JP4505941B2

JP4505941B2 - Air conditioner for vehicles

Info

Publication number: JP4505941B2
Application number: JP2000126160A
Authority: JP
Inventors: 啓大賀; 祐一梶野; 孝昌河合
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2000-04-26
Filing date: 2000-04-26
Publication date: 2010-07-21
Anticipated expiration: 2020-04-26
Also published as: JP2001310610A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、設定温度に基づいて車室内の空調状態を自動制御する、いわゆるオートエアコン機能を持つ車両用空調装置において、特に、乗員の設定温度変更操作を学習する学習制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の学習制御を行う車両用空調装置として特開平３−４２３２５号公報に記載されたものがある。この従来装置は、乗員の設定温度変更操作が行われると、変更後の乗員設定温度をそのまま外気温や内気温等の環境条件と関連づけて学習し、学習後の設定温度に基づいて空調制御するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来装置では、ある環境条件下で設定温度を例えば２５℃から１８℃に変更した時や１８℃から２５℃に戻した時に、吹出空気風量や吹出空気温度等の空調制御量が大きく変化する場合でも、乗員が設定した設定温度をそのまま学習するため、次回運転時の同じ環境条件の時に空調制御量が急変して、乗員のフィーリングに合わない、あるいは乗員が不快感を感じるという問題があった。
【０００４】
すなわち、設定温度変更時の空調制御量の変化は、乗員の操作によるものなので問題とならないが、学習後の設定温度に基づいて空調自動制御中に、乗員が意図しないところで空調制御量が大きく変化すると、上記のような問題が生じる。
【０００５】
一方、夏の空調開始直後のいわゆるクールダウン制御時には、設定温度が例えば２５℃でも１８℃でも、最大冷房運転を行っているため吹出空気風量や吹出空気温度等の空調制御量は変わらないが、設定温度を例えば２５℃から１８℃に下げた方が涼しくなると思ってそのような設定温度の変更操作をする場合がある。そして、クールダウン初期に設定温度を１８℃にして、途中で設定温度を２５℃に戻した時に、未だ最大冷房運転中である場合（空調制御量が変わらない場合）には、設定温度１８℃を学習しても意味がないことになる。しかしながら、上記従来装置では、学習しても意味がない設定温度についても学習するため、記憶手段のメモリが無駄になるという問題があった。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、乗員が設定した乗員設定温度を環境条件と関連づけて学習して記憶し、その記憶した設定温度に基づいて車室内の空調状態を自動制御する車両用空調装置において、記憶手段内のメモリ使用量を少なくすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、乗員が希望する車室内の温度を設定するための温度設定手段（３８）と、温度設定手段（３８）にて乗員が設定した乗員設定温度を、車室内の空調状態に影響を及ぼす環境条件と関連づけて学習して記憶する記憶手段（３１ｂ）と、記憶手段（３１ｂ）に記憶された多数の記憶設定温度のうち環境条件に対応する記憶設定温度に基づいて空調制御量を演算する演算手段（３１ａ）とを備え、演算手段（３１ａ）の演算結果に基づいて車室内の空調状態を自動制御する車両用空調装置において、乗員設定温度が変更されたときに、変更後の乗員設定温度に基づいて演算した空調制御量と記憶設定温度に基づいて演算した空調制御量との空調制御量差に応じて、変更後の乗員設定温度を学習するか否かを決定し、空調制御量差が所定値未満のときには、変更後の乗員設定温度の学習を禁止することを特徴とする。
【００１０】
これによると、空調制御量差が小さいときには学習しない（新たに記憶しない）ので、記憶手段内のメモリ使用量が少なくなる。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、空調制御量差が所定値以上のときには、空調制御量差が所定値未満になるように変更後の乗員設定温度を補正して学習することを特徴とする。
【００１２】
これにより、空調制御量の急変を防止して快適な空調制御を実現することができる。
【００１５】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態の全体システム構成を示すもので、車両用空調装置の室内ユニットを構成する空調ユニット１０の空気流れ最上流側には外気導入口１１ａと内気導入口１１ｂを有する内外気切替箱１１が配置され、この内外気切替箱１１内に内外気切替ドア１２が回動自在に設置されている。
【００１７】
この内外気切替ドア１２は外気導入口１１ａと内気導入口１１ｂとの分岐点に配置され、アクチュエータ１２ａにより駆動されて、空調ユニット１０に導入する空気を内気と外気に切り替えたり、あるいは内気と外気の混合割合を調整する。
【００１８】
送風手段としての送風機１３は、内外気切替箱１１内に空気を吸い込んで空調ユニット１０の下流側に送風するものであり、ブロワモータ１４と、その回転軸に連結された遠心式送風ファン１５を有している。送風ファン１５の下流にはエバポレータ１６とヒータコア１７が設けられている。
【００１９】
エバポレータ１６は冷却用熱交換器であって、図示しない車両エンジンにより駆動されるコンプレッサ等と結合されて冷凍サイクルを構成し、その内部の低圧冷媒が空気から吸熱して蒸発することにより空気を冷却する。また、ヒータコア１７は加熱用熱交換器であって、図示しない車両エンジンの冷却水（温水）が内部を循環し、このエンジン冷却水を熱源として空気を加熱する。
【００２０】
ヒータコア１７の上流側には、吹出空気温度調整手段としてのエアミックスドア１８が回動自在に設けられ、エアミックスドア１８の開度はアクチュエータ１８ａにより駆動されて調節される。これによって、ヒータコア１７を通過する空気とヒータコア１７をバイパスする空気の割合とが調整され、車室内に吹き出す空気の温度が調整される。
【００２１】
空調ユニット１０の最下流には、デフロスタ（ＤＥＦ）吹出口１９を開閉するデフロスタドア２０、フェイス（ＦＡＣＥ）吹出口２１を開閉するフェイスドア２２、およびフット（ＦＯＯＴ）吹出口２３を開閉するフットドア２４が設けられている。
【００２２】
これら各ドア２０、２２、２４は吹出モード切替手段を構成するもので、アクチュエータ２５により駆動されて各吹出口１９、２１、２３を開閉することによって各種の吹出モード（フェイスモード、バイレベルモード、フットモード、フットデフモード、デフロスタモード等）が設定される。そして、各吹出モードに応じて開口した吹出口から、温度調整された空気が車室内へ吹き出される。
【００２３】
空調制御装置３０は制御手段としてのマイクロコンピュータ３１を有し、送風量はマイクロコンピュータ３１からの出力信号に基づいて駆動回路３２を介してブロワモータ１４の印加電圧（ブロワ電圧）を調整してモータ回転数を調整することにより制御される。なお、その他のアクチュエータ１２ａ、１８ａ、２５も、マイクロコンピュータ３１からの出力信号に基づいて駆動回路３２にて制御される。
【００２４】
マイクロコンピュータ３１は、中央演算処理装置３１ａ（以下、ＣＰＵという）、スタンバイＲＡＭ３１ｂ、さらには図示しないＲＯＭ、ＲＡＭ、、Ｉ／Ｏポート、Ａ／Ｄ変換部等を持ち、それ自体は周知のものであり、このうち、マイクロコンピュータ３１のＣＰＵ３１ａは、空調制御量を演算する演算手段をなす。また、マイクロコンピュータ３１のスタンバイＲＡＭ３１ｂは、記憶手段をなすもので、図２に示すような設定温度マップを有し、内気温ＴＲと外気温ＴＡＭに対応する各マスにそれぞれ設定温度が記憶されている。以下、スタンバイＲＡＭ３１ｂの設定温度マップに記憶された設定温度を、記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）という。
【００２５】
スタンバイＲＡＭ３１ｂは、車両エンジンの運転を断続するイグニションスイッチ（以下、ＩＧと記す）オフの場合においても乗員の好みを学習した値を記憶（バックアップ）するためのＲＡＭであり、ＩＧがオフであっても車載バッテリーからＩＧを介さずに直接電力が供給される。また、マイクロコンピュータ３１とバッテリーとの電気接続が遮断された状況でも短時間ならばマイクロコンピュータ３１に電力を供給する図示しないバックアップ用の電源が設けられている。
【００２６】
マイクロコンピュータ３１には、車室内計器盤に設置された空調操作部３３から操作信号が入力される。この空調操作部３３には、空調装置の自動制御状態を設定するＡＵＴＯスイッチ３４、内外気モードを手動で切替設定するための内外気切替スイッチ３５、吹出モードを手動で切替設定するための吹出モード切替スイッチ３６、ファン２３の送風量を手動で切替設定するための送風量切替スイッチ３７、乗員の好みの車室内温度を設定するための温度設定スイッチ（温度設定手段）３８等が設けられている。
【００２７】
また、マイクロコンピュータ３１には、車室内の空調状態に影響を及ぼす環境条件を検出する信号として、車室内の空気温度（内気温度）ＴＲを検出する内気温センサ３９、車室外の空気温度（外気温度）ＴＡＭを検出する外気温センサ４０、車室内に入射する日射量ＴＳを検出する日射センサ４１からの各信号が、それぞれのレベル変換回路４４を介して入力され、これらはマイクロコンピュータ３１においてＡ／Ｄ変換されて読み込まれる。
【００２８】
また、蒸発器温度（具体的には蒸発器吹出空気温度）ＴＥを検出する蒸発器温度センサ４２、ヒータコア１７を循環するエンジン水温ＴＷを検出する水温センサ４３等からの各信号も、それぞれのレベル変換回路４４を介してマイクロコンピュータ３１に入力され、マイクロコンピュータ３１においてＡ／Ｄ変換されて読み込まれる。
【００２９】
さらに、温度設定スイッチ３８からの設定温度信号が、レベル変換回路４４でレベル変換されてマイクロコンピュータ３１に入力される。温度設定スイッチ３８は、具体的には、設定温度アップスイッチ３８ａと設定温度ダウンスイッチ３８ｂからなり、設定温度アップスイッチ３８ａは１回押されるごとに設定温度を０．５℃上げる信号を出力し、設定温度ダウンスイッチ３８ｂは１回押されるごとに設定温度を０．５℃下げる信号を出力する。以下、温度設定スイッチ３８にて乗員が設定した温度を、乗員設定温度Ｔｓｅｔ１という。
【００３０】
