求める経路計算処理を行う。このように自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。

また、制御回路８は、経路計算処理によって求めた誘導経路に基づいて経路案内を行う経路案内処理を行う。この経路案内は、経路計算の結果と地図データ内に格納されている道路の形状データや、交差点の位置情報、踏切の位置情報等から、案内に必要なポイントを算出したり、どのような案内（右に曲がるか左に曲がるかの指示等、すなわち、いわゆるナビゲーション）が必要なのかを算出し、その算出結果に基づき、例えば現在位置の地図や、高速道路の略図や、交差点付近では交差点付近の拡大図等を描画して表示装置１０に表示したりする。また、図示しない音声出力装置からの音声出力も併用する。

また、制御回路８は、地図上の任意の地点をメモリ地点として登録するメモリ地点登録処理を行う。なお、メモリ地点登録処理については後述する。また、制御回路８は、上述のメモリ地点が使用者により外部メモリ９から呼び出された時や、車両の走行によって表示装置１０の表示画面上の地図に表示された時などに、登録された地点情報を画面上に表示する等して情報提供を行う。

なお、制御回路８は、図形提示制御手段およびメモリ地点登録手段に該当する。また、制御回路８は、表示装置１０とともに情報提供手段に該当する。
［メモリ地点登録処理の説明］
次に、ナビゲーション装置１００の制御回路８が実行するメモリ地点登録処理を、図５のフローチャートを参照して説明する。

本処理は、施設検索(図３参照)や５０音検索(図６参照)、電話番号入力検索(図７参照)などの各種検索処理や、地図表示処理などによって表示装置１０に地図が表示されている場合（図４（ａ）参照）に、経路計算処理や経路案内処理など他の処理からは独立して実行される。なお、施設検索や５０音検索、電話番号入力検索などの各種検索処理については、公知技術に従っているのでここでは詳細な説明は省略する。

まず、最初のステップＳ１１０では、表示装置１０によって表示されたタッチスイッチ「セット」が触れられたか否かを判断する（図４（ａ）参照）。タッチスイッチ「セット」が触れられていない場合には（Ｓ１１０：Ｎ）、本ステップＳ１１０を繰り返し実行することにより待機する。一方、タッチスイッチ「セット」が触れられた場合には（Ｓ１１０：Ｙ）、表示装置１０によって表示される地図上におけるカーソルが指示する地点をメモリ地点として登録する旨の指示があったと判断してＳ１２０に移行する。

Ｓ１２０では、表示装置１０によって表示される地図上におけるカーソルが指示する地点を特定する。そして、先のＳ１２０にて特定された地点に施設が存在するか否かを、地図データ入力器６によって取得した地図データを参照して判断する（Ｓ１３０）。その地点に施設が存在しない場合には（Ｓ１３０：Ｎ）、後述するＳ１９０に移行する。一方、その地点に施設が存在する場合には（Ｓ１３０：Ｙ）、先のＳ１２０にて指定された地点に存在する施設について、その施設の種別を、地図データ入力器６によって入力された地図データ（施設データ）を参照して特定する（Ｓ１４０）。そして、その特定した施設の種別に対応する施設種別図形をＤＶＤなどから地図データ入力器６によって入力し（Ｓ１５０）、その入力した図形を表示装置１０に表示させる（Ｓ１６０、図４（ｂ）参照）。この場合、表示装置１０に表示された図形の下方に、その図形を選択するためのタッチスイッチ「はい」およびその図形を選択しないためのタッチスイッチ「いいえ」も同時に表示させており、使用者はこれらタッチスイッチを触れることによりその図形を選択するか否かの意思表示を行うことができる。

続くＳ１７０では、先のＳ１６０にて表示装置１０に表示させた図形が選択されたか否かを判断する。具体的には、表示装置１０に表示されたタッチスイッチ「はい」およびタッチスイッチ「いいえ」の何れが触れられたかによって判断する。表示された図形が選択されなかった場合には（Ｓ１７０：Ｎ）、上述のように提示された図形が使用者の好みに合わないと判断して後述するＳ１９０に移行する。一方、表示された図形の何れかが選択された場合には（Ｓ１７０：Ｙ）、Ｓ１８０に移行する。

