JP4485001B2

JP4485001B2 - Unloading device for conveyor

Info

Publication number: JP4485001B2
Application number: JP2000047902A
Authority: JP
Inventors: 和宏江口
Original assignee: Okamura Corp
Current assignee: Okamura Corp
Priority date: 2000-02-24
Filing date: 2000-02-24
Publication date: 2010-06-16
Anticipated expiration: 2020-02-24
Also published as: JP2001233449A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ローラコンベヤ上に貯留された荷を、その前方の作業スペース上に順次１個ずつ払い出すようにした払出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動倉庫等から搬送されてきた荷を、ローラコンベヤ上に多数貯留して待機させ、前部のものより順に作業スペースに払出す従来の装置としては、例えば特許２７００５４９号公報及び実開平５−４９７１５号公報等に開示されているものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の装置は、いすれも構成が複雑であり、特に前者のものは、複数の制動装置を有しているため高価なものとなる。
【０００４】
また、後者のものは、複数のローラよりなる昇降可能な切り出し（払出し）機構を備え、この上面に載置された荷を自重により払い出すようにしているため、荷の搬送方向の長さが制約される。
【０００５】
すなわち、荷の長さが切出し機構の前後長よりも小さいと、切出し機構上に後続する荷の前部側の一部も位置し、２個同時に切出されたり、前方の荷の切出しが不円滑となることが考えられる。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、簡単な手段で荷を１個ずつ確実に払出すことができるようにした安価なコンベヤにおける荷の払出し装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のコンベヤにおける荷の払出し装置は、作業スペースと隣接して設けられ、フレームの上部に所定間隔で複数の搬送ローラが回転自在に軸支されているローラコンベヤの前端部に、ローラコンベヤ上を搬送されてきた荷のストッパを設けるとともに、該ストッパよりも上流側のローラコンベヤの適所に、最前部の荷の少なくとも前方の底面を、荷の先端下面が前記ストッパよりも上方に位置するまで押し上げる押上げローラを、昇降手段により昇降可能として設け、前記押上げローラは搬送ローラと同一構成のものが使用され、少なくとも１個の搬送ローラに代えて配置され、押上げローラが下降した位置では搬送ローラと同一面となるように構成されており、かつ前記最前部の荷を前方に押動させる押動手段を設けたことを特徴としている。
上記構成の発明によると、押上げローラが荷の前部側を押上げ、これを押動手段が前方に押動するだけの簡単な手段で、荷を作業スペースに払出すことができるため、従来の装置に比して安価である。また専用の押上げローラを別途設ける必要がなく、コスト低減が図れるとともに、美観を損ねることなくローラコンベアの搬送ローラの一部として機能させることができる。
【００１０】
上記コンベヤにおける荷の払出し装置において、ローラコンベヤを前傾させ、後続する荷がローラコンベヤ上を自重により前方に移動しようとする力を最前部の荷の押動手段とすることが好ましい。
上記構成の発明によると、プッシャ等の複雑な構造の押動手段を設ける必要がないので、コスト低減が図れる。
【００１１】
上記コンベヤにおける荷の払出し装置において、後続する荷の下方のローラコンベヤのローラの一部を駆動ローラとして、後続する荷を前方に強制移動させることにより、最前部の荷の押動手段とすることが好ましい。
上記構成の発明によると、プッシャ等の複雑な構造の押動手段を設ける必要がないので、コスト低減が図れる。
【００１２】
上記コンベヤにおける荷の払出し装置において、押上げローラが、その上方への突出時において後続する荷のストッパを兼ねるものとすることが好ましい。
上記構成の発明によると、後続の荷のストッパが不要となるとともに、後続する荷押し上げローラに当接するまで前方に移動するため、最前部の荷は作業スペース上に確実に押出される。
【００１３】
上記コンベヤにおける荷の払出し装置において、ストッパを回転自在なローラ型ストッパとすることが好ましい。
上記構成の発明によると、荷がストッパに乗り上げて払出される際、荷とストッパとの摺動がなくなるので、荷の損傷が防止され、かつ円滑に払出される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。最初に本発明のコンベヤにおける荷の払出し装置の発明の第１の実施形態につき説明する。
【００１５】
図１は本発明の荷の払出し装置を設けたローラコンベヤが作業台に接続された状態を示す斜視図、図２の（ａ）は押し上げローラが上昇した状態を示す払出し装置の側面図、（ｂ）は押し上げローラが下降した状態を示す払出し装置の側面図であり、図３は払出し装置の平面図である。
【００１６】
先ず図１には、前端部に本発明の後述する払出し装置を設けた２つのローラコンベヤ２ａ、２ｂが示されている。これらローラコンベヤ２ａ、２ｂは、作業スペースとなる作業台１の両側に対しそれぞれ下り傾斜で設置され、その下流側となる前端部が接続されており、Ａで示すローラコンベヤ２ａ、２ｂの各前端部には荷の払出し装置（以下払出し装置と称する）が設けられている。本実施形態では一方のローラコンベヤ２ａについて以下説明する。
【００１７】
図２の（ａ）、（ｂ）及び図３に示されるように、ローラコンベヤ２ａは、フレーム６の上部に所定間隔で複数の搬送ローラＲが回転自在に軸支され、搬送ローラＲ上に載置される荷を、その自重により下り傾斜方向に移動するように構成されている。
【００１８】
更に、ローラコンベヤ２ａは、その傾斜した前端部の搬送上面（搬送ローラの上部）が作業台１上面より低位置に設置されてその上面に対し形成される段差が、搬送される荷のストッパとなるよう構成され、本実施形態においては、上端が作業台１の上面と同位置か、それより若干上部に位置するストッパ５がローラコンベヤ２ａの前端部に設けられている。
【００１９】
このストッパ５は、ローラコンベヤ２ａの左右のフレーム６の上方に突設したブラケット７と、この上端に回転自在に軸支されたローラ８とで構成されている。
【００２０】
次に、払出し装置は、ストッパ５よりも上流側のローラコンベヤ２ａの適所となるフレーム６に対し前後２本のクロスバーＢを介して水平に固定された固定枠９の一端上面に支持軸１０が支持され、この支持軸１０には揺動フレーム１１の一端が揺動可能に軸支され、その他端には後述する押上げ部材１２が設けられている。
【００２１】
更に固定枠９の下流側に横設された枢軸１６にはＬ字形に形成されたレバー１７が枢支れ、このレバー１７の一端には固定枠９の上流側の底面に一端が軸支された昇降手段としてのエアーシリンダ１８のシリンダロッド１９先端が支持軸２０を介して枢着され、レバー１７の他端には揺動フレーム１１の他端側が支持軸２２を介して枢着されている。
【００２２】
更に詳しくは、押上げ部材１２は、揺動フレーム１１の他端側に荷の搬送方向と直交するように横設された横架フレーム１３と、この横架フレーム１３の両端に立設れたスタンド１４ａ、１４ｂ上に回転自在に軸支れた押上げローラ１５とで構成されている。
【００２３】
この押上げローラ１５は、上記ストッパ５よりも上流側のローラコンベヤ２ａの適所となる位置として、最前端から例えば２本目に配置される搬送ローラＲに代えて配置されてあり、搬送ローラＲと同一構成のローラが使用される。
【００２４】
すなわち、この押上げローラ１５は、上端部位がエアーシリンダ１８によるシリンダロッド１９の伸縮作用により、上昇した場合には上記ストッパ５の上端部位と同等、またはそれ以上の位置に位置し、また下降した際は搬送ローラＲと同一面まで下降するよう構成されている。
【００２５】
ここで、搬送ローラＲの適所となる位置は、ストッパ５に当接した最前端の荷の重心位置近傍の少なくとも下流側に位置する好ましい。これによって最前端の荷が押上げローラ１５により押し上げられた際、荷の前端部が上方に傾くようになり、後方からの荷による押動作用によりストッパ５を容易に乗り越えることができる。
【００２６】
尚、押上げローラ１５は、ローラコンベヤ２ａの前端に配置されている位置が、搬送ローラＲの間隔で搬送方向に沿って位置調整可能に構成されることが好ましい。
【００２７】
このようにすることにより、荷の大きさ、形状によって重心位置が前方に位置する場合でも、必ず荷の前方を押し上げる作用力を与えることができる。
【００２８】
次に、本発明のコンベヤにおける荷の払出し方法につき説明する。図４の（ａ）〜（ｄ）は荷の払出し動作を示す説明図である。
【００２９】
先ず、図４に示されるように、作業台１の両側に対しそれぞれ下り傾斜で設置されたローラコンベヤ２ａ、２ｂ上を自重によってそれぞれ搬送される荷Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３…は、作業台１直前に設けられた昇降可能な押上げ部材１２によって作業台１上への搬入量がコントロールされている。
【００３０】
すなわち、この押上げ部材１２は、作業台１上で仕分け作業を行う作業者Ｐにより、例えば図示しない足踏みスイッチ等の操作により、押上げローラ１５を上昇させてローラコンベヤ２ａ、２ｂ上に荷Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３…を貯留待機し、または貯留された最前部の荷Ｗ１を１個ずつ分離して作業台１上に移載するようになっている。
【００３１】
先ず、図４の（ａ）に示されるように、ローラコンベヤ２ａ上には、搬送されてきた荷Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３…は、ローラコンベヤ２ａ前端部のストッパ５に当接して貯留待機される。
【００３２】
そこで、作業者Ｐによる足踏みスイッチ等の操作により図２の（ａ）に示される昇降手段であるエアーシリンダ１８を作動させてシリンダロッド１９を伸長させることにより、レバー１７が枢軸１６を中心として時計回りに回動する。
【００３３】
これにより、揺動フレーム１１が支持軸１０を支点として上方に揺動し、揺動フレーム１１の他端側に設けられた押上げローラ１５が上昇し、この押上げローラ１５が最前部の荷Ｗ１の底面を押し上げる。
【００３４】
この押し上げにより、最前部の荷Ｗ１は、前端部がストッパ５の上方に向けて傾動し、この傾動動作と相俟って、後続する荷Ｗ２、Ｗ３…による後方からの押圧力（押動手段）により搬送方向に押出され、図４の（ｃ）に示されるストッパ５上を乗り越えて作業台１上に移載されることになる。
【００３５】
次に、図４の（ｃ）において、最前部の荷Ｗ１が作業台１上に移載されると、後続する荷Ｗ２、Ｗ３…は上昇状態の押上げローラ１５により移動が阻止され、ここで再び貯留待機状態となる。
【００３６】
そこで、作業者Ｐが足踏みスイッチ等の操作により、図２の（ｂ）に示されるエアーシリンダ１８を作動させてシリンダロッド１９を縮小させることにより、レバー１７が枢軸１６を中心として反時計回りに回動し、これにより、揺動フレーム１１が支持軸１０を支点として下方に揺動し、揺動フレーム１１の他端側に設けられた押上げローラ１５は搬送ローラＲと同じレベルまで下降する。
【００３７】
押上げローラ１５の下降によって、この押上げローラ１５によって搬送が阻止されていた後続する荷Ｗ２、Ｗ３…が自重ににより前方へ移動されて、図４（ｄ）に示されるようにローラコンベヤ２ａ上を前方に搬送されると最前端の荷Ｗ２がストッパ５に当接し、後続するＷ３…はローラコンベヤ２ａ上に貯留待機される。
【００３８】
前述したように、上記のような昇降手段と押動手段との併用作用の繰り返しによって、ローラコンベヤ２ａ上に貯留待機される荷は、荷Ｗの前後長に関係なく、最前部の荷Ｗ１より順次１個ずつ分離して作業台１上に払出すことができる。
【００３９】
また、押上げローラ１５が荷Ｗ１の前部側を押上げ、これを傾斜したローラコンベヤ２ａ上を自重により移送される後続の荷Ｗ２、Ｗ３…の押動力により押動するだけの簡単な手段で、荷Ｗ１を作業台１上に払出すことができるため、従来の装置に比して安価に構成することができる。
【００４０】
押上げ部材１２としての押上げローラ１５は、ローラコンベヤ２ａのうちの、少なくとも１個の搬送ローラＲに代えて使用することができので、専用の押上げローラを別途設ける必要がなく、コスト低減が図れる。
【００４１】
更に、ローラコンベヤ２ａの先端を下方に向けて前傾させて設けることにより、後続する荷Ｗ２、Ｗ３…がローラコンベヤ２ａ上を自重により前方に移動しようとする押動力が得られるので、プッシャ等の複雑な構造の押動手段を設ける必要がなく、コストの低減を図ることができる。
【００４２】
加えて、ストッパ５は、ローラコンベヤ２ａのフレーム６の上方に突設したブラケット７と、この上端に回転自在に軸支されたローラ８とで構成されているので、荷Ｗがストッパ５に乗り上げて払出される際、荷Ｗ１とストッパ５との摺動がなくなるので、荷Ｗの損傷が防止され、かつ円滑に払出される。
【００４３】
なお、上記実施形態におけるストッパは、ローラコンベヤ２ａの前端部に設けた構成として説明したが、上記作業台１とローラコンベヤ２ａの前端部との段差により構成されていても良い。
【００４４】
次に、発明のコンベヤにおける荷の払出し装置の第２の実施形態につき説明する。図５は本発明の第２の実施形態に係る荷の払出し装置を設けたローラコンベヤの側面図である。なお、前述した構成部分と同一構成部分については、同一符号を付し重複する説明を省略する。
【００４５】
本実施形態に係るローラコンベヤは、押動手段を、ローラコンベヤの搬送ローラの一部または全部を駆動ローラとして構成したものである。
【００４６】
図５において、２４は第２実施形態に係るローラコンベヤを示し、このローラコンベヤ２４は、作業台１に対し水平状態に設置されており、上記実施形態と同様に下流側となる前端部が接続されている。
【００４７】
フレーム６の上面には、複数の駆動ローラ２７が等間隔に軸支されており、これら駆動ローラ２７は、フレーム６の底面に長手方向に沿って回転自在に軸支された駆動軸２５に各駆動ローラ２７に対応して配置されたプーリ２６にベルト２８を介して掛け渡されている。
【００４８】
駆動軸２５の一端にはプーリ３０ａが固定され、このプーリ３０ａに電動モータＭのプーリ３０ｂがベルト２９を介して掛け渡されている。
【００４９】
上記のように構成された払出し装置によれば、図５に示されるように、複数の荷Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３…が、ローラコンベヤ２４前方の押上げローラ１５に当接した状態でローラコンベヤ２４上に貯留待機されている。
【００５０】
この貯留待機状態は、図４の（ａ）に示される状態と同じ状態であり、ローラコンベヤ２４の各駆動ローラ２７は電動モータＭにより駆動されている。
【００５１】
この状態で、図４の（ｂ）に示されるように押上げローラ１５を上昇させると、最前部の荷Ｗ１は、その前端部がストッパ５の上方に向けて傾動し、この傾動動作と相俟って、押動手段としての各駆動ローラ２７により前方に移動される後続する荷Ｗ２、Ｗ３…によって前方へ押出される。
【００５２】
以下の作用は、上記実施形態で説明した図４の（ｃ）、（ｄ）の作用と同一であり重複する説明を省略する。
【００５３】
このように、本実施形態では、押動手段を、後続する荷Ｗ２、Ｗ３…の下方のローラコンベヤ２４のローラの一部または全部を駆動ローラ２７として、後続する荷Ｗ２、Ｗ３…を前方に強制移動させるようにすることにより、プッシャ等の複雑な構造の押動手段を設ける必要がないので、コストの低減を図ることができる。
【００５４】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００５７】
（ａ）請求項１に記載の発明によれば、押上げ部材が荷の前部側を押上げ、これを押動手段が前方に押動するだけの簡単な手段で、荷を作業スペースに払出すことができるため、従来の装置に比して安価である。また専用の押上げローラを別途設ける必要がなく、コスト低減が図れるとともに、美観を損ねることなくローラコンベアの搬送ローラの一部として機能させることができる。
【００５９】
（ｂ）請求項２に記載の発明によれば、プッシャ等の複雑な構造の押動手段を設ける必要がないので、コスト低減が図れる。
【００６０】
（ｃ）請求項３に記載の発明によれば、プッシャ等の複雑な構造の押動手段を設ける必要がないので、コスト低減が図れる。
【００６１】
（ｄ）請求項４に記載の発明によれば、後続の荷のストッパが不要となるとともに、後続する荷押し上げローラに当接するまで前方に移動するため、最前部の荷は作業スペース上に確実に押出される。
【００６２】
（ｅ）請求項５に記載の発明によれば、荷がストッパに乗り上げて払出される際、荷とストッパとの摺動がなくなるので、荷の損傷が防止され、かつ円滑に払出される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る荷の払出し装置を設けたローラコンベヤが作業台に接続された状態を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は押し上げローラが上昇した状態を示す払出し装置の側面図、（ｂ）は押し上げローラが下降した状態を示す払出し装置の側面図である。
【図３】払出し装置の平面図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は荷の払出し動作を示す説明図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る荷の払出し装置を設けたローラコンベヤの側面図である。
【符号の説明】
１作業台（作業スペース）
２ａ、２ｂローラコンベヤ
５ストッパ
６フレーム
７ブラケット
８ローラ
９固定枠
１０支持軸
１１揺動フレーム
１２押上げ部材
１３横架フレーム
１４ａ、１４ｂスタンド
１５ローラ
１６枢軸
１７レバー
１８エアーシリンダ
１９シリンダロッド
２０、２２支持軸
２４ローラコンベヤ
２５駆動軸
２６プーリ
２７駆動ローラ
２８、２９ベルト
３０ａ、３０ｂプーリ
Ｂクロスバー
Ｍ電動モータ
Ｐ作業者
Ｒ搬送ローラ
Ｗ、Ｗ１、Ｗ２荷
Ｗ３荷[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a dispensing apparatus that sequentially dispenses loads stored on a roller conveyor one by one onto a work space in front of the load.
[0002]
[Prior art]
For example, Japanese Patent No. 2700549 and Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 5-49715 are known as conventional apparatuses for storing a large number of loads conveyed from an automatic warehouse or the like on a roller conveyor, waiting them and waiting them in order from the front one. There are some which are disclosed in the Gazette.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Any of the conventional devices described above has a complicated structure, and the former device is particularly expensive because it has a plurality of braking devices.
[0004]
In addition, the latter is provided with a vertically movable cutting (dispensing) mechanism composed of a plurality of rollers, and the load placed on the upper surface is discharged by its own weight. Be constrained.
[0005]
That is, if the length of the load is smaller than the longitudinal length of the cutting mechanism, a part of the front side of the subsequent load is also located on the cutting mechanism, and two pieces are cut out at the same time. It may be smooth.
[0006]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an inexpensive load discharging device for a conveyor which can reliably discharge loads one by one with simple means. It is said.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a load discharging device in a conveyor according to the present invention is provided adjacent to a work space, and a plurality of rollers are rotatably supported at predetermined intervals on an upper portion of a frame. At the front end of the conveyor, a stopper is provided for the load that has been transported on the roller conveyor, and at the appropriate position on the roller conveyor upstream of the stopper, at least the bottom surface at the front of the frontmost load and the bottom surface at the front end of the load A push-up roller that pushes up until it is positioned above the stopper is provided so that it can be raised and lowered by an elevating means. The push-up roller has the same configuration as the transport roller, and is arranged instead of at least one transport roller. in the position where the pushing-up roller is lowered it is configured so that the conveying roller and the same plane, and press to push a load of the foremost forward It is characterized in that a means.
According to the invention of the above configuration, the lifting roller pushes up the front side of the load, and the pushing means can push the load forward to the work space by simple means. It is less expensive than conventional devices. In addition, it is not necessary to provide a dedicated push-up roller separately, so that the cost can be reduced and the roller can function as a part of the transport roller of the roller conveyor without deteriorating the aesthetic appearance.
[0010]
In the load discharging device in the conveyor, it is preferable that the roller conveyor is tilted forward, and a force that causes the subsequent load to move forward on the roller conveyor by its own weight is used as the load pushing means of the foremost portion.
According to the invention having the above-described configuration, it is not necessary to provide a pushing means having a complicated structure such as a pusher, so that the cost can be reduced.
[0011]
In the above-described load discharging device in the conveyor, a part of the rollers of the roller conveyor below the subsequent load is used as a driving roller, and the subsequent load is forcibly moved forward to be a means for pushing the frontmost load. Is preferred.
According to the invention having the above-described configuration, it is not necessary to provide a pushing means having a complicated structure such as a pusher, so that the cost can be reduced.
[0012]
In the load discharging apparatus in the conveyor, it is preferable that the push-up roller also serves as a stopper for the subsequent load when protruding upward.
According to the invention having the above-described configuration, the stopper of the subsequent load is not necessary, and the front load is reliably pushed out onto the work space because it moves forward until it comes into contact with the subsequent load lifting roller.
[0013]
In the load discharging device in the conveyor, the stopper is preferably a rotatable roller stopper.
According to the invention of the above configuration, when the load rides on the stopper and is discharged, the load and the stopper are not slid, so that the damage of the load is prevented and discharged smoothly.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the first embodiment of the invention of the load dispensing apparatus in the conveyor of the present invention will be described.
[0015]
FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a roller conveyor provided with a load dispensing device of the present invention is connected to a work table, and FIG. 2A is a side view of the dispensing device showing a state in which a push-up roller is raised. b) is a side view of the dispensing device showing a state in which the push-up roller is lowered, and FIG. 3 is a plan view of the dispensing device.
[0016]
First, FIG. 1 shows two roller conveyors 2a and 2b provided with a payout device (described later) of the present invention at the front end. These roller conveyors 2a and 2b are respectively installed at a downward slope with respect to both sides of the work table 1 serving as a work space, and the front end portions on the downstream side thereof are connected, and the front ends of the roller conveyors 2a and 2b indicated by A The section is provided with a load dispensing device (hereinafter referred to as a dispensing device). In the present embodiment, one roller conveyor 2a will be described below.
[0017]
As shown in FIGS. 2 (a), 2 (b) and 3, the roller conveyor 2a has a plurality of transport rollers R rotatably supported on the upper portion of the frame 6 at predetermined intervals. The load to be placed is configured to move in the downward inclination direction by its own weight.
[0018]
Furthermore, the roller conveyor 2a has a step formed on the upper surface of the inclined upper end of the inclined front end (upper portion of the conveying roller) that is lower than the upper surface of the work table 1, and a stopper for the load to be conveyed. In the present embodiment, the upper end is placed at the same level as the upper surface of the work table 1, and a stopper 5 located slightly above is provided at the front end of the roller conveyor 2a.
[0019]
The stopper 5 includes a bracket 7 protruding above the left and right frames 6 of the roller conveyor 2a, and a roller 8 rotatably supported on the upper end.
[0020]
Next, the payout device has a support shaft 10 on the upper surface of one end of a fixed frame 9 fixed horizontally via two crossbars B on the front side of the roller conveyor 2a on the upstream side of the stopper 5. One end of a swing frame 11 is pivotally supported on the support shaft 10 and a push-up member 12 described later is provided on the other end.
[0021]
Further, an L-shaped lever 17 is pivotally supported on a pivot 16 horizontally provided on the downstream side of the fixed frame 9, and one end of the lever 17 is pivotally supported on a bottom surface on the upstream side of the fixed frame 9. The tip of the cylinder rod 19 of the air cylinder 18 as lifting means is pivotally attached via a support shaft 20, and the other end of the swing frame 11 is pivotally attached to the other end of the lever 17 via a support shaft 22. .
[0022]
More specifically, the push-up member 12 is installed on the other end side of the swing frame 11 so as to be perpendicular to the load conveying direction, and on both ends of the horizontal frame 13. The push-up roller 15 is rotatably supported on the stands 14a and 14b.
[0023]
This push-up roller 15 is arranged as a proper position on the roller conveyor 2a upstream of the stopper 5 in place of, for example, the second conveyance roller R from the front end. The same configuration of rollers is used.
[0024]
That is, the push-up roller 15 is positioned at a position equal to or higher than the upper end portion of the stopper 5 and lowered when the upper end portion is raised by the expansion and contraction action of the cylinder rod 19 by the air cylinder 18. In such a case, it is configured to descend to the same surface as the transport roller R.
[0025]
Here, it is preferable that the position where the conveyance roller R is located is located at least on the downstream side in the vicinity of the center of gravity position of the load at the foremost end in contact with the stopper 5. As a result, when the load at the foremost end is pushed up by the push-up roller 15, the front end portion of the load is inclined upward, and the stopper 5 can be easily moved over by the pushing operation by the load from the rear.
[0026]
The push-up roller 15 is preferably configured such that the position of the push-up roller 15 disposed at the front end of the roller conveyor 2a can be adjusted along the transport direction at intervals of the transport roller R.
[0027]
By doing in this way, even when the position of the center of gravity is positioned forward depending on the size and shape of the load, it is possible to always apply an action force that pushes up the front of the load.
[0028]
Next, the load dispensing method in the conveyor of the present invention will be described. 4 (a) to 4 (d) are explanatory views showing the load dispensing operation.
[0029]
First, as shown in FIG. 4, loads W1, W2, W3... That are respectively transported by their own weights on roller conveyors 2a, 2b that are installed on both sides of the work table 1 with a downward inclination are immediately before the work table 1. The carry-in amount on the work table 1 is controlled by a lifting member 12 that can be moved up and down.
[0030]
That is, the push-up member 12 raises the push-up roller 15 by the operator P who performs the sorting work on the work table 1 by, for example, an operation of a foot switch (not shown) to load the load W1 on the roller conveyors 2a and 2b. , W 2, W 3... Are stored and awaited, or the stored frontmost loads W 1 are separated one by one and transferred onto the work table 1.
[0031]
First, as shown in FIG. 4A, on the roller conveyor 2a, the conveyed loads W1, W2, W3... Abut against the stopper 5 at the front end of the roller conveyor 2a and are stored and awaited. .
[0032]
Therefore, the lever 17 is operated around the pivot 16 by operating the air cylinder 18 as the lifting means shown in FIG. Rotate around.
[0033]
As a result, the swing frame 11 swings upward with the support shaft 10 as a fulcrum, and the push-up roller 15 provided on the other end side of the swing frame 11 rises. Push up the bottom of W1.
[0034]
By this pushing up, the foremost load W1 tilts toward the upper side of the stopper 5, and in combination with this tilting operation, the pressing force from the rear by the following loads W2, W3. ) Is pushed out in the conveying direction, gets over the stopper 5 shown in FIG. 4C and is transferred onto the work table 1.
[0035]
Next, in FIG. 4 (c), when the foremost load W1 is transferred onto the work table 1, the subsequent loads W2, W3,... It will be in a storage standby state again.
[0036]
Therefore, when the operator P operates the foot switch or the like to operate the air cylinder 18 shown in FIG. 2B to reduce the cylinder rod 19, the lever 17 rotates counterclockwise about the pivot 16. As a result, the swing frame 11 swings downward with the support shaft 10 as a fulcrum, and the push-up roller 15 provided on the other end side of the swing frame 11 descends to the same level as the transport roller R. .
