JP4507391B2 - Control device and control method for onboard generator motor - Google Patents
Control device and control method for onboard generator motor Download PDFInfo
- Publication number
- JP4507391B2 JP4507391B2 JP2000347631A JP2000347631A JP4507391B2 JP 4507391 B2 JP4507391 B2 JP 4507391B2 JP 2000347631 A JP2000347631 A JP 2000347631A JP 2000347631 A JP2000347631 A JP 2000347631A JP 4507391 B2 JP4507391 B2 JP 4507391B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- generator motor
- internal combustion
- combustion engine
- power
- charging current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載された発電電動機の制御装置および制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
エネルギの効率的な利用の観点から、所定の停止条件が成立したときに内燃機関の運転を停止すると共に所定の始動条件が成立したときに内燃機関を始動する自動車が種々提案されている。こうした自動車では、オイルポンプやエアコンプレッサなどの補機は、内燃機関が運転されているときには内燃機関の動力の一部を用いて駆動し、内燃機関の運転が停止されているときには二次電池からの電力を用いて駆動するようになっているものが多い。こうした目的で車載される二次電池は、内燃機関からの動力により発電すると共に内燃機関を始動可能な発電電動機による駆動制御により、その残容量(SOC)を所定の範囲に維持するように制御される。そして、エネルギをより有効利用する目的で車両の制動時に発電電動機を回生制御して得られる電力を二次電池に蓄えるものも提案されている(例えば、特開平4−238730号公報など)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
こうした発電電動機の制御装置では、エネルギのより効率的な利用を図ることが大きな課題となっている。出願人は、こうした課題の一部を解決する手法として、ナビゲーション装置からの情報に基づいて回生制動による二次電池の充電が予測されるときには、その前に二次電池の残容量(SOC)を低くするよう二次電池を制御するものを提案している。
【0004】
本発明の車載された発電電動機の制御装置および制御方法は、エネルギのより効率的な利用を図ることを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
本発明の車載された発電電動機の制御装置および制御方法は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【0006】
本発明の車載された発電電動機の制御装置は、
内燃機関と、該内燃機関からの動力を用いて発電すると共に該内燃機関を始動可能な発電電動機と、該発電電動機と電力のやり取りが可能な二次電池と、前記内燃機関および前記発電電動機の一方からの動力により駆動する補機と、所定の停止条件が成立したときに前記内燃機関の運転を停止すると共に所定の始動条件が成立したときに前記発電電動機を駆動して該内燃機関を始動する自動停止始動制御手段とを備える自動車の前記発電電動機の制御装置であって、
前記内燃機関が停止しているときには、前記補機の駆動に必要な動力を出力するよう前記発電電動機を電動機として駆動制御する停止時駆動制御手段と、
前記内燃機関が運転しているときには、前記二次電池の状態に応じて前記発電電動機を発電機または電動機として駆動制御する運転時駆動制御手段と、
前記自動停止始動制御手段により前記内燃機関の始動が完了したときには、電流検出手段により検出される前記二次電池の充電電流を閾値と比較し、前記充電電流が前記閾値より大きいときは前記発電電動機の発電電圧を前記充電電流と前記閾値との偏差に所定ゲインを乗じた値だけ小さくなるように設定し、前記充電電流が前記閾値以下のときは前記発電電動機の発電電圧を維持し、前記内燃機関の始動直後から所定時間経過するまで前記充電電流による前記発電電動機の発電電圧の変更処理を繰り返し行うように、前記発電電動機を駆動制御する始動完了時駆動制御手段と
を備えることを要旨とする。
【0007】
この本発明の発電電動機の制御装置では、内燃機関が停止しているときには補機の駆動に必要な動力を出力するよう発電電動機を電動機として駆動制御し、内燃機関が運転しているときには二次電池の状態に応じて発電電動機を発電機または電動機として駆動制御し、自動停止始動制御手段により内燃機関の始動が完了したときには二次電池の端子間電圧が徐々に大きくなるよう発電電動機を駆動制御する。内燃機関の始動は二次電池からの放電電力により行なわれるから、内燃機関の始動直後の二次電池は充電されやすい状態になっている。このため、内燃機関の始動直後に発電電動機から大きな充電電流が流れると二次電池を急激に充電するものとなってしまうが、内燃機関の始動から所定時間経過するまで発電電動機からの充電電流を所定値以下となるように発電電動機を駆動制御することにより二次電池の急激な充電を回避することができる。これにより、自動車の制動時に発電電動機を回生制御した際に二次電池を充電する電流を大きくすることができ、全体としてエネルギのより効率的な利用を図ることができる。
【0011】
本発明の発電電動機の制御装置において、前記自動車に制動力を作用させるとき、前記発電電動機により回生電力が生じるよう該発電電動機を駆動制御する制動時駆動制御手段を備えるものとすることもできる。
【0012】
本発明の車載された発電電動機の制御方法は、
内燃機関と、該内燃機関からの動力を用いて発電すると共に該内燃機関を始動可能な発電電動機と、該発電電動機と電力のやり取りが可能な二次電池と、前記内燃機関および前記発電電動機の一方からの動力により駆動する補機と、所定の停止条件が成立したときに前記内燃機関の運転を停止すると共に所定の始動条件が成立したときに前記発電電動機を駆動して該内燃機関を始動する自動停止始動制御手段とを備える自動車の前記発電電動機の制御方法であって、
(a)前記内燃機関が停止しているときには、前記補機の駆動に必要な動力を出力するよう前記発電電動機を電動機として駆動制御し、
(b)前記内燃機関が運転しているときには、前記二次電池の状態に応じて前記発電電動機を発電機または電動機として駆動制御し、
(c)前記自動停止始動制御手段により前記内燃機関の始動が完了したときには、電流検出手段により検出される前記二次電池の充電電流を閾値と比較し、前記充電電流が前記閾値より大きいときは前記発電電動機の発電電圧を前記充電電流と前記閾値との偏差に所定ゲインを乗じた値だけ小さくなるように設定し、前記充電電流が前記閾値以下のときは前記発電電動機の発電電圧を維持し、前記内燃機関の始動直後から所定時間経過するまで前記充電電流による前記発電電動機の発電電圧の変更処理を繰り返し行うように、前記発電電動機を駆動制御する
ことを要旨とする。
【0013】
この本発明の発電電動機の制御方法によれば、内燃機関の始動直後の二次電池の急激な充電を回避することができると共に自動車の制動時に発電電動機を回生制御した際に二次電池を充電する電流を大きくすることができる。この結果、全体としてエネルギのより効率的な利用を図ることができる。
【0017】
本発明の発電電動機の制御方法において、前記自動車に制動力を作用させるときには、前記発電電動機により回生電力が生じるよう該発電電動機を駆動制御するステップを備えるものとすることもできる。
【0018】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。図1は、本発明の一実施例である発電電動機54の制御装置として機能する車両制御用電子制御ユニット(以下、車両制御用ECUという)30を中心に自動車20の構成の概略を示す構成図である。実施例の自動車20は、図示するように、シフトレバー42のポジションSPや車速Vなどの車両の走行状態に基づいてエンジン用制御ユニット(以下、エンジンECUという)44により運転制御されるエンジン46と、エンジン46からの回転動力を変速して図示しない駆動軸に出力するトランスミッション48と、エンジン46の出力軸にクラッチ50を介してベルト52により接続されエンジン46の動力の一部を用いて発電すると共にエンジン46をモータリングする発電電動機54と、ベルト52により動力を得て駆動する複数の補機55a〜55n,と、インバータ56を介して発電電動機54と電力のやり取りを行なう36Vの高圧バッテリ58と、DC−DCコンバータ60を介して高圧バッテリ58に接続された12Vの低圧バッテリ62と、イグニッションスイッチIGやスタータスイッチSTに基づいてONするリレー64を介して供給される低圧バッテリ62からの電力によりエンジン46をクランキングするスタータモータ66と、ステアリング68の操舵角θや車輪速Vw,ブレーキブースタ70のブレーキ負圧BP,ブレーキマスタシリンダ72の油圧MCPなどに基づいてABS・TRCアクチュエータ74を駆動してトラクションコントロールやアンチロックブレーキシステム,ブレーキアシストなどの各ブレーキ制御を行なうシャシー用電子制御ユニット(以下、シャシーECUという)76と、運転席前方のインストルパネルに配置されたメータ表示部78とを備える。
【0019】
車両制御用ECU30は、CPU32を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶したROM34と、一時的にデータを記憶するRAM36と、通信ポート(図示せず)と、入出力ポート(図示せず)とを備える。この車両制御用ECU30は、エンジン回転数などのエンジン46の運転に関するデータやエンジン停止要求やエンジン自動停止始動許可などのエンジン46の始動や停止に関する制御信号などを通信ポートを介してエンジンECU44と通信している。また、車両制御用ECU30は、操舵角θやブレーキマスタシリンダ72の油圧MCPなどのブレーキ制御に関するデータやブレーキ制御の作動信号などの制御信号を通信ポートを介してシャシーECU76と通信している。また、車両制御用ECU30の入力ポートには、イグニッションスイッチIGや高圧バッテリ58に取り付けられた電流センサ59からの充放電電流i,ブレーキブースタ70のブレーキ負圧BP,メータ表示部78からの車速Vなどが入力されており、出力ポートからは、スタータスイッチSTやメータ表示部78にはめ込まれたウォーニングランプなどランプ群への点灯信号などが出力されている。
