JP4484101B2 - Article sorting method and article sorting apparatus - Google Patents
Article sorting method and article sorting apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP4484101B2 JP4484101B2 JP2003392371A JP2003392371A JP4484101B2 JP 4484101 B2 JP4484101 B2 JP 4484101B2 JP 2003392371 A JP2003392371 A JP 2003392371A JP 2003392371 A JP2003392371 A JP 2003392371A JP 4484101 B2 JP4484101 B2 JP 4484101B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sorting
- frontage
- article
- destination
- assignment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 31
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 44
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 30
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 45
- 239000000047 product Substances 0.000 description 25
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 13
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 7
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000002309 gasification Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
本発明は、複数の間口に対し物品を仕分先別に仕分ける物品仕分方法および物品仕分装置に関する。 The present invention relates to an article sorting method and an article sorting apparatus that sorts articles into a plurality of fronts according to sorting destinations.
従来、流通センタから店舗やオーダー先などに商品（物品）を配送する場合、店舗別でかつ例えば商品陳列場所別などのカテゴリ別に複数種の商品を仕分けて配送したり、オーダー別に商品を仕分けて配送する作業が行われている。 Conventionally, when a product (article) is delivered from a distribution center to a store or an order destination, a plurality of types of products are sorted and delivered by store or by category such as by product display location, or sorted by order. Delivery work is being done.
商品を店舗・カテゴリ別やオーダー別などの仕分先別に仕分ける物品仕分装置では、複数の仕分ラインの上流に設置される上流ラインで商品の情報を読み取り、情報を読み取った商品を上流ラインから予め仕分先別に割り付けられている仕分ラインに送る。各仕分ラインには仕分ラインに沿って複数の間口を有する仕分棚が設置されており、各仕分ラインに配置される作業者が、仕分ラインに送られてくる商品を予め仕分先別に割り付けられた間口に仕分けている。 With an article sorting device that sorts merchandise by store / category or by order, etc., the product information is read in the upstream line installed upstream of multiple sorting lines, and the read product is sorted in advance from the upstream line. Send to the sorting line assigned by destination. Each sorting line has a sorting shelf with multiple fronts along the sorting line, and the workers placed on each sorting line have been assigned to the products sent to the sorting line in advance by each supplier. Sorting into frontage.
そして、間口の割付は、仕分作業の前に、例えば半日単位で、入荷予定の商品の種別と数量とが含まれる事前情報に基づいて各仕分ライン毎の作業者による仕分作業が平準化するように、店舗・カテゴリ別やオーダー別などの全ての仕分先の数の分だけ間口を予め割り付けている。つまり、１つの仕分先と１つの間口とを１対１の関係で固定的に割り付けるものであって、間口を仕分先別に固定ロケーションとしている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、従来は、間口を仕分先別に固定ロケーションとしているため、店舗・カテゴリまたはオーダーなどの仕分先の数と同数の間口を必要としている。そのため、仕分先の数が多い場合には、間口の数も多く必要とし、物品仕分装置が大型化し、物品仕分装置を設置するのに大きな設置スペースを必要とする問題があり、また、物品仕分装置の設置スペースが限られている場合には、間口の数が制限されるので、仕分先の数が制限される問題がある。 Conventionally, however, the frontage is fixed for each supplier, so the same number of frontage is required as the number of destinations such as stores / categories or orders. For this reason, when there are a large number of sorting destinations, a large number of frontage is required, the size of the article sorting apparatus is increased, and there is a problem that a large installation space is required to install the article sorting apparatus. When the installation space of the apparatus is limited, there is a problem that the number of front ends is limited because the number of frontage is limited.
また、間口を仕分先別に固定ロケーションとしていると、仮に入荷予定の商品の種別と数量とが含まれる事前情報に基づいて各仕分ゾーン毎での作業者による仕分作業が平準化するように間口を割り付けたとしても、実際に１つの仕分ゾーンに送る商品が集中してラインに流れた場合、その仕分ゾーンでの作業者による仕分能力が追い付かず、商品がライン上で停滞し、全体として仕分効率が低下するような状況がある。さらに、実際にラインを順次送られてくる各商品と、これら各商品の仕分先として予め割り付けられた各間口の場所とは無関係であるため、順次送られてくる各商品を仕分けるために各間口の場所に移動する作業者の移動距離が長くなることもあり、作業効率が低下する。 In addition, if the frontage is a fixed location for each destination, the frontage is set so that the sorting work by the workers in each sorting zone is leveled based on prior information that includes the type and quantity of products scheduled to arrive. Even if it is assigned, if products that are actually sent to one sorting zone are concentrated and flow into the line, the sorting ability of the worker in that sorting zone cannot be caught up, and the product will stagnate on the line, resulting in overall sorting efficiency. There is a situation where there is a decline. Furthermore, since each product that is actually sent sequentially through the line has no relation to the location of each frontage that is assigned in advance as a destination for each product, each frontage is used to sort each product that is sent sequentially. The movement distance of the worker who moves to this place may become long, and the working efficiency is lowered.
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、仕分先数より間口数を少なくして小型化および省スペース化ができ、または限られた設置スペースでも間口数以上の数の仕分先の割付ができ、しかも、実際に仕分ける物品の仕分先と間口の場所とを容易に関連付けでき、作業者の移動距離を少なくできるなど、作業効率を向上できる物品仕分方法および物品仕分装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and can be reduced in size and space saving by reducing the number of frontage openings from the number of suppliers, or the number of suppliers more than the frontage can be provided even in a limited installation space. To provide an article sorting method and an article sorting apparatus capable of improving work efficiency, such as assigning, easily associating a sorting destination of an article to be actually sorted with a frontage location, and reducing the movement distance of an operator. With the goal.
請求項１記載の物品仕分方法は、複数の間口に対し物品を仕分先別に仕分ける物品仕分方法であって、仕分作業開始前に、仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得し、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に特定の仕分先を複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から初期割付し、物品仕分時に仕分ける物品の仕分情報を取得し、この物品仕分時において仕分情報を取得した物品の仕分先が前記初期割付した仕分先以外で対応する間口の割付がないときに、その物品の仕分先を未割付の間口のうち前記仕分作業基準位置に近い未割付の間口から割り付け、仕分先を割り付けた間口の中から物品の仕分が完了した間口を監視し、仕分の完了を確認した間口について現在の仕分先の割付を解除して前記物品仕分時において仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときの次の仕分先の割付を許可するものである。 The article sorting method according to claim 1 is an article sorting method in which articles are sorted into a plurality of fronts according to sorting destinations , and before the sorting operation is started, the sorting amount for each sorting destination and each sorting destination is scheduled. Items to be sorted and sorted at the time of item sorting by assigning specific sorting destinations from the slot close to the preset sorting work reference position among a plurality of slots in the descending order of the quantity to be sorted. When the sorting destination of the article for which the sorting information was obtained at the time of sorting of the article is not assigned to a corresponding slot other than the initially assigned sorter, the sorting destination of the article is unassigned. the sorting assignment from the non-allocation of frontage close to the working reference position, to monitor the frontage sorting of the article has been completed from the frontage with assigned sorting destination, current sorting destination for frontage confirming the completion of the sorting of Release the allocated is to allow the assignment of the next sorting destination when there is no assignment of the corresponding frontage to sorting destination of the article that has acquired the sorting information during the article sorting.
そして、仕分作業開始前に、仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得し、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に特定の仕分先を複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から初期割付するため、事前に得られる仕分予定情報が有効活用されて、作業者の主な作業領域が仕分作業基準位置側に集中し、作業効率が向上する。さらに、物品仕分時に仕分ける物品の仕分情報を取得し、この物品仕分時において仕分情報を取得した物品の仕分先が初期割付した仕分先以外で対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付け、また、仕分先を割り付けた間口の中から物品の仕分が完了した間口を監視し、仕分の完了を確認した間口について現在の仕分先の割付を解除して物品仕分時において仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときの次の仕分先の割付を許可するため、１つの間口を１つの仕分先に固定せず、１つの間口を複数の仕分先に利用可能とする間口のフリーロケーション化が図れ、仕分先数より間口数を少なくすることも可能となって小型化および省スペース化が可能で、または限られた設置スペースでも間口数以上の数の仕分先の割付が可能となる。しかも、仕分情報を取得した物品の仕分先が初期割付した仕分先以外で対応する間口の割付がなく未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付けるときに、複数の未割付の間口のうち、予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口から順に割り付けるため、複数の間口のうち物品を仕分ける間口が仕分作業基準位置側に集中し、作業者の移動距離が少なくなって、作業効率が向上する。 Then, before starting the sorting work, obtain the scheduled schedule information including the scheduled suppliers and the quantity of each category, and select multiple specific suppliers from the acquired scheduled schedule information in descending order. Since the initial allocation is performed from the frontage close to the preset sorting work reference position among the frontage, the sorting schedule information obtained in advance is effectively utilized, and the main work area of the operator is concentrated on the sorting work reference position side, Work efficiency is improved. Furthermore, it acquires sorting information of the article sorting the goods-sorting, the unallocated Frontage when sorting destination of the article that has acquired the sorting information during this article sorting is no assignment of the corresponding frontage outside sorting destination initial allocation Assigns the frontage of the item from the inside, and monitors the frontage where the sorting of the item is completed from among the frontage assigned to the destination, and cancels the assignment of the current destination for the frontage that has confirmed the completion of the sorting In order to permit the assignment of the next destination when there is no frontage assignment corresponding to the destination of the goods for which the sorting information has been acquired at the time of article sorting, one frontage is not fixed to one destination, The frontage can be used for multiple suppliers, and the frontage can be free-located, and the number of frontage can be made smaller than the number of suppliers, enabling downsizing and space saving, or limited installation. That Do not allow sorting destination of the allocation of the number of more than frontage number in pace. In addition, when assigning the frontage of the article from the unassigned frontage where there is no assignment of the frontage corresponding to the destination of the goods for which the sorting information has been acquired other than the initially assigned destination, Since the frontage is assigned in order from the unassigned frontage close to the preset sorting work reference position among the frontage, the frontage for sorting articles out of the plurality of frontage is concentrated on the sorting work reference position side, and the movement distance of the worker is reduced. Thus, work efficiency is improved.
