JP4498644B2 - データ再生装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、データを記録する記録フォーマットと記録データを再生するデータ再生装置に係り、詳しくは、１ビームで隣接トラックを再生してクロストーク信号を生成し、そのクロストーク信号を再生信号から差し引くことによってクロストークをキャンセルするデータ再生装置を提供するものである。
【０００２】
【従来の技術】
データを記録するものは、磁気ディスクをはじめ、磁気テープ・光ディスク・光磁気ディスクなど多くの装置がある。これらにデータを記録するには、磁気的な記録マークを主に用いており、半導体メモリに比べ低コストで恒久的にデータ保存が可能であり、多くの情報を取り扱う現代、画像・イメージ情報などコンピュータ用の情報記録としてなくてはならない装置となっている。
【０００３】
従来のデータ再生装置の回路構成の例を図１に示す。
【０００４】
光学ヘッド１１が光ディスクまたは光磁気ディスク等の記録媒体１０から信号を再生する。情報が記録されているアドレスを認識するためにSUM信号またはWobble信号よりアドレス情報を検出器（SUM/ID Detector）１９が検出し、制御回路（ＯＤＣ）２０が認識する。
【０００５】
またデータ再生用に記録媒体１０上に設けられたクロックマークからの信号にＰＬＬ(Phase-locked loop)１８が同期することで基準クロックＣＬＫが作られる。この基準クロックＣＬＫをベースに信号処理が行われデータ検出される。
【０００６】
光学ヘッド１１からの再生信号は、アンプ（Ａｍｐ）１２で増幅されローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３で高域雑音を除去されＡＤ変換器（ＡＤＣ）１４へ供給される。低域変動抑圧及び回路飽和防止のため一般的にはハイパスフィルタが入るが図示していない。また波形等化のためアナログイコライザを用いる場合もある。
【０００７】
ＰＬＬ１８から供給される基準クロックＣＬＫでＡＤ変換器１４がサンプリングを行う。装置間ばらつきやデータ記録条件が異なる場合、プリピットで形成されたクロックマークに同期したクロックと位相がずれる場合があるため、図示していないが、この基準クロックＣＬＫは位相調整が行われる場合がある。
【０００８】
ＡＤ変換器１４でサンプリングされたサンプル値はデジタルイコライザ（ＥＱ）１５で波形整形されることによって、所望のＰＲ（Partial Response）信号に等化される。そして、ＰＲに等化された信号は、最尤検出器（ＭＬ）１６でデータ検出される。そして復調器（Decoder）１７にて復調される。
【０００９】
復調データは、制御回路２０へ送られ、ＥＣＣデコードされる。フォーマットの例を図２に示す。図２は、ＡＳ―ＭＯ(Advanced Storage-Magneto Optical Disk) Physical Specifications（Version1.0 April 1998）の２K ECC Block disk formatを簡単化したものである。
【００１０】
図２より、データ部２９の前にヘッダ部２１があり、ビット列「１１００」が構成される２Ｔ連続信号又はビット列「１１１１１１１１００００００００」が構成される８Ｔ連続信号が記録されている。例えば、領域（Auto Read Power Control Area）２２は、２Ｔ連続信号の振幅と８Ｔ連続信号の振幅を計測し再生パワーを調整するために使われる領域である。領域（Auto Gain Control Area）２３は、信号の増幅ゲインの調整に用いられる。領域（Read Clock Phase Control Area）２４は、前述したクロックマークにＰＬＬ同期により作られた基準クロックＣＬＫとデータ信号をサンプリングするクロックとの位相を調整する目的に使われる。領域（Buffer Area）２５は、データ部２９の前に設けられるバッファ領域である。
【００１１】
ＩＳＯ規格なども含めて、このような一般的なフォーマットの場合、隣接トラックにも同様な信号が記録される。もちろんデータ部においては、隣接したトラックに未知なランダムデータが記録されている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来におけるデータ記録再生方法においては、以下に述べる問題点がある。
【００１３】
光ディスクを高密度化するには、ビット密度とトラック密度それぞれを大きくする方向が考えられる。高ビット密度化に関しては、波形干渉を用いたＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）技術などがよく知られている。しかし、トラック密度を高くするとクロスライト及びクロストークが問題となる。
【００１４】
クロスライトは、最適パワーより高パワーで記録して、記録しようとしているトラック幅を超えて隣接トラックまで記録してしまう現象であり、隣接トラックに記録されていた記録情報を削ってしまい、隣接トラックの情報信号品質が劣化してしまう問題がある。この問題に対してはＬＤ（Laser Diode）のストローブ発光やパワー調整をしっかり行うことで光ディスク上の熱分布をコントロールすることで回避することができる。クロストークとは、再生時にビームスポット内に隣接トラック信号が混入して再生しようとする信号のジッタとなる現象を言い、再生時の信号品質を劣化させる。高トラック密度化を行うと特にクロストークが回避できずに問題となる。
【００１５】
隣接トラックに記録されたデータを検出し、そのデータからクロストーク信号を作製し、クロストーク量を計測して、作製したクロストーク信号を再生信号から差し引くことでクロストークをキャンセルする従来技術（特開昭５８-１２１１３８、特開平５−２０５２８０）が知られている。この従来技術では、３ビームにより隣接トラック信号も同時に再生し、ゲインを調整して差し引くことによってクロストークをキャンセルする。しかしながら、この従来技術では隣接トラック信号を同時再生するために３ビームを必要とするため、３ビーム間の距離差による位相差を調整することが難しい等の問題があった。
【００１６】
また、従来技術（特開平５−２０５２８０）には、１ビームにより予め隣接トラック（２トラック分）の再生波形をＡＤＣ（Analog to Digital Converter）でサンプリングし、そのサンプリングデータを格納領域に蓄えておき、そのサンプリングデータを使い、目的のトラック再生時にクロストークキャンセルする。しかし、ＡＤＣは１サンプリングデータを６ビット（〜８ビット）データに変換するものが使用されるため、格納領域として６（〜８ビット）×サンプリング数（クロストークキャンセルする波形長）×２トラックといった膨大な格納領域が必要となる問題がある。
【００１７】
更に、アドレス情報が格納される領域におけるプリピット信号やＷｏｂｂｌｅ信号は、ビームスポット径に依存していることがしられており、トラック密度を高めていくとデータ情報を読み取ったＭＯ信号よりプリピット信号やＷｏｂｂｌｅ信号の方が先に隣接トラック信号の影響を受けてしまい（クロストーク）データが再生できないという問題があった。この問題に対して、従来技術（特願平８−２３１１３９）では、隣接するプリピット信号をビット方向にずらすことにより干渉を抑制する方法が提案されている。しかし、このような構成の場合、ビット方向に余分な領域を必要とするためフォーマット効果が悪くなるという問題があった。また、このような構成にしても、さらにトラック密度を高めるとクロストークする問題がある。つまり、トラック密度を高めた場合、ビームスポットがトラックからはみ出るとクロストークにより隣接トラック信号の再生しようとする信号に重畳され、ジッタの原因となり再生信号品質を劣化させ、したがってデータのエラーレートが劣化し正しく再生できなくなってしまう。
【００１８】
そこで、本発明の課題は、１ビームで隣接トラックを再生してクロストーク信号を生成し、そのクロストーク信号を再生信号から差し引くことによってクロストークをキャンセルするデータ再生装置を提供することである。
【００１９】
上記課題を解決するため、本発明は、記録媒体の記録データから読み取った再生信号を、所定のアルゴリズムによって復調することによって記録データを再生するデータ再生装置において、上記記録媒体に、クロストーク量を計測するための所定の計測データを記録する計測データ記録手段と、上記記録媒体から読み取った上記計測データに基づいてクロストーク量を取得して、クロストーク除去比率を獲得すると共に、再生すべき目的のトラックへのトラックジャンプ時には、上記クロストーク除去比率をゼロとし、上記目的のトラックに近付くにつれて上記クロストーク除去比率を増加させる除去比率獲得手段と、隣接トラック上に記録された隣接データを上記再生信号の波形に変換することによって、クロストーク信号を生成するクロストーク信号生成手段と、上記クロストーク信号生成手段によって生成されたクロストーク信号を、上記クロストーク除去比率に応じて、上記再生信号から上記クロストーク信号を差し引くことによって除去するクロストーク信号除去手段とを有し、クロストーク信号が除去された上記再生信号を、上記所定のアルゴリズムによって復調して再生するように構成される。
【００２０】
このようなデータ再生装置は、隣接するトラックからのクロストーク信号を生成し、再生すべき目的の再生信号から生成されたクロストーク信号を除去することができる。また、記録媒体に所定の計測データが記録され、該計測データを読み取ることによって正確なクロストーク量を取得することができ、クロストーク除去比率によって、再生信号からクロストーク信号を可変に除去することができる。
【００２１】
従って、トラックが密接する高密度化した記録媒体に記録されたデータからの再生信号の品質を向上させることができる。
【００２２】
データ情報再生時のクロストークを除去するという観点において、少なくとも１つのメモリを有し、上記記録データがデータ情報である場合に、上記所定のアルゴリズムによって検出された検出データを格納する格納手段を有し、上記クロストーク信号生成手段は、上記格納手段に格納された上記検出データを上記再生信号の波形に変換することによって、クロストーク信号を生成し、上記クロストーク信号除去手段によって上記クロストーク信号が除去された上記データ情報を示す再生信号を、上記所定のアルゴリズムによって復調して再生するように構成される。
【００２３】
このようなデータ再生装置は、ビット値で示される最尤検出された検出データが格納されるため、少ない格納領域で実現することができる。
【００２４】
従来技術でサンプリングデータ６ビット（〜８ビット）データを格納領域に蓄えていたものに対して、本発明で記録データ１ビットを格納すればよいため１／６（から１／８）の少ない格納領域で実現することができる。更に、オフトラックにすることによってクロストークを隣接するトラックの片側のみとするため格納領域量が１／２となる。従って、これらをあわせると従来技術より１／１２（〜１／１６）と大幅に少ない格納領域量で実現することができる。
【００２７】
媒体互換を実現するという観点から、本発明は、ゼロデータのみが格納されたゼロデータ格納手段を有し、上記クロストーク信号生成手段は、クロストーク信号を生成しない場合、上記ゼロデータ格納手段からデータを取得するように構成することができる。
【００２８】
このようなデータ再生装置では、ゼロデータに基づいてクロストーク信号が生成されるため、結果的にクロストーク信号が生成されない状態となり、他データ再生装置によってデータが記録された記録媒体に対して互換性を保つことができる。
【００２９】
再生データからクロストーク信号を生成するという観点から、本発明は、データを上記記録媒体の記録データを読み取る読取信号に変換する読取信号変換手段を有し、上記格納手段は、復調された復調データを格納し、上記読取信号変換手段は、上記格納手段に格納された復調データを読取信号に変換するようにし、上記クロストーク信号生成手段は、上記読取信号変換手段によって変換された読取信号を上記再生信号の波形に変換するように構成することができる。
【００３０】
このようなデータ再生装置では、復調して再生データとして出力されたデータを再生信号に変換することができるため、走長制限符号のように変調する前に比べて変調後が冗長となる符号を用いた場合においても、再生信号からクロストーク信号を除去することができる。
【００３１】
エラー訂正後のデータからクロストーク信号を生成するという観点から、本発明は、データを上記記録媒体の記録データを読み取る読取信号に変換する読取信号変換手段を有し、上記格納手段は、復調及びエラー訂正された訂正データを格納し、上記読取信号変換手段は、上記格納手段に格納された訂正データを読取信号に変換するようにし、上記クロストーク信号生成手段は、上記読取信号変換手段によって変換された読取信号を上記再生信号の波形に変換するように構成することができる。
【００３２】
このようなデータ再生装置では、エラー訂正後のデータからクロストーク信号が生成されるため、より精度の高いクロストーク信号を再生信号から除去することができる。
【００３３】
２トラックを読み取ることによってクロストークを除去するという観点から、本発明は、オフトラックで、再生すべき目的のトラックの記録データを読み取るように制御する読取制御手段を有し、上記クロストーク信号除去手段は、上記再生信号から上記クロストーク信号生成手段によって生成されたクロストーク信号を差し引くことによって、オフトラックによって隣接する片側のトラックから発生するクロストーク信号を除去するように構成することができる。
【００３４】
このようなデータ再生装置では、オフトラックにすることによって２トラックを同時に読み取るため、隣接する片側のトラックから発生するクロストーク信号のみを再生信号から除去するのみで再生信号の精度を向上させることができる。
【００３５】
２トラックを読み取ることによってクロストークを除去するという観点から、本発明は、再生すべき目的のトラックから読み取った再生信号を格納する目的再生信号格納手段を有し、上記格納手段は、２つのメモリを有し、再生すべき目的のトラックの前のトラックから検出された前検出データと、後のトラックから検出された後検出データとを格納し、上記クロストーク信号生成手段は、上記前検出データと上記後検出データとに基づいて、前クロストーク信号と後クロストーク信号とを生成し、上記クロストーク信号除去手段は、上記目的再生信号格納手段に格納された再生信号から上記前クロストーク信号と上記後クロストーク信号とを差し引くことによって除去するように構成することができる。
【００３６】
このようなデータ再生装置では、３トラックを読み取ることによって、隣接する両隣のトラックからの２つクロストーク信号を生成し、再生信号から該２つクロストーク信号を除去することによって、再生信号の精度を向上させることができる。アドレス情報再生時のクロストークを除去するという観点において、上記記録データがアドレス情報である場合に、上記クロストーク信号生成手段は、隣接する隣接アドレス情報を上記再生信号の波形に変換することによって、クロストーク信号を生成し、上記クロストーク信号除去手段によって上記クロストーク信号が除去された上記アドレス情報を示す再生信号を、上記所定のアルゴリズムによって復調して再生するように構成することができる。
【００３７】
このようなデータ再生装置では、隣接アドレス情報を読み取ることなく、再生信号の波形に変換することによって、クロストーク信号を生成することができる。
【００３８】
従って、アドレス情報領域のフォーマット効率を悪化させることなくアドレス信号のクロストークをキャンセルすることができ、更に高トラック密度化を可能とすることができるためフォーマット効率が高まり記録密度を向上させることができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００４０】
本発明の一実施例に係るデータ再生装置において、データは、例えば、図３に示されるようなフォーマットで記録媒体に記録される。
【００４１】
図３は、第一のフォーマットの例を示す図である。
【００４２】
図３において、既知なる信号、例えば、２Ｔ連続データを記録した領域４１をクロストークの計測領域に２トラック単位でずらして配置する。空白領域４２は、何もデータが記録されていない領域である。また、データ部２９は、トラック毎に、Ｄａｔａ２ｎ−１、Ｄａｔａ２ｎ、Ｄａｔａ２（ｎ+１）−１のように示される。
【００４３】
図３に示される第一のフォーマットにおいて、光ビームは、スポット４０のように２トラックＴ２ｎ−１及びＴ２ｎとを同時に照射する。スポット４０のようにビームを照射して記録データを再生した再生信号の状態が、図４に示される。
【００４４】
図４は、再生信号の状態を示す図である。
【００４５】
図４（Ａ）において、図３に示される第一のフォーマットのトラックＴ２ｎ−１とトラックＴ２ｎにてクロストークのない理想的な再生が行なわれた場合、それぞれ、２Ｔ連続データの領域４１及びデータ部２９で再生信号が発生し、それ以外では発生しない。
【００４６】
しかし実際には、例えば、トラックＴ２ｎを再生する場合、近隣のトラックＴ２ｎ−１からの再生信号によってクロストークが発生するため、図４（Ｂ）に示されるようなクロストークを含む再生信号となる。
【００４７】
図４（Ｂ）において、再生すべきトラックをトラックＴ２ｎとし、それに対応した信号振幅ＶＡとすると、隣接トラックＴ２ｎ−１からのクロストーク信号構成は、ＸＴＡのように再生され、クロストーク量に応じて信号振幅ＶＡを持つ。
【００４８】
本発明では、図４（Ｂ）に示すようにゲート信号ＧａｔｅＡ及びＧａｔｅＢを作成し、それぞれの信号のクロストーク量を測定し、信号振幅ＶＡ及びＶＢを計測する。
【００４９】
図２に示す従来のフォーマットの例を、本発明の一実施例に係るデータ再生装置にてデータが記録される図３に示す第一のフォーマットに適応した場合、例えば、図５に示す第二のフォーマットのように、従来の既存領域を計測領域として構成することができる。
【００５０】
図５は、第二のフォーマットの例を示す図である。
【００５１】
図５より、領域（Buffer Area）２５の位置と容量とを変えることで、領域（Read Clock Phase Control Area）２４をトラック毎にずらすように配置してある。このようにスタガにすることでクロストークキャンセルゲインを求める領域を設けた構成となる。領域（Read Clock Phase Control Area）２４がクロストークの計測領域として使用される。
【００５２】
図３又は図５に示すようにスタガに構成したフォーマットに記録されたデータを再生しながら、クロストークをキャンセルする再生回路について、図６で説明する。
【００５３】
図６は、第一の再生回路の構成例を示す図である。図６中、点線で囲まれる部分は、第一の再生回路において特徴的な構成を示す部分である。図６において、第一の再生回路は、記録媒体１０から記録データを読み取る光学ヘッド１１と、再生信号を増幅させるアンプ（Ａｍｐ）１２と、高域雑音を除去するローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３と、再生信号をディジタルに変換するＡＤ変換器（ＡＤＣ）１４と、所定の波形に等化するデジタルイコライザ（ＥＱ）１５と、再生信号からクロストークを差し引く演算器５５と、尤度に基づいてデータを検出する最尤検出器（ＭＬ）１６と、データを復調して再生データを出力する復調器（Decoder）１７と、位相比較を行なうＰＬＬ（Phase Locked Loop）１８と、アドレス情報を検出する検出器（SUM/ID Detector）１９と、サンプリングのタイミング及びゲート信号を生成するカウンタ・ゲート生成器５０と、検出データを蓄えるメモリ５１と、“０（ゼロ）”データのみが蓄えられているメモリ５２と、ＰＲ（１，１）の波形を生成する１＋Ｄ回路５３と、クロストークゲインを調整するゲイン調整器（Ｇａｉｎ）５４と、サンプル値のピーク及びボトムを検出するピーク・ボトム検出器（P/B Det.）６０と、再生回路を制御する制御回路（ＯＤＣ）２０とを有する。
【００５４】
光学ヘッド１１によって記録媒体１０から記録データを読み取った再生信号は、アンプ（Ａｍｐ）１２で増幅されローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３で高域雑音を除去されＡＤ変換器（ＡＤＣ）１４へ供給される。
【００５５】
ＰＬＬ１８から供給される基準クロックＣＬＫに基づいて、カウンタ・ゲート生成器５０が供給するタイミングに応じて、再生信号は、ＡＤ変換器１４でサンプリングされる。サンプリングによって取得したサンプル値は、デジタルイコライザ１５で所望のＰＲ（Partial Response）に等化される。
【００５６】
一方、情報が記録されているアドレスを認識するためにSUM信号またはWobble信号よりアドレス情報が、検出器（SUM/ID Detector）１９によって検出される。検出されたアドレス情報に基づいて、カウンタ・ゲート生成器５０によって生成されたゲート信号がピーク・ボトム検出器６０に供給される。
【００５７】
ピーク・ボトム検出器６０は、ピーク値とボトム値の差を振幅として、カウンタ・ゲート生成器５０から供給されるゲート信号に従って信号振幅ＶＡ及びＶＢを求める。求めた信号振幅ＶＡ及びＶＢに基づいて、クロストーク量に対する除去比率を示すクロストークゲインＸＴＧＡ（＝ＶＡ／ＶＢ）を求めて、ゲイン調整器５４に供給する。
【００５８】
演算器５５にて、デジタルイコライザ１５でＰＲ等化されたサンプル値から、ゲイン調整器５４でゲイン調整されたクロストークゲインＸＴＧＡが差し引かれ、クロストークがキャンセルされる。
【００５９】
クロストークがキャンセルされた再生信号は、最尤検出器（ＭＬ）１６によって最尤が検出され、検出した最尤に基づいてデータ検出を行い、復調器１７にてデータ復調が行なわれる。
【００６０】
制御回路２０は、クロストークキャンセルを実行する場合、スイッチＳＷ１を１つ前のトラックの検出データが蓄えられているメモリ５１へ切り換える。一方、制御回路２０は、媒体互換を実現させるため又はクロストークが非常に小さくキャンセルが不要なためクロストークキャンセルを実行しない場合、スイッチＳＷ１を“０”のみが蓄えられているメモリ５２へ切り換える。
【００６１】
メモリ５１に蓄えられた隣接トラックの検出データから所定のＰＲ合成、例えば、ＰＲ（１，１）への合成を行う場合、１＋Ｄ回路５３によって１＋Ｄ（Ｄは１クロック相当の遅延）を行うことによって、データに対する理想ＰＲを作製する。
【００６２】
例えば、トラックＴ２ｎのデータ部２９に記録されたデータを復調する場合、先ず、データ再生されたトラックＴ２ｎ−１のデータ部２９の検出データがメモリ５１に蓄えられる。
【００６３】
更に、目的のトラックＴ２ｎを再生する際、演算器５５で、トラックＴ２ｎのサンプリングされた再生信号からゲイン調整されたクロストークゲインＸＴＧＡが差し引かれ、クロストークがキャンセルされる。クロストークがキャンセルされたトラックＴ２ｎの再生信号は、最尤検出器１６及び復調器１７を経て再生データとして出力される。また、最尤検出器１６にて検出されたトラックＴ２ｎの検出データがメモリ５１に蓄えられ、次のトラックの再生信号のクロストークをキャンセルするために使用される。
【００６４】
メモリ５１には、最尤検出器１６で検出された検出データが１ビットづつ蓄えられるため、等化されたサンプリング値を蓄える場合に比べて、少ないメモリ量でクロストークキャンセルを実現することができる。
【００６５】
ピーク・ボトム検出器６０でのピーク値及びボトム値の検出は、例えば、図７に示されるようなタイミングで行なわれる。
【００６６】
図７は、ＰＲ（１，１）でのサンプリングの例を示す図である。
【００６７】
図７より、ＰＲ（１，１）のような既知なパターンを用いて、所定位置（所定時間）でピーク値のサンプリングとボトム値のサンプリングが行なわれる。つまり、所定のサンプリング時間ｔ＝２、６、１０及び１４でピーク値をサンプリングし、所定のサンプリング時間ｔ＝４、８及び１２でボトム値をサンプリングする。
【００６８】
また、図７に示すようなサンプリングを行なうために、ピーク・ボトム検出器６０は、図８に示されるように構成される。
【００６９】
図８は、ピーク・ボトム検出器の回路構成の例を示す図である。
【００７０】
図８において、ピーク・ボトム検出器６０は、ピーク・ボトム差算出回路７５と、ゲート信号７４に応じてメモリ６７とメモリ６８とを切り換えるセレクタ６６と、信号振幅ＶＡを蓄えるメモリ６７と、信号振幅ＶＢを蓄えるメモリ６７と、クロストークゲインＸＴＧＡを算出するクロストークゲイン算出回路６９と、クロストークゲインＸＴＧＡを蓄えるメモリ７０とを有する。
【００７１】
更に、ピーク・ボトム差算出回路７５は、サンプル値を振り分けるセレクタ６１と、所定時間ｔをカウントするカウンタ６２と、ピーク値の平均を算出するピーク値平均回路６３と、ボトム値の平均を算出するボトム値平均回路６４と、ピーク値とボトム値の平均の差を算出する平均差算出回路６５とを有する。
【００７２】
ピーク・ボトム差算出回路７５において、図６のカウンタ・ゲート生成器５０から供給されるクロックＣＬＫに基づいて、カウンタ６２は所定回数をカウントし、セレクタ６１にピーク値又はボトム値へ振り分けるタイミングを通知する。セレクタ６１は、カウンタ６２から通知されたタイミングに応じて、デジタルイコライザ１５から供給されるサンプル値を、ピーク値の平均を算出するピーク値平均回路６３又はボトム値の平均を算出するボトム値平均回路６４へ振り分ける。
【００７３】
ピーク値平均回路６３は、ピーク値の平均を算出する。また、外部から設定される平均個数に基づいて、既知データパターンの長さの違い及び信号品質の違いを調整したピーク値の平均を平均差算出回路６５に供給する。
【００７４】
ボトム値平均回路６４は、ボトム値の平均を算出する。また、外部から設定される平均個数に基づいて、既知データパターンの長さの違い及び信号品質の違いを調整したボトム値の平均を平均差算出回路６５に供給する。
【００７５】
平均差算出回路６５は、各ピーク値平均回路６３及びボトム値平均回路６４から取得した平均値に基づいて、ピーク値とボトム値との平均差を算出する。
【００７６】
セレクタ６６は、ゲート信号７４に応じて、ピーク・ボトム差算出回路７５からの平均差を信号振幅ＶＡ又はＶＢとしてメモリ６７又はメモリ６８へ振り分ける。
【００７７】
クロストークゲイン算出回路６９は、メモリ６７及びメモリ６８とから信号振幅ＶＡ及びＶＢとを取得し、クロストークゲインＸＴＧＡ（＝ＶＡ／ＶＢ）を算出してメモリ７０に蓄える。
【００７８】
よって、図６のゲイン調整器５４にて、ＰＲ信号がゲイン調整されたクロストークゲインＸＴＧＡが差し引かれ、クロストークがキャンセルされる。
【００７９】
上記クロストークをキャンセルする方法では、１ビームで２トラックを再生するため、つまり、オフトラックで再生するため、トラックジャンプ時のトラッキングエラーを回避する必要がある。
【００８０】
トラックジャンプ時のオフトラックによるトラッキングエラーを回避する方法として、例えば、図９に示すように、オントラックでトラックジャンプし、徐々にオフトラックする。
【００８１】
図９は、トラックジャンプ時のクロストークキャンセルゲインの例を示す図である。
【００８２】
図９より、トラックジャンプにおいて、目的のトラックより１トラック以上内側（又は外側）のトラックＴ２（ｎ−１）−１にて、ビーム位置を示すスポット９０はオントラックでキックバックし（ａ）、記録データを再生する。キックバック時には、クロストークキャンセルゲインは“０（ゼロ）”に設定される。つまり、図６に示される制御回路２０によってメモリ５２が選択される。
【００８３】
トラックジャンプ直後（ｂ）において、スポット９０は、トラックＴ２ｎ−１でオントラックした状態であり、目的のトラックＴ２（ｎ+１）−１に向かって徐々にオフトラックされる。
【００８４】
トラックジャンプ直後（ｂ）では、まだオントラックの状態であるため、クロストークキャンセルゲインは“０（ゼロ）”のままである。また、トラッキングエラー信号（ＴＥＳ）に対するオフセットは“０（ゼロ）”である。
【００８５】
キックバック時（ａ）及びトラックジャンプ直後（ｂ）のトラッキングエラー信号を用いて、オフセットを決定する。
【００８６】
目的のトラックＴ２（ｎ+１）−１に向かって、次のトラックＴ２ｎを再生する際（ｃ）には、トラッキングエラー信号に対して決定したオフセットを行ない、クロストークキャンセルゲインを例えば“０．５”とする。
【００８７】
目的のトラックＴ２（ｎ+１）−１を連続再生する際（ｄ）には、トラックＴ２ｎの時と同様に、トラッキングエラー信号に対して決定したオフセットを行ない、クロストークキャンセルゲインを例えば“１”とする。
【００８８】
このように、クロストークキャンセルゲインを目的のトラックＴ２（ｎ+１）−１に向かって、徐々に大きくしていき、再生データの精度が高くなるに従ってクロストークキャンセルゲインを大きくする。また、オフトラック量も徐々に大きくする。よって、データエラーの多い初期のトラックジャンプ時の検出データに対して、クロストークキャンセルを行なわないようにすることができる。従って、上記実施例によるクロストークキャンセルの実施によってデータエラーを助長するようなデータ再生を行なわないようにすることができる。
【００８９】
図１０は、連続トラック再生数とクロストークキャンセルゲインの関係を示す図である。
【００９０】
図１０より、連続トラック再生数が５になるまで、徐々に“０（ゼロ）”から増加し、連続トラック再生数が５以上で“１”となることが分かる。
【００９１】
よって、クロストークキャンセルゲインが１となったら、それ以降は、１とすればよい。
【００９２】
次に、セクタ毎に検出データを蓄えるメモリを設けることによって、処理を高速化する方法について説明する。
【００９３】
図１１は、光ディスクのフォーマットを示す図である。
【００９４】
図１１に示すように、ＣＡＶディスク等は、１トラック上にヘッダ部及びデータ部とで構成される１２個のセクタを有する。
【００９５】
このようなフォーマットに応じた高速化を実現する再生回路は、例えば、図１２に示されるように構成される。
【００９６】
ＭＣＡＶの場合、セクタ数の多い外周のトラックにおけるセクタ数だけクロストーク信号メモリを持つようにすればよい。
【００９７】
図１２は、第二の再生回路の構成例を示す図である。図１２中、図６と同一な回路には同一符号を付し、その説明は省略される。また、点線で囲まれる部分は、第二の再生回路において特徴的な構成を示す部分である。
【００９８】
図１２より、第二の再生回路は、記録媒体１０から記録データを読み取る光学ヘッド１１と、再生信号を増幅させるアンプ（Ａｍｐ）１２と、高域雑音を除去するローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３と、再生信号をディジタルに変換するＡＤ変換器（ＡＤＣ）１４と、所定の波形に等化するデジタルイコライザ（ＥＱ）１５と、再生信号からクロストークを差し引く演算器５５と、尤度に基づいてデータを検出する最尤検出器（ＭＬ）１６と、データを復調して再生データを出力する復調器（Decoder）１７と、位相比較を行なうＰＬＬ（Phase Locked Loop）１８と、アドレス情報を検出する検出器（SUM/ID Detector）１９と、サンプリングのタイミング及びゲート信号を生成するカウンタ・ゲート生成器５０と、検出データを蓄えるメモリ１０１から１１２と、“０（ゼロ）”データのみが蓄えられているメモリ５２と、ＰＲ（１，１）の波形を生成する１＋Ｄ回路５３と、クロストークゲインを調整するゲイン調整器（Ｇａｉｎ）５４と、サンプル値のピーク及びボトムを検出するピーク・ボトム検出器（P/B Det.）６０と、再生回路を制御する制御回路（ＯＤＣ）２０とを有する。
【００９９】
図１２に示す第二の再生回路では、図６に示すメモリ５１の代わりに、セクタ毎にメモリ１０１から１１２が備えられ、制御回路２０によってスイッチＳＷ２及びＳＷ３が制御され、メモリの１つに切り換えられる。
【０１００】
セクタ毎のメモリ１０１から１１２には、各セクタから検出された検出データが蓄えられ、クロストークをキャンセルするために使用される。クロストークのキャンセル方法は、図６に示される第一の再生回路と同様である。
【０１０１】
よって、複数のトラックに対して短時間で処理を実行することができる。
【０１０２】
更に、１つのセクタに対してトラック毎にメモリを構成した場合、例えば、図１３に示すように、セクタ用のメモリ毎にトラックの数分のメモリを構成するようにしても良い。
【０１０３】
図１３は、セクタ用メモリの内部構成の例を示す図である。
【０１０４】
図１３より、例えば、図１２に示すメモリ１０１は、トラックＴ１からＴｘに応じてメモリ１０１−０１、１０１−０２、．．．、１０１−（ｘ−１）及び１０１−ｘを有する。図１２に示す制御回路２０からの制御信号によって、スイッチＳＷ４及びＳＷ５が制御され、メモリ１０１−０１、１０１−０２、．．．、１０１−（ｘ−１）及び１０１−ｘの１つに切り換えられる。
【０１０５】
このようにトラック方向に対してもメモリを有するように構成することによって、処理を高速に行なうことができる。
【０１０６】
図１２及び図１３に示すメモリは、最尤検出器１６によって検出された検出データを蓄えられるため、サンプリング値を蓄える場合に比べて、メモリ容量を少なくすることができる。
【０１０７】
例えば、（１，７）ＲＬＬＣ又は（２，７）ＲＬＬＣ等の走長制限符号のように変調（Encode）する前に比べて変調後が冗長となる符号を用いた場合、図１４のように再生回路を構成することによって、クロストークをキャンセルすることができる。
【０１０８】
図１４は、第三の再生回路の構成例を示す図である。図１４中、図６と同一な回路には同一符号を付し、その説明は省略される。また、点線で囲まれる部分は、第三の再生回路において特徴的な構成を示す部分である。
【０１０９】
図１４より、第三の再生回路は、記録媒体１０から記録データを読み取る光学ヘッド１１と、再生信号を増幅させるアンプ（Ａｍｐ）１２と、高域雑音を除去するローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３と、再生信号をディジタルに変換するＡＤ変換器（ＡＤＣ）１４と、所定の波形に等化するデジタルイコライザ（ＥＱ）１５と、再生信号からクロストークを差し引く演算器５５と、尤度に基づいてデータを検出する最尤検出器（ＭＬ）１６と、データを復調して再生データを出力する復調器（Decoder）１７と、位相比較を行なうＰＬＬ（Phase Locked Loop）１８と、アドレス情報を検出する検出器（SUM/ID Detector）１９と、サンプリングのタイミング及びゲート信号を生成するカウンタ・ゲート生成器５０と、データを変調する変調器（Encode）８０と、ＬＤ駆動信号へ変換する非ゼロ復帰回路（ＮＲＺ１）８１と、“０（ゼロ）”データのみが蓄えられているメモリ５２と、ＰＲ（１，１）の波形を生成する１＋Ｄ回路５３と、クロストークゲインを調整するゲイン調整器（Ｇａｉｎ）５４と、サンプル値のピーク及びボトムを検出するピーク・ボトム検出器（P/B Det.）６０と、再生回路を制御する制御回路（ＯＤＣ）２０とを有する。
【０１１０】
図１４に示す第三の再生回路では、サンプリングされるデータに対応させるため、復調データを変調する変調器８０と復調データを更にＬＤ駆動信号へ変換する非ゼロ復帰回路８１とが、クロストークの波形を作製するために備えられる。
【０１１１】
よって、再生信号のサンプル値よりデータ長の短い復調データを利用した場合であっても、少量のメモリ容量を実現しつつ、クロストークをキャンセルすることができる。
【０１１２】
また、ＥＣＣ（Error Correcting Code）後のエラーが訂正されたエラー訂正済みデータをメモリ５１に蓄える場合、図１５のように再生回路を構成することによって、クロストークをキャンセルすることができる。
【０１１３】
図１５は、第四の再生回路の構成例を示す図である。図１５中、図１４と同一な回路には同一符号を付し、その説明は省略される。また、点線で囲まれる部分は、第四の再生回路において特徴的な構成を示す部分である。
【０１１４】
図１５より、第四の再生回路は、記録媒体１０から記録データを読み取る光学ヘッド１１と、再生信号を増幅させるアンプ（Ａｍｐ）１２と、高域雑音を除去するローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３と、再生信号をディジタルに変換するＡＤ変換器（ＡＤＣ）１４と、所定の波形に等化するデジタルイコライザ（ＥＱ）１５と、再生信号からクロストークを差し引く演算器５５と、尤度に基づいてデータを検出する最尤検出器（ＭＬ）１６と、データを復調して再生データを出力する復調器（Decoder）１７と、位相比較を行なうＰＬＬ（Phase Locked Loop）１８と、アドレス情報を検出する検出器（SUM/ID Detector）１９と、サンプリングのタイミング及びゲート信号を生成するカウンタ・ゲート生成器５０と、ＥＣＣのエンコーダを含めてデータを変調する変調器２（Encoder２）８２と、ＬＤ駆動信号へ変換する非ゼロ復帰回路（ＮＲＺ１）８１と、“０（ゼロ）”データのみが蓄えられているメモリ５２と、ＰＲ（１，１）の波形を生成する１＋Ｄ回路５３と、クロストークゲインを調整するゲイン調整器（Ｇａｉｎ）５４と、サンプル値のピーク及びボトムを検出するピーク・ボトム検出器（P/B Det.）６０と、再生回路を制御する制御回路（ＯＤＣ）２０１とを有する。更に、制御回路２０１は、ＥＣＣ（Error Correcting Code）２０２を有する。
【０１１５】
図１５に示す第四の再生回路では、ＥＣＣ２０２によってエラーが訂正されたエラー訂正済みデータがメモリ５１に蓄えられ、以後、図１４に示す第三の再生回路と同様の処理が行なわれることによって、再生信号からクロストークをキャンセルすることができる。
【０１１６】
ＥＣＣ２０２によってエラーが訂正されたエラー訂正済みデータがメモリ５１に蓄えられるため、作製されたクロストーク信号にエラーが含まれないようにすることができる。
【０１１７】
次に、３トラックを使用して、クロストーク信号を作製する構成について説明する。
【０１１８】
図１６は、第三のフォーマットの例を示す図である。
【０１１９】
図１６より、図３に示す第一のフォーマットのように、既知なる信号、例えば、２Ｔ連続データ９４をクロストークの計測領域に３トラック単位でずらしてスタガに配置する。図１６に示される第三のフォーマットにおいて、ビームは、スポット９３のように３トラックＴ３ｎ−１、Ｔ３ｎ及びＴ３ｎ＋１を同時に照射する。
【０１２０】
図１６に示すようにスタガに構成した第三のフォーマットに記録されたデータを再生しながら、クロストークをキャンセルする再生回路について、図１７で説明する。
【０１２１】
図１７は、第五の再生回路の構成例を示す図である。図１７中、図６と同一な回路には同一符号を付し、その説明は省略される。また、点線で囲まれる部分は、第五の再生回路において特徴的な構成を示す部分である。
【０１２２】
図１７において、第五の再生回路は、記録媒体１０から記録データを読み取る光学ヘッド１１と、再生信号を増幅させるアンプ（Ａｍｐ）１２と、高域雑音を除去するローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３と、再生信号をディジタルに変換するＡＤ変換器（ＡＤＣ）１４と、所定の波形に等化するデジタルイコライザ（ＥＱ）１５と、再生されるサンプルデータを格納するメモリ２１１、再生信号からクロストークを差し引く演算器５５１と、尤度に基づいてデータを検出する最尤検出器（ＭＬ）１６と、データを復調して再生データを出力する復調器（Decoder）１７と、位相比較を行なうＰＬＬ（Phase Locked Loop）１８と、アドレス情報を検出する検出器（SUM/ID Detector）１９と、サンプリングのタイミング及びゲート信号を生成するカウンタ・ゲート生成器５０１と、検出データを蓄えるメモリ５１１及びメモリ５１２と、“０（ゼロ）”データのみが蓄えられているメモリ５２と、ＰＲ（１，１）の波形を生成する１＋Ｄ回路５３１及び５３２と、クロストークゲインを調整するゲイン調整器（Ｇａｉｎ）５４１及び５４２と、サンプル値のピーク及びボトムを検出するピーク・ボトム検出器（P/B Det.）６０１と、再生回路を制御する制御回路（ＯＤＣ）２１０とを有する。
【０１２３】
カウンタ・ゲート生成器５０１は、検出器（SUM/ID Detector）１９によって検出されたアドレス情報に基づいて、再生する目的のトラックの前のトラックに対応するゲートをゲートＡとし、再生する目的のトラックに対応するゲートをゲートＢとし、再生する目的のトラックの後のトラックに対応するゲートをゲートＣとしてゲート信号を生成する。
【０１２４】
ピーク・ボトム検出器６０１は、ピーク値とボトム値の差を振幅として、カウンタ・ゲート生成器５０１から供給されるゲート信号に従って信号振幅ＶＡ、ＶＢ及びＶＣを求める。ピーク・ボトム検出器６０１は、更に、求めた信号振幅ＶＡ、ＶＢ及びＶＣに基づいて、クロストークゲインＸＴＧＡ（＝ＶＡ／ＶＢ）及びＸＴＧＣ（＝ＶＡ／ＶＣ）を求めて、ゲイン調整器５４１及び５４２にそれぞれ供給する。
【０１２５】
再生する目的のトラックがトラックＴ３ｎの場合、制御回路２１０は、クロストークキャンセルを実行するために、スイッチＳＷ１２を切り換えることによって、ゲートＡに対応するトラックＴ３ｎ−１の検出データをメモリ５１１に蓄えて、ゲートＣに対応するトラックＴ３ｎ＋１の検出データをメモリ５１２に蓄えるように制御する。一方、制御回路２１０は、クロストークキャンセルを実行しない場合、スイッチＳＷ１３及びＳＷ１４を“０”のみが蓄えられているメモリ５２へ切り換える。また、制御回路２１０は、スイッチＳＷ１１を制御して、演算器５５１が再生すべきサンプルデータをメモリ２１１から取得できるようにする。
【０１２６】
１＋Ｄ回路５３１及び５３２は、１＋Ｄ（Ｄは１クロック相当の遅延）を行うことによって、メモリ５１１及び５１２に蓄えられた各データに対する理想ＰＲを作製する。
【０１２７】
ゲイン調整器５４１及び５４２は、クロストークゲインＸＴＧＡ及びＸＴＧＣのゲインを調整し、演算器５５へ供給する。
【０１２８】
演算器５５１は、１つ前のトラックＴ３ｎ−１からのクロストーク信号と１つ後のトラックＴ３ｎ＋１からのクロストーク信号とを目的のトラックＴ３ｎから差し引くことによって、トラックＴ３ｎのクロストークをキャンセルする。
【０１２９】
図１８は、クロストークキャンセルによる効果を示す図である。
【０１３０】
図１８より、上記実施例においてクロストークをキャンセルした場合、クロストークをキャンセルしない場合に比べて、例えば、クロストーク量が−３０ｄＢから−１５ｄＢまでに１５ｄＢ増加してもクロストークがない場合と同じビットエラーレート（１．０Ｅ−３）でデータ再生できることがわかる。
【０１３１】
上記実施例において、１ビームで隣接トラックを再生し、その再生信号をメモリに蓄える。隣接トラックの信号は、最尤検出器での処理後の検出データをメモリに保持しておくことで、容易にキャンセル信号として用いることができる。
【０１３２】
蓄える検出データは、“０（ゼロ）”又は“１”とすることができるため、ＰＲ特性の合成を行ってクロストーク信号を作製することができる。この場合、ＡＤ変換器及びデジタルイコライザでの処理後のサンプルデータをメモリに蓄えるのに対し１ビットデータ列をメモリに蓄えることでできるのでメモリ回路が節約できる。
【０１３３】
クロストークの計測領域を設け、専用の既知信号（例えば２T連続信号など）をスタガ形態で記録することによって、隣接トラックとクロストークが発生しないようにすることができる。その計測領域として、従来フォーマットの既存領域（例えばRead Clock Phase Control Ariaなど）を用いて、該既存領域を隣接トラックとずらすことでクロストーク計測領域をつくるようにし、ずらした部分はバッファ領域とする。
【０１３４】
計測領域では、測定用タイミング作成ブロックから送られるゲート信号に従ってデータをサンプリングする。
【０１３５】
サンプル値をピーク点とボトム点に分類し、平均値を計算することでピーク値とボトム値を求める。平均個数を外部設定することによって、クロストークキャンセルゲインを求める領域を狭くしたフォーマットまたは広くしたフォーマットに対応することができる。
【０１３６】
クロストークキャンセルゲインを可変とし、再生時のゲイン量を測定することができる。
【０１３７】
制御回路が“０（ゼロ）”のみを記録しているメモリを選択することによって、クロストークのキャンセル処理が行なわれてもクロストーク信号が作製されないため、キャンセルオフの動作ができる。
【０１３８】
更に、キャンセルオフ動作によって、既知パターンの計測領域でのクロストーク量を測定することができる。
【０１３９】
トラックジャンプを行った場合、目的のトラックより１トラック以上内側（または外側）にトラッキングして隣接トラックの情報を再生し、順次目的のトラックの再生を行う。トラックジャンプした最初のトラックにおいては、オフトラックせずに再生し記録データを再生する。次のトラックからオフトラックをして２トラック再生して、クロストークをキャンセルして記録データを再生する。トラックジャンプ後、最初のトラックはクロストークキャンセルゲインをゼロとし、順次キャンセルゲインを増加させる。キャンセルゲインが１になるとそれ以後は１とすればよい。従って、トラックジャンプ時のデータエラーを回避することができる。
【０１４０】
トラックにおけるセクタ数に応じた複数のメモリを設けることによって、高速処理を実現できる。
【０１４１】
更に、各セクタのメモリに、トラック数に応じた複数のメモリを設けることによって、高速処理を実現できる。
【０１４２】
上述にて、記録媒体に記録されたデータ部（ＭＯ部）を再生する際の、隣接するトラックからの生成したクロストーク信号を再生信号から差し引くことによるクロストークのキャンセル方法について説明したが、次に、アドレス部（プリピット部）を再生する際の、クロストークのキャンセル方法について説明する。
【０１４３】
図１９は、アドレス部を再生する際の光ビームのスポット位置を示す図である。図１９において、データ部の再生時と同様に、例えば、トラックＴ２ｎ（ｎは自然数）を再生する場合、光ビームは、スポット２４０の位置を隣接するトラックＴ２ｎ−１（ｎは自然数）側へずらして２つのトラックＴ２ｎ−１及びＴ２ｎとを同時に照射し、アドレスｉ+ｍ及びアドレスｉを示すプリビット部を読む。この場合、隣接するトラックＴ２ｎ−１のアドレスｉ+ｍは、データ部と異なり既知であるため、例えば、図２０に示すように、アドレスｉ+ｍから直接クロストークを生成する回路構成とすることができる。
【０１４４】
図２０は、第六の再生回路の構成例を示す図である。図２０において、第六の再生回路は、記録媒体１０から記録データを読み取る光学ヘッド１１と、再生信号を増幅させるアンプ（Ａｍｐ）１２と、高域雑音を除去するローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３と、再生信号をディジタルに変換するＡＤ変換器（ＡＤＣ）１４と、所定の波形に等化するデジタルイコライザ（ＥＱ）１５と、再生信号からクロストークを差し引く演算器５５と、尤度に基づいてデータを検出する最尤検出器（ＭＬ）１６と、データを復調して再生データを出力する復調器（Decoder）１７と、位相比較を行なうＰＬＬ（Phase Locked Loop）６０１と、サンプリングのタイミング及びゲート信号を生成するカウンタ・ゲート生成器５０と、ＰＲ（１，１）の波形を生成する１＋Ｄ回路６０２と、クロストークゲインを調整するゲイン調整器（Ｇａｉｎ）６０３と、サンプル値のピーク値及びボトム値を検出してクロストーク除去比率を示すクロストークゲインを算出するクロストークゲイン算出器６００と、再生回路を制御する制御回路（ＯＤＣ）６２０とを有する。
【０１４５】
光学ヘッド１１によって記録媒体１０から記録データを読み取った再生信号は、アンプ（Ａｍｐ）１２で増幅されローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３で高域雑音を除去されＡＤ変換器（ＡＤＣ）１４へ供給される。
【０１４６】
ＰＬＬ６０１から供給される基準クロックＣＬＫに基づいて、カウンタ・ゲート生成器５０が提供するタイミングに応じて、再生信号は、ＡＤ変換器１４でサンプリングされる。サンプリングによって取得したサンプル値は、デジタルイコライザ１５で所望のＰＲ（Partial Response）に等化される。そして、ＰＲに等化された信号は、最尤検出器（ＭＬ）１６でデータ検出され、復調器（Decoder）１７にて復調されて再生データとして出力される。
【０１４７】
ＰＬＬ６０１に備えられたスイッチＳＷ２１は、ＰＬＬ６０１への引き込み時にＡＤ変換器１４からのサンプリングデータを高速に引き込みためにＡＤ変換機１４側へ切り換えられ、また、引き込み後にＰＲＭＬが期待しているデジタルイコライザ１５からのデータが正しくサンプリングされるようにそのデータを用いて同期させるためにデジタルイコライザ１５側へ切り換えられる。この切り換えタイミングは、制御回路６２０又はそれに類するカウンタによって制御される。
【０１４８】
制御回路６２０は、クロストークキャンセルを実行する場合、例えば、図１９に示すトラックＴ２ｎを再生する場合、隣接トラックＴ２ｎ−１のアドレスｉ+ｍを示す信号を隣接ＩＤ信号として１＋Ｄ回路６０２に与える。また、制御回路６２０は、トラックジャンプ時には、Ａｌｌ“０（ゼロ）”を与えることによって、クロストークのキャンセルを行わないようにする。ＰＬＬ６０１のスイッチＳＷ２１を制御する。
【０１４９】
クロストークゲイン算出器６００は、例えば、図１９に示すようにトラックＴ２ｎを再生する場合、隣接トラックＴ２ｎ−１との位相差に基づいて、クロストークゲインを算出して、ゲイン調整器６０３に供給する。１＋Ｄ回路６０２は、制御回路６２０によって与えられた隣接ＩＤ信号から所定のＰＲ合成、例えば、ＰＲ（１，１）への合成を行う場合、１＋Ｄ（Ｄは１クロック相当の遅延）を行うことによって、例えば、隣接するトラックＴ２ｎのアドレスｉ＋ｍに対する理想ＰＲを作製する。ゲイン調整器６０３は、１＋Ｄ回路６０２で作製された理想ＰＲ波形を、クロストークゲイン算出器６００よって算出されたクロストークゲインに基づいて調整する。
【０１５０】
演算器５５にて、デジタルイコライザ１５でＰＲ等化されたサンプル値から、ゲイン調整器６０３でゲイン調整されたクロストークゲインが差し引かれ、クロストークがキャンセルされる。クロストークがキャンセルされた再生信号は、最尤検出器（ＭＬ）１６によって最尤が検出され、検出した最尤に基づいてデータ検出を行い、復調器１７にてデータ復調が行なわれる。
【０１５１】
図２１は、プリピットの記録例と読取時の再生信号の波形例を示す図である。プリピットの記録例を示す図２１（Ａ）において、例えば、トラックＴ２ｎ−１のプリピット部（アドレス部）では、２Ｔ連続データ（２Ｔ凸部分）を２Ｔ間隔（２Ｔ凹部分）おいて４回記録し、８Ｔ連続データ（８Ｔ凸部分）を８Ｔ間隔（８Ｔ凹部分）おいて２回記録する既知パターンの後にアドレスｉ＋ｍを示すＩＤ情報が記録される。また、トラックＴ２ｎのプリピット部では、２Ｔ連続データを２Ｔ間隔おいて４回記録し、更に、既知パターンをずらすための２Ｔ連続データを２Ｔ間隔おいて１回記録して、トラックＴ２ｎ−１と同様に既知パターンの後にアドレスｉを示すＩＤ情報が記録される。このように既知パターンは、隣接トラックと４Ｔ分ずらして記録される。
【０１５２】
図２１（Ｂ）は、トラックＴ２ｎ−１のみの再生信号を示す図であり、図２１（Ｃ）は、トラックＴ２ｎのみの再生信号を示す図である。図２１（Ｂ）及び図２１（Ｃ）において、データが記録されている（凸）部分で振幅が高くなり、間隔（凸）部分で振幅が低くなるが、既知パターンの記録位置においてトラックＴ２ｎの再生信号の位相が２Ｔ分遅延して形成される。
【０１５３】
図２１（Ｄ）は、トラックＴ２ｎ−１とトラックＴ２ｎとの合成再生信号を示す図である。図２１（Ｄ）より、光ビームが図１９に示すようにトラックＴ２ｎ−１とトラックＴ２ｎとのプリピット部を同時に走査した再生信号が１対１の関係でクロストークした場合、図２１（Ｂ）に示す再生信号と図２１（Ｃ）に示す再生信号とを合成した再生信号となる。つまり、２Ｔ連続データの部分は、信号振幅が２となり、８Ｔ連続データの部分は、波形形状に段差がついたような信号となる。この段差による波形の変化を用いてクロストーク量を求める。
【０１５４】
図２２は、クロストーク量と位相ズレに対する波形変化の例を示す図である。図２２において、隣接トラック（例えば、トラックＴ２ｎ−１）からのクロストーク量との位相ズレによる既知パターンの干渉波形の変化が示されている。クロストーク量は、トラックＴ２ｎ−１とトラックＴ２ｎからの信号の割合（［T2n-1の信号］／［T2nの信号］比の対数表示（以下、Ｔ２ｎ−１／Ｔ２ｎ比と言う））で表される。ここで、クロストーク量が変化すれば合成波形の振幅は変化するがＡＧＣ（Auto-Gain-Control）によって振幅が一定となるように制御されているとする。図２２において、クロストーク量を示すＴ２ｎ−１／Ｔ２ｎ比は、光ビームの中心がトラックＴ２ｎ−１側へずれる程高くなり、トラックＴ２ｎ側へずれる程低くなることを示している。また、位相ズレの状態として、トラックＴ２ｎの位相が隣接トラックＴ２ｎ−１の位相に対して４Ｔ−２５％の位相ズレの（位相が進んでいる）場合と、トラックＴ２ｎの位相が隣接トラックＴ２ｎ−１の位相に対して所定の４Ｔの位相ズレの場合と、トラックＴ２ｎの位相が隣接トラックＴ２ｎ−１の位相に対して４Ｔ＋２５％の位相ズレの（位相が遅れている）場合との３状態が示される。例えば、クロストーク量を示すＴ２ｎ−１／Ｔ２ｎ比が０（ゼロ）ｄＢ及びＴ２ｎ−１とＴ２ｎとの位相ズレが４Ｔの場合の波形は、図２１（Ｄ）に示される合成再生信号に対応する。
【０１５５】
クロストーク量と位相ズレに対応する各波形から、信号をサンプリングし既知パターン部の振幅（Ｓｐ−Ｓｂ）とクロストークによって変化する振幅（Ｓｙ−Ｓｚ）との比を示す振幅比をとることによってキャンセルすべきクロストーク量を求めることができる。ここで、Ｓｐはピーク値を示し、Ｓｂはボトム値を示す。
【０１５６】
図２３は、振幅比とクロストーク量との関係を示す図である。図２２を参照すると、例えば、Ｔ２ｎ−１／Ｔ２ｎ比が０（ゼロ）ｄＢ及びＴ２ｎ−１とＴ２ｎとの位相ズレが４Ｔ、４Ｔ−２５％又は４T＋２５％の波形が示された場合、振幅（Ｓｙ−Ｓｚ）の差は、ほぼ“０（ゼロ）”となり、よって振幅比はほぼ“０（ゼロ）”となる。図２３より、振幅比“０（ゼロ）”に対応するクロストーク量は“０（ゼロ）ｄＢ”となり、図２２に示される対応表と同様の結果を得ることができる。また、Ｔ２ｎ−１とＴ２ｎとの位相ズレが４Ｔ、４Ｔ−２５％又は４T＋２５％のいずれの波形の場合でも、振幅（Ｓｙ−Ｓｚ）の差が負に大きくなればなる程（光ビームの中心がトラックＴ２ｎ−１側へずれる程）、既知パターン部の振幅（Ｓｐ−Ｓｂ）は正値であるため、キャンセルすべきクロストーク量は正に増えることになる。逆に、Ｔ２ｎ−１とＴ２ｎとの位相ズレが４Ｔ、４Ｔ−２５％又は４T＋２５％のいずれの波形の場合でも、振幅（Ｓｙ−Ｓｚ）の差が正に大きくなればなる程（光ビームの中心がトラックＴ２ｎ側へずれる程）、キャンセルすべきクロストーク量は負に増えることになる。これらは、図２２に示される対応表と同様の結果を示す。
【０１５７】
従って、図２３に示す振幅比とクロストーク量との関係によって、図２２に示す波形の変化例に対応するクロストーク量を簡単に求めることができる。
【０１５８】
次に、図２３に示す関係図に基づいてクロストークゲインを算出するクロストークゲイン算出器６００の回路構成について説明する。
【０１５９】
図２４は、クロストークゲイン算出回路の構成例を示す図である。図２０に示すクロストークゲイン算出器６００は、既知パターン部の振幅（Ｓｐ−Ｓｂ）及びクロストークによって変化する振幅（Ｓｙ−Ｓｚ）の平均を求める振幅値算出回路６１０と、ゲート信号に応じてメモリを切り換えるセレクタ（Selector）６３１と、クロストークによって変化する振幅（Ｓｙ−Ｓｚ）を格納するＳｙ−Ｓｚメモリ６３２と、既知パターン部の振幅（Ｓｐ−Ｓｂ）を格納するＳｐ−Ｓｂメモリ６３３と、図２３に示す関係図を有するマップ（Ｍａｐ）６３４と、マップ６３４を参照して、振幅比からクロストーク量を求めるデコーダ（Decoder）６３５と、クロストークゲインを格納するＸＴＧメモリ６３６とを有する。また、振幅値算出回路６１０は、クロックＣＬＫをカウントするカウンタ（Counter）６１１と、サンプル値をクロックＣＬＫでカウントしてＳｙ、Ｓｐ、Ｓｚ、Ｓｂを選択するセレクタ（Selector）６１２と、設定された平均個数に基づいてＳｙ又はＳｐを平均する平均化回路６１３と、設定された平均個数に基づいてＳｚ又はＳｂを平均する平均化回路６１４と、平均化回路６１３と平均化回路６１４とによって求められた平均の差を計算する減算器６１５とを有する。
【０１６０】
振幅値算出回路６１０は、ゲート信号に応じて、所定カウント数毎にセレクタから供給されるサンプル値Ｓｙの平均値を平均化回路６１３で、また、サンプル値Ｓｚの平均値を平均化回路６１４で求めて、減算器６１５にてＳｙの平均値からＳｚの平均値を引いた値をセレクタ６３１に供給する。また、振幅値算出回路６１０は、ゲート信号に応じて、所定カウント数毎にセレクタから供給されるサンプル値Ｓｐの平均値を平均化回路６１３で、また、サンプル値Ｓｂの平均値を平均化回路６１４で求めて、減算器６１５にてＳｐの平均値からＳｂの平均値を引いた値をセレクタ６３１に供給する。
【０１６１】
セレクタ６３１は、ゲート信号に応じて、振幅値算出回路６１０から供給された平均値をＳｙ−Ｓｚメモリ６３２又はＳｐ−Ｓｚメモリ６３３へ格納する。デコーダ６３５は、Ｓｙ−Ｓｚメモリ６３２及びＳｐ−Ｓｚメモリ６３３の値に基づいて振幅比（（Ｓｙ−Ｓｚ）／（Ｓｐ−Ｓｚ））を計算し、計算したその振幅比に対応するクロストーク量をマップ６３４を参照することによって求めて、クロストークゲインとしてＸＴＧメモリ６３６に格納する。ＸＴＧメモリ６３６は、ゲート信号に応じて、格納されたクロストークゲインを図２０に示すゲイン調整器６０３に供給する。
【０１６２】
上記により、従来のようにプリピット部にてビット方向に余分な領域を必要とすることなく、クロストーク信号をキャンセルすることが可能となる。
【０１６３】
アドレス情報領域のフォーマット効率を悪化させることなくアドレス信号のクロストークをキャンセルすることができ、更に高トラック密度化を可能とすることができるためフォーマット効率が高まり記録密度を向上させることができる。
【０１６４】
なお、上記例において、図６に示すメモリ５１が格納手段に対応し、１＋Ｄ回路５３がクロストーク信号生成手段し、演算器５５がクロストーク信号除去手段に対応する。
(付記１) 記録媒体の記録データから読み取った再生信号を、所定のアルゴリズムによって復調することによって記録データを再生するデータ再生装置において、
隣接トラック上に記録された隣接データを上記再生信号の波形に変換することによって、クロストーク信号を生成するクロストーク信号生成手段と、
上記再生信号から上記クロストーク信号を差し引くことによって除去するクロストーク信号除去手段とを有し、
クロストーク信号が除去された上記再生信号を、上記所定のアルゴリズムによって復調して再生するようにしたデータ再生装置。
(付記２) 付記１記載のデータ再生装置において、
少なくとも１つのメモリを有し、上記記録データがデータ情報である場合に、上記所定のアルゴリズムによって検出された検出データを格納する格納手段を有し、
上記クロストーク信号生成手段は、上記格納手段に格納された上記検出データを上記再生信号の波形に変換することによって、クロストーク信号を生成し、
上記クロストーク信号除去手段によって上記クロストーク信号が除去された上記データ情報を示す再生信号を、上記所定のアルゴリズムによって復調して再生するようにしたデータ再生装置。
(付記３) 付記２記載のデータ再生装置において、
上記記録媒体に、クロストーク量を計測するための所定の計測データを記録する計測データ記録手段と、
上記記録媒体から読み取った上記計測データに基づいてクロストーク量を取得して、クロストーク除去比率を獲得する除去比率獲得手段とを有し、
上記クロストーク信号生成手段によって生成されたクロストーク信号を、上記クロストーク除去比率に応じて、上記再生信号から除去するようにしたデータ再生装置。
(付記４) 付記３記載のデータ再生装置において、
上記計測データ記録手段は、隣接するトラックに記録された計測データとずらして計測データを記録するようにしたデータ再生装置。
(付記５) 付記３又は４記載のデータ再生装置において、
上記計測データ記録手段は、記録データのヘッダ部内の所定データを記録する領域とバッファ領域との記録位置をずらして、該所定データを計測データとして記録することによって、隣接するトラックに記録された計測データの記録位置がずれるようにしたデータ再生装置。
(付記６) 付記３乃至５のいずれか一項記載のデータ再生装置において、
上記計測データの読み取りに応じて、ゲート信号を生成するゲート信号生成手段を有し、
上記除去比率獲得手段は、上記ゲート信号生成手段によって生成されたゲート信号に基づいて、少なくとも１つの隣接するトラックの再生信号と再生すべき目的のトラックの再生信号とからクロストーク量を取得して、クロストーク除去比率を獲得するようにしたデータ再生装置。
(付記７) 付記３乃至６のいずれか一項記載のデータ再生装置において、
上記除去比率獲得手段は、
上記計測データの再生信号のピーク値の平均値を計算するピーク平均値計算手段と、
上記計測データの再生信号のボトム値の平均値を計算するボトム平均値計算手段と、
上記ピーク値の平均値と上記ボトム値の平均値との差を計算する平均値差計算手段とを有し、
計算された上記差を上記クロストーク量として、クロストーク除去比率を獲得するようにしたデータ再生装置。
(付記８) 付記７記載のデータ再生装置において、
上記ピーク平均値計算手段と上記ボトム平均値計算手段とは、外部から設定された値の個数に基づいて、各平均値を計算するようにしたデータ再生装置。
(付記９) 付記３乃至８のいずれか一項記載のデータ再生装置において、
上記除去比率獲得手段は、隣接するトラックから読み取った計測データに基づいたクロストーク量を、再生すべき目的のトラックから読み取った計測データに基づいたクロストーク量で割った値をクロストーク除去比率とするようにしたデータ再生装置。
(付記１０) 付記２乃至９のいずれか一項記載のデータ再生装置において、
ゼロデータのみが格納されたゼロデータ格納手段を有し、
上記クロストーク信号生成手段は、クロストーク信号を生成しない場合、上記ゼロデータ格納手段からデータを取得するようにしたデータ再生装置。
(付記１１) 付記２乃至１０のいずれか一項記載のデータ再生装置において、
上記格納手段は、セクタ数のメモリを有し、セクタ毎に所定アルゴリズムに従って検出データを格納するようにしたデータ再生装置。
(付記１２) 付記１１記載のデータ再生装置において、
上記各メモリは、更に、トラック数のメモリを有し、各セクタのトラック毎に所定アルゴリズムに従って検出データを格納するようにしたデータ再生装置。
(付記１３) 付記２記載のデータ再生装置において、
データを上記記録媒体の記録データを読み取る読取信号に変換する読取信号変換手段を有し、
上記格納手段は、復調された復調データを格納し、
上記読取信号変換手段は、上記格納手段に格納された復調データを読取信号に変換するようにし、上記クロストーク信号生成手段は、上記読取信号変換手段によって変換された読取信号を上記再生信号の波形に変換するようにしたデータ再生装置。
(付記１４) 付記１３記載のデータ再生装置において、
上記読取信号変換手段は、
データを変調する変調手段と、
上記変調手段によって変調されたデータを変換する非ゼロ復帰回路とを有するようにしたデータ再生装置。
(付記１５) 付記２記載のデータ再生装置において、
データを上記記録媒体の記録データを読み取る読取信号に変換する読取信号変換手段を有し、
上記格納手段は、復調及びエラー訂正された訂正データを格納し、
上記読取信号変換手段は、上記格納手段に格納された訂正データを読取信号に変換するようにし、上記クロストーク信号生成手段は、上記読取信号変換手段によって変換された読取信号を上記再生信号の波形に変換するようにしたデータ再生装置。
(付記１６) 付記２又は３記載のデータ再生装置において、
オフトラックで、再生すべき目的のトラックの記録データを読み取るように制御する読取制御手段を有し、
上記クロストーク信号除去手段は、上記再生信号から上記クロストーク信号生成手段によって生成されたクロストーク信号を差し引くことによって、オフトラックによって隣接する片側のトラックから発生するクロストーク信号を除去するようにしたデータ再生装置。
(付記１７) 付記１６記載のデータ再生装置において、
上記読取制御手段は、トラックジャンプの際、再生すべき目的のトラックより少なくとも１トラック以上離れたトラックへジャンプし、該目的のトラックへオフトラックで再生処理を行なうようにしたデータ再生装置。
(付記１８) 付記１７記載のデータ再生装置において、
上記読取制御手段は、トラックジャンプ時のトラックへは、オントラックでジャンプするようにしたデータ再生装置。
(付記１９) 付記１６乃至１８のいずれか一項記載のデータ再生装置において、上記除去比率獲得手段は、トラックジャンプ時のトラックに対しては、上記クロストーク除去比率をゼロとし、上記目的のトラックに近付くにつれて上記クロストーク除去比率を増加させるようにしたデータ再生装置。
(付記２０) 付記１６乃至１９のいずれか一項記載のデータ再生装置において、上記除去比率獲得手段は、上記クロストーク除去比率が１に達した後は、該クロストーク除去比率を１とするようにしたデータ再生装置。
(付記２１) 付記２記載のデータ再生装置において、
再生すべき目的のトラックから読み取った再生信号を格納する目的再生信号格納手段を有し、
上記格納手段は、２つのメモリを有し、再生すべき目的のトラックの前のトラックから検出された前検出データと、後のトラックから検出された後検出データとを格納し、
上記クロストーク信号生成手段は、上記前検出データと上記後検出データとに基づいて、前クロストーク信号と後クロストーク信号とを生成し、
上記クロストーク信号除去手段は、上記目的再生信号格納手段に格納された再生信号から上記前クロストーク信号と上記後クロストーク信号とを差し引くことによって除去するようにしたデータ再生装置。
(付記２２) 付記１記載のデータ再生装置において、
上記記録データがアドレス情報である場合に、上記クロストーク信号生成手段は、隣接する隣接アドレス情報を上記再生信号の波形に変換することによって、クロストーク信号を生成し、
上記クロストーク信号除去手段によって上記クロストーク信号が除去された上記アドレス情報を示す再生信号を、上記所定のアルゴリズムによって復調して再生するようにしたデータ再生装置。
(付記２３) 付記２２記載のデータ再生装置において、
上記アドレス情報内に記録される所定データパターンの再生信号の信号振幅のズレの比率をクロストーク除去比率として算出する振幅比率算出手段を有し、
上記クロストーク信号除去手段は、上記クロストーク除去比率に基づいて、上記再生信号から上記クロストーク信号を差し引くようにしたデータ再生装置。
(付記２４) 付記２２又は２３記載のデータ再生装置において、
上記記録媒体に隣接するアドレス情報を記録する際に、上記所定データパターンを所定量のチャネルクロック分ずらして記録する記録手段を有するようにしたデータ再生装置。
(付記２５) 付記２３記載のデータ再生装置において、
上記クロストーク除去比率とクロストーク量とをマッピングしたマップ手段と、
上記振幅比率算出手段によって算出されたクロストーク除去比率から対応するクロストーク量を上記マップ手段から取得するクロストーク量取得手段とを有し、
上記クロストーク信号除去手段は、上記クロストーク量に基づいて、上記再生信号から上記クロストーク信号を差し引くようにしたデータ再生装置。
【発明の効果】
以上、説明してきたように、本願発明によれば、隣接するトラックからのクロストーク信号を生成し、再生すべき目的の再生信号から生成されたクロストーク信号を除去することができるため、トラックが密接する高密度化した記録媒体に記録されたデータからの再生信号の品質を向上させることができる。また、ビット値で示される所定アルゴリズムに従って検出データが格納されるため、少ない格納領域で実現することができる。
【０１６５】
また、記録媒体に所定の計測データが記録され、該計測データを読み取ることによって正確なクロストーク量を取得することができる。また、クロストーク除去比率によって、再生信号からクロストーク信号を可変に除去することができる。
【０１６６】
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の回路構成の例を示す図である。
【図２】従来のフォーマットの例を示す図である。
【図３】第一のフォーマットの例を示す図である。
【図４】再生信号の状態を示す図である。
【図５】第二のフォーマットの例を示す図である。
【図６】第一の再生回路の構成例を示す図である。
【図７】ＰＲ（１，１）でのサンプリングの例を示す図である。
【図８】ピーク・ボトム検出器の回路構成の例を示す図である。
【図９】トラックジャンプ時のクロストークキャンセルゲインの例を示す図である。
【図１０】連続トラック再生数とクロストークキャンセルゲインの関係を示す図である。
【図１１】光ディスクのフォーマットを示す図である。
【図１２】第二の再生回路の構成例を示す図である。
【図１３】セクタ用メモリの内部構成の例を示す図である。
【図１４】第三の再生回路の構成例を示す図である。
【図１５】第四の再生回路の構成例を示す図である。
【図１６】第三のフォーマットの例を示す図である。
【図１７】第五の再生回路の構成例を示す図である。
【図１８】クロストークキャンセルによる効果を示す図である。
【図１９】アドレス部を再生する際の光ビームのスポット位置を示す図である。
【図２０】第六の再生回路の構成例を示す図である。
【図２１】プリピットの記録例と読取時の再生信号の波形例を示す図である。
【図２２】クロストーク量と位相ズレに対する波形変化の例を示す図である。
【図２３】振幅比とクロストーク量との関係を示す図である。
【図２４】クロストークゲイン算出回路の構成例を示す図である。
【符号の説明】
１０ 記録媒体
１１ 光学ヘッド
１２ アンプ（Ａｍｐ）
１３ ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
１４ ＡＤ変換器
１５ デジタルイコライザ
１６ 最尤検出器（ＭＬ）
１７ 復調器（Decoder）
１８ ＰＬＬ（Phase Locked Loop）
１９ 検出器（SUM/ID Detector）
２０、６２０ 制御回路
５０ カウンタ・ゲート生成器
５１、５２ メモリ
５３、６０２ １＋Ｄ回路
５４、６０３ ゲイン調整器（Ｇａｉｎ）
５５ 演算器
６０ ピーク・ボトム検出器
６００ クロストークゲイン算出器
【発明の属する技術分野】
本発明は、データを記録する記録フォーマットと記録データを再生するデータ再生装置に係り、詳しくは、１ビームで隣接トラックを再生してクロストーク信号を生成し、そのクロストーク信号を再生信号から差し引くことによってクロストークをキャンセルするデータ再生装置を提供するものである。
【０００２】
【従来の技術】
データを記録するものは、磁気ディスクをはじめ、磁気テープ・光ディスク・光磁気ディスクなど多くの装置がある。これらにデータを記録するには、磁気的な記録マークを主に用いており、半導体メモリに比べ低コストで恒久的にデータ保存が可能であり、多くの情報を取り扱う現代、画像・イメージ情報などコンピュータ用の情報記録としてなくてはならない装置となっている。
【０００３】
従来のデータ再生装置の回路構成の例を図１に示す。
【０００４】
光学ヘッド１１が光ディスクまたは光磁気ディスク等の記録媒体１０から信号を再生する。情報が記録されているアドレスを認識するためにSUM信号またはWobble信号よりアドレス情報を検出器（SUM/ID Detector）１９が検出し、制御回路（ＯＤＣ）２０が認識する。
【０００５】
またデータ再生用に記録媒体１０上に設けられたクロックマークからの信号にＰＬＬ(Phase-locked loop)１８が同期することで基準クロックＣＬＫが作られる。この基準クロックＣＬＫをベースに信号処理が行われデータ検出される。
【０００６】
光学ヘッド１１からの再生信号は、アンプ（Ａｍｐ）１２で増幅されローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３で高域雑音を除去されＡＤ変換器（ＡＤＣ）１４へ供給される。低域変動抑圧及び回路飽和防止のため一般的にはハイパスフィルタが入るが図示していない。また波形等化のためアナログイコライザを用いる場合もある。
【０００７】
ＰＬＬ１８から供給される基準クロックＣＬＫでＡＤ変換器１４がサンプリングを行う。装置間ばらつきやデータ記録条件が異なる場合、プリピットで形成されたクロックマークに同期したクロックと位相がずれる場合があるため、図示していないが、この基準クロックＣＬＫは位相調整が行われる場合がある。
【０００８】
ＡＤ変換器１４でサンプリングされたサンプル値はデジタルイコライザ（ＥＱ）１５で波形整形されることによって、所望のＰＲ（Partial Response）信号に等化される。そして、ＰＲに等化された信号は、最尤検出器（ＭＬ）１６でデータ検出される。そして復調器（Decoder）１７にて復調される。
【０００９】
復調データは、制御回路２０へ送られ、ＥＣＣデコードされる。フォーマットの例を図２に示す。図２は、ＡＳ―ＭＯ(Advanced Storage-Magneto Optical Disk) Physical Specifications（Version1.0 April 1998）の２K ECC Block disk formatを簡単化したものである。
【００１０】
図２より、データ部２９の前にヘッダ部２１があり、ビット列「１１００」が構成される２Ｔ連続信号又はビット列「１１１１１１１１００００００００」が構成される８Ｔ連続信号が記録されている。例えば、領域（Auto Read Power Control Area）２２は、２Ｔ連続信号の振幅と８Ｔ連続信号の振幅を計測し再生パワーを調整するために使われる領域である。領域（Auto Gain Control Area）２３は、信号の増幅ゲインの調整に用いられる。領域（Read Clock Phase Control Area）２４は、前述したクロックマークにＰＬＬ同期により作られた基準クロックＣＬＫとデータ信号をサンプリングするクロックとの位相を調整する目的に使われる。領域（Buffer Area）２５は、データ部２９の前に設けられるバッファ領域である。
【００１１】
ＩＳＯ規格なども含めて、このような一般的なフォーマットの場合、隣接トラックにも同様な信号が記録される。もちろんデータ部においては、隣接したトラックに未知なランダムデータが記録されている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来におけるデータ記録再生方法においては、以下に述べる問題点がある。
【００１３】
