JP4510071B2 - Seismic system - Google Patents

Description

本発明は、建物の揺れを感知する感震システムに関する。   The present invention relates to a seismic sensing system that senses shaking of a building.

従来、筐体内に３つの感震部を収め、そのうち２つ以上の感震部が揺れを検出したときに、制御信号を出力する感震器がある（特許文献１を参照）。   Conventionally, there is a seismic device that outputs a control signal when three seismic parts are housed in a casing, and two or more of the seismic parts detect shaking (see Patent Document 1).

また、検出された加速度に係る信号を所定のフィルタにかけて異常性を判断することで、振動異常の検出制度を向上させた感震器があり（特許文献２を参照）、加速度センサの出力信号をレベル弁別し、断続的に弁別レベル以上の出力が所定時間以上にわたって得られるときに、地震による振動であると弁別する、振動の種類の弁別方法がある（特許文献３を参照）また、加速度が第１の加速度以上であるときに刻時動作を開始し、その後加速度が所定の時間以上連続して第２の加速度以上であるときに、遮断弁を用いてガスを遮断するガスメータがある（特許文献４を参照）。   In addition, there is a seismometer that improves the detection system of vibration abnormality by applying a predetermined filter to a signal relating to the detected acceleration to determine the abnormality (see Patent Document 2), and the output signal of the acceleration sensor There is a method of discriminating the type of vibration that discriminates that it is a vibration caused by an earthquake when the level discrimination is intermittently and the output above the discrimination level is obtained for a predetermined time or longer (see Patent Document 3). There is a gas meter that starts a clock operation when the acceleration is equal to or higher than the first acceleration, and then shuts off the gas using a shut-off valve when the acceleration is equal to or higher than the second acceleration continuously for a predetermined time or longer (patent) (Ref. 4).

また、地震等の異常が検出された場合に、ガスを遮断するガス遮断装置がある。
特開２０００−２８７３７号公報 特開２０００−３４６７０１号公報 特開平０８−３０４５５５号公報 特開２００１−５９７６１号公報 There is also a gas shut-off device that shuts off gas when an abnormality such as an earthquake is detected.
JP 2000-28737 A JP 2000-346701 A Japanese Patent Laid-Open No. 08-304555 JP 2001-59761 A

従来、地震等の揺れを感知するために、加速度センサ等を備えた感震器が用いられている。感震器は、揺れを感知した場合に、制御信号等を出力し、外部機器に地震への対応を行わせる（例えば、ガスの供給を止める）ことで、地震発生時に建物や交通等の安全を確保する上で重要な機器である。しかし、この種の機器は、地震が発生していない時に地震が発生していると誤認したり、地震が発生している場合に地震が発生していないと誤認したりといった誤動作があると、その誤動作の影響や波及効果が大きい。例えば、人または何らかの物体が衝突したときの振動を地震の発生として誤検出してガスの供給が遮断され、ガスの供給が遮断されたガスメータを復旧するためにサービスマンなどの作業者が出動するとすれば、大きな労力と費用が必要となる。特に、ガスメータは極めて多数の個所で使用されているために、誤作動による遮断を確実に防ぐこと、即ち、システムの高い信頼性が要求される。   Conventionally, in order to detect a shake such as an earthquake, a seismoscope equipped with an acceleration sensor or the like has been used. When a shaker is detected, the seismoscope outputs a control signal, etc., and causes external equipment to respond to the earthquake (for example, stop the gas supply), so that the safety of buildings, traffic, etc. can be maintained in the event of an earthquake. It is an important device in securing However, if this type of device has a malfunction such as misidentifying that an earthquake has occurred when an earthquake has not occurred, or misidentifying that an earthquake has not occurred when an earthquake has occurred, The influence and ripple effect of the malfunction are great. For example, when an operator such as a service person is dispatched to recover a gas meter that has been cut off from a gas supply due to a false detection of a vibration when a person or some object collides as an earthquake, and the gas supply is cut off This will require a lot of effort and cost. In particular, since the gas meter is used in a very large number of places, it is necessary to reliably prevent a shut-off due to a malfunction, that is, high reliability of the system.

信頼性を確保するために複数のセンサを備えて２個以上のセンサが揺れを検知した場合に地震と判断する感震器等があるが、このような感震器によっても、動物によって与えられる振動や、人によって誤ってまたは悪戯で与えられる振動による誤作動の虞がある。また、このような誤作動を防ぐために、従来は、感震器をカバーで覆ったり、建物に感震器を設置するためのピットを設けたりといったことが行われてきた。しかし、このような設置方法では感震器のサイズ以上に大きな空間が必要となり、また、建物改修時に感震器を追加設置することは困難である。   In order to ensure reliability, there are seismic devices that have multiple sensors and two or more sensors detect a shake when they detect a shake, but such a seismic device is also given by an animal. There is a risk of malfunction due to vibrations or vibrations given by people by mistake or mischief. In order to prevent such a malfunction, conventionally, a seismic device is covered with a cover or a pit for installing the seismic device in a building has been provided. However, such an installation method requires a space larger than the size of the seismic device, and it is difficult to additionally install the seismic device at the time of building renovation.

更に、センサが設置される場所は、機械室等、外乱ノイズの大きい場所であることが多い。このような場所にセンサを配置した場合、通信距離が長くなると（例えば１０ｍ以上のケーブルを用いた通信等）、外乱ノイズの影響で通信内容の信頼性が低下し、最悪通信が不可能となるという問題が発生する。また、この問題に対処するためにシールドケーブ
ルを使用すると、ケーブルが高価となる、ケーブル径が大きくなる、等の理由で、設置コストや設置スペースの問題が生じてしまう。 Furthermore, the place where the sensor is installed is often a place with a lot of disturbance noise such as a machine room. When the sensor is arranged in such a place, if the communication distance becomes long (for example, communication using a cable of 10 m or more), the reliability of the communication content is lowered due to the influence of disturbance noise, and the worst communication becomes impossible. The problem occurs. Also, if shielded cables are used to cope with this problem, problems such as installation cost and installation space arise because the cables become expensive and the cable diameter increases.

本発明の目的は、設置コストおよび設置スペースを増大させずに、地震による振動とそれ以外の原因による振動とを正確に区別することが可能な、信頼性の高い感震システムを提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide a highly reliable seismic sensing system capable of accurately distinguishing vibrations caused by earthquakes from those caused by other causes without increasing the installation cost and installation space. Let it be an issue.

