JP4483621B2 - Power transmission chain and manufacturing method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、動力伝達チェーン及びその製造方法に関する。 The present invention relates to a power transmission chain and a manufacturing method thereof.
例えば自動車に使用される無段変速装置(CVT:continuously Variable Transmission)では、駆動軸50に図8に示すようなプーリ51が取り付けられている。このプーリ51は円錐面状のシーブ面52aを有する固定シーブ52と、このシーブ面52aに対向して配置される円錐面状のシーブ面53aを有する可動シーブ53とを備えている。両シーブ52,53によって形成されるプーリ溝には、無端状の動力伝達チェーン56が巻き掛けられている。可動シーブ53は図示しない油圧アクチュエータ等によって軸方向に移動可能にされており、可動シーブ53を移動させることで、プーリ溝の溝幅を拡縮することができる。プーリ溝の溝幅を拡縮すると、動力伝達チェーン56は、シーブ面52a,53aに接触しながらプーリ51の中心側へ移動したり、外側へ押し出されたりする。これによってプーリ51の実質的なプーリ径を変化させて、無段階で変速できるように構成されている。
動力伝達チェーン56は、複数のリンクプレート54と、リンクプレート54を相互に屈曲自在に連結する複数のピン55と、を備えている。ピン55は、動力伝達チェーン56がプーリ51に巻き掛けられたときにその端面55aがシーブ面52a,53aに接触するようにされており、動力伝達チェーン56は、この接触による摩擦力によって動力伝達を行うことができる(例えば、特許文献1参照)。
For example, in a continuously variable transmission (CVT) used in an automobile, a
The
このような動力伝達チェーン56は、プーリ51に巻き掛かる際に、ピン55がシーブ面52a,53aに接触することで、接触音が発生する。このような接触音を抑えるために、ピン55の端面55aは、所定の曲率に設定された凸曲面とされている。
しかし、端面55aを凸曲面として個々のピン55から発生する接触音を比較的小さく抑えたとしても、これらピン55及びリンクプレート54は、一般に全て実質的に同一の形状に形成されているため、ピンが連続的にシーブ面に接触して発生する接触音の周波数が一定となり、共鳴が生じる等、騒音が発生することがあった。このため、自動車等において特に静粛性が要求される場合には、さらなる騒音の低減が望まれる。
When such a
However, even if the
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、騒音の発生を効果的に抑制することができる動力伝達チェーン及びその製造方法を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a situation, and it aims at providing the power transmission chain which can suppress generation | occurrence | production of noise effectively, and its manufacturing method.
本発明は、複数のリンクプレートと、前記リンクプレートを相互に連結する複数のピンとを備え、円錐面状のシーブ面を有するプーリに巻き掛けられ、前記ピンの端面と前記プーリのシーブ面とが接触して動力を伝達する動力伝達チェーンにおいて、前記複数のピンは、その端面が、前記シーブ面に対する接触面が楕円状となる凸曲面に形成されており、さらに、前記複数のピンは、その端面を除く形状が全て実質的に同一であるとともに、その端面が、当該チェーンを側面視したときのチェーン長手方向に対する楕円状の前記接触面の長軸の傾斜角度である前記シーブ面に対する迎え角が相異なる2種以上の前記凸曲面に形成された2種以上のピンからなり、これらピンを、当該動力伝達チェーンの長手方向に対してランダムに配列したことを特徴としている。
上記のように構成された動力伝達チェーンによれば、前記シーブ面に対する前記端面の迎え角が相異なる2種以上の複数のピンを、当該動力伝達チェーンの長手方向に配列したので、前記複数のピンと前記シーブ面との接触によって発生する接触音の周波数を分散できる。
The present invention comprises a plurality of link plates and a plurality of pins for connecting the link plates to each other, wound around a pulley having a conical sheave surface, and the end surface of the pin and the sheave surface of the pulley In the power transmission chain that contacts and transmits power, the plurality of pins have end surfaces that are formed into convex curved surfaces that have an elliptical contact surface with the sheave surface. All shapes except for the end surface are substantially the same, and the angle of attack with respect to the sheave surface, which is the inclination angle of the major axis of the elliptical contact surface with respect to the chain longitudinal direction when the chain is viewed from the side. this There which consists of two or more pin formed in different two or more kinds of the convex curved surface, these pins, randomly arranged with respect to the longitudinal direction of the power transmission chain It is characterized in.
According to the power transmission chain configured as described above, two or more types of pins having different angles of attack of the end surface with respect to the sheave surface are arranged in the longitudinal direction of the power transmission chain. The frequency of the contact sound generated by the contact between the pin and the sheave surface can be dispersed.
本発明は、複数のリンクプレートと、前記リンクプレートを相互に連結する複数のピンとを備え、円錐面状のシーブ面を有するプーリに巻き掛けられ、前記ピンの端面と前記プーリのシーブ面とが接触して動力を伝達する動力伝達チェーンの製造方法において、前記ピンの端面を研削する砥面を外周近傍に有する砥石部を、直交3方向をX,Y,ZとしてZ方向に平行な中心軸周りに回転させるとともに、前記ピンを支持するためのキャリアに、Z軸方向に平行かつ、前記ピンのX−Y平面上の断面における所定の中心線と、前記中心軸と前記ピンの軸心とを通過する前記キャリアの基準線と、が成す研削支持角度が所定の値となるように前記ピンを支持しつつ、前記ピンと前記砥面とをX−Y平面上で相対移動させることにより、前記ピンの端面を回転する前記砥面に接触させることで前記ピンの端面を研削して前記シーブ面に対する接触面が楕円状となる凸曲面に形成し、この研削の際、前記複数のピンに対して、それぞれ前記研削支持角度を異なる2種以上の値に設定して研削することで、当該チェーンを側面視したときのチェーン長手方向に対する楕円状の前記接触面の長軸の傾斜角度である前記シーブ面に対する迎え角がそれぞれ異なる2種以上の前記凸曲面に形成するピン研削工程と、それぞれ異なる凸曲面を有する2種以上の複数のピンを、当該動力伝達チェーンの長手方向に対してランダムに配列して当該動力伝達チェーンとして組み立てる組立工程と、を有することを特徴としている。 The present invention comprises a plurality of link plates and a plurality of pins for connecting the link plates to each other, wound around a pulley having a conical sheave surface, and the end surface of the pin and the sheave surface of the pulley In the method of manufacturing a power transmission chain that contacts and transmits power, a grinding wheel portion having a grinding surface for grinding the end face of the pin in the vicinity of the outer periphery is set to a central axis parallel to the Z direction with three orthogonal directions as X, Y, and Z. And a carrier for supporting the pin, a predetermined center line in a cross section on the XY plane of the pin, and the center axis and the axis of the pin. By moving the pin and the abrasive surface relative to each other on an XY plane while supporting the pin so that a grinding support angle formed by a reference line of the carrier passing through a predetermined value becomes a predetermined value, pin Contact surface with respect to the sheave surface is formed into a convex curved surface which becomes elliptical by grinding the end faces of the pins by contacting the abrasive surface to rotate the end face, the time of the grinding, to the plurality of pins, The sheave surface which is an inclination angle of the long axis of the elliptical contact surface with respect to the chain longitudinal direction when the chain is viewed from the side by grinding with the grinding support angle set to two or more different values. a pin grinding step angle of attack is formed in different two or more kinds of the convex curved surface with respect to two or more the plurality of pins having different convex surface, respectively, arranged at random with respect to the longitudinal direction of the power transmission chain And an assembly process for assembling the power transmission chain.
上記のように構成された当該動力伝達チェーンの製造方法によれば、ピン研削工程における研削支持角度を2種以上の異なる値に設定することで、複数のピンの端面における凸曲面の形状のみをそれぞれ2種以上の異なるものとできる。すなわち、複数のピンは、端面を除く形状を全て実質的に同一として、端面のみがそれぞれ異なる凸曲面に形成される。よって、リンクプレートやその貫通孔等、ピン以外の他の部分は全て実質的に同一のものを用いて、当該動力伝達チェーンを製造することができる。なお、実質的に同一としたのは、ピン以外の他の部分の形状と無関係な部分の存在や、製造上不可避な寸法誤差が生じることを考慮したためである。 According to the method of manufacturing the power transmission chain configured as described above, by setting the grinding support angle in the pin grinding process to two or more different values, only the shape of the convex curved surface on the end surfaces of the plurality of pins is obtained. Each can be two or more different. That is, the plurality of pins are formed in convex curved surfaces different from each other only in the end surfaces, with all the shapes excluding the end surfaces being substantially the same. Therefore, the power transmission chain can be manufactured by using substantially the same parts other than the pins, such as the link plate and its through-holes. The reason why they are substantially the same is because the existence of a portion irrelevant to the shape of other portions other than the pins and the inevitable dimensional error in manufacturing occur.
上記動力伝達チェーンの製造方法において、前記ピン研削工程の前に、前記ピンを、直交3方向をX,Y,Zとして、Z方向に平行かつ、前記ピンのX−Y平面上の断面における前記中心線と、X方向に平行かつ前記ピンの軸心を通過する線とが成す支持角度が、前記研削支持角度と同一の値となるように、前記ピンを保持しつつ、Y方向に対して平行かつX方向及びZ方向に対して所定の角度で交差する平面を、前記ピンの端面に形成する平面形成工程を有することが好ましい。
この場合、平面形成工程における支持角度の値をピン研削工程時の研削支持角度と同一の値となるようにしたので、ピン研削工程によって形成される凸曲面に対してより近似した平面が得られ、ピン研削工程における研削しろを減らすことができる。従って、ピン研削工程に要する加工時間の短縮や、砥石の消耗の抑制が可能となり、当該動力伝達チェーンの製造コストの増加をより効果的に抑制できる。
In the method for manufacturing a power transmission chain, before the pin grinding step, the pin is parallel to the Z direction, with the three orthogonal directions being X, Y, and Z, and the cross section on the XY plane of the pin is While holding the pin so that the support angle formed by the center line and a line parallel to the X direction and passing through the axis of the pin is the same value as the grinding support angle, It is preferable to have a plane forming step of forming, on the end face of the pin, a plane that is parallel and intersects the X direction and the Z direction at a predetermined angle.
In this case, since the value of the support angle in the plane forming process is set to the same value as the grinding support angle in the pin grinding process, a plane more approximate to the convex curved surface formed by the pin grinding process is obtained. The grinding allowance in the pin grinding process can be reduced. Therefore, the processing time required for the pin grinding process can be shortened and the consumption of the grindstone can be suppressed, and an increase in the manufacturing cost of the power transmission chain can be more effectively suppressed.
本発明の動力伝達チェーンによれば、前記シーブ面に対する前記端面の迎え角が相異なる2種以上の複数のピンを、当該動力伝達チェーンの長手方向にランダムに配列したので、前記複数のピンと前記シーブ面との接触によって発生する接触音の周波数が分散され、騒音の発生を効果的に抑制することができる。
また、本発明の動力伝達チェーンの製造方法によれば、複数のピンに対して、端面を除く形状を全て実質的に同一として、端面のみがそれぞれ異なる凸曲面に形成し、これらを当該動力伝達チェーンの長手方向にランダムに配列できるので、騒音の発生を効果的に抑制することができるチェーンを得ることができる。また、リンクプレートやその貫通孔等、ピン以外の他の部分は全て実質的に同一のものを用いて、上記動力伝達チェーンを製造することができるので、製造が容易となるとともにその製造コストを大きく増加させることがない。
According to the power transmission chain of the present invention, two or more types of pins having different angles of attack of the end surface with respect to the sheave surface are randomly arranged in the longitudinal direction of the power transmission chain. The frequency of the contact sound generated by contact with the sheave surface is dispersed, and the generation of noise can be effectively suppressed.
Further, according to the method for manufacturing a power transmission chain of the present invention, the shapes excluding the end faces are made substantially the same for a plurality of pins, and only the end faces are formed on different convex curved surfaces, and these are connected to the power transmission chain. Since it can arrange at random in the longitudinal direction of a chain, the chain which can control generation of noise effectively can be obtained. In addition, since the power transmission chain can be manufactured by using substantially the same parts other than the pins, such as the link plate and its through-holes, the manufacturing is facilitated and the manufacturing cost is reduced. There is no significant increase.
以下、本発明の一実施形態による動力伝達チェーン及びその製造方法について、添付図面を参照しつつ説明する。
図1は、本実施形態に係る無段変速装置用の動力伝達チェーンの要部構成を模式的に示した斜視図である。この動力伝達チェーン1(以下、単に「チェーン」ともいう)は、複数の金属(炭素鋼等)製のリンクプレート2と、このリンクプレート2を相互に連結している複数の金属(軸受鋼等)製のピン3A、3Bと、これらピン3A、3Bよりも若干短いストリップ4とを有しており、無端状とされている。なお図1では、チェーン1の幅方向中央部の記載を一部省略している。
Hereinafter, a power transmission chain and a manufacturing method thereof according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a main configuration of a power transmission chain for a continuously variable transmission according to the present embodiment. The power transmission chain 1 (hereinafter, also simply referred to as “chain”) includes a plurality of metal (carbon steel, etc.)
リンクプレート2は、外形線がなだらかな曲線となった形状で、全て実質的に同一の外形となるように成形されており、このリンクプレート2には、第1の貫通孔2a1と第2の貫通孔2a2とが設けられている。なお、この第1の貫通孔2a1および第2の貫通孔2a2は総称して貫通孔2aともいう。リンクプレート2は、図のように厚み方向に積層して配置されており、互いに隣接配置されるリンクプレート2同士が、一方のリンクプレート2の第1の貫通孔2a1と、他方のリンクプレート2の第2の貫通孔2a2との位置を一致させつつチェーン長手方向にずらすようにして重ね合わされて所定の順序で配置されている。
The
このリンクプレート2を連結しているピン3A、3Bは、所定の形状に形成された外周面を有する棒状体であって、ピンの両端を除いた部分の形状が実質的に同一形状に形成されたものである。ストリップ4は、断面がほぼ長円に形成された棒状体であって、すべて実質的に同一の形状に形成されたものである。そしてストリップ4と、ピン3A、3Bとは、ともに同一の貫通孔2aにそれぞれ一本ずつ挿入されている。
第1の貫通孔2a1に挿入されているストリップ4は、この第1の貫通孔2a1に固定状態で挿入されている。第1の貫通孔2a1に挿入されているピン3A、3Bは、固定されたストリップ4の側面に対して転がり摺動(転がり接触若しくは滑り接触または両接触を含む接触)することで、揺動可能にされている。
また、第2の貫通孔2a2に挿入されているピン3A、3Bは、この第2の貫通孔2a2に固定状態で挿入されている。第2の貫通孔2a2に挿入されているストリップ4は、固定されたピン3A、3Bの側面に対して転がり摺動することで、揺動可能にされている。
このようにストリップ4及びピン3A、3Bの一方が揺動可能に貫通孔2aに挿入されることによって、所定の順序で配置された複数のリンクプレート2は、チェーン長手方向に屈曲可能にされている。
The
The
Further, the
Thus, by inserting one of the
図2は、ピン3A、3Bの形状を説明するための図であり、(a)はチェーン1長手方向の一部断面図、(b)はピン3A、3Bの軸方向の部分側面図である。なお、(a)において、貫通孔2aに揺動可能に挿入されているピン及びストリップは2点鎖線で示している。ピン3A、3Bの外周面は、図2(a)のように、ストリップ4と転がり摺動するための摺動面3A2、3B2と、貫通孔2aに挿入されたときに貫通孔2aの内周面と密接して位置決めするための背面3A3、3B3と、を含んでいる。摺動面3A2、3B2は起点Hから紙面上方に向かって破線Iの範囲でインボリュート曲線を成すように形成されている。
2A and 2B are views for explaining the shapes of the
ここで、ピン3A、3Bの断面において、ピン3A、3Bのほぼ軸中心に位置する軸心Kを通過しかつ背面3A3、3B3に平行な線を中心線T3としたとき、ピン3A、3Bは、第1の貫通孔2a1に固定された断面長円のストリップ4の長軸T4に平行かつ起点Hを通過する直線Qに対して、中心線T3が角度αだけ傾斜した状態で第2の貫通孔2a2に固定されている。なお、長軸T4及び直線Qに直交する直交線Rは、チェーン1の長手方向とほぼ平行に設定されている。
Here, in the cross section of the
また、図2(b)のように、ピン3A、3Bの端面3A1、3B1は、チェーン1がプーリ51に巻き掛けられた時に、プーリ51のシーブ面52a、53aと接触するようにされており、この接触によって発生する摩擦力によって、動力を伝達するようにされている。端面3A1、3B1は、シーブ面52a、53aに対して滑らかに接触できるようにシーブ面52a、53aの傾斜に合わせてやや傾斜するように所定の曲率を有する凸曲面に形成されている。
ピン3A、3Bは、それぞれの端面3A1、3B1の形状において相違点を有している。以下、これら端面3A1、3B1の形状における相違点について説明する。
2B, the end surfaces 3A1 and 3B1 of the
The
図3は、ピン3A、3Bの端面3A1、3B1のシーブ面52a、53aに対する接触面をそれぞれ示したチェーン1の側面図である。ピン3Aの端面3A1は、チェーン1がプーリ51に巻き掛けられた際、シーブ面52a、53aと接触面5をもって接触する。端面3A1は、この接触面5が図のように楕円状となるような凸曲面に形成されている。この接触面5は、その中心がピン3A、3Bの軸心Kとほぼ一致するとともに、その楕円の長軸T5が前記直線Qに対して角度αだけ傾斜するようにされている。すなわち長軸T5は、上述した中心線T3に一致している。
一方、ピン3Bの端面3B1も、端面3B1と同様にシーブ面と接触する接触面6が接触面5とほぼ同じ楕円状となるように形成されているが、この接触面6の楕円の長軸T6は、中心線T3に対して角度νだけ軸心K周りに回転しており、前記直線Qに対しては、角度αと角度νとの差である角度ξだけ傾斜するようにされている。すなわち、ピン3Bの端面3B1の凸曲面は、ピン3Aの端面3A1の凸曲面とほぼ同じ形状の凸曲面を、角度νだけ軸心K周りに回転させたものとなるように形成されている。
FIG. 3 is a side view of the chain 1 showing contact surfaces of the end surfaces 3A1 and 3B1 of the
On the other hand, the end surface 3B1 of the
このように、端面3A1及び端面3B1は、シーブ面52a、53aに接触する際の接触面の長軸が、チェーン長手方向に直交する直線Qに対してそれぞれ角度α及び角度ξとなるような凸曲面に形成されているので、チェーン1がプーリ51に巻き掛かる際に、それぞれ異なる迎え角をもってシーブ面52a、53aに接触することとなる。ここで、迎え角とは、チェーン1を側面視したときのチェーン長手方向に対する接触面の長軸の傾斜角度であり、この迎え角は、ピン3A、3Bとシーブ面52a、53aとの接触による衝撃や接触音を抑えつつ、チェーン1がプーリ51に巻き掛かり屈曲する際の多角形動作を抑えるために設定されている。このような迎え角が相異なる凸曲面を有するピン3A及びピン3Bは、それぞれチェーン長手方向にランダムに配列されている。
このように構成されたチェーン1は、シーブ面52a、53aに対する迎え角が相異なる凸曲面とされた端面を有する2種のピン3A及びピン3Bを、当該チェーン1の長手方向にランダムに配列したので、例えば、同一の迎え角を有するピンとしてピン3Aのみが長時間に渡って連続的にシーブ面52a、53aに接触することがない。従って、複数のピン3A、3Bとシーブ面52a、53aとの接触によって発生する接触音の周波数を分散でき、騒音の発生を効果的に抑制することができる。
In this way, the end surface 3A1 and the end surface 3B1 are convex so that the major axis of the contact surface when contacting the sheave surfaces 52a and 53a is an angle α and an angle ξ with respect to the straight line Q orthogonal to the chain longitudinal direction, respectively. Since it is formed in a curved surface, when the chain 1 is wound around the
The chain 1 configured as described above has two types of
次に、このチェーン1の製造方法について説明する。チェーン1は、ピン及びリンクプレートをそれぞれ成形加工した後、チェーンとして組み立てられるが、本発明の実施形態であるチェーン1の製造方法においては、ピン3A、3Bの加工工程に技術的な特徴を有している。以下に、ピン3A、3Bの加工工程について説明する。
Next, the manufacturing method of this chain 1 is demonstrated. The chain 1 is assembled as a chain after molding the pin and the link plate, respectively. However, the manufacturing method of the chain 1 according to the embodiment of the present invention has technical characteristics in the processing steps of the
ピン3A、3Bの素材としては、ピン3A、3Bと同一の軸方向断面を有する軸受鋼等の線材が用いられる。ピン3A、3Bは、この線材を所定の寸法で寸切りし、それぞれの端面を所定の平面に形成し(平面形成工程)、その後、これら平面に形成された端面を研削するすることで端面に所定の凸曲面を形成し(ピン研削工程)、所定の熱処理や磨きが行われて、完成状態のピン3A、3Bとされる。
As a material for the
ここでまず、上記平面形成工程について説明する。図4(a)は、寸切り後のピン3Aの軸方向側面図、(b)は(a)中、B−B線断面図である。図4(a)において、相互に直交する水平、鉛直、奥行の各方向を図示のようにX方向、Z方向、Y方向とする。
ピン3Aは、以下のようにして前記線材から寸切りされる。すなわち、線材は、まず図4に示す支持具Uによってピン3Aの軸方向をZ方向に平行にされるとともに、図4(b)のように、中心線T3と、X方向に平行かつピン3Aの軸心Kを通過する線Nとが成す支持角度が、所定の角度となるように支持される。なお、このピン3Aの場合、この支持角度は0度であり、背面3A3をX−Z平面に対して平行となるように支持される。このときピン3Aの背面3A3は中心線T3に対して平行なので、支持具Uの支持面U1を所定の角度に設定し、背面3A3を基準面として支持面U1と背面3A3とを当接させることで、ピン3Aを確実に位置決めできる。
First, the plane forming process will be described. 4A is an axial side view of the
The
そして、Y方向に平行に切断する平刃を有する切断機等(図示せず)によって、線材を所定の寸法で寸切りすることでピン3Aの端面が形成される。このとき、ピン3Aの端面3A1が、Y方向から側面視したときに図4(a)のようにX方向及びZ方向に対して所定の角度で交差するようにして、線材は切断される。このようにして、ピン3Aの切断面、すなわち端面3A1は、Y方向に対して平行かつX方向及びZ方向に対して所定の角度で交差する平面に形成される。
また、端面3A1は、ピン3Aの軸方向中心に対して左右対称となるように切断される。このとき、ピン3Aの切断面が、X方向に対して成す角度βは、シーブ面52a、53a(図2(b))の傾斜面にほぼ一致する角度にされている。
Then, the end face of the
Further, the end surface 3A1 is cut so as to be symmetrical with respect to the axial center of the
図5(a)は、寸切り後のピン3Bの軸方向側面図、(b)は(a)中、C−C線断面図である。ピン3Bも、ピン3Aと同様に素材から寸切りされるが、上記素材から寸切りする際、前記支持角度が所定の角度としての角度νとなるように軸心K周りに回転させた状態で支持されて、寸切りされ、端面3B1が平面に形成される。
FIG. 5A is a side view in the axial direction of the
以上のようにして、前記素材から寸切りされたピン3A、3Bは、当該平面形成工程によって、その端面が平面に形成されるが、両者は支持角度のみがそれぞれ異なる値として支持されて加工されるので、それぞれ切断面の輪郭形状の異なる平面が形成される。
As described above, the
次に、ピン研削工程について説明する。図6(a)は、ピン研削工程に用いられる研削装置を模式的に示した側面図である。なお、図6(a)において、相互に直交する水平、鉛直、奥行の各方向を図示のように、X方向、Y方向、Z方向とする。
ピン研削工程は、図6(a)に示す研削装置30に、上記平面形成工程によって端面に所定の平面が形成されたピン3A、3Bを取り付けて行う。この研削装置30は、円盤状の部材の外周面に複数の切り欠きが等間隔に形成された形状を有するとともにZ方向に平行な中心軸31z周りに回転自在に支持されたキャリア31と、Z方向に平行な中心軸32z周りに回転自在に支持された円盤状の回転体である砥石32と、を備えている。キャリア31及び砥石32は、それぞれ図示しないモータによって反時計回り方向に回転駆動される。
Next, the pin grinding process will be described. Fig.6 (a) is the side view which showed typically the grinding device used for a pin grinding process. In FIG. 6A, the horizontal, vertical, and depth directions orthogonal to each other are defined as an X direction, a Y direction, and a Z direction, as shown.
The pin grinding step is performed by attaching the
キャリア31の中心軸31zと、砥石32の中心軸32zとは、同一のX方向の中心線CL1上にある。図6(b)は、(a)における中心線CL1を含む要部の水平断面図である。キャリア31の外周面に形成された前記複数の切り欠きには、ピン保持部33が設けられており、ピン3A、3Bが保持される。ピン保持部33に保持されたピン3A、3Bは、その両端面がキャリア31から突出されて、Z方向(中心軸32z)に平行に保持される。
The
砥石32の外周近傍には、断面形状が図示のような台形となるように外周面から内方に切り込んだ周溝32aが形成されている。周溝32aの軸方向(Z,−Z方向)両側壁は、円錐面状に傾斜した砥面32bであり、これらは、Z方向に互いに対向して対称な形状を成している。図6(b)において、砥面32bの傾斜角度や、Z方向における砥面32b間の距離は、研削後のピン3A、3Bの端面3A1、3B1が所定の凸曲面となるように設定されている。
In the vicinity of the outer periphery of the
ピン研削工程は、砥石32が一定速度で回転している状態で、キャリア31を回転させて、ピン3A、3Bを、その一対の砥面32b間に通過させることにより行われる。このとき砥石32の回転速度は比較的高く設定されており、キャリア31の回転速度は、砥石32の回転速度に対して、より低く設定されている。ピン3A、3Bは、一対の砥面32b間を通過する際に、その両方の端面が回転する砥面32bにより同時に研削され、所定の曲面を有する凸曲面に形成される。
The pin grinding process is performed by rotating the
図7(a)は、ピン3Aを研削する際のピン保持部33を拡大して示した側面図である。ピン保持部33は、中心軸31z(中心軸32z)に対して平行に形成されたピン保持面33aと、ピン保持面33aに対して段差が設けられた段差面33bに固定された板状の押さえ部材33cと、を備えている。ピン3Aは、その背面3A3を、ピン保持面33aに当接させて位置決めされるとともに、ピン保持面33aと、押さえ部材33cとの間に挟持されて、Z方向に平行に保持されている。
このピン研削工程において、ピン3Aは、図に示すように、ピン3Aの中心線T3と、中心軸31z(図6)とピン3Aの軸心Kとを通過するキャリア31の基準線Mに対して成す研削支持角度が、所定の角度となるように支持されている。なお、このピン3Aの場合、中心線T3と基準線Mとが一致するように設定されており、この研削支持角度は、平面形成工程時の支持角度と同じ値である0度となる。
Fig.7 (a) is the side view which expanded and showed the pin holding |
In this pin grinding process, as shown in the figure, the
図7(b)は、ピン3Bを研削する際のピン保持部33を拡大して示した側面図である。ピン3Bは、図に示すようにピン3Bの中心線T3が、キャリア31の基準線Mに対して成す研削支持角度が所定の角度としての角度νとなるように軸心K周りに回転させた状態で支持される。この研削支持角度は、平面形成工程時の支持角度と同じ値である。
FIG.7 (b) is the side view which expanded and showed the pin holding |
以上のようにして、端面を研削されたピン3A、3Bは、同じ形状の凸曲面が端面3A1、3B1に形成されるが、それぞれ研削支持角度のみが異なるように支持されて研削されることによって、ピン3Bの端面3B1の凸曲面は、ピン3Aの端面3A1の凸曲面とほぼ同じ形状の凸曲面を、角度νだけ軸心K周りに回転させた形状となるように形成される。
As described above, the
上述したようにして端面3A1、3B1に凸曲面が形成されたピン3A、3Bは、所定の熱処理や磨き工程の後、リンクプレート2の貫通孔2aに挿入され、チェーン1として組み立てられる(組立工程)。この組立工程において、ピン3A及びピン3Bは、チェーン1の長手方向にランダムとなるように配列される。
The
このような本実施形態に係る動力伝達チェーンの製造方法によって得られるチェーン1は、上述したように騒音の発生を効果的に抑制できるチェーンとすることができる。
また、本実施形態の動力伝達チェーンの製造方法によれば、ピン研削工程における研削支持角度を2種の値に設定することで、シーブ面に対する迎え角が相異なるピン3A、3Bとできる。すなわち、ピン3A、3Bは、端面を除く形状を全て実質的に同一として、端面のみがそれぞれ異なる凸曲面に形成される。従って、リンクプレート2やその貫通孔2a等、ピン以外の他の部分は全て実質的に同一のものを用いて、チェーン1を製造することができ、その製造が容易となる。さらに、従来からのピンやリンクプレート等を加工するための加工設備等、他の要素を大幅に変更することなくチェーン1を製造することができるので、その製造コストを大きく増加させることがない。
また、上述のようにリンクプレート2の貫通孔2a等の形状を変更する必要がないので、本来のチェーン1としての強度や寿命を維持できる。
The chain 1 obtained by such a power transmission chain manufacturing method according to the present embodiment can be a chain that can effectively suppress the generation of noise as described above.
Moreover, according to the method for manufacturing a power transmission chain of the present embodiment, the
Moreover, since it is not necessary to change the shape of the through-hole 2a etc. of the
また、本実施形態によれば、平面形成工程における支持角度の値をピン研削工程時の研削支持角度の値と同一の値としたので、ピン研削工程によって形成されるピン3A及びピン3Bの凸曲面に対して、それぞれ近似した平面が、この平面形成工程によって得られ、ピン研削工程における研削しろを減らすことができる。従って、ピン研削工程に要する加工時間の短縮や、砥石の消耗の抑制が可能となり、チェーン1の製造コストの増加をより効果的に抑制できる。
また、本実施形態によれば、平面形成工程における支持角度及びピン研削工程時の研削支持角度の値を変更すればピン端面の凸曲面の形状を任意の迎え角に変更できるので、迎え角が相異なるピンを、容易に多種類に成形することができる。
Further, according to the present embodiment, since the value of the support angle in the plane forming process is the same value as the value of the grinding support angle in the pin grinding process, the convexity of the
Further, according to the present embodiment, if the value of the support angle in the plane forming step and the grinding support angle at the time of the pin grinding step are changed, the shape of the convex curved surface of the pin end surface can be changed to an arbitrary angle of attack, so the angle of attack is Different pins can be easily formed into many types.
なお、本発明の動力伝達チェーンの製造方法は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば平面研削工程において、切断機による切断面をもって平面を形成するようにしたが、鍛造等によって、ピン端面を所定の平面に成形してもよい。また、ピン研削工程において、迎え角が相異なるようにピンの端面を形成したが、例えば端面における接触面の位置がそれぞれ異なるような凸曲面としてもよい。
また本実施形態では、端面の迎え角が相異なるピンを2種類用いたが、より多種の迎え角を有するピンを用いることもできる。
In addition, the manufacturing method of the power transmission chain of this invention is not limited to the said embodiment. For example, in the surface grinding process, the plane is formed with the cut surface by the cutting machine, but the pin end surface may be formed into a predetermined plane by forging or the like. Further, in the pin grinding step, the end face of the pin is formed so that the angle of attack is different, but for example, it may be a convex curved surface in which the position of the contact surface on the end face is different.
In this embodiment, two types of pins having different angle of attack at the end face are used. However, pins having various types of angles of attack can also be used.
1 動力伝達チェーン
2 リンクプレート
3A、3B ピン
3A1、3B1 端面
31 キャリア
32 砥石
32b 砥面
51 プーリ
52a、53a シーブ面
T3 中心線
M 基準線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (3)
前記複数のピンは、その端面が、前記シーブ面に対する接触面が楕円状となる凸曲面に形成されており、
さらに、前記複数のピンは、その端面を除く形状が全て実質的に同一であるとともに、その端面が、当該チェーンを側面視したときのチェーン長手方向に対する楕円状の前記接触面の長軸の傾斜角度である前記シーブ面に対する迎え角が相異なる2種以上の前記凸曲面に形成された2種以上のピンからなり、
これらピンを、当該動力伝達チェーンの長手方向に対してランダムに配列したことを特徴とする動力伝達チェーン。 A plurality of link plates and a plurality of pins for connecting the link plates to each other are wound around a pulley having a conical sheave surface, and the end surface of the pin and the sheave surface of the pulley come into contact with each other to drive power. In the power transmission chain that transmits
The plurality of pins have an end surface formed into a convex curved surface whose contact surface with the sheave surface is elliptical,
Further, the plurality of pins have substantially the same shape except for their end surfaces, and the end surfaces of the pins are inclined with respect to the long axis of the elliptical contact surface with respect to the chain longitudinal direction when the chain is viewed from the side. consists of two or more pins which angle of attack is formed in different two or more kinds of the convex surface with respect to the sheave surfaces at an angle,
A power transmission chain, wherein these pins are randomly arranged in the longitudinal direction of the power transmission chain.
前記ピンの端面を研削する砥面を外周近傍に有する砥石部を、直交3方向をX,Y,ZとしてZ方向に平行な中心軸周りに回転させるとともに、前記ピンを支持するためのキャリアに、Z軸方向に平行かつ、前記ピンのX−Y平面上の断面における所定の中心線と、前記中心軸と前記ピンの軸心とを通過する前記キャリアの基準線と、が成す研削支持角度が所定の値となるように前記ピンを支持しつつ、前記ピンと前記砥面とをX−Y平面上で相対移動させることにより、前記ピンの端面を回転する前記砥面に接触させることで前記ピンの端面を研削して前記シーブ面に対する接触面が楕円状となる凸曲面に形成し、この研削の際、前記複数のピンに対して、それぞれ前記研削支持角度を異なる2種以上の値に設定して研削することで、当該チェーンを側面視したときのチェーン長手方向に対する楕円状の前記接触面の長軸の傾斜角度である前記シーブ面に対する迎え角がそれぞれ異なる2種以上の前記凸曲面に形成するピン研削工程と、
それぞれ異なる凸曲面を有する2種以上の複数のピンを、当該動力伝達チェーンの長手方向に対してランダムに配列して当該動力伝達チェーンとして組み立てる組立工程と、
を有することを特徴とする動力伝達チェーンの製造方法。 A plurality of link plates and a plurality of pins for connecting the link plates to each other are wound around a pulley having a conical sheave surface, and the end surface of the pin and the sheave surface of the pulley come into contact with each other to drive power. In the manufacturing method of the power transmission chain for transmitting
A grindstone having a grinding surface for grinding the end face of the pin in the vicinity of the outer periphery is rotated around a central axis parallel to the Z direction with X, Y, and Z as three orthogonal directions, and a carrier for supporting the pin , A grinding support angle formed by a predetermined center line in a cross section on the XY plane of the pin, which is parallel to the Z-axis direction, and a reference line of the carrier passing through the center axis and the axis of the pin The pin and the abrasive surface are moved relative to each other on the XY plane while supporting the pin so that the value becomes a predetermined value, thereby bringing the end surface of the pin into contact with the rotating abrasive surface. The end surface of the pin is ground to form a convex curved surface in which the contact surface with the sheave surface is elliptical, and the grinding support angle is set to two or more different values for the plurality of pins at the time of grinding. set to be to grinding, the A pin grinding step of angle of attack with respect to the sheave faces is an inclined angle of the major axis of the oval of the contact surface is formed in different two or more kinds of the convex curved surface with respect to the chain longitudinal direction when viewed from the side of En,
An assembly step of assembling the power transmission chain by randomly arranging two or more types of pins each having a different convex curved surface with respect to the longitudinal direction of the power transmission chain;
A method of manufacturing a power transmission chain, comprising:
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