JP4503140B2

JP4503140B2 - Electric moving shelf device

Info

Publication number: JP4503140B2
Application number: JP2000168674A
Authority: JP
Inventors: 信一郎富田; 弘志駒木
Original assignee: Okamura Corp
Current assignee: Okamura Corp
Priority date: 2000-06-06
Filing date: 2000-06-06
Publication date: 2010-07-14
Anticipated expiration: 2020-06-06
Also published as: JP2001340149A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、固定棚に隣接して床面に敷設されたレール上に、固定棚棚と収束接近して配設された複数個の移動棚を、各移動棚毎に設けたモータにより走行移動させて棚間に通路を形成出来るようにした電動式移動棚装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の移動棚装置にあっては、各移動棚に駆動モータが設けられており、通常時においては駆動モータを駆動して棚を移動させることにより、任意の箇所に通路を容易に形成出来るようになっているが、例えば停電等の非常事態が発生して前記駆動モータに電気を供給出来なくなった場合、棚を移動することが非常に困難になるという問題を有していた。
【０００３】
そこで、例えば特公昭６２−４６１６３号公報に記載された装置等のように、上記した非常時においても移動棚を手動運転にて移動出来るようにしたもの等がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、各棚を手動で移動させる場合は手間がかかるという問題を有していた。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点を解決するため、停電等の非常時においても、棚を容易に移動出来るようにした電動式移動棚装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、本発明の電動式移動棚装置は、固定棚に隣接して床面に敷設されたレール上に、固定棚と収束接近して配設した複数個の移動棚を、各移動棚に設けた駆動モータにより走行移動させて棚間に通路を形成出来るようにした電動式移動棚装置において、
前記各棚間には、外部の商用電源に接続された電源ケーブルと、信号ケーブルとが配設され、また、少なくとも前記移動棚には、通常時において、前記移動棚を移動させるために使用する通常操作部を有する通常操作回路と、非常時において、前記移動棚を移動させるために使用する非常操作部を有する非常操作回路とが設けられており、前記駆動モータは各移動棚に設けられ通常時に前記電源ケーブルから充電されるバッテリより電気が供給され、前記通常操作回路は、前記電源ケーブルより電気を受給することで前記通常操作部の操作を可能とし、前記通常操作部からの出力信号に基づいて、前記信号ケーブルを介して接続される複数の移動棚の移動制御を実行可能とするマイクロコンピュータ等を具備するとともに、前記非常操作回路は、前記バッテリにより電気を受給することで前記非常操作部の操作を可能とし、電源ケーブルより電気が受給できない停電時には通常操作回路が無効となる一方で、停電検出回路による停電の検出により非常操作回路が有効となり、前記非常操作部からの出力信号に基づいて、前記移動棚の駆動モータに前記バッテリの電気を供給して駆動させるようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、通常時においては、通常操作部の操作に基づいて通常操作回路のＣＰＵが他の複数の移動棚の移動制御を実行するため、使用者は簡単な操作で通路を形成出来、また、停電等が発生した場合においては、駆動モータをバッテリにより非常用操作回路を介して駆動させることが出来るため、移動棚を容易に移動出来る。さらに非常時において移動棚を移動する場合、複雑な制御を実行するために待機電気等が必要となる通常操作回路を介すことなく、非常操作回路にて駆動モータを駆動させるので、バッテリの消耗が抑制されて停電時における移動棚の移動時間が長くなり、加えて停電時においてバッテリが電気を供給出来なくなるといった恐れがない。
【０００８】
本発明の電動式移動棚装置は、前記非常操作部が、前記駆動モータを正転駆動もしくは逆転駆動可能なスイッチにより構成されていることが好ましい。
このようにすることで、非常時において移動棚を簡単な操作で任意の方向に移動させることが出来る。
【０００９】
本発明の電動式移動棚装置は、複数の移動棚の非常操作回路が信号ケーブルを介して接続されており、所定の移動棚の非常操作回路より出力された非常操作部の操作信号に基づいて、隣接する他の移動棚の非常操作回路は前記駆動モータを駆動することが好ましい。
