JP4506249B2 - ロボット装置及びその動作比較方法 - Google Patents
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Description
先ず、本実施の形態におけるロボット装置の構成について説明する。図1に示すように、本実施の形態におけるロボット装置1は、体幹部ユニット2の所定の位置に頭部ユニット3が連結されると共に、左右2つの腕部ユニット4R/Lと、左右2つの脚部ユニット5R/Lが連結されて構成されている(但し、R及びLの各々は、右及び左の各々を示す接尾辞である。以下において同じ。)。
次に、上述したロボット装置1とユーザとの双方向の見まね動作の実現方法について説明する。以下では、ロボット装置1と1人のユーザとが面し合ってお互いにダンスを披露し合い、そのダンスをお互いに評価し、さらに新しいダンスの創作を行うという場面を想定する。
Claims (6)
- 自律的に動作可能なロボット装置であって、
複数の動作パターンから一の動作パターンを選択して発現する動作発現手段と、
発現した動作パターンを記憶する動作記憶手段と、
発現した動作パターンを他の動作主体が模倣している様子を画像として入力する画像入力手段と、
音声入力手段と、
上記画像入力手段を介して入力された画像から上記他の動作主体の動作パターンを抽出する動作抽出手段と、
上記動作記憶手段に記憶されている動作パターンと上記動作抽出手段によって抽出された動作パターンとを比較する比較手段と、
上記比較結果に応じて上記他の動作主体の動作パターンを評価する評価手段と
を備え、
上記動作発現手段は、上記画像入力手段を介して入力された上記他の動作主体の画像から上記動作抽出手段により動作パターンを抽出し、上記他の動作主体が発現した動作を模倣した動作パターンを発現し、
上記音声入力手段は、上記他の動作主体が発現した動作を模倣した動作パターンに対する上記他の動作主体からの評価結果を音声により入力し、
上記動作発現手段は、上記他の動作主体からの評価結果に応じて、発現する動作パターンを変調させる
ロボット装置。 - 上記評価手段による評価結果を音声により出力する音声出力手段をさらに備える請求項1記載のロボット装置。
- 人間を模した外観形状とされ、
上記他の動作主体は、該ロボット装置のユーザである
請求項1記載のロボット装置。 - 自律的に動作可能なロボット装置の動作比較方法であって、
複数の動作パターンから一の動作パターンを選択して発現する動作発現工程と、
発現した動作パターンを動作記憶手段に記憶する動作記憶工程と、
発現した動作パターンを他の動作主体が模倣している様子を画像として入力する画像入力工程と、
音声入力工程と、
上記画像入力工程にて入力された画像から上記他の動作主体の動作パターンを抽出する動作抽出工程と、
上記動作記憶手段に記憶されている動作パターンと上記動作抽出工程にて抽出された動作パターンとを比較する比較工程と、
上記比較結果に応じて上記他の動作主体の動作パターンを評価する評価工程と
を有し、
上記動作発現工程では、上記画像入力工程を介して入力された上記他の動作主体の画像から上記動作抽出工程にて動作パターンを抽出し、上記他の動作主体が発現した動作を模倣した動作パターンを発現し、
上記音声入力工程では、上記他の動作主体が発現した動作を模倣した動作パターンに対する上記他の動作主体からの評価結果を音声により入力し、
上記動作発現工程では、上記他の動作主体からの評価結果に応じて、発現する動作パターンを変調させる
ロボット装置の動作比較方法。 - 上記評価工程における評価結果を音声により出力する音声出力工程をさらに有する請求項4記載のロボット装置の動作比較方法。
- 人間を模した外観形状とされ、
上記他の動作主体は、該ロボット装置のユーザである
請求項4記載のロボット装置の動作比較方法。
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JP2002086378A (ja) * | 2000-09-08 | 2002-03-26 | Sony Corp | 脚式ロボットに対する動作教示システム及び動作教示方法 |
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