JP4508352B2 - Optical space transmission system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔地に対して光無線により情報伝達を行う光空間伝送システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来の光空間伝送装置は、送信側において送信信号を光信号に変調し、この光信号を受信側に向かって大気空間中を伝送し、受信側において送信側からの光信号を復調することにより、情報信号の伝達を大気空間を介して行っている。
【0003】
このとき、対向装置の移動や大気の揺らぎ又は移動時における振動により、光ビームの径路が変化するために、光ビームの出射方向が常に変動する。この送信側への外的要因による光ビームの出射方向の変動を少しでも解決するために、受信側での光ビーム径を大きくして、送信ビームが受信装置から外れないようにする必要がある。また、受信側に安定した光パワーを供給するために、送信側の光出力レベルを高く設定する必要がある。
【0004】
一方で、人体に対する悪影響を防ぐために出力レベルが規制されており、送信側で十分な光出力レベルを用意できるとは限らない。従って、遠隔地で十分な光パワーを受信できるように、受信側での光ビーム径をできるだけ小さくし、かつ送信光ビームが対向装置から外れないようにするために、送信光ビーム角度誤差を補正する機能を有する光空間伝送装置が実用されている。
【0005】
図5は従来例の光空間伝送装置の構成図を示し、主信号入力部1の出力はパイロット信号発生器2の出力と共に合波部3に接続され、合波部3の出力は電気−光変換部4に接続されている。電気−光変換部4の光路上にはレンズ5、ビームスプリッタ6、送信ビーム角度可変部7が順次に配列されている。ビームスプリッタ6の送信ビーム角度可変部7からの方向の光束の反射方向の光路上には、ビームスプリッタ8、主信号受光部9が配列され、主信号受光部9の出力は主信号出力部10に接続されている。また、ビームスプリッタ8の反射方向には送信ビーム角度誤差検出部11が配置され、送信ビーム角度誤差検出部11の出力は、光軸角度調整駆動制御部12を介して送信ビーム角度可変部7に接続されている。
【0006】
送信側で主信号入力部1から入力された対向配置の光空間伝送装置に伝送する主信号に、パイロット信号発生器2から出力された送信光ビーム角度誤差検出のための狭帯域信号、例えば正弦波のパイロット信号が合波部3において重畳され、受信側においては、送信ビーム角度誤差検出部11で検波され、その情報により光軸角度調整駆動制御部12が送信ビーム角度可変部7を駆動して、運転開始時や運転中の角度補正が行われる。
【0007】
従来例の光空間伝送装置では、予め自装置内において送信部と受信部の光軸を一致させておき、自装置の受信部の光軸と相手装置から伝送される受信光の光軸との角度誤差を検出して補正している。このような操作を対向するそれぞれの装置において行うことにより、予め装置内の送信部の光軸と受信部の光軸が一致するように調節されるので、相手側装置から伝送される受信光と同一光軸で送信光を投光することができ、常に安定した光空間伝送を行うことができる。
【0008】
このような送光部の光ビーム角度を補正する機能を備えた光空間伝送装置では、主信号にパイロット信号を送信側で重畳して送信するのが一般的である。このパイロット信号は主信号に比べて狭帯域なために、微弱信号でも高いSN比で検出することができる。従って、主信号が所要の品質で伝送できなくなった場合でも、制御機能が維持できる程度のレベルは必要であるが、通常は主信号に比べて遥かに低いレベルでパイロット信号を設定することができる。更に、直流光ではないパイロット信号を使用して角度誤差を検出するので、背景光による影響を低減することができる。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述の従来例においては、ビーム拡がり角が通信時に一定であるために、対向する装置間の距離が遠い場合に合わせてビーム拡がり角を設定すると、対向する装置の両方又は片方が移動して対向する装置間距離が近くなったときに、受光径が小さくなって僅かな振動又は移動によって送信光ビームが対向装置から外れてしまう。また、対向装置が光軸に対して垂直方向に同じ速度で移動する場合には、装置間距離が近い方が遠い場合に比べて、光ビームの出射方向の変動が大きくなるために、近距離通信時の送信光ビーム角度補正が困難になるという問題点がある。
【0010】
更に、対向する装置間距離が近い場合に合わせてビーム拡がり角を設定すると、対向する装置の両方又は片方が移動して対向する装置間の距離が遠くなったときに、受光径が広がり過ぎてしまい、受信側で十分な光パワーを受信することができなくなるという問題点が生ずる。