本発明は、上記した課題を解決するために、複数のセンサユニットを所定の間隔をもって設けることで、設置コストおよび設置スペースを増大させずに、地震による振動とそれ以外の原因による振動とを正確に区別することが可能な、信頼性の高い感震システムを提供することを可能にした。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a plurality of sensor units at predetermined intervals, thereby accurately detecting vibrations caused by earthquakes and vibrations caused by other causes without increasing the installation cost and installation space. It is possible to provide a highly reliable seismic system that can be distinguished from each other.

詳細には、本発明は、建物の揺れを感知する感震システムであって、前記建物に設けられ、振動を検知し、振動が与えられた場合に発生するアナログ信号をデジタル信号へ変換する複数のセンサユニットと、前記センサユニットにおいて変換されて出力されたデジタル信号を受信して、少なくとも２の前記センサユニットによって同時に振動が検知された場合に、前記建物が揺れていると判定する、判定ユニットと、を備え、前記複数のセンサユニットは、前記判定ユニットにカスケード接続され、該複数のセンサユニットに対して地震に起因する振動が与えられた場合に、該複数のセンサユニットが一の地震から略同一の振動を取得し得る位置に、一の人間または動物が同時に２以上の前記センサユニットに対して振動を与え得る間隔よりも長い間隔をもって設けられる、感震システムである。   More specifically, the present invention is a seismic sensing system that senses shaking of a building, and is provided in the building, detects a vibration, and converts a plurality of analog signals generated when the vibration is applied into a digital signal. And a determination unit that receives the digital signal converted and output by the sensor unit and determines that the building is shaking when vibration is detected simultaneously by at least two of the sensor units. The plurality of sensor units are cascade-connected to the determination unit, and when the plurality of sensor units are subjected to vibration caused by an earthquake, the plurality of sensor units are separated from one earthquake. More than the interval at which one human or animal can simultaneously apply vibrations to two or more sensor units at a position where substantially the same vibration can be obtained. It provided with a longer interval, a seismic system.

本発明に係る感震システムは、センサユニットによって検知された振動に基づいて建物の揺れを感知する感震システムである。本感震システムは、誤判定を防止するために、センサユニットが所定の間隔をもって設けられ、少なくとも２のセンサユニットによって同時に振動が検知された場合に建物が揺れていると判定する。このようにすることで、センサユニットの故障等に起因する誤判定を防止可能であるのみならず、動物や人によってセンサユニットに与えられた振動を建物の揺れとして誤判定することを防止することが可能である。   The seismic sensing system according to the present invention is a seismic sensing system that senses shaking of a building based on vibration detected by a sensor unit. In order to prevent erroneous determination, the seismic sensing system determines that a building is shaking when sensor units are provided at a predetermined interval and vibration is detected simultaneously by at least two sensor units. In this way, it is possible not only to prevent misjudgment due to failure of the sensor unit, but also to prevent misjudgment of vibration given to the sensor unit by animals or people as shaking of the building Is possible.

ここで、所定の間隔とは、建物の揺れのみが２以上の前記センサユニットに対して同時に振動を与え得る間隔であり、例えば、前記所定の間隔は、一の人間または動物が同時に２以上の前記センサユニットに対して振動を与え得る間隔よりも長い間隔である。   Here, the predetermined interval is an interval in which only the shaking of the building can simultaneously apply vibrations to the two or more sensor units. For example, the predetermined interval is one or more humans or animals simultaneously. The interval is longer than the interval at which vibration can be applied to the sensor unit.

また、前記複数のセンサユニットは、該複数のセンサユニットに対して地震に起因する振動が与えられた場合に、該複数のセンサユニットが一の地震から略同一の振動（振動波形）を取得し得る位置に設けられる。複数のセンサユニットがこのような位置に設けられることで、誤作動または誤検知を防止しつつ、異なる振動波形が取得されてしまうことを防止することが可能となる。   The plurality of sensor units acquire substantially the same vibration (vibration waveform) from one earthquake when the vibration caused by the earthquake is given to the plurality of sensor units. It is provided at the position to obtain. By providing a plurality of sensor units at such positions, it is possible to prevent a different vibration waveform from being acquired while preventing malfunction or erroneous detection.

また、判定ユニットがセンサユニットより受信する信号をデジタル信号とすることで、高電圧機器等からのノイズの影響を低減させ、センサユニット同士、またはセンサユニットと判定ユニットとを、従来に比べて離れた位置に設置することが可能となる。即ち、アナログ通信を採用した場合に比べてより離れた位置に夫々のユニットを設置することが可能となり、より効果的に誤作動、誤検知を防止することが出来る。この際、各ユニット間の通信方式として、ＣＡＮ通信方式が採用されてもよい。   In addition, by making the signal received by the judgment unit from the sensor unit a digital signal, the influence of noise from high-voltage devices, etc. is reduced, and the sensor units or the sensor unit and the judgment unit are separated from each other compared to the conventional case. It is possible to install at a different position. That is, each unit can be installed at a position farther away than when analog communication is employed, and malfunctions and detection errors can be prevented more effectively. At this time, a CAN communication method may be adopted as a communication method between the units.

更に、複数のセンサユニットをカスケード接続することで、ユニット間の配線量を少なくすることが可能となり、既設建物で配線を配置することが出来る空間が少ない場合にも
、容易に感震ユニットを追加設置することが出来る。また、設置に必要なコストも従来に比べて少なく済ませることが可能である。 Furthermore, it is possible to reduce the amount of wiring between units by cascading multiple sensor units, and easily add seismic units even when there is little space for wiring in existing buildings It can be installed. Also, the cost required for installation can be reduced as compared with the conventional case.

また、前記所定の間隔は、一のセンサユニットに与えられた、前記建物全体を揺らさない振動が、他のセンサユニットによって検知されない間隔であってもよい。即ち、本発明に係る複数のセンサユニットは、動物や人が同時に触れることができない間隔を互いにもって設置され、また、一つのセンサユニットに与えられた、地震等以外による振動が、他のセンサユニットに伝わらないか、伝わったとしても地震として誤検知されない程度に十分に減衰する間隔を互いにもって設置されることが好ましい。   Further, the predetermined interval may be an interval at which vibration given to one sensor unit that does not shake the entire building is not detected by another sensor unit. That is, the plurality of sensor units according to the present invention are installed with an interval at which animals and people cannot touch at the same time, and vibrations caused by other than an earthquake or the like given to one sensor unit It is preferable that they are installed with an interval sufficiently attenuated so as not to be erroneously detected as an earthquake even if they are transmitted.

また、前記複数のセンサユニットは、例えば、夫々独立した筐体に加速度センサが納められたセンサユニットである。センサユニットが各々独立した筐体からなることで、前記所定の間隔をおいてセンサユニットを配置することが容易となる。   Further, the plurality of sensor units are, for example, sensor units in which acceleration sensors are housed in independent housings. Since the sensor units are formed of independent housings, it is easy to dispose the sensor units at the predetermined interval.

また、前記判定ユニットは、前記複数のセンサユニットの夫々を一対一で管理する複数の処理部を有し、前記複数の処理部の夫々は、管理するセンサユニットから取得した情報を、他の処理部から取得することで、管理するセンサユニットの状態を相互に監視してもよい。   In addition, the determination unit includes a plurality of processing units that manage each of the plurality of sensor units on a one-to-one basis, and each of the plurality of processing units performs other processing on information acquired from the managed sensor unit. The state of the sensor unit to be managed may be mutually monitored by acquiring from the unit.

即ち、本発明に係る感震システムは、センサユニットごとにこのセンサユニットからの信号を受け付け、センサユニットを管理する専用の処理部を有する。そして、各処理部は、他の処理部から、他の処理部が管理するセンサユニットの情報を取得して他の処理部によって管理されるセンサユニットを監視する。このようにして、独立したセンサユニットを一対一で管理する処理部同士が、互いに管理するセンサユニットの状態を監視することで、単一の処理部が複数のセンサを管理する従来の方式に比べて、システム全体の信頼性が高まり、誤動作、誤判定の確率を非常に低い確率に抑えることが可能となる。   That is, the seismic sensing system according to the present invention has a dedicated processing unit that receives a signal from each sensor unit and manages the sensor unit. Each processing unit acquires information on sensor units managed by the other processing units from other processing units, and monitors the sensor units managed by the other processing units. In this way, the processing units that manage independent sensor units one-on-one monitor the status of the sensor units managed by each other, so that a single processing unit manages a plurality of sensors as compared to the conventional method. As a result, the reliability of the entire system is improved, and the probability of malfunction and misjudgment can be suppressed to a very low probability.

本発明によって、設置コストおよび設置スペースを増大させずに、地震による振動とそれ以外の原因による振動とを正確に区別することが可能な、信頼性の高い感震システムを提供することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to provide a highly reliable seismic sensing system capable of accurately distinguishing between vibration caused by an earthquake and vibration caused by other causes without increasing the installation cost and installation space. Become.

本発明に係る感震システムの実施の形態について、図面に基づいて説明する。   An embodiment of a seismic sensing system according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態に係る感震システムの構成を示す図である。感震システム１は、２つのセンサユニット７、８と、センサユニット７、８から取得した信号に基づいた演算を行い、必要に応じて演算結果の表示を行う制御ユニット２と、を備える。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of the seismic sensing system according to the present embodiment. The seismic sensing system 1 includes two sensor units 7 and 8 and a control unit 2 that performs calculations based on signals acquired from the sensor units 7 and 8 and displays calculation results as necessary.

図２は、本実施形態に係る感震システム１の外観における構成を示す図である。本実施形態では、複数のセンサユニット７、８は、別々の筐体に収められ、建物の地下フロアの壁に設置される。ここで、２つのセンサユニット７、８は、保守等の目的のため、人がアクセス可能な位置に設ける必要があるが、本実施形態では、更に、誤判定の防止のため、少なくとも人間が両腕を広げても両方のセンサユニット７、８に同時に触れることが出来ない程度の距離（所定の間隔）をおいて設置される。また、センサユニット７、８は、この間隔をおきつつ、地震発生時に、センサユニット７、８より受信した情報に基づいてＣＰＵ３１、４１によって算出された振動波形が非類似の振動波形となってしまうことのない位置（換言すると、略同一の振動波形が得られる位置）に設けられる。また、感震システム１から出力される制御信号は、ガス供給系統の操作を行う操作盤９へ入力される。操作盤９は、ガス配管に設置された遮断弁９１の制御を行うことで、ガス器具へのガス供給
を制御する。 FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the appearance of the seismic sensing system 1 according to the present embodiment. In the present embodiment, the plurality of sensor units 7 and 8 are housed in separate housings and installed on the wall of the underground floor of the building. Here, the two sensor units 7 and 8 need to be provided at a position accessible to a person for the purpose of maintenance or the like. However, in this embodiment, in order to prevent erroneous determination, at least both humans are required. It is installed at a distance (predetermined interval) that prevents both sensor units 7 and 8 from being touched simultaneously even if the arms are spread. Further, the sensor units 7 and 8 are spaced apart from each other, and the vibration waveforms calculated by the CPUs 31 and 41 based on the information received from the sensor units 7 and 8 are dissimilar vibration waveforms when an earthquake occurs. It is provided at a position that does not occur (in other words, a position where substantially the same vibration waveform is obtained). The control signal output from the seismic sensing system 1 is input to the operation panel 9 that operates the gas supply system. The operation panel 9 controls gas supply to the gas appliance by controlling the shut-off valve 91 installed in the gas pipe.

図３および図４は、本実施形態における感震システム１のセンサユニット７、８の配置を示す図である。本実施形態では、センサユニット７、８は、同一の壁または柱に、上記所定の間隔をおいて取り付けられる。ここで、センサユニット７、８は、壁や柱の同一の面に取り付けられてもよいし（図３を参照）、壁や柱の異なる面、例えば、直交する面に取り付けられてもよい（図４を参照）。即ち、センサユニット７、８をある程度離れた位置に取り付けることで、誤ってまたは悪戯で２つのセンサユニット７、８に同時に振動を与えることを出来なくしつつ、２つのセンサユニット７、８を単一の構造物（連続した一の壁や柱）に取り付けることで、２つのセンサユニット７、８から略同一の振動が得られるようにしている。特に、異なる面に取り付けられた場合には、誤ってまたは悪戯で２つのセンサユニット７、８に同時に振動を与えることがより困難である。なお、複数のセンサユニットの配置は、上記した例に限定されるものではなく、人または動物による誤検知を防止可能で、一の地震から略同一の振動が得られる位置であればよい。例えば、複数のセンサユニットは、フロア内の異なる部屋に設置されるか、または同一の部屋内の対向する壁に夫々設けられてもよい。   3 and 4 are diagrams showing the arrangement of the sensor units 7 and 8 of the seismic sensing system 1 in the present embodiment. In the present embodiment, the sensor units 7 and 8 are attached to the same wall or column with the predetermined interval. Here, the sensor units 7 and 8 may be attached to the same surface of the wall or pillar (see FIG. 3), or may be attached to different surfaces of the wall or pillar, for example, orthogonal surfaces ( (See FIG. 4). That is, by attaching the sensor units 7 and 8 to some distance, it is impossible to apply vibrations to the two sensor units 7 and 8 at the same time by mistake or mischief. By attaching to the structure (one continuous wall or column), substantially the same vibration can be obtained from the two sensor units 7 and 8. In particular, when attached to different surfaces, it is more difficult to apply vibrations to the two sensor units 7 and 8 simultaneously by mistake or mischief. In addition, arrangement | positioning of a some sensor unit is not limited to an above-described example, What is necessary is just the position which can prevent the misdetection by a human or an animal, and can obtain substantially the same vibration from one earthquake. For example, the plurality of sensor units may be installed in different rooms on the floor, or may be provided on opposing walls in the same room.

制御ユニット２は、本発明の判定ユニットに対応し、入出力部５、電源部６、および夫々のセンサユニット７、８に一対一で対応する２つの処理部３、４を備える。更に詳細には、処理部３、４は、センサユニット７、８と通信を行うためのＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信ユニット３４、４４と、センサユニット７、８より受信した加速度信号等に基づいてＳＩ（Ｓｐｅｃｔｒａｌ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ）値演算処理等を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３１、４１と、システム時刻を出力する時計３２、４２と、地震発生時に演算された振動波形を記憶する波形記憶用メモリ３３、４３と、を有する。   The control unit 2 corresponds to the determination unit of the present invention, and includes the input / output unit 5, the power supply unit 6, and the two processing units 3 and 4 corresponding to the respective sensor units 7 and 8 on a one-to-one basis. More specifically, the processing units 3 and 4 are based on CAN (Controller Area Network) communication units 34 and 44 for communicating with the sensor units 7 and 8, acceleration signals received from the sensor units 7 and 8, and the like. CPU (Central Processing Unit) 31 and 41 for performing SI (Spectral Intensity) value calculation processing, etc., clocks 32 and 42 for outputting system time, and a waveform storage memory 33 for storing a vibration waveform calculated at the time of earthquake occurrence, 43.

ＣＰＵ３１、４１は、センサユニット７、８より受信した情報に基づいて、各種演算を行う。ＣＰＵ３１、４１によって算出される情報としては、ＳＩ値、２軸加速度のベクトル合成値、振動波形等がある。更に、ＣＰＵ３１、４１は、センサユニット７、８より各種ステータス情報を取得する。ここでＣＰＵ３１、４１は、他のＣＰＵ４１、３１から（即ち、ＣＰＵ３１はＣＰＵ４１から、ＣＰＵ４１はＣＰＵ３１から）、自己の管理対象ではないセンサユニット７、８のステータス情報等を取得することで、他のＣＰＵ４１、３１およびセンサユニット７、８の状態を把握、異常が発生していないか否かを判定する相互故障監視処理を行う。相互故障監視処理としては、ＣＰＵ３１、４１が互いに定期的にデータの送受信を行い、相手ＣＰＵからの通信がなかった場合に故障を判断する処理や、ＣＰＵ３１、４１が同一処理を実行し、結果を互いに送信して相手ＣＰＵの結果が異なっていた場合には何れかが故障していると判断する処理等が実行される。このようにして、夫々のＣＰＵ３１、４１が他のＣＰＵ４１、３１およびセンサユニット７、８の状態を監視することで、相互監視が行われる。   The CPUs 31 and 41 perform various calculations based on information received from the sensor units 7 and 8. Information calculated by the CPUs 31 and 41 includes an SI value, a vector composite value of biaxial acceleration, a vibration waveform, and the like. Further, the CPUs 31 and 41 acquire various status information from the sensor units 7 and 8. Here, the CPUs 31 and 41 acquire the status information and the like of the sensor units 7 and 8 that are not their management targets from the other CPUs 41 and 31 (that is, the CPU 31 from the CPU 41 and the CPU 41 from the CPU 31). The mutual fault monitoring process for determining the state of the CPUs 41 and 31 and the sensor units 7 and 8 and determining whether or not an abnormality has occurred is performed. As the mutual failure monitoring process, the CPUs 31 and 41 regularly transmit and receive data to each other, and when there is no communication from the other CPU, the CPU 31 and 41 execute the same process, and the result If the results of the other CPUs are different from each other, processing for determining that one of them has failed is executed. In this way, the respective CPUs 31 and 41 monitor the states of the other CPUs 41 and 31 and the sensor units 7 and 8 so that mutual monitoring is performed.

入出力部５は、バーグラフ加速度表示器５１、バーグラフＳＩ値表示器５２、インジケータ（警報／故障ランプ）５３、警報出力部５４、制御信号出力部５５、リセットスイッチ５６、テスト遮断スイッチ５７、およびＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）接続端子５８を有する。なお、入出力部５は、ＣＰＵ３１、４１によって制御される。バーグラフ加速度表示器５１およびバーグラフＳＩ値表示器５２は、一列に並んだＬＥＤの点灯個数によって、ＣＰＵ３１、４１によって算出された水平２軸の加速度のベクトル値およびＳＩ値を表示する。但し、加速度およびＳＩ値の表示方法は、液晶画面による表示など、その他の方法であってもよい。   The input / output unit 5 includes a bar graph acceleration display 51, a bar graph SI value display 52, an indicator (alarm / failure lamp) 53, an alarm output unit 54, a control signal output unit 55, a reset switch 56, a test cutoff switch 57, And a USB (Universal Serial Bus) connection terminal 58. The input / output unit 5 is controlled by the CPUs 31 and 41. The bar graph acceleration display 51 and the bar graph SI value display 52 display the vector values and SI values of the horizontal biaxial acceleration calculated by the CPUs 31 and 41 based on the number of LEDs lit in a line. However, the display method of acceleration and SI value may be other methods such as display on a liquid crystal screen.

インジケータ５３は、警報または故障を示すためのＬＥＤを点灯または点滅させること
で、地震等に起因する建物の揺れが感知されたこと、または感震システム１の何れかの部分が故障したことをユーザに知らせる。警報出力部５４は、加速度またはＳＩ値が所定の閾値を超えた場合に、警報音を鳴らす等の方法で、警報を出力する。制御信号出力部５５は、後述する建物の揺れを感知する処理において地震等が発生し建物が揺れていると判定された場合に、ガス供給システム等に対して、地震発生時の制御を行うよう制御信号を出力する。地震発生を示す制御信号を受けたガス供給系統の操作を行う操作盤９は、ガス配管に設置された遮断弁９１に遮断信号を送信し、ガス器具へのガス供給を遮断させる。 The indicator 53 lights or blinks an LED for indicating an alarm or a failure so that a user can detect that a building shake due to an earthquake or the like has been detected or that any part of the seismic sensing system 1 has failed. To inform. The alarm output unit 54 outputs an alarm by a method such as sounding an alarm sound when the acceleration or SI value exceeds a predetermined threshold. The control signal output unit 55 controls the gas supply system and the like at the time of the earthquake when it is determined that the building is shaking due to an earthquake or the like in the process of detecting the shaking of the building described later. Output a control signal. The operation panel 9 that operates the gas supply system that has received a control signal indicating the occurrence of an earthquake transmits a shut-off signal to the shut-off valve 91 installed in the gas pipe to shut off the gas supply to the gas appliance.

リセットスイッチ５６は、警報出力部５４によって出力された警報を止めるか、または点灯したインジケータ５３の警報ＬＥＤを消灯するためのスイッチである。テスト遮断スイッチ５７は、テスト目的で手動で警報を出力するためのスイッチであり、ＵＳＢ接続端子５８は、ＰＣを制御ユニット２に接続し、設定情報等の各種情報を入出力するために設けられた端子である。即ち、システムの管理者は、システムの保守作業時に、ＵＳＢ接続端子５８を介してＰＣを接続し、設定等の作業を行う。   The reset switch 56 is a switch for stopping the alarm output by the alarm output unit 54 or turning off the alarm LED of the lit indicator 53. The test cutoff switch 57 is a switch for manually outputting an alarm for a test purpose, and the USB connection terminal 58 is provided for connecting a PC to the control unit 2 and inputting / outputting various information such as setting information. Terminal. That is, the system administrator connects the PC via the USB connection terminal 58 during system maintenance work, and performs settings and the like.

電源部６は、ＡＣ／ＤＣコンバータ６１、バックアップ用電池６２、および電源回路６３を有する。ＡＣ／ＤＣコンバータ６１は、建物に供給される商用電力をコンセント等から取得し、直流電流に変換して制御ユニット２の動力源とする。バックアップ用電池６２は、災害、人災等の要因による商用電力の供給停止に遭遇した場合にも、感震システム１が停止することがないように、感震システム１へ電力を供給する。電源回路６３は、ＡＣ／ＤＣコンバータ６１によって直流電流に変換された１２Ｖの電流を５Ｖの直流電流に変換し、制御ユニット２の各構成に電力を供給する。また、ＡＣ／ＤＣコンバータ６１またはバックアップ用電池６２からの電力は、電源ラインを介して各センサユニット７、８へ送られる。   The power supply unit 6 includes an AC / DC converter 61, a backup battery 62, and a power supply circuit 63. The AC / DC converter 61 acquires commercial power supplied to the building from an outlet or the like, converts it into a direct current, and uses it as a power source for the control unit 2. The backup battery 62 supplies power to the seismic sensing system 1 so that the seismic sensing system 1 does not stop even when the supply of commercial power is stopped due to a factor such as a disaster or man-made disaster. The power supply circuit 63 converts the 12V current converted into a direct current by the AC / DC converter 61 into a 5V direct current, and supplies power to each component of the control unit 2. Further, power from the AC / DC converter 61 or the backup battery 62 is sent to the sensor units 7 and 8 via the power supply line.

本実施形態では、センサユニット７、８同士は、所定の間隔をもって設置されるが、従来、センサユニット７、８間およびセンサユニット７、８と制御ユニット２との間の通信にはアナログ信号の送受信が用いられていたため、ノイズによる影響を受け易く、これらのユニットを互いに離れた箇所に設置するのは困難であった。特に、建物内または近辺に高電圧機器が設置されている場合、この高電圧機器から受けるノイズによって、検出値に影響を受ける可能性が高い。そこで、本実施形態では、センサユニット７、８間およびセンサユニット７、８と制御ユニット２との間の通信にＣＡＮ通信を採用することで、これらのユニットを上記所定の間隔をもって設置した場合でも、ノイズの影響を受けにくくしている。   In the present embodiment, the sensor units 7 and 8 are installed with a predetermined interval. Conventionally, an analog signal is used for communication between the sensor units 7 and 8 and between the sensor units 7 and 8 and the control unit 2. Since transmission and reception were used, it was easy to be affected by noise, and it was difficult to install these units at locations apart from each other. In particular, when a high voltage device is installed in or near a building, there is a high possibility that the detection value is affected by noise received from the high voltage device. Therefore, in this embodiment, even when these units are installed at the predetermined intervals by adopting CAN communication for communication between the sensor units 7 and 8 and between the sensor units 7 and 8 and the control unit 2. It is less susceptible to noise.

即ち、本実施形態では、センサによって検出された信号はデジタル情報に変換され、ＣＡＮ通信ラインで送受信されるため、アナログ信号を送受信する従来のシステムに比べてノイズに強く、センサユニット７、８同士、またはセンサユニット７、８と制御ユニット２とを従来に比べて離れた箇所に設置することが可能となっている。また、複数のセンサユニット７、８は、ＣＡＮ通信ラインによって数珠繋ぎ、所謂カスケード接続されるため、制御ユニット２にセンサユニット数分の通信ラインを接続することなく、省スペースでシステムを設置することが可能である。   That is, in this embodiment, since the signal detected by the sensor is converted into digital information and transmitted / received via the CAN communication line, it is more resistant to noise than conventional systems that transmit / receive analog signals, and the sensor units 7, 8 are connected to each other. Alternatively, it is possible to install the sensor units 7 and 8 and the control unit 2 at a location far away from the conventional one. Further, since the plurality of sensor units 7 and 8 are connected by a CAN communication line and are connected in a so-called cascade, the system can be installed in a space-saving manner without connecting as many communication lines as the number of sensor units to the control unit 2. Is possible.

センサユニット７、８は、夫々、２軸加速度センサ７５、８５、ローパスフィルタ７４、８４、Ａ／Ｄコンバータ７３、８３、ＣＰＵ７２、８２、ＣＡＮ通信ユニット７１、８１、および電源回路７６、８６を備える。２軸加速度センサ７５、８５は、Ｘ軸方向の加速度を検知する加速度センサと、Ｙ軸方向の加速度を検知する加速度センサとを有し、Ｘ軸方向の加速度およびＹ軸方向の加速度をアナログ信号で出力する。ローパスフィルタ７４、８４は、カットオフ周波数が３０Ｈｚに設定されたフィルタであり、２軸加速度センサ７５、８５から出力された信号のうち、３０Ｈｚ以上の振動波形をカットすることで、
２軸加速度センサから出力されたアナログ信号をサンプリングによってデジタル信号へ変換する際に生じるエイリアスの問題を回避する。Ａ／Ｄコンバータ７３、８３は、フィルタリング後のアナログ信号をサンプリング周波数１００Ｈｚでサンプリングすることで、デジタル信号へ変換する。 The sensor units 7 and 8 include biaxial acceleration sensors 75 and 85, low-pass filters 74 and 84, A / D converters 73 and 83, CPUs 72 and 82, CAN communication units 71 and 81, and power supply circuits 76 and 86, respectively. . The biaxial acceleration sensors 75 and 85 include an acceleration sensor that detects acceleration in the X-axis direction and an acceleration sensor that detects acceleration in the Y-axis direction. The X-axis direction acceleration and the Y-axis direction acceleration are analog signals. To output. The low-pass filters 74 and 84 are filters whose cutoff frequency is set to 30 Hz, and by cutting a vibration waveform of 30 Hz or more from signals output from the biaxial acceleration sensors 75 and 85,
An alias problem that occurs when an analog signal output from a biaxial acceleration sensor is converted into a digital signal by sampling is avoided. The A / D converters 73 and 83 convert the filtered analog signal into a digital signal by sampling at a sampling frequency of 100 Hz.

センサユニット７、８に設けられたＣＰＵ７２、８２は、ローパスフィルタ７４、８４、Ａ／Ｄコンバータ７３、８３を介して入力された加速度信号を送信形式に整形し、ＣＡＮ通信ユニット７１、８１を介してＣＡＮ通信ラインへ送出する。また、ＣＰＵ７２、８２は、システム起動時に設置状態でのセンサの出力電圧を計測し、正常電圧範囲（本実施形態では、２−３Ｖ）の外である場合に取付け不良と判断する処理や、センサに供給される電源の電圧を測定し、正常電圧範囲（本実施形態では、４．７４−５．２５Ｖ）外である場合に電源電圧の異常と判断する処理、センサの出力電圧を測定し、正常電圧範囲（本実施形態では、０．５−４．５Ｖ）外である場合は電源電圧の異常と判断する処理等、センサユニット７、８の各構成から得られた情報を、予め保持する正常値の範囲等と比較してセンサの診断処理を行うことで、センサユニット７、８を自己診断機能つきのセンサユニット７、８として動作させる。電源回路７６、８６は、センサユニット７、８の動作に必要な電源を電源ラインより取得し、５Ｖの直流電流に変換して、センサユニット７、８の各動作部に供給する。   The CPUs 72 and 82 provided in the sensor units 7 and 8 reshape the acceleration signal input through the low-pass filters 74 and 84 and the A / D converters 73 and 83 into a transmission format, and pass through the CAN communication units 71 and 81. To the CAN communication line. In addition, the CPUs 72 and 82 measure the output voltage of the sensor in the installed state when the system is started up, and determine whether the mounting is defective when outside the normal voltage range (2-3 V in this embodiment) Measure the voltage of the power supplied to the sensor, measure the output voltage of the sensor, the process of determining that the power supply voltage is abnormal when it is outside the normal voltage range (4.74-5.25 V in this embodiment), Information obtained from each configuration of the sensor units 7 and 8 such as processing for determining that the power supply voltage is abnormal when the voltage is outside the normal voltage range (0.5 to 4.5 V in this embodiment) is stored in advance. The sensor unit 7 and 8 are operated as the sensor units 7 and 8 having the self-diagnosis function by performing the sensor diagnosis process in comparison with the normal value range or the like. The power supply circuits 76 and 86 acquire the power necessary for the operation of the sensor units 7 and 8 from the power supply line, convert the power into a 5V DC current, and supply the 5 V direct current to the operation units of the sensor units 7 and 8.

図５は、本実施形態に係る感震システム１が建物の揺れを感知する処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートに示された処理は、感震システム１の電源が投入され、起動時の自己診断処理が終了し、感震システム１の起動が完了した後に繰り返し実行される。また、本フローチャートには、複数のセンサユニット７、８および処理部３、４において平行して揺れの感知処理が実行される様子が示されている。   FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing in which the seismic sensing system 1 according to the present embodiment senses shaking of a building. The processing shown in this flowchart is repeatedly executed after the seismic system 1 is turned on, the startup self-diagnosis process is completed, and the startup of the seismic system 1 is completed. Further, this flowchart shows a state in which the shake detection processing is executed in parallel in the plurality of sensor units 7 and 8 and the processing units 3 and 4.

ステップＳ１０１からステップＳ１０３では、水平２方向の振動にともなって加速度信号がセンサより出力され、出力された加速度信号が整形される。２軸加速度センサ７５、８５は、水平２方向の振動に伴って発生したアナログ信号をローパスフィルタ７４、８４へ出力する（ステップＳ１０１）。ローパスフィルタ７４、８４は、その後の演算において使用される所定の周波数以上の振動をカットする（ステップＳ１０２）。本実施形態では、３０Ｈｚ以上の振動がカットされる。そして、ローパスフィルタ７４、８４を通過したアナログ信号は、Ａ／Ｄコンバータ７３、８３に入力され、Ａ／Ｄコンバータ７３、８３によってデジタル信号へ変換される（ステップＳ１０３）。加速度信号がＡ／Ｄコンバータ７３、８３によってデジタル信号へ変換されることで、その後のＣＰＵ７２、８２での処理およびＣＡＮ通信による情報送信が可能となる。その後、処理はステップＳ１０４へ進む。   In step S101 to step S103, an acceleration signal is output from the sensor along with vibrations in two horizontal directions, and the output acceleration signal is shaped. The biaxial acceleration sensors 75 and 85 output analog signals generated with the vibration in the two horizontal directions to the low-pass filters 74 and 84 (step S101). The low-pass filters 74 and 84 cut vibrations of a predetermined frequency or higher that are used in subsequent calculations (step S102). In the present embodiment, vibrations of 30 Hz or higher are cut. The analog signals that have passed through the low-pass filters 74 and 84 are input to the A / D converters 73 and 83, and converted into digital signals by the A / D converters 73 and 83 (step S103). The acceleration signal is converted into a digital signal by the A / D converters 73 and 83, so that subsequent processing by the CPUs 72 and 82 and information transmission by CAN communication are possible. Thereafter, the process proceeds to step S104.

ステップＳ１０４では、２軸加速度センサ７５、８５の故障診断が行われる。ＣＰＵ７２、８２は、入力された加速度信号に基づいて、２軸加速度センサ７５、８５が正常に作動しているか否かを判定する。入力された加速度信号が正常であり、センサの故障がないと判定された場合、ＣＰＵ７２、８２は、ＣＡＮ通信ユニット７１、８１を介して、加速度信号に基づく加速度情報を制御ユニット２へ送信する（ステップＳ１０５）。   In step S104, failure diagnosis of the biaxial acceleration sensors 75 and 85 is performed. The CPUs 72 and 82 determine whether or not the biaxial acceleration sensors 75 and 85 are operating normally based on the input acceleration signal. When it is determined that the input acceleration signal is normal and there is no sensor failure, the CPUs 72 and 82 transmit acceleration information based on the acceleration signal to the control unit 2 via the CAN communication units 71 and 81 ( Step S105).

ステップＳ１０６以降の処理は、制御ユニット２において実行される処理である。ステップＳ１０６では、ＣＡＮ通信ラインを介して受信された加速度情報が、デジタルハイパスフィルタにかけられる。ＣＰＵ３１、４１は、ＲＯＭ（図示は省略する）からフィルタソフトウェアを読み出して実行することで、加速度情報から取り出した加速度信号から、所定の周波数以下の振動をカットする。本実施形態において、ハイパスフィルタはソフトウェアを実行するＣＰＵ３１、４１によって実現される。このため、デジタルフィルタによるカットオフ周波数は、システム設置後において長周期側の必要周波数を変更する場合
でも、ソフトウェアの書き替えによって変更することが可能である。なお、本実施形態では、０．０５Ｈｚ以下の振動がカットされる。 The processing after step S106 is processing executed in the control unit 2. In step S106, the acceleration information received via the CAN communication line is applied to a digital high pass filter. The CPUs 31 and 41 read and execute the filter software from the ROM (not shown), thereby cutting vibrations having a predetermined frequency or less from the acceleration signal extracted from the acceleration information. In the present embodiment, the high-pass filter is realized by the CPUs 31 and 41 that execute software. For this reason, the cutoff frequency by the digital filter can be changed by rewriting software even when the required frequency on the long cycle side is changed after the system is installed. In this embodiment, vibrations of 0.05 Hz or less are cut.

ステップＳ１０７では、システムの故障診断が行われる。制御ユニット２のＣＰＵ３１、４１は、他のＣＰＵ４１、３１から加速度情報およびセンサユニット７、８のステータス情報を受け取り、この情報の内容をチェックすることで、ＣＰＵ３１、４１間での通信による作動監視、およびセンサユニット７、８との通信の監視を行い、システムの故障診断を行う。   In step S107, system failure diagnosis is performed. The CPUs 31 and 41 of the control unit 2 receive the acceleration information and the status information of the sensor units 7 and 8 from the other CPUs 41 and 31, and check the contents of this information, thereby monitoring the operation by communication between the CPUs 31 and 41. In addition, the communication with the sensor units 7 and 8 is monitored to diagnose a failure of the system.

ステップＳ１０８からステップＳ１１０では、ＳＩ値および加速度レベルに基づいた振動判定が行われる。ＣＰＵ３１、４１は、加速度情報に基づいてＳＩ値および加速度レベルを算出し、算出されたＳＩ値または加速度の何れか片方以上が所定の閾値以上である場合に、振動判定の結果を真（ＴＲＵＥ）として出力する。算出されたＳＩ値および加速度がいずれも所定の閾値以下である場合、ＣＰＵ３１、４１は、振動判定の結果を偽（ＦＡＬＳＥ）として出力する。   In step S108 to step S110, vibration determination based on the SI value and the acceleration level is performed. The CPUs 31 and 41 calculate the SI value and the acceleration level based on the acceleration information. If one or more of the calculated SI value or acceleration is equal to or greater than a predetermined threshold, the result of the vibration determination is true (TRUE). Output as. When the calculated SI value and acceleration are both equal to or less than the predetermined threshold, the CPUs 31 and 41 output the result of the vibration determination as FALSE.

ステップＳ１１１およびステップＳ１１２では、閾値以上であると判定された振動が、建物の揺れに起因する振動であるか否かが判定され、警報が出力される。ＣＰＵ３１、４１は、他のＣＰＵ４１、３１から出力された振動判定の結果と、自己の振動判定の結果のＡＮＤを取り（ステップＳ１１１）、結果が真である場合、即ち、双方のセンサによって検出された加速度に基づく振動判定が何れも真であった場合に、建物が揺れていると判定し、警報および制御信号を出力する（ステップＳ１１２）。ここで、制御信号とは、ガス供給管の弁を開閉する装置に対して送信される供給停止信号等である。その後、本フローチャートに示された処理は終了する。   In step S111 and step S112, it is determined whether or not the vibration determined to be equal to or greater than the threshold value is vibration caused by the shaking of the building, and an alarm is output. The CPUs 31 and 41 take the AND of the vibration determination result output from the other CPUs 41 and 31 and the result of their own vibration determination (step S111), and when the result is true, that is, detected by both sensors. If all the vibration determinations based on the acceleration are true, it is determined that the building is shaking, and an alarm and a control signal are output (step S112). Here, the control signal is a supply stop signal or the like transmitted to a device that opens and closes the valve of the gas supply pipe. Thereafter, the processing shown in this flowchart ends.

なお、本実施形態では、センサユニットが２つである場合について説明したが、センサユニットが３以上ある場合（図２の破線で示されたセンサユニットを参照）は、所定の数（例えば２）以上のＣＰＵにおいて振動判定が真となったことを建物が揺れていると判定する基準としてもよいし、全てのＣＰＵにおいて振動判定が真となったことを建物が揺れていると判定する基準としてもよい。   In addition, although this embodiment demonstrated the case where there were two sensor units, when there are three or more sensor units (refer the sensor unit shown with the broken line of FIG. 2), predetermined number (for example, 2) As a criterion for determining that the building is shaking when the vibration determination is true in the above CPUs, or as a criterion for determining that the building is shaking when the vibration determination is true in all CPUs. Also good.

