JP4509168B2 - Control device for vehicle engine - Google Patents
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Description
この発明は車両エンジンの制御装置に係り、特に、車両エンジンのシリンダ内に吸入する空気量を制御することにより、燃費の向上を図る車両エンジンの制御装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle engine control device, and more particularly to a vehicle engine control device that improves fuel efficiency by controlling the amount of air taken into a cylinder of the vehicle engine.
近年、車両の燃費を向上するために、燃費を重視した制御モードを有するエンジン制御装置が提案されている。例えば、目標トルクに対し、燃費を重視したエンジンの制御モードと、トルク応答性を重視したエンジンの制御モードを有し、切り換え手段により２つのモードを切り換えることにより、燃費を重視したエンジンの制御モードでは、特にスロットル弁開度の小さな中低負荷時におけるポンピングロスを軽減し、燃費の向上を図る技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 In recent years, in order to improve the fuel efficiency of a vehicle, an engine control apparatus having a control mode in which the fuel efficiency is emphasized has been proposed. For example, an engine control mode that emphasizes fuel efficiency with respect to the target torque and an engine control mode that emphasizes torque responsiveness, and an engine control mode that emphasizes fuel efficiency by switching between the two modes using the switching means. Has proposed a technique for reducing the pumping loss especially when the throttle valve opening is small and when the load is medium and low, thereby improving the fuel consumption (see, for example, Patent Document 1).
また、車両の走行モードとして、燃費性能を十分に高めることができるエコノミーモードと、車両の走行性能及び加速性能を十分に高めることができるパワーモードを有し、エコノミーモードにおいては、スロットル開度特性を部分的にスロットルゲインを大きくすること、及びシフトスケジュールを設定することにより変速特性が高速段に入りやすくして燃費の向上を図る技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。 In addition, there are an economy mode that can sufficiently improve fuel consumption performance and a power mode that can sufficiently enhance the running performance and acceleration performance of the vehicle. A technology has been proposed in which the throttle gain is partially increased and a shift schedule is set so that the shift characteristics can easily enter a high speed stage to improve fuel efficiency (see, for example, Patent Document 2).
しかしながら、車両の燃費が悪化する要因は多数存在し、例えばアイドリング、運転手の過度なアクセル操作、ブレーキ操作、エアコン等の電気負荷、車両の走行抵抗、車両の重量等を挙げることができ、前記従来技術においては、特に運転手の過度なアクセル操作に起因する燃費の悪化を抑制することができない課題を有している。 However, there are many factors that deteriorate the fuel consumption of the vehicle, such as idling, excessive accelerator operation by the driver, brake operation, electric load such as an air conditioner, vehicle running resistance, vehicle weight, etc. In the prior art, there is a problem that deterioration of fuel consumption caused by an excessive accelerator operation by a driver cannot be particularly suppressed.
この発明は上述した従来技術の課題に鑑みて提案されたものであり、車速やエンジン回転数等の車両情報、及び運転手の操作に応じて車両エンジンのシリンダ内に吸入される空気量を制御することにより、実用燃費の向上を図ることができる車両エンジンの制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been proposed in view of the above-described problems of the prior art, and controls the amount of air taken into the cylinder of the vehicle engine in accordance with vehicle information such as the vehicle speed and the engine speed, and the operation of the driver. Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle engine control device capable of improving the practical fuel consumption.
この発明に係る車両エンジンの制御装置は、
運転手のアクセルの踏み込み量を検出するアクセル開度検出手段と、前記アクセル開度検出手段により検出されるアクセル開度量に比例した第１の目標スロットル開度量を算出する第１の目標バルブ開度量変換手段と、前記アクセル開度検出手段により検出されるアクセル開度量に比例し、前記第１の目標スロットル開度量より抑制した開度量の第２の目標スロットル開度量を算出する第２の目標バルブ開度量変換手段と、目標バルブ開度量を切り換える切換信号を生成する切換信号生成手段と、前記切換信号に基づき前記第１の目標スロットル開度量、若しくは前記第２の目標スロットル開度量のどちらかを第３の目標スロットル開度量として算出する目標バルブ開度量決定手段と、前記第３の目標スロットル開度量に基づきエンジンに吸入する空気量を調整する吸気用アクチュエータと、前記運転手が操作できるボリューム調整スイッチと、前記ボリューム調整スイッチの操作量を検出し、前記操作量に比例した操作量信号を生成する操作量検出手段と、を備え、前記第２の目標バルブ開度量変換手段の少なくとも前記アクセル開度量が全開のときに算出される前記第２の目標スロットル開度量は、前記アクセル開度量が全開のときに算出される前記第１の目標スロットル開度量より所定量小さくした車両エンジンの制御装置において、前記ボリューム調整スイッチの操作量が大きいほど、前記所定量が大きくなることを特徴とするものである。
A control device for a vehicle engine according to the present invention includes:
Accelerator opening degree detecting means for detecting the amount of depression of the driver's accelerator, and a first target valve opening degree amount for calculating a first target throttle opening amount proportional to the accelerator opening amount detected by the accelerator opening degree detecting means. A second target valve for calculating a second target throttle opening amount of the opening amount that is proportional to the accelerator opening amount detected by the conversion means and the accelerator opening degree detecting means and is suppressed from the first target throttle opening amount; Opening amount conversion means, switching signal generating means for generating a switching signal for switching the target valve opening amount, and either the first target throttle opening amount or the second target throttle opening amount based on the switching signal. A target valve opening amount determining means for calculating a third target throttle opening amount; and an engine suction based on the third target throttle opening amount. An intake actuator for adjusting an amount of air, and volume adjustment switches the driver can operate, and detects an operation amount of the volume control switch, an operation amount detecting means for generating a manipulated variable signal which is proportional to the manipulated variable The second target throttle opening amount calculated when at least the accelerator opening amount of the second target valve opening amount converting means is fully open is calculated when the accelerator opening amount is fully open. In the vehicle engine control apparatus that is smaller than the first target throttle opening amount by a predetermined amount, the predetermined amount increases as the operation amount of the volume adjustment switch increases .
この発明に係る車両エンジンの制御装置によれば、燃費を重視したエコノミーモードにおいて、運転手のアクセル操作を鈍らせることで過度のアクセル操作を抑制することができるため、実用燃費が向上する。 According to the control device for a vehicle engine according to the present invention, in the economy mode in which fuel efficiency is emphasized, excessive accelerator operation can be suppressed by dulling the driver's accelerator operation, so that practical fuel efficiency is improved.
以下、この発明に係る車両エンジンの制御装置の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。 A preferred embodiment of a control device for a vehicle engine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments.
実施の形態１．
図１は第１の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置を示すブロック構成図である。図１に示すように、第１の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置は、アクセル開度検出手段１、第１の目標バルブ開度量変更手段２、第２の目標バルブ開度量変更手段３、切換信号生成手段４、目標バルブ開度量決定手段５、及び吸気用アクチュエータ６を備えている。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a control device for a vehicle engine according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the control device for a vehicle engine according to the first embodiment includes an accelerator opening detecting means 1, a first target valve opening amount changing means 2, and a second target valve opening amount changing means 3. , A switching signal generating means 4, a target valve opening amount determining means 5, and an intake actuator 6.
アクセル開度検出手段１は、例えばアクセル開度センサで、アクセルペダルの踏み込み量を検出してアクセル開度量ＡＰＶを算出するものである。第１の目標バルブ開度量変更手段２は、例えば図２に示すアクセル開度量とスロットル開度量の第１の変換マップであって、この第１の変換マップに基づいて、アクセル開度検出手段１で算出されたアクセル開度量に比例した第１の目標スロットル開度量ＴＰＶ１、即ち、パワーモード用の開度量として出力される。 The accelerator opening detection means 1 is, for example, an accelerator opening sensor that detects an accelerator pedal depression amount and calculates an accelerator opening amount APV. The first target valve opening amount changing means 2 is, for example, a first conversion map of the accelerator opening amount and the throttle opening amount shown in FIG. 2, and the accelerator opening detecting means 1 is based on the first conversion map. Is output as the first target throttle opening amount TPV1, which is proportional to the accelerator opening amount calculated in step 1, that is, the opening amount for the power mode.
