JP4509168B2 - Control device for vehicle engine - Google Patents
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Description
この発明は車両エンジンの制御装置に係り、特に、車両エンジンのシリンダ内に吸入する空気量を制御することにより、燃費の向上を図る車両エンジンの制御装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle engine control device, and more particularly to a vehicle engine control device that improves fuel efficiency by controlling the amount of air taken into a cylinder of the vehicle engine.
近年、車両の燃費を向上するために、燃費を重視した制御モードを有するエンジン制御装置が提案されている。例えば、目標トルクに対し、燃費を重視したエンジンの制御モードと、トルク応答性を重視したエンジンの制御モードを有し、切り換え手段により2つのモードを切り換えることにより、燃費を重視したエンジンの制御モードでは、特にスロットル弁開度の小さな中低負荷時におけるポンピングロスを軽減し、燃費の向上を図る技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In recent years, in order to improve the fuel efficiency of a vehicle, an engine control apparatus having a control mode in which the fuel efficiency is emphasized has been proposed. For example, an engine control mode that emphasizes fuel efficiency with respect to the target torque and an engine control mode that emphasizes torque responsiveness, and an engine control mode that emphasizes fuel efficiency by switching between the two modes using the switching means. Has proposed a technique for reducing the pumping loss especially when the throttle valve opening is small and when the load is medium and low, thereby improving the fuel consumption (see, for example, Patent Document 1).
また、車両の走行モードとして、燃費性能を十分に高めることができるエコノミーモードと、車両の走行性能及び加速性能を十分に高めることができるパワーモードを有し、エコノミーモードにおいては、スロットル開度特性を部分的にスロットルゲインを大きくすること、及びシフトスケジュールを設定することにより変速特性が高速段に入りやすくして燃費の向上を図る技術が提案されている(例えば、特許文献2参照)。 In addition, there are an economy mode that can sufficiently improve fuel consumption performance and a power mode that can sufficiently enhance the running performance and acceleration performance of the vehicle. A technology has been proposed in which the throttle gain is partially increased and a shift schedule is set so that the shift characteristics can easily enter a high speed stage to improve fuel efficiency (see, for example, Patent Document 2).
しかしながら、車両の燃費が悪化する要因は多数存在し、例えばアイドリング、運転手の過度なアクセル操作、ブレーキ操作、エアコン等の電気負荷、車両の走行抵抗、車両の重量等を挙げることができ、前記従来技術においては、特に運転手の過度なアクセル操作に起因する燃費の悪化を抑制することができない課題を有している。 However, there are many factors that deteriorate the fuel consumption of the vehicle, such as idling, excessive accelerator operation by the driver, brake operation, electric load such as an air conditioner, vehicle running resistance, vehicle weight, etc. In the prior art, there is a problem that deterioration of fuel consumption caused by an excessive accelerator operation by a driver cannot be particularly suppressed.
この発明は上述した従来技術の課題に鑑みて提案されたものであり、車速やエンジン回転数等の車両情報、及び運転手の操作に応じて車両エンジンのシリンダ内に吸入される空気量を制御することにより、実用燃費の向上を図ることができる車両エンジンの制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been proposed in view of the above-described problems of the prior art, and controls the amount of air taken into the cylinder of the vehicle engine in accordance with vehicle information such as the vehicle speed and the engine speed, and the operation of the driver. Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle engine control device capable of improving the practical fuel consumption.
この発明に係る車両エンジンの制御装置は、
運転手のアクセルの踏み込み量を検出するアクセル開度検出手段と、前記アクセル開度検出手段により検出されるアクセル開度量に比例した第1の目標スロットル開度量を算出する第1の目標バルブ開度量変換手段と、前記アクセル開度検出手段により検出されるアクセル開度量に比例し、前記第1の目標スロットル開度量より抑制した開度量の第2の目標スロットル開度量を算出する第2の目標バルブ開度量変換手段と、目標バルブ開度量を切り換える切換信号を生成する切換信号生成手段と、前記切換信号に基づき前記第1の目標スロットル開度量、若しくは前記第2の目標スロットル開度量のどちらかを第3の目標スロットル開度量として算出する目標バルブ開度量決定手段と、前記第3の目標スロットル開度量に基づきエンジンに吸入する空気量を調整する吸気用アクチュエータと、前記運転手が操作できるボリューム調整スイッチと、前記ボリューム調整スイッチの操作量を検出し、前記操作量に比例した操作量信号を生成する操作量検出手段と、を備え、前記第2の目標バルブ開度量変換手段の少なくとも前記アクセル開度量が全開のときに算出される前記第2の目標スロットル開度量は、前記アクセル開度量が全開のときに算出される前記第1の目標スロットル開度量より所定量小さくした車両エンジンの制御装置において、前記ボリューム調整スイッチの操作量が大きいほど、前記所定量が大きくなることを特徴とするものである。
A control device for a vehicle engine according to the present invention includes:
Accelerator opening degree detecting means for detecting the amount of depression of the driver's accelerator, and a first target valve opening degree amount for calculating a first target throttle opening amount proportional to the accelerator opening amount detected by the accelerator opening degree detecting means. A second target valve for calculating a second target throttle opening amount of the opening amount that is proportional to the accelerator opening amount detected by the conversion means and the accelerator opening degree detecting means and is suppressed from the first target throttle opening amount; Opening amount conversion means, switching signal generating means for generating a switching signal for switching the target valve opening amount, and either the first target throttle opening amount or the second target throttle opening amount based on the switching signal. A target valve opening amount determining means for calculating a third target throttle opening amount; and an engine suction based on the third target throttle opening amount. An intake actuator for adjusting an amount of air, and volume adjustment switches the driver can operate, and detects an operation amount of the volume control switch, an operation amount detecting means for generating a manipulated variable signal which is proportional to the manipulated variable The second target throttle opening amount calculated when at least the accelerator opening amount of the second target valve opening amount converting means is fully open is calculated when the accelerator opening amount is fully open. In the vehicle engine control apparatus that is smaller than the first target throttle opening amount by a predetermined amount, the predetermined amount increases as the operation amount of the volume adjustment switch increases .
この発明に係る車両エンジンの制御装置によれば、燃費を重視したエコノミーモードにおいて、運転手のアクセル操作を鈍らせることで過度のアクセル操作を抑制することができるため、実用燃費が向上する。 According to the control device for a vehicle engine according to the present invention, in the economy mode in which fuel efficiency is emphasized, excessive accelerator operation can be suppressed by dulling the driver's accelerator operation, so that practical fuel efficiency is improved.
以下、この発明に係る車両エンジンの制御装置の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。 A preferred embodiment of a control device for a vehicle engine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments.
実施の形態1.
図1は第1の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置を示すブロック構成図である。図1に示すように、第1の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置は、アクセル開度検出手段1、第1の目標バルブ開度量変更手段2、第2の目標バルブ開度量変更手段3、切換信号生成手段4、目標バルブ開度量決定手段5、及び吸気用アクチュエータ6を備えている。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a control device for a vehicle engine according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the control device for a vehicle engine according to the first embodiment includes an accelerator opening detecting means 1, a first target valve opening amount changing means 2, and a second target valve opening amount changing means 3. , A switching signal generating means 4, a target valve opening amount determining means 5, and an intake actuator 6.
アクセル開度検出手段1は、例えばアクセル開度センサで、アクセルペダルの踏み込み量を検出してアクセル開度量APVを算出するものである。第1の目標バルブ開度量変更手段2は、例えば図2に示すアクセル開度量とスロットル開度量の第1の変換マップであって、この第1の変換マップに基づいて、アクセル開度検出手段1で算出されたアクセル開度量に比例した第1の目標スロットル開度量TPV1、即ち、パワーモード用の開度量として出力される。 The accelerator opening detection means 1 is, for example, an accelerator opening sensor that detects an accelerator pedal depression amount and calculates an accelerator opening amount APV. The first target valve opening amount changing means 2 is, for example, a first conversion map of the accelerator opening amount and the throttle opening amount shown in FIG. 2, and the accelerator opening detecting means 1 is based on the first conversion map. Is output as the first target throttle opening amount TPV1, which is proportional to the accelerator opening amount calculated in step 1, that is, the opening amount for the power mode.
