JP4484610B2 - 作業車 - Google Patents
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Description
前記トラクタには、車体の後部に三点リンクが取付可能とされていて該三点リンクを介して後部作業機が昇降自在に取付可能とされていると共に、車体の後部に前記後部作業機を昇降する油圧昇降装置が設けられている。
図11において、油圧昇降装置116は油圧シリンダ117と、該油圧シリンダ117を制御して後部作業機のポジションコントロール(位置制御)を行うポジションコントロールバルブ118とを備えている。
トラクタは、フロントローダ,バックホー及び油圧シリンダ117に作動油を供給するメインポンプP1と、バックホーのスイングブラケットを揺動させるスイングシリンダに作動油を供給するスイング用ポンプP2と、パワーステアリング装置119に作動油を供給するパワステ用ポンプP3とを備えており、これら油圧ポンプP1,P2,P3はトラクタの車体を構成するクラッチハウジングの右側面に取り付けられている。
また、TLBは、フロントローダ非装着時にメインポンプP1からの作動油をポジションコントロールバルブ118側に流す状態(開通状態)と、フロントローダ装着時にメインポンプP1からの作動油をローダコントロールバルブ120を経た後にバックホーコントロールバルブ121又はポジションコントロールバルブ120に流す状態(遮断状態)とに切り換える第1切換弁122を備えていると共に、バックホー非装着時にローダコントロールバルブ120を経た後の作動油をポジションコントロールバルブ118側に流す状態(開通状態)と、バックホー装着時にローダコントロールバルブ120を経た後の作動油のポジションコントロールバルブ118側への流れを遮断する状態(遮断状態)とに切り換える第2切換弁123を備え、且つバックホー装着時にスイング用ポンプP2からの作動油をバックホーコントロールバルブ121に供給する状態(遮断状態)と、バックホー非装着時にスイング用ポンプP2からの作動油を油タンクTにドレンする状態(開通状態)とに切り換える第3切換弁124を備えている。
前記第1切換弁122はクラッチハウジングの右側面のメインポンプP1近傍に取付固定され、第2切換弁123は油圧シリンダ117のハウジング125の前面側に取付固定され、第3切換弁124はトラクタの車体を構成するミッションケースの右側面に取付固定されている。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、油圧系統の構造の簡素化を図ることによりコストダウンを図ることを目的とする。
ローダコントロールバルブからバックホーコントロールバルブに至る管路から分岐した分岐管路を接続する入口ポートを前記油圧シリンダのハウジングに形成すると共に、この入口ポートから入る作動油をシリンダコントロールバルブに流すメイン供給路を前記ハウジングに形成し、且つこのメイン供給路に、該供給路を遮断する状態と開通する状態とに切り換えるメイン切換弁を介装したことを特徴とする。
また、油圧シリンダのハウジングに、その外面から直線状に形成された油路形成孔を設けると共に、ハウジングの外面から前記油路形成孔に交差するように形成された油出力油路,第1装着孔,第2装着孔,油入力油路を前記油路形成孔の開口端から奥側に向けて順に設け、前記油路形成孔の開口端を前記ポンプポートとし、油出力油路の開口端を前記出口ポートとし、第1装着孔に回転スプール形切換弁からなる前記サブ切換弁を挿通し、第2装着孔に回転スプール形切換弁からなる前記メイン切換弁を挿通し、油入力油路の開口端を前記入口ポートとするのがよい。
図2及び図3において、1はTLBと呼称される作業車であり、該作業車1はトラクタ2の前部にフロントローダ3を、後部にバックホー4を装着可能として構成されている。
トラクタ2の車体2Aは、前部のエンジン5と、このエンジン5の後部に直結された伝動ケース6とを備えており、左右一対の前後輪7,8によって走行可能に支持されている。
エンジン5の左右側面下部には、該エンジン5から前方に延びる前車軸フレーム11がボルトによって取付固定されており、この前車軸フレーム11にバッテリー,ラジエータ,燃料タンク等が支持され、これらエンジン5,バッテリー,ラジエータ,燃料タンク等はボンネット12によって覆われている。
運転席14の前方にはステアリングハンドル15が設けられている。
あた、左右各作業機装着フレーム16の前部にはローダ取付部材18が上方に突出状に固定されている。
ブーム20は、サイドフレーム19とブーム20との間に介装されたブームシリンダ22の伸縮によって上下揺動され、バケット21はブーム20とバケット21との間に介装されたバケットシリンダ23の伸縮によってスクイ・ダンプ動作される。
なお、トラクタ2にあっては、ミッションケース10内に貯留されたギヤ等の潤滑油が油圧機器の作動油とされ、ミッションケース10が作動油の油タンクTとされている。
この油圧シリンダ40は、シリンダ室45の一端側が開放状とされた単動形シリンダによって構成され、ハウジング42は、その下面側がミッションケース10の後部上面に取付固定されている。
したがって、シリンダ室45のピストン46の背面側(図8において前方側)に作動油が供給されることにより、ピストン46が進行してピストンロッド47が押圧され、該ピストンロッド47によってレバー50を介して回動軸49が回動されて左右のリフトアーム48が上方に揺動され、該リフトアーム48が上方に揺動すると、左右リフトロッドが引き上げられて左右ロワーリンク35が上方に揺動し、これによって三点リンク36に取り付けられた後部作業機が上昇する。
ポジションコントロールバルブ41は、油圧シリンダ40のハウジング42の前部下面側に取り付けられ、メイン切換弁51と、シャットオフ弁52とを有する。
また、ポジションコントロールバルブ41のバルブボディには、作動油が入力される油入力ポート53と、作動油が出力される油出力ポート54と、油タンクTに連通する第1、第2、第3のタンクポートT1,T2,T3とが形成されている。
この中立位置51bからメイン切換弁51を上昇位置51cにすると、シャットオフ弁52は遮断位置52bのままとされると共に、作動油によるパイロット圧によってパイロットチェック弁55が閉じられて、油入力ポート53から入った作動油の第1タンクポートT1からの油タンクTへのドレンが阻止され、該作動油がシリンダ室45へと流れ、後部作業機が上昇する。
メイン切換弁51のスプールには、ポジションコントロールバルブ41のバルブボディから前方に突出する操作部56が設けられ、この操作部56は、その前方側に配置された左右方向のスプール作動レバー57の中途部に連結され、このスプール作動レバー57の一端側(右側端部)には、ポジションレバーが取り付けられる支軸58がアーム59を介して連動連結され、メイン切換弁51のスプールは、ポジションレバーの揺動操作によってスプール作動レバー57を動かすことにより該スプール作動レバー57によって押し引きされて、中立位置51bから上昇位置51c又は下降位置51aに切り換えられる。
そして、ポジションレバーの揺動操作によってスプール作動レバー57等を介してメイン切換弁51のスプールが引き又は押されて該メイン切換弁51が上昇位置51c又は下降位置51aに切り換えられ、リフトアーム48が上下に回動すると、フィードバックリンク63、フィードバックレバー60、フィードバックレバー軸61、アーム62、スプール作動レバー57等を介してメイン切換弁51のスプールが押し又は引かれて該メイン切換弁51が中立位置51bに戻されるように構成されていて、ポジションレバーを動かした量に比例して後部作業機が上下動する(ポジションレバーの揺動位置に対応した位置に後部作業機を昇降できる)。
なお、油圧シリンダ40を制御するシリンダコントロールバルブとして、バネにかかる牽引荷重によって油圧シリンダ40が作動し、牽引抵抗が大きくなると後部作業機が自動的に上昇し、牽引荷重が小さくなると下降するように油圧シリンダ40を制御するドラフトコントロールバルブが採用されてもよい。
ハウジング42の前部の右側上部には、該ハウジング42の前面側から後方に向けて直線状に形成されていて前端側が開口され後端側が閉塞された第1油路形成孔76が形成されている。
この第1油路形成孔76の開口端側(前端側)は、中途部から後端に亘る部分に対してやや径大に形成され、この径大部分が第1油入力油路76aとされている。
なお、第1ポンプポート66,第1出口ポート68及び入口ポート71はそれぞれプラグによって閉塞可能とされている。
第1切換弁81及び第2切換弁82はそれぞれ回転スプール形切換弁からなり、それぞれ第1,第2装着孔78,79に左右方向の軸心廻りに回動自在に挿入されていると共に、それぞれ左右方向の回動軸心に直交する方向に形成された作動油流通孔84,85が貫通状に形成されており、該第1切換弁81及び第2切換弁82は回動軸心回りに回動させることにより、作動油流通孔84,85が第1油路形成孔76と連通する開通状態(第1油路形成孔76を開通する状態)と、作動油流通孔84,85が第1油路形成孔76と連通しない遮断状態(第1油路形成孔76を遮断する状態)とに切替自在とされており、第1切換弁81の作動油流通孔84は第1油路形成孔76の中途部から後端に亘る部分よりも小径に形成され、第2切換弁82の作動油流通孔85は第1油路形成孔76の中途部から後端に亘る部分と同じ径に形成されている。
また、前記第3油入力油路89、第1油路形成孔76の第2装着孔79と第3油入力油路89との間の油路76d及び第2油入力油路80と第2装着孔79との間の油路76e、第2油入力油路80によって、入口ポート71から入る作動油をポジションコントロールバルブ41に流す供給路(これを第2の供給路(メイン供給路)という)93が構成され、この第2の供給路93に、該供給路93を遮断する状態と開通する状態とに切り換える第2切換弁82が介装されている。
また、ハウジング42の前後中途部の左側上部には、後方から前方に向けて直線状に形成されていて前後端部が閉塞状とされた第2油路形成孔95が形成されている。
第4油入力油路97の開口端が前記第2ポンプポート73とされている。
このタンク油路104、及び、第2油路形成孔95の第4油入力油路97よりも前方側の油路95bによって、第2ポンプポート73と第2出口ポート75とを連通する連通路103に連通して作動油をタンクに戻すドレン油路105が構成され、このドレン油路105に、該ドレン油路105を遮断する状態と開通する状態とに切り換える第3切換弁99が介装されている。
前記第4装着孔98にはリリーフ弁106が装着されると共に、ハウジング42には、該第4装着孔98から下方に向けて形成されて油タンクTに連通するリリーフ油路107が形成されている。
また、フロントローダ3及びバックホー4を取り付けた状態では、図1に示すように、第1,第2,第3切換弁81,82,99は、共に遮断状態とされる。
また、フロントローダ3を装着した状態でバックホー4を取り外すときには、第3切換弁99を開通状態として、スイング用ポンプからの作動油をドレン油路から油タンクTにドレンさせると共に、第1切換弁81を遮断状態としたままで、第2切換弁82を開通状態とする。
本願発明によれば、第1切換弁81、第2切換弁82及び第3切換弁99を油圧シリンダ40のハウジング42に組み込んだので、油圧回路の簡素化が図れ、コストダウンを図ることができる。
3 フロントローダ
4 バックホー
37 ローダコントロールバルブ
38 バックホーコントロールバルブ
40 油圧シリンダ
41 ポジションコントロールバルブ(シリンダコントロールバルブ)
42 ハウジング
65 第1管路
66 第1ポンプポート
67 第2管路
68 第1出口ポート
69 第3管路
70 分岐管路
71 入口ポート
72 第4管路
73 第2ポンプポート
74 第5管路
75 第2出口ポート
76 第1油路形成孔
77 第1油出力油路
78 第1装着孔
79 第2装着孔
80 第2油入力油路
81 第1切換弁
82 第2切換弁
83 連通路
89 第3油入力油路
90 第1供給路
93 第2供給路
95 第2油路形成孔
95b 油路
96 第3装着孔
97 第4油入力油路
99 第3切換弁
103 連通路
105 ドレン油路
P1 メインポンプ
P2 スイング用ポンプ
T 油タンク(ミッションケース)
Claims (7)
- 車体(2A)の前部にフロントローダ(3)を、後部にバックホー(4)をそれぞれ装着可能で、且つ車体(2A)の後部に装着される後部作業機を昇降する油圧シリンダ(40)を備え、油圧ポンプ(P1)からの作動油を、フロントローダ(3)を制御するローダコントロールバルブ(37)に流した後にバックホー(4)を制御するバックホーコントロールバルブ(38)又は油圧シリンダ(40)を制御するシリンダコントロールバルブ(41)に流すように構成した作業車であって、
ローダコントロールバルブ(37)からバックホーコントロールバルブ(38)に至る管路(69)から分岐した分岐管路(70)を接続する入口ポート(71)を前記油圧シリンダ(40)のハウジング(42)に形成すると共に、この入口ポート(71)から入る作動油をシリンダコントロールバルブ(41)に流すメイン供給路(93)を前記ハウジング(42)に形成し、且つこのメイン供給路(93)に、該供給路(93)を遮断する状態と開通する状態とに切り換えるメイン切換弁(82)を介装したことを特徴とする作業車。 - 前記油圧シリンダ(40)のハウジング(42)に、前記油圧ポンプ(P1)からの作動油を流す管路(65)が接続されるポンプポート(66)と、ローダコントロールバルブ(37)に作動油を供給する管路(67)が接続される出口ポート(68)とを形成し、これらポンプポート(66)と出口ポート(68)とを連通する連通路(83)に連通してシリンダコントロールバルブ(41)に作動油を流すサブ供給路(90)を前記ハウジング(42)に形成し、このサブ供給路(90)に、該供給路(90)を遮断する状態と開通する状態とに切り換えるサブ切換弁(81)を介装したことを特徴とする請求項1に記載の作業車。
- 前記サブ供給路(90)と、前記メイン供給路(93)とは、前記サブ切換弁(81)及び前記メイン切換弁(82)の下流側で連通されて共通の油路(89)によってシリンダコントロールバルブ(41)に接続されていることを特徴とする請求項2に記載の作業車。
- 油圧シリンダ(40)のハウジング(42)に、その外面から直線状に形成された油路形成孔(76)を設けると共に、ハウジング(42)の外面から前記油路形成孔(76)に交差するように形成された油出力油路(77),第1装着孔(78),第2装着孔(79),油入力油路(80)を前記油路形成孔(76)の開口端から奥側に向けて順に設け、前記油路形成孔(76)の開口端を前記ポンプポート(66)とし、油出力油路(77)の開口端を前記出口ポート(68)とし、第1装着孔(78)に回転スプール形切換弁からなる前記サブ切換弁(81)を挿通し、第2装着孔(79)に回転スプール形切換弁からなる前記メイン切換弁(82)を挿通し、油入力油路(80)の開口端を前記入口ポート(71)としたことを特徴とする請求項2又は3に記載の作業車。
- 前記サブ切換弁(81)は、フロントローダ(3)非装着時に前記油圧ポンプ(P1)からの作動油をシリンダコントロールバルブ(41)側に流す状態と、フロントローダ(3)装着時に前記油圧ポンプ(P1)からの作動油をローダコントロールバルブ(37)を経た後にバックホーコントロールバルブ(38)又はシリンダコントロールバルブ(41)に流す状態とに切り換えるものであり、前記メイン切換弁(82)は、バックホー(4)非装着時にローダコントロールバルブ(37)を経た後の作動油をシリンダコントロールバルブ(41)側に流す状態と、バックホー(4)装着時にローダコントロールバルブ(37)を経た後の作動油のシリンダコントロールバルブ(41)側への流れを遮断する状態とに切り換えるものであることを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載の作業車。
- 前記油圧シリンダ(40)のハウジング(42)に、他の油圧ポンプ(P2)からの作動油をハウジング(42)側へと流す管路(72)が接続される他のポンプポート(73)と、前記バックホーコントロールバルブ(38)に前記他の油圧ポンプ(P2)からの作動油を供給するための管路(74)が接続される他の出口ポート(75)とを形成し、これら他のポンプポート(73)と他の出口ポート(75)とを連通する他の連通路(103)に連通して作動油を油タンク(T)に戻すドレン油路(105)を前記ハウジング(42)に形成し、このドレン油路(105)に、該ドレン油路(105)を遮断する状態と開通する状態とに切り換えるドレン用の切換弁(99)を介装したことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の作業車。
- 油圧シリンダ(40)のハウジング(42)に、直線状に形成された他の油路形成孔(95)を設けると共に、ハウジング(42)の外面から前記他の油路形成孔(95)に交差するように形成された他の油入力油路(97)を形成し、この油入力油路(97)の開口端を前記他のポンプポート(73)とし、一端側が前記他の油路形成孔(95)に連通し他端側が油タンク(T)に連通するタンク油路(104)をハウジング(42)に形成し、前記他の油路形成孔(95)のタンク油路(104)と前記他の油入力油路(97)との間の油路(95b)及び前記タンク油路(104)で前記ドレン油路(105)を構成し、ハウジング(42)にその外面から、前記他の油路形成孔(95)のタンク油路(104)と前記他の油入力油路(97)との間の油路(95b)に交差するように形成された装着孔(96)を設け、この装着孔(96)に回転スプール形切換弁からなる前記ドレン用の切換弁(99)を挿通したことを特徴とする請求項6に記載の作業車。
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