JP4497840B2 - Rotation direction detection device and rotation direction detection method - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は回転方向検出装置及び回転方向検出方法に関し、例えば回転操作可能な円筒状の回転体を有する指示入力部(以下、これをジョグダイヤルと呼ぶ)が設けられた携帯電話機に適用して好適なものである。
【0002】
【従来の技術】
従来の携帯電話機は、表示部に例えばメール文章画面と、当該メール文章画面上で変更対象の文字等を指示する指示子(以下、これをカーソルと呼ぶ)とを表示した状態でジョグダイヤルの回転体がその中心軸を中心にして一方向及び他方向に回転操作されると、当該回転体の回転方向及び回転角度に応じてメール文章画面上でカーソルを移動させて変更対象の文字等を指示させている(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開2002−342000公報(第2頁、第4頁、図6)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところでかかる構成の携帯電話機は、ジョグダイヤルの回転体の一端に、当該回転体と共にその中心軸を中心にして一方向及び他方向に回転する例えば12歯構成のドラムと、当該ドラムと対向する所定位置に固定された磁気ベッドとを2組有する磁気式のロータリエンコーダが設けられ、回転体が回転操作されると、2個の磁気ヘッドにより、それぞれドラムに対して回転に応じて変位する対向位置の磁界の変化を検出して方形波状の磁界検出信号を生成している。
【0005】
この場合、携帯電話機は、ジョグダイヤルの回転体が一方向に回転したときには2個の磁気ヘッドによって得られる2種類の磁界検出信号のうち一方の磁界検出信号の位相が他方の磁界検出信号の位相よりもわずかに進み、当該回転体が他方向に回転したときには他方の磁界検出信号の位相が一方の磁界検出信号の位相よりもわずかに進むように2個の磁気ヘッドの配置位置が選定されている。
【0006】
これにより携帯電話機は、ジョグダイヤルの回転体が回転操作されると、2個の磁気ヘッドから得られる2種類の磁界検出信号の位相差に基づいて回転体の回転方向を検出すると共に、少なくとも一方の磁界検出信号における磁界の変化の回数に基づいて当該回転体の回転角度を検出している。
【0007】
ところがかかる携帯電話機は、2個の磁気ヘッドによって得られる2種類の磁界検出信号に基づいて回転体の回転方向を検出することにより、回転体の回転方向検出時の処理が煩雑であるという問題があった。
【0008】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、回転体の回転方向を容易に検出し得る回転方向検出装置及び回転方向検出方法を提案しようとするものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、円盤状の絶縁部材の端子形成面に1個の入力端子、及び少なくとも3個以上の出力端子が互いに絶縁された状態で形成された信号入出力基板と、中心軸を中心にして一方向及び他方向に回転可能な回転体の当該一方向及び他方向の回転に伴い信号入出力基板の端子形成面にパターン形成面を対向させた状態で当該信号入出力基板に対して相対的に回転して、信号入出力基板に対して相対的に回転した際、入力端子に順次1個の出力端子を切り替えて回転体の回転方向に応じた異なる順番で導通させるように、円盤状の絶縁部材のパターン形成面に複数の端子と当該複数の端子のうち所定の端子同士を電気的に接続する配線とからなる導通パターンが、信号入出力基板の入力端子といずれか1個の出力端子とを導通させたときに他の出力端子に接触しないように形成位置及び大きさが選定されて形成された端子導通用基板とのうち、信号入出力基板の入力端子に信号を供給し、回転体が回転したとき、信号入出力基板に対する端子導通用基板の相対的な回転に応じて入力端子と導通パターンを介して順次切り替えられて導通して信号を出力する出力端子を検出しながら、入力端子に対する各出力端子の導通の順番を検出して、当該検出した入力端子に対する各出力端子の導通した順番に従って回転体の回転方向を検出するようにし、回転体の中心軸方向の一端に形成された凹部に端子導通用基板を、パターン形成面を外側に向けて固定し、当該凹部に信号入出力基板を、端子形成面を端子導通用基板のパターン形成面に対向させて挿入するようにした。
【0010】
従って、信号入出力基板により回転体の一端の凹部を外部からほぼ密閉して、信号入出力基板の端子形成面と端子導通用基板のパターン形成面との間に外部から埃等が入り込んで導通パターンによって入力端子と出力端子とが適確に接触し得なくなることを防止しながら、回転体が回転したとき、信号入出力基板の各出力端子から順番に出力される1種類の信号だけを用いて入力端子に対する各出力端子の導通の順番を検出する簡易な処理で回転体の回転方向を適確に検出して回転方向検出時の処理負荷を低減することができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【0014】
(1)第1の実施の形態
図1において、1は全体として本発明を適用した第1の実施の形態による携帯電話機を示し、表示部2と本体部3とがヒンジ部4を介して折り畳み可能に形成されている。
【0015】
この場合、表示部2の上端左側には、送受信用のアンテナ10が引き出し及び収納可能な状態に設けられ、当該アンテナ10を介して基地局(図示せず)との間で電波を送受信し得るようになされている。
【0016】
また表示部2の上端中央部には、ほぼ180度の角度範囲で回動自在なカメラ部11が設けられており、当該カメラ部11の正面に設けられたCCD(Charge Coupled Device )カメラ12によって表示部2の正面側及び背面側の所望の撮像対象を撮像し得ると共に、カメラ部11の背面中央部に設けられたスピーカ(図示せず)が表示部2の正面側に位置したときに通常の音声通話状態に切り換わって通話時の相手の音声を出力し得るようになされている。
【0017】
さらに表示部2の正面には液晶ディスプレイ13が設けられ、当該液晶ディスプレイ13に電波の受信状態、電池残量、電話帳として登録されている相手先の名前や電話番号及び発信履歴等の他、電子メールの内容、簡易ホームページ、CCDカメラ12で被写体を撮像して得られた画像等を表示し得るようになされている。
【0018】
一方、本体部3の表面中央部には、「0」〜「9」の数字キー、発呼キー、リダイヤルキー、終話及び電源キー、クリアキー及び電子メールキー等の操作キー16が設けられ、当該操作キー16を介して各種指示を入力し得るようになされている。
【0019】
また本体部3の表面には、操作キー16の下側にマイクロフォン17が設けられ、当該マイクロフォン17によって通話時のユーザの音声を集音するようになされている。
【0020】
さらに本体部3の左側面上部には、抜差可能なメモリスティック(ソニー株式会社・登録商標)18を挿着するためのメモリスティックスロット19が設けられ、操作キー16の押下に応じてメモリスティック18に通話中の相手の音声を記録し、又はユーザの操作に応じて電子メール及び簡易ホームページや、CCDカメラ12を介して被写体を撮像することにより得られた画像等を記録し得るようになされている。
【0021】
因みに本体部3の背面側には、バッテリパック(図示せず)が挿着され、終話及び電源キーが押下されてオン状態になると、当該バッテリパックから各回路部に対して電力を供給して動作可能な状態に起動する。
【0022】
かかる構成に加えてこの携帯電話機1の場合、本体部3の表面上側には、ジョグダイヤル20の回転操作及び押圧操作可能な円筒状の回転体21が当該表面から僅かに突出した状態で設けられている。
【0023】
そして本体部3は、回転体21に対するその中心軸を中心にした一方向(すなわち、本体部3の表面で指を操作キー16側から表示部2側に動かして回転させる方向)及び他方向(すなわち、本体部3の表面で指を表示部2側から操作キー16側に動かして回転させる方向)への回転操作に応じて、液晶ディスプレイ13に表示している電話帳リストや電子メールのスクロール動作、簡易ホームページの捲り動作及び画像の送り動作等の種々の動作を実行し得るようになされている。
【0024】
また本体部3は、例えば回転体21の回動操作に応じて、液晶ディスプレイ13に表示している電話帳リストの複数の電話番号の中から所望の電話番号が選択され、引き続き回転体21が本体部3の内部に押し込まれる方向(以下、これを押込方向と呼ぶ)に押圧操作されると、選択された電話番号を確定して当該電話番号に対して自動的に発呼処理を行なうようになされている。
【0025】
実際上、図2に示すように、ジョグダイヤル20は、本体部3の内部に固定されたコ字状のベース部材22を有し、当該ベース部材22の一方及び他方の壁部22A及び22B間に、一端保持部23及び他端保持部24からなる回転体保持部材25が配置されている。
【0026】
一端保持部23は、回転体保持板23Aの一面をベース部材22の一方の壁部22Aと対向させて当該回転体保持板23Aの他面を回転体21の一端と対向させると共に、回転体保持板23Aの一面に設けられた突起部23Bが、ベース部材22の一方の壁部22Aの下側後隅に穿設された、押込方向と平行な長孔22AXに挿入されている。
【0027】
また他端保持部24は、回転体保持板24Aの一面をベース部材22の他方の壁部22Bと対向させて当該回転体保持板24の他面を回転体21の他端と対向させると共に、回転体保持板24Aの一面に設けられた突起部(図示せず)がベース部材22の他方の壁部22Bの下側後隅に穿設された、押込方向と平行な長孔22BXに挿入されている。
【0028】
さらに他端保持部24は、回転体保持板24Aに設けられた、ベース部材22の底板22Cと平行な2本の連結アーム24B及び24Cの一端の突起部がそれぞれ一端保持部23の回転体保持板23Aに穿設された孔部(図示せず)に嵌合されることにより一端保持部23と連結され、前側の一方の連結アーム24Bの中央部がベース部材22の底板22C縁部に設けられた略L字状の折返部22Dに係止されている。
【0029】
一方、回転体21は、一端及び他端にそれぞれ凹部21Aが形成され、当該一端の凹部21Aの底面に円盤状の端子導通用基板26が固設されると共に、他端の凹部の底面中央に中心軸に沿って例えばレーストラック状の孔部(図示せず)が穿設されている。
【0030】
そして一端保持部23は、回転体保持板23Aの他面に設けられた略円柱状の一端挿入突起23Cの一面に円盤状の信号入出力基板27が固設され、当該一端挿入突起23Cが回転体21の一端の凹部21Aに挿入されることにより信号入出力基板27の端子形成面を端子導通用基板26の対向面と対向させている。
【0031】
また他端保持部24は、回転体保持板24Aの他面に設けられた略円柱状の他端挿入突起24Dの他面中央部に断面レーストラック状の回転軸28を一方向及び他方向に回転可能に枢支し、当該他端挿入突起24Dが回転体21の他端の凹部に挿入されることにより回転軸28を回転体21の孔部に嵌合させている。
【0032】
これにより回転体保持部材25は、一端保持部23及び他端保持部24の回転体保持板23A及び24A間に回転体21を、回転軸28を中心にして一方向及び他方向に回転可能に保持し、当該回転体21が一方向及び他方向に回転操作された際に信号入出力基板27の端子形成面を端子導通用基板26の対向面に摺接させている。
【0033】
因みにジョグダイヤル20は、回転体21が一方向に回転操作された場合、当該回転体21の回転操作に応じて回転体保持部材25に生じる一方向への回転力を、ベース部材22の折返部22Dに他端保持部24の連結アーム24Bを突き当てて規制することにより、当該回転体21と共に回転体保持部材25が一方向に回転することを防止している。
【0034】
またジョグダイヤル20は、回転体21が他方向に回転操作された場合、当該回転体21の回転操作に応じて回転体保持部材25に生じる他方向への回転力を、ベース部材22の長孔22AX及び22BXの内壁に一端保持部23及び他端保持部24の突起部23Bを突き当てて規制することにより、当該回転体21と共に回転体保持部材25が他方向に回転することを防止している。
【0035】
これによりジョグダイヤル20は、ベース部材22及び回転体保持部材25を固定したまま、回転体21の一方向及び他方向の回転操作に応じて当該回転体21と共に端子導通用基板26を一体に回転させ得るようになされている。
【0036】
これに加えてベース部材22の底板22Cには、他端保持部24の他方の連結アーム24Cの下面と対向させてダイヤフラム構成の接点(図示せず)が設けられている。
【0037】
またジョグダイヤル20は、一端保持部23及び他端保持部24の突起部23Bをベース部材22の長孔22AX及び22BXに挿入していることにより、回転体保持部材25を押込方向及び回転体21を本体部3の表面から突出させる突出方向に移動させ得るようになされている。
【0038】
これによりジョグダイヤル20は、回転体21が押圧操作された場合、当該回転体21と共に回転体保持部材25を押込方向に移動させ、かくして他端保持部24の他方の連結アーム24Cによって接点を導通させて押圧操作に応じた指示命令を入力させ得るようになされている。
【0039】
ここで図3に示すように、信号入出力基板27は、円盤状の絶縁部材30において端子形成面の縁部に、当該端子形成面の中心を中心点(以下、これを入出力基板中心点と呼ぶ)とした例えば60度の等角度間隔で円形の導電部材でなる6個の端子31乃至36が互いに絶縁されて形成されている。
【0040】
また信号入出力基板27は、6個の端子31乃至36のうち任意の1個の端子(以下、これを特に入力端子と呼ぶ)31に導電性の信号入力線37が接続されると共に、当該入力端子31と入出力基板中心点に対して右回り方向側で隣接する1個の端子(以下、これを特に第1の出力端子と呼ぶ)32、入力端子31と入出力基板中心点に対して点対称な位置の1個の端子(以下、これを特に第2の出力端子と呼ぶ)34、入力端子31と入出力基板中心点に対して左回り方向側で隣接する1個の端子(以下、これを特に第3の出力端子と呼ぶ)36にそれぞれ導電性の第1乃至第3の信号出力線38乃至40が接続されている。
【0041】
さらに信号入出力基板27は、第1及び第2の出力端子32及び34間の1個の端子(以下、これを特に第1の非出力端子と呼ぶ)33と、第2及び第3の出力端子34及び36間の1個の端子(以下、これを特に第2の非出力端子と呼ぶ)35が外部や他の入力端子31及び第1乃至第3の出力端子32、34、36と絶縁されている。
【0042】
一方、図4に示すように、端子導通用基板26は、円盤状の絶縁部材41において信号入出力基板27の端子形成面と対向する対向面の縁部に、当該対向面の中心を中心点(以下、これを導通用基板中心点と呼ぶ)とした例えば60度の等角度間隔で円形の導電部材でなる6個の第1乃至第6の端子42乃至47が、信号入出力基板27の入力端子31、第1乃至第3の出力端子32、34、36、第1及び第2の非出力端子33及び35と対向させて形成されている。
【0043】
また端子導通用基板26は、第1の端子42と、これと導通用基板中心点に対して点対称な位置の第4の端子45とが導電性の第1の配線48を介して電気的に接続されている。
【0044】
さらに端子導通用基板26は、第1及び第4の端子42及び45間の第2及び第3の端子43及び44と、第5及び第6の端子46及び47とがそれぞれ導電性の第2及び第3の配線49及び50を介して電気的に接続されている。
【0045】
そして図5に示すように、端子導通用基板26は、回転体21に対する一方向への回転操作時、信号入出力基板27の絶縁部材30の端子形成面に対して、回転体21と共に絶縁部材41の対向面が導通基板中心点を通る中心軸を中心にして一方向に回転することにより、回転体21が1回転する間、例えば第1及び第4の端子42及び45と第1の配線48とを介して信号入出力基板27の入力端子31と第2の出力端子34とを導通させた後、第6及び第5の端子47及び46と第3の配線50とを介して入力端子31と第3の出力端子36とを導通させる。
【0046】
次いで端子導通用基板26は、第5及び第6の端子46及び47と第3の配線50とを介して信号入出力基板27の入力端子31と第1の出力端子32とを導通させた後、第4及び第1の端子45及び42と第1の配線48とを介して入力端子31と第2の出力端子34とを導通させる。
【0047】
続いて端子導通用基板26は、第3及び第2の端子44及び43と第2の配線49とを介して信号入出力基板27の入力端子31と第3の出力端子36とを導通させた後、第2及び第3の端子43及び44と第2の配線49とを介して入力端子31と第1の出力端子32とを導通させる。
【0048】
このようにして端子導通用基板26は、回転体21が一方向に1回転する毎に、以上説明した信号入出力基板27の入力端子31に対する第1乃至第3の出力端子32、34、36の導通を繰り返し切り替える。
【0049】
一方、図6に示すように、端子導通用基板26は、回転体21に対する他方向への回転操作時、信号入出力基板27の絶縁部材30の端子形成面に対して、回転体21と共に絶縁部材41の対向面が導通基板中心点を通る中心軸を中心にして他方向に回転することにより、回転体21が1回転する間、例えば第1及び第4の端子42及び45と第1の配線48とを介して信号入出力基板27の入力端子31と第2の出力端子34とを導通させた後、第2及び第3の端子43及び44と第2の配線49とを介して入力端子31と第1の出力端子32とを導通させる。
【0050】
次いで端子導通用基板26は、第3及び第2の端子44及び43と第2の配線49とを介して信号入出力基板27の入力端子31と第3の出力端子36とを導通させた後、第4及び第1の端子45及び42と第1の配線48とを介して入力端子31と第2の出力端子34とを導通させる。
【0051】
続いて端子導通用基板26は、第5及び第6の端子46及び47と第3の配線50とを介して信号入出力基板27の入力端子31と第1の出力端子32とを導通させた後、第6及び第5の端子47及び46と第3の配線50とを介して入力端子31と第3の出力端子36とを導通させる。
【0052】
このようにして端子導通用基板26は、回転体21が他方向に1回転する毎に、以上説明した信号入出力基板27の入力端子31に対する第1乃至第3の出力端子32、34、36の導通を繰り返し切り替える。
【0053】
すなわち端子導通用基板26は、絶縁部材41の対向面に第1乃至第6の端子42乃至47及び第1乃至第3の配線48乃至50により、信号入出力基板27の入力端子31に対して第1乃至第3の出力端子32、34、36を回転体21の回転方向に応じた、異なる順番で導通させる導通パターンが形成されており、入力端子31に対する第1乃至第3の出力端子32、34、36の導通の順番についてまとめると、以下のようになる。
【0054】
まず端子導通用基板26は、図7に示すように、説明の便宜上、信号入出力基板27の第1の出力端子32を「A」とし、第2の出力端子34を「C」とし、第3の出力端子36を「E」とすると、回転体21が一方向に回転した際には、入力端子31に対して第1乃至第3の出力端子32、34、36を、……、「C」、「E」、「A」、「C」、「E」、「A」、……、の順番で導通させる。
【0055】
また端子導通用基板26は、回転体21が他方向に回転した際には、入力端子31に対して第1乃至第3の出力端子32、34、36を、……、「C」、「A」、「E」、「C」、「A」、「E」、……、の順番で導通させる。
【0056】
ところで端子導通用基板26は、図4からも明らかなように、2個の第1及び第4の端子42及び45、第2及び第3の端子43及び44、第5及び第6の端子46及び47をそれぞれ電気的に接続する第1乃至第3の配線48乃至50がそれぞれ絶縁基板41の対向面の中央部を通るように形成されていることにより、これら第1乃至第3の配線48乃至50が回転体21の回転操作時に信号入出力基板27の入力端子31及び第1乃至第3の出力端子32、34、36と接触することを防止している。
【0057】
また信号入出力基板27は、端子導通用基板26が回転体21と共に回転したときに第1乃至第6の端子42乃至47の移動軌跡上で第1乃至第3の出力端子32、34、36の間に、外部から絶縁された第1及び第2の非出力端子33及び35を介在させていることにより、回転体21の回転操作時に、端子導通用基板26の第1乃至第6の端子42乃至47が第1乃至第3の出力端子32、34、36にまたがって接触することを防止して、第1乃至第6の端子42乃至47をそれぞれ第1乃至第3の出力端子32、34、36に個別に接触させ得るようになされている。
【0058】
これにより端子導通用基板26及び信号入出力基板27は、ジョグダイヤル20の回転体21が回転操作されたときに、入力端子31に対して、順次1個の第1乃至第3の出力端子32、34、36を適確に導通させ得るようになされている。
【0059】
因みにジョグダイヤル20は、一端保持部23の一端挿入突起23Cを回転体21の一端の凹部21Aに挿入して当該凹部21Aを外部からほぼ密閉していることにより、信号入出力基板27の端子形成面と端子導通用基板26の対向面との間に外部から埃等が入り込んで入力端子31及び第1乃至第3の出力端子32、34、36と、第1乃至第6の端子42乃至47とが適確に接触し得なくなることも防止している。
【0060】
ここで携帯電話機1の回路構成について以下に説明する。図8に示すように、携帯電話機1は、表示部2及び本体部3の各部を統括的に制御するCPU(Central Processing Unit )60に、バッテリパック及び電源回路等からなる電源部61、CCDカメラ12、液晶ディスプレイ13、操作キー16及びジョグダイヤル20並びに後述するキーマトリックスからなる操作部62、送受信処理部63、スピーカ64、マイクロフォン17が接続されると共に、当該送受信処理部63にアンテナ10が接続されている。
【0061】
またCPU60には、当該CPU60のワークエリアとして用いられるDRAM(Dynamic Random Access Memory)65、起動時の初期設定情報等を予め格納しているEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory )66、回転方向検出処理プログラムや回転角度検出処理プログラム等の各種アプリケーションプログラムを予め格納していると共にアドレス帳や電子メール、被写体を撮像して得られた画像等を格納するフラッシュメモリ67、メモリスティック18として装着される外部メモリ68が接続されている。
【0062】
この場合、CPU60は、終話及び電源キーの押下操作に応じて操作部62から起動命令が与えられると、電源部61から供給される電力を各部に供給することにより携帯電話機1を動作可能な状態に起動すると共に、その際にEEPROM66から初期設定情報を読み出して各部を制御することにより例えば液晶ディスプレイ13に起動時の所定の画面を表示する。
【0063】
そしてCPU60は、音声通話モード時、ユーザの音声をマイクロフォン17で集音することにより得られた音声信号に対して送受信処理部63により所定の送信処理を施し、得られた送信信号をアンテナ10から送信する。
【0064】
またCPU60は、このとき通話中の相手の音声に相当する受信信号をアンテナ10で受信して送受信処理部63に取り込み、当該送受信処理部63においてその受信信号に所定の受信処理を施すことにより得られた音声信号をスピーカ64から出力し、このようにしてユーザと相手との音声通話を実現する。
【0065】
因みにCPU60は、操作キー16及びジョグダイヤル20の操作に応じて操作部62から与えられる各種指示及び命令に応じて、フラッシュメモリ67に格納している各種アプリケーションプログラムに従い各部を制御することにより、図1について上述したように液晶ディスプレイ13に各種情報を表示し、又はCCDカメラ12で被写体を撮像して得られた画像をフラッシュメモリ及び外部メモリ68に記憶し、さらには送受信処理部63及びアンテナ10を介して外部から各種情報を取得し得るようになされている。
【0066】
ここで操作部62には、図9に示すように、操作キー16及びジョグダイヤル20が設けられると共に、複数の入力線LIと複数の出力線LOとがマトリックス(すなわち、行列)状に配線され、当該入力線LI及び出力線LOの交点箇所にそれぞれ操作キー16の押下操作を検出するダイヤフラム構成の接点SWが配置されたキーマトリックス70が設けられている。
【0067】
このキーマトリックス70は、各入力線LIの入力端及び各出力線LOの出力端がそれぞれCPU60に電気的に接続されている。
【0068】
またキーマトリックス70は、入力線LI及び出力線LOの交点箇所で接点SWの一方の端子が入力線LOに電気的に接続されると共に、他方の端子が出力線LOに接続され、操作キー16の押下操作に応じて対応する接点SWがオン状態になると、当該オン状態になった接点SWを介してこれに接続されている1本の入力線LI及び1本の出力線LOを導通させるようになされている。
【0069】
CPU60は、通常全ての入力線LIに対して論理「H」レベルの電圧でなる操作検出信号を入力した状態で、出力線LOから操作検出信号が出力されること(すなわち、いずれかの操作キー16の押下操作に応じて対応する接点SWがオン状態になり、当該接点SWに電気的に接続された出力線LOから操作検出信号が出力されること)を待ち受ける。
【0070】
そしてCPU60は、いずれかの操作キー16の押下操作に応じて対応する接点SWがオン状態になり、当該オン状態の接点SWを介して入力線LIと導通した出力線LOから操作検出信号が出力されると、導通した接点SWの探索(以下、これをキーセンスと呼ぶ)を開始して各入力線LIに順番に操作検出信号を入力しながら、接点SWのオン状態に応じて操作検出信号を出力している出力線LOを特定する。
【0071】
これによりCPU60は、特定した出力線LOと、その出力線LOから操作検出信号が出力された時点に当該操作検出信号を入力していた入力線LIとに基づいて、これらの交点箇所でオン状態となった接点SWに対応する、押下操作された操作キー16を検出すると共に、当該検出した操作キー16に割り当てられている指示命令に応じた処理を実行し得るようになされている。
【0072】
これに加えてキーマトリックス70は、例えば所定の1本の入力線(以下、これを特に端子接続入力線と呼ぶ)LI1に図3について上述した信号入出力基板27の入力端子31が信号入力線37を介して電気的に接続されると共に、所定の3本の出力線(以下、これらを特に第1乃至第3の端子接続出力線と呼ぶ)LO1乃至LO3に当該信号入出力基板27の第1乃至第3の出力端子32、34、36が第1乃至第3の信号出力線38乃至40を介して電気的に接続されている。
【0073】
これによりキーマトリックス70は、ジョグダイヤル20の回転体21が回転操作されたことにより、信号入出力基板27の入力端子31に端子導通用基板26の導通パターンを介して第1乃至第3の出力端子32、34、36のいずれかが導通されると、これに応じて端子接続入力線LI1を、入力端子31及びこれと導通した第1乃至第3の出力端子32、34、36を介して第1乃至第3の端子接続出力線LO1乃至LO3に導通させ得るようになされている。
【0074】
従ってCPU60は、キーマトリックス70の全ての入力線LI(端子接続入力線LI1を含む)に操作検出信号を入力することで、端子接続入力線LI1から信号入力線37を介して信号入出力基板27の入力端子31に操作検出信号を供給する。
【0075】
この状態でCPU60は、第1乃至第3の端子接続出力線LOから操作検出信号が出力されたときには、信号入出力基板27の入力端子31及び第1乃至第3の出力端子32、34、36を端子導通用基板26の導通パターンを介して導通する接点とみなして、上述した操作キー16に対する押下操作の検出時と同様にキーマトリックス70に対するキーセンスを実行することにより、ジョグダイヤル20の回転体21に対する回転操作の有無を検出し得るようになされている。
【0076】
ところで信号入出力基板27は、ジョグダイヤル20の回転体21が回転操作されてはいないとき、当該回転体21の回転が任意の回転角度で停止されることにより、端子導通用基板26の第1乃至第6の端子42乃至47が入力端子31、第1乃至第3の出力端子32、34、36、第1及び第2の非出力端子33及び35の間で停止して入力端子31に第1乃至第3の出力端子32、34、36のいずれも導通しない状態になることがある。
【0077】
また信号入出力基板27は、ジョグダイヤル20の回転体21が回転操作されないときには、入力端子31が端子導通用基板26の導通パターンを介して第1乃至第3の出力端子32、34、36のいずれかと導通したままの状態となることもある。
【0078】
このためCPU60は、ジョグダイヤル20の回転体21が回転操作されないときには、キーマトリックス70のいずれの第1乃至第3の端子接続出力線LO1乃至LO3からも操作検出信号が出力されないことにより操作キー16の押下操作を待ち受ける場合と同様に操作検出信号を何ら取り込まない状態になることもあれば、キーマトリックス70のいずれか1本の第1乃至第3の端子接続出力線LO1乃至LO3から継続的に出力された操作検出信号を取り込んだままの状態になることもある。
【0079】
従ってCPU60は、キーマトリックス70の第1乃至第3の端子接続出力線LO1乃至LO3のいずれからも操作検出信号が出力されていなければ、端子導通用基板26の第1乃至第6の端子42乃至47が信号入出力基板27の入力端子31、第1乃至第3の出力端子32、34、36、第1及び第2の非出力端子33及び35の間で停止した状態でジョグダイヤル20の回転体21が回転操作されてはいないと判断して、そのままジョグダイヤル20の回転体21に対する回転操作を待ち受ける。
【0080】
またCPU60は、キーマトリックス70のいずれか1本の第1乃至第3の端子接続出力線LO1乃至LO3から操作検出信号が出力されたことによりキーセンスを実行した結果、信号入出力基板27の入力端子31にいずれか1個の第1乃至第3の出力端子32、34、36が導通したことを検出したときには、当該いずれか1本の第1乃至第3の端子接続出力線LO1乃至LO3からの操作検出信号の出力が予め選定され所定の回転検出時間以上継続しているか否かを判断する。
【0081】
その結果、CPU60は、キーマトリックス70のいずれか1本の第1乃至第3の端子接続出力線LO1乃至LO3から操作検出信号が回転検出時間よりも短い時間だけ出力されれば、ジョグダイヤル20の回転体21が回転操作されたと判断する。
【0082】
これに対してCPU60は、キーマトリックス70のいずれか1本の第1乃至第3の端子接続出力線LO1乃至LO3から操作検出信号が回転検出時間以上出力されれば、ジョグダイヤル20の回転体21が回転操作されてはいないと判断する。
【0083】
そしてCPU60は、ジョグダイヤル20の回転体21が回転操作されてはいないものの、キーマトリックス70のいずれか1本の第1乃至第3の端子接続出力線LO1乃至LO3から操作検出信号が回転検出時間以上継続して出力されているときには、当該キーマトリックス70に対するキーセンスにより、入力端子31と導通している第1乃至第3の出力端子32、34、36を特定すると共に、当該特定した第1乃至第3の出力端子32、34、36を示す出力端子情報を回転体21に対する回転操作開始時の初期情報としてDRAM65に格納する。
【0084】
これによりCPU60は、この後、キーマトリックス70に対するキーセンスの実行により、信号入出力基板27において入力端子31に、初期情報の示す第1乃至第3の出力端子32、34、36とは異なる第1乃至第3の出力端子32、34、36が導通したことを検出すると、これに応じてジョグダイヤル20の回転体21が回転操作されたと判断する。
【0085】
このようにしてCPU60は、ジョグダイヤル20の回転体21に対する回転操作の有無を検出し、当該回転体21が回転操作されたことを検出すると、キーマトリックス70の第1乃至第3の端子接続出力線LO1乃至LO3から操作検出信号が出力される毎にキーセンスを実行して、入力端子31と導通した第1乃至第3の出力端子32、34、36を特定しながら、当該入力端子31に対する第1乃至第3の出力端子32、34、36の導通の順番に従って回転体21の回転方向を検出し得るようになされている。
【0086】
実際上、CPU60は、携帯電話機1が起動すると、キーマトリックス70の全ての入力線LI(端子接続入力線LIを含む)にそれぞれ操作検出信号を入力した状態で、フラッシュメモリ67に予め格納している回転方向検出処理プログラムに従って回転方向検出処理を開始することにより、図10に示す回転方向検出処理手順RT1に開始ステップから入って続くステップSP1に移る。
【0087】
ステップSP1においてCPU60は、信号入出力基板27の入力端子31に第1乃至第3の出力端子32、34、36のいずれかが導通しているか否かを判断する。
【0088】
このステップSP1において否定結果が得られると、キーマトリックス70の第1乃至第3の端子接続出力線LO1乃至LO3から操作検出信号が出力されてはいないことにより、端子導通用基板26の第1乃至第6の端子42乃至47が信号入出力基板27の入力端子31、第1乃至第3の出力端子32、34、36、第1及び第2の非出力端子33及び35の間に停止した状態でジョグダイヤル20の回転体21が回転操作されてはいないことを表しており、このときCPU60はステップSP2に移る。
【0089】
ステップSP2においてCPU60は、ジョグダイヤル20の回転体21が回転操作されたか否かを判断する。
【0090】
このステップSP2において否定結果が得られると、このことはキーマトリックス70の第1乃至第3の端子接続出力線LO1乃至LO3からそれぞれ操作検出信号が出力されてはいない、又はいずれか1本の第1乃至第3の端子接続出力線LO1乃至LO3から回転検出時間以上継続して操作検出信号が出力されていることにより、ジョグダイヤル20の回転体21が未だ回転操作されてはいないことを表しており、このときCPU60は当該回転体21の回転操作を待ち受ける。
【0091】
また上述したステップSP1において肯定結果が得られると、このことはキーマトリックス70のいずれか1本の第1乃至第3の端子接続出力線LO1乃至LO3から操作検出信号が出力されたことによりジョグダイヤル20の回転体21が回転操作された可能性のあることを表しており、このときCPU60はステップSP3に移る。
【0092】
ステップSP3においてCPU60は、信号入出力基板27の入力端子31が端子導通用基板26の導通パターンを介していずれか1個の第1乃至第3の出力端子32、34、36と回転検出時間以上継続して導通しているか否かを判断する。
【0093】
このステップSP3において肯定結果が得られると、このことは信号入出力基板27の入力端子31が、端子導通用基板26の導通パターンを介していずれか1個の第1乃至第3の出力端子32、34、36と導通したままの状態で、キーマトリックス70のいずれか1本の第1乃至第3の端子接続出力線LO1乃至LO3から回転検出時間以上継続して操作検出信号が出力されていることにより、ジョグダイヤル20の回転体21が未だ回転操作されてはいないことを表している。
【0094】
従ってCPU60は、ステップSP3において肯定結果を得たときには、入力端子31と導通している第1乃至第3の出力端子32、34、36を示す初期情報をDRAM65に格納して、ステップSP2に移る。
【0095】
そしてステップSP2において肯定結果が得られると、このことはジョグダイヤル20の回転体21が回転操作されたことに応じて、信号入出力基板27の入力端子31に、いずれの第1乃至第3の出力端子32、34、36も導通してはいない状態からいずれか1個の第1乃至第3の出力端子32、34、36が新たに導通した、又は入力端子31にそれまで継続して導通していた、いずれか1個の第1乃至第3の出力端子32、34、36とは異なる他の1個の第1乃至第3の出力端子32、34、36が導通したことにより、キーマトリックス70のいずれか1本の第1乃至第3の端子接続出力線LO1乃至LO3から新たに操作検出信号が回転検出時間よりも短い時間内で出力されたことを表している。
【0096】
従ってCPU60は、このステップSP2において、ジョグダイヤル20の回転体21に対する回転操作に応じて、入力端子31に、第1乃至第3の出力端子32、34、36が導通してはいない状態からいずれか1個の第1乃至第3の出力端子32、34、36が新たに導通したことにより肯定結果を得たときは、当該入力端子31に新たに導通した第1乃至第3の出力端子32、34、36を示す初期情報をDRAM65に格納してステップSP4に移る。
【0097】
またCPU60は、このステップSP2において、ジョグダイヤル20の回転体21に対する回転操作に応じて、入力端子31にそれまで継続して導通していた第1乃至第3の出力端子32、34、36とは異なる他の第1乃至第3の出力端子32、34、36が導通したことにより肯定結果を得たときには、DRAM65にすでに格納している初期情報をそのままにしてステップSP4に移る。
【0098】
因みにステップSP3において否定結果が得られると、このことは信号入出力基板27の入力端子31に、いずれか1個の第1乃至第3の出力端子32、34、36が導通していたものの、回転検出時間よりも短い時間で新たに他の第1乃至第3の出力端子32、34、36と導通したことにより、ジョグダイヤル20の回転体21が回転操作されたことを表しており、このときCPU60は入力端子31に先に導通していた第1乃至第3の出力端子32、34、36を示す初期情報をDRAM65に格納してステップSP4に移る。
【0099】
ステップSP4においてCPU60は、DRAM65に格納した初期情報に基づいて、信号入出力基板27の入力端子31に対して最初に第1の出力端子32が導通したか否かを判断する。
【0100】
このステップSP4において肯定結果が得られると、このことはジョグダイヤル20の回転体21に対する回転操作に応じて、信号入出力基板27の入力端子31に、いずれの第1乃至第3の出力端子32、34、36も導通してはいない状態から導通パターンを介して第1の出力端子32が最初に導通したこと、又は回転体21が回転操作されてはいない状態で入力端子31に第1の出力端子32がすでに導通していたことを表しており、このときCPU60はステップSP5に移る。
【0101】
ステップSP5においてCPU60は、信号入出力基板27の入力端子31に対して、第1の出力端子32に引き続き2番目に第2の出力端子34が導通したか否かを判断する。
【0102】
このステップSP5において肯定結果が得られると、このことは図5及び図7からも明らかなように、ジョグダイヤル20の回転体21に対する一方向への回転操作に応じて、信号入出力基板27の入力端子31に第1及び第2の出力端子32及び34が順番に導通したことを表しており、このときCPU60はステップSP6に移ってジョグダイヤル20の回転体21に対する回転方向を一方向と判断した後、ステップSP7に移る。
【0103】
これに対してステップSP5において否定結果が得られると、このことは図6及び図7からも明らかなように、ジョグダイヤル20の回転体21に対する他方向への回転操作に応じて、信号入出力基板27の入力端子31に第1及び第3の出力端子32及び36が順番に導通したことを表しており、このときCPU60はステップSP8に移ってジョグダイヤル20の回転体21に対する回転方向を他方向と判断した後、ステップSP7に移る。
【0104】
また上述したステップSP4において否定結果が得られると、このことはジョグダイヤル20の回転体21に対する回転操作に応じて、信号入出力基板27の入力端子31に、いずれの第1乃至第3の出力端子32、34、36も導通してはいない状態から導通パターンを介して第2又は第3の出力端子34又は36が導通したこと、又は回転体21が回転操作されてはいない状態で入力端子31に導通パターンを介して第2又は第3の出力端子34又は36がすでに継続して導通していたことを表しており、このときCPU60はステップSP9に移る。
【0105】
ステップSP9においてCPU60は、信号入出力基板27の入力端子31に対して最初に第2の出力端子34が導通したか否かを判断する。
【0106】
このステップSP9において肯定結果が得られると、このことはジョグダイヤル20の回転体21に対する回転操作に応じて、信号入出力基板27の入力端子31に、いずれの第1乃至第3の出力端子32、34、36も導通してはいない状態から最初に導通パターンを介して第2の出力端子34が導通したこと、又は回転体21が回転操作されてはいない状態で入力端子31に導通パターンを介して第2の出力端子34がすでに継続して導通していたことを表しており、このときCPU60はステップSP10に移る。
【0107】
ステップSP10においてCPU60は、信号入出力基板27の入力端子31に対して、第2の出力端子34に引き続き2番目に第3の出力端子36が導通したか否かを判断する。
【0108】
このステップSP10において肯定結果が得られると、このことは図5及び図7からも明らかなように、ジョグダイヤル20の回転体21に対する一方向への回転操作に応じて、信号入出力基板27の入力端子31に第2及び第3の出力端子34及び36が順番に導通したことを表しており、このときCPU60はステップSP6に移る。
【0109】
これに対してステップSP10において否定結果が得られると、このことは図6及び図7からも明らかなように、ジョグダイヤル20の回転体21に対する他方向への回転操作に応じて、信号入出力基板27の入力端子31に第2及び第1の出力端子34及び32が順番に導通したことを表しており、このときCPU60はステップSP8に移る。
【0110】
また上述したステップSP10において否定結果が得られると、このことはジョグダイヤル20の回転体21に対する回転操作に応じて、信号入出力基板27の入力端子31に、いずれの第1乃至第3の出力端子32、34、36も導通してはいない状態から最初に導通パターンを介して第3の出力端子36が導通したこと、又は回転体21が回転操作されてはいない状態で入力端子31に導通パターンを介して第3の出力端子36がすでに継続して導通していたことを表しており、このときCPU60はステップSP11に移る。
【0111】
ステップSP11においてCPU60は、信号入出力基板27の入力端子31に対して、第3の出力端子36に引き続き2番目に第1の出力端子32が導通したか否かを判断する。
【0112】
このステップSP11において肯定結果が得られると、このことは図5及び図7からも明らかなように、ジョグダイヤル20の回転体21に対する一方向への回転操作に応じて、信号入出力基板27の入力端子31に第3及び第1の出力端子36及び32が順番に導通したことを表しており、このときCPU60はステップSP6に移る。
【0113】
これに対してステップSP11において否定結果が得られると、このことは図6及び図7からも明らかなように、ジョグダイヤル20の回転体21に対する他方向への回転操作に応じて、信号入出力基板27の入力端子31に第3及び第2の出力端子36及び34が順番に導通したことを表しており、このときCPU60はステップSP8に移る。
【0114】
このようにしてCPU60は、ジョグダイヤル20の回転体21に対する回転操作時の回転方向を検出すると、ステップSP7において携帯電話機1の起動を停止するか否かを判断する。
【0115】
このステップSP7において否定結果が得られると、このことは未だ終話及び電源キーを介して携帯電話機1に対する起動停止命令が入力されてはいないことにより、ジョグダイヤル20の回転体21がこの後も回転操作される可能性があることを表しており、このときCPU60はステップSP1に戻る。
【0116】
このようにしてCPU60は、この後ステップSP7において肯定結果を得るまでの間は、ステップSP1−SP2−SP3−SP4−SP5−SP6−SP7−SP8−SP9−SP10−SP11の処理を循環的に繰り返すことにより、ジョグダイヤル20の回転体21が回転操作される毎に当該回転体21の回転方向を検出する。
【0117】
そしてステップSP7において肯定結果が得られると、このことは終話及び電源キーを介して携帯電話機1に対する起動停止命令が入力されたことにより、これに応じて携帯電話機1の起動を停止してジョグダイヤル20の回転体21に対する回転操作を受け付けないようにすることを表しており、このときCPU60はステップSP12に移ってこの回転方向検出処理手順RT1を終了する。
【0118】
なお第1の実施の形態の場合、CPU60は、ジョグダイヤル20の回転体21が回転操作されたときには、当該回転体21が一方向及び他方向のいずれの方向に対しても60度回転される毎に、信号入出力基板27の入力端子31に対する第1乃至第3の出力端子32、34、36の導通が切り替わることにより、これに応じてキーマトリックス70の第1乃至第3の端子接続出力線LO1乃至LO3から順番に操作検出信号が与えられる。
【0119】
このためCPU60は、ジョグダイヤル20の回転体21に対する回転操作が開始されると、キーマトリックス70の第1乃至第3の端子接続出力線LO1乃至LO3から操作検出信号が順番に与えられた回数をカウントし、当該カウントした回数に60度を乗算することにより、回転体21に対する回転開始からの回転角度を容易に検出し得るようになされている。
【0120】
以上の構成において、携帯電話機1は、信号入出力基板27の入力端子31に操作検出信号を供給した状態でジョグダイヤル20の回転体21に対する回転操作を待ち受け(ステップSP1乃至ステップSP3)、ジョグダイヤル20の回転体21が回転操作されると、信号入出力基板27の端子形成面に対して、回転体21と共に端子導通用基板26の対向面を回転させる。
【0121】
この際に携帯電話機1は、ジョグダイヤル20の回転体21が一方向に回転操作されたときには、信号入出力基板27の入力端子31に対して第1乃至第3の出力端子32、34、36を端子導通用基板26の導通パターンを介して第1の出力端子32、第2の出力端子34、第3の出力端子36の順番で繰り返し導通させる。
【0122】
また携帯電話機1は、ジョグダイヤル20の回転体21が他方向に回転操作されたときには、信号入出力基板27の入力端子31に対して第1乃至第3の出力端子32、34、36を端子導通用基板26の導通パターンを介して第1の出力端子32、第3の出力端子36、第2の出力端子34の順番で繰り返し導通させる。
【0123】
従って携帯電話機1は、ジョグダイヤル20の回転体21が回転操作されると、信号入出力基板27から、入力端子31に対して導通パターンを介して第1乃至第3の出力端子32、34、36が導通したときには論理「H」レベルの操作検出信号となり、入力端子31、第1乃至第3の出力端子32、34、36、第1及び第2の非出力端子33及び35の間に端子導通用基板26の第1乃至第6の端子42乃至47が位置したときには論理「L」レベル(すなわち、出力の無い状態)となって当該論理「H」レベルと論理「L」レベルとを順次交互に繰り返す実質的に1種類の方形波信号を得る。
【0124】
そして携帯電話機1は、信号入出力基板27から出力された1種類の方形波信号をキーマトリックス70に取り込んで、当該信号入出力基板27の入力端子31に供給した操作検出信号を出力する第1乃至第3の出力端子32、34、36を特定することで当該入力端子31に対して第1乃至第3の出力端子32、34、36が導通する順番を検出し、その検出結果に従って回転体21に対する回転方向を検出する。
【0125】
ところで従来の携帯電話機によれば、ジョグダイヤルの回転体の回転方向の検出に12歯構成のロータリエンコーダを用いる分、ジョグダイヤルの回転体が回転操作されると、当該回転体が1回転する間にロータリエンコーダから論理「H」レベルに12回立ち上がる方形波の磁界検出信号が出力されるため、回転体が比較的速く回転操作されると、チャタリングが発生して回転方向を検出し難くなることが考えられる。
【0126】
また従来の携帯電話機によれば、ジョグダイヤルの回転体が比較的速く回転操作されると、磁界検出信号の論理レベルが著しく変化するため、ロータリエンコーダから磁界検出信号をCPUに直接供給して回転体の回転方向及び回転角度を検出する必要があり、CPUの2個の入力ポートが、ロータリエンコーダから与えられる2種類の磁界検出信号を入力するためだけに使用されている。
【0127】
これに対して第1の実施の形態による携帯電話機1は、ジョグダイヤル20の回転体21が回転操作されると、当該回転体21が1回転する間に、信号入出力基板27から、入力端子31に対して第1乃至第3の出力端子32、34、36が導通する状態と、当該入力端子31に対して第1乃至第3の出力端子32、34、36が導通しない状態とを順次交互に繰り返すようにして論理「H」レベルの操作検出信号が6回出現する方形波信号を出力している。
【0128】
このため第1の実施の形態による携帯電話機1は、従来の携帯電話機に比べてジョグダイヤル20の回転体21が1回転する間に信号入出力基板27から出力する方形波信号に対して論理レベルの変化を低減している分、ジョグダイヤル20の回転体21が比較的速く回転操作された場合でも、チャタリングの発生を防止して回転方向を適確に検出することができる。
【0129】
また第1の実施の形態による携帯電話機1は、信号入出力基板27から出力される方形波信号を操作部62のキーマトリックス70に取り込んでも、操作キー16に対する押下操作の検出時と同様にして、入力端子31と導通する第1乃至第3の出力端子32、34、36を適確に特定することができ、CPU60において回転体21の回転方向の検出のためだけに入力ポートを使用することを防止し、従来の携帯電話機に比べて2個の入力ポートが空く分、他の新たな処理にその入力ポートを使用して実行可能な機能を容易に増加することができる。
【0130】
以上の構成によれば、携帯電話機1は、信号入出力基板27の入力端子31に操作検出信号を供給した状態で、ジョグダイヤル20の回転体21が回転操作されると、回転体21と共に回転する端子導通用基板26により、信号入出力基板27の入力端子31に、第1乃至第3の出力端子32、34、36を回転方向に応じた、異なる順番で導通させ、その結果第1乃至第3の出力端子32、34、36から出力された操作検出信号に基づいて入力端子31に対する第1乃至第3の出力端子32、34、36の導通の順番を検出し、当該検出した導通の順番に従って回転体21の回転方向を検出するようにしたことにより、信号入出力基板27から出力される操作検出信号を含む1種類の方形波信号だけを用いて入力端子31に対する第1乃至第3の出力端子32、34、36の導通の順番を検出する簡易な処理で回転体21の回転方向を適確に検出して回転方向検出時の処理負荷を低減することができ、かくして回転体21の回転方向を容易に検出し得る携帯電話機を実現することができる。
【0131】
また携帯電話機1は、端子導通用基板26に対して2個の第1及び第4の端子42及び45、第2及び第3の端子43及び44、第5及び第6の端子46及び47をそれぞれ電気的に接続する第1乃至第3の配線48乃至50を絶縁基板41において対向面の中央部を通るように形成すると共に、信号入出力基板27に対して、端子導通用基板26が回転体21と共に回転したときの第1乃至第6の端子42乃至47の移動軌跡上で第1乃至第3の出力端子32、34、36の間に第1及び第2の非出力端子33及び35を配置するようにした。
【0132】
従って携帯電話機1は、回転体21の回転操作時に、第1乃至第3の配線48乃至50が信号入出力基板27の入力端子31及び第1乃至第3の出力端子32、34、36と接触することを防止し、かつ第1乃至第6の端子42乃至47が第1乃至第3の出力端子32、34、36にまたがって接触することを防止して第1乃至第6の端子42乃至47をそれぞれ第1乃至第3の出力端子32、34、36に個別にかつ適確に接触させて入力端子31に第1乃至第3の出力端子32、34、36を順番に導通させることができ、かくして回転体21の回転方向を適確に検出することができる。
【0133】
なお上述した第1の実施の形態においては、図3について上述した信号入出力基板27及び図4について上述した端子導通用基板26を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図3との対応部分に同一符号を付した図11に示すように、絶縁部材30の端子形成面に例えば中心角度が60度の扇状の導電部材でなる入力端子75、第1乃至第3の出力端子76乃至78、第1及び第2の非出力端子79及び80が互いに絶縁されて形成された信号入出力基板81や、図3との対応部分に同一符号を付した図12に示すように、絶縁部材30の端子形成面の縁部に、中心角度が60度の扇状の外周部分を分離したような弓形状の導電部材でなる入力端子83、第1乃至第3の出力端子84乃至86、第1及び第2の非出力端子87及び88が互いに絶縁されて形成された信号入出力基板89と、図4との対応部分に同一符号を付した図13に示すように、絶縁部材41の対向面に導通用基板中心点を基準とした60度の等角度間隔で、入力端子75、第1乃至第3の出力端子76乃至78、第1及び第2の非出力端子79及び80や入力端子83、第1乃至第3の出力端子84乃至86、第1及び第2の非出力端子87及び88の間隔よりも幅の狭い短冊状の導電部材でなる6個の第1乃至第6の端子90乃至95が形成された端子導通用基板96等のように、この他種々の構成の信号入出力基板及び端子導通用基板を用いるようにしても良い。
【0134】
そして携帯電話機は、かかる信号入出力基板81又は89と、端子導通用基板96とを用いれば、入力端子75、第1乃至第3の出力端子76乃至78、第1及び第2の非出力端子79及び80や入力端子83、第1乃至第3の出力端子84乃至86、第1及び第2の非出力端子87及び88の幅が広く、これに対して第1乃至第6の端子90乃至95の幅が狭い分、回転体が比較的速く回転操作されたときでも、入力端子75及び83と、第1乃至第3の出力端子76乃至78及び84乃至86とに第1乃至第6の端子90乃至95を極力長い時間接触させることができる。
【0135】
また携帯電話機は、第1乃至第6の端子90乃至95の幅が入力端子75、第1乃至第3の出力端子76乃至78、第1及び第2の非出力端子79及び80や入力端子83、第1乃至第3の出力端子84乃至86、第1及び第2の非出力端子87及び88の間隔よりも狭いことにより、当該第1乃至第6の端子90乃至95が、隣接する入力端子75、第1乃至第3の出力端子76乃至78、第1及び第2の非出力端子79及び80や入力端子83、第1乃至第3の出力端子84乃至86、第1及び第2の非出力端子87及び88にまたいで接触することを防止することもできる。
【0136】
従って携帯電話機は、回転体が比較的速く回転操作されたときでも、入力端子75及び83と導通した第1乃至第3の出力端子76乃至78及び84乃至86から操作検出信号を適確に出力させることができ、上述した第1の実施の形態に比べて、回転体に対する回転方向の検出精度を向上させることができる。
【0137】
また上述した第1の実施の形態においては、端子導通用基板26に6個の第1乃至第6の端子42乃至47を形成すると共に、信号入出力基板27に合計で6個の入力端子31、第1乃至第3の出力端子32、34、36、第1及び第2の非出力端子33及び35を形成するようにした場合にについて述べたが、本発明はこれに限らず、端子導通用基板及び信号入出力基板に導通用基板中心点及び入出力基板中心点を基準とした所定角度間隔で5個以下又は7個以上の端子を形成するようにしても良い。
【0138】
そして従来の携帯電話機によれば、ロータリエンコーダから得られる2種類の磁界検出信号の位相差に基づいて回転体の回転方向を検出していることにより、当該回転体が速く回転操作されるほど、磁界検出信号の周期と共に位相差も小さくなって回転体の回転方向を検出しづらくなる。
【0139】
これに対して第1の実施の形態による携帯電話機1では、7個以上の端子が形成された端子導通用基板及び信号入出力基板を用いることで、回転体が速く回転操作されるほど信号入出力基板から出力される操作検出信号を含む方形波信号の周期が短くなっても、操作検出信号を出力した出力端子を特定しながら入力端子に対する出力端子の導通の順番に従って回転体の回転方向を検出することにより、回転体に対する回転操作の速度に何ら影響を受けずに当該回転体の回転方向を容易かつ適確に検出することができる。
【0140】
さらに上述した第1の実施の形態においては、回転体21の一端に端子導通用基板26を配置し、当該端子導通用基板26の対向面と端子形成面を対向させて信号入出力基板27を配置するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、回転体21の周囲に端子導通用基板26及び信号入出力基板27を配置し、当該回転体21の回転と共に、ギヤを介して信号入出力基板27の端子形成面に対して端子導通用基板26の対向面を相対的に回転させるようにしても良い。
【0141】
(2)第2の実施の形態
図1との対応部分に同一符号を付して示す図14は、第2の実施の形態による携帯電話機100を示し、本体部101に設けられたジョグダイヤル102の構成を除いて上述した第1の実施の形態による携帯電話機1と同様に構成されている。
【0142】
この場合、本体部101の表面上側には、ジョグダイヤル102の回転操作及び押圧操作可能な円筒状の回転体103が当該表面から僅かに突出した状態で設けられ、当該回転体103に対する一方向及び他方向への回転操作に応じて、液晶ディスプレイ13に表示している電話帳リストや電子メールのスクロール動作、簡易ホームページの捲り動作及び画像の送り動作等の種々の動作を実行し得ると共に、例えば回転体103が回動操作に引き続いて押込方向に押圧操作されると、選択された電話番号を確定して当該電話番号に対して自動的に発呼処理を行なうようになされている。
【0143】
実際上、図15に示すように、ジョグダイヤル102は、本体部101の内部に固定されたコ字状のベース部材105を有し、当該ベース部材105の一方及び他方の壁部105A及び105B間に、一端保持部106及び他端保持部107からなる回転体保持部材108が配置されている。
【0144】
一端保持部106は、回転体保持板106Aの一面をベース部材105の一方の壁部105Aと対向させて当該回転体保持板106Aの他面を回転体103の一端と対向させている。
【0145】
また一端保持部106は、回転体保持板106Aの他面に、回転体103の一端に挿入される略円柱状の一端挿入突起106Cが設けられ、当該回転体保持板106A及び一端挿入突起106Cに、回転体103の中心軸の延長線上に位置する貫通孔106Dが穿設されている。
【0146】
そして一端保持部106は、貫通孔106Dを、ベース部材105の一方の壁部105A中央に穿設された押込方向と平行な長孔105AYと対向させた状態で、回転体保持板106Aの一面に設けられた突起部106Bが、当該ベース部材105の一方の壁部105Aの下側後隅に穿設された、押込方向と平行な長孔105AXに挿入されている。
【0147】
一方、他端保持部107は、回転体保持板107Aの一面をベース部材105の他方の壁部105Bと対向させて当該回転体保持板107Aの他面を回転体103の他端と対向させている。
【0148】
また他端保持部107は、回転体保持板107Aの他面に、回転体103の他端に挿入される略円柱状の他端挿入突起107Dが設けられ、当該回転体保持板107A及び他端挿入突起107Dに、回転体103の中心軸の延長線上に位置する貫通孔107Eが穿設されている。
【0149】
そして他端保持部107は、貫通孔107Eを、ベース部材105の他方の壁部105B中央に穿設された押込方向と平行な貫通孔105BYと対向させた状態で、回転体保持板107Aの一面に設けられた突起部(図示せず)が当該ベース部材105の他方の壁部105Bの下側後隅に穿設された、押込方向と平行な長孔105BXに挿入されている。
【0150】
さらに他端保持部107は、回転体保持板107Aに設けられた、ベース部材105の底板105Cと平行な2本の連結アーム107B及び107Cの一端の突起部がそれぞれ一端保持部106の回転体保持板106Aに穿設された孔部(図示せず)に嵌合されることにより一端保持部106と連結され、前側の一方の連結アーム107Bの中央部がベース部材105の底板105C縁部に設けられた略L字状の折返部105Dに係止されている。
【0151】
これに加えてジョグダイヤル102は、モータ軸109Aの中央部に当該モータ軸109Aに固定された円環状の固定子と、その固定子の周囲に一方向及び他方向に回転可能に配置された円環状の回転子とからなるモータ本体109Bが設けられたモータ109を有し、当該モータ109のモータ本体109Bが、円盤状の振動子110の一面においてその中心からずれた所定位置に穿設された貫通孔に挿入されて固定されている。
【0152】
モータ109は、図15及び図16に示すように、モータ軸109Aを回転体103の中心軸に合わせて当該回転体103の内部に収納されている。
【0153】
そしてモータ109は、モータ軸109Aの一端及び他端をそれぞれ回転体103の一端及び他端から外部に突出させた状態で、振動子110の側面110Aにおいて、モータ軸109Aから最も離れた箇所が回転体103の内面に固着されている。
【0154】
また回転体103の一端には、一端保持部106の一端挿入突起106Cが挿入され、モータ109のモータ軸109Aの一端は、当該一端保持部106の貫通孔106Dに挿入されて固定された状態でベース部材105の長孔105AYに挿入されている。
【0155】
さらに回転体103の他端には、他端保持部107の他端挿入突起107Dが挿入され、モータ109のモータ軸109Aの他端は、当該他端保持部107の貫通孔107Eに挿入されて固定された状態でベース部材105の長孔105BYに挿入されている。
【0156】
これにより回転体保持部材108は、一端保持部106及び他端保持部107の回転体保持板106A及び107Aにモータ109のモータ軸109Aを固定した状態で、回転体103を当該モータ109の回転子及びこれに固定された振動子と共にモータ軸109Aを中心にして一方向及び他方向に回転可能に保持している。
【0157】
因みにジョグダイヤル102は、回転体103が一方向に回転操作された場合、当該回転体103の回転操作に応じて回転体保持部材108に生じる一方向への回転力を、ベース部材105の折返部105Dに他端保持部107の連結アーム107Bを突き当てて規制することにより、当該回転体103と共に回転体保持部材108が一方向に回転することを防止している。
【0158】
またジョグダイヤル102は、回転体103が他方向に回転操作された場合、当該回転体103の回転操作に応じて回転体保持部材108に生じる他方向への回転力を、ベース部材105の長孔105AX及び105BXの内壁に一端保持部106及び他端保持部107の突起部106Bを突き当てて規制することにより、当該回転体103と共に回転体保持部材108が他方向に回転することを防止している。
【0159】
これによりジョグダイヤル102は、ベース部材105及び回転体保持部材108を固定したまま、回転体103の一方向及び他方向の回転操作に応じて当該回転体103と共にモータ109の回転子を一体に回転させ得るようになされている。
【0160】
これに加えてベース部材105の底板105Cには、他端保持部107の他方の連結アーム107Cの下面と対向させてダイヤフラム構成の接点(図示せず)が設けられている。
【0161】
またジョグダイヤル102は、モータ軸109Aをベース部材105の長孔105AY及び105BYに挿入すると共に、一端保持部106及び他端保持部107の突起部106Bをベース部材105の長孔105AX及び105BXに挿入していることにより、回転体保持部材108を押込方向及び突出方向に移動させ得るようになされている。
【0162】
これによりジョグダイヤル102は、回転体103が押圧操作された場合、当該回転体103と共に回転体保持部材108を押込方向に移動させ、かくして他端保持部107の他方の連結アーム107Cによって接点を導通させて押圧操作に応じた指示命令を入力させ得るようになされている。
【0163】
ここで携帯電話機100の回路構成について以下に説明する。図8との対応部分に同一符号を付した図17に示すように、携帯電話機100は、CPU1200に、操作キー16及びジョグダイヤル102と当該操作キー16の押下操作のみを検出するためのキーマトリックスとからなる操作部121、モータ109を回転駆動するモータ駆動部122、モータ109を用いてジョグダイヤル102の回転体103に対する回転操作の有無を検出する回転検出部123、回転方向検出処理プログラムや回転角度検出処理プログラム等の各種アプリケーションプログラムを予め格納していると共にアドレス帳や電子メール、被写体を撮像して得られた画像等を格納するフラッシュメモリ124が接続されている。
【0164】
この場合、回転検出部123は、図18に示すように、2個の差動増幅回路125及び126を有し、一方の差動増幅回路125の非反転入力端子にモータ109のモータ軸109Aの一端が電気的に接続されると共に、反転入力端子が接地され、他方の差動増幅回路126の反転入力端子にモータ軸109Aの他端が電気的に接続されると共に、非反転入力端子が接地されている。
【0165】
また一方及び他方の差動増幅回路125及び126の出力端子は、それぞれシュミットトリガ回路127及び128を介してCPU120に電気的に接続されている。
【0166】
そして回転検出部123は、ジョグダイヤル102の回転体103が回転操作されたとき、当該回転体103と共にモータ109の回転子が回転することによりこれに応じて固定子のN極及びS極の磁石と回転子のコイルとによる磁界の変化によって発生する電圧(回転体103の回転方向によって発生する電圧の値の正負、すなわち符号が逆転する)をモータ軸109Aを介して取り込む。
【0167】
実際に回転検出部123は、ジョグダイヤル102の回転体103が例えば一方向に回転操作されたとき、モータ109の固定子に発生した正の値の電圧(以下、これを正電圧と呼ぶ)をモータ軸109Aの一端から取り込んで一方の差動増幅回路125の非反転入力端子に印加する。
【0168】
そして一方の差動増幅回路125は、非反転入力端子に印加された正電圧をそのまま反転入力端子の接地電位との電位差として増幅し、得られた増幅正電圧をシュミットトリガ回路127において波形整形することにより正の値の方形波でなる回転検出信号としてCPU120に送出する。
【0169】
また回転検出部123は、ジョグダイヤル102の回転体103が他方向に回転操作されたとき、モータ109の固定子に発生した負の値の電圧(以下、これを負電圧と呼ぶ)をモータ軸109Aの他端から取り込んで他方の差動増幅回路126の反転入力端子に印加する。
【0170】
そして他方の差動増幅回路126は、反転入力端子に印加された負電圧をそのまま非反転入力端子の接地電位との電位差として増幅し、得られた増幅負電圧をシュミットトリガ回路128において波形整形することにより負の値の方形波でなる回転検出信号としてCPU120に送出する。
【0171】
このようにして回転検出部123は、ジョグダイヤル102の回転体103が回転操作されると、これに応じて当該回転体103が一方向に回転操作されたときには、正の値の回転検出信号をCPU120に送出し、回転体103が他方向に回転操作されたときには、負の値の回転検出信号をCPU120に送出する。
【0172】
これによりCPU120は、ジョグダイヤル102の回転体103が回転操作されたとき、回転検出部123から与えられる回転検出信号の符号(すなわち、正の値であるか負の値であるか)に従って、当該回転検出信号が正の値の場合は回転体103が一方向に回転操作されたと判断し、負の値の場合には回転体103が他方向に回転操作されたと判断する。
【0173】
実際上CPU120は、携帯電話機100が起動すると、フラッシュメモリ124に予め格納している回転方向検出処理プログラムに従って回転方向検出処理を開始することにより、図19に示す回転方向検出処理手順RT2に開始ステップから入って続くステップSP21に移る。
【0174】
ステップSP21においてCPU120は、ジョグダイヤル102の回転体103が回転操作されたか否かを判断する。
【0175】
このステップSP21において否定結果が得られると、このことはジョグダイヤル102の回転体103が回転操作されてはいないことにより、回転検出部123において回転体103の回転操作に応じてモータ109の発生する電圧を未だ取り込んではいないことを表しており、このときCPU120は回転体103の回転操作を待ち受ける。
【0176】
またステップSP21において肯定結果が得られると、このことはジョグダイヤル102の回転体103が回転操作されたことにより、これに応じて回転検出部123においてモータ109で発生した電圧を取り込んだことを表しており、このときCPU120はステップSP22に移る。
【0177】
ステップSP22においてCPU120は、回転検出部123から与えられた回転検出信号の符号が正の値であるか否かを判断する。
【0178】
このステップSP22において肯定結果が得られると、このことはジョグダイヤル102の回転体103に対する一方向への回転操作に応じて、回転検出部123から正の値の回転検出信号が与えられたことを表しており、このときCPU120はステップSP23に移り、回転検出信号の符号(正)に従って回転体103の回転方向を一方向と判断して続くステップSP24に移る。
【0179】
これに対してステップSP22において否定結果が得られると、このことはジョグダイヤル102の回転体103に対する他方向への回転操作に応じて、回転検出部123から負の値の回転検出信号が与えられたことを表しており、このときCPU120はステップSP25に移り、回転検出信号の符号(負)に従って回転体103の回転方向を他方向と判断してステップSP24に移る。
【0180】
ステップSP24においてCPU120は、携帯電話機100の起動を停止するか否かを判断する。
【0181】
このステップSP24において否定結果が得られると、このことは未だ終話及び電源キーを介して携帯電話機100に対する起動停止命令が入力されてはいないことにより、ジョグダイヤル102の回転体103がこの後も回転操作される可能性があることを表しており、このときCPU120はステップSP21に戻る。
【0182】
このようにしてCPU120は、この後ステップSP24において肯定結果を得るまでの間は、ステップSP21−SP22−SP23−SP24−SP25の処理を循環的に繰り返すことにより、ジョグダイヤル102の回転体103が回転操作される毎に当該回転体103の回転方向を検出する。
【0183】
そしてステップSP24において肯定結果が得られると、このことは終話及び電源キーを介して携帯電話機100に対する起動停止命令が入力されたことにより、これに応じて携帯電話機100の起動を停止してジョグダイヤル102の回転体103に対する回転操作を受け付けないようにすることを表しており、このときCPU120はステップSP26に移ってこの回転方向検出処理手順RT2を終了する。
【0184】
なお第2の実施の形態の場合、CPU120は、ジョグダイヤル102の回転体103が回転操作されたときには、当該回転体103が一方向及び他方向に回転操作されている間、モータ109が回転方向に応じた符号(正及び負)の電圧を継続して発生することにより、これに応じて回転検出部123からも回転検出信号が継続して与えられる。
【0185】
またCPU120は、ジョグダイヤル102の回転体103が回転操作されたときには、当該回転体103の回転速度に応じてモータ109の発生する電圧の値が変化することにより、回転検出部123から回転速度に応じた正の値及び負の値の回転検出信号が与えられる。
【0186】
従ってCPU120は、ジョグダイヤル102の回転体103が回転操作されると、これに応じて回転検出部123から与えられる回転検出信号の値と、当該回転検出信号の与えられている時間とに基づいて回転体103の回転角度を容易に検出し得るようになされている。
【0187】
これに加えてCPU120は、携帯電話機100に通話及び電子メール等の受信(以下、これを着信と呼ぶ)があったとき、リンガーを鳴らしてその着信をユーザに通知し得るものの、ジョグダイヤル102の回転体103内に収納したモータ109を回転駆動することにより回転体103の回転によっても着信を通知し得るようになされている。
【0188】
実際にCPU120は、モータ109の回転により着信を通知するように設定され、本体部101に対して表示部2が閉じた状態で着信があると、モータ駆動部122を制御することにより、当該モータ駆動部122においてモータ軸109Aに駆動電流を供給してモータ109を駆動することにより当該モータ109の回転子を比較的高速で回転させる。
【0189】
これによりCPU120は、このときモータ109の回転子と共にこれに固着されている振動子110をモータ軸109Aに対して偏心させた状態で回転させて当該振動子110の回転によりモータ軸109Aの周囲に不均一な遠心力を高速で生じさせることにより携帯電話機100を振動させ、かくしてその振動によってユーザに着信を通知し得るようになされている。
【0190】
またCPU120は、本体部101に対して表示部2を開いた状態で電子メールの本文作成等のようになんらかの操作が行なわれているときに、通話の着信があると、発呼キー以外の操作キー16が押下操作されてもその着信に応じて通話を開始し得るようになされている。
【0191】
さらにCPU120は、通話の着信があったときには、液晶ディスプレイ13に相手の名前や電話番号等を表示してユーザに通知し得るようになされている。
【0192】
このためCPU120は、本体部101に対して表示部2が開いた状態で着信があると、モータ駆動部122を制御することにより、当該モータ駆動部122においてモータ軸109Aに駆動電流を供給してモータ109を駆動することにより当該モータ109の回転子を比較的低速で回転させる。
【0193】
従ってCPU120は、このときモータ109の回転子と共に振動子110を回転させるものの、その回転速度を比較的低速にすることでモータ軸109Aの周囲に生じる不均一な遠心力を極力小さくし、かくして携帯電話機100を振動させずにジョグダイヤル102の回転体103に対する回転によってユーザに着信を通知し得るようになされている。
【0194】
これによりCPU120は、本体部101に対して表示部2が開いた状態で通話の着信があったとき、液晶ディスプレイ13によって確認させた相手がその時点では通話を拒否したい相手であるにもかかわらずに、着信の通知による携帯電話機100の振動でユーザによりいずれかの操作キー16が誤って押下操作されて、望んでもいない通話が開始されることを防止することができ、かくして通話の相手を確認させたうえで適確に通話を開始することができるようになされている。
【0195】
以上の構成において、携帯電話機100は、ジョグダイヤル102の回転体103内に当該回転体103と共に回転子を回転させるモータ109を収納し、当該ジョグダイヤル102の回転体103が回転操作されると(ステップSP21)、これに応じてモータ109の固定子が発生する電圧の符号に従って回転体103に対する回転方向を検出する。
【0196】
従って携帯電話機100は、ジョグダイヤル102の回転体103が回転操作されると、当該回転体103がいずれの方向に回転操作されても、その際にはモータ109によって1種類の電圧しか発生しないことにより、当該1種類の電圧の符号に従って回転体103の回転方向を容易かつ確実に検出することができる。
【0197】
また携帯電話機100は、モータ109で発生した正弦波状の電圧を波形整形して方形波でなる回転検出信号として取り込んでいるものの、通常モータ109のN極及びS極の磁石が、従来の携帯電話機に設けられたロータリエンコーダの歯数よりも少ないことにより、ジョグダイヤル102の回転体103が比較的速く回転操作されても回転検出信号に対してチャタリングが発生することを防止することができ、かくして回転体103の回転方向を適確に検出することができる。
【0198】
因みに携帯電話機100は、ジョグダイヤル102の回転体103が比較的速く回転操作されたことにより、仮に回転検出信号にチャタリングが発生しても、従来の携帯電話機のように2種類の磁界検出信号の位相差に基づいて回転体103の回転方向を検出するわけではなく、モータ109で発生した電圧の符号に従って回転体103の回転方向を検出することで、チャタリングの発生になんら影響を受けずに回転体103の回転方向を検出することができる。
【0199】
以上の構成によれば、携帯電話機100は、ジョグダイヤル102の回転体103が回転操作されたとき、当該回転体103と共にモータ109の回転子を回転させて回転方向に応じた符号の電圧を発生し、当該発生した電圧の符号に従って回転体103の回転方向を検出するようにしたことにより、回転体103の回転方向に応じた、符号の異なる1種類の回転検出信号だけを用いて当該電圧の符号を検出する簡易な処理で回転体103の回転方向を適確に検出して回転方向検出時の処理負荷を低減することができ、かくして回転体103の回転方向を容易に検出し得る携帯電話機を実現することができる。
【0200】
また携帯電話機100は、ジョグダイヤル102の回転体103に対する回転方向の検出に用いるモータ109を着信通知用としても兼用することにより、携帯電話機100の構成が煩雑化することを防止することができる。
【0201】
なお上述した第2の実施の形態においては、図15について上述したモータ軸109Aを介して電圧を出力し、かつ駆動電流を入力するモータ109を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図20に示すように、モータ軸130Aの中央部に設けられた固定子及び回転子でなるモータ本体130Bの一端面に円環状の2つの入出力端子130C及び130Dを同心円状に配置し、当該2つの入出力端子130C及び130Dにそれぞれ摺接する2個の固定端子130E及び130Fを介して電圧を出力し、かつ駆動電流を入力するモータ130を用いるようにしても良い。
【0202】
また上述した第2の実施の形態においては、回転検出部123においてモータ109で発生した正弦波状の電圧を波形整形して方形波でなる回転検出信号としてCPU120に送出するようにした場合にについて述べたが、本発明はこれに限らず、回転検出部123においてモータ109で発生した電圧を差動増幅回路(又はオペアンプ等)で増幅した状態でCPU120に送出するようにしても良く、このようにすれば、回転検出部123の処理負荷を低減させることができる。
【0203】
さらに上述した第2の実施の形態においては、モータ109を利用して着信を通知する際に本体部101に対して表示部2が閉じている状態のときには携帯電話機100を振動させ、当該本体部101に対して表示部2が開いている状態のときには携帯電話機100を振動させずにジョグダイヤル102の回転体103を回転させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、本体部101に対して表示部2が開いている状態では、携帯電話機100を振動させるか否かを予め任意に選択させるようにしても良く、本体部101に対して表示部2が開いている状態で携帯電話機100を振動させれば、ジョグダイヤル102の回転体103を単に回転させるときよりもユーザに対して着信を確実に通知することができる。
【0204】
さらに上述した第2の実施の形態においては、回転体21にモータ109を収納するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、回転体21の周囲にモータ109を配置し、当該回転体21の回転と共に、ギヤを介してモータの固定子に対して回転子を相対的に回転させるようにしても良い。
【0205】
(3)他の実施の形態
なお上述した第1及び第2の実施の形態においては、本発明による回転方向検出装置を図1乃至図20について上述した携帯電話機1及び100に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、選択項目に対する選択命令を入力するための回転体や、音量及び受信周波数の調整に用いられる回転体等のように、中心軸を中心にして一方向及び他方向に回転可能な回転体が設けられたものであれば、パーソナルコンピュータやPDA(Personal Digital Assistance )、オーディオ機器、ビデオテープレコーダ等のように、この他種々の回転方向検出装置に広く適用することができる。
【0206】
また上述した第1及び第2の実施の形態においては、中心軸を中心にして一方向及び他方向に回転可能な回転体として、図1乃至第20について上述したジョグダイヤル20及び102の円筒状の回転体21及び103を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、円盤状の回転体や、2つの筐体を折り畳み可能に連結するヒンジ部、図1及び図14について上述したカメラ部11等のように、この他種々の回転体を広く適用することができる。
【0207】
さらに上述した第1及び第2の実施の形態においては、入出力基板の入力端子に信号を供給する信号供給手段として、図1乃至図13について上述したCPU60及びキーマトリックス70を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、CPU単体等のように、この他種々の信号供給手段を広く適用することができる。
【0208】
さらに上述した第1及び第2の実施の形態においては、回転体が回転したとき、信号入出力基板の入力端子と端子導通用基板の導通パターンを介して導通した出力端子から出力される信号に基づいて、入力端子に対する複数の出力端子の導通の順番を検出する導通順番検出手段として、図1乃至図13について上述したCPU60及びキーマトリックス70を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、CPU単体等のように、この他種々の導通順番検出手段を広く適用することができる。
【0209】
さらに上述した第1及び第2の実施の形態においては、導通順番検出手段によって検出された信号入出力基板の入力端子に対する複数の出力端子の導通した順番に従って回転体の回転方向を検出する回転方向検出手段として、図1乃至図13について上述したCPU60を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、マイクロプロセッサ等のように、この他種々の回転方向検出手段を広く適用することができる。
【0210】
さらに上述した第1及び第2の実施の形態においては、回転体が回転したとき、モータの発生した電圧の符号に従って回転体の回転方向を検出する回転方向検出手段として、図14乃至図20について上述したCPU120及び回転検出部123を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、CPU単体等のように、この他種々の回転方向検出手段を広く適用することができる。
【0211】
さらに上述した第1及び第2の実施の形態においては、外部から送信された信号を受信する受信手段として、図14乃至図20について上述した送受信処理部63及びアンテナ10を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、外部の機器から所定の信号線を介して送信された信号を受信するインターフェース回路等のように、この他種々の受信手段を広く適用することができる。
【0212】
さらに上述した第1及び第2の実施の形態においては、回転体と共に固定子に対して回転子が相対的に回転する際の回転中心軸に対して偏心した状態でモータによって回転される振動子として、図14乃至図20について上述した円盤状の振動子110を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、断面楕円形のカム等のように、この他種々の振動子を広く適用することができる。
【0213】
さらに上述した第1及び第2の実施の形態においては、受信手段により信号が受信されたとき、回転体の回転方向の検出に用いるモータを信号の受信の通知に兼用して当該モータを回転駆動することにより信号の受信を通知する受信通知手段として、図14乃至図20について上述したCPU120及びモータ駆動部122を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、マイクロプロセッサ等のように、この他種々の受信通知手段を広く適用することができる。
【0214】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、円盤状の絶縁部材の端子形成面に1個の入力端子、及び少なくとも3個以上の出力端子が互いに絶縁された状態で形成された信号入出力基板と、中心軸を中心にして一方向及び他方向に回転可能な回転体の当該一方向及び他方向の回転に伴い信号入出力基板の端子形成面にパターン形成面を対向させた状態で当該信号入出力基板に対して相対的に回転して、信号入出力基板に対して相対的に回転した際、入力端子に順次1個の出力端子を切り替えて回転体の回転方向に応じた異なる順番で導通させるように、円盤状の絶縁部材のパターン形成面に複数の端子と当該複数の端子のうち所定の端子同士を電気的に接続する配線とからなる導通パターンが、信号入出力基板の入力端子といずれか1個の出力端子とを導通させたときに他の出力端子に接触しないように形成位置及び大きさが選定されて形成された端子導通用基板とのうち、信号入出力基板の入力端子に信号を供給し、回転体が回転したとき、信号入出力基板に対する端子導通用基板の相対的な回転に応じて入力端子と導通パターンを介して順次切り替えられて導通して信号を出力する出力端子を検出しながら、入力端子に対する各出力端子の導通の順番を検出して、当該検出した入力端子に対する各出力端子の導通した順番に従って回転体の回転方向を検出するようにし、回転体の中心軸方向の一端に形成された凹部に端子導通用基板を、パターン形成面を外側に向けて固定し、当該凹部に信号入出力基板を、端子形成面を端子導通用基板のパターン形成面に対向させて挿入するようにしたことにより、信号入出力基板により回転体の一端の凹部を外部からほぼ密閉して、信号入出力基板の端子形成面と端子導通用基板のパターン形成面との間に外部から埃等が入り込んで導通パターンによって入力端子と出力端子とが適確に接触し得なくなることを防止しながら、回転体が回転したとき、信号入出力基板の各出力端子から順番に出力される1種類の信号だけを用いて入力端子に対する各出力端子の導通の順番を検出する簡易な処理で回転体の回転方向を適確に検出して回転方向検出時の処理負荷を低減することができ、かくして回転体の回転方向を容易にかつ確実に検出し得る回転方向検出装置及び回転方向検出方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による携帯電話機の外観構成の第1の実施の形態を示す略線的斜視図である。
【図2】ジョグダイヤルの構成を示す略線的分解斜視図である。
【図3】信号入出力基板の構成を示す略線的正面図である。
【図4】端子導通用基板の構成を示す略線的正面図である。
【図5】回転体の一方向への回転時の入力端子に対する第1乃至第3の出力端子の導通の説明に供する略線図である。
【図6】回転体の他方向への回転時の入力端子に対する第1乃至第3の出力端子の導通の説明に供する略線図である。
【図7】回転体の回転方向に応じた入力端子に対する第1乃至第3の出力端子の導通の順番の説明に供する略線図である。
【図8】携帯電話機の回路構成を示すブロック図である。
【図9】操作部の回路構成を示すブロック図である。
【図10】回転方向検出処理手順を示すフローチャートである。
【図11】他の実施の形態による信号入出力基板の構成を示す略線的正面図である。
