JP4497827B2 - レンズ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テレビカメラ、ビデオカメラシステムなどに用いられるレンズ装置に関し、たとえばＥＮＧカメラシステムなどに用いられるレンズ装置に関するものである。更に、レンズ装置とレンズ装置に接続されたカメラを備えた撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
テレビカメラやビデオカメラなどを用いて撮影する際の機能の１つとして、プリセット機能がある。これは、予め任意の複数ズーム位置やズームスピードをプリセット位置、速度として記憶しておき、撮影中にプリセットスイッチをオン／オフすることでそのズーム位置にズームレンズ光学系を移動させる機能である。この機能の動作、制御方法は、特許文献１に代表される公報に記載されている。
【０００３】
ここでは、図１６に、レンズ装置の構成を示し、代表例として、「メモリポジションプリセットズーム制御」に関して、説明を行うこととする。
【０００４】
これは、ある決まったズーム倍率に向かって、ある決まった一定速度でズームレンズを移動させながら撮影を行うという撮影手法である。そしてこの手法は、予め任意のズーム位置をプリセット位置として記憶しておくとともに、予め任意のズームレンズの駆動速度をプリセット速度として記憶しておき、撮影中にスイッチがオンされることによって、ズームレンズをプリセット位置にプリセット速度で移動させる機能である。
【０００５】
ＥＮＧカメラ用ズームレンズは、鏡筒部分に、ドライブユニットと呼ばれるズーム、フォーカス、アイリスなどを電動で駆動するためのモータや、位置検出器、制御回路などが収められたレンズ駆動装置が取り付けられている。図１６はこのズーム部分の駆動部、制御部抜き出したものである。
【０００６】
以下に、メモリポジションプリセットズーム制御の機能を使用する際のプリセット位置の設定、そしてプリセット動作を簡単に説明する。
【０００７】
１は撮影者によって操作されるズームコントロールスイッチ（駆動指令操作手段）、２はレンズ装置の変倍調整を行うズームレンズ光学系（光学調節手段）９を電動駆動するために、ズームコントロールスイッチ１の操作量に比例した駆動方向および駆動速度（駆動量や駆動位置であってもよい）を指示する指令信号を発生する指令信号発生回路である。３はズームコントロールスイッチ１の操作量に対するズームレンズ光学系９の駆動速度を可変するズーム速度可変ボリューム、４は指令信号をＡ／Ｄ変換回路５に取り込むために信号レベル、シフト変換を行う指令信号演算回路である。Ａ／Ｄ変換回路５は、指令信号演算回路４から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換する。６は本レンズ装置の動作制御を司るＣＰＵであり、「メモリポジションプリセットズーム制御」のプリセット駆動制御も司る。このＣＰＵ６内には、これらプリセット駆動制御に用いるプリセット位置、プリセット速度およびプリセット方向の３種類のプリセット情報を記憶可能なメモリ（記憶手段）６ａが備えられている。７は「メモリポジションプリセットズーム制御」に対して設けられ、後述するように、メモリスイッチ８がオン操作された後又はこれと同時にオン操作されることによりこの制御に用いるプリセット位置をメモリ６ａに記憶させる位置メモリ実行機能と、プリセット位置の記憶後にオン操作されることによりこの制御動作の開始および終了を指示する機能とを併せ持つメモリポジションプリセットズーム（ＭＰＺ）スイッチである。８はプリセット駆動制御に対して１つだけ設けられ、プリセット位置、プリセット速度のプリセット情報の記憶指示をＣＰＵ６に与えるために共用されるメモリスイッチ（記憶指示操作手段）である。
【０００８】
１０はＣＰＵ６からズームレンズ光学系９を駆動するため出力される指令信号をディジタル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換回路、１１はＤ／Ａ変換回路１０から出力される指令信号の信号レベル、シフト変換を行うＣＰＵ指令信号演算回路、１２はズームレンズ光学系９の駆動をズームコントロールスイッチ１から行うか、ＣＰＵ６から行うかを切換える指令信号切換えスイッチである。１３はズームレンズ光学系７を駆動するモータ１４を作動させるための電力増幅回路、１５はズームレンズ光学系９の駆動速度に応じた速度信号を出力する速度検出器、１６は速度信号をＡ／Ｄ変換回路１７に取り込むために信号レベル、シフト変換を行う速度信号演算回路である。Ａ／Ｄ変換回路１７は、速度信号演算回路１６から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換する。１８はズームレンズ光学系９の位置に応じた位置信号を出力する位置信号検出器（位置検出手段）、１９は位置信号をＡ／Ｄ変換回路２０に取り込むために信号レベル、シフト変換を行う位置信号演算回路である。Ａ／Ｄ変換回路２０は、位置信号演算回路１９から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換する。
【０００９】
プリセット位置の設定は、撮影者が予めプリセットしたい位置にズームレンズ光学系９を移動させておき、その後メモリスイッチ８をオンした状態で、メモリポジションプリセットズームスイッチ７をオフからオンにした時のズームレンズ光学系９の位置（位置検出器１８を通じて検出された実位置）をプリセット位置としてメモリ６ａにＣＰＵ６が記憶する。また、プリセット速度の設定は、撮影者がズームコントロールスイッチ１を操作し、予めプリセットしたい速度でズームレンズ光学系９を駆動した状態で、メモリスイッチ８をオフからオンにした時のズームレンズ光学系９の駆動速度（速度検出器１５を通じて検出したズームレンズ光学系９の実駆動速度）をプリセット速度としてメモリ６ａにＣＰＵ６が記憶する。
【００１０】
メモリポジションプリセットズーム制御の動作は、メモリポジションプリセットズームスイッチ７をオンすることによって、プリセット位置にズームレンズ光学系９がモータ１４によって、プリセット位置まで、プリセット速度で駆動される。
【００１１】
また、特許文献２では、上記明細書の機能を、パソコンをレンズ装置に接続することで可能とし、なおかつ、ズームレンズだけでなく、フォーカスレンズのプリセット機能や、ズームレンズ、フォーカスレンズ同時に駆動可能なプリセット機能を実現し、また、複数のプリセット対象があった場合、その駆動速度を速いプリセット対象に合わせることを可能としている。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００１−１２４９７９号公報
【特許文献２】
特開２０００−３０５０００号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、レンズ装置等に対する、多機能化や小型軽量化などのユーザーの要求が強い中で、ズームレンズ９のみの複数種のプリセット機能は、上記従来例の特許文献１で実現可能であるが、アイリスや、フォーカスレンズ２５のプリセット機能や、ズームレンズ９とフォーカスレンズ２５、アイリスを同時に駆動するプリセット機能、その駆動スピード制御が実現できていない。また、特許文献２のように、ＰＣ（パソコン）の接続や、大型のコントロールボックスを接続する方法では、実現可能であるが、このような大型の装置を接続しての運用は、携帯性がないため、ユーザーの望む小型軽量化を妨げてしまう。
【００１４】
以上のような問題点を鑑みて、本発明は、光学装置の小型軽量化を踏まえ、従来のような大型でかつ余分な外部装置としてのプリセットボックスやＰＣを接続することなしに、ズームレンズ９、フォーカスレンズ２５、アイリス及びズームレンズ９、フォーカスレンズ２５、アイリスの同時のプリセット制御を可能とし、また、同時プリセット制御時に、それぞれのプリセット対象レンズの駆動スピードを、選択制御可能とすることを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、ズームレンズと、フォーカスレンズと、前記ズームレンズとフォーカスレンズをそれぞれ駆動する駆動手段と、前記ズームレンズの位置情報と前記フォーカスレンズの位置情報を記憶するための記憶手段と、前記記憶手段に記憶された情報に基いて前記ズームレンズ及び前記フォーカスレンズのプリセット駆動を操作するための操作手段を備えたレンズ装置において、前記ズームレンズ及びフォーカスレンズの双方をプリセット駆動の対象として選択可能なプリセット対象選択手段と、駆動開始時及び駆動終了時のプリセット駆動用指令信号の出力特性を変更する設定手段とを備え、前記ズームレンズ及びフォーカスレンズの双方をプリセット駆動するモードでは、前記設定手段で設定された出力特性に応じてプリセット駆動を行うことを特徴としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１を用いている説明する。
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明によれば、レンズ装置において、ズームレンズ９とフォーカスレンズ２５、アイリスのプリセット駆動制御を可能とし、
記憶指示操作に応じて記憶手段に記憶したプリセット情報を用いるプリセット駆動制御をズームレンズ９、フォーカスレンズ２５、アイリスそれぞれにおいて選択可能なレンズ装置において、上記複数種類のプリセット駆動制御に対して、上記記憶指示操作を行うために共用される記憶指示操作手段を設け、また、上記複数種類のプリセット駆動制御を開始するために共用されるプリセット機能駆動開始手段を設け、ズームレンズ９、フォーカスレンズ２５、アイリスのプリセット対象を選択するプリセット対象選択手段を設け、「メモリポジションプリセットズーム制御」等の駆動速度を計算、設定し、使用するプリセット駆動制御において、プリセット対象が複数あった場合にプリセット速度を選択制御可能なプリセット速度選択手段３９を設けている。
【００１８】
これにより、ズームレンズ９、フォーカスレンズ２５、アイリスなど、複数種類のプリセット駆動制御を行おうとする場合に、プリセット対象選択手段を設けることにより、同じ１つの又は誤操作防止等のために１セットとされた同じ２つ等の記憶指示操作手段をオン操作等すれば、１つのプリセット対象のみ、または、複数のプリセット対象の、プリセット駆動制御に必要なプリセット情報を同時に記憶させることが可能となる。また、ズームレンズ９とフォーカスレンズ２５やアイリスとズームレンズ９など、２つ以上のプリセット対象を同時にプリセット駆動を行うことが可能となる。さらに、プリセット速度選択手段３９の選択に応じて、プリセット速度を、それぞれ設定することで、プリセット駆動制御を同時に行う場合に起こる、プリセット駆動終了時間の差を無くし、同時終了が可能となる。
【００１９】
【実施例】
（第１の実施例）
以下に図面により、ズームレンズ、フォーカスレンズをプリセット対象とした本発明の第１の実施例の説明を行う。
【００２０】
本発明の第１の実施例を実施したレンズ装置の構成を図１に示す。
【００２１】
図１において、１は撮影者によって操作されるズームコントロールスイッチ（ズーム駆動指令操作手段）、２はレンズ装置の変倍調整を行うズームレンズ光学系（光学調節手段）９を電動駆動するために、ズームコントロールスイッチ１の操作量に比例した駆動方向および駆動速度（駆動量や駆動位置であってもよい）を指示する指令信号を発生する指令信号発生回路である。３はズームコントロールスイッチ１の操作量に対するズームレンズ光学系９の駆動速度を可変するズーム速度可変ボリューム、４は指令信号をＡ／Ｄ変換回路５に取り込むために信号レベル、シフト変換を行う指令信号演算回路である。５は、指令信号演算回路４から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、６は本レンズ装置の動作制御を司るＣＰＵであり、「メモリポジションプリセットズーム制御」、「メモリポジションプリセットフォーカス制御」、「メモリポジションプリセット（ズーム＋フォーカス）制御」のプリセット駆動制御も司る。このＣＰＵ６内には、ズーム、フォーカスそれぞれにおいて、これらプリセット駆動制御に用いるプリセット位置、プリセット速度のプリセット情報を記憶可能なメモリ（記憶手段）６ａが備えられている。７は「メモリポジションプリセットズーム制御」、「メモリポジションプリセットフォーカス制御」に対して設けられ、後述するように、プリセット対象選択手段３８が選択するプリセット対象レンズを選択し、メモリスイッチ８がオン操作された後又はこれと同時にオン操作されることによりこの制御に用いるプリセット位置をメモリ６ａに記憶させる位置メモリ実行機能と、プリセット位置の記憶後にオン操作されることによりこの制御動作の開始および終了を指示する機能とを併せ持つメモリポジションプリセット（ＭＰ）スイッチである。８は上記プリセット駆動制御に対して１つだけ設けられ、プリセット位置、プリセット速度のプリセット情報の記憶指示をＣＰＵ６に与えるために共用されるメモリスイッチ（記憶指示操作手段）である。９はレンズ装置の変倍調整を行うズームレンズ光学系である。
【００２２】
１０はＣＰＵ６からズームレンズ光学系９を駆動するため出力される指令信号をディジタル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換回路、１１はＤ／Ａ変換回路１０から出力される指令信号の信号レベル、シフト変換を行うＣＰＵ指令信号演算回路、１２はズームレンズ光学系９の駆動をズームコントロールスイッチ１から行うか、ＣＰＵ６から行うかを切換える指令信号切換えスイッチである。１３は後述するモータ１４を駆動させるための電力増幅回路、１４はズームレンズ光学系９を駆動するモータ、１５はズームレンズ光学系９の駆動速度に応じた速度信号を出力する速度検出器、１６は速度信号をＡ／Ｄ変換回路１７に取り込むために信号レベル、シフト変換を行う速度信号演算回路である。１７は、速度信号演算回路１６から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、１８はズームレンズ光学系９の位置に応じた位置信号を出力する位置信号検出器（位置検出手段）、１９は位置信号をＡ／Ｄ変換回路２０に取り込むために信号レベル、シフト変換を行う位置信号演算回路、２０は、位置信号演算回路１９から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路である。
【００２３】
２１は、撮影者によって操作されるフォーカスコントロールスイッチ（フォーカス駆動指令操作手段）、２２はレンズ装置の変倍調整を行うフォーカスレンズ光学系（光学調節手段）２５を電動駆動するために、フォーカスコントロールスイッチ２１の操作量に比例した駆動量や駆動位置を指示する指令信号を発生する指令信号発生回路である。２３は指令信号をＡ／Ｄ変換回路２４に取り込むために信号レベル、シフト変換を行うＣＰＵ指令信号演算回路である。２５はレンズ装置のフォーカス調整をおこなうフォーカスレンズ光学系である。
【００２４】
２６はＣＰＵ６からフォーカスレンズ光学系２５を駆動するため出力される指令信号をディジタル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換回路、２７はＤ／Ａ変換回路２４から出力される指令信号の信号レベル、シフト変換を行うＣＰＵ指令信号演算回路、２８はフォーカスレンズ光学系２５の駆動をフォーカスコントロールスイッチ２１から行うか、ＣＰＵ６から行うかを切換える指令信号切換えスイッチである。２９は後述するモータ３０を駆動させるための電力増幅回路、３０はフォーカスレンズ光学系２５を駆動するモータ、３１はフォーカスレンズ光学系２５の駆動速度に応じた速度信号を出力する速度検出器、３２は速度信号をＡ／Ｄ変換回路３３に取り込むために信号レベル、シフト変換を行う速度信号演算回路である。３３は速度信号演算回路３２から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、３４はフォーカスレンズ光学系２５の位置に応じた位置信号を出力する位置信号検出器（位置検出手段）、３５は位置信号をＡ／Ｄ変換回路３６に取り込むために信号レベル、シフト変換を行う位置信号演算回路、３６は、位置信号演算回路３５から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路である。（３７は「メモリポジションプリセットフォーカス制御」に対して設けられ、後述するように、メモリスイッチ８がオン操作された後又はこれと同時にオン操作されることによりこの制御に用いるプリセット位置をメモリ６ａに記憶させる位置メモリ実行機能と、プリセット位置の記憶後にオン操作されることによりこの制御動作の開始および終了を指示する機能とを併せ持つメモリポジションプリセットフォーカス（ＭＰＦ）スイッチである。）３８はプリセット駆動制御を行う対象をズームレンズかフォーカスレンズか、両レンズ同時にプリセット駆動制御を行うか、選択するプリセット対象選択手段、３９は両レンズを同時にプリセット駆動制御時、それぞれのプリセット速度をどちらのレンズに合わせるか、及びそのプリセット速度の選択を可能とするプリセット速度選択手段、４０は指令信号発生回路２２からのフォーカスレンズ光学系を駆動するための指令信号と、位置信号検出器３４からのフォーカスレンズ光学系２５の位置に応じた位置信号の位置を差動増幅し、フォーカスコントロール信号を生成する差動増幅器、４１はプリセット動作の動作モードを表示するプリセット動作表示器である。
【００２５】
上記構成において、初めにズームコントロールスイッチ１からズームレンズ光学系９の駆動を行う際の制御の説明を行う。ズームコントロールスイッチ１の操作量に比例した駆動方向および駆動速度（駆動量や駆動位置であっても良い）を指示する指令信号を検出する指令信号発生手段２から出力される指令信号が、ズームコントロールスイッチ１の操作量に対するズームレンズ光学系９の駆動速度を可変するズーム速度可変ボリューム３、そして指令信号切換え手段１２のＡ側を介して電力増幅手段１３によりモータ１４を制御し、ズームレンズ光学系９が駆動される。
【００２６】
次にフォーカスコントロールスイッチ２１からフォーカスレンズ光学系２５の駆動を行う際の制御の説明を行う。フォーカスコントロールスイッチ２１の操作位置に応じた位置（駆動方向および駆動速度であってもよい）を示す指令信号を検出する指令信号発生手段２２から出力される指令信号と、位置信号検出手段３４からのフォーカスレンズ光学系２５の現在の位置を示す位置信号を差動増幅器４０に入力比較し、その差分量に応じたアナログ指令信号を出力する。そして指令信号切換え手段２８のＡ側を介して電力増幅手段２９によりモータ３０を制御し、フォーカスレンズ光学系２５が駆動される。
【００２７】
次に後述するプリセット機能を使用する際のプリセットズーム位置記憶処理、プリセットズーム速度記憶処理、プリセットフォーカス位置記憶処理、プリセットフォーカス速度記憶処理に関して説明する。
【００２８】
まず、プリセットズーム位置記憶処理について説明する。
【００２９】
プリセット位置の設定は、撮影者が予めプリセットしたい位置にズームレンズ光学系９を移動し、メモリスイッチ８をＯＮした状態で、ＭＰスイッチ７をＯＦＦからＯＮにした時のズームレンズ光学系９の位置をプリセット位置としてＣＰＵ６が記憶する。
【００３０】
この時のＣＰＵ６の処理を図９（フローチャート）を用い説明する。
【００３１】
まず、初期設定としてメモリ６ａにプリセット位置としてＷＩＤＥ端などの所定のズーム位置を記憶（ｓｔｅｐ８０１）しておく。この初期設定時のプリセット位置は、レンズ装置の電源投入時のズームレンズ光学系の位置や撮影者の希望するズームレンズ光学系９の位置、更には前回のレンズ装置の電源投入がされている最中に設定したズームレンズ光学系９の位置でもよい。次に、Ａ／Ｄ変換回路２０からズームレンズ光学系９の位置を取得（ｓｔｅｐ８０２）する。その後、メモリスイッチ８がＯＮされているか否かを判断（ｓｔｅｐ８０３）し、メモリスイッチ８がＯＮされていない場合には、再びｓｔｅｐ８０２に戻る。メモリスイッチ８がＯＮされている場合には、ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化したか否かを判断（ｓｔｅｐ８０４）し、ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化していない場合には、ｓｔｅｐ８０２へ戻る。ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化している場合には、ｓｔｅｐ８０２で取得したズームレンズ光学系９の位置を新たなプリセット位置として、メモリ６ａに記憶（ｓｔｅｐ８０５）する。
【００３２】
次に、プリセットズーム速度記憶処理について説明する。
【００３３】
プリセット速度の設定は、撮影者がズームコントロールスイッチ１を操作し、予めプリセットしたい速度でズームレンズ光学系９を駆動した状態で、メモリスイッチ８をＯＦＦからＯＮにした時のズームレンズ光学系９の駆動速度をプリセット速度としてＣＰＵ６が記憶する。
【００３４】
この時のＣＰＵ６の処理を図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００３５】
まず、初期設定としてプリセット速度メモリにプリセット速度として最高速などの所定のズーム駆動速度を記憶（ｓｔｅｐ８１１）しておく。この初期設定時のプリセット速度は、撮影者の希望するズーム駆動速度、更には前回のレンズ装置の電源投入がされている最中に設定したズーム駆動速度でもよい。次に、Ａ／Ｄ変換回路１７からズームレンズ光学系９の駆動速度を取得（ｓｔｅｐ８１２）する。その後、Ａ／Ｄ変換回路５のデータを取得し、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かを判断（ｓｔｅｐ８１３）し、ズームコントロールスイッチ１が操作されていない場合には、再びｓｔｅｐ８１２へ戻り駆動速度を取得する。ズームコントロールスイッチ１が操作されていた場合には、メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化したか否かを判断（ｓｔｅｐ８１４）し、メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化していない場合には、ｓｔｅｐ８１２へ戻り、駆動速度を取得する。メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化している場合には、ｓｔｅｐ８１２で取得したズームレンズ光学系９の駆動速度を新たなプリセット速度として、メモリ６ａに記憶（ｓｔｅｐ８１５）する。
【００３６】
次に、プリセットフォーカス位置記憶処理について説明する。
【００３７】
プリセット位置の設定は、撮影者が予めプリセットしたい位置にフォーカスレンズ光学系２５を移動し、メモリスイッチ８をＯＮした状態で、ＭＰスイッチ７をＯＦＦからＯＮにした時のフォーカスレンズ光学系２５の位置をプリセット位置としてＣＰＵ６が記憶する。
【００３８】
この時のＣＰＵ６の処理を図１１（フローチャート）を用い説明する。
【００３９】
まず、初期設定としてメモリ６ａにプリセット位置としてＮＥＡＲ端などの所定のフォーカス位置を記憶（ｓｔｅｐ８２１）しておく。この初期設定時のプリセット位置は、レンズ装置の電源投入時のフォーカスレンズ光学系２５の位置や撮影者の希望するフォーカスレンズ光学系２５の位置、更には前回のレンズ装置の電源投入がされている最中に設定したフォーカスレンズ光学系２５の位置でもよい。次に、Ａ／Ｄ変換回路３６からフォーカスレンズ光学系２５の位置を取得（ｓｔｅｐ８２２）する。その後、メモリスイッチ８がＯＮされているか否かを判断（ｓｔｅｐ８２３）し、メモリスイッチ８がＯＮされていない場合には、再びｓｔｅｐ８２２に戻る。メモリスイッチ８がＯＮされている場合には、ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化したか否かを判断（ｓｔｅｐ８２４）し、ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化していない場合には、ｓｔｅｐ８２２へ戻る。ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化している場合には、ｓｔｅｐ８２２で取得したフォーカスレンズ光学系２５の位置を新たなプリセット位置として、メモリ６ａに記憶（ｓｔｅｐ８２５）する。
【００４０】
次に、プリセットフォーカス速度記憶処理について説明する。
【００４１】
プリセット速度の設定は、撮影者がフォーカスコントロールスイッチ２１を操作し、予めプリセットしたい速度でフォーカスレンズ光学系２５を駆動した状態で、メモリスイッチ８をＯＦＦからＯＮにした時のフォーカスレンズ光学系９の駆動速度をプリセット速度としてＣＰＵ６が記憶する。本実施例では、フォーカスコントロールスイッチ２１の操作による指令信号を位置信号として、記載しているが、速度を記憶する場合は、前述のズームレンズのような、操作量を駆動信号とするスピードサーボの方が設定しやすいので、操作手段をズームレンズ光学系９の駆動と同様のスピードサーボとしても良い。
【００４２】
この時のＣＰＵ６の処理を図１２のフローチャートを用いて説明する。
【００４３】
まず、初期設定としてプリセット速度メモリにプリセット速度として最高速などの所定のズーム駆動速度を記憶（ｓｔｅｐ８３１）しておく。この初期設定時のプリセット速度は、撮影者の希望するフォーカス駆動速度、更には前回のレンズ装置の電源投入がされている最中に設定したフォーカス駆動速度でもよい。次に、Ａ／Ｄ変換回路３３からフォーカスレンズ光学系２５の駆動速度を取得（ｓｔｅｐ８３２）する。その後、Ａ／Ｄ変換回路２４のデータを取得し、フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されているか否かを判断（ｓｔｅｐ８３３）し、フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されていない場合には、再びｓｔｅｐ８３２へ戻り駆動速度を取得する。フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されていた場合には、メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化したか否かを判断（ｓｔｅｐ８３４）し、メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化していない場合には、ｓｔｅｐ８３２へ戻り、駆動速度を取得する。メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化している場合には、ｓｔｅｐ８３２で取得したフォーカスレンズ光学系２５の駆動速度を新たなプリセット速度として、メモリ６ａに記憶（ｓｔｅｐ８３５）する。
【００４４】
位置の記憶処理、速度の記憶処理に関して説明したが、本実施例は、プリセット対象選択手段３８において、プリセットする対象レンズが選択可能である。このプリセット対象選択手段３８は、プリセット対象として、ズーム、フォーカス、ズーム＋フォーカスの３つのうち、どれかを選択可能としている。以下にプリセット位置を記憶する際の、プリセット対象選択手段３８のＣＰＵ６における処理を図７のフローチャートを用いて説明する。
【００４５】
まず、プリセット対象選択手段３８がズームを選択しているかを判断する（ｓｔｅｐ２０１）。ズームを選択していた場合、プリセットズーム位置記憶処理（ｓｔｅｐ２０２）へ進む。プリセットズーム位置記憶処理では、ズーム位置をメモリ６ａに記憶させる。詳細な説明は前述したので割愛する。プリセットズーム位置記憶処理が終了したら、ｓｔｅｐ２０１へもどる。ズームを選択していなかった場合、ｓｔｅｐ２０３へ進み、プリセット対象選択手段３８がフォーカスを選択しているかどうか判断する。フォーカスを選択していた場合、プリセットフォーカス位置記憶処理（ｓｔｅｐ２０４）へ進む。プリセットフォーカス位置記憶処理では、フォーカス位置のメモリ６ａに記憶させる。詳細な説明は前述したので割愛する。フォーカスを選択していなかった場合、ズーム、フォーカスの両方のプリセット位置記憶処理を行う（ｓｔｅｐ２０５）。以下にズーム、フォーカス両方のプリセット位置記憶処理の説明を図１３のフローチャートを用いて行う。
【００４６】
初期設定としてメモリ６ａにプリセット位置として、フォーカスはＮＥＡＲ端などの所定のフォーカス位置、ズームはＷＩＤＥ端などの所定のズーム位置を記憶（ｓｔｅｐ８４１）しておく。次に、Ａ／Ｄ変換回路３６からフォーカスレンズ光学系２５の位置を、Ａ／Ｄ変換回路２０からはズームレンズ光学系９の位置を取得（ｓｔｅｐ８４２）する。その後、メモリスイッチ８がＯＮされているか否かを判断（ｓｔｅｐ８４３）し、メモリスイッチ８がＯＮされていない場合には、再びｓｔｅｐ８４２に戻る。メモリスイッチ８がＯＮされている場合には、ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化したか否かを判断（ｓｔｅｐ８４４）し、ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化していない場合には、ｓｔｅｐ８４２へ戻る。ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化している場合には、ｓｔｅｐ８４２で取得したフォーカスレンズ光学系２５の位置、ズームレンズ光学系９の位置を新たなプリセット位置として、メモリ６ａに記憶（ｓｔｅｐ８４５）する。プリセットズーム、プリセットフォーカス位置記憶処理が終了したらｓｔｅｐ２０１へ戻る。
【００４７】
引き続き以下に、プリセット速度を記憶する際の、プリセット対象選択手段３８のＣＰＵ６における処理を図８のフローチャートを用いて説明する。
【００４８】
まず、プリセット対象選択手段３８がズームを選択しているかを判断する（ｓｔｅｐ３０１）。ズームを選択していた場合、プリセットズーム速度記憶処理（ｓｔｅｐ３０２）へ進む。プリセットズーム速度記憶処理では、ズームの駆動スピードをメモリ６ａに記憶させる。詳細な説明は前述したので割愛する。プリセットズーム速度記憶処理が終了したら、ｓｔｅｐ３０１へもどる。ズームを選択していなかった場合、ｓｔｅｐ３０３へ進み、プリセット対象選択手段３８がフォーカスを選択しているかどうか判断する。フォーカスを選択していた場合、プリセットフォーカス速度記憶処理（ｓｔｅｐ３０４）へ進む。プリセットフォーカス速度記憶処理では、フォーカスの駆動スピードをメモリ６ａに記憶させる。詳細な説明は前述したので割愛する。フォーカスを選択していなかった場合、ズーム、フォーカスの両方のプリセット速度記憶処理を行う（ｓｔｅｐ３０５）。以下にズーム、フォーカス両方のプリセット速度記憶処理の説明を図１４のフローチャートを用いて行う。
【００４９】
まず、初期設定としてプリセット速度メモリにプリセット速度として最高速などの所定のズーム駆動速度、フォーカス駆動速度を記憶（ｓｔｅｐ８５１）しておく。次に、Ａ／Ｄ変換回路１７からズームレンズ光学系９の駆動速度を、Ａ／Ｄ変換回路３３からフォーカスレンズ光学系２５の駆動速度を取得（ｓｔｅｐ８５２）する。その後、Ａ／Ｄ変換回路２４のデータを取得し、フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されているか否かを判断（ｓｔｅｐ８５３）し、フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されていない場合には、ｓｔｅｐ８５９に進み、Ａ／Ｄ変換回路５のデータを取得し、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かを判断する。ズームコントロールスイッチ１が操作されていない場合、ｓｔｅｐ８５２へ戻る。ズームコントロールスイッチ１が操作されていた場合には、メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化したか否かを判断（ｓｔｅｐ８６０）し、メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化していない場合には、ｓｔｅｐ８５２へ戻る。メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化している場合には、ｓｔｅｐ８５２で取得したズームレンズ光学系９の駆動速度を新たなプリセットズーム速度として、メモリ６ａに記憶（ｓｔｅｐ８６１）する。ｓｔｅｐ８５３にて、フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されていた場合にも、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かを判断する（ｓｔｅｐ８５４）。ズームコントロールスイッチ１が操作されていない場合、ｓｔｅｐ８５７に進み、メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化したか否かを判断し、メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化していない場合には、ｓｔｅｐ８５２へ戻る。メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化している場合には、ｓｔｅｐ８５２で取得したフォーカスレンズ光学系２５の駆動速度を新たなプリセットフォーカス速度として、メモリ６ａに記憶（ｓｔｅｐ８５８）する。ｓｔｅｐ８５４にて、ズームコントロールスイッチ１が操作されていた場合、ｓｔｅｐ８５５に進み、メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化したか否かを判断し、メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化していない場合には、ｓｔｅｐ８５２へ戻る。メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化している場合には、ｓｔｅｐ８５２で取得したフォーカスレンズ光学系２５の駆動速度を新たなプリセットフォーカス速度として、またズームレンズ光学系９の駆動速度を新たなプリセットズーム速度としてメモリ６ａに記憶（ｓｔｅｐ８５６）する。
【００５０】
以上のように、プリセット対象選択手段３８の設定によって、プリセット動作を行うレンズが選択可能であることを説明したが、本実施例では、プリセットを行うときの速度もまた、プリセット速度選択手段３９にて選択が可能である。プリセット速度選択手段３９は、以下のモードを持ち、選択可能とした。最高速モード、プリセット速度モード、ズーム速度適合モード、フォーカス速度適合モード、高速適合モード、低速適合モードである。以下に各モードの説明を行う。最高速モードは、プリセット動作時、ズーム、フォーカスともに、その最高速度で、駆動するモードである。このモードの場合、プリセット速度として、あるズーム速度、フォーカス速度がメモリ６ａに記憶されていたとしても、プリセット動作時、その駆動可能な最高速度で駆動するモードである。プリセット速度モードは、メモリ６ａに記憶された速度で、プリセット動作を行うモードである。ズーム速度適合モードは、メモリ６ａに記憶されたズーム速度にて、ズームのプリセット動作を行い、フォーカスも同時にプリセット動作を行う場合、ズームの現在の位置から、プリセット位置までにかかる移動時間を算出し、フォーカスレンズもその移動時間で、プリセット位置まで移動できるように駆動速度を算出し、その算出した駆動速度で、プリセット位置まで駆動し、同時にプリセット動作を終了させるモードである。なお、フォーカスが、そのプリセット動作で可能な最高速度を超えていた場合、フォーカスは最高速で駆動することとした。フォーカス速度適合モードは、メモリ６ａに記憶されたフォーカス速度にて、フォーカスのプリセット動作を行い、ズームも同時にプリセット動作を行う場合、フォーカスの現在の位置から、プリセット位置までにかかる移動時間を算出し、ズームレンズも、その移動時間で、プリセット位置まで移動できるように駆動速度を算出し、その算出した駆動速度で、ズームレンズを駆動し、同時にプリセット動作を終了させるモードである。なお、ズームが、そのプリセット動作で可能な最高速度を超えていた場合、ズームは最高速で駆動することとした。高速適合モードは、ズーム、フォーカスが両方プリセット動作行うとき、メモリ６ａに記憶させたズーム速度、フォーカス速度にて、プリセット動作を行うとき、そのプリセット位置までの移動時間の短い方にプリセット動作終了までの時間を合わせるように、他方の駆動速度を算出し、その速度にてプリセット動作させるモードである。なお、移動時間の長いほうが、この設定変更によって、その駆動可能な最高速度を超えていた場合、その最高速度で駆動することとした。低速適合モードは、ズーム、フォーカスが両方プリセット動作行うとき、メモリ６ａに記憶させたズーム速度、フォーカス速度にて、プリセット動作を行うとき、そのプリセット位置までの移動時間の長い方にプリセット動作終了までの時間を合わせるように、他方の駆動速度を算出し、その速度にてプリセット動作させるモードである。以下にＣＰＵ６での処理を図１５のフローチャートを用いて説明する。プリセット速度選択手段３９はユーザーが切り替え可能な手段となっており、その設定をＣＰＵ６が検出する。まず、プリセット速度選択手段３９が最高速モードとなっているかどうか判断（ｓｔｅｐ６０１）する。最高速モードであれば、プリセット速度のモード設定を最高速モードに設定する（ｓｔｅｐ６０２）。この設定されたモードにて、後述するメイン動作において、プリセット動作の速度を決定するのである。最高速モードでなければ、プリセット速度選択手段３９がプリセット速度モードとなっているかどうか判断（ｓｔｅｐ６０３）する。プリセット速度モードであれば、プリセット速度のモード設定をプリセット速度モードに設定する（ｓｔｅｐ６０４）。プリセット速度モードでなければ、プリセット速度選択手段３９がズーム速度適合モードとなっているかどうか判断（ｓｔｅｐ６０５）する。ズーム速度適合モードであれば、プリセット速度のモード設定をズーム速度適合モードに設定（ｓｔｅｐ６０６）する。ズーム速度適合モードでなければ、プリセット速度選択手段３９がフォーカス速度適合モードとなっているかどうか判断（ｓｔｅｐ６０７）する。フォーカス速度適合モードであれば、プリセット速度のモード設定をフォーカス速度適合モードに設定（ｓｔｅｐ６０８）する。フォーカス速度適合モードでなければ、プリセット速度選択手段３９が高速適合モードとなっているかどうか判断（ｓｔｅｐ６０９）する。高速適合モードであれば、プリセット速度のモード設定を高速適合モードに設定する（ｓｔｅｐ６１０）。高速適合モードでなければ、ｓｔｅｐ６１１に進み、プリセット速度のモード設定を低速適合モードに設定する。
【００５１】
次に、本実施例のＣＰＵのメイン動作を図１と図２〜５のフローチャートを用いて説明する。図１の符号の説明はすでに行ったので、割愛する。
【００５２】
まず、ＣＰＵ６では、プリセット動作の対象手段は何か確認するために、プリセット対象選択手段３８がズームを選択しているかどうか確認する（ｓｔｅｐ１０１）。もし、ズームを選択していた場合、メモリプリセットズーム制御処理（ｓｔｅｐ１０２）へ進む。メモリプリセットズーム制御処理の詳細に関しては、図３のフローチャートにて説明する。プリセットズーム位置、プリセットズーム速度の記憶の方法は前述したので、割愛する。
【００５３】
まず、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かを判断（ｓｔｅｐ４０１）し、ズームコントロールスイッチ１が操作されている場合は、ズームレンズ光学系９の制御をズームコントロールスイッチ１から行うために、指令信号切換え手段１２をＡ側に切換え（ｓｔｅｐ４０２）、プリセット動作が行われているか否かを判断（ｓｔｅｐ４０３）し、プリセット動作が行われていない場合には、このフローチャートを終了し、プリセット動作が行われている場合には、プリセット動作表示手段４１をＯＦＦ（ｓｔｅｐ４０４）し、その後プリセット動作を終了（ｓｔｅｐ４０５）し、このフローチャートを終了する。
【００５４】
ズームコントロールスイッチ１が操作されていない場合には、
メモリポジションプリセット（ＭＰ）スイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化したか否かを判断（ｓｔｅｐ４０６）し、ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化していない場合には、このフローチャートを終了する。逆に、ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化している場合には、プリセット動作が行われているか否かを判断（ｓｔｅｐ４０７）し、プリセット動作が行われている場合には、指令信号切換え手段をＡ側に切換え（ｓｔｅｐ４０８）、プリセット動作表示手段４１をＯＦＦ（ｓｔｅｐ４０９）し、プリセット動作を終了（ｓｔｅｐ４１０）し、このフローチャートを終了する。プリセット動作が行われていない場合には、指令信号切換え手段１２をＢ側に切換え（ｓｔｅｐ４１１）、プリセット動作表示手段４１をＯＮ（ｓｔｅｐ４１２）し、プリセット速度選択手段３９のモード設定が最高速モードであるか否かを判断（ｓｔｅｐ４１３）し、最高速モードであればズームのプリセット動作を最高スピードで、開始（ｓｔｅｐ４１４）する。最高速モード出なければ、メモリ６ａに記憶されたプリセット速度で、プリセット動作を開始（ｓｔｅｐ４１５）する。次に、ズーム速度とズーム位置を確認するため、Ａ／Ｄ変換手段１７からズームの速度を取得（ｓｔｅｐ４１６）し、Ａ／Ｄ変換手段２０からズーム位置を取得（ｓｔｅｐ４１７）する。次に、ｓｔｅｐ４１７にて取得したズーム位置と、予め記憶しておいたプリセット位置が等しいか否かを判断（ｓｔｅｐ４１８）し、ズーム位置とプリセット位置が等しい場合には、指令信号切換え手段１２をＡ側に切換え（ｓｔｅｐ４１９）、プリセット動作表示手段４１をＯＦＦ（ｓｔｅｐ４２０）し、その後プリセット動作を終了（ｓｔｅｐ４２１）する。そして、このフローチャートを終了する。ズーム位置とプリセット位置が等しくない場合には、ｓｔｅｐ４１６にて取得したズーム速度と、予め記憶しておいたプリセット速度が等しいか否かを判断（ｓｔｅｐ４２２）し、ズーム速度とプリセット速度が等しくない場合には、ズーム速度よりもプリセット速度の方が速いか否かを判断（ｓｔｅｐ４２３）し、ズーム速度よりもプリセット速度の方が速い場合には、Ｄ／Ａ変換手段１０への指令信号出力を増加（ｓｔｅｐ４２５）する。ズーム速度よりもプリセット速度の方が遅い場合には、Ｄ／Ａ変換手段１０への指令信号出力を減少（ｓｔｅｐ４２４）する。そして、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かの判断（ｓｔｅｐ４０１）に戻る。ｓｔｅｐ４２２で、ズーム速度と、予め記憶しておいたプリセット速度が等しい場合にも、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かの判断（ｓｔｅｐ４０１）に戻る。
【００５５】
以上で、メモリプリセットズーム制御処理の説明を終了する。メモリプリセットズーム制御処理を終了したら、プリセット対象選択手段３８がズームを選択しているか否かの判断（ｓｔｅｐ１０１）に戻る。ｓｔｅｐ１０１にて、ズームを選択していなかった場合、プリセット対象選択手段３８がフォーカスを選択しているか否かの判断（ｓｔｅｐ１０３）に進む。
【００５６】
もし、フォーカスを選択していた場合、メモリプリセットフォーカス制御処理（ｓｔｅｐ１０４）へ進む。メモリプリセットフォーカス制御処理の詳細に関しては、図４のフローチャートにて説明する。プリセットフォーカス位置、プリセットフォーカス速度の記憶の方法は前述したので、割愛する。
【００５７】
まず、フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されているか否かを判断（ｓｔｅｐ５０１）し、フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されている場合は、フォーカスレンズ光学系２５の制御をフォーカスコントロールスイッチ２１から行うために、指令信号切換え手段２８をＡ側に切換え（ｓｔｅｐ５０２）、プリセット動作が行われているか否かを判断（ｓｔｅｐ５０３）し、プリセット動作が行われていない場合には、このフローチャートを終了し、プリセット動作が行われている場合には、プリセット動作表示手段４１をＯＦＦ（ｓｔｅｐ５０４）し、その後プリセット動作を終了（ｓｔｅｐ５０５）し、このフローチャートを終了する。
【００５８】
フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されていない場合には、ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化したか否かを判断（ｓｔｅｐ５０６）し、ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化していない場合には、このフローチャートを終了する。逆に、ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化している場合には、プリセット動作が行われているか否かを判断（ｓｔｅｐ５０７）し、プリセット動作が行われている場合には、指令信号切換え手段２８をＡ側に切換え（ｓｔｅｐ５０８）、プリセット動作表示手段４１をＯＦＦ（ｓｔｅｐ５０９）し、プリセット動作を終了（ｓｔｅｐ５１０）し、このフローチャートを終了する。プリセット動作が行われていない場合には、指令信号切換え手段２８をＢ側に切換え（ｓｔｅｐ５１１）、プリセット動作表示手段４１をＯＮ（ｓｔｅｐ５１２）し、プリセット速度選択手段３９のモード設定が最高速モードであるか否かを判断（ｓｔｅｐ５１３）し、最高速モードであればフォーカスのプリセット動作を最高スピードで、開始（ｓｔｅｐ５１４）する。最高速モード出なければ、メモリ６ａに記憶されたプリセット速度で、プリセット動作を開始（ｓｔｅｐ５１５）する。次に、フォーカス速度とフォーカス位置を確認するため、Ａ／Ｄ変換手段３３からフォーカスの速度を取得（ｓｔｅｐ５１６）し、Ａ／Ｄ変換手段３６からフォーカス位置を取得（ｓｔｅｐ５１７）する。次に、ｓｔｅｐ５１７にて取得したフォーカス位置と、予め記憶しておいたプリセット位置が等しいか否かを判断（ｓｔｅｐ５１８）し、フォーカス位置とプリセット位置が等しい場合には、指令信号切換え手段２８をＡ側に切換え（ｓｔｅｐ５１９）、プリセット動作表示手段４１をＯＦＦ（ｓｔｅｐ５２０）し、その後プリセット動作を終了（ｓｔｅｐ５２１）する。そして、このフローチャートを終了する。フォーカス位置とプリセット位置が等しくない場合には、ｓｔｅｐ５１６にて取得したフォーカス速度と、予め記憶しておいたプリセット速度が等しいか否かを判断（ｓｔｅｐ５２２）し、フォーカス速度とプリセット速度が等しくない場合には、フォーカス速度よりもプリセット速度の方が速いか否かを判断（ｓｔｅｐ５２３）し、フォーカス速度よりもプリセット速度の方が速い場合には、Ｄ／Ａ変換手段２６への指令信号出力を増加（ｓｔｅｐ５２５）する。フォーカス速度よりもプリセット速度の方が遅い場合には、Ｄ／Ａ変換手段２６への指令信号出力を減少（ｓｔｅｐ５２４）する。そして、フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されているか否かの判断（ｓｔｅｐ５０１）に戻る。ｓｔｅｐ５２２で、フォーカス速度と、予め記憶しておいたプリセット速度が等しい場合にも、フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されているか否かの判断（ｓｔｅｐ５０１）に戻る。
以上で、メモリプリセットフォーカス制御処理の説明を終了する。メモリプリセットフォーカス制御処理を終了したら、プリセット対象選択手段３８がズームを選択しているか否かの判断（ｓｔｅｐ１０１）に戻る。ｓｔｅｐ１０３にて、フォーカスを選択していなかった場合、プリセット対象は、ズームのみ、フォーカスのみでなく、ズーム、フォーカスの両方となる。本実施例では、ズーム、フォーカスのプリセット速度を、プリセット速度選択手段３８にて選択された最高速モード、プリセット速度モード、ズーム速度適合モード、フォーカス速度適合モード、高速適合モード、低速適合モードのモードごとに演算し、ズーム、フォーカスのプリセット速度を設定し、そのプリセット速度にて、プリセット動作を行う（ｓｔｅｏ１０６）。以下に、メモリプリセット（ズーム＋フォーカス）制御処理の詳細に関して、図５及び図６にフローチャートにて説明する。プリセットズーム、フォーカスの位置、速度の同時記憶の方法は前述したので、割愛する。
【００５９】
まず、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かを判断（ｓｔｅｐ７０１）し、ズームコントロールスイッチ１が操作されている場合は、ズームレンズ光学系９の制御をズームコントロールスイッチ１から行うために、指令信号切換え手段１２をＡ側に切換え（ｓｔｅｐ７０２）、プリセット動作が行われているか否かを判断（ｓｔｅｐ７０３）し、プリセット動作が行われていない場合には、ｓｔｅｐ７０６に進み、プリセット動作が行われている場合には、プリセット動作表示手段４１をＯＦＦ（ｓｔｅｐ７０４）し、その後プリセット動作を終了（ｓｔｅｐ７０５）し、ｓｔｅｐ７０６に進む。ｓｔｅｐ７０１にて、ズームコントロールスイッチ１が操作されていない場合も、ｓｔｅｐ７０６に進み、フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されているか否かを判断する。フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されている場合は、フォーカスレンズ光学系２５の制御をフォーカスコントロールスイッチ２１から行うために、指令信号切換え手段２８をＡ側に切換え（ｓｔｅｐ７０７）、プリセット動作が行われているか否かを判断（ｓｔｅｐ７０８）し、プリセット動作が行われていない場合には、このフローチャートを終了し、プリセット動作が行われている場合には、プリセット動作表示手段４１をＯＦＦ（ｓｔｅｐ７０９）し、その後プリセット動作を終了（ｓｔｅｐ７１０）し、このフローチャートを終了する。フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されていなかった場合、メモリポジションプリセット（ＭＰ）スイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化したか否かを判断（ｓｔｅｐ７１１）し、ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化していない場合には、このフローチャートを終了する。逆に、ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化している場合には、プリセット動作が行われているか否かを判断（ｓｔｅｐ７１２）し、プリセット動作が行われている場合には、指令信号切換え手段１２、２８をＡ側に切換え（ｓｔｅｐ７１９）、プリセット動作表示手段４１をＯＦＦ（ｓｔｅｐ７２０）し、プリセット動作を終了（ｓｔｅｐ７２１）し、このフローチャートを終了する。プリセット動作が行われていない場合には、指令信号切換え手段１２、２８をＢ側に切換え（ｓｔｅｐ７１３）、プリセット動作表示手段４１をＯＮ（ｓｔｅｐ７１４）し、現在のズーム位置とプリセット位置として記憶されたズーム位置、フローチャートにて説明した前述のプリセット速度選択手段３９の設定モード（最高速モード、プリセット速度モード、ズーム速度適合モード、フォーカス速度適合モード、高速適合モード、低速適合モード）に応じたズームプリセット速度を計算する（ｓｔｅｐ７１５）。プリセット速度選択手段３９によって、設定されるモードの説明は前述したので、割愛する。そして、ズームに続き、現在のフォーカス位置とプリセット位置として記憶されたフォーカス位置、フローチャートにて説明した前述のプリセット速度選択手段３９の設定モードに応じたフォーカスプリセット速度を計算する（ｓｔｅｐ７１６）。計算したズームプリセット速度、フォーカスプリセット速度を設定し（ｓｔｅｐ７１７）、その速度で、ＣＰＵ６より、Ｄ／Ａ変換回路１０、２６、ＣＰＵ指令信号演算回路１１、２３、電力増幅回路１３、２８を介し、ズーム、フォーカスをモータ１４、３０にて駆動し、プリセット動作を開始する（ｓｔｅｐ７１８）。次に、ズーム速度とズーム位置を確認するため、Ａ／Ｄ変換手段１７からズームの速度を取得（ｓｔｅｐ７２２）し、Ａ／Ｄ変換手段２０からズーム位置を取得（ｓｔｅｐ７２３）する。次に、ｓｔｅｐ７２３にて取得したズーム位置と、予め記憶しておいたプリセット位置が等しいか否かを判断（ｓｔｅｐ７２４）し、ズーム位置とプリセット位置が等しい場合には、指令信号切換え手段１２をＡ側に切換え（ｓｔｅｐ７２９）、プリセット動作表示手段４１をＯＦＦ（ｓｔｅｐ７３０）し、その後プリセット動作を終了（ｓｔｅｐ７３１）する。そして、このフローチャートを終了する。ズーム位置とプリセット位置が等しくない場合には、ｓｔｅｐ７２２にて取得したズーム速度と、予め計算し、設定されたズームプリセット速度が等しいか否かを判断（ｓｔｅｐ７２５）し、ズーム速度とズームプリセット速度が等しくない場合には、ズーム速度よりもズームプリセット速度の方が速いか否かを判断（ｓｔｅｐ７２６）し、ズーム速度よりもズームプリセット速度の方が速い場合には、Ｄ／Ａ変換手段１０への指令信号出力を増加（ｓｔｅｐ７２８）する。ズーム速度よりもプリセット速度の方が遅い場合には、Ｄ／Ａ変換手段１０への指令信号出力を減少（ｓｔｅｐ７２７）する。そして、ｓｔｅｐ７３２へ進む。ｓｔｅｐ７２５で、ズーム速度と、予め記憶しておいたズームプリセット速度が等しい場合にも、ｓｔｅｐ７３２へ進む。
【００６０】
フォーカス部の処理に移り、
フォーカス速度とフォーカス位置を確認するため、Ａ／Ｄ変換手段３３からフォーカスの速度を取得（ｓｔｅｐ７３２）し、Ａ／Ｄ変換手段３６からフォーカス位置を取得（ｓｔｅｐ７３３）する。次に、ｓｔｅｐ７３３にて取得したフォーカス位置と、予め記憶しておいたプリセット位置が等しいか否かを判断（ｓｔｅｐ７３４）し、フォーカス位置とプリセット位置が等しい場合には、指令信号切換え手段２８をＡ側に切換え（ｓｔｅｐ７３９）、プリセット動作表示手段４１をＯＦＦ（ｓｔｅｐ７４０）し、その後プリセット動作を終了（ｓｔｅｐ７４１）する。そして、このフローチャートを終了する。フォーカス位置とプリセット位置が等しくない場合には、ｓｔｅｐ７３２にて取得したフォーカス速度と、予め記憶しておいたフォーカスプリセット速度が等しいか否かを判断（ｓｔｅｐ７３５）し、フォーカス速度とフォーカスプリセット速度が等しくない場合には、フォーカス速度よりもフォーカスプリセット速度の方が速いか否かを判断（ｓｔｅｐ７３６）し、フォーカス速度よりもフォーカスプリセット速度の方が速い場合には、Ｄ／Ａ変換手段２６への指令信号出力を増加（ｓｔｅｐ７３８）させる。フォーカス速度よりもフォーカスプリセット速度の方が遅い場合には、Ｄ／Ａ変換手段２６への指令信号出力を減少（ｓｔｅｐ７３７）させる。そして、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かの判断（ｓｔｅｐ７０１）に戻る。ｓｔｅｐ７３５で、フォーカス速度と、予め記憶しておいたフォーカスプリセット速度が等しい場合にも、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かの判断（ｓｔｅｐ７０１）に戻る。
【００６１】
以上説明したように、ズームレンズ、フォーカスレンズなど、複数種類のプリセット駆動制御を行おうとする場合でも、プリセット対象選択手段を設けることにより、同じ１つの又は誤操作防止等のために１セットとされた同じ２つ以上の記憶指示操作手段をオン操作等すれば、各プリセット駆動制御に必要なプリセット情報を記憶させることが可能となる。また、プリセット速度選択手段を設けることで、それぞれのプリセット速度を選択可能とし、プリセット駆動制御を同時に行う場合に起こる、プリセット駆動時間の差を無くすことで、プリセット駆動の同時終了が可能となる。したがって、いままで、ＰＣ接続や大型のプリセットボックスでしか実現できなかった、複数のプリセット駆動制御や、複数のプリセット対象レンズの同時プリセット駆動制御や、それぞれのプリセット対象レンズの駆動速度にあわせた制御が可能となり、レンズ装置の小型軽量化が図ることが可能である。
【００６２】
以下に第１の実施例の変形例を示す。
【００６３】
（第１の変形例）
本変形例では、メモリポジションプリセットスイッチやメモリスイッチ、プリセット対象選択手段、プリセット速度選択手段をレンズ装置に設けたが、レンズ装置の遠隔操作可能な外部操作機器やレンズ装置を構成する駆動ユニット内（例えば、デマンド）などに配置しても良い。
【００６４】
（第２の変形例）
第１の実施例では、ズームとフォーカスのプリセット速度において、プリセット速度選択手段３９にて、ズーム速度適合モード、フォーカスモード適合モード、高速適合モード、低速適合モードを設け、一方の速度にあわせもう一方の速度を演算設定し、同時にプリセット駆動が終了するようにしているが、このモード代わりに、あるいは別に、プリセット駆動を同時に開始するのではなく、記憶したプリセット速度は変更せずに、同時にプリセット駆動が終了するように、プリセット駆動開始時間を変えるプリセット動作モードを設けても良い。
（第３の変形例）
第１の実施例では、プリセット対象手段をズームレンズ、フォーカスレンズとして、実施例の説明を行ったが、ズームレンズ、フォーカスレンズの変わりに、プリセット対象を露出を調整するアイリス調整手段としてもよい。図１における、フォーカスレンズ部と同様の構成をとり、ＣＰＵ６より、指令信号に応じて、モータにより、アイリスリングを駆動し、アイリスの絞り径を調節する。また、アイリスリングにはモータとともにその速度信号を検出する速度検出器とその位置を検出する位置信号検出器が接続され、ズームレンズ、フォーカスレンズと同様の構成としている。
【００６５】
第１の実施例及び第１、第２の変形例では、プリセット対象手段を２つとして、説明しているが、プリセット選択手段にて、ズームレンズ、フォーカスレンズ、アイリスを選択可能とし、プリセット対象手段を３つとして、ズームレンズ、フォーカスレンズ、アイリスのそれぞれ単独で、また、ズーム＋フォーカス、ズーム＋アイリス、フォーカス＋アイリス、ズーム＋フォーカス＋アイリス同時を選択可能として制御しても良い。
【００６６】
以上説明したように、ズームレンズ、フォーカスレンズ、アイリスなど、複数種類のプリセット駆動制御を行おうとする場合でも、プリセット対象選択手段を設けることにより、同じ１つの又は誤操作防止等のために１セットとされた同じ２つ以上の記憶指示操作手段をオン操作等すれば、各プリセット駆動制御に必要なプリセット情報を記憶させることが可能となる。また、プリセット速度選択手段を設けることで、それぞれのプリセット速度を選択可能とし、プリセット駆動制御を同時に行う場合に起こる、プリセット駆動時間の差を無くすことで、プリセット駆動の同時終了が可能となる。したがって、いままで、ＰＣ接続や大型のプリセットボックスでしか実現できなかった、複数のプリセット駆動制御や、複数のプリセット対象レンズの同時プリセット駆動制御や、それぞれのプリセット対象レンズの駆動速度にあわせた制御が可能となり、レンズ装置小型軽量化が図ることが可能である。
【００６７】
（第４の変形例）
第１〜第４の変形例では、ズームレンズ、フォーカスレンズ等の駆動速度を設定し、最高速での駆動や、停止時間を他のプリセット対象と同じにするため、ＣＰＵにて、駆動速度を演算し、駆動開始から駆動停止までの駆動速度（駆動時間）の設定を行った。本変形例では、図１６の、レンズ装置の構成のように、プリセット対象の駆動開始時の動き出しの設定をおこなうボリウムなどで構成された動き出し設定手段４３、プリセット対象の駆動停止時の止まり際の設定をおこなうボリウムなどで構成された止まり際設定手段４２を設け、プリセット駆動開始時、停止時のモータへも指令信号の出力特性を、動き出し設定手段４３、止まり際設定手段４２の設定に応じて変更する構成とした。他の構成の説明は、すでに説明済みなので、割愛する。
【００６８】
以下に本変形例例を説明する。
【００６９】
まず、動き出し設定手段４３、止まり際設定手段４２の設定方法であるが、ボリウムで構成されたそれぞれの設定手段は、ボリウムを調整することで、アナログ信号を出力し、ＡＤ変換回路４４、４５を介してデジタル信号に変換し、ＣＰＵ６にて検出する。これら設定手段は、ボリウムによる、無段階のアナログ信号としたが、有段階のアナログ信号や、デジタル式の数値信号でもよい。
【００７０】
ＣＰＵ６では、プリセット対象選択手段３８にて選択されたプリセット対象（ズーム、フォーカス、アイリスのみや、ズーム＋フォーカスなど）のプリセット駆動を行う。選択方法、プリセット位置、速度の記憶方法は説明したの割愛する。また、プリセット速度選択手段３９にて、選択されたプリセット速度モードにて、プリセット駆動を行う。プリセット速度モードの詳細はすでに説明したので、割愛する。
【００７１】
現在、プリセット駆動中でない場合、メモリポジションプリセットスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化したとき、設定されたプリセット対象が、設定されたプリセット速度モードで、プリセット駆動が開始される。ＣＰＵ６では、このとき、動き出し設定手段４３、止まり際設定手段４２によって設定された値を検出し、ズーム、フォーカス、アイリスのうちプリセット対象となっているプリセット駆動の指令信号を、動き出し時には、動き出し設定手段４３の設定に応じた、モータ停止時から、ＣＰＵ６にて演算された所定のプリセットスピードに到達するまでの指令信号の出力特性を変更する。また、プリセット位置に到達する間際の止まり際では、止まり際設定手段４２に応じて、プリセット駆動時の所定のプリセットスピードからプリセット位置に停止するまでの指令信号の出力特性を変更する。
【００７２】
つまり、この設定された指令信号の出力特性に応じて、プリセット駆動時には、停止状態からプリセット速度に到達するまで指令信号を制御し、プリセット位置到達時には、プリセット駆動速度から停止状態まで、指令信号を制御するのである。
【００７３】
この指令信号の出力特性の変更方法は一次式を用いた単純なものでも良いし、二次式、多項式を用いても良い。以上のように、駆動時、停止時の指令信号の出力特性を変更することで、急駆動、急停止や、滑らかな動き出し、駆動停止が可能となる。
【００７４】
また、上記変形例では、１つの設定手段で、ズーム、フォーカス、アイリスすべてを設定する方法としているが、設定をズーム、フォーカス、アイリスのうちのどれか１つを選択可能とする設定変更手段を設け、その選択されたレンズ（例えば、ズーム）の動き出し、止まり際にあわせ、プリセット速度の各モードを制御するようにしてもよいし、動き出し設定手段４３、止まり際設定手段４２ズーム、フォーカス、アイリスそれぞれに設け、独立した設定手段としても良い。
【００７５】
以上説明したように、変形例１〜４のさまざまな、プリセットの際の速度制御や、本実施例のプリセットズームレンズ、フォーカスレンズ、アイリスなど、複数種類のプリセット駆動制御時の動き出し、止まり際の指令信号の制御を外部設定手段の設定に応じて、変更することで、ユーザーの求めるレンズ駆動のゆっくりとした立ち上がりや止まり際、急激な立ち上がりや急停止が可能となり、ユーザーの求めるさまざまな撮影手法をとることが可能となる。
【００７６】
［本発明の実施態様］
本発明の様々な例と実施形態が示され説明されたが、当業者であれば、本発明の趣旨と範囲は本明細書内の特定の説明と図に限定されるのではなく、本願特許請求の範囲に全て述べられた様々の修正と変更に及ぶことが理解されるであろう。
【００７７】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
【００７８】
［実施態様１］
ズームレンズと、フォーカスレンズと、指令信号に基づいて前記ズームレンズとフォーカスレンズをそれぞれ駆動する駆動手段と、前記ズームレンズの位置情報及び／又は前記ズームレンズの速度情報と前記フォーカスの位置情報及び／又は前記フォーカスの速度情報を記憶するための記憶手段、前記記憶手段に記憶された情報に基く前記ズームレンズ及び／又はフォーカスレンズのプリセット駆動を操作するための操作手段を備えたレンズ装置において、
更に、前記ズームレンズ及びフォーカスレンズを同時にプリセット駆動の対象として選択可能なプリセット対象選択手段を備え、
前記ズームレンズ及びフォーカスレンズを同時にプリセット駆動するモードを有することを特徴とするレンズ装置。
【００７９】
「実施態様２」
更に、前記プリセット対象選択手段は、前記ズームレンズとフォーカスレンズのうちいづれか一つをプリセット駆動の対象として選択可能なことを特徴とする実施態様１のレンズ装置。
【００８０】
「実施態様３」
前記ズームレンズ及び／又はフォーカスレンズを任意の速度でプリセット駆動させる複数のプリセット速度モードを選択可能なプリセット速度選択手段を備え、
前記プリセット速度選択手段は、前記ズームレンズとフォーカスレンズのうち前記プリセット対象選択手段にて選択されたレンズのプリセット駆動時の速度を選択可能なことを特徴とする実施態様１又は実施態様２記載のレンズ装置。
【００８１】
「実施態様４」
前記プリセット対象選択手段は、アイリスもプリセット駆動の対象として選択可能なことを特徴とする実施態様１〜３のいづれか一項記載のレンズ装置。
【００８２】
「実施態様５」
前記プリセット速度選択手段は、前記ズームレンズとフォーカスレンズのうち一方のレンズのプリセット駆動時の速度に応じて、他方のレンズのプリセット駆動時の速度を選択可能なことを特徴とする実施態様３又は実施態様４記載のレンズ装置。
【００８３】
「実施態様６」
前記プリセット速度選択手段にて選択されたプリセット駆動時の速度は、前記ズームレンズとフォーカスレンズのプリセット駆動を同時開始、同時終了させる同時開始終了モードを持つことを特徴とする実施態様２〜５のいづれか一項記載のレンズ装置。
【００８４】
「実施態様７」
前記同時開始終了モードは、前記ズームレンズとフォーカスレンズのうち一方のレンズのプリセット駆動時の速度を他方のレンズのプリセット駆動時の速度に合わせ、行うことを特徴とする実施態様６のレンズ装置。
【００８５】
「実施態様８」
前記同時開始終了モードは、前記ズームレンズとフォーカスレンズのうちプリセット駆動時の速度をプリセット駆動の終了時間が早い方にあわせ、行うことを特徴とする実施態様６又は実施態様７記載のレンズ装置。
【００８６】
「実施態様９」
前記同時開始終了モードは、前記ズームレンズとフォーカスレンズのうちプリセット駆動時の速度をプリセット駆動の終了時間が遅い方にあわせ、行うことを特徴とする実施態様６又は実施態様７記載のレンズ装置。
【００８７】
「実施態様１０」
前記プリセット駆動において、駆動開始時、駆動終了時のプリセット駆動用指令信号の出力特性を変更する設定手段を設け、その特性に応じ、プリセット駆動を行うことを特徴とする実施態様１〜３記載のレンズ装置。
【００８８】
「実施態様１１」
実施態様１〜１０のいづれか一項記載のレンズ装置と、前記レンズ装置に接続されたカメラ装置を備えた撮影装置。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、レンズ装置がズームレンズ及びフォーカスレンズを同時にプリセット駆動の対象として選択可能なプリセット対象選択手段を備え、ズームレンズ及びフォーカスレンズを同時にプリセット駆動するモードを有することで、操作者の好みに応じた撮影を実現でき、視聴者により良い画像を提供できる効果得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明、第１の実施例を実施したレンズ装置の構成
【図２】本発明、第１の実施例のＣＰＵ内処理のメインフローチャート
【図３】本発明、第１の実施例のメモリプリセットズーム制御に関するＣＰＵ内処理のフローチャート
【図４】本発明、第１の実施例のメモリプリセットフォーカス制御に関するＣＰＵ内処理のフローチャート
【図５】本発明、第１の実施例のメモリプリセット（ズーム＋フォーカス）制御に関するＣＰＵ内処理のフローチャート
【図６】本発明、第１の実施例のメモリプリセット（ズーム＋フォーカス）制御に関するＣＰＵ内処理のフローチャート
【図７】本発明、第１の実施例のプリセット対象選択手段のプリセット位置の記憶処理に関するＣＰＵ内処理のフローチャート
【図８】本発明、第１の実施例のプリセット対象選択手段のプリセット速度の記憶処理に関するＣＰＵ内処理のフローチャート
【図９】本発明、第１の実施例のプリセットズーム位置の記憶処理に関するＣＰＵ内処理のフローチャート
【図１０】本発明、第１の実施例のプリセットズーム速度の記憶処理に関するＣＰＵ内処理のフローチャート
【図１１】本発明、第１の実施例のプリセットフォーカス位置の記憶処理に関するＣＰＵ内処理のフローチャート
【図１２】本発明、第１の実施例のプリセットフォーカス速度の記憶処理に関するＣＰＵ内処理のフローチャート
【図１３】本発明、第１の実施例のプリセットズーム、プリセットフォーカス位置の同時記憶処理に関するＣＰＵ内処理のフローチャート
【図１４】本発明、第１の実施例のプリセットズーム、プリセットフォーカス速度の同時記憶処理に関するＣＰＵ内処理のフローチャート
【図１５】本発明、第１の実施例のプリセット速度選択手段の各モード選択に関するＣＰＵ内処理のフローチャート
【図１６】本発明、第４の変形例を実施したレンズ装置の構成
【図１７】従来例のレンズ装置の構成
【符号の説明】
１ ズームコントロールスイッチ（ズーム駆動指令操作手段）
２ 指令信号発生回路
３ ズーム速度可変ボリューム
４ 指令信号演算回路
５ Ａ／Ｄ変換回路
６ ＣＰＵ
６ａ メモリ（記憶手段）
７ メモリポジションプリセット（ＭＰ）スイッチ
８ メモリスイッチ（記憶指示操作手段）
９ ズームレンズ光学系
１０ Ｄ／Ａ変換回路
１１ ＣＰＵ指令信号演算回路
１２ 指令信号切換えスイッチ
１３ 電力増幅回路
１４ モータ
１５ 速度検出器
１６ 速度信号演算回路
１７ Ａ／Ｄ変換回路
１８ 位置信号検出器（位置検出手段）
１９ 位置信号演算回路
２０ Ａ／Ｄ変換回路
２１ フォーカスコントロールスイッチ（フォーカス駆動指令操作手段）
２２ 指令信号発生回路
２３ ＣＰＵ指令信号演算回路
２４ Ａ／Ｄ変換回路
２５ フォーカスレンズ光学系
２６ Ｄ／Ａ変換回路
２７ ＣＰＵ指令信号演算回路
２８ 指令信号切換えスイッチ
２９ 電力増幅回路
３０ モータ
３１ 速度検出器
３２ 速度信号演算回路
３３ Ａ／Ｄ変換回路
３４ 位置信号検出器（位置検出手段）
３５ 位置信号演算回路
３６ Ａ／Ｄ変換回路
３８ プリセット対象選択手段
３９ プリセット速度選択手段
４０ 差動増幅器
４１ プリセット動作表示器
４２ 止まり際設定手段
４３ 動き出し設定手段
４４ Ａ／Ｄ変換回路
４５ Ａ／Ｄ変換回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、テレビカメラ、ビデオカメラシステムなどに用いられるレンズ装置に関し、たとえばＥＮＧカメラシステムなどに用いられるレンズ装置に関するものである。更に、レンズ装置とレンズ装置に接続されたカメラを備えた撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
テレビカメラやビデオカメラなどを用いて撮影する際の機能の１つとして、プリセット機能がある。これは、予め任意の複数ズーム位置やズームスピードをプリセット位置、速度として記憶しておき、撮影中にプリセットスイッチをオン／オフすることでそのズーム位置にズームレンズ光学系を移動させる機能である。この機能の動作、制御方法は、特許文献１に代表される公報に記載されている。
【０００３】
ここでは、図１６に、レンズ装置の構成を示し、代表例として、「メモリポジションプリセットズーム制御」に関して、説明を行うこととする。
【０００４】
これは、ある決まったズーム倍率に向かって、ある決まった一定速度でズームレンズを移動させながら撮影を行うという撮影手法である。そしてこの手法は、予め任意のズーム位置をプリセット位置として記憶しておくとともに、予め任意のズームレンズの駆動速度をプリセット速度として記憶しておき、撮影中にスイッチがオンされることによって、ズームレンズをプリセット位置にプリセット速度で移動させる機能である。
【０００５】
ＥＮＧカメラ用ズームレンズは、鏡筒部分に、ドライブユニットと呼ばれるズーム、フォーカス、アイリスなどを電動で駆動するためのモータや、位置検出器、制御回路などが収められたレンズ駆動装置が取り付けられている。図１６はこのズーム部分の駆動部、制御部抜き出したものである。
【０００６】
以下に、メモリポジションプリセットズーム制御の機能を使用する際のプリセット位置の設定、そしてプリセット動作を簡単に説明する。
【０００７】
１は撮影者によって操作されるズームコントロールスイッチ（駆動指令操作手段）、２はレンズ装置の変倍調整を行うズームレンズ光学系（光学調節手段）９を電動駆動するために、ズームコントロールスイッチ１の操作量に比例した駆動方向および駆動速度（駆動量や駆動位置であってもよい）を指示する指令信号を発生する指令信号発生回路である。３はズームコントロールスイッチ１の操作量に対するズームレンズ光学系９の駆動速度を可変するズーム速度可変ボリューム、４は指令信号をＡ／Ｄ変換回路５に取り込むために信号レベル、シフト変換を行う指令信号演算回路である。Ａ／Ｄ変換回路５は、指令信号演算回路４から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換する。６は本レンズ装置の動作制御を司るＣＰＵであり、「メモリポジションプリセットズーム制御」のプリセット駆動制御も司る。このＣＰＵ６内には、これらプリセット駆動制御に用いるプリセット位置、プリセット速度およびプリセット方向の３種類のプリセット情報を記憶可能なメモリ（記憶手段）６ａが備えられている。７は「メモリポジションプリセットズーム制御」に対して設けられ、後述するように、メモリスイッチ８がオン操作された後又はこれと同時にオン操作されることによりこの制御に用いるプリセット位置をメモリ６ａに記憶させる位置メモリ実行機能と、プリセット位置の記憶後にオン操作されることによりこの制御動作の開始および終了を指示する機能とを併せ持つメモリポジションプリセットズーム（ＭＰＺ）スイッチである。８はプリセット駆動制御に対して１つだけ設けられ、プリセット位置、プリセット速度のプリセット情報の記憶指示をＣＰＵ６に与えるために共用されるメモリスイッチ（記憶指示操作手段）である。
【０００８】
１０はＣＰＵ６からズームレンズ光学系９を駆動するため出力される指令信号をディジタル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換回路、１１はＤ／Ａ変換回路１０から出力される指令信号の信号レベル、シフト変換を行うＣＰＵ指令信号演算回路、１２はズームレンズ光学系９の駆動をズームコントロールスイッチ１から行うか、ＣＰＵ６から行うかを切換える指令信号切換えスイッチである。１３はズームレンズ光学系７を駆動するモータ１４を作動させるための電力増幅回路、１５はズームレンズ光学系９の駆動速度に応じた速度信号を出力する速度検出器、１６は速度信号をＡ／Ｄ変換回路１７に取り込むために信号レベル、シフト変換を行う速度信号演算回路である。Ａ／Ｄ変換回路１７は、速度信号演算回路１６から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換する。１８はズームレンズ光学系９の位置に応じた位置信号を出力する位置信号検出器（位置検出手段）、１９は位置信号をＡ／Ｄ変換回路２０に取り込むために信号レベル、シフト変換を行う位置信号演算回路である。Ａ／Ｄ変換回路２０は、位置信号演算回路１９から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換する。
【０００９】
プリセット位置の設定は、撮影者が予めプリセットしたい位置にズームレンズ光学系９を移動させておき、その後メモリスイッチ８をオンした状態で、メモリポジションプリセットズームスイッチ７をオフからオンにした時のズームレンズ光学系９の位置（位置検出器１８を通じて検出された実位置）をプリセット位置としてメモリ６ａにＣＰＵ６が記憶する。また、プリセット速度の設定は、撮影者がズームコントロールスイッチ１を操作し、予めプリセットしたい速度でズームレンズ光学系９を駆動した状態で、メモリスイッチ８をオフからオンにした時のズームレンズ光学系９の駆動速度（速度検出器１５を通じて検出したズームレンズ光学系９の実駆動速度）をプリセット速度としてメモリ６ａにＣＰＵ６が記憶する。
【００１０】
メモリポジションプリセットズーム制御の動作は、メモリポジションプリセットズームスイッチ７をオンすることによって、プリセット位置にズームレンズ光学系９がモータ１４によって、プリセット位置まで、プリセット速度で駆動される。
【００１１】
また、特許文献２では、上記明細書の機能を、パソコンをレンズ装置に接続することで可能とし、なおかつ、ズームレンズだけでなく、フォーカスレンズのプリセット機能や、ズームレンズ、フォーカスレンズ同時に駆動可能なプリセット機能を実現し、また、複数のプリセット対象があった場合、その駆動速度を速いプリセット対象に合わせることを可能としている。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００１−１２４９７９号公報
【特許文献２】
特開２０００−３０５０００号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、レンズ装置等に対する、多機能化や小型軽量化などのユーザーの要求が強い中で、ズームレンズ９のみの複数種のプリセット機能は、上記従来例の特許文献１で実現可能であるが、アイリスや、フォーカスレンズ２５のプリセット機能や、ズームレンズ９とフォーカスレンズ２５、アイリスを同時に駆動するプリセット機能、その駆動スピード制御が実現できていない。また、特許文献２のように、ＰＣ（パソコン）の接続や、大型のコントロールボックスを接続する方法では、実現可能であるが、このような大型の装置を接続しての運用は、携帯性がないため、ユーザーの望む小型軽量化を妨げてしまう。
【００１４】
以上のような問題点を鑑みて、本発明は、光学装置の小型軽量化を踏まえ、従来のような大型でかつ余分な外部装置としてのプリセットボックスやＰＣを接続することなしに、ズームレンズ９、フォーカスレンズ２５、アイリス及びズームレンズ９、フォーカスレンズ２５、アイリスの同時のプリセット制御を可能とし、また、同時プリセット制御時に、それぞれのプリセット対象レンズの駆動スピードを、選択制御可能とすることを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、ズームレンズと、フォーカスレンズと、前記ズームレンズとフォーカスレンズをそれぞれ駆動する駆動手段と、前記ズームレンズの位置情報と前記フォーカスレンズの位置情報を記憶するための記憶手段と、前記記憶手段に記憶された情報に基いて前記ズームレンズ及び前記フォーカスレンズのプリセット駆動を操作するための操作手段を備えたレンズ装置において、前記ズームレンズ及びフォーカスレンズの双方をプリセット駆動の対象として選択可能なプリセット対象選択手段と、駆動開始時及び駆動終了時のプリセット駆動用指令信号の出力特性を変更する設定手段とを備え、前記ズームレンズ及びフォーカスレンズの双方をプリセット駆動するモードでは、前記設定手段で設定された出力特性に応じてプリセット駆動を行うことを特徴としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１を用いている説明する。
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明によれば、レンズ装置において、ズームレンズ９とフォーカスレンズ２５、アイリスのプリセット駆動制御を可能とし、
記憶指示操作に応じて記憶手段に記憶したプリセット情報を用いるプリセット駆動制御をズームレンズ９、フォーカスレンズ２５、アイリスそれぞれにおいて選択可能なレンズ装置において、上記複数種類のプリセット駆動制御に対して、上記記憶指示操作を行うために共用される記憶指示操作手段を設け、また、上記複数種類のプリセット駆動制御を開始するために共用されるプリセット機能駆動開始手段を設け、ズームレンズ９、フォーカスレンズ２５、アイリスのプリセット対象を選択するプリセット対象選択手段を設け、「メモリポジションプリセットズーム制御」等の駆動速度を計算、設定し、使用するプリセット駆動制御において、プリセット対象が複数あった場合にプリセット速度を選択制御可能なプリセット速度選択手段３９を設けている。
【００１８】
これにより、ズームレンズ９、フォーカスレンズ２５、アイリスなど、複数種類のプリセット駆動制御を行おうとする場合に、プリセット対象選択手段を設けることにより、同じ１つの又は誤操作防止等のために１セットとされた同じ２つ等の記憶指示操作手段をオン操作等すれば、１つのプリセット対象のみ、または、複数のプリセット対象の、プリセット駆動制御に必要なプリセット情報を同時に記憶させることが可能となる。また、ズームレンズ９とフォーカスレンズ２５やアイリスとズームレンズ９など、２つ以上のプリセット対象を同時にプリセット駆動を行うことが可能となる。さらに、プリセット速度選択手段３９の選択に応じて、プリセット速度を、それぞれ設定することで、プリセット駆動制御を同時に行う場合に起こる、プリセット駆動終了時間の差を無くし、同時終了が可能となる。
【００１９】
【実施例】
（第１の実施例）
以下に図面により、ズームレンズ、フォーカスレンズをプリセット対象とした本発明の第１の実施例の説明を行う。
【００２０】
本発明の第１の実施例を実施したレンズ装置の構成を図１に示す。
【００２１】
図１において、１は撮影者によって操作されるズームコントロールスイッチ（ズーム駆動指令操作手段）、２はレンズ装置の変倍調整を行うズームレンズ光学系（光学調節手段）９を電動駆動するために、ズームコントロールスイッチ１の操作量に比例した駆動方向および駆動速度（駆動量や駆動位置であってもよい）を指示する指令信号を発生する指令信号発生回路である。３はズームコントロールスイッチ１の操作量に対するズームレンズ光学系９の駆動速度を可変するズーム速度可変ボリューム、４は指令信号をＡ／Ｄ変換回路５に取り込むために信号レベル、シフト変換を行う指令信号演算回路である。５は、指令信号演算回路４から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、６は本レンズ装置の動作制御を司るＣＰＵであり、「メモリポジションプリセットズーム制御」、「メモリポジションプリセットフォーカス制御」、「メモリポジションプリセット（ズーム＋フォーカス）制御」のプリセット駆動制御も司る。このＣＰＵ６内には、ズーム、フォーカスそれぞれにおいて、これらプリセット駆動制御に用いるプリセット位置、プリセット速度のプリセット情報を記憶可能なメモリ（記憶手段）６ａが備えられている。７は「メモリポジションプリセットズーム制御」、「メモリポジションプリセットフォーカス制御」に対して設けられ、後述するように、プリセット対象選択手段３８が選択するプリセット対象レンズを選択し、メモリスイッチ８がオン操作された後又はこれと同時にオン操作されることによりこの制御に用いるプリセット位置をメモリ６ａに記憶させる位置メモリ実行機能と、プリセット位置の記憶後にオン操作されることによりこの制御動作の開始および終了を指示する機能とを併せ持つメモリポジションプリセット（ＭＰ）スイッチである。８は上記プリセット駆動制御に対して１つだけ設けられ、プリセット位置、プリセット速度のプリセット情報の記憶指示をＣＰＵ６に与えるために共用されるメモリスイッチ（記憶指示操作手段）である。９はレンズ装置の変倍調整を行うズームレンズ光学系である。
【００２２】
１０はＣＰＵ６からズームレンズ光学系９を駆動するため出力される指令信号をディジタル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換回路、１１はＤ／Ａ変換回路１０から出力される指令信号の信号レベル、シフト変換を行うＣＰＵ指令信号演算回路、１２はズームレンズ光学系９の駆動をズームコントロールスイッチ１から行うか、ＣＰＵ６から行うかを切換える指令信号切換えスイッチである。１３は後述するモータ１４を駆動させるための電力増幅回路、１４はズームレンズ光学系９を駆動するモータ、１５はズームレンズ光学系９の駆動速度に応じた速度信号を出力する速度検出器、１６は速度信号をＡ／Ｄ変換回路１７に取り込むために信号レベル、シフト変換を行う速度信号演算回路である。１７は、速度信号演算回路１６から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、１８はズームレンズ光学系９の位置に応じた位置信号を出力する位置信号検出器（位置検出手段）、１９は位置信号をＡ／Ｄ変換回路２０に取り込むために信号レベル、シフト変換を行う位置信号演算回路、２０は、位置信号演算回路１９から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路である。
【００２３】
２１は、撮影者によって操作されるフォーカスコントロールスイッチ（フォーカス駆動指令操作手段）、２２はレンズ装置の変倍調整を行うフォーカスレンズ光学系（光学調節手段）２５を電動駆動するために、フォーカスコントロールスイッチ２１の操作量に比例した駆動量や駆動位置を指示する指令信号を発生する指令信号発生回路である。２３は指令信号をＡ／Ｄ変換回路２４に取り込むために信号レベル、シフト変換を行うＣＰＵ指令信号演算回路である。２５はレンズ装置のフォーカス調整をおこなうフォーカスレンズ光学系である。
【００２４】
２６はＣＰＵ６からフォーカスレンズ光学系２５を駆動するため出力される指令信号をディジタル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換回路、２７はＤ／Ａ変換回路２４から出力される指令信号の信号レベル、シフト変換を行うＣＰＵ指令信号演算回路、２８はフォーカスレンズ光学系２５の駆動をフォーカスコントロールスイッチ２１から行うか、ＣＰＵ６から行うかを切換える指令信号切換えスイッチである。２９は後述するモータ３０を駆動させるための電力増幅回路、３０はフォーカスレンズ光学系２５を駆動するモータ、３１はフォーカスレンズ光学系２５の駆動速度に応じた速度信号を出力する速度検出器、３２は速度信号をＡ／Ｄ変換回路３３に取り込むために信号レベル、シフト変換を行う速度信号演算回路である。３３は速度信号演算回路３２から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、３４はフォーカスレンズ光学系２５の位置に応じた位置信号を出力する位置信号検出器（位置検出手段）、３５は位置信号をＡ／Ｄ変換回路３６に取り込むために信号レベル、シフト変換を行う位置信号演算回路、３６は、位置信号演算回路３５から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路である。（３７は「メモリポジションプリセットフォーカス制御」に対して設けられ、後述するように、メモリスイッチ８がオン操作された後又はこれと同時にオン操作されることによりこの制御に用いるプリセット位置をメモリ６ａに記憶させる位置メモリ実行機能と、プリセット位置の記憶後にオン操作されることによりこの制御動作の開始および終了を指示する機能とを併せ持つメモリポジションプリセットフォーカス（ＭＰＦ）スイッチである。）３８はプリセット駆動制御を行う対象をズームレンズかフォーカスレンズか、両レンズ同時にプリセット駆動制御を行うか、選択するプリセット対象選択手段、３９は両レンズを同時にプリセット駆動制御時、それぞれのプリセット速度をどちらのレンズに合わせるか、及びそのプリセット速度の選択を可能とするプリセット速度選択手段、４０は指令信号発生回路２２からのフォーカスレンズ光学系を駆動するための指令信号と、位置信号検出器３４からのフォーカスレンズ光学系２５の位置に応じた位置信号の位置を差動増幅し、フォーカスコントロール信号を生成する差動増幅器、４１はプリセット動作の動作モードを表示するプリセット動作表示器である。
【００２５】
上記構成において、初めにズームコントロールスイッチ１からズームレンズ光学系９の駆動を行う際の制御の説明を行う。ズームコントロールスイッチ１の操作量に比例した駆動方向および駆動速度（駆動量や駆動位置であっても良い）を指示する指令信号を検出する指令信号発生手段２から出力される指令信号が、ズームコントロールスイッチ１の操作量に対するズームレンズ光学系９の駆動速度を可変するズーム速度可変ボリューム３、そして指令信号切換え手段１２のＡ側を介して電力増幅手段１３によりモータ１４を制御し、ズームレンズ光学系９が駆動される。
【００２６】
次にフォーカスコントロールスイッチ２１からフォーカスレンズ光学系２５の駆動を行う際の制御の説明を行う。フォーカスコントロールスイッチ２１の操作位置に応じた位置（駆動方向および駆動速度であってもよい）を示す指令信号を検出する指令信号発生手段２２から出力される指令信号と、位置信号検出手段３４からのフォーカスレンズ光学系２５の現在の位置を示す位置信号を差動増幅器４０に入力比較し、その差分量に応じたアナログ指令信号を出力する。そして指令信号切換え手段２８のＡ側を介して電力増幅手段２９によりモータ３０を制御し、フォーカスレンズ光学系２５が駆動される。
【００２７】
次に後述するプリセット機能を使用する際のプリセットズーム位置記憶処理、プリセットズーム速度記憶処理、プリセットフォーカス位置記憶処理、プリセットフォーカス速度記憶処理に関して説明する。
【００２８】
まず、プリセットズーム位置記憶処理について説明する。
【００２９】
プリセット位置の設定は、撮影者が予めプリセットしたい位置にズームレンズ光学系９を移動し、メモリスイッチ８をＯＮした状態で、ＭＰスイッチ７をＯＦＦからＯＮにした時のズームレンズ光学系９の位置をプリセット位置としてＣＰＵ６が記憶する。
【００３０】
この時のＣＰＵ６の処理を図９（フローチャート）を用い説明する。
【００３１】
まず、初期設定としてメモリ６ａにプリセット位置としてＷＩＤＥ端などの所定のズーム位置を記憶（ｓｔｅｐ８０１）しておく。この初期設定時のプリセット位置は、レンズ装置の電源投入時のズームレンズ光学系の位置や撮影者の希望するズームレンズ光学系９の位置、更には前回のレンズ装置の電源投入がされている最中に設定したズームレンズ光学系９の位置でもよい。次に、Ａ／Ｄ変換回路２０からズームレンズ光学系９の位置を取得（ｓｔｅｐ８０２）する。その後、メモリスイッチ８がＯＮされているか否かを判断（ｓｔｅｐ８０３）し、メモリスイッチ８がＯＮされていない場合には、再びｓｔｅｐ８０２に戻る。メモリスイッチ８がＯＮされている場合には、ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化したか否かを判断（ｓｔｅｐ８０４）し、ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化していない場合には、ｓｔｅｐ８０２へ戻る。ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化している場合には、ｓｔｅｐ８０２で取得したズームレンズ光学系９の位置を新たなプリセット位置として、メモリ６ａに記憶（ｓｔｅｐ８０５）する。
【００３２】
次に、プリセットズーム速度記憶処理について説明する。
【００３３】
プリセット速度の設定は、撮影者がズームコントロールスイッチ１を操作し、予めプリセットしたい速度でズームレンズ光学系９を駆動した状態で、メモリスイッチ８をＯＦＦからＯＮにした時のズームレンズ光学系９の駆動速度をプリセット速度としてＣＰＵ６が記憶する。
【００３４】
この時のＣＰＵ６の処理を図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００３５】
まず、初期設定としてプリセット速度メモリにプリセット速度として最高速などの所定のズーム駆動速度を記憶（ｓｔｅｐ８１１）しておく。この初期設定時のプリセット速度は、撮影者の希望するズーム駆動速度、更には前回のレンズ装置の電源投入がされている最中に設定したズーム駆動速度でもよい。次に、Ａ／Ｄ変換回路１７からズームレンズ光学系９の駆動速度を取得（ｓｔｅｐ８１２）する。その後、Ａ／Ｄ変換回路５のデータを取得し、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かを判断（ｓｔｅｐ８１３）し、ズームコントロールスイッチ１が操作されていない場合には、再びｓｔｅｐ８１２へ戻り駆動速度を取得する。ズームコントロールスイッチ１が操作されていた場合には、メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化したか否かを判断（ｓｔｅｐ８１４）し、メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化していない場合には、ｓｔｅｐ８１２へ戻り、駆動速度を取得する。メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化している場合には、ｓｔｅｐ８１２で取得したズームレンズ光学系９の駆動速度を新たなプリセット速度として、メモリ６ａに記憶（ｓｔｅｐ８１５）する。
【００３６】
次に、プリセットフォーカス位置記憶処理について説明する。
【００３７】
プリセット位置の設定は、撮影者が予めプリセットしたい位置にフォーカスレンズ光学系２５を移動し、メモリスイッチ８をＯＮした状態で、ＭＰスイッチ７をＯＦＦからＯＮにした時のフォーカスレンズ光学系２５の位置をプリセット位置としてＣＰＵ６が記憶する。
【００３８】
この時のＣＰＵ６の処理を図１１（フローチャート）を用い説明する。
【００３９】
まず、初期設定としてメモリ６ａにプリセット位置としてＮＥＡＲ端などの所定のフォーカス位置を記憶（ｓｔｅｐ８２１）しておく。この初期設定時のプリセット位置は、レンズ装置の電源投入時のフォーカスレンズ光学系２５の位置や撮影者の希望するフォーカスレンズ光学系２５の位置、更には前回のレンズ装置の電源投入がされている最中に設定したフォーカスレンズ光学系２５の位置でもよい。次に、Ａ／Ｄ変換回路３６からフォーカスレンズ光学系２５の位置を取得（ｓｔｅｐ８２２）する。その後、メモリスイッチ８がＯＮされているか否かを判断（ｓｔｅｐ８２３）し、メモリスイッチ８がＯＮされていない場合には、再びｓｔｅｐ８２２に戻る。メモリスイッチ８がＯＮされている場合には、ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化したか否かを判断（ｓｔｅｐ８２４）し、ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化していない場合には、ｓｔｅｐ８２２へ戻る。ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化している場合には、ｓｔｅｐ８２２で取得したフォーカスレンズ光学系２５の位置を新たなプリセット位置として、メモリ６ａに記憶（ｓｔｅｐ８２５）する。
【００４０】
次に、プリセットフォーカス速度記憶処理について説明する。
【００４１】
プリセット速度の設定は、撮影者がフォーカスコントロールスイッチ２１を操作し、予めプリセットしたい速度でフォーカスレンズ光学系２５を駆動した状態で、メモリスイッチ８をＯＦＦからＯＮにした時のフォーカスレンズ光学系９の駆動速度をプリセット速度としてＣＰＵ６が記憶する。本実施例では、フォーカスコントロールスイッチ２１の操作による指令信号を位置信号として、記載しているが、速度を記憶する場合は、前述のズームレンズのような、操作量を駆動信号とするスピードサーボの方が設定しやすいので、操作手段をズームレンズ光学系９の駆動と同様のスピードサーボとしても良い。
【００４２】
この時のＣＰＵ６の処理を図１２のフローチャートを用いて説明する。
【００４３】
まず、初期設定としてプリセット速度メモリにプリセット速度として最高速などの所定のズーム駆動速度を記憶（ｓｔｅｐ８３１）しておく。この初期設定時のプリセット速度は、撮影者の希望するフォーカス駆動速度、更には前回のレンズ装置の電源投入がされている最中に設定したフォーカス駆動速度でもよい。次に、Ａ／Ｄ変換回路３３からフォーカスレンズ光学系２５の駆動速度を取得（ｓｔｅｐ８３２）する。その後、Ａ／Ｄ変換回路２４のデータを取得し、フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されているか否かを判断（ｓｔｅｐ８３３）し、フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されていない場合には、再びｓｔｅｐ８３２へ戻り駆動速度を取得する。フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されていた場合には、メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化したか否かを判断（ｓｔｅｐ８３４）し、メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化していない場合には、ｓｔｅｐ８３２へ戻り、駆動速度を取得する。メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化している場合には、ｓｔｅｐ８３２で取得したフォーカスレンズ光学系２５の駆動速度を新たなプリセット速度として、メモリ６ａに記憶（ｓｔｅｐ８３５）する。
【００４４】
位置の記憶処理、速度の記憶処理に関して説明したが、本実施例は、プリセット対象選択手段３８において、プリセットする対象レンズが選択可能である。このプリセット対象選択手段３８は、プリセット対象として、ズーム、フォーカス、ズーム＋フォーカスの３つのうち、どれかを選択可能としている。以下にプリセット位置を記憶する際の、プリセット対象選択手段３８のＣＰＵ６における処理を図７のフローチャートを用いて説明する。
【００４５】
まず、プリセット対象選択手段３８がズームを選択しているかを判断する（ｓｔｅｐ２０１）。ズームを選択していた場合、プリセットズーム位置記憶処理（ｓｔｅｐ２０２）へ進む。プリセットズーム位置記憶処理では、ズーム位置をメモリ６ａに記憶させる。詳細な説明は前述したので割愛する。プリセットズーム位置記憶処理が終了したら、ｓｔｅｐ２０１へもどる。ズームを選択していなかった場合、ｓｔｅｐ２０３へ進み、プリセット対象選択手段３８がフォーカスを選択しているかどうか判断する。フォーカスを選択していた場合、プリセットフォーカス位置記憶処理（ｓｔｅｐ２０４）へ進む。プリセットフォーカス位置記憶処理では、フォーカス位置のメモリ６ａに記憶させる。詳細な説明は前述したので割愛する。フォーカスを選択していなかった場合、ズーム、フォーカスの両方のプリセット位置記憶処理を行う（ｓｔｅｐ２０５）。以下にズーム、フォーカス両方のプリセット位置記憶処理の説明を図１３のフローチャートを用いて行う。
【００４６】
初期設定としてメモリ６ａにプリセット位置として、フォーカスはＮＥＡＲ端などの所定のフォーカス位置、ズームはＷＩＤＥ端などの所定のズーム位置を記憶（ｓｔｅｐ８４１）しておく。次に、Ａ／Ｄ変換回路３６からフォーカスレンズ光学系２５の位置を、Ａ／Ｄ変換回路２０からはズームレンズ光学系９の位置を取得（ｓｔｅｐ８４２）する。その後、メモリスイッチ８がＯＮされているか否かを判断（ｓｔｅｐ８４３）し、メモリスイッチ８がＯＮされていない場合には、再びｓｔｅｐ８４２に戻る。メモリスイッチ８がＯＮされている場合には、ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化したか否かを判断（ｓｔｅｐ８４４）し、ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化していない場合には、ｓｔｅｐ８４２へ戻る。ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化している場合には、ｓｔｅｐ８４２で取得したフォーカスレンズ光学系２５の位置、ズームレンズ光学系９の位置を新たなプリセット位置として、メモリ６ａに記憶（ｓｔｅｐ８４５）する。プリセットズーム、プリセットフォーカス位置記憶処理が終了したらｓｔｅｐ２０１へ戻る。
【００４７】
引き続き以下に、プリセット速度を記憶する際の、プリセット対象選択手段３８のＣＰＵ６における処理を図８のフローチャートを用いて説明する。
【００４８】
まず、プリセット対象選択手段３８がズームを選択しているかを判断する（ｓｔｅｐ３０１）。ズームを選択していた場合、プリセットズーム速度記憶処理（ｓｔｅｐ３０２）へ進む。プリセットズーム速度記憶処理では、ズームの駆動スピードをメモリ６ａに記憶させる。詳細な説明は前述したので割愛する。プリセットズーム速度記憶処理が終了したら、ｓｔｅｐ３０１へもどる。ズームを選択していなかった場合、ｓｔｅｐ３０３へ進み、プリセット対象選択手段３８がフォーカスを選択しているかどうか判断する。フォーカスを選択していた場合、プリセットフォーカス速度記憶処理（ｓｔｅｐ３０４）へ進む。プリセットフォーカス速度記憶処理では、フォーカスの駆動スピードをメモリ６ａに記憶させる。詳細な説明は前述したので割愛する。フォーカスを選択していなかった場合、ズーム、フォーカスの両方のプリセット速度記憶処理を行う（ｓｔｅｐ３０５）。以下にズーム、フォーカス両方のプリセット速度記憶処理の説明を図１４のフローチャートを用いて行う。
【００４９】
まず、初期設定としてプリセット速度メモリにプリセット速度として最高速などの所定のズーム駆動速度、フォーカス駆動速度を記憶（ｓｔｅｐ８５１）しておく。次に、Ａ／Ｄ変換回路１７からズームレンズ光学系９の駆動速度を、Ａ／Ｄ変換回路３３からフォーカスレンズ光学系２５の駆動速度を取得（ｓｔｅｐ８５２）する。その後、Ａ／Ｄ変換回路２４のデータを取得し、フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されているか否かを判断（ｓｔｅｐ８５３）し、フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されていない場合には、ｓｔｅｐ８５９に進み、Ａ／Ｄ変換回路５のデータを取得し、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かを判断する。ズームコントロールスイッチ１が操作されていない場合、ｓｔｅｐ８５２へ戻る。ズームコントロールスイッチ１が操作されていた場合には、メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化したか否かを判断（ｓｔｅｐ８６０）し、メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化していない場合には、ｓｔｅｐ８５２へ戻る。メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化している場合には、ｓｔｅｐ８５２で取得したズームレンズ光学系９の駆動速度を新たなプリセットズーム速度として、メモリ６ａに記憶（ｓｔｅｐ８６１）する。ｓｔｅｐ８５３にて、フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されていた場合にも、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かを判断する（ｓｔｅｐ８５４）。ズームコントロールスイッチ１が操作されていない場合、ｓｔｅｐ８５７に進み、メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化したか否かを判断し、メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化していない場合には、ｓｔｅｐ８５２へ戻る。メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化している場合には、ｓｔｅｐ８５２で取得したフォーカスレンズ光学系２５の駆動速度を新たなプリセットフォーカス速度として、メモリ６ａに記憶（ｓｔｅｐ８５８）する。ｓｔｅｐ８５４にて、ズームコントロールスイッチ１が操作されていた場合、ｓｔｅｐ８５５に進み、メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化したか否かを判断し、メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化していない場合には、ｓｔｅｐ８５２へ戻る。メモリスイッチ８がＯＦＦからＯＮに状態が変化している場合には、ｓｔｅｐ８５２で取得したフォーカスレンズ光学系２５の駆動速度を新たなプリセットフォーカス速度として、またズームレンズ光学系９の駆動速度を新たなプリセットズーム速度としてメモリ６ａに記憶（ｓｔｅｐ８５６）する。
【００５０】
以上のように、プリセット対象選択手段３８の設定によって、プリセット動作を行うレンズが選択可能であることを説明したが、本実施例では、プリセットを行うときの速度もまた、プリセット速度選択手段３９にて選択が可能である。プリセット速度選択手段３９は、以下のモードを持ち、選択可能とした。最高速モード、プリセット速度モード、ズーム速度適合モード、フォーカス速度適合モード、高速適合モード、低速適合モードである。以下に各モードの説明を行う。最高速モードは、プリセット動作時、ズーム、フォーカスともに、その最高速度で、駆動するモードである。このモードの場合、プリセット速度として、あるズーム速度、フォーカス速度がメモリ６ａに記憶されていたとしても、プリセット動作時、その駆動可能な最高速度で駆動するモードである。プリセット速度モードは、メモリ６ａに記憶された速度で、プリセット動作を行うモードである。ズーム速度適合モードは、メモリ６ａに記憶されたズーム速度にて、ズームのプリセット動作を行い、フォーカスも同時にプリセット動作を行う場合、ズームの現在の位置から、プリセット位置までにかかる移動時間を算出し、フォーカスレンズもその移動時間で、プリセット位置まで移動できるように駆動速度を算出し、その算出した駆動速度で、プリセット位置まで駆動し、同時にプリセット動作を終了させるモードである。なお、フォーカスが、そのプリセット動作で可能な最高速度を超えていた場合、フォーカスは最高速で駆動することとした。フォーカス速度適合モードは、メモリ６ａに記憶されたフォーカス速度にて、フォーカスのプリセット動作を行い、ズームも同時にプリセット動作を行う場合、フォーカスの現在の位置から、プリセット位置までにかかる移動時間を算出し、ズームレンズも、その移動時間で、プリセット位置まで移動できるように駆動速度を算出し、その算出した駆動速度で、ズームレンズを駆動し、同時にプリセット動作を終了させるモードである。なお、ズームが、そのプリセット動作で可能な最高速度を超えていた場合、ズームは最高速で駆動することとした。高速適合モードは、ズーム、フォーカスが両方プリセット動作行うとき、メモリ６ａに記憶させたズーム速度、フォーカス速度にて、プリセット動作を行うとき、そのプリセット位置までの移動時間の短い方にプリセット動作終了までの時間を合わせるように、他方の駆動速度を算出し、その速度にてプリセット動作させるモードである。なお、移動時間の長いほうが、この設定変更によって、その駆動可能な最高速度を超えていた場合、その最高速度で駆動することとした。低速適合モードは、ズーム、フォーカスが両方プリセット動作行うとき、メモリ６ａに記憶させたズーム速度、フォーカス速度にて、プリセット動作を行うとき、そのプリセット位置までの移動時間の長い方にプリセット動作終了までの時間を合わせるように、他方の駆動速度を算出し、その速度にてプリセット動作させるモードである。以下にＣＰＵ６での処理を図１５のフローチャートを用いて説明する。プリセット速度選択手段３９はユーザーが切り替え可能な手段となっており、その設定をＣＰＵ６が検出する。まず、プリセット速度選択手段３９が最高速モードとなっているかどうか判断（ｓｔｅｐ６０１）する。最高速モードであれば、プリセット速度のモード設定を最高速モードに設定する（ｓｔｅｐ６０２）。この設定されたモードにて、後述するメイン動作において、プリセット動作の速度を決定するのである。最高速モードでなければ、プリセット速度選択手段３９がプリセット速度モードとなっているかどうか判断（ｓｔｅｐ６０３）する。プリセット速度モードであれば、プリセット速度のモード設定をプリセット速度モードに設定する（ｓｔｅｐ６０４）。プリセット速度モードでなければ、プリセット速度選択手段３９がズーム速度適合モードとなっているかどうか判断（ｓｔｅｐ６０５）する。ズーム速度適合モードであれば、プリセット速度のモード設定をズーム速度適合モードに設定（ｓｔｅｐ６０６）する。ズーム速度適合モードでなければ、プリセット速度選択手段３９がフォーカス速度適合モードとなっているかどうか判断（ｓｔｅｐ６０７）する。フォーカス速度適合モードであれば、プリセット速度のモード設定をフォーカス速度適合モードに設定（ｓｔｅｐ６０８）する。フォーカス速度適合モードでなければ、プリセット速度選択手段３９が高速適合モードとなっているかどうか判断（ｓｔｅｐ６０９）する。高速適合モードであれば、プリセット速度のモード設定を高速適合モードに設定する（ｓｔｅｐ６１０）。高速適合モードでなければ、ｓｔｅｐ６１１に進み、プリセット速度のモード設定を低速適合モードに設定する。
【００５１】
次に、本実施例のＣＰＵのメイン動作を図１と図２〜５のフローチャートを用いて説明する。図１の符号の説明はすでに行ったので、割愛する。
【００５２】
まず、ＣＰＵ６では、プリセット動作の対象手段は何か確認するために、プリセット対象選択手段３８がズームを選択しているかどうか確認する（ｓｔｅｐ１０１）。もし、ズームを選択していた場合、メモリプリセットズーム制御処理（ｓｔｅｐ１０２）へ進む。メモリプリセットズーム制御処理の詳細に関しては、図３のフローチャートにて説明する。プリセットズーム位置、プリセットズーム速度の記憶の方法は前述したので、割愛する。
【００５３】
まず、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かを判断（ｓｔｅｐ４０１）し、ズームコントロールスイッチ１が操作されている場合は、ズームレンズ光学系９の制御をズームコントロールスイッチ１から行うために、指令信号切換え手段１２をＡ側に切換え（ｓｔｅｐ４０２）、プリセット動作が行われているか否かを判断（ｓｔｅｐ４０３）し、プリセット動作が行われていない場合には、このフローチャートを終了し、プリセット動作が行われている場合には、プリセット動作表示手段４１をＯＦＦ（ｓｔｅｐ４０４）し、その後プリセット動作を終了（ｓｔｅｐ４０５）し、このフローチャートを終了する。
【００５４】
ズームコントロールスイッチ１が操作されていない場合には、
メモリポジションプリセット（ＭＰ）スイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化したか否かを判断（ｓｔｅｐ４０６）し、ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化していない場合には、このフローチャートを終了する。逆に、ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化している場合には、プリセット動作が行われているか否かを判断（ｓｔｅｐ４０７）し、プリセット動作が行われている場合には、指令信号切換え手段をＡ側に切換え（ｓｔｅｐ４０８）、プリセット動作表示手段４１をＯＦＦ（ｓｔｅｐ４０９）し、プリセット動作を終了（ｓｔｅｐ４１０）し、このフローチャートを終了する。プリセット動作が行われていない場合には、指令信号切換え手段１２をＢ側に切換え（ｓｔｅｐ４１１）、プリセット動作表示手段４１をＯＮ（ｓｔｅｐ４１２）し、プリセット速度選択手段３９のモード設定が最高速モードであるか否かを判断（ｓｔｅｐ４１３）し、最高速モードであればズームのプリセット動作を最高スピードで、開始（ｓｔｅｐ４１４）する。最高速モード出なければ、メモリ６ａに記憶されたプリセット速度で、プリセット動作を開始（ｓｔｅｐ４１５）する。次に、ズーム速度とズーム位置を確認するため、Ａ／Ｄ変換手段１７からズームの速度を取得（ｓｔｅｐ４１６）し、Ａ／Ｄ変換手段２０からズーム位置を取得（ｓｔｅｐ４１７）する。次に、ｓｔｅｐ４１７にて取得したズーム位置と、予め記憶しておいたプリセット位置が等しいか否かを判断（ｓｔｅｐ４１８）し、ズーム位置とプリセット位置が等しい場合には、指令信号切換え手段１２をＡ側に切換え（ｓｔｅｐ４１９）、プリセット動作表示手段４１をＯＦＦ（ｓｔｅｐ４２０）し、その後プリセット動作を終了（ｓｔｅｐ４２１）する。そして、このフローチャートを終了する。ズーム位置とプリセット位置が等しくない場合には、ｓｔｅｐ４１６にて取得したズーム速度と、予め記憶しておいたプリセット速度が等しいか否かを判断（ｓｔｅｐ４２２）し、ズーム速度とプリセット速度が等しくない場合には、ズーム速度よりもプリセット速度の方が速いか否かを判断（ｓｔｅｐ４２３）し、ズーム速度よりもプリセット速度の方が速い場合には、Ｄ／Ａ変換手段１０への指令信号出力を増加（ｓｔｅｐ４２５）する。ズーム速度よりもプリセット速度の方が遅い場合には、Ｄ／Ａ変換手段１０への指令信号出力を減少（ｓｔｅｐ４２４）する。そして、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かの判断（ｓｔｅｐ４０１）に戻る。ｓｔｅｐ４２２で、ズーム速度と、予め記憶しておいたプリセット速度が等しい場合にも、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かの判断（ｓｔｅｐ４０１）に戻る。
【００５５】
以上で、メモリプリセットズーム制御処理の説明を終了する。メモリプリセットズーム制御処理を終了したら、プリセット対象選択手段３８がズームを選択しているか否かの判断（ｓｔｅｐ１０１）に戻る。ｓｔｅｐ１０１にて、ズームを選択していなかった場合、プリセット対象選択手段３８がフォーカスを選択しているか否かの判断（ｓｔｅｐ１０３）に進む。
【００５６】
もし、フォーカスを選択していた場合、メモリプリセットフォーカス制御処理（ｓｔｅｐ１０４）へ進む。メモリプリセットフォーカス制御処理の詳細に関しては、図４のフローチャートにて説明する。プリセットフォーカス位置、プリセットフォーカス速度の記憶の方法は前述したので、割愛する。
【００５７】
まず、フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されているか否かを判断（ｓｔｅｐ５０１）し、フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されている場合は、フォーカスレンズ光学系２５の制御をフォーカスコントロールスイッチ２１から行うために、指令信号切換え手段２８をＡ側に切換え（ｓｔｅｐ５０２）、プリセット動作が行われているか否かを判断（ｓｔｅｐ５０３）し、プリセット動作が行われていない場合には、このフローチャートを終了し、プリセット動作が行われている場合には、プリセット動作表示手段４１をＯＦＦ（ｓｔｅｐ５０４）し、その後プリセット動作を終了（ｓｔｅｐ５０５）し、このフローチャートを終了する。
【００５８】
フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されていない場合には、ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化したか否かを判断（ｓｔｅｐ５０６）し、ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化していない場合には、このフローチャートを終了する。逆に、ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化している場合には、プリセット動作が行われているか否かを判断（ｓｔｅｐ５０７）し、プリセット動作が行われている場合には、指令信号切換え手段２８をＡ側に切換え（ｓｔｅｐ５０８）、プリセット動作表示手段４１をＯＦＦ（ｓｔｅｐ５０９）し、プリセット動作を終了（ｓｔｅｐ５１０）し、このフローチャートを終了する。プリセット動作が行われていない場合には、指令信号切換え手段２８をＢ側に切換え（ｓｔｅｐ５１１）、プリセット動作表示手段４１をＯＮ（ｓｔｅｐ５１２）し、プリセット速度選択手段３９のモード設定が最高速モードであるか否かを判断（ｓｔｅｐ５１３）し、最高速モードであればフォーカスのプリセット動作を最高スピードで、開始（ｓｔｅｐ５１４）する。最高速モード出なければ、メモリ６ａに記憶されたプリセット速度で、プリセット動作を開始（ｓｔｅｐ５１５）する。次に、フォーカス速度とフォーカス位置を確認するため、Ａ／Ｄ変換手段３３からフォーカスの速度を取得（ｓｔｅｐ５１６）し、Ａ／Ｄ変換手段３６からフォーカス位置を取得（ｓｔｅｐ５１７）する。次に、ｓｔｅｐ５１７にて取得したフォーカス位置と、予め記憶しておいたプリセット位置が等しいか否かを判断（ｓｔｅｐ５１８）し、フォーカス位置とプリセット位置が等しい場合には、指令信号切換え手段２８をＡ側に切換え（ｓｔｅｐ５１９）、プリセット動作表示手段４１をＯＦＦ（ｓｔｅｐ５２０）し、その後プリセット動作を終了（ｓｔｅｐ５２１）する。そして、このフローチャートを終了する。フォーカス位置とプリセット位置が等しくない場合には、ｓｔｅｐ５１６にて取得したフォーカス速度と、予め記憶しておいたプリセット速度が等しいか否かを判断（ｓｔｅｐ５２２）し、フォーカス速度とプリセット速度が等しくない場合には、フォーカス速度よりもプリセット速度の方が速いか否かを判断（ｓｔｅｐ５２３）し、フォーカス速度よりもプリセット速度の方が速い場合には、Ｄ／Ａ変換手段２６への指令信号出力を増加（ｓｔｅｐ５２５）する。フォーカス速度よりもプリセット速度の方が遅い場合には、Ｄ／Ａ変換手段２６への指令信号出力を減少（ｓｔｅｐ５２４）する。そして、フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されているか否かの判断（ｓｔｅｐ５０１）に戻る。ｓｔｅｐ５２２で、フォーカス速度と、予め記憶しておいたプリセット速度が等しい場合にも、フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されているか否かの判断（ｓｔｅｐ５０１）に戻る。
以上で、メモリプリセットフォーカス制御処理の説明を終了する。メモリプリセットフォーカス制御処理を終了したら、プリセット対象選択手段３８がズームを選択しているか否かの判断（ｓｔｅｐ１０１）に戻る。ｓｔｅｐ１０３にて、フォーカスを選択していなかった場合、プリセット対象は、ズームのみ、フォーカスのみでなく、ズーム、フォーカスの両方となる。本実施例では、ズーム、フォーカスのプリセット速度を、プリセット速度選択手段３８にて選択された最高速モード、プリセット速度モード、ズーム速度適合モード、フォーカス速度適合モード、高速適合モード、低速適合モードのモードごとに演算し、ズーム、フォーカスのプリセット速度を設定し、そのプリセット速度にて、プリセット動作を行う（ｓｔｅｏ１０６）。以下に、メモリプリセット（ズーム＋フォーカス）制御処理の詳細に関して、図５及び図６にフローチャートにて説明する。プリセットズーム、フォーカスの位置、速度の同時記憶の方法は前述したので、割愛する。
【００５９】
まず、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かを判断（ｓｔｅｐ７０１）し、ズームコントロールスイッチ１が操作されている場合は、ズームレンズ光学系９の制御をズームコントロールスイッチ１から行うために、指令信号切換え手段１２をＡ側に切換え（ｓｔｅｐ７０２）、プリセット動作が行われているか否かを判断（ｓｔｅｐ７０３）し、プリセット動作が行われていない場合には、ｓｔｅｐ７０６に進み、プリセット動作が行われている場合には、プリセット動作表示手段４１をＯＦＦ（ｓｔｅｐ７０４）し、その後プリセット動作を終了（ｓｔｅｐ７０５）し、ｓｔｅｐ７０６に進む。ｓｔｅｐ７０１にて、ズームコントロールスイッチ１が操作されていない場合も、ｓｔｅｐ７０６に進み、フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されているか否かを判断する。フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されている場合は、フォーカスレンズ光学系２５の制御をフォーカスコントロールスイッチ２１から行うために、指令信号切換え手段２８をＡ側に切換え（ｓｔｅｐ７０７）、プリセット動作が行われているか否かを判断（ｓｔｅｐ７０８）し、プリセット動作が行われていない場合には、このフローチャートを終了し、プリセット動作が行われている場合には、プリセット動作表示手段４１をＯＦＦ（ｓｔｅｐ７０９）し、その後プリセット動作を終了（ｓｔｅｐ７１０）し、このフローチャートを終了する。フォーカスコントロールスイッチ２１が操作されていなかった場合、メモリポジションプリセット（ＭＰ）スイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化したか否かを判断（ｓｔｅｐ７１１）し、ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化していない場合には、このフローチャートを終了する。逆に、ＭＰスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化している場合には、プリセット動作が行われているか否かを判断（ｓｔｅｐ７１２）し、プリセット動作が行われている場合には、指令信号切換え手段１２、２８をＡ側に切換え（ｓｔｅｐ７１９）、プリセット動作表示手段４１をＯＦＦ（ｓｔｅｐ７２０）し、プリセット動作を終了（ｓｔｅｐ７２１）し、このフローチャートを終了する。プリセット動作が行われていない場合には、指令信号切換え手段１２、２８をＢ側に切換え（ｓｔｅｐ７１３）、プリセット動作表示手段４１をＯＮ（ｓｔｅｐ７１４）し、現在のズーム位置とプリセット位置として記憶されたズーム位置、フローチャートにて説明した前述のプリセット速度選択手段３９の設定モード（最高速モード、プリセット速度モード、ズーム速度適合モード、フォーカス速度適合モード、高速適合モード、低速適合モード）に応じたズームプリセット速度を計算する（ｓｔｅｐ７１５）。プリセット速度選択手段３９によって、設定されるモードの説明は前述したので、割愛する。そして、ズームに続き、現在のフォーカス位置とプリセット位置として記憶されたフォーカス位置、フローチャートにて説明した前述のプリセット速度選択手段３９の設定モードに応じたフォーカスプリセット速度を計算する（ｓｔｅｐ７１６）。計算したズームプリセット速度、フォーカスプリセット速度を設定し（ｓｔｅｐ７１７）、その速度で、ＣＰＵ６より、Ｄ／Ａ変換回路１０、２６、ＣＰＵ指令信号演算回路１１、２３、電力増幅回路１３、２８を介し、ズーム、フォーカスをモータ１４、３０にて駆動し、プリセット動作を開始する（ｓｔｅｐ７１８）。次に、ズーム速度とズーム位置を確認するため、Ａ／Ｄ変換手段１７からズームの速度を取得（ｓｔｅｐ７２２）し、Ａ／Ｄ変換手段２０からズーム位置を取得（ｓｔｅｐ７２３）する。次に、ｓｔｅｐ７２３にて取得したズーム位置と、予め記憶しておいたプリセット位置が等しいか否かを判断（ｓｔｅｐ７２４）し、ズーム位置とプリセット位置が等しい場合には、指令信号切換え手段１２をＡ側に切換え（ｓｔｅｐ７２９）、プリセット動作表示手段４１をＯＦＦ（ｓｔｅｐ７３０）し、その後プリセット動作を終了（ｓｔｅｐ７３１）する。そして、このフローチャートを終了する。ズーム位置とプリセット位置が等しくない場合には、ｓｔｅｐ７２２にて取得したズーム速度と、予め計算し、設定されたズームプリセット速度が等しいか否かを判断（ｓｔｅｐ７２５）し、ズーム速度とズームプリセット速度が等しくない場合には、ズーム速度よりもズームプリセット速度の方が速いか否かを判断（ｓｔｅｐ７２６）し、ズーム速度よりもズームプリセット速度の方が速い場合には、Ｄ／Ａ変換手段１０への指令信号出力を増加（ｓｔｅｐ７２８）する。ズーム速度よりもプリセット速度の方が遅い場合には、Ｄ／Ａ変換手段１０への指令信号出力を減少（ｓｔｅｐ７２７）する。そして、ｓｔｅｐ７３２へ進む。ｓｔｅｐ７２５で、ズーム速度と、予め記憶しておいたズームプリセット速度が等しい場合にも、ｓｔｅｐ７３２へ進む。
【００６０】
フォーカス部の処理に移り、
フォーカス速度とフォーカス位置を確認するため、Ａ／Ｄ変換手段３３からフォーカスの速度を取得（ｓｔｅｐ７３２）し、Ａ／Ｄ変換手段３６からフォーカス位置を取得（ｓｔｅｐ７３３）する。次に、ｓｔｅｐ７３３にて取得したフォーカス位置と、予め記憶しておいたプリセット位置が等しいか否かを判断（ｓｔｅｐ７３４）し、フォーカス位置とプリセット位置が等しい場合には、指令信号切換え手段２８をＡ側に切換え（ｓｔｅｐ７３９）、プリセット動作表示手段４１をＯＦＦ（ｓｔｅｐ７４０）し、その後プリセット動作を終了（ｓｔｅｐ７４１）する。そして、このフローチャートを終了する。フォーカス位置とプリセット位置が等しくない場合には、ｓｔｅｐ７３２にて取得したフォーカス速度と、予め記憶しておいたフォーカスプリセット速度が等しいか否かを判断（ｓｔｅｐ７３５）し、フォーカス速度とフォーカスプリセット速度が等しくない場合には、フォーカス速度よりもフォーカスプリセット速度の方が速いか否かを判断（ｓｔｅｐ７３６）し、フォーカス速度よりもフォーカスプリセット速度の方が速い場合には、Ｄ／Ａ変換手段２６への指令信号出力を増加（ｓｔｅｐ７３８）させる。フォーカス速度よりもフォーカスプリセット速度の方が遅い場合には、Ｄ／Ａ変換手段２６への指令信号出力を減少（ｓｔｅｐ７３７）させる。そして、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かの判断（ｓｔｅｐ７０１）に戻る。ｓｔｅｐ７３５で、フォーカス速度と、予め記憶しておいたフォーカスプリセット速度が等しい場合にも、ズームコントロールスイッチ１が操作されているか否かの判断（ｓｔｅｐ７０１）に戻る。
【００６１】
以上説明したように、ズームレンズ、フォーカスレンズなど、複数種類のプリセット駆動制御を行おうとする場合でも、プリセット対象選択手段を設けることにより、同じ１つの又は誤操作防止等のために１セットとされた同じ２つ以上の記憶指示操作手段をオン操作等すれば、各プリセット駆動制御に必要なプリセット情報を記憶させることが可能となる。また、プリセット速度選択手段を設けることで、それぞれのプリセット速度を選択可能とし、プリセット駆動制御を同時に行う場合に起こる、プリセット駆動時間の差を無くすことで、プリセット駆動の同時終了が可能となる。したがって、いままで、ＰＣ接続や大型のプリセットボックスでしか実現できなかった、複数のプリセット駆動制御や、複数のプリセット対象レンズの同時プリセット駆動制御や、それぞれのプリセット対象レンズの駆動速度にあわせた制御が可能となり、レンズ装置の小型軽量化が図ることが可能である。
【００６２】
以下に第１の実施例の変形例を示す。
【００６３】
（第１の変形例）
本変形例では、メモリポジションプリセットスイッチやメモリスイッチ、プリセット対象選択手段、プリセット速度選択手段をレンズ装置に設けたが、レンズ装置の遠隔操作可能な外部操作機器やレンズ装置を構成する駆動ユニット内（例えば、デマンド）などに配置しても良い。
【００６４】
（第２の変形例）
第１の実施例では、ズームとフォーカスのプリセット速度において、プリセット速度選択手段３９にて、ズーム速度適合モード、フォーカスモード適合モード、高速適合モード、低速適合モードを設け、一方の速度にあわせもう一方の速度を演算設定し、同時にプリセット駆動が終了するようにしているが、このモード代わりに、あるいは別に、プリセット駆動を同時に開始するのではなく、記憶したプリセット速度は変更せずに、同時にプリセット駆動が終了するように、プリセット駆動開始時間を変えるプリセット動作モードを設けても良い。
（第３の変形例）
第１の実施例では、プリセット対象手段をズームレンズ、フォーカスレンズとして、実施例の説明を行ったが、ズームレンズ、フォーカスレンズの変わりに、プリセット対象を露出を調整するアイリス調整手段としてもよい。図１における、フォーカスレンズ部と同様の構成をとり、ＣＰＵ６より、指令信号に応じて、モータにより、アイリスリングを駆動し、アイリスの絞り径を調節する。また、アイリスリングにはモータとともにその速度信号を検出する速度検出器とその位置を検出する位置信号検出器が接続され、ズームレンズ、フォーカスレンズと同様の構成としている。
【００６５】
第１の実施例及び第１、第２の変形例では、プリセット対象手段を２つとして、説明しているが、プリセット選択手段にて、ズームレンズ、フォーカスレンズ、アイリスを選択可能とし、プリセット対象手段を３つとして、ズームレンズ、フォーカスレンズ、アイリスのそれぞれ単独で、また、ズーム＋フォーカス、ズーム＋アイリス、フォーカス＋アイリス、ズーム＋フォーカス＋アイリス同時を選択可能として制御しても良い。
【００６６】
以上説明したように、ズームレンズ、フォーカスレンズ、アイリスなど、複数種類のプリセット駆動制御を行おうとする場合でも、プリセット対象選択手段を設けることにより、同じ１つの又は誤操作防止等のために１セットとされた同じ２つ以上の記憶指示操作手段をオン操作等すれば、各プリセット駆動制御に必要なプリセット情報を記憶させることが可能となる。また、プリセット速度選択手段を設けることで、それぞれのプリセット速度を選択可能とし、プリセット駆動制御を同時に行う場合に起こる、プリセット駆動時間の差を無くすことで、プリセット駆動の同時終了が可能となる。したがって、いままで、ＰＣ接続や大型のプリセットボックスでしか実現できなかった、複数のプリセット駆動制御や、複数のプリセット対象レンズの同時プリセット駆動制御や、それぞれのプリセット対象レンズの駆動速度にあわせた制御が可能となり、レンズ装置小型軽量化が図ることが可能である。
【００６７】
（第４の変形例）
第１〜第４の変形例では、ズームレンズ、フォーカスレンズ等の駆動速度を設定し、最高速での駆動や、停止時間を他のプリセット対象と同じにするため、ＣＰＵにて、駆動速度を演算し、駆動開始から駆動停止までの駆動速度（駆動時間）の設定を行った。本変形例では、図１６の、レンズ装置の構成のように、プリセット対象の駆動開始時の動き出しの設定をおこなうボリウムなどで構成された動き出し設定手段４３、プリセット対象の駆動停止時の止まり際の設定をおこなうボリウムなどで構成された止まり際設定手段４２を設け、プリセット駆動開始時、停止時のモータへも指令信号の出力特性を、動き出し設定手段４３、止まり際設定手段４２の設定に応じて変更する構成とした。他の構成の説明は、すでに説明済みなので、割愛する。
【００６８】
以下に本変形例例を説明する。
【００６９】
まず、動き出し設定手段４３、止まり際設定手段４２の設定方法であるが、ボリウムで構成されたそれぞれの設定手段は、ボリウムを調整することで、アナログ信号を出力し、ＡＤ変換回路４４、４５を介してデジタル信号に変換し、ＣＰＵ６にて検出する。これら設定手段は、ボリウムによる、無段階のアナログ信号としたが、有段階のアナログ信号や、デジタル式の数値信号でもよい。
【００７０】
ＣＰＵ６では、プリセット対象選択手段３８にて選択されたプリセット対象（ズーム、フォーカス、アイリスのみや、ズーム＋フォーカスなど）のプリセット駆動を行う。選択方法、プリセット位置、速度の記憶方法は説明したの割愛する。また、プリセット速度選択手段３９にて、選択されたプリセット速度モードにて、プリセット駆動を行う。プリセット速度モードの詳細はすでに説明したので、割愛する。
【００７１】
現在、プリセット駆動中でない場合、メモリポジションプリセットスイッチ７がＯＦＦからＯＮに状態が変化したとき、設定されたプリセット対象が、設定されたプリセット速度モードで、プリセット駆動が開始される。ＣＰＵ６では、このとき、動き出し設定手段４３、止まり際設定手段４２によって設定された値を検出し、ズーム、フォーカス、アイリスのうちプリセット対象となっているプリセット駆動の指令信号を、動き出し時には、動き出し設定手段４３の設定に応じた、モータ停止時から、ＣＰＵ６にて演算された所定のプリセットスピードに到達するまでの指令信号の出力特性を変更する。また、プリセット位置に到達する間際の止まり際では、止まり際設定手段４２に応じて、プリセット駆動時の所定のプリセットスピードからプリセット位置に停止するまでの指令信号の出力特性を変更する。
【００７２】
つまり、この設定された指令信号の出力特性に応じて、プリセット駆動時には、停止状態からプリセット速度に到達するまで指令信号を制御し、プリセット位置到達時には、プリセット駆動速度から停止状態まで、指令信号を制御するのである。
【００７３】
この指令信号の出力特性の変更方法は一次式を用いた単純なものでも良いし、二次式、多項式を用いても良い。以上のように、駆動時、停止時の指令信号の出力特性を変更することで、急駆動、急停止や、滑らかな動き出し、駆動停止が可能となる。
【００７４】
また、上記変形例では、１つの設定手段で、ズーム、フォーカス、アイリスすべてを設定する方法としているが、設定をズーム、フォーカス、アイリスのうちのどれか１つを選択可能とする設定変更手段を設け、その選択されたレンズ（例えば、ズーム）の動き出し、止まり際にあわせ、プリセット速度の各モードを制御するようにしてもよいし、動き出し設定手段４３、止まり際設定手段４２ズーム、フォーカス、アイリスそれぞれに設け、独立した設定手段としても良い。
【００７５】
以上説明したように、変形例１〜４のさまざまな、プリセットの際の速度制御や、本実施例のプリセットズームレンズ、フォーカスレンズ、アイリスなど、複数種類のプリセット駆動制御時の動き出し、止まり際の指令信号の制御を外部設定手段の設定に応じて、変更することで、ユーザーの求めるレンズ駆動のゆっくりとした立ち上がりや止まり際、急激な立ち上がりや急停止が可能となり、ユーザーの求めるさまざまな撮影手法をとることが可能となる。
【００７６】
［本発明の実施態様］
本発明の様々な例と実施形態が示され説明されたが、当業者であれば、本発明の趣旨と範囲は本明細書内の特定の説明と図に限定されるのではなく、本願特許請求の範囲に全て述べられた様々の修正と変更に及ぶことが理解されるであろう。
【００７７】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
【００７８】
［実施態様１］
ズームレンズと、フォーカスレンズと、指令信号に基づいて前記ズームレンズとフォーカスレンズをそれぞれ駆動する駆動手段と、前記ズームレンズの位置情報及び／又は前記ズームレンズの速度情報と前記フォーカスの位置情報及び／又は前記フォーカスの速度情報を記憶するための記憶手段、前記記憶手段に記憶された情報に基く前記ズームレンズ及び／又はフォーカスレンズのプリセット駆動を操作するための操作手段を備えたレンズ装置において、
更に、前記ズームレンズ及びフォーカスレンズを同時にプリセット駆動の対象として選択可能なプリセット対象選択手段を備え、
前記ズームレンズ及びフォーカスレンズを同時にプリセット駆動するモードを有することを特徴とするレンズ装置。
【００７９】
「実施態様２」
更に、前記プリセット対象選択手段は、前記ズームレンズとフォーカスレンズのうちいづれか一つをプリセット駆動の対象として選択可能なことを特徴とする実施態様１のレンズ装置。
【００８０】
「実施態様３」
前記ズームレンズ及び／又はフォーカスレンズを任意の速度でプリセット駆動させる複数のプリセット速度モードを選択可能なプリセット速度選択手段を備え、
前記プリセット速度選択手段は、前記ズームレンズとフォーカスレンズのうち前記プリセット対象選択手段にて選択されたレンズのプリセット駆動時の速度を選択可能なことを特徴とする実施態様１又は実施態様２記載のレンズ装置。
【００８１】
「実施態様４」
前記プリセット対象選択手段は、アイリスもプリセット駆動の対象として選択可能なことを特徴とする実施態様１〜３のいづれか一項記載のレンズ装置。
【００８２】
「実施態様５」
前記プリセット速度選択手段は、前記ズームレンズとフォーカスレンズのうち一方のレンズのプリセット駆動時の速度に応じて、他方のレンズのプリセット駆動時の速度を選択可能なことを特徴とする実施態様３又は実施態様４記載のレンズ装置。
【００８３】
「実施態様６」
前記プリセット速度選択手段にて選択されたプリセット駆動時の速度は、前記ズームレンズとフォーカスレンズのプリセット駆動を同時開始、同時終了させる同時開始終了モードを持つことを特徴とする実施態様２〜５のいづれか一項記載のレンズ装置。
【００８４】
「実施態様７」
前記同時開始終了モードは、前記ズームレンズとフォーカスレンズのうち一方のレンズのプリセット駆動時の速度を他方のレンズのプリセット駆動時の速度に合わせ、行うことを特徴とする実施態様６のレンズ装置。
【００８５】
「実施態様８」
前記同時開始終了モードは、前記ズームレンズとフォーカスレンズのうちプリセット駆動時の速度をプリセット駆動の終了時間が早い方にあわせ、行うことを特徴とする実施態様６又は実施態様７記載のレンズ装置。
【００８６】
「実施態様９」
前記同時開始終了モードは、前記ズームレンズとフォーカスレンズのうちプリセット駆動時の速度をプリセット駆動の終了時間が遅い方にあわせ、行うことを特徴とする実施態様６又は実施態様７記載のレンズ装置。
【００８７】
「実施態様１０」
前記プリセット駆動において、駆動開始時、駆動終了時のプリセット駆動用指令信号の出力特性を変更する設定手段を設け、その特性に応じ、プリセット駆動を行うことを特徴とする実施態様１〜３記載のレンズ装置。
【００８８】
「実施態様１１」
実施態様１〜１０のいづれか一項記載のレンズ装置と、前記レンズ装置に接続されたカメラ装置を備えた撮影装置。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、レンズ装置がズームレンズ及びフォーカスレンズを同時にプリセット駆動の対象として選択可能なプリセット対象選択手段を備え、ズームレンズ及びフォーカスレンズを同時にプリセット駆動するモードを有することで、操作者の好みに応じた撮影を実現でき、視聴者により良い画像を提供できる効果得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明、第１の実施例を実施したレンズ装置の構成
【図２】本発明、第１の実施例のＣＰＵ内処理のメインフローチャート
【図３】本発明、第１の実施例のメモリプリセットズーム制御に関するＣＰＵ内処理のフローチャート
【図４】本発明、第１の実施例のメモリプリセットフォーカス制御に関するＣＰＵ内処理のフローチャート
【図５】本発明、第１の実施例のメモリプリセット（ズーム＋フォーカス）制御に関するＣＰＵ内処理のフローチャート
【図６】本発明、第１の実施例のメモリプリセット（ズーム＋フォーカス）制御に関するＣＰＵ内処理のフローチャート
【図７】本発明、第１の実施例のプリセット対象選択手段のプリセット位置の記憶処理に関するＣＰＵ内処理のフローチャート
【図８】本発明、第１の実施例のプリセット対象選択手段のプリセット速度の記憶処理に関するＣＰＵ内処理のフローチャート
【図９】本発明、第１の実施例のプリセットズーム位置の記憶処理に関するＣＰＵ内処理のフローチャート
【図１０】本発明、第１の実施例のプリセットズーム速度の記憶処理に関するＣＰＵ内処理のフローチャート
【図１１】本発明、第１の実施例のプリセットフォーカス位置の記憶処理に関するＣＰＵ内処理のフローチャート
【図１２】本発明、第１の実施例のプリセットフォーカス速度の記憶処理に関するＣＰＵ内処理のフローチャート
【図１３】本発明、第１の実施例のプリセットズーム、プリセットフォーカス位置の同時記憶処理に関するＣＰＵ内処理のフローチャート
【図１４】本発明、第１の実施例のプリセットズーム、プリセットフォーカス速度の同時記憶処理に関するＣＰＵ内処理のフローチャート
【図１５】本発明、第１の実施例のプリセット速度選択手段の各モード選択に関するＣＰＵ内処理のフローチャート
【図１６】本発明、第４の変形例を実施したレンズ装置の構成
【図１７】従来例のレンズ装置の構成
【符号の説明】
１ ズームコントロールスイッチ（ズーム駆動指令操作手段）
２ 指令信号発生回路
３ ズーム速度可変ボリューム
４ 指令信号演算回路
５ Ａ／Ｄ変換回路
６ ＣＰＵ
６ａ メモリ（記憶手段）
７ メモリポジションプリセット（ＭＰ）スイッチ
８ メモリスイッチ（記憶指示操作手段）
９ ズームレンズ光学系
１０ Ｄ／Ａ変換回路
１１ ＣＰＵ指令信号演算回路
１２ 指令信号切換えスイッチ
１３ 電力増幅回路
１４ モータ
１５ 速度検出器
１６ 速度信号演算回路
１７ Ａ／Ｄ変換回路
１８ 位置信号検出器（位置検出手段）
１９ 位置信号演算回路
２０ Ａ／Ｄ変換回路
２１ フォーカスコントロールスイッチ（フォーカス駆動指令操作手段）
２２ 指令信号発生回路
２３ ＣＰＵ指令信号演算回路
２４ Ａ／Ｄ変換回路
２５ フォーカスレンズ光学系
２６ Ｄ／Ａ変換回路
２７ ＣＰＵ指令信号演算回路
２８ 指令信号切換えスイッチ
２９ 電力増幅回路
３０ モータ
３１ 速度検出器
３２ 速度信号演算回路
３３ Ａ／Ｄ変換回路
３４ 位置信号検出器（位置検出手段）
３５ 位置信号演算回路
３６ Ａ／Ｄ変換回路
３８ プリセット対象選択手段
３９ プリセット速度選択手段
４０ 差動増幅器
４１ プリセット動作表示器
４２ 止まり際設定手段
４３ 動き出し設定手段
４４ Ａ／Ｄ変換回路
４５ Ａ／Ｄ変換回路
Claims (8)
- ズームレンズと、フォーカスレンズと、前記ズームレンズとフォーカスレンズをそれぞれ駆動する駆動手段と、前記ズームレンズの位置情報と前記フォーカスレンズの位置情報を記憶するための記憶手段と、前記記憶手段に記憶された情報に基いて前記ズームレンズ及び前記フォーカスレンズのプリセット駆動を操作するための操作手段を備えたレンズ装置において、
前記ズームレンズ及びフォーカスレンズの双方をプリセット駆動の対象として選択可能なプリセット対象選択手段と、
駆動開始時及び駆動終了時のプリセット駆動用指令信号の出力特性を変更する設定手段とを備え、
前記ズームレンズ及びフォーカスレンズの双方をプリセット駆動するモードでは、前記設定手段で設定された出力特性に応じてプリセット駆動を行うことを特徴とするレンズ装置。 - 前記ズームレンズ及びフォーカスレンズをそれぞれ任意の速度でプリセット駆動させる複数のプリセット速度モードを選択可能なプリセット速度選択手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のレンズ装置。
- 前記プリセット対象選択手段は、アイリスをプリセット駆動の対象として選択可能なことを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ装置。
- 前記プリセット速度選択手段は、前記ズームレンズとフォーカスレンズのうち一方のレンズのプリセット駆動時の速度に応じて、他方のレンズのプリセット駆動時の速度を選択可能なことを特徴とする請求項２または３に記載のレンズ装置。
- 前記プリセット速度選択手段は、前記ズームレンズとフォーカスレンズのプリセット駆動を同時開始、同時終了させる同時開始終了モードを選択可能であることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項記載のレンズ装置。
- 前記同時開始終了モードでは、前記ズームレンズとフォーカスレンズのうち予め定められた速度でのプリセット駆動の終了時間が遅い方のプリセット駆動時の速度を、予め定められた速度でのプリセット駆動の終了時間が早い方のプリセット駆動時の速度にあわせて駆動を行うことを特徴とする請求項５記載のレンズ装置。
- 前記同時開始終了モードでは、前記ズームレンズとフォーカスレンズのうち予め定められた速度でのプリセット駆動の終了時間が早い方のプリセット駆動時の速度を、予め定められた速度でのプリセット駆動の終了時間が遅い方のプリセット駆動時の速度にあわせて駆動を行うことを特徴とする請求項５記載のレンズ装置。
- 請求項１から７のいずれか１項記載のレンズ装置と、前記レンズ装置を装着したカメラ装置とを備えたことを特徴とする撮影装置。
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