図３は、ＡＵＴＯスイッチ３４により空調装置の自動制御状態が設定されたときに、マイクロコンピュータ３１により実行される制御の全体のフローチャートであり、ＩＧオンとともに図３の制御をスタートする。まず、ステップＳ２０にて各種変換、フラグ等の初期値を設定する。次のステップＳ３０では、内気温センサ３９、外気温センサ４０、および日射センサ４１からのセンサ検出信号（環境条件信号）を入力すると共に、空調操作部３３の各種スイッチ３４〜３８の操作信号を入力する。
【００３１】
次のステップＳ１００では入力処理を行う。具体的には、乗員設定温度Ｔｓｅｔ１を学習し、空調制御量の演算に用いる設定温度（以下、この設定温度を、制御設定温度ＴＳＥＴという）を決定する。なお、ステップＳ１００の詳細については後述する。
【００３２】
次のステップＳ２００では、ステップＳ３０で入力した環境条件信号、およびステップＳ１００で決定された制御設定温度ＴＳＥＴに基づいて、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯを下記数式１に従って演算する。ここで、ＴＡＯは環境条件（熱負荷条件）の変化にかかわらず車室内を制御設定温度ＴＳＥＴに維持するために必要な吹出空気温度である。また、下記数式１において、ＫＳＥＴ、ＫＲ、ＫＡＭ、ＫＳは係数、Ｃは定数である。
【００３３】
【数１】
ＴＡＯ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ−ＫＲ×ＴＲ−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＋Ｃ次にステップＳ３００に進み、目標吹出温度ＴＡＯに対してエアミックスダンパ２２ｂの開度が演算され、この開度となる様にアクチュエータ１８ａを駆動回路３２を介して制御し、吹出口から車室内へ吹き出される空気の温度をコントロールする。
【００３４】
次にステップＳ４００に進み、送風量を決めるブロワ電圧ＢＬＷを、図４に示す風量特性から目標吹出温度ＴＡＯとブロワ電圧算出関数ｆ１とに基づいて演算し、駆動回路３２を介してブロワモータ１４に印加する電圧（ブロワ電圧）を制御する。これにより送風ファン１５の回転数を制御して、車室内へ吹き出される送風量を制御する。
【００３５】
ここで、ステップＳ２００、ステップＳ３００、およびステップＳ４００が、空調制御量（吹出空気温度および送風量）を演算する空調制御量演算手段を構成している。
【００３６】
次にステップＳ５００に進み、内外気切換ドア１２による内外気の導入割合を演算し、駆動回路３２を介してアクチュエータ１２ａを制御することにより、内外気切換ドア１２を所定位置に駆動する。次にステップＳ６００に進み、吹出モードドア２０、２２、２４による吹出モードを演算し、駆動回路３２を介してアクチュエータ２５を制御することにより、吹出モードドア２０、２２、２４を所定位置に駆動する。次にステップＳ７００に進み、図示しないコンプレッサの制御を行なう。ステップＳ７００の処理後、ステップＳ３０に戻り、上記処理を繰り返す。
【００３７】
図５は図３の入力信号処理ステップＳ１００の詳細を示すフローチャートであり、乗員が温度設定スイッチ３８を操作して設定した乗員設定温度Ｔｓｅｔ１の学習方法について説明する。
【００３８】
ステップＳ１０１では、スタンバイＲＡＭ３１ｂに記憶されている記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）と環境条件から、下記数式２に従って第１目標吹出温度ＴＡＯ０を算出するとともに、乗員が変更した乗員設定温度Ｔｓｅｔ１と環境条件から、下記数式３に従って第２目標吹出温度ＴＡＯ１を算出する。
【００３９】
【数２】
ＴＡＯ０＝ＫＳＥＴ×Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）−ＫＲ×ＴＲ−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＋Ｃ
【００４０】
【数３】
ＴＡＯ１＝ＫＳＥＴ×Ｔｓｅｔ１−ＫＲ×ＴＲ−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＋Ｃ
次にステップＳ１０２で図４に示す風量特性から、第１目標吹出し温度ＴＡＯ０とブロワ電圧算出関数ｆ１とに基づいて、第１ブロワ電圧ＢＬＷ０を下記数式４に従って算出するとともに、第２目標吹出し温度ＴＡ０１とブロワ電圧算出関数ｆ１とに基づいて、第２ブロワ電圧ＢＬＷ１を下記数式５に従って算出する。なお、ステップＳ１０２で算出するブロワ電圧は、次のステップＳ１０３の判定に用いるためのものであり、実際のブロワ電圧制御には利用しない。
【００４１】
【数４】
ＢＬＷ０＝ｆ１（ＴＡＯ０）
【００４２】
【数５】
ＢＬＷ１＝ｆ１（ＴＡＯ１）
次に、ステップＳ１０３で、両ブロワ電圧の電圧差（｜ＢＬＷ０−ＢＬＷ１｜、図６参照）の大きさを判定する。そして、｜ＢＬＷ０−ＢＬＷ１｜＜α（たとえばα＝１Ｖ）の場合にはステップＳ１０４に進み、｜ＢＬＷ０−ＢＬＷ１｜≧αの場合にはステップＳ１０５に進む。
【００４３】
ステップＳ１０４に進む場合は、ブロワ電圧を記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）に基づいて演算した時と、ブロワ電圧を乗員設定温度Ｔｓｅｔ１に基づいて演算した時とで、ブロワ電圧（送風量）はほとんど変わっていなかったことになるので、いずれの設定温度を用いても同じような制御が行われていたことになる。そこで、ステップＳ１０４では、スタンバイＲＡＭ３１ｂに記憶される記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）はそのままとする。つまり、乗員設定温度Ｔｓｅｔ１が変更されてもそれを学習しない。このように、乗員設定温度Ｔｓｅｔ１が変更されても空調制御量（本例では送風量）がほとんど変わらない場合には、学習をしないのでメモリを節約できる。
【００４４】
一方、ステップＳ１０３で｜ＢＬＷ０−ＢＬＷ１｜≧αと判定されて、ステップＳ１０５に進んだ場合には、ブロワ電圧を記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）に基づいて演算した時と、ブロワ電圧を乗員設定温度Ｔｓｅｔ１に基づいて演算した時とで、ブロワ電圧（送風量）がある程度異なることになるので、このような場合には、乗員が変更した乗員設定温度Ｔｓｅｔ１を学習する。すなわち、ステップＳ１０５にて、乗員が変更した乗員設定温度Ｔｓｅｔ１を、その時の内気温ＴＲおよび外気温ＴＡＭに対応するマスの記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）としてスタンバイＲＡＭ３１ｂに記憶する。
【００４５】
ここで、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０５が、乗員が変更した乗員設定温度Ｔｓｅｔ１を学習するか否かを決定する、学習可否決定手段を構成している。
【００４６】
次に、ステップＳ１０６に進み、空調制御量の演算に用いる制御設定温度ＴＳＥＴを決定する。そして、ステップＳ１０６で決定された制御設定温度ＴＳＥＴを用いて、目標吹出し温度ＴＡＯをステップＳ２００（図３）で演算し、図３のステップＳ３００以降で吹出空気温度や送風量等の演算および制御を行う。
【００４７】
ここで、制御設定温度ＴＳＥＴとしては、基本的にはスタンバイＲＡＭ３１ｂに記憶されている記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）を用いるが、たとえば内気温ＴＲ、外気温ＴＡＭが変化して図２の違うマスに移動した時に、現在の内外気温に対応するマスの記憶設定温度（現在の記憶設定温度）と、今までの内外気温に対応するマスの記憶設定温度（直前の記憶設定温度）との差が大きいと、吹出空気温度や送風量等が急に変わって乗員が違和感をおぼえることになる。
【００４８】
そこで、ステップＳ１０６では、現在の記憶設定温度が直前の記憶設定温度と大きく異なるときには、直前の記憶設定温度から現在の記憶設定温度に徐々に変わっていくような値（補正設定温度）を設定し、この補正設定温度を制御設定温度ＴＳＥＴとして用いることにより、吹出空気温度や送風量等の急変を防止するようにしている。ここで、ステップＳ１０６は、上記補正設定温度を演算する、設定温度補正手段をなす。
【００４９】
図７は図５のＴＳＥＴ決定ステップＳ１６０の詳細を示すフローチャートであり、以下図７に基づいて、制御設定温度ＴＳＥＴの決定方法について説明する。ここで、前回の空調制御量の演算に用いた制御設定温度ＴＳＥＴ（図３のループで１回前の空調制御量の演算に用いた制御設定温度）を前回制御設定温度Ｔｓｅｔｂとし、タイマをＴとする（ただし、タイマの初期値は０とする）。
【００５０】
まず、ステップＳ１０６Ａでは、下記数式６で表される制御設定温度差ΔＴｓｅｔの絶対値がβ（例えば２℃）以下がどうかを判定する。
【００５１】
【数６】
ΔＴｓｅｔ＝Ｔｓｅｔｂ−Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）
そして、｜ΔＴｓｅｔ｜≦βのときには、前回制御設定温度ＴｓｅｔｂとスタンバイＲＡＭ３１ｂに記憶されている記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）との差が小さいので、スタンバイＲＡＭ３１ｂに記憶されている値を空調制御量の演算に用いても吹出空気温度や送風量等が急変することはないと判断し、ステップＳ１０６Ｂにてタイマをリセットした後ステップＳ１０６Ｃに進んで、記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）を制御設定温度ＴＳＥＴとして決定し、ステップＳ２００に進む。
【００５２】
｜ΔＴｓｅｔ｜＞βのときにはステップＳ１０６ＡでＮｏと判断され、ステップＳ１０６ＤでタイマＴをみる。Ｔ＝０の時には、ステップＳ１０６Ｅに進みタイマをスタートし、ステップＳ１０６Ｆへ進む。そして、ステップＳ１０６Ｆで、前回制御設定温度Ｔｓｅｔｂを制御設定温度ＴＳＥＴとして設定することにより、吹出空気温度や送風量等の急変を防止する。
【００５３】
ステップＳ１０６ＤでＴ≠０の場合には、０＜Ｔ＜３０秒かどうかをステップＳ１０６Ｇで判定する。Ｙｅｓの場合には、ステップＳ１０６Ｅを通ってからまだあまり時間がたってないことになるので、制御設定温度ＴＳＥＴを前回の制御に用いた値と同じ値にするため、ステップＳ１０６Ｆに進む。
【００５４】
ステップＳ１０６ＧでＮｏと判定されると、制御設定温度ＴＳＥＴの値を変えてからある程度の時間がたっていることになるので、ステップＳ１０６Ｈでタイマをリセットし、ステップＳ１０６Ｉで制御設定温度差ΔＴｓｅｔの符号（正負）を判定し、その判定結果に応じて、ステップ１０６ＪおよびステップＳ１０６Ｋのいずれかに進む。
【００５５】
そして、ステップ１０６Ｊでは、前回制御設定温度Ｔｓｅｔｂよりも０．５℃高い値を制御設定温度ＴＳＥＴとして設定し、ステップＳ１０６Ｋでは、前回制御設定温度Ｔｓｅｔｂよりも０．５℃低い値を制御設定温度ＴＳＥＴとして設定する。このように、時間に応じて制御設定温度ＴＳＥＴの値を徐々に変える徐変制御を行うことで、吹出空気温度や送風量等の急変を防止できる。
【００５６】
ここで、一例として、前回制御設定温度Ｔｓｅｔｂが２５℃で記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）が１８℃の場合を説明すると、まず、ステップＳ１０６Ａ→ステップＳ１０６Ｄ→ステップＳ１０６Ｅ→ステップＳ１０６Ｆと進み、ステップＳ１０６Ｆでは制御設定温度Ｔｓｅｔを２５℃とする。タイマが３０秒に達するまでは、ステップＳ１０６Ａ→ステップＳ１０６Ｄ→ステップＳ１０６Ｇ→ステップＳ１０６Ｆと進み、この間の制御設定温度ＴＳＥＴは２５℃のままである。
【００５７】
次にタイマが３０秒に達してステップＳ１０６Ｉにきたときには、制御設定温度差ΔＴｓｅｔ＝７℃なのでステップＳ１０６Ｋへ進み、制御設定温度ＴＳＥＴを２４．５℃に変更する。この際、ステップＳ１０６Ｈでタイマがリセットされているので、次の３０秒間は制御設定温度ＴＳＥＴは２４．５℃のままである。
【００５８】
このように、３０秒ごとに制御設定温度ＴＳＥＴを０．５℃ずつ下げていき、制御設定温度差ΔＴｓｅｔが２℃になるまで繰り返すため、制御設定温度ＴＳＥＴが短時間に急変せず、吹出空気温度や送風量等の急変を防止できる。
【００５９】
本実施形態においては、乗員設定温度Ｔｓｅｔ１が変更されたときに、変更後の乗員設定温度Ｔｓｅｔ１に基づいて演算した空調制御量（本例では送風量）と、変更前に記憶されていた記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）に基づいて演算した空調制御量との、空調制御量差に応じて、乗員設定温度Ｔｓｅｔ１を学習するか否かを決定するようにしている（学習可否決定手段を構成するステップＳ１０１〜ステップＳ１０５）。そして、上記空調制御量差が小さいときには、変更後の乗員設定温度Ｔｓｅｔ１を学習しない（新たに記憶しない）ので、マイクロコンピュータ３１内のメモリー使用量が少なくなる。
【００６０】
また、空調制御量の演算に用いる記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）が環境条件の変化に対応して変更され、かつ、変更前後の記憶設定温度の差が所定値以上のときには、記憶設定温度とは異なる値に設定した補正設定温度に基づいて空調制御量を演算し、しかも、その補正設定温度を、変更前の記憶設定温度に近い値から変更後の記憶設定温度に近い値に徐々に変更するようにしている。従って、空調制御量の急変を防止して快適な空調制御を実現することができる。
【００６１】
（第２実施形態）
次に、図８に示す第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態における入力信号処理ステップＳ１００の処理内容を一部変更したものであり、その他の点は第１実施形態と同一である。
【００６２】
図８において、ステップＳ１１１では、第１実施形態のステップＳ１０１（図５）と同様に、第１目標吹出温度ＴＡＯ０と第２目標吹出温度ＴＡＯ１とを算出する。次に、ステップＳ１１２では、第１実施形態のステップＳ１０２（図５）と同様に、第１ブロワ電圧ＢＬＷ０と第２ブロワ電圧ＢＬＷ１を算出する。
【００６３】
次に、ステップＳ１１３では、第１実施形態のステップＳ１０３（図５）と同様に、両ブロワ電圧の電圧差（｜ＢＬＷ０−ＢＬＷ１｜）の大きさを判定する。そして、｜ＢＬＷ０−ＢＬＷ１｜＜αの場合にはステップＳ１１４に進み、｜ＢＬＷ０−ＢＬＷ１｜≧αの場合にはステップＳ１２０に進む。
【００６４】
ステップＳ１１４に進む場合は、ブロワ電圧を記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）に基づいて演算した時と、ブロワ電圧を乗員設定温度Ｔｓｅｔ１に基づいて演算した時とで、ブロワ電圧（送風量）はほとんど変わっていなかったことになるので、いずれの設定温度を用いても同じような制御が行われていたことになる。そこで、ステップＳ１１４では、スタンバイＲＡＭ３１ｂに記憶される記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）はそのままとする。つまり、乗員設定温度Ｔｓｅｔ１が変更されてもそれを学習しない。このように、乗員設定温度Ｔｓｅｔ１が変更されても空調制御量（本例では送風量）がほとんど変わらない場合には、学習をしないのでメモリを節約できる。
【００６５】
ステップＳ１１３からステップＳ１２０に進んだ場合、ステップＳ１２０では、記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）と乗員設定温度Ｔｓｅｔ１との差を判定する。
【００６６】
そして、Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）−Ｔｓｅｔ１＞０の時には、ステップＳ１２１に進んで、記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）を現在の記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）よりも０．５℃低い値に修正した後、ステップＳ１１１に戻る。一方、Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）−Ｔｓｅｔ１≦０の時には、ステップＳ１２２に進んで、記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）を現在の記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）よりも０．５℃高い値に修正した後、ステップＳ１１１に戻る。
【００６７】
そして、ステップＳ１１３の判定がＹｅｓとなるまで、ステップＳ１２１またはステップＳ１２２で、記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）の修正を繰り返し、それによりステップＳ１１３の判定がＹｅｓとなると、ステップＳ１１４にて、修正後の記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）をスタンバイＲＡＭ３１ｂに記憶する。
【００６８】
次に、ステップＳ１１６にて、スタンバイＲＡＭ３１ｂに記憶された記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）を制御設定温度ＴＳＥＴとして設定した後、ステップＳ２００に進む。
【００６９】
本実施形態においては、乗員設定温度Ｔｓｅｔ１が変更された際、変更後の乗員設定温度Ｔｓｅｔ１に基づいて演算した空調制御量（本例では送風量）と、変更前に記憶されていた記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）に基づいて演算した空調制御量との、空調制御量差が所定値以上（ステップＳ１１３がＮｏ）であれば、空調制御量差が所定値未満になるように修正（補正）した値を学習（スタンバイＲＡＭ３１ｂに記憶）させるようにしている。
【００７０】
そのため、スタンバイＲＡＭ３１ｂに記憶されている隣同士のマス（図２参照）の記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）の差はあまり大きくならず、従って、内気温ＴＲや外気温ＴＡＭが変化して図２の違うマスに移動した時でも、吹出空気温度や送風量等の急変を防止できる。
【００７１】
また、第１実施形態では、内気温ＴＲや外気温ＴＡＭが変化して図２の違うマスに移動して、空調制御量の演算に用いる記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）の値が大きく変化したときには、その都度、制御設定温度ＴＳＥＴの値を徐々に変えることで吹出空気温度や送風量等の急変を防止しているが、本実施形態においては、隣同士のマスの記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）の差はあまり大きくならないため、第１実施形態のように制御設定温度ＴＳＥＴを徐変させなくてもよい。
【００７２】
（第３実施形態）
次に、図９、図１０に示す第３実施形態について説明する。第１実施形態では空調制御量の差としてブロワ電圧（送風量）の差を用いたが、本実施形態では、吹出空気温度を制御するエアミックスダンパ２２ｂの開度（以下、Ａ／Ｍ開度という）の差を用いている。それに伴い、第１実施形態のステップＳ１０２およびステップＳ１０３（図５参照）を、ステップＳ１３２およびステップＳ１３３（図９参照）に置き換えている。なお、その他の点は第１実施形態と同一である。
【００７３】
図９において、ステップＳ１０１で第１目標吹出温度ＴＡＯ０と第２目標吹出温度ＴＡＯ１とを算出する。次に、ステップＳ１３２では、図１０に示すＡ／Ｍ開度特性から、第１目標吹出し温度ＴＡＯ０とＡ／Ｍ開度算出関数ｆ２とに基づいて第１Ａ／Ｍ開度ＳＷ０を算出するとともに、第２目標吹出し温度ＴＡＯ０とＡ／Ｍ開度算出関数ｆ２とに基づいて第２Ａ／Ｍ開度ＳＷ１を算出する。
【００７４】
次に、ステップＳ１３３で、両Ａ／Ｍ開度の開度差（｜ＳＷ０−ＳＷ１｜）の大きさを判定する。そして、｜ＳＷ０−ＳＷ１｜＜γ（たとえばγ＝１０％）の場合、すなわち、空調制御量（本例ではＡ／Ｍ開度、吹出空気温度）の変化が小さい場合にはステップＳ１０４に進む。一方、ステップＳ１３３で｜ＳＷ０−ＳＷ１｜≧γと判定された場合、すなわち、空調制御量の変化が大きい場合にはステップＳ１０５に進む。
【００７５】
ステップＳ１０４およびステップＳ１０５以降のステップは、第１実施形態と同じであるため説明を省略する。ここで、ステップＳ１０１、ステップＳ１３２、ステップＳ１３３、ステップＳ１０４およびステップＳ１０５が、乗員が変更した乗員設定温度Ｔｓｅｔ１を学習するか否かを決定する、学習可否決定手段を構成している。
【００７６】
本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、マイクロコンピュータ３１内のメモリー使用量を少なくできるとともに、空調制御量の急変を防止して快適な空調制御を実現することができる。
【００７７】
（第４実施形態）
次に、図１１に示す第４実施形態について説明する。第２実施形態では空調制御量の差としてブロワ電圧（送風量）の差を用いたが、本実施形態では、吹出空気温度を制御するエアミックスダンパ２２ｂの開度（以下、Ａ／Ｍ開度という）の差を用いている。それに伴い、第２実施形態のステップＳ１１２およびステップＳ１１３（図８参照）を、ステップＳ１４２およびステップＳ１４３（図１１参照）に置き換えている。なお、その他の点は第２実施形態と同一である。
【００７８】
図１１において、ステップＳ１１１で第１目標吹出温度ＴＡＯ０と第２目標吹出温度ＴＡＯ１とを算出する。次に、ステップＳ１４２では、図１０に示すＡ／Ｍ開度特性から、第１目標吹出し温度ＴＡＯ０とＡ／Ｍ開度算出関数ｆ２とに基づいて第１Ａ／Ｍ開度ＳＷ０を算出するとともに、第２目標吹出し温度ＴＡＯ０とＡ／Ｍ開度算出関数ｆ２とに基づいて第２Ａ／Ｍ開度ＳＷ１を算出する。
【００７９】
次に、ステップＳ１４３で、両Ａ／Ｍ開度の開度差（｜ＳＷ０−ＳＷ１｜）の大きさを判定する。そして、｜ＳＷ０−ＳＷ１｜＜γ（たとえばγ＝１０％）の場合、すなわち、空調制御量（本例ではＡ／Ｍ開度、吹出空気温度）の変化が小さい場合にはステップＳ１１４に進む。一方、ステップＳ１４３で｜ＳＷ０−ＳＷ１｜≧γと判定された場合、すなわち、空調制御量の変化が大きい場合にはステップＳ１２０に進む。
【００８０】
ステップＳ１１４およびステップＳ１２０以降のステップは、第２実施形態と同じであるため説明を省略する。
【００８１】
本実施形態によれば、第２実施形態と同様に、マイクロコンピュータ３１内のメモリー使用量を少なくできるとともに、空調制御量の急変を防止して快適な空調制御を実現することができる。
【００８２】
（他の実施形態）
ＩＧオン後に最初に空調運転を開始してから所定時間の間（例えば５分間）は、乗員設定温度Ｔｓｅｔ１の学習を禁止してもよい。これによれば、例えば真夏の空調開始直後のクールダウン制御時のように、乗員設定温度Ｔｓｅｔ１を変更しても空調制御量が変わらない場合の無駄な学習を禁止して、メモリを節約できる。この場合、その学習禁止時間を環境条件に応じて変えてもよい。
【００８３】
記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）と内気温ＴＲとの差が所定値（例えば５℃）以上の時には、乗員設定温度Ｔｓｅｔ１の学習を禁止してもよい。
【００８４】
乗員設定温度Ｔｓｅｔ１と内気温ＴＲとの差が所定値（例えば５℃）以上の時には、乗員設定温度Ｔｓｅｔ１の学習を禁止してもよい。
【００８５】
上記各実施形態では、内気温ＴＲと外気温ＴＡＭに関連づけて記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）を記憶したが、内気温、外気温、日射量、乗員温度、皮膚温度、空調運転時間等のいずれかに関連づけて記憶させてもよい。
【００８６】
図２の設定温度マップは、１つではなくドライバごとに記憶してもよい。
【００８７】
上記第１実施形態では、学習した内容をＩＧオフ時にも記憶するためスタンバイＲＡＭ３１ｂを用いたが、スタンバイＲＡＭ３１ｂを用いずに不揮発性メモリを用いてもよい。この場合もＩＧオフ時、さらにバッテリーからの電源の供給が停止しても学習した内容は保存される。
【００８８】
上記第２実施形態では、ステップＳ１２１、ステップＳ１２２で、記憶設定温度Ｔｓｅｔ（Ｔｒ、Ｔａｍ）を０．５℃ずつ変化させたが、０．２℃ずつあるいは０．１℃ずつ変化させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の全体システム図である。
【図２】第１実施形態の作動説明に供する設定温度マップの図である。
【図３】第１実施形態の空調自動制御の全体を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態の作動説明に供する風量制御特性図である。
【図５】第１実施形態の要部の制御を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態の作動説明に供する風量制御特性図である。
【図７】第１実施形態の要部の制御を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態の要部の制御を示すフローチャートである。
【図９】第３実施形態の要部の制御を示すフローチャートである。
【図１０】第３実施形態の作動説明に供するＡ／Ｍ開度特性図である。
【図１１】第４実施形態の要部の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
３１ａ…演算手段をなすＣＰＵ、３１ｂ…記憶手段をなすスタンバイＲＡＭ、
３８…温度設定手段をなす温度設定スイッチ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle air conditioner having a so-called auto air conditioner function that automatically controls an air conditioning state in a vehicle interior based on a set temperature, and more particularly to learning control for learning a set temperature change operation of an occupant.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a vehicle air conditioner for performing this kind of learning control, there is one described in Japanese Patent Laid-Open No. 3-42325. In this conventional apparatus, when an occupant setting temperature changing operation is performed, the occupant temperature setting after the change is learned as it is associated with environmental conditions such as the outside air temperature and the inside air temperature, and air conditioning control is performed based on the setting temperature after learning. I am doing so.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the set temperature is changed from, for example, 25 ° C. to 18 ° C. or returned from 18 ° C. to 25 ° C. under certain environmental conditions, the air conditioning control amount such as the blown air flow rate or the blown air temperature is large. Even if it changes, the set temperature set by the occupant is learned as it is, so the air conditioning control amount changes suddenly under the same environmental conditions during the next operation, and it does not match the occupant's feeling, or the occupant feels uncomfortable There was a problem.
[0004]
In other words, the change in the air conditioning control amount when the set temperature is changed is not a problem because it is due to the occupant's operation, but during the automatic air conditioning control based on the set temperature after learning, the air conditioning control amount changes greatly where the occupant does not intend. Then, the above problems occur.
[0005]
On the other hand, at the time of so-called cool-down control immediately after the start of air conditioning in summer, even if the set temperature is 25 ° C. or 18 ° C., for example, the air-conditioning control amount such as the blown air volume and the blown air temperature does not change because the maximum cooling operation is performed. There is a case where such a setting temperature changing operation is performed on the assumption that the setting temperature is lowered, for example, from 25 ° C. to 18 ° C. Then, when the set temperature is set to 18 ° C. at the initial stage of cool-down and the set temperature is returned to 25 ° C. in the middle, when the maximum cooling operation is still in progress (when the air conditioning control amount does not change), the set temperature 18 ° C. There is no point in learning. However, the above-mentioned conventional apparatus has a problem that the memory of the storage unit is wasted because it learns also about a set temperature that is meaningless even if it is learned.
[0006]
The present invention has been made in view of the above points, and learns and stores the occupant set temperature set by the occupant in association with the environmental conditions, and automatically controls the air conditioning state in the vehicle interior based on the stored set temperature. In vehicle air conditioners, Reduce memory usage in storage For the purpose.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the temperature setting means (38) for setting the temperature in the passenger compartment desired by the occupant and the occupant set by the occupant by the temperature setting means (38) A storage means (31b) that learns and stores the set temperature in association with an environmental condition that affects the air-conditioning state in the passenger compartment, and corresponds to the environmental condition among a large number of stored set temperatures stored in the storage means (31b). In a vehicle air conditioner that includes a calculation means (31a) for calculating an air conditioning control amount based on a stored set temperature, and that automatically controls the air conditioning state of the vehicle interior based on the calculation result of the calculation means (31a), When the temperature is changed, the occupant setting temperature after the change is determined according to the difference in the air conditioning control amount between the air conditioning control amount calculated based on the changed passenger setting temperature and the air conditioning control amount calculated based on the stored setting temperature. Learning Determining whether or not Luke However, when the air conditioning control amount difference is less than the predetermined value, learning of the occupant set temperature after the change is prohibited. It is characterized by doing.
[0010]
according to this ,Sky Since learning is not performed (not stored newly) when the adjustment control amount difference is small, the amount of memory used in the storage means is reduced.
[0011]
Claim 3 In the invention described in the above, when the air conditioning control amount difference is equal to or greater than a predetermined value, the changed passenger set temperature is corrected and learned so that the air conditioning control amount difference is less than the predetermined value.
[0012]
Thereby, the sudden change of the air-conditioning control amount can be prevented and comfortable air-conditioning control can be realized.
[0015]
In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
FIG. 1 shows the overall system configuration of the first embodiment of the present invention. An air inlet port 11a and an indoor air inlet port 11b are provided on the most upstream side of the air flow of an air conditioning unit 10 constituting an indoor unit of a vehicle air conditioner. An inside / outside air switching box 11 is disposed, and an inside / outside air switching door 12 is rotatably installed in the inside / outside air switching box 11.
[0017]
The inside / outside air switching door 12 is disposed at a branch point between the outside air introduction port 11a and the inside air introduction port 11b and is driven by the actuator 12a to switch the air introduced into the air conditioning unit 10 between the inside air and the outside air, or between the inside air and the outside air. Adjust the mixing ratio.
[0018]
The blower 13 as a blower means sucks air into the inside / outside air switching box 11 and blows it to the downstream side of the air conditioning unit 10, and has a blower motor 14 and a centrifugal blower fan 15 connected to a rotating shaft thereof. is doing. An evaporator 16 and a heater core 17 are provided downstream of the blower fan 15.
[0019]
The evaporator 16 is a heat exchanger for cooling, and is combined with a compressor or the like driven by a vehicle engine (not shown) to constitute a refrigeration cycle. The low-pressure refrigerant in the interior absorbs heat from the air and evaporates to cool the air. To do. The heater core 17 is a heat exchanger for heating, and cooling water (hot water) of a vehicle engine (not shown) circulates inside, and heats the air using the engine cooling water as a heat source.
[0020]
On the upstream side of the heater core 17, an air mix door 18 as a blown air temperature adjusting means is rotatably provided, and the opening degree of the air mix door 18 is adjusted by being driven by an actuator 18a. Thereby, the ratio of the air passing through the heater core 17 and the air bypassing the heater core 17 is adjusted, and the temperature of the air blown out into the passenger compartment is adjusted.
[0021]
At the most downstream side of the air conditioning unit 10, a defroster door 20 that opens and closes a defroster (DEF) outlet 19, a face door 22 that opens and closes a face (FACE) outlet 21, and a foot door 24 that opens and closes a foot (FOOT) outlet 23. Is provided.
[0022]
Each of these doors 20, 22 and 24 constitutes an air outlet mode switching means, and is driven by an actuator 25 to open and close the air outlets 19, 21 and 23, thereby opening various air outlet modes (face mode, bi-level mode, Foot mode, foot differential mode, defroster mode, etc.) are set. Then, the temperature-adjusted air is blown out into the passenger compartment from the blow-out opening that opens in accordance with each blowing mode.
[0023]
The air-conditioning control device 30 has a microcomputer 31 as a control means, and the amount of blown air is adjusted by adjusting the applied voltage (blower voltage) of the blower motor 14 via a drive circuit 32 based on an output signal from the microcomputer 31. Controlled by adjusting the number. The other actuators 12a, 18a, and 25 are also controlled by the drive circuit 32 based on the output signal from the microcomputer 31.
[0024]
The microcomputer 31 has a central processing unit 31a (hereinafter referred to as a CPU), a standby RAM 31b, a ROM, a RAM, an I / O port, an A / D conversion unit, etc. (not shown), which are well known per se. Among them, the CPU 31a of the microcomputer 31 serves as a calculation means for calculating the air conditioning control amount. Further, the standby RAM 31b of the microcomputer 31 serves as a storage means, has a set temperature map as shown in FIG. 2, and the set temperature is stored in each cell corresponding to the inside temperature TR and the outside temperature TAM. Yes. Hereinafter, the set temperature stored in the set temperature map of the standby RAM 31b is referred to as a stored set temperature Tset (Tr, Tam).
[0025]
The standby RAM 31b is a RAM for storing (backing up) a learned value of the occupant even when an ignition switch (hereinafter referred to as IG) for intermittently driving the vehicle engine is off, and IG is off. Also, power is supplied directly from the on-board battery without going through the IG. Further, a backup power source (not shown) is provided for supplying power to the microcomputer 31 for a short time even when the electrical connection between the microcomputer 31 and the battery is interrupted.
[0026]
An operation signal is input to the microcomputer 31 from an air conditioning operation unit 33 installed in the vehicle interior instrument panel. The air conditioning operation unit 33 includes an AUTO switch 34 for setting an automatic control state of the air conditioner, an inside / outside air switching switch 35 for manually setting the inside / outside air mode, and a blowing mode for manually setting the blowing mode. A changeover switch 36, an airflow amount changeover switch 37 for manually setting the airflow amount of the fan 23, a temperature setting switch (temperature setting means) 38 for setting the passenger's preferred passenger compartment temperature, and the like are provided. .
[0027]
Further, the microcomputer 31 has an internal air temperature sensor 39 for detecting an air temperature (inside air temperature) TR in the vehicle interior, and an air temperature outside the vehicle interior (outside air) as a signal for detecting an environmental condition that affects the air conditioning state in the vehicle interior. Each signal from the outside air temperature sensor 40 for detecting the temperature) TAM and the solar radiation sensor 41 for detecting the amount of solar radiation TS entering the vehicle interior is input via the respective level conversion circuits 44. / D converted and read.
[0028]
Further, each signal from the evaporator temperature sensor 42 for detecting the evaporator temperature (specifically, the evaporator blown air temperature) TE, the water temperature sensor 43 for detecting the engine water temperature TW circulating through the heater core 17 and the like is also at each level. The data is input to the microcomputer 31 via the conversion circuit 44, and is A / D converted and read by the microcomputer 31.
[0029]
Further, the set temperature signal from the temperature setting switch 38 is level-converted by the level conversion circuit 44 and input to the microcomputer 31. Specifically, the temperature setting switch 38 includes a set temperature up switch 38a and a set temperature down switch 38b. The set temperature up switch 38a outputs a signal for raising the set temperature by 0.5 ° C. each time it is pressed. The set temperature down switch 38b outputs a signal to lower the set temperature by 0.5 ° C. every time it is pressed. Hereinafter, the temperature set by the occupant with the temperature setting switch 38 is referred to as occupant set temperature Tset1.
[0030]
FIG. 3 is a flowchart of the entire control executed by the microcomputer 31 when the automatic control state of the air conditioner is set by the AUTO switch 34. The control of FIG. First, in step S20, initial values such as various conversions and flags are set. In the next step S30, sensor detection signals (environmental condition signals) from the inside air temperature sensor 39, the outside air temperature sensor 40, and the solar radiation sensor 41 are inputted, and operation signals of various switches 34 to 38 of the air conditioning operation unit 33 are inputted. To do.
[0031]
In the next step S100, input processing is performed. Specifically, the occupant set temperature Tset1 is learned, and a set temperature (hereinafter, this set temperature is referred to as a control set temperature TSET) used for calculating the air conditioning control amount is determined. Details of step S100 will be described later.
[0032]
In the next step S200, based on the environmental condition signal input in step S30 and the control set temperature TSET determined in step S100, the target blowing temperature TAO of the air blown into the vehicle interior is calculated according to the following formula 1. Here, TAO is the blown air temperature required to maintain the vehicle interior at the control set temperature TSET regardless of changes in environmental conditions (thermal load conditions). In Equation 1, KSET, KR, KAM, and KS are coefficients, and C is a constant.
[0033]
[Expression 1]
TAO = KSET × TSET−KR × TR−KAM × TAM−KS × TS + C Next, the process proceeds to step S300, where the opening of the air mix damper 22b is calculated with respect to the target blowing temperature TAO, and the actuator is set so as to have this opening. 18a is controlled via the drive circuit 32, and the temperature of the air blown out from the air outlet into the vehicle interior is controlled.
[0034]
Next, in step S400, the blower voltage BLW for determining the air flow is calculated based on the target air temperature TAO and the blower voltage calculation function f1 from the air flow characteristics shown in FIG. 4, and applied to the blower motor 14 via the drive circuit 32. Control the voltage (blower voltage). Thereby, the rotation speed of the blower fan 15 is controlled, and the amount of blown air blown into the passenger compartment is controlled.
[0035]
Here, Step S200, Step S300, and Step S400 constitute an air conditioning control amount calculation means for calculating the air conditioning control amount (the blown air temperature and the blown air amount).
[0036]
Next, proceeding to step S500, the ratio of the inside / outside air introduction by the inside / outside air switching door 12 is calculated, and the actuator 12a is controlled via the drive circuit 32 to drive the inside / outside air switching door 12 to a predetermined position. Next, the process proceeds to step S600, where the blow mode by the blow mode doors 20, 22, 24 is calculated and the actuator 25 is controlled via the drive circuit 32 to drive the blow mode doors 20, 22, 24 to a predetermined position. . In step S700, a compressor (not shown) is controlled. After the process of step S700, the process returns to step S30 and the above process is repeated.
[0037]
FIG. 5 is a flowchart showing details of the input signal processing step S100 of FIG. 3, and a method for learning the occupant set temperature Tset1 set by the occupant operating the temperature setting switch 38 will be described.
[0038]
In step S101, the first target blowing temperature TAO0 is calculated from the stored set temperature Tset (Tr, Tam) and the environmental conditions stored in the standby RAM 31b according to the following formula 2, and the occupant set temperature Tset1 and the environment changed by the occupant are calculated. From the conditions, the second target blowing temperature TAO1 is calculated according to the following formula 3.
[0039]
[Expression 2]
TAO0 = KSET × Tset (Tr, Tam) −KR × TR-KAM × TAM-KS × TS + C
[0040]
[Equation 3]
TAO1 = KSET × Tset1-KR × TR-KAM × TAM-KS × TS + C
Next, in step S102, the first blower voltage BLW0 is calculated from the air flow characteristics shown in FIG. 4 on the basis of the first target blow temperature TAO0 and the blower voltage calculation function f1, and the second target blow temperature TA01. The second blower voltage BLW1 is calculated according to the following formula 5 based on the blower voltage calculation function f1. Note that the blower voltage calculated in step S102 is used for determination in the next step S103, and is not used for actual blower voltage control.
[0041]
[Expression 4]
BLW0 = f1 (TAO0)
[0042]
[Equation 5]
BLW1 = f1 (TAO1)
Next, in step S103, the magnitude of the voltage difference between both blower voltages (| BLW0−BLW1 |, see FIG. 6) is determined. If | BLW0−BLW1 | <α (for example, α = 1V), the process proceeds to step S104. If | BLW0−BLW1 | ≧ α, the process proceeds to step S105.
[0043]
When the process proceeds to step S104, the blower voltage (air flow rate) is calculated when the blower voltage is calculated based on the stored set temperature Tset (Tr, Tam) and when the blower voltage is calculated based on the occupant set temperature Tset1. Since it has hardly changed, the same control is performed regardless of the set temperature. Therefore, in step S104, the storage set temperature Tset (Tr, Tam) stored in the standby RAM 31b is left as it is. That is, even if the occupant set temperature Tset1 is changed, it is not learned. As described above, if the air conditioning control amount (the air flow rate in this example) hardly changes even if the occupant set temperature Tset1 is changed, the learning is not performed, so that the memory can be saved.
[0044]
On the other hand, if | BLW0−BLW1 | ≧ α is determined in step S103 and the process proceeds to step S105, the blower voltage is calculated based on the stored set temperature Tset (Tr, Tam), and the blower voltage is Since the blower voltage (air flow rate) differs to some extent depending on the calculation based on the set temperature Tset1, in this case, the occupant set temperature Tset1 changed by the occupant is learned. That is, in step S105, the occupant set temperature Tset1 changed by the occupant is stored in the standby RAM 31b as the storage set temperature Tset (Tr, Tam) of the mass corresponding to the inside temperature TR and the outside temperature TAM at that time.
[0045]
Here, Steps S101 to S105 constitute learning enable / disable determining means for determining whether or not to learn the occupant set temperature Tset1 changed by the occupant.
[0046]
Next, the process proceeds to step S106, and a control set temperature TSET used for calculating the air conditioning control amount is determined. Then, using the control set temperature TSET determined in step S106, the target blowing temperature TAO is calculated in step S200 (FIG. 3), and the calculation and control of the blowing air temperature, the air flow rate, etc. are performed in and after step S300 in FIG. Do.
[0047]
Here, as the control set temperature TSET, basically, the stored set temperature Tset (Tr, Tam) stored in the standby RAM 31b is used. The difference between the memory preset temperature corresponding to the current internal / external air temperature (current memory preset temperature) and the memory preset temperature corresponding to the internal / external air temperature (previous memory preset temperature) when moving to the mass If it is large, the temperature of the blown air, the amount of air blown, etc. will change suddenly and the passenger will feel uncomfortable.
[0048]
Therefore, in step S106, when the current stored set temperature is significantly different from the immediately preceding stored set temperature, a value (corrected set temperature) is set so that the current stored set temperature gradually changes from the immediately previous stored set temperature. By using this corrected set temperature as the control set temperature TSET, sudden changes in the blown air temperature and the blown air volume are prevented. Here, step S106 constitutes a set temperature correction means for calculating the correction set temperature.
[0049]
FIG. 7 is a flowchart showing details of the TSET determination step S160 in FIG. 5, and a method for determining the control set temperature TSET will be described below with reference to FIG. Here, the control set temperature TSET used for the previous calculation of the air conditioning control amount (control set temperature used for the calculation of the previous air conditioning control amount in the loop of FIG. 3) is set as the previous control set temperature Tsetb, and the timer is set to T (However, the initial value of the timer is 0).
[0050]
First, in step S106A, it is determined whether or not the absolute value of the control set temperature difference ΔTset expressed by the following formula 6 is β (for example, 2 ° C.) or less.
[0051]
[Formula 6]
ΔTset = Tsetb−Tset (Tr, Tam)
When | ΔTset | ≦ β, the difference between the previous control set temperature Tsetb and the stored set temperature Tset (Tr, Tam) stored in the standby RAM 31b is small, so the value stored in the standby RAM 31b is controlled by air conditioning. Even if it is used for the calculation of the amount, it is determined that the blown air temperature, the blown amount, etc. do not change suddenly, and after resetting the timer in step S106B, the process proceeds to step S106C to control the memory set temperature Tset (Tr, Tam). The set temperature TSET is determined, and the process proceeds to step S200.
[0052]
When | ΔTset |> β, No is determined in step S106A, and the timer T is viewed in step S106D. When T = 0, the process proceeds to step S106E, the timer is started, and the process proceeds to step S106F. In step S106F, the previous control set temperature Tsetb is set as the control set temperature TSET, thereby preventing a sudden change in the blown air temperature, the blown air amount, and the like.
[0053]
If T ≠ 0 in step S106D, it is determined in step S106G whether 0 <T <30 seconds. In the case of Yes, since it has not yet passed after step S106E, the process proceeds to step S106F in order to set the control set temperature TSET to the same value as that used in the previous control.
[0054]
If it is determined No in step S106G, a certain amount of time has passed since the value of the control set temperature TSET was changed. Therefore, the timer is reset in step S106H, and the sign of the control set temperature difference ΔTset in step S106I ( (Positive or negative) is determined, and the process proceeds to either step 106J or step S106K according to the determination result.
[0055]
In step 106J, a value 0.5 ° C. higher than the previous control set temperature Tsetb is set as the control set temperature TSET, and in step S106K, a value 0.5 ° C. lower than the previous control set temperature Tsetb is set. Set as. Thus, by performing the gradual change control that gradually changes the value of the control set temperature TSET according to time, it is possible to prevent a sudden change in the blown air temperature, the blown amount, and the like.
[0056]
Here, as an example, the case where the previous control set temperature Tsetb is 25 ° C. and the stored set temperature Tset (Tr, Tam) is 18 ° C. will be described. First, the process proceeds from step S106A → step S106D → step S106E → step S106F. In S106F, the control set temperature Tset is set to 25 ° C. Until the timer reaches 30 seconds, the process proceeds from step S106A → step S106D → step S106G → step S106F, during which the control set temperature TSET remains at 25 ° C.
[0057]
Next, when the timer reaches 30 seconds and comes to step S106I, since the control set temperature difference ΔTset = 7 ° C., the process proceeds to step S106K, and the control set temperature TSET is changed to 24.5 ° C. At this time, since the timer is reset in step S106H, the control set temperature TSET remains at 24.5 ° C. for the next 30 seconds.
[0058]
In this way, the control set temperature TSET is decreased by 0.5 ° C. every 30 seconds and repeated until the control set temperature difference ΔTset reaches 2 ° C. Therefore, the control set temperature TSET does not change suddenly in a short time, and the blown air Sudden changes in temperature, air flow, etc. can be prevented.
[0059]
In the present embodiment, when the occupant set temperature Tset1 is changed, the air-conditioning control amount calculated based on the changed occupant set temperature Tset1 (in this example, the air flow rate) and the memory setting stored before the change Whether or not to learn the occupant set temperature Tset1 is determined according to the air conditioning control amount difference from the air conditioning control amount calculated based on the temperature Tset (Tr, Tam). Step S101 to Step S105). When the air conditioning control amount difference is small, the changed occupant set temperature Tset1 is not learned (not newly stored), so the memory usage in the microcomputer 31 is reduced.
[0060]
Further, when the stored set temperature Tset (Tr, Tam) used for the calculation of the air conditioning control amount is changed in response to a change in the environmental condition, and the difference between the stored set temperatures before and after the change is a predetermined value or more, the stored set temperature The air conditioning control amount is calculated based on the correction set temperature set to a value different from that, and the correction set temperature is gradually changed from a value close to the memory set temperature before the change to a value close to the memory set temperature after the change. I am trying to change it. Therefore, it is possible to prevent a sudden change in the air conditioning control amount and realize comfortable air conditioning control.
[0061]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment shown in FIG. 8 will be described. In this embodiment, the processing content of the input signal processing step S100 in the first embodiment is partially changed, and the other points are the same as those in the first embodiment.
[0062]
In FIG. 8, in step S111, the first target blowing temperature TAO0 and the second target blowing temperature TAO1 are calculated as in step S101 (FIG. 5) of the first embodiment. Next, in step S112, the first blower voltage BLW0 and the second blower voltage BLW1 are calculated as in step S102 (FIG. 5) of the first embodiment.
[0063]
Next, in step S113, the magnitude of the voltage difference (| BLW0−BLW1 |) between the two blower voltages is determined as in step S103 (FIG. 5) of the first embodiment. If | BLW0−BLW1 | <α, the process proceeds to step S114. If | BLW0−BLW1 | ≧ α, the process proceeds to step S120.
[0064]
When the process proceeds to step S114, the blower voltage (air flow rate) is calculated when the blower voltage is calculated based on the stored set temperature Tset (Tr, Tam) and when the blower voltage is calculated based on the occupant set temperature Tset1. Since it has hardly changed, the same control is performed regardless of the set temperature. Therefore, in step S114, the storage set temperature Tset (Tr, Tam) stored in the standby RAM 31b is left as it is. That is, even if the occupant set temperature Tset1 is changed, it is not learned. As described above, if the air conditioning control amount (the air flow rate in this example) hardly changes even if the occupant set temperature Tset1 is changed, the learning is not performed, so that the memory can be saved.
[0065]
When the process proceeds from step S113 to step S120, in step S120, a difference between the stored set temperature Tset (Tr, Tam) and the occupant set temperature Tset1 is determined.
[0066]
When Tset (Tr, Tam) −Tset1> 0, the process proceeds to step S121, and the stored set temperature Tset (Tr, Tam) is 0.5 ° C. lower than the current stored set temperature Tset (Tr, Tam). After the correction, the process returns to step S111. On the other hand, when Tset (Tr, Tam) −Tset1 ≦ 0, the process proceeds to step S122, and the stored set temperature Tset (Tr, Tam) is a value higher by 0.5 ° C. than the current stored set temperature Tset (Tr, Tam). After the correction, the process returns to step S111.
[0067]
Then, until the determination in step S113 becomes Yes, the correction of the stored set temperature Tset (Tr, Tam) is repeated in step S121 or step S122. When the determination in step S113 becomes Yes, the correction is made in step S114. The subsequent storage set temperature Tset (Tr, Tam) is stored in the standby RAM 31b.
[0068]
Next, in step S116, the stored set temperature Tset (Tr, Tam) stored in the standby RAM 31b is set as the control set temperature TSET, and then the process proceeds to step S200.
[0069]
In the present embodiment, when the occupant set temperature Tset1 is changed, the air conditioning control amount calculated based on the changed occupant set temperature Tset1 (in this example, the air flow rate) and the stored set temperature stored before the change. If the air conditioning control amount difference with the air conditioning control amount calculated based on Tset (Tr, Tam) is greater than or equal to a predetermined value (No in step S113), the air conditioning control amount difference is corrected (corrected) to be less than the predetermined value. ) Is learned (stored in the standby RAM 31b).
[0070]
For this reason, the difference between the stored set temperatures Tset (Tr, Tam) of the adjacent cells (see FIG. 2) stored in the standby RAM 31b does not become so large, and therefore, the inside temperature TR and the outside temperature TAM change. Even when moving to a different square, it is possible to prevent sudden changes in the temperature of the blown air and the amount of air blown.
[0071]
Further, in the first embodiment, the internal temperature TR and the external temperature TAM change and move to a different cell in FIG. 2, and the value of the storage set temperature Tset (Tr, Tam) used for the calculation of the air conditioning control amount greatly changes. Each time, the value of the control set temperature TSET is gradually changed to prevent an abrupt change in the blown air temperature, the blown amount, etc. In this embodiment, the memory set temperature Tset ( Since the difference between Tr and Tam) does not become so large, it is not necessary to gradually change the control set temperature TSET as in the first embodiment.
[0072]
(Third embodiment)
Next, a third embodiment shown in FIGS. 9 and 10 will be described. In the first embodiment, the difference in the blower voltage (air flow rate) is used as the difference in the air conditioning control amount. However, in this embodiment, the opening degree of the air mix damper 22b for controlling the blown air temperature (hereinafter referred to as the A / M opening degree). Difference). Accordingly, step S102 and step S103 (see FIG. 5) of the first embodiment are replaced with step S132 and step S133 (see FIG. 9). Other points are the same as in the first embodiment.
[0073]
In FIG. 9, the first target blowing temperature TAO0 and the second target blowing temperature TAO1 are calculated in step S101. Next, in step S132, the first A / M opening degree SW0 is calculated from the A / M opening degree characteristic shown in FIG. 10 based on the first target blowing temperature TAO0 and the A / M opening degree calculation function f2, and The second A / M opening degree SW1 is calculated based on the second target blowing temperature TAO0 and the A / M opening degree calculation function f2.
[0074]
Next, in step S133, the magnitude of the opening difference between the two A / M openings (| SW0-SW1 |) is determined. If | SW0−SW1 | <γ (for example, γ = 10%), that is, if the change in the air conditioning control amount (A / M opening degree, blown air temperature in this example) is small, the process proceeds to step S104. On the other hand, if it is determined in step S133 that | SW0−SW1 | ≧ γ, that is, if the change in the air conditioning control amount is large, the process proceeds to step S105.
[0075]
Steps S104 and steps subsequent to step S105 are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted. Here, Step S101, Step S132, Step S133, Step S104, and Step S105 constitute learning allowance determination means for determining whether or not to learn the occupant set temperature Tset1 changed by the occupant.
[0076]
According to the present embodiment, as in the first embodiment, the amount of memory used in the microcomputer 31 can be reduced, and an abrupt change in the air conditioning control amount can be prevented to realize comfortable air conditioning control.
[0077]
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment shown in FIG. 11 will be described. In the second embodiment, the difference in the blower voltage (air flow rate) is used as the difference in the air conditioning control amount. However, in this embodiment, the opening degree of the air mix damper 22b that controls the blown air temperature (hereinafter referred to as A / M opening degree). Difference). Accordingly, step S112 and step S113 (see FIG. 8) in the second embodiment are replaced with step S142 and step S143 (see FIG. 11). The other points are the same as in the second embodiment.
[0078]
In FIG. 11, a first target blowing temperature TAO0 and a second target blowing temperature TAO1 are calculated in step S111. Next, in step S142, the first A / M opening degree SW0 is calculated from the A / M opening degree characteristic shown in FIG. 10 based on the first target blowing temperature TAO0 and the A / M opening degree calculation function f2, and The second A / M opening degree SW1 is calculated based on the second target blowing temperature TAO0 and the A / M opening degree calculation function f2.
[0079]
Next, in step S143, the magnitude of the opening difference between the two A / M openings (| SW0-SW1 |) is determined. If | SW0−SW1 | <γ (for example, γ = 10%), that is, if the change in the air conditioning control amount (A / M opening degree, blown air temperature in this example) is small, the process proceeds to step S114. On the other hand, if it is determined in step S143 that | SW0−SW1 | ≧ γ, that is, if the change in the air conditioning control amount is large, the process proceeds to step S120.
[0080]
Steps S114 and S120 and subsequent steps are the same as those in the second embodiment, and a description thereof will be omitted.
[0081]
According to the present embodiment, as in the second embodiment, the amount of memory used in the microcomputer 31 can be reduced, and an abrupt change in the air conditioning control amount can be prevented to realize comfortable air conditioning control.
[0082]
(Other embodiments)
Learning of the occupant set temperature Tset1 may be prohibited for a predetermined time (for example, 5 minutes) after the air conditioning operation is first started after the IG is turned on. According to this, for example, during cool-down control immediately after the start of air conditioning in midsummer, useless learning is prohibited when the air conditioning control amount does not change even if the occupant set temperature Tset1 is changed, thereby saving memory. In this case, the learning prohibition time may be changed according to environmental conditions.
[0083]
When the difference between the stored set temperature Tset (Tr, Tam) and the internal temperature TR is equal to or greater than a predetermined value (for example, 5 ° C.), learning of the occupant set temperature Tset1 may be prohibited.
[0084]
When the difference between the occupant set temperature Tset1 and the inside air temperature TR is a predetermined value (for example, 5 ° C.) or more, learning of the occupant set temperature Tset1 may be prohibited.
[0085]
In each of the above embodiments, the memory set temperature Tset (Tr, Tam) is stored in association with the internal temperature TR and the external temperature TAM, but the internal temperature, external temperature, solar radiation amount, occupant temperature, skin temperature, air conditioning operation time, etc. It may be stored in association with any one of them.
[0086]
The set temperature map of FIG. 2 may be stored for each driver instead of one.
[0087]
In the first embodiment, the standby RAM 31b is used to store the learned content even when the IG is off. However, a non-volatile memory may be used instead of the standby RAM 31b. In this case, the learned content is saved even when the power supply from the battery is stopped when the IG is off.
[0088]
In the second embodiment, the storage set temperature Tset (Tr, Tam) is changed by 0.5 ° C. in steps S121 and S122, but may be changed by 0.2 ° C. or 0.1 ° C. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall system diagram of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a set temperature map for explaining the operation of the first embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing an entire air conditioning automatic control of the first embodiment.
FIG. 4 is an air flow control characteristic diagram for explaining the operation of the first embodiment.
FIG. 5 is a flowchart showing control of a main part of the first embodiment.
FIG. 6 is an air flow control characteristic diagram for explaining the operation of the first embodiment.
FIG. 7 is a flowchart showing control of a main part of the first embodiment.
FIG. 8 is a flowchart showing control of main parts of the second embodiment.
FIG. 9 is a flowchart showing control of main parts of the third embodiment.
FIG. 10 is an A / M opening characteristic diagram for explaining the operation of the third embodiment.
FIG. 11 is a flowchart showing control of main parts of the fourth embodiment.
[Explanation of symbols]
31a: CPU that performs calculation means, 31b: Standby RAM that forms storage means,
38 ... Temperature setting switch as temperature setting means.

Claims

乗員が希望する車室内の温度を設定するための温度設定手段（３８）と、前記温度設定手段（３８）にて乗員が設定した乗員設定温度を、前記車室内の空調状態に影響を及ぼす環境条件と関連づけて学習して記憶する記憶手段（３１ｂ）と、前記記憶手段（３１ｂ）に記憶された多数の記憶設定温度のうち前記環境条件に対応する前記記憶設定温度に基づいて空調制御量を演算する演算手段（３１ａ）とを備え、前記演算手段（３１ａ）の演算結果に基づいて前記車室内の空調状態を自動制御する車両用空調装置において、
前記乗員設定温度が変更されたときに、前記変更後の乗員設定温度に基づいて演算した空調制御量と前記記憶設定温度に基づいて演算した空調制御量との空調制御量差に応じて、前記変更後の乗員設定温度を学習するか否かを決定し、
前記空調制御量差が所定値未満のときには、前記変更後の乗員設定温度の学習を禁止することを特徴とする車両用空調装置。 A temperature setting means (38) for setting the temperature in the passenger compartment desired by the occupant, and an environment in which the occupant set temperature set by the occupant in the temperature setting means (38) affects the air conditioning state in the passenger compartment. A storage unit (31b) that learns and stores in association with conditions, and an air conditioning control amount based on the stored set temperature corresponding to the environmental condition among a number of stored set temperatures stored in the storage unit (31b). A vehicle air conditioner that includes a calculation means (31a) for calculating, and automatically controls an air conditioning state in the vehicle interior based on a calculation result of the calculation means (31a);
When the occupant set temperature is changed, according to the air conditioning control amount difference between the air conditioning control amount calculated based on the changed occupant set temperature and the air conditioning control amount calculated based on the stored set temperature, Decide whether to learn the passenger set temperature after the change,
Wherein when the air-conditioning control amount difference is less than the predetermined value, the car dual air conditioner you and inhibits the learning of the occupant set temperature after change.

乗員が希望する車室内の温度を設定するための温度設定手段（３８）と、前記温度設定手段（３８）にて乗員が設定した乗員設定温度を、前記車室内の空調状態に影響を及ぼす環境条件と関連づけて学習して記憶する記憶手段（３１ｂ）と、前記記憶手段（３１ｂ）に記憶された多数の記憶設定温度のうち前記環境条件に対応する前記記憶設定温度に基づいて空調制御量を演算する演算手段（３１ａ）とを備え、前記演算手段（３１ａ）の演算結果に基づいて前記車室内の空調状態を自動制御する車両用空調装置において、
前記乗員設定温度が変更されたときに、前記変更後の乗員設定温度に基づいて演算した空調制御量と前記記憶設定温度に基づいて演算した空調制御量との空調制御量差に応じて、前記変更後の乗員設定温度を学習するか否かを決定し、
前記空調制御量差が所定値以上のときには、前記変更後の乗員設定温度を学習することを特徴とする車両用空調装置。 A temperature setting means (38) for setting the temperature in the passenger compartment desired by the occupant, and an environment in which the occupant set temperature set by the occupant in the temperature setting means (38) affects the air conditioning state in the passenger compartment. A storage unit (31b) that learns and stores in association with conditions, and an air conditioning control amount based on the stored set temperature corresponding to the environmental condition among a number of stored set temperatures stored in the storage unit (31b). A vehicle air conditioner that includes a calculation means (31a) for calculating, and automatically controls an air conditioning state in the vehicle interior based on a calculation result of the calculation means (31a);
When the occupant set temperature is changed, according to the air conditioning control amount difference between the air conditioning control amount calculated based on the changed occupant set temperature and the air conditioning control amount calculated based on the stored set temperature, Decide whether to learn the passenger set temperature after the change,
Wherein when the air-conditioning control amount difference is above a predetermined value, the car dual air conditioner you characterized by learning the occupant set temperature after the change.

前記空調制御量差が所定値以上のときには、前記空調制御量差が所定値未満になるように前記変更後の乗員設定温度を補正して学習することを特徴とする請求項２に記載の車両用空調装置。 3. The vehicle according to claim 2 , wherein when the air conditioning control amount difference is equal to or greater than a predetermined value, learning is performed by correcting the changed occupant set temperature so that the air conditioning control amount difference is less than a predetermined value. Air conditioner.

乗員が希望する車室内の温度を設定するための温度設定手段（３８）と、前記温度設定手段（３８）にて乗員が設定した乗員設定温度を、前記車室内の空調状態に影響を及ぼす環境条件と関連づけて学習して記憶する記憶手段（３１ｂ）と、前記記憶手段（３１ｂ）に記憶された多数の記憶設定温度のうち前記環境条件に対応する前記記憶設定温度に基づいて空調制御量を演算する演算手段（３１ａ）とを備え、前記演算手段（３１ａ）の演算結果に基づいて前記車室内の空調状態を自動制御する車両用空調装置において、
前記乗員設定温度が変更されたときに、前記乗員設定温度および前記記憶設定温度のうちいずれか一方と前記環境条件とに応じて、前記変更後の乗員設定温度を学習するか否かを決定することを特徴とする車両用空調装置。A temperature setting means (38) for setting the temperature in the passenger compartment desired by the occupant, and an environment in which the occupant set temperature set by the occupant in the temperature setting means (38) affects the air conditioning state in the passenger compartment. A storage unit (31b) that learns and stores in association with conditions, and an air conditioning control amount based on the stored set temperature corresponding to the environmental condition among a number of stored set temperatures stored in the storage unit (31b). A vehicle air conditioner that includes a calculation means (31a) for calculating, and automatically controls an air conditioning state in the vehicle interior based on a calculation result of the calculation means (31a);
When the occupant set temperature is changed, whether to learn the changed occupant set temperature is determined according to one of the occupant set temperature and the stored set temperature and the environmental condition. The vehicle air conditioner characterized by the above-mentioned.

前記環境条件は前記車室内の温度であり、前記乗員設定温度および前記記憶設定温度のうちいずれか一方と前記車室内の温度との差が所定値以上のときには、前記変更後の乗員設定温度の学習を禁止することを特徴とする請求項４に記載の車両用空調装置。The environmental condition is the temperature in the passenger compartment, and when the difference between one of the passenger preset temperature and the stored preset temperature and the temperature in the passenger compartment is equal to or greater than a predetermined value, 5. The vehicle air conditioner according to claim 4 , wherein learning is prohibited.

前記空調制御量は、前記車室内への吹出空気風量および車室内への吹出空気温度のうち少なくとも一方であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両用空調装置。The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 5 , wherein the air conditioning control amount is at least one of an air flow rate into the vehicle interior and an air temperature into the vehicle interior. .

前記空調制御量の演算に用いる前記記憶設定温度を前記環境条件の変化に対応して変更し、かつ、前記変更前後の記憶設定温度の差が所定値以上のときには、前記記憶設定温度とは異なる値の補正設定温度を設定し、この補正設定温度に基づいて前記空調制御量を演算することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の車両用空調装置。When the stored set temperature used for the calculation of the air conditioning control amount is changed in response to a change in the environmental condition, and the difference between the stored set temperatures before and after the change is equal to or greater than a predetermined value, the stored set temperature is different. The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 6 , wherein a correction set temperature of the value is set, and the air conditioning control amount is calculated based on the correction set temperature.

前記補正設定温度を、前記変更前の記憶設定温度に近い値から前記変更後の記憶設定温度に近い値に徐々に変更することを特徴とする請求項７に記載の車両用空調装置。The vehicle air conditioner according to claim 7 , wherein the correction set temperature is gradually changed from a value close to the stored set temperature before the change to a value close to the stored set temperature after the change.

前記変更前後の記憶設定温度の差が所定値未満のときには、前記記憶設定温度に基づいて前記空調制御量を演算することを特徴とする請求項７または８に記載の車両用空調装置。9. The vehicle air conditioner according to claim 7 , wherein when the difference between the stored set temperatures before and after the change is less than a predetermined value, the air conditioning control amount is calculated based on the stored set temperature.