【0020】
実施例の自動車20では、車両制御用ECU30によりエンジン46の自動停止始動処理がなされている。エンジン46の自動停止始動処理としては、例えば、停車中でシフトレバー42がPやNレンジかDレンジでブレーキ圧が大きいときでブレーキブースト負圧BPが十分あるときなどの所定の停止条件が成立したときにクラッチ50による接続を解除してエンジン46の運転を停止し、ブレーキの開放が開始されたり、シフトレバー42が走行レンジに操作されたり、ブレーキブースト負圧BPが低下したときなどの所定の始動条件が成立したときにクラッチ50を接続すると共に発電電動機54を駆動してエンジン46を始動する処理である。なお、ここで例示した所定の停止条件や所定の始動条件は一例であり、種々の条件を設定することができる。
【0021】
こうしたエンジン46の自動停止始動処理によりエンジン46の運転が停止されているときには、車両制御用ECU30は、高圧バッテリ58からの電力を用いて発電電動機54を電動機として駆動して、補機55a〜55nの駆動源を確保する。また、エンジン46が運転されているときには、車両制御用ECU30は、高圧バッテリ58の残容量(SOC)が予め設定された所定の範囲となるよう発電電動機54を発電機または電動機として駆動制御する。このとき、高圧バッテリ58の残容量(SOC)が所定の範囲内のときには、高圧バッテリ58の充放電がないよう高圧バッテリ58の開放電圧となるよう発電電動機54を駆動制御する。なお、実施例では、高圧バッテリ58は36Vバッテリであるから、その開放電圧として37.5Vを考え、発電電動機54の発電電圧が37.5Vとなるよう駆動制御している。
【0022】
また、実施例の自動車20では、車両の制動時には、車両制御用ECU30により発電電動機54が回生駆動され、その際の回生電力を用いて高圧バッテリ58を充電する制御も行なわれている。
【0023】
次に、実施例の自動車20でエンジン46の自動始動がなされた際の発電電動機54の制御について説明する。図2は、実施例の自動車20の車両制御用ECU30により実行される自動始動時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、エンジン46が自動始動されたときに実行される。
【0024】
自動始動時制御ルーチンが実行されると、車両制御用ECU30のCPU32は、まず、発電電動機54の電圧Vを初期電圧V1に設定する処理を実行する(ステップS100)。例えば、通常の電圧Vが37.5Vの場合には初期電圧V1として37.0Vなどのように発電電動機54の電圧Vを設定するのである。そしてカウンタCに値0をセットし(ステップS102)、所定時間経過するのを待つ(ステップS104)。ここで、所定時間は、発電電動機54の電圧Vを徐々に高くする際の勾配を決定するものであり、適宜設定することができる。
【0025】
所定時間経過すると、発電電動機54の電圧Vに現在の電圧Vに操作量ΔVを増加したものを設定し(ステップS106)、カウンタCをインクリメントする(ステップS108)。そして、カウンタCが設定値Csに至るまで(ステップS110)、所定時間経過毎に発電電動機54の電圧Vを操作量ΔVだけ増加する処理(ステップS104〜S108)を繰り返す。ここで、設定値Csは、所定時間経過毎に発電電動機54の電圧Vを操作量ΔVだけ増加する処理を繰り返す回数として設定されるものであり、操作量ΔVは、こうした処理が設定値Cs回繰り返されたときに発電電動機54の電圧Vが通常の電圧(例えば37.5V)となるように設定される。例えば、発電電動機54の初期電圧V1を37.0Vとし、通常の電圧Vを37.5Vとし、10秒間のうちに100回に亘って発電電動機54の電圧Vを増加するものとすれば、ステップS104の所定時間は0.1秒となり、操作量ΔVは0.005Vとなり、設定値Csは100となる。
【0026】
図3はエンジン46の自動始動がなされた際に図2に例示する自動始動時制御ルーチンを実行したときの高圧バッテリ58の充放電電流iの時間経過の一例を示す説明図であり、図4はエンジン46の自動始動がなされた際に発電電動機54の電圧Vを通常の電圧に固定したときの高圧バッテリ58の充放電電流iの時間経過の一例を示す説明図である。図3および図4では、時間t1で発電電動機54によりエンジン46をモータリングするために高圧バッテリ58に大きな放電電流iが流れ、時間t2,t3,t4で回生制動により高圧バッテリ58に大きな充電電流iが流れる。図3と図4とを比較すると解るように、実施例の自動始動時制御を行なうことにより、発電電動機54を通常の電圧Vに固定する場合に比してエンジン46を始動した直後の高圧バッテリ58の充電電流iを低く抑えることができる。エンジン46を始動した直後は、高圧バッテリ58から大きな放電電流iが流れた直後であるから、高圧バッテリ58は充電されやすい状態になっている。したがって、通常の電圧Vに固定した場合、高圧バッテリ58に大きな充電電流iが流れてしまう。実施例の自動始動時制御を行なうと、こうした大きな充電電流iが高圧バッテリ58に流れるのを防止することができる。図3と図4における時間t2,t3,t4の回生制動時の充電電流iの大きさを比較すれば解るように、実施例の自動始動時制御を行なうことにより、高圧バッテリ58の充電を抑えているから、通常の電圧Vに固定した場合に比して大きな充電電流iを得ることができる。これは、より大きな回生電力を得ていることになるから、自動車20のエネルギ効率を向上させることができることを意味する。
【0027】
以上説明した実施例の自動車20における発電電動機54の自動始動時制御によれば、エンジン46を始動した直後の高圧バッテリ58の充電電流iを低く抑えることができる。この結果、回生制動時により大きな回生電力を高圧バッテリ58に蓄えることができ、自動車20のエネルギ効率を向上させることができる。
【0028】
実施例の自動車20における発電電動機54の自動始動時制御では、エンジン46を始動した直後の発電電動機54の電圧Vを初期電圧V1とし、所定時間経過毎に操作量ΔVだけ増加して、即ち時間的変化を一定として通常の電圧としたが、発電電動機54の電圧Vの時間的変化を変更するものとしてもよい。即ち、例えばエンジン46を始動した直後の操作量ΔVを小さくし、その後、操作量ΔVを徐々に大きくするなど、操作量ΔVを可変としてもよい。
【0029】
実施例の自動車20における発電電動機54の自動始動時制御では、エンジン46を始動した直後の発電電動機54の電圧Vを初期電圧V1とし、所定時間経過毎に操作量ΔVだけ増加して通常の電圧としたが、エンジン46を始動した直後から所定時間経過するまで高圧バッテリ58の充放電電流iが所定値以下となるよう制御してもよい。この場合の自動始動時制御ルーチンの一例を図5に示す。以下に、変形例の自動始動時制御ルーチンによる処理について簡単に説明する。
【0030】
この変形例の自動始動時制御ルーチンでは、まず、発電電動機54の電圧Vを初期電圧V1に設定する(ステップS200)。そして、電流センサ59により検出される充放電電流iを読み込み(ステップS202)、読み込んだ充放電電流iを閾値irefと比較する(ステップS204)。ここで、閾値irefは、エンジン46の始動直後における充放電電流iの上限値として設定されるものである。充放電電流iが閾値irefより大きいときには、発電電動機54の電圧Vを充放電電流iと閾値irefとの偏差にゲインkを乗じた値だけ小さくなるよう設定し(ステップS206)、充放電電流iが閾値iref以下のときにはそのときの発電電動機54の電圧Vを維持し、所定時間経過するまで(ステップS208、充放電電流iによる発電電動機54の電圧Vの変更処理(ステップS202〜S206)を繰り返す。ここで、所定時間は、前述のカウンタCが設定値Csに至るまでの時間と同様の意である。
【0031】
このようにエンジン46を始動した直後から所定時間経過するまで高圧バッテリ58の充放電電流iが所定値以下となるよう制御しても、実施例の自動始動時制御と同様の効果を得ることができる。なお、実施例の自動始動時制御と充放電電流iが所定値以下となる制御とを併用するものとしてもよい。
【0032】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施例である発電電動機54の制御装置として機能する車両制御用電子制御ユニット30を中心に自動車20の構成の概略を示す構成図である。
【図2】 実施例の自動車20の車両制御用ECU30により実行される自動始動時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図3】 エンジン46の自動始動がなされた際に図2に例示する自動始動時制御ルーチンを実行したときの高圧バッテリ58の充放電電流iの時間経過の一例を示す説明図である。
【図4】 エンジン46の自動始動がなされた際に発電電動機54の電圧Vを通常の電圧に固定したときの高圧バッテリ58の充放電電流iの時間経過の一例を示す説明図である。
【図5】 変形例の自動始動時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
20 自動車、30 車両制御用ECU、32 CPU、34 ROM、36RAM、42 シフトレバー、44 エンジンECU、46 エンジン、48トランスミッション、50 クラッチ、52 ベルト、54 発電電動機、55a〜55n 補機、56 インバータ、58 高圧バッテリ、59 電流センサ、60 DC−DCコンバータ、62 低圧バッテリ、64 リレー、66 スタータモータ、68 ステアリング、70 ブレーキブースタ、72 ブレーキマスタシリンダ、74 ABS・TRCアクチュエータ、76 シャシーECU、78 メータ表示部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device and a control method for a generator motor mounted on a vehicle.
[0002]
[Prior art]
From the viewpoint of efficient use of energy, various automobiles have been proposed that stop the operation of the internal combustion engine when a predetermined stop condition is satisfied and start the internal combustion engine when the predetermined start condition is satisfied. In such automobiles, auxiliary machines such as oil pumps and air compressors are driven using a part of the power of the internal combustion engine when the internal combustion engine is operated, and from the secondary battery when the operation of the internal combustion engine is stopped. Many of them are designed to be driven using the electric power. The secondary battery mounted on the vehicle for such a purpose is controlled to maintain its remaining capacity (SOC) within a predetermined range by driving control by a generator motor capable of starting the internal combustion engine while generating power by the power from the internal combustion engine. The In order to make more efficient use of energy, a battery that stores power obtained by regenerative control of a generator motor during braking of a vehicle in a secondary battery has been proposed (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-238730).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In such a control device for a generator motor, it is a big problem to make more efficient use of energy. As a technique for solving a part of these problems, the applicant, when charging of the secondary battery by regenerative braking is predicted based on information from the navigation device, sets the remaining capacity (SOC) of the secondary battery before that. Proposals have been made to control secondary batteries so that they are lowered.
[0004]
An object of the control device and the control method for a generator motor mounted on a vehicle according to the present invention is to more efficiently use energy.
[0005]
[Means for solving the problems and their functions and effects]
In order to achieve the above-described object, the on-vehicle generator-motor control device and control method of the present invention employ the following means.
[0006]
Control device for vehicle mounting has been generator motor of the present invention,
An internal combustion engine, a generator motor that generates power using power from the internal combustion engine and that can start the internal combustion engine, a secondary battery that can exchange power with the generator motor, the internal combustion engine, and the generator motor Auxiliary machine driven by power from one side and stopping the operation of the internal combustion engine when a predetermined stop condition is satisfied and starting the internal combustion engine by driving the generator motor when a predetermined start condition is satisfied An automatic stop / start control means for controlling the generator motor of the automobile,
When the internal combustion engine is stopped, a drive control unit at the time of stop for driving and controlling the generator motor as an electric motor so as to output power necessary for driving the auxiliary machine,
When the internal combustion engine is in operation, an operation drive control means for driving and controlling the generator motor as a generator or an electric motor according to the state of the secondary battery;
When the start of the internal combustion engine is completed by the automatic stop / start control means, the charging current of the secondary battery detected by the current detecting means is compared with a threshold value, and when the charging current is larger than the threshold value, the generator motor Is set to be smaller by a value obtained by multiplying the deviation between the charging current and the threshold by a predetermined gain, and when the charging current is equal to or lower than the threshold, the generated voltage of the generator motor is maintained, and the internal combustion And a start completion drive control means for drivingly controlling the generator motor so as to repeatedly perform the process of changing the generated voltage of the generator motor by the charging current until a predetermined time has passed immediately after the engine is started. .
[0007]
In the control device of the origination Denden motivation for this invention, the double when the drive control, and the engine is operating the generator motor to output the power required for driving the auxiliary machine as an electric motor when the internal combustion engine is stopped The generator motor is driven and controlled as a generator or motor according to the state of the secondary battery, and the generator motor is driven so that the voltage between the terminals of the secondary battery gradually increases when the start of the internal combustion engine is completed by the automatic stop / start control means Control. Since the internal combustion engine is started by the discharge power from the secondary battery, the secondary battery immediately after the internal combustion engine is started is easily charged. For this reason, if a large charge current flows from the generator motor immediately after the start of the internal combustion engine, the secondary battery will be rapidly charged.However, the charge current from the generator motor is not increased until a predetermined time has elapsed since the start of the internal combustion engine. Abrupt charging of the secondary battery can be avoided by controlling the drive of the generator motor so that it is below the predetermined value . Thereby, when the generator motor is regeneratively controlled during braking of the automobile, the current for charging the secondary battery can be increased, and the energy can be used more efficiently as a whole.
[0011]
The control device of the origination Denden motivation of the present invention, when applying a braking force to the motor vehicle, can also be made with a braking driving control means for driving and controlling the generator motor so that the regenerative power is generated by the generator motor .
[0012]
Car mounting and controlled methods of the generator motor was of the present invention,
An internal combustion engine, a generator motor that generates power using power from the internal combustion engine and that can start the internal combustion engine, a secondary battery that can exchange power with the generator motor, the internal combustion engine, and the generator motor Auxiliary machine driven by power from one side and stopping the operation of the internal combustion engine when a predetermined stop condition is satisfied and starting the internal combustion engine by driving the generator motor when a predetermined start condition is satisfied An automatic stop / start control means for controlling the generator motor of an automobile,
(A) When the internal combustion engine is stopped, the generator motor is driven and controlled as an electric motor so as to output power necessary for driving the auxiliary machine,
(B) When the internal combustion engine is operating, the generator motor is driven and controlled as a generator or an electric motor according to the state of the secondary battery,
(C) When the start of the internal combustion engine is completed by the automatic stop start control means , the charging current of the secondary battery detected by the current detection means is compared with a threshold value, and when the charging current is larger than the threshold value The power generation voltage of the generator motor is set to be small by a value obtained by multiplying the deviation between the charging current and the threshold by a predetermined gain, and when the charging current is equal to or lower than the threshold, the power generation voltage of the generator motor is maintained. The gist of the invention is to drive-control the generator motor so that the process of changing the generated voltage of the generator motor by the charging current is repeated until a predetermined time has passed immediately after the start of the internal combustion engine .
[0013]
According to the control method of the origination Denden motivation for this invention, the secondary battery when the regenerative control of the generator motor when vehicle braking it is possible to avoid rapid charging of the secondary battery right after starting of the internal combustion engine The electric current to charge can be enlarged. As a result, more efficient use of energy can be achieved as a whole.
[0017]
The control method of the origination Denden motivation of the present invention, when exerting a braking force on the vehicle may also be intended to comprise the step of driving and controlling the generator motor so that the regenerative power is generated by the generator motor.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described using examples. FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of an
[0019]
The
[0020]
In the
[0021]
When the operation of the
[0022]
Further, in the
[0023]
Next, the control of the
[0024]
When the automatic start time control routine is executed, the
[0025]
When a predetermined time has elapsed, the voltage V of the
[0026]
3 is an explanatory diagram showing an example of a time lapse of the charging / discharging current i of the high-
[0027]
According to the automatic start control of the
[0028]
In the automatic start-up control of the
[0029]
In the automatic start control of the
[0030]
In the automatic start control routine of this modification, first, the voltage V of the
[0031]
Thus, even if the charge / discharge current i of the
[0032]
The embodiments of the present invention have been described using the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and can be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention. Of course you get.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of an
FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of an automatic start time control routine executed by the
3 is an explanatory diagram showing an example of a time lapse of a charging / discharging current i of the
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a time lapse of the charge / discharge current i of the high-
FIG. 5 is a flowchart showing an example of a control routine at the time of automatic start of a modified example.
[Explanation of symbols]
20 automobile, 30 vehicle control ECU, 32 CPU, 34 ROM, 36 RAM, 42 shift lever, 44 engine ECU, 46 engine, 48 transmission, 50 clutch, 52 belt, 54 generator motor, 55a to 55n auxiliary machine, 56 inverter, 58 High voltage battery, 59 Current sensor, 60 DC-DC converter, 62 Low voltage battery, 64 Relay, 66 Starter motor, 68 Steering, 70 Brake booster, 72 Brake master cylinder, 74 ABS / TRC actuator, 76 Chassis ECU, 78 Meter display Department.
Claims (4)
前記内燃機関が停止しているときには、前記補機の駆動に必要な動力を出力するよう前記発電電動機を電動機として駆動制御する停止時駆動制御手段と、
前記内燃機関が運転しているときには、前記二次電池の状態に応じて前記発電電動機を発電機または電動機として駆動制御する運転時駆動制御手段と、
前記自動停止始動制御手段により前記内燃機関の始動が完了したときには、電流検出手段により検出される前記二次電池の充電電流を閾値と比較し、前記充電電流が前記閾値より大きいときは前記発電電動機の発電電圧を前記充電電流と前記閾値との偏差に所定ゲインを乗じた値だけ小さくなるように設定し、前記充電電流が前記閾値以下のときは前記発電電動機の発電電圧を維持し、前記内燃機関の始動直後から所定時間経過するまで前記充電電流による前記発電電動機の発電電圧の変更処理を繰り返し行うように、前記発電電動機を駆動制御する始動完了時駆動制御制御手段と
を備える発電電動機の制御装置。An internal combustion engine, a generator motor that generates power using power from the internal combustion engine and that can start the internal combustion engine, a secondary battery that can exchange power with the generator motor, the internal combustion engine, and the generator motor Auxiliary machine driven by power from one side and stopping the operation of the internal combustion engine when a predetermined stop condition is satisfied and starting the internal combustion engine by driving the generator motor when a predetermined start condition is satisfied An automatic stop / start control means for controlling the generator motor of the automobile,
When the internal combustion engine is stopped, a drive control unit at the time of stop for driving and controlling the generator motor as an electric motor so as to output power necessary for driving the auxiliary machine,
When the internal combustion engine is in operation, an operation drive control means for driving and controlling the generator motor as a generator or an electric motor according to the state of the secondary battery;
When the start of the internal combustion engine is completed by the automatic stop / start control means, the charging current of the secondary battery detected by the current detecting means is compared with a threshold value, and when the charging current is larger than the threshold value, the generator motor Is set to be smaller by a value obtained by multiplying the deviation between the charging current and the threshold by a predetermined gain, and when the charging current is equal to or lower than the threshold, the generated voltage of the generator motor is maintained, and the internal combustion Control of a generator motor provided with start-up completion drive control control means for drivingly controlling the generator motor so as to repeatedly perform the process of changing the power generation voltage of the generator motor by the charging current until a predetermined time has passed immediately after the start of the engine apparatus.
(a)前記内燃機関が停止しているときには、前記補機の駆動に必要な動力を出力するよう前記発電電動機を電動機として駆動制御し、
(b)前記内燃機関が運転しているときには、前記二次電池の状態に応じて前記発電電動機を発電機または電動機として駆動制御し、
(c)前記自動停止始動制御手段により前記内燃機関の始動が完了したときには、電流検出手段により検出される前記二次電池の充電電流を閾値と比較し、前記充電電流が前記閾値より大きいときは前記発電電動機の発電電圧を前記充電電流と前記閾値との偏差に所定ゲインを乗じた値だけ小さくなるように設定し、前記充電電流が前記閾値以下のときは前記発電電動機の発電電圧を維持し、前記内燃機関の始動直後から所定時間経過するまで前記充電電流による前記発電電動機の発電電圧の変更処理を繰り返し行うように、前記発電電動機を駆動制御する、
発電電動機の制御方法。 An internal combustion engine, a generator motor that generates power using power from the internal combustion engine and that can start the internal combustion engine, a secondary battery that can exchange power with the generator motor, the internal combustion engine, and the generator motor Auxiliary machine driven by power from one side and stopping the operation of the internal combustion engine when a predetermined stop condition is satisfied and starting the internal combustion engine by driving the generator motor when a predetermined start condition is satisfied An automatic stop / start control means for controlling the generator motor of an automobile,
(A) When the internal combustion engine is stopped, the generator motor is driven and controlled as an electric motor so as to output power necessary for driving the auxiliary machine,
(B) When the internal combustion engine is operating, the generator motor is driven and controlled as a generator or an electric motor according to the state of the secondary battery,
(C) When the start of the internal combustion engine is completed by the automatic stop start control means, the charging current of the secondary battery detected by the current detection means is compared with a threshold value, and when the charging current is larger than the threshold value The power generation voltage of the generator motor is set to be small by a value obtained by multiplying the deviation between the charging current and the threshold by a predetermined gain, and when the charging current is equal to or lower than the threshold, the power generation voltage of the generator motor is maintained. Driving and controlling the generator motor so as to repeatedly perform the process of changing the power generation voltage of the generator motor by the charging current until a predetermined time has passed immediately after the start of the internal combustion engine ,
Control method of generator motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000347631A JP4507391B2 (en) | 2000-11-15 | 2000-11-15 | Control device and control method for onboard generator motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000347631A JP4507391B2 (en) | 2000-11-15 | 2000-11-15 | Control device and control method for onboard generator motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002153097A JP2002153097A (en) | 2002-05-24 |
JP4507391B2 true JP4507391B2 (en) | 2010-07-21 |
Family
ID=18821326
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000347631A Expired - Fee Related JP4507391B2 (en) | 2000-11-15 | 2000-11-15 | Control device and control method for onboard generator motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4507391B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2925794B1 (en) * | 2007-12-21 | 2009-12-18 | Valeo Equip Electr Moteur | METHOD AND DEVICE FOR SECURELY MONITORING A MICRO-HYBRID SYSTEM, AND CORRESPONDING MICRO-HYBRID SYSTEM |
EP2235817B1 (en) * | 2007-12-21 | 2017-03-08 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Method and device for failsafe control of an alternator/starter system of the micro-hybrid type, and corresponding micro-hybrid system |
WO2011152522A1 (en) * | 2010-06-04 | 2011-12-08 | 川崎重工業株式会社 | Recreational vehicle |
CN112026684A (en) * | 2020-09-16 | 2020-12-04 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | Vehicle-mounted battery management system and method |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06113479A (en) * | 1992-09-30 | 1994-04-22 | Mazda Motor Corp | Controller of alternator |
JPH06257451A (en) * | 1993-03-04 | 1994-09-13 | Isuzu Motors Ltd | Controller of turbocharger provided with rotary electric machine |
JPH06261466A (en) * | 1993-03-09 | 1994-09-16 | Nippondenso Co Ltd | Exciting current controller of generator for vehicle |
JPH1086704A (en) * | 1996-09-12 | 1998-04-07 | Denso Corp | Vehicle controller |
JPH11153038A (en) * | 1997-11-21 | 1999-06-08 | Nissan Motor Co Ltd | Combined device for internal combustion engine and motor generator of vehicle |
-
2000
- 2000-11-15 JP JP2000347631A patent/JP4507391B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06113479A (en) * | 1992-09-30 | 1994-04-22 | Mazda Motor Corp | Controller of alternator |
JPH06257451A (en) * | 1993-03-04 | 1994-09-13 | Isuzu Motors Ltd | Controller of turbocharger provided with rotary electric machine |
JPH06261466A (en) * | 1993-03-09 | 1994-09-16 | Nippondenso Co Ltd | Exciting current controller of generator for vehicle |
JPH1086704A (en) * | 1996-09-12 | 1998-04-07 | Denso Corp | Vehicle controller |
JPH11153038A (en) * | 1997-11-21 | 1999-06-08 | Nissan Motor Co Ltd | Combined device for internal combustion engine and motor generator of vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002153097A (en) | 2002-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7267090B2 (en) | Method of starting a hybrid vehicle | |
JP3876979B2 (en) | Battery control device | |
KR101588789B1 (en) | Method and apparatus of controlling creep torque for vehicle including driving motor | |
JP6730667B2 (en) | Vehicle drive device | |
JP5399616B2 (en) | Charge control device for hybrid vehicle | |
JP5267734B2 (en) | Electric vehicle and control method thereof | |
CN107264294B (en) | Traveling drive device for vehicle | |
JP6730668B2 (en) | Vehicle drive device | |
JP5200797B2 (en) | Control method and apparatus for hybrid vehicle | |
KR101927180B1 (en) | Method and apparatus for charging auxiliary battery of vehicle including driving motor | |
JP2004084484A (en) | Control device for vehicle | |
JP2002235597A (en) | Engine operation detection using crankshaft speed | |
JP4098331B2 (en) | Vehicle electric drive device and engine / motor combined type four-wheel drive device | |
KR20080037342A (en) | Method for control regenerative braking of electric vehicle | |
JP3013764B2 (en) | Charge and discharge control device for hybrid electric vehicles | |
JP4507391B2 (en) | Control device and control method for onboard generator motor | |
CN111483453B (en) | double-BSG (binary System generator) weakly mixing system for medium-weight card and control method | |
KR101806961B1 (en) | Cruise control method and cruise control system for mild hybrid electric vehicle | |
JP3904218B2 (en) | Vehicle electric drive device and engine / motor combined type four-wheel drive device | |
JP2003125501A (en) | Degenerative brake device for hybrid vehicle | |
JP4384615B2 (en) | Internal combustion engine restart control device | |
JP3951955B2 (en) | Vehicle travel control device | |
JP3555602B2 (en) | Four-wheel drive hybrid vehicle | |
JP7373114B2 (en) | Vehicle power control device | |
JP3700171B2 (en) | Hybrid car |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070322 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091022 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091027 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091222 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20091222 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100413 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100426 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |