JP4495554B2

JP4495554B2 - Remote starter for vehicle

Info

Publication number: JP4495554B2
Application number: JP2004263949A
Authority: JP
Inventors: 慶吉郎木戸
Original assignee: Comtec Co Ltd
Current assignee: Comtec Co Ltd
Priority date: 2004-09-10
Filing date: 2004-09-10
Publication date: 2010-07-07
Anticipated expiration: 2024-09-10
Also published as: JP2006076486A

Description

本発明は、車両用キーとの通信に基づき車両のエンジンの制御を禁止／許可する盗難防止装置を搭載した車両において、遠隔操作によりエンジンを始動させる車両用遠隔始動装置に関する。 The present invention relates to a vehicle remote starter for starting an engine by remote control in a vehicle equipped with an anti-theft device for prohibiting / permitting control of a vehicle engine based on communication with a vehicle key.

近年、車両の盗難を防止するために、車両用キー（イグニッションキー）との通信に基づき車両のエンジンの制御を禁止／許可する盗難防止装置（所謂イモビライザー）を予め搭載した車両が増加している。 In recent years, in order to prevent theft of vehicles, an increasing number of vehicles are equipped in advance with an anti-theft device (so-called immobilizer) that prohibits / permits control of the engine of the vehicle based on communication with a vehicle key (ignition key). .

そして、この種の盗難防止装置としては、車両用キーがキーシリンダに挿入されると、キーシリンダに設けられたアンテナから車両用キーに組み込まれたトランスポンダへ電磁波を送信することで、トランスポンダに電源供給を行ってそのトランスポンダを起動させ、その後、トランスポンダから送信されてくる暗証コードをアンテナを介して取得し、その取得した暗証コードと参照コードとを照合して、一致した場合にエンジンの制御を許可するものが知られている。尚、暗証コードはトランスポンダ内に記憶されており、参照コードは盗難防止装置内に記憶されている。 In this type of anti-theft device, when a vehicle key is inserted into a key cylinder, an electromagnetic wave is transmitted from an antenna provided in the key cylinder to a transponder incorporated in the vehicle key, thereby supplying power to the transponder. Then, the transponder is activated and the transponder is activated. Then, the code transmitted from the transponder is obtained via the antenna. The obtained code and the reference code are checked, and if they match, the engine is controlled. What is allowed is known. The personal identification code is stored in the transponder, and the reference code is stored in the anti-theft device.

一方、従来より、車両用キーがキーシリンダに挿入されていない状態で車両のエンジンを暖機運転させたりエアコンディショナーを動作させたりするために、リモートコントローラ（リモコン）による車両外部からの遠隔操作指令に応じて、エンジンを始動させる遠隔始動装置が知られている。 On the other hand, in order to warm up the vehicle engine or operate the air conditioner with no vehicle key inserted into the key cylinder, a remote control command from the outside of the vehicle by a remote controller (remote controller) has been conventionally used. In response to this, a remote starter for starting the engine is known.

ところで、盗難防止装置と遠隔始動装置とを一つの車両に搭載する際には、リモコンからの遠隔操作指令に応じて、盗難防止装置に対しエンジンの制御を許可させてからエンジンを始動させるように遠隔始動装置を構成することが提案されている。 By the way, when mounting the anti-theft device and the remote starting device on one vehicle, the engine is started after allowing the anti-theft device to control the engine in response to a remote operation command from the remote control. It has been proposed to construct a remote starter.

そして、この種の遠隔始動装置としては、車両内部にてキーシリンダから離れた所定位置に配置されるキーアンテナと、キーシリンダに設けられ、キーアンテナと通信ケーブルを介して接続されたシリンダアンテナと、車両外部から遠隔操作指令を送信するリモコンとを備え、リモコンから遠隔操作指令を受けると、盗難防止装置に対して車両用キーがキーシリンダに挿入されたと検出させ、その盗難防止装置のアンテナからシリンダアンテナへ電磁波を送信させるように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。尚、この装置を搭載する車両には、キーアンテナの近傍に車両用キーと同じ構成の車両用キー（即ち、スペアキー）が配置される。 And as this kind of remote starter, a key antenna disposed at a predetermined position away from the key cylinder inside the vehicle, a cylinder antenna provided in the key cylinder and connected to the key antenna via a communication cable, A remote control that transmits a remote operation command from the outside of the vehicle, and upon receiving the remote control command from the remote control, causes the anti-theft device to detect that the vehicle key has been inserted into the key cylinder, and from the antenna of the anti-theft device One configured to transmit an electromagnetic wave to a cylinder antenna is known (see, for example, Patent Document 1). Note that a vehicle key (that is, a spare key) having the same configuration as that of the vehicle key is disposed in the vicinity of the key antenna in a vehicle equipped with this device.

以上のような遠隔始動装置では、リモコンからの遠隔操作指令を受けると、盗難防止装置から電磁波を送信させ、その電磁波をシリンダアンテナにて受信し、その受信した受信信号を通信ケーブルを介してキーアンテナまで伝送し、その受信信号をキーアンテナにて電磁波に変換してスペアキーへ送信する。そして、その電磁波を動作電源として起動したスペアキー（詳しくは、スペアキー内のトランスポンダ）から送信されてくる暗証コードをキーアンテナにて受信し、その暗証コードを通信ケーブルを介してシリンダアンテナまで伝送し、その暗証コードをシリンダアンテナから盗難防止装置へ送信する。 In the remote starter as described above, upon receiving a remote operation command from the remote controller, an electromagnetic wave is transmitted from the anti-theft device, the electromagnetic wave is received by the cylinder antenna, and the received signal is received via a communication cable as a key. The signal is transmitted to the antenna, and the received signal is converted into an electromagnetic wave by the key antenna and transmitted to the spare key. Then, the PIN code transmitted from the spare key (specifically, the transponder in the spare key) activated with the electromagnetic wave as the operating power is received by the key antenna, and the PIN code is transmitted to the cylinder antenna via the communication cable. The password is transmitted from the cylinder antenna to the anti-theft device.

これによれば、盗難防止装置は、遠隔操作によるエンジン始動の場合でも、暗証コードを取得することができ、暗証コードと参照コードとを照合することができる。このため、遠隔始動装置はエンジンを始動させることが可能となる。
特開２００３−５４３６７号公報 According to this, even in the case of engine start by remote operation, the anti-theft device can acquire the code and can collate the code with the reference code. For this reason, the remote starter can start the engine.
JP 2003-54367 A

しかしながら、盗難防止装置に対しエンジンの制御を許可させる機能を有した従来の遠隔始動装置では、盗難防止装置からの電磁波を一旦シリンダアンテナにて受信し、その受信信号を通信ケーブルを介してキーアンテナまで伝送し、その受信信号をキーアンテナにて電磁波に変換してスペアキーへ送信しているため、キーアンテナからスペアキーへの送信電力が極めて低くなり、スペアキーが、暗証コードを送信するために必要な動作電源を生成することができないといった問題がある。 However, in the conventional remote starter having a function of allowing the engine control to the anti-theft device, the electromagnetic wave from the anti-theft device is once received by the cylinder antenna, and the received signal is transmitted via the communication cable to the key antenna. Since the received signal is converted to electromagnetic waves by the key antenna and transmitted to the spare key, the transmission power from the key antenna to the spare key is extremely low, and the spare key is necessary for transmitting the password. There is a problem that an operating power supply cannot be generated.

本発明は、こうした問題を解決するためになされたものであり、盗難防止装置が搭載された車両のエンジンを、外部からの遠隔操作指令に応じて確実に始動させる車両用遠隔始動装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve these problems, and provides a vehicle remote starter that reliably starts an engine of a vehicle equipped with an anti-theft device in response to a remote operation command from the outside. The purpose is that.

上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、車両のキーシリンダに車両用キーが挿入されたことを検出する検出手段と、キーシリンダに挿入された車両用キーとの間で通信を行う第１送受信手段と、検出手段によりキーシリンダへの車両用キーの挿入が検出されると、通信指令を出力することで第１送受信手段から要求信号を送信させ、その要求信号を受信した車両用キーからその要求信号に応答して送信される応答信号を第１送受信手段を介して取得し、その取得した応答信号に基づいて、車両用キーが正規のキーであるか否かを判定し、車両用キーが正規のキーでないと判定した場合には、車両のエンジンを制御するエンジン制御手段に対してエンジンの制御を禁止し、逆に、車両用キーが正規のキーであると判定した場合には、エンジン制御手段に対してエンジンの制御を許可する盗難防止手段と、からなる盗難防止装置を搭載した車両において、その車両の外部からの遠隔操作指令に応じて、エンジン制御手段のエンジン制御を盗難防止装置に許可させて、エンジン制御手段に対しエンジンを始動させる車両用遠隔始動装置であって、遠隔操作指令を送信するための携帯機と、車両内部にてキーシリンダから離れた所定位置に配置され、盗難防止手段から第１送受信手段へ通信指令が出力されると、当該手段の近傍に配置される車両用キーへ要求信号を送信し、その要求信号を受信した車両キーから送信されてくる応答信号を受信して盗難防止手段へ出力する第２送受信手段と、携帯機からの遠隔操作指令を受けると、キーシリンダへの車両用キーの挿入を検出した際に検出手段が発生する信号と同じ信号を盗難防止手段に入力することで盗難防止手段から通信指令を出力させ、エンジン制御手段に対しエンジンを始動させる遠隔制御手段と、検出手段によりキーシリンダへの車両用キーの挿入が検出されると、第１送受信手段から盗難防止手段への応答信号の出力経路である通常操作用出力経路、及び、第２送受信手段から盗難防止手段への応答信号の出力経路である遠隔操作用出力経路を切断した状態で、第２送受信手段から出力される応答信号を取得し、その取得した応答信号に基づいて、車両用キーが正規のキーであるか否かを判定し、車両用キーが正規のキーであると判定した場合に、通常操作用出力経路を接続する通常制御手段とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is provided between a detecting means for detecting that a vehicle key is inserted into a key cylinder of the vehicle and a vehicle key inserted into the key cylinder. When the insertion of the vehicle key into the key cylinder is detected by the detection means and the first transmission / reception means for communicating with the first transmission / reception means, the request signal is transmitted from the first transmission / reception means by outputting a communication command. A response signal transmitted in response to the request signal from the received vehicle key is acquired via the first transmission / reception means, and based on the acquired response signal, whether the vehicle key is a regular key or not If it is determined that the vehicle key is not a regular key, the engine control means for controlling the engine of the vehicle is prohibited from controlling the engine. Conversely, the vehicle key is a regular key. Determined The anti-theft means for permitting the engine control means to control the engine, and the engine of the engine control means in response to a remote operation command from the outside of the vehicle. A remote starter for a vehicle that allows the antitheft device to start control and starts the engine with respect to the engine control means, a portable device for transmitting a remote operation command, and a predetermined remote from the key cylinder inside the vehicle When a communication command is output from the anti-theft means to the first transmission / reception means, a request signal is transmitted to the vehicle key arranged in the vicinity of the means, and the request signal is transmitted from the received vehicle key. Second transmission / reception means for receiving the response signal received and outputting it to the anti-theft means, and insertion of a vehicle key into the key cylinder when receiving a remote control command from the portable device The same signal as the signal detection means generated when the detected to output a communication command from the anti-theft means by inputting the anti-theft device, and a remote control unit to start the engine to the engine control unit, the key by the detection means When the insertion of the vehicle key into the cylinder is detected, the normal operation output path, which is the output path of the response signal from the first transmission / reception means to the anti-theft means, and the response from the second transmission / reception means to the anti-theft means A response signal output from the second transmission / reception means is obtained in a state where the remote operation output route, which is a signal output route, is disconnected, and whether the vehicle key is a regular key based on the obtained response signal. A normal control means for connecting a normal operation output path when the vehicle key is determined to be a regular key .

以上のような構成の請求項１に記載の車両用遠隔始動装置では、遠隔制御手段が、携帯機からの遠隔操作指令を受けると、まず検出手段が発生する信号と同じ信号を盗難防止手段に入力し、盗難防止手段から通信指令を出力させる。 In the vehicular remote starter configured as described above, when the remote control means receives a remote operation command from the portable device, first the same signal as the signal generated by the detection means is sent to the anti-theft means. The communication command is output from the antitheft means.

すると、第２送受信手段は、要求信号を送信し、その近傍に配置される車両用キーからの応答信号を受信して盗難防止手段へ出力する。
このとき、第２送受信手段の近傍に配置された車両用キーが正規のキーであれば、盗難防止手段はエンジン制御手段に対してエンジンの制御を許可することとなり、遠隔制御手段は、エンジン制御手段に対しエンジンを始動させることができる。 Then, a 2nd transmission / reception means transmits a request signal, receives the response signal from the vehicle key arrange | positioned in the vicinity, and outputs it to a theft prevention means.
At this time, if the vehicle key arranged in the vicinity of the second transmission / reception means is an authorized key, the anti-theft means permits the engine control means to control the engine, and the remote control means controls the engine control. The engine can be started for the means.

以上のような請求項１に記載の車両用遠隔始動装置によれば、第２送受信手段は、第１送受信手段からの要求信号を用いずに、要求信号を自己で生成して送信するため、その近傍に配置される車両用キーとの通信を確実に実施することができる。よって、携帯機からの遠隔操作指令に応じて確実にエンジンを始動させることができる。 According to the vehicle remote starter described in claim 1 as described above, the second transmission / reception means generates and transmits the request signal by itself without using the request signal from the first transmission / reception means. Communication with the vehicle key arranged in the vicinity thereof can be performed reliably. Therefore, the engine can be reliably started in response to a remote operation command from the portable device.

また、請求項１に記載の車両用遠隔始動装置によれば、使用者により車両用キーがキーシリンダへ挿入されたときに、車両用キーが正規のキーであるか否か（即ち、第２送受信手段の近傍に正規の車両用キーがあるか否か）を判定し、車両用キーが正規のキーであると判定した場合だけ、通常操作用出力経路を接続することで、第１送受信手段から出力される応答信号が盗難防止手段へ入力されることが可能となる。 Further, according to the vehicle remote starting apparatus according to claim 1, when the vehicle key by the user is inserted into the key cylinder, whether a vehicle key is a key for normal (i.e., second Only when it is determined that there is a regular vehicle key in the vicinity of the transmission / reception means, and the vehicle key is a regular key, the first transmission / reception means is connected by connecting the normal operation output path. The response signal output from can be input to the anti-theft means.

このため、第２送受信手段の近傍に配置される車両用キーを盗んだ犯罪者が、その車両用キーを使用して通常のエンジン始動操作を行ったとしても、盗難防止手段には第１送受信手段及び第２送受信手段からの応答信号が入力されないので、盗難防止手段はエンジン制御手段に対しエンジンの制御の許可をすることはない。よって、例えば第２送受信手段の近傍に配置される車両用キーを盗んだ犯罪者が、その車両用キーを使用して車両を持ち去ってしまうことを防止できるので、車両のセキュリティ性を向上させることができる。 For this reason, even if a criminal who stole a vehicle key arranged in the vicinity of the second transmission / reception means performs a normal engine start operation using the vehicle key, the first transmission / reception means does not receive the first transmission / reception means. Since the response signals from the means and the second transmission / reception means are not input, the antitheft means does not permit the engine control means to control the engine. Therefore, for example, it is possible to prevent a criminal who stole a vehicle key arranged in the vicinity of the second transmission / reception means from using the vehicle key to take away the vehicle, thereby improving the security of the vehicle. Can do.

また、請求項１に記載の車両用遠隔始動装置において、遠隔制御手段は、請求項２に記載のように、携帯機からの遠隔操作指令を受けると、第２送受信手段から出力される応答信号を取得し、その取得した応答信号に基づいて、車両用キーが正規のキーであるか否かを判定し、車両用キーが正規のキーであると判定した場合に、エンジン制御手段に対しエンジンを始動させ、逆に、車両用キーが正規のキーでないと判定した場合に、遠隔操作用経路を切断した状態を維持するように構成しても良い。 Further, in the remote starter for a vehicle according to claim 1 , the remote control means is a response signal output from the second transmission / reception means upon receiving a remote operation command from the portable device as described in claim 2. And determining whether or not the vehicle key is a regular key based on the obtained response signal, and if it is determined that the vehicle key is a regular key, the engine control means On the contrary, when it is determined that the vehicle key is not a regular key, the remote operation route may be maintained in a disconnected state.

そして、このようにすれば、携帯機が遠隔操作されることによるエンジン始動の際に、応答信号を第２送受信手段から取得した盗難防止手段が、車両用キーが正規のキーであると誤って判定してしまった（即ち、エンジン制御手段に対しエンジンの制御を許可してしまった）場合でも、遠隔制御手段は、エンジン制御手段に対しエンジンを始動させることはないので、車両のセキュリティ性を向上させることができる。 In this way, when the engine is started by remotely operating the portable device, the anti-theft means that has acquired the response signal from the second transmitting / receiving means erroneously determines that the vehicle key is a legitimate key. Even if the determination is made (that is, the engine control means is permitted to control the engine), the remote control means does not start the engine to the engine control means. Can be improved.

ところで、携帯機が遠隔操作されることで始動したエンジンが動作している時に、例えば、第２送受信手段の近傍に配置された車両用キーが犯罪者によって盗まれたとすると、犯罪者は、その車両用キーを使って不正操作することが可能となってしまう。 By the way, when the engine started by the remote control of the portable device is operating, for example, if the vehicle key arranged in the vicinity of the second transmitting / receiving means is stolen by the criminal, the criminal It becomes possible to perform an unauthorized operation using the vehicle key.

そこで、請求項１又は請求項２に記載の車両用遠隔始動装置において、遠隔制御手段は、請求項３に記載のように、携帯機からの遠隔操作指令を受けて盗難防止手段から通信指令を出力させた際に、その通信指令を学習し、エンジン始動手段に対しエンジンを始動させた後に、その学習した通信指令を、所定の周期の間隔で第２送受信手段に出力して、第２送受信手段に要求信号を送信させ、その第２送受信手段が応答信号を受信できないときに、エンジン制御手段に対しエンジンを停止させるように構成すると良い。 Therefore, in the remote starter for a vehicle according to claim 1 or 2 , the remote control means receives a remote operation command from the portable device and issues a communication command from the anti-theft means as described in claim 3. When output, the communication command is learned, and after the engine is started by the engine starter, the learned communication command is output to the second transmitter / receiver at intervals of a predetermined period, so that the second transmitter / receiver It is preferable to configure the engine control means to stop the engine when the means transmits the request signal and the second transmission / reception means cannot receive the response signal.

そして、このようにすれば、携帯機からの遠隔操作指令によるエンジンの動作中に第２送受信手段近傍に配置された車両用キーが盗まれた場合には、強制的にエンジンを停止することとなるため、携帯機が遠隔操作されることで始動したエンジンが動作している時に、犯罪者により不正操作されてしまうことを防止することができる。 Then, if the vehicle key disposed near the second transmission / reception means is stolen during the operation of the engine according to the remote operation command from the portable device, the engine is forcibly stopped. Therefore, when the engine started by operating the portable device remotely is operating, it is possible to prevent an unauthorized operation by a criminal.

また、請求項１〜３の何れかに記載の盗難防止装置において、遠隔制御手段は、請求項４に記載の如く、遠隔始動手段に始動指令を出力させてから、所定時間経過すると、エンジン制御手段に対しエンジンを停止させるように構成されていれば、使用者が遠隔操作によりエンジンを始動させたことを忘れてしまったとしても、エンジンが動作したままで放置されることはない。 Further, the antitheft device according to any one of claims 1-3, the remote control means, as described in claim 4, since by outputting a start command to the remote starting means, when a predetermined time has elapsed, the engine control If the engine is configured to stop the engine, even if the user forgets to start the engine by remote control, the engine is not left in operation.

以下に、本発明が適用された実施形態について、図面を用い説明する。本実施形態は、車両用キーとの通信に基づきエンジンの制御を禁止／許可する盗難防止装置を搭載した車両に、本発明の車両用遠隔始動装置（以下、遠隔始動装置という）を適用したものである。 Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, a vehicle remote starter (hereinafter referred to as a remote starter) of the present invention is applied to a vehicle equipped with an anti-theft device that prohibits / permits engine control based on communication with a vehicle key. It is.

図１に示すように、車両用キー１は、車両のキーシリンダ３へ挿入されて操作されるものであり、そのグリップ部分には、車両に搭載された盗難防止装置１９と通信を行うためのトランスポンダ５が内蔵されている。 As shown in FIG. 1, the vehicle key 1 is inserted into the key cylinder 3 of the vehicle and operated, and the grip portion thereof communicates with the anti-theft device 19 mounted on the vehicle. A transponder 5 is incorporated.

トランスポンダ５は、コイルアンテナ７と、コイルアンテナ７にて受信される盗難防止装置１９からの電磁波（以下、要求信号という）から動作用の電力を生成する電源回路９と、盗難防止装置１９との通信を制御する制御回路１１とを備えている。 The transponder 5 includes a coil antenna 7, a power supply circuit 9 that generates power for operation from an electromagnetic wave (hereinafter referred to as a request signal) received from the anti-theft device 19 received by the coil antenna 7, and an anti-theft device 19. And a control circuit 11 for controlling communication.

電源回路９は、コイルアンテナ７により受信された要求信号を整流して図示しない蓄電用コンデンサを充電し、そのコンデンサに充電された電力により直流定電圧を生成して制御回路１１に供給する。 The power supply circuit 9 rectifies the request signal received by the coil antenna 7 to charge a storage capacitor (not shown), generates a DC constant voltage using the power charged in the capacitor, and supplies the DC constant voltage to the control circuit 11.

制御回路１１は、コイルアンテナ７により受信された要求信号を検波し、その信号に含まれる送信コードから、後述する車両固有のＩＤコードとローリングコードとを抽出する。そして、制御回路１１は、抽出したＩＤコードとローリングコードとに基づいて、そのコードがトランスポンダ５に対応した車両からのコードであると判定した場合だけ、キー（詳しくはトランスポンダ）固有の暗証コードを、当該制御回路１１内のメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）１３から読み出し、その暗証コードを用いて所定周波数帯の搬送波を変調することにより、応答信号を生成してコイルアンテナ７から送信する。 The control circuit 11 detects a request signal received by the coil antenna 7 and extracts a vehicle-specific ID code and a rolling code, which will be described later, from a transmission code included in the signal. Then, only when the control circuit 11 determines that the code is a code from a vehicle corresponding to the transponder 5 based on the extracted ID code and rolling code, the control circuit 11 obtains a secret code specific to the key (specifically, the transponder). Then, a response signal is generated and transmitted from the coil antenna 7 by reading out from a memory (for example, EEPROM) 13 in the control circuit 11 and modulating a carrier wave in a predetermined frequency band using the password.

一方、車両には、車両用キー１との通信に基づいて、エンジン１５の運転状態を制御するエンジンＥＣＵ１７に対してエンジン１５の制御を禁止／許可する盗難防止装置１９と、車両外部からの遠隔操作指令信号に応じて、エンジンＥＣＵ１７のエンジン制御を盗難防止装置１９に許可させて、エンジンＥＣＵ１７に対しエンジン１５を始動させる遠隔始動装置３１と、が設けられている。尚、このうち、遠隔始動装置３１は、使用者の選択により後付けされるものである。 On the other hand, the vehicle includes an anti-theft device 19 that prohibits / permits control of the engine 15 with respect to the engine ECU 17 that controls the operation state of the engine 15 based on communication with the vehicle key 1 and remote from the outside of the vehicle. There is provided a remote starter 31 that allows the engine ECU 17 to start the engine 15 by allowing the engine control of the engine ECU 17 to be controlled by the anti-theft device 19 in response to an operation command signal. Of these, the remote starter 31 is retrofitted according to the user's selection.

盗難防止装置１９は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等からなるマイコンを中心に構成された電子制御ユニット（以下、イモビＥＣＵという）２１と、車両用キー１がキーシリンダ３に挿入された際にオン状態になって、イモビＥＣＵ２１に検出信号（本実施形態ではローレベルの信号）を出力する検出スイッチ２３と、イモビＥＣＵ２１から出力された送信コードを用いて所定周波数帯の搬送波を変調することにより要求信号を生成し、その要求信号をキーシリンダ３に設けられたコイルアンテナ２５から送信する高周波信号生成回路２７と、コイルアンテナ２５により受信された応答信号を検波して、その信号に含まれる暗証コードを抽出する検波回路２９と、を備えている。 The anti-theft device 19 is turned on when an electronic control unit (hereinafter referred to as an immobilizer ECU) 21 composed mainly of a microcomputer composed of a CPU, RAM, ROM and the like and the vehicle key 1 are inserted into the key cylinder 3. Thus, a request signal is generated by modulating a carrier wave in a predetermined frequency band using a detection switch 23 that outputs a detection signal (low-level signal in the present embodiment) to the immobilizer ECU 21 and a transmission code output from the immobilizer ECU 21. The high-frequency signal generation circuit 27 that transmits the request signal from the coil antenna 25 provided in the key cylinder 3 and the response signal received by the coil antenna 25 are detected, and the code included in the signal is obtained. And a detection circuit 29 for extraction.

イモビＥＣＵ２１は、検出信号が入力されると送信コードを高周波信号生成回路２７へ出力する。また、イモビＥＣＵ２１は、暗証コードが検波回路２９から入力されると、その暗証コードとＲＯＭに予め記憶されている参照コードとを照合し、一致していればエンジン１５の制御を許可する許可信号をエンジンＥＣＵ１７へ出力し、逆に、一致していなければエンジン１５の制御を禁止する禁止信号をエンジンＥＣＵ１７へ出力する。 The immobilizer ECU 21 outputs a transmission code to the high frequency signal generation circuit 27 when the detection signal is input. Further, when the password code is input from the detection circuit 29, the immobilizer ECU 21 compares the password code with a reference code stored in advance in the ROM, and if it matches, a permission signal that permits control of the engine 15. Is output to the engine ECU 17. On the contrary, if they do not match, a prohibition signal for prohibiting the control of the engine 15 is output to the engine ECU 17.

ここで、イモビＥＣＵ２１から高周波信号生成回路２７へ出力される送信コードについて簡単に説明する。
送信コードには、車両固有のコードであることを示すＩＤコードが含まれており、ＩＤコードはイモビＥＣＵ２１のＲＯＭに記憶されている。 Here, the transmission code output from the immobilizer ECU 21 to the high-frequency signal generation circuit 27 will be briefly described.
The transmission code includes an ID code indicating that the code is unique to the vehicle, and the ID code is stored in the ROM of the immobilizer ECU 21.

ところで、ＩＤコードは車両固有のコードであるが、仮に送信コードがＩＤコードのみで作成されていた場合は、そのＩＤコードが容易に盗まれてしまう可能性がありセキュリティ上好ましくない。 By the way, although the ID code is a code unique to the vehicle, if the transmission code is created only by the ID code, the ID code may be easily stolen, which is not preferable in terms of security.

そこで、本実施形態では、イモビＥＣＵ２１が送信コードを出力する度に所定の順序でローリングコードを累進変更し、それを用いてＩＤコードを暗号化することで、送信コードが毎回見かけ上異なるようにしている。 Therefore, in this embodiment, every time the immobilizer ECU 21 outputs a transmission code, the rolling code is progressively changed in a predetermined order, and the ID code is encrypted using the rolling code so that the transmission code is apparently different every time. ing.

つまり、本実施形態の送信コードは、ローリングコードを用いて暗号化されたＩＤコードである。
尚、トランスポンダ５のメモリ１３には、イモビＥＣＵ２１からのＩＤコードと照合するための照合用ＩＤコードと、同じくイモビＥＣＵ２１からのローリングコードと照合するための可変コードとが記憶されている。そして、トランスポンダ５の制御回路１１は、要求信号から抽出したローリングコードの値が、可変コードの値に対して所定の範囲（例えば１０）内であって、且つ、要求信号から抽出したＩＤコードが照合用ＩＤコードと一致していれば、そのコードがトランスポンダ５に対応した車両からのコードであると判定する。また、制御回路１１は、要求信号から抽出したローリングコードの値が、可変コードの値と一致しなくて、且つ、可変コードの値に対して所定の範囲内にあった場合、可変コードの値をローリングコードの値に書き換える。 That is, the transmission code of the present embodiment is an ID code encrypted using a rolling code.
The memory 13 of the transponder 5 stores a collation ID code for collating with the ID code from the immobilizer ECU 21 and a variable code for collating with the rolling code from the immobilizer ECU 21. Then, the control circuit 11 of the transponder 5 determines that the value of the rolling code extracted from the request signal is within a predetermined range (for example, 10) with respect to the value of the variable code, and the ID code extracted from the request signal is If it matches the verification ID code, it is determined that the code is a code from the vehicle corresponding to the transponder 5. The control circuit 11 determines the value of the variable code when the value of the rolling code extracted from the request signal does not match the value of the variable code and is within a predetermined range with respect to the value of the variable code. Is replaced with the value of the rolling code.

次に、本発明の遠隔始動装置３１について説明する。
遠隔始動装置３１は、遠隔操作指令信号を送信するリモコン３３（携帯機に相当）と、コイルアンテナ２５ａと、高周波信号生成回路２７と同じ機能を有した高周波信号生成回路２７ａと、検波回路２９と同じ機能を有した検波回路２９ａと、マイコン３５と、マイコン３５から出力される始動信号に応じてエンジンＥＣＵ１７に対しエンジン１５を始動させる始動指令装置３７と、車載バッテリ３９からのバッテリ電圧より電源電圧を生成し、遠隔始動装置３１の内部回路に対して電源供給を行う電源回路４１と、を備えている。 Next, the remote starter 31 of the present invention will be described.
The remote starter 31 includes a remote controller 33 (corresponding to a portable device) that transmits a remote operation command signal, a coil antenna 25a, a high-frequency signal generation circuit 27a having the same function as the high-frequency signal generation circuit 27, a detection circuit 29, A detection circuit 29 a having the same function, a microcomputer 35, a start command device 37 for starting the engine 15 for the engine ECU 17 in response to a start signal output from the microcomputer 35, and a power supply voltage from a battery voltage from the in-vehicle battery 39 And a power supply circuit 41 for supplying power to the internal circuit of the remote starter 31.

コイルアンテナ２５ａは、車両内部にてキーシリンダ３から離れた位置（本実施形態では、インストルメントパネル内部）に配置されており、その近傍には、キーシリンダ３に挿入される車両用キー（即ち、使用者が携帯する車両用キー）１とは別の車両用キー１ａが配置されている。 The coil antenna 25a is disposed at a position away from the key cylinder 3 inside the vehicle (in the present embodiment, inside the instrument panel), and in the vicinity thereof, a vehicle key inserted into the key cylinder 3 (i.e., A vehicle key 1a different from the vehicle key 1 carried by the user is disposed.

尚、コイルアンテナ２５ａの近傍に配置された車両用キー１ａは、使用者が携帯する車両用キー１と同じ構成であり、使用者が携帯する車両用キー１のトランスポンダ５と同じトランスポンダ５ａを備えている。このため、車両用キー１ａ内の暗証コード，照合用ＩＤコードは、車両用キー１内の暗証コード，照合用ＩＤコードと同じであり、車両用キー１ａの初期状態における可変コードは、車両用キー１の初期状態における可変コードと同じである。また、以下の説明では、車両用キー１とコイルアンテナ２５ａの近傍に配置された車両用キー１ａとを区別するため、コイルアンテナ２５ａの近傍に配置された車両用キー１ａをスペアキー１ａという。 The vehicle key 1a arranged in the vicinity of the coil antenna 25a has the same configuration as the vehicle key 1 carried by the user, and includes the same transponder 5a as the transponder 5 of the vehicle key 1 carried by the user. ing. For this reason, the password code and verification ID code in the vehicle key 1a are the same as the password code and verification ID code in the vehicle key 1, and the variable code in the initial state of the vehicle key 1a is the vehicle code. This is the same as the variable code in the initial state of the key 1. In the following description, the vehicle key 1a disposed in the vicinity of the coil antenna 25a is referred to as a spare key 1a in order to distinguish the vehicle key 1 from the vehicle key 1a disposed in the vicinity of the coil antenna 25a.

高周波信号生成回路２７ａは、イモビＥＣＵ２１から高周波信号生成回路２７への送信コードの出力経路に接続されている。このため、高周波信号生成回路２７ａは、イモビＥＣＵ２１から高周波信号生成回路２７へ送信コードが出力されると、その送信コードを取得して要求信号を生成することとなる。つまり、本実施形態では、イモビＥＣＵ２１が送信コードを出力すると、２つの高周波信号生成回路２７，２７ａがその送信コードを取得して要求信号を生成する。 The high frequency signal generation circuit 27 a is connected to the output path of the transmission code from the immobilizer ECU 21 to the high frequency signal generation circuit 27. For this reason, when the transmission code is output from the immobilizer ECU 21 to the high-frequency signal generation circuit 27, the high-frequency signal generation circuit 27a acquires the transmission code and generates a request signal. That is, in this embodiment, when the immobilizer ECU 21 outputs a transmission code, the two high-frequency signal generation circuits 27 and 27a acquire the transmission code and generate a request signal.

そして、高周波信号生成回路２７ａは、要求信号を生成すると、その要求信号をコイルアンテナ２５ａからスペアキー１ａのトランスポンダ５ａへ送信する。
また、検波回路２９ａは、コイルアンテナ２５ａにより受信されたトランスポンダ５ａからの応答信号を検波して、その信号に含まれる暗証コードを、イモビＥＣＵ２１とマイコン３５へ出力する。 Then, when the high frequency signal generation circuit 27a generates the request signal, the high frequency signal generation circuit 27a transmits the request signal from the coil antenna 25a to the transponder 5a of the spare key 1a.
The detection circuit 29a detects the response signal from the transponder 5a received by the coil antenna 25a, and outputs the password code included in the signal to the immobilizer ECU 21 and the microcomputer 35.

そして、検波回路２９ａからイモビＥＣＵ２１への暗証コードの出力経路である遠隔操作用出力経路ｒ１は、一端が検波回路２９ａに接続され、他端が盗難防止装置１９の検波回路２９からイモビＥＣＵ２１への暗証コードの出力経路である通常操作用出力経路ｒ２に接続されている。また、この遠隔操作用出力経路ｒ１と通常操作用出力経路ｒ２とは、後述する第２切換リレーＲＹ２によって切断／接続される。 The remote control output path r1, which is the output path of the code from the detection circuit 29a to the immobilizer ECU 21, has one end connected to the detection circuit 29a and the other end connected from the detection circuit 29 of the antitheft device 19 to the immobilizer ECU 21. It is connected to the normal operation output path r2 which is the output path of the password. Further, the remote operation output path r1 and the normal operation output path r2 are disconnected / connected by a second switching relay RY2 described later.

尚、高周波信号生成回路２７ａ及び検波回路２９ａも、コイルアンテナ２５ａと同様に、インストルメントパネル内部に配置される。
始動指令装置３７は、リモコン３３からの遠隔操作指令信号を受信すると、その信号を受信したことを示すイモビスタート信号をマイコン３５へ出力する。 The high-frequency signal generation circuit 27a and the detection circuit 29a are also arranged inside the instrument panel, like the coil antenna 25a.
When the start command device 37 receives a remote operation command signal from the remote controller 33, the start command device 37 outputs an immobilize start signal indicating that the signal has been received to the microcomputer 35.

また、始動指令装置３７は、イモビスタート信号を出力してから所定時間（例えば１０分）経過すると、イモビスタート信号の出力を停止する。
また、始動指令装置３７は、マイコン３５からの始動信号が入力されると、アクセサリスイッチからエンジンＥＣＵ１７へ出力されるアクセサリ信号Ａｃｃと同じ信号，イグニッションスイッチからエンジンＥＣＵ１７へ出力されるイグニッション信号ＩＧと同じ信号，及び，スタータスイッチからエンジンＥＣＵ１７へ出力されるスタータ信号ＳＴと同じ信号を、Ａｃｃと同じ信号→ＩＧと同じ信号→ＳＴと同じ信号の順でエンジンＥＣＵ１７へ出力する。尚、始動指令装置３７は、エンジンＥＣＵ１７がエンジン１５を始動するまでの間（即ち、エンジンＥＣＵ１７がスタータモータ４３を駆動するまでの間）だけ、ＳＴと同じ信号をエンジンＥＣＵ１７へ出力する。 The start command device 37 stops outputting the immobilizer start signal when a predetermined time (for example, 10 minutes) has elapsed since the immobilizer start signal was output.
Further, when a start signal from the microcomputer 35 is input, the start command device 37 is the same as the accessory signal Acc output from the accessory switch to the engine ECU 17 and the same as the ignition signal IG output from the ignition switch to the engine ECU 17. The signal and the same signal as the starter signal ST output from the starter switch to the engine ECU 17 are output to the engine ECU 17 in the order of the same signal as the Acc → the same signal as the IG → the same signal as the ST. The start command device 37 outputs the same signal as ST to the engine ECU 17 until the engine ECU 17 starts the engine 15 (that is, until the engine ECU 17 drives the starter motor 43).

また、始動指令装置３７は、Ａｃｃと同じ信号及びＩＧと同じ信号の出力している状態でマイコン３５からの停止信号が入力されると、Ａｃｃと同じ信号およびＩＧと同じ信号の出力を停止する。 Further, when a stop signal is input from the microcomputer 35 while the same signal as Acc and the same signal as IG are being output, the start command device 37 stops outputting the same signal as Acc and the same signal as IG. .

マイコン３５は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を中心に構成されており、検出信号（詳しくは、検出スイッチ２３から出力される検出信号と後述の擬似検出リレーＲＹａから出力される信号），イモビＥＣＵ２１からの送信コード，イモビスタート信号，及び，検波回路２９ａからの暗証コードが入力される。 The microcomputer 35 is composed mainly of a CPU, a RAM, a ROM, and the like. From the immobilizing ECU 21, a detection signal (specifically, a detection signal output from the detection switch 23 and a signal output from a pseudo detection relay RYa described later) Transmission code, immobilization start signal, and password code from the detection circuit 29a.

ここで、遠隔始動装置３１には、マイコン３５によりコイルＬａが励磁されることでスイッチＳＷａをオン状態にして、検出信号と同じ信号をイモビＥＣＵ２１とマイコン３５へ出力する擬似検出リレーＲＹａと、遠隔操作用出力経路ｒ１上に接続され、その遠隔操作用出力経路ｒ１を接続／切断する第１切換リレーＲＹ１と、遠隔操作用出力経路ｒ１と通常操作用出力経路ｒ２との結線上に接続され、遠隔操作用出力経路ｒ１と通常操作用出力経路ｒ２とのうちの一方を接続し、他方を切断する第２切換リレーＲＹ２と、が設けられている。 Here, the remote starter 31 includes a pseudo detection relay RYa that turns on the switch SWa when the coil La is excited by the microcomputer 35 and outputs the same signal as the detection signal to the immobilizer ECU 21 and the microcomputer 35; Connected to the operation output path r1, connected to the connection between the first switching relay RY1 for connecting / disconnecting the remote operation output path r1, and the remote operation output path r1 and the normal operation output path r2. A second switching relay RY2 that connects one of the remote operation output path r1 and the normal operation output path r2 and disconnects the other is provided.

第１切換リレーＲＹ１は、擬似検出リレーＲＹａと同様に、コイルＬ１とスイッチＳＷ１とからなり、マイコン３５によりコイルＬ１が励磁されると、スイッチＳＷ１をオン状態にする。そして、第１切換リレーＲＹ１は、オフ状態において、遠隔操作用出力経路ｒ１を切断した状態である。 Similar to the pseudo detection relay RYa, the first switching relay RY1 includes a coil L1 and a switch SW1, and when the coil L1 is excited by the microcomputer 35, the switch SW1 is turned on. The first switching relay RY1 is in a state where the remote operation output path r1 is disconnected in the off state.

また、第２切換リレーＲＹ２も、コイルＬ２とスイッチＳＷ２とからなり、マイコン３５によりコイルＬ２が励磁されると、スイッチＳＷ２をオン状態にする。そして、第２切換リレーＲＹ２は、オフ状態において、遠隔操作用出力経路ｒ１を接続した状態（換言すると、通常操作用出力経路ｒ２を切断した状態）である。 The second switching relay RY2 also includes a coil L2 and a switch SW2. When the coil L2 is excited by the microcomputer 35, the switch SW2 is turned on. The second switching relay RY2 is in a state in which the remote operation output path r1 is connected in an off state (in other words, a state in which the normal operation output path r2 is disconnected).

尚、第２切換リレーＲＹ２がオンしたときは、遠隔操作用出力経路ｒ１が切断されているため、第１切換リレーＲＹ１がオンしたとしても、遠隔操作用出力経路ｒ１が接続した状態になることはない。 When the second switching relay RY2 is turned on, since the remote operation output path r1 is disconnected, the remote operation output path r1 is connected even if the first switching relay RY1 is turned on. There is no.

以下、マイコン３５で実行される処理について、図２及び図３のフローチャートを用いて説明する。尚、図２は、マイコン３５が実行する処理の全体を表すフローチャートである。 Hereinafter, processing executed by the microcomputer 35 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a flowchart showing the entire processing executed by the microcomputer 35.

マイコン３５が動作を開始すると、まずステップ１１０（以下、ステップをＳと記載する）にて、検出信号が入力されたか否かを判定する。
そして、Ｓ１１０にて、検出信号が入力されたと判定した場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、車両用キー１がキーシリンダ３に挿入されたと判断して、Ｓ１２０へ移行し、後述の通常操作用処理を行う。そして、この通常操作用処理を終了すると、Ｓ１１０へ戻る。 When the microcomputer 35 starts operation, it is first determined in step 110 (hereinafter step is referred to as S) whether or not a detection signal is input.
If it is determined in S110 that a detection signal has been input (S110: YES), it is determined that the vehicle key 1 has been inserted into the key cylinder 3, and the process proceeds to S120 to be described later for normal operation processing. I do. Then, when the normal operation process is completed, the process returns to S110.

一方、Ｓ１１０にて、検出信号が入力されていないと判定した場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、車両用キー１がキーシリンダ３に挿入されていないと判断して、Ｓ１３０へ移行し、イモビスタート信号が入力されたか否かを判定する。 On the other hand, when it is determined in S110 that the detection signal is not input (S110: NO), it is determined that the vehicle key 1 is not inserted into the key cylinder 3, and the process proceeds to S130, and the immobilization start is performed. It is determined whether or not a signal is input.

そして、Ｓ１２０にて、イモビスタート信号が入力されていないと判定した場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）、Ｓ１１０へ戻る。
一方、イモビスタート信号が入力されたと判定した場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、始動指令装置３７が遠隔操作指令信号を受信したと判断して、Ｓ１４０へ移行し、コイルＬａ，Ｌ１を励磁する。 If it is determined in S120 that the immobility start signal is not input (S120: NO), the process returns to S110.
On the other hand, when it is determined that the immobilization start signal has been input (S120: YES), it is determined that the start command device 37 has received the remote operation command signal, and the process proceeds to S140 to excite the coils La and L1.

すると、擬似検出リレーＲＹａがオンして検出信号と同じ信号をマイコン３５とイモビＥＣＵ２１へ出力するので、イモビＥＣＵ２１が送信コードを出力することとなる。このとき、第１切換リレーＲＹ１がオンして遠隔操作用出力経路ｒ１を接続する。 Then, the pseudo detection relay RYa is turned on and outputs the same signal as the detection signal to the microcomputer 35 and the immobilizer ECU 21, so that the immobilizer ECU 21 outputs a transmission code. At this time, the first switching relay RY1 is turned on to connect the remote operation output path r1.

これにより、イモビＥＣＵ２１からの送信コードが入力された２つの高周波信号生成回路２７，２７ａは、要求信号を送信することとなり、イモビＥＣＵ２１には、遠隔始動装置３１の検波回路２９ａにて抽出される暗証コード（スペアキー１ａからの応答信号に含まれる暗証コード）が入力される。 As a result, the two high-frequency signal generation circuits 27 and 27a to which the transmission code from the immobilizer ECU 21 is input transmit the request signal, and the immobilizer ECU 21 extracts the signal by the detection circuit 29a of the remote starter 31. A password (password code included in the response signal from the spare key 1a) is input.

そして、Ｓ１５０にて、今回の遠隔操作による要求信号の送信限度ＸをＮ回（例えば５回）に設定し、続くＳ１６０にて、Ｘの値から「１」を減算する。
続いて、Ｓ１７０にて、Ｘの値が「０」であるか否かを判定し、「０」であると判定した場合にはＳ１１０へ戻り、逆に、「０」でないと判定した場合にはＳ１７５へ移行し、イモビＥＣＵ２１からの送信コードを当該マイコン３５のＲＡＭに記憶する。 In S150, the transmission limit X of the request signal by this remote operation is set to N times (for example, 5 times), and in S160, “1” is subtracted from the value of X.
Subsequently, in S170, it is determined whether or not the value of X is “0”. If it is determined that it is “0”, the process returns to S110, and conversely, if it is determined that it is not “0”. Shifts to S175, and the transmission code from the immobilizer ECU 21 is stored in the RAM of the microcomputer 35.

そして、続くＳ１８０にて、スペアキー１ａからの応答信号に含まれる暗証コードを検波回路２９ａから取得し、その取得した暗証コードと当該マイコン３５のＲＯＭに記憶された参照コードとを照合する。 In the subsequent S180, the password code included in the response signal from the spare key 1a is acquired from the detection circuit 29a, and the acquired password code is compared with the reference code stored in the ROM of the microcomputer 35.

尚、本実施形態において、遠隔始動装置３１を車両へ取り付ける作業者は、取付作業時に、遠隔始動装置３１の初期設定として、盗難防止装置１９から要求信号を送信させて、それに応じてスペアキー１ａから送信されてくる応答信号を遠隔始動装置３１に受信させることで、その応答信号に含まれる暗証コードを参照コードとしてマイコン３５のＲＯＭに記憶させている。 In this embodiment, an operator who attaches the remote starter 31 to the vehicle causes a request signal to be transmitted from the antitheft device 19 as an initial setting of the remote starter 31 at the time of attachment work, and from the spare key 1a accordingly. By causing the remote starter 31 to receive the transmitted response signal, the personal identification code included in the response signal is stored in the ROM of the microcomputer 35 as a reference code.

そして、Ｓ１８０にて、暗証コードと参照コードとが一致しなかった場合、若しくは、暗証コードを取得することができなかった場合は（Ｓ１８０：ＮＯ）、Ｓ１９０に移行し、コイルＬａへの通電を一旦中止して再度コイルＬａを励磁して、Ｓ１６０へ移行する。即ち、Ｓ１９０では、擬似検出リレーＲＹａをオフしてからオンすることで、再度、イモビＥＣＵ２１から送信コードを出力させる。 If the code and reference code do not match in S180, or if the code cannot be obtained (S180: NO), the process proceeds to S190 and the coil La is energized. Once stopped, the coil La is energized again, and the process proceeds to S160. That is, in S190, the imitation ECU 21 outputs the transmission code again by turning the pseudo detection relay RYa off and then on.

一方、Ｓ１８０にて、暗証コードと参照コードとが一致した場合は（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、スペアキー１ａが正規のキーであると判断して、Ｓ２００へ移行し、始動指令装置３７へ始動信号を出力する。 On the other hand, if the code and reference code match in S180 (S180: YES), it is determined that the spare key 1a is a regular key, and the process proceeds to S200, where a start signal is output to the start command device 37. To do.

尚、Ｓ１８０にて、暗証コードと参照コードが一致した場合は、イモビＥＣＵ２１でも暗証コードと参照コードとが一致するため、イモビＥＣＵ２１は、エンジンＥＣＵ１７に対して許可信号を出力することとなり、始動指令装置３７は、上述の如くエンジンＥＣＵ１７に対しエンジン１５を始動させることとなる。 In S180, if the password code and the reference code match, the password code and the reference code also match in the immobilizer ECU 21, so the immobilizer ECU 21 outputs a permission signal to the engine ECU 17, and a start command The device 37 will start the engine 15 with respect to the engine ECU 17 as described above.

続いて、Ｓ２１０にて、ＲＡＭに記憶されている送信コードを読み出し、高周波信号生成回路２７ａへ出力する。すると、高周波信号生成回路２７ａは要求信号を送信する。
続いて、Ｓ２２０にて、スペアキー１ａからの応答信号に含まれる暗証コードを検波回路２９ａから取得できたか否かを判定し、検波回路２９ａから暗証コードを取得することができなかったと判定した場合（Ｓ２２０：ＮＯ）は、スペアキー１ａが盗まれたと判断して始動指令装置３７へ停止信号を出力する。すると、始動指令装置３７は、上述の如くエンジンＥＣＵ１７に対しエンジン１５を停止させることとなる。 Subsequently, in S210, the transmission code stored in the RAM is read and output to the high frequency signal generation circuit 27a. Then, the high frequency signal generation circuit 27a transmits a request signal.
Subsequently, in S220, it is determined whether or not the password code included in the response signal from the spare key 1a can be acquired from the detection circuit 29a, and when it is determined that the password code cannot be acquired from the detection circuit 29a ( S220: NO) determines that the spare key 1a has been stolen and outputs a stop signal to the start command device 37. Then, the start command device 37 causes the engine ECU 17 to stop the engine 15 as described above.

そして、Ｓ２４０にて、コイルＬａ及びコイルＬ１への通電を中止して（即ち、擬似検出リレーＲＹａ及び第１切換リレーＲＹ１をオフして）Ｓ１１０へ戻る。すると、マイコン３５には、擬似検出リレーＲＹａからの信号が入力されなくなると共に、遠隔操作用出力経路ｒ１は切断状態になる。 In S240, energization of the coil La and the coil L1 is stopped (that is, the pseudo detection relay RYa and the first switching relay RY1 are turned off), and the process returns to S110. Then, the signal from the pseudo detection relay RYa is not input to the microcomputer 35, and the remote operation output path r1 is disconnected.

一方、Ｓ２２０にて、検波回路２９ａから暗証コードを取得することができたと判定した場合（Ｓ２２０：ＹＥＳ）は、Ｓ２５０へ移行し、イモビスタート信号が入力されている状態であるか否かを判定する。 On the other hand, if it is determined in S220 that the password can be obtained from the detection circuit 29a (S220: YES), the process proceeds to S250, and it is determined whether or not the immobilization start signal is being input. To do.

そして、Ｓ２５０にて、イモビスタート信号が入力されていると判定した場合には（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、Ｓ２１０に移行し、逆に、イモビスタート信号が入力されていないと判定した場合には（Ｓ２５０：ＮＯ）、Ｓ２３０に移行する。 If it is determined in S250 that the immobilization start signal is input (S250: YES), the process proceeds to S210. Conversely, if it is determined that the immobilization start signal is not input (S250). : NO), the process proceeds to S230.

次に、Ｓ１２０にて実行される通常操作用処理について、図３のフローチャートを用い説明する。尚、通常操作用処理は、Ｓ１１０にて、肯定判定（Ｓ１１０：ＹＥＳ）されることで開始される。 Next, the normal operation process executed in S120 will be described using the flowchart of FIG. The normal operation process is started when an affirmative determination is made in S110 (S110: YES).

マイコン３５が通常操作用処理を開始すると、まずＳ３１０にて検波回路２９ａにて抽出されるスペアキー１ａの暗証コードを取得し、その暗証コードと参照コードとを照合し、一致しなかった場合には（Ｓ３１０：ＮＯ）、当該通常操作用処理を終了する。 When the microcomputer 35 starts processing for normal operation, first, the personal identification code of the spare key 1a extracted by the detection circuit 29a is obtained in S310, and the personal identification code and the reference code are collated. (S310: NO), the normal operation process is terminated.

一方、Ｓ３１０にて、暗証コードと参照コードとが一致した場合には（Ｓ３１０：ＮＯ）、Ｓ３２０へ移行し、コイルＬ２を励磁する（即ち、第２切換リレーＲＹ２をオンする）。すると、通常操作用出力経路ｒ２が接続状態となり、盗難防止装置１９の検波回路２９にて抽出される暗証コード（車両用キー１からの応答信号に含まれる暗証コード）が、イモビＥＣＵ２１に入力されることとなる。 On the other hand, in S310, when the code and reference code match (S310: NO), the process proceeds to S320, and the coil L2 is excited (that is, the second switching relay RY2 is turned on). Then, the normal operation output path r2 is connected, and the password code (password code included in the response signal from the vehicle key 1) extracted by the detection circuit 29 of the antitheft device 19 is input to the immobilizer ECU 21. The Rukoto.

そして、Ｓ３３０にて、検出信号が入力されなくなる（即ち、使用者が車両用キー１をキーシリンダ３から抜き出す）までこの処理を繰り返し（Ｓ３３０：ＮＯ）、検出信号が入力されなくなると（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、車両用キー１がキーシリンダ３から抜き出されたと判断して、Ｓ３４０に移行し、第２切換リレーＲＹ２をオフして当該通常操作用処理を終了する。 Then, in S330, this process is repeated until the detection signal is not input (that is, the user pulls out the vehicle key 1 from the key cylinder 3) (S330: NO), and when the detection signal is not input (S330: YES), it is determined that the vehicle key 1 has been extracted from the key cylinder 3, the process proceeds to S340, the second switching relay RY2 is turned off, and the normal operation process ends.

以上説明したように本実施形態の遠隔始動装置３１によれば、盗難防止装置１９の高周波信号生成回路２７からの要求信号を用いずに、当該遠隔始動装置３１の高周波信号生成回路２７ａから要求信号を生成して送信するため、スペアキー１ａとの通信を確実に実施することができる。よって、リモコン３３からの遠隔操作指令信号に応じて確実にエンジン１５を始動させることができる。 As described above, according to the remote starter 31 of the present embodiment, the request signal from the high frequency signal generation circuit 27a of the remote starter 31 is used without using the request signal from the high frequency signal generation circuit 27 of the antitheft device 19. Therefore, communication with the spare key 1a can be performed reliably. Therefore, the engine 15 can be reliably started according to the remote operation command signal from the remote controller 33.

また、本実施形態において、遠隔始動装置３１は、Ｓ１８０の処理にて肯定判定された場合に（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、エンジンＥＣＵ１７に対しエンジン１５を始動させている。 In the present embodiment, the remote starter 31 starts the engine 15 with respect to the engine ECU 17 when an affirmative determination is made in the process of S180 (S180: YES).

このため、リモコン３３が遠隔操作されることによるエンジン始動の際に、暗証コードを検波回路２９ａから取得したイモビＥＣＵ２１が、車両用キー（ここではスペアキー１ａ）が正規のキーであると誤って判定してしまった（即ち、エンジン制御手段へ許可信号を出力してしまった）場合でも、遠隔始動装置３１は、エンジンＥＣＵ１７に対しエンジン１５を始動させることはないので、車両のセキュリティ性を向上させることができる。 For this reason, when the engine is started by remotely operating the remote controller 33, the immobilizer ECU 21 that has acquired the password from the detection circuit 29a erroneously determines that the vehicle key (here, the spare key 1a) is a regular key. Even if it has been performed (that is, a permission signal has been output to the engine control means), the remote starter 31 does not start the engine 15 with respect to the engine ECU 17, so that the security of the vehicle is improved. be able to.

また、本実施形態の遠隔始動装置３１では、リモコン３３からの遠隔指令信号に応じてエンジンＥＣＵ１７にエンジン１５を始動させた（遠隔操作）後、Ｓ２２０の処理にて否定判定された場合に（Ｓ２２０：ＮＯ）、強制的にエンジン１５を停止する。 Further, in the remote starter 31 of the present embodiment, when the engine ECU 17 starts the engine 15 in response to a remote command signal from the remote controller 33 (remote operation) and then a negative determination is made in the process of S220 (S220) : NO), the engine 15 is forcibly stopped.

このため、本実施形態の遠隔始動装置３１によれば、遠隔操作によるエンジン１５の動作中にスペアキー１ａが盗まれた場合には、強制的にエンジン１５を停止することとなるため、遠隔操作によるエンジン１５の動作時に、犯罪者により不正操作されてしまうことを防止することができる。 For this reason, according to the remote starter 31 of the present embodiment, if the spare key 1a is stolen during the operation of the engine 15 by remote operation, the engine 15 is forcibly stopped. It is possible to prevent an unauthorized operation by a criminal during the operation of the engine 15.

また、本実施形態の遠隔始動装置３１は、遠隔操作によりエンジン１５を始動させた場合は、所定時間経過すると、エンジン１５を停止させるように構成されているため、使用者がエンジン１５を始動させたことを忘れてしまったとしても、エンジン１５が動作したままで放置されることはない。 Further, the remote starter 31 of the present embodiment is configured to stop the engine 15 when a predetermined time elapses when the engine 15 is started by remote operation, so that the user starts the engine 15. Even if you forget that, the engine 15 will not be left running.

また更に、本実施形態の遠隔始動装置３１によれば、使用者により車両用キー１がキーシリンダ３へ挿入されたときに（通常操作）、スペアキー１ａが正規のキーであるか否かを判定し（Ｓ３１０）、スペアキー１ａが正規のキーであると判定した場合にだけ、通常操作用出力経路ｒ２を接続することで、検波回路２９から出力される暗証コードがイモビＥＣＵ２１へ入力されることが可能となる。 Furthermore, according to the remote starter 31 of the present embodiment, when the vehicle key 1 is inserted into the key cylinder 3 by the user (normal operation), it is determined whether or not the spare key 1a is a regular key. However, only when it is determined that the spare key 1a is a regular key, the password that is output from the detection circuit 29 can be input to the immobilizer ECU 21 by connecting the normal operation output path r2. It becomes possible.

このため、スペアキー１ａを盗んだ犯罪者が、そのスペアキー１ａを使用して通常操作を行ったとしても、イモビＥＣＵ２１には検波回路２９，２９ａからの暗証コードが入力されないので、イモビＥＣＵ２１はエンジンＥＣＵ１７に対し許可信号を出力することはない。よって、車両のセキュリティ性を向上させることができる。 For this reason, even if a criminal who stole the spare key 1a performs a normal operation using the spare key 1a, the password code from the detection circuits 29 and 29a is not input to the immobilizer ECU 21, so the immobilizer ECU 21 is the engine ECU 17 No permission signal is output. Therefore, the security of the vehicle can be improved.

尚、本実施形態では、検出スイッチ２３が検出手段に相当し、コイルアンテナ２５，高周波信号生成回路２７，及び，検波回路２９が第１送受信手段に相当し、イモビＥＣＵ２１が盗難防止手段に相当し、エンジンＥＣＵ１７がエンジン制御手段に相当している。また、コイルアンテナ２５ａ，高周波信号生成回路２７ａ，及び，検波回路２９ａが第２送受信手段に相当し、マイコン３５のＳ１１０，Ｓ１３０〜Ｓ２５０の処理，及び，始動指令装置３７が遠隔制御手段に相当し、マイコン３５のＳ１１０及び通常操作用処理が通常制御手段に相当している。 In the present embodiment, the detection switch 23 corresponds to detection means, the coil antenna 25, the high-frequency signal generation circuit 27, and the detection circuit 29 correspond to first transmission / reception means, and the immobilizer ECU 21 corresponds to anti-theft means. The engine ECU 17 corresponds to engine control means. The coil antenna 25a, the high-frequency signal generation circuit 27a, and the detection circuit 29a correspond to the second transmission / reception means, the processing of S110 and S130 to S250 of the microcomputer 35, and the start command device 37 correspond to the remote control means. S110 and normal operation processing of the microcomputer 35 correspond to normal control means.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
本実施形態の遠隔始動装置３１は、エンジンＥＣＵ１７に対しエンジン１５を始動させた後、暗証コードを取得することができなくなるか（Ｓ２２０：ＮＯ）、イモビスタート信号がマイコン３５に入力されなくなった場合に（Ｓ２５０：ＮＯ）、エンジン１５を停止させていたが、これに限らず、例えば、車両のドアが開けられたときもエンジン１５を停止させるように構成しても良い。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, it cannot be overemphasized that this invention can take a various form.
The remote starter 31 of the present embodiment is unable to acquire a password after starting the engine 15 with respect to the engine ECU 17 (S220: NO) or when the immobilize start signal is not input to the microcomputer 35 (S250: NO), the engine 15 is stopped. However, the present invention is not limited to this. For example, the engine 15 may be stopped when the vehicle door is opened.

この場合、ドアが開けられたことを検出したときにカーテシスイッチから出力されるドア開検出信号がマイコン３５に入力されるようにし、マイコン３５は、Ｓ２５０の処理にて肯定判定された（Ｓ２５０：ＹＥＳ）後に、ドア開検出信号が入力されたか否かを判定し、ドア開信号が入力されていないと判定した場合にはＳ２１０へ移行し、逆に、ドア開信号が入力されたと判定した場合には、Ｓ２３０へ移行するようにすれば良い。 In this case, a door open detection signal output from the courtesy switch when it is detected that the door is opened is input to the microcomputer 35, and the microcomputer 35 is determined to be affirmative in the process of S250 (S250: YES) After that, it is determined whether or not a door open detection signal is input. If it is determined that the door open signal is not input, the process proceeds to S210, and conversely if it is determined that the door open signal is input. In such a case, the process may proceed to S230.

このようにすれば、遠隔操作によるエンジン動作中に、車両に乗り込もうとする人がドアを開けたときにエンジン１５が停止することとなるので、車両のセキュリティ性を更に向上させることができる。 In this way, the engine 15 stops when a person who wants to get into the vehicle opens the door during engine operation by remote control, so that the security of the vehicle can be further improved.

本実施形態の遠隔始動装置および盗難防止装置を表す構成図である。It is a block diagram showing the remote starter and antitheft device of this embodiment. 車両用遠隔始動装置のマイコンが行う処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the process which the microcomputer of the remote starter for vehicles performs. 通常操作用処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the process for normal operation.

符号の説明Explanation of symbols

１…車両用キー、１ａ…スペアキー、３…キーシリンダ、５…トランスポンダ、１５…エンジン、１７…エンジンＥＣＵ、１９…盗難防止装置、２１…イモビＥＣＵ、２３…検出スイッチ、２５，２５ａ…コイルアンテナ、２７，２７ａ…高周波信号生成回路、２９，２９ａ…検波回路、３１…遠隔始動装置、３３…リモコン、３５…マイコン、３７…始動指令装置、ＲＹａ…擬似検出リレー、ＲＹ１…第１切換リレー、ＲＹ２…第２切換リレー。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle key, 1a ... Spare key, 3 ... Key cylinder, 5 ... Transponder, 15 ... Engine, 17 ... Engine ECU, 19 ... Anti-theft device, 21 ... Immobilizer ECU, 23 ... Detection switch, 25, 25a ... Coil antenna 27, 27a ... high frequency signal generation circuit, 29, 29a ... detection circuit, 31 ... remote starter, 33 ... remote control, 35 ... microcomputer, 37 ... start command device, RYa ... pseudo detection relay, RY1 ... first switching relay, RY2: Second switching relay.

Claims

車両のキーシリンダに車両用キーが挿入されたことを検出する検出手段と、
前記キーシリンダに挿入された車両用キーとの間で通信を行う第１送受信手段と、
前記検出手段により前記キーシリンダへの前記車両用キーの挿入が検出されると、通信指令を出力することで前記第１送受信手段から要求信号を送信させ、該要求信号を受信した車両用キーからその要求信号に応答して送信される応答信号を前記第１送受信手段を介して取得し、その取得した応答信号に基づいて、前記車両用キーが正規のキーであるか否かを判定し、前記車両用キーが正規のキーでないと判定した場合には、前記車両のエンジンを制御するエンジン制御手段に対して前記エンジンの制御を禁止し、逆に、前記車両用キーが正規のキーであると判定した場合には、前記エンジン制御手段に対して前記エンジンの制御を許可する盗難防止手段と、
からなる盗難防止装置を搭載した車両において、該車両の外部からの遠隔操作指令に応じて、前記エンジン制御手段のエンジン制御を前記盗難防止装置に許可させて、前記エンジン制御手段に対し前記エンジンを始動させる車両用遠隔始動装置であって、
前記遠隔操作指令を送信するための携帯機と、
前記車両内部にて前記キーシリンダから離れた所定位置に配置され、前記盗難防止手段から前記第１送受信手段へ通信指令が出力されると、当該手段の近傍に配置される車両用キーへ要求信号を送信し、該要求信号を受信した車両キーから送信されてくる応答信号を受信して前記盗難防止手段へ出力する第２送受信手段と、
前記携帯機からの遠隔操作指令を受けると、前記キーシリンダへの車両用キーの挿入を検出した際に前記検出手段が発生する信号と同じ信号を前記盗難防止手段に入力することで前記盗難防止手段から通信指令を出力させ、前記エンジン制御手段に対し前記エンジンを始動させる遠隔制御手段と、
前記検出手段により前記キーシリンダへの前記車両用キーの挿入が検出されると、前記第１送受信手段から前記盗難防止手段への応答信号の出力経路である通常操作用出力経路、及び、前記第２送受信手段から前記盗難防止手段への応答信号の出力経路である遠隔操作用出力経路を切断した状態で、前記第２送受信手段から出力される応答信号を取得し、その取得した応答信号に基づいて、前記車両用キーが正規のキーであるか否かを判定し、前記車両用キーが正規のキーであると判定した場合に、前記通常操作用出力経路を接続する通常制御手段と
を備えたことを特徴とする車両用遠隔始動装置。 Detecting means for detecting that the vehicle key is inserted into the key cylinder of the vehicle;
First transmission / reception means for communicating with a vehicle key inserted in the key cylinder;
When insertion of the vehicle key into the key cylinder is detected by the detection means, a request signal is transmitted from the first transmission / reception means by outputting a communication command, and from the vehicle key that has received the request signal A response signal transmitted in response to the request signal is acquired via the first transmission / reception means, and based on the acquired response signal, it is determined whether or not the vehicle key is a regular key, If it is determined that the vehicle key is not a regular key, the engine control means for controlling the engine of the vehicle is prohibited from controlling the engine, and conversely, the vehicle key is a regular key. The anti-theft means for allowing the engine control means to control the engine,
In a vehicle equipped with the anti-theft device, the anti-theft device is allowed to control the engine of the engine control means in response to a remote operation command from the outside of the vehicle, and the engine control means A vehicle remote starter for starting,
A portable device for transmitting the remote operation command;
When a communication command is output from the anti-theft means to the first transmission / reception means at a predetermined position away from the key cylinder inside the vehicle, a request signal is sent to the vehicle key located near the means. A second transmitting / receiving means for receiving a response signal transmitted from the vehicle key that has received the request signal and outputting the response signal to the anti-theft means;
Upon receiving a remote operation command from the portable device, the anti-theft is achieved by inputting the same signal as the signal generated by the detecting means to the anti-theft means when detecting the insertion of a vehicle key into the key cylinder. Remote control means for outputting a communication command from the means and causing the engine control means to start the engine;
When insertion of the vehicle key into the key cylinder is detected by the detection means, a normal operation output path that is an output path of a response signal from the first transmission / reception means to the theft prevention means, and the first 2 Obtaining a response signal output from the second transmission / reception means in a state where the output path for remote operation, which is an output path of the response signal from the transmission / reception means to the anti-theft means, is disconnected, and based on the acquired response signal Normal control means for determining whether or not the vehicle key is a regular key and connecting the normal operation output path when it is determined that the vehicle key is a regular key. A vehicle remote starter characterized by the above.

前記遠隔制御手段は、  The remote control means includes
前記携帯機からの遠隔操作指令を受けると、前記第２送受信手段から出力される応答信号を取得し、その取得した応答信号に基づいて、前記車両用キーが正規のキーであるか否かを判定し、前記車両用キーが正規のキーであると判定した場合に、前記エンジン制御手段に対し前記エンジンを始動させること、  Upon receiving a remote operation command from the portable device, the response signal output from the second transmission / reception means is acquired, and based on the acquired response signal, whether or not the vehicle key is a regular key. Determining, and when the vehicle key is determined to be a regular key, causing the engine control means to start the engine;
を特徴とする請求項１に記載の車両用遠隔始動装置。  The remote starter for vehicles according to claim 1 characterized by things.

前記遠隔制御手段は、  The remote control means includes
前記携帯機からの遠隔操作指令を受けて前記盗難防止手段から通信指令を出力させた際に、該通信指令を学習し、  When receiving a remote operation command from the portable device and outputting the communication command from the antitheft means, learning the communication command,
前記エンジン始動手段に対し前記エンジンを始動させた後に、その学習した通信指令を、所定の周期の間隔で前記第２送受信手段に出力して、前記第２送受信手段に前記要求信号を送信させ、  After starting the engine with respect to the engine starting means, the learned communication command is output to the second transmitting / receiving means at a predetermined cycle interval, and the request signal is transmitted to the second transmitting / receiving means,
該第２送受信手段が前記応答信号を受信できないときに、前記エンジン制御手段に対し前記エンジンを停止させること、  Causing the engine control means to stop the engine when the second transmission / reception means cannot receive the response signal;
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用遠隔始動装置。  The remote starter for vehicles according to claim 1 or 2 characterized by things.

前記遠隔制御手段は、前記遠隔始動手段に前記始動指令を出力させてから、所定時間経過すると、前記エンジン制御手段に対しエンジンを停止させること、 The remote control means causes the engine control means to stop the engine when a predetermined time elapses after the remote start means outputs the start command;
を特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の車両用遠隔始動装置。 The remote starter for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein