JP4483454B2 - Car navigation system - Google Patents
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Description
本発明は、目的地の指定やメモリ地点の登録のための地点情報をユーザにより入力可能なカーナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a car navigation apparatus that allows a user to input point information for specifying a destination and registering a memory point.
自動車に搭載されるカーナビゲーション装置は、マイコンを備える本体、表示装置、ＧＰＳ受信機、地図データベース（道路地図データ等を記憶したＤＶＤ等のメディア及びそのドライブ装置）等から構成されている。そして、自己の現在位置を検出し表示装置に道路地図と重ね合わせて表示するロケーション機能や、ユーザが指定した目的地までの推奨する経路を計算により探索し、案内するルートガイダンス機能などを備えている。 A car navigation device mounted on an automobile includes a main body including a microcomputer, a display device, a GPS receiver, a map database (a medium such as a DVD storing road map data and its drive device), and the like. It also has a location function that detects its current position and displays it on the display device in a superimposed manner on a road map, and a route guidance function that searches and guides a recommended route to the destination specified by the user. Yes.
このとき、上記地図データベースには、道路地図データに付随して各種の施設，店舗等の目的地データ（名称、住所、電話番号等からなる索引データ）が記憶されている。また、ユーザが、目的地として良く使用する地点（例えば自宅や知人の家等）をメモリ地点として登録しておくこともできるようになっている。そして、ルートガイダンスの機能を実行させるべく、ユーザが目的地を指定するにあたっては、ユーザのタッチパネル等の操作により、施設の名称や住所などを入力することにより、前記目的地データから該当する施設を検索させ、場所を特定することができるようになっている。 At this time, the map database stores destination data (index data consisting of name, address, telephone number, etc.) of various facilities and stores in association with road map data. In addition, the user can register a frequently used point as a destination (for example, a home or an acquaintance's house) as a memory point. In order to execute the route guidance function, when the user designates the destination, by inputting the name and address of the facility by the operation of the user's touch panel or the like, the corresponding facility is determined from the destination data. You can search and identify the location.
ところで、ユーザが、例えば雑誌などで紹介されている施設や店舗に行きたいと思う場合があり、この場合、車内にその雑誌を持込んでそれを見ながら名称や住所を入力することにより、目的地として指定することができる。ところが、特に名称を直接的に指定する場合、ユーザはひらがなを一文字ずつ入力する必要があり、ユーザの操作にかなり手間がかかる不具合がある。 By the way, a user may want to go to a facility or store introduced in a magazine, for example. In this case, the user can bring the magazine into the car and enter the name and address while looking at it. Can be designated as the ground. However, in particular, when the name is directly specified, the user needs to input hiragana character by character, and there is a problem that the user's operation takes much time.
この場合、スキャナなどを用いて書面から画像データを取込み、その画像データから文字認識を行う技術（ＯＣＲ）は従来から知られている（例えば特許文献１参照）。しかし、自動車の車内に、スキャナを持込んで書面から画像データを取込むといったことは簡易に行えるものではない。
上述のように、雑誌などに掲載された施設や店舗などの名称や住所といった情報を、簡易に文字情報（地点情報）としてカーナビゲーション装置に入力することができれば、ユーザの手間を軽減してより使いやすいものとすることができる。そこで、持運び可能な簡易な画像入力装置として、例えば近年普及が著しいカメラ付き携帯電話を用い、そのカメラによって雑誌の掲載情報を撮影し、その画像データをカーナビゲーション装置に転送し、そこで文字認識を行わせるといったことも考えられる。 As described above, if information such as names and addresses of facilities and shops published in magazines can be easily input to the car navigation device as character information (point information), it is possible to reduce the labor of the user. It can be easy to use. Therefore, as a portable portable image input device, for example, a camera-equipped mobile phone, which has recently become widespread, is used to photograph magazine publication information, and the image data is transferred to a car navigation device where character recognition is performed. It is also possible to make it happen.
但し、この場合、雑誌等には１ページに多量の文字情報が記載されていることが一般的であり、また、ユーザが必要とする施設や店舗の情報が、複数行にまたがって掲載されていたり、リスト状に掲載されていたりする等その掲載形態は様々であるため、取込んだ画像データを単純に文字情報化するだけでは、無駄に認識処理を行なってしまったり、必要な情報（例えば住所の情報等）が一連の文字情報として認識できなかったりすることが予測され、文字認識の効率面あるいは精度面での工夫が必要となる。 However, in this case, it is common that a large amount of text information is written on one page in a magazine, etc., and information on facilities and stores required by the user is spread across multiple lines. There are various forms of posting, such as being posted in a list form, so simply converting the captured image data into text information can cause unnecessary recognition processing or necessary information (for example, It is predicted that the address information or the like) cannot be recognized as a series of character information, and it is necessary to devise in terms of efficiency or accuracy of character recognition.
