JP4485918B2

JP4485918B2 - Automatic door

Info

Publication number: JP4485918B2
Application number: JP2004331138A
Authority: JP
Inventors: 良文村田; 昌彦奥間
Original assignee: 日本自動ドア株式会社
Priority date: 2004-11-15
Filing date: 2004-11-15
Publication date: 2010-06-23
Anticipated expiration: 2024-11-15
Also published as: JP2006138186A

Description

本発明は、建物の出入口に設置される自動ドアに関する。 The present invention relates to an automatic door installed at a doorway of a building.

従来から、建物を出入りする際に、その出入りする人を検出して、ドア（開閉ドア）を開閉なされる自動ドアが提供されている（特許文献１参照）。たとえば、図５に示すように、自動ドア１００を構成する開閉ドア１０１は、内蔵される駆動機構１０２によって開閉なされるものであって、駆動機構１０２は、モータを主として構成される駆動装置１０３が、ベース本体１０４に取り付けられてなるものである。そして、その駆動装置１０３は、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、駆動モータ１０５と、モータ１０５の回転軸に歯合されたギヤが内蔵された減速機１０６とから構成される。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is provided an automatic door that opens and closes a door (open / close door) by detecting a person entering and exiting the building when entering and exiting a building (see Patent Document 1). For example, as shown in FIG. 5, an open / close door 101 constituting the automatic door 100 is opened and closed by a built-in drive mechanism 102, and the drive mechanism 102 includes a drive device 103 mainly composed of a motor. The base body 104 is attached. As shown in FIGS. 6A and 6B, the drive device 103 includes a drive motor 105 and a speed reducer 106 in which a gear meshed with the rotation shaft of the motor 105 is built. Is done.

さらに、この減速機１０６に設けられた回転軸にはプーリ１０７が設けられ、そのプーリ１０７には連結体１０８を介して開閉ドアが連結されたタイミングベルト１０９の一端が巻き付けられている。このタイミングベルト１０９は、開閉ドア１０１の移動方向に沿って延在され、その他端もプーリ１１０に巻き付けられて構成されている。なお、開閉ドア１０１には、滑車１１１ａを備えたガイド部材１１１が設けられており、この滑車１１１ａは、ベース本体１０４に設けられたレール１１２上を滑らかに回転して開閉ドア１０１の移動を案内する。 Further, a pulley 107 is provided on a rotating shaft provided in the speed reducer 106, and one end of a timing belt 109 to which an opening / closing door is connected via a connecting body 108 is wound around the pulley 107. The timing belt 109 extends along the moving direction of the opening / closing door 101, and the other end is wound around the pulley 110. The open / close door 101 is provided with a guide member 111 having a pulley 111a. The pulley 111a smoothly rotates on a rail 112 provided on the base body 104 to guide the movement of the open / close door 101. To do.

従って、上述の開閉ドア１０１は、タイミングベルト１０９の送り出される速度や巻き戻される速度によって移動することとなる。そして、その速度は、駆動装置１０３によって得られた回転を、上述の減速機１０６で減速したものである。なお、符号１１３は、この自動ドア１００の枠体を示し、符号１１４は、この駆動装置１０３を制御する制御器を示す。
特開２００２−６７９４０号公報 Accordingly, the above-described opening / closing door 101 moves according to the speed at which the timing belt 109 is sent out or the speed at which it is rewound. The speed is obtained by reducing the rotation obtained by the driving device 103 with the speed reducer 106 described above. Reference numeral 113 indicates a frame of the automatic door 100, and reference numeral 114 indicates a controller that controls the driving device 103.
JP 2002-67940 A

しかしながら、このように減速機１０６を備えた駆動機構１０２は、次のような問題が指摘されている。すなわち、上述の自動ドア１００に備えられる駆動機構１０２は、減速機１０６を介して駆動モータ１０５の回転力をプーリ１０７に伝達させているので、開閉ドア１０１に何らかの作用力が働いた場合、その作用力は、減速機１０６を介して駆動モータ１０５に伝達されることとなる。従って、開閉ドア１０１に働きかけられた作用力は、駆動モータ１０５に伝達され難いものとなっていた。これによって、その働きかけられた作用力は、駆動モータ１０５に対して感知され難いものとなってしまっていた。例えば、駆動モータ１０５の回転に抗した回転力が与えられた場合、これが感知されず、その回転力に対して応答性が乏しくされていた。 However, the following problems have been pointed out for the drive mechanism 102 including the speed reducer 106 as described above. That is, the drive mechanism 102 provided in the automatic door 100 described above transmits the rotational force of the drive motor 105 to the pulley 107 via the speed reducer 106. The acting force is transmitted to the drive motor 105 via the speed reducer 106. Therefore, the acting force exerted on the opening / closing door 101 is difficult to be transmitted to the drive motor 105. As a result, the acting force exerted on it is difficult to be detected by the drive motor 105. For example, when a rotational force against the rotation of the drive motor 105 is applied, this is not sensed and the response to the rotational force is poor.

また、上述の減速機は、駆動モータの回転速度を、所定の減速比（１／１０程度）で減速させる。そのため、逆に、駆動モータ１０５に電力が供給されず、駆動モータ１０５が停止している状態にあっては、閉じている開閉ドア１０１を手動で開けなければならないが、このような場合には、駆動モータ１０５を、その所定の減速比（１／１０程度）に抗して開けることとなり、この減速比によって開閉ドア１０１を開けるのに重いものとなっていた。 Moreover, the above-mentioned speed reducer decelerates the rotational speed of the drive motor at a predetermined reduction ratio (about 1/10). Therefore, conversely, when power is not supplied to the drive motor 105 and the drive motor 105 is stopped, the closed door 101 must be manually opened. In such a case, The drive motor 105 is opened against the predetermined reduction ratio (about 1/10), and it is heavy to open the opening / closing door 101 by this reduction ratio.

また、上述の自動ドア１００では、減速機１０６が設けられることによって、駆動装置１０３は嵩張るものとなってしまう。例えば、駆動機構１０２の設置できるスペースが狭い場合にあっては、この嵩張りによって、この駆動装置１０３に関する部分について、スペースが大きく取られてしまう場合がある。そうすると、開閉ドア１０１の移動量が少なくなってしまう不具合が生じ、人の通り抜けがしづらいものとなる。 Moreover, in the above-mentioned automatic door 100, the drive apparatus 103 will become bulky by providing the reduction gear 106. FIG. For example, when the space where the drive mechanism 102 can be installed is narrow, there is a case where a large space is taken for a portion related to the drive device 103 due to the bulk. If it does so, the malfunction that the moving amount | distance of the opening-and-closing door 101 will decrease arises, and it will become difficult for a person to pass through.

また、この駆動装置１０３は、開閉ドア１０１の移動方向に延びて長方形状で構成されるため、ベース本体１０４に駆動装置１０３を取り付ける際に、取り付け方向が一つに決まってしまい、その取り付け箇所を適宜に変更できない。言い換えれば、ベース本体１０４に取り付けられる際の上下左右の位置を、設置者の都合よく変更して選択することができないものとなっていた。従って、自動ドアの設置箇所が多様化される昨今において、都合の悪い自動ドアとなっていた。 In addition, since the driving device 103 is formed in a rectangular shape extending in the moving direction of the opening / closing door 101, when the driving device 103 is attached to the base body 104, the attachment direction is determined as one, and the attachment location Cannot be changed as appropriate. In other words, the vertical and horizontal positions when attached to the base body 104 cannot be changed by the convenience of the installer. Therefore, in recent years when installation locations of automatic doors are diversified, it has become an inconvenient automatic door.

加えて、減速機１０６に内蔵されるギヤは、回転することによって音や振動が生ずる。そこで、このような音や振動が生ずる問題を解決することを目的として、上述の駆動機構１０２には、防振ゴム１１５を介装させて固定部材１１８によって取り付けられていた。しかしながら、この防振ゴム１１５を設けることによって、駆動装置１０３が、全体として嵩張ってしまう問題が必然的に生じていた。 In addition, the gear built in the speed reducer 106 generates sound and vibrations by rotating. Therefore, for the purpose of solving the problem that such noise and vibration are generated, the above-described drive mechanism 102 is attached by the fixing member 118 with the anti-vibration rubber 115 interposed therebetween. However, the provision of the anti-vibration rubber 115 inevitably causes a problem that the drive device 103 becomes bulky as a whole.

さらに、上述の駆動モータ１０５にあっては、連続して回転されることによって生じた熱が蓄えられてしまう傾向にある。このように熱が蓄えられていくと、内蔵される磁石の磁力を劣化させてしまったり、減速機１０６内のギヤを潤滑させるための潤滑油を漏れさせてしまったりする問題を生ずることがある。さらに、駆動モータ１０５が熱に晒されていると、回転トルクが低下してしまったり、モータ自体の寿命が短くなってしまったりする。 Furthermore, in the drive motor 105 described above, heat generated by continuous rotation tends to be stored. If the heat is stored in this way, there may be a problem that the magnetic force of the built-in magnet is deteriorated or the lubricating oil for lubricating the gear in the speed reducer 106 is leaked. . Furthermore, when the drive motor 105 is exposed to heat, the rotational torque is reduced or the life of the motor itself is shortened.

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、開閉ドアに働く作用力等が感知され易くて応答性に富み、さらには、駆動機構が適宜のベース本体の適宜の位置に取り付け可能にされ、防振ゴムが不要とされながら音や振動が軽減され、開閉ドアの移動量が確保され、加えて、好適に放熱されることによって駆動モータの回転トルクを低下させずにモータ寿命が延ばされた自動ドアを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and it is easy to sense the acting force acting on the open / close door and has high responsiveness.Furthermore, the drive mechanism is attached to an appropriate position of an appropriate base body. It is possible to reduce the noise and vibration while eliminating the need for anti-vibration rubber, ensure the amount of movement of the opening and closing door, and in addition, the motor life without reducing the rotational torque of the drive motor by suitably radiating heat There is to provide an extended automatic door.

上記課題を解決するために、本発明は、以下の手段の自動ドアを提供する。
すなわち、請求項１に係る発明は、出入口を開閉する開閉ドアと、該開閉ドアを所定速度にて移動させて前記出入口を開閉させる駆動機構と、近接する物体を検知する起動センサからの検知信号に基づいて前記駆動機構を制御して前記開閉ドアを移動させる制御器とを有する自動ドアであって、前記駆動機構は、一対のプーリと、該プーリに巻き付けられて前記開閉ドアの移動方向に沿って配設され且つ前記開閉ドアが連結されたタイミングベルトと、前記プーリの一方を回転させることにより前記タイミングベルトを回動させて前記開閉ドアを移動させる駆動モータと、正方形に構成されて前記正方形の中心と前記駆動モータの回転軸とが同心となるように前記駆動モータが取り付けられたモータベースと、前記モータベースが固定される帯状のベース本体とを有し、前記駆動モータの回転軸に前記プーリが直接固定されていて、前記モータベースは前記駆動モータの回転軸を中心に回転されて前記モータベースの各辺が前記ベース本体に対して平行とならないように傾斜した状態に位置決めされ、その四方端のうち少なくとも２端が固定部材を介して前記ベース本体に固定されて、前記モータベースと前記ベース本体とは互いに面で接していることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides an automatic door having the following means.
That is, the invention according to claim 1 is an open / close door that opens and closes an entrance, a drive mechanism that moves the open / close door at a predetermined speed to open and close the entrance, and a detection signal from an activation sensor that detects an adjacent object. An automatic door having a controller that controls the drive mechanism to move the open / close door based on the drive mechanism, wherein the drive mechanism is wound around the pulley in the moving direction of the open / close door. A timing belt disposed along the door and connected to the opening / closing door, a drive motor for rotating the timing belt by rotating one of the pulleys to move the opening / closing door, and a square, A motor base to which the drive motor is attached so that the center of the square and the rotation shaft of the drive motor are concentric, and the motor base are fixed A belt-like base body, and the pulley is directly fixed to the rotation shaft of the drive motor, the motor base is rotated around the rotation shaft of the drive motor, and each side of the motor base is the base It is positioned in an inclined state so as not to be parallel to the main body, and at least two of its four ends are fixed to the base main body via a fixing member, and the motor base and the base main body are It is characterized by touching.

この発明に係る自動ドアにあっては、プーリが駆動モータの回転軸に直接固定されているので、プーリは、その回転軸の回転に合わせて回転されることとなる。また、そのプーリに巻き付けられたタイミングベルトにあっても、駆動モータの回転に合わせて回転されることとなる。つまり、駆動モータの回転速度を落として、その回転をプーリへ伝達する減速機は無くされたこととなる。これによって、手動なり体にぶつかってなりで、開閉ドアが閉じられる方向に抗して開閉ドアを移動させた際に、その移動させようとする作用力が、直接的に駆動モータに伝達されて感知されることとなる。つまり、開閉ドアに働きかけられた作用力が感知され易いものとなって、応答性に富んだ自動ドアとすることができる。従って、たとえば、駆動モータに電力が供給されず停止している場合にあっても、小さな力で、その開閉ドアを移動させることできることとなる。 In the automatic door according to the present invention, since the pulley is directly fixed to the rotating shaft of the drive motor, the pulley is rotated in accordance with the rotation of the rotating shaft. Further, even the timing belt wound around the pulley is rotated in accordance with the rotation of the drive motor. That is, the speed reducer that reduces the rotational speed of the drive motor and transmits the rotation to the pulley is eliminated. As a result, when the open / close door is moved against the direction in which the open / close door is closed, the force to be moved is directly transmitted to the drive motor. It will be perceived. That is, the acting force exerted on the open / close door can be easily detected, and an automatic door with high responsiveness can be obtained. Therefore, for example, even when power is not supplied to the drive motor and the motor is stopped, the open / close door can be moved with a small force.

さらに、この自動ドアにあっては、減速機が設けられていたことによって生じていた弊害、すなわち、この減速機に内蔵されるギヤが回転されることによって生ずる音や振動が軽減されることとなる。従って、駆動モータとベース本体との間に、上述したような防振ゴムを介装させることも不要となって、モータベースとベース本体とは互いに面で接して取り付けられているので全体としてコンパクトな駆動機構とすることができ、小さな設置場所にあっても好適に設置することができる。また、コンパクトな駆動機構とされることによって、開閉ドアの移動量を大きく確保することもできる。
また、モータベースとベース本体とは互いに面で接して取り付けられているので、駆動モータに発生した熱は、順次モータベース、ベース本体へと伝導して放熱されることとなる。従って、駆動モータに熱が蓄えられることが回避されたものとなって、駆動モータの回転トルクは好適に維持されると共に、駆動モータの寿命が延ばされた自動ドアとなる。 Furthermore, in this automatic door, the adverse effect caused by the provision of the speed reducer, that is, the noise and vibration caused by the rotation of the gear built in the speed reducer is reduced. Become. Accordingly, it is not necessary to interpose the vibration-proof rubber as described above between the drive motor and the base main body, and the motor base and the base main body are attached in contact with each other on the surface, so that it is compact as a whole. It can be set as a simple drive mechanism, and can be suitably installed even in a small installation place. In addition, by using a compact drive mechanism, a large amount of movement of the open / close door can be secured.
Further, since the motor base and the base body are attached in contact with each other on the surface, the heat generated in the drive motor is sequentially conducted to the motor base and the base body to be radiated. Therefore, it is avoided that heat is stored in the drive motor, and the rotational torque of the drive motor is suitably maintained, and an automatic door is provided in which the life of the drive motor is extended.

また、減速機に内蔵されるギヤも設けられていない上、駆動モータを低速で回転させることができるので、連続して回転されることによって生ずる熱も小さくなり、熱を蓄え難いものとなる。従って、内蔵される磁石の磁力を劣化させてしまったり、減速機内のギヤを潤滑させるための潤滑油を漏れさせてしまったりする問題も回避することができて、駆動モータの回転トルクが好適に維持されると共に、駆動モータの寿命が延ばされた自動ドアとなる。 In addition, since the gear incorporated in the speed reducer is not provided and the drive motor can be rotated at a low speed, the heat generated by the continuous rotation is reduced, making it difficult to store the heat. Therefore, problems such as deterioration of the magnetic force of the built-in magnet and leakage of lubricating oil for lubricating the gear in the speed reducer can be avoided, and the rotational torque of the drive motor is suitably set. The automatic door is maintained and the life of the drive motor is extended.

また、モータベースは、正方形に構成されてこの正方形の中心と駆動モータの回転軸とが同心となるように駆動モータが取り付けられて、モータベースは駆動モータの回転軸を中心に回転されて前記モータベースの各辺が前記ベース本体に対して平行とならないように傾斜した状態に位置決めされ、その四方端のうち少なくとも２端が固定部材を介してベース本体に固定されるので、モータベースを適宜に回転させて、駆動機構のベース本体に取り付けることができる。従って、設置箇所のスペースに応じて適宜に変更することができる駆動機構とすることができる。 Further, the motor base is configured in a square shape, and a drive motor is attached so that the center of the square and the rotation shaft of the drive motor are concentric. The motor base is rotated around the rotation shaft of the drive motor, and the motor base is rotated. is positioned in a state where each side of the motor base is inclined so as not to be parallel to the base body, at least two ends of its four sides end is fixed to the base body via a fixing member, a motor base as appropriate And can be attached to the base body of the drive mechanism. Therefore, it can be set as the drive mechanism which can be changed suitably according to the space of an installation location.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の自動ドアにおいて、前記開閉ドアを支持し且つ前記ベース本体に設けられたレール上を移動可能にされた懸架車が、前記開閉ドアに連結されて設けられていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the automatic door according to the first aspect, a suspension vehicle that supports the open / close door and is movable on a rail provided on the base body is coupled to the open / close door. It is characterized by being provided.

この発明に係る自動ドアにあっては、開閉ドアに連結された懸架車が、この開閉ドアを支持しながら、ベース本体に設けられたレール上を移動可能にされているので、開閉ドアは中空に浮かされ、好適に移動可能にされる。従って、開閉ドアの下方に位置された面に、レール等の部材を設けることが不要となり、バリアフリーに対応した自動ドアとなる。 In the automatic door according to the present invention, since the suspension vehicle connected to the open / close door is movable on the rail provided on the base body while supporting the open / close door, the open / close door is hollow. And is preferably movable. Accordingly, it is not necessary to provide a member such as a rail on the surface positioned below the open / close door, and the automatic door can be barrier-free.

請求項３に係る発明は、請求項２に記載の自動ドアにおいて、前記懸架車が、前記開閉ドアの移動方向の前後に２つずつ設けられた車輪と、その２つの車輪の間に介装された懸架軸とから構成され、前記開閉ドアが前記懸架軸の中央に揺動可能に連結されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the automatic door according to the second aspect , the suspension vehicle includes two wheels provided before and after the opening / closing door in the moving direction, and an intervening space between the two wheels. The open / close door is swingably connected to the center of the suspension shaft.

この発明に係る自動ドアにあっては、上述した懸架車が、開閉ドアの移動方向の前後に懸架軸を介して２つずつ設けられた車輪によって、ベース本体に設けられたレール上で安定的に支持されながら移動可能となる。これによって、その懸架軸に連結された開閉ドアも好ましく移動可能とされる。さらに、開閉ドアは、その懸架軸の中央に揺動可能に連結されているので、懸架車の移動に対して適宜に揺動することとなって、開閉ドアが移動する際の振動やがたつきを減らすことに貢献されたものとなる。従って、開閉ドアが、がたつきなく滑らかに移動可能とされた自動ドアとなる。
さらに、開閉ドアの重量は、その懸架車に設けられた２つずつ車輪のそれぞれに分散してかかるものとなるので、それぞれの車輪を小さく構成することができる。従って、懸架車を全体として小さく構成できて、狭いスペースにも好適に配置可能となる。ひいては、駆動機構としても小さく構成できて、狭いスペースにも好適に設置可能な自動ドアとなる。 In the automatic door according to the present invention, the above-described suspension vehicle is stabilized on the rail provided on the base body by the wheels provided two by two through the suspension shaft before and after the moving direction of the opening / closing door. It becomes possible to move while being supported by. Thereby, the open / close door connected to the suspension shaft is also preferably movable. Furthermore, since the open / close door is swingably connected to the center of the suspension shaft, the open / close door swings appropriately with respect to the movement of the suspension vehicle, and the vibration and backlash when the open / close door moves is not stable. It will be a contribution to reducing stickiness. Therefore, the open / close door is an automatic door that can move smoothly without rattling.
Furthermore, since the weight of the opening / closing door is distributed and applied to each of the two wheels provided in the suspension vehicle, each wheel can be made smaller. Therefore, the suspension vehicle can be configured to be small as a whole, and can be suitably arranged in a narrow space. As a result, the drive mechanism can be made small and an automatic door that can be suitably installed in a narrow space.

請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のうち何れか一項に記載の自動ドアにおいて、前記開閉ドアの開かれる方向に力が働いたことを検出する検出手段を備え、前記検出手段が、前記開閉ドアの開かれる方向に力が働いたことを検出した場合には、前記制御器が前記駆動機構を制御して前記開閉ドアを開く方向に移動させるように前記駆動モータを制御することを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the automatic door according to claims 1 to any one of claims 3, comprising a detecting means for detecting that a force is exerted in the direction to be opened with the door, the When the detecting means detects that a force is applied in the opening direction of the opening / closing door, the controller controls the driving mechanism to move the driving motor so as to move the opening / closing door in the opening direction. It is characterized by controlling.

この発明に係る自動ドアにあっては、開閉ドアが閉じようと移動している場合に、その移動に抗して力が働いたときには、検出手段はその力が働いたことを検出して、制御器によって駆動機構を制御して開閉ドアが開くように移動させる。この際、この自動ドアにあっては、上述したように応答性が向上されて構成されているので、検出手段によって力が働いたことを検出されるにあたって、好ましく検出されることとなっている。従って、開閉ドアを手動で開けようとしたり、開閉ドアに体がぶつかったりした等の、開閉ドアが閉じられる方向に抗して力が作用した場合に、この作用力は好ましく検出されることとなって、制御器は駆動機構を制御して開閉ドアを開く方向に移動させる。つまり、通行者は、開閉ドアにぶつかったとしても、好適にこれが検出され、開閉ドアを開かせることができる。 In the automatic door according to the present invention, when the opening / closing door is moving to close, when a force is applied against the movement, the detecting means detects that the force is applied, The drive mechanism is controlled by the controller so that the door is opened. At this time, since this automatic door is configured with improved responsiveness as described above, it is preferably detected when detecting that the force is applied by the detecting means. . Therefore, when a force acts against the direction in which the open / close door is closed, such as when the open / close door is manually opened or a body hits the open / close door, this acting force is preferably detected. Thus, the controller controls the drive mechanism to move the door in the opening direction. That is, even if the passer-by collides with the opening / closing door, this is preferably detected and the opening / closing door can be opened.

この発明に係る自動ドアによれば、開閉ドアに働きかけられた作用力が感知され易くなって応答性に富み、さらには、駆動機構が適宜のベース本体の適宜の位置に取り付け可能にされ、音や振動が軽減され、防振ゴムを不要とされ、駆動モータに熱が蓄えられることが回避され、モータの寿命が延ばされ、加えて、モータの回転トルクを低下させずにモータ寿命が延ばされ、さらに、モータベースをベース本体の設置スペースに応じて取りつけることができる。 According to the automatic door of the present invention, the acting force exerted on the open / close door is easily sensed and has high responsiveness. Further, the drive mechanism can be attached to an appropriate position of the appropriate base body, And vibrations are reduced, anti-vibration rubber is not required, heat is prevented from being stored in the drive motor, the life of the motor is extended, and in addition, the motor life is extended without lowering the rotational torque of the motor. Furthermore, the motor base can be mounted according to the installation space of the base body.

以下、本発明に係る自動ドアの実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、ここでは、一枚の開閉ドアが移動することによって出入口が開閉される片開きタイプを例にとって説明する。図１は本発明に係る自動ドアの駆動機構等の構成を示す正面図、図２は図１の自動ドアに設けられた駆動モータの正面図及び上面図、図３はベース本体の懸架部に懸架車が懸架されていることを示す側面図、図４は駆動モータの取り付け例を示す図である。 Hereinafter, an embodiment of an automatic door according to the present invention will be described with reference to the drawings. Here, a description will be given by taking as an example a single-open type in which the doorway is opened and closed by movement of one open / close door. FIG. 1 is a front view showing the configuration of an automatic door drive mechanism and the like according to the present invention, FIG. 2 is a front view and a top view of a drive motor provided in the automatic door of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a side view showing that the suspension vehicle is suspended, and FIG. 4 is a view showing an example of mounting the drive motor.

図１において、符号１は、本実施形態例の自動ドアである。この自動ドア１は、建物の出入口における上部に設置された駆動機構１０と、この駆動機構１０の下方に設けられ、この駆動機構１０によって出入口に沿って側方へ移動されて開閉される開閉ドア５０とが備えられている。この開閉ドア５０と駆動機構１０の外周には、枠体５１が設けられ、前記閉じた状態の開閉ドア５０の隣接位置にフィックス板５２が設けられている。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an automatic door according to the present embodiment. This automatic door 1 is provided with a drive mechanism 10 installed at the upper part of the entrance / exit of a building, and an opening / closing door provided below the drive mechanism 10 and moved sideways along the entrance / exit by the drive mechanism 10 to be opened / closed. 50. A frame 51 is provided on the outer periphery of the opening / closing door 50 and the driving mechanism 10, and a fix plate 52 is provided at a position adjacent to the opening / closing door 50 in the closed state.

また、自動ドア１の表裏の上部に、図示しない起動センサが設けられている。そして、この起動センサが、開閉ドア５０に対して接近してきた人や物体を検知した場合、その検知信号を、後に詳述するが、駆動機構１０に設けられた制御器３５に送信する。そして、前記制御器３５は、その検知信号に基づいて出入口が開口されるように駆動機構１０を制御する。具体的には、前記制御器３５は、その駆動機構１０に内蔵される駆動モータ３２を駆動させて、この建物の出入口が開口されるように、前記開閉ドア５０を、フィックス板５２に厚み方向でずらされて重なるように移動させるようになっている。 In addition, an activation sensor (not shown) is provided on the upper and lower portions of the automatic door 1. When the activation sensor detects a person or an object approaching the open / close door 50, the detection signal is transmitted to the controller 35 provided in the drive mechanism 10 as will be described in detail later. The controller 35 controls the drive mechanism 10 so that the entrance is opened based on the detection signal. Specifically, the controller 35 drives the drive motor 32 built in the drive mechanism 10 to move the door 50 to the fixed plate 52 in the thickness direction so that the entrance of the building is opened. It is designed to move so as to overlap with each other.

次に、この開閉ドア５０を移動させる駆動機構１０について説明する。
駆動機構１０は、大まかに、面方向が鉛直方向とされて設けられるベース本体２０に、駆動装置３０が設けられてなる。前記ベース本体２０は、閉じた状態の前記開閉ドア５０の幅長と、フィックス板５２の幅長とが加算された長さで構成されている。また、このベース本体２０は、アルミニウムに代表されるような熱伝導性に優れた熱伝導特性を有し、加工され易い材料で構成されている。 Next, the drive mechanism 10 that moves the open / close door 50 will be described.
In general, the drive mechanism 10 is provided with a drive device 30 on a base body 20 provided with a surface direction set to a vertical direction. The base body 20 has a length obtained by adding the width of the open / close door 50 in the closed state and the width of the fix plate 52. The base body 20 is made of a material that has excellent heat conductivity as typified by aluminum and is easily processed.

このベース本体２０の一端（図１の右方）には、駆動装置３０が設けられている。この駆動装置３０は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、正方形の平板で形成されたモータベース３１に、プーリ（以下、駆動プーリ）３４を備えた駆動モータ３２が取り付けられてなる。具体的には、前記駆動装置３０は、前記モータベース３１の中心軸線と、駆動モータ３２の回転軸線とが同一軸線とされるように構成されている。モータベース３１は、前記ベース本体２０と同様、たとえばアルミニウムに代表される、熱伝導性に優れた熱伝導特性を有し、加工され易い材料で構成されている。 A driving device 30 is provided at one end of the base body 20 (on the right side in FIG. 1). As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), this drive device 30 is provided with a drive motor 32 having a pulley (hereinafter referred to as drive pulley) 34 attached to a motor base 31 formed of a square flat plate. It will be. Specifically, the drive device 30 is configured such that the central axis of the motor base 31 and the rotation axis of the drive motor 32 are the same axis. Similar to the base body 20, the motor base 31 is made of a material that has thermal conductivity excellent in thermal conductivity, represented by aluminum, for example, and is easily processed.

そして、そのモータベース３１には、回転軸線がモータベース３１の面方向に対して垂直となるように、駆動モータ３２が固定されて設けられている。この駆動モータ３２は、一般のモータと同様に構成されている。すなわち、図示しないが、この駆動モータ３２は、円周状に配置されたステータの内方に、ロータを設けてなる。また、そのロータには、そのロータの回転軸線方向に突出した回転軸３３が設けられており、その回転軸３３には、駆動プーリ３４が直接固定されて設けられている。この駆動プーリ３４は、適宜の径で構成されたプーリであって、その外周には、後に説明するタイミングベルト２８の内周に適宜間隔で突出して設けられる歯２９（図２（ｃ）参照）と好適に歯合される凹溝３４ａが形成されている。 A drive motor 32 is fixed to the motor base 31 so that the rotation axis is perpendicular to the surface direction of the motor base 31. The drive motor 32 is configured in the same manner as a general motor. That is, although not shown, this drive motor 32 is provided with a rotor inside a circumferentially arranged stator. The rotor is provided with a rotation shaft 33 protruding in the direction of the rotation axis of the rotor, and a drive pulley 34 is directly fixed to the rotation shaft 33. The drive pulley 34 is a pulley having an appropriate diameter, and teeth 29 are provided on the outer periphery thereof so as to protrude at an appropriate interval from the inner periphery of a timing belt 28 described later (see FIG. 2C). A concave groove 34a that is preferably meshed with the groove 34a is formed.

このように構成された駆動装置３０は、前記モータベース３１の裏面とベース本体２０の表面とが、互いに面で接着されるように、ネジ部材（固定部材）２１によってベース本体２０に螺着されている。また、この駆動モータ３２の隣接する位置には、制御器３５が設けられている。そして、この駆動装置３０は制御器３５に接続されて、この駆動装置３０に内蔵される駆動モータ３２の回転駆動が制御されることとなっている。 The drive device 30 configured in this manner is screwed to the base body 20 by a screw member (fixing member) 21 so that the back surface of the motor base 31 and the surface of the base body 20 are bonded to each other. ing. A controller 35 is provided at a position adjacent to the drive motor 32. And this drive device 30 is connected to the controller 35, and the rotational drive of the drive motor 32 incorporated in this drive device 30 is controlled.

一方、このベース本体２０の他端（図１の左方）にあっても、プーリ（以下、従動プーリ）２５が設けられている。具体的には、この従動プーリ２５は、前記ベース本体２０の面に対して垂直に突出して設けられた軸芯２６を回転軸として回動可能に取り付けられ、前記駆動プーリ３４と同様に構成されている。つまり、図示されていないが、その外周には、後に説明するタイミングベルト２８の内周に適宜間隔で突出して設けられる歯２９（図２（ｃ）参照）と好適に歯合される凹溝（不図示）が形成されている。 On the other hand, a pulley (hereinafter referred to as a driven pulley) 25 is also provided at the other end of the base body 20 (left side in FIG. 1). Specifically, the driven pulley 25 is attached to be rotatable about an axis 26 provided so as to protrude perpendicularly to the surface of the base body 20, and has the same configuration as the drive pulley 34. ing. In other words, although not shown in the drawing, the outer periphery of the groove is a concave groove (see FIG. 2C) that is suitably meshed with teeth 29 (see FIG. 2C) provided at appropriate intervals on the inner periphery of a timing belt 28 described later. (Not shown) is formed.

このように前記ベース本体２０の両端に設けられた駆動プーリ３４と従動プーリ２５とには、タイミングベルト２８が巻回されている。このタイミングベルト２８は、無端ベルトからなるものであって、図２（ｃ）に示すように、その内周には適宜間隔で突出した歯２９が設けられている。すなわち、このタイミングベルト２８の内周は、上述した駆動プーリ３４の外周と歯合して、その駆動プーリ３４の回転駆動を受けて回転する。また、このタイミングベルト２８の内周は、上述した従動プーリ２５の外周と歯合して、従属的に従動プーリ２５を回転させる。そして、前記タイミングベルト２８には、前記開閉ドア５０の上部に取り付けられた連結部材６０が連結されている。これによって、前記タイミングベルト２８が回転に合わせて、前記開閉ドア５０を移動可能としている。なお、前記連結部材６０は、後に説明する２つの懸架車６１，６５のうち一方の第２懸架車６５と一体に構成されている。 Thus, the timing belt 28 is wound around the driving pulley 34 and the driven pulley 25 provided at both ends of the base body 20. The timing belt 28 is composed of an endless belt. As shown in FIG. 2C, teeth 29 that protrude at appropriate intervals are provided on the inner periphery thereof. That is, the inner periphery of the timing belt 28 meshes with the outer periphery of the drive pulley 34 described above, and rotates upon receiving the rotational drive of the drive pulley 34. Further, the inner periphery of the timing belt 28 meshes with the outer periphery of the driven pulley 25 described above to rotate the driven pulley 25 in a dependent manner. The timing belt 28 is connected to a connecting member 60 attached to the upper part of the opening / closing door 50. Thereby, the opening / closing door 50 can be moved in accordance with the rotation of the timing belt 28. The connecting member 60 is configured integrally with one second suspension vehicle 65 of two suspension vehicles 61 and 65 described later.

次に、前記駆動機構１０に設けられる懸架部４０、及び、その懸架部４０に移動可能に前記開閉ドア５０を懸架する懸架車６１，６５について説明する。懸架部４０は、前記駆動機構１０のベース本体２０の下部が、ベース本体２０の横長さに亘って変形されて構成されるものである。具体的には、前記懸架部４０は、図３に示すように、前記ベース本体２０の下部の縁が、前記駆動モータ３２の回転軸線方向と平行となるように、言い換えれば水平方向に突出するように、適宜量が折り曲げられて構成されている。この水平方向に突出した懸架部４０には、後に説明する懸架車６１，６５に設けられた車輪の凹溝に嵌る凸状のレール４１が、ベース本体２０の横長さに亘って形成されている。 Next, the suspension part 40 provided in the drive mechanism 10 and the suspension vehicles 61 and 65 for suspending the opening / closing door 50 to be movable to the suspension part 40 will be described. The suspension part 40 is configured by deforming the lower part of the base body 20 of the drive mechanism 10 over the lateral length of the base body 20. Specifically, as shown in FIG. 3, the suspension part 40 protrudes in the horizontal direction so that the lower edge of the base body 20 is parallel to the rotation axis direction of the drive motor 32. Thus, the amount is appropriately bent. On the suspension portion 40 protruding in the horizontal direction, a convex rail 41 that fits into a concave groove of a wheel provided in suspension vehicles 61 and 65 described later is formed over the lateral length of the base body 20. .

次に、前記懸架部４０上を転動する車輪を備え、前記開閉ドア５０を懸架して移動させる懸架車について説明する。すなわち、前記開閉ドア５０の上部には、互いにその開閉ドアの中心から対称とされる位置に、２つの懸架車６１，６５が設けられている。それら２つの懸架車６１，６５のうち、フィックス板５２側に設けられる一方の懸架車が第１懸架車６１とされ、他方の懸架車が前記連結部材６０と一体に構成される第２懸架車６５とされる。 Next, a suspension vehicle that includes wheels that roll on the suspension portion 40 and that suspends and moves the opening / closing door 50 will be described. That is, two suspension vehicles 61 and 65 are provided on the upper part of the opening / closing door 50 at positions symmetrical to each other from the center of the opening / closing door. Of these two suspension vehicles 61, 65, one suspension vehicle provided on the fixed plate 52 side is a first suspension vehicle 61, and the other suspension vehicle is a second suspension vehicle configured integrally with the connecting member 60. 65.

まず、第１懸架車６１について説明すると、第１懸架車６１は、図１及び図３に示すように、前記開閉ドア５０の移動方向（幅方向）に、適宜に離間されて車輪６２ａ，６２ｂが配置され、その車輪６２ａ，６２ｂ同士は、連結軸６３によって連結されている。この連結軸６３の中心には、前記開閉ドア５０の上部に取り付けられた懸架部材６４が連結されている。なお、図３に示すように、前記車輪６２ａ，６２ｂには、前記ベース本体２０に設けられた懸架部４０の凸状のレール４１に嵌め合わせ可能に、車輪転動方向に凹溝６２ｃが設けられている。なお符号４２，４３は、固定部材である。 First, the first suspension vehicle 61 will be described. As shown in FIGS. 1 and 3, the first suspension vehicle 61 is appropriately separated in the moving direction (width direction) of the opening / closing door 50 and wheels 62 a and 62 b. The wheels 62 a and 62 b are connected to each other by a connecting shaft 63. A suspension member 64 attached to the upper part of the opening / closing door 50 is connected to the center of the connection shaft 63. As shown in FIG. 3, the wheels 62a and 62b are provided with a concave groove 62c in the wheel rolling direction so that the wheels 62a and 62b can be fitted to the convex rail 41 of the suspension part 40 provided in the base body 20. It has been. Reference numerals 42 and 43 are fixing members.

また、これと同様に、第２懸架車６５は、図１に示すように、前記開閉ドア５０の移動方向（幅方向）に、適宜に離間されて車輪６６ａ，６６ｂが配置され、その車輪６６ａ，６６ｂ同士は、懸架軸６７によって連結されている。この懸架軸６７の中心には、前記開閉ドア５０の上部に取り付けられた懸架部材６８が連結されている。なお、図３に示すように、この車輪６６ａ，６６ｂにあっても、前記ベース本体２０に設けられた懸架部４０の凸状のレール４１に嵌め合わせ可能に、車輪転動方向に凹溝６２ｃが設けられている。また、この第２懸架車６５にあっては、前記懸架部材６８の上端が、前記第１懸架車６１の懸架部材６４の上端に比して上方に延設されており、前記タイミングベルト２８に連結されている。つまり、この第２懸架車６５の懸架部材６８は、上述した前記開閉ドア５０の上部に取り付けられた連結部材６０と兼ねられたものとなっている。 Similarly, as shown in FIG. 1, the second suspension vehicle 65 is provided with wheels 66a and 66b which are appropriately separated in the moving direction (width direction) of the opening / closing door 50, and the wheel 66a. , 66 b are connected by a suspension shaft 67. A suspension member 68 attached to the upper portion of the opening / closing door 50 is connected to the center of the suspension shaft 67. As shown in FIG. 3, even in the wheels 66a and 66b, a groove 62c is formed in the wheel rolling direction so as to be fitted to the convex rail 41 of the suspension part 40 provided in the base body 20. Is provided. Further, in the second suspension vehicle 65, the upper end of the suspension member 68 extends upward as compared with the upper end of the suspension member 64 of the first suspension vehicle 61, and the timing belt 28 includes It is connected. That is, the suspension member 68 of the second suspension vehicle 65 is also used as the connecting member 60 attached to the upper part of the opening / closing door 50 described above.

さらに、上述の自動ドア１の駆動モータ３２にあっては、前記開閉ドア５０の開かれる方向に力が働いたことを検出する検出手段が設けられている。具体的には、前記駆動プーリ３４が、前記制御器３５からの制御とは関係なく、前記開閉ドア５０が開かれる方向への力、すなわち、この駆動プーリの反時計回りへの力が加わったことを検出する検出装置（不図示）が、前記駆動モータ３２に内蔵されている。この検出装置（検出手段）は、前記制御器３５と電気接続されており、前記制御器３５からの制御とは関係なく、反時計回りに力が加わったことを検出した場合には、その検出した旨の検出信号を制御器３５に送信可能に構成されている。そして、その制御器３５が、その検出信号を受信した場合には、それまでの制御とは一転して、前記開閉ドア５０が開かれる方向へ、前記開閉ドア５０を移動させるように駆動モータ３２を制御するように構成されている。 Further, the drive motor 32 of the automatic door 1 described above is provided with detection means for detecting that a force is applied in the direction in which the opening / closing door 50 is opened. Specifically, the driving pulley 34 is applied with a force in a direction in which the opening / closing door 50 is opened, that is, a counterclockwise force of the driving pulley regardless of the control from the controller 35. A detection device (not shown) for detecting this is built in the drive motor 32. This detection device (detection means) is electrically connected to the controller 35. When it is detected that a force is applied counterclockwise regardless of the control from the controller 35, the detection device (detection means) is detected. A detection signal to the effect is transmitted to the controller 35. Then, when the controller 35 receives the detection signal, the drive motor 32 moves the opening / closing door 50 in the direction in which the opening / closing door 50 is opened, reversing the previous control. Is configured to control.

なお、上述した自動ドア１の開閉ドア５０の開かれる方向への力は、前記連結部材６０を介してタイミングベルト２８に伝達され、そして、そのタイミングベルト２８から駆動プーリ３４に伝達され、さらに、その駆動プーリ３４が直接固定されている駆動モータ３２に伝達される。つまり、その開閉ドア５０の開かれる方向への力は、前記駆動プーリ３４を反時計回りに回転させる方向への力となる。 The force in the opening direction of the opening / closing door 50 of the automatic door 1 described above is transmitted to the timing belt 28 via the connecting member 60, and is transmitted from the timing belt 28 to the driving pulley 34. The drive pulley 34 is directly transmitted to the drive motor 32 which is fixed. That is, the force in the direction in which the opening / closing door 50 is opened becomes the force in the direction in which the drive pulley 34 is rotated counterclockwise.

このようにして構成された自動ドア１は、次のような作用効果を奏する。
すなわち、プーリ（駆動プーリ）３４が、駆動モータ３２の回転軸３３に直接固定されているので、その駆動プーリ３４は、その回転軸３３の回転に合わせて回転される。また、これによって、タイミングベルト２８は、駆動モータ３２の回転に合わせて回動されることとなる。つまり、駆動モータ３２の回転速度を落として、その駆動プーリ３４へ伝達する減速機は無くされたこととなる。これによって、手動なり体にぶつかってなりで、開閉ドア５０が閉じられる方向に抗して開閉ドア５０を移動させた際に、その移動させようとする作用力が、直接的に駆動モータ３２に伝達されて感知されることとなる。つまり、開閉ドア５０に働きかけられた作用力が感知され易いものとなって、応答性に富んだ自動ドア１とすることができる。従って、たとえば、駆動モータ３２に電力が供給されず停止してしまった状態等にあっても、開閉ドア５０を移動させるにあたって、小さな力で移動させることができて有利となる。 The automatic door 1 configured as described above has the following operational effects.
That is, since the pulley (drive pulley) 34 is directly fixed to the rotation shaft 33 of the drive motor 32, the drive pulley 34 is rotated in accordance with the rotation of the rotation shaft 33. As a result, the timing belt 28 is rotated in accordance with the rotation of the drive motor 32. That is, the speed reducer that reduces the rotational speed of the drive motor 32 and transmits it to the drive pulley 34 is eliminated. As a result, when the door 50 is moved against the direction in which the door 50 is closed without being hit by a manual body, an action force to move the door 50 is directly applied to the drive motor 32. It is transmitted and sensed. That is, the acting force exerted on the opening / closing door 50 is easily detected, and the automatic door 1 having high responsiveness can be obtained. Therefore, for example, even in a state where power is not supplied to the drive motor 32 and stopped, the opening / closing door 50 can be moved with a small force, which is advantageous.

さらに、この自動ドア１にあっては、減速機が設けられていたことによって生じていた弊害、すなわち、この減速機に内蔵されるギヤが回転されることによって生ずる音や振動が軽減される。従って、駆動モータ３２とベース本体２０との間に、上述したような防振ゴムを介装させることも不要となって、全体としてコンパクトな駆動機構１０とすることができ、小さな設置場所にあっても好適に設置することができる。また、コンパクトな駆動機構１０とされることによって、開閉ドア５０の移動量を大きく確保することもできる。 Further, in the automatic door 1, the adverse effect caused by the provision of the speed reducer, that is, the sound and vibration generated by the rotation of the gear built in the speed reducer is reduced. Therefore, it is not necessary to interpose the vibration isolating rubber as described above between the drive motor 32 and the base body 20, and the drive mechanism 10 can be made compact as a whole, and can be installed in a small installation place. However, it can be suitably installed. In addition, by using the compact drive mechanism 10, a large amount of movement of the open / close door 50 can be secured.

また、この自動ドア１によれば、減速機に内蔵されるギヤも設けられていない上、駆動モータを低速で回転させることができるので、連続して回転されることによって生ずる熱も小さくなり、熱を蓄え難いものとなる。従って、内蔵される磁石の磁力を劣化させてしまったり、減速機内のギヤを潤滑させるための潤滑油を漏れさせてしまったりする問題も回避することができて、駆動モータ３２の回転トルクが好適に維持されると共に、駆動モータ３２の寿命が延ばされた自動ドアとなる。 Moreover, according to this automatic door 1, since the gear incorporated in a reduction gear is not provided, and since a drive motor can be rotated at low speed, the heat which arises by rotating continuously becomes small, It becomes difficult to store heat. Therefore, problems such as deterioration of the magnetic force of the built-in magnet and leakage of lubricating oil for lubricating the gear in the speed reducer can be avoided, and the rotational torque of the drive motor 32 is suitable. Thus, an automatic door is provided in which the life of the drive motor 32 is extended.

また、この自動ドア１によれば、駆動モータ３２が取り付けられたモータベース３１が、駆動モータ３２の回転軸３３と同軸上とされた正方形で構成されているので、モータベース３１を回転させても、駆動モータの回転軸は、そのモータベースの中心位置を維持することができる。これによって、例えば、図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、ネジ部材（固定部材）２１の固定位置が適宜長となるように、そのモータベース３１を適宜に回転させて、駆動装置３０をベース本体２０に取り付けることができる。つまり、図４（ａ）にあっては、幅Ａで前記駆動装置３０が取り付けられ、図４（ｂ）にあっては、幅Ｂで前記駆動装置３０が取り付けられ、図４（ｃ）にあっては、幅Ｃで前記駆動装置３０が取り付けられている。従って、設置箇所のスペースに応じて前記ベース本体２０等が小さく構成される場合であっても、その構成スペースに応じて駆動装置３０を適宜に回転させて好ましく取り付けることができる駆動機構１０となる。 Further, according to the automatic door 1, the motor base 31 to which the drive motor 32 is attached is composed of a square that is coaxial with the rotation shaft 33 of the drive motor 32, so that the motor base 31 is rotated. In addition, the rotation shaft of the drive motor can maintain the center position of the motor base. Accordingly, for example, as shown in FIGS. 4A, 4B, and 4C, the motor base 31 is adjusted so that the fixing position of the screw member (fixing member) 21 becomes an appropriate length. The drive device 30 can be attached to the base body 20 by appropriately rotating. That is, in FIG. 4A, the driving device 30 is attached with a width A, and in FIG. 4B, the driving device 30 is attached with a width B, as shown in FIG. In this case, the driving device 30 is attached with a width C. Therefore, even when the base main body 20 or the like is configured to be small according to the installation space, the drive mechanism 10 can be preferably attached by appropriately rotating the drive device 30 according to the configuration space. .

また、この自動ドア１によれば、駆動モータ３２が取り付けられたモータベース３１と、駆動機構１０のベース本体２０とが、互いに熱伝導特性を有して面で接しているので、駆動モータ３２に発生した熱は、モータベース３１、ベース本体２０へと伝導して放熱されることとなる。従って、駆動モータ３２に熱が蓄えられることが回避されたものとなって、駆動モータ３２の回転トルクは好適に維持されると共に、駆動モータ３１の寿命が延ばされた自動ドアとなる。 Further, according to the automatic door 1, the motor base 31 to which the drive motor 32 is attached and the base body 20 of the drive mechanism 10 are in contact with each other on the surface with heat conduction characteristics. The generated heat is conducted to the motor base 31 and the base body 20 to be radiated. Therefore, it is avoided that heat is stored in the drive motor 32, and the rotational torque of the drive motor 32 is suitably maintained, and the life of the drive motor 31 is extended.

また、この自動ドア１によれば、開閉ドア５０に連結された懸架車６１，６６が、この開閉ドア５０を支持しながら、ベース本体２０に設けられたレール４１上を移動可能にされているので、開閉ドア５０は中空に浮かされ、好適に移動可能にされる。従って、開閉ドア５０の下方に位置された面に、路面レール等の部材を設けることが不要となり、バリアフリーに対応した自動ドアとなる。 Further, according to the automatic door 1, the suspension vehicles 61 and 66 connected to the open / close door 50 are movable on the rail 41 provided on the base body 20 while supporting the open / close door 50. Therefore, the opening / closing door 50 is floated in a hollow space and is preferably movable. Therefore, it is not necessary to provide a member such as a road surface rail on the surface located below the opening / closing door 50, and an automatic door corresponding to barrier-free is obtained.

また、この自動ドア１によれば、上述した懸架車６１，６６が、開閉ドア５０の移動方向の前後に懸架軸６３，６７を介して２つずつ設けられた車輪６２ａ，６２ｂ，６６ａ，６６ｂによって、ベース本体２０に設けられたレール４１上で安定的に支持されながら移動可能となる。これによって、その懸架軸６３，６７に、懸架部材６４，６８を介して連結された開閉ドア５０も好ましく移動可能とされる。さらに、開閉ドア５０は、その懸架軸６３，６７の中央に揺動可能に連結されているので、懸架車６１，６６の移動に対して適宜に揺動することとなって、開閉ドア５０が移動する際の振動やがたつきを減らすことに貢献されたものとなる。従って、開閉ドア５０が、がたつきなく滑らかに移動可能とされた自動ドアとなる。
さらに、開閉ドア５０の重量は、その懸架車６１，６６に設けられた２つずつ車輪６２ａ，６２ｂ，６６ａ，６６ｂのそれぞれに分散してかかるものとなるので、それぞれの車輪６２ａ，６２ｂ，６６ａ，６６ｂを従来に比して小さく構成することができる。従って、懸架車６１，６６を全体として小さく構成できて、狭いスペースにも好適に配置可能となる。ひいては、駆動機構１０としても小さく構成できて、狭いスペースにも好適に設置可能な自動ドアとなる。 Moreover, according to this automatic door 1, the above-mentioned suspension vehicles 61 and 66 are provided with two wheels 62a, 62b, 66a, and 66b that are respectively provided via suspension shafts 63 and 67 before and after the opening / closing door 50 in the moving direction. Thus, the base body 20 can move while being stably supported on the rail 41 provided on the base body 20. Thereby, the open / close door 50 connected to the suspension shafts 63 and 67 via the suspension members 64 and 68 is also preferably movable. Further, since the opening / closing door 50 is swingably connected to the center of the suspension shafts 63, 67, the opening / closing door 50 is appropriately swung with respect to the movement of the suspension vehicles 61, 66. This contributes to reducing vibration and rattling when moving. Therefore, the open / close door 50 is an automatic door that can be moved smoothly without rattling.
Further, since the weight of the opening / closing door 50 is distributed and applied to each of the wheels 62a, 62b, 66a, 66b provided in the suspension vehicles 61, 66, the wheels 62a, 62b, 66a. , 66b can be made smaller than the conventional one. Accordingly, the suspension vehicles 61 and 66 can be made small as a whole, and can be suitably arranged in a narrow space. As a result, the drive mechanism 10 can be configured to be small and an automatic door that can be suitably installed in a narrow space.

この発明に係る自動ドア１によれば、開閉ドア５０が閉じようと移動している場合に、その移動に抗して力が働いた場合、例えば、開閉ドア５０を手動で開けようとしたり、開閉ドアに体がぶつかったりした等の、開閉ドア５０が閉じられる方向に抗して力が作用した場合には、前記検出装置（検出手段）はその力が働いたことを検出して、制御器に駆動機構を制御して開閉ドアが開くように移動させる。この際、この自動ドアにあっては、上述したように応答性が向上されて構成されているので、検出装置によって力が働いたことを検出されるにあたり、好ましくその力が検出される。従って、この開閉ドア５０が閉じる方向に抗して力が作用した場合に、この作用力が好ましく検出されて、制御器３５は駆動機構１０を制御して開閉ドア５０を開く方向に移動させる。例えば、通行者が開閉ドア５０にぶつかったとしても、好適にこれが検出されて、開閉ドア１０を開かせて通行者を通り抜け可能とする。 According to the automatic door 1 according to the present invention, when the opening / closing door 50 is moving to close, when a force acts against the movement, for example, the opening / closing door 50 is manually opened, When a force acts against the direction in which the opening / closing door 50 is closed, such as when a body collides with the opening / closing door, the detection device (detection means) detects that the force has been applied, and performs control. The device is moved so that the door is opened by controlling the drive mechanism. At this time, since the automatic door is configured with improved responsiveness as described above, the force is preferably detected when the detection device detects that the force is applied. Therefore, when a force acts against the closing direction of the opening / closing door 50, this acting force is preferably detected, and the controller 35 controls the drive mechanism 10 to move the opening / closing door 50 in the opening direction. For example, even if a passer hits the opening / closing door 50, this is preferably detected, and the opening / closing door 10 is opened to allow the passer-by to pass.

なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜の選択が可能である。
例えば、上述の自動ドア１にあっては、開閉ドアを１枚からなる自動ドアについて説明したが、これに限定されることなく、開閉ドアが２枚からなる自動ドアであっても何ら問題のないものとされる。
また、上述の自動ドア１にあっては、プーリ３４，２５に巻き付けられるタイミングベルト２８を、内周に歯２９が設けられた無端ベルトで構成したが、これに限定されることなく、駆動プーリ３４によって送り出されたり巻戻されたりするものであれば代替可能とされる。 In addition, this invention is not limited to said embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of this invention, an appropriate selection is possible.
For example, in the above-described automatic door 1, the automatic door having one open / close door has been described. However, the present invention is not limited to this, and there is no problem even if the automatic door has two open / close doors. Not supposed to be.
Further, in the above-described automatic door 1, the timing belt 28 wound around the pulleys 34 and 25 is constituted by an endless belt provided with teeth 29 on the inner periphery, but the drive pulley is not limited thereto. Anything that is sent out or rewound by 34 can be substituted.

本発明に係る自動ドアの駆動機構等の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the drive mechanism etc. of the automatic door which concerns on this invention. 図１の自動ドアに設けられた駆動モータの正面図及び上面図である。It is the front view and top view of a drive motor provided in the automatic door of FIG. ベース本体の懸架部に懸架車が懸架されていることを示す側面図である。It is a side view which shows that the suspension vehicle is suspended by the suspension part of the base main body. 駆動モータの取り付け例を示す図である。It is a figure which shows the example of attachment of a drive motor. 従来の自動ドアの駆動機構等の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the drive mechanism etc. of the conventional automatic door. 図５の自動ドアに設けられた駆動モータの正面図及び上面図である。It is the front view and top view of the drive motor provided in the automatic door of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１自動ドア
１０駆動機構
２５，３４プーリ
２８タイミングベルト
３２駆動モータ
５０開閉ドア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic door 10 Drive mechanism 25,34 Pulley 28 Timing belt 32 Drive motor 50 Opening / closing door

Claims

出入口を開閉する開閉ドアと、該開閉ドアを所定速度にて移動させて前記出入口を開閉させる駆動機構と、近接する物体を検知する起動センサからの検知信号に基づいて前記駆動機構を制御して前記開閉ドアを移動させる制御器とを有する自動ドアであって、
前記駆動機構は、一対のプーリと、該プーリに巻き付けられて前記開閉ドアの移動方向に沿って配設され且つ前記開閉ドアが連結されたタイミングベルトと、前記プーリの一方を回転させることにより前記タイミングベルトを回動させて前記開閉ドアを移動させる駆動モータと、正方形に構成されて前記正方形の中心と前記駆動モータの回転軸とが同心となるように前記駆動モータが取り付けられたモータベースと、前記モータベースが固定される帯状のベース本体とを有し、前記駆動モータの回転軸に前記プーリが直接固定されていて、前記モータベースは前記駆動モータの回転軸を中心に回転されて前記モータベースの各辺が前記ベース本体に対して平行とならないように傾斜した状態に位置決めされ、その四方端のうち少なくとも２端が固定部材を介して前記ベース本体に固定されて、前記モータベースと前記ベース本体とは互いに面で接していることを特徴とする自動ドア。 An open / close door that opens and closes the doorway, a drive mechanism that moves the open / close door at a predetermined speed to open and close the doorway, and a drive signal that controls the drive mechanism based on a detection signal from an activation sensor that detects an adjacent object. An automatic door having a controller for moving the open / close door,
The drive mechanism includes a pair of pulleys, a timing belt wound around the pulleys and disposed along the moving direction of the open / close door and connected to the open / close door, and rotating one of the pulleys to rotate the drive mechanism. A drive motor that rotates the timing belt to move the opening and closing door ; and a motor base that is configured in a square shape and that is attached to the drive motor so that the center of the square and the rotation shaft of the drive motor are concentric. , and a strip-shaped base body, wherein the motor base is fixed, the pulley is directly fixed to the rotary shaft of the driving motor, the motor base is rotated around the rotating shaft of the drive motor the Each side of the motor base is positioned so as to be inclined so as not to be parallel to the base body, and at least two of the four ends Automatic door is fixed to the base body via a fixing member, characterized in that the are in contact with each other face the motor base and the base body.

前記開閉ドアを支持し且つ前記ベース本体に設けられたレール上を移動可能にされた懸架車が、前記開閉ドアに連結されて設けられていることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア。 2. The automatic door according to claim 1 , wherein a suspension vehicle that supports the opening / closing door and is movable on a rail provided on the base body is connected to the opening / closing door. 3. .

前記懸架車が、前記開閉ドアの移動方向の前後に２つずつ設けられた車輪と、その２つの車輪の間に介装された懸架軸とから構成され、前記開閉ドアが前記懸架軸の中央に揺動可能に連結されていることを特徴とする請求項２に記載の自動ドア。 The suspension vehicle includes two wheels provided before and after the opening / closing door in the moving direction, and a suspension shaft interposed between the two wheels, and the opening / closing door is located at the center of the suspension shaft. automatic door according to claim 2, characterized in that it is swingably connected to.

前記開閉ドアの開かれる方向に力が働いたことを検出する検出手段を備え、前記検出手段が、前記開閉ドアの開かれる方向に力が働いたことを検出した場合には、前記制御器が前記駆動機構を制御して前記開閉ドアを開く方向に移動させるように前記駆動モータを制御することを特徴とする請求項１から請求項３のうち何れか一項に記載の自動ドア。 Detecting means for detecting that a force is applied in a direction in which the opening and closing door is opened, and when the detecting means detects that a force is applied in a direction in which the opening and closing door is opened, the controller The automatic door according to any one of claims 1 to 3 , wherein the drive motor is controlled so as to move the opening and closing door by controlling the drive mechanism.