JP4499872B2

JP4499872B2 - Valve device

Info

Publication number: JP4499872B2
Application number: JP2000145383A
Authority: JP
Inventors: 豊久山田; 英夫三田; 正明神津; 智行本吉; 孝之古澤
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Central Japan Railway Co; Aisin Corp
Current assignee: Central Japan Railway Co; Aisin Corp
Priority date: 2000-05-17
Filing date: 2000-05-17
Publication date: 2010-07-07
Anticipated expiration: 2020-05-17
Also published as: JP2001324034A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明の第１と第２の弁が係脱自在でありかつ対の弁の開閉操作を一つの手動又は動操作で行え、対の弁の係脱自在とさせている弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
対のボール弁を回動させて、一方の流体開口と他方の流体開口とを開閉させることは、たとえば、特公昭６２−５５０３１号公報や特開平６−６６３７９号公報に開示される如く、公知である。
特公昭６２−５５０３１号公報に開示される弁装置は、ボール弁を収容した対のハウジングをボルト止めし、並列に配された対のボール弁の対の駆動軸間の中間ギヤをハンドルで回転させ、中間ギヤの回転運動を各駆動転に伝え、ボール弁を回動させて流体通路の開閉を行うものである。
【０００３】
特開平６−６６３７９号公報に開示される弁装置は、ボール弁をバネで付勢し、ボール弁をリテーナリング部の受け面に密接させる手段を採用するもののボール弁の操作やハウジングの構成は、前述の従来技術と実質的に同じである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の弁装置では、弁の開閉が手動に限られかつ対の弁の分離作業が難しいという欠点を有す。
それ故に、本発明は、前述した従来技術の不具合を解消させることを解決すべき課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述した課題を解決するために、基本的には、第１の弁と第２の弁の相対的な移動により該第１の弁の第１の流体通過孔の第１の先端開口と該第２の弁の第２の流体通過孔の第２の先端開口をお互いに接続と分離させることができ、該第１の駆動部と該第２の駆動部が該第１の弁に設けられ、該第１の駆動部が該第１の弁の該第１の駆動軸と接続され、該第１の弁の第２の駆動部あるいは該第２の弁の該第２の駆動軸の一方を他方に対して一方向に相対移動させることにより該第２の駆動部と該第２の駆動軸とが接続および分離可能に構成されている技術的手段を採用する。
【０００６】
前述した技術的手段の採用は、流体通過孔と弁開閉操作駆動軸の結合と分離の操作を一つの動作で実施可能とさせ、加えて、第１の弁側の駆動部を手動および／又は動力で動作させることで対の弁を同時に操作させ得る。
【０００７】
本発明は、具体的には、第１の流体通過孔を有する第１のハウジングと、該第１のハウジング内にあって該第１の流体通過孔を開閉する第１の弁体と、該第１の弁体を駆動して該第１の流体通過孔を開閉操作するための第１の駆動軸からなる該第１の弁と、第２の流体通過孔を有する第２のハウジングと、該第２のハウジング内にあって該第２の流体通過孔を開閉する第２の弁体と、該第２の弁体を駆動して該第２の流体通過孔を開閉操作するための第２の駆動軸からなる該第２の弁と、該第１の弁の該第１の駆動軸を駆動する第１の駆動部と、該第２の弁の該第２の駆動軸を駆動する第２の駆動部とを備え、第１の弁と第２の弁の相対的な移動により該第１の弁の第１の流体通過孔の第１の先端開口と該第２の弁の第２の流体通過孔の第２の先端開口をお互いに接続と分離させることができ、該第１の駆動部と該第２の駆動部が該第１の弁に設けられ、該第１の駆動部が該第１の弁の該第１の駆動軸と接続され、該第２の駆動部が該第２の弁の該第２の駆動軸と接続および分離可能に構成されていることを特徴とする弁装置を提供する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施例を図１と図２に示す。
第１の弁１１００と第２の弁１２００は、１Ａ方向と反１Ａ方向の相対的な移動により第１の弁１１００の第１の流体通過孔１１０３の第１の先端開口１１０２と第２の弁１２００の第２の流体通過孔１２０３の第２の先端開口１２０２をお互いに接続と切り離しをさせることができる。
第１の弁１１００は、第１の流体通過孔１１０３が貫通する第１のハウジング１１０１と、第１のハウジング１１０１内にあって第１の流体通過孔１１０３を開閉する第１の弁体１１０６と、第１の弁体１１０６を駆動して第１の流体通過孔１１０３を開閉操作するための第１の駆動軸１１０９からなる。
【０００９】
第２の弁１２００は、第２の流体通過孔１２０３が貫通する第２のハウジング１２０１と、第２のハウジング１２０１内にあって第２の流体通過孔１２０３を開閉する第２の弁体１２０６と、第２の弁体１２０６を駆動して第２の流体通過孔１２０３を開閉操作するための第２の駆動軸１２０９からなる。
第１の駆動部１１１３は、第１の弁１１００の第１の駆動軸１１０９を駆動し、第２の駆動部１１１４は、第２の弁１２００の第２の駆動軸１２０９を駆動する。
第１の駆動部１１１３と第２の駆動部１１１４は、第１の弁１１００に設けられている。
第１の駆動部１１１３は、第１の弁１１００の第１の駆動軸１１０９と接続され、第２の駆動部１１１４は、第２の弁１２００の第２の駆動軸１２０９と接続および分離可能に構成されている。
【００１０】
図１に示す分離状態より、第１の弁１１００を第２の弁１２００に対して１Ａ方向に移動させる。このことにより、第１の弁１１００の第１の先端開口１１０２と第２の弁１２００の第２の先端開口１２０２の接続と同時に、第２の弁１２００の駆動軸１２０９と第１の弁１１００の第２の駆動部１１１４が接続し、図２に示す接続状態となる。
【００１１】
図６に、第２の駆動部１１１４と第２の駆動軸１２０９との結合のための構成を示す。第２の駆動軸１２０９の接続面１２１６は、第２のガイド部１２２０をもつ。第２の駆動部１１１４の接続面１１１５に、第２のガイド部１２２０を案内する面取り状の第１のガイド部１１２０をもつ。
図１に示す分離状態から、第１の弁１１００を１Ａ方向に移動し、図２に示す接続状態とするが、このときの第２の駆動部１１１４と第２の駆動軸１２０９との関係は、図６ａに示す分離状態より、図６ｂに示す接続状態になる。
この時、面取り状の第１のガイド部１１２０に第２のガイド部１２２０が当接する範囲のずれがあっても、面取り状の第１のガイド部１１２０に第２のガイド部１２２０が当接することにより、駆動力伝達面１１１５に駆動力伝達面１２１６が嵌合する。
【００１２】
このように、面取り状の第１のガイド部１１２０に第２のガイド部１２２０が当接する範囲のずれがあっても、第２の駆動軸１２０９と第２の駆動部１１１４との位置を修正し、１つの動作で、確実に、第２の駆動軸１２０９と第２の駆動部１１１４を接続し、図２に示す接続状態にすることができる。
【００１３】
この駆動軸の接続状態のもとで、まず、第１の弁１１００の第１の駆動部１１１３で第１の弁１１００の軸１１０９を回転操作し、図４ａの状態から図４ｂの状態へ第１の弁体１１０６を回転させて、第１の弁１１００を開く。
次に、第１の弁１１００の第２の駆動部１１１４を駆動させ、第２の弁１２００の駆動軸１２０９を回転操作し、図４ｂの状態から図４ｃの状態へ第２の弁体１２０６を回転させて、相手側の第２の弁１２００を開く。
以上の動作により、第１の流体通過孔１１０３と第２の流体通過孔１２０３が接続される。
