JP4483908B2 - 燃料噴射制御装置 - Google Patents
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Description
請求項5に記載の発明では、請求項1〜3のいずれか一項に記載の装置において、前記基本図形が台形であり、前記噴射可変手段は、前記図形検出手段により検出された検出図形と前記基本図形とを比較して、これら両図形が台形であり、且つ、その台形の4つの角のうち、時系列的に最も早く訪れる台形の第1角の立ち上がりタイミング及び立ち上がり角度について、両図形間における立ち上がり角度の乖離量が許容レベル内に収まった状態で立ち上がりタイミングの乖離量が許容レベルを超えている場合には、両図形で立ち上がりタイミングが一致するように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令を作成するものである、ことを特徴とする。
請求項6に記載の発明では、所定の燃料噴射弁により、対象エンジンの燃料燃焼を行う部分であるシリンダ内又はその吸気通路又は排気通路へ、燃料を噴射する燃料供給システムに適用され、前記燃料噴射弁の噴射に伴い変動する燃料圧力を逐次検出する燃料圧力検出手段と、前記燃料圧力検出手段により逐次検出された燃料圧力推移に基づいて、前記燃料噴射弁から単位時間あたりに噴射される燃料量に相当する噴射率がその時に時間軸に対する推移として描く図形を検出する図形検出手段と、前記図形検出手段により検出された噴射率推移の描く検出図形と所定の基本図形とに基づいて、実際に噴射率推移の描く図形がその基本図形と同一種類の図形になるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令又はその噴射条件を可変とする噴射可変手段と、を備え、前記噴射可変手段は、前記図形検出手段により検出された検出図形と前記基本図形とを比較することにより、前記検出図形の所定パラメータを、前記基本図形の対応するパラメータに近づけるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令又はその噴射条件を可変とするものであり、前記基本図形が台形であり、前記噴射可変手段が、前記図形検出手段により検出された検出図形と前記基本図形とを比較して、これら両図形が台形であり、且つ、その台形の4つの角のうち、時系列的に最も遅く訪れる台形の第4角の戻りタイミング(噴射終了タイミング)及び戻り角度について、両図形間における戻り角度の乖離量が許容レベル内に収まった状態で戻りタイミングの乖離量が許容レベルを超えている場合には、両図形で戻りタイミングが一致するように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令を作成するものである、ことを特徴とする。
請求項7に記載の発明では、請求項1〜5のいずれか一項に記載の装置において、前記基本図形が台形であり、前記噴射可変手段は、前記図形検出手段により検出された検出図形と前記基本図形とを比較して、これら両図形が台形であり、且つ、その台形の4つの角のうち、時系列的に最も遅く訪れる台形の第4角の戻りタイミング及び戻り角度について、両図形間における戻り角度の乖離量が許容レベル内に収まった状態で戻りタイミングの乖離量が許容レベルを超えている場合には、両図形で戻りタイミングが一致するように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令を作成するものであることを特徴とする。
請求項8に記載の発明では、所定の燃料噴射弁により、対象エンジンの燃料燃焼を行う部分であるシリンダ内又はその吸気通路又は排気通路へ、燃料を噴射する燃料供給システムに適用され、前記燃料噴射弁の噴射に伴い変動する燃料圧力を逐次検出する燃料圧力検出手段と、前記燃料圧力検出手段により逐次検出された燃料圧力推移に基づいて、前記燃料噴射弁から単位時間あたりに噴射される燃料量に相当する噴射率がその時に時間軸に対する推移として描く図形を検出する図形検出手段と、前記図形検出手段により検出された噴射率推移の描く検出図形と所定の基本図形とに基づいて、実際に噴射率推移の描く図形がその基本図形と同一種類の図形になるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令又はその噴射条件を可変とする噴射可変手段と、を備え、前記噴射可変手段は、前記図形検出手段により検出された検出図形と前記基本図形とを比較することにより、前記検出図形の所定パラメータを、前記基本図形の対応するパラメータに近づけるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令又はその噴射条件を可変とするものであり、前記基本図形が台形であり、前記噴射可変手段が、前記図形検出手段により検出された検出図形と前記基本図形とを比較して、これら両図形が台形であり、且つ、その台形の4つの角のうち、時系列的に最も早く訪れる台形の第1角の立ち上がり角度について、両図形間の乖離量が許容レベルを超えている場合には、その立ち上がり角度の調整は行わずに、前記検出図形における前記第1角の立ち上がりタイミングと時系列的に2番目に訪れる台形の第2角への到達タイミングとを、両図形の面積を一致させる方向へ移動させるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令を作成するものである、ことを特徴とする。
請求項9に記載の発明では、請求項1〜7のいずれか一項に記載の装置において、前記基本図形が台形であり、前記噴射可変手段は、前記図形検出手段により検出された検出図形と前記基本図形とを比較して、これら両図形が台形であり、且つ、その台形の4つの角のうち、時系列的に最も早く訪れる台形の第1角の立ち上がり角度について、両図形間の乖離量が許容レベルを超えている場合には、その立ち上がり角度の調整は行わずに、前記検出図形における前記第1角の立ち上がりタイミングと時系列的に2番目に訪れる台形の第2角への到達タイミングとを、両図形の面積を一致させる方向へ移動させるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令を作成するものであることを特徴とする。
請求項11に記載の発明では、所定の燃料噴射弁により、対象エンジンの燃料燃焼を行う部分であるシリンダ内又はその吸気通路又は排気通路へ、燃料を噴射する燃料供給システムに適用され、前記燃料噴射弁の噴射に伴い変動する燃料圧力を逐次検出する燃料圧力検出手段と、前記燃料圧力検出手段により逐次検出された燃料圧力推移に基づいて、前記燃料噴射弁から単位時間あたりに噴射される燃料量に相当する噴射率がその時に時間軸に対する推移として描く図形を検出する図形検出手段と、前記図形検出手段により検出された噴射率推移の描く検出図形と所定の基本図形とに基づいて、実際に噴射率推移の描く図形がその基本図形と同一種類の図形になるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令又はその噴射条件を可変とする噴射可変手段と、を備え、前記噴射可変手段は、前記図形検出手段により検出された検出図形と前記基本図形とを比較することにより、前記検出図形の所定パラメータを、前記基本図形の対応するパラメータに近づけるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令又はその噴射条件を可変とするものであり、前記基本図形が台形であり、前記噴射可変手段が、前記図形検出手段により検出された検出図形と前記基本図形とを比較して、これら両図形が台形であり、且つ、その台形の4つの角のうち、時系列的に最も遅く訪れる台形の第4角の戻り角度について、両図形間の乖離量が許容レベルを超えている場合には、その戻り角度の調整は行わずに、前記検出図形における前記第3角の立ち下がりタイミングと時系列的に最も遅く訪れる台形の第4角の戻りタイミングとを、両図形の面積を一致させる方向へ移動させるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令を作成するものである、ことを特徴とする。
請求項12に記載の発明では、請求項1〜10のいずれか一項に記載の装置において、 前記基本図形が台形であり、前記噴射可変手段は、前記図形検出手段により検出された検出図形と前記基本図形とを比較して、これら両図形が台形であり、且つ、その台形の4つの角のうち、時系列的に最も遅く訪れる台形の第4角の戻り角度について、両図形間の乖離量が許容レベルを超えている場合には、その戻り角度の調整は行わずに、前記検出図形における前記第3角の立ち下がりタイミングと時系列的に最も遅く訪れる台形の第4角の戻りタイミングとを、両図形の面積を一致させる方向へ移動させるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令を作成するものであることを特徴とする。
前記燃料圧力センサの配設位置が前記燃料噴射弁の燃料噴射口に近い位置であるほどより高い精度で、その圧力センサのセンサ出力を通じて、噴射(噴射動作も含む)による圧力変動態様を検出することができるようになる。したがって、こうした圧力変動態様を高い精度で検出する上では、上記請求項17に記載のように、前記燃料噴射弁の内部又は近傍に前記燃料圧力センサを設けるようにした構成とすることが有効である。またこの場合、特に前記燃料圧力センサの少なくとも1つが、前記燃料噴射弁の燃料取込口に設けられた構成とすれば、同燃料圧力センサの取付け性や保守性が容易になるとともに、比較的安定して高い精度で圧力を検出することが可能になる。
請求項18に記載の発明では、請求項1〜13のいずれか一項に記載の装置において、 前記燃料供給システムが、前記燃料噴射弁へ供給する燃料を蓄圧保持するコモンレールと、該コモンレールから前記燃料噴射弁の燃料噴射口までの燃料通路のうち、前記コモンレールの燃料吐出口近傍よりも燃料下流側に位置する所定箇所についてその燃料通路内を流れる燃料の圧力を検出する一乃至複数の燃料圧力センサと、を備えるコモンレール式燃料噴射システムであり、前記燃料圧力検出手段は、前記燃料圧力センサの少なくとも1つの出力に基づいて、前記燃料圧力を逐次検出するものであり、前記燃料圧力センサの少なくとも1つは、前記燃料噴射弁の内部又は近傍に設けられてなることを特徴とする。
請求項19に記載の発明では、請求項14〜16のいずれか一項に記載の装置において、 前記燃料圧力センサの少なくとも1つは、前記燃料噴射弁の内部又は近傍に設けられてなることを特徴とする。
請求項21に記載の発明では、請求項1〜13のいずれか一項に記載の装置において、 前記燃料供給システムが、前記燃料噴射弁へ供給する燃料を蓄圧保持するコモンレールと、該コモンレールから前記燃料噴射弁の燃料噴射口までの燃料通路のうち、前記コモンレールの燃料吐出口近傍よりも燃料下流側に位置する所定箇所についてその燃料通路内を流れる燃料の圧力を検出する一乃至複数の燃料圧力センサと、を備えるコモンレール式燃料噴射システムであり、前記燃料圧力検出手段は、前記燃料圧力センサの少なくとも1つの出力に基づいて、前記燃料圧力を逐次検出するものであり、前記燃料圧力センサの少なくとも1つは、前記コモンレールの燃料吐出側配管において、前記コモンレールよりも前記燃料噴射弁の燃料噴射口の方に近い位置に設けられてなることを特徴とする。
請求項22に記載の発明では、請求項14〜19のいずれか一項に記載の装置において、 前記燃料圧力センサの少なくとも1つは、前記コモンレールの燃料吐出側配管において、前記コモンレールよりも前記燃料噴射弁の燃料噴射口の方に近い位置に設けられてなることを特徴とする。
いる一般的なコモンレールシステムに上記請求項14〜22のいずれか一項に記載の装置を適用する場合には、上記構成のように、「50μsec」よりも短い間隔で上記センサ出
力を逐次取得する構成が、上述した圧力変動の傾向を的確に捉える上で特に有効である。ただし、高い精度で上記圧力変動態様を得る上では、より短い間隔でセンサ出力を逐次取得する構成がより好ましい。したがって通常、上記センサ出力(燃料圧力信号)の取得間隔は、センサ出力の取得回数が増えることによる不都合、例えば演算負荷の増大等の不都合を加味しつつ、より短い間隔に設定することが望ましい。
上記請求項1〜24のいずれか一項に記載の装置における前記基本図形としては、請求項25に記載の発明のように、三角形及び台形及び矩形のいずれか1つ、又はその少なくとも1種類を複数組み合わせた図形を採用することが有効である。
一般的な燃料噴射弁を採用した場合には通常、その噴射率推移の描く図形が、上記図形のうちの、いずれかに該当するようになる。したがって、上記請求項1〜24のいずれか一項に記載の装置について、一般的な燃料噴射弁を採用する場合には、こうした構成とすることが有益である。
請求項26に記載の発明では、上記請求項1〜25のいずれかに記載の装置において、前記基本図形自体(三角形、台形など)及びそのパラメータの少なくとも一方を、所定のパラメータ(例えば噴射圧力等の燃料噴射条件や、エンジン回転速度等のエンジン運転状態、運転者の運転操作に基づく要求トルクなど)に応じて可変設定する基本図形可変手段を備えることを特徴とする。
こうした構成であれば、時々の状況に応じて、前記基本図形自体(基本図形の種類)やそのパラメータを変更することが可能になり、ひいてはより実用的なかたちで上記装置を実現することができるようになる。なお、こうした基本図形可変手段は、マップ等を用いることで容易且つ的確に実現することができる。
上記請求項1〜26のいずれか一項に記載の装置に関しては、前記噴射可変手段についてはこれを、請求項27に記載の発明のように、前記図形検出手段により検出された噴射率推移の描く図形と前記基本図形とに基づいて、実際に噴射率推移の描く図形が、前記基本図形と面積の等しい図形になるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令又はその噴射条件を可変とするものとすることが有効である。
噴射率推移の描く図形の面積は、燃料噴射量(その噴射に係る噴射量)に相当し、エンジンから出力されるトルクは、主に燃料噴射量の大きさで決まる。そのため、エンジン制御に係る燃料噴射制御においては、燃料噴射量を所望の大きさに制御することが重要になる。この点、上記請求項27に記載の装置であれば、実際に噴射率推移の描く図形を、前記基本図形と同一種類の図形にするだけでなく、面積も等しい図形にすることができる。このため、同装置によれば、より適切な燃料噴射制御を行うことができるようになる。
上記請求項1〜27のいずれか一項に記載の装置に関しては、前記噴射可変手段についてはこれを、請求項28に記載の発明のように、前記図形検出手段により検出された噴射率推移の描く図形と前記基本図形とに基づいて、実際に噴射率推移の描く図形の角のタイミングが、前記基本図形と等しくなるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令又はその噴射条件を可変とするものとすることが有効であり、また、請求項29に記載の発明のように、前記図形検出手段により検出された噴射率推移の描く図形と前記基本図形とに基づいて、実際に噴射率推移の描く図形の噴射率が、前記基本図形と等しくなるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令又はその噴射条件を可変とするものとすることが有効である。
エンジン制御に係る燃料噴射制御においては、前述した燃料噴射量のほか、その噴射期間におけるいずれの時間帯でどの程度の燃料量を噴射するか、が重要になる。そして、この特性を主に決めるものが、上記図形の角のタイミングや噴射率である。この点、上記請求項28に記載の装置では、実際に噴射率推移の描く図形を、前記基本図形と同一種類の図形にするだけでなく、その図形の角のタイミングについてもこれを、前記基本図形に等しくすることが可能になる。また、上記請求項29に記載の装置では、実際に噴射率推移の描く図形を、前記基本図形と同一種類の図形にするだけでなく、その図形の噴射率についてもこれを、前記基本図形に等しくすることが可能になる。このため、これらの装置によれば、より適切な燃料噴射制御を行うことができるようになる。
請求項30に記載の発明では、上記請求項1〜29のいずれか一項に記載の装置において、前記噴射可変手段が、前記噴射条件として、前記燃料噴射弁の噴射圧力を可変とするものである、ことを特徴とする。
噴射率推移の描く図形は、前記燃料噴射弁の噴射圧力に応じて変化する。この点、請求項30に記載の装置では、前記燃料噴射弁の噴射圧力を可変とすることで、実際に噴射率推移の描く図形を可変とすることができる。
またこの場合、前記燃料噴射弁が、切替可能な複数種の噴孔(例えば形状の異なる複数の噴孔)を備えるものである場合には、噴孔を切り替えることにより、前記燃料噴射弁の噴射圧力を可変とするようにしてもよい。また、前記燃料噴射弁が、増圧機構を備えるものである場合には、その増圧機構を操作することにより、前記燃料噴射弁の噴射圧力を可変とするようにしてもよい。ただし、一般的な燃料噴射弁への適用を考えた場合には、例えば請求項31に記載の発明のように、
・前記噴射可変手段が、前記燃料噴射弁に対して燃料を圧送供給する燃料ポンプの圧送量を可変とすることにより、前記燃料噴射弁の噴射圧力を可変とするものである構成。
あるいは請求項32に記載の発明のように、
・前記噴射可変手段が、前記燃料噴射弁に対して燃料を圧送供給する燃料ポンプの圧送タイミングを可変とすることにより、前記燃料噴射弁の噴射圧力を可変とするものである構成。
あるいは請求項33に記載の発明のように、
・前記噴射可変手段が、前記燃料噴射弁又はその燃料供給通路に設けられた減圧弁の弁開度を可変とすることにより、前記燃料噴射弁の噴射圧力を可変とするものである構成。
等々の構成が特に有効である。
請求項34に記載の発明では、上記請求項1〜33のいずれか一項に記載の装置において、前記噴射可変手段が、前記燃料噴射弁による噴射制御を行う際に用いられる噴射指令の書き込まれた所定の基準マップに対する補正係数を更新可能とすることにより、前記燃料噴射弁に対する噴射指令を可変とするものである、ことを特徴とする。こうした構成であれば、より容易且つ的確に、前記燃料噴射弁に対する噴射指令を可変とすることが可能になる。
請求項35に記載の発明では、上記請求項1〜34のいずれか一項に記載の装置において、前記噴射可変手段についてはこれを、対象エンジンの今回の燃焼サイクルについて、前記燃料圧力検出手段により逐次検出された燃料圧力推移に基づいて得た噴射結果を、次回以降の燃焼サイクルの噴射に反映させるかたちで前記燃料噴射弁に対する噴射指令を作成するものとすることを特徴とする。このようなフィードバックをかけながら、噴射指令の作成を継続的に行うことで、長期にわたって適正な燃料噴射を行うことが可能になる。
一方、請求項36に記載の発明では、上記請求項1〜34のいずれか一項に記載の装置において、前記噴射可変手段が、対象エンジンの1燃焼サイクルにおいて、前記燃料圧力検出手段により逐次検出された燃料圧力推移に基づいてその時までに検出された圧力推移を用いて、同サイクル中でその時よりも後に行うべき前記燃料噴射弁の燃料噴射に係る所定動作についての、前記燃料噴射弁に対する噴射指令を作成するものである、ことを特徴とする。
このように、高い同時性で(リアルタイムに)噴射特性(圧力推移に相当)を検出しながら、先に検出された圧力推移に基づいて後の噴射動作を調整することで、前のタイミングの誤差を相殺することが可能になる。具体的には、前記燃料噴射に係る所定動作が、前記燃料噴射弁の閉弁動作である構成とすることが有効である。こうした構成であれば、その時までの検出図面の面積(噴射量)の誤差に応じて前記燃料噴射弁の閉弁タイミングを調整することが可能になる。このため、検出図面の面積ずれに起因した噴射量誤差を補償してその時の燃料噴射量を適正に維持することなどが可能になる。
上記請求項1〜36のいずれか一項に記載の装置における前記燃料噴射弁としては、例えば請求項37に記載の発明のように、
・所定の空間への流体の流入及び同空間からの流体の流出を制御する流体制御弁と、前記流体の流入及び流出に伴う前記空間の圧力変化に応じて当該燃料噴射弁の弁本体内部で往復動作して噴孔自体又は該噴孔までの燃料供給通路を開閉することにより当該燃料噴射弁の開弁及び閉弁を行うニードルと、を備えて構成される燃料噴射弁。
あるいは請求項38に記載の発明のように、
・弁本体内部での所定の往復動作に基づいて噴孔(燃料噴射口に相当)自体又は該噴孔までの燃料供給通路を開閉(開放・閉鎖)することにより当該燃料噴射弁の開弁及び閉弁を行うニードルを有し、前記燃料噴射弁に対する噴射指令に応じて前記ニードルの往復移動量を連続的に可変とする燃料噴射弁。
といった燃料噴射弁を用いることが有効である。
Claims (38)
- 所定の燃料噴射弁により、対象エンジンの燃料燃焼を行う部分であるシリンダ内又はその吸気通路又は排気通路へ、燃料を噴射する燃料供給システムに適用され、
前記燃料噴射弁の噴射に伴い変動する燃料圧力を逐次検出する燃料圧力検出手段と、
前記燃料圧力検出手段により逐次検出された燃料圧力推移に基づいて、前記燃料噴射弁から単位時間あたりに噴射される燃料量に相当する噴射率がその時に時間軸に対する推移として描く図形を検出する図形検出手段と、
前記図形検出手段により検出された噴射率推移の描く検出図形と所定の基本図形とに基づいて、実際に噴射率推移の描く図形がその基本図形と同一種類の図形になるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令又はその噴射条件を可変とする噴射可変手段と、を備え、
前記噴射可変手段は、前記図形検出手段により検出された検出図形と前記基本図形とを比較することにより、前記検出図形の所定パラメータを、前記基本図形の対応するパラメータに近づけるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令又はその噴射条件を可変とするものであり、
前記基本図形が台形であり、
前記噴射可変手段は、前記検出図形について、その図形の4つの角のタイミング及び噴射率よりも優先して図形の面積を前記基本図形に近づけるものであることを特徴とする燃料噴射制御装置。 - 前記噴射可変手段は、前記検出図形の4つの角のうち、時系列的に最も遅く訪れる台形の第4角よりも優先して時系列的に最も早く訪れる台形の第1角を前記基本図形に近づけるものである請求項1に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記噴射可変手段は、前記検出図形の4つの角を、時系列的に最も早く訪れる台形の第1角、時系列的に最も遅く訪れる台形の第4角、時系列的に2番目に訪れる台形の第2角、時系列的に3番目に訪れる台形の第3角の優先順位で、前記基本図形に近づけるものである請求項2に記載の燃料噴射制御装置。
- 所定の燃料噴射弁により、対象エンジンの燃料燃焼を行う部分であるシリンダ内又はその吸気通路又は排気通路へ、燃料を噴射する燃料供給システムに適用され、
前記燃料噴射弁の噴射に伴い変動する燃料圧力を逐次検出する燃料圧力検出手段と、
前記燃料圧力検出手段により逐次検出された燃料圧力推移に基づいて、前記燃料噴射弁から単位時間あたりに噴射される燃料量に相当する噴射率がその時に時間軸に推移として描く図形を検出する図形検出手段と、
前記図形検出手段により検出された噴射率推移の描く検出図形と所定の基本図形とに基づいて、実際に噴射率推移の描く図形がその基本図形と同一種類の図形になるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令又はその噴射条件を可変とする噴射可変手段と、を備え、
前記噴射可変手段は、前記図形検出手段により検出された検出図形と前記基本図形とを比較することにより、前記検出図形の所定パラメータを、前記基本図形の対応するパラメータに近づけるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令又はその噴射条件を可変とするものであり、
前記基本図形が台形であり、
前記噴射可変手段は、前記図形検出手段により検出された検出図形と前記基本図形とを比較して、これら両図形が台形であり、且つ、その台形の4つの角のうち、時系列的に最も早く訪れる台形の第1角の立ち上がりタイミング及び立ち上がり角度について、両図形間における立ち上がり角度の乖離量が許容レベル内に収まった状態で立ち上がりタイミングの乖離量が許容レベルを超えている場合には、両図形で立ち上がりタイミングが一致するように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令を作成するものであることを特徴とする燃料噴射制御装置。 - 前記基本図形が台形であり、
前記噴射可変手段は、前記図形検出手段により検出された検出図形と前記基本図形とを比較して、これら両図形が台形であり、且つ、その台形の4つの角のうち、時系列的に最も早く訪れる台形の第1角の立ち上がりタイミング及び立ち上がり角度について、両図形間における立ち上がり角度の乖離量が許容レベル内に収まった状態で立ち上がりタイミングの乖離量が許容レベルを超えている場合には、両図形で立ち上がりタイミングが一致するように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令を作成するものである請求項1〜3のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。 - 所定の燃料噴射弁により、対象エンジンの燃料燃焼を行う部分であるシリンダ内又はその吸気通路又は排気通路へ、燃料を噴射する燃料供給システムに適用され、
前記燃料噴射弁の噴射に伴い変動する燃料圧力を逐次検出する燃料圧力検出手段と、
前記燃料圧力検出手段により逐次検出された燃料圧力推移に基づいて、前記燃料噴射弁から単位時間あたりに噴射される燃料量に相当する噴射率がその時に時間軸に対する推移として描く図形を検出する図形検出手段と、
前記図形検出手段により検出された噴射率推移の描く検出図形と所定の基本図形とに基づいて、実際に噴射率推移の描く図形がその基本図形と同一種類の図形になるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令又はその噴射条件を可変とする噴射可変手段と、を備え、
前記噴射可変手段は、前記図形検出手段により検出された検出図形と前記基本図形とを比較することにより、前記検出図形の所定パラメータを、前記基本図形の対応するパラメータに近づけるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令又はその噴射条件を可変とするものであり、
前記基本図形が台形であり、
前記噴射可変手段は、前記図形検出手段により検出された検出図形と前記基本図形とを比較して、これら両図形が台形であり、且つ、その台形の4つの角のうち、時系列的に最も遅く訪れる台形の第4角の戻りタイミング及び戻り角度について、両図形間における戻り角度の乖離量が許容レベル内に収まった状態で戻りタイミングの乖離量が許容レベルを超えている場合には、両図形で戻りタイミングが一致するように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令を作成するものであることを特徴とする燃料噴射制御装置。 - 前記基本図形が台形であり、
前記噴射可変手段は、前記図形検出手段により検出された検出図形と前記基本図形とを比較して、これら両図形が台形であり、且つ、その台形の4つの角のうち、時系列的に最も遅く訪れる台形の第4角の戻りタイミング及び戻り角度について、両図形間における戻り角度の乖離量が許容レベル内に収まった状態で戻りタイミングの乖離量が許容レベルを超えている場合には、両図形で戻りタイミングが一致するように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令を作成するものである請求項1〜5のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。 - 所定の燃料噴射弁により、対象エンジンの燃料燃焼を行う部分であるシリンダ内又はその吸気通路又は排気通路へ、燃料を噴射する燃料供給システムに適用され、
前記燃料噴射弁の噴射に伴い変動する燃料圧力を逐次検出する燃料圧力検出手段と、
前記燃料圧力検出手段により逐次検出された燃料圧力推移に基づいて、前記燃料噴射弁から単位時間あたりに噴射される燃料量に相当する噴射率がその時に時間軸に対する推移として描く図形を検出する図形検出手段と、
前記図形検出手段により検出された噴射率推移の描く検出図形と所定の基本図形とに基づいて、実際に噴射率推移の描く図形がその基本図形と同一種類の図形になるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令又はその噴射条件を可変とする噴射可変手段と、を備え、
前記噴射可変手段は、前記図形検出手段により検出された検出図形と前記基本図形とを比較することにより、前記検出図形の所定パラメータを、前記基本図形の対応するパラメータに近づけるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令又はその噴射条件を可変とするものであり、
前記基本図形が台形であり、
前記噴射可変手段は、前記図形検出手段により検出された検出図形と前記基本図形とを比較して、これら両図形が台形であり、且つ、その台形の4つの角のうち、時系列的に最も早く訪れる台形の第1角の立ち上がり角度について、両図形間の乖離量が許容レベルを超えている場合には、その立ち上がり角度の調整は行わずに、前記検出図形における前記第1角の立ち上がりタイミングと時系列的に2番目に訪れる台形の第2角への到達タイミングとを、両図形の面積を一致させる方向へ移動させるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令を作成するものであることを特徴とする燃料噴射制御装置。 - 前記基本図形が台形であり、
前記噴射可変手段は、前記図形検出手段により検出された検出図形と前記基本図形とを比較して、これら両図形が台形であり、且つ、その台形の4つの角のうち、時系列的に最も早く訪れる台形の第1角の立ち上がり角度について、両図形間の乖離量が許容レベルを超えている場合には、その立ち上がり角度の調整は行わずに、前記検出図形における前記第1角の立ち上がりタイミングと時系列的に2番目に訪れる台形の第2角への到達タイミングとを、両図形の面積を一致させる方向へ移動させるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令を作成するものである請求項1〜7のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。 - 前記噴射可変手段は、前記検出図形と前記基本図形との間で前記第1角の立ち上がりタイミングが一致している場合には、それら両図形間での前記第2角への到達タイミングの乖離量の半分だけ、前記検出図形における立ち上がりタイミング及び到達タイミングをそれぞれ移動させるものである請求項8又は9に記載の燃料噴射制御装置。
- 所定の燃料噴射弁により、対象エンジンの燃料燃焼を行う部分であるシリンダ内又はその吸気通路又は排気通路へ、燃料を噴射する燃料供給システムに適用され、
前記燃料噴射弁の噴射に伴い変動する燃料圧力を逐次検出する燃料圧力検出手段と、
前記燃料圧力検出手段により逐次検出された燃料圧力推移に基づいて、前記燃料噴射弁から単位時間あたりに噴射される燃料量に相当する噴射率がその時に時間軸に対する推移として描く図形を検出する図形検出手段と、
前記図形検出手段により検出された噴射率推移の描く検出図形と所定の基本図形とに基づいて、実際に噴射率推移の描く図形がその基本図形と同一種類の図形になるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令又はその噴射条件を可変とする噴射可変手段と、を備え、
前記噴射可変手段は、前記図形検出手段により検出された検出図形と前記基本図形とを比較することにより、前記検出図形の所定パラメータを、前記基本図形の対応するパラメータに近づけるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令又はその噴射条件を可変とするものであり、
前記基本図形が台形であり、
前記噴射可変手段は、前記図形検出手段により検出された検出図形と前記基本図形とを比較して、これら両図形が台形であり、且つ、その台形の4つの角のうち、時系列的に最も遅く訪れる台形の第4角の戻り角度について、両図形間の乖離量が許容レベルを超えている場合には、その戻り角度の調整は行わずに、前記検出図形における前記第3角の立ち下がりタイミングと時系列的に最も遅く訪れる台形の第4角の戻りタイミングとを、両図形の面積を一致させる方向へ移動させるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令を作成するものであることを特徴とする燃料噴射制御装置。 - 前記基本図形が台形であり、
前記噴射可変手段は、前記図形検出手段により検出された検出図形と前記基本図形とを比較して、これら両図形が台形であり、且つ、その台形の4つの角のうち、時系列的に最も遅く訪れる台形の第4角の戻り角度について、両図形間の乖離量が許容レベルを超えている場合には、その戻り角度の調整は行わずに、前記検出図形における前記第3角の立ち下がりタイミングと時系列的に最も遅く訪れる台形の第4角の戻りタイミングとを、両図形の面積を一致させる方向へ移動させるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令を作成するものである請求項1〜10のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。 - 前記噴射可変手段は、前記検出図形と前記基本図形との間で前記第4角の戻りタイミングが一致している場合には、それら両図形間での前記第3角の立ち下がりタイミングの乖離量の半分だけ、前記検出図形における立ち下がりタイミング及び戻りタイミングをそれぞれ移動させるものである請求項11又は12に記載の燃料噴射制御装置。
- 所定の燃料噴射弁により、対象エンジンの燃料燃焼を行う部分であるシリンダ内又はその吸気通路又は排気通路へ、燃料を噴射する燃料供給システムに適用され、
前記対象エンジンの運転状態に基づいて、前記燃料噴射弁から単位時間あたりに噴射される燃料量に相当する噴射率が時間軸に対する推移として描くべき基本図形を設定する基本図形設定手段と、
前記基本図形設定手段により設定された基本図形に基づいて、前記燃料噴射弁に対する噴射指令を作成する噴射指令作成手段と、
前記燃料噴射弁に対する噴射指令に基づいて、前記燃料噴射弁の駆動を制御する駆動制御手段と、
前記燃料噴射弁の噴射に伴い変動する燃料圧力を逐次検出する燃料圧力検出手段と、
前記燃料圧力検出手段により逐次検出された燃料圧力推移に基づいて、前記燃料噴射弁から単位時間あたりに噴射される燃料量に相当する噴射率がその時に時間軸に対する推移として描く図形を検出する図形検出手段と、
前記図形検出手段により検出された噴射率推移の描く検出図形と前記基本図形設定手段により設定された基本図形とを比較することにより、実際に噴射率推移の描く図形がその基本図形と同一種類の図形になるように、且つ前記検出図形の面積を前記基本図形の面積に近づけるように前記燃料噴射弁に対する噴射指令又はその噴射条件を可変とする噴射可変手段と、を備え、
前記燃料供給システムが、前記燃料噴射弁へ供給する燃料を蓄圧保持するコモンレールと、該コモンレールと同コモンレールの燃料吐出側配管との接続部分にて同配管を通じて前記コモンレールへ伝播される燃料脈動を軽減する燃料脈動軽減手段と、前記コモンレールから前記燃料噴射弁の燃料噴射口までの燃料通路のうち、前記燃料脈動軽減手段よりも燃料下流側に位置する所定箇所についてその燃料通路内を流れる燃料の圧力を検出する一乃至複数の燃料圧力センサと、を備えるコモンレール式燃料噴射システムであり、
前記燃料圧力検出手段は、前記燃料圧力センサの少なくとも1つの出力に基づいて、前記燃料圧力を逐次検出するものであることを特徴とする燃料噴射制御装置。 - 前記燃料供給システムが、前記燃料噴射弁へ供給する燃料を蓄圧保持するコモンレールと、該コモンレールと同コモンレールの燃料吐出側配管との接続部分にて同配管を通じて前記コモンレールへ伝播される燃料脈動を軽減する燃料脈動軽減手段と、前記コモンレールから前記燃料噴射弁の燃料噴射口までの燃料通路のうち、前記燃料脈動軽減手段よりも燃料下流側に位置する所定箇所についてその燃料通路内を流れる燃料の圧力を検出する一乃至複数の燃料圧力センサと、を備えるコモンレール式燃料噴射システムであり、
前記燃料圧力検出手段は、前記燃料圧力センサの少なくとも1つの出力に基づいて、前記燃料圧力を逐次検出するものである請求項1〜13のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。 - 前記燃料脈動軽減手段は、オリフィス、フローダンパ、又はそれらの組合せによって構成されるものである請求項14又は15に記載の燃料噴射制御装置。
- 所定の燃料噴射弁により、対象エンジンの燃料燃焼を行う部分であるシリンダ内又はその吸気通路又は排気通路へ、燃料を噴射する燃料供給システムに適用され、
前記対象エンジンの運転状態に基づいて、前記燃料噴射弁から単位時間あたりに噴射される燃料量に相当する噴射率が時間軸に対する推移として描くべき基本図形を設定する基本図形設定手段と、
前記基本図形設定手段により設定された基本図形に基づいて、前記燃料噴射弁に対する噴射指令を作成する噴射指令作成手段と、
前記燃料噴射弁に対する噴射指令に基づいて、前記燃料噴射弁の駆動を制御する駆動制御手段と、
前記燃料噴射弁の噴射に伴い変動する燃料圧力を逐次検出する燃料圧力検出手段と、
前記燃料圧力検出手段により逐次検出された燃料圧力推移に基づいて、前記燃料噴射弁から単位時間あたりに噴射される燃料量に相当する噴射率がその時に時間軸に対する推移として描く図形を検出する図形検出手段と、
前記図形検出手段により検出された噴射率推移の描く検出図形と前記基本図形設定手段により設定された基本図形とを比較することにより、実際に噴射率推移の描く図形がその基本図形と同一種類の図形になるように、且つ前記検出図形の面積を前記基本図形の面積に近づけるように前記燃料噴射弁に対する噴射指令又はその噴射条件を可変とする噴射可変手段と、を備え、
前記燃料供給システムが、前記燃料噴射弁へ供給する燃料を蓄圧保持するコモンレールと、該コモンレールから前記燃料噴射弁の燃料噴射口までの燃料通路のうち、前記コモンレールの燃料吐出口近傍よりも燃料下流側に位置する所定箇所についてその燃料通路内を流れる燃料の圧力を検出する一乃至複数の燃料圧力センサと、を備えるコモンレール式燃料噴射システムであり、
前記燃料圧力検出手段は、前記燃料圧力センサの少なくとも1つの出力に基づいて、前記燃料圧力を逐次検出するものであり、
前記燃料圧力センサの少なくとも1つは、前記燃料噴射弁の内部又は近傍に設けられてなることを特徴とする燃料噴射制御装置。 - 前記燃料供給システムが、前記燃料噴射弁へ供給する燃料を蓄圧保持するコモンレールと、該コモンレールから前記燃料噴射弁の燃料噴射口までの燃料通路のうち、前記コモンレールの燃料吐出口近傍よりも燃料下流側に位置する所定箇所についてその燃料通路内を流れる燃料の圧力を検出する一乃至複数の燃料圧力センサと、を備えるコモンレール式燃料噴射システムであり、
前記燃料圧力検出手段は、前記燃料圧力センサの少なくとも1つの出力に基づいて、前記燃料圧力を逐次検出するものであり、
前記燃料圧力センサの少なくとも1つは、前記燃料噴射弁の内部又は近傍に設けられてなる請求項1〜13のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。 - 前記燃料圧力センサの少なくとも1つは、前記燃料噴射弁の内部又は近傍に設けられてなる請求項14〜16のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
- 所定の燃料噴射弁により、対象エンジンの燃料燃焼を行う部分であるシリンダ内又はその吸気通路又は排気通路へ、燃料を噴射する燃料供給システムに適用され、
前記対象エンジンの運転状態に基づいて、前記燃料噴射弁から単位時間あたりに噴射される燃料量に相当する噴射率が時間軸に対する推移として描くべき基本図形を設定する基本図形設定手段と、
前記基本図形設定手段により設定された基本図形に基づいて、前記燃料噴射弁に対する噴射指令を作成する噴射指令作成手段と、
前記燃料噴射弁に対する噴射指令に基づいて、前記燃料噴射弁の駆動を制御する駆動制御手段と、
前記燃料噴射弁の噴射に伴い変動する燃料圧力を逐次検出する燃料圧力検出手段と、
前記燃料圧力検出手段により逐次検出された燃料圧力推移に基づいて、前記燃料噴射弁から単位時間あたりに噴射される燃料量に相当する噴射率がその時に時間軸に対する推移として描く図形を検出する図形検出手段と、
前記図形検出手段により検出された噴射率推移の描く検出図形と前記基本図形設定手段により設定された基本図形とを比較することにより、実際に噴射率推移の描く図形がその基本図形と同一種類の図形になるように、且つ前記検出図形の面積を前記基本図形の面積に近づけるように前記燃料噴射弁に対する噴射指令又はその噴射条件を可変とする噴射可変手段と、を備え、
前記燃料供給システムが、前記燃料噴射弁へ供給する燃料を蓄圧保持するコモンレールと、該コモンレールから前記燃料噴射弁の燃料噴射口までの燃料通路のうち、前記コモンレールの燃料吐出口近傍よりも燃料下流側に位置する所定箇所についてその燃料通路内を流れる燃料の圧力を検出する一乃至複数の燃料圧力センサと、を備えるコモンレール式燃料噴射システムであり、
前記燃料圧力検出手段は、前記燃料圧力センサの少なくとも1つの出力に基づいて、前記燃料圧力を逐次検出するものであり、
前記燃料圧力センサの少なくとも1つは、前記コモンレールの燃料吐出側配管において、前記コモンレールよりも前記燃料噴射弁の燃料噴射口の方に近い位置に設けられてなることを特徴とする燃料噴射制御装置。 - 前記燃料供給システムが、前記燃料噴射弁へ供給する燃料を蓄圧保持するコモンレールと、該コモンレールから前記燃料噴射弁の燃料噴射口までの燃料通路のうち、前記コモンレールの燃料吐出口近傍よりも燃料下流側に位置する所定箇所についてその燃料通路内を流れる燃料の圧力を検出する一乃至複数の燃料圧力センサと、を備えるコモンレール式燃料噴射システムであり、
前記燃料圧力検出手段は、前記燃料圧力センサの少なくとも1つの出力に基づいて、前記燃料圧力を逐次検出するものであり、
前記燃料圧力センサの少なくとも1つは、前記コモンレールの燃料吐出側配管において、前記コモンレールよりも前記燃料噴射弁の燃料噴射口の方に近い位置に設けられてなる請求項1〜13のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。 - 前記燃料圧力センサの少なくとも1つは、前記コモンレールの燃料吐出側配管において、前記コモンレールよりも前記燃料噴射弁の燃料噴射口の方に近い位置に設けられてなる請求項14〜19のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記燃料圧力検出手段は、前記燃料圧力センサのセンサ出力を、該センサ出力で圧力推移波形の軌跡が描かれる程度に短い間隔にて逐次取得するものである請求項14〜22のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記燃料圧力検出手段は、前記燃料圧力センサのセンサ出力を「50μsec」よりも短
い間隔で逐次取得するものである請求項14〜22のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。 - 前記基本図形は、三角形及び台形及び矩形のいずれか1つ、又はその少なくとも1種類を複数組み合わせた図形である請求項1〜24のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記基本図形自体及びそのパラメータの少なくとも一方を、所定のパラメータに応じて可変設定する基本図形可変手段を備える請求項1〜25のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記噴射可変手段は、前記図形検出手段により検出された噴射率推移の描く図形と前記基本図形とに基づいて、実際に噴射率推移の描く図形が、前記基本図形と面積の等しい図形になるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令又はその噴射条件を可変とするものである請求項1〜26のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記噴射可変手段は、前記図形検出手段により検出された噴射率推移の描く図形と前記基本図形とに基づいて、実際に噴射率推移の描く図形の角のタイミングが、前記基本図形と等しくなるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令又はその噴射条件を可変とするものである請求項1〜27のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記噴射可変手段は、前記図形検出手段により検出された噴射率推移の描く図形と前記基本図形とに基づいて、実際に噴射率推移の描く図形の噴射率が、前記基本図形と等しくなるように、前記燃料噴射弁に対する噴射指令又はその噴射条件を可変とするものである請求項1〜28のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記噴射可変手段は、前記噴射条件として、前記燃料噴射弁の噴射圧力を可変とするものである請求項1〜29のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記噴射可変手段は、前記燃料噴射弁に対して燃料を圧送供給する燃料ポンプの圧送量を可変とすることにより、前記燃料噴射弁の噴射圧力を可変とするものである請求項30に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記噴射可変手段は、前記燃料噴射弁に対して燃料を圧送供給する燃料ポンプの圧送タイミングを可変とすることにより、前記燃料噴射弁の噴射圧力を可変とするものである請求項30又は31に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記噴射可変手段は、前記燃料噴射弁又はその燃料供給通路に設けられた減圧弁の弁開度を可変とすることにより、前記燃料噴射弁の噴射圧力を可変とするものである請求項30〜32のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記噴射可変手段は、前記燃料噴射弁による噴射制御を行う際に用いられる噴射指令の書き込まれた所定の基準マップに対する補正係数を更新可能とすることにより、前記燃料噴射弁に対する噴射指令を可変とするものである請求項1〜33のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記噴射可変手段は、対象エンジンの今回の燃焼サイクルについて、前記燃料圧力検出手段により逐次検出された燃料圧力推移に基づいて得た噴射結果を、次回以降の燃焼サイクルの噴射に反映させるかたちで前記燃料噴射弁に対する噴射指令を作成するものである請求項1〜34のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記噴射可変手段は、対象エンジンの1燃焼サイクルにおいて、前記燃料圧力検出手段により逐次検出された燃料圧力推移に基づいてその時までに検出された圧力推移を用いて、同サイクル中でその時よりも後に行うべき前記燃料噴射弁の燃料噴射に係る所定動作についての、前記燃料噴射弁に対する噴射指令を作成するものである請求項1〜34のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記燃料噴射弁は、所定の空間への流体の流入及び同空間からの流体の流出を制御する流体制御弁と、前記流体の流入及び流出に伴う前記空間の圧力変化に応じて当該燃料噴射弁の弁本体内部で往復動作して噴孔自体又は該噴孔までの燃料供給通路を開閉することにより当該燃料噴射弁の開弁及び閉弁を行うニードルと、を備えて構成されるものである請求項1〜36のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記燃料噴射弁は、弁本体内部での所定の往復動作に基づいて噴孔自体又は該噴孔までの燃料供給通路を開閉することにより当該燃料噴射弁の開弁及び閉弁を行うニードルを有し、前記燃料噴射弁に対する噴射指令に応じて前記ニードルの往復移動量を連続的に可変とするものである請求項1〜36のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
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