[0037]
As the push-up roller 15 descends, the subsequent loads W2, W3... That have been blocked by the push-up roller 15 are moved forward by their own weight, and as shown in FIG. When it is transported forward, the foremost load W2 comes into contact with the stopper 5, and subsequent W3... Are stored and awaited on the roller conveyor 2a.
[0038]
As described above, the load that is stored and waited on the roller conveyor 2a by repeating the combined action of the lifting means and the pushing means as described above is greater than the load W1 at the foremost part regardless of the longitudinal length of the load W. One by one can be separated and dispensed onto the work table 1.
[0039]
Further, the pushing roller 15 pushes up the front side of the load W1 and is simply pushed by the pushing force of the subsequent loads W2, W3,... Thus, since the load W1 can be discharged onto the work table 1, it can be configured at a lower cost than the conventional apparatus.
[0040]
Since the push-up roller 15 as the push-up member 12 can be used in place of at least one transport roller R in the roller conveyor 2a, it is not necessary to separately provide a dedicated push-up roller, thereby reducing costs. Can be planned.
[0041]
Further, by providing the roller conveyor 2a with its front end tilted downward, the following loads W2, W3,... Can obtain a pushing force to move forward on the roller conveyor 2a by its own weight. It is not necessary to provide pushing means having a complicated structure, and the cost can be reduced.
[0042]
In addition, since the stopper 5 is composed of a bracket 7 protruding above the frame 6 of the roller conveyor 2a and a roller 8 rotatably supported at the upper end, the load W rides on the stopper 5. Since the sliding between the load W1 and the stopper 5 is eliminated, the load W is prevented from being damaged and discharged smoothly.
[0043]
In addition, although the stopper in the said embodiment was demonstrated as a structure provided in the front-end part of the roller conveyor 2a, you may be comprised by the level | step difference of the said work table 1 and the front-end part of the roller conveyor 2a.
[0044]
Next, a second embodiment of the load dispensing apparatus in the conveyor of the invention will be described. FIG. 5 is a side view of a roller conveyor provided with a load dispensing device according to a second embodiment of the present invention. In addition, about the same component as the component mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and the overlapping description is abbreviate | omitted.
[0045]
In the roller conveyor according to the present embodiment, the pushing means is configured such that a part or all of the transport rollers of the roller conveyor are driven rollers.
[0046]
In FIG. 5, reference numeral 24 denotes a roller conveyor according to the second embodiment. The roller conveyor 24 is installed in a horizontal state with respect to the work table 1, and the front end portion on the downstream side is connected as in the above embodiment. Has been.
[0047]
A plurality of drive rollers 27 are axially supported on the upper surface of the frame 6, and these drive rollers 27 are respectively supported by a drive shaft 25 that is rotatably supported on the bottom surface of the frame 6 along the longitudinal direction. A pulley 26 arranged corresponding to the drive roller 27 is stretched over a belt 28.
[0048]
A pulley 30 a is fixed to one end of the drive shaft 25, and a pulley 30 b of an electric motor M is stretched over the pulley 30 a via a belt 29.
[0049]
According to the dispensing device configured as described above, a plurality of loads W1, W2, W3... Are in contact with the push-up roller 15 in front of the roller conveyor 24 as shown in FIG. It is waiting for storage above.
[0050]
This storage standby state is the same as the state shown in FIG. 4A, and each drive roller 27 of the roller conveyor 24 is driven by the electric motor M.
[0051]
In this state, when the push-up roller 15 is raised as shown in FIG. 4B, the foremost load W1 is tilted toward the upper side of the stopper 5, and this tilting operation is combined. Then, it is pushed forward by the subsequent loads W2, W3... Moved forward by the drive rollers 27 as pushing means.
[0052]
The following operations are the same as the operations of (c) and (d) of FIG. 4 described in the above embodiment, and redundant description is omitted.
[0053]
As described above, in this embodiment, the pushing means is configured such that a part or all of the rollers of the roller conveyor 24 below the subsequent loads W2, W3... Are used as the driving rollers 27 and the subsequent loads W2, W3. By forcibly moving, it is not necessary to provide a pushing means having a complicated structure such as a pusher, so that the cost can be reduced.
[0054]
Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. It is.
[0055]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0057]
(A) According to the invention described in claim 1, push-up member pushes up the front side of the load, which in simple means only pushing means to push forward, the load in the working space Since it can be dispensed, it is less expensive than conventional devices. In addition, it is not necessary to provide a dedicated push-up roller separately, so that the cost can be reduced and the roller can function as a part of the transport roller of the roller conveyor without deteriorating the aesthetic appearance.
[0059]
( B ) According to the invention described in claim 2 , since it is not necessary to provide a pushing means having a complicated structure such as a pusher, the cost can be reduced.
[0060]
( C ) According to the invention described in claim 3 , since it is not necessary to provide a pushing means having a complicated structure such as a pusher, the cost can be reduced.
[0061]
( D ) According to the invention described in claim 4 , a stopper for the subsequent load is not required, and the front load is reliably placed on the work space since it moves forward until it comes into contact with the subsequent load lifting roller. Extruded.
[0062]
( E ) According to the invention described in claim 5 , when the load rides on the stopper and is discharged, sliding between the load and the stopper is eliminated, so that damage to the load is prevented and discharged smoothly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a roller conveyor provided with a load dispensing apparatus according to a first embodiment of the present invention is connected to a work table.
2A is a side view of the dispensing device showing a state where the push-up roller is raised, and FIG. 2B is a side view of the dispensing device showing a state where the push-up roller is lowered.
FIG. 3 is a plan view of the dispensing device.
FIGS. 4A to 4D are explanatory views showing a load dispensing operation.
FIG. 5 is a side view of a roller conveyor provided with a load dispensing device according to a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Working table (work space)
2a, 2b Roller conveyor 5 Stopper 6 Frame 7 Bracket 8 Roller 9 Fixed frame 10 Support shaft 11 Swing frame 12 Push-up member 13 Horizontal frame 14a, 14b Stand 15 Roller 16 Pivot 17 Lever 18 Air cylinder 19 Cylinder rod 20, 22 Support shaft 24 Roller conveyor 25 Drive shaft 26 Pulley 27 Drive rollers 28, 29 Belts 30a, 30b Pulley B Crossbar M Electric motor P Worker R Transport rollers W, W1, W2 Load W3 Load

Claims

作業スペースと隣接して設けられ、フレームの上部に所定間隔で複数の搬送ローラが回転自在に軸支されているローラコンベヤの前端部に、ローラコンベヤ上を搬送されてきた荷のストッパを設けるとともに、該ストッパよりも上流側のローラコンベヤの適所に、最前部の荷の少なくとも前方の底面を、荷の先端下面が前記ストッパよりも上方に位置するまで押し上げる押上げローラを、昇降手段により昇降可能として設け、前記押上げローラは搬送ローラと同一構成のものが使用され、少なくとも１個の搬送ローラに代えて配置され、押上げローラが下降した位置では搬送ローラと同一面となるように構成されており、かつ前記最前部の荷を前方に押動させる押動手段を設けたことを特徴とするコンベヤにおける荷の払出し装置。A stopper for the load conveyed on the roller conveyor is provided at the front end of the roller conveyor, which is provided adjacent to the work space, and a plurality of conveying rollers are rotatably supported at predetermined intervals on the upper part of the frame. The lifting roller that lifts at least the front bottom surface of the foremost load until the bottom surface of the front end of the load is positioned above the stopper can be moved up and down by a lifting means at an appropriate position on the roller conveyor upstream of the stopper. The push- up roller having the same configuration as the transport roller is used instead of at least one transport roller, and is configured to be flush with the transport roller at the lowered position. And a load delivery device for a conveyor , comprising a pushing means for pushing the foremost load forward.

ローラコンベヤを前傾させ、後続する荷がローラコンベヤ上を自重により前方に移動しようとする力を最前部の荷の押動手段とした請求項１に記載のコンベヤにおける荷の払出し装置。2. The load discharging device for a conveyor according to claim 1 , wherein a force for tilting the roller conveyor forward and causing the subsequent load to move forward by its own weight on the roller conveyor is used as a means for pushing the load at the foremost part.

後続する荷の下方のローラコンベヤの搬送ローラの一部を駆動ローラとして、後続する荷を前方に強制移動させることにより、最前部の荷の押動手段とした請求項２に記載のコンベヤにおける荷の払出し装置。 3. The load in the conveyor according to claim 2 , wherein a part of the transport roller of the roller conveyor below the subsequent load is used as a driving roller, and the subsequent load is forcibly moved forward to form a pushing means for the foremost load. Dispensing device.

押上げローラが、その上方への突出時において後続する荷のストッパを兼ねるものとした請求項１ないし３の何れかに記載のコンベヤにおける荷の払出し装置。4. The load discharging device for a conveyor according to claim 1, wherein the push-up roller also serves as a stopper for the subsequent load when protruding upward.

ストッパを回転自在なローラ型ストッパとした請求項１ないし４の何れかに記載のコンベヤにおける荷の払出し装置。5. The load discharging device for a conveyor according to claim 1, wherein the stopper is a rotatable roller type stopper.