このようにすることで、所定の移動棚の非常操作部を操作するだけで、複数の移動棚を移動することが出来る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明していくと、まず図１には本発明の適用された電動式移動棚装置１が示されており、２は床面上に固設された固定棚、３は、固定棚２に隣接するように床面上に敷設されたレール４上に走行車輪５（図３参照）を介して移動自在に配設された移動棚をそれぞれ示している。
【００１１】
固定棚２及び各移動棚３の側面を構成する側板３ａの一端側の所定高さ位置には、通常時において移動棚３を移動させる場合に使用する通常操作ボタン７等が設けられているとともに、その下方には、停電等の非常時において移動棚３（図２参照）を移動させる場合に使用する非常操作スイッチ８（図２参照）がそれぞれ設けられている。この非常操作スイッチ８は、通常時において露呈しないように、その前方に開閉自在に設けられたカバー体９により覆われている。
【００１２】
固定棚２及び各移動棚３間には、両端が互いに隣り合う棚の上端部にそれぞれ連結され、移動棚３、３間に通路が形成された状態において伸長され、移動棚３同士が隣接した場合に屈曲するパンタグラフ１０が設けられており、このパンタグラフ１０内には後述する電源ケーブルや信号ケーブル等が配設されている。
【００１３】
次に本実施例における電動式移動棚装置１の構成を図３に示されるブロック図を用いて説明すると、各移動棚３には、レール４上を転動する走行車輪５を回転駆動させる駆動モータ６が内設されているとともに、この駆動モータ６に電気を供給可能なバッテリ１１が内設されている。
【００１４】
各バッテリ１１は、外部の商用電源（ＡＣ１００Ｖ）に接続されるとともに、パンタグラフ１０を介して各移動棚３間に配設される電源ケーブル１３に、充電回路１２（インバータを含む）を介して接続されており、通常時、すなわち電源ケーブル１３に電気が供給されている場合において充電回路１２を介して常時蓄電されるようになっている。
【００１５】
駆動モータ６の駆動制御を行うモータ駆動回路１４には、前記通常操作ボタン７からの操作信号に基づいて、通路を形成するための各種制御を行うＣＰＵ等が搭載された通常操作回路１５が接続されているとともに、前記非常操作スイッチ８からの操作信号に基づいて駆動モータ６を駆動する非常操作回路１６がそれぞれ接続されている。
【００１６】
通常操作回路１５は、前記外部の商用電源にインバータを介して接続され、パンタグラフ１０を介して各移動棚３間に配設される電源ケーブル２２より電源（ＤＣ２４Ｖ）を受給することで作動し、通常操作ボタン７の操作を可能とするようになっている。また、通常操作ボタン７及び通常制御回路１５は固定棚２にも設けられているとともに、これら各通常制御回路１５は、パンタグラフ１０を介して各棚間に配設される信号ケーブル（図示略）に接続されており、各通常用制御回路１５間で信号の授受を行えるようになっている。
【００１７】
なお、電源ケーブル１３よりバッテリ１１を介して供給される電気は、通常操作回路１５には供給されない構成となっている。
【００１８】
各移動棚３に設けられた非常操作スイッチ８には、電源ケーブル２２に接続されるとともに、該電源ケーブル２２内に電気が供給されているか否かを検出可能な停電検出回路１７が接続されており、この停電検出回路１７は、電流が遮断された場合においてのみバッテリ１１により付勢されて、非常操作スイッチ８による駆動モータ６の駆動操作を可能とする。なお、非常操作スイッチ８は、図２に示されるように、駆動モータ６の停止、もしくは正転駆動、逆転駆動のいずれかを選択出来るように構成されている。
【００１９】
このように構成された本実施例における電動式移動棚装置１の作用を図３〜図５に基づいて説明する。
【００２０】
まず、図３に示されるように、通常時においては、固定棚２に設けられた電源スイッチ１８がＯＮとされた場合、電源ケーブル２２に接続された各通常操作回路１５に電気が供給されて、通常操作ボタン７の操作が有効になる。
【００２１】
そして使用者により所定の移動棚３の通常操作ボタン７が押圧されると、通常操作回路１５内のＣＰＵは、操作がなされた移動棚３と、これに隣接している移動棚３（図中右側にある移動棚３）との間に通路を形成するために、他の各移動棚３の配列状況等を確認した後、自身の移動棚３の駆動モータ６を正転駆動もしくは逆転駆動するかを判定するとともに、自身の移動棚３を移動させるために他の移動棚３を移動させなければならないような場合には、他の移動棚３のＣＰＵに移動命令信号を出力して、他の所定の移動棚３を所定の位置まで移動させる。
【００２２】
この際、図４に示されるように、駆動モータ６は、電源ケーブル１３からバッテリ１１を介して電気を受給して駆動するため、バッテリ１１の電気が消費されることになるが、消費された分の電気は電源ケーブル１３から充電回路１２を介して常時充電されることになる。
【００２３】
次に、例えば停電等の非常事態が発生した場合にあっては、図５に示されるように、通常操作回路１５への電気の供給が遮断されることになるため、通常操作ボタン７による駆動モータ６の駆動操作等の各種制御が無効となるが、電源ケーブル２２内への電気の供給が途絶えたことが停電検出回路１７により検出されて、非常操作スイッチ８による駆動モータ６の駆動操作が有効となる。この場合、駆動モータ６にはバッテリ１１より電気が供給されて駆動モータ６が駆動されることになる。
【００２４】
よって使用者は、前述した開閉カバー９を開放し、非常操作スイッチ８を操作して駆動モータ６を正転駆動もしくは逆転駆動させることにより、所定の移動棚３を所望の方向に容易に移動させることが可能となる。
【００２５】
なお、通路を形成したい箇所の移動棚３を移動させるために他の移動棚３を移動させなければならない場合は、移動可能な移動棚３を、非常操作スイッチ８を介して順々に移動させればよい。
【００２６】
このように、停電等の非常事態が発生した場合にあっても、バッテリ１１により駆動モータ６を駆動することが出来るため、所望の箇所に通路を形成するために移動棚３を容易に移動することが出来る。
【００２７】
また、非常時のみにバッテリ１１により駆動モータ６が駆動されるような構成とされ、バッテリ１１が長期間にわたって不使用状態となると、放電作用により電気が無駄に消耗されてしまうが、本実施例のように、通常時において、駆動モータ６はバッテリ１１より電気を受給して駆動するように、かつ、駆動により消費された電気が常にバッテリ１１に充電されて充電と放電とを繰り返すような構成とされていることで、非常時において電気を供給出来なくなるといった恐れがない。
【００２８】
さらに、非常時において駆動モータ６の駆動操作を行う場合、通常時において各種の複雑な制御を行うＣＰＵ等が搭載された通常操作回路１５が有効とされることなく、駆動モータ６を駆動させるために最低限必要な回路構成とされた非常操作回路１６を介して駆動制御を行えるようにしたことにより、非常時において出来るだけ省電気でバッテリ１１を駆動出来るようになるため、長時間にわたってバッテリ１１の電気を使用することが出来る。
【００２９】
また、非常操作回路１６は、電源ケーブル２２（１３）への電気の供給が遮断された時にのみ有効となるため、通常時において非常スイッチ８が操作されてバッテリが消耗したり、誤動作により発生し得る事故を防止出来る。
【００３０】
図６〜図８には、本発明の第２実施例としての電動式移動棚装置の構成を示すブロック図が示されている。
【００３１】
本実施例の電動式移動棚装置１’において、前記第１実施例の電動式移動棚装置１の構成と大きく異なる点は、図６に示されるように、各移動棚３のモータ駆動回路１４が、電源ケーブル１３に直接接続されている点と、電源ケーブル１３が、電源スイッチ１８の上流側に設けられた電源切替部１９を介して、商用電源か、もしくは該商用電源に充電回路１２を介して接続するように固定棚２に設けられたバッテリ１１のいずれかに択一的に接続されるように構成されている点であり、その他前述の第１実施例と同様の構成箇所に関しては、第１実施例と同様の符号を付すことで、ここでの詳細な説明は省力する。
【００３２】
電源切替部１９は、商用電源から電気が供給されているか否かを検出する停電検出回路１７と、電源ケーブル１３を商用電源側もしくはバッテリ１１側のいずれかに択一的に切替可能なスイッチ回路２０と、を有している。スイッチ回路２０は、通常時、すなわち、停電検出回路１７により商用電源からの電気の供給が検出されている場合は商用電源側に付勢されており、停電等の非常時の発生に伴い、すなわち、停電検出回路１７により商用電源からの電気の供給が検出されなくなるとバッテリ１１側に自動的に付勢されて、電源を切り替えるように構成されている。
【００３３】
なお、バッテリ１１の下流側にはインバータ２１が設けられており、バッテリ１１からも交流電気が供給されるようになっている。
【００３４】
よって、図７に示されるように、通常時において、駆動モータ６には商用電源からの交流電気が供給されるとともに、図８に示されるように、停電等の非常事態の発生に伴いバッテリ１１から電気が供給されることになるため、非常時においても移動棚３を容易に移動することが出来る。
【００３５】
本実施例のように、固定棚２のみに１つの充電回路１２及びバッテリ１１を設け、停電時等においてこのバッテリ１１より電源ケーブル１３を介して各移動棚３の駆動モータ６に電気が供給されるようにしても、前述と同様の作用、効果が得られるばかりか、各移動棚３の重量を軽減出来るとともに、停電時において、所定量の電気が蓄電されたバッテリ１１から、移動の必要な移動棚３の駆動モータ６に電気を優先して供給出来るため、限られた電気を効率よく使うことが出来る。
【００３６】
また、電源切替部１９を設けるとともに、バッテリ１１の下流側にインバータ２１を設けることで、各棚間に配設する電源ケーブル１３を交流電源用の電源ケーブル１本のみで、通常時、及び非常時においても電気を各移動棚に供給することが出来る。
【００３７】
以上、本発明の実施の形態を図面を用いて説明してきたが、本発明は上記実施の態様に限定されるものではなく、種々の実施形態を取り得る。
【００３８】
例えば、特に図示しないが、各移動棚３の非常操作回路１６同士を信号ケーブル等を介して接続することにより、所定の移動棚３の非常操作スイッチ８による操作に応じて他の所定の移動棚３の非常操作スイッチ８が有効とされるように構成すれば、移動棚３を連動して移動させることも可能である。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００４０】