また、第２の目標バルブ開度量変換手段３は、例えば図３に示すアクセル開度量とスロットル開度量の第２の変換マップであって、この第２の変換マップに基づいて、アクセル開度検出手段１で算出されたアクセル開度量に比例した第２の目標スロットル開度量ＴＰＶ２、即ち、エコノミーモード用の開度量として出力される。なお、前記第２の変換マップは、前記第１の変換マップに対し、アクセル開度量全開時のスロットル開度量が所定量低い値となるように設定されている。即ち、第１の変換マップは、第２の変換マップより、アクセル開度量に対するスロットル開度量の変化率が高い設定となっている。 Further, the second target valve opening amount conversion means 3 is, for example, a second conversion map of the accelerator opening amount and the throttle opening amount shown in FIG. 3, and the accelerator opening degree detection is performed based on the second conversion map. The second target throttle opening amount TPV2 proportional to the accelerator opening amount calculated by the means 1, that is, the opening amount for the economy mode is output. The second conversion map is set such that the throttle opening amount when the accelerator opening amount is fully opened is a predetermined amount lower than the first conversion map. That is, the first conversion map is set to have a higher rate of change of the throttle opening with respect to the accelerator opening than the second conversion map.
切換信号生成手段４は、例えばモード切換スイッチであって、押下することで切換信号Ｆ１を生成し、車両の走行モードを、応答性を重視したパワーモード、若しくは燃費を重視したエコノミーモードに切り換えるものである。なお、以降の説明においては、切換信号生成手段４をモード切換スイッチ４として説明する。 The switching signal generating means 4 is, for example, a mode switching switch, which generates a switching signal F1 when pressed, and switches the vehicle driving mode to a power mode that emphasizes responsiveness or an economy mode that emphasizes fuel efficiency. It is. In the following description, the switching signal generating means 4 will be described as the mode switching switch 4.
目標バルブ開度量決定手段５は、モード切換スイッチ４による切換信号Ｆ１に基づいて、パワーモード用の開度量である第１の目標バルブ開度量ＴＰＶ１、若しくはエコノミーモード用の開度量である第２の目標スロットル開度量ＴＰＶ２を、第３の目標スロットル開度量ＴＰＶ３として算出する。 Based on the switching signal F1 from the mode selector switch 4, the target valve opening amount determining means 5 is a first target valve opening amount TPV1, which is an opening amount for the power mode, or a second opening amount for the economy mode. The target throttle opening amount TPV2 is calculated as the third target throttle opening amount TPV3.
吸気用アクチュエータ６は、例えば電子スロットルバルブアクチュエータで構成され、目標バルブ開度量決定手段５から出力される第３の目標スロットル開度量ＴＰＶ３に基づいてスロットルバルブをモータ駆動により開閉し、エンジンのシリンダ内へ吸入する空気量を調整する。これによって車両に大きな推進力が必要とされる場合には、スロットルバルブを大きく開いてエンジンに吸入する空気量を増やすことで大きなエンジントルクを引き出すことができる。 The intake actuator 6 is composed of, for example, an electronic throttle valve actuator, and opens and closes the throttle valve by motor driving based on the third target throttle opening amount TPV3 output from the target valve opening amount determining means 5, and the inside of the cylinder of the engine Adjust the amount of air sucked into. As a result, when a large driving force is required for the vehicle, a large engine torque can be extracted by widening the throttle valve and increasing the amount of air sucked into the engine.
第１の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置は前記のように構成されており、次にその動作について説明する。
図４は第１の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置の動作を説明するフローチャートで、ここでの処理は１サイクル２０ｍｓｅｃで繰り返し行われるものとしている。
The vehicle engine control apparatus according to the first embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described next.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the control device for a vehicle engine according to the first embodiment, and the processing here is assumed to be repeated in one cycle 20 msec.
まず、アクセル開度量検出手段１により、アクセル開度量ＡＰＶを検出する（ステップＳ１）。 First, the accelerator opening amount detecting means 1 detects the accelerator opening amount APV (step S1).
次に、第１の目標バルブ開度量変更手段２において、アクセル開度量検出手段１で検出したアクセル開度量ＡＰＶに基づき、図２に例示した第１の変換マップで第１のスロットル開度量ＴＰＶ１を算出する（ステップＳ２）。 Next, in the first target valve opening amount changing means 2, based on the accelerator opening amount APV detected by the accelerator opening amount detecting means 1, the first throttle opening amount TPV1 is set in the first conversion map illustrated in FIG. Calculate (step S2).
次に、第２の目標バルブ開度量変更手段３において、アクセル開度量検出手段１で検出したアクセル開度量ＡＰＶに基づき、図３に例示した第２の変換マップで第２のスロットル開度量ＴＰＶ２を算出する（ステップＳ３）。 Next, in the second target valve opening amount changing means 3, based on the accelerator opening amount APV detected by the accelerator opening amount detecting means 1, the second throttle opening amount TPV2 is set in the second conversion map illustrated in FIG. Calculate (step S3).
次に、目標バルブ開度量決定手段５において、モード切換スイッチ４から出力される切換信号(今回値)Ｆ１を取得する（ステップＳ４）。 Next, in the target valve opening amount determining means 5, a switching signal (current value) F1 output from the mode switch 4 is acquired (step S4).
次に、目標バルブ開度量決定手段５において、モード切換スイッチ４から取得した切換信号(今回値)Ｆ１のオン／オフを判定し（ステップＳ５）、オフであれば第１の目標スロットル開度量ＴＰＶ１を第３の目標スロットル開度量ＴＰＶ３として１周期の処理が完了し（ステップＳ６）、オンであれば第２の目標スロットル開度量ＴＰＶ２を第３の目標スロットル開度量ＴＰＶ３として１周期の処理が完了する（ステップＳ７）。 Next, the target valve opening amount determining means 5 determines whether the switching signal (current value) F1 acquired from the mode switch 4 is ON / OFF (step S5). If it is OFF, the first target throttle opening amount TPV1 is determined. Is completed as one third target throttle opening amount TPV3 (step S6). If ON, the second target throttle opening amount TPV2 is set as the third target throttle opening amount TPV3 and one cycle processing is completed. (Step S7).
図５は第１の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置の動作を示すタイムチャートで、時刻ｔ１においてモード切換スイッチ４を押下している。そして、図２に例示した第１の変換マップ、及び図３に例示した第２の変換マップによるアクセル開度量に基づいて、第１の目標スロットル開度量ＴＰＶ１、及び第２の目標スロットル開度量ＴＰＶ２が算出される。 FIG. 5 is a time chart showing the operation of the control device for the vehicle engine according to the first embodiment, and the mode selector switch 4 is pressed at time t1. Then, based on the accelerator opening amount according to the first conversion map illustrated in FIG. 2 and the second conversion map illustrated in FIG. 3, the first target throttle opening amount TPV1 and the second target throttle opening amount TPV2 Is calculated.
時刻ｔ０からｔ１の区間においては、モード切換スイッチ４の切換信号Ｆ１がオフのため、第１の目標スロットル開度量ＴＰＶ１が第３の目標スロットル開度量ＴＰＶ３として算出される。時刻ｔ１以降は、モード切換スイッチ４の切換信号Ｆ１がオンとなり、第２の目標スロットル開度量ＴＰＶ２が第３の目標スロットル開度量ＴＰＶ３として算出される。 In the section from time t0 to t1, since the switching signal F1 of the mode switch 4 is off, the first target throttle opening amount TPV1 is calculated as the third target throttle opening amount TPV3. After time t1, the switching signal F1 of the mode selector switch 4 is turned on, and the second target throttle opening amount TPV2 is calculated as the third target throttle opening amount TPV3.
以上のように、第１の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置によれば、燃費を重視したエコノミーモード（モード切換スイッチ４の切換信号Ｆ１がオンのとき）において、運転手のアクセル操作を鈍らせることで過度のアクセル操作を抑制することができるため、実用燃費が向上する。 As described above, according to the control device for a vehicle engine according to the first embodiment, the driver's accelerator operation is performed in the economy mode in which fuel consumption is emphasized (when the switching signal F1 of the mode switch 4 is on). Since the accelerator operation can be suppressed excessively by dulling, the practical fuel consumption is improved.