さらに、この駆動軸の接続状態のもとで、まず、第１の弁１１００の第２の駆動部１１１４を駆動させ、第２の弁１２００の駆動軸１２０９を回転操作し、図４ｃの状態から図４ｂの状態へ第２の弁体１２０６を回転させて、相手側の第２の弁１２００を閉じる。
次に、第１の弁１１００の第１の駆動部１１１３で第１の弁１１００の軸１１０９を回転操作し、図４ｂの状態から図４ａの状態へ第１の弁体１１０６を回転させて、第１の弁１１００を閉じる。
【００１４】
図７を参照して各駆動部１１１３，１１１４の作動について説明する。
本実施例では、図２と図３に示すように、第１の弁１１００の第１の軸１１０９を駆動する第１の駆動部１１１３と、接続する相手側の第２の弁１２００の第２の軸１２０９を駆動する第２の駆動部１１１４が、ギヤ１１１３ａとギヤ１１１４ａおよびギヤ２１０１ａを介してステム２１０１と接続されている。
このステム２１０１はさらにギヤ２１０２とギヤ２１０３を介してエアモータ２１０５の主軸２１０４と締結されている。
ここで、図７に示すように、ギヤ２１０１ａは、略半周に渡って噛み合い部分が取り除かれている。
【００１５】
この範囲は、次の通りである。
図７ａから図７ｂまでの位置は、第１の弁１１００が全閉位置から全開位置の間に相当し、第２の弁１２００を駆動するギヤ１１１４ａとの噛み合い部分が取り除かれている。
図７ｃから図７ｄまでの位置は、第２の弁１２００が全閉位置から全開位置の間に相当し、第１の弁１１００を駆動するギヤ１１１３ａとの噛み合い部分が取り除かれている。
それらの間を繋ぐ図７ｂから図７ｃまでの位置は、第１の弁１１００の全開位置から第２の弁１２００が全閉位置の間に相当し、ギヤ１１１３ａおよびギヤ１１１４ａの両者との噛み合い部分が取り除かれている。
【００１６】
図２に示すように、このエアモータ２１０５の主軸２１０４には、ハンドル２１０６が締結されている。
ハンドル２１０６を回転中心３Ａの時計回りに回転した時に、第１の弁１１００が全開かつ第２の弁１２００が全開となる位置で、このハンドル２１０６の端面２１０６ｂがストッパー２１０７ｂと当接する。
また、ハンドル２１０６を回転中心３Ａの反時計回りに回転した時に、第１の弁１１００が全閉かつ第２の弁１２００が全閉となる位置で、このハンドル２１０６の端面２１０６ａがストッパー２１０７ａと当接する。
【００１７】
図３に示すように、エアモータ２１０５の主軸２１０４には、ハンドル２１０６が締結されている。
ハンドル２１０６を回転中心３Ａまわりに時計まわりに回転し、図２の第１の弁１１００と第２の弁１２００が全開状態で、ハンドル２１０６の端面２１０６ｂが当接する位置にストッパー２１０７ｂをもつ。
また、ハンドル２１０６を回転中心３Ａまわりに反時計まわりに回転し、図２の第１の弁１１００と第２の弁１２００が全閉状態で、ハンドル２１０６の端面２１０６ａに当接する位置にストッパー２１０７ａをもつ。
【００１８】
ハンドル２１０６を回転中心３Ａの時計回りに回転した時に、第１の弁１１００が全開かつ第２の弁１２００が全開となる位置で、このハンドル２１０６の端面２１０６ｂがストッパー２１０７ｂと当接する。
また、ハンドル２１０６を回転中心３Ａの反時計回りに回転した時に、第１の弁１１００が全閉かつ第２の弁１２００が全閉となる位置で、このハンドル２１０６の端面２１０６ａがストッパー２１０７ａと当接する。
【００１９】
駆動軸の接続状態のもとで、エアモータ２１０５が回転中心３Ａを中心に時計まわりに主軸２１０４を回転させることにより、第１の流体通過孔１１０３と第２の流体通過孔１２０３が接続され、第１の弁１１００と第２の弁１２００が全開状態になる。
この時、ハンドル２１０６の端面２１０６ｂにストッパー２１０７ｂが当接し、エアモータ２１０５の過大な移動および移動の不足はない。
【００２０】
次に、エアモータ２１０５が回転中心３Ａを中心に反時計まわりに主軸２１０４を回転させることにより、第１の流体通過孔１１０３と第２の流体通過孔１２０３が分離され、第１の弁１１００と第２の弁１２００が全閉状態になる。
この時、ハンドル２１０６の端面２１０６ａにストッパー２１０７ａが当接し、エアモータ２１０５の過大な移動および移動の不足はない。
【００２１】
第１の弁１１００あるいは第２の弁１２００の全開状態あるいは全閉状態の少なくともいずれか１方で、動力装置の過大な移動を防ぐことができる。
このことより、第１の弁１１００と第２の弁１２００のそれぞれの弁の全開位置または全閉位置での正確な開閉動作の終了を、エアモータ２１０５の動力による自動操作で実施できる。
この例はエアモータによるものであるが、電動モータや油圧モータ等の他の動力装置を用いても良い。
【００２２】
加えて、第１の弁１１００あるいは第２の弁１２００の全開状態あるいは全閉状態の少なくともいずれか１方をハンドル２１０６とストッパー２１０７ａあるいはストッパー２１０７ｂの当接により検出することにより、動作終了時の、第１の弁１１００が全開かつ第２の弁１２００が全開の状態の監視を、ハンドル２１０６の端面２１０６ｂがストッパー２１０７ｂに当接することにより、目視確認で容易に実施できる。
また、第１の弁１１００が全閉かつ第２の弁１２００が全閉の状態の監視を、ハンドル２１０６の端面２１０６ａがストッパー２１０７ａに当接することにより、目視確認で実施できる。
この例は目視確認によるものであるが、近接スイッチや目盛やリミットスイッチや光電スイッチ等、他の検出器を用いても良い。
【００２３】
駆動軸の接続状態のもとで、エアモータ２１０５に主軸２１０４を回転中心３Ａの時計回りに回転させる方向に動力のエアを供給することにより、主軸２１０４が回転中心３Ａを中心に時計まわりに回転する。
主軸２１０４はギヤ２１０３と締結されているので回転はギヤ２１０２を介してステム２１０１に伝えられる。ステム２１０１に伝えられた回転はギヤ２１０１ａに伝えられる。
第１の弁１１００の全閉位置から全開位置までの間に相当する図７ａから図７ｂまでの位置を、ギヤ２１０１ａは、第２の弁１２００を駆動するギヤ１１１４ａとの噛み合い部分が取り除かれている。
【００２４】
このため、ギヤ１１１４ａへの回転の伝達がなく、かつ、ギヤ１１１３ａのみに回転が伝えられ、第１の駆動部１１１３で第１の駆動軸１１０９を回転操作し、第１の弁体１１０６を回転させ、第１の弁１１００を開く。
次に、第１の弁１１００の全開位置から第２の弁１２００の全閉位置までの間に相当する図７ｂから図７ｃまでの位置を、ギヤ２１０１ａは、ギヤ１１１３ａおよびギヤ１１１４ａの両者との噛み合い部分が取り除かれている。
このため、ギヤ１１１３ａおよびギヤ１１１４ａの両者への回転の伝達がなく、ギヤ２１０１ａは空転する。
【００２５】
さらに、第２の弁１２００の全閉位置から全開位置までの間に相当する図７ｃから図７ｄまでの位置を、ギヤ２１０１ａは、第１の弁１１００を駆動するギヤ１１１３ａとの噛み合い部分が取り除かれている。
このため、ギヤ１１１３ａへの回転の伝達がなく、かつ、ギヤ１１１４ａへの回転が伝えられ、第２の駆動部１１１４で第２の駆動軸１２０９を回転操作して、第２の弁体１２０６を回転させ、第２の弁１２００を開く。
【００２６】
以上の動作により、第１の弁１１００と第２の弁１２００が開状態になり、第１の流体通過孔１１０３と第２の流体通過孔１２０３が接続される。
この時、ハンドル２１０６の端面２１０６ｂにストッパー２１０７ｂが当接し全開状態で停止する。
【００２７】
第１の流体通過孔１１０３と相手側の第２の流体通過孔１２０３の分離について述べる。
エアモータ２１０５に主軸２１０４を回転中心３Ａの反時計まわりに回転させる方向に動力のエアを供給することにより、主軸２１０４が回転中心３Ａの反時計まわりに回転する。
主軸２１０４はギヤ２１０３と締結されているので回転はギヤ２１０２を介してステム２１０１に伝えられる。ステム２１０１に伝えられた回転はギヤ２１０１ａに伝えられる。
第２の弁１２００の全開位置から全閉位置までの間に相当する図７ｄから図７ｃまでの位置を、ギヤ２１０１ａは、第１の弁１１００を駆動するギヤ１１１３ａとの噛み合い部分が取り除かれている。
このため、ギヤ１１１３ａへの回転の伝達がなく、かつ、ギヤ１１１４ａへ回転が伝えられ、第２の駆動部１１１４で第２の駆動軸１２０９を回転操作し、第２の弁体１２０６を回転させ、相手側の第２の弁１２００を閉じる。
