JP4487298B2

JP4487298B2 - Voice recognition device

Info

Publication number: JP4487298B2
Application number: JP32114199A
Authority: JP
Inventors: 一彦嶋田; 剛士江尻
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 1999-11-11
Filing date: 1999-11-11
Publication date: 2010-06-23
Anticipated expiration: 2019-11-11
Also published as: JP2001142486A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両に搭載される音声認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両には、オーディオ，エアコン，ナビゲーション，電話等の種々の機器（負荷）が搭載され、これらの操作スイッチ類が著しく増加しており、全てのスイッチ類を運転者の使いやすい位置に配置することは不可能になっている。
【０００３】
斯かる問題を解決するため、従来より運転者の音声を認識して機器を制御する構成を内容とする先行文献が提案されており、それらの一例を図示すると、図４は特開昭５９−１０９０９６号公報の第１図、図５は特開平６−８３３８７号公報の図１に記載されている従来の技術である。
【０００４】
すなわち、両図を共通の符号で説明すると、１は運転者からの音声による指示を入力するマイクロフォンからなる音声入力部、２は音声入力部１からの指示を認識する音声認識部、３は音声認識部２で認識された指示に従い機器を制御するコントローラ６へ指示を伝えるマイクロコンピュータ等からなる制御部、４は機器を介して認識された単語を音声に合成する音声合成部、５は音声合成部４からの音声を再生するスピーカからなる音声出力部である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の技術によれば、スイッチ類を少なくすることができ、運転者の周囲の構成の簡素化を実現することができ、これは運転者の操作性向上と製造コスト削減に寄与するものである。
【０００６】
ところで、前記先行文献には明示されていないが、音声出力部５からは、運転者の音声による指示を認識して制御部３が所定の操作を行う際に、操作の確認や終了を告げる内容の音声出力が行われるものと思われる。
【０００７】
本発明は、斯かる装置において、音声出力部５での音声出力に特徴を有し、運転者等の使用者における一層の利便性向上を目的とし、特に運転者の精神的負担を軽減することができる音声認識装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明の音声認識装置は、請求項１に記載のように、車両の室内で使用者の音声を捕捉する音声入力部と、前記音声と予め登録された音声データとを比較する音声認識部と、この音声認識部で認識された音声コマンドに基づいて車載機器をコントロールするコントローラへ所定の指示を与える制御部と、この制御部からの指示に基づき音声出力部から各種情報に関する音声を出力するように駆動する音声合成部とを備え、前記制御部は、前記音声コマンドによる指示と前記コントローラの現状とを比較して違う場合には前記現状を伝える現状報告を前記音声出力部から音声として出力することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載のように、前記音声出力部からの出力する内容として少なくとも通常モードと詳細モードとの複数のモードを有し、前記音声データとして前記モードを切り換える特別コマンドを用意し、この特別コマンドが認識された場合には、前記現状報告を前記詳細モードにて前記音声出力部から出力するように前記制御部が制御することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載のように、車両の室内で使用者の音声を捕捉する音声入力部と、前記音声と予め登録された音声データとを比較する音声認識部と、この音声認識部で認識された音声コマンドに基づいて車載機器をコントロールするコントローラへ所定の指示を与える制御部と、この制御部からの指示に基づき音声出力部から各種情報に関する音声を出力するように駆動する音声合成部とを備え、前記制御部は、音声コマンドによる指示と前記コントローラの現状とを比較して同じ場合にはその旨を伝える設定済報告を、違う場合には前記現状を伝える現状報告を、夫々前記音声出力部から音声として出力することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に記載のように、前記音声出力部からの出力する内容として少なくとも通常モードと詳細モードとの複数のモードを有し、前記音声データとして前記モードを切り換える特別コマンドを用意し、この特別コマンドが認識された場合には前記設定済報告、及び／又は、前記現状報告を前記詳細モードにて前記音声出力部から出力するように前記制御部が制御することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
車両の室内で使用者の音声を捕捉する音声入力部１と、音声と予め登録された音声データとを比較する音声認識部２と、この音声認識部２で認識された音声コマンドに基づいて車載機器をコントロールするコントローラ６ａ〜６ｄへ所定の指示を与える制御部３と、この制御部３からの指示に基づき音声出力部５から各種情報に関する音声を出力するように駆動する音声合成部４とを備え、音声出力部５からの出力する内容として少なくとも通常モードと詳細モードとの複数のモードを有し、前記音声データとして前記モードを切り換える特別コマンドを用意し、ステップＳ２で特別コマンドが認識された場合にはステップＳ４で音声出力部５が通常モードよりも詳しい内容である詳細モードで音声を出力するように制御部３が制御する。
【００１３】
これにより、使用者の習熟具合に合わせた音声出力を行うことができる。
【００１４】
また、車両の室内で使用者の音声を捕捉する音声入力部１と、音声と予め登録された音声データとを比較する音声認識部２と、この音声認識部２で認識された音声コマンドに基づいて車載機器をコントロールするコントローラ６ａ〜６ｄへ所定の指示を与える制御部３と、この制御部３からの指示に基づき音声出力部５から各種情報に関する音声を出力するように駆動する音声合成部４とを備え、制御部３は、ステップＳ５で音声コマンドによる指示とコントローラの現状とを比較して同じ場合にはステップＳ６でその旨を伝える設定済報告を音声出力部５から音声として出力する。特に、音声出力部５からの出力する内容として少なくとも通常モードと詳細モードとの複数のモードを有し、音声データとしてモードを切り換える特別コマンドを用意し、ステップＳ２で特別コマンドが認識された場合には設定済報告を詳細モードにて音声出力部５から出力する。
【００１５】
これにより、無駄な指示の繰り返しを防ぐことができる。また、使用者の習熟具合に合わせた音声出力を行うことができる。
【００１６】
また、車両の室内で使用者の音声を捕捉する音声入力部１と、音声と予め登録された音声データとを比較する音声認識部２と、この音声認識部２で認識された音声コマンドに基づいて車載機器をコントロールするコントローラ６ａ〜６ｄへ所定の指示を与える制御部３と、この制御部３からの指示に基づき音声出力部５から各種情報に関する音声を出力するように駆動する音声合成部４とを備え、制御部３は、ステップＳ５で音声コマンドによる指示とコントローラの現状とを比較して違う場合にはステップＳ８で現状を伝える現状報告を音声出力部５から音声として出力する。特に、音声出力部５からの出力する内容として少なくとも通常モードと詳細モードとの複数のモードを有し、音声データとしてモードを切り換える特別コマンドを用意し、ステップＳ２で特別コマンドが認識された場合には現状報告を詳細モードにて音声出力部５から出力する。
【００１７】
これにより、現状の設定具合を確認することができる。また、使用者の習熟具合に合わせた音声出力を行うことができる。
【００１８】
また、車両の室内で使用者の音声を捕捉する音声入力部１と、音声と予め登録された音声データとを比較する音声認識部２と、この音声認識部２で認識された音声コマンドに基づいて車載機器をコントロールするコントローラ６ａ〜６ｄへ所定の指示を与える制御部３と、この制御部３からの指示に基づき音声出力部５から各種情報に関する音声を出力するように駆動する音声合成部４とを備え、制御部３は、ステップＳ５で音声コマンドによる指示とコントローラの現状とを比較して同じ場合にはステップＳ６でその旨を伝える設定済報告を、違う場合にはステップＳ８で前記現状を伝える現状報告を、夫々音声出力部５から音声として出力する。特に、音声出力部５からの出力する内容として少なくとも通常モードと詳細モードとの複数のモードを有し、音声データとしてモードを切り換える特別コマンドを用意し、ステップＳ２で特別コマンドが認識された場合には設定済報告、及び／又は、現状報告を詳細モードにて音声出力部５から出力する。
【００１９】
これにより、無駄な指示の繰り返しの防止や現状の設定具合を確認することができる。また、使用者の習熟具合に合わせた音声出力を行うことができる。
【００２０】
また、車両の室内で使用者の音声を捕捉する音声入力部１と、前記音声と予め登録された音声データとを比較する音声認識部２と、この音声認識部２で認識された音声コマンドに基づいて車載機器をコントロールするコントローラ６ａ〜６ｄへ所定の指示を与える制御部３と、この制御部３からの指示に基づき音声出力部５から各種情報に関する音声を出力するように駆動する音声合成部４とを備え、制御部３は、ステップＳ９で音声コマンドが一定時間内に入力されない場合にはステップＳ１３で催促を音声出力部５から音声として出力する。
【００２１】
これにより、タイミングを逃したとしても次のタイミングで指示を行うことができる。
【００２２】
【実施例】
本発明を、添付図面に示した実施例に基づき説明するが、前記従来の技術と同一もしくは相当個所には同一符号を付して詳細な説明を省く。
【００２３】
図１，図２は、第１実施例に関する。６ａ〜６ｄは、制御部３からの指示によりオーディオ，エアコン，ナビゲーション，電話等の車載機器をコントロールするコントローラであり、従来の技術で説明したコントローラ６（図４，図５参照）に相当する。
【００２４】
音声入力部１で捕捉された運転者等の使用者の音声は、音声認識部２で予め登録された音声データと比較されて音声コマンドであると認識されると制御部３へ伝えられ、制御部３は図２で示すフローに従い所定の処理を行うもので、以下に説明する。
【００２５】
ステップＳ１で音声コマンドを入力すると、ステップＳ２でその種類を確認する。音声コマンドには、コントローラを制御するための通常コマンドの他に、使用者へ案内を伝えるメニューへ移行するための特別コマンドを有し、例えば「ガイド」や「ヘルプ」の任意に設定されたある単語からなる音声コマンドは特別コマンドとして定義付けられており、これを確認すると、ステップＳ３で予め記憶されているプログラムに従い、音声合成部４を介して音声出力部５が音声による操作方法を出力する。そして、ステップＳ４では、以後の音声コマンドの入力に対するこの音声認識装置の音声出力部５からの出力を通常モードよりも詳しい詳細モードで行うように自身をセットするが、これらの各モードについては後述する。この後、制御部３は、新たな音声コマンドの入力を待つことになる。
【００２６】
音声コマンドが入力され、特別コマンドでない場合、ステップＳ５で音声コマンドによる指示とコントローラ６ａ〜６ｄの現状とを比較して同じ場合には、ステップＳ６でその旨を出力する。すなわち、「室温２５度」との音声コマンドが入力され現在の設定値が２５度である場合、「現在２５度に設定されています。」（通常モード）または「現在２５度に設定されています。続けて指示できます。」（詳細モード）と設定済報告を音声にて音声出力部５から出力する。そして、ステップＳ７で確認を出力する。すなわち、「現在の設定値を変更しますか？」（通常モード）または「現在の設定値を変更しますか？指示を言うと変更します。なければ現在の設定のままです。」（詳細モード）と出力する。この後、制御部３は、新たな音声コマンドの入力を待つことになる。
【００２７】
ステップＳ５で音声コマンドによる指示とコントローラ６ａ〜６ｄの現状とを比較して違う場合には、ステップＳ８でその旨を出力する。すなわち、「室温２５度」との音声コマンドが入力され現在の設定値が２８度である場合、「現在２８度に設定されています。」（通常モード）または「現在２８度に設定されています。続けて指示できます。」（詳細モード）と現状報告を音声にて音声出力部５から出力する。
【００２８】
その後、ステップＳ９で一定時間内に指示を意味する音声コマンドが入力されると、ステップ１０で制御部３は、その指示に基づきコントローラ６ａ〜６ｄを制御し、ステップＳ１１で今回の音声コマンドに対する出力が詳細モードで行われて場合には、ステップＳ１２で以後の音声コマンドに対する出力を通常モードで行うことに変更し、通常モードであった場合にはそのままで、この後、制御部３は、新たな音声コマンドの入力を待つことになる。
【００２９】
ステップＳ９で一定時間内に指示を意味する音声コマンドが入力されないと、ステップＳ１３で催促を出力する。すなわち、「指示をお願いします。」（通常モード）または「指示をお願いします。もう一度催促しても返事がないとキャンセルされます。」（詳細モード）と出力する。
【００３０】
その後、音声コマンドでの指示がある場合には、ステップＳ１４でステップＳ１０へ移行して前記操作を行い、指示がない場合には、ステップＳ１５で催促が何回目であるか確認して、一定回数ｎ（例えばｎ＝２）でなければステップＳ９へ戻って待機状態となり、一定回数ｎに達していれば待機状態を解除して、この後、制御部３は、新たな音声コマンドの入力を待つことになる。
【００３１】
なお、図３は、本発明の第２実施例における制御部３（図１参照）の処理を説明するフロー図であり、ステップＳ７とステップＳ１５の後は、制御部３が、新たな音声コマンドの入力を待つ前に、ステップＳ１１でモードを判断し、詳細モードである場合にはステップＳ１２で解除することに違いがある。
【００３２】
以上の処理における特徴個所は、以下の通りである。
【００３３】
まず、この音声認識装置の使用者の操作習熟度合いに応じて音声出力部５からの出力する内容を特別コマンドと対応させて、「通常モード」と「詳細モード」の複数のモードを持たせることにより、慣れている使用者には前者でスピーディな応答を、慣れていない使用者には後者で分かりやすい応答を、それぞれ行うことができ、使用者の精神的負担を軽減することができる（ステップＳ２，Ｓ４参照）。
【００３４】
次に、音声コマンドによる指示とコントローラ６ａ〜６ｄの現状とを比較して同じ場合には、現状と同じ旨の設定済報告を出力することにより、使用者へ確認を取りながら無駄な操作を防止することができ、使用者の精神的負担を軽減することができる（ステップＳ６参照）。
【００３６】
次に、音声コマンドによる指示とコントローラ６ａ〜６ｄの現状とを比較して違う場合には、現状報告を出力することにより、使用者の記憶に基づく誤った操作を防止することができ、使用者の精神的負担を軽減することができる（ステップＳ８参照）。
【００３７】
次に、操作を指示する音声コマンドが一定時間内に入力されないと、催促を出力することにより、使用者がうっかり忘れてしまうことを防止することができ、先のアナウンスを聞き逃した場合でも再度指示を発するチャンスが与えられることにより、使用者の精神的負担を軽減することができる（ステップＳ１３参照）。
【００３８】
なお、本発明は、前記実施例に限定されないことは言うまでもなく、例えば音声入力部１と音声認識部２との間には、前段処理部として雑音（騒音）除去回路や自動利得調整回路等を付加しても良い。
【００３９】
【発明の効果】
この発明によれば、運転者等の使用者の精神的負担を軽減することができる音声認識装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の構成を説明するブロック図。
【図２】同上実施例における制御部の処理を説明するフロー図。
【図３】本発明の第２実施例における制御部の処理を説明するフロー図。
【図４】従来の技術の構成を説明するブロック図。
【図５】従来の技術の他の構成を説明するブロック図。
【符号の説明】
１音声入力部
２音声認識部
３制御部
４音声合成部
５音声出力部
６（６ａ〜６ｄ）コントローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a voice recognition device mounted on a vehicle, for example.
[0002]
[Prior art]
In recent years, vehicles are equipped with various devices (loads) such as audio, air conditioner, navigation, telephone, etc., and these operation switches have increased remarkably, and all the switches have been placed at positions that are easy for the driver to use. It is impossible to do.
[0003]
In order to solve such a problem, there have been proposed prior literatures that include a configuration in which a driver's voice is recognized to control a device, and examples of these are shown in FIG. FIG. 1 and FIG. 5 of Japanese Patent No. 109096 are the prior art described in FIG. 1 of Japanese Patent Laid-Open No. 6-83387.
[0004]
That is, when both figures are described by common reference numerals, 1 is a voice input unit composed of a microphone for inputting a voice instruction from a driver, 2 is a voice recognition unit for recognizing an instruction from the voice input unit 1, and 3 is a voice. A control unit composed of a microcomputer or the like that transmits an instruction to the controller 6 that controls the device according to the instruction recognized by the recognition unit 2, 4 is a speech synthesis unit that synthesizes words recognized through the device, and 5 is a speech synthesis. It is an audio output unit including a speaker that reproduces audio from the unit 4.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
According to such a conventional technique, the number of switches can be reduced, and the configuration around the driver can be simplified, which contributes to an improvement in the driver's operability and a reduction in manufacturing cost. Is.
[0006]
By the way, although not specified in the prior document, the voice output unit 5 recognizes the driver's voice instruction and informs the confirmation or end of the operation when the control unit 3 performs a predetermined operation. It seems that audio output will be performed.
[0007]
The present invention is characterized in the sound output in the sound output unit 5 in such a device, and aims to further improve convenience for a user such as a driver, and in particular, to reduce the mental burden on the driver. An object of the present invention is to provide a voice recognition device capable of performing the above.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a voice recognition device according to the present invention includes a voice input unit that captures a user's voice in a vehicle interior, the voice, and voice data registered in advance, as described in claim 1. A voice recognition unit that compares the voice recognition unit, a control unit that gives a predetermined instruction to a controller that controls the in-vehicle device based on a voice command recognized by the voice recognition unit, and a voice output unit based on an instruction from the control unit A voice synthesizing unit that is driven to output a voice related to information, and the control unit compares the instruction by the voice command with the current status of the controller and, if the status is different, reports a current status report that reports the current status It outputs as an audio | voice from an output part.
[0009]
In addition, as described in claim 2, the content output from the audio output unit has at least a plurality of modes of a normal mode and a detailed mode, and a special command for switching the mode is prepared as the audio data, If this special command is recognized, characterized in that the control unit is controlled to output from the audio output unit the status report in the detail mode.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, a voice input unit that captures a user's voice in a vehicle interior, a voice recognition unit that compares the voice and previously registered voice data, and the voice recognition unit A control unit that gives a predetermined instruction to the controller that controls the in-vehicle device based on the recognized voice command, and a voice synthesizer that drives the voice output unit to output voice related to various information based on the instruction from the control unit The control unit compares the instruction by voice command and the current state of the controller, and if it is the same, the control unit reports a set report to that effect, and if not, the current state report to convey the current state, It outputs as a sound from a sound output part.
[0011]
In addition, as described in claim 4, the content output from the audio output unit has at least a plurality of modes of a normal mode and a detailed mode, and a special command for switching the mode is prepared as the audio data, When the special command is recognized, the control unit controls to output the set report and / or the current status report from the voice output unit in the detailed mode.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
On the basis of the voice command recognized by the voice recognition unit 2, the voice input unit 1 that captures the voice of the user in the vehicle interior, the voice recognition unit 2 that compares the voice and the voice data registered in advance. A control unit 3 that gives predetermined instructions to the controllers 6a to 6d that control the devices, and a voice synthesis unit 4 that is driven so as to output voices related to various information from the voice output unit 5 based on the instructions from the control unit 3 And having at least a plurality of modes of a normal mode and a detailed mode as contents to be output from the audio output unit 5, preparing a special command for switching the mode as the audio data, and the special command is recognized in step S2 In this case, in step S4, the control unit 3 controls the audio output unit 5 to output the audio in the detailed mode that is more detailed than the normal mode.
[0013]
Thereby, the audio | voice output matched with the user's skill level can be performed.
[0014]
Also, based on the voice input unit 1 that captures the user's voice in the vehicle interior, the voice recognition unit 2 that compares the voice with previously registered voice data, and the voice command recognized by the voice recognition unit 2. The controller 3 that gives predetermined instructions to the controllers 6a to 6d that control the in-vehicle devices, and the voice synthesizer 4 that is driven so as to output voices related to various information from the voice output unit 5 based on the instructions from the controller 3 In step S5, the control unit 3 compares the instruction by the voice command with the current state of the controller, and if they are the same, in step S6, the control unit 3 outputs a set report informing the fact from the voice output unit 5. In particular, when the content to be output from the audio output unit 5 has at least a plurality of modes of the normal mode and the detailed mode, a special command for switching the mode is prepared as audio data, and the special command is recognized in step S2. Outputs the set report from the voice output unit 5 in the detailed mode.
[0015]
As a result, it is possible to prevent repeated useless instructions. Further, it is possible to perform audio output in accordance with the user's proficiency level.
[0016]
Also, based on the voice input unit 1 that captures the user's voice in the vehicle interior, the voice recognition unit 2 that compares the voice with previously registered voice data, and the voice command recognized by the voice recognition unit 2. The controller 3 that gives predetermined instructions to the controllers 6a to 6d that control the in-vehicle devices, and the voice synthesizer 4 that is driven so as to output voices related to various information from the voice output unit 5 based on the instructions from the controller 3 If the instruction by the voice command is different from the current state of the controller in step S5, the control unit 3 outputs a current state report indicating the current state from the voice output unit 5 as a voice in step S8. In particular, when the content to be output from the audio output unit 5 has at least a plurality of modes of the normal mode and the detailed mode, a special command for switching the mode is prepared as audio data, and the special command is recognized in step S2. Outputs the current status report from the voice output unit 5 in the detailed mode.
[0017]
Thereby, the present setting condition can be confirmed. Further, it is possible to perform audio output in accordance with the user's proficiency level.
[0018]
Also, based on the voice input unit 1 that captures the user's voice in the vehicle interior, the voice recognition unit 2 that compares the voice with previously registered voice data, and the voice command recognized by the voice recognition unit 2. The controller 3 that gives predetermined instructions to the controllers 6a to 6d that control the in-vehicle devices, and the voice synthesizer 4 that is driven so as to output voices related to various information from the voice output unit 5 based on the instructions from the controller 3 The control unit 3 compares the instruction by the voice command with the current state of the controller in step S5, and if it is the same, the control unit 3 gives a set report informing that in step S6, and if not, the current state in step S8. Are output as voice from the voice output unit 5, respectively. In particular, when the content to be output from the audio output unit 5 has at least a plurality of modes of the normal mode and the detailed mode, a special command for switching the mode is prepared as audio data, and the special command is recognized in step S2. Outputs the set report and / or the current status report from the voice output unit 5 in the detailed mode.
[0019]
Thereby, it is possible to prevent the repetition of useless instructions and to check the current setting condition. Further, it is possible to perform audio output in accordance with the user's proficiency level.
[0020]
In addition, a voice input unit 1 that captures a user's voice in a vehicle interior, a voice recognition unit 2 that compares the voice with previously registered voice data, and voice commands recognized by the voice recognition unit 2 A control unit 3 that gives predetermined instructions to the controllers 6a to 6d that control the in-vehicle devices based on the voice, and a voice synthesizer that drives the voice output unit 5 to output voices related to various information based on the instructions from the control unit 3 4, the control unit 3 outputs a reminder as a voice from the voice output unit 5 in step S13 when the voice command is not input within a predetermined time in step S9.
[0021]
Thereby, even if the timing is missed, an instruction can be given at the next timing.
[0022]
【Example】
The present invention will be described based on the embodiments shown in the accompanying drawings, but the same reference numerals are given to the same or corresponding parts as those in the prior art, and the detailed description is omitted.
[0023]
1 and 2 relate to the first embodiment. Reference numerals 6a to 6d denote controllers that control in-vehicle devices such as audio, air conditioner, navigation, and telephone according to instructions from the control unit 3, and correspond to the controller 6 (see FIGS. 4 and 5) described in the related art.
[0024]
When the voice of a user such as a driver captured by the voice input unit 1 is compared with voice data registered in advance by the voice recognition unit 2 and recognized as a voice command, the voice is transmitted to the control unit 3 and controlled. The unit 3 performs predetermined processing according to the flow shown in FIG. 2 and will be described below.
[0025]
When a voice command is input in step S1, the type is confirmed in step S2. In addition to the normal commands for controlling the controller, the voice commands have special commands for moving to a menu for giving guidance to the user. For example, “Guide” and “Help” are arbitrarily set. A voice command composed of words is defined as a special command, and when this is confirmed, the voice output unit 5 outputs a voice operation method via the voice synthesizer 4 in accordance with a program stored in advance in step S3. . Then, in step S4, it sets itself so as to perform output from the voice output unit 5 of the voice recognition apparatus in response to subsequent voice command input in a detailed mode that is more detailed than the normal mode. These modes will be described later. To do. Thereafter, the control unit 3 waits for input of a new voice command.
[0026]
If a voice command is input and it is not a special command, the instruction by the voice command is compared with the current state of the controllers 6a to 6d in step S5, and if they are the same, this is output in step S6. In other words, if the voice command “room temperature 25 degrees” is input and the current set value is 25 degrees, “currently set to 25 degrees” (normal mode) or “currently set to 25 degrees” "You can continue to instruct." (Detailed mode) and the set report are output from the voice output unit 5 by voice. In step S7, a confirmation is output. That is, “Do you want to change the current setting value?” (Normal mode) or “Do you want to change the current setting value? Mode). Thereafter, the control unit 3 waits for input of a new voice command.
[0027]
If the instruction by the voice command is different from the current state of the controllers 6a to 6d in step S5, the fact is output in step S8. That is, if the voice command “room temperature 25 degrees” is input and the current set value is 28 degrees, “currently set to 28 degrees” (normal mode) or “currently set to 28 degrees” "You can continue to instruct." (Detail mode) and the current status report is output from the voice output unit 5 by voice.
[0028]
Thereafter, when a voice command meaning an instruction is input within a predetermined time in step S9, the control unit 3 controls the controllers 6a to 6d based on the instruction in step 10 and outputs the current voice command in step S11. Is performed in the detailed mode, the output to the subsequent voice command is changed to the normal mode in step S12, and if it is in the normal mode, the control unit 3 thereafter performs a new operation. Will wait for the input of a voice command.
[0029]
If a voice command meaning an instruction is not input within a predetermined time in step S9, a reminder is output in step S13. In other words, “Please give me instructions.” (Normal mode) or “Please give me instructions. If I ask again, it will be canceled if there is no response” (Detailed mode).
[0030]
Thereafter, if there is an instruction by a voice command, the process proceeds to step S10 in step S14 and the above operation is performed. If there is no instruction, in step S15, the number of prompts is confirmed, and a predetermined number of times. If it is not n (for example, n = 2), it will return to step S9 and will be in a standby state, and if it has reached the fixed number of times n, will cancel | release a standby state and will wait for the input of a new voice command after this. It will be.
[0031]
FIG. 3 is a flowchart for explaining the processing of the control unit 3 (see FIG. 1) in the second embodiment of the present invention. After step S7 and step S15, the control unit 3 executes a new voice command. Before waiting for the input, there is a difference in determining the mode in step S11 and canceling in step S12 if the mode is the detailed mode.
[0032]
The characteristic points in the above processing are as follows.
[0033]
First, the content output from the voice output unit 5 is made to correspond to a special command according to the user's operation proficiency level of this voice recognition device, and a plurality of modes “normal mode” and “detail mode” are provided. This makes it possible to provide a speedy response in the former for users who are used to it, and an easy-to-understand response in the latter for users who are not used to it, thereby reducing the user's mental burden (steps). (See S2 and S4).
[0034]
Next, if the instruction by voice command is the same as the current state of the controllers 6a to 6d, a set report indicating that it is the same as the current state is output to prevent useless operations while confirming to the user. This can reduce the mental burden on the user (see step S6).
[0036]
Next, when the instruction by the voice command and the current state of the controllers 6a to 6d are different from each other, an erroneous operation based on the user's memory can be prevented by outputting the current state report, so that the user Can be reduced (see step S8).
[0037]
Next, if a voice command for instructing an operation is not input within a certain time, it is possible to prevent the user from inadvertently forgetting it by outputting a reminder. By giving a chance to issue an instruction, the mental burden on the user can be reduced (see step S13).
[0038]
Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, a noise removal circuit, an automatic gain adjustment circuit, or the like is provided as a pre-processing unit between the voice input unit 1 and the voice recognition unit 2. It may be added.
[0039]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to provide a voice recognition device that can reduce a mental burden on a user such as a driver.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating processing of a control unit in the embodiment.
FIG. 3 is a flowchart illustrating processing of a control unit in a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a conventional technique.
FIG. 5 is a block diagram illustrating another configuration of a conventional technique.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Voice input part 2 Voice recognition part 3 Control part 4 Voice synthesis part 5 Voice output part 6 (6a-6d) Controller

Claims

車両の室内で使用者の音声を捕捉する音声入力部と、前記音声と予め登録された音声データとを比較する音声認識部と、この音声認識部で認識された音声コマンドに基づいて車載機器をコントロールするコントローラへ所定の指示を与える制御部と、この制御部からの指示に基づき音声出力部から各種情報に関する音声を出力するように駆動する音声合成部とを備え、前記制御部は、前記音声コマンドによる指示と前記コントローラの現状とを比較して違う場合には前記現状を伝える現状報告を前記音声出力部から音声として出力することを特徴とする音声認識装置。 A voice input unit that captures a user's voice in a vehicle interior, a voice recognition unit that compares the voice with previously registered voice data, and an in-vehicle device based on a voice command recognized by the voice recognition unit A control unit that gives a predetermined instruction to a controller to be controlled; and a voice synthesis unit that is driven to output a voice related to various types of information from a voice output unit based on an instruction from the control unit. A voice recognition device characterized in that if the command instruction and the current status of the controller are different from each other, a current status report indicating the current status is output as voice from the voice output unit.

前記音声出力部からの出力する内容として少なくとも通常モードと詳細モードとの複数のモードを有し、前記音声データとして前記モードを切り換える特別コマンドを用意し、この特別コマンドが認識された場合には、前記現状報告を前記詳細モードにて前記音声出力部から出力するように前記制御部が制御することを特徴とする請求項１に記載の音声認識装置。The content output from the voice output unit has at least a plurality of modes of a normal mode and a detailed mode, a special command for switching the mode as the voice data is prepared, and when this special command is recognized , speech recognition apparatus according to claim 1, wherein the control unit is controlled to output from the audio output unit the status report in the detail mode.

車両の室内で使用者の音声を捕捉する音声入力部と、前記音声と予め登録された音声データとを比較する音声認識部と、この音声認識部で認識された音声コマンドに基づいて車載機器をコントロールするコントローラへ所定の指示を与える制御部と、この制御部からの指示に基づき音声出力部から各種情報に関する音声を出力するように駆動する音声合成部とを備え、前記制御部は、音声コマンドによる指示と前記コントローラの現状とを比較して同じ場合にはその旨を伝える設定済報告を、違う場合には前記現状を伝える現状報告を、夫々前記音声出力部から音声として出力することを特徴とする音声認識装置。 A voice input unit that captures a user's voice in a vehicle interior, a voice recognition unit that compares the voice with previously registered voice data, and an in-vehicle device based on a voice command recognized by the voice recognition unit A control unit that gives a predetermined instruction to a controller to be controlled; and a voice synthesis unit that is driven to output a voice related to various types of information from the voice output unit based on the instruction from the control unit. When the same is compared with the current state of the controller and the current state of the controller in the same case, a set report that reports that fact is output, and in the other case, a current state report that reports the current state is output as sound from the sound output unit, respectively. Voice recognition device.

前記音声出力部からの出力する内容として少なくとも通常モードと詳細モードとの複数のモードを有し、前記音声データとして前記モードを切り換える特別コマンドを用意し、この特別コマンドが認識された場合には前記設定済報告、及び／又は、前記現状報告を前記詳細モードにて前記音声出力部から出力するように前記制御部が制御することを特徴とする請求項３に記載の音声認識装置。The content output from the voice output unit has at least a plurality of modes of a normal mode and a detailed mode, and a special command for switching the mode is prepared as the voice data, and when this special command is recognized, The speech recognition apparatus according to claim 3 , wherein the control unit controls to output the set report and / or the current status report from the speech output unit in the detailed mode.