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、対象物に記載された文字情報を、目的地の指定やメモリ地点の登録のための地点情報として簡易に入力することが可能なカーナビゲーション装置を提供するにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the purpose of the present invention is to be able to easily input character information described in an object as point information for specifying a destination or registering a memory point. To provide a car navigation device.
上記目的を達成するために、本発明のカーナビゲーション装置は、目的地の指定やメモリ地点の登録のための地点情報をユーザにより入力可能なものであって、前記地点情報が記載された対象物の画像を入力するための画像データ入力手段と、この画像データ入力手段により入力された画像を表示する入力画像表示手段と、この入力画像表示手段に表示された画像中の範囲を指定するための範囲指定手段と、前記画像中の前記範囲指定手段により指定された範囲内に含まれる文字情報を地点情報として認識する認識手段とを具備し、前記画像中の必要とする文字情報が複数行にまたがる場合、或いは複数の範囲に渡る場合に、前記範囲指定手段により複数の範囲を連続して指定することが可能に構成されていると共に、前記認識手段は、前記範囲指定手段により複数の範囲が連続して指定された場合には、それら複数の範囲の文字情報を一連の文字列として認識するところに特徴を有する（請求項１の発明）。 In order to achieve the above object, the car navigation device of the present invention can input point information for specifying a destination or registering a memory point by a user, and the object in which the point information is described Image data input means for inputting the image, input image display means for displaying the image input by the image data input means, and a range in the image displayed on the input image display means a range specifying means, the range specifying means text information contained in the specified range comprises a recognition means for recognizing a spot information, the character information multiline require in the image in the image In the case of spanning or over a plurality of ranges, the range designating unit is capable of designating a plurality of ranges continuously, and the recognition unit When a plurality of ranges are specified successively by enclosed specifying means it is characterized in place to recognize those character information of a plurality of ranges as a series of strings (invention of claim 1).
これによれば、ユーザは、地点情報が記載された対象物（例えば雑誌等の書面）の画像を画像データ入力手段により入力することができ、その入力画像が入力画像表示手段に表示されるようになる。そして、ユーザが、範囲指定手段により、表示画像中の範囲を指定すると、認識手段により、画像中の指定された範囲内に含まれる文字情報が地点情報として認識されるようになる。従って、雑誌等の対象物に掲載された施設や店舗などの名称や住所といった情報を、簡易に文字情報（地点情報）として入力することができ、ユーザの手間を軽減してより使いやすいものとすることができる。しかも、文字認識の処理は、ユーザが範囲指定手段により指定した範囲内について行われるので、必要な文字情報部分のみを効率良く確実に認識することができるようになる。 According to this, the user can input an image of an object (for example, a document such as a magazine) in which the point information is described by the image data input means, and the input image is displayed on the input image display means. become. When the user designates a range in the display image by the range designation means, the character information included in the designated range in the image is recognized as point information by the recognition means. Therefore, it is possible to easily input information such as names and addresses of facilities and stores published in objects such as magazines as character information (point information), making it easier to use by reducing the user's trouble. can do. In addition, since the character recognition process is performed within the range designated by the user using the range designating means, only the necessary character information portion can be recognized efficiently and reliably.
ところで、近年、自動車などの車両においては、車両の前方や周囲を撮影するための車載カメラを設けることが考えられている。そこで、上記構成において、車内に設けられる車載カメラを、画像データ入力手段として使用することができ（請求項２の発明）、これにより、画像データ入力手段を別途設ける必要がなくなり、構成を簡単に済ませることができる。 By the way, in recent years, in vehicles such as automobiles, it is considered to provide an in-vehicle camera for photographing the front and surroundings of the vehicle. Therefore, in the above configuration, the in-vehicle camera provided in the vehicle can be used as the image data input means (the invention of claim 2), thereby eliminating the need to separately provide the image data input means and simplifying the configuration. I can finish it.
また、上記範囲指定手段を、入力画像表示手段の表面に設けられたタッチパネルを含んで構成することができる（請求項３の発明）。これによれば、ユーザは、入力画像表示手段の画面を直接的に触れるようにしながら、文字認識の範囲の指定を行うことが可能となり、範囲指定の操作を、判り易く簡単に行うことができる。 In addition, the range specifying means can be configured to include a touch panel provided on the surface of the input image display means (invention of claim 3). According to this, the user can designate the range of character recognition while directly touching the screen of the input image display means, and the range designation operation can be easily and easily understood. .
