JP4505080B2

JP4505080B2 - Mold setup method and apparatus for turret punch press

Info

Publication number: JP4505080B2
Application number: JP17718699A
Authority: JP
Inventors: 寿明川端
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1999-06-23
Filing date: 1999-06-23
Publication date: 2010-07-14
Anticipated expiration: 2019-06-23
Also published as: JP2001001075A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タレットパンチプレスの金型段取り方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タレットパンチプレスにおいては、以下のようにタレット変換が行われている。
【０００３】
つまり、タレットパンチプレス用加工データの「使用金型」情報が、既にタレットに装着されている「金型配置」情報から検索される。
【０００４】
加工スケジュールに基づく使用すべき使用金型が、タレットの金型配置上の他のタレットステーションに装着されていた場合、加工プログラムの使用金型のＴ番号が実際にタレットにその金型が配置されているタレットステーションのＴ番号に変換される。これを「Ｔ番号変換」と称する。
【０００５】
また、使用金型がタレットの金型配置に見つからない場合は、使用金型が装着されていないタレットステーションに埋め込まれる。これを「タレット生成」と称する。
【０００６】
また、従来では連続タレット変換も行われている。つまり、複数の加工データは連続して金型配置を更新しながらタレット変換が行われるので、これにより使用金型が前のデータでも使用されていた場合には同じ金型配置のＴ番号にＴ番号変換することが可能となり、現場での金型段取り回数が削減されるように加工データを作成することが可能となる。
【０００７】
さらに、スケジュールソフトやネスティングソフト等のように加工データを集めて加工スケジュールが作成されるアプリケーションにおいては、Ｔ番号最適化が行われている。このＴ番号最適化処理とは、なるべく金型交換作業が少なくなるようにするためにＴ番号を整合する処理を行うことであり、上記の「連続タレット変換」と同等の処理が行われている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のタレット生成処理では、複数の加工データは順番にタレットの金型配置に対してタレット変換が行われるので、処理対象より前の加工データで使用されているＴ番号は判別することが可能であるが、処理対象以降の加工データで使用される予定のＴ番号を判別することができないという問題点があった。
【０００９】
したがって、処理対象の加工データ以降で使用されるタレットステーションに別の使用金型が装着されてしまう場合があるために、金型交換回数が多くなってしまうので、いわゆるＴ番号最適化と呼べないものであった。
【００１０】
例えば、図１１において、タレットステーションのＴ１０１には丸１０の金型が装着されており、Ｔ１０２には丸２０の金型が装着されている。加工データ１で使用される使用金型「丸３０」のＴ番号はＴ１０１であり、加工データ２で使用される使用金型「丸１０」のＴ番号はＴ１０１である。
【００１１】
上記の例で、金型配置に対して加工データ１、加工データ２の順番で連続タレット変換が行われる場合は、図１２に示されているように加工データ１でタレットステーションのＴ１０１に装着されている丸１０の金型が丸３０の使用金型に交換されてしまうと、加工データ２で丸１０の使用金型が再度Ｔ１０１のタレットステーションに装着される必要が生じてくるので交換回数が多くなる。
【００１２】
以上のように従来の連続タレット変換処理では、金型段取りを削減するための加工スケジュールのＴ番号最適化としては、不十分であるという問題点があった。
【００１３】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、タレットパンチプレスの加工スケジュール作成処理において、スケジュール全体で最少の金型交換回数になるように的確なＴ番号最適化処理を図り得るタレットパンチプレスの金型段取り方法及びその装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のタレットパンチプレスの金型段取り方法は、金型装着ステーション番号であるＴ番号により区別される金型装着用の多数のタレットステーションに使用金型を装着した上で、加工スケジュールに基づいてパンチング加工を行うに先立って、前記タレットステーションに使用金型を割り付ける加工スケジユール作成処理を行う際に、加工スケジユール全体で使用する各使用金型の使用予定回数をカウントしてメモリに記憶し、使用予定金型を前記タレットステーションに設定するＴ番号最適化処理を行う際に、前記タレットステーションに既に設定されている使用金型はそのままの設定とした上で、未設定の使用予定金型の装着候補となる前記タレットステーションが複数存在するときは、使用予定回数の少ない金型が装着されている前記タレットステーションを優先する交換候補とし、使用予定金型を前記タレットステーションに設定する毎に、その設定を行ったタレットステーションにおける使用予定金型の使用予定回数を１回減らす更新を行い、最終的に前記使用予定回数が０回になるまで設定更新を行い、前記加工スケジユールの使用予定金型を、前記Ｔ番号最適化処理により設定された前記タレットステーションのデータに修正することを特徴とするものである。
【００１５】
したがって、加工スケジュール全体の使用金型の使用予定回数を考慮したＴ番号最適化処理が行われるので、無駄な金型交換が削減され、最少の金型交換回数の効率的な金型段取りでスケジュール運転が行われる。
【００１６】