請求項２記載の物品仕分方法は、複数の仕分ラインのうちの物品の仕分先に対応する仕分ラインに上流ラインから物品を送り、各仕分ラインが有する複数の間口に対し物品を仕分先別に仕分ける物品仕分方法であって、仕分作業開始前に、仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得し、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に特定の仕分先を複数の各仕分ラインに対して仕分量が平準化するように割り付けるとともに、各仕分ラインに割り付ける特定の仕分先を仕分量の多い順に複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から初期割付し、上流ラインへの物品投入時に物品の仕分情報を取得し、この上流ラインへの物品投入時において仕分情報を取得した物品の仕分先が前記初期割付した仕分先以外で対応する間口の割付がないときに、その物品の仕分先を、複数の仕分ラインのうち割付数の少ない仕分ラインの未割付の間口であって、その仕分ラインの未割付の間口のうち前記仕分作業基準位置に近い未割付の間口から割り付け、仕分先を割り付けた間口の中から仕分が完了した間口を監視し、仕分の完了を確認した間口について現在の仕分先の割付を解除して前記上流ラインへの物品投入時において仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときの次の仕分先の割付を許可するものである。
The article sorting method according to
そして、仕分作業開始前に、仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得し、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に特定の仕分先を複数の各仕分ラインに対して仕分量が平準化するように割り付けるとともに、各仕分ラインに割り付けた特定の仕分先を仕分量の多い順に複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から初期割付するため、事前に得られる仕分予定情報が有効活用されて、各仕分ラインでの仕分量の平準化が可能となるとともに、各仕分ラインでの作業者の主な作業領域が仕分作業基準位置側に集中し、作業効率が向上する。さらに、上流ラインへの物品投入時に物品の仕分情報を取得し、この上流ラインへの物品投入時において仕分情報を取得した物品の仕分先が初期割付した仕分先以外で対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付け、また、仕分先を割り付けた間口の中から物品の仕分が完了した間口を監視し、仕分の完了を確認した間口について現在の仕分先の割付を解除して上流ラインへの物品投入時において仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときの次の仕分先の割付を許可するため、１つの間口を１つの仕分先に固定せず、１つの間口を複数の仕分先に利用可能とする間口のフリーロケーション化が図れ、仕分先数より間口数を少なくすることも可能となって小型化および省スペース化が可能で、または限られた設置スペースでも間口数以上の数の仕分先の割付が可能となる。しかも、上流ラインへの物品投入時に、仕分情報を取得した物品の仕分先が初期割付した仕分先以外で対応する間口の割付がなく未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付けるときに、複数の仕分ラインのうち、割付数の少ない仕分ラインの間口を割り付けるため、各仕分ライン毎の仕分作業が平準化され、作業効率が向上し、さらに、複数の未割付の間口のうち、予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口から順に割り付けるため、複数の間口のうち物品を仕分ける間口が仕分作業基準位置側に集中し、作業者の移動距離が少なくなって、作業効率が向上する。 Then, before starting the sorting work, obtain the scheduled schedule information including the scheduled suppliers and the quantity of each category, and select multiple specific suppliers from the acquired scheduled schedule information in descending order. Allotted to each sorting line so that the quantity is leveled, and assigns a specific destination assigned to each sorting line from a slot close to the preset sorting work reference position among multiple slots in descending order of quantity. Since the initial allocation is performed, the pre-scheduled sorting schedule information can be used effectively, and the sorting amount can be leveled on each sorting line. The main work area of the worker on each sorting line is the sorting work standard. Concentrates on the position side, improving work efficiency. Further, the sorting information of the article is acquired at the time of putting the article into the upstream line, and there is no assignment of the corresponding frontage other than the sorting destination to which the sorting destination of the article from which the sorting information was obtained at the time of putting the article into the upstream line is assigned. Sometimes, the frontage of the item's destination is assigned from the frontage that has not been assigned, and the frontage where the sorting of the product is completed from the frontage assigned to the destination is monitored, and the frontage for which the completion of the sorting has been confirmed One assignment to allow assignment of the next supplier when there is no assignment of the entry corresponding to the supplier of the article for which the assignment information was acquired when the assignment to the upstream line was released and the assignment to the upstream line was released The frontage can be free-located so that one frontage can be used by multiple suppliers, and the number of frontage can be made smaller than the number of suppliers. Special Gasification is possible, or a limited allocation also in the number of more than frontage number of sorting destination at the installation space is possible and that Do not. Moreover, when the article put onto the flow line, frontage sorting destination of the article from the frontage of the corresponding allocation such ku unallocated Frontage outside sorting destination sorting destination of the obtained product with sorting information has been initially allocated When allocating, the allocation lines with a small number of allocation lines are allocated among the multiple classification lines, so that the sorting work for each classification line is leveled, the work efficiency is improved , and more than one unallocated Among them, the frontage for sorting articles out of a plurality of frontage is concentrated on the side of the sorting work reference position, and the movement distance of the worker is reduced. , Work efficiency is improved.
請求項３記載の物品仕分方法は、請求項１または２記載の物品仕分方法において、仕分けた物品が満杯となる間口を監視し、満杯が確認された間口の仕分先と同じ仕分先の後続する物品の仕分情報を取得しているときにはその間口の現在の仕分先の割付を維持し、取得がないときには現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するものである。
Article sorting method according to
そして、間口に仕分けた物品が満杯となった場合、満杯となった間口の仕分先と同じ仕分先の後続する物品の仕分情報を取得しているときには、その間口の現在の仕分先の割付が維持されて後続する物品が確実に仕分けられ、また、後続の物品の仕分情報の取得がないときには、現在の仕分先の割付を解除することで、次の仕分先が割り付けられる。 And when the goods sorted into the frontage are full, when the sorting information of the subsequent goods of the same destination as the fulleste's destination is acquired, the allocation of the current destination of the frontage is If the subsequent article is reliably sorted and the sorting information of the succeeding article is not acquired, the next sorting destination is allocated by canceling the allocation of the current sorting destination.
請求項４記載の物品仕分方法は、請求項１または２記載の物品仕分方法において、仕分けた物品が満杯となる間口を監視し、満杯が確認された間口についてその間口の位置より予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口があるときに、現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するとともに、満杯が確認された間口に割り付けていた仕分先をその仕分作業基準位置に近い未割付の間口に割り付けるものである。
The article sorting method according to
そして、間口に仕分けた物品が満杯となった場合、満杯となった間口についてその間口の位置より予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口があるときに現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するとともに、満杯となった間口に割り付けていた仕分先をその仕分作業基準位置に近い未割付の間口に割り付けるため、作業者の作業領域が仕分作業基準位置側に集中し、作業効率が向上する。 And when the goods sorted into the frontage are full, when there is an unassigned frontage that is closer to the sorting work reference position set in advance than the frontage position for the full frontage, the assignment of the current sorting destination is performed. The work area of the worker is allocated to the unassigned frontage near the sorting work reference position so that the work area of the worker is assigned to the sorting work base. Concentrates on the position side, improving work efficiency.
請求項５記載の物品仕分装置は、物品を仕分先別に仕分ける複数の間口を有する物品仕分装置であって、仕分作業開始前に仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得する仕分予定情報取得手段と、この仕分予定情報取得手段で取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に特定の仕分先を複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から初期割付する初期間口割付手段と、物品仕分時に仕分ける物品の仕分情報を取得する仕分情報取得手段と、この物品仕分時において前記仕分情報取得手段で仕分情報が取得された物品の仕分先が前記初期割付した仕分先以外で対応する間口の割付がないときに、その物品の仕分先を未割付の間口のうち前記仕分作業基準位置に近い未割付の間口から割り付ける間口割付手段と、仕分先が割り付けられた間口の中から仕分が完了した間口を監視する監視手段と、この監視手段で仕分の完了が確認された間口について現在の仕分先の割付を解除して前記間口割付手段による次の仕分先の割付を許可する間口割付解除手段とを具備しているものである。
The article sorting apparatus according to
そして、この構成では、仕分作業開始前に、仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得し、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に特定の仕分先を複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から初期割付するため、事前に得られる仕分予定情報が有効活用されて、作業者の主な作業領域が仕分作業基準位置側に集中し、作業効率が向上する。さらに、物品仕分時に仕分ける物品の仕分情報を取得し、この物品仕分時において仕分情報を取得した物品の仕分先が初期割付した仕分先以外で対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を間口割付手段により割り付け、また、仕分先を割り付けた間口の中から物品の仕分が完了した間口を監視し、仕分の完了を確認した間口について現在の仕分先の割付を解除して間口割付手段による次の仕分先の割付を許可するため、１つの間口を１つの仕分先に固定せず、１つの間口を複数の仕分先に利用可能とする間口のフリーロケーション化が図れ、仕分先数より間口数を少なくすることも可能となって小型化および省スペース化が可能で、または限られた設置スペースでも間口数以上の数の仕分先の割付が可能となる。しかも、仕分情報を取得した物品の仕分先が初期割付した仕分先以外で対応する間口の割付がなく未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付けるときに、複数の未割付の間口のうち、予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口から順に割り付けるため、複数の間口のうち物品を仕分ける間口が仕分作業基準位置側に集まり、作業者の移動距離が少なくなって、作業効率が向上する。 In this configuration, before starting the sorting operation , the sorting schedule information including the sorting destination scheduled for sorting and the sorting amount for each sorting destination is acquired, and specific sorting is performed from the acquired sorting schedule information in descending order of the sorting amount. Since the destination is initially assigned from the frontage that is close to the preset sorting work reference position among the multiple frontage, the sorting schedule information obtained in advance is used effectively, and the main work area of the worker is on the sorting work reference position side Concentrate on work efficiency. In addition, the sorting information of the article to be sorted at the time of sorting the article is acquired, and when the sorting destination of the article from which the sorting information was obtained at the sorting time of the article is not assigned to the slot corresponding to the other than the initially allocated sorting slot, From the inside, the frontage assignment means assigns the frontage of the article, and monitors the frontage where the sorting of the goods is completed from the frontage assigned to the destination, and confirms the completion of the work. Free the frontage that allows one frontage to be used by multiple business partners without fixing one frontage to a single business partner so as to allow the next assignment by the frontage assignment means to be released. Location can be reduced, and the number of frontage can be made smaller than the number of suppliers, enabling miniaturization and space saving, or allocation of more suppliers than the frontage is possible even in a limited installation space. Doo ing. In addition, when assigning the frontage of the article from the unassigned frontage where there is no assignment of the frontage corresponding to the destination of the goods for which the sorting information has been acquired other than the initially assigned destination, Since the frontage is assigned in order from the unassigned frontage close to the preset sorting work reference position among the frontage, the frontage for sorting articles among the plurality of frontage gathers on the sorting work reference position side, and the movement distance of the worker is reduced. , Work efficiency is improved.
請求項６記載の物品仕分装置は、物品を仕分先別に仕分ける複数の間口を有する複数の仕分ライン、および物品の仕分先に対応する仕分ラインに物品を送る上流ラインを有する物品仕分装置であって、仕分作業開始前に仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得する仕分予定情報取得手段と、この仕分予定情報取得手段で取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に特定の仕分先を複数の各仕分ラインに対して仕分量が平準化するように割り付ける仕分ライン割付手段と、この仕分ライン割付手段で各仕分ラインに割り付けられた特定の仕分先を仕分量の多い順に複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から初期割付する初期間口割付手段と、前記上流ラインへの物品の投入時に物品の仕分情報を取得する仕分情報取得手段と、この上流ラインへの物品投入時において前記仕分情報取得手段で仕分情報が取得された物品の仕分先が前記初期割付した仕分先以外で対応する間口の割付がないときに、その物品の仕分先を、複数の仕分ラインのうち割付数の少ない仕分ラインの未割付の間口であって、その仕分ラインの未割付の間口のうち前記仕分作業基準位置に近い未割付の間口から割り付ける間口割付手段と、仕分先が割り付けられた間口の中から仕分が完了した間口を監視する監視手段と、この監視手段で仕分の完了が確認された間口について現在の仕分先の割付を解除して前記間口割付手段による次の仕分先の割付を許可する間口割付解除手段とを具備しているものである。
The article sorting apparatus according to
そして、この構成では、仕分作業開始前に、仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得し、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に特定の仕分先を複数の各仕分ラインに対して仕分量が平準化するように割り付けるとともに、各仕分ラインに割り付けた特定の仕分先を仕分量の多い順に複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から初期割付するため、事前に得られる仕分予定情報が有効活用されて、各仕分ラインでの仕分量の平準化が可能となるとともに、各仕分ラインでの作業者の主な作業領域が仕分作業基準位置側に集中し、作業効率が向上する。上流ラインへの物品投入時に物品の仕分情報を取得し、この上流ラインへの物品投入時において仕分情報を取得した物品の仕分先が初期割付した仕分先以外で対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を間口割付手段により割り付け、また、仕分先を割り付けた間口の中から物品の仕分が完了した間口を監視し、仕分の完了を確認した間口について現在の仕分先の割付を解除して間口割付手段による次の仕分先の割付を許可するため、１つの間口を１つの仕分先に固定せず、１つの間口を複数の仕分先に利用可能とする間口のフリーロケーション化が図れ、仕分先数より間口数を少なくすることも可能となって小型化および省スペース化が可能で、または限られた設置スペースでも間口数以上の数の仕分先の割付が可能となる。しかも、上流ラインへの物品投入時に、仕分情報を取得した物品の仕分先が初期割付した仕分先以外で対応する間口の割付がなく未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付けるときに、複数の仕分ラインのうち、割付数の少ない仕分ラインの間口を割り付けるため、各仕分ライン毎の仕分作業が平準化され、作業効率が向上し、さらに、複数の未割付の間口のうち、予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口から順に割り付けるため、複数の間口のうち物品を仕分ける間口が仕分作業基準位置側に集まり、作業者の移動距離が少なくなって、作業効率が向上する。 In this configuration, before starting the sorting operation , the sorting schedule information including the sorting destination scheduled for sorting and the sorting amount for each sorting destination is acquired, and specific sorting is performed from the acquired sorting schedule information in descending order of the sorting amount. The destination is assigned to each sorting line in such a way that the quantity is leveled, and a specific sorting destination assigned to each sorting line is set in advance in the order of the largest quantity. Since the initial allocation is performed from the frontage near the front, the sorting schedule information obtained in advance can be used effectively, and the sorting amount can be leveled in each sorting line, and the main work area of the worker in each sorting line Concentrates on the sorting work reference position side, improving work efficiency. When the sorting information of the article is acquired at the time of putting the article into the upstream line, and when the sorting destination of the article for which the sorting information is obtained at the time of putting the article into the upstream line is not assigned to the corresponding frontage other than the initially assigned sorting destination A frontage that assigns the frontage of the article's destination from the frontage that has not been assigned by the frontage assignment means, and that monitors the frontage where the sorting of the goods is completed from the frontage that has been assigned the destination, and confirms the completion of the sorting. Because the assignment of the current supplier is canceled and the assignment of the next supplier is permitted by the frontage assignment means, one frontage can be used for multiple suppliers without fixing one frontage to one destination. The frontage can be free-located, and the number of frontage can be made smaller than the number of suppliers, allowing for downsizing and space saving, or even more than the number of frontage even in a limited installation space. It can be of allocation and that Do not. Moreover, when the article put onto the flow line, frontage sorting destination of the article from the frontage of the corresponding allocation such ku unallocated Frontage outside sorting destination sorting destination of the obtained product with sorting information has been initially allocated When allocating, the allocation lines with a small number of allocation lines are allocated among the multiple classification lines, so that the sorting work for each classification line is leveled, the work efficiency is improved , and more than one unallocated Among them, in order to assign in order from the unassigned frontage close to the preset sorting work reference position, the frontage for sorting articles out of a plurality of frontage gathers on the sorting work reference position side, and the movement distance of the worker is reduced. Work efficiency is improved.
請求項７記載の物品仕分装置は、請求項５または６記載の物品仕分装置において、監視手段は、仕分けた物品が満杯となる間口を監視し、間口割付解除手段は、前記監視手段で満杯が確認された間口の仕分先と同じ仕分先の後続する物品の仕分情報を仕分情報取得手段で取得しているときにはその間口の現在の仕分先の割付を維持し、取得がないときには現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するものである。
According article sorting apparatus of
そして、この構成では、間口に仕分けた物品が満杯となった場合、満杯となった間口の仕分先と同じ仕分先の後続する物品の仕分情報を取得しているときには、その間口の現在の仕分先の割付が維持されて後続する物品も確実に仕分けられ、また、後続の物品の仕分情報の取得がないときには、現在の仕分先の割付が解除され、次の仕分先が割り付けられる。 In this configuration, when the goods sorted into the frontage are full, when the sorting information of the subsequent goods of the same classification destination as the fullness of the frontage is acquired, the current sorting of the frontage The previous assignment is maintained and the subsequent articles are also reliably sorted. When there is no acquisition of the sorting information of the subsequent articles, the assignment of the current sortee is canceled and the next sortee is assigned.
請求項８記載の物品仕分装置は、請求項５または６記載の物品仕分装置において、監視手段は、仕分けた物品が満杯となる間口を監視し、間口割付解除手段は、前記監視手段で満杯が確認された間口についてその間口の位置より予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口があるときに、現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可し、間口割付手段は、前記監視手段で満杯が確認された間口についてその間口の位置より仕分作業基準位置に近い未割付の間口があるときに、満杯が確認された間口に割り付けていた仕分先をその仕分作業基準位置に近い未割付の間口に割り付けるものである。
The article sorting apparatus according to
そして、この構成では、間口に仕分けた物品が満杯となった場合、満杯となった間口についてその間口の位置より予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口があるときに現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するとともに、満杯となった間口に割り付けていた仕分先をその仕分作業基準位置に近い未割付の間口に割り付けるため、作業者の作業領域が仕分作業基準位置側に集中し、作業効率が向上する。 In this configuration, when the articles sorted into the frontage are full, the current sorting is performed when there is an unassigned frontage that is closer to the sorting work reference position set in advance than the frontage position for the full frontage. The worker's work area is used to cancel the previous assignment and permit the assignment of the next supplier, and to assign the supplier assigned to the full frontage to the unassigned frontage close to the sorting work reference position. Concentrates on the sorting work reference position side, improving work efficiency.
請求項１記載の物品仕分方法によれば、仕分作業開始前に、仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得し、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に特定の仕分先を複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から初期割付するため、事前に得られる仕分予定情報を有効活用して、作業者の主な作業領域を仕分作業基準位置側に集中でき、作業効率を向上できる。さらに、物品仕分時に仕分ける物品の仕分情報を取得し、この物品仕分時において仕分情報を取得した物品の仕分先が初期割付した仕分先以外で対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付け、また、仕分先を割り付けた間口の中から物品の仕分が完了した間口を監視し、仕分の完了を確認した間口について現在の仕分先の割付を解除して物品仕分時において仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときの次の仕分先の割付を許可するため、１つの間口を１つの仕分先に固定せず、１つの間口を複数の仕分先に利用可能とする間口のフリーロケーション化が図れ、仕分先数より間口数を少なくすることも可能となって小型化および省スペース化ができ、または限られた設置スペースでも間口数以上の数の仕分先の割付が可能となる。しかも、仕分情報を取得した仕分先が初期割付した仕分先以外で対応する間口の割付がなく未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付けるときに、複数の未割付の間口のうち、予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口から順に割り付けるため、複数の間口のうち物品を仕分ける間口を仕分作業基準位置側に集中でき、作業者の移動距離を少なくでき、作業効率を向上できる。 According to the method for sorting articles according to claim 1, before starting the sorting operation , the sorting schedule information including the sorting destination scheduled to be sorted and the sorting quantity by each sorting destination is obtained, and the sorting quantity is obtained from the obtained sorting schedule information. In order from the most frequent, specific assignment destinations are initially assigned from the frontage close to the preset sorting work reference position among a plurality of frontage. Can be concentrated on the sorting work reference position side and work efficiency can be improved. In addition, the sorting information of the article to be sorted at the time of sorting the article is acquired, and when the sorting destination of the article from which the sorting information was obtained at the sorting time of the article is not assigned to the slot corresponding to the other than the initially allocated sorting slot, Assigns the frontage of the item from the inside, and monitors the frontage where the sorting of the item is completed from among the frontage assigned to the destination, and cancels the assignment of the current destination for the frontage that has confirmed the completion of the sorting In order to permit the assignment of the next destination when there is no frontage assignment corresponding to the destination of the goods for which the sorting information has been acquired at the time of article sorting, one frontage is not fixed to one destination, One frontage can be used by multiple suppliers, and the frontage can be free-located, and the number of frontage can be made smaller than the number of suppliers, resulting in miniaturization and space saving, or limited installation space. That Do not allow sorting destination of the allocation of the number of more than frontage number in over the nest. In addition, when assigning the frontage of the item from among the unassigned frontage where there is no assignment of the frontage that corresponds to other than the initially assigned destination, the destination from which the classification information was acquired is assigned to multiple unassigned frontage. Among them, since it is assigned in order from the unassigned frontage close to the preset sorting work reference position, the frontage for sorting articles out of multiple frontage can be concentrated on the sorting work reference position side, and the movement distance of the worker can be reduced Efficiency can be improved.
請求項２記載の物品仕分方法によれば、仕分作業開始前に、仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得し、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に特定の仕分先を複数の各仕分ラインに対して仕分量が平準化するように割り付けるとともに、各仕分ラインに割り付けた特定の仕分先を仕分量の多い順に複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から初期割付するため、事前に得られる仕分予定情報を有効活用して、各仕分ラインでの仕分量を平準化できるとともに、各仕分ラインでの作業者の主な作業領域を仕分作業基準位置側に集中でき、作業効率を向上できる。さらに、上流ラインへの物品投入時に物品の仕分情報を取得し、この上流ラインへの物品投入時において仕分情報を取得した物品の仕分先が初期割付した仕分先以外で対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付け、また、仕分先を割り付けた間口の中から物品の仕分が完了した間口を監視し、仕分の完了を確認した間口について現在の仕分先の割付を解除して上流ラインへの物品投入時において仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときの次の仕分先の割付を許可するため、１つの間口を１つの仕分先に固定せず、１つの間口を複数の仕分先に利用可能とする間口のフリーロケーション化が図れ、仕分先数より間口数を少なくすることも可能となって小型化および省スペース化ができ、または限られた設置スペースでも間口数以上の数の仕分先の割付が可能となる。しかも、上流ラインへの物品投入時に、仕分情報を取得した物品の仕分先が初期割付した仕分先以外で対応する間口の割付がなく未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付けるときに、複数の仕分ラインのうち、割付数の少ない仕分ラインに割り付けるため、各仕分ラインでの仕分作業を平準化でき、作業効率を向上でき、さらに、複数の未割付の間口のうち、予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口から順に割り付けるため、複数の間口のうち物品を仕分ける間口を仕分作業基準位置側に集中でき、作業者の移動距離を少なくでき、作業効率を向上できる。
According to the method for sorting articles according to
請求項３記載の物品仕分方法によれば、請求項１または２記載の物品仕分方法の効果に加えて、間口に仕分けた物品が満杯となった場合、満杯となった間口の仕分先と同じ仕分先の後続する物品の仕分情報を取得しているときには、その間口の現在の仕分先の割付を維持して後続する物品を確実に仕分けることができ、また、後続の物品の仕分情報の取得がないときには、現在の仕分先の割付を解除し、次の仕分先を割り付けることができる。
According to an article sorting method according to
請求項４記載の物品仕分方法によれば、請求項１または２記載の物品仕分方法の効果に加えて、間口に仕分けた物品が満杯となった場合、満杯となった間口についてその間口の位置より予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口があるときに現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するとともに、満杯となった間口に割り付けていた仕分先をその仕分作業基準位置に近い未割付の間口に割り付けるため、作業者の作業領域を仕分作業基準位置側に集中させて作業効率を向上できる。
According to the article sorting method according to
請求項５記載の物品仕分装置によれば、仕分作業開始前に、仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得し、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に特定の仕分先を複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から初期割付するため、事前に得られる仕分予定情報を有効活用して、作業者の主な作業領域を仕分作業基準位置側に集中させて作業効率を向上できる。さらに、物品仕分時に仕分ける物品の仕分情報を取得し、この物品仕分時において仕分情報を取得した物品の仕分先が初期割付した仕分先以外で対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を間口割付手段により割り付け、また、仕分先を割り付けた間口の中から物品の仕分が完了した間口を監視し、仕分の完了を確認した間口について現在の仕分先の割付を解除して間口割付手段による次の仕分先の割付を許可するため、１つの間口を１つの仕分先に固定せず、１つの間口を複数の仕分先に利用可能とする間口のフリーロケーション化が図れ、仕分先数より間口数を少なくすることも可能となって小型化および省スペース化ができ、または限られた設置スペースでも間口数以上の数の仕分先の割付が可能となる。しかも、仕分情報を取得した物品の仕分先が初期割付した仕分先以外で対応する間口の割付がなく未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付けるときに、複数の未割付の間口のうち、予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口から順に割り付けるため、複数の間口のうち物品を仕分ける間口を仕分作業基準位置側に集中でき、作業者の移動距離を少なくでき、作業効率を向上できる。
According to the article sorting apparatus according to
請求項６記載の物品仕分装置によれば、仕分作業開始前に、仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得し、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に特定の仕分先を複数の各仕分ラインに対して仕分量が平準化するように割り付けるとともに、各仕分ラインに割り付けた特定の仕分先を仕分量の多い順に複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から初期割付するため、事前に得られる仕分予定情報を有効活用して、各仕分ラインでの仕分量を平準化できるとともに、各仕分ラインでの作業者の主な作業領域を仕分作業基準位置側に集中させて作業効率を向上できる。さらに、上流ラインへの物品投入時に物品の仕分情報を取得し、この上流ラインへの物品投入時において仕分情報を取得した物品の仕分先が初期割付した仕分先以外で対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を間口割付手段により割り付け、また、仕分先を割り付けた間口の中から物品の仕分が完了した間口を監視し、仕分の完了を確認した間口について現在の仕分先の割付を解除して間口割付手段による次の仕分先の割付を許可するため、１つの間口を１つの仕分先に固定せず、１つの間口を複数の仕分先に利用可能とする間口のフリーロケーション化が図れ、仕分先数より間口数を少なくすることも可能となって小型化および省スペース化ができ、または限られた設置スペースでも間口数以上の数の仕分先の割付が可能となる。しかも、上流ラインへの物品投入時に、仕分情報を取得した物品の仕分先が初期割付した仕分先以外で対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付けるときに、複数の仕分ラインのうち、割付数の少ない仕分ラインの間口を割り付けるため、各仕分ライン毎の仕分作業を平準化でき、作業効率を向上でき、さらに、複数の未割付の間口のうち、予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口から順に割り付けるため、複数の間口のうち物品を仕分ける間口を仕分作業基準位置側に集中でき、作業者の移動距離を少なくでき、作業効率を向上できる。
According to the article sorting apparatus according to
請求項７記載の物品仕分装置によれば、請求項５または６記載の物品仕分装置の効果に加えて、間口に仕分けた物品が満杯となった場合、満杯となった間口の仕分先と同じ仕分先の後続する物品の仕分情報を取得しているときには、その間口の現在の仕分先の割付を維持して後続する物品を確実に仕分けることができ、また、後続の物品の仕分情報の取得がないときには、現在の仕分先の割付を解除し、次の仕分先を割り付けることができる。
According to an article sorting apparatus according to
請求項８記載の物品仕分装置によれば、請求項５または６記載の物品仕分装置の効果に加えて、間口に仕分けた物品が満杯となった場合、満杯となった間口についてその間口の位置より予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口があるときに現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するとともに、満杯となった間口に割り付けていた仕分先をその仕分作業基準位置に近い未割付の間口に割り付けるため、作業者の作業領域を仕分作業基準位置側に集中させて作業効率を向上できる。
According to the article sorting apparatus according to
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図２に、例えば流通センタなどに設置される物品仕分装置の平面図を示し、この物品仕分装置11は、物品を入荷する入荷エリア12、入荷した物品を検品する検品エリア13、検品された物品を仕分先別に仕分ける仕分エリア14を有している。入荷エリア12には物品を入荷する複数の入荷ライン15が設置され、入荷エリア12と検品エリア13との間には入荷エリア12の入荷ライン15から検品エリア13に物品を搬送する搬送ライン16が設置され、検品エリア13と仕分エリア14との間には検品エリア13から仕分エリア14に物品を搬送する上流ライン17が設置され、仕分エリア14には上流ライン17から仕分けられる物品を受け入れる複数の仕分ライン18が設置されている。
FIG. 2 shows a plan view of an article sorting apparatus installed in, for example, a distribution center. The
入荷エリア12では、例えば複数の物品を収納したダンボールケースなどが入荷され、このダンボールケースなどを各入荷ライン15に載せて搬送ライン16に送り込む。
In the
検品エリア13では、搬送ライン16の下流側と上流ライン17の上流側で二手に分けられた両側のライン部17aとが平行が設置されており、これら搬送ライン16と両側のライン部17aとの間に複数の検品部20が配置されている。各検品部20には、搬送ライン16からライン部17aにわたって検品ライン21が設置されているとともに、上位コンピュータ41（図５参照）と通信可能とする端末22が設置されており、検品作業を行う作業者が配置されている。
In the
各検品部20では、作業者により、搬送ライン16で送られてくるダンボールケースなどを検品ライン21上に取り込み、そのダンボールケースなどから物品を取り出して検品し、例えば物品に表示されているバーコードなどを端末22に接続されたバーコードリーダなどで読み取り、物品の情報を取得する。端末22が接続された上位コンピュータ41では、端末22で物品の情報を取得することにより、予め入力されている例えば店舗・カテゴリまたはオーダーなどの発注情報と照合して物品を仕分ける仕分情報を取得し、この仕分情報の取得時に仕分エリア14における物品の仕分先である仕分ライン18および間口28（図２および図３参照）が自動的に割り付けられる。端末22では仕分エリア14においてある１つの仕分ライン18に物品を仕分ける設定画面を表示し、この設定画面で、作業者は、個別のＩＤが表示されたトレーや折畳みコンテナなどの搬送容器23（図３参照、図３には折畳みコンテナの例を示す）のＩＤを端末22に入力する。さらに、端末22の設定画面には１つの仕分ライン18に仕分ける物品の総数を表示しており、この総数分の物品を検品しながら搬送容器23に投入する。物品の投入が完了したら端末22で完了を入力し、搬送容器23を上流ライン17に送り出し、仕分エリア14に搬送する。１つの仕分ライン18について物品の検品仕分が完了した後、同じ物品を仕分ける他の仕分ライン18がある場合は、端末22で次の仕分ライン18に物品を仕分ける設定画面を表示するため、作業者は上述した１つ目の仕分ライン18のときと同様に検品仕分作業をする。そして、物品の情報、物品の仕分情報、搬送容器23のＩＤ、物品の数量、仕分先である仕分ライン18および間口28などの情報が関連付けられて上位コンピュータ41などに登録される。なお、検品エリア13は、各仕分ライン18別に物品を仕分けるため一次仕分エリアともいう。
In each
また、仕分エリア14には、複数の仕分ライン18が設置されているとともに、上流ライン17から搬送してくる物品を収納した搬送容器23のＩＤを読取手段により読み取って仕分先に対応する仕分ライン18に仕分ける仕分コンベヤ25が設置されている。
In the sorting
図３に、物品仕分装置11の仕分エリア14の一部の斜視図を示し、仕分コンベヤ25から分岐された各仕分ライン18の一側部に沿って仕分棚26が設置され、この仕分棚26には上下に複数段の棚部27が設けられ、各棚部27上で仕分ライン18に沿って物品の仕分先として割り付けられる複数の間口28が設けられている。各間口28は対応する仕分ライン18に臨む手前側（正面）および仕分ライン18と反対の奥側（後面）がそれぞれ開口されており、各間口28には物品を収納する折畳みコンテナなどの仕分容器29が配置されている。仕分容器29は間口28の手前側から挿入して棚部27上に配置され、奥側に押出可能としている。
FIG. 3 shows a perspective view of a part of the sorting
仕分棚26の奥側には各棚部27の高さに対応して上下に複数段の搬出ライン30が仕分ライン18と平行に設置され、各間口28から奥側に押し出される仕分容器29が搬出ライン30に乗り移って搬出可能としている。これら搬出ライン30の搬出方向の下流端には各搬出ライン30から仕分容器29を受け入れて例えば配送エリアなどの次の作業エリアへ搬出する搬出装置31が設置されている。なお、隣り合う仕分ライン18では互いに対向する側部に棚部27が設置され、これら棚部27間に搬出ライン30が設置されており、２つの仕分ライン18に１つの搬出ライン30が共通化されている。
On the far side of the
各間口28に対応して表示操作部32がそれぞれ設置されている。図４に示すように、表示操作部32は、物品投入数をデジタル表示したり満杯状態などを表示する表示器33、間口28への物品の投入を点灯表示する投入ランプ34、物品投入完了時や満杯処理完了時などに作業者が操作する完了ボタン35、物品投入後に仕分容器29が満杯になったときに作業者が操作する満杯ボタン36などが設けられている。
A
なお、各仕分ライン18には、仕分作業する物品が収納された搬送容器23のＩＤを表示するＩＤ表示器44（図５参照）がそれぞれ設置されている。
Each sorting
また、上述した各ラインはローラコンベヤ、ベルトコンベヤなどのコンベヤで構成されている。 Moreover, each line mentioned above is comprised by conveyors, such as a roller conveyor and a belt conveyor.
図５に、物品仕分装置11のブロック図を示し、制御部としての上位コンピュータ41に、検品エリア13に設置される各端末22、仕分エリア14の仕分ライン18に設置される端末42が接続されている。各端末22には、物品に表示されているバーコードを読み取るバーコードリーダ43が接続されている。端末42には、ＩＤ表示器44、納品リストや出荷ラベルを発行するラベルプリンタ45、各表示操作部32が接続されている。
FIG. 5 shows a block diagram of the
そして、上位コンピュータ41は、上流ライン17への物品の投入時すなわち検品部20で物品情報を読み取ることで上位コンピュータ41に予め入力されている例えば店舗・カテゴリまたはオーダーなどの発注情報と照合して例えばどの間口28に何個の物品を仕分けるなどの仕分情報を取得する仕分情報取得手段46の機能、仕分情報が取得された物品の仕分先に対応する間口28が割り付けられていないときに未割付の間口28の中からその物品の仕分先の間口28を割り付ける間口割付手段47の機能、仕分先が割り付けられた間口28の中から仕分が完了した間口28を監視する監視手段48の機能、仕分の完了が確認された間口28について現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可する間口割付解除手段49の機能、仕分先を割り付けた間口28の割付情報を登録する間口割付登録手段50の機能を有している。
Then, the
間口割付手段47の機能では、複数の仕分ライン18のうち、割付数の少ない仕分ライン18の間口28を割り付け、また、複数の未割付の間口28のうち、作業者の立ち位置であって予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口28から順に割り付ける。
In the function of the frontage allocation means 47, among the plurality of sorting
監視手段48の機能では、仕分けた物品が満杯となる間口28すなわち表示操作部32の満杯ボタン36が操作される間口28を監視し、また、間口割付解除手段49の機能では、監視手段48で満杯が確認された間口28の仕分先と同じ仕分先の後続する物品の仕分情報を仕分情報取得手段46で取得しているときにはその間口28の現在の仕分先の割付を維持し、取得がないときには現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可する。
In the function of the monitoring means 48, the
次に、本実施の形態の物品仕分装置11による物品仕分方法について説明する。
Next, an article sorting method by the
図１のフローチャートには間口28の割付処理に関して示している。
The flowchart of FIG. 1 shows the allocation process for the
検品エリア13の各検品部20では、作業者により、入荷エリア12から搬送ライン16で送られてくる物品入りのダンボールケースなどを検品ライン21上に取り込み、そのダンボールケースなどから物品を取り出して検品し、物品に表示されているバーコードを端末22に接続されたバーコードリーダ43で読み取り、物品の情報を取得する。端末22の上位コンピュータ41では、端末22で物品の情報を取得することにより、予め入力されている例えば店舗・カテゴリまたはオーダーなどの発注情報と照合して物品を仕分ける仕分情報を取得する（ステップ１）。
In each
上位コンピュータ41では、仕分情報の取得時に、物品の仕分先として仕分ライン18の間口28が既に割り付けられているか確認する（ステップ２）。例えば、今回の物品の仕分先と同じ仕分先に仕分ける別の物品が既に入荷していて、物品の仕分先として仕分ライン18の間口28が既に割り付けられていて間口割付登録手段50に登録されている場合には、新たに割り付けることなく、同じ仕分ライン18の間口28が割り付けられることになり、また、物品の仕分先として仕分ライン18の間口28が割り付けられていない場合には、仕分先が割り付けられていない未割付の間口28の中から、物品の仕分先として仕分ライン18の間口28を自動的に割り付ける（ステップ３）。このとき、仕分ライン18の間口28を自動的に割り付ける間口割付手段47の機能では、複数の仕分ライン18のうち、割付数の少ない仕分ライン18の間口28を割り付け、かつ、仕分ライン18の複数の未割付の間口28のうち、予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口28から順に割り付ける。仕分作業基準位置は、作業者の立ち位置であって、例えば仕分ライン18の最も上流の間口28や、ＩＤ表示器44、ラベルプリンタ45などの設置場所に近い間口28などとなる。
The
検品部20の端末22では、仕分情報が取得された物品を仕分先の１つの仕分ライン18に仕分ける設定画面を表示し、作業者は、この設定画面で搬送容器23の個別のＩＤを端末22に入力し、さらに、端末22の設定画面には１つの仕分ライン18に仕分ける物品の総数を表示しており、作業者は、この総数分の物品を検品しながらＩＤを入力した搬送容器23に投入する。なお、１つの搬送容器23に複数の仕分先の物品を投入してもよい。物品の投入が完了したら、作業者は、端末22で完了を入力し、搬送容器23を上流ライン17に送り出す。物品の仕分先の１つの仕分ライン18について物品の検品仕分が完了した後、同じ物品の仕分先が他の仕分ライン18にもある場合は、端末22で次の仕分ライン18に物品を仕分ける設定画面を表示するため、作業者は上述した１つ目の仕分ライン18のときと同様に検品仕分作業をする。そして、仕分先を割り付けた間口28の割付情報は上位コンピュータ41の間口割付登録手段50に登録する。上位コンピュータ41の間口割付登録手段50には、物品の情報、物品の仕分情報、搬送容器23のＩＤ、物品の数量、仕分先である仕分ライン18の間口28などの情報も関連付けて登録する。
The terminal 22 of the
上流ライン17によって検品エリア13から仕分エリア14に搬送する搬送容器23が仕分コンベヤ25に到達する前に、搬送容器23のＩＤを読取手段で読み取り、仕分コンベヤ25ではＩＤの読取結果に応じた仕分先に対応する仕分ライン18に搬送容器23を仕分けて送り込む。
Before the
仕分ライン18では、搬送容器23が送り込まれたとき、ＩＤ表示器44で搬送容器23のＩＤを表示し、物品の仕分先の間口28における表示操作部32の投入ランプ34を点灯する。このとき、物品の仕分先が複数の間口28にある場合には、それら全ての間口28における表示操作部32の投入ランプ34を点灯する。なお、仕分ライン18に今回より前に送り込まれた搬送容器23の物品の仕分作業が完了していなければ、ＩＤ表示器44では仕分作業中の今回より前に送り込まれた搬送容器23のＩＤを表示し、今回より前に送り込まれた搬送容器23の物品の仕分作業が全て完了すれば、今回送り込まれた搬送容器23のＩＤを表示するようにしており、そのＩＤの表示の切り換えに各間口28の表示操作部32の投入ランプ34の点灯も対応する。
In the
仕分ライン18において、作業者は、ＩＤ表示器44に表示されたＩＤと搬送容器23のＩＤとを照合し、一致した搬送容器23内の物品を表示操作部32の投入ランプ34が点灯している間口28の仕分容器29に投入する。このとき、表示操作部32の表示器33には、この間口28における仕分先の物品投入数をデジタル表示しており、作業者は表示された投入数の物品を仕分容器29に投入する。
In the
所定の投入数の物品の投入が完了したら、作業者は表示操作部32の完了ボタン35を操作する。この完了ボタン35の操作にて、投入ランプ34および表示器33を消灯し、該当間口28における該当物品の投入完了を上位コンピュータ41に通知する。
When the insertion of the predetermined number of articles is completed, the operator operates the
１つの間口28について物品の仕分作業が完了した後、他に投入ランプ34が点灯している間口28があれば、同様に物品を投入する仕分作業をする。
After completing the sorting operation of the articles for one
また、上位コンピュータ41では、所定の投入数の物品の投入が完了して完了ボタン35が操作されたときに、例えば店舗・カテゴリまたはオーダーなどの発注情報から該当間口28の仕分先について全ての物品の仕分が完了したか監視する（ステップ４）。
Further, in the
ある間口28の仕分先について全ての物品の仕分が完了した場合には、最後の物品の投入完了後に完了ボタン35が操作されたとき、表示操作部32の投入ランプ34は点灯状態のまま表示器33を仕分完了の表示形態に切り換えて表示し、ラベルプリンタ45から納品リストおよび出荷ラベルを発行する。作業者は、納品リストを仕分容器29に投入するとともに、出荷ラベルを仕分容器29の外面に貼り付け、仕分容器29を間口28の奥側に押し込んで仕分棚26から搬出ライン30に載せる。搬出ライン30に載った仕分容器29は搬出ライン30から搬出装置31を通じて例えば配送エリアなどの次の作業エリアへ搬出する。
When the sorting of all the articles is completed for the sorting destination of a certain
作業者は、仕分容器29を奥側に押し込んで空となった間口28に空の仕分容器29を配置し、完了ボタン35を操作する。この完了ボタン35の操作にて、投入ランプ34および表示器33を消灯し、該当間口28についての仕分が完了したことを上位コンピュータ41に通知する。
The operator pushes the sorting
上位コンピュータ41では、間口割付解除手段49の機能により、仕分の完了が確認された間口28について、間口割付登録手段50に登録されている現在の仕分先の割付を解除して、次の仕分先の割付を許可する未割付状態とする（ステップ５）。
The
また、仕分容器29に所定の投入数の物品を投入し終えた時点や、投入すると仕分容器29が満杯となる可能性がある場合には、満杯ボタン36を操作することで（ステップ６）、表示操作部32の投入ランプ34は点灯状態のまま表示器33を満杯の表示形態に切り換えて表示し、ラベルプリンタ45から納品リストおよび出荷ラベルを発行する。作業者は、納品リストを仕分容器29に投入するとともに、出荷ラベルを仕分容器29の外面に貼り付け、仕分容器29を間口28の奥側に押し込んで仕分棚26から搬出ライン30に載せる。搬出ライン30に載った仕分容器29は搬出ライン30から搬出装置31を通じて例えば配送エリアなどの次の作業エリアへ搬出する。
When the predetermined number of articles have been put into the sorting
作業者は、仕分容器29を奥側に押し込んで空となった間口28に空の仕分容器29を配置し、完了ボタン35を操作する。この完了ボタン35の操作時において、投入ランプ34および表示器33を消灯し、上位コンピュータ41では、該当間口28の仕分先と同じ仕分先の後続する物品の仕分情報を仕分情報取得手段46で取得しているか確認し（ステップ７）、取得しているときには、その間口28の現在の仕分先の割付を維持し、また、取得していないときには、この間口28について間口割付登録手段50に登録されている現在の仕分先の割付を解除して、次の仕分先の割付を許可する。なお、場合によっては、満杯となった間口28の仕分先と同じ仕分先の後続する物品の仕分情報を取得しているとき、仕分作業基準位置側の間口28に割り付けてもよい。
The operator pushes the sorting
次に、間口28の割付のフリーロケーション化について説明する。
Next, the free location allocation of the
第１の前提条件として、３つの物品Ａ、Ｂ、Ｃがあり、これら各物品Ａ、Ｂ、Ｃを３つの仕分先ｘ、ｙ、ｚにそれぞれ１つずつ仕分けるものとする。 As a first precondition, there are three articles A, B, and C, and each of these articles A, B, and C is sorted into three sorting destinations x, y, and z, respectively.
図６に第１の前提条件における第１の割付態様を示し、検品エリア13において仕分先ｘ、ｙ、ｚ別の搬送容器23に各物品Ａ、Ｂ、Ｃをそれぞれ仕分けてライン上に投入した場合である。
FIG. 6 shows a first allocation mode in the first precondition, and in the
検品エリア13において仕分先ｘの各物品Ａ、Ｂ、Ｃの仕分情報を取得することで未割付の例えばNo1の１つの間口28を割り付け、仕分エリア14においてNo1の間口28に仕分先ｘの各物品Ａ、Ｂ、Ｃを仕分けることで仕分完了となってNo1の間口28の割付を解除する。
By obtaining the sorting information of each item A, B, C of the supplier x in the
検品エリア13において仕分先ｙの各物品Ａ、Ｂ、Ｃの仕分情報を取得することで例えばNo1の開口28が未割付になっていることでこのNo1の１つの間口28を割り付け、仕分エリア14においてNo1の間口28に仕分先ｙの各物品Ａ、Ｂ、Ｃを仕分けることで仕分完了となってNo1の間口28の割付を解除する。
By obtaining the sorting information of the articles A, B, and C of the supplier y in the
検品エリア13において仕分先ｚの各物品Ａ、Ｂ、Ｃの仕分情報を取得することで例えばNo1の開口28が未割付になっていることでこのNo1の１つの間口28を割り付け、仕分エリア14においてNo1の間口28に仕分先ｚの各物品Ａ、Ｂ、Ｃを仕分けることで仕分完了となってNo1の間口28の割付を解除する。
By obtaining the sorting information of the articles A, B, and C of the supplier z in the
この第１の割付態様の場合、３つの仕分先ｘ、ｙ、ｚに対し、１つの間口28のみを割り付ければよい。
In the case of this first allocation mode, only one
また、図７には、第１の前提条件における第２の割付態様を示し、各物品Ａ、Ｂ、Ｃ単位にまとめてライン上に投入した場合である。 FIG. 7 shows a second allocation mode in the first precondition, and is a case where the articles A, B, and C are collectively put on the line.
検品エリア13において物品Ａの仕分情報を取得することで各仕分先ｘ、ｙ、ｚ別にNo1〜No3の３つの間口28を割り付け、仕分エリア14においてNo1〜No3の各間口28に物品Ａを仕分ける。
By obtaining the sorting information of the article A in the
検品エリア13において物品Ｂの仕分情報を取得し、仕分エリア14において既に割り付けているNo1〜No3の各間口28に物品Ｂを仕分ける。
The sorting information of the article B is acquired in the
検品エリア13において物品Ｃの仕分情報を取得し、仕分エリア14において既に割り付けているNo1〜No3の各間口28に物品Ｃを仕分ける。No1〜No3の各間口28に物品Ｃを仕分けることで仕分完了となってNo1〜No3の３つの間口28の割付を解除する。
The sorting information of the article C is acquired in the
この第２の割付態様の場合、３つの仕分先ｘ、ｙ、ｚに対し、No1〜No3の３つの間口28を割り付ける必要があるが、仕分が完了したらNo1〜No3の３つの間口28の割付を解除することで、これらNo1〜No3の３つの間口28を次の仕分先に割り付けることができる。
In the case of this second allocation mode, it is necessary to allocate the three
また、図８には、第１の前提条件における第３の割付態様を示し、各物品Ａ、Ｂ、Ｃ用の各搬送容器23に各物品Ａ、Ｂ、Ｃ単位に２個ずつ仕分けてライン上に投入した後、仕分先ｚ用の搬送容器23に各物品Ａ、Ｂ、Ｃを１つずつ仕分けてラインに投入した場合である。
Further, FIG. 8 shows a third allocation mode in the first precondition, in which each product A, B, and C is divided into two units for each product A, B, and C in a line. This is a case where the articles A, B, and C are sorted one by one into the
検品エリア13において２つの物品Ａの仕分情報を取得することで２つの仕分先ｘ、ｙ別にNo1〜No2の２つの間口28を割り付け、仕分エリア14においてNo1〜No2の各間口28に物品Ａを１つずつ仕分ける。
By obtaining the sorting information of the two articles A in the
検品エリア13において２つの物品Ｂの仕分情報を取得し、仕分エリア14において既に割り付けているNo1〜No2の各間口28に物品Ｂを１つずつ仕分ける。
The sorting information of the two articles B is acquired in the
検品エリア13において２つの物品Ｃの仕分情報を取得し、仕分エリア14において既に割り付けているNo1〜No2の各間口28に物品Ｃを１つずつ仕分けることで仕分完了となってNo1〜No2の間口28の割付を解除する。
The sorting information of the two articles C is acquired in the
仕分先ｚの各物品Ａ、Ｂ、Ｃの仕分情報を取得することで例えばNo1の開口28が未割付になっていることでこのNo1の１つの間口28を割り付け、仕分エリア14においてNo1の間口28に仕分先ｚの各物品Ａ、Ｂ、Ｃを仕分けることで仕分完了となってNo1の間口28の割付を解除する。
By obtaining the sorting information of each article A, B, C of the supplier z, for example, the No. 1
この第３の割付態様の場合、３つの仕分先ｘ、ｙ、ｚに対し、２つの間口28のみを割り付ければよい。
In the case of this third allocation mode, only the two
次に、第２の前提条件として、４つの物品Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、３つの仕分先ｘ、ｙ、ｚがあり、物品Ａは仕分先ｘに１つ、物品Ｂは仕分先ｘ、ｙに１つずつ、物品Ｃは仕分先ｘ、ｙ、ｚに１つずつ、物品Ｄは仕分先ｘ、ｙ、ｚに１つずつ仕分けるものとし、すなわち仕分先ｘには４つの物品Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、仕分先ｙには３つの物品Ｂ、Ｃ、Ｄ、仕分先ｚには２つの物品Ｃ、Ｄを１つずつ仕分けるものとする。 Next, as a second precondition, there are four articles A, B, C, D, and three suppliers x, y, and z, article A is one for supplier x, article B is supplier x, One for y, one for article C, one for each of suppliers x, y, z, and one for article D, one for each of suppliers x, y, z. Assume that three articles B, C, and D are sorted into B, C, D, and the destination y, and two articles C and D are sorted into the sortee z one by one.
図９には、第２の前提条件における第４の割付態様を示し、物品Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを１つずつ順番にライン上に投入した場合である。 FIG. 9 shows a fourth allocation mode in the second precondition, in which articles A, B, C, and D are sequentially put on the line one by one.
検品エリア13において１つの物品Ａの仕分情報を取得することで仕分先ｘ用にNo1の間口28を割り付け、仕分エリア14においてNo1の間口28に物品Ａを仕分ける。
By acquiring the sorting information of one article A in the
検品エリア13において１つ目の物品Ｂの仕分情報を取得し、仕分エリア14においてNo1の間口28に物品Ｂを１つずつ仕分ける。
The sorting information of the first article B is acquired in the
検品エリア13において２つ目の物品Ｂの仕分情報を取得することで仕分先ｙ用にNo2の間口28を割り付け、仕分エリア14においてNo2の間口28に物品Ｂを仕分ける。
By acquiring the sorting information of the second article B in the
検品エリア13において１つ目の物品Ｃの仕分情報を取得し、仕分エリア14においてNo1の間口28に物品Ｃを仕分ける。
The sorting information of the first article C is acquired in the
検品エリア13において２つ目の物品Ｃの仕分情報を取得し、仕分エリア14においてNo2の間口28に物品Ｃを仕分ける。このとき、No2の間口28に物品Ｃを仕分け終えた時点で、仕分容器29が満杯になった場合には、上述した満杯時の処理にて満杯となった仕分容器29をNo2の間口28から送り出し、No2の間口28の割付を解除する。
The sorting information of the second article C is acquired in the
検品エリア13において３つ目の物品Ｃの仕分情報を取得することで、例えばNo2の開口28が未割付になっているために仕分先ｚ用にNo2の間口28を割り付け、仕分エリア14においてNo2の間口28に物品Ｃを仕分ける。
By acquiring the sorting information of the third article C in the
検品エリア13において１つ目の物品Ｄの仕分情報を取得し、仕分エリア14においてNo1の間口28に物品Ｄを仕分ける。No1の間口28に物品Ｄを仕分け終えた時点で、仕分先ｘの仕分が完了となるため、上述した仕分完了時の処理にて仕分完了した仕分容器29をNo1の間口28から送り出し、No1の間口28の割付を解除する。
The sorting information of the first article D is acquired in the
検品エリア13において２つ目の物品Ｄの仕分情報を取得したとき、仕分先ｙ用の間口28の割付を解除していて間口28の割付がないため、例えばNo1の開口28が未割付になっているので仕分先ｙ用にNo1の間口28を割り付け、仕分エリア14においてNo1の間口28に物品Ｄを仕分ける。No1の間口28に物品Ｄを仕分け終えた時点で、仕分先ｙの仕分が完了となるため、上述した仕分完了時の処理にて仕分完了した仕分容器29をNo1の間口28から送り出し、No1の間口28の割付を解除する。
When the sorting information of the second article D is acquired in the
検品エリア13において３つ目の物品Ｄの仕分情報を取得し、仕分エリア14においてNo2の間口28に物品Ｄを仕分ける。No2の間口28に物品Ｄを仕分け終えた時点で、仕分先ｚの仕分が完了となるため、上述した仕分完了時の処理にて仕分完了した仕分容器29をNo2の間口28から送り出し、No2の間口28の割付を解除する。
The sorting information of the third article D is acquired in the
このように、物品仕分装置11によれば、上流ライン17への物品投入時に物品の仕分情報を取得し、仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口28の割付がないときに未割付の間口28の中からその物品の仕分先の間口28を割り付け、また、仕分先を割り付けた間口28の中から物品の仕分が完了した間口28を監視し、仕分の完了を確認した間口28について現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するため、１つの間口28を１つの仕分先に固定せず、１つの間口28を複数の仕分先に利用可能とする間口28のフリーロケーション化が図れ、仕分先数より間口数を少なくできて小型化および省スペース化ができ、または限られた設置スペースでも間口数以上の数の仕分先の割付ができる。
As described above, according to the
しかも、上流ライン17への物品投入時に実際に仕分ける物品の仕分先に対応する間口28を割り付けるため、実際に仕分ける物品の仕分先と間口28の場所とを容易に関連付けでき、作業者の移動距離を少なくできるなど、作業効率を向上できる。特に、間口28を割り付ける際、複数の未割付の間口28のうち、仕分作業基準位置に近い未割付の間口28から順に割り付けることにより、複数の間口28のうち物品を仕分ける間口28を一定の位置に集中でき、作業者の移動距離を少なくでき、作業効率を向上できる。
Moreover, since the
さらに、間口28を割り付ける際、複数の仕分ラインのうち、割付数の少ない仕分ラインの間口28を割り付けるため、各仕分ライン18毎の仕分作業を平準化でき、作業効率を向上できる。
Furthermore, when assigning the
また、間口28に仕分けた物品が満杯となった場合、満杯となった間口28の仕分先と同じ仕分先の後続する物品の仕分情報を取得しているときには、その間口28の現在の仕分先の割付を維持して後続する物品を確実に仕分けることができ、また、後続の物品の仕分情報の取得がないときには、現在の仕分先の割付を解除し、次の仕分先を割り付けることができる。なお、場合によっては、満杯となった間口28の仕分先と同じ仕分先の後続する物品の仕分情報を取得しているとき、仕分作業基準位置側の間口28に割り付けてもよく、作業効率を向上できる。
In addition, when the goods sorted into the
また、例えば流通センタにおいては、各仕分先からの発注に基づいて物品を仕分けており、また、例えば大型店などの仕分先では大量の物品を発注している場合がある。そこで、仕分作業開始前に、発注を受け付けている仕分先および仕分先別の仕分量（物品の数量）を含む仕分予定情報を取得し、仕分けを予定している仕分先のうち仕分量の多い一部の仕分先、または予定している全ての仕分先を、仕分量の多い順に予め設定された仕分作業基準位置に近い間口28から初期割付することにより、作業者の主な作業領域を仕分作業基準位置側に集中させ、作業効率を向上させることができる。仕分作業開始後には、予定している仕分先のうち初期割付されていない残りの仕分先や予定以外の仕分先を上述したフリーロケーションで割り付けることができる。
In addition, for example, in a distribution center, articles are sorted based on an order from each supplier, and a large number of articles may be ordered at a supplier such as a large store. Therefore, before starting the sorting work, obtain the schedule information including the ordering order and the quantity (number of goods) by the ordering destination, and the quantity of the quantity that is scheduled to be sorted is large. Sort the main work area of the worker by initial allocation of some or all scheduled suppliers from the
すなわち、図１０に示すように、上位コンピュータ41は、上述した機能のほかに、仕分作業開始前に仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を予め取得する仕分予定情報取得手段51の機能、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に、一部の仕分先を複数の各仕分ライン18に割り付けるか、全ての仕分先を複数の各仕分ライン18に対して仕分量が平準化するように割り付ける仕分ライン割付手段52の機能、各仕分ライン18に割り付けられた仕分先を仕分量の多い順に、複数の間口28のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口28から割り付ける初期間口割付手段53の機能を有している。一部の仕分先を初期割付するか全ての仕分先を初期割付するかは選択設定可能とし、一部の仕分先についても仕分量の多い順に所定数の仕分先としたり仕分量が所定量以上の仕分先とするなど選択設定可能とする。
That is, as shown in FIG. 10, in addition to the above-described functions, the
図１１に仕分作業基準位置Ｐを示し、この仕分作業基準位置Ｐとは、作業を行う作業者の基準となる立ち位置であり、仕分ライン18の上流側または下流側から各間口28に番号を付けた場合に、５番および６番の間口28が仕分作業基準位置Ｐに最も近く、作業者の移動が少なくて作業効率が高く、仕分作業基準位置Ｐから離れた間口28ほど作業者の移動が多くて作業効率が低下する。
FIG. 11 shows a sorting work reference position P. The sorting work reference position P is a standing position that serves as a reference for the worker who performs the work. A number is assigned to each
そして、図１４のフローチャートを参照し、仕分予定情報に基づく間口28の初期割付処理について説明する。
And the initial allocation process of the
仕分作業開始前に、仕分予定情報を取得する（ステップ11）。仕分予定情報には、例えば、図１２に示すように、仕分先１〜ｎと仕分先１〜ｎ別の仕分量を含む。 Before starting the sorting work, the sorting schedule information is acquired (step 11). For example, as shown in FIG. 12, the sorting schedule information includes sorting amounts 1 to n and sorting amounts by the sorting destinations 1 to n.
仕分を予定している仕分先のうち仕分量の多い順に一部の仕分先に間口28を割り付けるように設定されている場合には（ステップ12）、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に、一部の仕分先を複数の各仕分ライン18に割り付ける（ステップ13）。
If the
一方、仕分を予定している全ての仕分先に間口28を割り付けるように設定されている場合には、図１３に示すように、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に、複数の各仕分ライン18に順に割り付けるとともに割付済みの仕分数が少ない仕分ライン18に順に割り付け、全ての仕分先を複数の各仕分ライン18に対して仕分量が平準化するように割り付ける（ステップ14）。なお、仕分数が同数の場合には、いずれか一方の仕分ライン18に割り付ける。また、仮に、仕分先の数が全ての仕分ライン18の間口28の数以上ある場合には、一部の仕分先に一部の間口28を割り付け、残りの仕分先は残りの間口28にフリーロケーションで割り付けることで、全ての仕分先を割付可能とする。
On the other hand, when it is set so that the
各仕分ライン18に割り付けられた仕分先を仕分量の多い順に、複数の間口28のうち予め設定された仕分作業基準位置Ｐに近い間口28から割り付ける（ステップ15）。
The sorting destinations assigned to each sorting
そして、仕分作業開始後は、予定している仕分先のうち初期割付されていない残りの仕分先や、予定以外の仕分先を上述したフリーロケーションで割り付ける。 Then, after the sorting work is started, the remaining destinations that are not initially assigned among the scheduled destinations and the destinations other than the schedule are assigned at the above-described free locations.
このように、仕分作業開始前に、仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得し、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に一部の仕分先を複数の間口28のうち予め設定された仕分作業基準位置Ｐに近い間口28から割り付けるため、作業者は仕分作業基準位置Ｐ付近で仕分作業することが多く、作業者の移動距離を削減できる。したがって、事前に得られる仕分予定情報を有効活用して、作業者の主な作業領域を仕分作業基準位置Ｐ側に集中でき、作業効率を向上できる。
In this way, before starting the sorting operation, obtain the schedule schedule information including the schedule scheduled for sorting and the volume of each category, and select some of the vendors from the acquired schedule schedule information in descending order of volume. Are assigned from the
さらに、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に全ての仕分先を複数の各仕分ライン18に対して仕分量が平準化するように割り付けた場合には、各仕分ライン18での作業者による仕分量を平準化でき、全体の作業効率を向上できる。
Furthermore, when all the sorting destinations are allocated so that the sorting amount is leveled to each of the plurality of sorting
また、仕分作業中に満杯が確認された間口28の仕分先について、現在の間口28の位置より仕分作業基準位置Ｐに近い位置に未割付の間口28があるときには、その仕分先をその仕分作業基準位置Ｐに近い未割付の間口28に再割付することにより、作業者の主な作業領域を仕分作業基準位置側に集中させて作業効率を向上できる。
In addition, regarding the sorting destination of the
すなわち、上位コンピュータ41の間口割付解除手段49は、監視手段48で満杯が確認された間口28についてその間口28の位置より予め設定された仕分作業基準位置Ｐに近い位置に未割付の間口28があるときに、現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可する機能を有し、間口割付手段47は、監視手段48で満杯が確認された間口28についてその間口28の位置より仕分作業基準位置Ｐに近い位置に未割付の間口28があるときに、満杯が確認された間口28に割り付けていた仕分先をその仕分作業基準位置Ｐに近い位置の未割付の間口28に割り付ける機能を有している。
That is, the frontage allocation release means 49 of the
そして、図１５に示すように、仕分作業中に、仕分容器29が満杯になれば、作業者が表示操作部32の満杯ボタン36を操作する満杯処理をする（ステップ21）。
Then, as shown in FIG. 15, if the sorting
満杯処理をした間口28についてその間口28の位置より予め設定された仕分作業基準位置Ｐに近い位置に未割付の間口28があるか確認する（ステップ22）。
It is checked whether there is an
仕分作業基準位置Ｐに近い位置に未割付の間口28がなければ、現在の割付状態を維持する（ステップ23）。
If there is no
一方、例えば、図１１において、１３番の間口28で満杯処理をしたとき、８番の間口28が未割付であれば、満杯処理した仕分先について１３番の間口28の割付を解除するとともに８番の間口28に再割付する（ステップ24）。また、１３番の間口28より仕分作業基準位置Ｐから遠い位置の間口28で満杯処理したら、１３番の間口28に再割付する。
On the other hand, for example, in FIG. 11, when the
このように、間口28に仕分けた物品が満杯となった場合、満杯となった間口28についてその間口28の位置より予め設定された仕分作業基準位置Ｐに近い未割付の間口28があるときに現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するとともに、満杯となった間口28に割り付けていた仕分先をその仕分作業基準位置Ｐに近い未割付の間口28に割り付けるため、作業者の作業領域を仕分作業基準位置Ｐ側に集中させて作業効率を向上できる。
In this way, when the articles sorted into the
また、仕分完了して割付が解除されて未割付となった間口28についてその間口28の位置より仕分作業基準位置Ｐから遠い位置にある間口28の中で物品を仕分けていない未仕分の間口28（物品を１つも仕分けていない間口28、または満杯処理後の間口28）がある場合、未仕分の間口28の現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するとともに、未仕分の間口28に割り付けていた仕分先をその仕分作業基準位置Ｐに近い未割付の間口28に割り付けるようにしてもよく、この場合にも作業者の作業領域を仕分作業基準位置Ｐ側に集中させて作業効率を向上できる。
Further, regarding the
また、大量の物品を発注する大型店などの特定の仕分先については、間口28を固定的に割り付けたり、仕分シュート18を固定的に割り付けるようにしてもよい。間口28を固定的に割り付ける場合には、満杯や仕分完了しても割り付けを解除しないようにしてもよいし、条件によって割り付けを解除するようにしてもよく、また、仕分シュート18を固定的に割り付ける場合には、満杯や仕分完了によって間口28の割り付けを解除する。
Further, for a specific sorting destination such as a large store that orders a large amount of articles, the
また、上流ライン17に対して複数の仕分ライン18を設けたが、仕分ライン18は１つとし、この仕分ライン18に複数の間口28を設けてもよい。
Further, although a plurality of sorting
また、検品エリア13で仕分情報を取得した物品を仕分エリア14に搬送し、仕分エリア14で仕分先別に割り付けられた間口28に物品を仕分けたが、同一エリアにおいて物品の仕分情報を取得し、仕分先別に割り付けられた間口28に物品を仕分けるように構成することもできる。
In addition, the goods for which the sorting information has been acquired in the
また、検品エリア13に代えて、例えば店舗・カテゴリまたはオーダーなどの発注情報に応じて物品をピッキングするピッキングエリアとし、ピッキングした物品をピッキングエリアのピッキングラインから仕分エリア14の仕分ライン18に送って仕分けるように構成することもできる。
Also, instead of the
11 物品仕分装置
17 上流ライン
18 仕分ライン
28 間口
46 仕分情報取得手段
47 間口割付手段
48 監視手段
49 間口割付解除手段
51 仕分予定情報取得手段
52 仕分ライン割付手段
53 初期間口割付手段
11 Goods sorting equipment
17 Upstream line
18 Sorting line
28 frontage
46 Sorting information acquisition means
47 Frontage allocation means
48 Monitoring means
49 Frontage allocation release means
51 Sorting schedule information acquisition means
52 Sorting line allocation method
53 Initial frontage allocation means
Claims (8)
仕分作業開始前に、仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得し、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に特定の仕分先を複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から初期割付し、
物品仕分時に仕分ける物品の仕分情報を取得し、
この物品仕分時において仕分情報を取得した物品の仕分先が前記初期割付した仕分先以外で対応する間口の割付がないときに、その物品の仕分先を未割付の間口のうち前記仕分作業基準位置に近い未割付の間口から割り付け、
仕分先を割り付けた間口の中から物品の仕分が完了した間口を監視し、
仕分の完了を確認した間口について現在の仕分先の割付を解除して前記物品仕分時において仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときの次の仕分先の割付を許可する
ことを特徴とする物品仕分方法。 An article sorting method in which articles are sorted according to suppliers for a plurality of frontages,
Before starting the sorting operation, obtain the planned schedule information including the scheduled suppliers and the quantity of each category, and select the specific suppliers from the acquired scheduled schedule information in the order of the larger quantity. Of these, initial allocation is performed from the frontage close to the preset sorting work reference position,
Get the sorting information of the articles sorted at the time of sorting,
When the sorting destination of the article for which sorting information has been acquired at the time of sorting of the article is not assigned to the corresponding frontage other than the initially assigned sorting destination, the sorting destination of the article is set to the sorting work reference position among the unassigned frontage. Assigned from the unassigned frontage near
Monitor the frontage where the sorting of goods is completed from the frontage assigned to the supplier,
The assignment of the next supplier is permitted when there is no frontage assignment corresponding to the supplier of the article for which the sorting information has been acquired at the time of the article sorting by canceling the assignment of the current supplier for the frontage that has confirmed completion of the sorting. article sorting method characterized by.
仕分作業開始前に、仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得し、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に特定の仕分先を複数の各仕分ラインに対して仕分量が平準化するように割り付けるとともに、各仕分ラインに割り付ける特定の仕分先を仕分量の多い順に複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から初期割付し、
上流ラインへの物品投入時に物品の仕分情報を取得し、
この上流ラインへの物品投入時において仕分情報を取得した物品の仕分先が前記初期割付した仕分先以外で対応する間口の割付がないときに、その物品の仕分先を、複数の仕分ラインのうち割付数の少ない仕分ラインの未割付の間口であって、その仕分ラインの未割付の間口のうち前記仕分作業基準位置に近い未割付の間口から割り付け、
仕分先を割り付けた間口の中から仕分が完了した間口を監視し、
仕分の完了を確認した間口について現在の仕分先の割付を解除して前記上流ラインへの物品投入時において仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときの次の仕分先の割付を許可する
ことを特徴とする物品仕分方法。 An article sorting method in which articles are sent from an upstream line to a sorting line corresponding to a sorting destination of articles among a plurality of sorting lines, and the articles are sorted according to the sorters with respect to a plurality of fronts of each sorting line,
Before starting the sorting operation, obtain the planned schedule information including the scheduled suppliers and the quantity by category, and then add the specific destinations to the multiple specific orders in descending order from the acquired schedule information. In addition to assigning the quantity to the line so that the quantity is equalized, the specific assignment destination to be assigned to each classification line is initially assigned from the frontage close to the preset sorting work reference position among the multiple frontages in order of the largest quantity. ,
When sorting goods into the upstream line, get the sorting information of the goods,
When there is no frontage assignment corresponding to a part other than the initially assigned part, the part destination of the part for which the part information has been acquired at the time of putting the article into the upstream line is selected from the plurality of parting lines. An unassigned frontage for a sorting line with a small number of assignments, and assigned from an unassigned frontage near the sorting work reference position among the unassigned frontage for the sorting line ,
Monitor the frontage where sorting is completed from the frontage assigned to the supplier,
The next supplier when there is no frontage assignment corresponding to the supplier of the article for which the assignment information was acquired at the time of putting the article into the upstream line by canceling the assignment of the current supplier for the frontage that confirmed the completion of the sorting article sorting method and permits the assignment.
満杯が確認された間口の仕分先と同じ仕分先の後続する物品の仕分情報を取得しているときにはその間口の現在の仕分先の割付を維持し、取得がないときには現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可する
ことを特徴とする請求項１または２記載の物品仕分方法。 Monitor the frontage when the sorted items are full,
When obtaining the sorting information of the following items of the same supplier as the one with the same full name confirmed as full, the assignment of the current supplier of the front is maintained, and when there is no acquisition, the assignment of the current supplier is obtained. 3. The article sorting method according to claim 1 or 2, wherein the allocation of the next sorting destination is permitted after being released.
満杯が確認された間口についてその間口の位置より予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口があるときに、現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するとともに、満杯が確認された間口に割り付けていた仕分先をその仕分作業基準位置に近い未割付の間口に割り付ける
ことを特徴とする請求項１または２記載の物品仕分方法。 Monitor the frontage when the sorted items are full,
When there is an unassigned frontage that is close to the sorting work reference position set in advance from the frontage position for a frontage that has been confirmed to be full, the assignment of the current business partner is canceled and the next business partner is allowed to be assigned. with article sorting method according to claim 1 or 2, wherein the allocating the sorting destination that was allocated full was confirmed frontage in the non-allocation of frontage close to the sorting work reference position.
仕分作業開始前に仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得する仕分予定情報取得手段と、
この仕分予定情報取得手段で取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に特定の仕分先を複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から初期割付する初期間口割付手段と、
物品仕分時に仕分ける物品の仕分情報を取得する仕分情報取得手段と、
この物品仕分時において前記仕分情報取得手段で仕分情報が取得された物品の仕分先が前記初期割付した仕分先以外で対応する間口の割付がないときに、その物品の仕分先を未割付の間口のうち前記仕分作業基準位置に近い未割付の間口から割り付ける間口割付手段と、
仕分先が割り付けられた間口の中から仕分が完了した間口を監視する監視手段と、
この監視手段で仕分の完了が確認された間口について現在の仕分先の割付を解除して前記間口割付手段による次の仕分先の割付を許可する間口割付解除手段と
を具備していることを特徴とする物品仕分装置。 An article sorting apparatus having a plurality of frontage for sorting articles by destination,
Sorting schedule information acquisition means for acquiring sorting schedule information including the number of suppliers scheduled for sorting before the start of sorting work and the amount of sorting by each destination,
An initial frontage assigning means for initial assignment from a frontage close to a preset sorting work reference position among a plurality of frontage, in order of the amount of the sorting, from a parting schedule information acquired by this parting schedule information acquisition means;
Sorting information acquisition means for acquiring sorting information of articles to be sorted at the time of article sorting;
At the time of this article sorting, when the sorting destination of the article for which sorting information has been acquired by the sorting information acquisition means is not assigned to a corresponding slot other than the initially allocated sorter, the sorting destination of the article is assigned to an unassigned slot Frontage assignment means for assigning from an unassigned frontage close to the sorting work reference position ,
A monitoring means for monitoring a frontage where sorting has been completed from among frontage assigned to the supplier;
Frontage assignment releasing means for releasing the assignment of the current supplier and confirming the assignment of the next supplier by the frontage assigning means with respect to the frontage for which the completion of the sorting is confirmed by the monitoring means. An article sorting device .
仕分作業開始前に仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得する仕分予定情報取得手段と、
この仕分予定情報取得手段で取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に特定の仕分先を複数の各仕分ラインに対して仕分量が平準化するように割り付ける仕分ライン割付手段と、
この仕分ライン割付手段で各仕分ラインに割り付けられた特定の仕分先を仕分量の多い順に複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から初期割付する初期間口割付手段と、
前記上流ラインへの物品の投入時に物品の仕分情報を取得する仕分情報取得手段と、
この上流ラインへの物品投入時において前記仕分情報取得手段で仕分情報が取得された物品の仕分先が前記初期割付した仕分先以外で対応する間口の割付がないときに、その物品の仕分先を、複数の仕分ラインのうち割付数の少ない仕分ラインの未割付の間口であって、その仕分ラインの未割付の間口のうち前記仕分作業基準位置に近い未割付の間口から割り付ける間口割付手段と、
仕分先が割り付けられた間口の中から仕分が完了した間口を監視する監視手段と、
この監視手段で仕分の完了が確認された間口について現在の仕分先の割付を解除して前記間口割付手段による次の仕分先の割付を許可する間口割付解除手段と
を具備していることを特徴とする物品仕分装置。 An article sorting apparatus having a plurality of sorting lines having a plurality of fronts for sorting articles by destination, and an upstream line for sending articles to a sorting line corresponding to the destination of the article,
Sorting schedule information acquisition means for acquiring sorting schedule information including the number of suppliers scheduled for sorting before the start of sorting work and the amount of sorting by each destination,
A sorting line allocating means for allocating a specific sorting destination to each of a plurality of sorting lines in order from the sorting schedule acquired from the sorting schedule information acquired by the sorting schedule information acquiring means;
An initial frontage assigning means for initially assigning a specific destination assigned to each sorting line by the sorting line assigning means from a frontage close to a preset sorting work reference position among a plurality of frontage in order of the amount of the sorting;
Sorting information acquisition means for acquiring sorting information of articles when the articles are put into the upstream line;
When the article information to which the sorting information has been acquired by the sorting information acquisition means at the time of article input to the upstream line does not have a corresponding frontage assignment other than the initially assigned supplier, the supplier of the article is selected. A frontage assignment means for assigning from an unassigned frontage close to the sorting work reference position among unassigned frontage of the sorting line which is an unassigned frontage of a sorting line having a small number of assignments among a plurality of sorting lines ;
A monitoring means for monitoring a frontage where sorting has been completed from among frontage assigned to the supplier;
Frontage assignment releasing means for releasing the assignment of the current supplier and confirming the assignment of the next supplier by the frontage assigning means with respect to the frontage for which the completion of the sorting is confirmed by the monitoring means. An article sorting device .
間口割付解除手段は、前記監視手段で満杯が確認された間口の仕分先と同じ仕分先の後続する物品の仕分情報を仕分情報取得手段で取得しているときにはその間口の現在の仕分先の割付を維持し、取得がないときには現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可する
ことを特徴とする請求項５または６記載の物品仕分装置。 The monitoring means monitors the frontage where the sorted items are full,
The frontage allocation canceling means allocates the current sorting destination of the frontage when the sorting information acquisition means obtains sorting information of the succeeding article of the same sorting destination as that of the frontage whose filling is confirmed by the monitoring means. 7. The article sorting apparatus according to claim 5 or 6, wherein when there is no acquisition, the assignment of the current supplier is canceled and the assignment of the next supplier is permitted.
間口割付解除手段は、前記監視手段で満杯が確認された間口についてその間口の位置より予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口があるときに、現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可し、
間口割付手段は、前記監視手段で満杯が確認された間口についてその間口の位置より仕分作業基準位置に近い未割付の間口があるときに、満杯が確認された間口に割り付けていた仕分先をその仕分作業基準位置に近い未割付の間口に割り付ける
ことを特徴とする請求項５または６記載の物品仕分装置。 The monitoring means monitors the frontage where the sorted items are full,
The frontage allocation canceling means cancels the current assignment of the sorting destination when there is an unassigned frontage that is closer to the sorting work reference position set in advance than the frontage position for the frontage that is confirmed to be full by the monitoring means. Allow the next supplier to be assigned,
The frontage assigning means, when there is an unassigned frontage that is closer to the sorting work reference position than the frontage position of the frontage that is confirmed to be full by the monitoring means, The article sorting apparatus according to claim 5 or 6 , wherein the article sorting device is assigned to an unassigned frontage near the sorting work reference position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003392371A JP4484101B2 (en) | 2003-06-23 | 2003-11-21 | Article sorting method and article sorting apparatus |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003178425 | 2003-06-23 | ||
| JP2003392371A JP4484101B2 (en) | 2003-06-23 | 2003-11-21 | Article sorting method and article sorting apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005035787A JP2005035787A (en) | 2005-02-10 |
| JP4484101B2 true JP4484101B2 (en) | 2010-06-16 |
Family
ID=34220150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003392371A Expired - Lifetime JP4484101B2 (en) | 2003-06-23 | 2003-11-21 | Article sorting method and article sorting apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4484101B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107555056B (en) * | 2017-09-30 | 2024-02-27 | 兰剑智能科技股份有限公司 | Storage and picking system of feed box and storage and separation integrated system |
| CN108787498B (en) * | 2018-07-25 | 2023-11-17 | 广州盛原成自动化科技有限公司 | Sorting method and sorting device for clothes sorting box |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55147880U (en) * | 1979-04-10 | 1980-10-24 | ||
| JPH038602A (en) * | 1989-06-07 | 1991-01-16 | Murata Mach Ltd | Rack deciding method for automatic warehouse |
| JP2000233810A (en) * | 1999-02-16 | 2000-08-29 | At & C:Kk | Merchandise-sorting system |
-
2003
- 2003-11-21 JP JP2003392371A patent/JP4484101B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55147880U (en) * | 1979-04-10 | 1980-10-24 | ||
| JPH038602A (en) * | 1989-06-07 | 1991-01-16 | Murata Mach Ltd | Rack deciding method for automatic warehouse |
| JP2000233810A (en) * | 1999-02-16 | 2000-08-29 | At & C:Kk | Merchandise-sorting system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2005035787A (en) | 2005-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5116366B2 (en) | Article supply shelf assignment program, article supply shelf assignment method, and article supply shelf | |
| US11492210B2 (en) | Systems and methods for providing singulation of objects for processing | |
| CN107408285B (en) | Warehouse management system, warehouse, and warehouse management method | |
| JP3804540B2 (en) | Light mail route assembly sorting device | |
| US8634954B2 (en) | System and method for handling returned goods in an order-picking system | |
| US20050143856A1 (en) | Flats sequencing system and method of use | |
| JP3673441B2 (en) | Product picking equipment | |
| JP4708229B2 (en) | Goods sorting equipment | |
| JP2019505454A (en) | Order procurement by making storage units available from the storage facility in the desired order at the sorting station | |
| CN113262982B (en) | Goods sorting method, system, device, electronic equipment and storage medium | |
| WO2023054761A1 (en) | Method for sorting articles using transfer robot | |
| JP5217067B2 (en) | Sorting equipment | |
| JP4046038B2 (en) | Sorting equipment | |
| JP2789472B2 (en) | Inspection method at distribution base | |
| JP4484101B2 (en) | Article sorting method and article sorting apparatus | |
| JP4347835B2 (en) | Article sorting system | |
| JP4230836B2 (en) | Sorting system | |
| JP2002087550A (en) | Picking equipment | |
| JP2003192124A (en) | Method and device for sorting articles | |
| JP4388595B2 (en) | Picking method and picking apparatus | |
| JP2000118692A (en) | Sorting method | |
| JP4296254B2 (en) | Picking apparatus and method | |
| JP4370376B2 (en) | Picking method and picking apparatus | |
| JP3867958B2 (en) | Article sorting method and apparatus | |
| JP5135508B2 (en) | Picking method and picking apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060509 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090210 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090218 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090415 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090819 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091028 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20091127 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100317 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100317 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4484101 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140402 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |