JP4500603B2

JP4500603B2 - 路面凍結可能性指数算出システム、路面凍結可能性指数算出方法及び路面凍結可能性指数算出プログラム

Info

Publication number: JP4500603B2
Application number: JP2004193536A
Authority: JP
Inventors: 嘉憲加藤
Original assignee: 一般財団法人日本気象協会
Priority date: 2004-06-30
Filing date: 2004-06-30
Publication date: 2010-07-14
Anticipated expiration: 2024-06-30
Also published as: JP2006017502A

Description

本発明は、路面凍結可能性を算出するための路面凍結可能性指数算出システム、路面凍結可能性指数算出方法及び路面凍結可能性指数算出プログラムに関する。

路面の凍結を予測することは従来から広く行われている。具体的な路面凍結予測方法としては、標高、粗度長、アルベト（反射能）、蒸発率など路面の種類により決定される路面情報データと、路面凍結予測対象地点付近で測定された天気、雲量、気温、気圧、風向、風速、降水（雪）量、純放射量などの気象情報データと、に熱収支モデルを適用することにより予測される路面温度と、乾燥、湿潤、圧雪、凍結等の路面における水分の有無を表す水分データと、を用いて路面凍結を予測する方法が使用される。また、特許文献１に記載の技術では、１日の日射量の積分値及び高度を含む地形情報を利用して路面凍結を予測している。
特開平０９−１１４３７１号公報

上記路面凍結予測方法では、路面情報や地形情報等の各地点に固有なデータに、気象情報、水分の有無、日射量等の日々変化するデータを適用することにより、路面凍結を予測することができる。凍結は気象状況によって左右されるものであるので、このように気象状況の影響を考慮しなければ凍結予測をすることはできない。しかしながら、実際には路面や周辺の状況は千差万別であり、道路により凍結のしやすさに違いがあり、その凍結のしやすさを表す方法が課題となっていた。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、路面がどの程度凍結しやすいのかを表す路面凍結可能性指数を算出することを可能にする路面凍結可能性指数算出システム、路面凍結可能性指数算出方法及び路面凍結可能性指数算出プログラムを提供することにある。

上記課題を解決するための本発明は、道路を移動する移動体に設置されて全天映像を撮影する全天カメラと、路面温度を前記道路の地点ごとに取得する路面温度取得手段と、前記全天カメラによって撮像される撮像データに基づいて、路面に太陽光線が直達する時間を示す可照時間データを、前記道路の地点ごとに取得する可照時間データ取得手段と、前記路面温度取得手段により取得される路面温度と、前記可照時間データが示す路面に太陽光線が直達する時間と、に基づいて前記路面の凍結可能性を表す路面凍結可能性指数を前記道路の地点ごとに算出する路面凍結可能性指数算出手段と、を含み、前記撮像データには、撮像された位置を示す位置データが対応付けられ、前記可照時間データ取得手段は、前記位置データに基づいて太陽軌道を取得し、前記撮像データと前記太陽軌道とに基づいて、前記可照時間データを算出する、ことを特徴とする。

このようにすることにより、路面の凍結可能性を表す路面凍結可能性指数を算出することができるので、該路面がどの程度凍結しやすいのかを表す路面凍結可能性指数を算出することができる。

また、上記路面凍結可能性指数算出システムにおいて、前記路面凍結可能性指数算出手段は、道路の各地点の路面における路面凍結可能性指数を算出し、前記路面凍結可能性指数を、前記各地点と対応付けて表示する路面凍結可能性指数表示手段、をさらに含むこととしてもよい。このようにすれば、路面の凍結可能性を表す路面凍結可能性指数を道路の各地点について算出して表示することができるので、該道路のどの地点が凍結しやすいのかを知ることができ、道路を走行する際に注意することができる。

また、本発明に係る路面凍結可能性指数算出方法は、道路を移動する移動体に設置されて全天映像を撮影する全天カメラによって撮像される撮像データに基づいて、路面に太陽光線が直達する時間を示す可照時間データを、前記道路の地点ごとに取得する可照時間データ取得ステップと、路面温度を前記道路の地点ごとに取得する路面温度取得ステップと、前記路面温度取得ステップにおいて取得される路面温度と、前記可照時間データが示す路面に太陽光線が直達する時間と、に基づいて前記路面の凍結可能性を表す路面凍結可能性指数を前記道路の地点ごとに算出する路面凍結可能性指数算出ステップと、を含み、前記撮像データには、撮像された位置を示す位置データが対応付けられ、前記可照時間データ取得ステップは、前記位置データに基づいて太陽軌道を取得するステップと、前記撮像データと前記太陽軌道とに基づいて、前記可照時間データを算出するステップとを含む、ことを特徴とする。

