JP4481916B2 - チャッキング装置およびこのチャッキング装置を搭載した記録ディスク駆動用モータ - Google Patents

Description

記録ディスクを載置、保持するためのチャッキング装置、およびこのチャッキング装置を搭載した記録ディスク駆動用モータに関する。

従来のチャッキング装置を使用した記録ディスク駆動用モータとして図１０に示すものが知られている。このモータの回転部材１は、軸受部材であるスリーブ２に回転自在に支持されるシャフト３と、シャフト３の軸心方向上部に固定されたロータホルダ４と、シャフト３のロータホルダ４より軸方向上側に固定されたチャッキング装置５とを備えている。チャッキング装置５は、記録ディスク６と嵌合するセンタリングケース５ａと、このセンタリングケース５ａに周方向に均等に配列され、それぞれ弾性部材５ｂにより半径方向外側に付勢された複数個のチャック爪５ｃと、記録ディスク６の調芯を行う複数の調芯傾斜部５ｄと、を備えている。ロータホルダ４の底面部４ａの半径方向外側端部には、記録ディスク６を載置する記録ディスク載置面４ｂが形成され、その上側にラバー４ｃが固定されている。

このモータに記録ディスク６を装着するには、記録ディスク６の中心貫通孔をチャッキング装置５の複数の調芯傾斜部５ｄに合わせながらセンタリングケース５ａに装着させる。記録ディスク６の中心貫通孔がセンタリングケース５ａに嵌り始めると、各チャック爪５ｃが記録ディスク６の中心貫通孔の内周面に押されて回転半径方向内側に移動する。そして記録ディスク６が完全に装着され、ラバー４ｃ上に載置されると、弾性部材５ｂの復元力に押されてチャック爪５ｃの先端部５ｃ１が記録ディスク６の中心貫通孔の内周面の上部周縁を押圧するようになる。これにより、記録ディスク６は、回転部材１に保持される。したがって、回転部材１の回転時に記録ディスク６が遠心力や自重で外れたり、傾いたりすることがなくなる（このような従来の構造を有するチャッキング装置の一例として、例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−５９１４４号公報

しかしチャック爪５ｃの記録ディスク６の中心孔における内周面の上部周縁を押圧する傾斜面５ｃ２には、半径方向外側に向け１つの湾曲部が形成されている。また記録ディスクを装着する力は少ない方が良いので、チャック爪５ｃの先端部５ｃ１は短く設定されている。そのため、半径方向とチャック爪５ｃの記録ディスク６を押圧する傾斜面５ｃ２の曲率は小さく形成する必要がある。よって、傾斜面５ｃ２と記録ディスク６との接触する面とでなす角は大きくなってしまう。したがって、チャック爪５ｃが記録ディスク６を押圧する力は、半径方向外側が大きく、軸心方向下側が小さい。その結果、記録ディスク６が回転部材１に保持された状態から記録ディスク６を取り外すとき、記録ディスク６を回転部材１から取り外すのに必要な力（このような力を以下、抜去力と記す）が低下してしまう。そしてこの抜去力が低下すると、モータの回転時に遠心力或いは外部からの衝撃等により、回転部材１から記録ディスク６が外れてしまう可能性がある。

またこの抜去力を上げるために弾性部材５ｂの弾性力を強化すると、例えば、弾性部材５ｂがコイルバネである場合においてはバネ定数を大きくすると、抜去力自体は強化することができるが、チャック爪５ｃの半径方向内側への移動も困難になり、記録ディスク６を回転部材１に取り付けるのに必要な力（このような力を以下、装着力と記す）が大きくなる。したがって、記録ディスク６を容易に回転部材１に装着することが困難となり、操作性が悪化してしまう。

さらに弾性部材５ｂの弾性力を強化すると、半径方向外側への力が強化されるので記録ディスク６の中心貫通孔の内周面を押圧する力が強くなる。そのため、記録ディスク６の中心貫通孔がチャック爪５ｃによって変形してしまい、記録ディスク６の調芯を担う調芯傾斜部５ｄから記録ディスク６の中心貫通孔がずれてしまう可能性がある。その結果、記録ディスク６の調芯精度が低下してしまい、記録ディスク６が回転半径方向に振れながら回転してしまう可能性がある。

したがって、本発明は上記の問題に鑑み、なされたものであり、その目的とするところは、コイルバネのバネ力等の回転半径方向外側への力を強化することなく、抜去力のみを向上させ、信頼性並びに耐久性に優れたチャッキング装置およびこのチャッキング装置を搭載した記録ディスク駆動用モータを提供することである。

本発明の請求項１によれば、ターンテーブル上に載置された中心に貫通孔を有する記録ディスクを、前記貫通孔の内周側より係合して前記ターンテーブル上に保持するチャッキング装置において、チャッキング装置は、前記ターンテーブル上に同心状に設けられ、前記記録ディスクの前記貫通孔が嵌合する略円筒状の周壁を有するセンタリングケースと、
前記センタリングケースの周壁に周方向に配列され、それぞれ径方向に移動自在に支持された複数のチャック爪と、前記各チャック爪の半径方向内側に配置され、前記チャック爪を半径方向外側に付勢する弾性部材と、を含み、前記チャック爪は、前記センタリングケース内に収容され、前記弾性部材からの付勢を受ける基部と、前記センタリングケースの周壁から半径方向外側に突出し、前記記録ディスクに係合する先端部と、を含み、前記基部は、前記センタリングケースの周壁の内周面に当接することにより半径方向外側への移動を制限する側面部を含み、前記先端部は、前記記録ディスクの前記貫通孔の下縁が上側から押圧することによって、前記チャック爪に前記先端部が下側を向く方向への回転力および半径方向内側への移動力を作用させるための第１傾斜面と、前記記録ディスクの前記貫通孔の上縁に前記弾性部材の付勢力により当接し、前記記録ディスクの前記貫通孔の周縁を半径方向外側および下側へ押圧する第２傾斜面と、前記第２傾斜面より前記基部側に位置し、前記チャック爪の附仰動作をガイドするための湾曲面と、前記第２傾斜面と前記湾曲面との境界部に形成された段状凹部と、を含み、前記段状凹部は、前記側面部よりも半径方向外側に位置し、前記先端部によって前記貫通孔に係合して当該記録ディスクを前記ターンテーブル上に保持した状態において、前記第２傾斜面と前記記録ディスクの上面とのなす角は、前記湾曲面および前記先端部の最外径部を連結する仮想曲面と前記記録ディスクの上面とのなす角よりも小さく形成されることを特徴とする。

本発明の請求項１に従えば、第２傾斜面と記録ディスクの上面とのなす角を湾曲面と先端部の最外径部とを連結した仮想曲面と記録ディスクの上面とのなす角より小さく形成することができるので、抜去力を向上させることができる。これにより、記録ディスクが外部衝撃を受けてもチャッキング装置から外れない、信頼性の高いチャッキング装置を提供することができる。

本発明の請求項２によれば、請求項１に係わり、前記段状凹部の前記湾曲面側には、軸方向下側にいくに従い前記基部側に傾斜する補助傾斜面が形成されていることを特徴とする。

本発明の請求項２に従えば、補助傾斜面が形成されることにより、第２傾斜面と記録ディスクの上面とのなす角を良好に小さくするように形成することができる。

本発明の請求項３によれば、請求項１および請求項２のいずれかに係わり、前記第１傾斜面および前記第２傾斜面の一部または全部が湾曲傾斜面にて形成されていることを特徴とする。

本発明の請求項４によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに係わり、前記センタリングケースの外周部には、前記各チャック爪に対応して、前記各チャック爪の前記先端部を前記センタリングケースの外周部から半径方向外側に突出させるための孔と、前記孔の周縁の一部に形成され、前記チャック爪の前記先端部の前記湾曲面をガイドし、該チャック爪の附仰動作を円滑に行うガイド部と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項４に従えば、チャック爪のガイド部を形成することにより、チャック爪の記録ディスクを載置する際の附仰動作を円滑に行うことができる。

本発明の請求項５によれば、ターンテーブル上に載置された中心に貫通孔を有する記録ディスクを、前記貫通孔の内周側より係合して前記ターンテーブル上に保持するチャッキング装置において、チャッキング装置は、前記ターンテーブル上に同心状に設けられ、前記記録ディスクの前記貫通孔が嵌合する略円筒状の周壁を有するセンタリングケースと、前記センタリングケースの周壁に周方向に配列され、それぞれ径方向に移動自在に支持された複数のチャック爪と、前記各チャック爪の半径方向内側に配置され、前記チャック爪を半径方向外側に付勢した弾性部材と、を含み、前記チャック爪は、前記センタリングケース内に収容され、前記弾性部材からの付勢を受ける基部と、前記センタリングケースの周壁から半径方向外側に突出し、前記記録ディスクに係合する先端部と、を含み、前記基部は、前記センタリングケースの周壁の内周面に当接することにより半径方向外側への移動を制限する側面部を含み、前記先端部は、前記記録ディスクの前記貫通孔の下縁が上側から押圧することによって、前記チャック爪に前記先端部が下側を向く方向への回転力および半径方向内側への移動力を作用させるための第１傾斜面と、前記記録ディスクの前記貫通孔の上縁に前記弾性部材の付勢力により当接し、前記記録ディスクの前記貫通孔の周縁を半径方向外側および下側へ押圧する第２傾斜面と、前記第２傾斜面より前記基部側に位置し、前記チャック爪の附仰動作をガイドするための湾曲面と、前記第２傾斜面と前記湾曲面との境界部に形成された段状凹部と、を含み、前記段状凹部は、前記側面部よりも半径方向外側に位置し、前記先端部によって前記貫通孔に係合して当該記録ディスクを前記ターンテーブル上に保持した状態において、前記第２傾斜面と前記記録ディスクの上面とのなす角は、前記湾曲面の最外径部および前記先端部の最外径部を連結する面と前記記録ディスクの上面とのなす角よりも小さく形成されることを特徴とする。