（ａ）請求項１の発明によれば、通常時においては、通常操作部の操作に基づいて通常操作回路のＣＰＵが他の複数の移動棚の移動制御を実行するため、使用者は簡単な操作で通路を形成出来、また、停電等が発生した場合においては、駆動モータをバッテリにより非常用操作回路を介して駆動させることが出来るため、移動棚を容易に移動出来る。さらに非常時において移動棚を移動する場合、複雑な制御を実行するために待機電気等が必要となる通常操作回路を介すことなく、非常操作回路にて駆動モータを駆動させるので、バッテリの消耗が抑制されて停電時における移動棚の移動時間が長くなり、加えて停電時においてバッテリが電気を供給出来なくなるといった恐れがない。
【００４１】
（ｂ）請求項２の発明によれば、非常時において移動棚を簡単な操作で任意の方向に移動させることが出来る。
【００４２】
（ｃ）請求項３の発明によれば、所定の移動棚の非常操作部を操作するだけで、複数の移動棚を移動することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例としての電動式移動棚装置を示す斜視図である。
【図２】通常用操作ボタン及び非常用操作ボタンを示す拡大図である。
【図３】図１の移動棚の構成を示すブロック図である。
【図４】通常時における駆動モータへの電力の供給状態を示すブロック図である。
【図５】停電時における駆動モータへの電力の供給状態を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２実施例としての電動式移動棚装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図６の電動式移動棚装置の通常時における駆動モータへの電力の供給状態を示すブロック図である。
【図８】図６の電動式移動棚装置の停電時における駆動モータへの電力の供給状態を示すブロック図である。
【符号の説明】
１電動式移動棚装置
２固定棚
３移動棚
３ａ側板
４レール
５走行車輪
６駆動モータ
７通常操作ボタン
８非常操作スイッチ
９カバー体
９開閉カバー
１０パンタグラフ
１１バッテリ
１２充電回路
１３電源ケーブル
１４モータ駆動回路
１５通常操作回路
１６非常操作回路
１７停電検出回路
１８電源スイッチ
１９電源切替部
２０スイッチ回路
２１インバータ
２２電源ケーブル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
According to the present invention, a plurality of moving shelves arranged close to and converging with a fixed shelf on a rail laid on the floor adjacent to the fixed shelf are moved by a motor provided for each moving shelf. The present invention relates to an electric moving shelf apparatus that can form a passage between shelves.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in this type of movable shelf device, each movable shelf is provided with a drive motor, and in normal times, the drive motor is driven to move the shelf so that a passage can be easily provided at an arbitrary location. However, when an emergency such as a power failure occurs and electricity cannot be supplied to the drive motor, there is a problem that it is very difficult to move the shelf.
[0003]
In view of this, for example, there is an apparatus such as a device described in Japanese Patent Publication No. 62-46163 in which the movable shelf can be moved by a manual operation even in the above-described emergency.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, there is a problem that it takes time to manually move each shelf.
[0005]
In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide an electric movable shelf apparatus that can easily move a shelf even in an emergency such as a power failure.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the electric movable shelf apparatus of the present invention includes a plurality of movable shelves arranged close to the fixed shelf on a rail laid on the floor adjacent to the fixed shelf. In the electric movable shelf device that can be moved and moved by the drive motor provided in each movable shelf so that a passage can be formed between the shelves,
Between each of the shelves, a power cable connected to an external commercial power source and a signal cable are arranged, and at least the movable shelf is used for moving the movable shelf in a normal time. A normal operation circuit having a normal operation unit and an emergency operation circuit having an emergency operation unit used for moving the movable shelf in an emergency are provided, and the drive motor is provided in each movable shelf. Sometimes electricity is supplied from a battery charged from the power cable, and the normal operation circuit can operate the normal operation unit by receiving electricity from the power cable, and outputs an output signal from the normal operation unit. And a microcomputer or the like that can execute movement control of a plurality of moving shelves connected via the signal cable, and the emergency operation circuit. The to allow operation of the emergency operation unit by receiving electricity from the battery, while the normal operation circuit is disabled in the event of a power failure the electrical from the power cable is not receiving, very operating circuit by the detection of a power failure by the power failure detection circuit Is effective, and based on an output signal from the emergency operation unit, the drive motor of the movable shelf is supplied with the electricity of the battery to be driven.
According to this feature, during normal operation, the CPU of the normal operation circuit executes movement control of the other plurality of movable shelves based on the operation of the normal operation unit, so that the user can form a passage with a simple operation. In addition, when a power failure occurs, the drive motor can be driven by the battery via the emergency operation circuit, so that the movable shelf can be easily moved. Furthermore, when moving the moving shelf in an emergency, the drive motor is driven by the emergency operation circuit without going through a normal operation circuit that requires standby electricity to execute complicated control, so that the battery is consumed. As a result, the movement time of the moving shelf at the time of a power failure is prolonged, and there is no fear that the battery cannot supply electricity at the time of a power failure .
[0008]
In the electric movable shelf apparatus of the present invention, it is preferable that the emergency operation unit is configured by a switch that can drive the drive motor in a normal rotation direction or a reverse rotation direction.
In this way, the moving shelf can be moved in an arbitrary direction by a simple operation in an emergency.
[0009]
In the electric movable shelf apparatus of the present invention, emergency operation circuits of a plurality of movable shelves are connected via a signal cable, and based on an operation signal of an emergency operation unit output from an emergency operation circuit of a predetermined movable shelf The emergency operation circuit of another adjacent moving shelf preferably drives the drive motor.
By doing in this way, a several movement shelf can be moved only by operating the emergency operation part of a predetermined movement shelf.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows an electric moving shelf apparatus 1 to which the present invention is applied, and 2 is fixed on a floor surface. The fixed shelves 3 are movable shelves that are movably disposed on the rails 4 laid on the floor so as to be adjacent to the fixed shelves 2 via the traveling wheels 5 (see FIG. 3). Yes.
[0011]
At a predetermined height position on one end side of the side plate 3a constituting the side surface of the fixed shelf 2 and each movable shelf 3, a normal operation button 7 and the like used for moving the movable shelf 3 in normal times are provided. Below that, there are provided emergency operation switches 8 (see FIG. 2) used to move the movable shelf 3 (see FIG. 2) in the event of an emergency such as a power failure. The emergency operation switch 8 is covered with a cover body 9 that can be opened and closed in front of the emergency operation switch 8 so as not to be exposed in a normal state.
[0012]
Between the fixed shelf 2 and each movable shelf 3, both ends are connected to the upper ends of the adjacent shelves, respectively, extended in a state where a passage is formed between the movable shelves 3, 3, and the movable shelves 3 are adjacent to each other. A pantograph 10 that bends in some cases is provided, and a power cable, a signal cable, and the like, which will be described later, are provided in the pantograph 10.
[0013]
Next, the configuration of the electric movable shelf apparatus 1 in this embodiment will be described with reference to the block diagram shown in FIG. 3. Each movable shelf 3 is driven to rotate and drive the traveling wheels 5 that roll on the rails 4. A motor 6 is provided, and a battery 11 capable of supplying electricity to the drive motor 6 is provided.
[0014]
Each battery 11 is connected to an external commercial power supply (AC 100 V) and connected to a power cable 13 disposed between the movable shelves 3 via a pantograph 10 via a charging circuit 12 (including an inverter). In the normal state, that is, when electricity is supplied to the power cable 13, the battery is always charged via the charging circuit 12.
[0015]
Connected to the motor drive circuit 14 for controlling the drive of the drive motor 6 is a normal operation circuit 15 equipped with a CPU or the like for performing various controls for forming a passage based on an operation signal from the normal operation button 7. In addition, an emergency operation circuit 16 that drives the drive motor 6 based on an operation signal from the emergency operation switch 8 is connected to each other.
[0016]
The normal operation circuit 15 is connected to the external commercial power source via an inverter, and operates by receiving power (DC 24V) from the power cable 22 disposed between the movable shelves 3 via the pantograph 10. The normal operation button 7 can be operated. The normal operation button 7 and the normal control circuit 15 are also provided on the fixed shelf 2, and each of these normal control circuits 15 is a signal cable (not shown) disposed between the shelves via the pantograph 10. Are connected to each other so that signals can be exchanged between the respective control circuits 15 for normal use.
[0017]
Note that electricity supplied from the power cable 13 via the battery 11 is not supplied to the normal operation circuit 15.
[0018]
The emergency operation switch 8 provided on each movable shelf 3 is connected to a power cable 22 and a power failure detection circuit 17 capable of detecting whether electricity is supplied in the power cable 22. The power failure detection circuit 17 is energized by the battery 11 only when the current is interrupted, and allows the drive motor 6 to be driven by the emergency operation switch 8. As shown in FIG. 2, the emergency operation switch 8 is configured so that the drive motor 6 can be stopped, or one of forward drive and reverse drive can be selected.
[0019]
The operation of the electric movable shelf device 1 in the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS.
[0020]
First, as shown in FIG. 3, in normal times, when the power switch 18 provided on the fixed shelf 2 is turned ON, electricity is supplied to each normal operation circuit 15 connected to the power cable 22. The operation of the normal operation button 7 becomes valid.
[0021]
When the normal operation button 7 of the predetermined movable shelf 3 is pressed by the user, the CPU in the normal operation circuit 15 causes the movable shelf 3 that has been operated and the movable shelf 3 adjacent thereto (in the figure). In order to form a passage between the movable shelf 3) on the right side, after confirming the arrangement of the other movable shelves 3, etc., the drive motor 6 of its own movable shelf 3 is driven forward or backward. If it is necessary to move another moving shelf 3 in order to move its own moving shelf 3, a movement command signal is output to the CPU of the other moving shelf 3, The predetermined moving shelf 3 is moved to a predetermined position.
[0022]
At this time, as shown in FIG. 4, the drive motor 6 is driven by receiving electricity from the power cable 13 via the battery 11, so that the electricity of the battery 11 is consumed. The electricity is always charged from the power cable 13 through the charging circuit 12.
[0023]
Next, when an emergency such as a power failure occurs, the supply of electricity to the normal operation circuit 15 is cut off as shown in FIG. Various controls such as driving operation of the motor 6 become invalid, but the power failure detection circuit 17 detects that the supply of electricity into the power cable 22 is interrupted, and the driving operation of the driving motor 6 by the emergency operation switch 8 is performed. It becomes effective. In this case, electricity is supplied to the drive motor 6 from the battery 11 to drive the drive motor 6.
[0024]
Accordingly, the user easily moves the predetermined movable shelf 3 in a desired direction by opening the opening / closing cover 9 and operating the emergency operation switch 8 to drive the drive motor 6 in the normal rotation direction or the reverse rotation direction. It becomes possible.
[0025]
In addition, when the other movable shelf 3 must be moved in order to move the movable shelf 3 at the location where the passage is to be formed, the movable movable shelf 3 is sequentially moved via the emergency operation switch 8. Just do it.
[0026]
In this way, even when an emergency such as a power failure occurs, the drive motor 6 can be driven by the battery 11, so that the movable shelf 3 can be easily moved to form a passage at a desired location. I can do it.
[0027]
Further, the drive motor 6 is driven by the battery 11 only in an emergency, and when the battery 11 is not used for a long period of time, electricity is wasted due to discharge action. As described above, in a normal state, the drive motor 6 is driven by receiving electricity from the battery 11, and the electricity consumed by the drive is always charged in the battery 11 and is repeatedly charged and discharged. By doing so, there is no fear that it will not be possible to supply electricity in an emergency.
[0028]
Furthermore, when driving the drive motor 6 in an emergency, the drive motor 6 is driven without enabling the normal operation circuit 15 equipped with a CPU or the like that performs various complicated controls in the normal time. Since the drive control can be performed through the emergency operation circuit 16 having the minimum necessary circuit configuration, the battery 11 can be driven with as much electricity as possible in an emergency. The electricity can be used.
[0029]
In addition, the emergency operation circuit 16 is effective only when the supply of electricity to the power cable 22 (13) is cut off. Therefore, the emergency switch 8 is operated in a normal state, the battery is consumed, or it is caused by a malfunction. Accidents can be prevented.
[0030]
6 to 8 are block diagrams showing the configuration of the electric movable shelf device as the second embodiment of the present invention.
[0031]
The motorized moving shelf apparatus 1 ′ of the present embodiment differs greatly from the configuration of the motorized moving shelf apparatus 1 of the first embodiment as shown in FIG. Are connected directly to the power cable 13 and the power cable 13 is connected to the commercial power supply via the power switch 19 provided on the upstream side of the power switch 18 or the charging circuit 12 is connected to the commercial power supply. It is the point which is comprised so that it may be alternatively connected to either of the batteries 11 provided in the fixed shelf 2 so that it may connect via, and about the other structural parts similar to the above-mentioned 1st Example. By attaching the same reference numerals as those in the first embodiment, detailed description here is saved.
[0032]
The power switching unit 19 includes a power failure detection circuit 17 that detects whether or not electricity is supplied from a commercial power source, and a switch circuit that can selectively switch the power cable 13 to either the commercial power source side or the battery 11 side. 20. The switch circuit 20 is energized to the commercial power source side in normal times, that is, when the power failure detection circuit 17 detects the supply of electricity from the commercial power source. When the supply of electricity from the commercial power supply is no longer detected by the power failure detection circuit 17, the battery 11 is automatically energized to switch the power supply.
[0033]
Note that an inverter 21 is provided on the downstream side of the battery 11, and AC electricity is also supplied from the battery 11.
[0034]
Therefore, as shown in FIG. 7, AC power from a commercial power source is supplied to the drive motor 6 in a normal state, and the battery 11 is accompanied with the occurrence of an emergency such as a power failure as shown in FIG. Since electricity is supplied from the mobile shelf 3, the movable shelf 3 can be easily moved even in an emergency.
[0035]
As in this embodiment, one charging circuit 12 and a battery 11 are provided only on the fixed shelf 2, and electricity is supplied from the battery 11 to the drive motor 6 of each movable shelf 3 via the power cable 13 at the time of a power failure or the like. Even if it does, not only the same operation and effect as described above can be obtained, but also the weight of each movable shelf 3 can be reduced, and at the time of a power failure, it is necessary to move from the battery 11 in which a predetermined amount of electricity is stored. Since electricity can be preferentially supplied to the drive motor 6 of the movable shelf 3, limited electricity can be used efficiently.
[0036]
Further, by providing the power switching unit 19 and the inverter 21 on the downstream side of the battery 11, the power cable 13 disposed between the shelves can be provided with only one power cable for AC power supply in normal time and emergency. Even at times, electricity can be supplied to each mobile shelf.
[0037]
As mentioned above, although embodiment of this invention has been described using drawing, this invention is not limited to the said aspect, Various embodiments can be taken.
[0038]
For example, although not particularly illustrated, by connecting the emergency operation circuits 16 of the respective movable shelves 3 via signal cables or the like, other predetermined movable shelves according to the operation by the emergency operation switch 8 of the predetermined movable shelf 3. If the emergency operation switch 3 is enabled, the movable shelf 3 can be moved in conjunction with it.
[0039]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0040]
(A) According to the first aspect of the present invention, in a normal time, the CPU of the normal operation circuit executes the movement control of the plurality of other movable shelves based on the operation of the normal operation unit, so that the user can easily A passage can be formed by operation, and when a power failure or the like occurs, the drive motor can be driven by the battery via the emergency operation circuit, so that the movable shelf can be easily moved. Furthermore, when moving the moving shelf in an emergency, the drive motor is driven by the emergency operation circuit without going through a normal operation circuit that requires standby electricity to execute complicated control, so that the battery is consumed. As a result, the movement time of the moving shelf at the time of a power failure is prolonged, and there is no fear that the battery cannot supply electricity at the time of a power failure .
[0041]
(B) According to the invention of claim 2 , the movable shelf can be moved in an arbitrary direction by a simple operation in an emergency.
[0042]
(C) According to the invention of claim 3, it is possible to move a plurality of moving shelves only by operating the emergency operation part of the predetermined moving shelves.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an electric moving shelf device as a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view showing a normal operation button and an emergency operation button.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a moving shelf in FIG. 1;
FIG. 4 is a block diagram showing a supply state of power to the drive motor in a normal state.
FIG. 5 is a block diagram showing a state of power supply to the drive motor at the time of a power failure.
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of an electric movable shelf apparatus as a second embodiment of the present invention.
7 is a block diagram showing a power supply state to the drive motor in the normal state of the electric movable shelf apparatus of FIG. 6. FIG.
8 is a block diagram showing a state of power supply to the drive motor at the time of a power failure of the electric moving shelf device of FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric moving shelf apparatus 2 Fixed shelf 3 Moving shelf 3a Side plate 4 Rail 5 Traveling wheel 6 Drive motor 7 Normal operation button 8 Emergency operation switch 9 Cover body 9 Opening / closing cover 10 Pantograph 11 Battery 12 Charging circuit 13 Power cable 14 Motor drive circuit 15 Normal operation circuit 16 Emergency operation circuit 17 Power failure detection circuit 18 Power switch 19 Power switch 20 Switch circuit 21 Inverter 22 Power cable

Claims

固定棚に隣接して床面に敷設されたレール上に、固定棚と収束接近して配設した複数個の移動棚を、各移動棚に設けた駆動モータにより走行移動させて棚間に通路を形成出来るようにした電動式移動棚装置において、
前記各棚間には、外部の商用電源に接続された電源ケーブルと、信号ケーブルとが配設され、また、少なくとも前記移動棚には、通常時において、前記移動棚を移動させるために使用する通常操作部を有する通常操作回路と、非常時において、前記移動棚を移動させるために使用する非常操作部を有する非常操作回路とが設けられており、前記駆動モータは各移動棚に設けられ通常時に前記電源ケーブルから充電されるバッテリより電気が供給され、前記通常操作回路は、前記電源ケーブルより電気を受給することで前記通常操作部の操作を可能とし、前記通常操作部からの出力信号に基づいて、前記信号ケーブルを介して接続される複数の移動棚の移動制御を実行可能とするマイクロコンピュータ等を具備するとともに、前記非常操作回路は、前記バッテリにより電気を受給することで前記非常操作部の操作を可能とし、電源ケーブルより電気が受給できない停電時には通常操作回路が無効となる一方で、停電検出回路による停電の検出により非常操作回路が有効となり、前記非常操作部からの出力信号に基づいて、前記移動棚の駆動モータに前記バッテリの電気を供給して駆動させるようになっていることを特徴とする電動式移動棚装置。A plurality of moving shelves arranged close to the fixed shelves on a rail laid on the floor adjacent to the fixed shelves are moved and moved by a drive motor provided in each moving shelf, and a passage between the shelves. In the electric moving shelf device that can form
Between each of the shelves, a power cable connected to an external commercial power source and a signal cable are arranged, and at least the movable shelf is used for moving the movable shelf in a normal time. A normal operation circuit having a normal operation unit and an emergency operation circuit having an emergency operation unit used for moving the movable shelf in an emergency are provided, and the drive motor is provided in each movable shelf. Sometimes electricity is supplied from a battery charged from the power cable, and the normal operation circuit can operate the normal operation unit by receiving electricity from the power cable, and outputs an output signal from the normal operation unit. And a microcomputer or the like that can execute movement control of a plurality of moving shelves connected via the signal cable, and the emergency operation circuit. The to allow operation of the emergency operation unit by receiving electricity from the battery, while the normal operation circuit is disabled in the event of a power failure the electrical from the power cable is not receiving, very operating circuit by the detection of a power failure by the power failure detection circuit The electric movable shelf apparatus is characterized in that is effective and is driven by supplying electricity from the battery to the drive motor of the movable shelf based on an output signal from the emergency operation unit.

前記非常操作部が、前記駆動モータを正転駆動もしくは逆転駆動可能なスイッチにより構成されている請求項１に記載の電動式移動棚装置。The electric moving shelf device according to claim 1 , wherein the emergency operation unit is configured by a switch capable of driving the drive motor in a normal rotation direction or a reverse rotation direction.

複数の移動棚の非常操作回路が信号ケーブルを介して接続されており、所定の移動棚の非常操作回路より出力された非常操作部の操作信号に基づいて、隣接する他の移動棚の非常操作回路は前記駆動モータを駆動する請求項１または２に記載の電動式移動棚装置。The emergency operation circuits of multiple mobile shelves are connected via signal cables, and the emergency operation of other adjacent mobile shelves is performed based on the operation signal of the emergency operation unit output from the emergency operation circuit of the predetermined mobile shelf The electric moving shelf apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the circuit drives the drive motor.