Ｓ１８０では、先のＳ１２０にて指定された地点をメモリ地点として登録する。具体的には、先のＳ１２０にて指定された地点を、例えば名称や電話番号等のその地点に関する地点情報とともに、先のＳ１７０にて使用者によって選択されたと判断された図形と関連付けて外部メモリ９のメモリ地点登録領域に登録する。なお、上述の「関連付けて」の具体例としては、メモリ地点および地点情報とともにその図形のデータを外部メモリ９のメモリ地点登録領域に記憶させることや、例えばＤＶＤなどにおけるその図形のアドレスをメモリ地点および地点情報とともに外部メモリ９のメモリ地点登録領域に登録することが考えられる。そして、メモリ地点を登録した後に本処理を終了する。

ところで、上述のように、先のＳ１３０において使用者によって指定された地点に施設が存在しないと判断された場合（Ｓ１３０：Ｎ）、または先のＳ１７０において表示装置１０に表示させた図形が選択されなかった場合（Ｓ１７０：Ｎ）には、標準図形をＤＶＤなどから地図データ入力器６によって入力して表示装置１０に表示させる（Ｓ１９０、Ｓ２００）。この場合、表示装置１０に表示された標準図形の下方に、その図形を選択するためのタッチスイッチ「はい」およびその図形を選択しないためのタッチスイッチ「いいえ」も同時に表示させており、使用者はこれらタッチスイッチを触れることによりその図形を選択するか否かの意思表示を行うことができる。

続くＳ２１０では、先のＳ２００にて表示装置１０に表示させた標準図形が選択されたか否かを判断する。具体的には、表示装置１０に表示されたタッチスイッチ「はい」およびタッチスイッチ「いいえ」の何れが触れられたかによって判断する。表示された標準図形が選択された場合には（Ｓ２１０：Ｙ）、先のＳ１２０にて指定された地点を、地点情報とともに、標準図形と関連付けて外部メモリ９のメモリ地点登録領域に登録する（Ｓ１８０）。そして、メモリ地点を登録した後に本処理を終了する。一方、表示された標準図形が選択されていない場合には（Ｓ２１０：Ｎ）、上述のように提示された図形が使用者の好みに合わないと判断し、先のＳ１２０にて指定された地点を、標準図形とは関連付けずに、地点情報とともに外部メモリ９のメモリ地点登録領域に登録する（Ｓ２２０）。そして、メモリ地点を登録した後に本処理を終了する。

［効果］
このように実施例のナビゲーション装置１００によれば、次のような作用効果を奏する。すなわち、従来のナビゲーション装置では、メモリ地点登録処理において、メモリ地点を登録した後に編集モードにて図形を追加登録する必要があるため、例えば編集モードに移行するための操作や編集モードにおける所望のメモリ地点を選択するための操作、編集モードにおける図形を決定するための操作などの編集モードに関する操作を使用者が行う必要があった。これに対して実施例のナビゲーション装置１００によれば、使用者によって指定された地点に存在する施設の種別を示す施設種別図形を使用者に提示し、その提示した施設種別図形が使用者によって選択されたときにはその選択された図形と関連付けてメモリ地点および地点情報を登録する。つまり、従来のようにメモリ地点を登録した後に編集モードに移行するのではなく、使用者によって選択された図形をメモリ地点の登録時に関連付けてメモリ地点および地点情報を外部メモリ９のメモリ地点登録領域に登録するので、編集モードに関する操作を使用者が行う必要がなく、使用者の利便性を向上させることができる。

［別実施例］
（１）上記実施例では、ナビゲーション装置１００の各構成を利用することによりメモリ地点登録処理を実行可能に構成しているが、これには限られず、例えば経路計算処理や経路案内処理などのナビゲーション装置１００本来の処理を実行せず、メモリ地点登録処理のみを実行する専用装置として構成してもよい。

（２）上記実施例では、表示装置１０に表示されたタッチスイッチに対する入力操作を受け付けることにより使用者の操作を受け付けているが、これには限られず、例えば図形に番号を付して表示装置１０に表示し、その番号をキー入力によって受け付けるようにしてもよい。また、指定したい地点の位置座標をキーによる数値入力によって受け付けるようにしてもよい。このようにしても上記実施例と同様の作用効果を奏する。

（３）また、図形を使用者に提示する際には、上述のように表示装置１０に表示させる代わりにその図形に付された名称や番号などの識別情報を音声によって使用者に知らせるようにしてもよい。また、使用者のからの指示を音声によって受け付けるようにしてもよい。このようにしても上記実施例と同様の作用効果を奏する。

（４）上記実施例のメモリ地点登録処理においては、Ｓ１２０にて特定された地点に施設が存在する場合にはその施設の種別を特定し（Ｓ１３０：Ｙ、Ｓ１４０）、その特定した施設の種別に対応する施設種別図形をＤＶＤなどから地図データ入力器６によって入力して表示装置１０に表示させているが（Ｓ１５０、Ｓ１６０）、これには限られず、ＤＶＤなどに記録された図形のうちその特定した施設種別図形以外の図形の少なくとも一部をＤＶＤなどから地図データ入力器６によって入力して施設種別図形とともに表示装置１０に表示させてもよい。このようにすれば、提示される図形の種類が豊富となり、使用者にとって好みに合う図形を探しやすくすることができる。

（５）また、上記実施例のメモリ地点登録処理においては、その特定した施設の種別に対応する施設種別図形が複数存在する場合には、これら複数の施設種別図形をＤＶＤなどから地図データ入力器６によって入力して表示装置１０に表示させてもよい。このように各施設種別に対して複数の施設種別図形を用意すれば、図形提示手段によって提示される図形の種類が豊富となり、使用者にとって好みに合う図形を探しやすくすることができる。

（６）上記実施例のメモリ地点登録処理において、表示装置１０に表示させた図形が選択されなかった場合など、提示された図形が使用者の好みに合わないと判断した場合には（Ｓ１７０：Ｎ、Ｓ２１０：Ｎ）、標準図形を提示するなどしているが、これには限られず、ＤＶＤなどに記録された図形のうち特定された施設種別図形以外の図形の少なくとも一部をＤＶＤなどから地図データ入力器６によって入力して表示装置１０に表示させるようにしてもよい。このようにすれば、提示された図形が使用者の好みに合わない場合でも、さらに図形を提示することにより使用者にとって好みに合う図形をそれら図形の中から探すことができる。

（７）また、上述の施設種別を示す図形を、使用者に提示せずに自動的に登録するようにしてもよい。具体的には、上述のメモリ地点登録処理において、Ｓ１１０からＳ１５０を実行した後に次のような処理を実行する。すなわち、Ｓ１５０にて読み出した図形と関連付けて、使用者によって指定された地点を地点情報とともに外部メモリ９のメモリ地点登録領域に登録する。このようにすれば、メモリ地点に存在する施設の種別を示す図形を使用者に提示せずに自動的に登録することができ、使用者の利便性をさらに向上させることができる。

（８）上記実施例では、各種図形がＤＶＤなどに記録されており、その図形を必要に応じて地図データ入力器によって入力可能に構成しているが、これには限られず、例えば外部メモリ９などの記録手段に各種図形を記憶させ、その図形を必要に応じて読み出すよう構成してもよい。

実施例のナビゲーション装置１００の全体構成を表すブロック図である。 ＤＶＤなどに記録された各種データの内容を示す説明図であり、（ａ）は施設データの内容を示しており、（ｂ）は住宅データの内容を示しており、（ｃ）は施設種別図形を示している。 （ａ）はメニュー画面の表示例を示す説明図であり、（ｂ）は施設検索画面の表示例を示す説明図（１）であり、（ｃ）は施設検索画面の表示例を示す説明図（２）である。 （ａ）メモリ地点登録処理の表示例を示す説明図（１）であり、（ｂ）はメモリ地点登録処理の表示例を示す説明図（２）である。 メモリ地点登録処理を表すフローチャートである。 （ａ）はメニュー画面の表示例を示す説明図であり、（ｂ）は５０音検索画面の表示例を示す説明図である。 （ａ）はメニュー画面の表示例を示す説明図であり、（ｂ）は電話番号検索画面の表示例を示す説明図である。

符号の説明

１・・・位置検出器、２・・・地磁気センサ、３・・・ジャイロスコープ、４・・・距離センサ、５・・・ＧＰＳ受信機、６・・・地図データ入力器、７・・・操作スイッチ群、８・・・制御回路、９・・・外部メモリ、１０・・・表示装置、１１・・・リモコンセンサ、１２・・・リモートコントロール端末、１００・・・ナビゲーション装置

Claims (8)

1. 地図上の任意の地点をメモリ地点として登録するとともに、その登録したメモリ地点に関する情報を登録するメモリ地点登録処理を実行するメモリ地点登録処理装置であって、
   前記地図上の任意の地点を指定する旨の指示を受け付け可能な指定地点受付手段と、
   施設に関する情報を含む地図データを取得可能な地図データ取得手段と、
   施設の種別を示す施設種別図形を含む図形を記憶する図形記憶手段と、
   前記図形記憶手段が記憶する図形を選択できるように提示可能な図形提示手段と、
   前記指定地点受付手段が受け付けた指示によって指定された地点に施設が存在するか否かを前記地図データ取得手段によって取得された地図データを参照して判断し、存在する場合にはその施設の種別を特定し、その特定した種別を示す一つ以上の施設種別図形を前記図形記憶手段から読み出し、前記図形提示手段によってその読み出した図形を選択できるよう提示させる図形提示制御手段と、
   前記図形提示手段によって提示された図形の何れかを選択する旨の指示を受け付け可能な選択指示受付手段と、
   前記指定地点受付手段が受け付けた指示によって指定された地点をメモリ地点として記憶可能なメモリ地点記憶手段と、
   前記選択指示受付手段が受け付けた指示によって選択された図形と前記メモリ地点とを関連付けて前記メモリ地点記憶手段に登録するメモリ地点登録手段と、
   を備えたことを特徴とするメモリ地点登録処理装置。
2. 請求項１に記載のメモリ地点登録処理装置において、
   前記図形提示制御手段は、前記特定の施設種別図形を前記図形記憶手段から読み出して前記図形提示手段によって提示させる場合には、前記図形記憶手段が記憶する図形のうち前記特定の施設種別図形以外の図形の少なくとも一部を前記図形記憶手段から読み出し、前記図形提示手段によってその読み出した図形を前記特定の施設種別図形とともに選択できるよう提示させることを特徴とするメモリ地点登録処理装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のメモリ地点登録処理装置において、
   前記選択指示受付手段は、前記図形提示手段によって提示された図形の何れも選択しない旨の指示を受け付け可能であり、
   前記図形提示制御手段は、前記選択指示受付手段によって図形の何れも選択しない旨の指示が受け付けられた場合には、前記図形記憶手段が記憶する図形のうち先に前記図形提示手段によって提示された図形以外の図形の少なくとも一部を前記図形記憶手段から読み出し、前記図形提示手段によってその読み出した図形を選択できるよう提示させること
   を特徴とするメモリ地点登録処理装置。
4. 請求項１または請求項２の何れかに記載のメモリ地点登録処理装置において、
   前記選択指示受付手段は、前記図形提示手段によって提示された図形の何れも選択しない旨の指示を受け付け可能であり、
   前記メモリ地点登録手段は、前記選択指示受付手段によって図形の何れも選択しない旨の指示が受け付けられた場合には、前記図形提示手段によって提示された図形とは関連付けずに前記メモリ地点を前記メモリ地点記憶手段に登録すること
   を特徴とするメモリ地点登録処理装置。
5. 請求項１〜４の何れかに記載のメモリ地点登録処理装置において、
   前記選択指示受付手段は、前記提示された図形を選択するための肯定スイッチと、前記提示された図形を選択しない否定スイッチとを備え、前記肯定スイッチまたは前記否定スイッチが操作されることにより、前記図形が選択されたか否かの指示を受け付け可能であることを特徴とするメモリ地点登録処理装置。
6. 地図上の任意の地点をメモリ地点として登録するとともに、その登録したメモリ地点に関する情報を登録するメモリ地点登録処理を実行するメモリ地点登録処理装置であって、
   前記地図上の任意の地点を指定する旨の指示を受け付け可能な指定地点受付手段と、
   施設に関する情報を含む地図データを取得可能な地図データ取得手段と、
   施設の種別を示す図形を記憶する図形記憶手段と、
   前記指定地点受付手段が受け付けた指示によって指定された地点をメモリ地点として記憶可能なメモリ地点記憶手段と、
   前記指定地点受付手段が受け付けた指示によって指定された地点に施設が存在するか否かを前記地図データ取得手段によって取得された地図データを参照して判断し、存在する場合にはその施設の種別を特定し、その特定した種別を示す図形を前記図形記憶手段から読み出し、その読み出した図形と前記メモリ地点とを関連付けて前記メモリ地点記憶手段に登録するメモリ地点登録手段と、
   を備えたことを特徴とするメモリ地点登録処理装置。
7. 請求項１〜請求項６の何れかに記載のメモリ地点登録処理装置における各手段と、
   前記メモリ地点記憶手段の記憶内容に基づき、前記メモリ地点についての情報提供を行う情報提供手段と、
   を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
8. 請求項１〜請求項６の何れかに記載のメモリ地点登録処理装置における図形データ提示制御手段およびメモリ地点登録手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。