請求項２によるこの発明のタレットパンチプレスの金型段取り装置は、金型装着ステーション番号であるＴ番号により区別される金型装着用の多数のタレットステーションを設け、このタレットステーションに使用金型を装着した上で加工スケジュールに基づいてパンチング加工を行うに先立つて、前記タレットステーションに使用金型を割り付けるタレットパンチプレスの金型段取り装置において、加工スケジユール全体で使用する各使用金型の使用予定回数をカウントする使用予定回数カウント部と、この使用予定回数カウント部でカウントされた結果を記憶する使用予定回数メモリと、各タレットステーションに装着された金型の配置データを記憶する金型配置データファイルと、この金型配置データファイルと使用予定回数メモリと加工スケジュールに基づいて、前記タレットステーションに既に設定されている使用金型はそのままの設定とした上で、未設定の使用予定金型の使用金型を装着すべき候補となる複数のタレットステーションのうちの使用予定回数の少ない金型が装着されているタレットステーションを優先の交換候補とすると共に使用予定金型を前記タレットステーションに設定する毎にその設定を行ったタレットステーションにおける使用予定金型の使用予定回数を１回減らす更新を行い、最終的に前記使用予定回数が０回になるまで設定更新をするＴ番号最適化処理を行うＴ番号最適化処理部と、前記加工スケジュールの使用予定金型を前記Ｔ番号最適化処理により設定されたタレットステーシヨンのデータに修正するＴ番号最適化修正部とからなることを特徴とするものである。
【００１７】
したがって、請求項１記載の作用と同様であり、加工スケジュール全体の使用金型の使用予定回数を考慮したＴ番号最適化処理が行われるので、無駄な金型交換が削減され、最少の金型交換回数の効率的な金型段取りでスケジュール運転が行われる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のタレットパンチプレスの金型段取り方法及びその装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】
図１を参照するに、本実施の形態に係わるタレットパンチプレス１は、ベース３の両側に立設したサイドフレーム５，７に上部フレーム９の両側が支持された態様のフレーム構造に構成されている。上部フレーム９の下部には、多種類のパンチＰを着脱交換自在に備えた円盤状の上部タレット１１が回転自在に装着されている。ベース３の上面には、上部タレット１１に対向した下部タレット１３が回転自在に装着されており、この下部タレット１３には、多種類のパンチＰと対向した多数のダイＤが円弧状に配置され且つ着脱交換自在に装着されている。上部タレット１１の軸心と下部タレット１３の軸心とは同一軸心に配置されており、この上部タレット１１と下部タレット１３は、ＮＣ制御装置のような適宜の後述する制御装置１５の制御によって、同方向へ同期して回転される。
【００２０】
上部タレット１１と下部タレット１３の図１において左側部分に装着されたダイＤ、パンチＰの位置が加工位置となっており、この加工位置にあるパンチＰの上方における上部フレーム９にはストライカ１７が上下動自在に設けられている。このストライカ１７は上部フレーム９内に設けられた駆動装置としての油圧シリンダ１９に例えばラム２１（打圧部材）を介して連結されている。
【００２１】
このラム２１により、上部タレット１１および下部タレット１３の回転によってラム２１の下方へ割出し位置決めされたパンチＰが打圧されるものである。
【００２２】
なお、タレットパンチプレス１にはワークＷを前後左右方向へ移動位置決めするためのワークＷの移動位置決め装置２３が設けられており、この移動位置決め装置２３はベース３上の図１において左端に，Ｙ軸方向（図１において左右方向）へ移動自在なキャレッジベース２５が設けられており、このキャレッジベース２５にはＸ軸方向（図１において紙面に対して直交する方向）へ移動自在なキャレッジ２７が設けられている。このキャレッジ２７にはＸ軸方向へ適宜な間隔でワークＷをクランプする複数のワーククランプ２９が設けられている。
【００２３】
この移動位置決め装置２３は制御装置１５によって制御されワークＷをパンチＰとダイＤとの間の所望の位置へ位置決めするものである。
【００２４】
したがって、タレットパンチプレス１における上部タレット１１に装着したパンチＰと下部タレット１３に装着したダイＤとの間に、板状のワークＷを位置決めした後に、ラム２１によってパンチＰが打圧されることにより、パンチＰとダイＤによってワークＷにパンチング加工が行われる。
【００２５】
図２を参照するに、制御装置１５は、中央処理装置としてのＣＰＵ３１に、キーボードなどの入力装置３３とＣＲＴなどからなる表示装置３５が電気的に接続されている。
【００２６】
また、上記のＣＰＵ３１には、入力装置３３から入力された加工スケジュールを含む加工プログラムなどのデータを記憶するプログラムメモリ３７と、各加工プログラムから加工プログラム中の使用金型のデータを抽出することにより加工スケジュール全体で使用予定金型のデータを抽出する使用予定金型抽出部３９と、この使用予定金型抽出部３９で抽出された各使用金型の使用予定回数をカウントする使用予定回数カウント部４１と、この使用予定回数カウント部４１でカウントされた結果を記憶する使用予定回数メモリ４３が電気的に接続されている。
【００２７】
また、上記のＣＰＵ３１には、既に各タレットステーションに装着されている金型の配置データを記憶する金型配置データファイル４５と、上記の金型配置データファイル４５と使用予定回数メモリ４３と加工スケジュールに基づいて、使用金型を装着すべき候補となる複数のタレットステーションのうちの使用予定回数の少ない金型が装着されているタレットステーションを優先の交換候補としてＴ番号最適化処理を行うＴ番号最適化処理部４７が電気的に接続されている。
【００２８】
また、上記のＣＰＵ３１には、上記のＴ番号最適化処理部４７で得た使用金型のＴ番号最適化処理を決定したものとして加工スケジュール内の使用金型の割り付けを修正するＴ番号最適化修正部４９が電気的に接続されている。
【００２９】
上記構成によるＴ番号最適化処理の動作を図面の一例を参照して説明する。
【００３０】
図３を参照するに、金型配置のタレットステーションＴ番号のＴ１０１には丸１０の形状の金型が装着されており、Ｔ１０２には丸３０の金型、Ｔ１０３には丸６０の金型が装着されている。
【００３１】
上記の金型配置のデータは図１に示されているようにオペレータにより入力装置３３から入力され、金型配置データファイル４５に記憶される。
【００３２】
