JP4491686B2 - Machining control method of workpiece in machine tool - Google Patents

Description

本発明は、箱形状ワークの内部に設けられた円弧状の被加工面や円弧状周縁を有する平面を、ワークと工具ホルダとの干渉を回避しながら的確に加工するための工作機械におけるワークの加工制御方法に関するものである。   The present invention relates to a workpiece in a machine tool for accurately machining an arc-shaped workpiece surface or a plane having an arc-shaped periphery provided inside a box-shaped workpiece while avoiding interference between the workpiece and the tool holder. The present invention relates to a machining control method.

従来、工作機械において、切削加工に先立ち、ワーク形状計測器によりワークの形状を計測し、その形状の座標をワーク形状記憶器に記憶すると共に、工具形状と干渉を検知すべき機械部位の形状とを工具・機械形状記憶手段に記憶しておき、ＮＣプログラムの移動指令に従って工具および干渉を検知すべき機械部位が移動した時に、ワーク形状と工具および前記機械部位とが干渉するか否かを干渉チェック器でチェックし、切削送りでワークと機械が干渉している場合には、アラームを発生させると共に機械を停止させて、ワークと機械との衝突を回避するようにした加工制御方法および装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平６−５５４０７号公報 Conventionally, in a machine tool, prior to cutting, the shape of a workpiece is measured by a workpiece shape measuring instrument, the coordinates of the shape are stored in a workpiece shape memory, and the tool shape and the shape of a machine part to be detected for interference Is stored in the tool / machine shape storage means, and when the tool and the machine part where the interference should be detected move according to the movement command of the NC program, the work shape, the tool, and whether or not the machine part interferes. There is a machining control method and device that checks with a checker and, when the workpiece and machine interfere with each other by cutting feed, generates an alarm and stops the machine to avoid a collision between the workpiece and the machine. It is known (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-6-55407

しかしながら、前記加工制御方法および装置においては、ワーク形状計測器がワークの外形の形状を計測するものであるので、ワークの外形を加工する場合には、ワークと工具および機械部位との干渉を検知して警報を発生したり、機械を停止させて、その干渉を避けることはできるが、前記ワーク形状計測器では箱形状ワークの内部にある加工箇所の形状までも計測することができないので、所要の加工箇所が箱形状ワークの内部にある場合には、ワークと工具または機械部位との干渉を回避しながら、適切に所要の加工箇所の加工を行うことができない上に、高価なワーク形状計測器を工作機械に付設しなければならない問題がある。   However, in the machining control method and apparatus, since the workpiece shape measuring instrument measures the outer shape of the workpiece, when machining the outer shape of the workpiece, the interference between the workpiece, the tool, and the machine part is detected. It is possible to generate an alarm and stop the machine to avoid the interference, but the work shape measuring instrument cannot measure the shape of the machining location inside the box-shaped work. If the machining location is inside a box-shaped workpiece, it is not possible to properly perform machining at the required machining location while avoiding interference between the workpiece and the tool or machine part, and expensive workpiece shape measurement There is a problem that the machine must be attached to the machine tool.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、箱形状ワークの内部にある所要の加工箇所を、工具とワークの非加工部位との干渉を確実に回避しながら、効率的に加工することができる工作機械におけるワークの加工制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and efficiently processes a required processing location inside a box-shaped workpiece while reliably avoiding interference between the tool and a non-processing portion of the workpiece. An object of the present invention is to provide a machining control method of a workpiece in a machine tool that can be performed.

本発明は、前記課題を解決するために、以下の点を特徴としている。
すなわち、請求項１に係る工作機械におけるワークの加工制御方法は、架台上にＢ軸回りに旋回割出し可能に設けた回転テーブルと、支持部材に支持した主軸ヘッドとを備え、ＮＣ装置によって制御軸駆動手段を作動させて、前記回転テーブルをＢ軸回りに回転させると共に、前記回転テーブルと主軸ヘッドとをＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に相対移動させ、前記回転テーブル上に固定されたワークを前記主軸ヘッドの主軸に装着した工具により加工する工作機械におけるワークの加工制御方法において、
前記ワークが上面が閉鎖され側面の一部に開口部が設けられ内部に円弧状加工部を有する箱形状ワークであって、該箱形状ワークに対して、前記開口部を通して工具の先端を前記円弧状加工部の加工開始点に位置させた後、前記回転テーブルをＢ軸回りに回転させながら、回転テーブルに対して主軸ヘッドをＸ、Ｚ軸方向に相対移動させて、前記工具の先端を、前記加工開始点から加工終了点まで前記円弧状加工部に沿って回転させながら移動させて前記ワークを加工する方法であり、
前記円弧状加工部の円弧の半径と、Ｂ軸を原点とする回転テーブル上の直角座標における前記円弧の中心の座標値と、前記円弧状加工部に沿って移動させる工具の先端の前記円弧の中心回りにおける移動角度と、工具の半径と、工具の均等動作係数とを設定値として、該設定値にもとづいて、前記回転テーブルのＢ軸回りの回転角に対する、前記加工開始点から加工終了点に至るまで前記円弧状加工部に沿って工具が回転しながら移動する機械系の直角座標におけるＸ−Ｚ座標値の関係を求め、この関係にもとづいて求めた前記回転角とＸ，Ｚ座標値に従って前記ＮＣ装置が前記制御軸駆動手段を作動させることを特徴としている。 The present invention is characterized by the following points in order to solve the above problems.
In other words, the workpiece machining control method for a machine tool according to claim 1 includes a rotary table provided on a gantry so as to be able to turn and index around the B axis, and a spindle head supported by a support member, and is controlled by an NC device. The shaft driving means is operated to rotate the rotary table about the B axis, and the rotary table and the spindle head are moved relative to each other in the X, Y, and Z axis directions, and a workpiece fixed on the rotary table is moved. In a workpiece machining control method in a machine tool for machining with a tool attached to the spindle of the spindle head,
The work is a box-shaped work whose upper surface is closed, an opening is provided in a part of the side surface, and an arcuate processing portion is provided inside the work, and the tip of the tool passes through the opening with respect to the box-shaped work. After being positioned at the machining start point of the arc-shaped machining part, the spindle head is moved relative to the rotary table in the X and Z axis directions while rotating the rotary table around the B axis, and the tip of the tool is moved. It is a method of machining the workpiece by moving it while rotating along the arc-shaped machining part from the machining start point to the machining end point ,
The radius of the arc of the arcuate part, the coordinate value of the center of the arc in the rectangular coordinates on the rotary table with the B axis as the origin, and the arc of the tip of the tool moved along the arcuate part With the movement angle around the center, the radius of the tool, and the uniform operation coefficient of the tool as set values, based on the set values, the machining start point to the machining end point with respect to the rotation angle around the B axis of the rotary table The relationship between the XZ coordinate values in the Cartesian coordinates of the mechanical system in which the tool moves while rotating along the arcuate processed portion until the position is obtained, and the rotation angle and the X, Z coordinate values obtained based on this relationship are obtained. The NC device operates the control shaft driving means according to the above .

本発明の請求項１に係る工作機械におけるワーク加工制御方法によれば、回転テーブルと主軸ヘッドとのＸ，Ｚ軸方向における相対的移動により、箱形状ワークの側壁部の一部に設けられた開口部を通して工具を箱形状ワークの内部にある円弧状加工部に沿って移動させて該円弧状加工部を加工する際に、回転テーブルをＢ軸回りに回転させることによって、箱形状ワークの非加工部位を工具から逃げる方向へ移動させることができるので、前記工具と前記非加工部位との干渉を確実に回避しながら加工を進めることができて、箱形状ワークの内部にある円弧状加工部を安全に、かつ効率的に加工することができる。しかも、従来のように、ワークと工具の干渉をチェックするために、加工に先だってワークの形状を計測する必要がないので、高価なワーク形状計測器を工作機械に付設しなくて済む利点がある。   According to the workpiece machining control method for a machine tool according to claim 1 of the present invention, the workpiece is provided on a part of the side wall portion of the box-shaped workpiece by the relative movement of the rotary table and the spindle head in the X and Z axis directions. When the tool is moved through the opening along the arc-shaped machining portion inside the box-shaped workpiece and the arc-shaped machining portion is machined, by rotating the rotary table about the B axis, Since the machining part can be moved in the direction of escaping from the tool, the machining can proceed while reliably avoiding interference between the tool and the non-machining part, and the arc-shaped machining part inside the box-shaped workpiece Can be processed safely and efficiently. In addition, since it is not necessary to measure the shape of the workpiece prior to machining in order to check the interference between the workpiece and the tool as in the prior art, there is an advantage that it is not necessary to attach an expensive workpiece shape measuring instrument to the machine tool. .

また、回転テーブルのＢ軸回りの回転角と、機械系の直角座標におけるＸ−Ｚ座標値との関係にもとづいて工具を加工開始点から加工終了点に至るまで円弧状加工部に正確に沿って工具を移動させることができ、工具と箱形状ワークの非加工部位との干渉を一層確実に回避することができると共に、円弧状加工部の加工を高精度に行うことができる。 In addition, based on the relationship between the rotation angle around the B axis of the rotary table and the XZ coordinate value in the orthogonal coordinate of the mechanical system, the tool is accurately along the arcuate machining part from the machining start point to the machining end point. Thus, the tool can be moved, interference between the tool and the non-machined portion of the box-shaped workpiece can be avoided more reliably, and the arc-shaped machined portion can be machined with high accuracy.

以下、本発明の実施の形態に係る工作機械におけるワークの加工制御装置について添付図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施の形態に係る工作機械におけるワークの加工制御装置１を示す。 この工作機械におけるワーク加工制御装置１は、横型マシニングセンタ等の工作機械２を制御するＮＣ装置の機能の一部として構成されている。
前記工作機械２は、ベッド３上に支持されてＺ軸サーボモータ４によってＺ軸方向（図１で左右方向）に移動されるサドル５と、該サドル５上に支持されてＸ軸サーボモータ６によってＺ軸に直角なＸ軸方向（図１で紙面に垂直な方向）に移動されるテーブルベース（架台）７と、該テーブルベース７上に支持されて、Ｂ軸サーボモータ８によってテーブルベース７の上面に垂直なＢ軸回りに旋回、割出可能な回転テーブル９と、前記ベッド３上に固定されたコラム（支持部材）１０と、該コラム１０に支持されＹ軸サーボモータ１１によってＸ、Ｚ軸に直角なＹ軸方向（図１で上下方向）に移動される主軸ヘッド１２と、該主軸ヘッド１２に軸回りに回転自在に支持され、主軸サーボモータ（図示せず）によって先端に装着された工具Ｔを回転させる主軸１３とを備えている。前記回転テーブル９上にはワークＭが直接または治具等を介して取り付けられるようになっている。 A workpiece machining control apparatus in a machine tool according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows a workpiece machining control apparatus 1 in a machine tool according to an embodiment of the present invention. A workpiece machining control device 1 in this machine tool is configured as a part of the function of an NC device that controls a machine tool 2 such as a horizontal machining center.
The machine tool 2 includes a saddle 5 supported on a bed 3 and moved in the Z-axis direction (left-right direction in FIG. 1) by a Z-axis servomotor 4, and an X-axis servomotor 6 supported on the saddle 5. The table base 7 is moved in the X-axis direction perpendicular to the Z-axis (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1), and the table base 7 is supported on the table base 7 by the B-axis servo motor 8. A rotary table 9 that can be swiveled and indexed about the B axis perpendicular to the upper surface of the head, a column (support member) 10 fixed on the bed 3, and a Y-axis servomotor 11 supported by the column 10 for X, A spindle head 12 moved in the Y-axis direction (vertical direction in FIG. 1) perpendicular to the Z-axis, and supported by the spindle head 12 so as to be rotatable about the axis, and attached to the tip by a spindle servo motor (not shown). Tool T And a main shaft 13 for rotation. A work M is mounted on the rotary table 9 directly or via a jig or the like.

前記ワーク加工制御装置１はマイクロプロセッサ１４を備えており、このマイクロプロセッサ１４にバス１５を介してＲＯＭ１６、ＲＡＭ１７、不揮発性メモリ１８、入力装置１９、表示装置２０がそれぞれ接続されている。さらに、前記マイクロプロセッサ１４には、Ｉ／Ｏインタフェイス２１を介して前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ｂ軸サーボモータ６，１１，４，８の回転を制御するＸ軸位置制御回路２２、Ｙ軸位置制御回路２３、Ｚ軸位置制御回路２４、Ｂ軸位置制御回路２５（制御軸位置制御回路）がそれぞれ接続されており、該Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ｂ軸位置制御回路２２，２３，２４，２５が、前記各軸サーボモータ６，１１，４，８に設けたエンコーダ等の位置検出器によって検出された移動位置信号にもとづいて、各軸サーボモータ６，１１，４，８をフィードバック制御するようになっている。
前記各軸サーボモータ６，１１，４，８と前記Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸，Ｂ軸位置制御回路２２，２３，２４，２５とによって、前記テーブルベース７（回転テーブル９）と主軸ヘッド１２とを相対的にＸ，Ｙ，Ｚ軸方向ｘ，ｙ，ｚに移動させ、前記回転テーブル９をＢ軸回りに回転させる制御軸駆動手段２６を構成している。 The workpiece machining control device 1 includes a microprocessor 14, and a ROM 16, a RAM 17, a nonvolatile memory 18, an input device 19, and a display device 20 are connected to the microprocessor 14 via a bus 15. Further, the microprocessor 14 has an X-axis position control circuit 22 for controlling the rotation of the X-axis, Y-axis, Z-axis, and B-axis servomotors 6, 11, 4, 8 via the I / O interface 21. , A Y-axis position control circuit 23, a Z-axis position control circuit 24, and a B-axis position control circuit 25 (control axis position control circuit) are connected to the X-axis, Y-axis, Z-axis, and B-axis position control circuit. 22, 23, 24, and 25 are servo servo motors 6, 11, 4, based on movement position signals detected by position detectors such as encoders provided in the servo motors 6, 11, 4, 8. , 8 are feedback-controlled.
The table base 7 (rotary table 9) and the spindle head are constituted by the servo motors 6, 11, 4, 8 and the X axis, Y axis, Z axis, B axis position control circuits 22, 23, 24, 25. 12 is moved in the X, Y, and Z axis directions x, y, and z relative to each other to constitute a control shaft driving means 26 for rotating the rotary table 9 about the B axis.

前記ＲＯＭ１６には、工作機械２やその他を動作させるシステムプログラムが格納されており、このシステムプログラムに従って前記マイクロプロセッサ１４が工作機械２やワーク加工制御装置１の全体の動作を制御するようになっている。また、ＲＡＭ１７は、前記マイクロプロセッサ１４の作業領域として各種のデータの一時記憶等の処理に使用される。不揮発メモリ１８には、前記回転テーブル９上に固定した箱形状ワークＭを加工するための加工プログラムやその加工に必要な各種データ等が記憶されており、前記マイクロプロセッサ１４は、さらに前記加工プログラムに従って各種のデータを用いて前記ワークＭの加工に必要な工具Ｔの移動経路等を演算して求め、前記制御軸駆動手段２６の動作を制御するようになっている。   The ROM 16 stores a system program for operating the machine tool 2 and others, and the microprocessor 14 controls the overall operation of the machine tool 2 and the workpiece machining control device 1 according to this system program. Yes. The RAM 17 is used as a work area for the microprocessor 14 for processing such as temporary storage of various data. The nonvolatile memory 18 stores a machining program for machining the box-shaped workpiece M fixed on the rotary table 9, various data necessary for the machining, and the microprocessor 14 further includes the machining program. Accordingly, the movement path of the tool T necessary for machining the workpiece M is calculated and obtained using various data, and the operation of the control axis driving means 26 is controlled.

前記ワークＭは、例えば、図２に示すように、底部２７ａと上部（上面）２７ｂが閉鎖されており、側壁部（側面）２７ｃの少なくとも１部が（図２では四角形箱部Ｍａの左下角部に相当する部位が直角に切り欠かれて）開口された開口部２７ｄを有する箱形状ワークとして形成されており、底部２７ａに設けたフランジ２７ｅを介して前記回転テーブル９の上面９ａに固定されるようになっている。
なお、前記上部２７ｂが閉鎖されているとは、完全に閉鎖されている場合のほか、工具Ｔを移動させて加工を行う余地の無い程度に小さな開口部を有する場合も含むものであり、また、前記側壁部においても開口部２７ｄ以外の部分が同様に閉鎖されている。
前記ワークＭの内部には、前記開口部２７ｄに近接して、開口部２７ｄの内角部２７ｆに中心Ｃを有する平面視で半円弧状とされ、底部２７ａに対して垂直に形成された円弧壁２７ｇが設けられ、該円弧壁２７ｇに前記中心Ｃに軸心を有する略１／４の円弧面である第１加工部（円弧状加工部）２８が設けられると共に、前記底部２７ａに外周輪郭部が前記中心Ｃに中心を有する円弧とされた半円形平面である第２加工部（円弧状加工部）２９が設けられている。 For example, as shown in FIG. 2, the workpiece M has a bottom portion 27a and an upper portion (upper surface) 27b closed, and at least one portion of the side wall portion (side surface) 27c (the lower left corner of the rectangular box portion Ma in FIG. 2). It is formed as a box-shaped workpiece having an opening portion 27d opened by cutting a portion corresponding to the portion at a right angle, and is fixed to the upper surface 9a of the rotary table 9 via a flange 27e provided on the bottom portion 27a. It has become so.
In addition, the case where the upper portion 27b is closed includes not only the case where the upper portion 27b is completely closed, but also the case where the upper portion 27b has a small opening that does not allow room for processing by moving the tool T. In the side wall portion, portions other than the opening portion 27d are similarly closed.
Inside the workpiece M, a circular arc wall is formed in a semicircular shape in a plan view having a center C at an inner corner portion 27f of the opening portion 27d in the vicinity of the opening portion 27d and perpendicular to the bottom portion 27a. 27g is provided, and the arc wall 27g is provided with a first processed portion (arc-shaped processed portion) 28 which is an approximately 1/4 arc surface having an axis at the center C, and an outer peripheral contour portion on the bottom portion 27a. Is provided with a second processed portion (arc-shaped processed portion) 29 which is a semicircular plane having an arc centered on the center C.

次に、前記工作機械におけるワーク加工制御装置１によって前記回転テーブル９上に固定した前記ワークＭの加工制御方法について説明する。
前記ワークＭは、図２（ａ）に示すように、前記開口部２７ｄを工作機械２の主軸１３側に向けた状態において、主軸１３と回転テーブル９とをＸ，Ｚ軸方向ｘ，ｚに相対的に移動させて、主軸１３に装着したエンドミル等の回転工具である工具Ｔによって前記円弧状の第１，第２加工部２８，２９を加工しようとすると、工具ホルダＴａが前記開口部２７ｄの主軸１３側の外縁部に干渉してしまい、前記第１，第２加工部２８，２９の全面を加工することができない。そこで、主軸１３と回転テーブル９とのＸ，Ｚ軸方向ｘ，ｚにおける相対的移動（以下、単に「工具ＴのＸ，Ｚ軸移動」と称する）で工具ホルダＴａがワークＭに干渉する手前までを加工した後に、一旦工具Ｔを逃がして、図２（ｂ）に示すように、回転テーブル９をＢ軸回りに所定角度だけ回転させ、再び、工具ＴのＸ，Ｚ軸移動で加工をすることもできるが、この場合には、最初の加工と後の加工との接続部に段差が生じて加工面の精度が悪くなるおそれがある。 Next, a machining control method for the workpiece M fixed on the rotary table 9 by the workpiece machining control device 1 in the machine tool will be described.
As shown in FIG. 2 (a), the workpiece M has the spindle 13 and the rotary table 9 in the X and Z axis directions x and z in a state where the opening 27d faces the spindle 13 side of the machine tool 2. If the arc-shaped first and second machining portions 28 and 29 are to be machined by the tool T that is a rotary tool such as an end mill mounted on the spindle 13 by being relatively moved, the tool holder Ta is moved to the opening 27d. This interferes with the outer edge portion on the main shaft 13 side, and the entire surfaces of the first and second processed portions 28 and 29 cannot be processed. Therefore, before the tool holder Ta interferes with the workpiece M due to relative movement between the main shaft 13 and the rotary table 9 in the X and Z axis directions x and z (hereinafter simply referred to as “X and Z axis movement of the tool T”). 2, once the tool T is released, as shown in FIG. 2 (b), the rotary table 9 is rotated by a predetermined angle around the B axis, and the machining is performed again by moving the tool T in the X and Z axes. However, in this case, there is a possibility that a step is generated at the connection portion between the first processing and the subsequent processing, and the accuracy of the processed surface is deteriorated.

そのため、本発明では、図３に示すように、前記回転テーブル９をＢ軸回りに回転させながら、工具ＴのＸ，Ｚ軸移動により、前記箱形状のワークＭの内部にある円弧状の第１、第２加工部２８，２９を、工具Ｔを前記開口部２７ｄを通して工具ホルダＴａがワークＭの壁部に干渉することなく加工するようにしたものである。この場合、前記第１、第２加工部２８，２９の円弧に沿って工具Ｔを加工開始点Ｅ１から加工終了点Ｅ２まで移動させるために、前記回転テーブル９のＢ軸回りの回転に伴う第１、第２加工部２８，２９の円弧の位置変化に追従させて工具ＴをＸ，Ｚ軸方向ｘ，ｚに移動させる。この工具ＴのＸ，Ｚ軸移動による移動軌跡は、前記工具Ｔとしてエンドミルを使用するならば、その先端（ボールエンドミルを使用するならば、その底刃の円弧の中心Ｔｃ（図４参照））が、加工開始点Ｅ１から加工終了点Ｅ２に向けてＸ，Ｚ軸方向に徐々に位置を変化させて移動曲線Ｌを辿るものとなる。   Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 3, the arc-shaped second M inside the box-shaped workpiece M is moved by moving the rotary table 9 about the B axis and moving the tool T along the X and Z axes. 1. The second machining portions 28 and 29 are configured to machine the tool T through the opening 27d without the tool holder Ta interfering with the wall portion of the workpiece M. In this case, in order to move the tool T from the machining start point E1 to the machining end point E2 along the arcs of the first and second machining portions 28 and 29, the second rotation table 9 is rotated along the B axis. 1. The tool T is moved in the X and Z axis directions x and z in accordance with the change in the position of the arc of the second processing parts 28 and 29. The movement trajectory of the tool T by the X and Z axis movement is the tip of the end mill if an end mill is used as the tool T (the center Tc of the arc of the bottom edge if a ball end mill is used (see FIG. 4)). However, the movement curve L is traced by gradually changing the position in the X and Z axis directions from the machining start point E1 to the machining end point E2.

そこで、図４に示すように、前記回転テーブル９のＢ軸の中心Ｂを原点とする機械系（テーブルベース７）の直角座標軸をＺ−Ｘ座標軸とし、Ｂ軸の中心Ｂを原点とする回転テーブル９（ワークＭ）上の直角座標軸をＷ−Ｕ座標軸として、前記回転テーブル９がＢ軸回りに回転（回転角β）したとき、この回転で位置変化するワークＭの第１，第２加工部２８，２９の円弧に対して、加工開始点Ｅ１から加工終了点Ｅ２に向けて加工の進行方向へ追従する工具Ｔの先端のＺ−Ｘ座標値（Ｚ座標値Ｐｚ、Ｘ座標値Ｐｘ）を求めることにより、前記移動曲線Ｌに沿った工具Ｔの移動を可能とする。   Therefore, as shown in FIG. 4, rotation is performed with the orthogonal coordinate axis of the mechanical system (table base 7) having the origin B as the center B of the rotary table 9 as the Z-X coordinate axis and the center B of the B axis as the origin. Using the rectangular coordinate axis on the table 9 (work M) as the W-U coordinate axis, when the rotary table 9 rotates around the B axis (rotation angle β), the first and second machining of the work M whose position is changed by this rotation Z-X coordinate values (Z-coordinate value Pz, X-coordinate value Px) of the tip of the tool T following the machining direction from the machining start point E1 to the machining end point E2 with respect to the arcs of the portions 28 and 29. Is obtained, the tool T can be moved along the movement curve L.

前記回転テーブル９の回転角βに対する工具Ｔの先端のＺ−Ｘ座標値（Ｚ座標値Ｐｚ、Ｘ座標値Ｐｘ）は、以下の演算式（１）〜（５）によって求めることができる。
すなわち、図４に示すように、前記第１，第２加工部２８，２９の円弧の中心ＣのＷ軸，Ｕ軸座標値をそれぞれＣｗ，Ｃｕ、第１，第２加工部２８，２９の円弧の半径をＲｗ、工具Ｔにおける底刃の円弧の中心パスの半径（ボールエンドミルの場合）をＲｔ（＝Ｒｗ−Ｒｎ）、前記第１，第２加工部２８，２９円弧に沿って移動させる工具Ｔの先端の前記円弧の中心Ｃ回りにおける移動角度（Ｗ軸のプラス端を原点位置とし、αｓ（＝２７０°）が加工開始位置（スタート位置）、αｅが加工終了位置（エンド位置））をα、Ｚ−Ｘ軸座標に対するＷ−Ｕ座標の回転角（機械のＢ軸と符号が逆、βｓがスタート位置、βｅがエンド位置）をβ、工具Ｔにおける底刃の円弧の中心のＷ軸，Ｕ軸座標値をそれぞれＰｗ，Ｐｕ、工具Ｔの均等動作係数（工具Ｔに対し第１，第２加工部２８，２９の円弧に沿って均等な切削送りを与えるための係数）をＫ（Ｋ＝βｅ−βｓ）／（αｅ−αｓ））と設定すると、
β＝（α−αｓ）×Ｋ＋βｓ ・・・（１）
Ｐｗ＝Ｒｔ×ｃｏｓα＋Ｃｗ ・・・（２）
Ｐｕ＝Ｒｔ×ｓｉｎα＋Ｃｕ ・・・（３）
Ｐｚ＝Ｐｗ×ｃｏｓβ−Ｐｕ×ｓｉｎβ ・・・（４）
Ｐｘ＝Ｐｗ×ｓｉｎβ＋Ｐｕ×ｃｏｓβ ・・・（５）
となる。
また、工具Ｔの加工戻りＺ座標値Ｐｚｒと設定すると、
Ｐｚｒ＝−Ｐｗ×ｔａｎβ＋（Ｃｗ＋Ｅｗ）／ｃｏｓβ ・・・（６）
となる。 The Z-X coordinate value (Z coordinate value Pz, X coordinate value Px) of the tip of the tool T with respect to the rotation angle β of the rotary table 9 can be obtained by the following arithmetic expressions (1) to (5).
That is, as shown in FIG. 4, the W-axis and U-axis coordinate values of the center C of the arcs of the first and second machining portions 28 and 29 are Cw and Cu, and the first and second machining portions 28 and 29 are respectively. The radius of the arc is Rw, the radius of the center path of the arc of the bottom edge of the tool T (in the case of a ball end mill) is Rt (= Rw−Rn), and the first and second machining portions 28 and 29 are moved along the arc. The movement angle of the tip of the tool T around the center C of the arc (the positive end of the W axis is the origin position, αs (= 270 °) is the machining start position (start position), and αe is the machining end position (end position)) Is the rotation angle of the W-U coordinate with respect to the Z-X axis coordinate (the sign is opposite to the B axis of the machine, βs is the start position, βe is the end position), β is the center of the arc of the bottom edge of the tool T The coordinate values of the axes and U-axis coordinates are Pw, Pu and tool T ( First to tool T, the coefficient) for providing a uniform cutting feed along the arc of the second processing unit 28, 29 is set to K (K = βe-βs) / (αe-αs)),
β = (α−αs) × K + βs (1)
Pw = Rt × cos α + Cw (2)
Pu = Rt × sin α + Cu (3)
Pz = Pw × cos β−Pu × sin β (4)
Px = Pw × sin β + Pu × cos β (5)
It becomes.
Further, when the machining return Z coordinate value Pzr of the tool T is set,
Pzr = −Pw × tan β + (Cw + Ew) / cos β (6)
It becomes.

さらに、前記ワーク加工制御装置１の作用と共にワークＭの加工制御方法について図５、図６にもとづいて具体的に説明する。なお、前記第１加工部２８は工具Ｔとしてエンドミルを使用してその底刃で加工し、前記第２加工部２９は工具Ｔとしてエンドミルを使用してその外周刃で加工するものとする。
工作機械２が作動を開始されると、ＮＣ装置によって加工プログラムが実行されて、予め入力装置１９を介して前記不揮発メモリ１８に記憶されていた工具ＴおよびワークＭの第１、第２加工部２８，２９に係る前記データＥｗ，Ｒｗ，Ｃｕ，Ｃｗ，αｓ，αｅ，βｓ，βｅ，Ｒｎ，ＢＬ（微小ブロック長）を前記マイクロプロセッサ１４が読み込む（ステップＳ１）と共に、加工プログラムで指令されている工具Ｔの送り速度Ｆを読み込み（ステップＳ２）、マイクロプロセッサ１４が処理に必要な各種変数の初期化を行い、かつワークＭの加工開始に際して必要な初期設定値の計算を行う（ステップＳ３）。そして、計算された初期設定値に不都合なものが無いか否かをデータチェックを行い（ステップＳ４）、異常があれば表示装置２０にアラーム表示をさせて（ステップＳ５）、工作機械２の動作を終了させる。前記ステップＳ４でデータチェックの結果が正常であれば、第１、第２加工部２８，２９の微小ブロック加工に対応するＢ軸の回転角β、ＸＺ長さ、加工開始から加工終了までの加工回数の総数を計算する（ステップＳ６）。 Further, a method for controlling the machining of the workpiece M together with the operation of the workpiece machining control device 1 will be specifically described with reference to FIGS. In addition, the said 1st process part 28 shall be processed with the bottom blade using an end mill as the tool T, and the said 2nd process part 29 shall be processed with the outer periphery blade using an end mill as the tool T.
When the machine tool 2 starts to operate, a machining program is executed by the NC device, and the first and second machining portions of the tool T and the workpiece M stored in the nonvolatile memory 18 in advance via the input device 19. The microprocessor 14 reads the data Ew, Rw, Cu, Cw, .alpha.s, .alpha.e, .beta.s, .beta.e, Rn, and BL (minute block length) related to 28 and 29 (step S1) and is instructed by a machining program. The feed speed F of the tool T being read is read (step S2), the microprocessor 14 initializes various variables necessary for processing, and calculates the initial set values necessary for starting the machining of the workpiece M (step S3). . Then, a data check is performed to determine whether or not the calculated initial setting value is inconvenient (step S4). If there is an abnormality, an alarm is displayed on the display device 20 (step S5), and the operation of the machine tool 2 is performed. End. If the result of the data check in step S4 is normal, the rotation angle β and XZ length of the B axis corresponding to the micro block machining of the first and second machining parts 28 and 29, machining from the machining start to the machining end The total number of times is calculated (step S6).

次に、マイクロプロセッサ１４は工具Ｔの加工開始点Ｅ１（図３参照）を設定し（ステップＳ７）、インタフェイス２１を介して前記制御軸駆動手段２６に指令して、前記サドル５、テーブルベース７、回転テーブル９、主軸ヘッド１２を移動させて、工具Ｔを加工開始位置に着け（ステップＳ８）、また、前記テーブルベース７に設けられている回転テーブル９のクランプ装置に指令して、該回転テーブル９のテーブルベース７に対する位置決め固定状態を解除（アンクランプ）させる（ステップＳ９）。そして、前記マイクロプロセッサ１４は加工回数の現カウンタ値が前記ステップＳ６で求めた加工回数の総数に達しているか否かをチェックし（ステップＳ１０）、前記現カウンタ値が加工回数の総数以上に達している場合には、前記クランプ装置に指令して回転テーブル９のテーブルベース７への位置決め固定（クランプ）を行わせて（ステップＳ１１）、工作機械２の動作を終了させる。   Next, the microprocessor 14 sets a machining start point E1 (see FIG. 3) of the tool T (step S7), and instructs the control axis driving means 26 via the interface 21 to send the saddle 5 and the table base. 7. Move the rotary table 9 and the spindle head 12 to place the tool T at the machining start position (step S8), and also instruct the clamping device of the rotary table 9 provided on the table base 7, The positioning fixed state of the rotary table 9 with respect to the table base 7 is released (unclamped) (step S9). Then, the microprocessor 14 checks whether or not the current counter value of the number of machining times has reached the total number of machining times obtained in step S6 (step S10), and the current counter value has reached the total number of machining times or more. If so, the clamping device is commanded to position and fix (clamp) the rotary table 9 to the table base 7 (step S11), and the operation of the machine tool 2 is terminated.

前記ステップＳ１０で現カウンタ値が加工回数の総数に達していない場合には、次の微小ブロック加工に工具Ｔを移動させるために、前記演算式（１）〜（５）にもとづいて工具Ｔの先端のＸ，Ｚ軸座標値Ｐｘ，Ｐｚと回転テーブル９の回転角βを計算した（ステップＳ１２）後に、それらの計算値Ｐｘ，Ｐｚ、βが微小ブロック加工に適合する移動量であるか否かをチェックし（ステップＳ１３）、該移動量が適切でない（異常の）場合には表示装置２０にアラーム表示をさせて（ステップＳ１４）、工作機械２を現在位置を保持した状態として（ステップＳ１５）、その動作を終了させる。前記ステップＳ１３で微小ブロック加工用の移動量が適切（正常）であれば、工具Ｔが加工終了点Ｅ２（図３参照）の位置を超えるか否かをチェックし（ステップＳ１６）、前記工具Ｔが加工終了点Ｅ２の位置を超える場合には、工具Ｔの次の移動点を加工終了点Ｅ２に設定する（ステップＳ１７）。   If the current counter value does not reach the total number of machining operations in step S10, in order to move the tool T to the next minute block machining, the tool T is moved based on the arithmetic expressions (1) to (5). After calculating the X and Z-axis coordinate values Px and Pz of the tip and the rotation angle β of the rotary table 9 (step S12), whether or not these calculated values Px, Pz and β are movement amounts suitable for micro block machining. (Step S13), and if the amount of movement is not appropriate (abnormal), an alarm is displayed on the display device 20 (step S14), and the machine tool 2 is held in its current position (step S15). ) And end the operation. If the movement amount for micro block machining is appropriate (normal) in step S13, it is checked whether or not the tool T exceeds the machining end point E2 (see FIG. 3) (step S16). If it exceeds the position of the machining end point E2, the next movement point of the tool T is set as the machining end point E2 (step S17).

そして、前記ステップＳ１６で工具Ｔが加工終了点Ｅ２の位置を超えない場合と共に、前記マイクロプロセッサ１４が前記制御軸駆動手段２６に指令して、前記サドル５とテーブルベース７をＸ，Ｚ軸移動させると共に回転テーブル９をＢ軸回りに回転させて、工具Ｔを回転させながら前記移動曲線Ｌ（図３参照）に沿って移動させて、次の微小ブロック加工の領域を加工する（ステップＳ１８）。その際、マイクロプロセッサ１４は前記加工回数の現カウンタに数値１を加算して（ステップＳ１９）、ステップＳ１０に戻って加工回数の現カウンタ値が加工回数の総数に到達したか否かをチェックし、以後、加工回数の現カウンタ値が加工回数の総数に到達するまで前記ステップＳ１２〜Ｓ１９の動作を総繰り返して行うことによって、前記ワークＭの第１、第２加工部２８，２９の加工開始点Ｅ１から加工終了点Ｅ２まで前記移動曲線Ｌに沿って工具Ｔが移動され、該工具Ｔは、工具ホルダＴａをワークＭの非加工部に干渉することなく、円弧状加工部である前記第１、第２加工部２８，２９を円滑、確実に加工する。   When the tool T does not exceed the position of the machining end point E2 in step S16, the microprocessor 14 instructs the control axis driving means 26 to move the saddle 5 and the table base 7 in the X and Z axes. At the same time, the rotary table 9 is rotated about the B axis, and the tool T is rotated along the movement curve L (see FIG. 3) to process the next micro block processing area (step S18). . At that time, the microprocessor 14 adds a numerical value 1 to the current counter of the number of machining times (step S19), and returns to step S10 to check whether or not the current counter value of the number of machining times has reached the total number of machining times. Thereafter, the operations of the first and second machining portions 28 and 29 of the workpiece M are started by repeating the operations in steps S12 to S19 until the current counter value of the number of machining reaches the total number of machining times. The tool T is moved along the movement curve L from the point E1 to the machining end point E2, and the tool T is the arcuate machining part without interfering the tool holder Ta with the non-machining part of the workpiece M. 1. The second processing parts 28 and 29 are processed smoothly and reliably.

なお、工具Ｔが加工終了点Ｅ２に到達して第１、第２加工部２８，２９の加工を終了したときには、回転テーブル９がテーブルベース７にクランプされた後に、工具Ｔは前記演算式（６）によって求めた加工戻りＺ軸座標値Ｐｚｒの位置に戻って、工作機械２の動作が停止される。前記第１加工部２８のボールエンドミルによる加工の場合、加工開始点Ｅ１から加工終了点Ｅ２までの一工程の加工が終了すると、前記主軸ヘッド１２の移動により工具Ｔが所定量だけＹ軸方向ｙにシフトされて、次工程の加工開始点Ｅ１に工具Ｔが着けられて同様に加工が継続されて、円弧面からなる加工面が形成されることとなる。   When the tool T reaches the machining end point E2 and finishes the machining of the first and second machining portions 28 and 29, the tool T is calculated by the above equation (after the rotary table 9 is clamped to the table base 7). Returning to the position of the machining return Z-axis coordinate value Pzr obtained in 6), the operation of the machine tool 2 is stopped. In the case of machining by the ball end mill of the first machining unit 28, when the machining in one step from the machining start point E1 to the machining end point E2 is completed, the tool T is moved by a predetermined amount by the movement of the spindle head 12 in the Y-axis direction y. , The tool T is put on the machining start point E1 of the next process, and machining is continued in the same manner, so that a machining surface composed of a circular arc surface is formed.

前記のように、実施の形態に係る工作機械におけるワーク加工制御方法は、テーブルベース７上にＢ軸回りに旋回割出し可能に設けた回転テーブル９と、コラム１０に支持した主軸ヘッド１２とを備え、ＮＣ装置によって制御軸駆動手段２６を作動させて、前記回転テーブル９をＢ軸回りに回転させると共に、前記回転テーブル９と主軸ヘッド１２とをＸ、Ｙ、Ｚ軸方向ｘ，ｙ，ｚに相対移動させ、前記回転テーブル９上に固定されたワークを前記主軸ヘッド１２の主軸１３に装着した工具Ｔにより加工する工作機械におけるワークの加工制御方法において、
前記ワークが上面２７ｂが閉鎖され側面の一部に開口部２７ｄが設けられ内部に第１，第２加工部（円弧状加工部）２８，２９を有する箱形状ワークＭであって、該箱形状ワークＭに対して、前記開口部２７ｄを通して工具Ｔの先端を前記第１，第２加工部２８，２９の加工開始点Ｅ１に位置させた後、前記回転テーブル９をＢ軸回りに回転させながら、回転テーブル９に対して主軸ヘッド１２をＸ、Ｚ軸方向ｘ，ｚに相対移動させて、前記工具Ｔの先端を、前記加工開始点Ｅ１から加工終了点Ｅ２まで前記第１，第２加工部２８，２９に沿って移動させて前記ワークを加工する構成されている。 As described above, the workpiece machining control method in the machine tool according to the embodiment includes the rotary table 9 provided on the table base 7 so as to be capable of turning and indexing around the B axis, and the spindle head 12 supported by the column 10. The control table driving means 26 is operated by the NC device to rotate the rotary table 9 about the B axis, and the rotary table 9 and the spindle head 12 are moved in the X, Y, and Z axis directions x, y, and z. In a workpiece machining control method in a machine tool for machining a workpiece fixed on the rotary table 9 with a tool T mounted on the spindle 13 of the spindle head 12,
The work is a box-shaped work M in which an upper surface 27b is closed, an opening 27d is provided in a part of a side surface, and first and second processing parts (arc-shaped processing parts) 28 and 29 are provided inside the work. For the workpiece M, the tip of the tool T is positioned at the machining start point E1 of the first and second machining parts 28 and 29 through the opening 27d, and then the rotary table 9 is rotated about the B axis. The spindle head 12 is moved relative to the rotary table 9 in the X and Z axis directions x and z, and the tip of the tool T is moved from the machining start point E1 to the machining end point E2. The workpiece is processed by moving along the portions 28 and 29.

したがって、実施の形態に係る工作機械におけるワーク加工制御方法によれば、回転テーブル９と主軸ヘッド１２とのＸ，Ｚ軸方向ｘ、ｚにおける相対的移動により、箱形状ワークＭの側壁部２７ｃの一部に設けられた開口部２７ｄを通して工具Ｔを箱形状ワークＭの内部にある第１，第２加工部２８，２９に沿って移動させて該第１，第２加工部２８，２９を加工する際に、回転テーブル９をＢ軸回りに回転させることによって、箱形状ワークＭの非加工部位を工具Ｔから逃げる方向へ移動させることができるので、前記工具Ｔと前記非加工部位との干渉を確実に回避しながら加工を連続的に進めることができて、箱形状ワークＭの内部にある第１，第２加工部２８，２９を安全に、かつ効率的に加工することができる。しかも、従来のように、ワークと工具の干渉をチェックするために、加工に先だってワークの形状を計測する必要がないので、高価なワーク形状計測器を工作機械に付設しなくて済む利点がある。   Therefore, according to the workpiece machining control method in the machine tool according to the embodiment, the relative movement of the rotary table 9 and the spindle head 12 in the X and Z axis directions x and z causes the side wall portion 27c of the box-shaped workpiece M to move. The tool T is moved along the first and second processing parts 28 and 29 inside the box-shaped workpiece M through the opening 27d provided in a part, and the first and second processing parts 28 and 29 are processed. In doing so, the non-machined portion of the box-shaped workpiece M can be moved away from the tool T by rotating the turntable 9 about the B axis, so that the interference between the tool T and the non-machined portion can be achieved. Can be continuously processed while reliably avoiding the above, and the first and second processing portions 28 and 29 inside the box-shaped workpiece M can be processed safely and efficiently. In addition, since it is not necessary to measure the shape of the workpiece prior to machining in order to check the interference between the workpiece and the tool as in the past, there is an advantage that it is not necessary to attach an expensive workpiece shape measuring instrument to the machine tool. .

また、前記工作機械におけるワーク加工制御方法において、前記第１，第２加工部２８，２９の円弧の半径Ｒｗと、Ｂ軸を原点とする回転テーブル９上の直角座標（Ｗ−Ｕ軸座標）における前記円弧の中心Ｃの座標値Ｃｗ，Ｃｕと、前記第１，第２加工部２８，２９に沿って移動させる工具Ｔの先端の前記円弧の中心Ｃ回りにおける移動角度αと、工具Ｔの半径Ｒｎと、工具Ｔの均等動作係数Ｋとを設定値として、該設定値にもとづいて、前記回転テーブル９のＢ軸回りの回転角βに対する、前記加工開始点Ｅ１から加工終了点Ｅ２に至るまで前記第１，第２加工部２８，２９に沿って工具Ｔが移動する機械系の直角座標（Ｕ−Ｚ軸座標）におけるＸ−Ｚ座標値Ｐｘ．Ｐｚの関係を求め、この関係にもとづいて求めた前記回転角βとＸ，Ｚ座標値Ｐｘ，Ｐｚに従って前記ＮＣ装置が前記制御軸駆動手段２６を作動させる構成とすると、回転テーブル９のＢ軸回りの回転角βと、機械系の直角座標におけるＸ−Ｚ座標値Ｐｘ，Ｐｚとの関係にもとづいて工具Ｔを加工開始点Ｅ１から加工終了点Ｅ２に至るまで第１，第２加工部２８，２９に正確に沿って工具Ｔを移動させることができ、工具Ｔと箱形状ワークＭの非加工部位との干渉を一層確実に回避することができると共に、第１，第２加工部２８，２９の加工を高精度に行うことができる。   Further, in the workpiece machining control method in the machine tool, the radius Rw of the arcs of the first and second machining portions 28 and 29 and the rectangular coordinates (W-U axis coordinates) on the rotary table 9 with the B axis as the origin. , The coordinate value Cw, Cu of the center C of the arc, the movement angle α around the center C of the arc of the tip of the tool T moved along the first and second processing parts 28, 29, and the tool T With the radius Rn and the uniform operation coefficient K of the tool T as set values, from the machining start point E1 to the machining end point E2 with respect to the rotation angle β around the B axis of the rotary table 9 based on the set values. Until the tool T moves along the first and second machining portions 28, 29, the XZ coordinate value Px. When the NC device is configured to operate the control shaft driving means 26 in accordance with the rotation angle β and the X and Z coordinate values Px and Pz determined based on this relationship, the B axis of the rotary table 9 is obtained. Based on the relationship between the rotational angle β of the rotation and the XZ coordinate values Px and Pz in the rectangular coordinates of the mechanical system, the first and second machining sections 28 are moved from the machining start point E1 to the machining end point E2. 29, the tool T can be moved exactly along the tool T, the interference between the tool T and the non-machined portion of the box-shaped workpiece M can be avoided more reliably, and the first and second machining parts 28, 29 processing can be performed with high accuracy.

なお、前記実施の形態に係る工作機械におけるワークの加工制御方法においては、本発明を横型のマシニングセンタに適用した例を示したが、本発明は、これに限らず、テーブルベース等の架台上に、回転テーブルに代えて垂直面内で旋回割り出し可能なワーク支持台、治具等を備える場合には、縦型のマシニングセンタやその他の工作機械においても適用することができる。   In the work control method for a workpiece in the machine tool according to the embodiment, an example in which the present invention is applied to a horizontal machining center has been shown. However, the present invention is not limited to this. In the case where a workpiece support base, a jig and the like that can be turned and indexed in a vertical plane are provided instead of the rotary table, the present invention can also be applied to a vertical machining center and other machine tools.

本発明の一実施の形態に係る工作機械におけるワーク加工制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the workpiece processing control apparatus in the machine tool which concerns on one embodiment of this invention. ワーク加工部と工具の移動関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the movement relationship of a workpiece process part and a tool. 本発明の一実施の形態に係る工作機械におけるワーク加工制御方法における工具の移動経路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the movement path | route of the tool in the workpiece processing control method in the machine tool which concerns on one embodiment of this invention. 同じくワーク加工制御方法における工具の移動位置の設定方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which similarly shows the setting method of the movement position of the tool in a workpiece processing control method. 本発明の一実施の形態に係る工作機械におけるワーク加工制御方法を説明するフロー図（その１）である。It is a flowchart (the 1) explaining the workpiece processing control method in the machine tool which concerns on one embodiment of this invention. 同じくフロー図（その２）である。Similarly, it is a flowchart (the 2).

符号の説明Explanation of symbols

１ ワーク加工制御装置
２ 工作機械
４，６，８，１１ Ｚ，Ｘ，Ｂ，Ｙ軸サーボモータ
５ サドル
７ テーブルベース（架台）
１０ コラム（支持部材）
１２ 主軸ヘッド
１３ 主軸
１４ マイクロプロセッサ
１６ ＲＯＭ
１７ ＲＡＭ
１８ 不揮発メモリ
１９ 入力装置
２０ 表示装置
２６ 制御軸駆動手段
２７ｄ 開口部
２８，２９ 第１、第２加工部（円弧状加工部）
Ｃ 第１、第２加工部の円弧の中心
Ｅ１ 加工開始点
Ｅ２ 加工終了点
Ｌ 工具の移動曲線
Ｔ 工具
Ｔａ 工具ホルダ
Ｍ ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work processing control apparatus 2 Machine tool 4, 6, 8, 11 Z, X, B, Y-axis servo motor 5 Saddle 7 Table base (base)
10 Column (support member)
12 Spindle head 13 Spindle 14 Microprocessor 16 ROM
17 RAM
Reference Signs List 18 Nonvolatile Memory 19 Input Device 20 Display Device 26 Control Axis Drive Unit 27d Openings 28, 29 First and Second Machining Parts (Arc-Shaped Machining Parts)
C Arc center of the first and second machining parts E1 Machining start point E2 Machining end point L Tool movement curve T Tool Ta Tool holder
M work

Claims (1)

架台上にＢ軸回りに旋回割出し可能に設けた回転テーブルと、支持部材に支持した主軸ヘッドとを備え、ＮＣ装置によって制御軸駆動手段を作動させて、前記回転テーブルをＢ軸回りに回転させると共に、前記回転テーブルと主軸ヘッドとをＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に相対移動させ、前記回転テーブル上に固定されたワークを前記主軸ヘッドの主軸に装着した工具により加工する工作機械におけるワークの加工制御方法において、
前記ワークが上面が閉鎖され側面の一部に開口部が設けられ内部に円弧状加工部を有する箱形状ワークであって、該箱形状ワークに対して、前記開口部を通して工具の先端を前記円弧状加工部の加工開始点に位置させた後、前記回転テーブルをＢ軸回りに回転させながら、回転テーブルに対して主軸ヘッドをＸ、Ｚ軸方向に相対移動させて、前記工具の先端を、前記加工開始点から加工終了点まで前記円弧状加工部に沿って回転させながら移動させて前記ワークを加工する方法であり、
前記円弧状加工部の円弧の半径と、Ｂ軸を原点とする回転テーブル上の直角座標における前記円弧の中心の座標値と、前記円弧状加工部に沿って移動させる工具の先端の前記円弧の中心回りにおける移動角度と、工具の半径と、工具の均等動作係数とを設定値として、該設定値にもとづいて、前記回転テーブルのＢ軸回りの回転角に対する、前記加工開始点から加工終了点に至るまで前記円弧状加工部に沿って工具が回転しながら移動する機械系の直角座標におけるＸ−Ｚ座標値の関係を求め、この関係にもとづいて求めた前記回転角とＸ，Ｚ座標値に従って前記ＮＣ装置が前記制御軸駆動手段を作動させることを特徴とする工作機械におけるワークの加工制御方法。 A rotary table provided on the pedestal so as to be able to turn and index around the B axis, and a spindle head supported by a support member, and the control shaft driving means is operated by the NC device to rotate the rotary table around the B axis. In addition, the rotary table and the spindle head are moved relative to each other in the X, Y, and Z axis directions, and a workpiece fixed on the rotary table is processed by a tool mounted on the spindle of the spindle head. In the processing control method,
The work is a box-shaped work whose upper surface is closed, an opening is provided in a part of the side surface, and an arcuate processing portion is provided inside the work, and the tip of the tool passes through the opening with respect to the box-shaped work. After being positioned at the machining start point of the arc-shaped machining part, the spindle head is moved relative to the rotary table in the X and Z axis directions while rotating the rotary table around the B axis, and the tip of the tool is moved. It is a method of machining the workpiece by moving it while rotating along the arc-shaped machining part from the machining start point to the machining end point ,
The radius of the arc of the arcuate part, the coordinate value of the center of the arc in the rectangular coordinates on the rotary table with the B axis as the origin, and the arc of the tip of the tool moved along the arcuate part With the movement angle around the center, the radius of the tool, and the uniform operation coefficient of the tool as set values, based on the set values, the machining start point to the machining end point with respect to the rotation angle around the B axis of the rotary table The relationship between the XZ coordinate values in the Cartesian coordinates of the mechanical system in which the tool moves while rotating along the arcuate processed portion until the position is obtained, and the rotation angle and the X, Z coordinate values obtained based on this relationship are obtained. In accordance with the present invention, the NC device operates the control axis driving means .

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