また、第2の目標バルブ開度量変換手段3は、例えば図3に示すアクセル開度量とスロットル開度量の第2の変換マップであって、この第2の変換マップに基づいて、アクセル開度検出手段1で算出されたアクセル開度量に比例した第2の目標スロットル開度量TPV2、即ち、エコノミーモード用の開度量として出力される。なお、前記第2の変換マップは、前記第1の変換マップに対し、アクセル開度量全開時のスロットル開度量が所定量低い値となるように設定されている。即ち、第1の変換マップは、第2の変換マップより、アクセル開度量に対するスロットル開度量の変化率が高い設定となっている。 Further, the second target valve opening amount conversion means 3 is, for example, a second conversion map of the accelerator opening amount and the throttle opening amount shown in FIG. 3, and the accelerator opening degree detection is performed based on the second conversion map. The second target throttle opening amount TPV2 proportional to the accelerator opening amount calculated by the means 1, that is, the opening amount for the economy mode is output. The second conversion map is set such that the throttle opening amount when the accelerator opening amount is fully opened is a predetermined amount lower than the first conversion map. That is, the first conversion map is set to have a higher rate of change of the throttle opening with respect to the accelerator opening than the second conversion map.
切換信号生成手段4は、例えばモード切換スイッチであって、押下することで切換信号F1を生成し、車両の走行モードを、応答性を重視したパワーモード、若しくは燃費を重視したエコノミーモードに切り換えるものである。なお、以降の説明においては、切換信号生成手段4をモード切換スイッチ4として説明する。 The switching signal generating means 4 is, for example, a mode switching switch, which generates a switching signal F1 when pressed, and switches the vehicle driving mode to a power mode that emphasizes responsiveness or an economy mode that emphasizes fuel efficiency. It is. In the following description, the switching signal generating means 4 will be described as the mode switching switch 4.
目標バルブ開度量決定手段5は、モード切換スイッチ4による切換信号F1に基づいて、パワーモード用の開度量である第1の目標バルブ開度量TPV1、若しくはエコノミーモード用の開度量である第2の目標スロットル開度量TPV2を、第3の目標スロットル開度量TPV3として算出する。 Based on the switching signal F1 from the mode selector switch 4, the target valve opening amount determining means 5 is a first target valve opening amount TPV1, which is an opening amount for the power mode, or a second opening amount for the economy mode. The target throttle opening amount TPV2 is calculated as the third target throttle opening amount TPV3.
吸気用アクチュエータ6は、例えば電子スロットルバルブアクチュエータで構成され、目標バルブ開度量決定手段5から出力される第3の目標スロットル開度量TPV3に基づいてスロットルバルブをモータ駆動により開閉し、エンジンのシリンダ内へ吸入する空気量を調整する。これによって車両に大きな推進力が必要とされる場合には、スロットルバルブを大きく開いてエンジンに吸入する空気量を増やすことで大きなエンジントルクを引き出すことができる。 The intake actuator 6 is composed of, for example, an electronic throttle valve actuator, and opens and closes the throttle valve by motor driving based on the third target throttle opening amount TPV3 output from the target valve opening amount determining means 5, and the inside of the cylinder of the engine Adjust the amount of air sucked into. As a result, when a large driving force is required for the vehicle, a large engine torque can be extracted by widening the throttle valve and increasing the amount of air sucked into the engine.
第1の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置は前記のように構成されており、次にその動作について説明する。
図4は第1の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置の動作を説明するフローチャートで、ここでの処理は1サイクル20msecで繰り返し行われるものとしている。
The vehicle engine control apparatus according to the first embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described next.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the control device for a vehicle engine according to the first embodiment, and the processing here is assumed to be repeated in one cycle 20 msec.
まず、アクセル開度量検出手段1により、アクセル開度量APVを検出する(ステップS1)。 First, the accelerator opening amount detecting means 1 detects the accelerator opening amount APV (step S1).
次に、第1の目標バルブ開度量変更手段2において、アクセル開度量検出手段1で検出したアクセル開度量APVに基づき、図2に例示した第1の変換マップで第1のスロットル開度量TPV1を算出する(ステップS2)。 Next, in the first target valve opening amount changing means 2, based on the accelerator opening amount APV detected by the accelerator opening amount detecting means 1, the first throttle opening amount TPV1 is set in the first conversion map illustrated in FIG. Calculate (step S2).
次に、第2の目標バルブ開度量変更手段3において、アクセル開度量検出手段1で検出したアクセル開度量APVに基づき、図3に例示した第2の変換マップで第2のスロットル開度量TPV2を算出する(ステップS3)。 Next, in the second target valve opening amount changing means 3, based on the accelerator opening amount APV detected by the accelerator opening amount detecting means 1, the second throttle opening amount TPV2 is set in the second conversion map illustrated in FIG. Calculate (step S3).
次に、目標バルブ開度量決定手段5において、モード切換スイッチ4から出力される切換信号(今回値)F1を取得する(ステップS4)。 Next, in the target valve opening amount determining means 5, a switching signal (current value) F1 output from the mode switch 4 is acquired (step S4).
次に、目標バルブ開度量決定手段5において、モード切換スイッチ4から取得した切換信号(今回値)F1のオン/オフを判定し(ステップS5)、オフであれば第1の目標スロットル開度量TPV1を第3の目標スロットル開度量TPV3として1周期の処理が完了し(ステップS6)、オンであれば第2の目標スロットル開度量TPV2を第3の目標スロットル開度量TPV3として1周期の処理が完了する(ステップS7)。 Next, the target valve opening amount determining means 5 determines whether the switching signal (current value) F1 acquired from the mode switch 4 is ON / OFF (step S5). If it is OFF, the first target throttle opening amount TPV1 is determined. Is completed as one third target throttle opening amount TPV3 (step S6). If ON, the second target throttle opening amount TPV2 is set as the third target throttle opening amount TPV3 and one cycle processing is completed. (Step S7).
図5は第1の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置の動作を示すタイムチャートで、時刻t1においてモード切換スイッチ4を押下している。そして、図2に例示した第1の変換マップ、及び図3に例示した第2の変換マップによるアクセル開度量に基づいて、第1の目標スロットル開度量TPV1、及び第2の目標スロットル開度量TPV2が算出される。 FIG. 5 is a time chart showing the operation of the control device for the vehicle engine according to the first embodiment, and the mode selector switch 4 is pressed at time t1. Then, based on the accelerator opening amount according to the first conversion map illustrated in FIG. 2 and the second conversion map illustrated in FIG. 3, the first target throttle opening amount TPV1 and the second target throttle opening amount TPV2 Is calculated.
時刻t0からt1の区間においては、モード切換スイッチ4の切換信号F1がオフのため、第1の目標スロットル開度量TPV1が第3の目標スロットル開度量TPV3として算出される。時刻t1以降は、モード切換スイッチ4の切換信号F1がオンとなり、第2の目標スロットル開度量TPV2が第3の目標スロットル開度量TPV3として算出される。 In the section from time t0 to t1, since the switching signal F1 of the mode switch 4 is off, the first target throttle opening amount TPV1 is calculated as the third target throttle opening amount TPV3. After time t1, the switching signal F1 of the mode selector switch 4 is turned on, and the second target throttle opening amount TPV2 is calculated as the third target throttle opening amount TPV3.