また、本発明に係るプログラムは、道路を移動する移動体に設置されて全天映像を撮影する全天カメラによって撮像される撮像データに基づいて、路面に太陽光線が直達する時間を示す可照時間データを、前記道路の地点ごとに取得する可照時間データ取得手段、路面温度を前記道路の地点ごとに取得する路面温度取得手段、及び前記路面温度取得手段により取得される路面温度と、前記可照時間データが示す路面に太陽光線が直達する時間と、に基づいて前記路面の凍結可能性を表す路面凍結可能性指数を前記道路の地点ごとに算出する路面凍結可能性指数算出手段、としてコンピュータを機能させ、前記撮像データには、撮像された位置を示す位置データが対応付けられ、前記可照時間データ取得手段は、前記位置データに基づいて太陽軌道を取得し、前記撮像データと前記太陽軌道とに基づいて、前記可照時間データを算出する、ことを特徴とする。

本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は本実施の形態に係る路面凍結可能性指数算出システム１の構成図である。該路面凍結可能性指数算出システム１には、例えば公知のパーソナルコンピュータやサーバコンピュータと同様のコンピュータを使用することができ、ＣＰＵ１０、ＲＡＭ１２、入出力部１４、通信部１６、データベース１８、外部記憶媒体２０、ハードディスク２２、表示部２４、入力部２６、バス２８を含んで構成されている。そしてＣＰＵ１０、ＲＡＭ１２、入出力部１４はバス２８を介して相互に接続され、入出力部１４は通信部１６、データベース１８、外部記憶媒体２０、ハードディスク２２と接続されている。

ＣＰＵ１０は、路面凍結可能性指数算出システム１の各部を制御するとともに、各種の演算を行い、例えば後述する路面凍結可能性指数算出の計算も行う。ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１０のワークメモリとして動作する。また、このＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１０によって行われる各種処理に関わるプログラムやパラメータを保持している。入出力部１４は、ＣＰＵ１０と、通信部１６、データベース１８、外部記憶媒体２０及びハードディスク２２と、の間でのデータの送受信を中継する。また、ＣＰＵ１０の指示に従い、通信部１６、データベース１８、外部記憶媒体２０及びハードディスク２２を制御する。ハードディスク２２には、従来公知のハードディスクを使用することができ、コンピュータプログラムやデータを記憶する。また本発明に係るプログラムも記憶している。外部記憶媒体２０には、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＵＳＢフラッシュメモリ、ＲＯＭカード、リムーバルハードディスク等のあらゆるコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体を使用することができ、コンピュータプログラムやデータを記憶する。また本発明に係るプログラムも記憶している。データベース１８は、後述する可照時間データや路面温度データを記憶したり、算出した路面凍結可能性指数を記憶したりする。表示部２４はディスプレイ等の表示手段であり、路面凍結可能性指数算出システム１のユーザに対してＣＰＵ１０の指示に応じた表示を行う。入力部２６は、キーボードやマウス等の入力手段であり、路面凍結可能性指数算出システム１のユーザの操作による入力を受け付けて、ＣＰＵ１０に出力する。

図２は、本実施の形態に係る路面凍結可能性指数算出システム１の機能ブロック図である。路面凍結可能性指数算出システム１は、機能的には、可照時間取得部３０、路面温度取得部３２、乾燥時間取得部３４、路面凍結可能性指数算出部３６、路面凍結可能性指数算出表示部３８を含んで構成されている。

可照時間取得部３０は、地点ごとの可照時間を示す可照時間データを算出して取得する。可照時間データとは、以下に説明するような観測を行うことにより、道路の地点ごとに、該道路の脇に存在する建築物や樹木等によって日射が遮られることなく路面に太陽光線が直達する時間を季節ごとに取得し、該時間を数値化したデータであるとすることができる。

可照時間取得部３０が可照時間を算出するために、図３に示すような観測車５０を使用することが好適である。該観測車５０には、図３に示す位置に、自車の位置を把握するためのＧＰＳアンテナ５２、車の周囲の全天映像を撮影するための魚眼レンズ付ビデオカメラ５４、気温を測定するための温度センサ５５、路面温度を測定するための路面温度センサ５６が設置される。

図４は、該観測車５０のハードウェア構成図である。観測車５０には、コンピュータ６０、ＧＰＳロガー７０、バックランプ８２、車速検出回路８４、温度計８６、放射温度計８８、全天カメラ９０、デジタルビデオカメラ９２が設置される。温度計８６は温度センサ５５を構成し、放射温度計８８は路面温度センサ５６を構成し、全天カメラ９０及びデジタルビデオカメラ９２は、魚眼レンズ付ビデオカメラ５４を構成する。

コンピュータ６０には従来公知のパーソナルコンピュータと同様のコンピュータを使用することができ、該コンピュータ６０は、制御部６２、通信部６４及び記憶部６６を含んで構成される。制御部６２はコンピュータ６０の各部を制御するとともに、以下に説明するように、各機器から入力される情報を記憶部６６に記憶し、該記憶した情報から日射遮蔽量を算出する処理も行う。通信部６４はＧＰＳロガー７０、全天カメラ９０及びデジタルビデオカメラ９２と接続し、データの送受信ができるようにしている。さらに制御部６２がＧＰＳロガー７０、全天カメラ９０及びデジタルビデオカメラ９２を制御することができるように構成されてもよい。

ＧＰＳロガー７０には従来公知のＧＰＳロガーと同様のものを使用することができ、該ＧＰＳロガー７０は、制御部７２、記憶部７４、ＧＰＳアンテナ７６、ジャイロセンサ７８、通信部８０を含んで構成される。通信部８０は、バックランプ８２、車速検出回路８４、温度計８６、放射温度計８８、コンピュータ６０と接続され、データの送受信ができるようにしている。また、制御部７２はＧＰＳロガー７０の各部を制御するとともに、ＧＰＳアンテナ７６、ジャイロセンサ７８、通信部８０から入力される信号をそれぞれ対応付けて記憶部７４に記憶する処理も行う。また、コンピュータ６０からの指示に従い、記憶部７４に記憶されるデータを読み出し、コンピュータ６０に送信する処理も行う。さらに制御部７２が温度計８６、放射温度計８８を制御できるように構成されることもできる。

ＧＰＳアンテナ７６にはＧＰＳアンテナ５２を構成する従来公知のＧＰＳアンテナと同様のものを使用することができ、該ＧＰＳアンテナ７６がＧＰＳ衛星からの信号を受信することにより、ＧＰＳロガー７０は観測車５０の位置、向き及び速度を測位する。すなわち、観測車５０の存在する位置の緯度／経度／標高を示す緯度／経度／標高データ（位置データ）、方位（観測車５０の向いている方位）を示す方位データ及び観測車５０の地球上での速度を示す速度データを取得する。

バックランプ８２は、通常車に備えられるバックランプであり、観測車５０が後進するときに点灯する。そしてＧＰＳロガー７０は、該バックランプ８２が点灯しているか否かについての情報を受信し、点灯している場合に、観測車５０が後進していると判断する。また、車速検出回路８４は、通常車に備えられる観測車５０の車速を検出する回路であり、観測車５０の車速を数値データとして出力する。そしてＧＰＳロガー７０は該数値データを受信し、観測車５０の移動速度を示す移動速度データを取得する。また、ジャイロセンサ７８には従来公知のジャイロセンサと同様のものを使用することができ、該ジャイロセンサ７８は観測車５０の角速度を直交する３軸について出力する。ＧＰＳロガー７０は、該３軸の角速度を示す角速度データをジャイロセンサ７８から取得する。そして、ＧＰＳアンテナ７６がＧＰＳ衛星からの信号を受信できない場合には、ＧＰＳアンテナ７６からの信号により取得できた最終の位置／方位／速度データからの移動度を、後進情報、移動速度データ、角速度データに基づいて決定し、観測車５０の存在する位置を示す位置データ、観測車５０の向いている方位を示す方位データ及び観測車５０の地球上での速度を示す速度データを取得する。