また、本実施形態では、センサユニット７、８は、地下フロアの壁に設けられることとしているが、複数のセンサユニットは、地下以外のフロアに設けられてもよいし、建物内の異なるフロアに分散されて設置されてもよい。また、同一のフロアに設けられる場合には、異なる部屋に分散されて設けられてもよい。   In the present embodiment, the sensor units 7 and 8 are provided on the wall of the underground floor, but the plurality of sensor units may be provided on a floor other than the underground, or on different floors in the building. It may be distributed and installed. Further, when provided on the same floor, they may be distributed in different rooms.

本実施形態では、センサユニット７、８間の通信およびセンサユニット７、８と制御ユニット２との間の通信にＣＡＮ通信が採用され、カスケード接続が可能となっているため、通信ラインを設置するために必要なスペースが従来のシステムに比べて省スペースで済む。このため、既設の建物にシステムを追加する場合に有利である。例えば、通信ラインを設置するためのパイプシャフトの残りスペースが少ない場合でも、本実施形態に係る感震システム１であれば設置することが出来る。また、設置に必要な工数および費用も少なくて済むため、従来のシステムに比べてコスト面においても有利である。   In the present embodiment, CAN communication is adopted for communication between the sensor units 7 and 8 and communication between the sensor units 7 and 8 and the control unit 2, and cascade connection is possible, so a communication line is installed. Therefore, the space required for this is smaller than that of the conventional system. This is advantageous when a system is added to an existing building. For example, even when the remaining space of the pipe shaft for installing the communication line is small, the seismic system 1 according to this embodiment can be installed. Further, since the number of man-hours and costs required for installation can be reduced, it is advantageous in terms of cost as compared with the conventional system.

また、本実施形態に係る感震システム１に拠れば、制御ユニット２内の複数のＣＰＵ３１、４１が、複数のセンサユニット７、８の正常稼働について相互監視を行うため、誤動作、誤判定の確率を低減させ、高い信頼性を確保することが可能である。   Further, according to the seismic sensing system 1 according to the present embodiment, since the plurality of CPUs 31 and 41 in the control unit 2 perform mutual monitoring on the normal operation of the plurality of sensor units 7 and 8, the probability of malfunction and misjudgment. And high reliability can be ensured.

実施形態に係る感震システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the seismic sensing system which concerns on embodiment. 実施形態に係る感震システムの外観における構成を示す図である。It is a figure which shows the structure in the external appearance of the seismic sensing system which concerns on embodiment. 実施形態において感震システムのセンサユニットを同一の壁面に配置した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which has arrange | positioned the sensor unit of the seismic sensing system on the same wall surface in embodiment. 実施形態において感震システムのセンサユニットを直交する壁面に配置した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which has arrange | positioned the sensor unit of the seismic sensing system in the orthogonal wall surface in embodiment. 実施形態に係る感震システムが建物の揺れを感知する処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process in which the seismic sensing system which concerns on embodiment detects the shake of a building.

符号の説明Explanation of symbols

１ 感震システム
２ 制御ユニット
３、４ 処理部
５ 入出力部
６ 電源部
７、８ センサユニット
９ 操作盤
３１、４１ ＣＰＵ
５５ 制御信号出力部
７２、８２ ＣＰＵ
７３、８３ Ａ／Ｄコンバータ
７５、８５ ２軸加速度センサ
９１ 遮断弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seismic sensing system 2 Control unit 3, 4 Processing part 5 Input / output part 6 Power supply part 7, 8 Sensor unit 9 Operation panel 31, 41 CPU
55 Control signal output unit 72, 82 CPU
73, 83 A / D converter 75, 85 Biaxial acceleration sensor 91 Shut-off valve

Claims (4)

建物の揺れを感知する感震システムであって、
前記建物に設けられ、振動を検知し、振動が与えられた場合に発生するアナログ信号をデジタル信号へ変換する複数のセンサユニットと、
前記センサユニットにおいて変換されて出力されたデジタル信号を受信して、少なくとも２の前記センサユニットによって同時に振動が検知された場合に、前記建物が揺れていると判定する、判定ユニットと、を備え、
前記複数のセンサユニットは、前記判定ユニットにカスケード接続され、該複数のセンサユニットに対して地震に起因する振動が与えられた場合に、該複数のセンサユニットが一の地震から略同一の振動を取得し得る位置に、一の人間または動物が同時に２以上の前記センサユニットに対して振動を与え得る間隔よりも長い間隔をもって設けられ、
前記判定ユニットは、前記複数のセンサユニットの夫々を一対一で管理する複数の処理部を有し、
前記複数の処理部の夫々は、管理するセンサユニットから取得した情報を、他の処理部から取得することで、管理するセンサユニットの状態を相互に監視する、
感震システム。 A seismic system that senses the shaking of a building,
A plurality of sensor units that are provided in the building, detect vibrations, and convert analog signals generated when vibrations are applied into digital signals;
A determination unit that receives a digital signal converted and output in the sensor unit and determines that the building is shaking when vibration is detected simultaneously by at least two of the sensor units; and
The plurality of sensor units are cascade-connected to the determination unit, and when the plurality of sensor units are subjected to vibration caused by an earthquake, the plurality of sensor units exhibit substantially the same vibration from one earthquake. the acquired may position one of the human or animal interval provided we are with longer intervals than capable of giving vibration to two or more of the sensor units at the same time,
The determination unit includes a plurality of processing units that manage each of the plurality of sensor units on a one-to-one basis,
Each of the plurality of processing units mutually monitors the status of the sensor unit to be managed by acquiring information acquired from the sensor unit to be managed from another processing unit.
Seismic system. 前記センサユニットおよび判定ユニットは、ＣＡＮ通信機能を有する、
請求項１に記載の感震システム。 The sensor unit and the determination unit have a CAN communication function.
The seismic sensing system according to claim 1. 前記複数のセンサユニットは、夫々独立した筐体に加速度センサが納められたセンサユニットである、
請求項１または２の何れかに記載の感震システム。 The plurality of sensor units are sensor units in which acceleration sensors are housed in independent housings, respectively.
The seismic sensing system according to claim 1. 前記複数の処理部の夫々は、管理するセンサユニットから取得した加速度情報およびステータス情報の少なくとも何れかを、他の処理部から取得することで、管理するセンサユニットの状態を相互に監視する、
請求項１から３の何れかに記載の感震システム。 Each of the plurality of processing units mutually monitors the state of the sensor unit to be managed by acquiring at least one of acceleration information and status information acquired from the sensor unit to be managed from another processing unit.
The seismic sensing system according to any one of claims 1 to 3.

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