プログラムメモリ３７には、図１に示されているように加工スケジュールを含む加工プログラムがオペレータにより入力装置３３から入力され記憶されている。全体の加工スケジュールとしては、図３に示されているように加工データ１では、タレットステーションＴ番号のＴ１０１に割り付けられる予定の使用金型は丸２０であり、Ｔ１０２には丸３０の使用金型である。加工データ２ではＴ１１２には丸１０であり、Ｔ３１３には丸４０である。加工データ３ではＴ１０１には丸２０である。
【００３３】
上記の金型配置と加工データ１〜３に関してＴ番号最適化して加工スケジュール処理が行われる。加工順序は加工データ１、加工データ２、加工データ３の順序とする。
【００３４】
上記の加工データ１〜３の中から図１に示されているように使用予定金型抽出部３９により使用予定金型のデータが抽出される。この抽出された使用金型の使用予定回数が使用予定回数カウント部４１によりカウントされ図４に示されているように整合処理されて、このカウント、整合された結果が使用予定回数メモリ４３に記憶される。加工スケジュール全体における丸１０の使用金型の使用予定回数は１回であり、丸３０は１回、丸２０は２回、丸４０は１回である。
【００３５】
Ｔ番号最適化処理部４７では、図１に示されているように上記の使用予定回数メモリ４３に記憶されたデータ（図４のデータ）と金型配置データファイル４５のデータ（図３の金型配置のデータ）に基づいて、金型配置に装着されている各使用金型の使用予定回数が図５に示されているようにタレットステーションＴ番号にセットされる。なお、金型配置に装着されている金型の中で、使用予定がない金型の場合は使用予定回数は０（ゼロ）となる。
【００３６】
つまり、金型配置のタレットステーションＴ１０１に装着されている丸１０の金型の使用予定回数は１回であり、Ｔ１０２の丸３０の使用予定回数は１回、Ｔ１０３の丸６０の使用予定回数は０回となる。
【００３７】
さらに、Ｔ番号最適化処理部４７ではＴ番号最適化処理が実施される。使用金型がタレットステーションに設定される場合、装着候補となるタレットステーションが複数存在したときには使用予定回数の少ない金型が装着されているタレットステーションに設定されるように選定される。
【００３８】
例えば、図６（Ａ）に示されているように加工データ１で使用予定の丸３０の使用金型は既にタレットステーションＴ１０２に装着されているので、Ｔ１０２のままに設定される。加工データ１で使用予定の丸２０は、金型配置のタレットステーションに装着されていないのでＴ１０１とＴ１０３が設定対象となる。この場合は使用予定回数の少ない丸６０の金型が装着されているＴ１０３が優先する交換候補のタレットステーションとなる。
【００３９】
上記のように加工データ１の使用金型がタレットステーションに設定されると、金型の使用予定回数の更新が行われ、設定された金型の使用予定回数が図６（Ｂ）に示されているように１回マイナスされる。
【００４０】
次いで、加工データ２の使用金型についても、上記の加工データ１の場合と同様にＴ番号最適化処理が行われる。
【００４１】
図７（Ａ）を参照するに、加工データ１のＴ番号整合処理の結果は、タレットステーションＴ１０１の丸１０の使用予定回数は１回であり、Ｔ１０２の丸３０の使用予定回数は０回、Ｔ１０３の丸２０の使用予定回数は１回となる。このデータに基づいて、加工データ２のＴ番号整合処理が行われる。
【００４２】
加工データ２で使用予定の丸１０の使用金型は既にタレットステーションＴ１０１に装着されているので、Ｔ１０１のままに設定される。加工データ２で使用予定の丸４０は、タレットステーションに装着されていないのでＴ１０２とＴ１０３が設定対象となる。この場合は使用予定回数の少ない丸３０の金型が装着されているＴ１０２が優先する交換候補のタレットステーションとなる。
【００４３】
上記のように加工データ２の使用金型がタレットステーションに設定されると、金型の使用予定回数の更新が行われ、設定された金型の使用予定回数が図７（Ｂ）に示されているように１回マイナスされる。
【００４４】
次いで、加工データ３の使用金型についても、上記の加工データ１及び加工データ２の場合と同様にＴ番号最適化処理が行われる。
【００４５】
図８を参照するに、加工データ２のＴ番号整合処理の結果は、タレットステーションＴ１０１の丸１０の使用予定回数は０回であり、Ｔ１０２の丸４０の使用予定回数は０回、Ｔ１０３の丸２０の使用予定回数は１回となる。このデータに基づいて、加工データ３のＴ番号整合処理が行われる。
【００４６】
加工データ３で使用予定の丸２０の使用金型は既にタレットステーションＴ１０３に装着されているので、Ｔ１０３のままに設定される。
【００４７】
以上のように、加工スケジュール全体の使用予定金型に対するＴ番号最適化処理が行われる。この結果は、図９に示されているように金型交換される使用金型は＊で示されており、金型交換は２回行われることになる。したがって、タレットステーション数が３に対して使用金型が５本であるので必要最低限の金型交換の回数となる。
【００４８】
ちなみに、上記の同じ例題について従来の方法でＴ番号最適化処理された結果は図１０に示されているようになり、＊で示されている金型交換が４回も発生する。
【００４９】
加工プログラム内の加工スケジュールは、図１に示されているようにＴ番号最適化修正部４９により、上記のようにＴ番号最適化処理部４７で使用予定金型がタレットステーション設定されたＴ番号最適化処理のデータに修正される。つまり、図３に示されている加工スケジュールは図９に示されている加工スケジュールに修正され、最少の金型交換回数の効率的な金型段取りでスケジュール運転される。
【００５０】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００５１】
また、前述した実施の形態のＴ番号最適化処理は、タレットステーションに装着される金型（金型配置）と使用金型との間で行われる処理のみならず、金型自動交換（ＡＴＣ）機構を有するタレットパンチプレスのタレット外金型装着ステーションと使用金型との間で行われる処理においても採用することが可能である。タレット外金型装着ステーションの金型配置が最適化されることによって、金型自動交換機構を有するタレットパンチプレスの稼働率を向上させることが可能となる。
【００５２】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、加工スケジュール全体の使用金型の使用予定回数を考慮したＴ番号最適化処理を行うことにより、無駄な金型交換を削減できるので、最少の金型交換回数の効率的な金型段取りでスケジュール運転を行うことができる。
【００５３】
請求項２の発明によれば、請求項１記載の効果と同様であり、加工スケジュール全体の使用金型の使用予定回数を考慮したＴ番号最適化処理を行うことにより、無駄な金型交換を削減できるので、最少の金型交換回数の効率的な金型段取りでスケジュール運転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、使用されるタレットパンチプレスの側面図と加工スケジュール作成処理のフローチャート図である。
【図２】制御装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態を示すもので、金型配置と加工プログラムの使用予定金型のデータを示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態を示すもので、使用予定回数カウント部でカウント、整合処理される説明図である。
【図５】本発明の実施の形態を示すもので、Ｔ番号最適化処理部における金型配置の各金型の使用予定回数を設定した説明図である。
【図６】Ｔ番号最適化処理部における加工データ１のＴ番号整合処理を示すもので、（Ａ）は使用予定金型をタレットステーションに設定した説明図で、（Ｂ）は使用予定回数の更新を示す説明図である。
【図７】Ｔ番号最適化処理部における加工データ２のＴ番号整合処理を示すもので、（Ａ）は使用予定金型をタレットステーションに設定した説明図で、（Ｂ）は使用予定回数の更新を示す説明図である。
【図８】Ｔ番号最適化処理部における加工データ３のＴ番号整合処理を示すもので、使用予定金型をタレットステーションに設定した説明図である。
【図９】本発明の実施の形態で行われたＴ番号最適化処理の結果を示す説明図である。
【図１０】従来の方法で行われたＴ番号最適化処理の結果を示す説明図である。
【図１１】従来の金型配置と加工プログラムの使用予定金型のデータを示す説明図である。
【図１２】従来のＴ番号最適化処理を示す説明図である。
【符号の説明】
１タレットパンチプレス
１１上部タレット
１３下部タレット
１５制御装置
１７ストライカ
３１ＣＰＵ（中央処理装置）
３７プログラムメモリ
３９使用予定金型抽出部
４１使用予定回数カウント部
４３使用予定回数メモリ
４５金型配置データファイル
４７Ｔ番号最適化処理部
４９Ｔ番号最適化修正部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mold setup method and apparatus for a turret punch press.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a turret punch press, turret conversion is performed as follows.
[0003]
That is, the “use mold” information of the processing data for the turret punch press is retrieved from the “mold arrangement” information already mounted on the turret.
[0004]
If the mold to be used based on the machining schedule is installed in another turret station on the mold arrangement of the turret, the T number of the mold used in the machining program is actually allocated to the turret. Is converted to the T number of the turret station. This is referred to as “T number conversion”.
[0005]
Further, when the used mold is not found in the turret mold arrangement, it is embedded in the turret station where the used mold is not mounted. This is referred to as “turret generation”.
[0006]
Conventionally, continuous turret conversion is also performed. That is, turret conversion is performed while continuously updating the mold arrangement for a plurality of machining data. Therefore, if the mold used is also used in the previous data, the T number of the same mold arrangement is set to T It is possible to convert numbers, and it is possible to create machining data so that the number of mold setups on site is reduced.
[0007]
Furthermore, T number optimization is performed in an application such as schedule software or nesting software that collects machining data and creates a machining schedule. This T number optimization process is a process for matching the T number in order to reduce the mold exchanging work as much as possible, and a process equivalent to the above-mentioned “continuous turret conversion” is performed. .
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional turret generation process, turret conversion is performed on the turret mold arrangement in order for a plurality of machining data, so that the T number used in the machining data before the processing target can be determined. Although possible, there is a problem in that it is not possible to determine the T number scheduled to be used in the processing data after the processing target.
[0009]
Therefore, since another use mold may be mounted on the turret station used after the processing data to be processed, the number of mold exchanges increases, so it cannot be called T-number optimization. It was a thing.
[0010]
For example, in FIG. 11, a round 10 mold is attached to T101 of the turret station, and a round 20 mold is attached to T102. The T number of the used mold “circle 30” used in the machining data 1 is T101, and the T number of the used mold “circle 10” used in the machining data 2 is T101.
[0011]
In the above example, when continuous turret conversion is performed in the order of processing data 1 and processing data 2 on the mold arrangement, the processing data 1 is attached to T101 of the turret station as shown in FIG. If the round 10 die is replaced with the round 30 working die, it becomes necessary to mount the round 10 working die again in the T101 turret station in the processing data 2, so the number of exchanges is increased. Become more.
[0012]
As described above, the conventional continuous turret conversion process has a problem that it is not sufficient for optimizing the T number of the processing schedule for reducing the mold setup.
[0013]
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to accurately optimize the T number so that the number of times of die replacement can be minimized in the entire schedule in the processing schedule creation processing of the turret punch press. A turret punch press mold setup method and apparatus therefor are provided.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a mold setup method for a turret punch press according to the present invention according to claim 1 is used for a plurality of turret stations for mounting a mold, which are distinguished by a T number which is a mold mounting station number. , And before performing punching based on the processing schedule, when performing the processing schedule creation process that assigns the usage mold to the turret station, the use schedule of each used mold used in the entire processing schedule Count the number of times and store it in the memory. When performing the T number optimization process for setting the expected mold to be used in the turret station, the used mold already set in the turret station is set as it is. in, when the turret station to be mounted candidate for use schedule die unset there are a plurality, And the turret stations priority exchange candidate small mold with use estimated count is mounted, each time to set the scheduled use molds to said turret station, the use of scheduled use molds in the turret stations performing the setting to update reduce once estimated count, and set updated until finally the use estimated count becomes zero, the scheduled use molds of the processing Sukejiyuru, the turret set by the T number optimization process The station data is corrected.
[0015]
Therefore, the T number optimization process is performed in consideration of the expected number of dies to be used in the entire machining schedule, so that wasteful dies replacement is reduced, and efficient dies setup with a minimum number of dies is scheduled. Driving is performed.
[0016]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a mold setup apparatus for a turret punch press according to the present invention, wherein a plurality of turret stations for mounting a mold are distinguished by a T number which is a mold mounting station number. Prior to performing punching processing based on the processing schedule after mounting, the number of scheduled use times of each used mold used in the entire processing schedule in the mold setup device of the turret punch press that assigns the used mold to the turret station The number of times of scheduled use is counted, the number of times of use of memory that stores the results counted by the number of times of scheduled use, and the mold placement data file that stores the placement data of the molds mounted on each turret station And this mold arrangement data file Based on the engineering schedule, the turret already used die set in the station on which the intact setting, a plurality of turret stations that are candidates to be mounted using die used will die unset Of these, the turret station with a small number of scheduled uses is set as a priority replacement candidate, and each time the planned use mold is set in the turret station, the setting of the expected use mold in the turret station is made. to update reduce once use estimated count, and T number optimization processing unit finally the use schedule times to perform T number optimization process for a configuration update until zero, use schedule gold of the processing schedule A T number optimization correction unit for correcting the mold to the turret station data set by the T number optimization process. The one in which the features.
[0017]
Therefore, the operation is the same as that of the first aspect, and the T number optimization process is performed in consideration of the expected number of times of use of the used molds in the entire machining schedule, so that unnecessary mold replacement is reduced and the minimum number of molds is reduced. Scheduled operation is performed with efficient mold setup for the number of exchanges.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a turret punch press mold setup method and apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0019]
Referring to FIG. 1, the turret punch press 1 according to the present embodiment has a frame structure in which both sides of an upper frame 9 are supported by side frames 5 and 7 erected on both sides of a base 3. Yes. A disk-shaped upper turret 11 provided with various types of punches P is detachably mounted on the lower portion of the upper frame 9. A lower turret 13 facing the upper turret 11 is rotatably mounted on the upper surface of the base 3, and a large number of dies D facing various types of punches P are arranged in an arc shape on the lower turret 13. And it is detachably mounted. The axis of the upper turret 11 and the axis of the lower turret 13 are arranged on the same axis, and the upper turret 11 and the lower turret 13 are controlled by an appropriate controller 15 described later such as an NC controller. , Rotated in the same direction synchronously.
[0020]
The position of the die D and the punch P mounted on the left side of the upper turret 11 and the lower turret 13 in FIG. 1 is a processing position, and a striker 17 is provided on the upper frame 9 above the punch P in the processing position. It can be moved up and down. The striker 17 is connected to a hydraulic cylinder 19 as a driving device provided in the upper frame 9 via, for example, a ram 21 (a striking member).
[0021]
By this ram 21, the punch P indexed and positioned below the ram 21 by the rotation of the upper turret 11 and the lower turret 13 is struck.
[0022]
The turret punch press 1 is provided with a movement positioning device 23 for moving and positioning the workpiece W in the front-rear and left-right directions. This movement positioning device 23 is located at the left end in FIG. A carriage base 25 that is movable in the axial direction (left-right direction in FIG. 1) is provided. The carriage base 25 has a carriage that is movable in the X-axis direction (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1). 27 is provided. The carriage 27 is provided with a plurality of work clamps 29 for clamping the work W at appropriate intervals in the X-axis direction.
[0023]
The movement positioning device 23 is controlled by the control device 15 to position the workpiece W at a desired position between the punch P and the die D.
[0024]
Therefore, after the plate-shaped workpiece W is positioned between the punch P attached to the upper turret 11 and the die D attached to the lower turret 13 in the turret punch press 1, the punch P is struck by the ram 21. As a result, the workpiece W is punched by the punch P and the die D.
[0025]
Referring to FIG. 2, in the control device 15, an input device 33 such as a keyboard and a display device 35 such as a CRT are electrically connected to a CPU 31 as a central processing unit.
[0026]
Further, the CPU 31 stores a program memory 37 for storing data such as a machining program including a machining schedule input from the input device 33, and extracts data on the mold used in the machining program from each machining program. A planned use mold extraction unit 39 that extracts data of a planned use mold from the entire machining schedule, and a planned use number count unit that counts the planned use times of each use mold extracted by the planned use mold extraction unit 39. 41 and a scheduled use number memory 43 for storing the results counted by the scheduled use number counting unit 41 are electrically connected.
[0027]
Further, the CPU 31 has a mold arrangement data file 45 for storing arrangement data of molds already installed in each turret station, the above-described mold arrangement data file 45, a scheduled use count memory 43, and a machining schedule. Based on the T number, a T number that performs T number optimization processing with a turret station that is mounted with a mold having a low scheduled use frequency among a plurality of turret stations that are candidates for mounting a mold to be used as a priority replacement candidate The optimization processing unit 47 is electrically connected.
[0028]
Further, the CPU 31 determines that the T number optimization process for the used mold obtained by the T number optimization processing unit 47 is determined, and corrects the allocation of the used mold in the machining schedule. The correction part 49 is electrically connected.
[0029]
The operation of the T number optimization process with the above configuration will be described with reference to an example of the drawings.
[0030]
Referring to FIG. 3, a mold having a round shape 10 is attached to T101 of the turret station T number of the mold arrangement, a mold having a round shape 30 is attached to T102, and a mold having a round shape 60 is provided to T103. It is installed.
[0031]
The above-described mold arrangement data is input from the input device 33 by the operator and stored in the mold arrangement data file 45 as shown in FIG.
[0032]
In the program memory 37, as shown in FIG. 1, a machining program including a machining schedule is input and stored from the input device 33 by an operator. As shown in FIG. 3, in the machining data 1, as a whole machining schedule, the working mold scheduled to be assigned to T101 of the turret station T number is a circle 20, and a working mold of a circle 30 is used for T102. It is. In the processing data 2, the circle is 10 at T112 and the circle is 40 at T313. In the processing data 3, the circle is 20 at T101.
[0033]
A machining schedule process is performed by optimizing the T number for the above-described mold arrangement and machining data 1 to 3. The processing order is processing data 1, processing data 2, and processing data 3.
[0034]
As shown in FIG. 1, the planned mold extraction unit 39 extracts the planned mold data from the above processing data 1 to 3. The extracted scheduled use count of the used mold is counted by the scheduled use count counter 41 and subjected to alignment processing as shown in FIG. 4, and the counted and matched result is stored in the scheduled use count memory 43. Is done. In the entire machining schedule, the scheduled use number of the metal mold of the circle 10 is 1, the circle 30 is 1 time, the circle 20 is 2 times, and the circle 40 is 1 time.
[0035]
In the T number optimization processing unit 47, as shown in FIG. 1, the data (data in FIG. 4) stored in the above-mentioned scheduled use frequency memory 43 and the data in the mold arrangement data file 45 (the gold in FIG. 3). On the basis of the data on the mold arrangement), the scheduled number of times of use of each mold used in the mold arrangement is set to the turret station T number as shown in FIG. In the case of a mold that is not scheduled to be used among the molds mounted in the mold arrangement, the scheduled number of times of use is 0 (zero).
[0036]
In other words, the expected number of times of use of the mold of the circle 10 mounted on the turret station T101 of the mold arrangement is 1, the expected number of times of use of the circle 30 of T102 is 1, and the expected number of times of use of the circle 60 of T103 is 0 times.
[0037]
Further, the T number optimization processing unit 47 performs T number optimization processing. When the mold to be used is set as the turret station, when there are a plurality of turret stations that are candidates for mounting, the turret station is selected so as to be set to the turret station where the mold with a small scheduled number of uses is mounted.
[0038]
For example, as shown in FIG. 6A, since the working mold of the circle 30 scheduled to be used in the machining data 1 is already mounted on the turret station T102, it is set as T102. Since the circle 20 scheduled to be used in the processing data 1 is not mounted on the turret station having the mold arrangement, T101 and T103 are set as setting targets. In this case, T103 to which a round 60 die having a small number of scheduled uses is mounted is a replacement candidate turret station.
[0039]
As described above, when the use mold of the processing data 1 is set in the turret station, the expected use number of the mold is updated, and the set expected use number of the mold is shown in FIG. 6B. As you can see, it is decremented once.
[0040]
Next, the T number optimization process is performed on the mold used for the machining data 2 as in the case of the machining data 1 described above.
[0041]
Referring to FIG. 7A, the result of the T number matching process of the machining data 1 is that the expected number of times of use of the circle 10 of the turret station T101 is 1, and the expected number of times of use of the circle 30 of T102 is 0. The scheduled use count of the circle 20 of T103 is one. Based on this data, the T number matching processing of the machining data 2 is performed.
[0042]
Since the working mold of the circle 10 scheduled to be used in the machining data 2 is already mounted on the turret station T101, it is set as T101. Since the circle 40 scheduled to be used in the processing data 2 is not attached to the turret station, T102 and T103 are set. In this case, the exchange candidate turret station is prioritized by T102 to which the die 30 having a small number of scheduled uses is mounted.
[0043]
As described above, when the use mold of the processing data 2 is set in the turret station, the expected use number of the mold is updated, and the set expected use number of the mold is shown in FIG. 7B. As you can see, it is decremented once.
[0044]
Next, the T number optimization process is also performed on the mold used for the machining data 3 as in the case of the machining data 1 and the machining data 2 described above.
[0045]
Referring to FIG. 8, the result of the T number matching processing of the machining data 2 is that the expected number of times of use of the circle 10 of the turret station T101 is 0, the expected number of times of use of the circle 40 of T102 is 0, and the round of T103. The scheduled use number of 20 is one. Based on this data, the T number matching processing of the machining data 3 is performed.
[0046]
Since the working mold of the circle 20 scheduled to be used in the machining data 3 is already mounted on the turret station T103, it is set as T103.
[0047]
As described above, the T number optimization process is performed on the molds to be used in the entire machining schedule. As a result, as shown in FIG. 9, the used mold to be exchanged is indicated by *, and the mold exchange is performed twice. Therefore, since the number of turret stations is 3 and the number of molds used is 5, the minimum number of mold exchanges is necessary.
[0048]
Incidentally, the result of the T number optimization processing for the same example described above by the conventional method is as shown in FIG. 10, and the mold change indicated by * occurs four times.
[0049]
As shown in FIG. 1, the machining schedule in the machining program is determined by the T number optimization correction unit 49 and the T number in which the mold to be used is set as the turret station by the T number optimization processing unit 47 as described above. It is corrected to the data of the optimization process. That is, the machining schedule shown in FIG. 3 is corrected to the machining schedule shown in FIG. 9, and the schedule operation is performed with efficient mold setup with the minimum number of mold exchanges.
[0050]
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It can implement in another aspect by making an appropriate change.
[0051]
The T number optimization process of the above-described embodiment is not only a process performed between a mold (mold arrangement) mounted on the turret station and a used mold, but also an automatic mold change (ATC). The present invention can also be employed in a process performed between a turret outer mold mounting station of a turret punch press having a mechanism and a used mold. By optimizing the mold arrangement of the turret outer mold mounting station, it is possible to improve the operating rate of the turret punch press having the automatic mold change mechanism.
[0052]
【The invention's effect】
As can be understood from the description of the embodiment of the invention as described above, according to the invention of claim 1, by performing the T number optimization process in consideration of the expected number of times of use molds of the entire machining schedule, Since wasteful mold replacement can be reduced, scheduled operation can be performed with efficient mold setup with the minimum number of mold replacements.
[0053]
According to the second aspect of the present invention, the same effect as that of the first aspect is achieved, and by performing the T number optimization process in consideration of the expected number of times to use the molds in the entire machining schedule, wasteful mold replacement can be performed. Since it can be reduced, the schedule operation can be performed with efficient mold setup with the minimum number of mold exchanges.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and is a side view of a used turret punch press and a flowchart of processing schedule creation processing.
FIG. 2 is a block diagram of a control device.
FIG. 3 shows an embodiment of the present invention, and is an explanatory diagram showing mold arrangement and data of a mold to be used for a machining program.
FIG. 4 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention and is an explanatory diagram in which counting and matching processing are performed by a scheduled use number counting unit.
FIG. 5 shows an embodiment of the present invention and is an explanatory diagram in which the expected number of times of use of each mold in the mold arrangement in the T number optimization processing unit is set.
FIGS. 6A and 6B show T number matching processing of machining data 1 in a T number optimization processing unit. FIG. 6A is an explanatory diagram in which a scheduled mold is set as a turret station, and FIG. It is explanatory drawing which shows an update.
FIGS. 7A and 7B show a T number matching process for machining data 2 in a T number optimization processing unit. FIG. 7A is an explanatory diagram in which a scheduled mold is set to a turret station, and FIG. It is explanatory drawing which shows an update.
FIG. 8 shows a T number matching process for machining data 3 in a T number optimization processing unit, and is an explanatory diagram in which a scheduled use mold is set in a turret station.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a result of T number optimization processing performed in the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a result of T number optimization processing performed by a conventional method.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing data of a conventional mold arrangement and a mold to be used for a machining program.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a conventional T number optimization process.
[Explanation of symbols]
1 Turret punch press 11 Upper turret 13 Lower turret 15 Control device 17 Striker 31 CPU (Central processing unit)
37 Program Memory 39 Scheduled Use Mold Extraction Unit 41 Scheduled Use Count Count Unit 43 Scheduled Use Number Memory 45 Mold Placement Data File 47 T Number Optimization Processing Unit 49 T Number Optimization Correction Unit

Claims

金型装着ステーション番号であるＴ番号により区別される金型装着用の多数のタレットステーションに使用金型を装着した上で、加工スケジュールに基づいてパンチング加工を行うに先立って、前記タレットステーションに使用金型を割り付ける加工スケジユール作成処理を行う際に、加工スケジユール全体で使用する各使用金型の使用予定回数をカウントしてメモリに記憶し、使用予定金型を前記タレットステーションに設定するＴ番号最適化処理を行う際に、前記タレットステーションに既に設定されている使用金型はそのままの設定とした上で、未設定の使用予定金型の装着候補となる前記タレットステーションが複数存在するときは、使用予定回数の少ない金型が装着されている前記タレットステーションを優先する交換候補とし、使用予定金型を前記タレットステーションに設定する毎に、その設定を行ったタレットステーションにおける使用予定金型の使用予定回数を１回減らす更新を行い、最終的に前記使用予定回数が０回になるまで設定更新を行い、前記加工スケジユールの使用予定金型を、前記Ｔ番号最適化処理により設定された前記タレットステーションのデータに修正することを特徴とするタレットパンチプレスの金型段取り方法。Used in the turret station prior to punching based on the processing schedule after mounting the used dies on a number of turret stations for mounting the dies identified by the T number which is the dies mounting station number. When creating a processing schedule that assigns molds, the number of scheduled usages of each mold used in the entire machining schedule is counted and stored in memory, and the scheduled mold is set in the turret station. When performing the conversion process, the molds already set in the turret station are set as they are, and when there are a plurality of turret stations that are candidates for mounting the unset use planned molds , The turret station, which is equipped with a mold that is less frequently used, is designated as a replacement candidate with priority. The use will die each time set to the turret station, to update to reduce once use estimated count of use will die in turret station that made the setting, eventually the use estimated count becomes zero The turret punch press mold set-up method is characterized in that the setting schedule is updated until the mold to be used for the machining schedule is corrected to the data of the turret station set by the T number optimization process.

金型装着ステーション番号であるＴ番号により区別される金型装着用の多数のタレットステーションを設け、このタレットステーションに使用金型を装着した上で加工スケジュールに基づいてパンチング加工を行うに先立つて、前記タレットステーションに使用金型を割り付けるタレットパンチプレスの金型段取り装置において、加工スケジユール全体で使用する各使用金型の使用予定回数をカウントする使用予定回数カウント部と、この使用予定回数カウント部でカウントされた結果を記憶する使用予定回数メモリと、各タレットステーションに装着された金型の配置データを記憶する金型配置データファイルと、この金型配置データファイルと使用予定回数メモリと加工スケジュールに基づいて、前記タレットステーションに既に設定されている使用金型はそのままの設定とした上で、未設定の使用予定金型の使用金型を装着すべき候補となる複数のタレットステーションのうちの使用予定回数の少ない金型が装着されているタレットステーションを優先の交換候補とすると共に使用予定金型を前記タレットステーションに設定する毎にその設定を行ったタレットステーションにおける使用予定金型の使用予定回数を１回減らす更新を行い、最終的に前記使用予定回数が０回になるまで設定更新をするＴ番号最適化処理を行うＴ番号最適化処理部と、前記加工スケジュールの使用予定金型を前記Ｔ番号最適化処理により設定されたタレットステーシヨンのデータに修正するＴ番号最適化修正部とからなることを特徴とするタレットパンチプレスの金型段取り装置。Prior to performing punching processing on the basis of a processing schedule after mounting a mold to be used in this turret station, a plurality of turret stations for mounting a mold are distinguished by a T number which is a mold mounting station number. In the mold setup device of the turret punch press that assigns the mold to be used to the turret station, the planned use count counter that counts the expected use count of each mold used in the entire processing schedule, and the scheduled use count counter The scheduled use times memory for storing the counted results, the mold placement data file for storing the placement data of the dies mounted on each turret station, the mold placement data file, the scheduled use times memory, and the machining schedule based on already is set to the turret station By using molds which are on that as it is set, the scheduled use a small number of times the mold of the plurality of turret stations that are candidates to be mounted using die used will die unconfigured are mounted Each turret station is set as a priority replacement candidate, and every time the scheduled mold is set as the turret station, the scheduled number of times the scheduled mold is used in the turret station that has been set is updated by one, and finally wherein the T number optimization processing unit that performs T number optimizing process using estimated count to a configuration update until zero, the scheduled use molds of the processing schedule set by the T number optimization processing turret A mold set-up device for a turret punch press, characterized by comprising a T-number optimization correction section for correcting the station data.