JP4486428B2 - Lens drive device - Google Patents

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Description

本発明は、リードスクリュー機構によってレンズを光軸方向に移動させるようにしたレンズ駆動装置に関する。   The present invention relates to a lens driving device that moves a lens in an optical axis direction by a lead screw mechanism.

光学機器において、ズーミングや焦点調節を行うとき、レンズを取り付けているレンズ枠を、モータなどの駆動手段によって回転させられるリードスクリューを介し、光軸方向へ移動させ得るようにした構成のレンズ駆動装置が知られている。そして、そのようなレンズ駆動装置の中には、リードスクリューをモータの出力軸に対して同心となるように直接取り付けた構成のものと、モータの出力軸とリードスクリューに各々歯車を取り付け、それらの歯車を連動させるようにした構成のものとがある。本発明は、後者の構成をしたレンズ駆動装置に関するものであり、下記の特許文献1,2には、その構成例が開示されている。
特開2001−215395号公報 特開2002−006197号公報
In an optical device, when performing zooming or focus adjustment, a lens driving device configured to be able to move a lens frame attached with a lens in the optical axis direction via a lead screw that is rotated by driving means such as a motor. It has been known. In such a lens driving device, a structure in which the lead screw is directly attached so as to be concentric with the output shaft of the motor, and gears are attached to the output shaft of the motor and the lead screw, respectively. Some gears have a structure in which the gears are interlocked. The present invention relates to a lens driving device having the latter configuration, and the following Patent Documents 1 and 2 disclose configuration examples.
JP 2001-215395 A JP 2002-006197 A

特許文献1,2にも記載されているように、リードスクリューをモータの出力軸に直接取り付けない場合は、そのリードスクリューの両端が、各々別々の固定部材によって軸受けされている。また、レンズ枠は、その雌ねじ部をリードスクリューの雄ねじ部に螺合させ、リードスクリューを回転させると、固定部材間に取り付けられている案内軸に案内され、リードスクリューと平行に移動するようになっている。そのため、製作上、リードスクリューと案内軸とが平行に取り付けられていないと、レンズ枠をスムースに移動させることができなくなってしまうことになる。また、仮に、リードスクリューと案内軸とが平行に取り付けられ、且つリードスクリューの雄ねじ形状とレンズ枠の雌ねじ形状とが所定の形状に形成されていたとしても、雌ねじ部がレンズ枠の所定の位置に正確に形成されていないと、雄ねじ部と雌ねじ部の螺合が好適に行えなくなってしまう。そのため、この種の構成の場合には、高精度な部品加工や組立加工を要求され、製作コストを高くする要因となっていた。   As described in Patent Documents 1 and 2, when the lead screw is not directly attached to the output shaft of the motor, both ends of the lead screw are respectively supported by separate fixing members. Further, the lens frame is guided by the guide shaft attached between the fixed members when the female screw part is screwed with the male screw part of the lead screw and the lead screw is rotated, so that the lens frame moves in parallel with the lead screw. It has become. For this reason, if the lead screw and the guide shaft are not attached in parallel, the lens frame cannot be moved smoothly. Further, even if the lead screw and the guide shaft are mounted in parallel and the male screw shape of the lead screw and the female screw shape of the lens frame are formed in a predetermined shape, the female screw portion is at a predetermined position of the lens frame. If it is not formed accurately, the male screw portion and the female screw portion cannot be suitably screwed together. For this reason, in the case of this type of configuration, high-precision component processing and assembly processing are required, which has been a factor in increasing manufacturing costs.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、リードスクリューは、上記の固定部材である本体部材に対し、その一端だけが軸受けされるようにすることによって、高精度な部品加工や組立加工が要求されず、製作が容易で低コスト化を可能にしたレンズ駆動装置を提供することである。   The present invention has been made to solve such problems, and the object of the present invention is to allow only one end of the lead screw to be supported by the main body member as the fixing member. Thus, it is an object to provide a lens driving device that does not require high-precision component processing and assembly processing, is easy to manufacture, and can be manufactured at low cost.

上記の目的を達成するために、本発明のレンズ駆動装置は、光軸に対して垂直な本体部材の壁面長さ方向の一端を固定されている少なくとも一つの案内ピンと、レンズを取り付けた筒状の保持部と前記案内ピンに嵌合させた孔と光軸に対する平行線を中心にして雌ねじ部を形成したナット手段と該平行線を中心にして形成した円形の軸受け孔とを有していて前記案内ピンに案内されて光軸方向に移動可能に配置されているレンズ枠と、前記雌ねじ部に螺合させた雄ねじ部を有していると共に一方の端部に設けられた軸部を前記壁面に設けた軸受け孔に嵌合させ自由端である他方の端部側の部位を前記レンズ枠の前記軸受け孔に対して嵌合させており該雄ねじ部と該軸部との間には駆動手段に連結された歯車を取り付けているリードスクリューと、前記駆動手段を取り付けていて前記本体部材に取り付けられており前記リードスクリューに緩く嵌合させた孔の縁で前記歯車を押えることにより前記本体部材の前記軸受け孔から前記軸部が抜けるのを防止している板部材と、を備えているようにする。 In order to achieve the above object, a lens driving device according to the present invention has at least one guide pin fixed at one end in the length direction to a wall surface of a main body member perpendicular to the optical axis, and a lens. A cylindrical holding portion; a hole fitted to the guide pin ; a nut means having a female screw portion centered on a parallel line to the optical axis; and a circular bearing hole formed centering on the parallel line. provided at the end of the and is guided by the guide pin lens frame that is movably arranged in the optical axis direction, hand co as having a male screw portion screwed into the female screw portion have The shaft portion is fitted into a bearing hole provided on the wall surface, and the other end side portion which is a free end is fitted to the bearing hole of the lens frame, and the male screw portion and the shaft portion lead screw between that have attached a gear connected to the drive means If, from the bearing hole of the body member of the shaft portion comes off due at the edge of the loosely fitted so holes with an installed and the lead screw to the main body member has mounted the drive means to hold the said gear And a plate member for preventing the above.

その場合、前記リードスクリューは、前記他方の端部側の部位が、円柱部として形成されており、前記ナット手段が、前記雌ねじ部を有していて、前記レンズ枠に設けられた被挿入部に対して、回転止めされ且つ着脱可能に挿入されたナット部材であるように構成してもよいし、また、前記リードスクリューは、前記他方の端部側の部位が、前記雄ねじ部として形成されていて、前記ナット手段が、前記雌ねじ部を形成した前記レンズ枠の前記軸受け孔であるように構成してもよい。   In that case, the lead screw has a portion on the other end side formed as a cylindrical portion, the nut means has the female screw portion, and the inserted portion provided in the lens frame. In contrast, the lead screw may be configured to be a nut member that is rotationally stopped and detachably inserted, and the lead screw has a portion on the other end side formed as the male screw portion. The nut means may be configured to be the bearing hole of the lens frame in which the female screw portion is formed.

本発明のレンズ駆動装置は、リードスクリューが、固定されている本体部材に対して、その一端部だけを軸受けさせているので、従来よりも組立精度を要求されず、且つ装置全体の組立作業が容易となる。   In the lens driving device of the present invention, the lead screw is supported only at one end portion of the main body member to which the lead screw is fixed, so that the assembly accuracy is not required as compared with the conventional case, and the assembly operation of the entire device can be performed. It becomes easy.

本発明の実施の形態を、図示した二つの実施例によって説明する。尚、図1〜図10は実施例1を説明するためのものであり、図11は実施例2を説明するためのものである。   The embodiment of the present invention will be described with reference to two illustrated examples. 1 to 10 are for explaining the first embodiment, and FIG. 11 is for explaining the second embodiment.

本実施例は、本発明をズームレンズを備えた沈胴式のデジタルカメラに適用したものであって、図1はカメラの不使用状態(撮影レンズの沈胴状態)を示した断面図であり、図2は撮影レンズを図1の位置からカメラの使用可能な初期位置へ繰り出した状態を示した断面図であり、図3は図1及び図2に示されている枠体10を被写体側から見た平面図である。また、図4は図1の状態において直進筒内を撮像装置側から見た平面図であり、図5は図2の状態において直進筒内のバリア機構を撮像装置側から見た平面図であり、図6は図5からバリア室のカバー板を取り除いて示した平面図である。更に、図7は図4におけるA−A線断面図であり、図8は図4におけるB−B線断面図であり、図9は図4におけるC−C線断面図である。そして、図10は直進筒に対する第1レンズ群の移動状態を示した断面図であって、図10(a)は第1レンズ群が直進筒に対して右限位置にある状態を示したものであり、図10(b)は左限位置にある状態を示したものである。 In this embodiment, the present invention is applied to a collapsible digital camera equipped with a zoom lens, and FIG. 1 is a sectional view showing the camera not in use (collapsed state of the photographing lens). 2 is a cross-sectional view showing a state in which the photographing lens is extended from the position shown in FIG. 1 to an initial position where the camera can be used. FIG. 3 shows the frame 10 shown in FIGS. FIG. 4 is a plan view of the straight advance cylinder as seen from the image pickup apparatus side in the state of FIG. 1, and FIG. 5 is a plan view of the barrier mechanism in the straight advance cylinder as seen from the image pickup apparatus side in the state of FIG. 6 is a plan view showing the barrier chamber with the cover plate removed from FIG. 7 is a sectional view taken along line AA in FIG. 4, FIG. 8 is a sectional view taken along line BB in FIG. 4, and FIG. 9 is a sectional view taken along line CC in FIG. FIG. 10 is a cross-sectional view showing the moving state of the first lens group with respect to the rectilinear cylinder, and FIG. 10A shows the state where the first lens group is in the right limit position with respect to the rectilinear cylinder. FIG. 10B shows a state in the left limit position.

そこで、先ず、本実施例の構成のうち、レンズ繰り出し機構の構成を、主に図1〜図3を用いて説明する。図1及び図2に示されているベース部材1は、適宜な手段によって図示していないカメラボディーに取り付けられており、少なくとも一つのねじ2によって撮像装置3を取り付けている。周知のように、この撮像装置3は、CCDなどの固体撮像素子を備えていて、通常は、その被写体側に、ローパスフィルタなどのフィルタ板や、透明なカバー板を配置している。また、ベース部材1には、被写体側の面に、柱状をしたカム部材4が取り付けられているが、このカム部材4は、断面が略四角形をしていて、その先端にはカム面が図2に示されているような直線状の斜面として形成されている。   First, among the configurations of the present embodiment, the configuration of the lens feeding mechanism will be described mainly with reference to FIGS. The base member 1 shown in FIGS. 1 and 2 is attached to a camera body (not shown) by appropriate means, and the imaging device 3 is attached by at least one screw 2. As is well known, the image pickup apparatus 3 includes a solid-state image pickup device such as a CCD. Usually, a filter plate such as a low-pass filter and a transparent cover plate are disposed on the subject side. The base member 1 has a columnar cam member 4 attached to the subject side surface. The cam member 4 has a substantially square cross section, and a cam surface is shown at the tip of the cam member 4. 2 is formed as a linear slope as shown in FIG.

このベース部材1の被写体側の面には、図示していない手段によって固定筒5が一体的に取り付けられている。この固定筒5の内周面には、その形状と配置が明示されていないが、周知のように、等間隔の角度位置に、後述の回転筒8が回転しながら光軸方向へも移動することを可能にする三つのカム溝5aが形成されている。図1は、それらのうちの二つのカム溝5aが分かるように断面して示したものである。また、固定筒5の内周面には、そのような回転筒8の移動に伴って後述のキー筒9が光軸方向へ直線的に移動することを可能にするために、光軸と平行な二つのキー溝5bが、カム溝5aとは干渉しないようにして形成されている。   A fixed cylinder 5 is integrally attached to the surface of the base member 1 on the subject side by means not shown. Although the shape and arrangement are not clearly shown on the inner peripheral surface of the fixed cylinder 5, as is well known, the rotating cylinder 8 described later moves in the optical axis direction while rotating at equal angular positions. Three cam grooves 5a are formed to enable this. FIG. 1 is a cross-sectional view showing two of the cam grooves 5a. In addition, on the inner peripheral surface of the fixed cylinder 5, in order to enable a key cylinder 9 (to be described later) to move linearly in the direction of the optical axis along with the movement of the rotating cylinder 8, parallel to the optical axis. Two key grooves 5b are formed so as not to interfere with the cam groove 5a.

図2に示されている固定筒5は、その上方の部位を、図1とは異なる角度位置で断面して示したものであるが、この固定筒5には、二つの張出部5c,5dが形成されている。そして、それらの張出部5c,5dに設けられた孔には、モータ取付板6に立設された軸6aが嵌装されていて、歯車7が、その軸6aに回転可能に嵌装され、その一部を固定筒5の内部に臨ませている。尚、モータ取付板6は、図示していないステップモータや減速歯車を取り付けていて、ベース部材1とは別に、カメラボディーに取り付けられている。   The fixed cylinder 5 shown in FIG. 2 is a cross-sectional view of the upper portion of the fixed cylinder 5 at an angular position different from that in FIG. 1, and the fixed cylinder 5 includes two overhang portions 5c, 5d is formed. A shaft 6a erected on the motor mounting plate 6 is fitted in the holes provided in the overhang portions 5c and 5d, and the gear 7 is rotatably fitted on the shaft 6a. , A part thereof faces the inside of the fixed cylinder 5. The motor mounting plate 6 is mounted with a step motor and a reduction gear (not shown), and is mounted on the camera body separately from the base member 1.

固定筒5の内側には回転筒8が配置されている。この回転筒8は、図2に示されているように、撮像装置3側の端部に、所定の角度範囲で形成された部分歯車8aを有していて、それを上記の歯車7に噛合させている。また、この回転筒8の外周面には、等間隔の角度位置に三つのピン8bが設けられていて、それらは固定筒5に設けられた上記のカム溝5aに夫々嵌合している。そのため、この回転筒8は、光軸を中心にして回転すると、カム溝5aによって光軸方向にも移動させられるようになっている。更に、回転筒8の内周面には、カム形状の異なる2種類のカム溝8c,8d(8dについては図2参照)が三つずつ形成されているが、それらは、等間隔の角度位置に交互に配置されている。そして、それのうち、一方の形状をしたカム溝8cは、後述の枠体10を光軸方向へ移動させるためのものであり、他方の形状をしたカム溝8dは、後述の直進筒16を光軸方向へ移動させるためのものである。 A rotating cylinder 8 is arranged inside the fixed cylinder 5. As shown in FIG. 2, the rotary cylinder 8 has a partial gear 8 a formed at a predetermined angle range at the end on the imaging device 3 side, and meshes with the gear 7. I am letting. Further, on the outer peripheral surface of the rotating cylinder 8, three pins 8 b are provided at equal angular positions, and they are fitted in the cam grooves 5 a provided in the fixed cylinder 5, respectively. Therefore, when the rotating cylinder 8 rotates about the optical axis, the rotating cylinder 8 is also moved in the optical axis direction by the cam groove 5a. Further, two types of cam grooves 8c and 8d (see FIG. 2 for 8d) having different cam shapes are formed on the inner peripheral surface of the rotary cylinder 8 at three equally spaced angular positions. Are alternately arranged. Then, out of it, et al, the cam groove 8c that one shape, are for moving the frame 10 below the optical axis direction, the cam grooves 8d which is the other shape, below the rectilinear barrel 16 Is moved in the optical axis direction.

回転筒8の内側には、キー筒9が配置されていて、回転筒8が回転すると、光軸方向に直線的に移動するように構成されている。即ち、このキー筒9の被写体側の端部には、所定の角度位置に可撓性を有する複数のフック部9aが形成されていて、それらを、回転筒8の内周に環状に形成されている溝8eに嵌合させている。また、このキー筒9には、撮像装置3側に二つのキー9bが形成されていて、図1に示すように、それらを上記の二つのキー溝5bに嵌合させている。従って、このキー筒9は、回転筒8が歯車7によって回転されながらカム溝5aによって光軸方向へ移動するとき、固定筒5のキー溝5bに案内されて、光軸方向へだけ直線的に移動させられることになる。更に、このキー筒9には、光軸と平行になるようにして、2種類のキー溝9c,9dが、等間隔の角度位置に三つずつ交互に形成されている。そのうち、キー溝9cは、後述する枠体10の腕部10aの先端部を挿入させ、その先端部に設けられたピン10bを、回転筒8の上記のカム溝8cに嵌合させ得るようにしている。また、キー溝9dは、後述の直進筒16のピン16aを貫通させ、回転筒8の上記のカム溝8dに嵌合させ得るようにしている。   A key cylinder 9 is disposed inside the rotary cylinder 8 and is configured to move linearly in the optical axis direction when the rotary cylinder 8 rotates. That is, a plurality of flexible hook portions 9 a are formed at predetermined angular positions on the subject-side end of the key cylinder 9, and these are formed in an annular shape on the inner periphery of the rotary cylinder 8. It is made to fit in the groove 8e. Further, the key cylinder 9 is formed with two keys 9b on the imaging device 3 side, and as shown in FIG. 1, they are fitted in the two key grooves 5b. Accordingly, the key cylinder 9 is guided by the key groove 5b of the fixed cylinder 5 and linearly only in the optical axis direction when the rotary cylinder 8 is rotated by the gear 7 and moves in the optical axis direction by the cam groove 5a. Will be moved. Further, in this key cylinder 9, two types of key grooves 9c, 9d are alternately formed in three angular positions at equal intervals so as to be parallel to the optical axis. Of these, the key groove 9c is inserted into a distal end portion of an arm portion 10a of the frame 10 to be described later, and a pin 10b provided at the distal end portion can be fitted into the cam groove 8c of the rotary cylinder 8. ing. Further, the key groove 9d is configured to pass through a pin 16a of a straight cylinder 16 which will be described later and to be fitted into the cam groove 8d of the rotary cylinder 8.

そこで、そのような枠体10と直進筒16のうち、先ず、枠体10の形状と、それに取り付けられている部材について説明する。図3に示されているように、枠体10は、放射状に三つの腕部10aを有していて、その先端の折曲部を上記のようにキー筒9のキー溝9cに挿入し、それらの先端部に設けたピン10bを回転筒8のカム溝8cに嵌合させている。そのため、この枠体10は、回転筒8が回転すると、ピン10bがカム溝8cに案内されて移動するが、キー筒9のキー溝9cにも案内されるため、回転筒8のようには回転せず、光軸方向へだけ直線的に移動する。また、その移動量は、カム溝8cの形状によって、回転筒8が光軸方向へ移動する量とは異なるし、設計によっては、方向も異なる場合がある。   Therefore, first of all, the shape of the frame 10 and the members attached to the frame 10 and the straight cylinder 16 will be described. As shown in FIG. 3, the frame 10 has three arm portions 10a radially, and the bent portion at the tip thereof is inserted into the key groove 9c of the key tube 9 as described above. Pins 10b provided at the tip portions thereof are fitted into the cam grooves 8c of the rotating cylinder 8. Therefore, when the rotary cylinder 8 rotates, the frame 10 moves while the pin 10b is guided by the cam groove 8c, but is also guided by the key groove 9c of the key cylinder 9. It does not rotate and moves linearly only in the direction of the optical axis. The amount of movement differs from the amount of movement of the rotating cylinder 8 in the optical axis direction depending on the shape of the cam groove 8c, and the direction may vary depending on the design.

この枠体10には、シャッタ装置と第2レンズ群が取り付けられている。先ず、シャッタ装置を簡単に説明する。図3においては図示を省略してあるが、図1及び図2にブロックで示したように、枠体10の被写体側の面に、モータ等の駆動手段11が取り付けられている。また、枠体10の撮像装置3側には、所定の間隔を空けてシャッタ用カバー板12が取り付けられており、それらの間に図示していないシャッタ羽根を配置している。そのため、この枠体10は、シャッタ装置という観点からはシャッタ地板であるともいえる。但し、このようには構成せず、シャッタ装置をユニットとして構成し、そのユニットを枠体10に取り付けるように構成しても構わない。また、絞り装置も必要とする場合には、絞り装置用の駆動手段も枠体10の被写体側に取り付け、枠体10とシャッタ用カバー板12との間には、シャッタ羽根のほかに絞り羽根も配置すればよいことになる。   A shutter device and a second lens group are attached to the frame body 10. First, the shutter device will be briefly described. Although not shown in FIG. 3, a driving means 11 such as a motor is attached to the surface of the frame 10 on the subject side, as shown by blocks in FIGS. 1 and 2. Further, a shutter cover plate 12 is attached to the frame 10 on the imaging device 3 side with a predetermined interval, and shutter blades (not shown) are arranged between them. Therefore, it can be said that this frame 10 is a shutter base plate from the viewpoint of a shutter device. However, the shutter device may be configured as a unit and the unit may be attached to the frame body 10 without being configured in this way. In addition, when a diaphragm device is also required, a driving device for the diaphragm device is also attached to the subject side of the frame body 10, and between the frame body 10 and the shutter cover plate 12, a diaphragm blade in addition to the shutter blades. It will be sufficient to arrange.

次に、第2レンズ群の取付構成を説明する。第2レンズ群13を取り付けた第2レンズ枠14は、図3に示されているように、放射状に三つの張出部14aを有していて、それらの一つに形成された孔14bを、枠体10に設けられた案内ピン10cに嵌合させている。そして、それらの張出部14aの先端部近傍位置には、後述の直進筒16に設けられた三つのピン16cが接触し得るようになっている。また、この第2レンズ枠14は、第2レンズ群13を保持した円筒部14cが枠体10の孔10dに嵌合していて、枠体10に対して光軸方向へ移動可能になっているが、図1及び図2に示されているように、撮像装置3側に所定の角度間隔で設けられた複数のフック部14dが、被写体側への抜け止めの役目をしている。また、円筒部14cの外径よりも大きい巻き径をしたスプリング15が、円筒部14cに嵌装されており、図3に示すように、その一端を、右下方の張出部14aに形成されたバネ掛け部14eに掛け、他端を、枠体10の孔10dの縁に形成された溝10eに掛けていて、枠体10に対して第2レンズ枠14を被写体側に付勢していると共に、時計方向へも回転するように付勢している。   Next, the mounting configuration of the second lens group will be described. As shown in FIG. 3, the second lens frame 14 to which the second lens group 13 is attached has three projecting portions 14a radially, and a hole 14b formed in one of them. The guide pin 10c provided on the frame 10 is fitted. And three pin 16c provided in the linear cylinder 16 mentioned later can contact the front-end | tip part vicinity position of those overhang | projection parts 14a. The second lens frame 14 has a cylindrical portion 14c that holds the second lens group 13 fitted in the hole 10d of the frame body 10, and is movable in the optical axis direction with respect to the frame body 10. However, as shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of hook portions 14d provided at a predetermined angular interval on the imaging device 3 side serve to prevent the object from being removed. Further, a spring 15 having a winding diameter larger than the outer diameter of the cylindrical portion 14c is fitted into the cylindrical portion 14c, and one end of the spring 15 is formed on the lower right overhanging portion 14a as shown in FIG. The other end is hung on the groove 10e formed at the edge of the hole 10d of the frame body 10, and the second lens frame 14 is urged toward the subject side with respect to the frame body 10. And urged to rotate clockwise.

尚、ここで、枠体10に対する第2レンズ枠14の組み付け方を説明しておく。図3では図示を省略してあるが、枠体10の孔10dの縁には、上記の溝10eのほかに、第2レンズ枠14のフック部14dをくぐらせることの可能な複数の溝が形成されている。そのため、それらの溝に被写体側から第2レンズ枠14の複数のフック部14dをくぐらせ光軸を中心にして回転させると、バネ掛け部14eを形成している張出部14aが、案内ピン10cに当接する。そこで、その張出部14aを被写体側に撓ませてなおも回転させ、孔14bが案内ピン10cの対向位置になったとき、その張出部14aを自己の弾性で原形に復帰させると、孔14bと案内ピン10cが嵌合し、両者の組み付け状態が得られるようになっている。但し、このほかにも、いろいろと組み付け方法があることは言うまでもない。また、本実施例の場合には、第2レンズ群13を、枠体10とは別部材である第2レンズ枠14に取り付けたが、直接、枠体10に取り付ける場合もあることは言うまでもない。従って、そのような構成にした場合は、枠体10が第2レンズ枠であるとも言えることになる。   Here, a method of assembling the second lens frame 14 to the frame 10 will be described. Although not shown in FIG. 3, in addition to the groove 10e described above, a plurality of grooves that can pass through the hook portion 14d of the second lens frame 14 are provided at the edge of the hole 10d of the frame body 10. Is formed. Therefore, when the plurality of hook portions 14d of the second lens frame 14 are passed through the grooves from the subject side and rotated about the optical axis, the overhanging portion 14a forming the spring hooking portion 14e becomes the guide pin. 10c. Therefore, when the overhanging portion 14a is bent toward the object side and rotated, and when the hole 14b is positioned opposite the guide pin 10c, the overhanging portion 14a is restored to its original shape by its own elasticity. 14b and the guide pin 10c are fitted, and the assembled state of both is obtained. However, it goes without saying that there are various other assembly methods. In this embodiment, the second lens group 13 is attached to the second lens frame 14, which is a separate member from the frame body 10. Needless to say, the second lens group 13 may be directly attached to the frame body 10. . Therefore, in such a configuration, it can be said that the frame body 10 is the second lens frame.

次に、本発明の本体部材に相当する直進筒16と、それに組み付けられている部材を説明する。先ず、直進筒16の外周には、等間隔の角度位置に三つのピン16a(図2において一つだけ図示してある)が設けられており、上記したように、それらは、キー筒9のキー溝9dに挿入され、先端を回転筒8のカム溝8dに嵌合させている。そのため、この直進筒16は、回転筒8が回転すると、ピン16aがカム溝8dに案内されて移動するが、キー筒9のキー溝9dにも案内されることになるため、回転筒8のようには回転せず、光軸方向へだけ直線的に移動する。また、その移動量は、カム溝8dの形状によって、回転筒8の光軸方向の移動量とは異なるし、設計によっては方向も異なる場合がある。そして、この直進筒16は、外面に周知のような化粧部材17が取り付けられていて、被写体側に形成されている壁16bには、撮影光路用の開口部16zが形成されている。   Next, the rectilinear cylinder 16 corresponding to the main body member of the present invention and members assembled thereto will be described. First, three pins 16a (only one is shown in FIG. 2) are provided on the outer periphery of the straight cylinder 16 at angular positions at equal intervals. It is inserted into the key groove 9 d and the tip is fitted into the cam groove 8 d of the rotary cylinder 8. Therefore, when the rotary cylinder 8 rotates, the straight cylinder 16 moves while the pin 16a is guided by the cam groove 8d, but is also guided by the key groove 9d of the key cylinder 9. Does not rotate, and moves linearly only in the optical axis direction. The amount of movement differs from the amount of movement of the rotating cylinder 8 in the optical axis direction depending on the shape of the cam groove 8d, and the direction may vary depending on the design. The straight cylinder 16 is provided with a well-known decorative member 17 on the outer surface, and an opening 16z for a photographing optical path is formed in a wall 16b formed on the subject side.

直進筒16の内部には、バリア機構と、第1レンズ群も含めた焦点調節機構とが配置されている。そこで、先ず、それらのうちバリア機構の構成部材と、それらの取り付け構成を、主に図4〜図6を用いて説明する。図6から分かるように、直進筒16の壁16bの内面には、三つのピン16cが設けられているほかに、三つの軸16d,16e,16fと、二つの受け部16g,16hと、二つのストッパ16i,16jと、三つの取付部16k,16m,16nと、三つの軸受け孔16p,16q,16rと、壁16bを肉薄にした二つの窪み部16s,16tと、ピン16uとが設けられていて、取付部16k,16m,16nの先端面には、ねじ穴が形成されている。また、直進筒16の筒部の内面には、図6に示されているように、壁16bとの間に空間を形成するようにして、引っ掛け部16vが設けられており、光軸と平行な一つのキー溝16wも形成されているほか、図6では図示を省略してあるが、図6の上方位置には、図8に示されているような係止部16xが設けられている。   A barrier mechanism and a focus adjustment mechanism including the first lens group are disposed inside the rectilinear cylinder 16. Therefore, first, the constituent members of the barrier mechanism and the mounting configuration thereof will be described mainly with reference to FIGS. As can be seen from FIG. 6, in addition to the three pins 16c provided on the inner surface of the wall 16b of the rectilinear cylinder 16, three shafts 16d, 16e, 16f, two receiving portions 16g, 16h, There are provided two stoppers 16i, 16j, three mounting portions 16k, 16m, 16n, three bearing holes 16p, 16q, 16r, two hollow portions 16s, 16t having a thin wall 16b, and a pin 16u. And the screw hole is formed in the front end surface of attachment part 16k, 16m, 16n. Further, as shown in FIG. 6, a hooking portion 16v is provided on the inner surface of the cylindrical portion of the straight cylinder 16 so as to form a space between the wall 16b and parallel to the optical axis. A key groove 16w is also formed, and although not shown in FIG. 6, a locking portion 16x as shown in FIG. 8 is provided at an upper position in FIG. .

図6から分かるように、上記の軸16d,16eには、バリア板18,19が回転可能に取り付けられている。そして、これらのバリア板18,19は、上記の開口部16zを覆う遮蔽部のほかに、係接部18a,19aを有しているが、図4及び図5においては、図面を見やすくするために、それらの係接部18a,19aの符号を省略してある。また、これらのバリア板18,19は、一見、同じような形状をしているが、実際には異なる形状をしている。即ち、バリア板18は、係接部18aから遮蔽部までが平坦な板状になっているが、バリア板19の方は、係接部19aと遮蔽部との間に屈曲部19b(図4では符号を省略)が形成されている。そのため、2枚のバリア板18,19は、それらの遮蔽部が同一平面で作動することになり、後述の第1レンズ群36との配置上、鏡胴の光軸方向の寸法を小さくするのに役立っている。   As can be seen from FIG. 6, barrier plates 18 and 19 are rotatably attached to the shafts 16d and 16e. The barrier plates 18 and 19 have engaging portions 18a and 19a in addition to the shielding portion covering the opening 16z. In FIGS. 4 and 5, the drawings are easy to see. In addition, the reference numerals of the engaging portions 18a and 19a are omitted. The barrier plates 18 and 19 have a similar shape at first glance, but actually have different shapes. That is, the barrier plate 18 has a flat plate shape from the engaging portion 18a to the shielding portion, but the barrier plate 19 has a bent portion 19b (see FIG. 4) between the engaging portion 19a and the shielding portion. Is omitted). For this reason, the two barrier plates 18 and 19 have their shielding portions operating on the same plane, and the size of the lens barrel in the optical axis direction is reduced due to the arrangement with the first lens group 36 described later. It is useful for.

このような2枚のバリア板18,19は、直進筒16の壁16bとカバー板20との間に構成されたバリア室に配置されている。そこで、次に、カバー板20の構成と、そのカバー板20とバリア板18,19とに関係する構成を説明する。図5に示すように、カバー板20は、上記の受け部16g,16hとストッパ16iに、撮像装置3側(図5の手前側)から接触して、壁16b側への移動を阻止され、壁16bとの間にバリア室を構成している。従って、上記のストッパ16iは、受け部の役目もしていることになる。また、カバー板20には、二つのバネ軸部材21,22が、かしめ加工によって固定されており、被写体側に形成されている穴を上記の軸16d,16eの先端に嵌合させ、それらの軸16d,16eの先端によっても、壁16b側への移動を阻止されるようになっている(図7,図9参照)。そして、それらのバネ軸部材21,22には、図示していないばねが巻回されていて、それらの一端を各々バリア板18,19に掛け、それらの他端を両方とも後述するバリア連結部材23のピン23aの下側に掛けている。   The two barrier plates 18 and 19 are arranged in a barrier chamber formed between the wall 16b of the rectilinear cylinder 16 and the cover plate 20. Accordingly, the configuration of the cover plate 20 and the configuration related to the cover plate 20 and the barrier plates 18 and 19 will be described next. As shown in FIG. 5, the cover plate 20 is in contact with the receiving portions 16 g and 16 h and the stopper 16 i from the imaging device 3 side (front side in FIG. 5) and is prevented from moving to the wall 16 b side. A barrier chamber is formed between the wall 16b. Therefore, the stopper 16i also serves as a receiving portion. In addition, two spring shaft members 21 and 22 are fixed to the cover plate 20 by caulking, and a hole formed on the subject side is fitted to the tip of the shafts 16d and 16e, so that The tip of the shafts 16d and 16e is also prevented from moving toward the wall 16b (see FIGS. 7 and 9). A spring (not shown) is wound around the spring shaft members 21 and 22, and one end of each of the spring shaft members 21 and 22 is hung on the barrier plates 18 and 19. 23 is hung on the lower side of the pin 23a.

また、このカバー板20は、薄い部材であって、それ自体可撓性を有していることから、図5の上方位置に形成した折曲部20aを、図8に示すように、係止部16xに掛け、撮像装置3側への移動が阻止されるようになっている。尚、このような組み付け方だけでは、図5においてカバー板20の下方部が撮像装置3側に浮き上がってしまうことになるが、本実施例の場合には、後述する手段によって、そのようなことが生じないように、その下方部を支え、カバー板20が壁16bと略平行になるようにしている。このように、本実施例のバリア機構は、直進筒16にバリア板18,19とカバー板20を取り付けるに際し、専用の固定部材を一つも用いていないのが特徴である。   Further, since the cover plate 20 is a thin member and has its own flexibility, the bent portion 20a formed at the upper position in FIG. 5 is locked as shown in FIG. It is hung on the part 16x and is prevented from moving toward the imaging device 3 side. Note that the lower part of the cover plate 20 in FIG. 5 is lifted to the image pickup apparatus 3 side only by such an assembly method. In the case of this embodiment, such means is provided by means described later. The lower portion is supported so that the cover plate 20 is substantially parallel to the wall 16b. Thus, the barrier mechanism of the present embodiment is characterized in that no special fixing member is used when the barrier plates 18 and 19 and the cover plate 20 are attached to the rectilinear cylinder 16.

このようにして組み付けられているカバー板20は、図5から分かるように、略中央部に撮影光路用の開口部20bを有していて、上方位置に形成されている長孔20cの下方部に上記した三つのピン16cの一つを貫通させている。また、開口部20bを挟む位置に形成された二つの孔20d,20eの縁からは、撮像装置3側に起立して先端を鉤状に曲げた形状のフック部20f,20g(フック部20gの側面形状は図8参照)が形成されており、その一方の孔20eには、上記したピン16cの一つを貫通させている。更に、カバー板20には、残りのもう一つのピン16cを貫通させた孔20hと、軸16fを貫通させた孔(符号なし)と、取付部16nを貫通させた孔(符号なし)とが形成されているほか、折曲部20iとバネ掛け部20jが形成されている。   As can be seen from FIG. 5, the cover plate 20 assembled in this way has an opening 20b for the photographing optical path in the substantially central portion, and is a lower portion of the long hole 20c formed at the upper position. One of the three pins 16c described above is passed through. Further, from the edges of the two holes 20d and 20e formed at the position sandwiching the opening 20b, hook portions 20f and 20g (the hook portion 20g of the hook portion 20g) having a shape that stands up toward the imaging device 3 and bends the tip into a bowl shape. 8) is formed, and one of the pins 16c is passed through one of the holes 20e. Further, the cover plate 20 has a hole 20h that penetrates the other pin 16c, a hole that passes through the shaft 16f (not shown), and a hole that passes through the mounting portion 16n (not shown). In addition to being formed, a bent portion 20i and a spring hook portion 20j are formed.

上記の軸16fには、カバー板20の撮像装置3側において、バリア連結部材23が回転可能に取り付けられ、止め部材24によって抜け止めされている(図8の断面図も参照)。このバリア連結部材23は、壁16b側にピン23aを有し、撮像装置3側にピン23bを有していて、図示していないばねによって、図5において時計方向へ回転するように付勢されている。そして、ピン23aは、長孔20cを貫通して、バリア室内でバリア板18,19の係接部18a,19aに接触可能となっており、その先端を上記の窪み部16tに挿入している。また、ピン23bの方は、上記のベース部材1に取り付けられているカム部材4に接触し得るようになっている。   A barrier connecting member 23 is rotatably attached to the shaft 16f on the imaging device 3 side of the cover plate 20 and is prevented from coming off by a stopper member 24 (see also the sectional view of FIG. 8). The barrier connecting member 23 has a pin 23a on the wall 16b side and a pin 23b on the imaging device 3 side, and is biased to rotate clockwise in FIG. 5 by a spring (not shown). ing. The pin 23a passes through the long hole 20c and can come into contact with the engaging portions 18a and 19a of the barrier plates 18 and 19 in the barrier chamber, and the tip thereof is inserted into the recess 16t. . Further, the pin 23 b can come into contact with the cam member 4 attached to the base member 1.

本実施例においては、このようなカバー板20と接するようにして、遮蔽筒25を配置している。この遮蔽筒25は、カバー板20の開口部20bよりも直径が大きく、軸方向の長さが直進筒16よりも短い筒状をしていて、図5に示すように、外周面から放射状に形成された二つの突起部25a,25bを、上記のフック部20f,20gに挿入し係合させている(フック部20gと突起部25bとの係合関係は図8にも示されている)。そのため、フック部20f,20gは、遮蔽筒25が光軸に沿った方向へ移動しないようにするための規制部であるということもいえる。それに対して、カバー板20との関係だけでいうと、図5に示された状態では、遮蔽筒25は、光軸と直交する方向への移動は可能になっている。   In the present embodiment, the shielding cylinder 25 is disposed so as to be in contact with such a cover plate 20. The shielding cylinder 25 has a cylindrical shape having a diameter larger than that of the opening 20b of the cover plate 20 and an axial length shorter than that of the rectilinear cylinder 16, and radially from the outer peripheral surface as shown in FIG. The two formed protrusions 25a and 25b are inserted and engaged with the hooks 20f and 20g (the engagement relationship between the hook 20g and the protrusion 25b is also shown in FIG. 8). . Therefore, it can be said that the hook portions 20f and 20g are restricting portions for preventing the shielding cylinder 25 from moving in the direction along the optical axis. On the other hand, as far as the relationship with the cover plate 20 is concerned, in the state shown in FIG. 5, the shielding cylinder 25 can be moved in a direction perpendicular to the optical axis.

次に、主に図4と図7〜図9を用い、焦点調節機構に関係する構成部材と、それらの組み付け構成を説明する。センサ26を取り付けたセンサ取付板27は、図9に示してあるピン27aを、直進筒16の孔16y(図5,図6では図示を省略)に嵌合させ、その一端を、図6で説明した引っ掛け部16vに掛け、他端を、上記の取付部16kに対し、ねじ28によって取り付けている。また、図6で説明した二つの取付部16m,16nには、ねじ29,30によって、モータ取付板31を取り付けているが、その取り付け状態においては、そこに形成された各々の孔に、上記のピン16u,16cを嵌合させている。そして、このモータ取付板31が、上記の折曲部20iと接触し(図8参照)、上記したようなカバー板20の浮き上がりを阻止している。また、図9から分かるように、センサ取付板27も、カバー板20の浮き上がりを阻止し得るようになっている。   Next, mainly using FIG. 4 and FIGS. 7 to 9, constituent members related to the focus adjustment mechanism and their assembled configurations will be described. The sensor mounting plate 27 to which the sensor 26 is mounted fits the pin 27a shown in FIG. 9 into the hole 16y (not shown in FIGS. 5 and 6) of the straight cylinder 16, and one end thereof is shown in FIG. The other end is attached to the attachment portion 16k by the screw 28 while being hung on the described hook portion 16v. In addition, the motor attachment plate 31 is attached to the two attachment portions 16m and 16n described with reference to FIG. 6 by screws 29 and 30. In the attached state, the holes are formed in the holes formed therein. The pins 16u and 16c are fitted. The motor mounting plate 31 is in contact with the bent portion 20i (see FIG. 8) to prevent the cover plate 20 from being lifted as described above. Further, as can be seen from FIG. 9, the sensor mounting plate 27 can also prevent the cover plate 20 from being lifted.

モータ取付板31には、ステップモータ32が取り付けられており、その出力歯車33は、直進筒16の壁16bとモータ取付板31との間に配置されている。また、図4にだけ示されている歯車34も壁16bとモータ取付板31との間に配置されていて、回転軸を上記の軸受け孔16pとモータ取付板31に軸受けされ、上記の出力歯車33に噛合している。また、直進筒16内には第1レンズ枠35が配置されている。この第1レンズ枠35は、円筒部35aに第1レンズ群36を保持させており、その円筒部35aを上記の遮蔽筒25内に嵌合させている。そして、第1レンズ群36は、その一部が円筒部35aから被写体側に突き出ていて、その前面には略長方形をした開口を有するマスク37が取り付けられている。   A step motor 32 is attached to the motor attachment plate 31, and an output gear 33 thereof is disposed between the wall 16 b of the straight cylinder 16 and the motor attachment plate 31. 4 is also disposed between the wall 16b and the motor mounting plate 31, and the rotation shaft is supported by the bearing hole 16p and the motor mounting plate 31, and the output gear described above. 33 is engaged. A first lens frame 35 is disposed in the rectilinear cylinder 16. The first lens frame 35 holds the first lens group 36 in a cylindrical portion 35 a, and the cylindrical portion 35 a is fitted in the shielding cylinder 25. A part of the first lens group 36 protrudes from the cylindrical portion 35a to the subject side, and a mask 37 having a substantially rectangular opening is attached to the front surface thereof.

図4に示されているように、第1レンズ枠35には、放射状に腕部35b,遮光部35c,張出部35dが設けられている。そのうち、腕部35bは、その先端が上記のキー溝16wに嵌合しており、上記のステップモータ32が回転したとき、後述のように伝達機構を介して、直進筒16に対し、光軸方向に移動し得るようになっている。また、遮光部35cは、上記のセンサ26に設けられたスリットに出入り可能となっていて、直進筒16を固定筒5内に沈胴させるに際し、センサ26が、直進筒16と第1レンズ枠35との相対位置を検出し得るようにしているが、その理由は後述する。   As shown in FIG. 4, the first lens frame 35 is provided with arm portions 35b, light shielding portions 35c, and overhang portions 35d in a radial manner. Among them, the arm portion 35b has a distal end fitted in the key groove 16w, and when the step motor 32 rotates, the optical axis with respect to the rectilinear cylinder 16 via a transmission mechanism as will be described later. It can move in the direction. The light-shielding portion 35c can enter and exit the slit provided in the sensor 26, and when the rectilinear cylinder 16 is retracted into the fixed cylinder 5, the sensor 26 is connected to the rectilinear cylinder 16 and the first lens frame 35. The reason for this is described later.

また、第1レンズ枠35の張出部35dは、複雑な形状をしている。先ず、図8に示されているように、直進筒16の壁16bに形成された上記の孔16qには、比較的長い部材である案内ピン38の一端が圧入されている。他方、張出部35dには、光軸に沿った方向に所定の間隔を有して二つの折曲部35e,35fが設けられていて、それらに形成された孔を、案内ピン38に嵌合させている。また、折曲部35eの近傍位置には、バネ掛け部35gが設けられていて、上記のカバー板20との間にスプリング39を掛けているが、このプリング39は、常に第1レンズ枠35を被写体側へ付勢することによって、後述のリードスクリュー機構によって移動された第1レンズ枠35の位置を安定化させるためのものであり、俗にガタ寄せばねなどといわれているものである。   Further, the projecting portion 35d of the first lens frame 35 has a complicated shape. First, as shown in FIG. 8, one end of a relatively long guide pin 38 is press-fitted into the hole 16q formed in the wall 16b of the rectilinear cylinder 16. On the other hand, the overhanging portion 35d is provided with two bent portions 35e and 35f having a predetermined interval in the direction along the optical axis, and the holes formed in these portions are fitted into the guide pins 38. It is combined. Further, a spring hooking portion 35g is provided in the vicinity of the bent portion 35e and a spring 39 is hung between the cover plate 20 and the pulling 39 is always the first lens frame 35. This is for stabilizing the position of the first lens frame 35 moved by a lead screw mechanism, which will be described later, by biasing the lens toward the subject, and is commonly referred to as a backlash spring.

更に、張出部35dには、図7から分かるように、軸方向の一端に壁を有した円筒部35hが設けられていて、その壁には、第1レンズ群36の光軸と平行になる線を中心にして円形の孔35iが形成されている。また、その円筒部35hの近傍部には、ナット部材40の一部を挿入させるための被挿入部35jが形成されている。そして、そのナット部材40は、金属製であって、平面形状が円形部と方形部とからなる鍵穴状をしており、その円形部の中央に設けた円形孔の内周には雌ねじを形成していて、方形部だけを被挿入部35jに対して着脱可能に挿入するようになっている。他方、被挿入部35jの方は、図7の下方が上記の方形部の挿入口になっていて、明示されていないが、ナット部材40の挿入された状態では、ナット部材40が、図7の紙面に垂直な方向へは実質的に動けない形状になっている。また、第1レンズ枠35が合成樹脂製であることから、図4及び図7に示されているような壁35kを形成するために孔35mが形成されているが、後述のリードスクリュー41と螺合させた図7の状態では、ナット部材40が図7の左右方向へ殆ど動けないようになっている。   Furthermore, as can be seen from FIG. 7, the overhanging portion 35 d is provided with a cylindrical portion 35 h having a wall at one end in the axial direction, and the wall is parallel to the optical axis of the first lens group 36. A circular hole 35i is formed around the line. In addition, an inserted portion 35j for inserting a part of the nut member 40 is formed in the vicinity of the cylindrical portion 35h. The nut member 40 is made of metal and has a keyhole shape in which the planar shape is composed of a circular portion and a rectangular portion, and a female screw is formed on the inner periphery of the circular hole provided in the center of the circular portion. In addition, only the rectangular portion is detachably inserted into the insertion portion 35j. On the other hand, in the inserted portion 35j, the lower portion of FIG. 7 is an insertion port of the rectangular portion, which is not clearly shown. However, when the nut member 40 is inserted, the nut member 40 is shown in FIG. The shape is substantially immovable in the direction perpendicular to the paper surface. Further, since the first lens frame 35 is made of synthetic resin, a hole 35m is formed to form the wall 35k as shown in FIGS. In the state of FIG. 7 screwed, the nut member 40 is hardly movable in the left-right direction of FIG.

本実施例のリードスクリュー41は、金属製であって、図7に示されているように、一端部に軸部41aを有し、他端部にはスリワリ41bを有していて、略中央部には雄ねじ41cを形成しているが、その雄ねじ41cの形成部からスリワリ41bを形成した端部までは、円柱部41dとなっている。また、このリードスクリュー41は、雄ねじ41cの形成部から軸部41aの間に、圧入によって、歯車42を取り付けているが、この歯車42は、直進筒16の壁16bとモータ取付板31との間に配置されていて、図4から分かるように、上記の歯車34に噛合している。そして、このリードスクリュー41は、図7の状態においては、軸部41aを壁16bに設けられた軸受け用の孔16rに回転可能に嵌合させ、円柱部41dを第1レンズ枠35の円筒部35hに設けられた軸受け用の孔35iに、第1レンズ枠が光軸方向へ摺動可能であるように嵌合させている。   The lead screw 41 of the present embodiment is made of metal and has a shaft portion 41a at one end and a slot 41b at the other end as shown in FIG. A male screw 41c is formed in the portion, and a cylindrical portion 41d is formed from the portion where the male screw 41c is formed to the end where the slit 41b is formed. Further, the lead screw 41 has a gear 42 attached thereto by press-fitting between the formation portion of the male screw 41c and the shaft portion 41a. The gear 42 is connected to the wall 16b of the straight cylinder 16 and the motor mounting plate 31. As shown in FIG. 4, it is arranged between the gears 34. In the state shown in FIG. 7, the lead screw 41 has a shaft portion 41 a rotatably fitted in a bearing hole 16 r provided in the wall 16 b, and a column portion 41 d is connected to the cylindrical portion of the first lens frame 35. The first lens frame is fitted into a bearing hole 35i provided in 35h so as to be slidable in the optical axis direction.

ここで、第1レンズ枠35とリードスクリュー41の組み付け方を説明する。これまでの説明からも理解されるように、第1レンズ枠35とリードスクリュー41を組み付ける前の組立状態は、図5に示された状態において、直進筒16の軸受け孔16qに案内ピン38の一端を圧入した状態である。その状態で、先ず、リードスクリュー41を一時的に組み付ける。その順序は、予め歯車42を取り付けておいたリードスクリュー41の軸部41aを直進筒16の孔16rに嵌合させておいてから、モータ取付板31の孔31aをリードスクリュー41のスリワリ41b側から嵌合させ、そのモータ取付板31をねじ29,30によって直進筒16に取り付ける。そのため、その場合におけるリードスクリュー41は、歯車42が歯車34に噛合していて、且つモータ取付板31によって抜け止めされているとはいえ、極めて不安定な状態になっていて、壁16bに対して垂直な姿勢を確実には保ちにくい状態になっている。   Here, how to assemble the first lens frame 35 and the lead screw 41 will be described. As can be understood from the above description, the assembly state before the first lens frame 35 and the lead screw 41 are assembled is the state shown in FIG. 5 in which the guide pin 38 is inserted into the bearing hole 16q of the straight cylinder 16. One end is press-fitted. In that state, first, the lead screw 41 is temporarily assembled. The shaft portion 41a of the lead screw 41, to which the gear 42 is previously attached, is fitted in the hole 16r of the rectilinear cylinder 16, and then the hole 31a of the motor mounting plate 31 is connected to the slot 41b side of the lead screw 41. The motor attachment plate 31 is attached to the straight cylinder 16 with screws 29 and 30. Therefore, the lead screw 41 in that case is in an extremely unstable state even though the gear 42 meshes with the gear 34 and is prevented from being detached by the motor mounting plate 31, and is in an unstable state with respect to the wall 16b. It is difficult to reliably maintain a vertical posture.

このような状態にしておいてから、第1レンズ枠35を組み付けることになるが、その場合には、ナット部材40の方形部を被挿入部35jに挿入しておき、そのナット部材40が脱落しないように注意をしながら、腕部35bの先端と直進筒16のキー溝16wとの位置合わせと、張出部35dの孔と案内ピン38との位置合わせと、ナット部材40の孔とリードスクリュー41のスリワリ41b側の端部との位置合わせを行って、第1レンズ枠35を直進筒16の壁16b側へ移動させていく。そのため、ナット部材40の雌ねじ形成孔はリードスクリュー41の円柱部41dに嵌まるが、その直後には、第1レンズ枠35の円筒部35hがリードスクリュー41の円柱部41dに挿入されることになるので、それ以後は、ナット部材40の脱落に気を使う必要はなくなる。   In this case, the first lens frame 35 is assembled. In this case, the rectangular portion of the nut member 40 is inserted into the inserted portion 35j, and the nut member 40 is dropped. While taking care not to align, the alignment of the tip of the arm portion 35b with the key groove 16w of the rectilinear cylinder 16, the alignment of the hole of the overhang portion 35d and the guide pin 38, the hole of the nut member 40 and the lead The first lens frame 35 is moved toward the wall 16b of the rectilinear barrel 16 by aligning with the end of the screw 41 on the side of the slit 41b. Therefore, the female thread forming hole of the nut member 40 fits into the cylindrical portion 41d of the lead screw 41. Immediately thereafter, the cylindrical portion 35h of the first lens frame 35 is inserted into the cylindrical portion 41d of the lead screw 41. Therefore, after that, there is no need to pay attention to the nut member 40 dropping off.

その状態で、第1レンズ枠35をなおも移動させてゆき、孔35iをリードスクリュー41の円柱部41dに嵌合させると、スリワリ41bの形成面が孔35iの反対側に突き出た直後に、ナット部材40の雌ねじがリードスクリュー41の雄ねじに当接するため、第1レンズ枠35は、そのままではそれ以上直進させることができなくなる。他方、その段階では、第1レンズ群36の取付部である第1レンズ枠35の円筒部35aは、未だ遮蔽筒25に嵌合しておらず、その直前位置に達している。そして、その後は、マイナスドライバーの先端をスリワリ41bに挿入して回転させると、上記の雌ねじと雄ねじが螺合し、第1レンズ枠35の直進が可能になる。   In that state, when the first lens frame 35 is still moved and the hole 35i is fitted to the cylindrical portion 41d of the lead screw 41, immediately after the formation surface of the slot 41b protrudes to the opposite side of the hole 35i, Since the female screw of the nut member 40 abuts on the male screw of the lead screw 41, the first lens frame 35 cannot be further straightened as it is. On the other hand, at that stage, the cylindrical portion 35a of the first lens frame 35, which is the mounting portion of the first lens group 36, has not yet been fitted into the shielding cylinder 25 and has reached the position immediately before it. After that, when the tip of the minus driver is inserted into the slot 41b and rotated, the female screw and the male screw are engaged with each other, and the first lens frame 35 can be moved straight.

ところで、既に説明したように、本実施例は、遮蔽筒25を、第1レンズ枠35の円筒部35aに嵌合させるが、その遮蔽筒25は、カバー板20と一体的にはなっていない。即ち、カバー板20は、専用の固定部材を用いていないとはいえ、直進筒16に対しては相対的に変位しないように取り付けられているため、直進筒16に対して一体的に取り付けられているということができる。しかしながら、遮蔽筒25は、カバー板20に一体的に取り付けられておらず、図5に示した状態においては、光軸に沿った方向への移動は制限されているが、光軸と直交する方向へは、どちらの方向へも若干移動することが可能であり、特に左下方向へは組み付けの都合があって、他の方向よりも大きく移動させることが可能になっている。そのため、上記のように、リードスクリュー41を回転させて第1レンズ枠35を組み付ける段階では、遮蔽筒25を、その中心位置が円筒部35aの中心位置となるように位置調整しながら行うことになる。そして、遮蔽筒25は、円筒部35aを嵌合させたことによって、光軸と直交する方向への移動も制限されることになる。   By the way, as already explained, in this embodiment, the shielding cylinder 25 is fitted to the cylindrical portion 35a of the first lens frame 35, but the shielding cylinder 25 is not integrated with the cover plate 20. . That is, the cover plate 20 is attached so as not to be displaced relative to the rectilinear cylinder 16 even though no dedicated fixing member is used. It can be said that However, the shielding cylinder 25 is not integrally attached to the cover plate 20, and in the state shown in FIG. 5, the movement in the direction along the optical axis is restricted, but is orthogonal to the optical axis. It is possible to move slightly in either direction, especially in the lower left direction because of the convenience of assembly, it is possible to move larger than the other directions. Therefore, as described above, in the stage of assembling the first lens frame 35 by rotating the lead screw 41, the shielding cylinder 25 is performed while adjusting the position so that the center position thereof is the center position of the cylindrical portion 35a. Become. The shielding cylinder 25 is also restricted from moving in the direction orthogonal to the optical axis by fitting the cylindrical portion 35a.

このことからも分かるように、本実施例の場合には、遮蔽筒25を、直接的にも間接的にも、直進筒16とは一体的に構成していない。しかしながら、もし一体化した場合には、その一体化された構成部材は、遮蔽筒部の配置位置や形状を、他の各部の形状寸法との関係を考慮しながら製作しなければならなくなるため、その構成部材の全体を高精度に製作することが要求され、極めてコスト高になってしまう。ところが、本実施例の場合には、部品点数は一つ増えることになるが、遮蔽筒25と円筒部35aとの嵌合公差が高精度に得られてさえいれば、双方を好適に組み付けることが可能となるので、全体としてのコストは抑えられる。更に、このような構成は、第1レンズ枠35自体の外形形状のばらつきによる影響や、腕部35bの先端と直進筒16のキー溝16wとの連結関係,張出部35dの孔と案内ピン38との連結関係などの影響によって、直進筒16内における円筒部35aの配置位置が、設計基準どおりに得られないときにも、円筒部35aのそれぞれの位置に対応させて、遮蔽筒25と円筒部35aを好適に嵌合させることを可能にしている。   As can be seen from this, in the case of the present embodiment, the shielding cylinder 25 is not integrally formed with the rectilinear cylinder 16 directly or indirectly. However, if integrated, the integrated component must be manufactured in consideration of the relationship between the position and shape of the shielding cylinder and the shape and dimensions of the other parts. The entire component is required to be manufactured with high accuracy, and the cost becomes extremely high. However, in the case of the present embodiment, the number of parts is increased by one. However, as long as the fitting tolerance between the shielding cylinder 25 and the cylindrical portion 35a can be obtained with high accuracy, the two can be suitably assembled. Therefore, the overall cost can be suppressed. Further, such a configuration has the effect of variations in the outer shape of the first lens frame 35 itself, the connection relationship between the tip of the arm portion 35b and the key groove 16w of the rectilinear cylinder 16, the hole of the overhang portion 35d and the guide pin. 38, even if the arrangement position of the cylindrical portion 35a in the rectilinear cylinder 16 is not obtained in accordance with the design standard due to the influence of the connection relationship with the shielding cylinder 25, the shielding cylinder 25 The cylindrical portion 35a can be suitably fitted.

また、このようにして、第1レンズ枠35の組み付けられた状態においては、リードスクリュー41の姿勢も安定したものになっている。即ち、上記したように、第1レンズ枠35を組み付ける前の段階では、リードスクリュー41は、その軸部41aと孔16rとの嵌合部を支点にして、若干ぐらつく可能性のある状態になっていた。ところが、第1レンズ枠35を組み付けた状態では、円柱部41dが円筒部35hの孔35iに軸受けされた状態になるため、極めて安定した配置状態を維持できるようになっている。また、通常のリードスクリューの場合は、少なくとも2箇所を固定部材によって支持する構成になっているが、本実施例の場合には、そのような固定部材に相当する直進筒16に対し、一箇所を支持されているだけであり、もう一箇所は直進筒16に対して可動な第1レンズ枠35に軸受けされているため、リードスクリュー41と第1レンズ枠35との相対的な組み付け作業が極めて容易であり、しかも、両者間の安定した機能が確保できるという特徴がある。従って、コスト上でも極めて有利となっている。   In this way, the posture of the lead screw 41 is also stable when the first lens frame 35 is assembled. That is, as described above, before the first lens frame 35 is assembled, the lead screw 41 is in a state in which the lead screw 41 may slightly wobble with the fitting portion between the shaft portion 41a and the hole 16r as a fulcrum. It was. However, in a state where the first lens frame 35 is assembled, the columnar portion 41d is in a state of being supported by the hole 35i of the cylindrical portion 35h, so that an extremely stable arrangement state can be maintained. Further, in the case of a normal lead screw, at least two places are supported by a fixing member. In the case of this embodiment, one place is provided for the straight cylinder 16 corresponding to such a fixing member. The other part is supported by the first lens frame 35 that is movable with respect to the rectilinear cylinder 16, so that the relative assembling work between the lead screw 41 and the first lens frame 35 is performed. It is extremely easy and has a feature that a stable function between the two can be secured. Therefore, it is extremely advantageous in terms of cost.

次に、本実施例の作動を説明する。図1及び図4は、カメラの不使用状態を示したものであって、第1レンズ群36と第2レンズ群13とは、カメラボディーに固定された固定筒5内に収容されており、所謂沈胴状態となっている。そして、この状態においては、直進筒16に設けられた三つのピン16cが、第2レンズ群13を取り付けた第2レンズ枠14の張出部14aを、スプリング15の付勢力に抗して押すことにより、枠体10と第2レンズ枠14との間隔を最小限にし、固定筒5内での好適な収まりを可能にしている。また、このとき、バリア連結部材23は、そのピン23bがカム部材4によって光軸に一番近い状態にさせられている。そのため、図4に示されているように、バリア板18,19の係接部18a,19a(符号は図6参照)は、バリア連結部材23のピン23aに接触しておらず、一方のバリア板18は、図示していないばねの一端をピン23aが押すことによって時計方向へ付勢され、他方のバリア板19は図示していないばねの一端をピン23aが押すことによって反時計方向へ付勢されて、共に、その先端をストッパ16iに接触させ、開口部16zを覆っている。   Next, the operation of this embodiment will be described. FIGS. 1 and 4 show the camera not in use. The first lens group 36 and the second lens group 13 are accommodated in a fixed cylinder 5 fixed to the camera body. This is a so-called retracted state. In this state, the three pins 16 c provided on the rectilinear cylinder 16 push the overhanging portion 14 a of the second lens frame 14 to which the second lens group 13 is attached against the urging force of the spring 15. As a result, the distance between the frame 10 and the second lens frame 14 is minimized, and a suitable fit within the fixed cylinder 5 is possible. At this time, the barrier connecting member 23 is brought into the state where the pin 23 b is closest to the optical axis by the cam member 4. Therefore, as shown in FIG. 4, the engaging portions 18a and 19a (see FIG. 6 for the reference numerals) of the barrier plates 18 and 19 are not in contact with the pin 23a of the barrier connecting member 23, and one barrier The plate 18 is biased clockwise by pushing one end of a spring (not shown) by the pin 23a, and the other barrier plate 19 is pushed counterclockwise by pushing one end of the spring (not shown) by the pin 23a. Both of them are brought into contact with the stopper 16i and cover the opening 16z.

カメラを使用するに際して電源をオンにすると、図示していないステップモータが回転して、固定筒5に取り付けられている歯車7(図2参照)を回転させる。そのため、回転筒8は、回転しながら被写体側にも直進させられるが、キー筒9,枠体10,直進筒16は、回転せずに被写体側に直進させられ、第1レンズ群36と第2レンズ群13を繰り出していく。また、このとき、回転筒8とキー筒9とは同じ速度で被写体側へ移動するが、枠体10は全体としてはそれらよりも速く、さらに直進筒16は全体として枠体10よりも速く移動するため、上記のピン16cが枠体10から離れていくことになり、それによって、枠体10と第2レンズ枠14との間隔もスプリング15の付勢力によって大きくなっていく。そして、図2に示すように、最終的には、第2レンズ枠14のフック部14dが枠体10に接触し、直進筒16のピン16cが第2レンズ枠14から離れ、第1レンズ群36と第2レンズ群13の間隔も大きくなる。   When the power is turned on when using the camera, a step motor (not shown) rotates to rotate the gear 7 (see FIG. 2) attached to the fixed cylinder 5. Therefore, while the rotary cylinder 8 is rotated and moved straight to the subject side, the key cylinder 9, the frame body 10, and the straight advance cylinder 16 are moved straight to the subject side without being rotated, and the first lens group 36 and the first lens group 36. The two lens group 13 is extended. At this time, the rotary cylinder 8 and the key cylinder 9 move to the subject side at the same speed, but the frame body 10 is faster than them as a whole, and the rectilinear cylinder 16 as a whole moves faster than the frame body 10. For this reason, the pin 16 c is separated from the frame body 10, whereby the distance between the frame body 10 and the second lens frame 14 is also increased by the biasing force of the spring 15. As shown in FIG. 2, finally, the hook portion 14d of the second lens frame 14 comes into contact with the frame body 10, the pin 16c of the rectilinear cylinder 16 is separated from the second lens frame 14, and the first lens group. The distance between 36 and the second lens group 13 is also increased.

他方、直進筒16が被写体側へ移動していくため、バリア連結部材23のピン23bがカム部材4から離れていく。そのとき、バリア連結部材23は、図示していないばねによって図4において時計方向へ回転するように付勢されているため、その回転によってピン23bは、その先端がカム部材4のカム面(斜面)を辿り、光軸から離れていく。そのため、バリア連結部材23に設けられたもう一つのピン23aは、バリア板18,19に掛けられた夫々のばねの緊張を緩めてゆき、やがて、係接部18a,19aに接触すると、その後はそれらの緊張を緩めることなく、係接部18a,19aを押し上げてゆき、一方のバリア板18を反時計方向へ回転させ、他方のバリア板19を時計方向へ回転させていく。そして、それらの回転は、開口部16zを全開にした後、バリア板18がストッパ16jに当接することによって停止する。図5及び図6は、そのようにして停止させられている状態を示したものである。そして、その直後には、図示していないステップモータが停止して、全ての部材の作動が停止する。   On the other hand, since the rectilinear cylinder 16 moves toward the subject, the pin 23 b of the barrier connecting member 23 moves away from the cam member 4. At that time, the barrier connecting member 23 is urged so as to rotate clockwise in FIG. 4 by a spring (not shown), so that the pin 23b is rotated at its tip by the cam surface (slope surface) of the cam member 4. ) And move away from the optical axis. Therefore, the other pin 23a provided on the barrier connecting member 23 loosens the tension of the respective springs hung on the barrier plates 18 and 19, and eventually comes into contact with the engaging portions 18a and 19a. Without loosening those tensions, the engaging portions 18a and 19a are pushed up, one barrier plate 18 is rotated counterclockwise, and the other barrier plate 19 is rotated clockwise. These rotations are stopped when the barrier plate 18 abuts against the stopper 16j after the opening 16z is fully opened. 5 and 6 show the state of being stopped in this manner. Immediately thereafter, a step motor (not shown) is stopped, and the operation of all members is stopped.

このようにして、繰り出し作動の終了した状態が、図2に示された初期状態(撮影待機状態)であり、本実施例の場合には、この初期状態のとき、撮影レンズ(第1レンズ群36,第2レンズ群13)は無限遠での撮影可能状態となっている。そして、撮影を行うに際して、ズーミングを行う場合には、撮影レンズと連動して作動させられるズームファインダを覗きながら、上記の図示していないステップモータを正・逆転させ、固定筒5と回転筒8に形成されているカム溝5a,8c,8dの形状により、直進筒16と枠体10とを光軸方向に同時に移動させると共に第1レンズ群36と第2レンズ群13との相対位置関係をも変えるようにするが、そのことは本発明とは直接関係がないので、具体的な説明を省略する。   In this way, the state in which the feeding operation is completed is the initial state (shooting standby state) shown in FIG. 2, and in this embodiment, in this initial state, the shooting lens (first lens group) 36, the second lens group 13) is ready for photographing at infinity. When performing zooming, when taking a picture, while looking through a zoom finder operated in conjunction with the taking lens, the step motor (not shown) is rotated forward and backward to fix the fixed cylinder 5 and the rotating cylinder 8. Due to the shape of the cam grooves 5a, 8c, 8d formed in the first lens group 36 and the second lens group 13, the linear movement cylinder 16 and the frame body 10 are simultaneously moved in the optical axis direction, and the relative positional relationship between the first lens group 36 and the second lens group 13 is changed. However, since this is not directly related to the present invention, a specific description is omitted.

また、本実施例は、焦点調節を行うとき、ステップモータ32を回転させて、直進筒16に対する第1レンズ群36の相対位置を変えるようにしており、その結果として第1レンズ群36と第2レンズ群13との相対位置が変わるようになっている。即ち、ステップモータ32が回転すると、その回転は、出力歯車33から歯車34を介して歯車42に伝達され、リードスクリュー41を回転させるため、そのリードスクリュー41と螺合したナット部材40をかかえている第1レンズ枠35が、リードスクリュー41の回転方向に対応して、光軸に沿ったいずれかの方向へ移動させられるようになっている。そして、上記のズーミングとこのような焦点調節が行われた後、撮影が行われることになる。   In the present embodiment, when the focus adjustment is performed, the step motor 32 is rotated to change the relative position of the first lens group 36 with respect to the rectilinear barrel 16, and as a result, the first lens group 36 and the first lens group 36 are changed. The relative position with respect to the second lens group 13 is changed. That is, when the step motor 32 rotates, the rotation is transmitted from the output gear 33 to the gear 42 via the gear 34, and in order to rotate the lead screw 41, the nut member 40 screwed with the lead screw 41 is held. The first lens frame 35 is adapted to be moved in any direction along the optical axis corresponding to the rotation direction of the lead screw 41. Then, after the above zooming and such focus adjustment are performed, photographing is performed.

ところで、図10は、焦点調節を行った場合における直進筒16と第1レンズ枠35との相対位置関係を示したものであって、図10(a)は第1レンズ枠35が一番撮像装置3側にあるときを示し、図10(b)は第1レンズ枠35が一番被写体側にあるときを示したものであるが、特に、図10(a)に示した状態のときには、もしも、本実施例のように遮蔽筒25を備えていないと、カバー板20と第1レンズ枠35の円筒部35aとの間に大きな隙間ができてしまうことになる。そのため、直進筒16の開口部16zから入ってきた外界の塵埃が、カバー板20の開口部20bに入ったあと、その隙間を通過して撮像装置3側に入り込み、第1レンズ群36の撮像装置3側の面に付着したり、第2レンズ群13の両面に付着したり、撮像装置3の前面に付着したりしてしまうことになる。   FIG. 10 shows the relative positional relationship between the rectilinear cylinder 16 and the first lens frame 35 when focus adjustment is performed. FIG. 10A shows the first lens frame 35 taking the most image. FIG. 10 (b) shows the case where the first lens frame 35 is closest to the subject side, particularly in the state shown in FIG. 10 (a). If the shielding cylinder 25 is not provided as in the present embodiment, a large gap is formed between the cover plate 20 and the cylindrical portion 35a of the first lens frame 35. For this reason, external dust that has entered through the opening 16z of the rectilinear cylinder 16 enters the opening 20b of the cover plate 20, and then enters the imaging device 3 side through the gap to capture the image of the first lens group 36. It will adhere to the surface of the device 3, adhere to both surfaces of the second lens group 13, or adhere to the front surface of the imaging device 3.

そして、特に、撮像装置3の前面にまで達した塵埃は、その付着面が撮像面と接近していることから、撮影の都度累積されていくことによって、やがて、画質のよい映像が得られないようにしてしまう。しかも、そのようにして付着した塵埃は、第1レンズ群36の被写体側の面に付着した場合のように、ユーザーが簡単にクリーニングすることができず、専門店に依頼してカメラを分解して行わざるを得なくなる。そこで、本実施例の場合は、遮蔽筒25を設けることによって、そのような事態の発生を極力抑制するようにしていると共に、遮蔽筒25を、カバー板20とは一体化しないことによって、上記したように、高コストにはならず、しかも、直進筒16に対する第1レンズ枠35の組み付けを好適に行える構成にしてある。   In particular, since the dust reaching the front surface of the image pickup apparatus 3 is close to the image pickup surface, the dust is accumulated every time the image is taken. End up doing so. Moreover, the dust attached in such a manner cannot be easily cleaned by the user as in the case where it adheres to the subject side surface of the first lens group 36, and asks a specialty store to disassemble the camera. It must be done. Therefore, in the case of the present embodiment, by providing the shielding cylinder 25, the occurrence of such a situation is suppressed as much as possible, and the shielding cylinder 25 is not integrated with the cover plate 20, thereby As described above, the cost is not high, and the first lens frame 35 can be suitably assembled to the rectilinear cylinder 16.

このようにして、撮影が行われ、その後は、もはや撮影をしないことになった場合は、カメラの電源スイッチをオフにするが、そのようにオフにした場合でも遅延回路は働いていて、所定の時間だけはオン状態が継続するようになっており、上記のオフ信号によって、ステップモータ32と、もう一つの図示していないステップモータは、回転させられるようになっている。先ず、電源スイッチをオフにしたとき、第1レンズ群36は、図10(b)に示された状態になっていることがある。そのため、もしも、この状態のままで、バリア板18,19(図10(b)では図示を省略されている)に開口部16zの閉じ作動を行わせると、それらのバリア板18,19は、第1レンズ群36のマスク37に衝突してしまうことになる。そこで、本実施例の場合には、ステップモータ32を回転させ、第1レンズ枠35を、図2に示した初期状態に復帰させるようにしている。そして、その復帰状態を検出し、ステップモータ32の回転を停止させるようにするのが、上記のセンサ26である。   In this way, when shooting is performed and then shooting is no longer performed, the power switch of the camera is turned off. Even when the camera is turned off, the delay circuit is still in operation, and The ON state continues only for the period of time, and the step motor 32 and another step motor (not shown) are rotated by the OFF signal. First, when the power switch is turned off, the first lens group 36 may be in the state shown in FIG. Therefore, if the barrier plates 18 and 19 (not shown in FIG. 10B) are closed in this state and the closing operation of the opening 16z is performed, the barrier plates 18 and 19 are It will collide with the mask 37 of the first lens group 36. Therefore, in this embodiment, the step motor 32 is rotated to return the first lens frame 35 to the initial state shown in FIG. The sensor 26 detects the return state and stops the rotation of the step motor 32.

他方、もう一方の図示していないステップモータが回転させられると、固定筒5が、歯車7を介して、図1の状態から図2の状態になるときとは、逆に回転させられる。そのため、回転筒8は、回転しながら撮像装置3側へも直進させられ、キー筒9は、回転せずに撮像装置3側へ直進させられる。また、枠体10と直進筒16も、回転せずに全体として撮像装置3側に直進させられ、第1レンズ群36と第2レンズ群13を沈胴させていく。そして、直進筒16の方が枠体10よりも全体として速く作動するため、直進筒16のピン16cが第2レンズ枠14の張出部14aに接して押すようになり、スプリング15の付勢力に抗して、第2レンズ枠14と枠体10との間隔を小さくしていく。   On the other hand, when the other step motor (not shown) is rotated, the fixed cylinder 5 is rotated via the gear 7 in the reverse direction from the state shown in FIG. 1 to the state shown in FIG. Therefore, the rotary cylinder 8 is caused to advance straight toward the image pickup apparatus 3 while rotating, and the key cylinder 9 is caused to advance straight toward the image pickup apparatus 3 without rotating. Further, the frame 10 and the rectilinear cylinder 16 are also moved straight toward the image pickup apparatus 3 as a whole without rotating, and the first lens group 36 and the second lens group 13 are retracted. Since the rectilinear cylinder 16 operates faster as a whole than the frame body 10, the pin 16c of the rectilinear cylinder 16 comes into contact with the protruding portion 14a of the second lens frame 14, and the urging force of the spring 15 is pushed. Against this, the space | interval of the 2nd lens frame 14 and the frame 10 is made small.

また、それと並行して、バリア連結部材23のピン23bが、カム部材4に接して先端のカム面に案内されるようになるため、バリア連結部材23は、図示していないばねの付勢力に抗して、図5において反時計方向へ回転させられる。そのため、バリア連結部材23のピン23aが、そこに掛けられている図示していない二つのばねの一端を押すが、それらのばねの他端は各々バリア板18とバリア板19に掛けられているため、それらのばねを緊張させることなく、バリア板18は時計方向へ、バリア板19は反時計方向へ回転させられる。そして、それらの回転は、開口部16zを覆った瞬間に、バリア板18,19の先端がストッパ16iに当接して停止するが、バリア連結部材23は、その後も僅かに回転させられ、ピン23aが係接部18a,19aから離れて、バリア板18,19との間に掛けられた図示していないばねを緊張させていく。そして、ピン23bがカム部材4の下方位置に押さえ込まれた状態になると、図示していないステップモータが停止させられ、図1及び図4に示された沈胴状態になる。   In parallel with this, the pin 23b of the barrier connecting member 23 comes into contact with the cam member 4 and is guided to the cam surface at the tip, so that the barrier connecting member 23 is subjected to a spring biasing force (not shown). On the contrary, it is rotated counterclockwise in FIG. Therefore, the pin 23a of the barrier connecting member 23 presses one end of two springs (not shown) hooked on the pin, and the other ends of the springs are hooked on the barrier plate 18 and the barrier plate 19, respectively. Therefore, the barrier plate 18 is rotated clockwise and the barrier plate 19 is rotated counterclockwise without tensioning those springs. Then, at the moment when the opening 16z is covered, the ends of the barrier plates 18 and 19 come into contact with the stopper 16i and stop. However, the barrier connecting member 23 is rotated slightly thereafter, and the pin 23a Is separated from the engaging portions 18a and 19a, and a spring (not shown) hung between the barrier plates 18 and 19 is tensioned. When the pin 23b is pressed down to the lower position of the cam member 4, a step motor (not shown) is stopped and the retracted state shown in FIGS.

尚、本実施例におけるナット部材40とリードスクリュー41は金属製であるが、その理由は、上記したように、本実施例のレンズ鏡胴が、かなり小型であって高精度を要求されるカメラに採用されることを前提にしているからである。しかしながら、そのような高精度を要求されないのであれば、両者を合成樹脂製としても差し支えない。また、高精度を要求される場合であっても、硬質の合成樹脂材料で高精度な加工が可能であれば、それらの少なくとも一方を合成樹脂製としても差し支えない。   The nut member 40 and the lead screw 41 in the present embodiment are made of metal, as described above, because the lens barrel of the present embodiment is considerably small and requires high accuracy as described above. This is because it is assumed that it will be adopted by the company. However, if such high accuracy is not required, both may be made of synthetic resin. Even when high accuracy is required, at least one of them can be made of synthetic resin as long as it can be processed with high accuracy using a hard synthetic resin material.

次に、実施例2の説明を、図11を用いて行う。この図11は、上記の図7と同じようにして示した断面図であるが、両者を比較してみれば分かるように、本実施例の場合には、実施例1で説明した第1レンズ枠35とリードスクリュー41の形状が異なるだけである。そのため、その他の構成については、図1〜図10を用いて説明した実施例1の構成が、そのまま本実施例の場合にも適用されるので、それらについての説明は省略する。また、本実施例の第1レンズ枠35とリードスクリュー41の場合にも、実施例1の場合と同じ形状部位には同じ符号を付けてそれらの説明を省略し、異なる形状部位についてだけ新たな符号を用いて説明することにする。   Next, the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a cross-sectional view shown in the same manner as FIG. 7, but as can be seen by comparing the two, in the case of this example, the first lens described in Example 1 is used. Only the shapes of the frame 35 and the lead screw 41 are different. For this reason, for the other configurations, the configuration of the first embodiment described with reference to FIGS. 1 to 10 is also applied to the present embodiment as it is, and the description thereof is omitted. Also, in the case of the first lens frame 35 and the lead screw 41 of the present embodiment, the same reference numerals are given to the same shape portions as in the first embodiment, and the description thereof is omitted, and only the different shape portions are new. The description will be made using reference numerals.

本実施例の場合、第1レンズ枠35の張出部35dには、図7に示されているような円筒部35hを設けておらず、それに代わって、ナット部35nを設けている。そして、そのナット部35nには、第1レンズ群36の光軸と平行になる線を中心にした円形の孔35pが形成されていて、その内周には雌ねじが形成されている。そのため、本実施例の場合には、実施例1におけるナット部材40を備えておらず、したがって、第1レンズ枠35の張出部35dには、そのナット部材40を挿入するために必要だった被挿入部35jを形成していない。   In the present embodiment, the projecting portion 35d of the first lens frame 35 is not provided with the cylindrical portion 35h as shown in FIG. 7, but is provided with a nut portion 35n instead. The nut portion 35n is formed with a circular hole 35p centered on a line parallel to the optical axis of the first lens group 36, and an internal thread is formed on the inner periphery thereof. Therefore, in the case of the present embodiment, the nut member 40 in the first embodiment is not provided, and therefore, it is necessary to insert the nut member 40 into the projecting portion 35d of the first lens frame 35. The inserted portion 35j is not formed.

他方、本実施例のリードスクリュー41は、合成樹脂製であるが、実施例1の場合と同様に、一端部には軸部41aを有し、他端部にはスリワリ41bを有していて、その他端部から略中央部にかけて雄ねじ41cを形成している。また、本実施例の場合にも、このリードスクリュー41には、その一端部側に歯車42を圧入しているが、最近では、この種の歯車を合成樹脂製とすることが多くなってきているため、コスト上で有利と判断された場合には、リードスクリュー41と歯車42を同時成形したり、予めリードスクリュー41の方を成形しておいてから歯車42を一体成形するようにしても構わない。   On the other hand, the lead screw 41 of the present embodiment is made of synthetic resin, but as in the first embodiment, it has a shaft portion 41a at one end and a slot 41b at the other end. The male screw 41c is formed from the other end portion to the substantially central portion. Also in the case of the present embodiment, the lead screw 41 is press-fitted with a gear 42 at one end thereof. Recently, this type of gear is often made of a synthetic resin. Therefore, if it is determined that the cost is advantageous, the lead screw 41 and the gear 42 may be formed simultaneously, or the lead screw 41 may be formed in advance and then the gear 42 may be formed integrally. I do not care.

このような第1レンズ枠35とリードスクリュー41の取り付け方は、実質的に実施例1の場合と同じである。そこで、以下においては、両者の関係を中心にして簡単に説明する。先ず、歯車42を取り付けてあるリードスクリュー41の軸部41aを、直進筒16の孔16rに嵌合させておき、モータ取付板31の孔31aをリードスクリュー41のスリワリ41b側から嵌合させ、そのモータ取付板31をねじ29,30によって直進筒16に取り付ける。そのため、リードスクリュー41の軸部41aは、モータ取付板31によって、直進筒16の孔16rから抜け止めされた状態になる。しかしながら、この状態では、リードスクリュー41の姿勢が極めて不安定となっていて、壁16bに対して垂直な姿勢を保てていない。   The method of attaching the first lens frame 35 and the lead screw 41 is substantially the same as in the first embodiment. Therefore, in the following, a brief description will be given focusing on the relationship between the two. First, the shaft portion 41a of the lead screw 41 to which the gear 42 is attached is fitted in the hole 16r of the linear cylinder 16, and the hole 31a of the motor mounting plate 31 is fitted from the slot 41b side of the lead screw 41, The motor mounting plate 31 is attached to the straight cylinder 16 with screws 29 and 30. Therefore, the shaft portion 41 a of the lead screw 41 is in a state of being prevented from being detached from the hole 16 r of the rectilinear cylinder 16 by the motor mounting plate 31. However, in this state, the posture of the lead screw 41 is extremely unstable, and the posture perpendicular to the wall 16b cannot be maintained.

このような状態にしておいてから第1レンズ枠35を組み付けることになるが、その場合には、第1レンズ枠35と他の構成部材との位置合わせが行われるのと同時に、第1レンズ枠35のナット部35nに形成された孔35pとリードスクリュー41との位置合わせが行われ、孔35pの内周面に形成された雌ねじとリードスクリュー41の雄ねじ部41cに形成された雄ねじとを螺合可能状態にする。そして、その状態において、マイナスドライバーの先端をスリワリ41bに挿入して回転させると、雌ねじと雄ねじが螺合して、第1レンズ枠35は直進筒16の壁16bに向けて直進し、図11に示した状態を得ることが可能になる。   In this case, the first lens frame 35 is assembled. In this case, the first lens frame 35 is aligned with the other components, and at the same time, the first lens frame 35 is assembled. The hole 35p formed in the nut portion 35n of the frame 35 is aligned with the lead screw 41, and the female screw formed on the inner peripheral surface of the hole 35p and the male screw formed on the male screw portion 41c of the lead screw 41 are combined. Enable screwing. In this state, when the tip of the flathead screwdriver is inserted into the slot 41b and rotated, the female screw and the male screw are screwed together, and the first lens frame 35 moves straight toward the wall 16b of the rectilinear cylinder 16, and FIG. It becomes possible to obtain the state shown in.

本実施例の場合にも、このようにして、第1レンズ枠35の組み付けられた状態においては、リードスクリュー41の姿勢が安定したものになっている。即ち、上記のように、第1レンズ枠35を組み付ける前の段階では、リードスクリュー41は、その軸部41aと孔16rとの嵌合部で、若干ぐらつき得る状態になっていた。しかしながら、第1レンズ枠35を組み付けた状態では、他端側が、そこに形成されている雄ねじ部41cを孔35pの雌ねじに螺合させて、いわば軸受けされた状態になるため、極めて安定した配置状態を維持できるようになっている。このように、本実施例の場合も、従来のように2箇所を固定部材によってリードスクリュー41を支持していないため、リードスクリュー41と第1レンズ枠35との相対的な組み付け作業が極めて容易であり、しかも、両者間の安定した機能が確保できるという特徴がある。従って、コスト上でも極めて有利となっている。   Also in this embodiment, the posture of the lead screw 41 is stable in the state where the first lens frame 35 is assembled in this way. That is, as described above, before the first lens frame 35 is assembled, the lead screw 41 is in a state where it can be slightly wobbled at the fitting portion between the shaft portion 41a and the hole 16r. However, in a state where the first lens frame 35 is assembled, the other end side is in a state of being so supported that the male screw portion 41c formed therein is screwed into the female screw of the hole 35p, so that an extremely stable arrangement is achieved. The state can be maintained. Thus, also in the case of the present embodiment, since the lead screw 41 is not supported by the fixing member at two places as in the prior art, the relative assembling work between the lead screw 41 and the first lens frame 35 is extremely easy. In addition, there is a feature that a stable function between the two can be secured. Therefore, it is extremely advantageous in terms of cost.

尚、上記の二つの実施例は、本発明を、バリア板とズームレンズを備えた沈胴式のデジタルカメラに適用した場合の一例であるが、本発明は、それらのような構成に限定されるものではない。即ち、上記の実施例は、沈胴式のレンズ鏡胴であるため、一番被写体側にある第1レンズ群36を収容している直進筒16が、カメラボディーに対して光軸方向へ移動可能になっている。また、ズーミングを可能にするために回転筒8内に収容されている第2レンズ群13との相対位置を変えるために、直進筒16が回転筒8に対しても光軸方向へ移動可能となっている。しかしながら、本発明は、本発明の本体部材に相当する直進筒16が、カメラボディーに対して一体的に取り付けてあっても差し支えない。そのため、本発明の本体部材は、筒状とは限らない。   The above-described two embodiments are examples when the present invention is applied to a retractable digital camera including a barrier plate and a zoom lens, but the present invention is limited to such a configuration. It is not a thing. In other words, since the above-described embodiment is a retractable lens barrel, the rectilinear barrel 16 that accommodates the first lens group 36 closest to the subject can move in the optical axis direction with respect to the camera body. It has become. Further, in order to change the relative position of the second lens group 13 accommodated in the rotating cylinder 8 in order to enable zooming, the rectilinear cylinder 16 can also move in the optical axis direction with respect to the rotating cylinder 8. It has become. However, in the present invention, the rectilinear cylinder 16 corresponding to the main body member of the present invention may be integrally attached to the camera body. Therefore, the main body member of the present invention is not necessarily cylindrical.

また、上記の実施例の場合には、第1レンズ枠35の移動を案内するために、案内ピン38を設けているが、第1レンズ枠35の移動を案内しているのは、そのような案内ピン38だけとは限らず、直進筒16のキー溝16wも案内手段の一つである。そのため、本発明の案内手段は、案内ピン38のような棒状の部材に限定されないし、その数も複数とは限らない。更に、上記の実施例においては、第1レンズ枠35を、直進筒16に対して光軸方向へ移動させるのは、焦点調節を行うためであるが、本発明のレンズ駆動装置は、ズーミングを行うために移動させることを妨げるものではない。そのため、本発明は、実施例のような撮影レンズの駆動装置に限らず、ファインダ光学系のレンズ駆動装置や、望遠鏡のレンズ駆動装置など、各種の観察,観測用のレンズ駆動装置として実施することが可能である。   In the case of the above embodiment, the guide pin 38 is provided to guide the movement of the first lens frame 35. However, the movement of the first lens frame 35 is guided as such. Not only the guide pin 38, but also the keyway 16w of the rectilinear cylinder 16 is one of the guide means. Therefore, the guide means of the present invention is not limited to a rod-like member such as the guide pin 38, and the number thereof is not necessarily plural. Furthermore, in the above-described embodiment, the first lens frame 35 is moved in the optical axis direction with respect to the rectilinear cylinder 16 in order to perform focus adjustment. However, the lens driving device of the present invention performs zooming. It does not prevent you from moving to do it. For this reason, the present invention is not limited to the photographing lens driving device as in the embodiments, and is implemented as various observation and observation lens driving devices such as a finder optical system lens driving device and a telescope lens driving device. Is possible.

カメラの不使用状態(撮影レンズの沈胴状態)における実施例の断面図である。It is sectional drawing of the Example in the non-use state (collapsed state of a photographic lens) of a camera. 撮影レンズを図1の位置からカメラの使用可能な初期位置に繰り出した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which extended the imaging lens to the initial position which can use a camera from the position of FIG. 図1及び図2に示されている枠体10を被写体側から見た平面図である。It is the top view which looked at the frame 10 shown by FIG.1 and FIG.2 from the to-be-photographed object side. 図1の状態において直進筒内を撮像装置側から見た平面図である。It is the top view which looked at the inside of a straight advance cylinder from the imaging device side in the state of FIG. 図2の状態において直進筒内のバリア機構を撮像装置側から見た平面図である。FIG. 3 is a plan view of the barrier mechanism in the straight cylinder in the state of FIG. 2 as viewed from the imaging device side. 図5においてバリア室のカバー板を取り除いて示した平面図である。It is the top view which removed and showed the cover plate of the barrier chamber in FIG. 図4におけるA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line in FIG. 図4におけるB−B線断面図である。It is the BB sectional view taken on the line in FIG. 図4におけるC−C線断面図である。It is CC sectional view taken on the line in FIG. 直進筒に対する第1レンズ群の移動状態を示した断面図であり、図10 (a)は第1レンズ群が直進筒に対して右限位置にある状態を示したものであり、図10(b)は左限位置にある状態を示したものである。FIG. 10A is a cross-sectional view showing a moving state of the first lens group with respect to the rectilinear cylinder, and FIG. 10A shows a state where the first lens group is in the right limit position with respect to the rectilinear cylinder, b) shows the state in the left limit position. 図7と同様にして示した実施例2の断面図である。It is sectional drawing of Example 2 shown similarly to FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 ベース部材
2,28,29,30 ねじ
3 撮像装置
4 カム部材
5 固定筒
5a,8c,8d カム溝
5b,9c,9d,16w キー溝
5c,5d,14a,35d 張出部
6,31 モータ取付板
6a,16d,16e,16f 軸
7,34,42 歯車
8 回転筒
8a 部分歯車
8b,10b,16a,16c,16u,23a,23b,27a ピン
8e,10e 溝
9 キー筒
9a,14d,20f,20g フック部
9b キー
10 枠体
10a,35b 腕部
10c,38 案内ピン
10d,14b,16y,20d,20e,20h,31a,35i,
35m,35p 孔
11 駆動手段
12 シャッタ用カバー板
13 第2レンズ群
14 第2レンズ枠
14c,35a,35h 円筒部
14e,20j,35g バネ掛け部
15,39 スプリング
16 直進筒
16b,35k 壁
16g,16h 受け部
16i,16j ストッパ
16k,16m,16n 取付部
16p,16q,16r 軸受け孔
16s,16t 窪み部
16v 引っ掛け部
16x 係止部
16z,20b 開口部
17 化粧部材
18,19 バリア板
18a,19a 係接部
19b 屈曲部
20 カバー板
20a,20i,35e,35f 折曲部
20c 長孔
21,22 バネ軸部材
23 バリア連結部材
24 止め部材
25 遮蔽筒
25a,25b 突起部
26 センサ
27 センサ取付板
32 ステップモータ
33 出力歯車
35 第1レンズ枠
35c 遮光部
35j 被挿入部
35n ナット部
36 第1レンズ群
37 マスク
40 ナット部材
41 リードスクリュー
41a 軸部
41b スリワリ
41c 雄ねじ
41d 円柱部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base member 2,28,29,30 Screw 3 Imaging device 4 Cam member 5 Fixed cylinder 5a, 8c, 8d Cam groove 5b, 9c, 9d, 16w Key groove 5c, 5d, 14a, 35d Overhang | projection part 6,31 Motor Mounting plate 6a, 16d, 16e, 16f Shaft 7, 34, 42 Gear 8 Rotating cylinder 8a Partial gear 8b, 10b, 16a, 16c, 16u, 23a, 23b, 27a Pin 8e, 10e Groove 9 Key cylinder 9a, 14d, 20f , 20g hook part 9b key 10 frame 10a, 35b arm part 10c, 38 guide pin 10d, 14b, 16y, 20d, 20e, 20h, 31a, 35i,
35m, 35p hole 11 driving means 12 shutter cover plate 13 second lens group 14 second lens frame 14c, 35a, 35h cylindrical portion 14e, 20j, 35g spring hook portion 15, 39 spring 16 straight cylinder 16b, 35k wall 16g, 16h receiving part 16i, 16j stopper 16k, 16m, 16n mounting part 16p, 16q, 16r bearing hole 16s, 16t recess 16v hooking part 16x locking part 16z, 20b opening part 17 decorative member 18, 19 barrier plate 18a, 19a Contact portion 19b Bending portion 20 Cover plate 20a, 20i, 35e, 35f Bending portion 20c Long hole 21, 22 Spring shaft member 23 Barrier connecting member 24 Stopping member 25 Shielding cylinder 25a, 25b Protruding portion 26 Sensor 27 Sensor mounting plate 32 Step Motor 33 Output gear 35 Frame 35c Light-shielding portion 35j Inserted portion 35n Nut portion 36 First lens group 37 Mask 40 Nut member 41 Lead screw 41a Shaft portion 41b Slot 41c Male screw 41d Column portion

Claims (3)

光軸に対して垂直な本体部材の壁面長さ方向の一端を固定されている少なくとも一つの案内ピンと、レンズを取り付けた筒状の保持部と前記案内ピンに嵌合させた孔と光軸に対する平行線を中心にして雌ねじ部を形成したナット手段と該平行線を中心にして形成した円形の軸受け孔とを有していて前記案内ピンに案内されて光軸方向に移動可能に配置されているレンズ枠と、前記雌ねじ部に螺合させた雄ねじ部を有していると共に一方の端部に設けられた軸部を前記壁面に設けた軸受け孔に嵌合させ自由端である他方の端部側の部位を前記レンズ枠の前記軸受け孔に対して嵌合させており該雄ねじ部と該軸部との間には駆動手段に連結された歯車を取り付けているリードスクリューと、前記駆動手段を取り付けていて前記本体部材に取り付けられており前記リードスクリューに緩く嵌合させた孔の縁で前記歯車を押えることにより前記本体部材の前記軸受け孔から前記軸部が抜けるのを防止している板部材と、を備えていることを特徴とするレンズ駆動装置。 At least one guide pin whose one end in the length direction is fixed to the wall surface of the main body member perpendicular to the optical axis, a cylindrical holding portion to which a lens is attached, a hole fitted to the guide pin, and light A nut means having a female thread portion formed around a parallel line to the shaft and a circular bearing hole formed around the parallel line are arranged so as to be movable in the optical axis direction guided by the guide pin. a lens frame which is the free end of the shaft portion provided at an end portion of the hand in co as having the male thread portion is screwed into the female screw portion is fitted into the bearing hole provided in the wall surface in a lead screw that are fitted with a gear connected to the drive means between the other of the male screw portion is fitted against the bearing hole of the region of the end side the lens frame and the shaft portion If, Installing the body member have mounting said driving means It is by pressing the gear at the edge of the loosely fitted so holes in the lead screw is that it comprises a and a plate member is prevented from the bearing hole of the shaft portion comes off of the body member A lens driving device. 前記リードスクリューは、前記他方の端部側の部位が、円柱部として形成されており、前記ナット手段が、前記雌ねじ部を有していて、前記レンズ枠に設けられた被挿入部に対して、回転止めされ且つ着脱可能に挿入されたナット部材であることを特徴とする請求項1に記載のレンズ駆動装置。   In the lead screw, the other end side portion is formed as a cylindrical portion, and the nut means has the female screw portion, and the insertion portion provided in the lens frame The lens driving device according to claim 1, wherein the lens driving device is a nut member that is rotationally stopped and detachably inserted. 前記リードスクリューは、前記他方の端部側の部位が、前記雄ねじ部として形成されていて、前記ナット手段が、前記雌ねじ部を形成した前記レンズ枠の前記軸受け孔であることを特徴とする請求項1に記載のレンズ駆動装置。   The lead screw has a portion on the other end side formed as the male screw portion, and the nut means is the bearing hole of the lens frame in which the female screw portion is formed. Item 4. The lens driving device according to Item 1.
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