JP4502720B2 - Raw tire molding method and tire molding system - Google Patents
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/005—General arrangement or lay-out of plants for the processing of tyres or parts thereof
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Description
この発明は、所定の位置に配設した複数の固定作業ステーションで、剛性コアとすることもできる成型ドラム上に、所定のタイヤ構成部材を順次に組付けて生タイヤを成型する生タイヤの成型方法および、それに用いるタイヤ成型システムに関するものである。 According to the present invention, a raw tire is molded by sequentially assembling predetermined tire components on a molding drum that can be a rigid core at a plurality of fixed work stations arranged at predetermined positions. The present invention relates to a method and a tire molding system used therefor.
成型ドラムをそれぞれの単能作業ステーションに、たとえば、所定のまたは所要の順序で移動させて、その成型ドラム上に、所定のタイヤ構成部材を所定の順序で組付けて生タイヤを成型する技術は従来から各種のものが提案されており、出願人も先に、特願2002−341275号としてこの種のタイヤ成型システムを提案している。 A technique for molding a raw tire by moving a molding drum to each single-function work station, for example, in a predetermined or required order, and assembling predetermined tire components on the molding drum in a predetermined order. Various types have been proposed in the past, and the applicant has previously proposed a tire molding system of this type as Japanese Patent Application No. 2002-341275.
このタイヤ成型システムは、成型ドラムを支持した台車を、床面等に敷設したレール上で移動させて、そのレールに沿わせて配設したそれぞれの作業ステーションでタイヤ構成部材の組付けを順次に行うことを前提とし、円弧状湾曲部分を含むほぼ長円形状等をなすエンドレスのレール上で、成型ドラムを、各作業ステーションに高い精度で位置決めすることを目的としたものである。 In this tire molding system, a carriage supporting a molding drum is moved on a rail laid on the floor surface or the like, and assembly of tire components is sequentially performed at each work station arranged along the rail. The purpose of this is to position the molding drum on each work station with high accuracy on an endless rail having a substantially oval shape including an arcuate curved portion.
このスシテムは、成型ドラム上にそれぞれのタイヤ構成部材の組付けを行うそれぞれの作業ステーションと、成型ドラムを支持して、その成型ドラムをそれぞれの作業ステーションに移動させる成型台車の、所定の経路上での移動を案内する台車ガイド手段とを具えるものであって、台車ガイド手段を、相互に平行に敷設された内外二本の無端レールおよび、成型台車に設けられ、ローラもしくはボールによって各無端レールの少なくとも両側面上を転動して、無端レールの延在方向と直交する方向での台車位置を規制する車輪を含むものとし、各無端レールを、少なくとも、一の直線状部分と一の円弧状部分とで構成して、それらの両部分を滑らかに連続させるとともに、円弧状部分のレール幅を、その円弧状部分の曲率半径に応じた量だけ、直線状部分のレール幅より狭幅としてなるものである。 This system is provided on a predetermined path of each work station for assembling each tire component on the molding drum, and a molding carriage that supports the molding drum and moves the molding drum to each work station. A carriage guide means for guiding the movement of the carriage, and the carriage guide means is provided on two inner and outer endless rails laid in parallel to each other and on the molded carriage, and each endless by a roller or a ball. Rolls on at least both sides of the rail and includes wheels for regulating the position of the carriage in a direction orthogonal to the extending direction of the endless rail, each endless rail including at least one linear portion and one circle It is composed of an arc-shaped part, and both the parts are smoothly continuous, and the rail width of the arc-shaped part is an amount according to the radius of curvature of the arc-shaped part. It is made as a narrow width than the rail width of the linear portion.
このようなタイヤ成型システムでは、無端レール上の複数台の成型台車のそれぞれを、複数の作業ステーションにシーケンシャル移動させて、それらの各作業ステーションで、それぞれの成型ドラムに対して異なった作業を同時に行うことで、簡単な機構の下で、所期した通りの生タイヤを、高い能率で成型することができる。
しかるに、このような提案技術にあっては、たとえば、図5に一部を略線平面図で示すように、成型台車a、ひいては、成型ドラムbを、無端レールc上でそれぞれの作業ステーション、図に示すところでは、最内層となる第1ベルト層の組付けステーションd、第2ベルト層の組付けステーションe、ベルト層間ゴムの組付けステーションf、第3ベルト層の組付けステーションg、第4ベルト層の組付けステーションh、トレッドアンダークッションゴムの組付けステーションi、ベーストレッドゴムの組付けステーションjおよび、キャップトレッドゴムの組付けステーションkに順送りすることが必要であって、作業工程の入れ替え等に対するフレキシビリティが低いため、タイヤ構造の切り替え、構造の異なる複数種類のタイヤの混流成型等が困難であり、また、成型不良等のトラブルの発生に対しては、分岐路の形成なしには成型ドラムを軌道外へ取り出すことができないという不都合もあった。 However, in such a proposed technique, for example, as shown in part in a schematic plan view in FIG. 5, the molding carriage a, and consequently the molding drum b, are connected to the respective work stations on the endless rail c. In the figure, the first belt layer assembling station d, the second belt layer assembling station e, the belt interlayer rubber assembling station f, the third belt layer assembling station g, 4 belt layer assembly station h, tread undercushion rubber assembly station i, base tread rubber assembly station j, and cap tread rubber assembly station k, and Due to low flexibility for replacement, etc., tire structure switching, multiple types of tires with different structures It is difficult to flow molding or the like, also, for the occurrence of troubles such as defective molding, without the formation of branch passage was also inconvenience that it can not take out the molding drum to off-track.
しかもこの提案技術では、成型システムの構築に当って、それぞれの作業ステーションの、一工程に要する時間であるサイクルタイムのバランスを考慮して設計を行っているので、既設の成型システムの能力改善等を目的として、それに、サイクルタイムの異なる、とくにはサイクルタイムの長い作業ステーションを増設することが難しいという問題もあった。 In addition, with this proposed technology, the design of each work station is designed in consideration of the balance of the cycle time, which is the time required for one process, to improve the capacity of the existing molding system. For this purpose, there was also a problem that it was difficult to add a work station having a different cycle time, in particular, a long cycle time.
この発明は、提案技術が抱えるこのような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、それの目的とするところは、成型ドラムのための特別の走行軌道の敷設等を不要とすることで、作業工程の入れ替え等を簡単かつ容易にし、また、トラブルの発生に対して、成型ドラムを、タイヤの成型移動域から簡単・迅速に取り出すとともに、その域内へ再度入れ込むことも可能とし、そしてさらには、サイクルタイムの長短にかかわらず、作業ステーションの追加をも簡単に行うことができる生タイヤの成型方法および、それに用いるタイヤ成型システムを提供するにある。 The present invention has been made in order to solve such problems of the proposed technology, and the object of the present invention is to eliminate the need for laying a special running track for the molding drum. Therefore, it is possible to easily and easily replace work processes, etc., and to prevent troubles from occurring, the molding drum can be easily and quickly removed from the molding movement area of the tire and reinserted into that area. The present invention also provides a raw tire molding method and a tire molding system used therefor, which can easily add work stations regardless of the cycle time.
この発明の、生タイヤの成型方法は、停止姿勢の、剛性コアとすることもできる成型ドラム上に所定のタイヤ構成部材を組付ける複数の作業ステーションに成型ドラムを移動させながらその成型ドラム上に生タイヤを成型するに当って、複数台の成型ドラムのそれぞれを、成型ドラム側への生産指令に従って、平坦面上で、たとえば誘導走行車の作用に基いて、所要の作業ステーションに所要の順序で、相互に独立させて移動させるとともに、成型不良の生じた成型ドラムを、所要の位置で、それの成型移動域の外に排除するにある。 According to the method of molding a raw tire of the present invention, a molding drum is moved to a plurality of work stations for assembling a predetermined tire constituent member on a molding drum that can be a rigid core in a stopped posture. When molding raw tires, each of the plurality of molding drums is placed on the required work station in the required order on the flat surface, for example, based on the action of the guided vehicle, according to the production command to the molding drum side. in, it is moved by independently of one another, a molding drum resulting in defective molding at the required position, in that to eliminate out of the molding transfer zone it.
この方法において、好ましくは、成型ドラムの移動経路を、生タイヤの構造に応じて変化させる。
そして、この場合は、成型ドラムを、特定の作業ステーションをバイパスさせて移動させること、特定の作業ステーションで、一の成型ドラム上に複数回にわたって、同種もしくは異種のタイヤ構成部材を組付けること等ができる。
In this method, the moving path of the molding drum is preferably changed according to the structure of the green tire.
In this case, the molding drum is moved by bypassing a specific work station, the same or different tire components are assembled on the single molding drum multiple times at the specific work station, etc. Can do.
また好ましくは、それぞれの作業ステーションの相互間での、サイクルタイムのバランスに応じて成型ドラムの移動経路を変化させる。
なお、このサイクルタイムとの関連において、特定の作業ステーションの一サイクルタイム内で、成型ドラム上に複数種類のタイヤ構成部材をそれぞれ別個にまたは同時に組付けることもできる。
Preferably, the moving path of the molding drum is changed according to the balance of cycle times between the respective work stations.
In relation to this cycle time, it is also possible to assemble a plurality of types of tire constituent members separately or simultaneously on the molding drum within one cycle time of a specific work station.
さらにこの方法で、成型不良の生じた成型ドラムを、所要の位置で、それの成型移動域の外に排出した場合は、成型不良を修正、改修等をした後の成型ドラムを、再び成型移動域内へ復帰させることが好ましい。 Further in this method, a molding drum resulting in defective molding at the required position, if discharged to the outside of its molding transfer zone, correct the defective molding, the molding drum after the repair or the like, again molded movement It is preferable to return to the region.
この発明のタイヤ成型システムは、停止姿勢の成型ドラム上に所定のタイヤ構成部材を組付ける複数の作業ステーションと、成型ドラムを支持してその成型ドラムを所要に応じた作業ステーションに移動させるとともに、成型不良の生じた成型ドラムを、所要の位置で、それの成型移動域の外に排除する走行台車とを具えるものであって、走行台車を、生産指令とすることができる外部指令に応じて、所定の作業ステーションの作業位置まで成型ドラムを移動させてそこに停止させる、平坦面上を走行する誘導走行車としたものである。 The tire molding system of the present invention has a plurality of work stations for assembling a predetermined tire constituent member on a molding drum in a stopped posture, supports the molding drum, and moves the molding drum to a work station according to requirements . In accordance with an external command that can be used as a production command for a running cart that eliminates a molding drum in which molding failure has occurred at a required position and excludes it from the molding movement area. Thus, the guided vehicle travels on a flat surface by moving the molding drum to a work position of a predetermined work station and stopping it there.
この発明の成型方法では、たとえば、平坦面上で走行する、いわゆるAGVとすることができる誘導走行車に搭載した成型ドラムのそれぞれを、生産指令、これもたとえば、製品タイヤの生産計画との関連の下で、寸法、構造等をも含む、どのような種類の生タイヤを、成型ドラム上に、各種の作業ステーションをどのような順序で辿って成型するか等についての指令に従って、相互に独立に移動させることにより、それぞれの成型ドラムに対する、作業工程の相対的な入れ替え等を、平坦面上で、高い自由度をもって行わせることができるので、成型されるタイヤ構造の切替えおよび変更等ならびに、相互に構造の異なるそれぞれのタイヤの混流成型等に簡単に対処することができる。 In the molding method of the present invention, for example, each of the molding drums mounted on an induction traveling vehicle that can run as a so-called AGV that travels on a flat surface is designated as a production command, which is also related to, for example, a production plan for a product tire. Under what kind of raw tires, including dimensions, structure, etc., they are independent from each other according to the order on how to form various working stations on the forming drum and in what order By moving to, it is possible to perform relative replacement of work processes for each molding drum with a high degree of freedom on a flat surface. It is possible to easily cope with mixed flow molding of tires having different structures.
またここでは、成型途中のタイヤの成型不良、成型ドラムそれ自体の不具合等のトラブルが発生したときは、成型ドラムを、所要の位置で、誘導走行車の作用下で、それの成型移動域の外側の最適位置へ、これも簡易にかつ迅速に取り出すことができ、この一方で、修正、補修、改修等を終えた成型ドラムの、成型移動域内への再度の入れ込みもまた簡易・迅速に行うことができる。 Also, here, when troubles such as poor molding of the tire in the middle of molding or malfunction of the molding drum itself occur, the molding drum is moved to its molding movement area at the required position under the action of the guided vehicle. This can be easily and quickly taken out to the outer optimal position. On the other hand, the molding drum that has been corrected, repaired, or refurbished can be reinserted into the molding moving area easily and quickly. be able to.
しかもここでは、それぞれの作業ステーションのサイクルタイムの長短に対しては成型ドラムの移動経路の調整、選択等によって容易に対処することができるので、成型システムの能力改善等を目的とする作業ステーションの増設等に柔軟に対応することが可能となる。 In addition, since the cycle time of each work station can be easily dealt with by adjusting and selecting the movement path of the molding drum, the work station intended to improve the performance of the molding system, etc. It becomes possible to respond flexibly to expansion and the like.
ところで、この場合の、誘導走行車への生産指令の伝達は、電磁波、レーザー光線等によって行うことができる他、床面等に敷設した誘電線に発生させた磁界その他によって行うことができる。 Incidentally, in this case, the production command can be transmitted to the guided vehicle by an electromagnetic wave, a laser beam, or the like, or by a magnetic field generated on a dielectric wire laid on the floor surface or the like.
かくしてここでは、成型ドラムの移動経路を、無軌道の平坦面上を走行する誘導走行車への指令の伝達に基き、生タイヤの構造に応じて、迅速かつ円滑に、かつ常に適正に変化させることができる。 Thus here, a movement path of the molding drum, based on the transmission of the command to the inductive vehicle traveling on the flat surface of the trackless, depending on the structure of the green tire, quickly and smoothly, and to always change to an appropriate positive be able to.
従って、タイヤの構造に応じて、少なくとも一台の成型ドラムを、特定の作業ステーションを選択的にバイパスさせて移動させることもでき、これにより、作業能率を一層高めることができる。 Therefore, according to the structure of the tire, at least one molding drum can be selectively moved by bypassing a specific work station, thereby further improving work efficiency.
これをいいかえれば、提案技術のように、成型ドラムが、レール等の軌道に案内されて各個の作業ステーションを順次に通過することが必須となる場合には、軌道上の複数台の成型ドラムは、それぞれの作業ステーションの作業工程で要する工程時間の最大時間であるタクトタイムを基準として、揃って一斉に、次の作業ステーションに移動されることになるので、一もしくは複数台の成型ドラムを、特定の作業ステーションに対してバイパスさせることは実質的に不可能となり、この結果として、バイパスが可能であるタイヤも、不可能であるタイヤも成型時間はともに同一となるため、作業能率の向上は望み得ない。 In other words, as in the proposed technology, when it is essential that the forming drum is guided by a rail or other track and sequentially passes through each work station, the multiple forming drums on the track are , Based on the tact time, which is the maximum process time required for the work process of each work station, it will be moved to the next work station all at once, so one or more molding drums, It is virtually impossible to bypass a specific work station. As a result, both the tires that can be bypassed and the tires that cannot be bypassed have the same molding time. I can't hope.
なおここで、特定の作業ステーションで、一の成型ドラムに複数回にわたってタイヤ構成部材、たとえば、ともに同一種類のゴムからなるベルト層間ゴムとトレッドアンダークッションゴムとを二回にわたって組付ける場合には、作業ステーションの総数を低減できる利点がある。 Here, at a specific work station, when assembling a tire component member multiple times on one molding drum, for example, a belt interlayer rubber and a tread under cushion rubber made of the same type of rubber together, There is an advantage that the total number of work stations can be reduced.
そして、それぞれの作業ステーションの相互間での、サイクルタイムのアンバランスに応じて成型ドラムの移動経路を変化させる場合、たとえば、成型ドラム上に、一本もしくは複数本のプライコードをその全周にわたって貼着させてカーカスプライを形成するときのように、サイクルタイムが他の作業ステーションでのそれよりとくに長くなる作業ステーションについて、同一の作業を行う作業ステーションを複数配設して、成型ドラムのそれぞれを、相互の移動経路を変化させて互いに異なる作業ステーションに順次に搬入して、それぞれの成型ドラム上にともに同一のカーカスプライを形成する場合には、全体として、カーカスプライを形成するに要するサイクルタイムのアンバランスを有効に吸収して作業能率を有利に向上させることができる。 When changing the movement path of the molding drum according to the imbalance in cycle time between the respective work stations, for example, one or a plurality of ply cords are placed on the entire circumference of the molding drum. For work stations whose cycle times are particularly longer than those at other work stations, such as when carcass plies are attached to each other, multiple work stations that perform the same work are arranged, When the same carcass ply is formed on the respective molding drums sequentially by changing the mutual movement paths, the cycle required for forming the carcass ply as a whole Effectively improve work efficiency by effectively absorbing time imbalance. Can.
さらに、特定の作業ステーションの一のサイクルタイム内で、成型ドラム上に、複数種類のタイヤ構成部材を、順次にまたは同時に組付ける場合、たとえば、トラック・バス用の重荷重用タイヤにおける外層側の二層のベルト層である第3ベルト層および第4ベルト層の、材質および、ベルト層コードの延在角度をともに同一にして、それらのそれぞれの層を順次にまたは同時に組付ける場合には、サイクルタイムのバランスが大きく崩れない限りにおいて、作業ステーションを低減させることができ、また、作業能率をより一層向上させることができる。 Further, when a plurality of types of tire components are assembled sequentially or simultaneously on a molding drum within one cycle time of a specific work station, for example, two layers on the outer layer side in heavy duty tires for trucks and buses are used. In the case where the materials of the third belt layer and the fourth belt layer, which are the belt layers, and the extension angle of the belt layer cord are the same, and the respective layers are assembled sequentially or simultaneously, As long as the balance of time is not greatly lost, the number of work stations can be reduced, and the work efficiency can be further improved.
ところで、成型不良等を生じた成型ドラムを、それの成型移動域の外に排除する場合には、そのまま成型を継続する場合に比して、タイヤ構成部材および時間の無駄な消費を防止できる利点があり、また、成型移動域外で成型不良を修正した後の成型ドラムを、再び成型移動域内に復帰させる場合には、タイヤ構成部材のその後の組付けを継続することで、既に組付けたタイヤ構成部材および、それの組付けに要した時間の有効利用を図ることができる利点がある。 By the way, when a molding drum that has caused molding defects or the like is excluded from the molding movement area, it is possible to prevent unnecessary consumption of tire components and time as compared with the case where molding is continued as it is. In addition, when returning the molding drum after correcting the molding defect outside the molding movement area to the molding movement area again, by continuing the subsequent assembly of the tire components, the already assembled tire There exists an advantage which can aim at the effective utilization of the time required for the structural member and its assembly | attachment.
この発明のタイヤ成型システムでは、成型ドラムを搭載した誘導走行車を、電磁波等を介してそこへ伝達される外部指令に応じて、所定の作業ステーションの作業位置まで成型ドラムを移動させてそこに停止させ、そしてそこでの所定の作業の終了後に、その走行車を、上記の外部指令の下で、次の所定のステーションへ同様にして移動させ、これらのことを、生タイヤの成型が完了するまで、それぞれの成型ドラムを支持するそれぞれの誘導走行車について繰返し行うことで、先に述べた成型方法を、常に適正かつ確実に、しかも簡単かつ容易に実施することができる。 In the tire molding system according to the present invention, an guided vehicle equipped with a molding drum is moved to a working position of a predetermined work station in accordance with an external command transmitted thereto via electromagnetic waves or the like. After stopping the predetermined work there, the traveling vehicle is moved to the next predetermined station in the same manner under the above external command, and these are completed to form the raw tire. By repeatedly performing each guided vehicle that supports each molding drum, the above-described molding method can always be performed appropriately, reliably, and simply and easily.
図1はこの発明に係るタイヤ成型システムの実施形態を概念的に示す略線斜視図であり、図中S1〜S7は、作業能率を考慮して、床面上の所定位置にレイアウトしたそれぞれの作業ステーションを示し、これらの各作業ステーションS1〜S7に据付け固定した各装置D1〜D7は、後に述べる移動成型ドラム上に、それの停止姿勢の下で、直接的もしくは間接的に、多くは間接的に、特定種類のタイヤ構成部材を組付けるべく機能する。 FIG. 1 is a schematic perspective view conceptually showing an embodiment of a tire molding system according to the present invention. In FIG. 1, S1 to S7 are layouts at predetermined positions on a floor surface in consideration of work efficiency. The devices D1 to D7, which indicate the work stations and are fixedly mounted on the work stations S1 to S7, are directly or indirectly, mostly indirectly, on the movable molding drum described later, in the stop posture thereof. In particular, it functions to assemble a specific type of tire component.
ここで、作業ステーションS1〜S7の配設領域Aは、走行台車としての誘導走行車AGVに搭載支持した、剛性コアとすることもできる成型ドラムBDが、生タイヤの成型に当って移動される、成型ドラムBDの成型移動域にも相当し、ここでは、この成型移動域A内に、誘導走行車AGVと成型ドラムBDとの組立体の複数台を配置する。 Here, in the arrangement area A of the work stations S1 to S7, the molding drum BD, which can be a rigid core mounted on and supported by the guide traveling vehicle AGV as a traveling carriage, is moved when the raw tire is molded. This also corresponds to the molding movement area of the molding drum BD. Here, a plurality of assemblies of the guided vehicle AGV and the molding drum BD are arranged in the molding movement area A.
ここにおいて、各成型ドラムBD、直接的には誘導走行車AGVは、生産指令とすることができる外部指令の、電磁波、レーザ光線等を介した、または、誘電線に発生させた磁界その他を介したそこへの伝達に基いて、平坦面上を走行して成型ドラムBDを所定の作業ステーションS1〜S7の作業位置まで移動させて、そこに位置決め停止させるべく機能し、このことを、各成型ドラムBD上への生タイヤの成型が完了するまで繰り返す。 Here, each molding drum BD, directly guided vehicle AGV, uses an external command that can be a production command, via an electromagnetic wave, a laser beam, or the like, or via a magnetic field or the like generated on a dielectric wire. Based on the transmission to this, it functions to move on the flat surface and move the molding drum BD to the working position of the predetermined work stations S1 to S7 and stop the positioning there. Repeat until the formation of the green tire on the drum BD is complete.
ところで、誘導走行車AGVに対する成型ドラムBDの搭載支持は、図2に側面図で概略を例示するように、全方向対応型のたとえば自走式の無人搬送車とすることができる誘導走行車AGVに、成型ドラムBDの基部を固定するとともに、その成型ドラムBDの先端成型部PBの回転駆動のために、ドラム軸DSをその誘導走行車AGVに駆動連結することにより行うことができる。 By the way, the mounting support of the molding drum BD with respect to the guided traveling vehicle AGV is, as illustrated schematically in a side view in FIG. 2, the guided traveling vehicle AGV that can be an omnidirectional type self-propelled automatic guided vehicle, for example. In addition, the base portion of the molding drum BD can be fixed and the drum shaft DS can be driven and connected to the guided vehicle AGV for rotational driving of the tip molding portion PB of the molding drum BD.
またここで、誘導走行車AGVに対する外部作動指令は、たとえば、製品タイヤの生産計画等に則って、成型ドラムBDを、複数の作業ステーションS1〜S7のそれぞれをどのような順序で辿って移動させて、その成型ドラムBD上に、どのような種類の生タイヤを成型するかについての指令とすることができる。 Here, the external operation command for the guided vehicle AGV is, for example, to move the molding drum BD by following each of the work stations S1 to S7 in any order according to the production plan of the product tire. Thus, it can be a command as to what kind of raw tire is to be molded on the molding drum BD.
なお、図1に示すところにおいて、誘導走行車AGVと成型ドラムBDとの組立体Bは、成型不良の発生した成型ドラムBDの、成型移動域Aの外側への排除例を示し、組立体Cは、作業ステーションS6のバイパス例を示し、そして、組立体Dは、二つの作業ステーションS6,S7をバイパスして、完成した生タイヤGTを成型移動域A外に搬出する例を示す。一方、組立体Eは、全ての作業ステーションS1〜S7を辿って完成された生タイヤGTの搬出例を示す。 In FIG. 1, the assembly B of the guided vehicle AGV and the molding drum BD is an example in which the molding drum BD in which molding failure has occurred is excluded to the outside of the molding movement area A, and the assembly C shows a bypass examples of work station S6, and the assembly D shows an example of bypassing the two work stations S6, S7, carries out the finished green tire GT out molding transfer zone a. On the other hand, the assembly E shows an example of carrying out the raw tire GT completed by tracing all the work stations S1 to S7.
このようなタイヤ成型システムによれば、それぞれの誘導走行車AGVへの生産指令に基いて、複数台の成型ドラムBDのそれぞれを、平坦面上で、所要の作業ステーションS1〜S7、ひいては、所要の装置D1〜D7に、所要の順序で、相互に独立させて移動させることができ、このような移動の後は、各成型ドラムBDの停止下で、各装置D1〜D7をもって、成型ドラムBD上、具体的にはそれの先端成型部PB上に、多くはそれの回動変位下で特定のタイヤ構成部材を組付け、その後は、成型ドラムBDの同様の移動およびタイヤ構成部材の組付けを所要の順序で繰返すことにより、各成型ドラムBD上に、同一種類のまたは相互に異なる種類の、所期した通りの生タイヤを成型することができる。 According to such a tire molding system, each of the plurality of molding drums BD is set on the flat surface on the basis of the production command to each guided vehicle AGV, and the required work stations S1 to S7, and thus the required The devices D1 to D7 can be moved independently of each other in the required order. After such movement, the devices D1 to D7 are held with the molding drums BD while the molding drums BD are stopped. Above, specifically, a specific tire constituent member is assembled on the tip molding part PB of the top part, mostly under its rotational displacement, and thereafter, similar movement of the molding drum BD and assembly of the tire constituent member are performed. Are repeated in the required order, the same type of raw tires of the same type or different from each other can be molded on each molding drum BD.
またここでは、成型ドラムBDの移動を、平坦面上での誘導走行車AGVの自由な走行に基いて行わせることができるので、生タイヤの所要の構造に応じて成型ドラムBDの移動経路を高い自由度をもって簡易に変化させることができ、それ故に、成型ドラムBDを、特定の作業ステーションをバイパスさせて移動させることおよび、成型ドラムBDの、それぞれの作業ステーションへの立寄り順序を変更することもまた容易である。 Further, here, since the movement of the molding drum BD can be performed based on the free running of the guided vehicle AGV on a flat surface, the movement path of the molding drum BD is set according to the required structure of the raw tire. It can be easily changed with a high degree of freedom, and therefore the molding drum BD can be moved by bypassing a specific work station, and the order in which the molding drum BD approaches the respective work station can be changed. Is also easy.
ところで、図5に例示するそれぞれの作業工程を順次に辿って生タイヤを成型する場合にあって、ベルト層間ゴムとトレッドアンダークッションゴムとを同一のゴムとしたときは、それらのそれぞれのゴムを一の作業ステーションにて組付けることも可能となることで、移動の自由な成型ドラムBDに対し、それぞれの作業ステーションを図3に略線平面図で示すような配置構成とすることが可能となり、これによれば、各成型ドラムBDを、相互に隣接する第1および第2の作業ステーション1、2へ順次に移動させて、それらのステーション1、2で、成型ドラムBD上に第1ベルト層および第2ベルト層のそれぞれを組付けた後、その成型ドラムBDを第3の作業ステーション3へ移動させ、そこでベルト層間ゴムを組付け、次いで、相互に隣接する第4および第5の作業ステーション4、5で、第3ベルト層および第4ベルト層を順次に組付け、その後、成型ドラムBDを再び第3作業ステーション3へ移動させて、そこで、トレッドアンダークッションゴムを組付けることにより、その第3作業ステーション3では、一の成型ドラムBD上に二回にわたって異なった種類のタイヤ構成部材を組付けることができる。
By the way, in the case of forming a raw tire by sequentially following the respective operation steps illustrated in FIG. 5, when the belt interlayer rubber and the tread undercushion rubber are the same rubber, the respective rubbers are used. Since it can be assembled at one work station, each work station can be arranged as shown in a schematic plan view in FIG. According to this, each molding drum BD is sequentially moved to the first and
しかる後は、成型ドラムBDを、第6および第7の作業ステーション6,7を順次に辿って移動させて、トレッドアンダークッションゴムの外周側に、ベーストレッドゴムおよびキャップトレッドゴムのそれぞれが組付けることで、所要の生タイヤGTの成型が完了することになる。
Thereafter, the molding drum BD is moved by sequentially following the sixth and
従ってここでは、図5に示す場合に比し、作業ステーションの設置数を減らすことができる。
ところで、上述したような共用の作業ステーションでは、タイヤの構造に応じて、同種のタイヤ構成部材を二回以上の複数回にわたって組付けることも可能である。
Therefore, the number of work stations installed can be reduced as compared with the case shown in FIG.
By the way, in the shared work station as described above, it is also possible to assemble the same kind of tire constituent member over two or more times according to the structure of the tire.
なお図に示すような作業ステーションの下で、ベルトが三層のベルト層からなる生タイヤを成型する場合には、たとえば第5作業ステーション5をバイパスさせて成型ドラムBDを移動させることができ、この場合には成型ドラムBDの無駄な滞留に起因する成型時間の延長を有効に防止することができる。
In the case of molding a raw tire having a belt composed of three layers under a work station as shown in the figure, for example, the molding drum BD can be moved by bypassing the
そしてさらに、図3に示すところにおいて、組付けられる第3ベルト層および第4ベルト層の材質を相互に同じにするとともに、ベルト層コードの延在角度をもまた等しくした場合には、たとえば第5もしくは第6の作業ステーションのいずれかで、一のサイクルタイム内に、それらの両層を順次にまたは同時に組付けることもでき、これによれば、他方の作業ステーションの省略が可能となり、また、生タイヤの成型時間を、その他方の作業ステーションでのサイクルタイムとほぼ対応する時間だけ短縮することが可能となる。 Further, in the case shown in FIG. 3, when the third belt layer and the fourth belt layer to be assembled are made of the same material and the extension angles of the belt layer cords are also made equal, for example, Both layers can be assembled sequentially or simultaneously within one cycle time at either 5 or 6 work stations, which allows the other work station to be omitted, and The green tire molding time can be shortened by a time substantially corresponding to the cycle time at the other work station.
また、生タイヤを上述したようにして成型するに当って、生タイヤの中間品に成型不良が発生した場合、成型ドラムBDその他に故障が生じた場合等には、対応する成型ドラムBDを、図4に例示するように、成型移動域Aの外側に一旦排除し、そして、成型不良に対する修正、成型ドラムBD等の修理が可能なものについてはそれを行った後に、再び成型移動域A内の次の作業ステーション位置に復帰させることで、タイヤ構成部材のそれ以降の組付けを継続することができ、これによれば、既設のタイヤ構成部材および、それの組付け時間等の無駄を省くことができる。 Further, when molding a raw tire as described above, if a molding failure occurs in an intermediate product of the raw tire, or if a failure occurs in the molding drum BD or the like, the corresponding molding drum BD, As illustrated in FIG. 4, it is once removed outside the molding movement area A, and after repairing a molding defect that can be corrected, such as a molding drum BD, it is performed again in the molding movement area A. By returning to the next work station position, the subsequent assembly of the tire component can be continued, and according to this, the waste of the existing tire component and the assembly time thereof can be saved. be able to.
以上この発明を図面に示すところに基いて説明したが、指令系側または誘導走行車側に自己学習機能をもたせて、たとえば、カーカスプライのエンドカバーの有無、軟質ビードフィラゴムの有無等のように、組付けるタイヤ構成部材の数が増減する場合、ゴムチェーファがサイドゴムの外側に位置するものと内側に位置するもの、インナーライナゴムとゴムチェーファとの先貼り、後貼り等のように、部材の組付け順序が逆転する場合、または、使用材料や種類が異なる異種タイヤの、各種の切替えを伴う混流生産の場合等に、切替えのタイミング、回数等の他、成型ドラムBDの移動経路等を変更し、その結果を自己学習させて、次回の変更を最適制御し、以後同様の自己学習および最適制御を繰り返し行うことによって、生タイヤの成型効率の一層の向上をもたらし、また、総生産量および物流在庫が最適となるように成型ドラムBDを移動させることができる。 Although the present invention has been described with reference to the drawings, the command system side or the guided vehicle side is provided with a self-learning function, such as the presence or absence of an end cover of a carcass ply, the presence or absence of a soft bead filler rubber, etc. In addition, when the number of tire constituent members to be assembled increases or decreases, the assembly of members such as those in which the rubber chafer is located outside and inside the side rubber, the inner liner rubber and the rubber chafer are pre-attached, post-attached, etc. In the case where the attaching order is reversed, or in the case of mixed-flow production with various types of switching of different types of tires with different materials and types, in addition to the timing and frequency of switching, the movement path of the molding drum BD, etc. are changed. The result is self-learning, the next change is optimally controlled, and then the same self-learning and optimal control are repeated thereafter to form a raw tire. Resulted in further improvement in the rate, The total production and distribution stocks can move the building drum BD to be optimum.
そしてこれらのことは、カーカスプライの組付けステーション、ベルト層の組付けステーション等の、同一機能のステーションを複数設け、それらの稼動数を選択する場合等についてもまた同様である。 The same applies to the case where a plurality of stations having the same function, such as a carcass ply assembly station and a belt layer assembly station, are provided and the number of operating units is selected.
A 成型移動域
B,C,D,E 組立体
S1〜S7 作業ステーション
D1〜D7 装置
AGV 誘導走行車
BD 成型ドラム
PB 先端成型部
GT 生タイヤ
1 第1作業ステーション
2 第2作業ステーション
3 第3作業ステーション
4 第4作業ステーション
5 第5作業ステーション
6 第6作業ステーション
7 第7作業ステーション
A Molding movement area B, C, D, E Assembly S1-S7 Work station D1-D7 Equipment AGV Guided vehicle BD Molding drum PB Tip molding part
Claims (8)
複数台の成型ドラムのそれぞれを、成型ドラム側への生産指令に従って、平坦面上で、所要の作業ステーションに所要の順序で、相互に独立させて移動させるとともに、成型不良の生じた成型ドラムを、所要の位置で、それの成型移動域の外に排除する生タイヤの成型方法。 In molding a raw tire on the molding drum while moving the molding drum to a plurality of work stations for assembling predetermined tire components on the molding drum in a stopped position,
Each of the plurality of molding drums is moved independently from each other in the required order to the required work station on the flat surface in accordance with the production command to the molding drum side, and the molding drum in which the molding defect has occurred is moved. A method for molding a raw tire that is excluded from the molding movement area at a required position .
走行台車を、外部指令に応じて、所定の作業ステーションの作業位置まで成型ドラムを移動させてそこに停止させる、平坦面上を走行する誘導走行車としてなるタイヤ成型システム。 A plurality of work stations for assembling a predetermined tire components onto the building drum stopping position, to support the building drum is moved to the work station in accordance with the molding drum in a required, the building drum resulting in defective molding A tire molding system comprising a traveling carriage that is excluded from the molding movement area at a required position ,
A tire molding system serving as a guided vehicle that travels on a flat surface in which a traveling drum is moved to a working position of a predetermined work station and stopped there in accordance with an external command.
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