【図12】他の実施の形態による信号入出力基板の構成を示す略線的正面図である。
【図13】他の実施の形態による端子導通用基板の構成を示す略線的正面図である。
【図14】第2の実施の形態による携帯電話機の外観構成を示す略線的斜視図である。
【図15】ジョグダイヤルの構成を示す略線的分解斜視図である。
【図16】回転体に対するモータの収納の説明に供する略線的側面図である。
【図17】携帯電話機の回路構成を示すブロック図である。
【図18】回転検出部の回路構成を示すブロックである。
【図19】回転方向検出処理手順を示すフローチャートである。
【図20】他の実施の形態によるモータの構成を示す略線的斜視図である。
【符号の説明】
1、100……携帯電話機、20、101……ジョグダイヤル、21、102……回転体、26、96……端子導通用基板、27、81、89……信号入出力基板、31、75、83……入力端子、32、76、84……第1の出力端子、34、77、85……第2の出力端子、36、78、86……第3の出力端子、42乃至47、90乃至95……第1乃至第6の端子、48乃至50……第1乃至第3の配線、60、120……CPU、62……操作部、67、124……フラッシュメモリ、70……キーマトリックス、109……モータ、110……振動子、122……モータ駆動部、123……回転検出部、RT1、RT2……回転方向検出処理手順。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotation direction detection device. And rotation direction detection method For example, the present invention is suitable for application to a mobile phone provided with an instruction input unit (hereinafter referred to as a jog dial) having a cylindrical rotating body that can be rotated.
[0002]
[Prior art]
A conventional mobile phone, for example, a rotating body of a jog dial in a state where an e-mail text screen and an indicator (hereinafter referred to as a cursor) for indicating a character to be changed on the e-mail text screen are displayed on the display unit. Is rotated in one direction and the other direction around the central axis, the cursor is moved on the mail text screen according to the rotation direction and rotation angle of the rotating body to indicate the character to be changed, etc. (For example, refer to Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2002-342000 A (2nd page, 4th page, FIG. 6)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, a mobile phone having such a configuration has, for example, a 12-tooth drum which rotates in one direction and the other direction around the central axis together with the rotating body at one end of the rotating body of the jog dial, and a predetermined position facing the drum. A magnetic rotary encoder having two sets of magnetic beds fixed to each other is provided, and when the rotating body is operated to rotate, the two magnetic heads are respectively positioned at opposing positions that are displaced according to rotation by the two magnetic heads. A change in the magnetic field is detected to generate a square-wave magnetic field detection signal.
[0005]
In this case, in the mobile phone, when the rotating body of the jog dial rotates in one direction, the phase of one of the two types of magnetic field detection signals obtained by the two magnetic heads is greater than the phase of the other magnetic field detection signal. The positions of the two magnetic heads are selected so that when the rotating body rotates in the other direction, the phase of the other magnetic field detection signal advances slightly from the phase of the one magnetic field detection signal. .
[0006]
Accordingly, when the rotating body of the jog dial is rotated, the mobile phone detects the rotating direction of the rotating body based on the phase difference between the two types of magnetic field detection signals obtained from the two magnetic heads, and at least one of the rotating bodies. The rotation angle of the rotating body is detected based on the number of magnetic field changes in the magnetic field detection signal.
[0007]
However, such a cellular phone has a problem in that the process of detecting the rotation direction of the rotating body is complicated by detecting the rotation direction of the rotating body based on two types of magnetic field detection signals obtained by two magnetic heads. there were.
[0008]
The present invention has been made in consideration of the above points, and a rotation direction detection device that can easily detect the rotation direction of a rotating body. And rotation direction detection method Is to try to propose.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this problem, in the present invention, Of disk-shaped insulation A signal input / output board formed with one input terminal and at least three or more output terminals insulated from each other on the terminal forming surface, and rotation that can rotate in one direction and the other direction around the central axis As the body rotates in one direction and the other Good faith On the terminal forming surface of the I / O board Pattern formation It rotates relative to the signal input / output board with the faces facing each other. Shin When rotating relative to the input / output board, one output terminal is sequentially switched to the input terminal to conduct in a different order according to the rotation direction of the rotating body. As described above, the pattern forming surface of the disk-shaped insulating member is composed of a plurality of terminals and wirings for electrically connecting predetermined terminals among the plurality of terminals. The conduction pattern is The formation position and size are selected so that when the input terminal of the signal input / output board and any one of the output terminals are made conductive, they do not come into contact with other output terminals. When a signal is supplied to the input terminal of the signal input / output board among the formed terminal conduction boards, and the rotating body rotates, the input terminals according to the relative rotation of the terminal conduction board with respect to the signal input / output board And detecting the output terminal that is sequentially switched via the conduction pattern and outputs a signal, and detects the order of conduction of each output terminal with respect to the input terminal, and the conduction of each output terminal to the detected input terminal To detect the direction of rotation The terminal conduction substrate is fixed to the concave portion formed at one end in the central axis direction of the rotating body, the pattern forming surface is fixed outward, the signal input / output substrate is fixed to the concave portion, and the terminal formation surface is fixed to the terminal conduction substrate. Inserted to face the pattern formation surface .
[0010]
Therefore, The recess at one end of the rotating body is almost sealed from the outside by the signal input / output board, and dust or the like enters from the outside between the terminal forming surface of the signal input / output board and the pattern forming surface of the terminal conduction board. While preventing the input terminal and output terminal from being able to contact properly, When the rotating body rotates, only one type of signal that is output in order from each output terminal of the signal input / output board is used. Enter The processing load at the time of detecting the rotation direction can be reduced by accurately detecting the rotation direction of the rotating body by a simple process of detecting the order of conduction of the output terminals with respect to the force terminal.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0014]
(1) First embodiment
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a cellular phone according to a first embodiment to which the present invention is applied as a whole, and a display unit 2 and a main unit 3 are formed to be foldable via a
[0015]
In this case, a transmission /
[0016]
In addition, a camera unit 11 that is rotatable within an angle range of approximately 180 degrees is provided at the center of the upper end of the display unit 2, and a CCD (Charge Coupled Device)
[0017]
Further, a
[0018]
On the other hand, operation keys 16 such as numeric keys “0” to “9”, a call key, a redial key, an end call and power key, a clear key, and an e-mail key are provided at the center of the surface of the main body 3. Various instructions can be input via the operation key 16.
[0019]
A
[0020]
Further, a
[0021]
Incidentally, when a battery pack (not shown) is inserted on the back side of the main unit 3 and the end call and power key are pressed to turn on, the battery pack supplies power to each circuit unit. To start operation.
[0022]
In addition to this configuration, in the case of the cellular phone 1, a cylindrical
[0023]
The main body 3 has one direction around the central axis with respect to the rotating body 21 (that is, the direction in which the finger is moved from the operation key 16 side to the display unit 2 side on the surface of the main body 3 and rotated) and the other direction ( That is, the phone book list or e-mail scrolling displayed on the
[0024]
In addition, the main body 3 selects a desired telephone number from a plurality of telephone numbers in the telephone directory list displayed on the
[0025]
In practice, as shown in FIG. 2, the jog dial 20 has a U-shaped base member 22 fixed inside the main body 3, and between the one and other wall portions 22 </ b> A and 22 </ b> B of the base member 22. A rotating
[0026]
The one
[0027]
The other end holding portion 24 has one surface of the rotating
[0028]
Further, the other end holding portion 24 is provided on the rotating
[0029]
On the other hand, the rotating
[0030]
The one-
[0031]
In addition, the other end holding part 24 has a cross-section racetrack-like
[0032]
Thereby, the rotating
[0033]
Incidentally, when the
[0034]
Further, when the
[0035]
Thus, the jog dial 20 integrally rotates the
[0036]
In addition, a diaphragm contact (not shown) is provided on the bottom plate 22C of the base member 22 so as to face the lower surface of the other connecting arm 24C of the other end holding portion 24.
[0037]
Further, the jog dial 20 has the one
[0038]
As a result, when the
[0039]
Here, as shown in FIG. 3, the signal input /
[0040]
The signal input /
[0041]
Further, the signal input /
[0042]
On the other hand, as shown in FIG. 4, the
[0043]
In addition, the
[0044]
Further, the
[0045]
As shown in FIG. 5, the
[0046]
Next, the
[0047]
Subsequently, the
[0048]
In this way, each time the rotating
[0049]
On the other hand, as shown in FIG. 6, the
[0050]
Next, the
[0051]
Subsequently, the
[0052]
In this way, each time the rotating
[0053]
That is, the
[0054]
First, as shown in FIG. 7, in the
[0055]
Further, when the
[0056]
By the way, the
[0057]
Further, the signal input /
[0058]
As a result, the
[0059]
Incidentally, the jog dial 20 inserts the one end insertion protrusion 23C of the one
[0060]
Here, the circuit configuration of the mobile phone 1 will be described below. As shown in FIG. 8, the mobile phone 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 60 that controls the display unit 2 and the main unit 3 in an integrated manner, a
[0061]
Further, the
[0062]
In this case, the
[0063]
In the voice call mode, the
[0064]
At this time, the
[0065]
Incidentally, the
[0066]
Here, as shown in FIG. 9, the
[0067]
In the key matrix 70, the input end of each input line LI and the output end of each output line LO are electrically connected to the
[0068]
In the key matrix 70, one terminal of the contact SW is electrically connected to the input line LO at the intersection of the input line LI and the output line LO, and the other terminal is connected to the output line LO. When the corresponding contact SW is turned on in response to the pressing operation of, one input line LI and one output line LO connected thereto are made conductive through the contact SW in the on state. Has been made.
[0069]
The
[0070]
Then, the
[0071]
As a result, the
[0072]
In addition, the key matrix 70 includes, for example, a predetermined one input line (hereinafter referred to as a terminal connection input line) LI1 and the
[0073]
As a result, the key matrix 70 is connected to the
[0074]
Therefore, the
[0075]
In this state, when the operation detection signal is output from the first to third terminal connection output lines LO, the
[0076]
By the way, the signal input /
[0077]
Further, the signal input /
[0078]
Therefore, when the
[0079]
Accordingly, if the operation detection signal is not output from any of the first to third terminal connection output lines LO1 to LO3 of the key matrix 70, the
[0080]
In addition, the
[0081]
As a result, when the operation detection signal is output from any one of the first to third terminal connection output lines LO1 to LO3 of the key matrix 70 for a time shorter than the rotation detection time, the
[0082]
On the other hand, if the operation detection signal is output from any one of the first to third terminal connection output lines LO1 to LO3 of the key matrix 70 for the rotation detection time or longer, the
[0083]
Then, although the
[0084]
As a result, the
[0085]
In this way, the
[0086]
In practice, when the mobile phone 1 is activated, the
[0087]
In step SP1, the
[0088]
If a negative result is obtained in step SP1, the operation detection signals are not output from the first to third terminal connection output lines LO1 to LO3 of the key matrix 70, so that the first to third terminals of the
[0089]
In step SP2, the
[0090]
If a negative result is obtained in step SP2, this means that the operation detection signals are not output from the first to third terminal connection output lines LO1 to LO3 of the key matrix 70, respectively, or any one of the first ones. The operation detection signal is continuously output from the first to third terminal connection output lines LO1 to LO3 for the rotation detection time or more, which indicates that the rotating
[0091]
If an affirmative result is obtained in step SP1 described above, this means that the operation detection signal is output from any one of the first to third terminal connection output lines LO1 to LO3 of the key matrix 70, and the jog dial 20 This indicates that there is a possibility that the rotating
[0092]
In step SP3, the
[0093]
If an affirmative result is obtained in step SP3, this means that the
[0094]
Therefore, when the
[0095]
If an affirmative result is obtained in step SP2, this means that any of the first to third outputs is applied to the
[0096]
Therefore, in this step SP2, the
[0097]
In step SP2, the
[0098]
Incidentally, if a negative result is obtained in step SP3, this means that any one of the first to
[0099]
In step SP4, based on the initial information stored in the
[0100]
If an affirmative result is obtained in this step SP4, this means that any of the first to
[0101]
In step SP <b> 5, the
[0102]
If a positive result is obtained in step SP5, this is apparent from FIGS. 5 and 7, and the input / output of the signal input /
[0103]
On the other hand, if a negative result is obtained in step SP5, as is apparent from FIGS. 6 and 7, this is a signal input / output board according to the rotation operation of the jog dial 20 with respect to the
[0104]
If a negative result is obtained in step SP4 described above, this indicates that any of the first to third output terminals is connected to the
[0105]
In step SP9, the
[0106]
If an affirmative result is obtained in this step SP9, this means that any of the first to
[0107]
In step SP <b> 10, the
[0108]
If a positive result is obtained in step SP10, this is clear from FIGS. 5 and 7, and the input / output of the signal input /
[0109]
On the other hand, if a negative result is obtained in step SP10, this is clear from FIG. 6 and FIG. 7, in accordance with the rotation operation of the jog dial 20 with respect to the
[0110]
If a negative result is obtained in step SP10 described above, this indicates that any of the first to third output terminals is connected to the
[0111]
In step SP <b> 11, the
[0112]
If an affirmative result is obtained in step SP11, this is apparent from FIGS. 5 and 7, and the input / output of the signal input /
[0113]
On the other hand, if a negative result is obtained in step SP11, this is apparent from FIGS. 6 and 7, and the signal input / output board is changed according to the rotation operation of the jog dial 20 with respect to the
[0114]
In this way, when the
[0115]
If a negative result is obtained in step SP7, this means that the start / stop command for the mobile phone 1 has not yet been input via the end call and the power key, so that the rotating
[0116]
In this way, the
[0117]
If an affirmative result is obtained in step SP7, this means that the activation stop command for the cellular phone 1 is input via the end call and power key, and accordingly the activation of the cellular phone 1 is stopped and the jog dial is activated. In this case, the
[0118]
In the case of the first embodiment, when the
[0119]
Therefore, the
[0120]
In the above configuration, the mobile phone 1 waits for the rotation operation of the jog dial 20 with respect to the
[0121]
At this time, when the
[0122]
In addition, when the
[0123]
Therefore, when the
[0124]
Then, the mobile phone 1 takes the one type of square wave signal output from the signal input /
[0125]
By the way, according to the conventional cellular phone, when the rotary encoder of the 12-tooth configuration is used for detecting the rotation direction of the rotary body of the jog dial, when the rotary body of the jog dial is rotated, the rotary body is rotated during one rotation. Since the encoder outputs a square-wave magnetic field detection signal that rises 12 times to a logic “H” level, if the rotating body is operated relatively fast, chattering may occur, making it difficult to detect the direction of rotation. It is done.
[0126]
In addition, according to the conventional mobile phone, when the rotating body of the jog dial is operated to rotate relatively quickly, the logic level of the magnetic field detection signal changes significantly. Therefore, the magnetic field detection signal is directly supplied from the rotary encoder to the CPU. Therefore, the two input ports of the CPU are used only for inputting two kinds of magnetic field detection signals given from the rotary encoder.
[0127]
On the other hand, in the mobile phone 1 according to the first embodiment, when the
[0128]
For this reason, the mobile phone 1 according to the first embodiment has a logic level compared to the conventional mobile phone with respect to the square wave signal output from the signal input /
[0129]
In the cellular phone 1 according to the first embodiment, even when the square wave signal output from the signal input /
[0130]
According to the above configuration, the mobile phone 1 rotates together with the rotating
[0131]
In addition, the mobile phone 1 includes two first and
[0132]
Therefore, in the cellular phone 1, the first to
[0133]
In the first embodiment described above, the case where the signal input /
[0134]
If the signal input /
[0135]
In the mobile phone, the widths of the first to
[0136]
Therefore, the mobile phone appropriately outputs the operation detection signal from the first to
[0137]
Further, in the first embodiment described above, six first to
[0138]
And according to the conventional mobile phone, by detecting the rotation direction of the rotating body based on the phase difference between the two types of magnetic field detection signals obtained from the rotary encoder, the faster the rotating body is rotated, The phase difference also decreases with the period of the magnetic field detection signal, making it difficult to detect the rotation direction of the rotating body.
[0139]
On the other hand, in the mobile phone 1 according to the first embodiment, by using a terminal conduction substrate and a signal input / output substrate on which seven or more terminals are formed, the signal input becomes more rapid as the rotating body is rotated faster. Even if the period of the square wave signal including the operation detection signal output from the output board is shortened, the rotation direction of the rotating body is determined in accordance with the order of conduction of the output terminal with respect to the input terminal while identifying the output terminal that outputs the operation detection signal. By detecting, the rotation direction of the rotating body can be easily and accurately detected without being affected by the speed of the rotating operation on the rotating body.
[0140]
Furthermore, in the first embodiment described above, the
[0141]
(2) Second embodiment
FIG. 14, in which parts corresponding to those in FIG. 1 are assigned the same reference numerals, shows a
[0142]
In this case, a cylindrical
[0143]
In practice, as shown in FIG. 15, the jog dial 102 has a U-shaped base member 105 fixed inside the main body 101, and between the one and other wall portions 105 </ b> A and 105 </ b> B of the base member 105. A rotating body holding member 108 composed of one end holding portion 106 and the other end holding portion 107 is disposed.
[0144]
The one end holding portion 106 has one surface of the rotating body holding plate 106 </ b> A facing one wall portion 105 </ b> A of the base member 105 and the other surface of the rotating body holding plate 106 </ b> A facing one end of the
[0145]
Further, the one end holding portion 106 is provided with a substantially cylindrical one end insertion protrusion 106C to be inserted into one end of the
[0146]
The one end holding portion 106 is formed on one surface of the rotating
[0147]
On the other hand, the other end holding portion 107 has one surface of the rotating
[0148]
The other end holding portion 107 is provided with a substantially cylindrical other end insertion protrusion 107D inserted into the other end of the
[0149]
The other end holding portion 107 has one surface of the rotating
[0150]
Further, the other end holding portion 107 is provided on the rotating
[0151]
In addition to this, the jog dial 102 has an annular stator fixed to the
[0152]
As shown in FIGS. 15 and 16, the
[0153]
The
[0154]
Also Of
[0155]
further Of
[0156]
As a result, the rotating body holding member 108 allows the
[0157]
Incidentally, when the
[0158]
Further, when the
[0159]
Accordingly, the jog dial 102 integrally rotates the rotor of the
[0160]
In addition, a diaphragm contact (not shown) is provided on the bottom plate 105C of the base member 105 so as to face the lower surface of the other connecting arm 107C of the other end holding portion 107.
[0161]
The jog dial 102 inserts the
[0162]
As a result, when the
[0163]
Here, the circuit configuration of the
[0164]
In this case, as shown in FIG. 18, the
[0165]
The output terminals of one and the other
[0166]
Then, when the
[0167]
Actually, the
[0168]
One
[0169]
The
[0170]
The other
[0171]
In this way, when the
[0172]
Thereby, when the
[0173]
In practice, when the
[0174]
In step SP21, the
[0175]
If a negative result is obtained in step SP21, this means that the
[0176]
If an affirmative result is obtained in step SP21, this indicates that the
[0177]
In step SP22, the
[0178]
If an affirmative result is obtained in step SP22, this means that a rotation detection signal having a positive value is given from the
[0179]
On the other hand, if a negative result is obtained in step SP22, this indicates that a rotation detection signal having a negative value is given from the
[0180]
In step SP24, the
[0181]
If a negative result is obtained in step SP24, this means that the start / stop command for the
[0182]
In this manner, until the
[0183]
If an affirmative result is obtained in step SP24, this means that the activation stop command for the
[0184]
In the second embodiment, when the
[0185]
In addition, when the
[0186]
Accordingly, when the
[0187]
In addition, when the
[0188]
Actually, the
[0189]
Thereby, the
[0190]
Further, when any operation is performed such as creation of an e-mail text with the display unit 2 opened with respect to the main unit 101, the
[0191]
Further, when a call is received, the
[0192]
Therefore, when there is an incoming call with the display unit 2 open to the main body unit 101, the
[0193]
Therefore, while the
[0194]
As a result, when a call is received when the display unit 2 is open with respect to the main body unit 101, the
[0195]
In the above configuration, the
[0196]
Therefore, when the
[0197]
Further, although the
[0198]
Incidentally, even if chattering occurs in the rotation detection signal due to the rotating operation of the
[0199]
According to the above configuration, when the
[0200]
In addition, the
[0201]
In the second embodiment described above, the case where the
[0202]
In the second embodiment described above, the case where the
[0203]
Furthermore, in the second embodiment described above, when the display unit 2 is closed with respect to the main unit 101 when the
[0204]
Further, in the above-described second embodiment, the case where the
[0205]
(3) Other embodiments
In the first and second embodiments described above, the case where the rotation direction detecting device according to the present invention is applied to the
[0206]
Further, in the first and second embodiments described above, as the rotating body that can rotate in one direction and the other direction around the central axis, the cylindrical shape of the jog dials 20 and 102 described above with reference to FIGS. Although the case where the
[0207]
Further, in the first and second embodiments described above, the
[0208]
Further, in the first and second embodiments described above, when the rotating body rotates, the signal output from the output terminal conducted through the conduction pattern of the input terminal of the signal input / output board and the terminal conduction board is used. Based on the above, the case where the
[0209]
Furthermore, in the first and second embodiments described above, the rotation direction for detecting the rotation direction of the rotating body according to the turn-on order of the plurality of output terminals with respect to the input terminals of the signal input / output board detected by the turn-on order detecting means. Although the case where the
[0210]
Furthermore, in the first and second embodiments described above, FIGS. 14 to 20 are provided as rotation direction detecting means for detecting the rotation direction of the rotating body according to the sign of the voltage generated by the motor when the rotating body rotates. Although the case where the
[0211]
Furthermore, in the first and second embodiments described above, the transmission /
[0212]
Furthermore, in the first and second embodiments described above, a vibrator that is rotated by a motor in a state of being eccentric with respect to a rotation center axis when the rotor rotates relative to the stator together with the rotating body. As described above, the case where the disk-shaped
[0213]
Furthermore, in the first and second embodiments described above, when a signal is received by the receiving means, the motor used for detecting the rotation direction of the rotating body is also used as a notification of signal reception, and the motor is driven to rotate. As described above, the case where the
[0214]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, Of disk-shaped insulation A signal input / output board formed with one input terminal and at least three or more output terminals insulated from each other on the terminal forming surface, and rotation that can rotate in one direction and the other direction around the central axis As the body rotates in one direction and the other Good faith On the terminal forming surface of the I / O board Pattern formation It rotates relative to the signal input / output board with the faces facing each other. Shin When rotating relative to the input / output board, one output terminal is sequentially switched to the input terminal to conduct in a different order according to the rotation direction of the rotating body. As described above, the pattern forming surface of the disk-shaped insulating member is composed of a plurality of terminals and wirings for electrically connecting predetermined terminals among the plurality of terminals. The conduction pattern is The formation position and size are selected so that when the input terminal of the signal input / output board and any one of the output terminals are made conductive, they do not come into contact with other output terminals. When a signal is supplied to the input terminal of the signal input / output board among the formed terminal conduction boards, and the rotating body rotates, the input terminals according to the relative rotation of the terminal conduction board with respect to the signal input / output board And detecting the output terminal that is sequentially switched via the conduction pattern and outputs a signal, and detects the order of conduction of each output terminal with respect to the input terminal, and the conduction of each output terminal to the detected input terminal To detect the direction of rotation The terminal conduction substrate is fixed to the concave portion formed at one end in the central axis direction of the rotating body, the pattern forming surface is fixed outward, the signal input / output substrate is fixed to the concave portion, and the terminal formation surface is fixed to the terminal conduction substrate. Insert it facing the pattern forming surface. By The recess at one end of the rotating body is almost sealed from the outside by the signal input / output board, and dust or the like enters from the outside between the terminal forming surface of the signal input / output board and the pattern forming surface of the terminal conduction board. While preventing the input terminal and output terminal from being able to contact properly, When the rotating body rotates, only one type of signal that is output in order from each output terminal of the signal input / output board is used. Enter The rotation direction of the rotating body can be accurately detected by a simple process that detects the order of conduction of each output terminal with respect to the force terminal, thereby reducing the processing load when detecting the rotation direction. A rotation direction detection device and a rotation direction detection method that can be detected easily and reliably can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a first embodiment of an external configuration of a mobile phone according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic exploded perspective view showing a configuration of a jog dial.
FIG. 3 is a schematic front view showing a configuration of a signal input / output board.
FIG. 4 is a schematic front view showing a configuration of a terminal conduction substrate.
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining conduction of first to third output terminals with respect to an input terminal during rotation in one direction of a rotator.
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining conduction of first to third output terminals with respect to an input terminal during rotation in the other direction of the rotator.
FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the order of conduction of the first to third output terminals with respect to the input terminal according to the rotation direction of the rotating body.
FIG. 8 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a mobile phone.
FIG. 9 is a block diagram illustrating a circuit configuration of an operation unit.
FIG. 10 is a flowchart showing a rotation direction detection processing procedure.
FIG. 11 is a schematic front view showing a configuration of a signal input / output board according to another embodiment;
FIG. 12 is a schematic front view showing the configuration of a signal input / output board according to another embodiment;
FIG. 13 is a schematic front view showing a configuration of a terminal conduction substrate according to another embodiment.
FIG. 14 is a schematic perspective view showing an external configuration of a mobile phone according to a second embodiment.
FIG. 15 is a schematic exploded perspective view showing a configuration of a jog dial.
FIG. 16 is a schematic side view for explaining the housing of the motor with respect to the rotating body.
FIG. 17 is a block diagram showing a circuit configuration of a mobile phone.
FIG. 18 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a rotation detection unit.
FIG. 19 is a flowchart showing a rotation direction detection processing procedure.
FIG. 20 is a schematic perspective view showing a configuration of a motor according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100 ... Mobile phone, 20, 101 ... Jog dial, 21, 102 ... Rotating body, 26, 96 ... Terminal conduction board, 27, 81, 89 ... Signal input / output board, 31, 75, 83 ...... Input terminal, 32, 76, 84 ... First output terminal, 34, 77, 85 ... Second output terminal, 36, 78, 86 ... Third output terminal, 42 to 47, 90 to 95... First to sixth terminals, 48 to 50... First to
Claims (4)
円盤状の絶縁部材の端子形成面に1個の入力端子、及び少なくとも3個以上の出力端子が互いに絶縁された状態で形成された信号入出力基板と、
上記回転体の上記一方向及び他方向の回転に伴い上記信号入出力基板の上記端子形成面にパターン形成面を対向させた状態で当該信号入出力基板に対して相対的に回転して、上記信号入出力基板に対して相対的に回転した際、上記入力端子に順次1個の上記出力端子を切り替えて上記回転体の回転方向に応じた異なる順番で導通させるように、円盤状の絶縁部材の上記パターン形成面に複数の端子と当該複数の端子のうち所定の端子同士を電気的に接続する配線とからなる導通パターンが、上記信号入出力基板の上記入力端子といずれか1個の上記出力端子とを導通させたときに他の上記出力端子に接触しないように形成位置及び大きさが選定されて形成された端子導通用基板と、
上記信号入出力基板の上記入力端子に信号を供給する信号供給手段と、
上記回転体が回転したとき、上記信号入出力基板に対する上記端子導通用基板の相対的な回転に応じて上記入力端子と上記導通パターンを介して順次切り替えられて導通して上記信号を出力する上記出力端子を検出しながら、上記入力端子に対する各上記出力端子の導通の順番を検出する導通順番検出手段と、
上記導通順番検出手段によって検出された上記入力端子に対する上記複数の出力端子の導通した順番に従って上記回転体の回転方向を検出する回転方向検出手段と
を具え、
上記回転体は、
中心軸方向の一端に凹部が形成され、
上記端子導通用基板は、
上記パターン形成面を外側に向けて上記回転体の上記凹部に固定され、
上記信号入出力基板は、
上記端子形成面を上記端子導通用基板の上記パターン形成面に対向させて上記回転体の上記凹部に挿入された
回転方向検出装置。A rotating body capable of rotating in one direction and the other direction around a central axis;
A signal input / output board formed with one input terminal and at least three or more output terminals insulated from each other on a terminal forming surface of a disk-shaped insulating member ;
And rotated relative to the signal input and output substrate patterned surface on the terminal forming surface of the upper SL signal input and output substrates have accompanied while being opposed to the rotation of the one direction and the other direction of the rotary body , when rotated relative to the upper SL signal input substrate, by switching sequentially one of the output terminals on entry input terminal so as to turn in a different order depending on the rotational direction of the rotary body, a disc A conductive pattern comprising a plurality of terminals and a wiring for electrically connecting predetermined terminals of the plurality of terminals to the pattern forming surface of the insulating member in the form of any one of the input terminals of the signal input / output board. A terminal conduction board formed by selecting a formation position and size so as not to come into contact with the other output terminal when one output terminal is conducted ;
Signal supply means for supplying a signal to the input terminal of the signal input / output board;
When the rotating body is rotated, the terminal is sequentially switched via the input terminal and the conduction pattern according to the relative rotation of the terminal conduction board with respect to the signal input / output board, and the signal is output through conduction. While detecting the output terminal, conduction order detecting means for detecting the conduction order of each of the output terminals with respect to the input terminal,
Rotation direction detection means for detecting the rotation direction of the rotating body according to the turn-on order of the plurality of output terminals with respect to the input terminal detected by the conduction order detection means ,
The rotating body is
A recess is formed at one end in the central axis direction,
The terminal conduction board is
Fixed to the concave portion of the rotating body with the pattern forming surface facing outward,
The signal input / output board is
The terminal forming surface is inserted into the concave portion of the rotating body with the terminal conductive surface facing the pattern forming surface of the substrate.
Direction of rotation detection device.
複数の入力線と複数の出力線とがマトリックス状に配線され、上記入力線と上記出力線との交点箇所に上記操作キーの操作を検出するための接点が配置されたキーマトリックスと
を具え、
上記信号入出力基板は、
上記入力端子が上記キーマトリックスの複数の上記入力線のうち1本の当該入力線に電気的に接続されると共に、各上記出力端子が上記キーマトリックスの異なる上記出力線に電気的に接続され、
上記信号供給手段は、
上記キーマトリックスの上記入力線を介して上記信号入出力基板の上記入力端子に上記信号を供給し、
上記導通順番検出手段は、
上記回転体が回転したとき、上記キーマトリックスを介して、上記入力端子と上記導通パターンを介して順次切り替えられて導通して上記信号を出力する上記出力端子を探索する
請求項1に記載の回転方向検出装置。One or more operation keys;
A plurality of input lines and a plurality of output lines are wired in a matrix, and a key matrix in which contacts for detecting operation of the operation keys are arranged at intersections of the input lines and the output lines,
The signal input / output board is
The input terminal is electrically connected to one of the input lines of the key matrix, and each of the output terminals is electrically connected to a different output line of the key matrix,
The signal supply means includes
Supplying the signal to the input terminal of the signal input / output board via the input line of the key matrix;
The conduction order detection means includes
2. The rotation according to claim 1 , wherein when the rotating body rotates, the output terminal that outputs the signal by switching sequentially through the key matrix through the input terminal and the conduction pattern is output. Direction detection device.
上記キーマトリックスを介して、各上記出力端子の何れからも上記信号が出力されてはいないことを検出している状態で各上記出力端子の何れか1個から上記信号が出力されたことを検出し、又は各上記出力端子の何れか1個から、予め選定された所定時間以上継続して上記信号が出力されていることを検出している状態で他の1個の上記出力端子から上記信号が切り替えられて出力されたことを検出すると、上記回転体が回転し始めたと判断して、上記キーマトリックスを介して、上記入力端子と上記導通パターンを介して順次切り替えられて導通して上記信号を出力する上記出力端子を探索する
請求項2に記載の回転方向検出装置。The conduction order detection means includes
Via the key matrix, it is detected that the signal is output from any one of the output terminals while detecting that the signal is not output from any of the output terminals. Or from one of the output terminals in a state in which it is detected that the signal has been continuously output for a predetermined time or more selected from any one of the output terminals. When it is detected that the rotation body has been switched and output, it is determined that the rotating body has started to rotate, and the signal is sequentially switched via the key matrix via the input terminal and the conduction pattern, thereby conducting the signal. The rotation direction detection device according to claim 2 , wherein the output terminal that outputs is searched for.
上記回転体が回転したとき、上記信号入出力基板に対する上記端子導通用基板の相対的な回転に応じて上記入力端子と上記導通パターンを介して順次切り替えられて導通して上記信号を出力する上記出力端子を検出しながら、上記入力端子に対する各上記出力端子の導通の順番を検出する導通順番検出ステップと、
上記検出した上記入力端子に対する各上記出力端子の導通した順番に従って上記回転体の回転方向を検出する回転方向検出ステップと
を具え、
上記回転体は、
中心軸方向の一端に凹部が形成され、
上記端子導通用基板は、
上記パターン形成面を外側に向けて上記回転体の上記凹部に固定され、
上記信号入出力基板は、
上記端子形成面を上記端子導通用基板の上記パターン形成面に対向させて上記回転体の上記凹部に挿入された
回転方向検出方法。A signal input / output board formed with one input terminal and at least three or more output terminals insulated from each other on a terminal forming surface of a disk-shaped insulating member , and one direction and the other about a central axis relative to the signal input and output substrate while being opposed to the pattern forming surface on the terminal forming surface of the upper SL signal input and output board had with the rotation of the direction and the other direction of the rotatable rotating body in a direction rotates in, upon relative rotation with respect to the upper SL signal input substrate, so as to conduct in a different order depending on the direction of rotation of the rotating body is switched sequentially one of the output terminals to the input terminals In addition, a conduction pattern comprising a plurality of terminals and a wiring for electrically connecting predetermined terminals among the plurality of terminals to the pattern forming surface of the disk-shaped insulating member is the input terminal of the signal input / output board. And one of the above Among other of the output terminals conducting substrate formed position and size so as not to contact is formed is selected in the terminal when brought into conduction and a terminal, a signal to the input terminal of said signal input-output board A signal supplying step to supply;
When the rotating body is rotated, the terminal is sequentially switched through the input terminal and the conduction pattern in accordance with the relative rotation of the terminal conduction board with respect to the signal input / output board, and is conducted to output the signal. A conduction order detection step of detecting the order of conduction of each of the output terminals with respect to the input terminal while detecting the output terminal;
A rotation direction detecting step for detecting the rotation direction of the rotating body according to the conduction order of the output terminals with respect to the detected input terminal ,
The rotating body is
A recess is formed at one end in the central axis direction,
The terminal conduction board is
Fixed to the concave portion of the rotating body with the pattern forming surface facing outward,
The signal input / output board is
The terminal forming surface is inserted into the concave portion of the rotating body with the terminal conductive surface facing the pattern forming surface of the substrate.
Direction of rotation detection method.
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