そして、前記範囲指定手段による範囲の指定の手法としては、次のような形態が考えられる。即ち、まず、ユーザが範囲の始端部及び終端部を指示操作することによって行うように構成することができる（請求項４の発明）。あるいは、ユーザが必要な文字情報部分をドラッグ操作することによって行うように構成することができる（請求項５の発明）。次に、ユーザが該範囲を示す枠を設定操作することによって行うように構成することができる（請求項６の発明）。さらには、ユーザが範囲の中心を指示すると共にその広がりを指定することによって行うように構成することができる（請求項７の発明）。いずれの手法によっても、ユーザは範囲の指定を容易且つ確実に行うことができる。 Then, as a method for designating a range by the range designating means, the following forms can be considered. That is, it can be configured such that the user first performs an instruction operation on the start and end portions of the range (invention of claim 4). Or it can comprise so that it may carry out by dragging a required character information part by a user (invention of Claim 5). Next, it can be configured such that the user performs a setting operation of a frame indicating the range (invention of claim 6). Furthermore, it can be configured such that the user designates the center of the range and designates the spread (invention of claim 7). With either method, the user can specify the range easily and reliably.
＜基本構成＞
以下、カーナビゲーション装置の基本構成について、図１ないし図３を参照しながら説明する。まず、図１は、車両（自動車）に組込まれたカーナビゲーション装置１の全体構成を概略的に示しており、また、ここでは、画像データ入力手段として車両に搭載された車載カメラ２を利用できるように構成されている。ここで、前記カーナビゲーション装置１は、自車位置検出器３、画像入力部４、これらに接続された制御回路５、この制御回路５に接続された地図データベース６、表示部７、入力装置部８、音声出力装置９、画像認識部１０等を備えて構成されている。
< Basic configuration >
Hereinafter, a basic configuration of the car navigation apparatus will be described with reference to FIGS. 1 to 3. First, FIG. 1, the overall configuration of the mosquito over the
そのうち自車位置検出器３は、ＧＰＳ用の人工衛星からの送信電波に基づいて自車両の位置を検出（測位）するＧＰＳ（Global Positioning System ）のためのＧＰＳ受信機１１、自車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ１２、自車両の走行速度を検出する車速センサ１３、周知構成の地磁気センサ１４を有している。前記制御回路５は、位置検出器３の各センサ１１〜１４が性質の異なる誤差を有しているため、各々補間しながら使用するように構成されており、それらからの入力に基づいて、自車両の現在位置、進行方向、速度や走行距離、現在時刻等を高精度で検出するようになっている。尚、精度によっては、上記したセンサ１１〜１４のうちの一部を省略して構成しても良く、上記以外に、ステアリングの回転センサや、距離センサ等を採用することも可能である。
Among them, the own
前記地図データベース６は、道路地図データやそれに付随する目的地データ（索引データ）などの各種データを記憶したメディア及びそのメディアからデータを入力するためのドライブ装置からなり、前記メディアとしては、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ、ハードディスク等の大容量記憶媒体が用いられる。尚、前記道路地図データは、道路形状、道路名、建造物、各種施設、それらの電話番号、地名、地形等のデータを含むと共に、その道路地図を前記表示部７の画面上に再生するためのデータを含んで構成されている。
The
また、前記目的地データは、交通機関、レジャー施設、宿泊施設、公共施設等の施設や、小売店、デパート、レストラン等の各種の店舗などに関する情報からなり、それら施設を示すランドマークを、表示部７の画面上に道路地図に重ね合せて表示するためのデータを含んで構成されている。このとき、この目的地データは、各施設、店舗等の位置データを、その種類や、名称、住所、電話番号等から検索できるように構成されている。尚、ユーザが、目的地として良く使用する地点（例えば自宅や知人の家等）をメモリ地点として登録し、メモリ（図示省略）に記憶させておくことができるようになっている。
The destination data includes information on facilities such as transportation facilities, leisure facilities, accommodation facilities, public facilities, and various stores such as retail stores, department stores, restaurants, etc., and displays landmarks indicating these facilities. It is configured to include data for displaying on the road map superimposed on the screen of the
前記表示部７は、例えば液晶ディスプレイからなり、その画面には、各種縮尺の道路地図が表示されると共に、その表示に重ね合わせて、車両の現在位置及び進行方向を示すポインタが表示されるようになっている。また、ユーザが目的地などを入力するための各種の入力用画面や、各種のメッセージ等も表示されるようになっている。さらには、目的地までの案内を行なうルートガイダンス機能の実行時には、道路地図に重ね合わせて進むべき経路等が表示されるようになっている。このとき、後述するように、画像データから目的地を指定する（あるいはメモリ地点を登録する）際には、表示部７の画面に入力された画像が表示されるようになっている（図３参照）。
The
前記入力装置部８は、詳しく図示はしないが、表示部７の画面の近傍に設けられたメカニカルスイッチや、表示部７の画面上に設けられるタッチパネルを含んでなり、ユーザ（ドライバ）は、それら入力装置部８を用いて、目的地の指定や、表示部７に表示される道路地図の縮尺の選択等の各種のコマンドを入力することができるようになっている。また、ユーザが音声によりコマンドを入力するためのマイク（音声入力装置）や、リモコンなども設けられている。前記音声出力装置９は、ルートガイダンス時等において、スピーカから合成音声による必要な各種メッセージを出力するように構成されている。
Although not illustrated in detail, the
前記制御回路５は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどからなる周知のマイクロコンピュータを主体として構成されており、カーナビゲーション装置１の全体を制御するようになっている。このとき、この制御回路５は、そのソフトウエア的構成により、自車両の現在位置を知るロケーション機能を実現すると共に、前記地図データベース６の地図データに基づいて指定された目的地までの推奨する経路を探索し案内するルートガイダンス機能を実現するようになっている。
The
そのうちロケーション機能は、上述のように、地図データベース６からの地図データに基づいて表示部７の画面に道路地図を表示させると共に、自車位置検出器３の検出に基づいて車両の現在位置及び進行方向を示す現在地マークを表示させるものである。この場合、車両の走行に伴って現在位置の表示は地図上を移動すると共に、地図は車両の位置に応じてスクロール表示されるようになる。また、このとき、車両の現在位置を道路上にのせるマップマッチングが行なわれるようになっている。
Among them, the location function displays the road map on the screen of the
また、ルートガイダンス機能は、ユーザの入力装置部８の入力操作に基づいて、車両の出発点（現在位置）から、ユーザにより指定された目的地までの推奨する走行経路を、ユーザにより指定された条件（例えば有料道優先、一般道優先、距離優先、推奨等）に従って周知のダイクストラ法を用いて自動的に計算し、これと共に、表示部７の画面にその走行経路を他の道路とは色を変えて表示して目的地まで案内し、さらに音声出力装置９から、例えば「２００ｍ先の交差点を左です」といった案内音声を所要のタイミングで出力させることにより行われるものである。
In addition, the route guidance function allows the user to specify a recommended travel route from the starting point (current position) of the vehicle to the destination specified by the user based on the input operation of the
そして、前記画像入力部４は、ユーザの所持する小型機器例えばカメラ付き携帯電話機やデジタルカメラが接続可能とされ、それらによって撮影された画像データを、カーナビゲーション装置１に取込むように構成されている。前記画像認識部１０は、前記画像入力部４あるいは車載カメラ２から入力された画像データの処理を行ない、文字情報として認識するＯＣＲ機能を備えたものである。
The
一方、前記車載カメラ２は、例えばＣＣＤカメラからなり、例えば車内に設けられている。この場合、この車載カメラ２は、通常時においては、例えば車両の前方あるいは周辺を撮影するようになっており、その際の撮影画像データが、例えばドライバに向けての周囲情報として図示しない表示装置に表示されたり、あるいは、先行車との車間距離の自動検出等に用いられる。このとき、この車載カメラ２は、その向きを任意に変更する（あるいはユーザが取外して自在に移動させる）ことが可能に設けられており、この車載カメラ２により撮影された画像データを、前記制御回路５に入力できるように構成されている。
On the other hand, the in-
さて、後の作用説明でも述べるように、カーナビゲーション装置１においては、ユーザによる上記目的地の指定（あるいはメモリ地点の登録）の方法の一つとして、ユーザが入力した画像からの文字認識に基づいて、指定したい施設や店舗の名称あるいは住所あるいは電話番号といった地点情報を入力する方法がある。この場合、ユーザは、地点情報が掲載された対象物（例えば雑誌等の書面）の画像を、上記した車載カメラ２により直接撮影する、あるいは、携帯電話機のカメラやデジカメで撮影して画像入力部４を介して入力することができる。
Now, as described in the action description below, the mosquitoes over the
この方法では、ユーザが、表示部７に目的地指定の初期画面を表示させた状態で、「画像入力」を選択することにより、制御回路５は、まず、前記車載カメラ２あるいは画像入力部４から画像データを取込んで、表示部７の画面に表示させるようになっている（図３参照）。従って、車載カメラ２及び画像入力部４が画像データ入力手段として機能し、表示部７（及び制御回路５）が入力画像表示手段として機能するようになっている。
In this method, when the user selects “image input” in a state where the initial screen for specifying the destination is displayed on the
そして、制御回路５は、取込んだ画像を表示部７の画面に表示した状態で、ユーザによる範囲指定を受付け、その範囲に含まれる画像データを画像認識部１０によって処理させてその範囲内に含まれる文字情報を認識させるようになっている。このとき、ユーザは、入力装置部８のうちのタッチパネルを用い、表示部７の画面を直接タッチすることにより文字情報として入力したい（読取らせたい）範囲の指定を行うことが可能とされている。従って、タッチパネル等が範囲指定手段として機能し、画像認識部１０等が認識手段として機能するようになっている。
Then, the
また、これも後の作用説明にて詳述するように、ユーザによるタッチパネルを用いた範囲の指定の手法としては、範囲の始端部及び終端部を指示操作する、必要な文字情報部分をドラッグ操作する、範囲を示す枠を設定操作する、範囲の中心を指示すると共にその広がりを指定する、といった４つの形態のいずれかを用いることができるようになっている。 Further, as also described in detail in explaining the operation of the post, as the specified method ranges using a touch panel according to Yu chromatography THE instructs manipulate beginning and end of the range, the character information portion necessary One of four modes can be used: dragging operation, setting operation of a frame indicating the range, designating the center of the range, and designating the spread.
次に、上記構成の作用について、図２及び図３も参照しながら説明する。今、ユーザが、例えば雑誌に掲載されている店舗等を、カーナビゲーション装置１のルートガイダンスの目的地として指定（あるいはメモリ地点として登録）したいと考えた場合、その雑誌を車内に持ち込む。そして、上述のように、表示部７の目的地指定の初期画面において「画像入力」を選択した上で、例えば車載カメラ２により、その雑誌における該当する店舗の住所などが記載されている部分（ページ）を撮影する。すると、撮影した画像データがカーナビゲーション装置１に取込まれて、表示部７の画面に表示されるようになる。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. Now, when the user wants to designate, for example, a store or the like published in a magazine as a destination for route guidance of the car navigation device 1 (or register as a memory location), the magazine is brought into the vehicle. Then, as described above, after selecting “image input” on the destination designation initial screen of the
図２のフローチャートは、車載カメラ２から入力された画像データから、文字情報を地点情報として認識する際に、制御回路５が実行する処理手順を示している。即ち、まずステップＳ１では、表示部７の画面に表示されている入力画像中の認識する範囲をユーザが指定する処理が実行される。ここでは、ユーザは、タッチパネルの操作により、必要な情報（例えば目的地の住所情報の文字列）が含まれる範囲を指定するのであるが、その手法については後述する。
The flowchart of FIG. 2 shows a processing procedure executed by the
このとき、ユーザの指定した範囲は、表示部７の画面上で分るように例えば白黒反転して表示されるようになり、ステップＳ２では、ユーザの確認を得る処理が行われる。確認が得られない場合には（ステップＳ２にてＮｏ）、ステップＳ１に戻って再度範囲の指定が行われる。確認が得られた場合には（ステップＳ２にてＹｅｓ）、ステップＳ３にて、ユーザにより指定された範囲内の画像データが画像認識部１０に送られ、その範囲内における文字認識の処理が行われる。そして、次のステップＳ４では、その認識結果が表示部７に表示され、ステップＳ５では、認識結果が地点情報（例えば目的地の住所）として取込まれ、目的地の検索等の処理が行われるのである。
At this time, the range designated by the user is displayed, for example, in black and white reversed so that it can be seen on the screen of the
次に、図３を参照しながら、上記したユーザによる範囲の指定の手法（４種類の手法）について述べる。尚、ここでは、図３に示すように、「愛知県刈谷市昭和町１−１」といった住所情報を必要な情報として入力する場合を例としてあげている。また、このとき、表示部７の画面上には、画面の横方向をＸ方向、縦方向をＹ方向としたＸＹ座標系が設定される。
Next, referring to FIG. 3, the above-described method for designating a range by the user (four types of methods) will be described. Here, as shown in FIG. 3, an example of inputting address information such as “1-1, Showacho, Kariya City, Aichi Prefecture” as necessary information is given as an example. At this time, an XY coordinate system in which the horizontal direction of the screen is the X direction and the vertical direction is the Y direction is set on the screen of the
図３（ａ）は、範囲の始端部及び終端部を指示操作する場合の例を示す。この場合、ユーザは、まず「愛」の文字の左側を指でタッチ操作し（１）、次いで「１−１」の右側をタッチ操作する（２）。それらのタッチ操作は同時あるいは逆の順序でも良い。制御回路５は、それらを、始点座標（Ｘｓ，Ｙｓ）及び終点座標（Ｘｅ，Ｙｅ）として夫々検出する。そして、ＹｓとＹｅとの差が所定値以下であるときには、高さ方向（Ｙ方向）を初期定数として範囲を設定する。図中破線で囲まれた四角形の領域が指定範囲とされる。また、ＹｓとＹｅとの差が所定値を越えている場合には、点（Ｘｓ，Ｙｓ）、点（Ｘｅ，Ｙｓ）、点（Ｘｓ，Ｙｅ）、点（Ｘｅ，Ｙｅ）を頂点とした四角形の領域を範囲とする。
FIG. 3 (a) shows an example in which a start operation and an end operation of the range are instructed. In this case, the user first performs a touch operation with the finger on the left side of the word “love” (1), and then performs a touch operation with the right side of “1-1” (2). These touch operations may be performed simultaneously or in the reverse order. The
図３（ｂ）は、必要な文字情報部分をドラッグ操作する場合の例を示す。この場合、ユーザは、まず「愛」の文字の左側を指でタッチ操作し（１）、引続き文字をなぞるように右方に向けてドラッグ操作し、「１−１」の右側で指を離す（２）。制御回路５は、（１）を始点座標（Ｘｓ，Ｙｓ）として検出し、更にドラッグ操作を検出すると、指が離れた点（２）を終点座標（Ｘｅ，Ｙｅ）として検出する。そして、始点（Ｘｓ，Ｙｓ）と終点（Ｘｅ，Ｙｅ）とを結ぶ直線に、高さ方向（Ｙ方向）両側に一定値を加えた領域を指定範囲（破線で示す）とする。
FIG. 3B shows an example in which a necessary character information part is dragged. In this case, the user first touches the left side of the character “love” with a finger (1), continues to drag the character to the right so as to trace the character, and releases the finger on the right side of “1-1”. (2). When the
図３（ｃ）は、範囲を示す枠を設定操作する場合の例を示す。この場合、ユーザは、「愛知県刈谷市昭和町１−１」の文字が含まれる矩形の範囲（枠）を仮想し、例えば、まず「愛」の文字の下方の位置（矩形枠の左下の頂点となるべき位置）を指でタッチ操作し（１）、引続き仮想した矩形の枠に沿ってなぞるように上方、右方、下方、左方の順に一筆書きの要領でドラッグ操作を行い、元に戻ったと思われる位置で指を離す（２）。制御回路５は、（１）を始点座標（Ｘｓ，Ｙｓ）として検出し、更にドラッグ操作の軌跡となる座標を記憶しておき、指が離れた点（２）の座標を終点座標（Ｘｅ，Ｙｅ）として検出する。そして、始点座標（Ｘｓ，Ｙｓ）から終点座標（Ｘｅ，Ｙｅ）までを閉じた範囲として認識し、軌跡におけるＸ方向、Ｙ方向夫々の最大座標、最小座標から矩形の領域を指定範囲（破線で示す）とする。
FIG. 3C shows an example of a setting operation for a frame indicating a range. In this case, the user virtually imagines a rectangular range (frame) that includes the characters “1-1, Showamachi, Kariya City, Aichi Prefecture”, for example, first, the position below the characters “love” (lower left corner of the rectangular frame). (1) Touch with your finger (the position that should be the apex) and continue dragging in the order of one stroke in the order of upper, right, lower, and left so that you can trace along the virtual rectangular frame. Release your finger at the position where you think you have returned to (2). The
図３（ｄ）は、範囲の中心を指示すると共にその広がりを指定する場合の例を示す。この際には、表示部３の画面（左上部及び右上部）に、アップキー及びダウンキーが一対となった高さ調整キーＨ、及び、やはりアップキー及びダウンキーが一対となった幅調整キーＷが表示されるようになる。この場合、ユーザは、まず「愛知県刈谷市昭和町１−１」の文字の中心部を指でタッチ操作する（１）。次いで、高さ調整キーＨを操作して、指定したい範囲の中心からの上下（Ｙ）方向の広がりを設定すると共に、幅調整キーＷを操作して、指定したい範囲の中心からの左右（Ｘ）方向の広がりを設定する。制御回路５は、（１）を中心座標（Ｘｃ，Ｙｃ）として検出すると共に、設定された高さ及び幅に基づいて、矩形の領域を指定範囲（破線で示す）とする。
FIG. 3 (d) shows an example in which the center of the range is designated and the spread is designated. At this time, a height adjustment key H in which the up key and the down key are paired and a width adjustment in which the up key and the down key are also paired on the screen (upper left and upper right) of the
このような構成によれば、次のような効果を奏する。即ち、ユーザが車載カメラ２にて撮影した画像データからの文字認識に基づいて、指定したい施設や店舗の名称、住所、電話番号といった地点情報を入力することができるようにした。従って、名称を指定するにあたってユーザがひらがなを一文字ずつ入力する必要があった従来のものと異なり、雑誌等の対象物に掲載された施設や店舗などの名称や住所といった情報を、簡易に文字情報（地点情報）として入力することができ、ユーザの手間を軽減してより使いやすいものとすることができる。
According to such a configuration , the following effects can be obtained. That is, the user can input point information such as the name, address, and telephone number of the facility or store that the user wants to specify based on the character recognition from the image data captured by the in-
そして、ユーザがタッチパネルの操作により指定した範囲内についてのみ文字認識の処理が行われるので、必要な文字情報部分のみを効率良く確実に認識することができるようになる。この場合、ユーザは、表示部７の画面を直接的に触れるようにしながら、文字認識の範囲の指定を行うことが可能となり、範囲指定の操作を、判り易く簡単に行うことができる。更に、画像データの入力手段として、車載カメラ２を利用するようにしたので、画像データ入力手段を別途設ける必要がなくなり、構成を簡単に済ませることができるといったメリットも得ることができる。
Then, since the character recognition process is performed only within the range designated by the operation of the touch panel by the user, only the necessary character information portion can be recognized efficiently and reliably. In this case, the user can specify the range of character recognition while touching the screen of the
＜第１〜第３の実施例、他の実施例＞
図４〜図６は、夫々本発明の第１〜第３の実施例を示している。以下、これら各実施例について、上記した基本構成と異なる点についてのみ順に述べる。ここで、上記した基本構成では、図３に示したように、入力したい地点情報（住所情報）が１行にまとまって記載されている場合を例としたが、実際には、雑誌等には、必要とする情報が複数行にまたがって掲載、例えばある行の最後と次の行の初めの２箇所に分離した形態で掲載されているといったことも考えられる。
< First to third embodiments, other embodiments>
4 to 6 show first to third embodiments of the present invention, respectively. Hereinafter, in each of these embodiments, only the points different from the basic configuration described above will be described in order. Here, in the basic configuration described above, as shown in FIG. 3, as an example, the point information (address information) to be input is described in one line. It is also conceivable that necessary information is posted across a plurality of lines, for example, in a form separated into two places at the end of one line and at the beginning of the next line.
図４は、本発明の第１の実施例を示すもので、範囲の指定が複数回に渡って行われる場合の制御回路５が実行する処理手順を示すフローチャートである。この場合も、ユーザは表示部７の目的地指定の初期画面において「画像入力」を選択した上で、例えば車載カメラ２により、入力したい店舗の住所などが掲載されている雑誌の部分（ページ）を撮影する。すると、撮影した画像データがカーナビゲーション装置１に取込まれて、表示部７の画面に表示されるようになる。またこのときには、表示部７の画面に「次の範囲指定」や「範囲指定完了」のキーが表示（タッチパネル上に設定）されるようになっている。
FIG. 4 shows a first embodiment of the present invention, and is a flowchart showing a processing procedure executed by the
まずステップＳ１１では、表示部７の画面に表示されている入力画像中の認識する範囲をユーザが指定する処理が実行される。ここで、入力したい文字情報が複数の範囲に渡る場合には、ユーザは、まず１番目の範囲を指定する。範囲の指定は、上記した基本構成と同様にして行うことができる。そして、ユーザは、複数の範囲を指定したい場合には、「次の範囲指定」のキーを操作する（ステップＳ１２にてＹｅｓ）。すると、ステップＳ１３にて、前回に指定した範囲が記憶された上で、ステップＳ１１に戻り次の範囲を指定することができる。
First, in step S <b> 11, processing is performed in which the user designates a recognition range in the input image displayed on the screen of the
このようにして全ての範囲の指定が完了した場合には、ユーザが「範囲指定完了」のキーを操作すると（ステップＳ１４にてＹｅｓ）、ステップＳ１５にて、ユーザにより指定された複数の範囲内の画像データが画像認識部１０に送られ、それら各範囲内における文字認識の処理が行われる。次のステップＳ１６では、その認識結果が表示部７に表示される。このときには、複数の範囲における認識結果が一連の文字列として表示されるようになる。図示はしないが、この後、認識結果が地点情報（例えば目的地の住所）として取込まれ、目的地の検索等の処理が行われるのである。
When the specification of all the ranges is completed in this way, when the user operates the “range specification complete” key (Yes in step S14), in step S15, a plurality of ranges are specified. The image data is sent to the
図５のフローチャートは、本発明の第２の実施例を示すものであり、範囲の指定が複数回に渡って行われる場合における、図４とは異なる処理の例を示している。即ち、ステップＳ２１では、表示部７の画面に表示されている入力画像中の認識する範囲をユーザが指定する処理が実行される。ここで、入力したい文字情報が複数の範囲に渡る場合には、ユーザは、まず１番目の範囲を指定する。次のステップＳ２２では、ユーザにより指定された範囲内の画像データが画像認識部１０に送られ、その範囲内における文字認識の処理が行われ、ステップＳ２３にて、その認識結果が表示部７に表示される。
The flowchart in FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention, and shows an example of processing different from that in FIG. 4 when the range is specified a plurality of times. That is, in step S21, a process in which the user designates a recognition range in the input image displayed on the screen of the
そして、ユーザは、複数の範囲を指定したい場合には、「連続認識」のキーを操作する（ステップＳ２４にてＹｅｓ）。すると、ステップＳ２１に戻り、次の範囲を指定することができるようになる。このようにして、複数の範囲の指定及びそれら範囲内の文字情報の認識が終了すると（ステップＳ２４にてＮｏ）、ステップＳ２５にて、複数の範囲における認識結果が一連の文字列として表示されるようになる。この後、認識結果が地点情報（例えば目的地の住所）として取込まれ、目的地の検索等の処理が行われる。 When the user wants to specify a plurality of ranges, the user operates the “continuous recognition” key (Yes in step S24). Then, the process returns to step S21, and the next range can be designated. In this way, when the designation of a plurality of ranges and the recognition of character information within those ranges are completed (No in step S24), the recognition results in the plurality of ranges are displayed as a series of character strings in step S25. It becomes like this. Thereafter, the recognition result is taken in as point information (for example, the address of the destination), and processing such as searching for the destination is performed.
図６は、本発明の第３の実施例を示すものである。この第３の実施例では、入力させたい地点情報が、複数行（上下２段）にわたって掲載されているような場合、ユーザによりその全体を矩形の枠で囲むように範囲（破線で示す）が設定される。この範囲の設定は上記した基本構成と同様の手法で行うことができる。そして、ユーザにより指定された範囲内の画像データが画像認識部１０に送られ、その範囲内における文字認識の処理が行われる。ここでは、その範囲内の２行に渡る文字列を一連の文字列として認識するようになっている。
FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention. In this third embodiment, when the point information to be input is posted over a plurality of lines (upper and lower two stages), a range (indicated by a broken line) is shown by the user so as to surround the whole with a rectangular frame. Is set. This range can be set by the same method as the basic configuration described above. Then, the image data within the range designated by the user is sent to the
尚、上記した各実施例では、画像データの入力に車載カメラ２を用いるようにしたが、デジカメやカメラ付き携帯電話機等の他の画像データ入力手段を用いて画像を入力するようにしても良い。また、上記各実施例では、ユーザの範囲指定にタッチパネルを用いるようにしたが、他のメカ的なスイッチを用いたりそれらをタッチパネルと併用したりしても良く、更にリモコンを用いるようにしても良い。
In each of the embodiments described above, the in-
その他、本発明は上記し且つ図面に示した実施例に限定されるものではなく、例えば、範囲指定の手法としても、上記した４種類に限らず、例えば枠の４つの頂点を指定するなどの変形が可能であり、また、画像を入力させる対象物としては、雑誌に限らず、広告のちらし、名刺、カタログ、伝票などであっても良く、更にはカーナビゲーション装置の全体構成としても様々な変形が可能である等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。 In addition, the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings. For example, the range designation method is not limited to the above-described four types, and for example, four vertices of a frame are designated. The object to which the image can be input is not limited to a magazine, but may be a flyer of an advertisement, a business card, a catalog, a slip, etc. The present invention can be implemented with appropriate modifications within a range that does not depart from the gist, such as being capable of being modified.
図面中、１はカーナビゲーション装置、２は車載カメラ（画像データ入力手段）、４は画像入力部（画像データ入力手段）、５は制御回路、７は表示部（入力画像表示手段）、８は入力装置部、１０は画像認識部（認識手段）を示す。
In the drawings, 1 is a car navigation device, 2 is an in-vehicle camera (image data input means), 4 is an image input section (image data input means), 5 is a control circuit, 7 is a display section (input image display means), and 8 is An
Claims (7)
前記地点情報が記載された対象物の画像を入力するための画像データ入力手段と、
この画像データ入力手段により入力された画像を表示する入力画像表示手段と、
この入力画像表示手段に表示された画像中の範囲を指定するための範囲指定手段と、
前記画像中の前記範囲指定手段により指定された範囲内に含まれる文字情報を地点情報として認識する認識手段とを具備し、
前記画像中の必要とする文字情報が複数行にまたがる場合、或いは複数の範囲に渡る場合に、前記範囲指定手段により複数の範囲を連続して指定することが可能に構成されていると共に、
前記認識手段は、前記範囲指定手段により複数の範囲が連続して指定された場合には、それら複数の範囲の文字情報を一連の文字列として認識することを特徴とするカーナビゲーション装置。 In a car navigation device that allows the user to input point information for destination designation and memory point registration,
Image data input means for inputting an image of the object in which the point information is described;
Input image display means for displaying an image input by the image data input means;
Range designation means for designating a range in the image displayed on the input image display means;
Recognizing means for recognizing character information included in the range specified by the range specifying means in the image as point information ,
When the required character information in the image extends over a plurality of lines or covers a plurality of ranges, a plurality of ranges can be continuously specified by the range specifying means, and
The car navigation device according to claim 1, wherein the recognizing unit recognizes the character information of the plurality of ranges as a series of character strings when a plurality of ranges are continuously specified by the range specifying unit .
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