【0011】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、対向する装置間距離が変更しても常に最適な受光径を維持することができる光空間伝送システムを提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る光空間伝送システムは、光空間伝送装置と、該光空間伝送装置と距離を隔てて対向して配置した対向装置とから成り、情報を伝送を行う光空間伝送システムであって、前記光空間伝送装置は、第1直線偏光を発する光源と、前記対向装置からの反射光を受ける受光素子と、前記光源から発した前記第1直線偏光を送信光として前記対向装置に導き、前記対向装置からの前記第1直線偏光と偏光方向が直交する第2直線偏光である前記反射光を前記受光素子に導く偏光ビームスプリッタと、前記受光素子で前記反射光を受信し、該受光素子の出力から距離検出用信号を抽出することにより測定した前記光空間伝送装置と前記対向装置との距離に応じて、前記送信光のビーム拡がり角を自動的に変更するビーム拡がり角可変制御部とを備え、前記対向装置は、前記送信光の少なくとも一部を前記光空間伝送装置に向けて反射光として反射する反射部と、前記送信光と前記反射光が通過する光路上に設けられ、前記第1直線偏光を前記第2直線偏光に変換する1/4波長板とを備えており、前記ビーム拡がり角可変制御部が、前記光空間伝送装置と前記対向装置との距離が遠い場合は、近い場合に比べて、前記ビーム拡がり角を狭くすることを特徴とする。
【0013】
【発明の実施の形態】
本発明を図1〜図4に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図1は第1の実施例の光空間伝送システムの構成図である。光空間伝送装置である送信部においては、対向装置に伝送するデータを入力する主信号入力部20の出力は、角度誤差及び距離検出用信号発生部21の出力と共に、本信号と角度誤差検出用信号を合波する合波部22に接続されている。合波部22の出力は合波された電気信号を光信号に変更する電気−光変換部23に接続され、電気−光変換部23は例えばレーザー駆動回路24とレーザーダイオード光源25から構成されている。
【0014】
レーザーダイオード光源25の前方の光路上には、光軸方向に移動してビーム拡がり角を調整するビーム拡がり角調節用レンズ26、送信光と受信光を分離するための偏光ビームスプリッタ27が配列されており、偏光ビームスプリッタ27の左反射方向には、送信ビーム角可変部28、レンズ29、30が順次に配列されている。
【0015】
また、偏光ビームスプリッタ27の右方向には、レンズ31、送信ビーム方向のずれ量を検出するための位置検出用受光素子32が配列されている。位置検出用受光素子32の出力は、距離検出用信号を抽出するためのフィルタ部33を介して、角度誤差及び距離検出用信号発生部21で発生した信号と共に送り返されてきた距離検出用信号の位相差を検出するための例えばアナログ乗算機のような位相比較部34に接続されている。位相比較部34の出力は送信光のビーム拡がり角を可変するためのビーム拡がり角可変制御部35を介して、拡がり角調節用レンズ26に接続されている。また、位置検出用受光素子32の出力は、送信ビーム角度を制御するための光軸角調整駆動制御部36を介して、送信ビーム角可変部28に接続されている。
【0016】
対向装置である受信部においては、受信光の光路上にレンズ40、41、入射した光束を分離するためのハーフミラー42、紙面に垂直な方向に偏光された光束を紙面に水平方向に偏光して送信部に送り返すための1/4波長板43、レンズ44、送信部から送られてきた光束を反射して送り返すための反射部45が順次に配列されている。ハーフミラー42の反射方向には、レンズ46、受信光を電気信号に変換する光−電気変換部47が配列されており、この光−電気変換部47は受光素子48と受光回路49から構成されている。また、受光素子48の出力は、対向装置から送られてきた主信号成分を抽出するためのフィルタ部50を介して主信号出力部51に順次に接続されている。
【0017】
このような構成により、本実施例では送信している信号と対向装置から折り返してきた信号の位相差によって距離を検出する。送信している信号と対向装置から折り返してくる信号とは、装置間を往復してくる時間分ずれが発生する。このずれは装置間距離に比例するので、この位相のずれを検出することによって装置間距離を検出することができる。ここで、距離検出用の周波数を高くすると距離測定の分解能は上がるが、位相のずれが1波長分を越えてしまうために長距離の測定を行うことができない。逆に、周波数を低くすると長距離の測定を行うことができるが分解能は下がる。
【0018】
主信号入力部20に入力した主信号は、角度誤差及び距離検出用信号発生部21から出力された検出用信号と合波部22で合波される。ここで、角度誤差及び距離検出用信号発生部21から出力される信号は、角度誤差検出用信号と距離検出用信号が共通であるが、別の信号であっても支障はない。合波部22で合波された信号は電気−光変換部23で光信号に変換される。ここで、電気−光変換部23から出力された光信号は紙面に垂直に偏光されているために、ビーム拡がり角調節用レンズ26を通って偏光ビームスプリッタ27で反射されて送信ビーム角可変部28に出力される。更に、レンズ29、30を通って、対向装置に出力される。
【0019】
レンズ30から出力した光ビームは、対向する受信部のレンズ40、41を通り、ハーフミラー42により2分割され、一方はレンズ46を通り、光−電気変換部47に入力して電気信号に変換され、フィルタ部50で主信号成分が抽出されて主信号出力部51から外部に出力される。ハーフミラー42で分割された他方の光ビ−ムは、1/4波長板43を通りレンズ44で集光し反射部45で反射される。ここで、光ビームはレンズ44により集光し、その焦点で反射されるために、反射部45の表面が入射した光軸に完全に垂直でなくても、レンズ44から1/4波長板43に出力される光束は、対向する送信部から入射した光軸と平行になる。
【0020】
図2はこのときの様子を表しており、集光レンズ44で集光した光ビームは、反射部45に傾き角θで反射される。ここで、反射部45の代りに受光素子48の表面による反射を利用して距離検出用信号を送り返しても、装置間距離がそれほど離れていなければ同等の効果を得ることができる。また、レンズ44と反射部45の代りにコーナーキューブを使用してもよい。反射部45で反射された光束は、レンズ44、1/4波長板43、ハーフミラー42、レンズ41、40を戻って、対向する送信部に送信される。このとき、送信部に送信された光束は1/4波長板43を2回通過しているので、偏波面が紙面と垂直方向から紙面と水平方向に偏光されている。
【0021】
反射光は送信部のレンズ30、29を通り、送信ビーム角可変部28、偏光ビームスプリッタ27に至る。ここで、受信部から反射された光ビームは紙面と水平に偏向されているために、偏光ビームスプリッタ27を透過し、レンズ31を通って位置検出用受光素子32に入力する。位置検出用受光素子32から得られた光軸誤差情報は光軸角調整駆動制御部36に出力され、送信ビーム角可変部28を動かして光軸の補正が行われる。
【0022】
また、位置検出用受光素子32で電気変換された信号は、フィルタ部33において距離検出用信号が抽出されて位相比較部34に出力される。位相比較部34においてはフィルタ部33から入力した対向装置の受信部から送り返されてきた距離検出用信号と、角度誤差及び距離検出用信号発生部21で発生した距離検出用信号の位相差を電圧信号に変換して、ビーム拡がり角可変制御部35に出力する。ビーム拡がり角可変制御部35は、位相比較部34から入力した電圧情報と、予め入力されている距離検出用信号の周波数情報とを基に装置間距離を解析し、ビーム拡がり角調節用レンズ26を光軸方向に動かして、送信する光ビーム拡がり角を最適値に調節する。
【0023】
図3は第2の実施例の構成図を示し、距離測定用信号の反射部に受光素子を使用した場合である。対向装置に伝送するデータを入力する主信号入力部60の出力は、距離検出用信号発生部61の出力と共に、本信号と距離検出用信号を合波するための合波部62に接続されている。合波部62の出力は合成された電気信号を光信号に変換する電気−光変換部63に接続されており、電気−光変換部63は例えばレーザー駆動回路64とレーザーダイオード光源65から構成されている。レーザーダイオード光源65の前方の光路上には、ビーム拡がり角調節用レンズ66、送信光と受信光を分離するための偏光ビームスプリッタ67が配列され、偏光ビームスプリッタ67の左反射方向にレンズ68、69が配列されている。
【0024】
偏光ビームスプリッタ67の右方向には、レンズ70、受信光を電気信号に変換する光−電気変換部71が配列され、光−電気変換部71は例えば受光素子72と受光回路73から構成されている。受光回路73の出力は距離検出用信号を抽出するためのフィルタ部74、距離検出用信号発生部61で発生した信号と受信装置から送り返されてきた距離検出用信号の位相差を検出するための位相比較部75に順次に接続され、位相比較部75の出力は送信光のビーム拡がり角を可変するためのビーム拡がり角可変制御部76を介して、光軸方向に移動可能なビーム拡がり角調節用レンズ66に接続されている。
【0025】
対向する装置の受信部において、受信光が入射する光路上にレンズ80、81、紙面と垂直方向に偏光された光束を紙面と水平方向に偏光して送信部に送り返すための1/4波長板82、レンズ83、受信光を電気信号に変換する光−電気変換部84が順次に配列されており、光−電気変換部84は例えば受光素子85と受光回路86から構成されており、受光回路86の出力は対向装置から送られてきた主信号成分を抽出するためのフィルタ部87を介して主信号出力部88に順次に接続されている。
【0026】
このような構成により、主信号入力部60に入力された主信号は、距離検出用信号発生部61から出力された距離検出用信号と合波部62で合波される。合波部62で合波された信号は電気−光変換部63で光信号に変換される。電気−光変換部63から出力された光信号はビーム拡がり角調節用レンズ66を通り、紙面と垂直方向に偏光されているために偏光ビームスプリッタ67で反射され、レンズ68、69を通って対向装置に出力される。
【0027】
レンズ69から出力された光ビームは、対向する受信部のレンズ80、81、1/4波長板82を通り、レンズ83により受光素子85に集光し、一部の光ビームは光−電気変換部84で電気信号に変換され、フィルタ部87で主信号が抽出されて、主信号出力部88から外部に出力される。
【0028】
また、レンズ83で集光した光ビームの他の一部は、受光素子85の表面で反射され、この受光素子85で反射された光束は、レンズ83、1/4波長板82、レンズ81、80を通って、対向する送信部に送信される。ここで、送信部に送信された光束は1/4波長板82を2度通ってきたために、偏波面が紙面と垂直方向から紙面と水平方向に偏光されている。
【0029】
この受信部から反射されてきた反射光は、送信部のレンズ69、68を通り、偏光ビームスプリッタ67に至る。ここで、この光ビームは紙面に水平に偏光されているために、偏光ビームスプリッタ67を透過し、レンズ70を通って光−電気変換部71に入力する。光−電気変換部71で電気変換された信号は、フィルタ部74で距離検出用信号が抽出され、位相比較部75に出力される。位相比較部75はフィルタ部74から入力した対向装置の受信部から送り返された距離検出用信号と、距離検出用信号発生部61で発生した距離検出用信号の位相差を電圧信号に変換して、ビーム拡がり角可変制御部76に出力する。ビーム拡がり角可変制御部76は位相比較部75から入力した電圧情報と、予め入力されている距離検出用信号の周波数情報を基に装置間距離を解析し、ビーム拡がり角調節用レンズ66を光軸方向に動かして、送信する光ビーム拡がり角を最適値に調節する。
【0030】
図4は第3の実施例の構成図を示し、対向する装置間の距離に応じて距離検出用の信号の周波数を変更する機能を有している。距離検出用信号発生部90の出力は電気信号を光信号に変換する電気−光変換部91に接続され、電気−光変換部91はレーザー駆動回路92とレーザーダイオード光源93から構成されている。レーザーダイオード光源93の光路上には、送信ビーム拡がり角調節用レンズ94、送信光と受信光を分離するための偏光ビームスプリッタ95が配列され、偏光ビームスプリッタ95の右方向には、レンズ96、受信光を電気信号に変換する光−電気変換部97が配列され、光−電気変換部97は受光素子98と受光回路99から構成されている。
【0031】
受光回路99の出力は、距離測定用信号を抽出するためのフィルタ部100、送信している距離検出用信号と対向装置から送り返されてきた距離検出用信号の位相差を検出するための位相比較部101に順次に接続されている。位相比較部101の出力は、例えばPLLシンセサイザのような距離検出用信号可変部102及びビーム拡がり角可変制御部103に接続され、距離検出用信号可変部102の出力は距離検出用信号発生部90及びビーム拡がり角可変制御部103に接続されている。更に、ビーム拡がり角可変制御部103の出力は送信ビーム拡がり角調節用レンズ94に接続され、位相比較部101には距離検出用信号発生部90の出力が接続されている。
【0032】
このような構成により、距離検出用信号発生部90で発生した距離検出用信号は電気−光変換部91で光信号に変換され、ビーム拡がり角調節用レンズ94、偏光ビームスプリッタ95を通って対向装置に送信される。また、対向装置から折り返された光ビームは偏光ビームスプリッタ95、レンズ96を通り、光−電気変換部97で電気信号に変換されて、フィルタ部100に出力される。フィルタ部100に入力した電気信号は、距離検出用信号が抽出されて位相比較部101に出力される。位相比較部101は、フィルタ部100から入力した距離検出用信号と、距離検出用信号発生部90から、その入力した距離検出用信号から位相差を電圧信号として距離検出用信号可変部102及びビーム拡がり角可変制御部103に出力する。
【0033】
距離検出用信号可変部102は位相比較部101から入力した電圧信号を基に、位相差に1波長分のずれに対して十分に余裕があるときには、距離検出用信号発生部90から発生する距離検出用信号の周波数を上げ、また位相差に1波長分のずれに対して十分余裕がないときには、距離検出用信号発生部90から発生する距離検出用信号の周波数を下げる。そして、距離検出用信号の周波数はビーム拡がり角可変制御部103に出力され、ビーム拡がり角可変制御部103は位相比較部101から入力した位相差情報と距離検出用信号可変部102から入力した距離検出用信号の周波数情報とを基に装置間距離を解析し、ビーム拡がり角調節用レンズ94を光軸方向に動かして、送信する光ビーム拡がり角を最適値に調節する。
【0034】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る光空間伝送システムは、距離測定手段により測定した距離に応じて、送信する光束のビーム拡がり角を自動的に変更するようにしたことにより装置間距離が可変しても適切な送信光ビーム拡がり角を維持することができ、自動的に受信径が最適の大きさになるために、装置間の距離が遠い場合は十分な光パワーを受信することができ、装置間の距離が近い場合は装置の移動等により送信ビームが対向装置から外れることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施例の構成図である。
【図2】距離測定用信号の反射部に入射する光ビームの説明図である。
【図3】第2の実施例の構成図である。
【図4】第3の実施例の構成図である。
【図5】従来例の構成図である。
【符号の説明】
20、60 主信号入力部
21 角度誤差及び距離検出用信号発生部
22、62 合波部
23、63、91 電気−光変換部
26、66、94 ビーム拡がり角調節用レンズ
27、67、95 偏光ビームスプリッタ
28 送信ビーム角可変部
32 位置検出用受光素子
34、75、101 位相比較部
35、76、103 ビーム拡がり角可変制御部
36 光軸角調整駆動制御部
42 ハーフミラー
43、82 1/4波長板
45 反射部
47、71、84、97 光−電気変換部
51、88 主信号出力部
61,90 距離検出用信号発生部
102 距離検出用信号可変部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical space transmission system that transmits information to a remote place by optical radio.
[0002]
[Prior art]
A conventional optical space transmission device modulates a transmission signal into an optical signal on the transmission side, transmits the optical signal in the atmospheric space toward the reception side, and demodulates the optical signal from the transmission side on the reception side. Information signals are transmitted through the atmospheric space.
[0003]
At this time, since the path of the light beam changes due to the movement of the opposing device, the fluctuation of the atmosphere, or the vibration during the movement, the emission direction of the light beam always changes. In order to solve even a slight change in the direction of emission of the light beam due to an external factor on the transmission side, it is necessary to increase the diameter of the light beam on the reception side so that the transmission beam does not come off the receiving device. . Further, in order to supply stable optical power to the receiving side, it is necessary to set the optical output level on the transmitting side high.
[0004]
On the other hand, the output level is restricted in order to prevent adverse effects on the human body, and a sufficient light output level cannot always be prepared on the transmission side. Therefore, the transmit beam angle error is corrected to minimize the beam diameter on the receiving side and prevent the transmit beam from coming off the opposing device so that sufficient optical power can be received at a remote location. An optical space transmission device having a function to perform this function has been put into practical use.
[0005]
FIG. 5 shows a configuration diagram of a conventional optical space transmission apparatus, in which the output of the main
[0006]
A narrowband signal for detecting a transmission light beam angle error output from the
[0007]
In the optical space transmission device of the conventional example, the optical axes of the transmission unit and the reception unit are matched in advance in the own device, and the optical axis of the reception unit of the own device and the optical axis of the received light transmitted from the counterpart device Angle error is detected and corrected. By performing such an operation on each of the opposing devices, the optical axis of the transmitting unit and the optical axis of the receiving unit in the device are adjusted in advance so that the received light transmitted from the counterpart device Transmitting light can be projected on the same optical axis, and stable optical space transmission can always be performed.
[0008]
In an optical space transmission apparatus having a function of correcting the light beam angle of such a light transmission unit, it is common to transmit a pilot signal superimposed on a main signal on the transmission side. Since this pilot signal is narrower than the main signal, even a weak signal can be detected with a high S / N ratio. Therefore, even when the main signal cannot be transmitted with the required quality, a level that can maintain the control function is necessary, but the pilot signal can be set at a level far lower than that of the main signal. . Furthermore, since the angle error is detected using a pilot signal that is not DC light, the influence of background light can be reduced.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional example, since the beam divergence angle is constant at the time of communication, if the beam divergence angle is set in accordance with the case where the distance between the opposing devices is long, both or one of the opposing devices move. When the distance between the opposing devices becomes short, the light receiving diameter becomes small, and the transmitted light beam deviates from the opposing device due to slight vibration or movement. In addition, when the opposing device moves at the same speed in the direction perpendicular to the optical axis, the variation in the light beam emission direction becomes larger compared to the case where the distance between the devices is longer, so that the near distance is shorter. There is a problem that it is difficult to correct the transmission light beam angle during communication.
[0010]
Furthermore, if the beam divergence angle is set according to the case where the distance between the opposing devices is close, when both or one of the opposing devices moves and the distance between the opposing devices becomes longer, the light receiving diameter becomes too wide. Therefore, there arises a problem that the receiving side cannot receive sufficient optical power.
[0011]
An object of the present invention is to provide an optical space transmission system that solves the above-described problems and can always maintain an optimum light receiving diameter even when the distance between opposing devices changes.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an optical space transmission system according to the present invention comprises an optical space transmission device and an opposite device disposed opposite to the optical space transmission device at a distance, and transmits information. In the spatial transmission system, the optical spatial transmission device includes a light source that emits first linearly polarized light, a light receiving element that receives reflected light from the opposing device , and the first linearly polarized light emitted from the light source as transmission light. A polarization beam splitter that guides the reflected light, which is second linearly polarized light whose polarization direction is orthogonal to the first linearly polarized light from the opposing device, to the light receiving element, and the light reflected by the light receiving element. It received, in accordance with the distance between the optical atmospheric link system, measured by extracting the distance detecting signal from the output of the light receiving element and the opposing device, automatically change the beam divergence angle of the transmission light bi And a beam divergence angle controller, the counter device includes a reflecting portion for reflecting the reflected light toward at least a portion of the transmitted light to the optical atmospheric link system, the reflected light passes through said transmission light A quarter-wave plate provided on the optical path for converting the first linearly polarized light into the second linearly polarized light , wherein the beam divergence angle variable control unit includes the optical space transmission device and the opposing device. When the distance is long, the beam divergence angle is narrower than that when the distance is short.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described in detail based on the embodiment shown in FIGS.
FIG. 1 is a block diagram of the optical space transmission system of the first embodiment . In the transmission unit, which is an optical space transmission device, the output of the main
[0014]
On the optical path in front of the laser
[0015]
Further, a
[0016]
In the receiving unit, which is an opposing device,
[0017]
With this configuration, in this embodiment, the distance is detected based on the phase difference between the signal being transmitted and the signal returned from the opposite device. There is a time lag between the signal being transmitted and the signal that is returned from the opposing device by the amount of time that travels back and forth between the devices. Since this deviation is proportional to the inter-device distance, the inter-device distance can be detected by detecting this phase deviation. Here, if the frequency for distance detection is increased, the resolution of distance measurement increases, but the phase shift exceeds one wavelength, so that long distance measurement cannot be performed. Conversely, if the frequency is lowered, long distance measurement can be performed, but the resolution is lowered.
[0018]
The main signal input to the main
[0019]
The light beam output from the
[0020]
FIG. 2 shows the state at this time, and the light beam condensed by the
[0021]
The reflected light passes through the
[0022]
Further, the signal that has been electrically converted by the position detecting light receiving
[0023]
FIG. 3 shows a configuration diagram of the second embodiment, in which a light receiving element is used for the reflection part of the distance measurement signal. The output of the main
[0024]
In the right direction of the
[0025]
In the receiving unit of the opposite device, the quarter wavelength plate for polarizing the light beam polarized in the direction perpendicular to the paper surface on the optical path on which the received light is incident and polarizing it in the horizontal direction with respect to the paper surface and returning it to the transmitting unit. 82, a
[0026]
With such a configuration, the main signal input to the main
[0027]
The light beam output from the
[0028]
Further, another part of the light beam collected by the
[0029]
The reflected light reflected from the receiving unit passes through the
[0030]
FIG. 4 shows a configuration diagram of the third embodiment, which has a function of changing the frequency of a distance detection signal in accordance with the distance between opposing devices. The output of the distance
[0031]
The output of the
[0032]
With such a configuration, the distance detection signal generated by the distance detection
[0033]
Based on the voltage signal input from the
[0034]
【The invention's effect】
As described above, the optical space transmission system according to the present invention changes the inter-device distance by automatically changing the beam divergence angle of the transmitted light beam according to the distance measured by the distance measuring means. However, it is possible to maintain an appropriate transmission light beam divergence angle, and since the reception diameter automatically becomes the optimum size, sufficient optical power can be received when the distance between the devices is long, When the distance between the apparatuses is short, it is possible to prevent the transmission beam from being separated from the opposite apparatus due to the movement of the apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a light beam incident on a reflection portion of a distance measurement signal.
FIG. 3 is a configuration diagram of a second embodiment.
FIG. 4 is a configuration diagram of a third embodiment.
FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional example.
[Explanation of symbols]
20, 60 Main
Claims (4)
前記光空間伝送装置は、第1直線偏光を発する光源と、前記対向装置からの反射光を受ける受光素子と、前記光源から発した前記第1直線偏光を送信光として前記対向装置に導き、前記対向装置からの前記第1直線偏光と偏光方向が直交する第2直線偏光である前記反射光を前記受光素子に導く偏光ビームスプリッタと、前記受光素子で前記反射光を受信し、該受光素子の出力から距離検出用信号を抽出することにより測定した前記光空間伝送装置と前記対向装置との距離に応じて、前記送信光のビーム拡がり角を自動的に変更するビーム拡がり角可変制御部とを備え、
前記対向装置は、前記送信光の少なくとも一部を前記光空間伝送装置に向けて反射光として反射する反射部と、前記送信光と前記反射光が通過する光路上に設けられ、前記第1直線偏光を前記第2直線偏光に変換する1/4波長板とを備えており、
前記ビーム拡がり角可変制御部が、前記光空間伝送装置と前記対向装置との距離が遠い場合は、近い場合に比べて、前記ビーム拡がり角を狭くすることを特徴とする光空間伝送システム。An optical space transmission system that includes an optical space transmission device and an opposite device that is disposed to face the space optical transmission device at a distance, and transmits information,
The optical space transmission device includes a light source that emits first linearly polarized light, a light receiving element that receives reflected light from the opposing device, and guides the first linearly polarized light emitted from the light source to the opposing device as transmitted light , A polarized beam splitter for guiding the reflected light, which is second linearly polarized light whose polarization direction is orthogonal to the first linearly polarized light from the opposing device, to the light receiving element; and the reflected light is received by the light receiving element; A beam divergence angle variable control unit that automatically changes a beam divergence angle of the transmission light according to a distance between the optical space transmission device measured by extracting a distance detection signal from an output and the counter device; Prepared,
The opposing device is provided on a reflection portion that reflects at least part of the transmission light as reflected light toward the optical space transmission device, and on an optical path through which the transmission light and the reflected light pass , and the first straight line A quarter wave plate for converting polarized light into the second linearly polarized light ,
An optical space transmission system in which the beam divergence angle variable control unit narrows the beam divergence angle when the distance between the optical space transmission device and the opposite device is long compared to when the distance is close.
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