JP4481398B2 - ストローク調整装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はストローク調整装置に関する。さらに詳しくは、本発明は車両用のコントロールケーブルの伸びを吸収するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動二輪車の車両ブレーキ装置と、ブレーキレバー（操作部材）とを、導管と、導管内に摺動自在に挿通された内索からなる操作ワイヤを介して連結し、ブレーキレバーの操作力を車両ブレーキ装置に伝達するように構成された機構では、使用中に内索の伸びによって、ブレーキレバーの遊びストロークが大きくなり、所定のストローク量を超えると、ブレーキの操作感覚が変わるという問題がある。
【０００３】
かかる問題を解消するために、特公昭６３−１２３８号公報には、車両ブレーキ装置に、導管と、該導管内に挿通される内索とから構成される操作ワイヤを介して操作部材を連結し、該操作部材の操作により車両ブレーキ装置を作動しうるようにした車両ブレーキ装置（以下、「従来技術」という）が開示されている。
【０００４】
従来技術によれば、（１）前記導管は、第１および第２導管部と、該第１および第２導管部のあいだに介装されるハウジングとから構成されており、該第１および第２導管部とハウジングとの内部に内索が、縦方向に挿通されており、（２）ハウジング内に、アジャスタボルトが回転不能かつ軸方向に移動可能に挿入され、（３）ハウジング内に、アジャスタが設けられ、該アジャスタの外周に設けられたラチェット爪がアジャストボルトの外周と螺合し、該アジャスタはハウジングに回転自在に係合され、（４）ハウジング内に、アジャストレバーが設けられ、該アジャストレバーは、内索と所定の遊動間隙をもって係合されることができる第１アーム部と、該ラチェット爪に係脱自在に係止される第２アーム部とを有し、（５）ハウジング内に、該アジャストレバーをラチェット爪と係合する方向に付勢するばねが設けられ、（６）ハウジング内に、該ばねの付勢力に抗してアジャストレバーの揺動限を規制するストッパが設けられていることを特徴としている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
叙上の従来技術の装置の場合、前記アジャストレバーの揺動により、アジャスタが回転し、アジャストボルトを軸方向に移動させる。これによって、内索の所定のストローク量を超えた「伸び」を吸収するのであるが、コントロールケーブルに負荷をかけたときのストロークにより弾性伸びおよび永久伸びを吸収するので過負荷の入力や、内索の摺動不良などに起因する過ストローク量までも「伸び」と感知し、アジャストボルトを移動させてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、叙上の従来の問題点を解消し、伸び取りされる量が制限されず、過剰な伸び取りの虞がなく、軽量で、かつ簡素な構造のストローク調整装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様によれば、
車両用のコントロールケーブルの伸びを吸収するための装置であって、
コントロールケーブルの内索の端末を軸方向に摺動自在に挿通しうるハウジングと、
該内索の端末にハウジングに対して内索の端末の軸方向の往復運動を回転運動に変換する変換手段
とを備え、
該変換手段によって伸びを吸収する方向に移動される雄ねじが内索の端末に形成され、
前記変換手段が、内索端末に螺合された、略円柱状の移動子と、前記ハウジングに固定された一対の固定子とからなり、該移動子の一方の側に所定の数の歯が形成され、該移動子の他方の側に、一方の側と同数の歯が形成され、それぞれの歯は一対の固定子と軸方向の運動に伴ないそれぞれ噛み合い、移動子の一方の側の歯が固定子の一方の歯に噛み合ったとき、移動子の他方の歯と固定子の他方の側の歯とがわずかにピッチがずれるように設定されており、該移動子の歯を固定子に形成された歯と係合させるように付勢するバネが設けられ、該固定子には移動子と同じ数の歯が形成され、前記内索の端末に形成された雄ねじと螺合する雌ねじが該移動子に形成されてなる
ことを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の車両用のコントロールケーブルの伸びを吸収するための装置（以下、単に「装置」という）について、添付図面を参照しつつ以下に詳細に説明する。
【００１１】
実施の形態１
図１は本発明の一実施の形態にかかわる装置の一例を示す一部破断斜視図、図２は図１の装置の要部断面説明図、図３および４は図１の装置の動作を示す説明図、図５は本発明の他の実施の形態にかかわる装置の一例を示す部分断面説明図である。
【００１２】
図１および２を参照すると、本発明の装置は、コントロールケーブルの内索１０に固着された端末（スクリューエンド）５を回転を防止しながら摺動自在に挿通しうるハウジング１と、端末（スクリューエンド）５に係合され、内索１０の軸方向の運動を回転運動に変換する変換手段２、３、４とから構成されており、端末（スクリューエンド）５には雄ねじＴａが端末に形成されている。
【００１３】
本実施の形態の場合、変換手段は、スクリューエンド５に螺合される略円柱状の移動子４と、ハウジング１の内部に回転不能かつ互いに同軸状に配列され固定された、略円筒状の固定子２および３とから構成される。
【００１４】
本実施の形態の場合、移動子４の一方の側には、所定の数（たとえば、歯数１０）の歯Ｎａが形成され、移動子４の他端に該一端と同数の歯Ｎｂ（たとえば、歯数１０）が形成されている。移動子４の歯の山部の軸方向の長さＬａが固定子２、３の歯の山部の間の軸方向の隙間Ｌｂより長くすると、移動子４が固定子２、３に対して空回りせず、確実に１ピッチづつ作動するので好ましい（図３参照）。
【００１５】
移動子４の一方の側に形成された歯Ｎａと、他端の歯Ｎａとが互いに僅かにピッチがずれている（本実施の形態の場合、０．５ピッチずれている）。
【００１６】
図示されたものでは、移動子の両端に形成された歯のピッチが互いにずれており、固定子の側ではピッチのずれがないが、移動子の両端の歯のピッチにはずれを設けず、固定子の両側の歯のピッチをずらすようにすることもできる。
【００１７】
また、内索１０に張力がかかる方向に移動子４の歯Ｎａを固定子２、３の歯Ｎｂと係合させるように付勢するばね６が設けられている。
【００１８】
また、スクリューエンド５に形成された雄ねじＴａと螺合する雌ねじＴｂが移動子４に形成されている。
【００１９】
つぎに図３および４を参照しつつ、本発明にかかわる装置の動作について説明する。
【００２０】
いまかりに、前述の移動子４の歯Ｎａを固定子２、３の歯Ｎｂと係合させるように付勢するばね６が圧縮コイルばねであると仮定する（図３参照）。その場合、図３の（ａ）に示すような自動車のクラッチやブレーキなどの操作状態から、クラッチペダルやブレーキペダルを離した非操作状態に移り、コントロールケーブルに伸びが生じ固定子２と移動子４とのあいだの間隙が所定の設定量εを超えて（ε＋δ）となると、圧縮コイルＳの弾性力により移動子４が固定子３の方向に押圧される。
【００２１】
いまかりに、移動子４の固定子３に対する押圧力をＦとし、固定子３の歯Ｎｂの水平部分と斜面部分とのなす角度をθとすると（図４参照）、押圧力Ｆの固定子３の歯Ｎｂの斜面に対する垂直方向の分力Ｆ１はＦ・ｓｉｎθであり、斜面方向の分力Ｆ２はＦ・ｃｏｓθである。
【００２２】
したがって、圧縮コイルＳの弾性力により移動子４が固定子３の方向に押圧されると、移動子４は、固定子３の斜面に沿って下向きに滑りながら、垂直方向下向きに０．５ピッチ移動し、図３の（ｃ）に示される状態となる。つぎに操作状態に移ると移動子４は固定子２側に押圧されるためさらに０．５ピッチ移動する。図３において、移動子４および固定子３は、本発明の原理を説明するために、２次元で記載したが、実際には、移動子４および固定子３は環状または円筒状の３次元の形状を有するため、図４における、固定子３の斜面に沿って下向きに滑りながら、垂直方向下向きに移動する運動により、回転運動がえられる。なお、移動子４の軸方向の運動は移動子中央部の突起部４ａを介してハウジング１に伝達されるため、歯ＮａおよびＮｂは大きい負荷を受けない。
【００２３】
本実施の形態にかかわる装置は、内索の軸方向の伸び吸収への適用に限られず、外索の縮み吸収にも適用されうる。
【００２４】
実施の形態２
図５は、本発明の他の実施の形態にかかわる装置の一例を示している。
【００２５】
本実施の形態の装置は、フロントケーブルとして機能する内索２０とイコライザ２３との係合部に設けられるもので、イコライザ２３にピン１ａを介して設けられたハウジング１と、ハウジング１の内部に固着された略円筒状の固定子２および３と、ハウジング１の内部に回転自在かつ固定子２および３の間を移動自在に設けられた移動子とから構成されている。叙上の実施の形態１の装置と同様に、内索２０の端末５であるスクリューエンド２２には雄ネジＴａが形成されており、移動子４には、この雄ネジＴａと螺合する雌ネジが形成されている。雄ネジＴａは固定子２および３を挿通している。
【００２６】
内索２０の端末５の雄ネジＴａにはワッシャ７が固着されており、ワッシャ７と固定子２のフランジ部２ａとのあいだに圧縮コイルばね６が設けられ、ハウジング１はばね６により矢印×の方向に付勢されている。移動子４および固定子２、３には、実施の形態１と同様に、歯が形成されている。
【００２７】
パーキングブレーキレバー（図示されず）などを引き操作すると、スクリューエンド２２は矢印×の方向に移動し、移動子４も矢印×の方向に移動し、移動子４がハウジング１を矢印×の方向に押圧する。
【００２８】
ついで、この運動がピン１ａを介してイコライザ２３に伝達される。
【００２９】
内索（フロントケーブル）２０に永久伸びが生じた場合、スクリューエンド２２とケースとの間に設けられた圧縮コイルばね６の作用により、スクリューエンド２２に対しハウジング１を矢印×の方向に移動させる、移動子４の歯は反対側の固定子３の歯と噛合し０．５ピッチ回転する、つぎにレバーが引かれたとき移動子の歯は右側の固定子４の歯と噛合しさらに０．５ピッチ回転することにより１ピッチ分だけハウジング１が矢印×の方向に移動するのでその分伸びが取れたことになる。
【００３０】
本実施の形態にかかわる装置は、内索の軸方向の伸び吸収への適用に限られず、外索の縮み吸収にも適用されうる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、スプリング長さを自由に設定できるので伸び取りされる量が制限されず、永久伸びだけを１ピッチ分づつ除去するので過剰な伸び取りの虞がなく、軽量で、かつ簡素な構造の車両用のコントロールケーブルの内索の伸びを吸収するための装置がえられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態にかかわる装置の一例を示す一部破断斜視図である。
【図２】図１の装置の要部断面説明図である。
【図３】図１の装置の動作を示す説明図である。
【図４】図１の装置の動作を示す説明図である。
【図５】本発明の他の実施の形態にかかわる装置の一例を示す部分断面説明図である。
【符号の説明】
１ ハウジング
２、３ 固定子
４ 移動子
５ 端末
６ ばね
１０、２０ 内索
【発明の属する技術分野】
本発明はストローク調整装置に関する。さらに詳しくは、本発明は車両用のコントロールケーブルの伸びを吸収するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動二輪車の車両ブレーキ装置と、ブレーキレバー（操作部材）とを、導管と、導管内に摺動自在に挿通された内索からなる操作ワイヤを介して連結し、ブレーキレバーの操作力を車両ブレーキ装置に伝達するように構成された機構では、使用中に内索の伸びによって、ブレーキレバーの遊びストロークが大きくなり、所定のストローク量を超えると、ブレーキの操作感覚が変わるという問題がある。
【０００３】
かかる問題を解消するために、特公昭６３−１２３８号公報には、車両ブレーキ装置に、導管と、該導管内に挿通される内索とから構成される操作ワイヤを介して操作部材を連結し、該操作部材の操作により車両ブレーキ装置を作動しうるようにした車両ブレーキ装置（以下、「従来技術」という）が開示されている。
【０００４】
従来技術によれば、（１）前記導管は、第１および第２導管部と、該第１および第２導管部のあいだに介装されるハウジングとから構成されており、該第１および第２導管部とハウジングとの内部に内索が、縦方向に挿通されており、（２）ハウジング内に、アジャスタボルトが回転不能かつ軸方向に移動可能に挿入され、（３）ハウジング内に、アジャスタが設けられ、該アジャスタの外周に設けられたラチェット爪がアジャストボルトの外周と螺合し、該アジャスタはハウジングに回転自在に係合され、（４）ハウジング内に、アジャストレバーが設けられ、該アジャストレバーは、内索と所定の遊動間隙をもって係合されることができる第１アーム部と、該ラチェット爪に係脱自在に係止される第２アーム部とを有し、（５）ハウジング内に、該アジャストレバーをラチェット爪と係合する方向に付勢するばねが設けられ、（６）ハウジング内に、該ばねの付勢力に抗してアジャストレバーの揺動限を規制するストッパが設けられていることを特徴としている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
叙上の従来技術の装置の場合、前記アジャストレバーの揺動により、アジャスタが回転し、アジャストボルトを軸方向に移動させる。これによって、内索の所定のストローク量を超えた「伸び」を吸収するのであるが、コントロールケーブルに負荷をかけたときのストロークにより弾性伸びおよび永久伸びを吸収するので過負荷の入力や、内索の摺動不良などに起因する過ストローク量までも「伸び」と感知し、アジャストボルトを移動させてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、叙上の従来の問題点を解消し、伸び取りされる量が制限されず、過剰な伸び取りの虞がなく、軽量で、かつ簡素な構造のストローク調整装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様によれば、
車両用のコントロールケーブルの伸びを吸収するための装置であって、
コントロールケーブルの内索の端末を軸方向に摺動自在に挿通しうるハウジングと、
該内索の端末にハウジングに対して内索の端末の軸方向の往復運動を回転運動に変換する変換手段
とを備え、
該変換手段によって伸びを吸収する方向に移動される雄ねじが内索の端末に形成され、
前記変換手段が、内索端末に螺合された、略円柱状の移動子と、前記ハウジングに固定された一対の固定子とからなり、該移動子の一方の側に所定の数の歯が形成され、該移動子の他方の側に、一方の側と同数の歯が形成され、それぞれの歯は一対の固定子と軸方向の運動に伴ないそれぞれ噛み合い、移動子の一方の側の歯が固定子の一方の歯に噛み合ったとき、移動子の他方の歯と固定子の他方の側の歯とがわずかにピッチがずれるように設定されており、該移動子の歯を固定子に形成された歯と係合させるように付勢するバネが設けられ、該固定子には移動子と同じ数の歯が形成され、前記内索の端末に形成された雄ねじと螺合する雌ねじが該移動子に形成されてなる
ことを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の車両用のコントロールケーブルの伸びを吸収するための装置（以下、単に「装置」という）について、添付図面を参照しつつ以下に詳細に説明する。
【００１１】
実施の形態１
図１は本発明の一実施の形態にかかわる装置の一例を示す一部破断斜視図、図２は図１の装置の要部断面説明図、図３および４は図１の装置の動作を示す説明図、図５は本発明の他の実施の形態にかかわる装置の一例を示す部分断面説明図である。
【００１２】
図１および２を参照すると、本発明の装置は、コントロールケーブルの内索１０に固着された端末（スクリューエンド）５を回転を防止しながら摺動自在に挿通しうるハウジング１と、端末（スクリューエンド）５に係合され、内索１０の軸方向の運動を回転運動に変換する変換手段２、３、４とから構成されており、端末（スクリューエンド）５には雄ねじＴａが端末に形成されている。
【００１３】
本実施の形態の場合、変換手段は、スクリューエンド５に螺合される略円柱状の移動子４と、ハウジング１の内部に回転不能かつ互いに同軸状に配列され固定された、略円筒状の固定子２および３とから構成される。
【００１４】
本実施の形態の場合、移動子４の一方の側には、所定の数（たとえば、歯数１０）の歯Ｎａが形成され、移動子４の他端に該一端と同数の歯Ｎｂ（たとえば、歯数１０）が形成されている。移動子４の歯の山部の軸方向の長さＬａが固定子２、３の歯の山部の間の軸方向の隙間Ｌｂより長くすると、移動子４が固定子２、３に対して空回りせず、確実に１ピッチづつ作動するので好ましい（図３参照）。
【００１５】
移動子４の一方の側に形成された歯Ｎａと、他端の歯Ｎａとが互いに僅かにピッチがずれている（本実施の形態の場合、０．５ピッチずれている）。
【００１６】
図示されたものでは、移動子の両端に形成された歯のピッチが互いにずれており、固定子の側ではピッチのずれがないが、移動子の両端の歯のピッチにはずれを設けず、固定子の両側の歯のピッチをずらすようにすることもできる。
【００１７】
また、内索１０に張力がかかる方向に移動子４の歯Ｎａを固定子２、３の歯Ｎｂと係合させるように付勢するばね６が設けられている。
【００１８】
また、スクリューエンド５に形成された雄ねじＴａと螺合する雌ねじＴｂが移動子４に形成されている。
【００１９】
つぎに図３および４を参照しつつ、本発明にかかわる装置の動作について説明する。
【００２０】
いまかりに、前述の移動子４の歯Ｎａを固定子２、３の歯Ｎｂと係合させるように付勢するばね６が圧縮コイルばねであると仮定する（図３参照）。その場合、図３の（ａ）に示すような自動車のクラッチやブレーキなどの操作状態から、クラッチペダルやブレーキペダルを離した非操作状態に移り、コントロールケーブルに伸びが生じ固定子２と移動子４とのあいだの間隙が所定の設定量εを超えて（ε＋δ）となると、圧縮コイルＳの弾性力により移動子４が固定子３の方向に押圧される。
【００２１】
いまかりに、移動子４の固定子３に対する押圧力をＦとし、固定子３の歯Ｎｂの水平部分と斜面部分とのなす角度をθとすると（図４参照）、押圧力Ｆの固定子３の歯Ｎｂの斜面に対する垂直方向の分力Ｆ１はＦ・ｓｉｎθであり、斜面方向の分力Ｆ２はＦ・ｃｏｓθである。
【００２２】
したがって、圧縮コイルＳの弾性力により移動子４が固定子３の方向に押圧されると、移動子４は、固定子３の斜面に沿って下向きに滑りながら、垂直方向下向きに０．５ピッチ移動し、図３の（ｃ）に示される状態となる。つぎに操作状態に移ると移動子４は固定子２側に押圧されるためさらに０．５ピッチ移動する。図３において、移動子４および固定子３は、本発明の原理を説明するために、２次元で記載したが、実際には、移動子４および固定子３は環状または円筒状の３次元の形状を有するため、図４における、固定子３の斜面に沿って下向きに滑りながら、垂直方向下向きに移動する運動により、回転運動がえられる。なお、移動子４の軸方向の運動は移動子中央部の突起部４ａを介してハウジング１に伝達されるため、歯ＮａおよびＮｂは大きい負荷を受けない。
【００２３】
本実施の形態にかかわる装置は、内索の軸方向の伸び吸収への適用に限られず、外索の縮み吸収にも適用されうる。
【００２４】
実施の形態２
図５は、本発明の他の実施の形態にかかわる装置の一例を示している。
【００２５】
本実施の形態の装置は、フロントケーブルとして機能する内索２０とイコライザ２３との係合部に設けられるもので、イコライザ２３にピン１ａを介して設けられたハウジング１と、ハウジング１の内部に固着された略円筒状の固定子２および３と、ハウジング１の内部に回転自在かつ固定子２および３の間を移動自在に設けられた移動子とから構成されている。叙上の実施の形態１の装置と同様に、内索２０の端末５であるスクリューエンド２２には雄ネジＴａが形成されており、移動子４には、この雄ネジＴａと螺合する雌ネジが形成されている。雄ネジＴａは固定子２および３を挿通している。
【００２６】
内索２０の端末５の雄ネジＴａにはワッシャ７が固着されており、ワッシャ７と固定子２のフランジ部２ａとのあいだに圧縮コイルばね６が設けられ、ハウジング１はばね６により矢印×の方向に付勢されている。移動子４および固定子２、３には、実施の形態１と同様に、歯が形成されている。
【００２７】
パーキングブレーキレバー（図示されず）などを引き操作すると、スクリューエンド２２は矢印×の方向に移動し、移動子４も矢印×の方向に移動し、移動子４がハウジング１を矢印×の方向に押圧する。
【００２８】
ついで、この運動がピン１ａを介してイコライザ２３に伝達される。
【００２９】
内索（フロントケーブル）２０に永久伸びが生じた場合、スクリューエンド２２とケースとの間に設けられた圧縮コイルばね６の作用により、スクリューエンド２２に対しハウジング１を矢印×の方向に移動させる、移動子４の歯は反対側の固定子３の歯と噛合し０．５ピッチ回転する、つぎにレバーが引かれたとき移動子の歯は右側の固定子４の歯と噛合しさらに０．５ピッチ回転することにより１ピッチ分だけハウジング１が矢印×の方向に移動するのでその分伸びが取れたことになる。
【００３０】
本実施の形態にかかわる装置は、内索の軸方向の伸び吸収への適用に限られず、外索の縮み吸収にも適用されうる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、スプリング長さを自由に設定できるので伸び取りされる量が制限されず、永久伸びだけを１ピッチ分づつ除去するので過剰な伸び取りの虞がなく、軽量で、かつ簡素な構造の車両用のコントロールケーブルの内索の伸びを吸収するための装置がえられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態にかかわる装置の一例を示す一部破断斜視図である。
【図２】図１の装置の要部断面説明図である。
【図３】図１の装置の動作を示す説明図である。
【図４】図１の装置の動作を示す説明図である。
【図５】本発明の他の実施の形態にかかわる装置の一例を示す部分断面説明図である。
【符号の説明】
１ ハウジング
２、３ 固定子
４ 移動子
５ 端末
６ ばね
１０、２０ 内索
Claims (1)
- 車両用のコントロールケーブルの伸びを吸収するための装置であって、
コントロールケーブルの内索の端末を軸方向に摺動自在に挿通しうるハウジングと、
該内索の端末にハウジングに対して内索の端末の軸方向の往復運動を回転運動に変換する変換手段
とを備え、
該変換手段によって伸びを吸収する方向に移動される雄ねじが内索の端末に形成され、
前記変換手段が、内索端末に螺合された、略円柱状の移動子と、前記ハウジングに固定された一対の固定子とからなり、該移動子の一方の側に所定の数の歯が形成され、該移動子の他方の側に、一方の側と同数の歯が形成され、それぞれの歯は一対の固定子と軸方向の運動に伴ないそれぞれ噛み合い、移動子の一方の側の歯が固定子の一方の歯に噛み合ったとき、移動子の他方の歯と固定子の他方の側の歯とがわずかにピッチがずれるように設定されており、該移動子の歯を固定子に形成された歯と係合させるように付勢するバネが設けられ、該固定子には移動子と同じ数の歯が形成され、前記内索の端末に形成された雄ねじと螺合する雌ねじが該移動子に形成されてなることを特徴とする装置。
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Publications (2)
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| JP4481398B2 true JP4481398B2 (ja) | 2010-06-16 |
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Country Status (1)
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| JP (1) | JP4481398B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107355466A (zh) * | 2017-07-22 | 2017-11-17 | 丁向峰 | 电动车闸线接头 |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
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| KR100903567B1 (ko) | 2008-01-25 | 2009-06-23 | 주식회사 인팩 | 댐퍼가 형성된 변속 케이블 |
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1999
- 1999-09-09 JP JP25605699A patent/JP4481398B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107355466A (zh) * | 2017-07-22 | 2017-11-17 | 丁向峰 | 电动车闸线接头 |
| CN107355466B (zh) * | 2017-07-22 | 2019-09-13 | 唐鸿重工专用汽车股份有限公司 | 电动车闸线接头 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001082438A (ja) | 2001-03-27 |
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