光ディスクを高密度化するには、ビット密度とトラック密度それぞれを大きくする方向が考えられる。高ビット密度化に関しては、波形干渉を用いたＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）技術などがよく知られている。しかし、トラック密度を高くするとクロスライト及びクロストークが問題となる。
【００１４】
クロスライトは、最適パワーより高パワーで記録して、記録しようとしているトラック幅を超えて隣接トラックまで記録してしまう現象であり、隣接トラックに記録されていた記録情報を削ってしまい、隣接トラックの情報信号品質が劣化してしまう問題がある。この問題に対してはＬＤ（Laser Diode）のストローブ発光やパワー調整をしっかり行うことで光ディスク上の熱分布をコントロールすることで回避することができる。クロストークとは、再生時にビームスポット内に隣接トラック信号が混入して再生しようとする信号のジッタとなる現象を言い、再生時の信号品質を劣化させる。高トラック密度化を行うと特にクロストークが回避できずに問題となる。
【００１５】
隣接トラックに記録されたデータを検出し、そのデータからクロストーク信号を作製し、クロストーク量を計測して、作製したクロストーク信号を再生信号から差し引くことでクロストークをキャンセルする従来技術（特開昭５８-１２１１３８、特開平５−２０５２８０）が知られている。この従来技術では、３ビームにより隣接トラック信号も同時に再生し、ゲインを調整して差し引くことによってクロストークをキャンセルする。しかしながら、この従来技術では隣接トラック信号を同時再生するために３ビームを必要とするため、３ビーム間の距離差による位相差を調整することが難しい等の問題があった。
【００１６】
また、従来技術（特開平５−２０５２８０）には、１ビームにより予め隣接トラック（２トラック分）の再生波形をＡＤＣ（Analog to Digital Converter）でサンプリングし、そのサンプリングデータを格納領域に蓄えておき、そのサンプリングデータを使い、目的のトラック再生時にクロストークキャンセルする。しかし、ＡＤＣは１サンプリングデータを６ビット（〜８ビット）データに変換するものが使用されるため、格納領域として６（〜８ビット）×サンプリング数（クロストークキャンセルする波形長）×２トラックといった膨大な格納領域が必要となる問題がある。
【００１７】
更に、アドレス情報が格納される領域におけるプリピット信号やＷｏｂｂｌｅ信号は、ビームスポット径に依存していることがしられており、トラック密度を高めていくとデータ情報を読み取ったＭＯ信号よりプリピット信号やＷｏｂｂｌｅ信号の方が先に隣接トラック信号の影響を受けてしまい（クロストーク）データが再生できないという問題があった。この問題に対して、従来技術（特願平８−２３１１３９）では、隣接するプリピット信号をビット方向にずらすことにより干渉を抑制する方法が提案されている。しかし、このような構成の場合、ビット方向に余分な領域を必要とするためフォーマット効果が悪くなるという問題があった。また、このような構成にしても、さらにトラック密度を高めるとクロストークする問題がある。つまり、トラック密度を高めた場合、ビームスポットがトラックからはみ出るとクロストークにより隣接トラック信号の再生しようとする信号に重畳され、ジッタの原因となり再生信号品質を劣化させ、したがってデータのエラーレートが劣化し正しく再生できなくなってしまう。
【００１８】
そこで、本発明の課題は、１ビームで隣接トラックを再生してクロストーク信号を生成し、そのクロストーク信号を再生信号から差し引くことによってクロストークをキャンセルするデータ再生装置を提供することである。
【００１９】
上記課題を解決するため、本発明は、記録媒体の記録データから読み取った再生信号を、所定のアルゴリズムによって復調することによって記録データを再生するデータ再生装置において、上記記録媒体に、クロストーク量を計測するための所定の計測データを記録する計測データ記録手段と、上記記録媒体から読み取った上記計測データに基づいてクロストーク量を取得して、クロストーク除去比率を獲得すると共に、再生すべき目的のトラックへのトラックジャンプ時には、上記クロストーク除去比率をゼロとし、上記目的のトラックに近付くにつれて上記クロストーク除去比率を増加させる除去比率獲得手段と、隣接トラック上に記録された隣接データを上記再生信号の波形に変換することによって、クロストーク信号を生成するクロストーク信号生成手段と、上記クロストーク信号生成手段によって生成されたクロストーク信号を、上記クロストーク除去比率に応じて、上記再生信号から上記クロストーク信号を差し引くことによって除去するクロストーク信号除去手段とを有し、クロストーク信号が除去された上記再生信号を、上記所定のアルゴリズムによって復調して再生するように構成される。
【００２０】
このようなデータ再生装置は、隣接するトラックからのクロストーク信号を生成し、再生すべき目的の再生信号から生成されたクロストーク信号を除去することができる。また、記録媒体に所定の計測データが記録され、該計測データを読み取ることによって正確なクロストーク量を取得することができ、クロストーク除去比率によって、再生信号からクロストーク信号を可変に除去することができる。
【００２１】
従って、トラックが密接する高密度化した記録媒体に記録されたデータからの再生信号の品質を向上させることができる。
【００２２】
データ情報再生時のクロストークを除去するという観点において、少なくとも１つのメモリを有し、上記記録データがデータ情報である場合に、上記所定のアルゴリズムによって検出された検出データを格納する格納手段を有し、上記クロストーク信号生成手段は、上記格納手段に格納された上記検出データを上記再生信号の波形に変換することによって、クロストーク信号を生成し、上記クロストーク信号除去手段によって上記クロストーク信号が除去された上記データ情報を示す再生信号を、上記所定のアルゴリズムによって復調して再生するように構成される。
【００２３】
このようなデータ再生装置は、ビット値で示される最尤検出された検出データが格納されるため、少ない格納領域で実現することができる。
【００２４】
従来技術でサンプリングデータ６ビット（〜８ビット）データを格納領域に蓄えていたものに対して、本発明で記録データ１ビットを格納すればよいため１／６（から１／８）の少ない格納領域で実現することができる。更に、オフトラックにすることによってクロストークを隣接するトラックの片側のみとするため格納領域量が１／２となる。従って、これらをあわせると従来技術より１／１２（〜１／１６）と大幅に少ない格納領域量で実現することができる。
【００２７】
媒体互換を実現するという観点から、本発明は、ゼロデータのみが格納されたゼロデータ格納手段を有し、上記クロストーク信号生成手段は、クロストーク信号を生成しない場合、上記ゼロデータ格納手段からデータを取得するように構成することができる。
【００２８】
このようなデータ再生装置では、ゼロデータに基づいてクロストーク信号が生成されるため、結果的にクロストーク信号が生成されない状態となり、他データ再生装置によってデータが記録された記録媒体に対して互換性を保つことができる。
【００２９】
再生データからクロストーク信号を生成するという観点から、本発明は、データを上記記録媒体の記録データを読み取る読取信号に変換する読取信号変換手段を有し、上記格納手段は、復調された復調データを格納し、上記読取信号変換手段は、上記格納手段に格納された復調データを読取信号に変換するようにし、上記クロストーク信号生成手段は、上記読取信号変換手段によって変換された読取信号を上記再生信号の波形に変換するように構成することができる。
【００３０】
このようなデータ再生装置では、復調して再生データとして出力されたデータを再生信号に変換することができるため、走長制限符号のように変調する前に比べて変調後が冗長となる符号を用いた場合においても、再生信号からクロストーク信号を除去することができる。
【００３１】
エラー訂正後のデータからクロストーク信号を生成するという観点から、本発明は、データを上記記録媒体の記録データを読み取る読取信号に変換する読取信号変換手段を有し、上記格納手段は、復調及びエラー訂正された訂正データを格納し、上記読取信号変換手段は、上記格納手段に格納された訂正データを読取信号に変換するようにし、上記クロストーク信号生成手段は、上記読取信号変換手段によって変換された読取信号を上記再生信号の波形に変換するように構成することができる。
【００３２】
このようなデータ再生装置では、エラー訂正後のデータからクロストーク信号が生成されるため、より精度の高いクロストーク信号を再生信号から除去することができる。
【００３３】
２トラックを読み取ることによってクロストークを除去するという観点から、本発明は、オフトラックで、再生すべき目的のトラックの記録データを読み取るように制御する読取制御手段を有し、上記クロストーク信号除去手段は、上記再生信号から上記クロストーク信号生成手段によって生成されたクロストーク信号を差し引くことによって、オフトラックによって隣接する片側のトラックから発生するクロストーク信号を除去するように構成することができる。
【００３４】
このようなデータ再生装置では、オフトラックにすることによって２トラックを同時に読み取るため、隣接する片側のトラックから発生するクロストーク信号のみを再生信号から除去するのみで再生信号の精度を向上させることができる。
【００３５】
２トラックを読み取ることによってクロストークを除去するという観点から、本発明は、再生すべき目的のトラックから読み取った再生信号を格納する目的再生信号格納手段を有し、上記格納手段は、２つのメモリを有し、再生すべき目的のトラックの前のトラックから検出された前検出データと、後のトラックから検出された後検出データとを格納し、上記クロストーク信号生成手段は、上記前検出データと上記後検出データとに基づいて、前クロストーク信号と後クロストーク信号とを生成し、上記クロストーク信号除去手段は、上記目的再生信号格納手段に格納された再生信号から上記前クロストーク信号と上記後クロストーク信号とを差し引くことによって除去するように構成することができる。
【００３６】
このようなデータ再生装置では、３トラックを読み取ることによって、隣接する両隣のトラックからの２つクロストーク信号を生成し、再生信号から該２つクロストーク信号を除去することによって、再生信号の精度を向上させることができる。アドレス情報再生時のクロストークを除去するという観点において、上記記録データがアドレス情報である場合に、上記クロストーク信号生成手段は、隣接する隣接アドレス情報を上記再生信号の波形に変換することによって、クロストーク信号を生成し、上記クロストーク信号除去手段によって上記クロストーク信号が除去された上記アドレス情報を示す再生信号を、上記所定のアルゴリズムによって復調して再生するように構成することができる。
【００３７】
このようなデータ再生装置では、隣接アドレス情報を読み取ることなく、再生信号の波形に変換することによって、クロストーク信号を生成することができる。
【００３８】
従って、アドレス情報領域のフォーマット効率を悪化させることなくアドレス信号のクロストークをキャンセルすることができ、更に高トラック密度化を可能とすることができるためフォーマット効率が高まり記録密度を向上させることができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００４０】
本発明の一実施例に係るデータ再生装置において、データは、例えば、図３に示されるようなフォーマットで記録媒体に記録される。
【００４１】
図３は、第一のフォーマットの例を示す図である。
【００４２】
図３において、既知なる信号、例えば、２Ｔ連続データを記録した領域４１をクロストークの計測領域に２トラック単位でずらして配置する。空白領域４２は、何もデータが記録されていない領域である。また、データ部２９は、トラック毎に、Ｄａｔａ２ｎ−１、Ｄａｔａ２ｎ、Ｄａｔａ２（ｎ+１）−１のように示される。
【００４３】
図３に示される第一のフォーマットにおいて、光ビームは、スポット４０のように２トラックＴ２ｎ−１及びＴ２ｎとを同時に照射する。スポット４０のようにビームを照射して記録データを再生した再生信号の状態が、図４に示される。
【００４４】
図４は、再生信号の状態を示す図である。
【００４５】
図４（Ａ）において、図３に示される第一のフォーマットのトラックＴ２ｎ−１とトラックＴ２ｎにてクロストークのない理想的な再生が行なわれた場合、それぞれ、２Ｔ連続データの領域４１及びデータ部２９で再生信号が発生し、それ以外では発生しない。
【００４６】
しかし実際には、例えば、トラックＴ２ｎを再生する場合、近隣のトラックＴ２ｎ−１からの再生信号によってクロストークが発生するため、図４（Ｂ）に示されるようなクロストークを含む再生信号となる。
【００４７】
図４（Ｂ）において、再生すべきトラックをトラックＴ２ｎとし、それに対応した信号振幅ＶＡとすると、隣接トラックＴ２ｎ−１からのクロストーク信号構成は、ＸＴＡのように再生され、クロストーク量に応じて信号振幅ＶＡを持つ。
【００４８】
本発明では、図４（Ｂ）に示すようにゲート信号ＧａｔｅＡ及びＧａｔｅＢを作成し、それぞれの信号のクロストーク量を測定し、信号振幅ＶＡ及びＶＢを計測する。
【００４９】
図２に示す従来のフォーマットの例を、本発明の一実施例に係るデータ再生装置にてデータが記録される図３に示す第一のフォーマットに適応した場合、例えば、図５に示す第二のフォーマットのように、従来の既存領域を計測領域として構成することができる。
【００５０】
図５は、第二のフォーマットの例を示す図である。
【００５１】
図５より、領域（Buffer Area）２５の位置と容量とを変えることで、領域（Read Clock Phase Control Area）２４をトラック毎にずらすように配置してある。このようにスタガにすることでクロストークキャンセルゲインを求める領域を設けた構成となる。領域（Read Clock Phase Control Area）２４がクロストークの計測領域として使用される。
【００５２】
図３又は図５に示すようにスタガに構成したフォーマットに記録されたデータを再生しながら、クロストークをキャンセルする再生回路について、図６で説明する。
【００５３】
図６は、第一の再生回路の構成例を示す図である。図６中、点線で囲まれる部分は、第一の再生回路において特徴的な構成を示す部分である。図６において、第一の再生回路は、記録媒体１０から記録データを読み取る光学ヘッド１１と、再生信号を増幅させるアンプ（Ａｍｐ）１２と、高域雑音を除去するローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３と、再生信号をディジタルに変換するＡＤ変換器（ＡＤＣ）１４と、所定の波形に等化するデジタルイコライザ（ＥＱ）１５と、再生信号からクロストークを差し引く演算器５５と、尤度に基づいてデータを検出する最尤検出器（ＭＬ）１６と、データを復調して再生データを出力する復調器（Decoder）１７と、位相比較を行なうＰＬＬ（Phase Locked Loop）１８と、アドレス情報を検出する検出器（SUM/ID Detector）１９と、サンプリングのタイミング及びゲート信号を生成するカウンタ・ゲート生成器５０と、検出データを蓄えるメモリ５１と、“０（ゼロ）”データのみが蓄えられているメモリ５２と、ＰＲ（１，１）の波形を生成する１＋Ｄ回路５３と、クロストークゲインを調整するゲイン調整器（Ｇａｉｎ）５４と、サンプル値のピーク及びボトムを検出するピーク・ボトム検出器（P/B Det.）６０と、再生回路を制御する制御回路（ＯＤＣ）２０とを有する。
【００５４】
光学ヘッド１１によって記録媒体１０から記録データを読み取った再生信号は、アンプ（Ａｍｐ）１２で増幅されローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３で高域雑音を除去されＡＤ変換器（ＡＤＣ）１４へ供給される。
【００５５】
ＰＬＬ１８から供給される基準クロックＣＬＫに基づいて、カウンタ・ゲート生成器５０が供給するタイミングに応じて、再生信号は、ＡＤ変換器１４でサンプリングされる。サンプリングによって取得したサンプル値は、デジタルイコライザ１５で所望のＰＲ（Partial Response）に等化される。
【００５６】
一方、情報が記録されているアドレスを認識するためにSUM信号またはWobble信号よりアドレス情報が、検出器（SUM/ID Detector）１９によって検出される。検出されたアドレス情報に基づいて、カウンタ・ゲート生成器５０によって生成されたゲート信号がピーク・ボトム検出器６０に供給される。
【００５７】
ピーク・ボトム検出器６０は、ピーク値とボトム値の差を振幅として、カウンタ・ゲート生成器５０から供給されるゲート信号に従って信号振幅ＶＡ及びＶＢを求める。求めた信号振幅ＶＡ及びＶＢに基づいて、クロストーク量に対する除去比率を示すクロストークゲインＸＴＧＡ（＝ＶＡ／ＶＢ）を求めて、ゲイン調整器５４に供給する。
【００５８】
演算器５５にて、デジタルイコライザ１５でＰＲ等化されたサンプル値から、ゲイン調整器５４でゲイン調整されたクロストークゲインＸＴＧＡが差し引かれ、クロストークがキャンセルされる。
【００５９】
クロストークがキャンセルされた再生信号は、最尤検出器（ＭＬ）１６によって最尤が検出され、検出した最尤に基づいてデータ検出を行い、復調器１７にてデータ復調が行なわれる。
【００６０】
制御回路２０は、クロストークキャンセルを実行する場合、スイッチＳＷ１を１つ前のトラックの検出データが蓄えられているメモリ５１へ切り換える。一方、制御回路２０は、媒体互換を実現させるため又はクロストークが非常に小さくキャンセルが不要なためクロストークキャンセルを実行しない場合、スイッチＳＷ１を“０”のみが蓄えられているメモリ５２へ切り換える。
【００６１】
メモリ５１に蓄えられた隣接トラックの検出データから所定のＰＲ合成、例えば、ＰＲ（１，１）への合成を行う場合、１＋Ｄ回路５３によって１＋Ｄ（Ｄは１クロック相当の遅延）を行うことによって、データに対する理想ＰＲを作製する。
【００６２】
例えば、トラックＴ２ｎのデータ部２９に記録されたデータを復調する場合、先ず、データ再生されたトラックＴ２ｎ−１のデータ部２９の検出データがメモリ５１に蓄えられる。
【００６３】
更に、目的のトラックＴ２ｎを再生する際、演算器５５で、トラックＴ２ｎのサンプリングされた再生信号からゲイン調整されたクロストークゲインＸＴＧＡが差し引かれ、クロストークがキャンセルされる。クロストークがキャンセルされたトラックＴ２ｎの再生信号は、最尤検出器１６及び復調器１７を経て再生データとして出力される。また、最尤検出器１６にて検出されたトラックＴ２ｎの検出データがメモリ５１に蓄えられ、次のトラックの再生信号のクロストークをキャンセルするために使用される。
【００６４】
メモリ５１には、最尤検出器１６で検出された検出データが１ビットづつ蓄えられるため、等化されたサンプリング値を蓄える場合に比べて、少ないメモリ量でクロストークキャンセルを実現することができる。
【００６５】
ピーク・ボトム検出器６０でのピーク値及びボトム値の検出は、例えば、図７に示されるようなタイミングで行なわれる。
【００６６】
図７は、ＰＲ（１，１）でのサンプリングの例を示す図である。
【００６７】
図７より、ＰＲ（１，１）のような既知なパターンを用いて、所定位置（所定時間）でピーク値のサンプリングとボトム値のサンプリングが行なわれる。つまり、所定のサンプリング時間ｔ＝２、６、１０及び１４でピーク値をサンプリングし、所定のサンプリング時間ｔ＝４、８及び１２でボトム値をサンプリングする。
【００６８】
また、図７に示すようなサンプリングを行なうために、ピーク・ボトム検出器６０は、図８に示されるように構成される。
【００６９】
図８は、ピーク・ボトム検出器の回路構成の例を示す図である。
【００７０】
図８において、ピーク・ボトム検出器６０は、ピーク・ボトム差算出回路７５と、ゲート信号７４に応じてメモリ６７とメモリ６８とを切り換えるセレクタ６６と、信号振幅ＶＡを蓄えるメモリ６７と、信号振幅ＶＢを蓄えるメモリ６７と、クロストークゲインＸＴＧＡを算出するクロストークゲイン算出回路６９と、クロストークゲインＸＴＧＡを蓄えるメモリ７０とを有する。
【００７１】
更に、ピーク・ボトム差算出回路７５は、サンプル値を振り分けるセレクタ６１と、所定時間ｔをカウントするカウンタ６２と、ピーク値の平均を算出するピーク値平均回路６３と、ボトム値の平均を算出するボトム値平均回路６４と、ピーク値とボトム値の平均の差を算出する平均差算出回路６５とを有する。
【００７２】
ピーク・ボトム差算出回路７５において、図６のカウンタ・ゲート生成器５０から供給されるクロックＣＬＫに基づいて、カウンタ６２は所定回数をカウントし、セレクタ６１にピーク値又はボトム値へ振り分けるタイミングを通知する。セレクタ６１は、カウンタ６２から通知されたタイミングに応じて、デジタルイコライザ１５から供給されるサンプル値を、ピーク値の平均を算出するピーク値平均回路６３又はボトム値の平均を算出するボトム値平均回路６４へ振り分ける。
【００７３】
ピーク値平均回路６３は、ピーク値の平均を算出する。また、外部から設定される平均個数に基づいて、既知データパターンの長さの違い及び信号品質の違いを調整したピーク値の平均を平均差算出回路６５に供給する。
【００７４】
ボトム値平均回路６４は、ボトム値の平均を算出する。また、外部から設定される平均個数に基づいて、既知データパターンの長さの違い及び信号品質の違いを調整したボトム値の平均を平均差算出回路６５に供給する。
【００７５】
平均差算出回路６５は、各ピーク値平均回路６３及びボトム値平均回路６４から取得した平均値に基づいて、ピーク値とボトム値との平均差を算出する。
【００７６】
セレクタ６６は、ゲート信号７４に応じて、ピーク・ボトム差算出回路７５からの平均差を信号振幅ＶＡ又はＶＢとしてメモリ６７又はメモリ６８へ振り分ける。
【００７７】
クロストークゲイン算出回路６９は、メモリ６７及びメモリ６８とから信号振幅ＶＡ及びＶＢとを取得し、クロストークゲインＸＴＧＡ（＝ＶＡ／ＶＢ）を算出してメモリ７０に蓄える。
【００７８】
よって、図６のゲイン調整器５４にて、ＰＲ信号がゲイン調整されたクロストークゲインＸＴＧＡが差し引かれ、クロストークがキャンセルされる。
【００７９】
上記クロストークをキャンセルする方法では、１ビームで２トラックを再生するため、つまり、オフトラックで再生するため、トラックジャンプ時のトラッキングエラーを回避する必要がある。
【００８０】
トラックジャンプ時のオフトラックによるトラッキングエラーを回避する方法として、例えば、図９に示すように、オントラックでトラックジャンプし、徐々にオフトラックする。
【００８１】
図９は、トラックジャンプ時のクロストークキャンセルゲインの例を示す図である。
【００８２】
図９より、トラックジャンプにおいて、目的のトラックより１トラック以上内側（又は外側）のトラックＴ２（ｎ−１）−１にて、ビーム位置を示すスポット９０はオントラックでキックバックし（ａ）、記録データを再生する。キックバック時には、クロストークキャンセルゲインは“０（ゼロ）”に設定される。つまり、図６に示される制御回路２０によってメモリ５２が選択される。
【００８３】
トラックジャンプ直後（ｂ）において、スポット９０は、トラックＴ２ｎ−１でオントラックした状態であり、目的のトラックＴ２（ｎ+１）−１に向かって徐々にオフトラックされる。
【００８４】
トラックジャンプ直後（ｂ）では、まだオントラックの状態であるため、クロストークキャンセルゲインは“０（ゼロ）”のままである。また、トラッキングエラー信号（ＴＥＳ）に対するオフセットは“０（ゼロ）”である。
【００８５】
キックバック時（ａ）及びトラックジャンプ直後（ｂ）のトラッキングエラー信号を用いて、オフセットを決定する。
【００８６】
目的のトラックＴ２（ｎ+１）−１に向かって、次のトラックＴ２ｎを再生する際（ｃ）には、トラッキングエラー信号に対して決定したオフセットを行ない、クロストークキャンセルゲインを例えば“０．５”とする。
【００８７】
目的のトラックＴ２（ｎ+１）−１を連続再生する際（ｄ）には、トラックＴ２ｎの時と同様に、トラッキングエラー信号に対して決定したオフセットを行ない、クロストークキャンセルゲインを例えば“１”とする。
【００８８】
このように、クロストークキャンセルゲインを目的のトラックＴ２（ｎ+１）−１に向かって、徐々に大きくしていき、再生データの精度が高くなるに従ってクロストークキャンセルゲインを大きくする。また、オフトラック量も徐々に大きくする。よって、データエラーの多い初期のトラックジャンプ時の検出データに対して、クロストークキャンセルを行なわないようにすることができる。従って、上記実施例によるクロストークキャンセルの実施によってデータエラーを助長するようなデータ再生を行なわないようにすることができる。
【００８９】
図１０は、連続トラック再生数とクロストークキャンセルゲインの関係を示す図である。
【００９０】
図１０より、連続トラック再生数が５になるまで、徐々に“０（ゼロ）”から増加し、連続トラック再生数が５以上で“１”となることが分かる。
【００９１】
よって、クロストークキャンセルゲインが１となったら、それ以降は、１とすればよい。
【００９２】
次に、セクタ毎に検出データを蓄えるメモリを設けることによって、処理を高速化する方法について説明する。
【００９３】
図１１は、光ディスクのフォーマットを示す図である。
【００９４】
図１１に示すように、ＣＡＶディスク等は、１トラック上にヘッダ部及びデータ部とで構成される１２個のセクタを有する。
【００９５】
このようなフォーマットに応じた高速化を実現する再生回路は、例えば、図１２に示されるように構成される。
【００９６】
ＭＣＡＶの場合、セクタ数の多い外周のトラックにおけるセクタ数だけクロストーク信号メモリを持つようにすればよい。
【００９７】
図１２は、第二の再生回路の構成例を示す図である。図１２中、図６と同一な回路には同一符号を付し、その説明は省略される。また、点線で囲まれる部分は、第二の再生回路において特徴的な構成を示す部分である。
【００９８】
図１２より、第二の再生回路は、記録媒体１０から記録データを読み取る光学ヘッド１１と、再生信号を増幅させるアンプ（Ａｍｐ）１２と、高域雑音を除去するローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３と、再生信号をディジタルに変換するＡＤ変換器（ＡＤＣ）１４と、所定の波形に等化するデジタルイコライザ（ＥＱ）１５と、再生信号からクロストークを差し引く演算器５５と、尤度に基づいてデータを検出する最尤検出器（ＭＬ）１６と、データを復調して再生データを出力する復調器（Decoder）１７と、位相比較を行なうＰＬＬ（Phase Locked Loop）１８と、アドレス情報を検出する検出器（SUM/ID Detector）１９と、サンプリングのタイミング及びゲート信号を生成するカウンタ・ゲート生成器５０と、検出データを蓄えるメモリ１０１から１１２と、“０（ゼロ）”データのみが蓄えられているメモリ５２と、ＰＲ（１，１）の波形を生成する１＋Ｄ回路５３と、クロストークゲインを調整するゲイン調整器（Ｇａｉｎ）５４と、サンプル値のピーク及びボトムを検出するピーク・ボトム検出器（P/B Det.）６０と、再生回路を制御する制御回路（ＯＤＣ）２０とを有する。
【００９９】
図１２に示す第二の再生回路では、図６に示すメモリ５１の代わりに、セクタ毎にメモリ１０１から１１２が備えられ、制御回路２０によってスイッチＳＷ２及びＳＷ３が制御され、メモリの１つに切り換えられる。
【０１００】
セクタ毎のメモリ１０１から１１２には、各セクタから検出された検出データが蓄えられ、クロストークをキャンセルするために使用される。クロストークのキャンセル方法は、図６に示される第一の再生回路と同様である。
【０１０１】
よって、複数のトラックに対して短時間で処理を実行することができる。
【０１０２】
更に、１つのセクタに対してトラック毎にメモリを構成した場合、例えば、図１３に示すように、セクタ用のメモリ毎にトラックの数分のメモリを構成するようにしても良い。
【０１０３】
図１３は、セクタ用メモリの内部構成の例を示す図である。
【０１０４】
図１３より、例えば、図１２に示すメモリ１０１は、トラックＴ１からＴｘに応じてメモリ１０１−０１、１０１−０２、．．．、１０１−（ｘ−１）及び１０１−ｘを有する。図１２に示す制御回路２０からの制御信号によって、スイッチＳＷ４及びＳＷ５が制御され、メモリ１０１−０１、１０１−０２、．．．、１０１−（ｘ−１）及び１０１−ｘの１つに切り換えられる。
【０１０５】
このようにトラック方向に対してもメモリを有するように構成することによって、処理を高速に行なうことができる。
【０１０６】
図１２及び図１３に示すメモリは、最尤検出器１６によって検出された検出データを蓄えられるため、サンプリング値を蓄える場合に比べて、メモリ容量を少なくすることができる。
【０１０７】
例えば、（１，７）ＲＬＬＣ又は（２，７）ＲＬＬＣ等の走長制限符号のように変調（Encode）する前に比べて変調後が冗長となる符号を用いた場合、図１４のように再生回路を構成することによって、クロストークをキャンセルすることができる。
【０１０８】
図１４は、第三の再生回路の構成例を示す図である。図１４中、図６と同一な回路には同一符号を付し、その説明は省略される。また、点線で囲まれる部分は、第三の再生回路において特徴的な構成を示す部分である。
【０１０９】
図１４より、第三の再生回路は、記録媒体１０から記録データを読み取る光学ヘッド１１と、再生信号を増幅させるアンプ（Ａｍｐ）１２と、高域雑音を除去するローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３と、再生信号をディジタルに変換するＡＤ変換器（ＡＤＣ）１４と、所定の波形に等化するデジタルイコライザ（ＥＱ）１５と、再生信号からクロストークを差し引く演算器５５と、尤度に基づいてデータを検出する最尤検出器（ＭＬ）１６と、データを復調して再生データを出力する復調器（Decoder）１７と、位相比較を行なうＰＬＬ（Phase Locked Loop）１８と、アドレス情報を検出する検出器（SUM/ID Detector）１９と、サンプリングのタイミング及びゲート信号を生成するカウンタ・ゲート生成器５０と、データを変調する変調器（Encode）８０と、ＬＤ駆動信号へ変換する非ゼロ復帰回路（ＮＲＺ１）８１と、“０（ゼロ）”データのみが蓄えられているメモリ５２と、ＰＲ（１，１）の波形を生成する１＋Ｄ回路５３と、クロストークゲインを調整するゲイン調整器（Ｇａｉｎ）５４と、サンプル値のピーク及びボトムを検出するピーク・ボトム検出器（P/B Det.）６０と、再生回路を制御する制御回路（ＯＤＣ）２０とを有する。
【０１１０】
図１４に示す第三の再生回路では、サンプリングされるデータに対応させるため、復調データを変調する変調器８０と復調データを更にＬＤ駆動信号へ変換する非ゼロ復帰回路８１とが、クロストークの波形を作製するために備えられる。
【０１１１】
よって、再生信号のサンプル値よりデータ長の短い復調データを利用した場合であっても、少量のメモリ容量を実現しつつ、クロストークをキャンセルすることができる。
【０１１２】
また、ＥＣＣ（Error Correcting Code）後のエラーが訂正されたエラー訂正済みデータをメモリ５１に蓄える場合、図１５のように再生回路を構成することによって、クロストークをキャンセルすることができる。
【０１１３】
図１５は、第四の再生回路の構成例を示す図である。図１５中、図１４と同一な回路には同一符号を付し、その説明は省略される。また、点線で囲まれる部分は、第四の再生回路において特徴的な構成を示す部分である。
【０１１４】
図１５より、第四の再生回路は、記録媒体１０から記録データを読み取る光学ヘッド１１と、再生信号を増幅させるアンプ（Ａｍｐ）１２と、高域雑音を除去するローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３と、再生信号をディジタルに変換するＡＤ変換器（ＡＤＣ）１４と、所定の波形に等化するデジタルイコライザ（ＥＱ）１５と、再生信号からクロストークを差し引く演算器５５と、尤度に基づいてデータを検出する最尤検出器（ＭＬ）１６と、データを復調して再生データを出力する復調器（Decoder）１７と、位相比較を行なうＰＬＬ（Phase Locked Loop）１８と、アドレス情報を検出する検出器（SUM/ID Detector）１９と、サンプリングのタイミング及びゲート信号を生成するカウンタ・ゲート生成器５０と、ＥＣＣのエンコーダを含めてデータを変調する変調器２（Encoder２）８２と、ＬＤ駆動信号へ変換する非ゼロ復帰回路（ＮＲＺ１）８１と、“０（ゼロ）”データのみが蓄えられているメモリ５２と、ＰＲ（１，１）の波形を生成する１＋Ｄ回路５３と、クロストークゲインを調整するゲイン調整器（Ｇａｉｎ）５４と、サンプル値のピーク及びボトムを検出するピーク・ボトム検出器（P/B Det.）６０と、再生回路を制御する制御回路（ＯＤＣ）２０１とを有する。更に、制御回路２０１は、ＥＣＣ（Error Correcting Code）２０２を有する。
【０１１５】
図１５に示す第四の再生回路では、ＥＣＣ２０２によってエラーが訂正されたエラー訂正済みデータがメモリ５１に蓄えられ、以後、図１４に示す第三の再生回路と同様の処理が行なわれることによって、再生信号からクロストークをキャンセルすることができる。
【０１１６】
ＥＣＣ２０２によってエラーが訂正されたエラー訂正済みデータがメモリ５１に蓄えられるため、作製されたクロストーク信号にエラーが含まれないようにすることができる。
【０１１７】
次に、３トラックを使用して、クロストーク信号を作製する構成について説明する。
【０１１８】
図１６は、第三のフォーマットの例を示す図である。
【０１１９】
図１６より、図３に示す第一のフォーマットのように、既知なる信号、例えば、２Ｔ連続データ９４をクロストークの計測領域に３トラック単位でずらしてスタガに配置する。図１６に示される第三のフォーマットにおいて、ビームは、スポット９３のように３トラックＴ３ｎ−１、Ｔ３ｎ及びＴ３ｎ＋１を同時に照射する。
【０１２０】
図１６に示すようにスタガに構成した第三のフォーマットに記録されたデータを再生しながら、クロストークをキャンセルする再生回路について、図１７で説明する。
【０１２１】
図１７は、第五の再生回路の構成例を示す図である。図１７中、図６と同一な回路には同一符号を付し、その説明は省略される。また、点線で囲まれる部分は、第五の再生回路において特徴的な構成を示す部分である。
【０１２２】
図１７において、第五の再生回路は、記録媒体１０から記録データを読み取る光学ヘッド１１と、再生信号を増幅させるアンプ（Ａｍｐ）１２と、高域雑音を除去するローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３と、再生信号をディジタルに変換するＡＤ変換器（ＡＤＣ）１４と、所定の波形に等化するデジタルイコライザ（ＥＱ）１５と、再生されるサンプルデータを格納するメモリ２１１、再生信号からクロストークを差し引く演算器５５１と、尤度に基づいてデータを検出する最尤検出器（ＭＬ）１６と、データを復調して再生データを出力する復調器（Decoder）１７と、位相比較を行なうＰＬＬ（Phase Locked Loop）１８と、アドレス情報を検出する検出器（SUM/ID Detector）１９と、サンプリングのタイミング及びゲート信号を生成するカウンタ・ゲート生成器５０１と、検出データを蓄えるメモリ５１１及びメモリ５１２と、“０（ゼロ）”データのみが蓄えられているメモリ５２と、ＰＲ（１，１）の波形を生成する１＋Ｄ回路５３１及び５３２と、クロストークゲインを調整するゲイン調整器（Ｇａｉｎ）５４１及び５４２と、サンプル値のピーク及びボトムを検出するピーク・ボトム検出器（P/B Det.）６０１と、再生回路を制御する制御回路（ＯＤＣ）２１０とを有する。
【０１２３】
カウンタ・ゲート生成器５０１は、検出器（SUM/ID Detector）１９によって検出されたアドレス情報に基づいて、再生する目的のトラックの前のトラックに対応するゲートをゲートＡとし、再生する目的のトラックに対応するゲートをゲートＢとし、再生する目的のトラックの後のトラックに対応するゲートをゲートＣとしてゲート信号を生成する。
【０１２４】
ピーク・ボトム検出器６０１は、ピーク値とボトム値の差を振幅として、カウンタ・ゲート生成器５０１から供給されるゲート信号に従って信号振幅ＶＡ、ＶＢ及びＶＣを求める。ピーク・ボトム検出器６０１は、更に、求めた信号振幅ＶＡ、ＶＢ及びＶＣに基づいて、クロストークゲインＸＴＧＡ（＝ＶＡ／ＶＢ）及びＸＴＧＣ（＝ＶＡ／ＶＣ）を求めて、ゲイン調整器５４１及び５４２にそれぞれ供給する。
【０１２５】
再生する目的のトラックがトラックＴ３ｎの場合、制御回路２１０は、クロストークキャンセルを実行するために、スイッチＳＷ１２を切り換えることによって、ゲートＡに対応するトラックＴ３ｎ−１の検出データをメモリ５１１に蓄えて、ゲートＣに対応するトラックＴ３ｎ＋１の検出データをメモリ５１２に蓄えるように制御する。一方、制御回路２１０は、クロストークキャンセルを実行しない場合、スイッチＳＷ１３及びＳＷ１４を“０”のみが蓄えられているメモリ５２へ切り換える。また、制御回路２１０は、スイッチＳＷ１１を制御して、演算器５５１が再生すべきサンプルデータをメモリ２１１から取得できるようにする。
【０１２６】
１＋Ｄ回路５３１及び５３２は、１＋Ｄ（Ｄは１クロック相当の遅延）を行うことによって、メモリ５１１及び５１２に蓄えられた各データに対する理想ＰＲを作製する。
【０１２７】
ゲイン調整器５４１及び５４２は、クロストークゲインＸＴＧＡ及びＸＴＧＣのゲインを調整し、演算器５５へ供給する。
【０１２８】
演算器５５１は、１つ前のトラックＴ３ｎ−１からのクロストーク信号と１つ後のトラックＴ３ｎ＋１からのクロストーク信号とを目的のトラックＴ３ｎから差し引くことによって、トラックＴ３ｎのクロストークをキャンセルする。
【０１２９】
図１８は、クロストークキャンセルによる効果を示す図である。
【０１３０】
図１８より、上記実施例においてクロストークをキャンセルした場合、クロストークをキャンセルしない場合に比べて、例えば、クロストーク量が−３０ｄＢから−１５ｄＢまでに１５ｄＢ増加してもクロストークがない場合と同じビットエラーレート（１．０Ｅ−３）でデータ再生できることがわかる。
【０１３１】
上記実施例において、１ビームで隣接トラックを再生し、その再生信号をメモリに蓄える。隣接トラックの信号は、最尤検出器での処理後の検出データをメモリに保持しておくことで、容易にキャンセル信号として用いることができる。
【０１３２】
蓄える検出データは、“０（ゼロ）”又は“１”とすることができるため、ＰＲ特性の合成を行ってクロストーク信号を作製することができる。この場合、ＡＤ変換器及びデジタルイコライザでの処理後のサンプルデータをメモリに蓄えるのに対し１ビットデータ列をメモリに蓄えることでできるのでメモリ回路が節約できる。
【０１３３】
クロストークの計測領域を設け、専用の既知信号（例えば２T連続信号など）をスタガ形態で記録することによって、隣接トラックとクロストークが発生しないようにすることができる。その計測領域として、従来フォーマットの既存領域（例えばRead Clock Phase Control Ariaなど）を用いて、該既存領域を隣接トラックとずらすことでクロストーク計測領域をつくるようにし、ずらした部分はバッファ領域とする。
【０１３４】
計測領域では、測定用タイミング作成ブロックから送られるゲート信号に従ってデータをサンプリングする。
【０１３５】
サンプル値をピーク点とボトム点に分類し、平均値を計算することでピーク値とボトム値を求める。平均個数を外部設定することによって、クロストークキャンセルゲインを求める領域を狭くしたフォーマットまたは広くしたフォーマットに対応することができる。
【０１３６】
クロストークキャンセルゲインを可変とし、再生時のゲイン量を測定することができる。
【０１３７】
制御回路が“０（ゼロ）”のみを記録しているメモリを選択することによって、クロストークのキャンセル処理が行なわれてもクロストーク信号が作製されないため、キャンセルオフの動作ができる。
【０１３８】
更に、キャンセルオフ動作によって、既知パターンの計測領域でのクロストーク量を測定することができる。
【０１３９】
トラックジャンプを行った場合、目的のトラックより１トラック以上内側（または外側）にトラッキングして隣接トラックの情報を再生し、順次目的のトラックの再生を行う。トラックジャンプした最初のトラックにおいては、オフトラックせずに再生し記録データを再生する。次のトラックからオフトラックをして２トラック再生して、クロストークをキャンセルして記録データを再生する。トラックジャンプ後、最初のトラックはクロストークキャンセルゲインをゼロとし、順次キャンセルゲインを増加させる。キャンセルゲインが１になるとそれ以後は１とすればよい。従って、トラックジャンプ時のデータエラーを回避することができる。
【０１４０】
トラックにおけるセクタ数に応じた複数のメモリを設けることによって、高速処理を実現できる。
【０１４１】
更に、各セクタのメモリに、トラック数に応じた複数のメモリを設けることによって、高速処理を実現できる。
【０１４２】
上述にて、記録媒体に記録されたデータ部（ＭＯ部）を再生する際の、隣接するトラックからの生成したクロストーク信号を再生信号から差し引くことによるクロストークのキャンセル方法について説明したが、次に、アドレス部（プリピット部）を再生する際の、クロストークのキャンセル方法について説明する。
【０１４３】
図１９は、アドレス部を再生する際の光ビームのスポット位置を示す図である。図１９において、データ部の再生時と同様に、例えば、トラックＴ２ｎ（ｎは自然数）を再生する場合、光ビームは、スポット２４０の位置を隣接するトラックＴ２ｎ−１（ｎは自然数）側へずらして２つのトラックＴ２ｎ−１及びＴ２ｎとを同時に照射し、アドレスｉ+ｍ及びアドレスｉを示すプリビット部を読む。この場合、隣接するトラックＴ２ｎ−１のアドレスｉ+ｍは、データ部と異なり既知であるため、例えば、図２０に示すように、アドレスｉ+ｍから直接クロストークを生成する回路構成とすることができる。
【０１４４】
図２０は、第六の再生回路の構成例を示す図である。図２０において、第六の再生回路は、記録媒体１０から記録データを読み取る光学ヘッド１１と、再生信号を増幅させるアンプ（Ａｍｐ）１２と、高域雑音を除去するローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３と、再生信号をディジタルに変換するＡＤ変換器（ＡＤＣ）１４と、所定の波形に等化するデジタルイコライザ（ＥＱ）１５と、再生信号からクロストークを差し引く演算器５５と、尤度に基づいてデータを検出する最尤検出器（ＭＬ）１６と、データを復調して再生データを出力する復調器（Decoder）１７と、位相比較を行なうＰＬＬ（Phase Locked Loop）６０１と、サンプリングのタイミング及びゲート信号を生成するカウンタ・ゲート生成器５０と、ＰＲ（１，１）の波形を生成する１＋Ｄ回路６０２と、クロストークゲインを調整するゲイン調整器（Ｇａｉｎ）６０３と、サンプル値のピーク値及びボトム値を検出してクロストーク除去比率を示すクロストークゲインを算出するクロストークゲイン算出器６００と、再生回路を制御する制御回路（ＯＤＣ）６２０とを有する。
【０１４５】
光学ヘッド１１によって記録媒体１０から記録データを読み取った再生信号は、アンプ（Ａｍｐ）１２で増幅されローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３で高域雑音を除去されＡＤ変換器（ＡＤＣ）１４へ供給される。
【０１４６】
ＰＬＬ６０１から供給される基準クロックＣＬＫに基づいて、カウンタ・ゲート生成器５０が提供するタイミングに応じて、再生信号は、ＡＤ変換器１４でサンプリングされる。サンプリングによって取得したサンプル値は、デジタルイコライザ１５で所望のＰＲ（Partial Response）に等化される。そして、ＰＲに等化された信号は、最尤検出器（ＭＬ）１６でデータ検出され、復調器（Decoder）１７にて復調されて再生データとして出力される。
【０１４７】
ＰＬＬ６０１に備えられたスイッチＳＷ２１は、ＰＬＬ６０１への引き込み時にＡＤ変換器１４からのサンプリングデータを高速に引き込みためにＡＤ変換機１４側へ切り換えられ、また、引き込み後にＰＲＭＬが期待しているデジタルイコライザ１５からのデータが正しくサンプリングされるようにそのデータを用いて同期させるためにデジタルイコライザ１５側へ切り換えられる。この切り換えタイミングは、制御回路６２０又はそれに類するカウンタによって制御される。
【０１４８】
制御回路６２０は、クロストークキャンセルを実行する場合、例えば、図１９に示すトラックＴ２ｎを再生する場合、隣接トラックＴ２ｎ−１のアドレスｉ+ｍを示す信号を隣接ＩＤ信号として１＋Ｄ回路６０２に与える。また、制御回路６２０は、トラックジャンプ時には、Ａｌｌ“０（ゼロ）”を与えることによって、クロストークのキャンセルを行わないようにする。ＰＬＬ６０１のスイッチＳＷ２１を制御する。
【０１４９】
クロストークゲイン算出器６００は、例えば、図１９に示すようにトラックＴ２ｎを再生する場合、隣接トラックＴ２ｎ−１との位相差に基づいて、クロストークゲインを算出して、ゲイン調整器６０３に供給する。１＋Ｄ回路６０２は、制御回路６２０によって与えられた隣接ＩＤ信号から所定のＰＲ合成、例えば、ＰＲ（１，１）への合成を行う場合、１＋Ｄ（Ｄは１クロック相当の遅延）を行うことによって、例えば、隣接するトラックＴ２ｎのアドレスｉ＋ｍに対する理想ＰＲを作製する。ゲイン調整器６０３は、１＋Ｄ回路６０２で作製された理想ＰＲ波形を、クロストークゲイン算出器６００よって算出されたクロストークゲインに基づいて調整する。
【０１５０】
演算器５５にて、デジタルイコライザ１５でＰＲ等化されたサンプル値から、ゲイン調整器６０３でゲイン調整されたクロストークゲインが差し引かれ、クロストークがキャンセルされる。クロストークがキャンセルされた再生信号は、最尤検出器（ＭＬ）１６によって最尤が検出され、検出した最尤に基づいてデータ検出を行い、復調器１７にてデータ復調が行なわれる。
【０１５１】
図２１は、プリピットの記録例と読取時の再生信号の波形例を示す図である。プリピットの記録例を示す図２１（Ａ）において、例えば、トラックＴ２ｎ−１のプリピット部（アドレス部）では、２Ｔ連続データ（２Ｔ凸部分）を２Ｔ間隔（２Ｔ凹部分）おいて４回記録し、８Ｔ連続データ（８Ｔ凸部分）を８Ｔ間隔（８Ｔ凹部分）おいて２回記録する既知パターンの後にアドレスｉ＋ｍを示すＩＤ情報が記録される。また、トラックＴ２ｎのプリピット部では、２Ｔ連続データを２Ｔ間隔おいて４回記録し、更に、既知パターンをずらすための２Ｔ連続データを２Ｔ間隔おいて１回記録して、トラックＴ２ｎ−１と同様に既知パターンの後にアドレスｉを示すＩＤ情報が記録される。このように既知パターンは、隣接トラックと４Ｔ分ずらして記録される。
【０１５２】
図２１（Ｂ）は、トラックＴ２ｎ−１のみの再生信号を示す図であり、図２１（Ｃ）は、トラックＴ２ｎのみの再生信号を示す図である。図２１（Ｂ）及び図２１（Ｃ）において、データが記録されている（凸）部分で振幅が高くなり、間隔（凸）部分で振幅が低くなるが、既知パターンの記録位置においてトラックＴ２ｎの再生信号の位相が２Ｔ分遅延して形成される。
【０１５３】
図２１（Ｄ）は、トラックＴ２ｎ−１とトラックＴ２ｎとの合成再生信号を示す図である。図２１（Ｄ）より、光ビームが図１９に示すようにトラックＴ２ｎ−１とトラックＴ２ｎとのプリピット部を同時に走査した再生信号が１対１の関係でクロストークした場合、図２１（Ｂ）に示す再生信号と図２１（Ｃ）に示す再生信号とを合成した再生信号となる。つまり、２Ｔ連続データの部分は、信号振幅が２となり、８Ｔ連続データの部分は、波形形状に段差がついたような信号となる。この段差による波形の変化を用いてクロストーク量を求める。
【０１５４】
図２２は、クロストーク量と位相ズレに対する波形変化の例を示す図である。図２２において、隣接トラック（例えば、トラックＴ２ｎ−１）からのクロストーク量との位相ズレによる既知パターンの干渉波形の変化が示されている。クロストーク量は、トラックＴ２ｎ−１とトラックＴ２ｎからの信号の割合（［T2n-1の信号］／［T2nの信号］比の対数表示（以下、Ｔ２ｎ−１／Ｔ２ｎ比と言う））で表される。ここで、クロストーク量が変化すれば合成波形の振幅は変化するがＡＧＣ（Auto-Gain-Control）によって振幅が一定となるように制御されているとする。図２２において、クロストーク量を示すＴ２ｎ−１／Ｔ２ｎ比は、光ビームの中心がトラックＴ２ｎ−１側へずれる程高くなり、トラックＴ２ｎ側へずれる程低くなることを示している。また、位相ズレの状態として、トラックＴ２ｎの位相が隣接トラックＴ２ｎ−１の位相に対して４Ｔ−２５％の位相ズレの（位相が進んでいる）場合と、トラックＴ２ｎの位相が隣接トラックＴ２ｎ−１の位相に対して所定の４Ｔの位相ズレの場合と、トラックＴ２ｎの位相が隣接トラックＴ２ｎ−１の位相に対して４Ｔ＋２５％の位相ズレの（位相が遅れている）場合との３状態が示される。例えば、クロストーク量を示すＴ２ｎ−１／Ｔ２ｎ比が０（ゼロ）ｄＢ及びＴ２ｎ−１とＴ２ｎとの位相ズレが４Ｔの場合の波形は、図２１（Ｄ）に示される合成再生信号に対応する。
【０１５５】
クロストーク量と位相ズレに対応する各波形から、信号をサンプリングし既知パターン部の振幅（Ｓｐ−Ｓｂ）とクロストークによって変化する振幅（Ｓｙ−Ｓｚ）との比を示す振幅比をとることによってキャンセルすべきクロストーク量を求めることができる。ここで、Ｓｐはピーク値を示し、Ｓｂはボトム値を示す。
【０１５６】
図２３は、振幅比とクロストーク量との関係を示す図である。図２２を参照すると、例えば、Ｔ２ｎ−１／Ｔ２ｎ比が０（ゼロ）ｄＢ及びＴ２ｎ−１とＴ２ｎとの位相ズレが４Ｔ、４Ｔ−２５％又は４T＋２５％の波形が示された場合、振幅（Ｓｙ−Ｓｚ）の差は、ほぼ“０（ゼロ）”となり、よって振幅比はほぼ“０（ゼロ）”となる。図２３より、振幅比“０（ゼロ）”に対応するクロストーク量は“０（ゼロ）ｄＢ”となり、図２２に示される対応表と同様の結果を得ることができる。また、Ｔ２ｎ−１とＴ２ｎとの位相ズレが４Ｔ、４Ｔ−２５％又は４T＋２５％のいずれの波形の場合でも、振幅（Ｓｙ−Ｓｚ）の差が負に大きくなればなる程（光ビームの中心がトラックＴ２ｎ−１側へずれる程）、既知パターン部の振幅（Ｓｐ−Ｓｂ）は正値であるため、キャンセルすべきクロストーク量は正に増えることになる。逆に、Ｔ２ｎ−１とＴ２ｎとの位相ズレが４Ｔ、４Ｔ−２５％又は４T＋２５％のいずれの波形の場合でも、振幅（Ｓｙ−Ｓｚ）の差が正に大きくなればなる程（光ビームの中心がトラックＴ２ｎ側へずれる程）、キャンセルすべきクロストーク量は負に増えることになる。これらは、図２２に示される対応表と同様の結果を示す。
【０１５７】
従って、図２３に示す振幅比とクロストーク量との関係によって、図２２に示す波形の変化例に対応するクロストーク量を簡単に求めることができる。
【０１５８】
次に、図２３に示す関係図に基づいてクロストークゲインを算出するクロストークゲイン算出器６００の回路構成について説明する。
【０１５９】
図２４は、クロストークゲイン算出回路の構成例を示す図である。図２０に示すクロストークゲイン算出器６００は、既知パターン部の振幅（Ｓｐ−Ｓｂ）及びクロストークによって変化する振幅（Ｓｙ−Ｓｚ）の平均を求める振幅値算出回路６１０と、ゲート信号に応じてメモリを切り換えるセレクタ（Selector）６３１と、クロストークによって変化する振幅（Ｓｙ−Ｓｚ）を格納するＳｙ−Ｓｚメモリ６３２と、既知パターン部の振幅（Ｓｐ−Ｓｂ）を格納するＳｐ−Ｓｂメモリ６３３と、図２３に示す関係図を有するマップ（Ｍａｐ）６３４と、マップ６３４を参照して、振幅比からクロストーク量を求めるデコーダ（Decoder）６３５と、クロストークゲインを格納するＸＴＧメモリ６３６とを有する。また、振幅値算出回路６１０は、クロックＣＬＫをカウントするカウンタ（Counter）６１１と、サンプル値をクロックＣＬＫでカウントしてＳｙ、Ｓｐ、Ｓｚ、Ｓｂを選択するセレクタ（Selector）６１２と、設定された平均個数に基づいてＳｙ又はＳｐを平均する平均化回路６１３と、設定された平均個数に基づいてＳｚ又はＳｂを平均する平均化回路６１４と、平均化回路６１３と平均化回路６１４とによって求められた平均の差を計算する減算器６１５とを有する。
【０１６０】
振幅値算出回路６１０は、ゲート信号に応じて、所定カウント数毎にセレクタから供給されるサンプル値Ｓｙの平均値を平均化回路６１３で、また、サンプル値Ｓｚの平均値を平均化回路６１４で求めて、減算器６１５にてＳｙの平均値からＳｚの平均値を引いた値をセレクタ６３１に供給する。また、振幅値算出回路６１０は、ゲート信号に応じて、所定カウント数毎にセレクタから供給されるサンプル値Ｓｐの平均値を平均化回路６１３で、また、サンプル値Ｓｂの平均値を平均化回路６１４で求めて、減算器６１５にてＳｐの平均値からＳｂの平均値を引いた値をセレクタ６３１に供給する。
【０１６１】
セレクタ６３１は、ゲート信号に応じて、振幅値算出回路６１０から供給された平均値をＳｙ−Ｓｚメモリ６３２又はＳｐ−Ｓｚメモリ６３３へ格納する。デコーダ６３５は、Ｓｙ−Ｓｚメモリ６３２及びＳｐ−Ｓｚメモリ６３３の値に基づいて振幅比（（Ｓｙ−Ｓｚ）／（Ｓｐ−Ｓｚ））を計算し、計算したその振幅比に対応するクロストーク量をマップ６３４を参照することによって求めて、クロストークゲインとしてＸＴＧメモリ６３６に格納する。ＸＴＧメモリ６３６は、ゲート信号に応じて、格納されたクロストークゲインを図２０に示すゲイン調整器６０３に供給する。
【０１６２】
上記により、従来のようにプリピット部にてビット方向に余分な領域を必要とすることなく、クロストーク信号をキャンセルすることが可能となる。
【０１６３】
アドレス情報領域のフォーマット効率を悪化させることなくアドレス信号のクロストークをキャンセルすることができ、更に高トラック密度化を可能とすることができるためフォーマット効率が高まり記録密度を向上させることができる。
【０１６４】
なお、上記例において、図６に示すメモリ５１が格納手段に対応し、１＋Ｄ回路５３がクロストーク信号生成手段し、演算器５５がクロストーク信号除去手段に対応する。
(付記１) 記録媒体の記録データから読み取った再生信号を、所定のアルゴリズムによって復調することによって記録データを再生するデータ再生装置において、
隣接トラック上に記録された隣接データを上記再生信号の波形に変換することによって、クロストーク信号を生成するクロストーク信号生成手段と、
上記再生信号から上記クロストーク信号を差し引くことによって除去するクロストーク信号除去手段とを有し、
クロストーク信号が除去された上記再生信号を、上記所定のアルゴリズムによって復調して再生するようにしたデータ再生装置。
(付記２) 付記１記載のデータ再生装置において、
少なくとも１つのメモリを有し、上記記録データがデータ情報である場合に、上記所定のアルゴリズムによって検出された検出データを格納する格納手段を有し、
上記クロストーク信号生成手段は、上記格納手段に格納された上記検出データを上記再生信号の波形に変換することによって、クロストーク信号を生成し、
上記クロストーク信号除去手段によって上記クロストーク信号が除去された上記データ情報を示す再生信号を、上記所定のアルゴリズムによって復調して再生するようにしたデータ再生装置。
(付記３) 付記２記載のデータ再生装置において、
上記記録媒体に、クロストーク量を計測するための所定の計測データを記録する計測データ記録手段と、
上記記録媒体から読み取った上記計測データに基づいてクロストーク量を取得して、クロストーク除去比率を獲得する除去比率獲得手段とを有し、
上記クロストーク信号生成手段によって生成されたクロストーク信号を、上記クロストーク除去比率に応じて、上記再生信号から除去するようにしたデータ再生装置。
(付記４) 付記３記載のデータ再生装置において、
上記計測データ記録手段は、隣接するトラックに記録された計測データとずらして計測データを記録するようにしたデータ再生装置。
(付記５) 付記３又は４記載のデータ再生装置において、
上記計測データ記録手段は、記録データのヘッダ部内の所定データを記録する領域とバッファ領域との記録位置をずらして、該所定データを計測データとして記録することによって、隣接するトラックに記録された計測データの記録位置がずれるようにしたデータ再生装置。
(付記６) 付記３乃至５のいずれか一項記載のデータ再生装置において、
上記計測データの読み取りに応じて、ゲート信号を生成するゲート信号生成手段を有し、
上記除去比率獲得手段は、上記ゲート信号生成手段によって生成されたゲート信号に基づいて、少なくとも１つの隣接するトラックの再生信号と再生すべき目的のトラックの再生信号とからクロストーク量を取得して、クロストーク除去比率を獲得するようにしたデータ再生装置。
(付記７) 付記３乃至６のいずれか一項記載のデータ再生装置において、
上記除去比率獲得手段は、
上記計測データの再生信号のピーク値の平均値を計算するピーク平均値計算手段と、
上記計測データの再生信号のボトム値の平均値を計算するボトム平均値計算手段と、
上記ピーク値の平均値と上記ボトム値の平均値との差を計算する平均値差計算手段とを有し、
計算された上記差を上記クロストーク量として、クロストーク除去比率を獲得するようにしたデータ再生装置。
(付記８) 付記７記載のデータ再生装置において、
上記ピーク平均値計算手段と上記ボトム平均値計算手段とは、外部から設定された値の個数に基づいて、各平均値を計算するようにしたデータ再生装置。
(付記９) 付記３乃至８のいずれか一項記載のデータ再生装置において、
上記除去比率獲得手段は、隣接するトラックから読み取った計測データに基づいたクロストーク量を、再生すべき目的のトラックから読み取った計測データに基づいたクロストーク量で割った値をクロストーク除去比率とするようにしたデータ再生装置。
(付記１０) 付記２乃至９のいずれか一項記載のデータ再生装置において、
ゼロデータのみが格納されたゼロデータ格納手段を有し、
上記クロストーク信号生成手段は、クロストーク信号を生成しない場合、上記ゼロデータ格納手段からデータを取得するようにしたデータ再生装置。
(付記１１) 付記２乃至１０のいずれか一項記載のデータ再生装置において、
上記格納手段は、セクタ数のメモリを有し、セクタ毎に所定アルゴリズムに従って検出データを格納するようにしたデータ再生装置。
(付記１２) 付記１１記載のデータ再生装置において、
上記各メモリは、更に、トラック数のメモリを有し、各セクタのトラック毎に所定アルゴリズムに従って検出データを格納するようにしたデータ再生装置。
(付記１３) 付記２記載のデータ再生装置において、
データを上記記録媒体の記録データを読み取る読取信号に変換する読取信号変換手段を有し、
上記格納手段は、復調された復調データを格納し、
上記読取信号変換手段は、上記格納手段に格納された復調データを読取信号に変換するようにし、上記クロストーク信号生成手段は、上記読取信号変換手段によって変換された読取信号を上記再生信号の波形に変換するようにしたデータ再生装置。
(付記１４) 付記１３記載のデータ再生装置において、
上記読取信号変換手段は、
データを変調する変調手段と、
上記変調手段によって変調されたデータを変換する非ゼロ復帰回路とを有するようにしたデータ再生装置。
(付記１５) 付記２記載のデータ再生装置において、
データを上記記録媒体の記録データを読み取る読取信号に変換する読取信号変換手段を有し、
上記格納手段は、復調及びエラー訂正された訂正データを格納し、
上記読取信号変換手段は、上記格納手段に格納された訂正データを読取信号に変換するようにし、上記クロストーク信号生成手段は、上記読取信号変換手段によって変換された読取信号を上記再生信号の波形に変換するようにしたデータ再生装置。
(付記１６) 付記２又は３記載のデータ再生装置において、
オフトラックで、再生すべき目的のトラックの記録データを読み取るように制御する読取制御手段を有し、
上記クロストーク信号除去手段は、上記再生信号から上記クロストーク信号生成手段によって生成されたクロストーク信号を差し引くことによって、オフトラックによって隣接する片側のトラックから発生するクロストーク信号を除去するようにしたデータ再生装置。
(付記１７) 付記１６記載のデータ再生装置において、
上記読取制御手段は、トラックジャンプの際、再生すべき目的のトラックより少なくとも１トラック以上離れたトラックへジャンプし、該目的のトラックへオフトラックで再生処理を行なうようにしたデータ再生装置。
(付記１８) 付記１７記載のデータ再生装置において、
上記読取制御手段は、トラックジャンプ時のトラックへは、オントラックでジャンプするようにしたデータ再生装置。
(付記１９) 付記１６乃至１８のいずれか一項記載のデータ再生装置において、上記除去比率獲得手段は、トラックジャンプ時のトラックに対しては、上記クロストーク除去比率をゼロとし、上記目的のトラックに近付くにつれて上記クロストーク除去比率を増加させるようにしたデータ再生装置。
(付記２０) 付記１６乃至１９のいずれか一項記載のデータ再生装置において、上記除去比率獲得手段は、上記クロストーク除去比率が１に達した後は、該クロストーク除去比率を１とするようにしたデータ再生装置。
(付記２１) 付記２記載のデータ再生装置において、
再生すべき目的のトラックから読み取った再生信号を格納する目的再生信号格納手段を有し、
上記格納手段は、２つのメモリを有し、再生すべき目的のトラックの前のトラックから検出された前検出データと、後のトラックから検出された後検出データとを格納し、
上記クロストーク信号生成手段は、上記前検出データと上記後検出データとに基づいて、前クロストーク信号と後クロストーク信号とを生成し、
上記クロストーク信号除去手段は、上記目的再生信号格納手段に格納された再生信号から上記前クロストーク信号と上記後クロストーク信号とを差し引くことによって除去するようにしたデータ再生装置。
(付記２２) 付記１記載のデータ再生装置において、
上記記録データがアドレス情報である場合に、上記クロストーク信号生成手段は、隣接する隣接アドレス情報を上記再生信号の波形に変換することによって、クロストーク信号を生成し、
上記クロストーク信号除去手段によって上記クロストーク信号が除去された上記アドレス情報を示す再生信号を、上記所定のアルゴリズムによって復調して再生するようにしたデータ再生装置。
(付記２３) 付記２２記載のデータ再生装置において、
上記アドレス情報内に記録される所定データパターンの再生信号の信号振幅のズレの比率をクロストーク除去比率として算出する振幅比率算出手段を有し、
上記クロストーク信号除去手段は、上記クロストーク除去比率に基づいて、上記再生信号から上記クロストーク信号を差し引くようにしたデータ再生装置。
(付記２４) 付記２２又は２３記載のデータ再生装置において、
上記記録媒体に隣接するアドレス情報を記録する際に、上記所定データパターンを所定量のチャネルクロック分ずらして記録する記録手段を有するようにしたデータ再生装置。
(付記２５) 付記２３記載のデータ再生装置において、
上記クロストーク除去比率とクロストーク量とをマッピングしたマップ手段と、
上記振幅比率算出手段によって算出されたクロストーク除去比率から対応するクロストーク量を上記マップ手段から取得するクロストーク量取得手段とを有し、
上記クロストーク信号除去手段は、上記クロストーク量に基づいて、上記再生信号から上記クロストーク信号を差し引くようにしたデータ再生装置。
【発明の効果】
以上、説明してきたように、本願発明によれば、隣接するトラックからのクロストーク信号を生成し、再生すべき目的の再生信号から生成されたクロストーク信号を除去することができるため、トラックが密接する高密度化した記録媒体に記録されたデータからの再生信号の品質を向上させることができる。また、ビット値で示される所定アルゴリズムに従って検出データが格納されるため、少ない格納領域で実現することができる。
【０１６５】
また、記録媒体に所定の計測データが記録され、該計測データを読み取ることによって正確なクロストーク量を取得することができる。また、クロストーク除去比率によって、再生信号からクロストーク信号を可変に除去することができる。
【０１６６】
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の回路構成の例を示す図である。
【図２】従来のフォーマットの例を示す図である。
【図３】第一のフォーマットの例を示す図である。
【図４】再生信号の状態を示す図である。
【図５】第二のフォーマットの例を示す図である。
【図６】第一の再生回路の構成例を示す図である。
【図７】ＰＲ（１，１）でのサンプリングの例を示す図である。
【図８】ピーク・ボトム検出器の回路構成の例を示す図である。
【図９】トラックジャンプ時のクロストークキャンセルゲインの例を示す図である。
【図１０】連続トラック再生数とクロストークキャンセルゲインの関係を示す図である。
【図１１】光ディスクのフォーマットを示す図である。
【図１２】第二の再生回路の構成例を示す図である。
【図１３】セクタ用メモリの内部構成の例を示す図である。
【図１４】第三の再生回路の構成例を示す図である。
【図１５】第四の再生回路の構成例を示す図である。
【図１６】第三のフォーマットの例を示す図である。
【図１７】第五の再生回路の構成例を示す図である。
【図１８】クロストークキャンセルによる効果を示す図である。
【図１９】アドレス部を再生する際の光ビームのスポット位置を示す図である。
【図２０】第六の再生回路の構成例を示す図である。
【図２１】プリピットの記録例と読取時の再生信号の波形例を示す図である。
【図２２】クロストーク量と位相ズレに対する波形変化の例を示す図である。
【図２３】振幅比とクロストーク量との関係を示す図である。
【図２４】クロストークゲイン算出回路の構成例を示す図である。
【符号の説明】
１０ 記録媒体
１１ 光学ヘッド
１２ アンプ（Ａｍｐ）
１３ ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
１４ ＡＤ変換器
１５ デジタルイコライザ
１６ 最尤検出器（ＭＬ）
１７ 復調器（Decoder）
１８ ＰＬＬ（Phase Locked Loop）
１９ 検出器（SUM/ID Detector）
２０、６２０ 制御回路
５０ カウンタ・ゲート生成器
５１、５２ メモリ
５３、６０２ １＋Ｄ回路
５４、６０３ ゲイン調整器（Ｇａｉｎ）
５５ 演算器
６０ ピーク・ボトム検出器
６００ クロストークゲイン算出器
Claims (23)
- 記録媒体の記録データから読み取った再生信号を、所定のアルゴリズムによって復調することによって記録データを再生するデータ再生装置において、
上記記録媒体に、クロストーク量を計測するための所定の計測データを記録する計測データ記録手段と、
上記記録媒体から読み取った上記計測データに基づいてクロストーク量を取得して、クロストーク除去比率を獲得すると共に、再生すべき目的のトラックへのトラックジャンプ時には、上記クロストーク除去比率をゼロとし、上記目的のトラックに近付くにつれて上記クロストーク除去比率を増加させる除去比率獲得手段と、
隣接トラック上に記録された隣接データを上記再生信号の波形に変換することによって、クロストーク信号を生成するクロストーク信号生成手段と、
上記クロストーク信号生成手段によって生成されたクロストーク信号を、上記クロストーク除去比率に応じて、上記再生信号から上記クロストーク信号を差し引くことによって除去するクロストーク信号除去手段とを有し、
クロストーク信号が除去された上記再生信号を、上記所定のアルゴリズムによって復調して再生するようにしたデータ再生装置。 - 請求項１記載のデータ再生装置において、
少なくとも１つのメモリを有し、
上記記録データがデータ情報である場合に、上記所定のアルゴリズムによって検出された検出データを格納する格納手段を有し、
上記クロストーク信号生成手段は、上記格納手段に格納された上記検出データを上記再生信号の波形に変換することによって、クロストーク信号を生成し、上記クロストーク信号除去手段によって上記クロストーク信号が除去された上記データ情報を示す再生信号を、上記所定のアルゴリズムによって復調して再生するようにしたデータ再生装置。 - 請求項１又は２記載のデータ再生装置において、
上記計測データ記録手段は、隣接するトラックに記録された計測データとずらして計測データを記録するようにしたデータ再生装置。 - 請求項１乃至３記載のデータ再生装置において、
上記計測データ記録手段は、記録データのヘッダ部内の所定データを記録する領域とバッファ領域との記録位置をずらして、該所定データを計測データとして記録することによって、隣接するトラックに記録された計測データの記録位置がずれるようにしたデータ再生装置。 - 請求項１乃至４のいずれか一項記載のデータ再生装置において、
上記計測データの読み取りに応じて、ゲート信号を生成するゲート信号生成手段を有し、
上記除去比率獲得手段は、上記ゲート信号生成手段によって生成されたゲート信号に基づいて、少なくとも１つの隣接するトラックの再生信号と再生すべき目的のトラックの再生信号とからクロストーク量を取得して、クロストーク除去比率を獲得するようにしたデータ再生装置。 - 請求項１乃至５のいずれか一項記載のデータ再生装置において、
上記除去比率獲得手段は、上記計測データの再生信号のピーク値の平均値を計算するピーク平均値計算手段と、
上記計測データの再生信号のボトム値の平均値を計算するボトム平均値計算手段と、
上記ピーク値の平均値と上記ボトム値の平均値との差を計算する平均値差計算手段とを有し、
計算された上記差を上記クロストーク量として、クロストーク除去比率を獲得するようにしたデータ再生装置。 - 請求項６記載のデータ再生装置において、上記ピーク平均値計算手段と上記ボトム平均値計算手段とは、外部から設定された値の個数に基づいて、各平均値を計算するようにしたデータ再生装置。
- 請求項１乃至７のいずれか一項記載のデータ再生装置において、
上記除去比率獲得手段は、隣接するトラックから読み取った計測データに基づいたクロストーク量を、再生すべき目的のトラックから読み取った計測データに基づいたクロストーク量で割った値をクロストーク除去比率とするようにしたデータ再生装置。 - 請求項２乃至８のいずれか一項記載のデータ再生装置において、
ゼロデータのみが格納されたゼロデータ格納手段を有し、
上記クロストーク信号生成手段は、クロストーク信号を生成しない場合、上記ゼロデータ格納手段からデータを取得するようにしたデータ再生装置。 - 請求項２乃至９のいずれか一項記載のデータ再生装置において、
上記格納手段は、セクタ数のメモリを有し、セクタ毎に所定アルゴリズムに従って検出データを格納するようにしたデータ再生装置。 - 請求項１０記載のデータ再生装置において、上記各メモリは、更に、トラック数のメモリを有し、各セクタのトラック毎に所定アルゴリズムに従って検出データを格納するようにしたデータ再生装置。
- 請求項２記載のデータ再生装置において、データを上記記録媒体の記録データを読み取る読取信号に変換する読取信号変換手段を有し、
上記格納手段は、復調された復調データを格納し、上記読取信号変換手段は、上記格納手段に格納された復調データを読取信号に変換するようにし、
上記クロストーク信号生成手段は、上記読取信号変換手段によって変換された読取信号を上記再生信号の波形に変換するようにしたデータ再生装置。 - 請求項１２記載のデータ再生装置において、上記読取信号変換手段は、データを変調する変調手段と、上記変調手段によって変調されたデータを変換する非ゼロ復帰回路とを有するようにしたデータ再生装置。
- 請求項２記載のデータ再生装置において、
データを上記記録媒体の記録データを読み取る読取信号に変換する読取信号変換手段を有し、
上記格納手段は、復調及びエラー訂正された訂正データを格納し、
上記読取信号変換手段は、上記格納手段に格納された訂正データを読取信号に変換するようにし、
上記クロストーク信号生成手段は、上記読取信号変換手段によって変換された読取信号を上記再生信号の波形に変換するようにしたデータ再生装置。 - 請求項１又は２記載のデータ再生装置において、
オフトラックで、再生すべき目的のトラックの記録データを読み取るように制御する読取制御手段を有し、
上記クロストーク信号除去手段は、上記再生信号から上記クロストーク信号生成手段によって生成されたクロストーク信号を差し引くことによって、オフトラックによって隣接する片側のトラックから発生するクロストーク信号を除去するようにしたデータ再生装置。 - 請求項１５記載のデータ再生装置において、
上記読取制御手段は、トラックジャンプの際、再生すべき目的のトラックより少なくとも１トラック以上離れたトラックへジャンプし、該目的のトラックへオフトラックで再生処理を行なうようにしたデータ再生装置。 - 請求項１６記載のデータ再生装置において、
上記読取制御手段は、トラックジャンプ時のトラックへは、オントラックでジャンプするようにしたデータ再生装置。 - 請求項１５乃至１７のいずれか一項記載のデータ再生装置において、上記除去比率獲得手段は、上記クロストーク除去比率が１に達した後は、該クロストーク除去比率を１とするようにしたデータ再生装置。
- 請求項２記載のデータ再生装置において、
再生すべき目的のトラックから読み取った再生信号を格納する目的再生信号格納手段を有し、
上記格納手段は、２つのメモリを有し、再生すべき目的のトラックの前のトラックから検出された前検出データと、後のトラックから検出された後検出データとを格納し、
上記クロストーク信号生成手段は、上記前検出データと上記後検出データとに基づいて、前クロストーク信号と後クロストーク信号とを生成し、
上記クロストーク信号除去手段は、上記目的再生信号格納手段に格納された再生信号から上記前クロストーク信号と上記後クロストーク信号とを差し引くことによって除去するようにしたデータ再生装置。 - 請求項１記載のデータ再生装置において、
上記記録データがアドレス情報である場合に、上記クロストーク信号生成手段は、隣接する隣接アドレス情報を上記再生信号の波形に変換することによって、クロストーク信号を生成し、上記クロストーク信号除去手段によって上記クロストーク信号が除去された上記アドレス情報を示す再生信号を、上記所定のアルゴリズムによって復調して再生するようにしたデータ再生装置。 - 請求項２０記載のデータ再生装置において、
上記アドレス情報内に記録される所定データパターンの再生信号の信号振幅のズレの比率をクロストーク除去比率として算出する振幅比率算出手段を有し、
上記クロストーク信号除去手段は、上記クロストーク除去比率に基づいて、上記再生信号から上記クロストーク信号を差し引くようにしたデータ再生装置。 - 請求項２０又は２１記載のデータ再生装置において、上記記録媒体に隣接するアドレス情報を記録する際に、上記所定データパターンを所定量のチャネルクロック分ずらして記録する記録手段を有するようにしたデータ再生装置。
- 請求項２１記載のデータ再生装置において、
上記クロストーク除去比率とクロストーク量とをマッピングしたマップ手段と、
上記振幅比率算出手段によって算出されたクロストーク除去比率から対応するクロストーク量を上記マップ手段から取得するクロストーク量取得手段とを有し、
上記クロストーク信号除去手段は、上記クロストーク量に基づいて、上記再生信号から上記クロストーク信号を差し引くようにしたデータ再生装置。
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