なお、前記説明においては、便宜上、吸気用アクチュエータ６として電子スロットルを用いた形態について説明したが、車両エンジンの吸排気弁であっても差し支えない。 In the above description, for the sake of convenience, an embodiment using an electronic throttle as the intake actuator 6 has been described. However, an intake / exhaust valve of a vehicle engine may be used.
実施の形態２．
次に、第２の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置について説明する。図６は第２の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置における目標バルブ開度量決定手段を示すブロック構成図である。なお、この目標バルブ開度量決定手段以外については第１の実施の形態と同様であり、図示説明を省略する。
Embodiment 2. FIG.
Next, a vehicle engine control apparatus according to a second embodiment will be described. FIG. 6 is a block diagram showing the target valve opening amount determining means in the control device for a vehicle engine according to the second embodiment. Except for the target valve opening amount determining means, the second embodiment is the same as the first embodiment, and the illustration is omitted.
図６に示すように、第２の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置における目標バルブ開度量決定手段６０は、第１のスロットル開度量選択手段６１、開度量漸増／漸減手段６２、入力信号切換判定手段６３、及び第２のスロットル開度量選択手段６４を備えている。 As shown in FIG. 6, the target valve opening amount determining means 60 in the control device for a vehicle engine according to the second embodiment includes a first throttle opening amount selecting means 61, an opening amount gradually increasing / gradually decreasing means 62, an input signal. A switching determination unit 63 and a second throttle opening amount selection unit 64 are provided.
第１のスロットル開度量選択手段６１は、切換信号生成手段であるモード切換スイッチ４の切換信号Ｆ１に基づいて第１の目標スロットル開度量ＴＰＶ１、若しくは第２の目標スロットル開度量ＴＰＶ２のどちらかを選択し、暫定スロットル開度量ＴＥＭＰとして算出する。 The first throttle opening amount selection means 61 selects either the first target throttle opening amount TPV1 or the second target throttle opening amount TPV2 based on the switching signal F1 of the mode switch 4 which is a switching signal generation means. Is selected and calculated as the temporary throttle opening amount TEMP.
開度量漸増／漸減手段６２は、例えば一次フィルタで、第１のスロットル開度量選択手段６１で算出された暫定スロットル開度量ＴＥＭＰの時間的変化を抑制し、暫定スロットル開度量ＴＥＭＰ_Ｆを算出する。 The opening amount gradual increase / decrease means 62 is, for example, a primary filter, suppresses temporal changes in the temporary throttle opening amount TEMP calculated by the first throttle opening amount selection means 61, and calculates the temporary throttle opening amount TEMP_F.
入力信号切換判定手段６３は、入力信号である切換信号Ｆ１のオン／オフが切り換わってから所定時間、切換判定信号Ｆ２を生成する。また、第２のスロットル開度量選択手段６４は、入力信号切換判定手段６３の切換判定信号Ｆ２に基づいて暫定スロットル開度量ＴＥＭＰ、若しくは暫定スロットル開度量ＴＥＭＰ_Ｆのどちらかを選択し、第３の目標スロットル開度量ＴＰＶ３を算出する。 The input signal switching determination unit 63 generates the switching determination signal F2 for a predetermined time after the switching signal F1, which is an input signal, is switched on / off. Further, the second throttle opening amount selection means 64 selects either the temporary throttle opening amount TEMP or the temporary throttle opening amount TEMP_F based on the switching determination signal F2 of the input signal switching determination means 63, and the third target. A throttle opening amount TPV3 is calculated.
第２の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置は前記のように構成されており、次にその動作について説明する。
図７は第２の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置の動作を説明するフローチャートで、ここでの処理は１サイクル２０ｍｓｅｃで繰り返し行われるものとしている。
The vehicle engine control apparatus according to the second embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described next.
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the control device for a vehicle engine according to the second embodiment, and the processing here is assumed to be repeated in one cycle 20 msec.
まず、アクセル開度量検出手段１により、アクセル開度量ＡＰＶを検出する（ステップＳ１）。 First, the accelerator opening amount detecting means 1 detects the accelerator opening amount APV (step S1).
次に、第１の目標バルブ開度量変更手段２において、アクセル開度量検出手段１で検出したアクセル開度量ＡＰＶに基づき、図２に例示した第１の変換マップで第１の目標スロットル開度量ＴＰＶ１を算出し、第１のスロットル開度量選択手段６１に出力する（ステップＳ２）。 Next, in the first target valve opening amount changing means 2, the first target throttle opening amount TPV1 in the first conversion map illustrated in FIG. 2 based on the accelerator opening amount APV detected by the accelerator opening amount detecting means 1. Is output to the first throttle opening amount selection means 61 (step S2).
次に、第２の目標バルブ開度量変更手段３において、アクセル開度量検出手段１で検出したアクセル開度量ＡＰＶに基づき、図３に例示した第２の変換マップで第２の目標スロットル開度量ＴＰＶ２を算出し、第１のスロットル開度量選択手段６１に出力する（ステップＳ３）。 Next, in the second target valve opening amount changing means 3, based on the accelerator opening amount APV detected by the accelerator opening amount detecting means 1, the second target throttle opening amount TPV2 in the second conversion map illustrated in FIG. Is output to the first throttle opening amount selection means 61 (step S3).
次に、第１のスロットル開度量選択手段６１は、モード切換スイッチ４から出力される切換信号(今回値)Ｆ１を取得する（ステップＳ４）。 Next, the first throttle opening amount selection means 61 obtains a switching signal (current value) F1 output from the mode switch 4 (step S4).
次に、第１のスロットル開度量選択手段６１は、モード切換スイッチ４から出力される切換信号(今回値)Ｆ１のオン／オフを判断し（ステップＳ５）、取得した切換信号(今回値)Ｆ１がオフであれば第１の目標スロットル開度量を暫定スロットル開度量ＴＥＭＰとして出力し（ステップＳ６）、取得した切換信号(今回値)Ｆ１がオンであれば第２の目標スロットル開度量を暫定スロットル開度量ＴＥＭＰとして出力する（ステップＳ７）。 Next, the first throttle opening amount selection means 61 determines whether or not the switching signal (current value) F1 output from the mode switch 4 is ON / OFF (step S5), and the acquired switching signal (current value) F1. If is OFF, the first target throttle opening amount is output as the temporary throttle opening amount TEMP (step S6). If the acquired switching signal (current value) F1 is ON, the second target throttle opening amount is set as the temporary throttle opening amount. It outputs as opening amount TEMP (step S7).
次に、入力信号切換判定手段６３において、モード切換スイッチ４から出力される切換信号(今回値)Ｆ１と前周期（後述するステップＳ１７）で取得した切換信号(前回値)とを比較し、切換信号(今回値)と切換信号(前回値)が異なる場合は後述のステップＳ９の処理を行い、切換信号(今回値)と切換信号(前回値)が同じ場合には後述のステップＳ１０の処理を行う（ステップＳ８）。 Next, in the input signal switching determination means 63, the switching signal (current value) F1 output from the mode switching switch 4 is compared with the switching signal (previous value) acquired in the previous cycle (step S17 to be described later). If the signal (current value) is different from the switching signal (previous value), the process of step S9 described later is performed. If the switching signal (current value) and the switching signal (previous value) are the same, the process of step S10 described later is performed. Perform (step S8).
入力信号切換判定手段６３は、切換信号(今回値)と切換信号(前回値)が異なる場合は、タイマーをＢ１にセットし、後述のステップＳ１０の処理を行う（ステップＳ９）。
ここで、Ｂ１は切換信号がオンからオフ、若しくはオフからオンとなることで発生する目標スロットル開度量の不連続を漸増／漸減するために十分な時間とする。
When the switching signal (current value) is different from the switching signal (previous value), the input signal switching determination unit 63 sets the timer to B1 and performs the process of step S10 described later (step S9).
Here, B1 is set to a time sufficient to gradually increase / decrease the target throttle opening degree discontinuity that occurs when the switching signal is turned from on to off or from off to on.
さらに、入力信号切換判定手段６３において、タイマーが０であるかを判定し（ステップＳ１０）、０でなければ切換判定信号Ｆ２をオンとし（ステップＳ１１）、０であれば切換判定信号Ｆ２をオフとする（ステップＳ１２） Further, the input signal switching determination means 63 determines whether the timer is 0 (step S10). If it is not 0, the switching determination signal F2 is turned on (step S11). If it is 0, the switching determination signal F2 is turned off. (Step S12)
次に、第２のスロットル開度量選択手段６４は、入力信号切換判定手段６３が出力する切換判定信号Ｆ２のオン／オフを判定する（ステップＳ１３）。 Next, the second throttle opening amount selection means 64 determines ON / OFF of the switching determination signal F2 output from the input signal switching determination means 63 (step S13).
切換判定信号Ｆ２がオンであれば、第１のスロットル開度量選択手段６１の出力する暫定スロットル開度量ＴＥＭＰに一次フィルタを施して、時間的変化を抑制したスロットル開度量である暫定スロットル開度量、即ち、開度量漸増／漸減手段６２から出力される暫定スロットル開度量ＴＥＭＰ_Ｆを第３の目標スロットル開度量とする（ステップＳ１４）。 If the switching determination signal F2 is on, a temporary filter is applied to the temporary throttle opening amount TEMP output from the first throttle opening amount selection means 61, and a temporary throttle opening amount that is a throttle opening amount that suppresses temporal change, That is, the temporary throttle opening amount TEMP_F output from the opening amount gradually increasing / gradually decreasing means 62 is set as the third target throttle opening amount (step S14).
切換判定信号Ｆ２がオフであれば、第１のスロットル開度量選択手段６１によって算出された暫定スロットル開度量ＴＥＭＰを第３の目標スロットル開度量とする（ステップＳ１５）。 If the switching determination signal F2 is off, the temporary throttle opening amount TEMP calculated by the first throttle opening amount selection means 61 is set as the third target throttle opening amount (step S15).
次に、入力信号切換判定手段６３において、タイマーをダウンカウントし（ステップＳ１６）、ステップＳ４においてモード切換スイッチ４で取得した切換信号(今回値)を切換信号(前回値)として記憶し、１周期の処理が完了する（ステップＳ１７）。 Next, in the input signal switching determination means 63, the timer is counted down (step S16), and the switching signal (current value) acquired by the mode switching switch 4 in step S4 is stored as a switching signal (previous value), and one cycle is stored. This process is completed (step S17).
図８は第２の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置の動作を示すタイムチャートであり、時刻ｔ３においてモード切換スイッチ４を押下している。そして、図２に例示した第１の変換マップ、及び図３に例示した第２の変換マップによるアクセル開度量に基づいて、第１の目標スロットル開度量ＴＰＶ１、及び第２の目標スロットル開度量ＴＰＶ２が算出される。 FIG. 8 is a time chart showing the operation of the control device for a vehicle engine according to the second embodiment, and the mode changeover switch 4 is pressed at time t3. Then, based on the accelerator opening amount according to the first conversion map illustrated in FIG. 2 and the second conversion map illustrated in FIG. 3, the first target throttle opening amount TPV1 and the second target throttle opening amount TPV2 Is calculated.
時刻ｔ２から時刻ｔ３の区間では切換信号Ｆ１がオフのため、第１のスロットル開度量選択手段６１により第１の目標スロットル開度量ＴＰＶ１が暫定スロットル開度量ＴＥＭＰとして算出される。同区間において切換信号Ｆ１にオンからオフ、若しくはオフからオンの切り換わりがないため、タイマーは０を保持し、切換判定信号Ｆ２はオフとなる。また、暫定スロットル開度量ＴＥＭＰが第３の目標スロットル開度量ＴＰＶ３として算出される。 Since the switching signal F1 is OFF during the period from time t2 to time t3, the first target throttle opening amount TPV1 is calculated as the temporary throttle opening amount TEMP by the first throttle opening amount selection means 61. In the same section, since the switching signal F1 is not switched from on to off or from off to on, the timer maintains 0 and the switching determination signal F2 is turned off. Further, the temporary throttle opening amount TEMP is calculated as the third target throttle opening amount TPV3.
時刻ｔ３以降は、切換信号Ｆ１がオンとなり、第２の目標スロットル開度量ＴＰＶ２が暫定スロットル開度量ＴＥＭＰとして算出される。また、時刻ｔ３において切換信号Ｆ１がオフからオンに切り換わることでタイマーがＢ１にセットされ、タイマーが０になるまで（時刻ｔ４まで）ダウンカウントする。 After time t3, the switching signal F1 is turned on, and the second target throttle opening amount TPV2 is calculated as the temporary throttle opening amount TEMP. Further, when the switching signal F1 is switched from OFF to ON at time t3, the timer is set to B1, and the counter is counted down until the timer becomes 0 (until time t4).
時刻ｔ３から時刻ｔ４の区間ではタイマーが０以外となるため、切換判定信号Ｆ２がオンとなる。即ち、この区間においては、暫定スロットル開度量ＴＥＭＰの時間的変化を抑制するため、開度量漸増／漸減手段６２でフィルタ処理が施された開度量ＴＥＭＰ_Ｆが第３の目標スロットル開度量ＴＰＶ３として算出される。これにより、モード切換時に発生するスロットル開度量の不連続を解消することができる。 In the section from time t3 to time t4, since the timer is other than 0, the switching determination signal F2 is turned on. That is, in this section, the opening amount TEMP_F filtered by the opening amount gradually increasing / decreasing means 62 is calculated as the third target throttle opening amount TPV3 in order to suppress the temporal change of the temporary throttle opening amount TEMP. The Thereby, the discontinuity of the throttle opening amount generated at the time of mode switching can be eliminated.
時刻ｔ４以降は、切換判定信号Ｆ２が再びオフとなるため、暫定スロットル開度量ＴＥＭＰが第３の目標スロットル開度量ＴＰＶ３として算出される。 After time t4, the switching determination signal F2 is turned off again, so that the temporary throttle opening amount TEMP is calculated as the third target throttle opening amount TPV3.
以上のように、第２の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置によれば、車両走行中に、応答性を重視したパワーモードから燃費を重視したエコノミーモード、若しくはエコノミーモードからパワーモードにモードを切り換えた場合においても、スロットル開度量の急激な変化を抑制することができるため、ドライバビリティが向上する。 As described above, according to the control device for a vehicle engine according to the second embodiment, the mode is changed from the power mode that emphasizes responsiveness to the economy mode that emphasizes fuel efficiency, or from the economy mode to the power mode while the vehicle is traveling. Even when is switched, drastic change in the throttle opening can be suppressed, so that drivability is improved.
実施の形態３．
次に、第３の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置について説明する。図９は第３の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置を示すブロック構成図である。
図９に示すように、第３の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置は、ボリューム調整スイッチ９０、操作量検出手段９１、及び所定量変換手段９２を備えている。なお、その他の構成については第１の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置と同様であるので、同一符号を付すことにより説明を省略する。
Embodiment 3 FIG.
Next, a vehicle engine control apparatus according to a third embodiment will be described. FIG. 9 is a block diagram showing a control device for a vehicle engine according to the third embodiment.
As shown in FIG. 9, the vehicle engine control apparatus according to the third embodiment includes a volume adjustment switch 90, an operation amount detection unit 91, and a predetermined amount conversion unit 92. Since other configurations are the same as those of the vehicle engine control apparatus according to the first embodiment, the same reference numerals are used and description thereof is omitted.
ボリューム調整スイッチ９０は、運転手が操作可能なボリューム調整スイッチであり、操作量検出手段９１は、運転手が操作したボリューム調整スイッチ９０の操作量を検出するものである。また、所定量変換手段９２は、例えば図１０に示す操作量−所定量変換マップであって、運転手が操作したボリューム調整スイッチ９０の操作量に基づいて所定量を算出する。 The volume adjustment switch 90 is a volume adjustment switch that can be operated by the driver, and the operation amount detection means 91 detects the operation amount of the volume adjustment switch 90 operated by the driver. Further, the predetermined amount conversion means 92 is an operation amount-predetermined amount conversion map shown in FIG. 10, for example, and calculates the predetermined amount based on the operation amount of the volume adjustment switch 90 operated by the driver.
第３の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置は前記のように構成されており、次にその動作について説明する。
図１１は第３の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置の動作を説明するフローチャートで、ここでの処理は１サイクル２０ｍｓｅｃで繰り返し行われるものとしている。
The control device for a vehicle engine according to the third embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described next.
FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the control device for a vehicle engine according to the third embodiment, and the processing here is assumed to be repeated in one cycle 20 msec.
まず、アクセル開度量検出手段１により、アクセル開度量ＡＰＶを検出する（ステップＳ１）。 First, the accelerator opening amount detecting means 1 detects the accelerator opening amount APV (step S1).
次に、第１の目標バルブ開度量変更手段２において、アクセル開度量検出手段１で検出したアクセル開度量ＡＰＶに基づき、図２に例示した第１の変換マップで第１の目標スロットル開度量ＴＰＶ１を算出し、目標バルブ開度量決定手段５に出力する（ステップＳ２）。 Next, in the first target valve opening amount changing means 2, the first target throttle opening amount TPV1 in the first conversion map illustrated in FIG. 2 based on the accelerator opening amount APV detected by the accelerator opening amount detecting means 1. Is calculated and output to the target valve opening amount determining means 5 (step S2).
次に、運転手がボリューム調整スイッチ９０を操作することにより、出力される操作量信号、例えば電圧信号ＶＯＬを操作量検出手段９１において検出する（ステップＳ３）。 Next, when the driver operates the volume adjustment switch 90, an operation amount signal output, for example, a voltage signal VOL is detected by the operation amount detection means 91 (step S3).
次に、所定量変換手段９２は、操作量検出手段９１において検出した操作量信号ＳＧ、及び図１０に示す変換マップに基づいて、第２の目標スロットル開度量ＴＰＶ２を算出するための所定量ＳＥＴを算出する（ステップＳ４）。 Next, the predetermined amount conversion unit 92 calculates a second target throttle opening amount TPV2 based on the operation amount signal SG detected by the operation amount detection unit 91 and the conversion map shown in FIG. Is calculated (step S4).
次に、第２の目標バルブ開度量変換手段３において、アクセル開度量検出手段１により検出したアクセル開度量ＡＰＶ、及び所定量変換手段９２で算出した所定量ＳＥＴに基づき、図３の変換マップにより第２のスロットル開度量ＴＰＶ２を算出する（ステップＳ５）。 Next, in the second target valve opening amount conversion means 3, based on the accelerator opening amount APV detected by the accelerator opening amount detection means 1 and the predetermined amount SET calculated by the predetermined amount conversion means 92, the conversion map of FIG. A second throttle opening amount TPV2 is calculated (step S5).
次に、目標バルブ開度量決定手段５は、モード切換スイッチ４から出力される切換信号(今回値)Ｆ１を取得し（ステップ６）、取得した切換信号(今回値)Ｆ１のオン／オフを判定し（ステップＳ７）する。そして、取得した切換信号(今回値)Ｆ１がオフであれば、第１の目標スロットル開度量ＴＰＶ１を第３の目標スロットル開度量ＴＰＶ３として１周期の処理が完了し（ステップＳ８）、取得した切換信号(今回値)Ｆ１がオンであれば、第２の目標スロットル開度量ＴＰＶ２を第３の目標スロットル開度量ＴＰＶ３として１周期の処理が完了する（ステップＳ９）。 Next, the target valve opening amount determination means 5 acquires the switching signal (current value) F1 output from the mode switch 4 (step 6), and determines whether the acquired switching signal (current value) F1 is on / off. (Step S7). If the acquired switching signal (current value) F1 is OFF, the first target throttle opening amount TPV1 is set as the third target throttle opening amount TPV3, and one cycle of processing is completed (step S8). If the signal (current value) F1 is on, the second target throttle opening amount TPV2 is set as the third target throttle opening amount TPV3, and one cycle of processing is completed (step S9).
図１２は第３の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置の動作を示すタイムチャートであり、表示区間において切換信号Ｆ１は常にオンとしている。このため、第３の目標スロットル開度量ＴＰＶ３は常に第２の目標スロットル開度量ＴＰＶ２となる。 FIG. 12 is a time chart showing the operation of the control device for a vehicle engine according to the third embodiment, and the switching signal F1 is always on in the display section. For this reason, the third target throttle opening amount TPV3 is always equal to the second target throttle opening amount TPV2.
時刻ｔ５から時刻ｔ６の区間では、運転手はボリューム調整スイッチ９０を操作していないので電圧信号ＶＯＬは０％を保持し、図１０の特性により所定量はＤ１と算出される。これより、図３に基づき、第１の目標スロットル開度量ＴＰＶ１より開度量を抑制された第２の目標スロットル開度量ＴＰＶ２が算出される。 In the section from time t5 to time t6, the driver does not operate the volume adjustment switch 90, so the voltage signal VOL is kept at 0%, and the predetermined amount is calculated as D1 according to the characteristics of FIG. Thus, based on FIG. 3, the second target throttle opening amount TPV2 in which the opening amount is suppressed from the first target throttle opening amount TPV1 is calculated.
時刻ｔ６から時刻ｔ７の区間でボリューム調整スイッチ９０を０％から１００％まで操作しているため、図１０の特性より、所定量はＤ１からＤ２（Ｄ１＜Ｄ２）と算出される。同区間において、アクセル開度量は一定となっているが、所定量ＳＥＴが徐々に大きくなるため、第２の目標スロットル開度量ＴＰＶ２は徐々に小さくなる。 Since the volume adjustment switch 90 is operated from 0% to 100% in the section from time t6 to time t7, the predetermined amount is calculated from D1 to D2 (D1 <D2) from the characteristics of FIG. In the same section, the accelerator opening amount is constant, but since the predetermined amount SET gradually increases, the second target throttle opening amount TPV2 gradually decreases.
時刻ｔ７以降、所定量ＳＥＴはＤ２に固定されるため、第２の目標スロットル開度量ＴＰＶ２も一定となる。 Since the predetermined amount SET is fixed at D2 after time t7, the second target throttle opening amount TPV2 is also constant.
以上のように、第３の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置によれば、燃費を重視するエコノミーモードにおけるアクセル操作の抑制ゲインを、運転手の操作によって調整することができるため、運転手にとって最適な（運転手がパワー不足を我慢できる）抑制ゲインを設定することが可能となる。 As described above, according to the control device for a vehicle engine according to the third embodiment, the suppression gain of the accelerator operation in the economy mode in which fuel efficiency is important can be adjusted by the driver's operation. It is possible to set a suppression gain that is optimal for the driver (the driver can endure power shortage).
また、運転手に燃費を向上するボリューム調整スイッチ９０を操作させることは、運転手に燃費向上に対する意識を高める役目も担っている。この実施の形態は、運転手へ燃費向上を意識付ける方法として、車速やエンジン回転数等の車両情報や、運転手のアクセル操作等に基づき、燃費が悪化する運転を行っているときに表示器等の表示手段で運転手に警告若しくは省燃費運転のアドバイス（例えば、モード切換スイッチを押してエコノミーモードに切り換えることを提案）をする装置と併用することも可能である。 In addition, having the driver operate the volume adjustment switch 90 that improves fuel efficiency also plays a role of raising the driver's awareness of improving fuel efficiency. In this embodiment, as a method for making the driver aware of improvement in fuel consumption, an indicator is displayed when driving is performed with a deterioration in fuel consumption based on vehicle information such as vehicle speed and engine speed, driver's accelerator operation, etc. It is also possible to use in combination with a device that gives a warning to the driver or advice on fuel-saving driving (for example, it is suggested to switch to the economy mode by pressing a mode switch).
実施の形態４．
次に、第４の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置について説明する。図１３は第４の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置を示すブロック構成図である。
図１３に示すように、第４の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置は、車速センサ１４０、所定量変換手段１４１を備えている。なお、その他の構成については第１の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置と同様であるので、同一符号を付すことにより説明を省略する。
Embodiment 4 FIG.
Next, a vehicle engine control apparatus according to a fourth embodiment will be described. FIG. 13 is a block diagram showing a control device for a vehicle engine according to the fourth embodiment.
As shown in FIG. 13, the vehicle engine control apparatus according to the fourth embodiment includes a vehicle speed sensor 140 and a predetermined amount conversion means 141. Since other configurations are the same as those of the vehicle engine control apparatus according to the first embodiment, the same reference numerals are used and description thereof is omitted.
車速センサ１４０は自車両の車速を検出するものであり、所定量変換手段１４１は、例えば図１４に示す車速−所定量変換マップである。所定量変換手段１４１は、車速センサ１４０によって検出された車速に基づいて所定量を算出する。なお、この車速−所定量変換マップは、車速が速ければ速いほど、所定量が大きくなるようにマッピングされている。 The vehicle speed sensor 140 detects the vehicle speed of the host vehicle, and the predetermined amount conversion means 141 is, for example, a vehicle speed-predetermined amount conversion map shown in FIG. The predetermined amount conversion means 141 calculates a predetermined amount based on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 140. Note that this vehicle speed-predetermined amount conversion map is mapped such that the higher the vehicle speed, the larger the predetermined amount.
第４の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置は前記のように構成されており、次にその動作について説明する。
図１５は第４の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置の動作を説明するフローチャートで、ここでの処理は１サイクル２０ｍｓｅｃで繰り返し行われるものとしている。
The vehicle engine control apparatus according to the fourth embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described next.
FIG. 15 is a flowchart for explaining the operation of the control device for a vehicle engine according to the fourth embodiment, and the processing here is assumed to be repeated at 20 msec per cycle.
まず、アクセル開度量検出手段１により、アクセル開度量ＡＰＶを検出する（ステップＳ１）。 First, the accelerator opening amount detecting means 1 detects the accelerator opening amount APV (step S1).
次に、第１の目標バルブ開度量変更手段２において、アクセル開度量検出手段１で検出したアクセル開度量ＡＰＶに基づき、図２に例示した第１の変換マップで第１の目標スロットル開度量ＴＰＶ１を算出し、目標バルブ開度量決定手段５に出力する（ステップＳ２）。 Next, in the first target valve opening amount changing means 2, the first target throttle opening amount TPV1 in the first conversion map illustrated in FIG. 2 based on the accelerator opening amount APV detected by the accelerator opening amount detecting means 1. Is calculated and output to the target valve opening amount determining means 5 (step S2).
次に、車速センサ１４０により自車両の車速ＶＥＬを検出する（ステップＳ３）。 Next, the vehicle speed VEL of the host vehicle is detected by the vehicle speed sensor 140 (step S3).
次に、車速センサ１４０で検出した車速ＶＥＬ、及び図１４の変換マップに基づいて、第２の目標スロットル開度量ＴＰＶ２を算出するための所定量ＳＥＴを算出する（ステップＳ４）。 Next, a predetermined amount SET for calculating the second target throttle opening amount TPV2 is calculated based on the vehicle speed VEL detected by the vehicle speed sensor 140 and the conversion map of FIG. 14 (step S4).
次に、第２の目標バルブ開度量変換手段３において、アクセル開度量検出手段１により検出したアクセル開度量ＡＰＶ、及び所定量変換手段１４１で算出した所定量ＳＥＴに基づき、図３の変換マップから第２の目標スロットル開度量ＴＰＶ２を算出する（ステップＳ５）。 Next, in the second target valve opening amount converting means 3, based on the accelerator opening amount APV detected by the accelerator opening amount detecting means 1 and the predetermined amount SET calculated by the predetermined amount converting means 141, from the conversion map of FIG. A second target throttle opening amount TPV2 is calculated (step S5).
次に、目標バルブ開度量決定手段５は、モード切換スイッチ４から出力される切換信号(今回値)Ｆ１を取得し（ステップ６）、取得した切換信号(今回値)Ｆ１のオン／オフを判定し（ステップＳ７）する。そして、取得した切換信号(今回値)Ｆ１がオフであれば、第１の目標スロットル開度量ＴＰＶ１を第３の目標スロットル開度量ＴＰＶ３として１周期の処理が完了し（ステップＳ８）、取得した切換信号(今回値)Ｆ１がオンであれば、第２の目標スロットル開度量ＴＰＶ２を第３の目標スロットル開度量ＴＰＶ３として１周期の処理が完了する（ステップＳ９）。 Next, the target valve opening amount determination means 5 acquires the switching signal (current value) F1 output from the mode switch 4 (step 6), and determines whether the acquired switching signal (current value) F1 is on / off. (Step S7). If the acquired switching signal (current value) F1 is OFF, the first target throttle opening amount TPV1 is set as the third target throttle opening amount TPV3, and one cycle of processing is completed (step S8). If the signal (current value) F1 is on, the second target throttle opening amount TPV2 is set as the third target throttle opening amount TPV3, and one cycle of processing is completed (step S9).
以上のように、第３の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置によれば、車速に応じて運転手のアクセル操作の抑制ゲインを決定できるため、実用燃費が大きく悪化する高速領域でのアクセル操作に対しては抑制ゲインを大きく、実用燃費がそれほど大きく悪化しない低速領域でのアクセル操作に対しては抑制ゲインを小さくすることで、低速領域でのドライバビリティを損なうことなく、より効果的に実用燃費を向上することができる。 As described above, according to the control device for a vehicle engine according to the third embodiment, since the suppression gain of the driver's accelerator operation can be determined according to the vehicle speed, the accelerator in the high speed region where the practical fuel consumption is greatly deteriorated. A large suppression gain for operation and a small suppression gain for accelerator operation in the low speed range where the practical fuel consumption does not deteriorate so much, without impairing drivability in the low speed range. Practical fuel consumption can be improved.
実施の形態５．
次に、第５の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置について説明する。図１６は第５の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置を示すブロック構成図である。
図１６に示すように、第５の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置は、レーダセンサ１６０、所定量変換手段１６１を備えている。なお、その他の構成については第１の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置と同様であるので、同一符号を付すことにより説明を省略する。
Embodiment 5 FIG.
Next, a vehicle engine control apparatus according to a fifth embodiment will be described. FIG. 16 is a block diagram showing a control device for a vehicle engine according to the fifth embodiment.
As shown in FIG. 16, the vehicle engine control apparatus according to the fifth embodiment includes a radar sensor 160 and a predetermined amount conversion means 161. Since other configurations are the same as those of the vehicle engine control apparatus according to the first embodiment, the same reference numerals are used and description thereof is omitted.
レーダセンサ１６０は、例えば電波レーダセンサで、自車両に搭載されて所定の検出エリアに電波を送信し、その反射波を受信することで、少なくとも検出エリアに存在するオブジェクトと自車両との相対距離、相対速度等の先行車情報を検出するものである。所定量変換手段１６１は、例えば図１７に示す相対速度−相対距離−所定量変換マップで、レーダセンサ１６０によって検出された相対距離、相対速度に基づいて所定量を算出する。なお、このマップは、前記相対距離が近ければ近いほど、また、前記相対速度が自車両への接近方向に速ければ速いほど、所定量が大きくなるようにマッピングされている。 The radar sensor 160 is a radio wave radar sensor, for example, which is mounted on the host vehicle, transmits a radio wave to a predetermined detection area, and receives the reflected wave, thereby at least a relative distance between an object existing in the detection area and the host vehicle. The preceding vehicle information such as the relative speed is detected. The predetermined amount conversion unit 161 calculates a predetermined amount based on the relative distance and the relative speed detected by the radar sensor 160 in, for example, a relative speed-relative distance-predetermined amount conversion map shown in FIG. This map is mapped such that the closer the relative distance is, and the faster the relative speed is in the approaching direction to the host vehicle, the larger the predetermined amount is.
第５の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置は前記のように構成されており、次にその動作について説明する。
図１８は第５の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置の動作を説明するフローチャートで、ここでの処理は１サイクル２０ｍｓｅｃで繰り返し行われるものとしている。
The vehicle engine control apparatus according to the fifth embodiment is configured as described above. Next, the operation thereof will be described.
FIG. 18 is a flowchart for explaining the operation of the control device for a vehicle engine according to the fifth embodiment, and the processing here is assumed to be repeated in one cycle of 20 msec.
まず、アクセル開度量検出手段１により、アクセル開度量ＡＰＶを検出する（ステップＳ１）。 First, the accelerator opening amount detecting means 1 detects the accelerator opening amount APV (step S1).
次に、第１の目標バルブ開度量変更手段２において、アクセル開度量検出手段１で検出したアクセル開度量ＡＰＶに基づき、図２に例示した第１の変換マップで第１の目標スロットル開度量ＴＰＶ１を算出し、目標バルブ開度量決定手段５に出力する（ステップＳ２）。 Next, in the first target valve opening amount changing means 2, the first target throttle opening amount TPV1 in the first conversion map illustrated in FIG. 2 based on the accelerator opening amount APV detected by the accelerator opening amount detecting means 1. Is calculated and output to the target valve opening amount determining means 5 (step S2).
次に、レーダセンサ１６０により、所定の検出エリアに存在する先行車両と自車両との相対距離、相対速度等の先行車情報ＩＮＦを検出する（ステップＳ３）。 Next, the radar sensor 160 detects preceding vehicle information INF such as the relative distance and relative speed between the preceding vehicle and the host vehicle existing in the predetermined detection area (step S3).
次に、レーダセンサ１６０で検出した相対距離、相対速度等の先行車情報ＩＮＦ、及び図１７の変換マップに基づいて、第２の目標スロットル開度量ＴＰＶ２を算出するための所定量ＳＥＴを算出する（ステップＳ４）。 Next, a predetermined amount SET for calculating the second target throttle opening amount TPV2 is calculated based on the preceding vehicle information INF such as the relative distance and relative speed detected by the radar sensor 160 and the conversion map of FIG. (Step S4).
次に、第２の目標バルブ開度量変換手段３において、アクセル開度量検出手段１により検出したアクセル開度量ＡＰＶ、及び所定量変換手段１６１で算出した所定量ＳＥＴに基づき、図３の変換マップにより第２の目標スロットル開度量ＴＰＶ２を算出する（ステップＳ５）。 Next, in the second target valve opening amount converting means 3, based on the accelerator opening amount APV detected by the accelerator opening amount detecting means 1 and the predetermined amount SET calculated by the predetermined amount converting means 161, the conversion map of FIG. A second target throttle opening amount TPV2 is calculated (step S5).
次に、目標バルブ開度量決定手段５は、モード切換スイッチ４から出力される切換信号(今回値)Ｆ１を取得し（ステップ６）、取得した切換信号(今回値)Ｆ１のオン／オフを判定する（ステップＳ７）。そして、取得した切換信号(今回値)Ｆ１がオフであれば、第１の目標スロットル開度量ＴＰＶ１を第３の目標スロットル開度量ＴＰＶ３として１周期の処理が完了し（ステップＳ８）、取得した切換信号(今回値)Ｆ１がオンであれば、第２の目標スロットル開度量ＴＰＶ２を第３の目標スロットル開度量ＴＰＶ３として１周期の処理が完了する（ステップＳ９）。 Then, the target valve opening degree determination unit 5, the mode switching signal outputted from the changeover switch 4 to get the (present value) F1 (Step 6), determines the acquired switching signal (current value) F1 ON / OFF (step S7). If the acquired switching signal (current value) F1 is OFF, the first target throttle opening amount TPV1 is set as the third target throttle opening amount TPV3, and one cycle of processing is completed (step S8). If the signal (current value) F1 is on, the second target throttle opening amount TPV2 is set as the third target throttle opening amount TPV3, and one cycle of processing is completed (step S9).
一般的な運転手は、先行車両が存在する場合、前記先行車両の動きをトレースするように自車両を動かそうとしている。つまり、先行車両の動きに敏感に反応してアクセル操作及びブレーキ操作を行っている。このため、先行車両の加減速が大きくなればなるほど、また、先行車両との相対距離が近くなればなるほど運転手は先行車両にトレースしようとして必要以上のアクセル操作やブレーキ操作を行ってしまうため、実用燃費が悪化してしまう。 When there is a preceding vehicle, a general driver tries to move the own vehicle so as to trace the movement of the preceding vehicle. That is, the accelerator operation and the brake operation are performed in response to the movement of the preceding vehicle. For this reason, the greater the acceleration / deceleration of the preceding vehicle, and the closer the relative distance to the preceding vehicle, the more the driver performs the accelerator operation and the brake operation to trace to the preceding vehicle. Practical fuel consumption will deteriorate.
しかし、第５の実施の形態に係る車両エンジンの制御装置によれば、先行車両との相対距離、相対速度等の先行車情報に応じて運転手のアクセル操作の抑制ゲインを決定できるため、例えば、先行車両との接近方向への相対速度が速くなった場合、または先行車両との相対距離が近くなった場合にアクセル操作の抑制ゲインを大きくすることで、運転手の必要以上のアクセル操作を抑制できるため、実用燃費が向上する。 However, according to the control device for a vehicle engine according to the fifth embodiment, the suppression gain of the driver's accelerator operation can be determined according to the preceding vehicle information such as the relative distance and the relative speed with the preceding vehicle. If the relative speed in the approaching direction with the preceding vehicle becomes faster or the relative distance to the preceding vehicle becomes shorter, the accelerator operation suppression gain is increased to increase the accelerator operation more than necessary by the driver. Since it can be suppressed, the practical fuel consumption is improved.
なお、前記第５の実施の形態では、先行車両との相対速度と相対距離から所定量を算出したが、これを先行車両との相対速度、若しくは相対距離のどちらか一つの情報を用いて所定量を算出しても差し支えない。加えて、これを自車両の車速と相対距離から所定量を算出しても良く、この場合、相対距離が近ければ近いほど、また、自車両の車速が速ければ速いほど所定量が大きくなるようにマッピングされる。これより実施の形態４と同様の効果が期待できる。 In the fifth embodiment, the predetermined amount is calculated from the relative speed and the relative distance with the preceding vehicle. This is calculated using information on either the relative speed or the relative distance with the preceding vehicle. It is possible to calculate a fixed amount. In addition, the predetermined amount may be calculated from the vehicle speed and the relative distance of the host vehicle. In this case, the predetermined amount increases as the relative distance is shorter or the host vehicle is faster. Mapped to From this, the same effect as in the fourth embodiment can be expected.
この発明は、車両エンジンの制御装置に利用でき、車速やエンジン回転数等の車両情報、及び運転手の操作に応じて車両エンジンのシリンダ内に吸入される空気量を制御することにより、実用燃費の向上を図ることができる。 The present invention can be used for a vehicle engine control device, and controls the vehicle information such as the vehicle speed and the engine speed, and the amount of air taken into the cylinder of the vehicle engine in accordance with the driver's operation. Can be improved.
１ アクセル開度検出手段
２ 第１の目標バルブ開度量変更手段
３ 第２の目標バルブ開度量変更手段
４ 切換信号生成手段
５、６０ 目標バルブ開度量決定手段
６ 吸気用アクチュエータ
６１ 第１のスロットル開度量選択手段
６２ 開度量漸増／漸減手段
６３ 入力信号切換判定手段
６４ 第２のスロットル開度量選択手段
９０ ボリューム調整スイッチ
９１ 操作量検出手段
９２、１４１、１６１ 所定量変換手段
１４０ 車速センサ
１６０ レーダセンサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Accelerator opening degree detection means 2 1st target valve opening amount change means 3 2nd target valve opening amount change means 4 Switching signal generation means 5, 60 Target valve opening amount determination means 6 Intake actuator 61 First throttle opening Volume selection means 62 Opening amount gradually increasing / gradual decreasing means 63 Input signal switching determining means 64 Second throttle opening amount selecting means 90 Volume adjustment switch 91 Operation amount detecting means 92, 141, 161 Predetermined amount converting means 140 Vehicle speed sensor 160 Radar sensor
Claims (4)
前記アクセル開度検出手段により検出されるアクセル開度量に比例した第１の目標スロットル開度量を算出する第１の目標バルブ開度量変換手段と、
前記アクセル開度検出手段により検出されるアクセル開度量に比例し、前記第１の目標スロットル開度量より抑制した開度量の第２の目標スロットル開度量を算出する第２の目標バルブ開度量変換手段と、
目標バルブ開度量を切り換える切換信号を生成する切換信号生成手段と、
前記切換信号に基づき前記第１の目標スロットル開度量、若しくは前記第２の目標スロットル開度量のどちらかを第３の目標スロットル開度量として算出する目標バルブ開度量決定手段と、
前記第３の目標スロットル開度量に基づきエンジンに吸入する空気量を調整する吸気用アクチュエータと、
前記運転手が操作できるボリューム調整スイッチと、
前記ボリューム調整スイッチの操作量を検出し、前記操作量に比例した操作量信号を生成する操作量検出手段と、を備え、
前記第２の目標バルブ開度量変換手段の少なくとも前記アクセル開度量が全開のときに算出される前記第２の目標スロットル開度量は、前記アクセル開度量が全開のときに算出される前記第１の目標スロットル開度量より所定量小さくした車両エンジンの制御装置において、
前記ボリューム調整スイッチの操作量が大きいほど、前記所定量が大きくなることを特徴とする車両エンジンの制御装置。 An accelerator opening detecting means for detecting the amount of depression of the driver's accelerator;
First target valve opening amount conversion means for calculating a first target throttle opening amount proportional to the accelerator opening amount detected by the accelerator opening detection means;
Second target valve opening amount conversion means for calculating a second target throttle opening amount of an opening amount that is proportional to the accelerator opening amount detected by the accelerator opening detecting means and is suppressed from the first target throttle opening amount. When,
Switching signal generating means for generating a switching signal for switching the target valve opening amount;
Target valve opening amount determination means for calculating either the first target throttle opening amount or the second target throttle opening amount as a third target throttle opening amount based on the switching signal;
An intake actuator for adjusting the amount of air taken into the engine based on the third target throttle opening amount;
A volume adjustment switch that can be operated by the driver;
An operation amount detection means for detecting an operation amount of the volume adjustment switch and generating an operation amount signal proportional to the operation amount;
The second target throttle opening amount calculated when at least the accelerator opening amount of the second target valve opening amount converting means is fully open is calculated when the accelerator opening amount is fully open. In a control device for a vehicle engine that is smaller than a target throttle opening amount by a predetermined amount,
The control device for a vehicle engine , wherein the predetermined amount increases as the operation amount of the volume adjustment switch increases .
前記アクセル開度検出手段により検出されるアクセル開度量に比例した第１の目標スロットル開度量を算出する第１の目標バルブ開度量変換手段と、
前記アクセル開度検出手段により検出されるアクセル開度量に比例し、前記第１の目標スロットル開度量より抑制した開度量の第２の目標スロットル開度量を算出する第２の目標バルブ開度量変換手段と、
目標バルブ開度量を切り換える切換信号を生成する切換信号生成手段と、
前記切換信号に基づき前記第１の目標スロットル開度量、若しくは前記第２の目標スロットル開度量のどちらかを第３の目標スロットル開度量として算出する目標バルブ開度量決定手段と、
前記第３の目標スロットル開度量に基づきエンジンに吸入する空気量を調整する吸気用アクチュエータと、を備え、
前記第２の目標バルブ開度量変換手段の少なくとも前記アクセル開度量が全開のときに算出される前記第２の目標スロットル開度量は、前記アクセル開度量が全開のときに算出される前記第１の目標スロットル開度量より所定量小さくした車両エンジンの制御装置において、
車速を検出できる車速センサと、
前記車速に基づき、前記所定量を算出する所定量変換手段と、を備え、
前記車速が速いほど前記所定量が大きくなることを特徴とする車両エンジンの制御装置。 An accelerator opening detecting means for detecting the amount of depression of the driver's accelerator;
First target valve opening amount conversion means for calculating a first target throttle opening amount proportional to the accelerator opening amount detected by the accelerator opening detection means;
Second target valve opening amount conversion means for calculating a second target throttle opening amount of an opening amount that is proportional to the accelerator opening amount detected by the accelerator opening detecting means and is suppressed from the first target throttle opening amount. When,
Switching signal generating means for generating a switching signal for switching the target valve opening amount;
Target valve opening amount determination means for calculating either the first target throttle opening amount or the second target throttle opening amount as a third target throttle opening amount based on the switching signal;
An intake actuator that adjusts the amount of air taken into the engine based on the third target throttle opening amount,
The second target throttle opening amount calculated when at least the accelerator opening amount of the second target valve opening amount converting means is fully open is calculated when the accelerator opening amount is fully open. In a control device for a vehicle engine that is smaller than a target throttle opening amount by a predetermined amount,
A vehicle speed sensor that can detect the vehicle speed,
Predetermined amount conversion means for calculating the predetermined amount based on the vehicle speed,
The control device for a vehicle engine, wherein the predetermined amount increases as the vehicle speed increases .
前記アクセル開度検出手段により検出されるアクセル開度量に比例した第１の目標スロットル開度量を算出する第１の目標バルブ開度量変換手段と、
前記アクセル開度検出手段により検出されるアクセル開度量に比例し、前記第１の目標スロットル開度量より抑制した開度量の第２の目標スロットル開度量を算出する第２の目標バルブ開度量変換手段と、
目標バルブ開度量を切り換える切換信号を生成する切換信号生成手段と、
前記切換信号に基づき前記第１の目標スロットル開度量、若しくは前記第２の目標スロットル開度量のどちらかを第３の目標スロットル開度量として算出する目標バルブ開度量決定手段と、
前記第３の目標スロットル開度量に基づきエンジンに吸入する空気量を調整する吸気用アクチュエータと、を備え、
前記第２の目標バルブ開度量変換手段の少なくとも前記アクセル開度量が全開のときに算出される前記第２の目標スロットル開度量は、前記アクセル開度量が全開のときに算出される前記第１の目標スロットル開度量より所定量小さくした車両エンジンの制御装置において、
先行車と自車両との相対距離若しくは相対速度のどちらか一方を検出できるレーダセンサと、
前記相対距離若しくは前記相対速度のどちらか一方の情報に基づき前記所定量を算出する所定量変換手段と、を備え、
前記相対距離が近いほど前記所定量が大きく、若しくは前記相対速度が接近方向に速いほど前記所定量が大きくなることを特徴とする車両エンジンの制御装置。 An accelerator opening detecting means for detecting the amount of depression of the driver's accelerator;
First target valve opening amount conversion means for calculating a first target throttle opening amount proportional to the accelerator opening amount detected by the accelerator opening detection means;
Second target valve opening amount conversion means for calculating a second target throttle opening amount of an opening amount that is proportional to the accelerator opening amount detected by the accelerator opening detecting means and is suppressed from the first target throttle opening amount. When,
Switching signal generating means for generating a switching signal for switching the target valve opening amount;
Target valve opening amount determination means for calculating either the first target throttle opening amount or the second target throttle opening amount as a third target throttle opening amount based on the switching signal;
An intake actuator that adjusts the amount of air taken into the engine based on the third target throttle opening amount,
The second target throttle opening amount calculated when at least the accelerator opening amount of the second target valve opening amount converting means is fully open is calculated when the accelerator opening amount is fully open. In a control device for a vehicle engine that is smaller than a target throttle opening amount by a predetermined amount,
A radar sensor capable of detecting either the relative distance or the relative speed between the preceding vehicle and the host vehicle;
Predetermined amount conversion means for calculating the predetermined amount based on either the relative distance or the relative speed information;
The control device for a vehicle engine, wherein the predetermined amount increases as the relative distance is shorter, or the predetermined amount increases as the relative speed is faster in the approaching direction .
前記車両情報に基づき自車両の燃費悪化を検出若しくは予測し、燃費向上判定信号を生成する燃費向上判定手段と、
前記燃費向上判定信号に基づき前記運転手に対して燃費向上運転を促す表示手段と、を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の車両エンジンの制御装置。 Vehicle information detecting means capable of detecting vehicle information of the own vehicle;
Fuel efficiency improvement determination means for detecting or predicting deterioration of fuel efficiency of the host vehicle based on the vehicle information and generating a fuel efficiency improvement determination signal;
The vehicle engine control device according to any one of claims 1 to 3, further comprising display means for prompting the driver to drive fuel efficiency improvement based on the fuel efficiency improvement determination signal. .
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