本発明の請求項５に従えば、第２傾斜面と記録ディスクの上面とのなす角が湾曲面の最外径部および先端部の最外径部を連結した面と記録ディスクの上面とのなす角より小さく形成されることができるので、抜去力を向上させることができる。これにより、記録ディスクが外部衝撃を受けてもチャッキング装置から外れない、信頼性の高いチャッキング装置を提供することができる。

本発明の請求項６によれば、請求項５に係り、前記段状凹部の前記湾曲面側には、軸方向下側にいくに従い前記基部側に傾斜する補助傾斜面が形成されていることを特徴とする。

本発明の請求項６によれば、補助傾斜面が形成されることにより、第２傾斜面と記録ディスクの上面とのなす角を良好に小さくするように形成することができる。

本発明の請求項７によれば、請求項５および請求項６に係わり、前記第１傾斜面および前記第２傾斜面の一部または全部が湾曲傾斜面にて形成されていることを特徴とする。

本発明の請求項８によれば、請求項５乃至請求項７に係わり、前記センタリングケースの外周部には、前記各チャック爪に対応して、前記各チャック爪の前記先端部を前記センタリングケースの外周部から半径方向外側に突出させるための孔と、前記孔の周縁の一部に形成され、前記チャック爪の前記先端部の前記湾曲面をガイドし、該チャック爪の附仰動作を円滑に行うガイド部と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項８に従えば、チャック爪のガイド部を形成することにより、チャック爪の記録ディスクを載置する際の附仰動作を円滑に行うことができる。

本発明の請求項９によれば、モータは、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のチャッキング装置と、駆動用マグネットを有し、前記チャッキング装置を固定しつつ同軸に回転する回転部材と、前記回転部材を回転自在に支持する軸受部材と、電機子を有し、前記軸受部材を固定する固定部材とから構成されることを特徴とする。

本発明の請求項９に従えば、抜去力を向上させたチャッキング装置を搭載するので、外部衝撃等においても記録ディスクが外れない信頼性の高いモータを提供することができる。

本発明に従えば、コイルバネのバネ力等の回転半径方向外側への力を強化することなく、抜去力のみを向上させ、信頼性並びに耐久性に優れたチャッキング装置およびこのチャッキング装置を搭載した記録ディスク駆動用モータを提供することができる。

本発明に係るチャッキング装置を用いた記録ディスク駆動用モータの一実施形態を図１を参照して説明する。図１は図２のｏ−ｏ軸に切断し矢視方向より見た図である。

＜モータ全体構造＞
モータは、回転部材と、回転部材を回転自在に支持する軸受部材と、軸受部材を保持する固定部材とで構成される。

固定部材は、さらに取付板１０、ブッシュ２０、閉塞板３０、および電機子４０から構成される。

取付板１０には、円形孔１１が形成され、この円形孔１１には、略円筒状のブッシュ２０の基部２１が装着される。この円形孔１１とブッシュ２０の基部２１との装着は、ブッシュ２０の下端のカシメ部２２を回転半径方向外側に例えばプレスにて塑性変形をすることにより取付板１０に固定される。ブッシュ２０の下部には、ブッシュ２０の下端部を閉塞する閉塞板３０が装着されている。ブッシュ２０と閉塞板３０との装着は、ブッシュ２０の下端に形成されたカシメ部２２を半径方向内側に例えばプレスにて塑性変形をすることによりブッシュ２０に固定される。またブッシュ２０の外周面には、積層コアに絶縁コーティングをし、導線を巻回させた電機子４０が固定されている。

また回転部材は、シャフト５０、ロータホルダ６０、駆動用マグネット７０、およびチャッキング装置８０から構成される。

回転軸と同軸に配置されるシャフト５０の上部には、鉄等の磁性材料を例えばプレス加工にて成形した有底筒状のロータホルダ６０が固定されている。そのロータホルダ６０の底面部６１の軸方向上側には、記録ディスク（図１では不図示）を保持し回転するチャッキング装置８０が固定されている。ロータホルダ６０の円筒部６２の半径方向内側には、ロータマグネット７０が接着にて固定されている。そしてロータマグネット７０は、電機子４０と回転半径方向に間隙を介して対向している。

また上記の回転部材を回転自在に支持するために軸受部材であるスリーブ９０がブッシュ２０の円筒部内周面に固定されている。この軸受部材はスリーブ９０に限定されることなく、ボールベアリング等の転がり軸受でもよい。

電機子４０に通電することにより、電機子４０の周囲に磁場が発生する。そしてこの磁場と駆動用マグネット７０との相互作用により回転部材は回転駆動する。

＜チャッキング装置の構造＞
チャッキング装置８０の構造について図２を参照して説明する。図２は、チャッキング装置８０を軸方向上側より見た図となる。

チャッキング装置８０は記録ディスク１００（図２では不図示）の中心貫通孔１０１の内周側に装着される記録ディスク保持部８１と、記録ディスク１００の中心貫通孔１０１の周囲面を直接支持するターンテーブルである記録ディスク載置面８２とで構成される。

記録ディスク保持部８１は、記録ディスク１００の中心貫通孔１０１の内周側に挿通されるセンタリングケース８３、記録ディスク１００を保持するチャック爪８４、およびこのチャック爪８４を半径方向外側に付勢する弾性部材８５から構成される。

また記録ディスク載置面８２は、記録ディスク１００の防振および滑り防止を目的として設置されたラバー材等の円環状の緩衝材８２ａを備えている。

＜センタリングケース＞
センタリングケース８３は、シャフト５０が固定できるような中心孔を有する有底筒形状であり、底面部８３ａと周壁である外側円筒部８３ｂとこの外側円筒部８３ｂより内周側に設けられる内側円筒部８３ｃ（図４のセンタリングケース８３の回転軸心方向断面図参照）とを有している。またセンタリングケース８３の外周部の一部には記録ディスク調芯機構８３ｄを備えている。記録ディスク調芯機構８３ｄは、載置された記録ディスク１００の中心とチャッキング装置８０の回転中心とを調芯する機構である。

センタリングケース８３の外径は、記録ディスク１００の中心貫通孔１０１の外径の公差範囲内最小径よりも僅かに小さくなるよう設計されている。これにより記録ディスク１００の中心貫通孔１０１が規格により定められた公差範囲内の大きさであれば、センタリングケース８３は、記録ディスク１００の中心貫通孔１０１に装着されることとなる。

＜記録ディスク調芯機構＞
記録ディスクの調芯について図３を参照して説明する。図３は、センタリングケース８３を軸方向上側より見た図である。

記録ディスク調芯機構８３ｄは、センタリングケース８３の底面部８３ａの端部８３ａ１から円筒部８３ｂにかけて周方向等間隔に３対の孔８３ｅが形成されている。その孔８３ｅの各対の間には、調芯爪８３ｆが形成されている。調芯爪８３ｆの上端部はセンタリングケース８３の端部８３ａ１と一体となっており、半径方向外側に向い下側に傾斜して延びるように形成される。この調芯爪８３ｆの最下部はセンタリングケース８３の外径より半径方向外側に僅かに突出している。

ここで、記録ディスク１００（図３では不図示）と、記録ディスク調芯機構８３ｄとの寸法関係について説明する。センタリングケース８３の外径は、前述したように記録ディスク１００の中心貫通孔１０１における公差範囲内最小公差以下に設計される。しかしながら、各調芯爪８３ｆの最下部８３ｆ１により形成される仮想円の半径は、記録ディスク１００の中心孔１０１における公差範囲内最大公差より僅かに大きくなるように設計される。これにより、記録ディスク１００をチャッキング装置８０に装着すると、記録ディスク１００の中心貫通孔１０１の内周面と調芯爪８３ｆの最下部８３ｆ１とが当接し、記録ディスク１００の中心とチャッキング装置８０の中心とを調芯する。このような調芯爪８３ｆは、記録ディスク１００の調芯のために周方向等間隔に少なくとも３つ以上設けられていることが望ましい。

＜記録ディスク保持部＞
記録ディスク保持部８１について図２乃至図４を参照して説明する。図４は図３をｘ−ｘ軸に切断し矢視方向より見た断面図である。

まず図３を参照して、センタリングケース８３に設けられた孔８３ｅは、センタリングケース８３の底面部８３ａに形成された上部孔８３ａ２と、上部孔８３ａ２と連続し、センタリングケース８３の底面部８３ａ、円筒部８３ｂとに形成される側部孔８３ａ３とから構成されている。側部孔８３ａ３の周方向長さは、上部孔８３ａ２の周方向長さより長い。さらに図４を参照して、側部孔８３ａ３には、回転軸方向上側に向って延びる突起部８６が形成されている。突起部８６は、センタリングケース８３の円筒部８３ｂとほぼ同じ回転半径方向厚みを有している。突起部８６は、回転半径方向内側に行くにつれて下側に傾斜し、チャック爪８４の附仰動作を円滑にするガイド面８６ａが形成されている。

また図２を参照して、各孔８３ｅには、回転半径方向に進退自在に、かつ回転半径方向外側に例えばコイルバネのような弾性部材８５が収容される。そしてセンタリングケース８３の円筒部８３ｂより外側に一部が突出するチャック爪８４は弾性部材８５と係合し、半径方向外側に付勢される。

＜チャック爪の実施例＞
チャック爪８４の実施例について図５のａ）、ｂ）および図６を参照して説明する。図５のａ）およびｂ）はチャック爪８４の側面図であり、図６はチャック爪８４の上面図である。

チャック爪８４の上面には、平坦面８４ａおよび平坦面８４ａから半径方向外側（図５では右側）に向い下側に傾斜する第１傾斜面８４ｂが形成される。

チャック爪８４の下面には、半径方向内側（図５では左側）に向い湾曲状に傾斜する第２傾斜面８４ｃが形成される。またその第２傾斜面８４ｃの下部には、半径方向外側に向い湾曲状に傾斜する湾曲面となる第３傾斜面８４ｄが形成される。そして第２傾斜面８４ｃおよび第３傾斜面８４ｄを連結する境界部には補助傾斜面８４ｅが形成されている。

チャック爪８４の側面には、第２傾斜面８４ｃおよび第３傾斜面８４ｄの半径方向内側を被うように接続された長方形状突部８４ｆが形成されている。長方形状突部８４ｆには、その周方向両端から半径方向内側に向い直交して延びる側面部８４ｆ１と、長方形状突部８４ｆから半径方向内側に突出する突出部８４ｆ２とを備えている。

第２傾斜面８４ｃと第３傾斜面８４ｄの一部と補助傾斜面８４ｅとで作られる境界部には、段状凹部８７が形成されている。この段状凹部８７に形成されることにより第２傾斜面８４ｃをより半径方向に傾けた角度とすることができる。その結果、記録ディスク１００の抜去力を向上させることができる。

特に図５のａ）に示されるように点線にて示される第３傾斜面８４ｄと最外径部８４ｂ１とを連結する曲面である仮想曲面に対して、記録ディスク当接部ａ１において、記録ディスクの上面（一点鎖線）と仮想曲面とのなす角φ１と比較して、第２傾斜面８４ｃと記録ディスクの上面とのなす角φ２は小さく形成される。

また第２傾斜面８４ｃと記録ディスクの上面とのなす角φ２は、図５のｂ）に示されるように点線にて示される第３傾斜面８４ｄの最外径部８４ｄ１と先端部の最外径部８４ｂ１とを連結する面とのなす角φ３と比較して小さく形成される。

平坦部８４ａおよび第１傾斜面８４ｂの周方向幅は、第２傾斜面８４ｃよりも狭い。また平坦部８４ａおよび第１傾斜面８４ｂと第２傾斜面８４ｃとの周方向中心軸は一致している。このため、平坦部８４ａおよび第１傾斜面８４ｂは平坦部８４ａと第１傾斜面８４ｂ以外の上面８４ａ１（図６参照）から突出しているように形成されている。また、平坦部８４ａと第１傾斜面８４ｂにて形成される周方向幅は、センタリングケース８３の上部孔８３ａ２の周方向幅と比較して僅かに小さい程度であり、また平坦部８４ａにおける回転軸方向厚みは、センタリングケース８３の底面部８３ｂの回転軸方向厚みとほぼ一致している。

次にチャック爪８４のセンタリングケース８３に収納した際のチャック爪８４の保持機能について図７を参照して説明する。

図７では、チャック爪８４の一部が孔８３ｅの内部に収納されるとともにコイルバネ等である弾性部材８５により半径方向に付勢されて配置されている。弾性部材８５は一方がセンタリングケース８３の基部８３ｃに固定され、他端がチャック爪８４の突出部８４ｆ２に固定されている。したがって、チャック爪８４は、図７の状態から回転半径方向内側への移動が可能となる。一方、チャック爪８４は、側面部８４ｆ１がセンタリングケース８３の円筒部８３ｂの内周面に当接することにより、回転半径方向外側への移動が制限されている。

チャック爪８４は、半径方向外側に付勢された状態で、第１傾斜面８４ｂおよび第２傾斜面８４ｃを孔８３ｅから半径方向外側に突出させている。これにより、記録ディスク１００がチャッキング装置８３に載置された際に、記録ディスク１００の軸方向の移動を制限することができる。

チャック爪８４は、センタリングケース８３の上部孔８３ａ２にチャック爪８４の平坦部８４ａおよび第１傾斜面８４ｂを配置した状態を保ちつつ、回転半径方向への移動を行う。またチャック爪８４が移動する際、上面８４ａ１は、上部孔８３ａ２の周囲面である孔８３ｅの底面部８３ａの軸方向下側面８３ａ４と、摺接して移動する。

＜チャッキング装置の動作＞
図１を参照して、チャッキング装置８０の動作、特にディスク調芯機構８３ｄの動作およびディスク保持部８１の動作について説明する。

記録ディスク１００がチャッキング装置８０に載置される際、記録ディスク１００の中心貫通孔１０１にセンタリングケース８３が相対的に入る。

チャック爪８４の平坦面８４ａの半径方向外側端部は、センタリングケース８３の円筒部８３ｂよりも半径方向内側に位置している。これより、記録ディスク１００の載置時に記録ディスク１００の中心貫通孔１０１の下部内周縁は第１傾斜面８４ｂに当接することとなる。さらに、記録ディスク１００の中心貫通孔１０１の下部内周縁がチャック爪８４の第１傾斜面８４ｂを押圧すると、チャック爪８４が回転半径方向内側に移動される。これにより、記録ディスク１００は、記録ディスク１００の中心貫通孔１０１の下部内周縁をチャック爪８４の第１傾斜面８４ｂと摺接させながら押し下げられる。

記録ディスク１００の中心貫通孔１０１が第１傾斜面８４ｂに沿って押し下げられ、記録ディスク１００の中心貫通孔１０１が第１傾斜面８４ｂと第２傾斜面８４ｃとが交わるチャック爪８４の爪頂部を乗り越えると、チャック爪８４は、第２傾斜面８４ｃを記録ディスク１００の中心貫通孔１０１の上部内周縁と摺接させながら回転半径方向外側に移動する。これにより、記録ディスク１００は、その中心貫通孔１０１の上部内周縁において、チャック爪８４から軸方向下側への支持を受ける。これとともに、記録ディスク１００は、その中心貫通孔１０１の周囲面において、記録ディスク載置面８２から軸方向上側の支持を受ける。

以上により、記録ディスク１００はチャッキング装置８０に保持される。また、記録ディスク１００が保持されるのと同時に、以下に記載するように記録ディスク１００の調芯も行われる。

記録ディスク１００がチャック爪８４の爪頂部を乗り越えて押し下げられると、調芯爪８３ｅの半径方向外側の半径が記録ディスク１００の中心貫通孔１０１の半径と等しくなる軸方向位置において、記録ディスク１００の中心貫通孔１０１の下部内周縁と調芯爪８３ｅとが接触する。３つの調芯爪８３ｅの半径方向外側の半径は、任意の軸方向位置において、それぞれ等しくなるように形成されている。このため、３つの調芯爪８３ｅは、それぞれが記録ディスク１００の中心貫通孔１０１を半径方向外側に均等に支持し、記録ディスク１００とチャッキング装置８０との調芯を図ることができる。

＜記録ディスクの抜去力＞
記録ディスク１００を取り外す際の抜去力について図８および図９を参照し、従来例と対比して説明する。図８は、本発明の実施例に係るチャッキング装置８０の軸方向断面図であり、チャック爪８４と記録ディスク１００との力の関係を示している。図９は、従来例に係るチャッキング装置５の軸方向断面図であり、チャック爪５ｃと記録ディスク６との力の関係を示している。また図８および図９の一点鎖線は、回転軸を示す。

図８において、記録ディスク１００を取り外すために記録ディスク１００に軸方向上側にかけた力、すなわち抜去力がチャック爪８４の記録ディスク１００と当接する第２傾斜面８４ｃが受ける力をＦ１とする。従来例である図９においても同様にＦ２とする。

記録ディスク１００を取り外すには、弾性部材８５を半径方向内側に記録ディスク１００が外れる位置まで縮めるある一定の力がかかればよい。そのある一定の力を図８および図９ではＴＲとして示している。また、チャック爪８４と記録ディスク１００の中心貫通孔１０１とが当接する際の第２傾斜面８４ｃと記録ディスクとのなす角によってもチャック爪８４にかかる力が変化する。図９の従来例では、記録ディスク６の中心孔６ａとチャック爪５ｃとが当接する際の傾斜面５ｃ２と記録ディスクの上面とのなす角φ４（図５のａ）における仮想曲面と記録ディスクの上面とのなす角φ１に相等）が大きいため、半径方向に記録ディスク６が外れる位置までの力ＴＲがかかったときの軸方向の力ＴＡ２が小さい。その結果、記録ディスク６が外れる回転半径方向のある一定の力ＴＲと軸方向の力ＴＡ２との合力である抜去力Ｔ２が小さくなる。しかしながら図８の本発明の実施例では、記録ディスク１００の中心貫通孔１０１とチャック爪８４とが当接する際の第２傾斜面８４ｃと記録ディスク６の上面とのなす角φ２が小さいため、半径方向に記録ディスク１００が外れる位置までの力ＴＲがかかったとき、軸方向の力ＴＡ１が大きくなる。したがって、記録ディスク１００が外れる回転半径方向のある一定ＴＲと軸方向の力ＴＡ１との合力である抜去力Ｔ１が大きい。これは従来と同様の湾曲面である第３傾斜面８４ｄを有することで、記録ディスク１００の着脱に応じて、チャック爪８４の附仰動作を円滑に案内することができるようにした上で、段状凹部８７を形成したことにより、第２傾斜面８４ｃを半径方向に傾けた角度とすることでできる。その結果、前述のように本発明のチャック爪８４は記録ディスク１００とチャック爪８４とが当接する際の第２傾斜面８４ｃと記録ディスクとの上面とのなす角φ２を小さくすることができ、抜去力Ｔ１を大きくすることができる。したがって、抜去力Ｔ１が大きくなるので、記録ディスク１００が遠心力やモータ外部からの衝撃等にて外れてしまうことはなくなり、信頼性の高いチャッキング装置およびこのチャッキング装置を用いたディスク駆動用モータを提供することができる。

以上、本発明に従うチャッキング装置およびこのチャッキング装置を用いた記録ディスク駆動用モータについて説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、本発明び範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。

本発明の記録ディスク駆動用モータの実施例の一例を示す模式断面図である 本発明のチャッキング装置を示す上面図である 本発明のチャッキング装置のセンタリングケースを示す上面図である 図３のセンタリングケースのＸ−Ｘ断面図である ａ）およびｂ）は、本発明のチャッキング装置のチャック爪を示す側面図である 図５の上面図である 本発明のセンタリングケースとチャック爪との関係を示す模式断面図である 本発明のチャッキング装置と記録ディスクとの力の関係を示す模式断面図である 従来のチャッキング装置と記録ディスクとの力の関係を示す模式断面図である 従来の記録ディスク駆動用モータを示す模式断面図である

８０ チャッキング装置
８２ 記録ディスク載置面（ターンテーブル）
８３ センタリングケース
８３ｂ 外側円筒部（周壁）
８３ｅ 孔
８４ チャック爪
８４ｂ 第１傾斜面
８４ｂ１ 最外径部
８４ｃ 第２傾斜面
８４ｄ 第３傾斜面（湾曲面）
８４ｅ 補助傾斜面
８４ｆ 長方形状突部（基部）
８７ 段状凹部（境界部）
８５ 弾性部材
８６ ガイド部
１００ 記録ディスク
１０１ 中心貫通孔
φ１ 記録ディスクの上面と仮想曲面とのなす角
φ２ 記録ディスクの上面と第２傾斜面とのなす角
φ３ 記録ディスクの上面と先端部の最外径部および第３傾斜面の最外径部を連結した面とのなす角

Claims (9)

1. ターンテーブル上に載置された中心に貫通孔を有する記録ディスクを、前記貫通孔の内周側より係合して前記ターンテーブル上に保持するチャッキング装置において、
   前記チャッキング装置は、
   前記ターンテーブル上に同心状に設けられ、前記記録ディスクの前記貫通孔が嵌合する略円筒状の周壁を有するセンタリングケースと、
   前記センタリングケースの周壁に周方向に配列され、それぞれ径方向に移動自在に支持された複数のチャック爪と、
   前記各チャック爪の半径方向内側に配置され、前記チャック爪を半径方向外側に付勢する弾性部材と、
   を含み、
   前記チャック爪は、
   前記センタリングケース内に収容され、前記弾性部材からの付勢を受ける基部と、
   前記センタリングケースの周壁から半径方向外側に突出し、前記記録ディスクに係合する先端部と、
   を含み、
   前記基部は、前記センタリングケースの周壁の内周面に当接することにより半径方向外側への移動を制限する側面部を含み、
   前記先端部は、
   前記記録ディスクの前記貫通孔の下縁が上側から押圧することによって、前記チャック爪に前記先端部が下側を向く方向への回転力および半径方向内側への移動力を作用させるための第１傾斜面と、
   前記記録ディスクの前記貫通孔の上縁に前記弾性部材の付勢力により当接し、前記記録ディスクの前記貫通孔の周縁を半径方向外側および下側へ押圧する第２傾斜面と、
   前記第２傾斜面より前記基部側に位置し、前記チャック爪の附仰動作をガイドするための湾曲面と、
   前記第２傾斜面と前記湾曲面との境界部に形成された段状凹部と、
   を含み、
   前記段状凹部は、前記側面部よりも半径方向外側に位置し、
   前記先端部によって前記貫通孔に係合して当該記録ディスクを前記ターンテーブル上に保持した状態において、前記第２傾斜面と前記記録ディスクの上面とのなす角は、前記湾曲面および前記先端部の最外径部を連結する仮想曲面と前記記録ディスクの上面とのなす角よりも小さく形成されることを特徴とするチャッキング装置。
2. 前記段状凹部の前記湾曲面側には、軸方向下側にいくに従い前記基部側に傾斜する補助傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のチャッキング装置。
3. 前記第１傾斜面および前記第２傾斜面の一部または全部が湾曲傾斜面にて形成されていることを特徴とする請求項１および請求項２のいずれかに記載のチャッキング装置。
4. 前記センタリングケースの外周部には、
   前記各チャック爪に対応して、前記各チャック爪の前記先端部を前記センタリングケースの外周部から半径方向外側に突出させるための孔と、
   前記孔の周縁の一部に形成され、前記チャック爪の前記先端部の前記湾曲面をガイドし、該チャック爪の附仰動作を円滑に行うガイド部と、を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のチャッキング装置。
5. ターンテーブル上に載置された中心に貫通孔を有する記録ディスクを、前記貫通孔の内周側より係合して前記ターンテーブル上に保持するチャッキング装置において、
   前記チャッキング装置は、
   前記ターンテーブル上に同心状に設けられ、前記記録ディスクの前記貫通孔が嵌合する略円筒状の周壁を有するセンタリングケースと、
   前記センタリングケースの周壁に周方向に配列され、それぞれ径方向に移動自在に支持された複数のチャック爪と、
   前記各チャック爪の半径方向内側に配置され、前記チャック爪を半径方向外側に付勢した弾性部材と、
   を含み、
   前記チャック爪は、
   前記センタリングケース内に収容され、前記弾性部材からの付勢を受ける基部と、
   前記センタリングケースの周壁から半径方向外側に突出し、前記記録ディスクに係合する先端部と、
   を含み、
   前記基部は、前記センタリングケースの周壁の内周面に当接することにより半径方向外側への移動を制限する側面部を含み、
   前記先端部は、
   前記記録ディスクの前記貫通孔の下縁が上側から押圧することによって、前記チャック爪に前記先端部が下側を向く方向への回転力および半径方向内側への移動力を作用させるための第１傾斜面と、
   前記記録ディスクの前記貫通孔の上縁に前記弾性部材の付勢力により当接し、前記記録ディスクの前記貫通孔の周縁を半径方向外側および下側へ押圧する第２傾斜面と、
   前記第２傾斜面より前記基部側に位置し、前記チャック爪の附仰動作をガイドするための湾曲面と、
   前記第２傾斜面と前記湾曲面との境界部に形成された段状凹部と、
   を含み、
   前記段状凹部は、前記側面部よりも半径方向外側に位置し、
   前記先端部によって前記貫通孔に係合して当該記録ディスクを前記ターンテーブル上に保持した状態において、前記第２傾斜面と前記記録ディスクの上面とのなす角は、前記湾曲面の最外径部および前記先端部の最外径部を連結する面と前記記録ディスクの上面とのなす角よりも小さく形成されることを特徴とするチャッキング装置。
6. 前記段状凹部の前記湾曲面側には、軸方向下側にいくに従い前記基部側に傾斜する補助傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項５に記載のチャッキング装置。
7. 前記第１傾斜面および前記第２傾斜面の一部または全部が湾曲傾斜面にて形成されていることを特徴とする請求項５および請求項６のいずれかに記載のチャッキング装置。
8. 前記センタリングケースの外周部には、
   前記各チャック爪に対応して、前記各チャック爪の前記先端部を前記センタリングケースの外周部から半径方向外側に突出させるための孔と、
   前記孔の周縁の一部に形成され、前記チャック爪の前記先端部の前記湾曲面をガイドし、該チャック爪の附仰動作を円滑に行うガイド部と、を備えることを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載のチャッキング装置。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のチャッキング装置と、
   駆動用マグネットを有し、前記チャッキング装置を固定しつつ同軸に回転する回転部材と、
   前記回転部材を回転自在に支持する軸受部材と、
   電機子を有し、前記軸受部材を固定する固定部材と、
   から構成されることを特徴とするモータ。

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