【００２８】
次に、第２の弁１２００の全閉位置から第１の弁１１００の全開位置までの間に相当する図７ｂから図７ｃまでの位置を、ギヤ２１０１ａは、ギヤ１１１３ａおよびギヤ１１１４ａの両者との噛み合い部分が取り除かれている。
このため、ギヤ１１１３ａおよびギヤ１１１４ａの両者への回転の伝達がなく、ギヤ２１０１ａは空転する。
第１の弁１１００の全開位置から全閉位置までの間に相当する図７ｂから図７ａまでの位置を、ギヤ２１０１ａは、第２の弁１２００を駆動するギヤ１１１４ａとの噛み合い部分が取り除かれている。
このため、ギヤ１１１４ａへの回転の伝達がなく、かつ、ギヤ１１１３ａのみに回転が伝えられ、第１の駆動部１１１３で第１の駆動軸１１０９を回転操作し、第１の弁体１１０６を回転させ、第１の弁１１００を閉じる。
【００２９】
以上の動作により、第１の弁１１００と第２の弁１２００が閉状態になり、第１の流体通過孔１１０３と第２の流体通過孔１２０３が分離される。
この時、ハンドル２１０６の端面２１０６ａにストッパー２１０７ａが当接し全閉状態で停止する。
このように、少なくとも１つのエアモータ２１０５に、主軸２１０４を回転中心３Ａを中心に、時計まわりにあるいは反時計回りに回転させる方向に動力のエアを供給して、第１の弁１１００と第２の弁１２００を開閉し、第１の弁１１００と第２の弁１２００のそれぞれの開閉操作をエアモータ２１０５の動力による自動操作で実施できる。
この例はエアモータによるものであるが、電動モータや油圧モータやシリンダーとラックアンドピニオンによるガス圧や液圧のアクチュエータ等、他の動力装置を用いても良い。
【００３０】
前述した如く、第１の駆動部１１１３と第２の駆動部１１１４は、第１の弁１１００に設けられていて、第１の駆動部１１１３は、第１の弁１１００の第１の駆動軸１１０９と接続され、第２の駆動部１１１４は、第２の弁１２００の第２の駆動軸１２０９と接続および分離可能に構成されている。
このため、図２に示す接続状態より、第１の弁１１００を第２の弁１２００に対して反１Ａ方向に移動させる。このことにより、第１の弁１１００の第１の先端開口１１０２と第２の弁１２００の第２の先端開口１２０２の分離と同時に、第２の弁１２００の駆動軸１２０９と第１の弁１１００の第２の駆動部１１１４とが分離し、図１に示す分離状態となる。
【００３１】
以上に説明したように、１Ａ方向と反１Ａ方向の動作により、第１の流体通過孔１１０３と第２の流体通過孔１２０３、および、第２の弁１２００の駆動軸１２０９と第２の駆動部１１１４との接続と分離の操作を、１つの動作で実施可能とすることができる。
本実施例は、互いに密着可能なように、第１の弁１１００に凸部１１２１があるオス型弁と、第２の弁１２００に凹部１２２１があるメス型弁とから成る例であるが、第１の弁１１００と第２の弁１２００との間に流体通過孔がある離れた場合でもよい。
【００３２】
また、本実施例は、ボールバルブによる例であるが、弁の流体通過孔が貫通するハウジングと、ハウジング内にあって流体通過孔を開閉する弁体と、弁体を駆動して流体通過孔を開閉操作するための駆動軸からなる弁であればよく、仕切弁等でもよい。
また、本実施例は、第１の弁１１００の第１の駆動部１１１３で第１の弁１１００の軸１１０９を回転操作しているが、第１の駆動部１１１３が第１の駆動軸１１０９を兼ねた構成として、図５に示すように、第１の駆動部１１１３ｂが第１の弁体１１０６と嵌合して、第１の弁体１１０６を直接駆動してもよい。
【００３３】
図８に、一つの電動モータを持ち、ギヤ機構で第１の弁と第２の弁を順次開閉する第２実施例を示す。
図８に示すギヤ３１１３ａとギヤ３１１４ａおよびギヤ４１０１ａは、図７に記載されているものと実質的に同じである。
図８に示すように、第１の弁３１００の第１の駆動軸３１０９を駆動する第１の駆動部３１１３と、第２の弁３２００の第２の駆動軸３２０９を駆動する第２の駆動部３１１４が、ギヤ３１１３ａとギヤ３１１４ａおよびギヤ４１０１ａを介してステム４１０１と接続されている。
ステム４１０１はギヤ４１０２とギヤ４１０３を介して電動モータ４１０５の主軸４１０４と接続されている。
【００３４】
図１０のドッグ４１０６の端面４１０６ａは、第１の弁３１００が全閉かつ第２の弁３２００が全閉の状態で、図９に示すように、近接スイッチ４１０７ｂと対面し、さらに、第１の弁３１００が全開かつ第２の弁３２００が全開の状態で近接スイッチ４１０７ａと対面する。
第１の弁３１００が全閉かつ第２の弁３２００が全閉の状態で、ドッグ４１０６の端面４１０６ａが、近接スイッチ４１０７ａと対面するので、近接スイッチ４１０７ａで、第１の弁３１００が全開かつ第２の弁３２００が全開の状態を検出させることができる。
第１の弁３１００が全開かつ第２の弁３２００が全開の状態で、ドッグ４１０６の端面４１０６ａは、近接スイッチ４１０７ｂと対面するので、近接スイッチ４１０７ｂで、第１の弁３１００が全閉かつ第２の弁３２００が全閉の状態を検出させることができる。
【００３５】
図８では、ステム４１０１がギヤ４１０２とギヤ４１０３を介して電動モータ４１０５の主軸４１０４と接続されている。
このため、まず、電動モータ４１０５に電力を供給させ、第１の弁３１００および第２の弁３２００の開方向にステム４１０１を回転させると、第１の駆動部３１１３が第１の弁３１００を開き、次に、第２の駆動部３１１４が第２の弁３１００を開く。
また、図１０のドッグ４１０６の端面４１０６ａは、第１の弁３１００が全開かつ第２の弁３２００が全開の状態で近接スイッチ４１０７ｂと対面するので、近接スイッチ４１０７ｂの検出信号により、第１の弁３１００が全開かつ第２の弁３２００が全開の状態で電力の供給を切り、停止させることができる。
【００３６】
以上の動作により、第１の弁３１００が全開かつ第２の弁３２００が全開の状態にすることができ、第１の流体通過孔３１０３と相手側の第２の流体通過孔３２０３を接続できる。
第１の流体通過孔３１０３と相手側の第２の流体通過孔３２０３の分離を説明する。
ステム４１０１がギヤ４１０２とギヤ４１０３を介して電動モータ４１０５の主軸４１０４と接続されている。
このため、電動モータ４１０５に電力を供給させ、第１の弁３１００および第２の弁３２００の閉方向にステム４１０１を回転させると、第２の駆動部３１１４が第２の弁３１００が閉じ、次に、第１の駆動部３１１３が第１の弁３１００が閉じる。
【００３７】
また、図１０のドッグ４１０６の端面４１０６ａは、第１の弁３１００が全閉かつ第２の弁３２００が全閉の状態で、近接スイッチ４１０７ａと対面するので、近接スイッチ４１０７ａの検出信号により、第１の弁３１００が全閉かつ第２の弁３２００が全閉の状態で電力の供給を切り、停止させることができる。
以上の動作により、第１の弁３１００が全閉かつ第２の弁３２００が全閉の状態にすることができ、第１の流体通過孔３１０３と相手側の第２の流体通過孔３２０３を分離できる。
【００３８】
このように、少なくとも１つの電動モータ４１０５に電力を供給して、第１の弁３１００と第２の弁３２００を開閉することができ、第１の弁３１００と第２の弁３２００のそれぞれの開閉操作を電動モータ４１０５の動力による自動操作で実施できる。
このように、第１の弁３１００あるいは第２の弁３２００の全開状態あるいは全閉状態の少なくともいずれか１方をドッグ４１０６と近接スイッチ４１０７ａあるいは近接スイッチ４１０７ｂにより検出することにより、動作終了時の、第１の弁３１００が全開かつ第２の弁３２００が全開の状態、または、第１の弁３１００が全閉かつ第２の弁３２００が全閉の状態の監視を、近接スイッチの信号により容易に実施できる。
この例は近接スイッチによるものであるが、近接スイッチのいずれも、目盛やリミットスイッチや光電スイッチ等、他の検出器を用いても良い。
【００３９】
図１１と図１２に、２つの電動モータを持ち、個別に第１の弁と第２の弁を順次開閉する本発明の第３実施例を示す。
図１１に示すように、第１の弁５１００の第１の駆動軸５１０９を駆動する第１の駆動部５１１３に第１の電動モータ５１３１が接続され、第２の弁５２００の第２の駆動軸５２０９を駆動する第２の駆動部５１１４に第２の電動モータ５１３２が接続されている。