以上のように、第1の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置によれば、燃費を重視したエコノミーモード(モード切換スイッチ4の切換信号F1がオンのとき)において、運転手のアクセル操作を鈍らせることで過度のアクセル操作を抑制することができるため、実用燃費が向上する。 As described above, according to the control device for a vehicle engine according to the first embodiment, the driver's accelerator operation is performed in the economy mode in which fuel consumption is emphasized (when the switching signal F1 of the mode switch 4 is on). Since the accelerator operation can be suppressed excessively by dulling, the practical fuel consumption is improved.
なお、前記説明においては、便宜上、吸気用アクチュエータ6として電子スロットルを用いた形態について説明したが、車両エンジンの吸排気弁であっても差し支えない。 In the above description, for the sake of convenience, an embodiment using an electronic throttle as the intake actuator 6 has been described. However, an intake / exhaust valve of a vehicle engine may be used.
実施の形態2.
次に、第2の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置について説明する。図6は第2の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置における目標バルブ開度量決定手段を示すブロック構成図である。なお、この目標バルブ開度量決定手段以外については第1の実施の形態と同様であり、図示説明を省略する。
Embodiment 2. FIG.
Next, a vehicle engine control apparatus according to a second embodiment will be described. FIG. 6 is a block diagram showing the target valve opening amount determining means in the control device for a vehicle engine according to the second embodiment. Except for the target valve opening amount determining means, the second embodiment is the same as the first embodiment, and the illustration is omitted.
図6に示すように、第2の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置における目標バルブ開度量決定手段60は、第1のスロットル開度量選択手段61、開度量漸増/漸減手段62、入力信号切換判定手段63、及び第2のスロットル開度量選択手段64を備えている。 As shown in FIG. 6, the target valve opening amount determining means 60 in the control device for a vehicle engine according to the second embodiment includes a first throttle opening amount selecting means 61, an opening amount gradually increasing / gradually decreasing means 62, an input signal. A switching determination unit 63 and a second throttle opening amount selection unit 64 are provided.
第1のスロットル開度量選択手段61は、切換信号生成手段であるモード切換スイッチ4の切換信号F1に基づいて第1の目標スロットル開度量TPV1、若しくは第2の目標スロットル開度量TPV2のどちらかを選択し、暫定スロットル開度量TEMPとして算出する。 The first throttle opening amount selection means 61 selects either the first target throttle opening amount TPV1 or the second target throttle opening amount TPV2 based on the switching signal F1 of the mode switch 4 which is a switching signal generation means. Is selected and calculated as the temporary throttle opening amount TEMP.
開度量漸増/漸減手段62は、例えば一次フィルタで、第1のスロットル開度量選択手段61で算出された暫定スロットル開度量TEMPの時間的変化を抑制し、暫定スロットル開度量TEMP_Fを算出する。 The opening amount gradual increase / decrease means 62 is, for example, a primary filter, suppresses temporal changes in the temporary throttle opening amount TEMP calculated by the first throttle opening amount selection means 61, and calculates the temporary throttle opening amount TEMP_F.
入力信号切換判定手段63は、入力信号である切換信号F1のオン/オフが切り換わってから所定時間、切換判定信号F2を生成する。また、第2のスロットル開度量選択手段64は、入力信号切換判定手段63の切換判定信号F2に基づいて暫定スロットル開度量TEMP、若しくは暫定スロットル開度量TEMP_Fのどちらかを選択し、第3の目標スロットル開度量TPV3を算出する。 The input signal switching determination unit 63 generates the switching determination signal F2 for a predetermined time after the switching signal F1, which is an input signal, is switched on / off. Further, the second throttle opening amount selection means 64 selects either the temporary throttle opening amount TEMP or the temporary throttle opening amount TEMP_F based on the switching determination signal F2 of the input signal switching determination means 63, and the third target. A throttle opening amount TPV3 is calculated.
第2の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置は前記のように構成されており、次にその動作について説明する。
図7は第2の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置の動作を説明するフローチャートで、ここでの処理は1サイクル20msecで繰り返し行われるものとしている。
The vehicle engine control apparatus according to the second embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described next.
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the control device for a vehicle engine according to the second embodiment, and the processing here is assumed to be repeated in one cycle 20 msec.
まず、アクセル開度量検出手段1により、アクセル開度量APVを検出する(ステップS1)。 First, the accelerator opening amount detecting means 1 detects the accelerator opening amount APV (step S1).
次に、第1の目標バルブ開度量変更手段2において、アクセル開度量検出手段1で検出したアクセル開度量APVに基づき、図2に例示した第1の変換マップで第1の目標スロットル開度量TPV1を算出し、第1のスロットル開度量選択手段61に出力する(ステップS2)。 Next, in the first target valve opening amount changing means 2, the first target throttle opening amount TPV1 in the first conversion map illustrated in FIG. 2 based on the accelerator opening amount APV detected by the accelerator opening amount detecting means 1. Is output to the first throttle opening amount selection means 61 (step S2).
次に、第2の目標バルブ開度量変更手段3において、アクセル開度量検出手段1で検出したアクセル開度量APVに基づき、図3に例示した第2の変換マップで第2の目標スロットル開度量TPV2を算出し、第1のスロットル開度量選択手段61に出力する(ステップS3)。 Next, in the second target valve opening amount changing means 3, based on the accelerator opening amount APV detected by the accelerator opening amount detecting means 1, the second target throttle opening amount TPV2 in the second conversion map illustrated in FIG. Is output to the first throttle opening amount selection means 61 (step S3).
次に、第1のスロットル開度量選択手段61は、モード切換スイッチ4から出力される切換信号(今回値)F1を取得する(ステップS4)。 Next, the first throttle opening amount selection means 61 obtains a switching signal (current value) F1 output from the mode switch 4 (step S4).
次に、第1のスロットル開度量選択手段61は、モード切換スイッチ4から出力される切換信号(今回値)F1のオン/オフを判断し(ステップS5)、取得した切換信号(今回値)F1がオフであれば第1の目標スロットル開度量を暫定スロットル開度量TEMPとして出力し(ステップS6)、取得した切換信号(今回値)F1がオンであれば第2の目標スロットル開度量を暫定スロットル開度量TEMPとして出力する(ステップS7)。 Next, the first throttle opening amount selection means 61 determines whether or not the switching signal (current value) F1 output from the mode switch 4 is ON / OFF (step S5), and the acquired switching signal (current value) F1. If is OFF, the first target throttle opening amount is output as the temporary throttle opening amount TEMP (step S6). If the acquired switching signal (current value) F1 is ON, the second target throttle opening amount is set as the temporary throttle opening amount. It outputs as opening amount TEMP (step S7).
次に、入力信号切換判定手段63において、モード切換スイッチ4から出力される切換信号(今回値)F1と前周期(後述するステップS17)で取得した切換信号(前回値)とを比較し、切換信号(今回値)と切換信号(前回値)が異なる場合は後述のステップS9の処理を行い、切換信号(今回値)と切換信号(前回値)が同じ場合には後述のステップS10の処理を行う(ステップS8)。 Next, in the input signal switching determination means 63, the switching signal (current value) F1 output from the mode switching switch 4 is compared with the switching signal (previous value) acquired in the previous cycle (step S17 to be described later). If the signal (current value) is different from the switching signal (previous value), the process of step S9 described later is performed. If the switching signal (current value) and the switching signal (previous value) are the same, the process of step S10 described later is performed. Perform (step S8).
入力信号切換判定手段63は、切換信号(今回値)と切換信号(前回値)が異なる場合は、タイマーをB1にセットし、後述のステップS10の処理を行う(ステップS9)。
ここで、B1は切換信号がオンからオフ、若しくはオフからオンとなることで発生する目標スロットル開度量の不連続を漸増/漸減するために十分な時間とする。
When the switching signal (current value) is different from the switching signal (previous value), the input signal switching determination unit 63 sets the timer to B1 and performs the process of step S10 described later (step S9).
Here, B1 is set to a time sufficient to gradually increase / decrease the target throttle opening degree discontinuity that occurs when the switching signal is turned from on to off or from off to on.
さらに、入力信号切換判定手段63において、タイマーが0であるかを判定し(ステップS10)、0でなければ切換判定信号F2をオンとし(ステップS11)、0であれば切換判定信号F2をオフとする(ステップS12) Further, the input signal switching determination means 63 determines whether the timer is 0 (step S10). If it is not 0, the switching determination signal F2 is turned on (step S11). If it is 0, the switching determination signal F2 is turned off. (Step S12)
次に、第2のスロットル開度量選択手段64は、入力信号切換判定手段63が出力する切換判定信号F2のオン/オフを判定する(ステップS13)。 Next, the second throttle opening amount selection means 64 determines ON / OFF of the switching determination signal F2 output from the input signal switching determination means 63 (step S13).
切換判定信号F2がオンであれば、第1のスロットル開度量選択手段61の出力する暫定スロットル開度量TEMPに一次フィルタを施して、時間的変化を抑制したスロットル開度量である暫定スロットル開度量、即ち、開度量漸増/漸減手段62から出力される暫定スロットル開度量TEMP_Fを第3の目標スロットル開度量とする(ステップS14)。 If the switching determination signal F2 is on, a temporary filter is applied to the temporary throttle opening amount TEMP output from the first throttle opening amount selection means 61, and a temporary throttle opening amount that is a throttle opening amount that suppresses temporal change, That is, the temporary throttle opening amount TEMP_F output from the opening amount gradually increasing / gradually decreasing means 62 is set as the third target throttle opening amount (step S14).
切換判定信号F2がオフであれば、第1のスロットル開度量選択手段61によって算出された暫定スロットル開度量TEMPを第3の目標スロットル開度量とする(ステップS15)。 If the switching determination signal F2 is off, the temporary throttle opening amount TEMP calculated by the first throttle opening amount selection means 61 is set as the third target throttle opening amount (step S15).
次に、入力信号切換判定手段63において、タイマーをダウンカウントし(ステップS16)、ステップS4においてモード切換スイッチ4で取得した切換信号(今回値)を切換信号(前回値)として記憶し、1周期の処理が完了する(ステップS17)。 Next, in the input signal switching determination means 63, the timer is counted down (step S16), and the switching signal (current value) acquired by the mode switching switch 4 in step S4 is stored as a switching signal (previous value), and one cycle is stored. This process is completed (step S17).
図8は第2の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置の動作を示すタイムチャートであり、時刻t3においてモード切換スイッチ4を押下している。そして、図2に例示した第1の変換マップ、及び図3に例示した第2の変換マップによるアクセル開度量に基づいて、第1の目標スロットル開度量TPV1、及び第2の目標スロットル開度量TPV2が算出される。 FIG. 8 is a time chart showing the operation of the control device for a vehicle engine according to the second embodiment, and the mode changeover switch 4 is pressed at time t3. Then, based on the accelerator opening amount according to the first conversion map illustrated in FIG. 2 and the second conversion map illustrated in FIG. 3, the first target throttle opening amount TPV1 and the second target throttle opening amount TPV2 Is calculated.
時刻t2から時刻t3の区間では切換信号F1がオフのため、第1のスロットル開度量選択手段61により第1の目標スロットル開度量TPV1が暫定スロットル開度量TEMPとして算出される。同区間において切換信号F1にオンからオフ、若しくはオフからオンの切り換わりがないため、タイマーは0を保持し、切換判定信号F2はオフとなる。また、暫定スロットル開度量TEMPが第3の目標スロットル開度量TPV3として算出される。 Since the switching signal F1 is OFF during the period from time t2 to time t3, the first target throttle opening amount TPV1 is calculated as the temporary throttle opening amount TEMP by the first throttle opening amount selection means 61. In the same section, since the switching signal F1 is not switched from on to off or from off to on, the timer maintains 0 and the switching determination signal F2 is turned off. Further, the temporary throttle opening amount TEMP is calculated as the third target throttle opening amount TPV3.
時刻t3以降は、切換信号F1がオンとなり、第2の目標スロットル開度量TPV2が暫定スロットル開度量TEMPとして算出される。また、時刻t3において切換信号F1がオフからオンに切り換わることでタイマーがB1にセットされ、タイマーが0になるまで(時刻t4まで)ダウンカウントする。 After time t3, the switching signal F1 is turned on, and the second target throttle opening amount TPV2 is calculated as the temporary throttle opening amount TEMP. Further, when the switching signal F1 is switched from OFF to ON at time t3, the timer is set to B1, and the counter is counted down until the timer becomes 0 (until time t4).
時刻t3から時刻t4の区間ではタイマーが0以外となるため、切換判定信号F2がオンとなる。即ち、この区間においては、暫定スロットル開度量TEMPの時間的変化を抑制するため、開度量漸増/漸減手段62でフィルタ処理が施された開度量TEMP_Fが第3の目標スロットル開度量TPV3として算出される。これにより、モード切換時に発生するスロットル開度量の不連続を解消することができる。 In the section from time t3 to time t4, since the timer is other than 0, the switching determination signal F2 is turned on. That is, in this section, the opening amount TEMP_F filtered by the opening amount gradually increasing / decreasing means 62 is calculated as the third target throttle opening amount TPV3 in order to suppress the temporal change of the temporary throttle opening amount TEMP. The Thereby, the discontinuity of the throttle opening amount generated at the time of mode switching can be eliminated.
時刻t4以降は、切換判定信号F2が再びオフとなるため、暫定スロットル開度量TEMPが第3の目標スロットル開度量TPV3として算出される。 After time t4, the switching determination signal F2 is turned off again, so that the temporary throttle opening amount TEMP is calculated as the third target throttle opening amount TPV3.
以上のように、第2の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置によれば、車両走行中に、応答性を重視したパワーモードから燃費を重視したエコノミーモード、若しくはエコノミーモードからパワーモードにモードを切り換えた場合においても、スロットル開度量の急激な変化を抑制することができるため、ドライバビリティが向上する。 As described above, according to the control device for a vehicle engine according to the second embodiment, the mode is changed from the power mode that emphasizes responsiveness to the economy mode that emphasizes fuel efficiency, or from the economy mode to the power mode while the vehicle is traveling. Even when is switched, drastic change in the throttle opening can be suppressed, so that drivability is improved.
実施の形態3.
次に、第3の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置について説明する。図9は第3の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置を示すブロック構成図である。
図9に示すように、第3の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置は、ボリューム調整スイッチ90、操作量検出手段91、及び所定量変換手段92を備えている。なお、その他の構成については第1の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置と同様であるので、同一符号を付すことにより説明を省略する。
Embodiment 3 FIG.
Next, a vehicle engine control apparatus according to a third embodiment will be described. FIG. 9 is a block diagram showing a control device for a vehicle engine according to the third embodiment.
As shown in FIG. 9, the vehicle engine control apparatus according to the third embodiment includes a volume adjustment switch 90, an operation amount detection unit 91, and a predetermined amount conversion unit 92. Since other configurations are the same as those of the vehicle engine control apparatus according to the first embodiment, the same reference numerals are used and description thereof is omitted.
ボリューム調整スイッチ90は、運転手が操作可能なボリューム調整スイッチであり、操作量検出手段91は、運転手が操作したボリューム調整スイッチ90の操作量を検出するものである。また、所定量変換手段92は、例えば図10に示す操作量−所定量変換マップであって、運転手が操作したボリューム調整スイッチ90の操作量に基づいて所定量を算出する。 The volume adjustment switch 90 is a volume adjustment switch that can be operated by the driver, and the operation amount detection means 91 detects the operation amount of the volume adjustment switch 90 operated by the driver. Further, the predetermined amount conversion means 92 is an operation amount-predetermined amount conversion map shown in FIG. 10, for example, and calculates the predetermined amount based on the operation amount of the volume adjustment switch 90 operated by the driver.
第3の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置は前記のように構成されており、次にその動作について説明する。
図11は第3の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置の動作を説明するフローチャートで、ここでの処理は1サイクル20msecで繰り返し行われるものとしている。
The control device for a vehicle engine according to the third embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described next.
FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the control device for a vehicle engine according to the third embodiment, and the processing here is assumed to be repeated in one cycle 20 msec.
まず、アクセル開度量検出手段1により、アクセル開度量APVを検出する(ステップS1)。 First, the accelerator opening amount detecting means 1 detects the accelerator opening amount APV (step S1).
次に、第1の目標バルブ開度量変更手段2において、アクセル開度量検出手段1で検出したアクセル開度量APVに基づき、図2に例示した第1の変換マップで第1の目標スロットル開度量TPV1を算出し、目標バルブ開度量決定手段5に出力する(ステップS2)。 Next, in the first target valve opening amount changing means 2, the first target throttle opening amount TPV1 in the first conversion map illustrated in FIG. 2 based on the accelerator opening amount APV detected by the accelerator opening amount detecting means 1. Is calculated and output to the target valve opening amount determining means 5 (step S2).
次に、運転手がボリューム調整スイッチ90を操作することにより、出力される操作量信号、例えば電圧信号VOLを操作量検出手段91において検出する(ステップS3)。 Next, when the driver operates the volume adjustment switch 90, an operation amount signal output, for example, a voltage signal VOL is detected by the operation amount detection means 91 (step S3).
次に、所定量変換手段92は、操作量検出手段91において検出した操作量信号SG、及び図10に示す変換マップに基づいて、第2の目標スロットル開度量TPV2を算出するための所定量SETを算出する(ステップS4)。 Next, the predetermined amount conversion unit 92 calculates a second target throttle opening amount TPV2 based on the operation amount signal SG detected by the operation amount detection unit 91 and the conversion map shown in FIG. Is calculated (step S4).
次に、第2の目標バルブ開度量変換手段3において、アクセル開度量検出手段1により検出したアクセル開度量APV、及び所定量変換手段92で算出した所定量SETに基づき、図3の変換マップにより第2のスロットル開度量TPV2を算出する(ステップS5)。 Next, in the second target valve opening amount conversion means 3, based on the accelerator opening amount APV detected by the accelerator opening amount detection means 1 and the predetermined amount SET calculated by the predetermined amount conversion means 92, the conversion map of FIG. A second throttle opening amount TPV2 is calculated (step S5).
次に、目標バルブ開度量決定手段5は、モード切換スイッチ4から出力される切換信号(今回値)F1を取得し(ステップ6)、取得した切換信号(今回値)F1のオン/オフを判定し(ステップS7)する。そして、取得した切換信号(今回値)F1がオフであれば、第1の目標スロットル開度量TPV1を第3の目標スロットル開度量TPV3として1周期の処理が完了し(ステップS8)、取得した切換信号(今回値)F1がオンであれば、第2の目標スロットル開度量TPV2を第3の目標スロットル開度量TPV3として1周期の処理が完了する(ステップS9)。 Next, the target valve opening amount determination means 5 acquires the switching signal (current value) F1 output from the mode switch 4 (step 6), and determines whether the acquired switching signal (current value) F1 is on / off. (Step S7). If the acquired switching signal (current value) F1 is OFF, the first target throttle opening amount TPV1 is set as the third target throttle opening amount TPV3, and one cycle of processing is completed (step S8). If the signal (current value) F1 is on, the second target throttle opening amount TPV2 is set as the third target throttle opening amount TPV3, and one cycle of processing is completed (step S9).
図12は第3の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置の動作を示すタイムチャートであり、表示区間において切換信号F1は常にオンとしている。このため、第3の目標スロットル開度量TPV3は常に第2の目標スロットル開度量TPV2となる。 FIG. 12 is a time chart showing the operation of the control device for a vehicle engine according to the third embodiment, and the switching signal F1 is always on in the display section. For this reason, the third target throttle opening amount TPV3 is always equal to the second target throttle opening amount TPV2.
時刻t5から時刻t6の区間では、運転手はボリューム調整スイッチ90を操作していないので電圧信号VOLは0%を保持し、図10の特性により所定量はD1と算出される。これより、図3に基づき、第1の目標スロットル開度量TPV1より開度量を抑制された第2の目標スロットル開度量TPV2が算出される。 In the section from time t5 to time t6, the driver does not operate the volume adjustment switch 90, so the voltage signal VOL is kept at 0%, and the predetermined amount is calculated as D1 according to the characteristics of FIG. Thus, based on FIG. 3, the second target throttle opening amount TPV2 in which the opening amount is suppressed from the first target throttle opening amount TPV1 is calculated.
時刻t6から時刻t7の区間でボリューム調整スイッチ90を0%から100%まで操作しているため、図10の特性より、所定量はD1からD2(D1<D2)と算出される。同区間において、アクセル開度量は一定となっているが、所定量SETが徐々に大きくなるため、第2の目標スロットル開度量TPV2は徐々に小さくなる。 Since the volume adjustment switch 90 is operated from 0% to 100% in the section from time t6 to time t7, the predetermined amount is calculated from D1 to D2 (D1 <D2) from the characteristics of FIG. In the same section, the accelerator opening amount is constant, but since the predetermined amount SET gradually increases, the second target throttle opening amount TPV2 gradually decreases.
時刻t7以降、所定量SETはD2に固定されるため、第2の目標スロットル開度量TPV2も一定となる。 Since the predetermined amount SET is fixed at D2 after time t7, the second target throttle opening amount TPV2 is also constant.
以上のように、第3の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置によれば、燃費を重視するエコノミーモードにおけるアクセル操作の抑制ゲインを、運転手の操作によって調整することができるため、運転手にとって最適な(運転手がパワー不足を我慢できる)抑制ゲインを設定することが可能となる。 As described above, according to the control device for a vehicle engine according to the third embodiment, the suppression gain of the accelerator operation in the economy mode in which fuel efficiency is important can be adjusted by the driver's operation. It is possible to set a suppression gain that is optimal for the driver (the driver can endure power shortage).
また、運転手に燃費を向上するボリューム調整スイッチ90を操作させることは、運転手に燃費向上に対する意識を高める役目も担っている。この実施の形態は、運転手へ燃費向上を意識付ける方法として、車速やエンジン回転数等の車両情報や、運転手のアクセル操作等に基づき、燃費が悪化する運転を行っているときに表示器等の表示手段で運転手に警告若しくは省燃費運転のアドバイス(例えば、モード切換スイッチを押してエコノミーモードに切り換えることを提案)をする装置と併用することも可能である。 In addition, having the driver operate the volume adjustment switch 90 that improves fuel efficiency also plays a role of raising the driver's awareness of improving fuel efficiency. In this embodiment, as a method for making the driver aware of improvement in fuel consumption, an indicator is displayed when driving is performed with a deterioration in fuel consumption based on vehicle information such as vehicle speed and engine speed, driver's accelerator operation, etc. It is also possible to use in combination with a device that gives a warning to the driver or advice on fuel-saving driving (for example, it is suggested to switch to the economy mode by pressing a mode switch).
実施の形態4.
次に、第4の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置について説明する。図13は第4の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置を示すブロック構成図である。
図13に示すように、第4の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置は、車速センサ140、所定量変換手段141を備えている。なお、その他の構成については第1の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置と同様であるので、同一符号を付すことにより説明を省略する。
Embodiment 4 FIG.
Next, a vehicle engine control apparatus according to a fourth embodiment will be described. FIG. 13 is a block diagram showing a control device for a vehicle engine according to the fourth embodiment.
As shown in FIG. 13, the vehicle engine control apparatus according to the fourth embodiment includes a vehicle speed sensor 140 and a predetermined amount conversion means 141. Since other configurations are the same as those of the vehicle engine control apparatus according to the first embodiment, the same reference numerals are used and description thereof is omitted.
車速センサ140は自車両の車速を検出するものであり、所定量変換手段141は、例えば図14に示す車速−所定量変換マップである。所定量変換手段141は、車速センサ140によって検出された車速に基づいて所定量を算出する。なお、この車速−所定量変換マップは、車速が速ければ速いほど、所定量が大きくなるようにマッピングされている。 The vehicle speed sensor 140 detects the vehicle speed of the host vehicle, and the predetermined amount conversion means 141 is, for example, a vehicle speed-predetermined amount conversion map shown in FIG. The predetermined amount conversion means 141 calculates a predetermined amount based on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 140. Note that this vehicle speed-predetermined amount conversion map is mapped such that the higher the vehicle speed, the larger the predetermined amount.
第4の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置は前記のように構成されており、次にその動作について説明する。
図15は第4の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置の動作を説明するフローチャートで、ここでの処理は1サイクル20msecで繰り返し行われるものとしている。
The vehicle engine control apparatus according to the fourth embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described next.
FIG. 15 is a flowchart for explaining the operation of the control device for a vehicle engine according to the fourth embodiment, and the processing here is assumed to be repeated at 20 msec per cycle.
まず、アクセル開度量検出手段1により、アクセル開度量APVを検出する(ステップS1)。 First, the accelerator opening amount detecting means 1 detects the accelerator opening amount APV (step S1).
次に、第1の目標バルブ開度量変更手段2において、アクセル開度量検出手段1で検出したアクセル開度量APVに基づき、図2に例示した第1の変換マップで第1の目標スロットル開度量TPV1を算出し、目標バルブ開度量決定手段5に出力する(ステップS2)。 Next, in the first target valve opening amount changing means 2, the first target throttle opening amount TPV1 in the first conversion map illustrated in FIG. 2 based on the accelerator opening amount APV detected by the accelerator opening amount detecting means 1. Is calculated and output to the target valve opening amount determining means 5 (step S2).
次に、車速センサ140により自車両の車速VELを検出する(ステップS3)。 Next, the vehicle speed VEL of the host vehicle is detected by the vehicle speed sensor 140 (step S3).
次に、車速センサ140で検出した車速VEL、及び図14の変換マップに基づいて、第2の目標スロットル開度量TPV2を算出するための所定量SETを算出する(ステップS4)。 Next, a predetermined amount SET for calculating the second target throttle opening amount TPV2 is calculated based on the vehicle speed VEL detected by the vehicle speed sensor 140 and the conversion map of FIG. 14 (step S4).
次に、第2の目標バルブ開度量変換手段3において、アクセル開度量検出手段1により検出したアクセル開度量APV、及び所定量変換手段141で算出した所定量SETに基づき、図3の変換マップから第2の目標スロットル開度量TPV2を算出する(ステップS5)。 Next, in the second target valve opening amount converting means 3, based on the accelerator opening amount APV detected by the accelerator opening amount detecting means 1 and the predetermined amount SET calculated by the predetermined amount converting means 141, from the conversion map of FIG. A second target throttle opening amount TPV2 is calculated (step S5).
次に、目標バルブ開度量決定手段5は、モード切換スイッチ4から出力される切換信号(今回値)F1を取得し(ステップ6)、取得した切換信号(今回値)F1のオン/オフを判定し(ステップS7)する。そして、取得した切換信号(今回値)F1がオフであれば、第1の目標スロットル開度量TPV1を第3の目標スロットル開度量TPV3として1周期の処理が完了し(ステップS8)、取得した切換信号(今回値)F1がオンであれば、第2の目標スロットル開度量TPV2を第3の目標スロットル開度量TPV3として1周期の処理が完了する(ステップS9)。 Next, the target valve opening amount determination means 5 acquires the switching signal (current value) F1 output from the mode switch 4 (step 6), and determines whether the acquired switching signal (current value) F1 is on / off. (Step S7). If the acquired switching signal (current value) F1 is OFF, the first target throttle opening amount TPV1 is set as the third target throttle opening amount TPV3, and one cycle of processing is completed (step S8). If the signal (current value) F1 is on, the second target throttle opening amount TPV2 is set as the third target throttle opening amount TPV3, and one cycle of processing is completed (step S9).
以上のように、第3の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置によれば、車速に応じて運転手のアクセル操作の抑制ゲインを決定できるため、実用燃費が大きく悪化する高速領域でのアクセル操作に対しては抑制ゲインを大きく、実用燃費がそれほど大きく悪化しない低速領域でのアクセル操作に対しては抑制ゲインを小さくすることで、低速領域でのドライバビリティを損なうことなく、より効果的に実用燃費を向上することができる。 As described above, according to the control device for a vehicle engine according to the third embodiment, since the suppression gain of the driver's accelerator operation can be determined according to the vehicle speed, the accelerator in the high speed region where the practical fuel consumption is greatly deteriorated. A large suppression gain for operation and a small suppression gain for accelerator operation in the low speed range where the practical fuel consumption does not deteriorate so much, without impairing drivability in the low speed range. Practical fuel consumption can be improved.
実施の形態5.
次に、第5の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置について説明する。図16は第5の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置を示すブロック構成図である。
図16に示すように、第5の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置は、レーダセンサ160、所定量変換手段161を備えている。なお、その他の構成については第1の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置と同様であるので、同一符号を付すことにより説明を省略する。
Embodiment 5 FIG.
Next, a vehicle engine control apparatus according to a fifth embodiment will be described. FIG. 16 is a block diagram showing a control device for a vehicle engine according to the fifth embodiment.
As shown in FIG. 16, the vehicle engine control apparatus according to the fifth embodiment includes a radar sensor 160 and a predetermined amount conversion means 161. Since other configurations are the same as those of the vehicle engine control apparatus according to the first embodiment, the same reference numerals are used and description thereof is omitted.
レーダセンサ160は、例えば電波レーダセンサで、自車両に搭載されて所定の検出エリアに電波を送信し、その反射波を受信することで、少なくとも検出エリアに存在するオブジェクトと自車両との相対距離、相対速度等の先行車情報を検出するものである。所定量変換手段161は、例えば図17に示す相対速度−相対距離−所定量変換マップで、レーダセンサ160によって検出された相対距離、相対速度に基づいて所定量を算出する。なお、このマップは、前記相対距離が近ければ近いほど、また、前記相対速度が自車両への接近方向に速ければ速いほど、所定量が大きくなるようにマッピングされている。 The radar sensor 160 is a radio wave radar sensor, for example, which is mounted on the host vehicle, transmits a radio wave to a predetermined detection area, and receives the reflected wave, thereby at least a relative distance between an object existing in the detection area and the host vehicle. The preceding vehicle information such as the relative speed is detected. The predetermined amount conversion unit 161 calculates a predetermined amount based on the relative distance and the relative speed detected by the radar sensor 160 in, for example, a relative speed-relative distance-predetermined amount conversion map shown in FIG. This map is mapped such that the closer the relative distance is, and the faster the relative speed is in the approaching direction to the host vehicle, the larger the predetermined amount is.
第5の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置は前記のように構成されており、次にその動作について説明する。
図18は第5の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置の動作を説明するフローチャートで、ここでの処理は1サイクル20msecで繰り返し行われるものとしている。
The vehicle engine control apparatus according to the fifth embodiment is configured as described above. Next, the operation thereof will be described.
FIG. 18 is a flowchart for explaining the operation of the control device for a vehicle engine according to the fifth embodiment, and the processing here is assumed to be repeated in one cycle of 20 msec.
まず、アクセル開度量検出手段1により、アクセル開度量APVを検出する(ステップS1)。 First, the accelerator opening amount detecting means 1 detects the accelerator opening amount APV (step S1).
次に、第1の目標バルブ開度量変更手段2において、アクセル開度量検出手段1で検出したアクセル開度量APVに基づき、図2に例示した第1の変換マップで第1の目標スロットル開度量TPV1を算出し、目標バルブ開度量決定手段5に出力する(ステップS2)。 Next, in the first target valve opening amount changing means 2, the first target throttle opening amount TPV1 in the first conversion map illustrated in FIG. 2 based on the accelerator opening amount APV detected by the accelerator opening amount detecting means 1. Is calculated and output to the target valve opening amount determining means 5 (step S2).
次に、レーダセンサ160により、所定の検出エリアに存在する先行車両と自車両との相対距離、相対速度等の先行車情報INFを検出する(ステップS3)。 Next, the radar sensor 160 detects preceding vehicle information INF such as the relative distance and relative speed between the preceding vehicle and the host vehicle existing in the predetermined detection area (step S3).
次に、レーダセンサ160で検出した相対距離、相対速度等の先行車情報INF、及び図17の変換マップに基づいて、第2の目標スロットル開度量TPV2を算出するための所定量SETを算出する(ステップS4)。 Next, a predetermined amount SET for calculating the second target throttle opening amount TPV2 is calculated based on the preceding vehicle information INF such as the relative distance and relative speed detected by the radar sensor 160 and the conversion map of FIG. (Step S4).
次に、第2の目標バルブ開度量変換手段3において、アクセル開度量検出手段1により検出したアクセル開度量APV、及び所定量変換手段161で算出した所定量SETに基づき、図3の変換マップにより第2の目標スロットル開度量TPV2を算出する(ステップS5)。 Next, in the second target valve opening amount converting means 3, based on the accelerator opening amount APV detected by the accelerator opening amount detecting means 1 and the predetermined amount SET calculated by the predetermined amount converting means 161, the conversion map of FIG. A second target throttle opening amount TPV2 is calculated (step S5).
次に、目標バルブ開度量決定手段5は、モード切換スイッチ4から出力される切換信号(今回値)F1を取得し(ステップ6)、取得した切換信号(今回値)F1のオン/オフを判定する(ステップS7)。そして、取得した切換信号(今回値)F1がオフであれば、第1の目標スロットル開度量TPV1を第3の目標スロットル開度量TPV3として1周期の処理が完了し(ステップS8)、取得した切換信号(今回値)F1がオンであれば、第2の目標スロットル開度量TPV2を第3の目標スロットル開度量TPV3として1周期の処理が完了する(ステップS9)。 Then, the target valve opening degree determination unit 5, the mode switching signal outputted from the changeover switch 4 to get the (present value) F1 (Step 6), determines the acquired switching signal (current value) F1 ON / OFF (step S7). If the acquired switching signal (current value) F1 is OFF, the first target throttle opening amount TPV1 is set as the third target throttle opening amount TPV3, and one cycle of processing is completed (step S8). If the signal (current value) F1 is on, the second target throttle opening amount TPV2 is set as the third target throttle opening amount TPV3, and one cycle of processing is completed (step S9).
一般的な運転手は、先行車両が存在する場合、前記先行車両の動きをトレースするように自車両を動かそうとしている。つまり、先行車両の動きに敏感に反応してアクセル操作及びブレーキ操作を行っている。このため、先行車両の加減速が大きくなればなるほど、また、先行車両との相対距離が近くなればなるほど運転手は先行車両にトレースしようとして必要以上のアクセル操作やブレーキ操作を行ってしまうため、実用燃費が悪化してしまう。 When there is a preceding vehicle, a general driver tries to move the own vehicle so as to trace the movement of the preceding vehicle. That is, the accelerator operation and the brake operation are performed in response to the movement of the preceding vehicle. For this reason, the greater the acceleration / deceleration of the preceding vehicle, and the closer the relative distance to the preceding vehicle, the more the driver performs the accelerator operation and the brake operation to trace to the preceding vehicle. Practical fuel consumption will deteriorate.
しかし、第5の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置によれば、先行車両との相対距離、相対速度等の先行車情報に応じて運転手のアクセル操作の抑制ゲインを決定できるため、例えば、先行車両との接近方向への相対速度が速くなった場合、または先行車両との相対距離が近くなった場合にアクセル操作の抑制ゲインを大きくすることで、運転手の必要以上のアクセル操作を抑制できるため、実用燃費が向上する。 However, according to the control device for a vehicle engine according to the fifth embodiment, the suppression gain of the driver's accelerator operation can be determined according to the preceding vehicle information such as the relative distance and the relative speed with the preceding vehicle. If the relative speed in the approaching direction with the preceding vehicle becomes faster or the relative distance to the preceding vehicle becomes shorter, the accelerator operation suppression gain is increased to increase the accelerator operation more than necessary by the driver. Since it can be suppressed, the practical fuel consumption is improved.
なお、前記第5の実施の形態では、先行車両との相対速度と相対距離から所定量を算出したが、これを先行車両との相対速度、若しくは相対距離のどちらか一つの情報を用いて所定量を算出しても差し支えない。加えて、これを自車両の車速と相対距離から所定量を算出しても良く、この場合、相対距離が近ければ近いほど、また、自車両の車速が速ければ速いほど所定量が大きくなるようにマッピングされる。これより実施の形態4と同様の効果が期待できる。 In the fifth embodiment, the predetermined amount is calculated from the relative speed and the relative distance with the preceding vehicle. This is calculated using information on either the relative speed or the relative distance with the preceding vehicle. It is possible to calculate a fixed amount. In addition, the predetermined amount may be calculated from the vehicle speed and the relative distance of the host vehicle. In this case, the predetermined amount increases as the relative distance is shorter or the host vehicle is faster. Mapped to From this, the same effect as in the fourth embodiment can be expected.
この発明は、車両エンジンの制御装置に利用でき、車速やエンジン回転数等の車両情報、及び運転手の操作に応じて車両エンジンのシリンダ内に吸入される空気量を制御することにより、実用燃費の向上を図ることができる。 The present invention can be used for a vehicle engine control device, and controls the vehicle information such as the vehicle speed and the engine speed, and the amount of air taken into the cylinder of the vehicle engine in accordance with the driver's operation. Can be improved.
1 アクセル開度検出手段
2 第1の目標バルブ開度量変更手段
3 第2の目標バルブ開度量変更手段
4 切換信号生成手段
5、60 目標バルブ開度量決定手段
6 吸気用アクチュエータ
61 第1のスロットル開度量選択手段
62 開度量漸増/漸減手段
63 入力信号切換判定手段
64 第2のスロットル開度量選択手段
90 ボリューム調整スイッチ
91 操作量検出手段
92、141、161 所定量変換手段
140 車速センサ
160 レーダセンサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Accelerator opening degree detection means 2 1st target valve opening amount change means 3 2nd target valve opening amount change means 4 Switching signal generation means 5, 60 Target valve opening amount determination means 6 Intake actuator 61 First throttle opening Volume selection means 62 Opening amount gradually increasing / gradual decreasing means 63 Input signal switching determining means 64 Second throttle opening amount selecting means 90 Volume adjustment switch 91 Operation amount detecting means 92, 141, 161 Predetermined amount converting means 140 Vehicle speed sensor 160 Radar sensor
Claims (4)
前記アクセル開度検出手段により検出されるアクセル開度量に比例した第1の目標スロットル開度量を算出する第1の目標バルブ開度量変換手段と、
前記アクセル開度検出手段により検出されるアクセル開度量に比例し、前記第1の目標スロットル開度量より抑制した開度量の第2の目標スロットル開度量を算出する第2の目標バルブ開度量変換手段と、
目標バルブ開度量を切り換える切換信号を生成する切換信号生成手段と、
前記切換信号に基づき前記第1の目標スロットル開度量、若しくは前記第2の目標スロットル開度量のどちらかを第3の目標スロットル開度量として算出する目標バルブ開度量決定手段と、
前記第3の目標スロットル開度量に基づきエンジンに吸入する空気量を調整する吸気用アクチュエータと、
前記運転手が操作できるボリューム調整スイッチと、
前記ボリューム調整スイッチの操作量を検出し、前記操作量に比例した操作量信号を生成する操作量検出手段と、を備え、
前記第2の目標バルブ開度量変換手段の少なくとも前記アクセル開度量が全開のときに算出される前記第2の目標スロットル開度量は、前記アクセル開度量が全開のときに算出される前記第1の目標スロットル開度量より所定量小さくした車両エンジンの制御装置において、
前記ボリューム調整スイッチの操作量が大きいほど、前記所定量が大きくなることを特徴とする車両エンジンの制御装置。 An accelerator opening detecting means for detecting the amount of depression of the driver's accelerator;
First target valve opening amount conversion means for calculating a first target throttle opening amount proportional to the accelerator opening amount detected by the accelerator opening detection means;
Second target valve opening amount conversion means for calculating a second target throttle opening amount of an opening amount that is proportional to the accelerator opening amount detected by the accelerator opening detecting means and is suppressed from the first target throttle opening amount. When,
Switching signal generating means for generating a switching signal for switching the target valve opening amount;
Target valve opening amount determination means for calculating either the first target throttle opening amount or the second target throttle opening amount as a third target throttle opening amount based on the switching signal;
An intake actuator for adjusting the amount of air taken into the engine based on the third target throttle opening amount;
A volume adjustment switch that can be operated by the driver;
An operation amount detection means for detecting an operation amount of the volume adjustment switch and generating an operation amount signal proportional to the operation amount;
The second target throttle opening amount calculated when at least the accelerator opening amount of the second target valve opening amount converting means is fully open is calculated when the accelerator opening amount is fully open. In a control device for a vehicle engine that is smaller than a target throttle opening amount by a predetermined amount,
The control device for a vehicle engine , wherein the predetermined amount increases as the operation amount of the volume adjustment switch increases .
前記アクセル開度検出手段により検出されるアクセル開度量に比例した第1の目標スロットル開度量を算出する第1の目標バルブ開度量変換手段と、
前記アクセル開度検出手段により検出されるアクセル開度量に比例し、前記第1の目標スロットル開度量より抑制した開度量の第2の目標スロットル開度量を算出する第2の目標バルブ開度量変換手段と、
目標バルブ開度量を切り換える切換信号を生成する切換信号生成手段と、
前記切換信号に基づき前記第1の目標スロットル開度量、若しくは前記第2の目標スロットル開度量のどちらかを第3の目標スロットル開度量として算出する目標バルブ開度量決定手段と、
前記第3の目標スロットル開度量に基づきエンジンに吸入する空気量を調整する吸気用アクチュエータと、を備え、
前記第2の目標バルブ開度量変換手段の少なくとも前記アクセル開度量が全開のときに算出される前記第2の目標スロットル開度量は、前記アクセル開度量が全開のときに算出される前記第1の目標スロットル開度量より所定量小さくした車両エンジンの制御装置において、
車速を検出できる車速センサと、
前記車速に基づき、前記所定量を算出する所定量変換手段と、を備え、
前記車速が速いほど前記所定量が大きくなることを特徴とする車両エンジンの制御装置。 An accelerator opening detecting means for detecting the amount of depression of the driver's accelerator;
First target valve opening amount conversion means for calculating a first target throttle opening amount proportional to the accelerator opening amount detected by the accelerator opening detection means;
Second target valve opening amount conversion means for calculating a second target throttle opening amount of an opening amount that is proportional to the accelerator opening amount detected by the accelerator opening detecting means and is suppressed from the first target throttle opening amount. When,
Switching signal generating means for generating a switching signal for switching the target valve opening amount;
Target valve opening amount determination means for calculating either the first target throttle opening amount or the second target throttle opening amount as a third target throttle opening amount based on the switching signal;
An intake actuator that adjusts the amount of air taken into the engine based on the third target throttle opening amount,
The second target throttle opening amount calculated when at least the accelerator opening amount of the second target valve opening amount converting means is fully open is calculated when the accelerator opening amount is fully open. In a control device for a vehicle engine that is smaller than a target throttle opening amount by a predetermined amount,
A vehicle speed sensor that can detect the vehicle speed,
Predetermined amount conversion means for calculating the predetermined amount based on the vehicle speed,
The control device for a vehicle engine, wherein the predetermined amount increases as the vehicle speed increases .
前記アクセル開度検出手段により検出されるアクセル開度量に比例した第1の目標スロットル開度量を算出する第1の目標バルブ開度量変換手段と、
前記アクセル開度検出手段により検出されるアクセル開度量に比例し、前記第1の目標スロットル開度量より抑制した開度量の第2の目標スロットル開度量を算出する第2の目標バルブ開度量変換手段と、
目標バルブ開度量を切り換える切換信号を生成する切換信号生成手段と、
前記切換信号に基づき前記第1の目標スロットル開度量、若しくは前記第2の目標スロットル開度量のどちらかを第3の目標スロットル開度量として算出する目標バルブ開度量決定手段と、
前記第3の目標スロットル開度量に基づきエンジンに吸入する空気量を調整する吸気用アクチュエータと、を備え、
前記第2の目標バルブ開度量変換手段の少なくとも前記アクセル開度量が全開のときに算出される前記第2の目標スロットル開度量は、前記アクセル開度量が全開のときに算出される前記第1の目標スロットル開度量より所定量小さくした車両エンジンの制御装置において、
先行車と自車両との相対距離若しくは相対速度のどちらか一方を検出できるレーダセンサと、
前記相対距離若しくは前記相対速度のどちらか一方の情報に基づき前記所定量を算出する所定量変換手段と、を備え、
前記相対距離が近いほど前記所定量が大きく、若しくは前記相対速度が接近方向に速いほど前記所定量が大きくなることを特徴とする車両エンジンの制御装置。 An accelerator opening detecting means for detecting the amount of depression of the driver's accelerator;
First target valve opening amount conversion means for calculating a first target throttle opening amount proportional to the accelerator opening amount detected by the accelerator opening detection means;
Second target valve opening amount conversion means for calculating a second target throttle opening amount of an opening amount that is proportional to the accelerator opening amount detected by the accelerator opening detecting means and is suppressed from the first target throttle opening amount. When,
Switching signal generating means for generating a switching signal for switching the target valve opening amount;
Target valve opening amount determination means for calculating either the first target throttle opening amount or the second target throttle opening amount as a third target throttle opening amount based on the switching signal;
An intake actuator that adjusts the amount of air taken into the engine based on the third target throttle opening amount,
The second target throttle opening amount calculated when at least the accelerator opening amount of the second target valve opening amount converting means is fully open is calculated when the accelerator opening amount is fully open. In a control device for a vehicle engine that is smaller than a target throttle opening amount by a predetermined amount,
A radar sensor capable of detecting either the relative distance or the relative speed between the preceding vehicle and the host vehicle;
Predetermined amount conversion means for calculating the predetermined amount based on either the relative distance or the relative speed information;
The control device for a vehicle engine, wherein the predetermined amount increases as the relative distance is shorter, or the predetermined amount increases as the relative speed is faster in the approaching direction .
前記車両情報に基づき自車両の燃費悪化を検出若しくは予測し、燃費向上判定信号を生成する燃費向上判定手段と、
前記燃費向上判定信号に基づき前記運転手に対して燃費向上運転を促す表示手段と、を備えたことを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか一項に記載の車両エンジンの制御装置。 Vehicle information detecting means capable of detecting vehicle information of the own vehicle;
Fuel efficiency improvement determination means for detecting or predicting deterioration of fuel efficiency of the host vehicle based on the vehicle information and generating a fuel efficiency improvement determination signal;
The vehicle engine control device according to any one of claims 1 to 3, further comprising display means for prompting the driver to drive fuel efficiency improvement based on the fuel efficiency improvement determination signal. .
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