JP4481522B2

JP4481522B2 - Track

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Publication number: JP4481522B2
Application number: JP2001104345A
Authority: JP
Inventors: 明彦山本; 雄二吉冨; 玄六杉山; 渉出津; 良明関口
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2001-04-03
Filing date: 2001-04-03
Publication date: 2010-06-16
Anticipated expiration: 2021-04-03
Also published as: JP2002293275A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式車両に用いて好適な履帯に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の装軌式車両に用いられる履帯は、長手方向一側に外側リンク部が形成されると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、互いに無端状に連結される左，右のトラックリンクと、該各トラックリンクの内側リンク部間を連結して設けられたブッシュと、該ブッシュ内に挿入して設けられ、左，右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌合して連結された連結ピンと、前記トラックリンクの外側リンク部とブッシュとの間に位置して該連結ピンの外周側に設けられたシール部材とを備えている。
【０００３】
この種の従来技術による履帯は、遊動輪と駆動輪との間に巻回して設けられ、駆動輪を走行用の油圧モータ等によって回転駆動することにより、履帯を遊動輪と駆動輪との間で周回動作させ、車両を前，後方向等に走行させる。
【０００４】
また、この従来技術による履帯には、走行時にブッシュと連結ピンとの間に土砂等が侵入するのを防止するために、トラックリンクの外側リンク部とブッシュとの間にゴム材料等を用いた環状のシール部材を装着したものが知られている（例えば、特開平７−２８５４７２号公報等）。
【０００５】
また、他の従来技術としては、履帯に用いるものではなく、例えば装軌式車両の上ローラまたは下ローラ等に用いる軸封装置が知られている（例えば、特開平７−２９３７０７号公報）。そして、この軸封装置は、固定側ハウジングと回転側ハウジングとの間を、外輪、内輪および転動体等からなるベアリングを用いてシールする構成としている。
【０００６】
さらに、別の従来技術にあっては、樹脂製すべり軸受の外面またはハウジング内面のうち少なくともいずれか一方の面に、固定潤滑剤、硬質粒子等を主成分とした被覆層を設ける構成としたものが知られている（例えば、特開平９−２３６１２５号公報等）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した特開平７−２８５４７２号公報等に記載された従来技術は、シール部材によって外側リンク部とブッシュとの間をシールし、両者の間からブッシュと連結ピンとの間に土砂等が侵入するのを防止する構成としている。
【０００８】
しかし、例えばシール部材とブッシュとの接触面間に土砂が一度侵入してくると、この土砂によって両者の接触面にアブレシブ摩耗が生じ、シール部材によるシール効果が低下する。
【０００９】
そして、この場合には、外部の土砂等がシール部材を介してブッシュと連結ピンとの間に侵入し易くなり、ブッシュの内周面または連結ピンの外周面が土砂によって早期に摩耗するという問題が生じる。
【００１０】
また、ブッシュと連結ピンとの間に侵入した土砂は、外部に排出されることなく、両者の間に詰まって蓄積されたままの状態となり、このような土砂によりブッシュと連結ピンとの間で円滑な相対回動が行われなくなり、履帯の動きが悪くなる原因になるという問題がある。
【００１１】
一方、特開平７−２９３７０７号公報に記載された従来技術による軸封装置は、固定側ハウジングと回転側ハウジングとの間をベアリングを用いてシールする構成としている。
【００１２】
しかし、この従来技術にあっては、ベアリングを外輪、内輪および転動体を用いて構成すると共に、ベアリングの内輪自体を複数の部材を組合わせて構成しており、ベアリング全体の部品点数が増加して組立性が悪くなり、全体構造も複雑化するという問題がある。
【００１３】
さらに、特開平９−２３６１２５号公報に記載された従来技術による樹脂製すべり軸受では、高速回転時の微振動によって発生するフレッティング摩耗に関しては、固定潤滑剤、硬質粒子等を主成分とした被覆層を用いることにより防止することは可能である。しかし、建設機械に用いる履帯のようにピンとブッシュとの間に頻繁に土砂等が侵入するような場合、前記被覆層を用いただけではピンとブッシュとの間で生じるアブレシブ摩耗の進行を防止することは難しいという問題がある。
【００１４】
本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、外部からの土砂等がブッシュと連結ピンとの間の摺動面に侵入して摩耗、損傷等が摺動面に生じるのを防止でき、ブッシュと連結ピンとを長期に亘って円滑に相対回転できるようにした履帯を提供することを目的としている。
【００１５】
また、本発明の他の目的は、シール部材の構造を簡略化することができ、ブッシュと連結ピンとの間の摺動面に土砂等が侵入するのを抑えることができるようにした履帯を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明による履帯は、長手方向一側に外側リンク部が形成されると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、互いに無端状に連結される左，右のトラックリンクと、該各トラックリンクの内側リンク部間を連結して設けられたブッシュと、該ブッシュ内に挿入して設けられ、左，右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌合して連結された連結ピンと、前記トラックリンクの外側リンク部とブッシュとの間に位置して該連結ピンの外周側に設けられたシール部材とにより構成している。
【００１７】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記ブッシュの内周面には、当該内周面よりも大径となったすべり軸受嵌着溝を設け、前記すべり軸受嵌着溝には、内周面が前記連結ピンに対する摺動面となった筒状の樹脂製すべり軸受を嵌着して設け、前記樹脂製すべり軸受は、前記ブッシュよりも硬度が小さな樹脂材料と、当該樹脂材料よりも硬質でかつ酸化物、窒化物、炭化物のうち少なくともいずれか１つの化合物からなる硬質粒子とを複合して成形する構成とし、前記連結ピンの外周側にはタングステンカーバイト系の溶射被膜からなる表面硬化層を設ける構成としたことにある。
【００２０】
また、請求項２の発明は、前記シール部材は、Ｍ型状の横断面形状をもったシールリングにより構成している。
【００２１】
また、請求項３の発明は、前記シール部材は、前記連結ピンの外周側に位置し前記外側リンク部内に嵌合して設けられる環状の外側シールと、該外側シール内に設けられ該外側シールに対して摺動可能となった環状の内側シールとにより構成している。
【００２２】
一方、請求項４の発明が採用する構成の特徴は、前記ブッシュの内周面には、当該内周面よりも大径となったすべり軸受嵌着溝を設け、前記すべり軸受嵌着溝には、内周面が前記連結ピンに対する摺動面となった筒状の樹脂製すべり軸受を嵌着して設け、前記樹脂製すべり軸受は、前記ブッシュよりも硬度が小さな樹脂材料と、当該樹脂材料よりも硬質でかつ酸化物、窒化物、炭化物のうち少なくともいずれか１つの化合物からなる硬質粒子とを複合して成形する構成とし、前記樹脂製すべり軸受はブッシュの端面よりも軸方向に突出した突出部を有し、シール部材は、前記連結ピンの外周側に位置し外側リンク部内に嵌合して設けられる環状の外側シールと、該外側シール内に位置して前記突出部に嵌合して設けられ該外側シールに対して摺動可能となった環状の内側シールとにより構成したことにある。
【００２４】
また、請求項５の発明が採用する構成の特徴は、前記ブッシュの内周面には、当該内周面よりも大径となったすべり軸受嵌着溝を設け、前記すべり軸受嵌着溝には、内周面が前記連結ピンに対する摺動面となった筒状の樹脂製すべり軸受を嵌着して設け、前記樹脂製すべり軸受は、前記ブッシュよりも硬度が小さな樹脂材料と、当該樹脂材料よりも硬質でかつ酸化物、窒化物、炭化物のうち少なくともいずれか１つの化合物からなる硬質粒子とを複合して成形する構成とし、前記樹脂製すべり軸受は、前記すべり軸受嵌着溝内に嵌着された筒部と、該筒部の軸方向の一端側に一体形成され前記ブッシュの端面と外側リンク部とに接触して両者間をシールする環状の鍔部とにより構成したことにある。
【００２６】
さらに、請求項６の発明は、前記請求項４または５に記載の発明において、前記ブッシュの内周面と連結ピンの外周面のうち少なくとも一方には表面硬化層を設け、前記表面硬化層は、ホウ化物、窒化物、炭化物のうち少なくともいずれか一つの化合物層により構成している。
【００２７】
一方、請求項７の発明は、前記請求項４または５に記載の発明において、前記連結ピンの外周側にはタングステンカーバイト系の溶射被膜からなる表面硬化層を設ける構成としている。
【００２８】
また、請求項８の発明は、前記樹脂製すべり軸受は、超高分子量ポリエチレン系樹脂、ポリイミド系樹脂、ポリエーテルエーテルケトン系樹脂、ポリテトラフルオロエチレン系樹脂のうち少なくともいずれか一つの樹脂材料を用いて形成している。
【００２９】
さらに、請求項９の発明は、前記硬質粒子は、酸化シリコン、アルミナ、ジルコニアまたは酸化チタンからなる酸化物粒子、シリコンカーバイト、タングステンカーバイトまたはクロムカーバイトからなる炭化物粒子、窒化シリコンまたは窒化チタンからなる窒化物粒子のうち少なくともいずれか１つの化合物粒子により構成している。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による履帯を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００３１】
ここで、図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態を示し、１は実施の形態に適用される油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、下部走行体２と、旋回装置３を介して該下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体４と、該上部旋回体４に設けられた作業装置５とによって構成されている。
【００３２】
ここで、下部走行体２は、前後方向に伸長した左，右のサイドフレーム６Ａ（一方のみ図示）等を備えたトラックフレーム６と、該トラックフレーム６のサイドフレーム６Ａ一方側に設けられた遊動輪７と、サイドフレーム６Ａの他方側に設けられた駆動輪８と、該遊動輪７と駆動輪８との間に巻回された後述の履帯１１とによって構成されている。
【００３３】
また、トラックフレーム６のサイドフレーム６Ａには、履帯１１をサイドフレーム６Ａの上側で案内する上ローラ９と、履帯１１をサイドフレーム６Ａの下側で案内する複数の下ローラ１０，１０，…とが設けられている。
【００３４】
１１は遊動輪７と駆動輪８との間に巻回して設けられた履帯で、該履帯１１は、後述のトラックリンク１２、金属ブッシュ１５、連結ピン１７、樹脂ブッシュ１９およびトラックシュー２３によって大略構成されている。そして、履帯１１は、各トラックリンク１２の連結部分に位置する後述の金属ブッシュ１５が駆動輪８に噛合し、この状態で駆動輪８が回転駆動されることにより、遊動輪７と駆動輪８との間で周回動作を行うものである。
【００３５】
１２，１２は左，右方向に対向して配設されて互いに無端状に連結された左，右のトラックリンクで、該トラックリンク１２は、履帯１１の長手方向に沿って伸長している。そして、トラックリンク１２の長手方向一端側には、外側リンク部１３が形成され、この外側リンク部１３には、図４、図５に示す如く連結ピン１７が挿嵌されるピン挿嵌穴１３Ａと、該ピン挿嵌穴１３Ａから金属ブッシュ１５側に向けて拡径し後述の環状シール２２が装着されるシール装着穴１３Ｂと、該シール装着穴１３Ｂの奥部に位置して前記ピン挿嵌穴１３Ａとシール装着穴１３Ｂとの間の内側端面１３Ｃとが段付穴となって形成されている。
【００３６】
また、トラックリンク１２の長手方向他端側には、内側リンク部１４が形成され、この内側リンク部１４には、後述の金属ブッシュ１５が挿嵌されるブッシュ挿嵌穴１４Ａが形成されている。
【００３７】
１５は各トラックリンク１２の内側リンク部１４間に設けられ、内周側に連結ピン１７が挿入されるブッシュとしての金属ブッシュで、この金属ブッシュ１５は、鋼材を用いて円筒状に形成されている。なお、金属ブッシュ１５に用いる鋼材は、クロム、モリブデン、チタン、ジルコニア、ニオブおよびボロンのうち少なくともいずれか一つの成分を含んでいることが好ましい。また、金属ブッシュ１５は炭素鋼、合金工具鋼等を用いて形成してもよい。
【００３８】
そして、金属ブッシュ１５は、左，右方向の両端側が各内側リンク部１４のブッシュ挿嵌穴１４Ａ内に圧入状態で挿嵌されている。また、金属ブッシュ１５は左，右方向の両端側に端面１５Ａ，１５Ａを有し、該端面１５Ａは、外側リンク部１３のシール装着穴１３Ｂ内で内側端面１３Ｃと対向して配置されている。さらに、金属ブッシュ１５は内周面１５Ｂを有し、この内周面１５Ｂは連結ピン１７に対する摺動面となっている。
【００３９】
ここで、金属ブッシュ１５の内周面１５Ｂには、その左，右両端側に位置して内周面１５Ｂよりも大径なすべり軸受嵌着溝となる左，右の樹脂ブッシュ嵌着溝１５Ｃ，１５Ｃが形成され、該各樹脂ブッシュ嵌着溝１５Ｃ内には後述の樹脂ブッシュ１９がそれぞれ嵌着されている。
【００４０】
１６は金属ブッシュ１５の内周面１５Ｂ側に設けられたブッシュ側の表面硬化層で、該表面硬化層１６は、真空窒化処理、真空浸炭・窒化処理または浸炭・窒化処理を用いることにより金属ブッシュ１５の内周面１５Ｂに全周に亘って土砂等よりも硬質な化合物層として形成されている。ここで、表面硬化層１６は、窒化物、ホウ化物、炭化物のうちいずれか一つの化合物を選択してもよいし、これら各化合物の中から２種類以上を選択してもよい。
【００４１】
１７は隣り合うトラックリンク１２，１２間を互いにピン結合した連結ピンで、該連結ピン１７についても、金属ブッシュ１５とほぼ同様に鋼材を用いて形成されている。ここで、連結ピン１７に用いる鋼材は、クロム、モリブデン、チタン、ジルコニア、ニオブおよびボロンのうち少なくともいずれか一つの成分を含んでいることが好ましい。また、連結ピン１７は炭素鋼、合金工具鋼等を用いて形成してもよい。
【００４２】
そして、連結ピン１７は外周面１７Ａを有し、金属ブッシュ１５の内周側および後述する樹脂ブッシュ１９の内周側に摺動可能に挿通されている。また、連結ピン１７の左，右方向の両端側は、外側リンク部１３のピン挿嵌穴１３Ａ内に圧入状態で嵌合されている。
【００４３】
１８は連結ピン１７の外周面１７Ａ側に設けられたピン側の表面硬化層で、該表面硬化層１８についても、表面硬化層１６と同様に真空窒化処理、真空浸炭・窒化処理または浸炭・窒化処理を用いることにより土砂よりも硬度が高い化合物層として形成されている。そして、表面硬化層１８は、窒化物、ホウ化物、炭化物のうち少なくともいずれか一つの化合物を選択して形成してもよいし、高速ガスフレーム法等のフレーム溶射を用いたタングステンカバーバイト（ＷＣ）系の溶射被膜として形成してもよい。
【００４４】
ここで、表面硬化層１８の一例としては、連結ピン１７をＳＵＳ４２０Ｊ２を用いて形成し、炉内を一度真空に排気した後、連結ピン１７を炉内でＮＨ_３と窒化ガスの雰囲気中に配置し、この状態で４８０〜５５０℃、３〜１４時間の熱処理（真空窒化処理）を行うことにより、窒化物からなる硬質な表面硬化層１８を生成することができる。また、表面硬化層１８の他の一例としては、連結ピン１７の表面に塩浴処理を施すことによりホウ化鉄からなる表面硬化層１８を形成することもできる。
【００４５】
１９，１９は金属ブッシュ１５の内周側に左，右に離間して設けられた樹脂製すべり軸受となる左，右の樹脂ブッシュで、該樹脂ブッシュ１９は、金属ブッシュ１５の硬度よりも小さくて、かつ耐摩耗性、摺動性をもった樹脂材料２０と、複数の硬質粒子２１，２１，…とを複合して成形することにより円筒状に形成されている。
【００４６】
そして、樹脂ブッシュ１９は、金属ブッシュ１５の樹脂ブッシュ嵌着溝１５Ｃ内に圧入して取付けられ、その内周面１９Ａは連結ピン１７に対する摺動面となっている。また、樹脂ブッシュ１９は、金属ブッシュ１５の開口端側となる左，右方向の一方側に位置して後述の環状シール２２に当接する端面１９Ｂを有し、該端面１９Ｂは、金属ブッシュ１５の端面１５Ａとほぼ面一をなして配置されている。
【００４７】
ここで、樹脂材料２０は、超高分子量ポリエチレン系樹脂、ポリイミド系樹脂、ポリエーテルエーテルケトン系樹脂、ポリテトラフルオロエチレン系樹脂のうちいずれか一つの樹脂材料を選択して形成してもよいし、これら各樹脂材料の中から２種類以上を選択して複合して形成してもよい。
【００４８】
また、硬質粒子２１は、樹脂ブッシュ１９よりも硬質な粒子、例えば酸化シリコン（ＳｉＯ_２）、アルミナ（Ａｌ_２Ｏ_３）、ジルコニア（ＺｒＯ_２）、酸化チタン（ＴｉＯ_２）等の酸化物粒子、シリコンカーバイト（ＳｉＣ）、タングステンカーバイト（ＷＣ）、クロムカーバイト（ＣｒＣ）等の炭化物粒子、窒化シリコン（Ｓｉ_３Ｎ_４）、窒化チタン（ＴｉＮ）等の窒化物粒子のうち少なくともいずれか１つの化合物粒子により形成されている。そして、硬質粒子２１の大きさは１〜３０μｍ、好ましくは５〜２０μｍ程度の大きさに設定するのが好ましい。
【００４９】
一方、樹脂ブッシュ１９の形成方法の一例としては粉末焼結法があり、この方法では、樹脂材料２０の粉末と硬質粒子２１を含んだ混合粉末を型に入れ、所定の焼成条件で樹脂成形を行うようにする。
【００５０】
また、樹脂ブッシュ１９の形成方法の他の一例としては、射出成形法、押出し成形法がある。この場合、樹脂材料２０の粉末と硬質粒子２１を混合するときに予め硬質粒子２１の表面にカーボンをコーティングしておくと、硬質粒子２１が樹脂材料２０の粉末中に均一に分散すると共に樹脂材料２０と硬質粒子２１の密着性の向上を図ることができ、焼結後に樹脂ブッシュ１９内の空孔の発生を抑えることができる。
【００５１】
さらに、連結ピン１７に設けた表面硬化層１６の硬さが土砂と同等かまたはそれ以上である場合、樹脂ブッシュ１９は、樹脂材料２０と硬質粒子２１とを含めた全体重量に対する硬質粒子２１の比率を３０〜９０重量％とし、残りを樹脂材料２０とすることが好ましい。
【００５２】
２２は連結ピン１７の外周側に位置して、トラックリンク１２の外側リンク部１３と金属ブッシュ１５との間に設けられたシール部材としての左，右の環状シールで、この環状シール２２は、例えばウレタンゴム、ニトリルゴム等の弾性樹脂材料を用いることにより横断面がＭ字状をなしたシールリングとして形成されている。
【００５３】
また、環状シール２２は、外側リンク部１３のシール装着穴１３Ｂ内に装着され、金属ブッシュ１５の端面１５Ａ、樹脂ブッシュ１９の端面１９Ｂにそれぞれ締代をもって接触している。そして、環状シール２２は、連結ピン１７と樹脂ブッシュ１９との間に外部からの土砂等の異物が侵入するのを遮断すると共に、連結ピン１７と樹脂ブッシュ１９との間のグリースが外部に漏洩するのを防止する構成となっている。
【００５４】
なお、２３は左，右のトラックリンク１２，１２に設けられた金属板からなるトラックシューで、このトラックシュー２３は、図２、図３に示す如く各トラックリンク１２の外側に複数のボルト２４等を用いて固着され、左，右のトラックリンク１２，１２を一体に連結すると共に、履帯１１の接地面を構成している。
【００５５】
本実施の形態による油圧ショベルは、上述の如き構成を有するもので、路上走行時には走行モータ（図示せず）によって駆動輪８を回転駆動することにより、履帯１１を遊動輪７と駆動輪８との間で周回動作させ、これにより車体を前，後方向等に走行させる。
【００５６】
また、このように履帯１１が周回動作を行うときには、環状シール２２によってトラックリンク１２の外側リンク部１３と金属ブッシュ１５との間がシールされるから、これによって金属ブッシュ１５と連結ピン１７との間に土砂等の異物が侵入するのを遮断することができる。
【００５７】
次に、樹脂ブッシュ１９の成形方法の一例について説明する。まず、ポリエーテルエーテルケトン系樹脂の重量をＡとし、ポリテトラフルオロエチレエン系樹脂の重量をＢとしたとき、Ａ：Ｂ≒８０：２０の重量％となる比率をもった混合樹脂粉体Ｃを得た。
【００５８】
一方、シリコンカーバイト（ＳｉＣ）粒子と酸化シリコン（ＳｉＯ_２）粒子とを混合させて混合硬質粒子Ｄを得た。そして、混合樹脂粉体Ｃと混合硬質粒子Ｄとを、Ｃ：Ｄ≒２０：８０の重量％となる比率をもって混合した後、粉末焼結法を用いて加熱、加圧して樹脂ブッシュ１９を成形した。
【００５９】
かくして、本実施の形態では、樹脂材料２０と硬質粒子２１とを複合して成形した樹脂ブッシュ１９を金属ブッシュ１５の内周側に嵌着して設け、この樹脂ブッシュ１９の内周側に連結ピン１７を摺動可能に挿通させる構成としている。
【００６０】
このため、走行時に土砂等の異物が例え環状シール２２を介して連結ピン１７と樹脂ブッシュ１９との摺動面間に侵入したとしても、この土砂を樹脂材料２０に含侵した硬質粒子２１によりすり潰して粉砕することができる。
【００６１】
また、前述の如く土砂が連結ピン１７と樹脂ブッシュ１９との摺動面間に侵入したときには、硬質粒子２１がストッパとなって、土砂が履帯１１の周回動作に伴って前記摺動面間で移動するのを阻止することができる。そして、このように硬質粒子２１によって土砂の動きを制止した状態でこの土砂を樹脂ブッシュ１９の内周面１９Ａに埋没させて捕捉することができ、連結ピン１７と樹脂ブッシュ１９との摺動面間に土砂によるアブレシブ摩耗が生じるのを防止できると共に、土砂が金属ブッシュ１５と連結ピン１７との摺動面間に侵入するのを防止することができる。
【００６２】
従って、本実施の形態によれば、樹脂材料２０と硬質粒子２１とを複合して成形した樹脂ブッシュ１９により金属ブッシュ１５と連結ピン１７との間に土砂等の異物が蓄積して詰まるような不具合を解消でき、金属ブッシュ１５と連結ピン１７との間の摺動抵抗を小さく保ち、履帯１１を長期に亘って円滑に周回動作させることができる。
【００６３】
また、金属ブッシュ１５の内周面１５Ｂ、連結ピン１７の外周面１７Ａには、土砂よりも硬度が高い窒化物等の化合物層からなる表面硬化層１６，１８を設ける構成としたので、例え土砂が樹脂ブッシュ１９側から金属ブッシュ１５と連結ピン１７との摺動面間に侵入したとしても、この土砂を表面硬化層１６，１８の間で粉砕でき、金属ブッシュ１５、連結ピン１７が摩耗するのを抑制することができる。
【００６４】
さらに、樹脂ブッシュ１９を金属ブッシュ１５よりも軟質な弾性材料を用いて形成したので、環状シール２２を樹脂ブッシュ１９の端面１９Ｂに締代をもって当接させたときに、樹脂ブッシュ１９自体を弾性変形させ、このときの弾性反力を環状シール２２に付与することができ、これにより樹脂ブッシュ１９と環状シール２２とを高い面圧をもって互いに密着させ続けることができ、環状シール２２のシール性能を高めることができる。
【００６５】
次に、図６および図７は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、シール部材を外側シールと内側シールからなる二層シールとして構成し、この二層シールの外側シールを外側リンク部のシール装着穴内に嵌合して設けると共に、内側シールを樹脂ブッシュに外側から嵌合して設け、走行時にこれら外側シールと内側シールとを互いに摺動させる構成としたことにある。
【００６６】
なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６７】
３１は本実施の形態に用いるブッシュとしての金属ブッシュで、該金属ブッシュ３１についても、第１の実施の形態で述べた金属ブッシュ１５とほぼ同様に、端面３１Ａ、内周面３１Ｂおよびすべり軸受嵌着溝としての左，右の樹脂ブッシュ嵌着溝３１Ｃ，３１Ｃを有している。そして、金属ブッシュ３１は、内側リンク部１４のブッシュ挿嵌穴１４Ａ内に圧入して設けられている。
【００６８】
３２，３２は金属ブッシュ３１の樹脂ブッシュ嵌着溝３１Ｃ内に嵌着して設けられた本実施の形態に用いる樹脂製すべり軸受となる左，右の樹脂ブッシュで、該樹脂ブッシュ３２についても、第１の実施の形態で述べた樹脂ブッシュ１９とほぼ同様に、樹脂材料３３と硬質粒子３４とを複合して成形することにより筒状に形成されている。また、樹脂ブッシュ３２は、内周面３２Ａおよび端面３２Ｂを有している。
【００６９】
しかし、樹脂ブッシュ３２は、左，右方向の外端側となる端面３２Ｂ側が、金属ブッシュ３１の端面３１Ａよりも左，右方向（軸方向）に突出した突出部３２Ｃとなり、外側リンク部１３のシール装着穴１３Ｂ内に挿入されている点で、第１の実施の形態のものとは異なっている。
【００７０】
３５，３５はトラックリンク１２の外側リンク部１３と金属ブッシュ３１との間に設けられた本実施の形態に用いるシール部材としての左，右の二層シールで、該二層シール３５は、連結ピン１７の外周側に位置して外側リンク部１３のシール装着穴１３Ｂ内に嵌合して設けられた外側シール３６と、該外側シール３６内に位置して樹脂ブッシュ３２の突出部３２Ｃに嵌合して設けらた内側シール３７とにより構成されている。
【００７１】
ここで、二層シール３５の外側シール３６は、例えばウレタンゴム等の樹脂材料を用いることにより、略コ字状の横断面形状をもった環状シールとして形成されている。そして、外側シール３６は、外側リンク部１３の内側端面１３Ｃに当接した第１の環状部３６Ａと、該第１の環状部３６Ａから略Ｌ字状に屈曲してシール装着穴１３Ｂ内に嵌合した筒部３６Ｂと、該筒部３６Ｂから略Ｌ字状に屈曲して樹脂ブッシュ３２の外周側に配置され、金属ブッシュ３１の端面３１Ａに当接した第２の環状部３６Ｃとにより構成されている。
【００７２】
また、内側シール３７は、例えばポリテトラフルオロエチレン等の樹脂材料を用いることにより略Ｌ字状の横断面形状をもった環状シールとして形成されている。そして、内側シール３７は、樹脂ブッシュ３２の端面３２Ｂと外側シール３６の環状部３６Ａとに当接した第１の環状部３７Ａと、該第１の環状部３７Ａの径方向外側部位に一体形成され、樹脂ブッシュ３２の外周側に嵌合すると共に外側シール３６の筒部３６Ｂ、環状部３６Ｃに当接した第２の環状部３７Ｂとにより構成されている。
【００７３】
そして、走行時には二層シール３５は、樹脂ブッシュ３２側に設けられた内側シール３７が外側リンク部１３側に設けられた外側シール３６に対して摺動し、この状態で外側リンク部１３と金属ブッシュ３１との間、外側リンク部１３と樹脂ブッシュ３２との間をシールするものである。
【００７４】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、本実施の形態では、外側シール３６と内側シール３７とからなる二層シール３５を用いる構成としたので、金属ブッシュ３１と外側シール３６の環状部３６Ｃとの接触面、外側シール３６の環状部３６Ａ，３６Ｃ、筒部３６Ｂと内側シール３７との接触面をそれぞれシール面とすることができ、両者のシール面を迷路状に長く形成することができ、これによって内側シール３７、外側シール３６の２部材だけでシール性に優れた二層シール３５を簡単に構成でき、その構造を簡略化することができる。
【００７５】
次に、図８および図９は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、樹脂ブッシュを構成する筒部の軸方向の一端側に環状の鍔部を一体形成し、この鍔部を金属ブッシュの端面と外側リンク部の内側端面とに当接させ、両者間をシールする構成としたことにある。
【００７６】
なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７７】
４１は本実施の形態に用いる外側リンク部で、該外側リンク部４１には、ピン挿嵌穴４１Ａと、該ピン挿嵌穴４１Ａから拡径した樹脂ブッシュ装着穴４１Ｂと、ピン挿嵌穴４１Ａと樹脂ブッシュ装着穴４１Ｂとの間に位置した内側端面４１Ｃとが段付穴となって形成されている。
【００７８】
４２は本実施の形態に用いるブッシュとしての金属ブッシュで、該金属ブッシュ４２は、端面４２Ａ、内周面４２Ｂおよびすべり軸受嵌着溝としての左，右の樹脂ブッシュ嵌着溝４２Ｃ，４２Ｃを有している。
【００７９】
４３，４３は金属ブッシュ４２の内周側に嵌着して設けられた本実施の形態に用いる樹脂製すべり軸受としての左，右の樹脂ブッシュで、該樹脂ブッシュ４３は、樹脂材料４４と硬質粒子４５とを複合して成形することにより鍔付きの筒状体として形成されている。
【００８０】
ここで、樹脂ブッシュ４３は、金属ブッシュ４２の樹脂ブッシュ嵌着溝４２Ｃ内に嵌着され内周面４３Ａ1を有した筒部４３Ａと、該筒部４３Ａの軸方向の一端側に一体形成された環状の鍔部４３Ｂとにより構成されている。
【００８１】
そして、樹脂ブッシュ４３の鍔部４３Ｂは、外側リンク部４１の樹脂ブッシュ装着穴４１Ｂ内に嵌合すると共に、内側端面４１Ｃと金属ブッシュ４２の端面４２Ａとに弾性的に当接し、これにより鍔部４３Ｂは外側リンク部４１と金属ブッシュ４２との間をシールするシール部材としての機能を有している。
【００８２】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【００８３】
特に、本実施の形態では、樹脂ブッシュ４３の筒部４３Ａに環状の鍔部４３Ｂを設け、この鍔部４３Ｂを外側リンク部４１の内側端面４１Ｃと金属ブッシュ４２の端面４２Ａに弾性的に当接させる構成としたので、樹脂ブッシュ４３の鍔部４３Ｂにより外側リンク部４１と金属ブッシュ４２との間をシールすることができ、樹脂ブッシュ４３とは別個にシール部材を設ける必要がなくなり、シール構造の簡略化、部品点数の削減を図ることができる。
【００８４】
なお、第２の実施の形態では、二層シール３５を構成する内側シール３７を１部材で構成する場合を例に挙げて説明したが、これに替えて例えば図１０に示す変形例のように、二層シール３５′の内側シール３７′を第１の環状部３７Ａ′と第２の環状部３７Ｂ′の２部材で構成してもよい。
【００８５】
また、第１の実施の形態では、樹脂ブッシュ１９を金属ブッシュ１５の内周側に左，右に離間して２個設ける場合を例に挙げて説明したが、これに替えて、樹脂ブッシュを金属ブッシュの内周側に左，右に離間して３個以上設けてもよいし、１個でもよい。このことは第２，第３の実施の形態についても同様である。
【００８６】
さらに、実施の形態では、装軌式車両として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、油圧クレーン等の装軌式車両にも広く適用できるものである。
【００８７】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１の発明によれば、ブッシュの内周面に設けたすべり軸受嵌着溝内には樹脂製すべり軸受を嵌着して設け、この樹脂製すべり軸受は、ブッシュよりも硬度が小さな樹脂材料と硬質粒子とを複合して成形することにより筒状に形成し、連結ピンの外周側にはタングステンカーバイト系の溶射被膜からなる表面硬化層を設ける構成としたので、走行時に土砂等の異物がシール部材を介して連結ピンと樹脂製すべり軸受との間に侵入したとしても、この土砂を硬質粒子により粉砕できると共に、この土砂を樹脂製すべり軸受の内周面に埋没させて捕捉することができ、土砂がブッシュと連結ピンとの間の摺動面に蓄積する不具合を解消することができる。また、土砂が樹脂製すべり軸受と連結ピンとの摺動面間に侵入したときには、硬質粒子がストッパとなって履帯の周回動作に伴って土砂が前記摺動面間を移動するのを阻止することができ、この摺動面間に土砂によるアグレシブ摩耗が生じるのを抑えることができる。しかも、連結ピンの外周側にはタングステンカーバイト系の溶射被膜からなる表面硬化層を設けることにより、連結ピンの表面硬化層を土砂等よりも硬度が高い硬化層として安定して形成することができ、連結ピンの耐摩耗性を高めることができる。
【００８８】
このため、土砂がブッシュと連結ピンとの摺動面間に蓄積して詰まるような不具合を解消でき、ブッシュと連結ピンとの間の摺動抵抗を小さく保ち、履帯を長期に亘って円滑に周回動作させることができる。
【００８９】
また、請求項２の発明は、シール部材をＭ型状の横断面形状をもったシールリングにより構成したので、シールリングを外側リンク部とブッシュに弾性的に当接させることができ、両者間を良好にシールすることができ、シールリングのシール性能を高めることができる。
【００９０】
また、請求項３の発明は、シール部材は、外側シール内に設けられる環状の内側シールを、外側リンク部内に嵌合して設けられる環状の外側シールに対して摺動可能とする構成としたので、走行時にはシール部材の外側シール内に設けられる内側シールを、外側リンク部内に設けられる外側シールに対して摺動させ、この状態で外側リンク部とブッシュとの間を安定してシールすることができる。このため、これら内側シール、外側シールによりシール部材のシール面を迷路状に長くでき、そのシール性能を高められると共に、内側シール、外側シールの２部材だけでシール部材を簡単に構成でき、その構造を簡略化することができる。
【００９１】
一方、請求項４の発明によると、ブッシュの内周面に設けたすべり軸受嵌着溝内には樹脂製すべり軸受を嵌着して設け、この樹脂製すべり軸受は、ブッシュよりも硬度が小さな樹脂材料と硬質粒子とを複合して成形することにより筒状に形成する構成とし、シール部材は、前記樹脂製すべり軸受の突出部に嵌合して設けられる環状の内側シールを、外側リンク部内に嵌合して設けられる環状の外側シールに対して摺動可能とする構成としたので、走行時には樹脂製すべり軸受の突出部に設けられるシール部材の内側シールを、外側リンク部内に設けられる外側シールに対して摺動させ、外側シール、内側シールにより外側リンク部とブッシュとの間、外側リンク部と樹脂製すべり軸受との間を安定してシールすることができ、シール面を迷路状に長くしてそのシール性能を高めることができると共に、内側シール、外側シールの２部材だけでシール部材を簡単に構成でき、その構造を簡略化することができる。
【００９２】
また、請求項５の発明によると、ブッシュの内周面に設けたすべり軸受嵌着溝内には樹脂製すべり軸受を嵌着して設け、この樹脂製すべり軸受は、ブッシュよりも硬度が小さな樹脂材料と硬質粒子とを複合して成形することにより筒状に形成すると共に、該樹脂製すべり軸受の筒部には、その軸方向の一端側に位置して環状の鍔部を一体形成する構成としたので、前記樹脂製すべり軸受の筒部に設けた環状の鍔部をブッシュの端面と外側リンク部とに接触させ、両者間を良好にシールすることができ、シール部材を樹脂製すべり軸受と別個に形成する必要がなくなり、部品点数の削減等を図ることができる。
【００９３】
さらに、請求項６の発明は、ブッシュの内周面と連結ピンの外周面のうち少なくとも一方には、ホウ化物、窒化物、炭化物のうち少なくともいずれか一つの化合物層からなる表面硬化層を設ける構成したので、これらの化合物層により表面硬化層を土砂等よりも硬度が高い硬化層として安定して形成することができる。このため、ホウ化物等からなる表面硬化層によりブッシュまたは連結ピンが摩耗するのを防止でき、その耐久性を高めることができる。
一方、請求項７の発明のように、連結ピンの外周側にタングステンカーバイト系の溶射被膜からなる表面硬化層を設ける構成とした場合でも、請求項６の発明と同様に、表面硬化層を土砂等よりも硬度が高い硬化層として安定して形成することができ、連結ピンの耐摩耗性を高めることができる。
【００９４】
また、請求項８の発明は、樹脂製すべり軸受は、高分子量ポリエチレン系樹脂、ポリイミド系樹脂、ポリエーテルエーテルケトン系樹脂、ポリテトラフルオロエチレン系樹脂のうち少なくともいずれか一つの樹脂材料を用いて形成したので、これらの樹脂材料により樹脂製すべり軸受の耐摩耗性、潤滑性等を高めることができる。
【００９５】
さらに、請求項９の発明は、硬質粒子は、酸化シリコン、アルミナ、ジルコニアまたは酸化チタンからなる酸化物粒子、シリコンカーバイト、タングステンカーバイトまたはクロムカーバイトからなる炭化物粒子、窒化シリコンまたは窒化チタンからなる窒化物粒子のうち少なくともいずれか１つの化合物粒子により構成したので、硬質粒子の硬度を酸化シリコン等の化合物粒子により高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す外観図である。
【図２】図１中の履帯を拡大して示す部分斜視図である。
【図３】履帯を図２中の矢示III−III方向からみた一部破断の平面図である。
【図４】図３中の各トラックリンク間の連結部等を拡大して示す部分拡大断面図である。
【図５】図４中の金属ブッシュ、樹脂ブッシュ、環状シール等を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態による履帯を図４と同様位置からみた部分断面図である。
【図７】図６中の金属ブッシュ、樹脂ブッシュ、二層シール等を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態による履帯を図４と同様位置からみた部分断面図である。
【図９】図８中の金属ブッシュ、樹脂ブッシュ等を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図１０】本発明の変形例による履帯の金属ブッシュ、樹脂ブッシュ、二層シール等を図７と同様位置からみた要部断面図である。
【符号の説明】
１１履帯
１２トラックリンク
１３，４１外側リンク部
１４内側リンク部
１５，３１，４２金属ブッシュ（ブッシュ）
１５Ａ，３１Ａ，４２Ａ端面
１５Ｂ，１９Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，４２Ｂ，４３Ａ1 内周面
１５Ｃ，３１Ｃ，４２Ｃ樹脂ブッシュ嵌着溝（すべり軸受嵌着溝）
１６，１８表面硬化層
１７連結ピン
１７Ａ外周面
１９，３２，４３樹脂ブッシュ（樹脂製すべり軸受）
２０，３３，４４樹脂材料
２１，３４，４５硬質粒子
２２環状シール（シール部材）
３２Ｃ突出部
３５，３５′ 二層シール（シール部材）
３６外側シール
３７，３７′ 内側シール
４３Ａ筒部
４３Ｂ鍔部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a crawler belt suitable for use in a tracked vehicle such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane.
[0002]
[Prior art]
Generally, a crawler belt used in a tracked vehicle such as a hydraulic excavator has an outer link portion formed on one side in the longitudinal direction and an inner link portion formed on the other side in the longitudinal direction, and is connected to each other endlessly. A right track link, a bush provided by connecting the inner link portions of each track link, and a bush inserted by being inserted into the bush, and both left and right end sides are fitted to the outer link portion. And a seal member provided between the outer link portion of the track link and the bush and provided on the outer peripheral side of the connection pin.
[0003]
This type of prior art crawler belt is provided by being wound between an idler wheel and a drive wheel, and the crawler belt is driven between the idler wheel and the drive wheel by rotating the drive wheel by a traveling hydraulic motor or the like. To make the vehicle run forward and backward.
[0004]
Further, in this crawler track according to the prior art, in order to prevent dirt and the like from entering between the bush and the connecting pin during traveling, an annular material using a rubber material or the like is used between the outer link portion of the track link and the bush. There are known ones equipped with a seal member (for example, JP-A-7-285472).
[0005]
As another prior art, there is known a shaft seal device that is not used for a crawler belt but is used, for example, for an upper roller or a lower roller of a tracked vehicle (for example, JP-A-7-293707). The shaft seal device is configured to seal between the stationary housing and the rotating housing using a bearing including an outer ring, an inner ring, and a rolling element.
[0006]
Furthermore, in another prior art, a structure in which a coating layer mainly composed of a fixed lubricant, hard particles, etc. is provided on at least one of the outer surface of the resin sliding bearing or the inner surface of the housing. Is known (for example, JP-A-9-236125).
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the prior art described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-285472, for example, seals between the outer link portion and the bush by a sealing member, and dirt and the like enter between the bush and the connecting pin from between the two. It is set as the structure which prevents doing.
[0008]
However, for example, once earth and sand enter between the contact surfaces of the seal member and the bush, abrasive wear occurs on the contact surfaces of the both, and the sealing effect of the seal member is reduced.
[0009]
In this case, there is a problem that external earth and sand or the like easily enters between the bush and the connecting pin through the seal member, and the inner peripheral surface of the bush or the outer peripheral surface of the connecting pin is quickly worn by the earth and sand. Arise.
[0010]
In addition, the soil and sand that has entered between the bush and the connecting pin is not discharged to the outside, but remains clogged and accumulated between the two. There is a problem in that the relative rotation is not performed and the movement of the crawler belt becomes worse.
[0011]
On the other hand, the shaft seal device according to the prior art described in Japanese Patent Laid-Open No. 7-293707 is configured to seal between the stationary housing and the rotating housing using a bearing.
[0012]
However, in this prior art, the bearing is configured by using an outer ring, an inner ring and rolling elements, and the inner ring of the bearing itself is configured by combining a plurality of members, which increases the number of parts of the entire bearing. As a result, the assemblability deteriorates and the overall structure becomes complicated.
[0013]
Further, in the resin sliding bearing according to the prior art described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-236125, a coating mainly composed of a fixed lubricant, hard particles, etc. is used for fretting wear caused by slight vibration during high-speed rotation. It is possible to prevent this by using a layer. However, in the case where earth and sand frequently intrude between the pin and the bush like a crawler belt used in construction machinery, it is not possible to prevent the progress of abrasive wear that occurs between the pin and the bush only by using the covering layer. There is a problem that it is difficult.
[0014]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art. The object of the present invention is to prevent dirt, sand, and the like from the outside from entering the sliding surface between the bush and the connecting pin, thereby causing wear and damage. An object of the present invention is to provide a crawler belt that can prevent occurrence on a moving surface and can smoothly rotate a bush and a connecting pin over a long period of time.
[0015]
Another object of the present invention is to provide a crawler belt that can simplify the structure of the seal member and can prevent intrusion of earth and sand into the sliding surface between the bush and the connecting pin. There is to do.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the crawler belt according to the present invention has an outer link portion formed on one side in the longitudinal direction and an inner link portion formed on the other side in the longitudinal direction, and connected to each other endlessly. Track links, bushes provided by connecting the inner link portions of the respective track links, and inserted into the bushes, and both left and right ends are fitted to the outer link portions. The connecting pin is connected, and a seal member is provided between the outer link portion of the track link and the bush and provided on the outer peripheral side of the connecting pin.
[0017]
 A feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that a sliding bearing fitting groove having a larger diameter than the inner circumferential surface is provided on the inner circumferential surface of the bush, and the sliding bearing fitting groove is provided in the sliding bearing fitting groove. The inner surface isSaidA cylindrical resin slide bearing that is a sliding surface with respect to the connecting pin is fitted and provided, and the resin slide bearing is made of a resin material having a hardness lower than that of the bush.,It is harder than the resin material and has a configuration in which the hard particles made of at least any one compound of oxide, nitride, and carbide are combined and molded,A hardened surface layer made of a tungsten carbide coating is provided on the outer peripheral side of the connecting pin.This is because of the configuration.
[0020]
 The invention of claim 2SaidThe seal member is constituted by a seal ring having an M-shaped cross section..
[0021]
 According to a third aspect of the present invention, the seal member is located on the outer peripheral side of the connecting pin and is provided by being fitted in the outer link portion, and the outer seal provided in the outer seal. With an annular inner seal that is slidable against.
[0022]
 on the other handThe invention of claim 4Features of the configuration adopted byIsA sliding bearing fitting groove having a larger diameter than the inner circumferential surface is provided on the inner circumferential surface of the bush, and the inner circumferential surface of the sliding bearing fitting groove serves as a sliding surface for the connecting pin. A cylindrical resin sliding bearing is provided by fitting, and the resin sliding bearing is made of a resin material having a hardness lower than that of the bush, and is harder than the resin material and is made of oxide, nitride, and carbide. It is configured to form a composite with hard particles composed of at least any one compound,Resin sliding bearings have a protruding part that protrudes in the axial direction from the end face of the bush,SaidAn annular outer seal that is located on the outer peripheral side of the connecting pin and fitted in the outer link portion, and that slides relative to the outer seal that is located in the outer seal and fitted to the protruding portion. With an annular inner seal that has become possibleThatThe
[0024]
 AlsoThe invention of claim 5Features of the configuration adopted byIsA sliding bearing fitting groove having a larger diameter than the inner circumferential surface is provided on the inner circumferential surface of the bush, and the inner circumferential surface of the sliding bearing fitting groove serves as a sliding surface for the connecting pin. A cylindrical resin sliding bearing is provided by fitting, and the resin sliding bearing is made of a resin material having a hardness lower than that of the bush, and is harder than the resin material and is made of oxide, nitride, and carbide. It is configured to form a composite with hard particles composed of at least any one compound,Plastic slide bearingsThe aboveA cylindrical part fitted in the slide bearing fitting groove and an axial end of the cylindrical part are integrally formed.SaidIt is composed of an annular flange that contacts the end face of the bush and the outer link to seal between them.ThatThe
[0026]
 Furthermore, the invention of claim 6In the invention according to claim 4 or 5,A hardened surface layer is provided on at least one of the inner peripheral surface of the bush and the outer peripheral surface of the connecting pin, and the hardened surface layer is composed of at least one compound layer of boride, nitride, and carbide..
[0027]
 On the other hand, the invention of claim 7In the invention according to claim 4 or 5,A hardened surface layer made of a tungsten carbide-based thermal spray coating is provided on the outer peripheral side of the connecting pin..
[0028]
 The invention of claim 8SaidThe resin-made plain bearing is formed using at least one resin material of ultra high molecular weight polyethylene resin, polyimide resin, polyether ether ketone resin, and polytetrafluoroethylene resin..
[0029]
 Furthermore, the invention of claim 9SaidThe hard particles are at least one of oxide particles made of silicon oxide, alumina, zirconia or titanium oxide, carbide particles made of silicon carbide, tungsten carbide or chrome carbide, nitride particles made of silicon nitride or titanium nitride. Consists of one compound particle.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a case where a crawler belt according to an embodiment of the present invention is applied to a hydraulic excavator will be described as an example, and will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0031]
1 to 5 show a first embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator applied to the embodiment. The hydraulic excavator 1 includes a lower traveling body 2 and a turning device 3. The upper swing body 4 is provided on the lower traveling body 2 so as to be turnable, and the work device 5 is provided on the upper swing body 4.
[0032]
Here, the lower traveling body 2 includes a track frame 6 provided with left and right side frames 6A (only one shown) and the like extending in the front-rear direction, and a free movement provided on one side of the side frame 6A of the track frame 6. The wheel 7, the driving wheel 8 provided on the other side of the side frame 6 A, and a later-described crawler belt 11 wound between the idle wheel 7 and the driving wheel 8.
[0033]
Further, the side frame 6A of the track frame 6 includes an upper roller 9 that guides the crawler belt 11 on the upper side of the side frame 6A, and a plurality of lower rollers 10, 10,... That guide the crawler belt 11 on the lower side of the side frame 6A. Is provided.
[0034]
11 is a crawler belt wound around the idler wheel 7 and the drive wheel 8, and the crawler belt 11 is roughly constituted by a track link 12, a metal bush 15, a connecting pin 17, a resin bush 19 and a track shoe 23 which will be described later. It is configured. In the crawler belt 11, a metal bush 15, which will be described later, located at a connecting portion of each track link 12 meshes with the drive wheel 8, and the drive wheel 8 is rotationally driven in this state, whereby the idler wheel 7 and the drive wheel 8. Circulates between and.
[0035]
Reference numerals 12 and 12 denote left and right track links which are disposed facing each other in the left and right directions and connected endlessly to each other. The track links 12 extend along the longitudinal direction of the crawler belt 11. An outer link portion 13 is formed on one end side in the longitudinal direction of the track link 12, and a pin insertion hole 13A into which the connecting pin 17 is inserted as shown in FIGS. And a seal mounting hole 13B in which the diameter is increased from the pin insertion hole 13A toward the metal bush 15 and a circular seal 22 described later is mounted, and the pin insertion is located at the back of the seal mounting hole 13B. An inner end face 13C between the hole 13A and the seal mounting hole 13B is formed as a stepped hole.
[0036]
Further, an inner link portion 14 is formed on the other end side in the longitudinal direction of the track link 12, and a bush insertion hole 14 A into which a metal bush 15 described later is inserted is formed in the inner link portion 14. .
[0037]
A metal bush 15 is provided between the inner link portions 14 of each track link 12 and has a connecting pin 17 inserted on the inner peripheral side. The metal bush 15 is formed in a cylindrical shape using a steel material. Yes. In addition, it is preferable that the steel material used for the metal bush 15 contains at least one component of chromium, molybdenum, titanium, zirconia, niobium, and boron. Further, the metal bush 15 may be formed using carbon steel, alloy tool steel, or the like.
[0038]
The metal bush 15 is inserted into the bush insertion holes 14A of the inner link portions 14 in a press-fit state at both left and right ends. The metal bush 15 has end faces 15A and 15A on both left and right ends, and the end face 15A is disposed in the seal mounting hole 13B of the outer link portion 13 so as to face the inner end face 13C. Further, the metal bush 15 has an inner peripheral surface 15 B, and this inner peripheral surface 15 B is a sliding surface with respect to the connecting pin 17.
[0039]
Here, on the inner peripheral surface 15B of the metal bush 15, left and right resin bushing grooves 15C that are located on both left and right ends and have larger diameters than the inner peripheral surface 15B are sliding bearing fitting grooves. 15C are formed, and resin bushings 19 to be described later are fitted in the respective resin bushing fitting grooves 15C.
[0040]
16 is a surface hardened layer on the bush side provided on the inner peripheral surface 15B side of the metal bush 15, and the surface hardened layer 16 is formed by using vacuum nitriding, vacuum carburizing / nitriding, or carburizing / nitriding. The inner peripheral surface 15B of 15 is formed as a compound layer harder than earth and sand etc. over the entire periphery. Here, the surface hardened layer 16 may select any one compound from nitrides, borides, and carbides, or may select two or more of these compounds.
[0041]
Reference numeral 17 denotes a connecting pin in which adjacent track links 12 and 12 are pin-coupled to each other. The connecting pin 17 is also formed using a steel material in the same manner as the metal bush 15. Here, it is preferable that the steel material used for the connecting pin 17 contains at least one component of chromium, molybdenum, titanium, zirconia, niobium, and boron. Further, the connecting pin 17 may be formed using carbon steel, alloy tool steel or the like.
[0042]
The connecting pin 17 has an outer peripheral surface 17A, and is slidably inserted into the inner peripheral side of the metal bush 15 and the inner peripheral side of a resin bush 19 described later. Further, both the left and right ends of the connecting pin 17 are fitted into the pin insertion holes 13A of the outer link portion 13 in a press-fit state.
[0043]
18 is a pin-side surface hardened layer provided on the outer peripheral surface 17A side of the connecting pin 17, and the surface hardened layer 18 is also subjected to vacuum nitriding, vacuum carburizing / nitriding, or carburizing / nitriding similarly to the surface hardened layer 16. By using the treatment, it is formed as a compound layer having higher hardness than earth and sand. The hardened surface layer 18 may be formed by selecting at least one compound of nitride, boride, and carbide, or a tungsten cover tool (WC) using flame spraying such as a high-speed gas flame method. ) Series sprayed coating.
[0044]
Here, as an example of the hardened surface layer 18, the connection pin 17 is formed using SUS420J2, the inside of the furnace is evacuated once, and then the connection pin 17 is NH in the furnace.₃In this state, a hard surface hardened layer 18 made of nitride can be generated by performing a heat treatment (vacuum nitriding treatment) at 480 to 550 ° C. for 3 to 14 hours. . As another example of the surface hardened layer 18, the surface hardened layer 18 made of iron boride can be formed by subjecting the surface of the connecting pin 17 to a salt bath treatment.
[0045]
Reference numerals 19 and 19 denote left and right resin bushes which are resin sliding bearings provided on the inner peripheral side of the metal bush 15 so as to be separated from each other on the left and right sides. The resin bush 19 is smaller than the hardness of the metal bush 15. In addition, the resin material 20 having wear resistance and slidability and a plurality of hard particles 21, 21,.
[0046]
The resin bush 19 is attached by being press-fitted into the resin bushing fitting groove 15 C of the metal bush 15, and the inner peripheral surface 19 A is a sliding surface with respect to the connecting pin 17. Further, the resin bush 19 has an end surface 19B that is positioned on one side of the left and right directions that is the opening end side of the metal bush 15 and abuts against an annular seal 22 that will be described later. It is arranged so as to be substantially flush with the end face 15A.
[0047]
Here, the resin material 20 may be formed by selecting any one of the ultra high molecular weight polyethylene resin, polyimide resin, polyether ether ketone resin, and polytetrafluoroethylene resin. Two or more kinds of these resin materials may be selected and combined to form.
[0048]
The hard particles 21 are harder than the resin bush 19, for example, silicon oxide (SiO 2₂), Alumina (Al₂O₃), Zirconia (ZrO₂), Titanium oxide (TiO₂Oxide particles such as silicon carbide (SiC), tungsten carbide (WC), carbide particles such as chromium carbide (CrC), silicon nitride (Si)₃N₄) And nitride particles such as titanium nitride (TiN). And it is preferable to set the magnitude | size of the hard particle 21 to a magnitude | size of about 1-30 micrometers, Preferably about 5-20 micrometers.
[0049]
On the other hand, as an example of a method for forming the resin bush 19, there is a powder sintering method. In this method, a mixed powder containing the powder of the resin material 20 and the hard particles 21 is put in a mold, and resin molding is performed under predetermined firing conditions. To do.
[0050]
Other examples of the method for forming the resin bush 19 include an injection molding method and an extrusion molding method. In this case, when the powder of the resin material 20 and the hard particles 21 are mixed, if the surface of the hard particles 21 is coated with carbon in advance, the hard particles 21 are uniformly dispersed in the powder of the resin material 20 and the resin material. The adhesion between the hard particles 20 and the hard particles 21 can be improved, and the generation of voids in the resin bush 19 after sintering can be suppressed.
[0051]
Further, when the hardness of the hardened surface layer 16 provided on the connecting pin 17 is equal to or higher than that of earth and sand, the resin bush 19 has the hard particles 21 with respect to the total weight including the resin material 20 and the hard particles 21. The ratio is preferably 30 to 90% by weight, and the remainder is preferably the resin material 20.
[0052]
22 is a left and right annular seal as a sealing member located between the outer link portion 13 of the track link 12 and the metal bush 15 located on the outer peripheral side of the connecting pin 17. For example, an elastic resin material such as urethane rubber or nitrile rubber is used to form a seal ring having an M-shaped cross section.
[0053]
The annular seal 22 is mounted in the seal mounting hole 13B of the outer link portion 13 and is in contact with the end surface 15A of the metal bush 15 and the end surface 19B of the resin bush 19 with a tightening margin. The annular seal 22 blocks foreign matter such as earth and sand from entering between the connecting pin 17 and the resin bushing 19 and grease between the connecting pin 17 and the resin bushing 19 leaks to the outside. It is the structure which prevents doing.
[0054]
Reference numeral 23 denotes a track shoe made of a metal plate provided on the left and right track links 12 and 12. The track shoe 23 has a plurality of bolts 24 on the outside of each track link 12 as shown in FIGS. The left and right track links 12 and 12 are connected together and constitute a ground contact surface of the crawler belt 11.
[0055]
The hydraulic excavator according to the present embodiment has the above-described configuration, and when traveling on the road, the driving wheel 8 is rotationally driven by a traveling motor (not shown), whereby the crawler belt 11 is connected to the idler wheel 7 and the driving wheel 8. This makes the vehicle travel forward or backward.
[0056]
Further, when the crawler belt 11 performs the revolving operation in this manner, the space between the outer link portion 13 of the track link 12 and the metal bush 15 is sealed by the annular seal 22, so that the metal bush 15 and the connecting pin 17 are thereby separated. It is possible to block foreign matter such as earth and sand from entering.
[0057]
Next, an example of a method for molding the resin bush 19 will be described. First, when the weight of the polyether ether ketone resin is A and the weight of the polytetrafluoroethylene resin is B, the mixed resin powder C has a ratio of A: B≈80: 20% by weight. Got.
[0058]
On the other hand, silicon carbide (SiC) particles and silicon oxide (SiO2)₂) Particles were mixed to obtain mixed hard particles D. Then, after mixing the mixed resin powder C and the mixed hard particles D at a ratio of C: D≈20: 80 wt%, the resin bush 19 is formed by heating and pressing using a powder sintering method. did.
[0059]
Thus, in the present embodiment, the resin bush 19 formed by combining the resin material 20 and the hard particles 21 is provided by being fitted to the inner peripheral side of the metal bush 15 and connected to the inner peripheral side of the resin bush 19. The pin 17 is slidably inserted.
[0060]
For this reason, even if foreign matter such as earth and sand enters the sliding surface between the connecting pin 17 and the resin bush 19 through the annular seal 22 during traveling, the hard particles 21 impregnating the earth and sand with the resin material 20 are used. Can be ground and crushed.
[0061]
Further, as described above, when the earth and sand enters between the sliding surfaces of the connecting pin 17 and the resin bush 19, the hard particles 21 serve as a stopper, and the earth and sand are moved between the sliding surfaces as the crawler belt 11 rotates. It can be prevented from moving. Then, in a state where the movement of the earth and sand is restrained by the hard particles 21 as described above, the earth and sand can be buried and captured in the inner peripheral surface 19A of the resin bushing 19, and the sliding surface between the connecting pin 17 and the resin bushing 19 can be captured. Abrasive wear due to earth and sand can be prevented between them, and earth and sand can be prevented from entering between the sliding surfaces of the metal bush 15 and the connecting pin 17.
[0062]
Therefore, according to the present embodiment, the resin bush 19 formed by combining the resin material 20 and the hard particles 21 accumulates and clogs foreign matter such as earth and sand between the metal bush 15 and the connecting pin 17. The problem can be solved, the sliding resistance between the metal bush 15 and the connecting pin 17 can be kept small, and the crawler belt 11 can be smoothly circulated over a long period of time.
[0063]
Further, since the inner peripheral surface 15B of the metal bush 15 and the outer peripheral surface 17A of the connecting pin 17 are provided with the hardened surface layers 16 and 18 made of a compound layer such as nitride having higher hardness than the earth and sand, for example, earth and sand Even if it enters between the sliding surfaces of the metal bush 15 and the connecting pin 17 from the resin bushing 19 side, this earth and sand can be crushed between the hardened surface layers 16 and 18, and the metal bush 15 and the connecting pin 17 are worn. Can be suppressed.
[0064]
Further, since the resin bush 19 is formed using an elastic material softer than the metal bush 15, the resin bush 19 itself is elastically deformed when the annular seal 22 is brought into contact with the end surface 19B of the resin bush 19 with a tightening margin. Thus, the elastic reaction force at this time can be applied to the annular seal 22, whereby the resin bush 19 and the annular seal 22 can be kept in close contact with each other with high surface pressure, and the sealing performance of the annular seal 22 is improved. be able to.
[0065]
Next, FIGS. 6 and 7 show a second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that the seal member is configured as a two-layer seal composed of an outer seal and an inner seal, and this two-layer seal. The outer seal is fitted into the seal mounting hole of the outer link portion, and the inner seal is fitted to the resin bush from the outside, and the outer seal and the inner seal are slid relative to each other during traveling. There is.
[0066]
In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0067]
31 is a metal bush as a bush used in the present embodiment, and the metal bush 31 is also fitted with an end surface 31A, an inner peripheral surface 31B, and a sliding bearing in substantially the same manner as the metal bush 15 described in the first embodiment. It has left and right resin bush fitting grooves 31C, 31C as fitting grooves. The metal bush 31 is press-fitted into the bush insertion hole 14 A of the inner link portion 14.
[0068]
32 and 32 are left and right resin bushes which are resin sliding bearings used in the present embodiment and are fitted in the resin bushing groove 31C of the metal bush 31. Almost the same as the resin bush 19 described in the first embodiment, the resin material 33 and the hard particles 34 are combined and formed into a cylindrical shape. Further, the resin bush 32 has an inner peripheral surface 32A and an end surface 32B.
[0069]
However, in the resin bush 32, the end surface 32B side, which is the outer end side in the left and right directions, becomes a protruding portion 32C that protrudes left and right (axial direction) from the end surface 31A of the metal bush 31. It is different from that of the first embodiment in that it is inserted into the seal mounting hole 13B.
[0070]
Reference numerals 35 and 35 denote left and right two-layer seals as seal members used in the present embodiment, which are provided between the outer link portion 13 of the track link 12 and the metal bush 31. An outer seal 36 which is located on the outer peripheral side of the pin 17 and is fitted in the seal mounting hole 13B of the outer link portion 13, and a protrusion 32C of the resin bush 32 which is located in the outer seal 36 The inner seal 37 is provided together.
[0071]
Here, the outer seal 36 of the two-layer seal 35 is formed as an annular seal having a substantially U-shaped cross-sectional shape by using a resin material such as urethane rubber. The outer seal 36 includes a first annular portion 36A that is in contact with the inner end surface 13C of the outer link portion 13 and a substantially L-shape bent from the first annular portion 36A and is fitted into the seal mounting hole 13B. The combined cylindrical portion 36B and a second annular portion 36C which is bent in a substantially L shape from the cylindrical portion 36B and is arranged on the outer peripheral side of the resin bush 32 and is in contact with the end surface 31A of the metal bush 31. ing.
[0072]
The inner seal 37 is formed as an annular seal having a substantially L-shaped cross section by using a resin material such as polytetrafluoroethylene. The inner seal 37 is integrally formed with a first annular portion 37A that is in contact with the end surface 32B of the resin bush 32 and the annular portion 36A of the outer seal 36, and a radially outer portion of the first annular portion 37A. The cylindrical portion 36B of the outer seal 36 is fitted to the outer peripheral side of the resin bush 32, and the second annular portion 37B is in contact with the annular portion 36C.
[0073]
When traveling, the two-layer seal 35 is such that the inner seal 37 provided on the resin bush 32 side slides against the outer seal 36 provided on the outer link portion 13 side. It seals between the bush 31 and between the outer link portion 13 and the resin bush 32.
[0074]
Thus, in the present embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment. In particular, in the present embodiment, since the two-layer seal 35 including the outer seal 36 and the inner seal 37 is used, the contact surface between the metal bush 31 and the annular portion 36C of the outer seal 36, the annular shape of the outer seal 36, and the like. The contact surfaces of the portions 36A and 36C, the cylinder portion 36B, and the inner seal 37 can be used as the seal surfaces, respectively, and both of the seal surfaces can be formed in a labyrinth shape, whereby the inner seal 37 and the outer seal 36 are formed. The two-layer seal 35 having excellent sealing performance can be easily configured with only these two members, and the structure can be simplified.
[0075]
Next, FIGS. 8 and 9 show a third embodiment of the present invention. The feature of the present embodiment is that an annular flange is integrally formed on one end side in the axial direction of a cylindrical portion constituting the resin bush. Then, the flange portion is brought into contact with the end surface of the metal bush and the inner end surface of the outer link portion to seal between the two.
[0076]
In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0077]
Reference numeral 41 denotes an outer link portion used in the present embodiment. The outer link portion 41 includes a pin insertion hole 41A, a resin bush mounting hole 41B having a diameter expanded from the pin insertion hole 41A, and a pin insertion hole 41A. And an inner end surface 41C located between the resin bushing mounting hole 41B and a stepped hole.
[0078]
Reference numeral 42 denotes a metal bush as a bush used in the present embodiment, and the metal bush 42 has an end surface 42A, an inner peripheral surface 42B, and left and right resin bush fitting grooves 42C and 42C as slide bearing fitting grooves. is doing.
[0079]
Reference numerals 43 and 43 denote left and right resin bushes as resin slide bearings used in the present embodiment, which are fitted on the inner peripheral side of the metal bush 42. The resin bush 43 is made of a resin material 44 and is hard. It is formed as a tubular body with a flange by combining and molding the particles 45.
[0080]
Here, the resin bush 43 is integrally formed with a cylindrical portion 43A having an inner peripheral surface 43A1 that is fitted in the resin bushing fitting groove 42C of the metal bush 42, and one axial end side of the cylindrical portion 43A. It is comprised by the annular collar part 43B.
[0081]
The flange portion 43B of the resin bush 43 is fitted into the resin bush mounting hole 41B of the outer link portion 41, and elastically contacts the inner end surface 41C and the end surface 42A of the metal bush 42, whereby the flange portion 43B has a function as a seal member that seals between the outer link portion 41 and the metal bush 42.
[0082]
Thus, in the present embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment.
[0083]
In particular, in the present embodiment, an annular flange 43B is provided on the cylindrical portion 43A of the resin bush 43, and the flange 43B is elastically brought into contact with the inner end surface 41C of the outer link portion 41 and the end surface 42A of the metal bush 42. Therefore, it is possible to seal between the outer link portion 41 and the metal bush 42 by the flange portion 43B of the resin bush 43, and it is not necessary to provide a seal member separately from the resin bush 43. Simplification and reduction of the number of parts can be achieved.
[0084]
In the second embodiment, the case where the inner seal 37 constituting the two-layer seal 35 is configured as one member has been described as an example, but instead of this, for example, as in a modification shown in FIG. The inner seal 37 'of the two-layer seal 35' may be composed of two members, a first annular portion 37A 'and a second annular portion 37B'.
[0085]
In the first embodiment, the case where two resin bushings 19 are provided on the inner peripheral side of the metal bush 15 so as to be separated from each other on the left and right sides has been described as an example. Three or more may be provided on the inner peripheral side of the metal bush, spaced apart from the left and right, or one. The same applies to the second and third embodiments.
[0086]
Furthermore, in the embodiment, a hydraulic excavator has been described as an example of a tracked vehicle. However, the present invention is not limited to this and can be widely applied to a tracked vehicle such as a hydraulic crane.
[0087]
【The invention's effect】
 As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, a resin slide bearing is fitted in the slide bearing fitting groove provided on the inner peripheral surface of the bush. Formed into a cylindrical shape by molding a composite of a resin material with a lower hardness and hard particlesIn addition, a hardened surface layer of tungsten carbide coating is provided on the outer periphery of the connecting pin.Even if foreign matter such as earth and sand enters between the connecting pin and the resin slide bearing through the seal member during traveling, the earth and sand can be crushed by hard particles, and the earth and sand can be crushed by the resin slide bearing. Can be buried in the inner peripheral surface of the, The problem that earth and sand accumulate on the sliding surface between the bush and the connecting pin can be solvedThe In addition, when the earth and sand enters between the sliding surfaces of the resin sliding bearing and the connecting pin, the hard particles serve as a stopper to prevent the earth and sand from moving between the sliding surfaces as the crawler belt rotates. It is possible to suppress the occurrence of aggressive wear due to earth and sand between the sliding surfaces.Moreover, by providing a surface hardened layer made of a tungsten carbide-based thermal spray coating on the outer peripheral side of the connecting pin, the surface hardened layer of the connecting pin can be stably formed as a hardened layer having a hardness higher than earth and sand. The wear resistance of the connecting pin can be increased.
[0088]
For this reason, it is possible to solve the problem that earth and sand accumulate and clog between the sliding surfaces of the bush and the connecting pin, keep the sliding resistance between the bush and the connecting pin small, and smoothly move the crawler belt over a long period of time. Can be made.
[0089]
In the invention of claim 2, since the seal member is constituted by a seal ring having an M-shaped cross section, the seal ring can be elastically brought into contact with the outer link portion and the bush. Can be satisfactorily sealed, and the sealing performance of the seal ring can be enhanced.
[0090]
 According to a third aspect of the present invention, the seal member is configured such that an annular inner seal provided in the outer seal is slidable with respect to the annular outer seal provided by being fitted in the outer link portion. SoWhen traveling, the inner seal provided in the outer seal of the seal member is slid with respect to the outer seal provided in the outer link portion, and in this state, the space between the outer link portion and the bush can be stably sealed. . For this reason,These inner seals and outer seals can lengthen the seal surface of the seal member in a labyrinth, improving its sealing performance, and simply configuring the seal member with only two members, the inner seal and outer seal, simplifying the structure can do.
[0091]
 on the other handThe invention of claim 4according to,A plastic slide bearing is fitted in the slide bearing fitting groove provided on the inner peripheral surface of the bush. This resin slide bearing is a composite of a resin material having a hardness lower than that of the bush and hard particles. It is configured to form into a cylindrical shape by molding,The seal member is configured such that an annular inner seal provided by being fitted to the projecting portion of the resin sliding bearing is slidable with respect to the annular outer seal provided by being fitted in the outer link portion. SoWhen traveling, slide the inner seal of the seal member provided in the protruding portion of the resin sliding bearing against the outer seal provided in the outer link portion,The outer seal and inner seal can stably seal between the outer link part and the bush, and between the outer link part and the resin sliding bearing, and the sealing surface is lengthened in a labyrinth to improve the sealing performance. In addition, the seal member can be simply configured by only two members, the inner seal and the outer seal, and the structure can be simplified.
[0092]
 AlsoThe invention of claim 5according to,A plastic slide bearing is fitted in the slide bearing fitting groove provided on the inner peripheral surface of the bush. This resin slide bearing is a composite of a resin material having a hardness lower than that of the bush and hard particles. By forming it into a cylindrical shape,Since the cylindrical portion of the resin sliding bearing is configured to integrally form an annular flange portion on one end side in the axial direction,SaidPlastic sliding bearingAnnulus provided in the cylinder partThe end of the bush and the outer linkWhenCan be satisfactorily sealed, and it is not necessary to form the seal member separately from the resin slide bearing, and the number of parts can be reduced.
[0093]
 Furthermore, in the invention of claim 6, a hardened surface layer made of at least one compound of boride, nitride and carbide is provided on at least one of the inner peripheral surface of the bush and the outer peripheral surface of the connecting pin. Since it comprised, the surface hardened layer can be stably formed as a hardened layer whose hardness is higher than earth and sand by these compound layers.For this reason, it can prevent that a bush or a connection pin wears with the surface hardening layer which consists of borides etc., and can improve the durability.
 On the other hand, as in the invention of claim 7, even when the surface hardened layer made of a thermal spray coating of tungsten carbide is provided on the outer peripheral side of the connecting pin, It can be stably formed as a hardened layer with higher hardness than earth and sand.Can increase the wear resistance of the connecting pinThe
[0094]
In the invention of claim 8, the resin sliding bearing is made of at least one resin material selected from a high molecular weight polyethylene resin, a polyimide resin, a polyether ether ketone resin, and a polytetrafluoroethylene resin. Since they are formed, these resin materials can improve the wear resistance, lubricity, etc. of the resin-made sliding bearing.
[0095]
Further, in the invention of claim 9, the hard particles are made of oxide particles made of silicon oxide, alumina, zirconia or titanium oxide, carbide particles made of silicon carbide, tungsten carbide or chrome carbide, silicon nitride or titanium nitride. Since the nitride particles are composed of at least one of the compound particles, the hardness of the hard particles can be increased by the compound particles such as silicon oxide.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view showing a hydraulic excavator applied to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial perspective view showing the crawler belt in FIG. 1 in an enlarged manner.
3 is a plan view of a partially broken view of the crawler belt viewed from the direction of arrows III-III in FIG. 2. FIG.
4 is a partially enlarged cross-sectional view showing an enlarged connection portion between the track links in FIG. 3. FIG.
5 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing an enlarged view of a metal bush, a resin bush, an annular seal, and the like in FIG. 4;
6 is a partial cross-sectional view of a crawler belt according to a second embodiment of the present invention as seen from the same position as in FIG. 4;
7 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing an enlarged view of a metal bush, a resin bush, a two-layer seal, and the like in FIG. 6. FIG.
FIG. 8 is a partial cross-sectional view of a crawler belt according to a third embodiment of the present invention as seen from the same position as in FIG.
9 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing an enlarged metal bush, resin bush, etc. in FIG.
10 is a cross-sectional view of a principal part of a crawler metal bush, a resin bush, a two-layer seal, and the like according to a modification of the present invention as viewed from the same position as in FIG. 7;
[Explanation of symbols]
11 Tracks
12 Track links
13, 41 Outer link part
14 Inner link
15, 31, 42 Metal bush (bush)
15A, 31A, 42A End face
15B, 19A, 31B, 32A, 42B, 43A1 inner peripheral surface
15C, 31C, 42C Resin bushing groove (slide bearing groove)
16, 18 Surface hardened layer
17 Connecting pin
17A outer peripheral surface
19, 32, 43 Resin bushing (resin sliding bearing)
20, 33, 44 Resin material
21, 34, 45 Hard particles
22 Annular seal (seal member)
32C protrusion
35,35 'Double-layer seal (seal member)
36 Outer seal
37, 37 'inner seal
43A Tube
43B Isobe

Claims

長手方向一側に外側リンク部が形成されると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、互いに無端状に連結される左，右のトラックリンクと、該各トラックリンクの内側リンク部間を連結して設けられたブッシュと、該ブッシュ内に挿入して設けられ、左，右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌合して連結された連結ピンと、前記トラックリンクの外側リンク部とブッシュとの間に位置して該連結ピンの外周側に設けられたシール部材とからなる履帯において、
前記ブッシュの内周面には、当該内周面よりも大径となったすべり軸受嵌着溝を設け、
前記すべり軸受嵌着溝には、内周面が前記連結ピンに対する摺動面となった筒状の樹脂製すべり軸受を嵌着して設け、
前記樹脂製すべり軸受は、前記ブッシュよりも硬度が小さな樹脂材料と、該樹脂材料よりも硬質でかつ酸化物、窒化物、炭化物のうち少なくともいずれか１つの化合物からなる硬質粒子とを複合して成形する構成とし、
前記連結ピンの外周側にはタングステンカーバイト系の溶射被膜からなる表面硬化層を設ける構成としたことを特徴とする履帯。An outer link portion is formed on one side in the longitudinal direction and an inner link portion is formed on the other side in the longitudinal direction. The left and right track links connected endlessly with each other, and the inner link portion of each track link. A bush provided in a connected manner, a connection pin provided by being inserted into the bush, and having both left and right ends fitted and connected to the outer link portion, and an outer link portion of the track link and the bush In a crawler belt comprising a seal member provided between the connecting pin and the outer peripheral side of the connecting pin,
On the inner peripheral surface of the bush, a slide bearing fitting groove having a larger diameter than the inner peripheral surface is provided ,
Before SL The sliding bearing fitting groove, it provided fitting the cylindrical resin sliding bearing whose inner peripheral surface becomes the sliding surface for the connecting pin,
Before SL resin sliding bearings, and hardness small resin material than the bush, said rigid and and oxide than the resin material, nitrides, and composite and hard particles consisting of at least one of the compounds of the carbide It is configured to be shaped Te,
A crawler belt comprising a hardened surface layer made of a tungsten carbide-based thermal spray coating on the outer peripheral side of the connecting pin .

前記シール部材は、Ｍ型状の横断面形状をもったシールリングである請求項１に記載の履帯。 The crawler belt according to claim 1, wherein the seal member is a seal ring having an M-shaped cross-sectional shape.

前記シール部材は、前記連結ピンの外周側に位置し前記外側リンク部内に嵌合して設けられる環状の外側シールと、該外側シール内に設けられ該外側シールに対して摺動可能となった環状の内側シールとにより構成してなる請求項１に記載の履帯。 The seal member is positioned on the outer peripheral side of the connecting pin, and is provided with an annular outer seal that is fitted in the outer link portion, and is slidable with respect to the outer seal provided in the outer seal. The crawler belt according to claim 1, wherein the crawler belt is constituted by an annular inner seal.

長手方向一側に外側リンク部が形成されると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、互いに無端状に連結される左，右のトラックリンクと、該各トラックリンクの内側リンク部間を連結して設けられたブッシュと、該ブッシュ内に挿入して設けられ、左，右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌合して連結された連結ピンと、前記トラックリンクの外側リンク部とブッシュとの間に位置して該連結ピンの外周側に設けられたシール部材とからなる履帯において、
前記ブッシュの内周面には、当該内周面よりも大径となったすべり軸受嵌着溝を設け、
前記すべり軸受嵌着溝には、内周面が前記連結ピンに対する摺動面となった筒状の樹脂製すべり軸受を嵌着して設け、
前記樹脂製すべり軸受は、前記ブッシュよりも硬度が小さな樹脂材料と、該樹脂材料よりも硬質でかつ酸化物、窒化物、炭化物のうち少なくともいずれか１つの化合物からなる硬質粒子とを複合して成形する構成とし、
前記樹脂製すべり軸受は前記ブッシュの端面よりも軸方向に突出した突出部を有し、
前記シール部材は、前記連結ピンの外周側に位置し前記外側リンク部内に嵌合して設けられる環状の外側シールと、該外側シール内に位置して前記突出部に嵌合して設けられ該外側シールに対して摺動可能となった環状の内側シールとにより構成したことを特徴とする履帯。 An outer link portion is formed on one side in the longitudinal direction and an inner link portion is formed on the other side in the longitudinal direction. The left and right track links connected endlessly with each other, and the inner link portion of each track link. A bush provided in a connected manner, a connection pin provided by being inserted into the bush, and having both left and right ends fitted and connected to the outer link portion, and an outer link portion of the track link and the bush In a crawler belt comprising a seal member provided between the connecting pin and the outer peripheral side of the connecting pin,
On the inner peripheral surface of the bush, a slide bearing fitting groove having a larger diameter than the inner peripheral surface is provided,
In the sliding bearing fitting groove, a cylindrical resin sliding bearing having an inner peripheral surface which is a sliding surface with respect to the connecting pin is fitted and provided,
The resin sliding bearing is composed of a composite of a resin material having a hardness lower than that of the bush and hard particles that are harder than the resin material and are composed of at least one compound of oxide, nitride, and carbide. The composition to be molded
The resin sliding bearing has a protruding portion protruding in an axial direction from an end surface of the bush ,
Before Symbol seal member, wherein the outer periphery positioned side outer seal ring provided fitted inside said outer link portions of the connecting pin, provided positioned within the outer seal fitted to the projecting portion A crawler belt comprising an annular inner seal slidable with respect to the outer seal.

長手方向一側に外側リンク部が形成されると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、互いに無端状に連結される左，右のトラックリンクと、該各トラックリンクの内側リンク部間を連結して設けられたブッシュと、該ブッシュ内に挿入して設けられ、左，右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌合して連結された連結ピンと、前記トラックリンクの外側リンク部とブッシュとの間に位置して該連結ピンの外周側に設けられたシール部材とからなる履帯において、
前記ブッシュの内周面には、当該内周面よりも大径となったすべり軸受嵌着溝を設け、
前記すべり軸受嵌着溝には、内周面が前記連結ピンに対する摺動面となった筒状の樹脂製すべり軸受を嵌着して設け、
前記樹脂製すべり軸受は、前記ブッシュよりも硬度が小さな樹脂材料と、該樹脂材料よりも硬質でかつ酸化物、窒化物、炭化物のうち少なくともいずれか１つの化合物からなる硬質粒子とを複合して成形する構成とし、
前記樹脂製すべり軸受は、前記すべり軸受嵌着溝内に嵌着された筒部と、該筒部の軸方向の一端側に一体形成され前記ブッシュの端面と外側リンク部とに接触して両者間をシールする環状の鍔部とにより構成したことを特徴とする履帯。 An outer link portion is formed on one side in the longitudinal direction and an inner link portion is formed on the other side in the longitudinal direction. The left and right track links connected endlessly with each other, and the inner link portion of each track link. A bush provided in a connected manner, a connection pin provided by being inserted into the bush, and having both left and right ends fitted and connected to the outer link portion, and an outer link portion of the track link and the bush In a crawler belt comprising a seal member provided between the connecting pin and the outer peripheral side of the connecting pin,
On the inner peripheral surface of the bush, a slide bearing fitting groove having a larger diameter than the inner peripheral surface is provided,
In the sliding bearing fitting groove, a cylindrical resin sliding bearing having an inner peripheral surface which is a sliding surface with respect to the connecting pin is fitted and provided,
The resin sliding bearing is composed of a composite of a resin material having a hardness lower than that of the bush and hard particles that are harder than the resin material and are composed of at least one compound of oxide, nitride, and carbide. The composition to be molded
Both the resin sliding bearings contact the with slide bearing fitting cylindrical portion which is fitted into in groove, the end face of the bush is integrally formed on one end side in the axial direction of the tubular portion and the outer link portion A crawler belt comprising an annular collar portion that seals the gap.

前記ブッシュの内周面と連結ピンの外周面のうち少なくとも一方には表面硬化層を設け、前記表面硬化層は、ホウ化物、窒化物、炭化物のうち少なくともいずれか一つの化合物層である請求項４または５に記載の履帯。The surface hardened layer provided on at least one of the outer peripheral surface of the connecting pin and the inner peripheral surface of the bush, the surface hardened layer, borides, nitrides, claim at least one of compound layer of the carbide The crawler belt according to 4 or 5.

前記連結ピンの外周側にはタングステンカーバイト系の溶射被膜からなる表面硬化層を設けてなる請求項４または５に記載の履帯。The crawler belt according to claim 4 or 5, wherein a surface hardened layer made of a tungsten carbide-based thermal spray coating is provided on the outer peripheral side of the connecting pin.

前記樹脂製すべり軸受は、超高分子量ポリエチレン系樹脂、ポリイミド系樹脂、ポリエーテルエーテルケトン系樹脂、ポリテトラフルオロエチレン系樹脂のうち少なくともいずれか一つの樹脂材料を用いて形成してなる請求項１，２，３，４，５，６または７に記載の履帯。 2. The resin sliding bearing is formed by using at least one resin material selected from an ultrahigh molecular weight polyethylene resin, a polyimide resin, a polyether ether ketone resin, and a polytetrafluoroethylene resin. , 2, 3, 4, 5, 6 or 7.

前記硬質粒子は、酸化シリコン、アルミナ、ジルコニアまたは酸化チタンからなる酸化物粒子、シリコンカーバイト、タングステンカーバイトまたはクロムカーバイトからなる炭化物粒子、窒化シリコンまたは窒化チタンからなる窒化物粒子のうち少なくともいずれか１つの化合物粒子により構成してなる請求項１，２，３，４，５，６，７または８に記載の履帯。 The hard particles are at least any of oxide particles made of silicon oxide, alumina, zirconia or titanium oxide, carbide particles made of silicon carbide, tungsten carbide or chrome carbide, nitride particles made of silicon nitride or titanium nitride. The crawler belt according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 or 8, wherein the crawler belt is composed of one compound particle.