図１２に示すように、第１の駆動部５１１３にドッグ５１１３ａが備えられていて、第１の弁５１００が全開の状態でドッグ５１１３ａと対面する位置に近接スイッチ５１１３ｃが設置され、第１の弁５１００が全閉の状態でドッグ５１１３ａと対面する位置に近接スイッチ５１１３ｂが設置されている。
また、第２の駆動部５１１４にドッグ５１１４ａが備えられていて、第２の弁５２００が全開の状態でドッグ５１１４ａと対面する位置に近接スイッチ５１１４ｃが設置され、第２の弁５２００が全閉の状態でドッグ５１１４ａと対面する位置に近接スイッチ５１１４ｂが設置されている。
【００４０】
第１の流体通過孔５１０３と相手側の第２の流体通過孔５２０３の接続を説明する。
第１の電動モータ５１３１に電力を供給させ、第１の弁５１００の開方向に回転させることにより、第１の弁５１００の第１の駆動軸５１０９を駆動する第１の駆動部５１１３に第１の電動モータ５１３１が接続されているので、第１の弁５１００が開く。
この時、第１の弁５１００が全開の状態でドッグ５１１３ａと対面する位置に近接スイッチ５１１３ｃが設置されているので、近接スイッチ５１１３ｃの検出信号により、第１の弁５１００が全開の状態で電力の供給を切り、第１の弁５１００を全開の状態で停止させることができる。
【００４１】
次に、第２の電動モータ５１３２に電力を供給させ、第２の弁５２００の開方向に回転させることにより、第２の弁５２００の第２の駆動軸５２０９を駆動する第２の駆動部５１１４に第２の電動モータ５１３２が接続されているので、第２の弁５２００が開く。
この時、第２の弁５２００が全開の状態でドッグ５１１４ａと対面する位置に近接スイッチ５１１４ｃが設置されているので、近接スイッチ５１１４ｃの検出信号により、第２の弁５２００が全開の状態で電力の供給を切り、第２の弁５２００を全開の状態で停止させることができる。
以上の動作により、第１の弁５１００が全開かつ第２の弁５２００が全開の状態にすることができ、第１の流体通過孔５１０３と第２の流体通過孔５２０３が接続できる。
【００４２】
次に、第１の流体通過孔５１０３と相手側の第２の流体通過孔５２０３の分離を説明する。
第２の電動モータ５１３２に電力を供給させ、第２の弁５２００の閉方向に回転させることにより、第２の弁５２００の第２の駆動軸５２０９を駆動する第２の駆動部５１１４に第２の電動モータ５１３２が接続されているので、第２の弁５２００が閉じる。
この時、第２の弁５２００が全閉の状態でドッグ５１１４ａと対面する位置に近接スイッチ５１１４ｂが設置されているので、近接スイッチ５１１４ｂの検出信号により、第２の弁５２００が全閉の状態で電力の供給を切り、第２の弁５２００が全閉の状態で停止させることができる。
【００４３】
次に、第１の電動モータ５１３１に電力を供給させ、第１の弁５１００の閉方向に回転させることにより、第１の弁５１００の第１の駆動軸５１０９を駆動する第１の駆動部５１１３に第１の電動モータ５１３１が接続されているので、第１の弁５１００が閉じる。
この時、第１の弁５１００が全閉の状態でドッグ５１１３ａと対面する位置に近接スイッチ５１１３ｂが設置されているので、近接スイッチ５１１３ｂの検出信号により、第１の弁５１００が全閉の状態で電力の供給を切り、第１の弁５１００の全閉の状態で停止させることができる。
以上の動作により、第１の弁５１００が全閉かつ第２の弁５２００が全閉の状態にすることができ、第１の流体通過孔５１０３と相手側の第２の流体通過孔５２０３が分離できる。
【００４４】
動作を要約する。
第１の弁５１００が全開の状態でドッグ５１１３ａと対面する位置に近接スイッチ５１１３ｃが設置されているので、近接スイッチ５１１３ｃで第１の弁５１００が全開の状態を検出できる。
第１の弁５１００が全閉の状態でドッグ５１１３ａと対面する位置に近接スイッチ５１１３ｂが設置されているので、近接スイッチ５１１３ｂで第１の弁５１００が全閉の状態を検出できる。
第２の弁５２００が全開の状態でドッグ５１１４ａと対面する位置に近接スイッチ５１１４ｃが設置されているので、近接スイッチ５１１４ｃで第２の弁５２００が全開の状態を検出できる。
第２の弁５２００が全閉の状態でドッグ５１１４ａと対面する位置に近接スイッチ５１１４ｂが設置されているので、近接スイッチ５１１４ｂで第２の弁５２００が全閉の状態を検出できる。
【００４５】
このように、２つの電動モータに電力を供給して、第１の弁５１００と第２の弁５２００を開閉することができ、第１の弁５１００と第２の弁５２００のそれぞれの開閉操作を、第１の電動モータ５１３１と第２の電動モータ５１３２の電力による自動操作で実施できる。
この例は電動モータによるものであるが、第１の電動モータ５１３１も、第２の電動モータ５１３２も、いずれも、エアモータや油圧モータやシリンダーとラックアンドピニオンによるガス圧や液圧のアクチュエータ等、他の動力装置を用いても良い。
【００４６】
このように、第１の弁５１００の全開状態あるいは全閉状態の少なくともいずれか１方をドッグ５１１３ａと近接スイッチ５１１３ｂと近接スイッチ５１１３ｂにより、あるいは、第２の弁５２００の全開状態あるいは全閉状態の少なくともいずれか１方をドッグ５１１４ａと近接スイッチ５１１４ｃと近接スイッチ５１１４ｂにより検出することにより、動作終了時の、第１の弁５１００と第２の弁５２００のそれぞれの全開状態あるいは全閉状態の検出を、近接スイッチの信号により容易に実施することができる。
この例は近接スイッチによるものであるが、近接スイッチのいずれも、目盛やリミットスイッチや光電スイッチ等、他の検出器を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例の弁装置の分離状態を示す断面図である。
【図２】図１の例の結合状態を示す断面図である。
【図３】図２の矢視２Ａより見た図であってエアモータの側面図である。
【図４】図２の矢視２Ｂ−２Ｂから見た断面図であって図４ａから図４ｃはボール弁の動きを示す断面図である。
【図５】ボール弁の駆動軸の例を示す断面図である。
【図６】図２の矢視２Ｃ−２Ｃより見た断面図であって図６ａは駆動軸の結合前、図６ｂは結合後を示す断面図である。
【図７】図２の矢視２Ｄ−２Ｄより見た断面図であってステムの動きを示す断面図である。
【図８】１つの電動モータを有する本発明の別の例を示す断面図である。
【図９】図８の矢視８Ａより見た近接スイッチを示す平面図である。
【図１０】図８の矢視８Ｂより見た側面図である。
【図１１】２つの電動モータを有する本発明の他の例を示す断面図である。
【図１２】図１１の矢視１１Ａ−１１Ａより見た図であって近接スイッチの位置を示す断面図である。
【符号の説明】
１１００，１２００，３１００，３２００，５１００，５２００弁
１１０１，１２０１ハウジング
１１０３，１２０３，３１０３，３２０３，５１０３，５２０３通過孔
１１０６，１２０６弁体
１１０９，１２０９，３１０９，３２０９，５１０９，５２０９駆動軸
１１１３，１１１４，１２１３，１２１４，３１１３，３１１４，５１１３，５１１４駆動部
１１２０，１２２０ガイド部
１１１３ａ，１１１４ａ，２１０１ａ，２１０３，３１１３ａ，３１１４ａ，４１０１ａギヤ
２１０１，４１０１ステム
２１０４主軸
２１０５エアモータ
２１０６ハンドル
２１０７ａ，２１０７ｂストッパ
４１０４主軸
４１０５電動モータ
４１０６，５１１３ａ，５１１４ａドッグ
４１０７ａ，４１０７ｂ，５１１３ｂ，５１１３ｃ，５１１４ｂ，５１１４ｃ近接スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a valve device in which the first and second valves of the present invention can be freely engaged and disengaged, and the opening and closing operation of the pair of valves can be performed by one manual or dynamic operation so that the pair of valves can be freely disengaged.
[0002]
[Prior art]
For example, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 62-55031 and Japanese Patent Laid-Open No. 6-66379, it is known that the pair of ball valves are rotated to open and close one fluid opening and the other fluid opening. It is.
In the valve device disclosed in Japanese Patent Publication No. 62-55031, a pair of housings containing ball valves are bolted, and an intermediate gear between a pair of drive shafts of a pair of ball valves arranged in parallel is rotated by a handle. Then, the rotational movement of the intermediate gear is transmitted to each drive roller, and the ball valve is rotated to open and close the fluid passage.
[0003]
The valve device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-66379 employs a means for biasing the ball valve with a spring and bringing the ball valve into close contact with the receiving surface of the retainer ring part. This is substantially the same as the prior art described above.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional valve device described above has the disadvantages that the opening and closing of the valve is limited to manual operation and that the paired valves are difficult to separate.
Therefore, this invention makes it the subject which should be solved to eliminate the malfunction of the prior art mentioned above.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the present invention basically includes a first tip of a first fluid passage hole of the first valve by relative movement of the first valve and the second valve. The opening and the second tip opening of the second fluid passage hole of the second valve can be connected to and separated from each other, and the first driving unit and the second driving unit are connected to the first valve. The first drive unit is connected to the first drive shaft of the first valve, and Of the first valve Second drive unit Or The second drive shaft of the second valve By moving one of the two relative to the other in one direction, the second drive unit and the second drive shaft Employs technical means configured to be connectable and separable.
[0006]
Employment of the above-described technical means enables the operation of coupling and separating the fluid passage hole and the valve opening / closing operation drive shaft in one operation, and in addition, the drive unit on the first valve side is manually and / or By operating with power, the paired valves can be operated simultaneously.
[0007]
Specifically, the present invention includes a first housing having a first fluid passage hole, a first valve body in the first housing that opens and closes the first fluid passage hole, A first valve comprising a first drive shaft for driving the first valve body to open and close the first fluid passage hole; a second housing having a second fluid passage hole; A second valve body in the second housing that opens and closes the second fluid passage hole, and a second valve body for driving the second valve body to open and close the second fluid passage hole. The second valve comprising two drive shafts, a first drive unit for driving the first drive shaft of the first valve, and driving the second drive shaft of the second valve A first drive opening of the first fluid passage hole of the first valve and the second valve of the second valve by relative movement of the first valve and the second valve. The second of the two fluid passage holes The tip openings can be connected to and separated from each other, the first drive unit and the second drive unit are provided in the first valve, and the first drive unit is connected to the first valve of the first valve. Provided is a valve device that is connected to a first drive shaft, and wherein the second drive unit is configured to be connectable and separable from the second drive shaft of the second valve.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of the present invention is shown in FIGS.
The 1st valve 1100 and the 2nd valve 1200 are the 1st tip opening 1102 and the 2nd valve of the 1st fluid passage hole 1103 of the 1st valve 1100 by relative movement of the 1A direction and the anti-1A direction. The second tip openings 1202 of the 1200 second fluid passage holes 1203 can be connected to and disconnected from each other.
The first valve 1100 includes a first housing 1101 through which the first fluid passage hole 1103 passes, and a first valve body 1106 in the first housing 1101 that opens and closes the first fluid passage hole 1103. And a first drive shaft 1109 for driving the first valve body 1106 to open and close the first fluid passage hole 1103.
[0009]
The second valve 1200 includes a second housing 1201 through which the second fluid passage hole 1203 passes, and a second valve body 1206 that is in the second housing 1201 and opens and closes the second fluid passage hole 1203. And a second drive shaft 1209 for driving the second valve body 1206 to open and close the second fluid passage hole 1203.
The first drive unit 1113 drives the first drive shaft 1109 of the first valve 1100, and the second drive unit 1114 drives the second drive shaft 1209 of the second valve 1200.
The first driving unit 1113 and the second driving unit 1114 are provided in the first valve 1100.
The first drive unit 1113 is connected to the first drive shaft 1109 of the first valve 1100, and the second drive unit 1114 can be connected to and disconnected from the second drive shaft 1209 of the second valve 1200. It is configured.
[0010]
In the separated state shown in FIG. 1, the first valve 1100 is moved in the 1A direction with respect to the second valve 1200. Accordingly, simultaneously with the connection of the first tip opening 1102 of the first valve 1100 and the second tip opening 1202 of the second valve 1200, the drive shaft 1209 of the second valve 1200 and the first valve 1100 are connected. The second drive unit 1114 is connected, and the connection state shown in FIG. 2 is obtained.
[0011]
FIG. 6 shows a configuration for coupling the second drive unit 1114 and the second drive shaft 1209. The connection surface 1216 of the second drive shaft 1209 has a second guide portion 1220. The connection surface 1115 of the second drive unit 1114 has a chamfered first guide portion 1120 that guides the second guide portion 1220.
From the separated state shown in FIG. 1, the first valve 1100 is moved in the 1A direction to be in the connected state shown in FIG. 2. At this time, the relationship between the second drive unit 1114 and the second drive shaft 1209 is From the separated state shown in FIG. 6a, the connected state shown in FIG. 6b is obtained.
At this time, the second guide portion 1220 contacts the chamfered first guide portion 1120 even if there is a deviation in the range in which the second guide portion 1220 contacts the chamfered first guide portion 1120. Thus, the driving force transmission surface 1216 is fitted to the driving force transmission surface 1115.
[0012]
Thus, even if there is a shift in the range in which the second guide portion 1220 contacts the chamfered first guide portion 1120, the positions of the second drive shaft 1209 and the second drive portion 1114 are corrected. With one operation, the second drive shaft 1209 and the second drive unit 1114 can be reliably connected to the connection state shown in FIG.
[0013]
Under this connection state of the drive shaft, first, the first drive unit 1113 of the first valve 1100 rotates the shaft 1109 of the first valve 1100 to change from the state of FIG. 4a to the state of FIG. 4b. The first valve body 1106 is rotated to open the first valve 1100.
Next, the second drive unit 1114 of the first valve 1100 is driven, the drive shaft 1209 of the second valve 1200 is rotated, and the second valve body 1206 is moved from the state of FIG. 4b to the state of FIG. 4c. Rotate to open second valve 1200 on the other side.
Through the above operation, the first fluid passage hole 1103 and the second fluid passage hole 1203 are connected.
Furthermore, under the connection state of the drive shaft, first, the second drive unit 1114 of the first valve 1100 is driven, and the drive shaft 1209 of the second valve 1200 is rotated, so that the state shown in FIG. The second valve body 1206 is rotated to the state shown in FIG. 4B, and the second valve 1200 on the counterpart side is closed.
Next, the first drive unit 1113 of the first valve 1100 rotates the shaft 1109 of the first valve 1100 to rotate the first valve body 1106 from the state of FIG. 4b to the state of FIG. 4a. The first valve 1100 is closed.
[0014]
The operation of each of the drive units 1113 and 1114 will be described with reference to FIG.
In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the first drive unit 1113 for driving the first shaft 1109 of the first valve 1100 and the second of the second valve 1200 on the counterpart side to be connected are used. A second drive unit 1114 for driving the shaft 1209 is connected to the stem 2101 via the gear 1113a, the gear 1114a, and the gear 2101a.
The stem 2101 is further fastened to the main shaft 2104 of the air motor 2105 via a gear 2102 and a gear 2103.
Here, as shown in FIG. 7, the gear 2101a has a meshing portion removed over substantially a half circumference.
[0015]
This range is as follows.
The position from FIG. 7a to FIG. 7b corresponds to the first valve 1100 between the fully closed position and the fully opened position, and the meshing portion with the gear 1114a that drives the second valve 1200 is removed.
The positions from FIG. 7c to FIG. 7d correspond to the second valve 1200 between the fully closed position and the fully open position, and the meshing portion with the gear 1113a that drives the first valve 1100 is removed.
The position from FIG. 7b to FIG. 7c connecting them corresponds to the interval between the fully opened position of the first valve 1100 and the fully closed position of the first valve 1100, and the meshing portion with both the gear 1113a and the gear 1114a. Has been removed.
[0016]
As shown in FIG. 2, a handle 2106 is fastened to the main shaft 2104 of the air motor 2105.
When the handle 2106 is rotated clockwise about the rotation center 3A, the end surface 2106b of the handle 2106 contacts the stopper 2107b at a position where the first valve 1100 is fully opened and the second valve 1200 is fully opened.
Further, when the handle 2106 is rotated counterclockwise about the rotation center 3A, the end face 2106a of the handle 2106 is in contact with the stopper 2107a at a position where the first valve 1100 is fully closed and the second valve 1200 is fully closed. Touch.
[0017]
As shown in FIG. 3, a handle 2106 is fastened to the main shaft 2104 of the air motor 2105.
The handle 2106 is rotated clockwise around the rotation center 3A, and the stopper 2107b is provided at a position where the end face 2106b of the handle 2106 contacts with the first valve 1100 and the second valve 1200 of FIG.
Further, the handle 2106 is rotated counterclockwise around the rotation center 3A, and the stopper 2107a is placed at a position where the first valve 1100 and the second valve 1200 in FIG. Have.
[0018]
When the handle 2106 is rotated clockwise about the rotation center 3A, the end surface 2106b of the handle 2106 contacts the stopper 2107b at a position where the first valve 1100 is fully opened and the second valve 1200 is fully opened.
Further, when the handle 2106 is rotated counterclockwise about the rotation center 3A, the end face 2106a of the handle 2106 is in contact with the stopper 2107a at a position where the first valve 1100 is fully closed and the second valve 1200 is fully closed. Touch.
[0019]
Under the connection state of the drive shaft, the air motor 2105 rotates the main shaft 2104 clockwise around the rotation center 3A, whereby the first fluid passage hole 1103 and the second fluid passage hole 1203 are connected, The first valve 1100 and the second valve 1200 are fully opened.
At this time, the stopper 2107b comes into contact with the end surface 2106b of the handle 2106, and there is no excessive movement of the air motor 2105 and lack of movement.
[0020]
Next, when the air motor 2105 rotates the main shaft 2104 counterclockwise about the rotation center 3A, the first fluid passage hole 1103 and the second fluid passage hole 1203 are separated, and the first valve 1100 and the first valve The second valve 1200 is fully closed.
At this time, the stopper 2107a comes into contact with the end surface 2106a of the handle 2106, and there is no excessive movement of the air motor 2105 and lack of movement.
[0021]
Excessive movement of the power unit can be prevented in at least one of the fully open state or the fully closed state of the first valve 1100 or the second valve 1200.
Thus, the accurate opening / closing operation at the fully open position or the fully closed position of each of the first valve 1100 and the second valve 1200 can be automatically performed by the power of the air motor 2105.
Although this example is based on an air motor, other power devices such as an electric motor and a hydraulic motor may be used.
[0022]
In addition, by detecting at least one of the fully open state or the fully closed state of the first valve 1100 or the second valve 1200 by the contact between the handle 2106 and the stopper 2107a or the stopper 2107b, Monitoring of the state in which the first valve 1100 is fully open and the second valve 1200 is fully open can be easily performed by visual confirmation when the end surface 2106b of the handle 2106 abuts against the stopper 2107b.
In addition, monitoring of the state in which the first valve 1100 is fully closed and the second valve 1200 is fully closed can be performed by visual confirmation when the end surface 2106a of the handle 2106 contacts the stopper 2107a.
This example is based on visual confirmation, but other detectors such as proximity switches, scales, limit switches, and photoelectric switches may be used.
[0023]
Under the connected state of the drive shaft, the main shaft 2104 rotates clockwise about the rotation center 3A by supplying power air to the air motor 2105 in a direction to rotate the main shaft 2104 clockwise about the rotation center 3A. .
Since the main shaft 2104 is fastened to the gear 2103, the rotation is transmitted to the stem 2101 via the gear 2102. The rotation transmitted to the stem 2101 is transmitted to the gear 2101a.
7a to 7b corresponding to the position between the fully closed position and the fully open position of the first valve 1100, the gear 2101a is removed from the meshing portion with the gear 1114a that drives the second valve 1200. Yes.
[0024]
For this reason, there is no transmission of rotation to the gear 1114a, and rotation is transmitted only to the gear 1113a, the first drive shaft 1109 is rotated by the first drive unit 1113, and the first valve body 1106 is rotated. And the first valve 1100 is opened.
Next, the position from FIG. 7b to FIG. 7c corresponding to the position from the fully open position of the first valve 1100 to the fully closed position of the second valve 1200, the gear 2101a is connected to both the gear 1113a and the gear 1114a. The meshing part has been removed.
For this reason, there is no transmission of rotation to both the gear 1113a and the gear 1114a, and the gear 2101a rotates idly.
[0025]
Further, the gear 2101a removes the meshing portion with the gear 1113a that drives the first valve 1100 from the fully closed position to the fully opened position of the second valve 1200 in FIGS. 7c to 7d. It is.
For this reason, there is no transmission of the rotation to the gear 1113a, and the rotation to the gear 1114a is transmitted, and the second drive shaft 1209 is rotated by the second drive unit 1114, and the second valve body 1206 is moved. Rotate and open second valve 1200.
[0026]
By the above operation, the first valve 1100 and the second valve 1200 are opened, and the first fluid passage hole 1103 and the second fluid passage hole 1203 are connected.
At this time, the stopper 2107b comes into contact with the end surface 2106b of the handle 2106 and stops in a fully opened state.
[0027]
The separation of the first fluid passage hole 1103 and the counterpart second fluid passage hole 1203 will be described.
By supplying power air to the air motor 2105 in a direction to rotate the main shaft 2104 counterclockwise about the rotation center 3A, the main shaft 2104 rotates counterclockwise about the rotation center 3A.
Since the main shaft 2104 is fastened to the gear 2103, the rotation is transmitted to the stem 2101 via the gear 2102. The rotation transmitted to the stem 2101 is transmitted to the gear 2101a.
7d to 7c corresponding to the position between the fully open position and the fully closed position of the second valve 1200, the gear 2101a is removed from the meshing portion with the gear 1113a that drives the first valve 1100. Yes.
For this reason, there is no transmission of rotation to the gear 1113a and rotation is transmitted to the gear 1114a. The second drive shaft 1209 is rotated by the second drive unit 1114 to rotate the second valve body 1206. The second valve 1200 on the other side is closed.
[0028]
Next, the position from FIG. 7b to FIG. 7c corresponding to the position from the fully closed position of the second valve 1200 to the fully opened position of the first valve 1100, the gear 2101a is connected to both the gear 1113a and the gear 1114a. The meshing part has been removed.
For this reason, there is no transmission of rotation to both the gear 1113a and the gear 1114a, and the gear 2101a rotates idly.
The position of the gear 2101a between the fully open position and the fully closed position of the first valve 1100 from FIG. 7b to FIG. 7a is removed from the meshing portion of the gear 2101a with the gear 1114a that drives the second valve 1200. Yes.
For this reason, there is no transmission of rotation to the gear 1114a, and rotation is transmitted only to the gear 1113a, the first drive shaft 1109 is rotated by the first drive unit 1113, and the first valve body 1106 is rotated. And the first valve 1100 is closed.
[0029]
By the above operation, the first valve 1100 and the second valve 1200 are closed, and the first fluid passage hole 1103 and the second fluid passage hole 1203 are separated.
At this time, the stopper 2107a comes into contact with the end surface 2106a of the handle 2106 and stops in the fully closed state.
In this way, power air is supplied to at least one air motor 2105 in the direction of rotating the main shaft 2104 clockwise or counterclockwise about the rotation center 3A, and the first valve 1100 and the second valve The valve 1200 can be opened and closed, and the opening and closing operations of the first valve 1100 and the second valve 1200 can be performed automatically by the power of the air motor 2105.
Although this example is based on an air motor, other power devices such as an electric motor, a hydraulic motor, an actuator of gas pressure or hydraulic pressure by a cylinder and a rack and pinion may be used.
[0030]
As described above, the first drive unit 1113 and the second drive unit 1114 are provided in the first valve 1100, and the first drive unit 1113 is the first drive shaft 1109 of the first valve 1100. The second drive unit 1114 is configured to be connectable and separable from the second drive shaft 1209 of the second valve 1200.
For this reason, the 1st valve 1100 is moved to the anti 1A direction with respect to the 2nd valve 1200 from the connection state shown in FIG. Accordingly, simultaneously with the separation of the first tip opening 1102 of the first valve 1100 and the second tip opening 1202 of the second valve 1200, the drive shaft 1209 of the second valve 1200 and the first valve 1100 The second drive unit 1114 is separated, and the separated state shown in FIG. 1 is obtained.
[0031]
As described above, the first fluid passage hole 1103 and the second fluid passage hole 1203, and the drive shaft 1209 and the second drive portion of the second valve 1200 are operated by the operations in the 1A direction and the anti-1A direction. The operation of connection and disconnection with 1114 can be performed in one operation.
In the present embodiment, the first valve 1100 includes a male valve having a convex portion 1121 and the second valve 1200 includes a female valve having a concave portion 1221 so that they can be in close contact with each other. There may be a case where there is a fluid passage hole between the first valve 1100 and the second valve 1200.
[0032]
In addition, this embodiment is an example using a ball valve, but a housing through which a fluid passage hole of the valve passes, a valve body in the housing for opening and closing the fluid passage hole, and a fluid passage hole by driving the valve body As long as the valve is composed of a drive shaft for opening and closing the valve, a gate valve or the like may be used.
In this embodiment, the first drive unit 1113 of the first valve 1100 rotates the shaft 1109 of the first valve 1100, but the first drive unit 1113 controls the first drive shaft 1109. As a configuration also serving as shown in FIG. 5, the first driving unit 1113 b may be fitted to the first valve body 1106 to directly drive the first valve body 1106.
[0033]
FIG. 8 shows a second embodiment having one electric motor and sequentially opening and closing the first valve and the second valve by a gear mechanism.
The gear 3113a, the gear 3114a, and the gear 4101a illustrated in FIG. 8 are substantially the same as those illustrated in FIG.
As shown in FIG. 8, the first drive unit 3113 that drives the first drive shaft 3109 of the first valve 3100 and the second drive unit that drives the second drive shaft 3209 of the second valve 3200. 3114 is connected to the stem 4101 via the gear 3113a, the gear 3114a, and the gear 4101a.
Stem 4101 is connected to main shaft 4104 of electric motor 4105 via gear 4102 and gear 4103.
[0034]
The end face 4106a of the dog 4106 in FIG. 10 faces the proximity switch 4107b as shown in FIG. 9 with the first valve 3100 fully closed and the second valve 3200 fully closed. The proximity switch 4107a is faced with the valve 3100 fully open and the second valve 3200 fully open.
With the first valve 3100 fully closed and the second valve 3200 fully closed, the end face 4106a of the dog 4106 faces the proximity switch 4107a. Therefore, the proximity switch 4107a causes the first valve 3100 to be fully open and It is possible to detect a state in which the second valve 3200 is fully opened.
With the first valve 3100 fully open and the second valve 3200 fully open, the end face 4106a of the dog 4106 faces the proximity switch 4107b, so the proximity switch 4107b causes the first valve 3100 to be fully closed and second The valve 3200 can be detected to be fully closed.
[0035]
In FIG. 8, the stem 4101 is connected to the main shaft 4104 of the electric motor 4105 via a gear 4102 and a gear 4103.
Therefore, first, when electric power is supplied to the electric motor 4105 and the stem 4101 is rotated in the opening direction of the first valve 3100 and the second valve 3200, the first driving unit 3113 opens the first valve 3100. Next, the second driving unit 3114 opens the second valve 3100.
Also, the end face 4106a of the dog 4106 in FIG. 10 faces the proximity switch 4107b with the first valve 3100 fully open and the second valve 3200 fully open, so that the first valve 3106b is detected by the detection signal of the proximity switch 4107b. With 3100 fully open and the second valve 3200 fully open, the supply of power can be cut off and stopped.
[0036]
By the above operation, the first valve 3100 can be fully opened and the second valve 3200 can be fully opened, and the first fluid passage hole 3103 and the second fluid passage hole 3203 on the counterpart side can be connected.
The separation of the first fluid passage hole 3103 and the counterpart second fluid passage hole 3203 will be described.
A stem 4101 is connected to the main shaft 4104 of the electric motor 4105 via a gear 4102 and a gear 4103.
Therefore, when electric power is supplied to the electric motor 4105 and the stem 4101 is rotated in the closing direction of the first valve 3100 and the second valve 3200, the second drive unit 3114 closes the second valve 3100, and the next In addition, the first driving unit 3113 closes the first valve 3100.
[0037]
Further, the end face 4106a of the dog 4106 in FIG. 10 faces the proximity switch 4107a in a state where the first valve 3100 is fully closed and the second valve 3200 is fully closed. When the first valve 3100 is fully closed and the second valve 3200 is fully closed, the power supply can be cut off and stopped.
With the above operation, the first valve 3100 can be fully closed and the second valve 3200 can be fully closed, and the first fluid passage hole 3103 and the second fluid passage hole 3203 on the mating side are separated. it can.
[0038]
In this manner, power can be supplied to at least one electric motor 4105 to open and close the first valve 3100 and the second valve 3200, and each of the first valve 3100 and the second valve 3200 can be opened and closed. The operation can be performed by an automatic operation using the power of the electric motor 4105.
Thus, by detecting at least one of the fully open state or the fully closed state of the first valve 3100 or the second valve 3200 by the dog 4106 and the proximity switch 4107a or the proximity switch 4107b, Monitoring of the state in which the first valve 3100 is fully open and the second valve 3200 is fully open, or the state in which the first valve 3100 is fully closed and the second valve 3200 is fully closed is easily performed by the signal of the proximity switch. Can be implemented.
Although this example is based on a proximity switch, any detector such as a scale, a limit switch, or a photoelectric switch may be used for any proximity switch.
[0039]
11 and 12 show a third embodiment of the present invention having two electric motors and individually opening and closing the first valve and the second valve individually.
As shown in FIG. 11, the first electric motor 5131 is connected to the first drive unit 5113 that drives the first drive shaft 5109 of the first valve 5100, and the second drive shaft of the second valve 5200. A second electric motor 5132 is connected to a second drive unit 5114 that drives 5209.
As shown in FIG. 12, the first drive unit 5113 is provided with a dog 5113a, and a proximity switch 5113c is installed at a position facing the dog 5113a when the first valve 5100 is fully opened. A proximity switch 5113b is installed at a position facing the dog 5113a when the 5100 is fully closed.
In addition, the second drive unit 5114 is provided with a dog 5114a, a proximity switch 5114c is installed at a position facing the dog 5114a when the second valve 5200 is fully open, and the second valve 5200 is fully closed. A proximity switch 5114b is installed at a position facing the dog 5114a in the state.
[0040]
The connection between the first fluid passage hole 5103 and the second fluid passage hole 5203 on the counterpart side will be described.
By supplying electric power to the first electric motor 5131 and rotating the first valve 5100 in the opening direction, the first drive unit 5113 that drives the first drive shaft 5109 of the first valve 5100 has the first Since the electric motor 5131 is connected, the first valve 5100 is opened.
At this time, since the proximity switch 5113c is installed at a position facing the dog 5113a when the first valve 5100 is fully opened, the detection signal of the proximity switch 5113c causes power to be output when the first valve 5100 is fully opened. The supply can be cut off and the first valve 5100 can be stopped in a fully open state.
[0041]
Next, the second electric motor 5132 is supplied with electric power and rotated in the opening direction of the second valve 5200, thereby driving the second drive shaft 5209 of the second valve 5200. Since the second electric motor 5132 is connected to the second valve 5200, the second valve 5200 is opened.
At this time, since the proximity switch 5114c is installed at a position facing the dog 5114a with the second valve 5200 fully opened, the detection signal of the proximity switch 5114c causes the power to be supplied when the second valve 5200 is fully opened. The supply can be cut off and the second valve 5200 can be stopped in a fully open state.
With the above operation, the first valve 5100 can be fully opened and the second valve 5200 can be fully opened, and the first fluid passage hole 5103 and the second fluid passage hole 5203 can be connected.
[0042]
Next, separation of the first fluid passage hole 5103 and the counterpart second fluid passage hole 5203 will be described.
By supplying electric power to the second electric motor 5132 and rotating the second valve 5200 in the closing direction, the second drive unit 5114 that drives the second drive shaft 5209 of the second valve 5200 is supplied to the second drive unit 5114. Since the second electric motor 5132 is connected, the second valve 5200 is closed.
At this time, since the proximity switch 5114b is installed at a position facing the dog 5114a when the second valve 5200 is fully closed, the detection signal of the proximity switch 5114b causes the second valve 5200 to be fully closed. The power supply can be cut off and the second valve 5200 can be stopped in a fully closed state.
[0043]
Next, the first electric motor 5131 is supplied with electric power and rotated in the closing direction of the first valve 5100, thereby driving the first drive shaft 5109 of the first valve 5100. Since the first electric motor 5131 is connected to the first valve 5100, the first valve 5100 is closed.
At this time, since the proximity switch 5113b is installed at a position facing the dog 5113a with the first valve 5100 fully closed, the detection signal of the proximity switch 5113b causes the first valve 5100 to be fully closed. The supply of power can be cut off and the first valve 5100 can be stopped in a fully closed state.
By the above operation, the first valve 5100 can be fully closed and the second valve 5200 can be fully closed, and the first fluid passage hole 5103 and the second fluid passage hole 5203 on the counterpart side are separated. it can.
[0044]
Summarize the behavior.
Since the proximity switch 5113c is installed at a position facing the dog 5113a when the first valve 5100 is fully opened, the proximity switch 5113c can detect whether the first valve 5100 is fully opened.
Since the proximity switch 5113b is installed at a position facing the dog 5113a when the first valve 5100 is fully closed, the proximity switch 5113b can detect whether the first valve 5100 is fully closed.
Since the proximity switch 5114c is installed at a position facing the dog 5114a when the second valve 5200 is fully opened, the proximity switch 5114c can detect whether the second valve 5200 is fully opened.
Since the proximity switch 5114b is installed at a position facing the dog 5114a when the second valve 5200 is fully closed, the proximity switch 5114b can detect whether the second valve 5200 is fully closed.
[0045]
Thus, electric power can be supplied to the two electric motors to open and close the first valve 5100 and the second valve 5200, and the opening and closing operations of the first valve 5100 and the second valve 5200 can be performed. The first electric motor 5131 and the second electric motor 5132 can be automatically operated by electric power.
Although this example is based on an electric motor, the first electric motor 5131 and the second electric motor 5132 are both air motors, hydraulic motors, cylinders and rack and pinion actuators for gas pressure and hydraulic pressure, etc. Other power units may be used.
[0046]
As described above, at least one of the fully opened state and the fully closed state of the first valve 5100 is set by the dog 5113a, the proximity switch 5113b, and the proximity switch 5113b, or the second valve 5200 is fully opened or fully closed. At least one of them is detected by the dog 5114a, the proximity switch 5114c, and the proximity switch 5114b, thereby detecting the fully open state or the fully closed state of each of the first valve 5100 and the second valve 5200 at the end of the operation. It can be easily implemented by the signal of the proximity switch.
Although this example is based on a proximity switch, any detector such as a scale, a limit switch, or a photoelectric switch may be used for any proximity switch.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a separated state of a valve device according to an example of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a combined state of the example of FIG.
3 is a side view of the air motor as viewed from an arrow 2A in FIG.
4 is a cross-sectional view as seen from an arrow 2B-2B in FIG. 2, and FIGS. 4a to 4c are cross-sectional views showing the movement of the ball valve.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing an example of a drive shaft of a ball valve.
6A and 6B are cross-sectional views as viewed from the direction of arrows 2C-2C in FIG. 2, in which FIG.
7 is a cross-sectional view seen from the arrow 2D-2D in FIG. 2 and showing the movement of the stem.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing another example of the present invention having one electric motor.
9 is a plan view showing the proximity switch as seen from the direction of arrow 8A in FIG.
10 is a side view as seen from the direction of the arrow 8B in FIG. 8. FIG.
FIG. 11 is a cross-sectional view showing another example of the present invention having two electric motors.
12 is a cross-sectional view of the proximity switch as viewed from the direction of arrows 11A-11A in FIG.
[Explanation of symbols]
1100, 1200, 3100, 3200, 5100, 5200 Valve
1101, 1201 housing
1103,1203,3103,3203,5103,5203 passage hole
1106, 1206 Valve body
1109, 1209, 3109, 3209, 5109, 5209 Drive shaft
1113, 1114, 1213, 1214, 3113, 3114, 5113, 5114
1120, 1220 Guide part
1113a, 1114a, 2101a, 2103, 3113a, 3114a, 4101a Gear
2101, 4101 stem
2104 spindle
2105 Air motor
2106 Handle
2107a, 2107b Stopper
4104 spindle
4105 Electric motor
4106, 5113a, 5114a Dog
4107a, 4107b, 5113b, 5113c, 5114b, 5114c proximity switch

Claims

第１の流体通過孔を有する第１のハウジングと、該第１のハウジング内にあって該第１の流体通過孔を開閉する第１の弁体と、該第１の弁体を駆動して該第１の流体通過孔を開閉操作するための第１の駆動軸からなる該第１の弁と、
第２の流体通過孔を有する第２のハウジングと、該第２のハウジング内にあって該第２の流体通過孔を開閉する第２の弁体と、該第２の弁体を駆動して該第２の流体通過孔を開閉操作するための第２の駆動軸からなる該第２の弁と、
該第１の弁の該第１の駆動軸を駆動する第１の駆動部と、
該第２の弁の該第２の駆動軸を駆動する第２の駆動部とを備え、
第１の弁と第２の弁の相対的な移動により該第１の弁の第１の流体通過孔の第１の先端開口と該第２の弁の第２の流体通過孔の第２の先端開口をお互いに接続と分離させることができ、
該第１の駆動部と該第２の駆動部が該第１の弁に設けられ、
該第１の駆動部が該第１の弁の該第１の駆動軸と接続され、
該第１の弁の第２の駆動部あるいは該第２の弁の該第２の駆動軸の一方を他方に対して一方向に相対移動させることにより該第２の駆動部と該第２の駆動軸とが接続および分離可能に構成されていることを特徴とする弁装置。A first housing having a first fluid passage hole; a first valve body in the first housing that opens and closes the first fluid passage hole; and driving the first valve body. The first valve comprising a first drive shaft for opening and closing the first fluid passage hole;
A second housing having a second fluid passage hole, a second valve body in the second housing for opening and closing the second fluid passage hole, and driving the second valve body The second valve comprising a second drive shaft for opening and closing the second fluid passage hole;
A first drive unit for driving the first drive shaft of the first valve;
A second drive unit for driving the second drive shaft of the second valve;
The relative movement of the first valve and the second valve causes the first tip opening of the first fluid passage hole of the first valve and the second of the second fluid passage hole of the second valve. The tip openings can be connected and disconnected from each other,
The first driving unit and the second driving unit are provided in the first valve;
The first drive is connected to the first drive shaft of the first valve;
The one direction by relative movement of the second driving unit and the second second drive unit or one of said second drive shaft of the second valve of the first valve relative to the other A valve device characterized in that the drive shaft is connectable and separable.

第１の弁の該第２の駆動部あるいは第２の弁の該第２の駆動軸において、いずれか一方に互いの軸継手の接続面を案内する面取り状のガイド部をもつことを特徴とする請求項１記載の弁装置。The second drive portion of the first valve or the second drive shaft of the second valve has a chamfered guide portion that guides the connection surface of the shaft coupling on either side. The valve device according to claim 1.

該第１の駆動部と該第２の駆動部を動作させる動力装置をもつことを特徴とする請求項１記載の弁装置。2. The valve device according to claim 1, further comprising a power unit that operates the first drive unit and the second drive unit.

該第１の弁あるいは該第２の弁の全開状態あるいは全閉状態の少なくともいずれか一方で、動力装置の過大な移動を防ぐストッパをもつことを特徴とする請求項１記載の弁装置。At least one hand fully open or fully closed state of the first valve or the second valve, the valve device according to claim 1, characterized in that with a stopper to prevent excessive movement of the power unit.

該第１の弁あるいは該第２の弁の全開状態あるいは全閉状態の少なくともいずれか一方を検出する検出部分をもつことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の弁装置。The valve device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that with the detection portion detects at least one hand fully open or fully closed state of the first valve or the second valve.

手動で動作させるハンドルをもつことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の弁装置。The valve device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a handle that is manually operated.