温度計８６には従来公知の温度計と同様のものを使用でき、該温度計８６は、観測車５０の車外気温を測定し、該車外気温を示す気温データをＧＰＳロガーに対して出力する。また、放射温度計８８には、従来公知の放射温度計と同様のものを使用でき、該放射温度計８８は、路面からの赤外線放射を測定することにより、路面の表面温度を測定し、該路面の表面温度を示す路面温度データをＧＰＳロガー７０に対して出力する。

制御部７２は、以上のようにして取得される、位置データ、方位データ、速度データ、気温データ、路面温度データ及びこれらの各データを取得した日時或いは各データが観測された日時を示す観測日時データを記憶部７４に対応付けて記憶する。すなわち、各データは観測中に常時観測されるものであり、同時に取得したデータをそれぞれ対応付けて記憶することができる。該観測日時データと、上記各データと、をそれぞれ対応付けて記憶することとしてもよい。

次に、全天カメラ９０は図３に示すように観測車５０の屋根部分に、観測車５０の上方向に撮像部を向けて設置される。すなわち、全天カメラ９０は観測車５０の上方向の全天撮影を行う。そして該全天カメラ９０には、従来公知の全天カメラと同様のものを使用することができるが、特に写角が１８０度以上で、半円周視界を撮像できるように設計される円周魚眼レンズを使用することが望ましい。そして全天カメラ９０は、撮像結果である撮像データを、コンピュータ６０或いはデジタルビデオカメラ９２に対し出力する。該全天カメラ９０の撮像結果について、以下に説明する。

まず、観測車５０が図５に示すような位置に存在する場合について説明する。すなわち、道路１００上の地点１０４に観測車５０が存在し、道路脇に建造物１０２が存在する。観測車５０は道路１００上を移動しながら、いくつもの地点において、日射遮蔽量データの取得を行っている。

このように道路脇に建造物１０２が存在する状況において全天カメラ９０で撮像すると、図６に示すような円形の撮像結果（天空図）が得られる。すなわち該撮像結果においては、円の周囲が全天カメラ９０のレンズ面の写真となり、円の中心はレンズの向いている向きの写真となる。このように撮影されることにより、円の一部に建造物１０２が写る結果となる。すなわち、地点１０４の周囲の建造物や樹木等の日射遮蔽物が撮像結果に写ることとなる。

なお、該撮像データも観測中に常時観測されるものであり、デジタルビデオカメラ９２で録画することにより動画としてデジタルビデオカメラ９２に記憶される。或いはコンピュータ６０の記憶部６６に記憶することとしてもよい。なお、該撮像データも撮像した日時或いは該撮像データが記憶された日時を示す撮像日時データと対応付けられて記憶され、該撮像日時データと上記観測日時データとによって、該撮像データと、ＧＰＳロガー７０に記憶される位置データ、方位データ、速度データ、気温データ、路面温度データと、が対応付けられる。

そして制御部６２は、以上のようにして取得される撮像データと、地球の公転運度及び自転運動により決定される太陽軌道と、に基づいて、日射遮蔽量を算出する。この算出処理について、以下に詳しく説明する。

まず、太陽軌道の時角ｔ，高度角ｈ，方位角Ａは、緯度φ，経度λ，時刻Ｈ，太陽赤緯δ，均時差ＥＴに基づいて、以下の式（１）、式（２）及び式（３）により求められる。なお、太陽赤緯δ及び均時差ＥＴは月日によって異なる。
ｔ＝λ−９＋ＥＴ＋（Ｈ−１２）・・・（１）
ｓｉｎｈ＝ｓｉｎφｓｉｎδ＋ｃｏｓφｃｏｓδｃｏｓｔ・・・（２）
ｓｉｎＡ＝−ｃｏｓδｓｉｎｔ／ｃｏｓｈ・・・（３）

このように、太陽の高度角ｈ及び方位角Ａは測定点の緯度／経度／日時に基づいて異なる値となる。そして制御部６２は、記憶部６６或いはデジタルビデオカメラ９２に撮像時刻データと対応付けて記憶される撮像データに、該撮像日時データが示す日時と同じ日時と見なすことのできる範囲の日時を示す観測日時データと対応付けて記憶部７４に記憶される位置データ及び方位データを読み出す。このようにして、該撮像データを撮像した場所の緯度／経度／標高及び撮像したときの観測車５０の方位を取得することができる。

このようにして撮像データを撮像した地点の緯度／経度／標高が取得できると、式（１）、式（２）及び式（３）により、該地点での日時ごとの太陽の位置を取得することができる。該位置を撮像データ上にプロットした例を図７に示す。太陽軌道は１日ごとにプロットした点をつなぐと線になり、図７では月ごとの太陽軌道を線として示している。太陽軌道１１０は１月１日、太陽軌道１１２は４月１日、太陽軌道１１４は７月１日の太陽軌道をそれぞれ示している。撮像データは日によって普通は変化しないが、このように撮像データ上において太陽軌道は毎日異なる線を描く。なおこの処理において、標高により太陽軌道は異なるので、位置データが示す測定点の標高に応じて、測定点における高度補正及び日射遮蔽物の高度補正を行っている。さらに、方位データにより示される観測車５０の向きに応じて、撮像データを回転させる方位補正も行っている。

そして、制御部６２は、撮像データにおいて、太陽軌道上にある建造物１０２のような日射遮蔽物によって太陽光線が遮られない時間（太陽光線の可照時間）を算出する。具体的には、例えば図８のような太陽軌道遮蔽データを取得することにより、該可照時間を算出することができる。図８は、ある道路かつある月日において、縦軸を基準となる地点からの距離、横軸を時間、として、太陽軌道上に遮蔽物があるか否かを地点ごと時分ごとに表示したグラフである。該グラフは太陽軌道上に遮蔽物がある場合に黒、ない場合に白を表示している。それぞれが地点ごと時分ごとに太陽軌道の遮蔽の有無を表す太陽軌道遮蔽データとなる。そして、地点ごとの白の時間が該地点における太陽光線の可照時間となる。

このようにして、観測車５０が観測走行を実施した地点について、緯度／経度／標高／月日ごとの太陽光線の可照時間を算出することができ、可照時間取得部３０は該可照時間を可照時間データとして取得する。なお、可照時間データは例えば一日に太陽光線が遮蔽物に遮られることなく路面に到達する割合を示す直達率を使用することもできる。また、太陽光線の可照時間の計算は、例えば観測車５０が取得した各データに基づいて、別途設けられるコンピュータにおいて算出することとしてもよい。

次に、路面温度取得部３２は、地点ごとの路面温度を示す路面温度データを取得する。該路面温度データは観測車５０に備えられる路面温度センサ５６により上述のように測定される路面温度データを使用することができる。すなわち、観測車５０により測定される路面温度データであって、可照時間が対応する緯度／経度／標高／月日と対応付けて記憶部７４に記憶される路面温度データを取得することにより、地点ごとに、可照時間に対応する路面温度を取得することができる。

以上のようにして、可照時間取得部３０により取得される可照時間データと、路面温度取得部３２により取得される路面温度データと、に基づいて、路面凍結可能性指数算出部３６は路面凍結可能性指数を算出する。この算出においては、路面温度が低いほど凍結可能性が高く、可照時間が長いほど凍結可能性が低い、という路面の性質を利用し、路面温度と可照時間とに基づいて路面凍結可能性指数を算出している。

ある道路において、起点からの距離ｘの地点における路面温度をａ（ｘ）、可照時間をｂ（ｘ）とすると、路面凍結可能性指数ｇ（ｘ）は以下の式（４）のように表すことができる。ただし、ある道路の路面凍結可能性算出対象区間において路面凍結可能性の高い地点を明らかにすることを目的として路面凍結可能性指数を算出する場合には、ａ（ｘ）及びｂ（ｘ）はそれぞれ該路面凍結可能性算出対象区間の起点から終点までの該ａ（ｘ）及び該ｂ（ｘ）の最大値を１、最小値を０として正規化して計算することとしてもよい。
ｇ（ｘ）＝ｍ×ａ（ｘ）＋ｎ×ｂ（ｘ）・・・（４）

ここで、ｍ，ｎはそれぞれ路面凍結可能性指数に対する可照時間，路面温度の重みを示す重み係数である。該ｍ，ｎは種々の路面温度と可照時間を条件の下で、路面が乾燥するまでの時間を、地点ごとに測定することにより取得することができる。つまり、例えば水はけの悪い路面では乾燥までの時間は長くなる場合がある。また、例えば湧水があるために乾燥までの時間が長くなる場合もある。さらに、例えば交通量が多い道路ではすぐに乾燥する場合もある。これらのような場合に、実際に地点ごとに可照時間及び路面温度と、路面凍結可能性指数と、の関係を実験的に測定することにより、より精度よく路面凍結可能性指数を算出することができるようになる。

乾燥時間取得部３４は、地点ごとに、可照時間と路面温度の組み合わせごとに路面が乾燥するまでの時間を測定した結果を取得し、上記重み係数ｍ，ｎを算出することにより取得する。もっとも、雨雪による水分供給以外の水分供給がない路面や、交通量がそれほど多くない路面についての算出ではｍ＝ｎ＝１としてもかまわない。

そして、このようにして算出された月日ごと地点ごとの路面凍結可能性指数を、路面凍結可能性指数表示部３８は、例えば路面凍結可能性指数算出システム１の表示部２４に表示することにより、路面凍結可能性指数算出システム１のユーザに対し、通知する。表示に際しては、特定の地点と、該特定の地点の路面凍結可能性指数と、を対応付けて表示することが望ましい。図９は、その具体的な表示の例である。

図９においては、地図表示部１３０と、路面凍結可能性指数表示部１３２と、凡例表示部１３４と、を設けている。地図表示部１３０においては、地図を表示し、地図の一要素としての道路１２０を表示する。そして、図９においては図の右端を０ｋｍ地点とし、左方向に進むに従って、実際の道路１２０の距離に応じて１ｋｍ，２ｋｍ，・・・と距離表示を行っている。なお、図９においては図の右側を起点（０ｋｍ）としているが、左側を起点としてもよいし、縦に路面凍結可能性指数表示部１３２を設け、図の上部又は下部を起点としてもよいのは勿論である。

そして路面凍結可能性指数表示部１３２は、右端から上記距離表示に応じた距離を軸とし、各距離（各地点）に対応する道路１２０上の地点の路面凍結可能性指数１２４を表示している。なお、該路面凍結可能性指数１２４は、凡例表示部１３４に示すように、色が濃くなるに従い、路面凍結可能性指数が大きい、すなわち凍結しやすい路面である、ことを表示するようになっている。

このようにして、路面がどの程度凍結しやすいのかを示す路面凍結可能性指数を算出し、該指数を道路上の各地点に応じて月日ごとに表示することにより、該表示により月日ごとに凍結しやすい路面を知ることができ、通行者に対して注意喚起を行うことができる。さらに、月日ごとの路面凍結可能性指数の平均を取ることにより、路面凍結可能性指数により年間を通じて路面がどの程度凍結しやすいのかを示すことも可能である。

なお、可照時間の算出に当たっては、気象予測により示される日照時間の予測に応じて可照時間を変更することとしてもよい。このようにすれば、道路そのものの性質に対応する上記路面凍結可能性指数に加え、さらに気象予測に応じた路面凍結可能性指数の算出が可能となる。また、路面温度についても実測値だけでなく、例えば１ｋｍ標高データ、土地利用データ等の国土数値データと、気象庁領域モデル（ＲＳＭ）や予報ガイダンス等の気象庁発表のＧＰＶデータと、海水温データや雪線標高データ等の気候値データと、道路の地点ごとに、該道路の脇に存在する建築物や樹木等によって日射が遮られない割合である直達率を季節ごとに取得し、該割合を数値化した日射遮蔽量データと、道路の地点ごとの交通量データと、を熱収支モデルに適用することにより求められる路面温度の予測値を路面温度データとして使用することとすれば、道路そのものの性質に対応する上記路面凍結可能性指数に加え、さらに路面温度予測に応じた路面凍結可能性指数の算出が可能となる。

本発明の実施の形態にかかる路面凍結可能性指数算出システムのハードウェア構成図である。本発明の実施の形態にかかる路面凍結可能性指数算出システムの機能ブロック図である。本発明の実施の形態にかかる観測車の外観図である。本発明の実施の形態にかかる観測車の機能ブロック図である。本発明の実施の形態にかかる道路の俯瞰図である。本発明の実施の形態にかかる撮像データである。本発明の実施の形態にかかる太陽軌道を記載した撮像データである。本発明の実施の形態にかかる地点ごと時分ごとの太陽軌道遮蔽データのグラフである。本発明の実施の形態にかかる路面凍結可能性指数の表示例である。

符号の説明

１路面凍結可能性指数算出システム、１０ＣＰＵ、１２ＲＡＭ、１４入出力部、１６，６４，８０通信部、１８データベース、２０外部記憶媒体、２２ハードディスク、２４表示部、２６入力部、２８バス、３０可照時間取得部、３２路面温度取得部、３４乾燥時間取得部、３６路面凍結可能性指数算出部、３８路面凍結可能性指数表示部、５０観測車、５２ＧＰＳアンテナ、５４魚眼レンズ付ビデオカメラ、５５温度センサ、５６路面温度センサ、６０コンピュータ、６２，７２制御部、６６，７４記憶部、７０ＧＰＳロガー、７６ＧＰＳアンテナ、７８ジャイロセンサ、８２バックランプ、８４車速検出回路、８６温度計、８８放射温度計、９０全天カメラ、９２デジタルビデオカメラ。

Claims

道路を移動する移動体に設置されて全天映像を撮影する全天カメラと、
路面温度を前記道路の地点ごとに取得する路面温度取得手段と、
前記全天カメラによって撮像される撮像データに基づいて、路面に太陽光線が直達する時間を示す可照時間データを、前記道路の地点ごとに取得する可照時間データ取得手段と、
前記路面温度取得手段により取得される路面温度と、前記可照時間データが示す路面に太陽光線が直達する時間と、に基づいて前記路面の凍結可能性を表す路面凍結可能性指数を前記道路の地点ごとに算出する路面凍結可能性指数算出手段と、
を含み、
前記撮像データには、撮像された位置を示す位置データが対応付けられ、
前記可照時間データ取得手段は、前記位置データに基づいて太陽軌道を取得し、前記撮像データと前記太陽軌道とに基づいて、前記可照時間データを算出する、
ことを特徴とする路面凍結可能性指数算出システム。
請求項１に記載の路面凍結可能性指数算出システムにおいて、
前記路面凍結可能性指数算出手段は、道路の各地点の路面における路面凍結可能性指数を算出し、
前記路面凍結可能性指数を、前記各地点と対応付けて表示する路面凍結可能性指数表示手段、
をさらに含むことを特徴とする路面凍結可能性指数算出システム。
道路を移動する移動体に設置されて全天映像を撮影する全天カメラによって撮像される撮像データに基づいて、路面に太陽光線が直達する時間を示す可照時間データを、前記道路の地点ごとに取得する可照時間データ取得ステップと、
路面温度を前記道路の地点ごとに取得する路面温度取得ステップと、
前記路面温度取得ステップにおいて取得される路面温度と、前記可照時間データが示す路面に太陽光線が直達する時間と、に基づいて前記路面の凍結可能性を表す路面凍結可能性指数を前記道路の地点ごとに算出する路面凍結可能性指数算出ステップと、を含み、
前記撮像データには、撮像された位置を示す位置データが対応付けられ、
前記可照時間データ取得ステップは、前記位置データに基づいて太陽軌道を取得するステップと、前記撮像データと前記太陽軌道とに基づいて、前記可照時間データを算出するステップとを含む、
ことを特徴とする路面凍結可能性指数算出方法。
道路を移動する移動体に設置されて全天映像を撮影する全天カメラによって撮像される撮像データに基づいて、路面に太陽光線が直達する時間を示す可照時間データを、前記道路の地点ごとに取得する可照時間データ取得手段、
路面温度を前記道路の地点ごとに取得する路面温度取得手段、及び
前記路面温度取得手段により取得される路面温度と、前記可照時間データが示す路面に太陽光線が直達する時間と、に基づいて前記路面の凍結可能性を表す路面凍結可能性指数を前記道路の地点ごとに算出する路面凍結可能性指数算出手段、としてコンピュータを機能させ、
前記撮像データには、撮像された位置を示す位置データが対応付けられ、
前記可照時間データ取得手段は、前記位置データに基づいて太陽軌道を取得し、前記撮像データと前記太陽軌道とに基づいて、前記可照時間データを算出する、
ことを特徴とする路面凍結可能性指数算出プログラム。