JP4481163B2

JP4481163B2 - Sorting device

Info

Publication number: JP4481163B2
Application number: JP2004377129A
Authority: JP
Inventors: 雅之日高
Original assignee: アンリツ産機システム株式会社
Priority date: 2004-12-27
Filing date: 2004-12-27
Publication date: 2010-06-16
Anticipated expiration: 2024-12-27
Also published as: JP2006184107A

Description

本発明は、選別装置に関し、詳しくは、送り込まれて来る被計量物の個数や重量等の状態量を計量してその計量値に応じて被計量物のランクを判別し、該当するランクに関連付けられた排出先に被計量物を振り分けるようにした選別装置に関する。 The present invention relates to a sorting device, and more specifically, measures the number of state objects such as the number of objects to be weighed and weights, determines the rank of the object to be weighed according to the measured value, and associates it with the corresponding rank. The present invention relates to a sorting apparatus that distributes an object to be measured to a discharged destination.

送り込まれて来る生鮮食料品等の被計量物の重量を計量し、その計量値に応じて被計量物のランクを判別し、該当するランクに関連付けられた排出先に被計量物を振り分けて袋詰めする重量選別装置が知られている。 Weigh the weight of the objects to be weighed in such as fresh food products, determine the rank of the object to be weighed according to the measured value, distribute the objects to the discharge destination associated with the corresponding rank, and bag There is known a weight sorter for filling.

この重量選別装置としては、供給された被計量物の計量値によって該当する計量物を対応するランクに排出処理する構成となっており、各ランク毎に排出された被計量物の各ランク毎の総重量または総個数が一定の値になるように制御することができる（例えば、特許文献１参照）。 This weight sorting device is configured to discharge the corresponding weighing object to the corresponding rank according to the measured value of the supplied weighing object, and for each rank of the weighing object discharged for each rank The total weight or the total number can be controlled to be a constant value (see, for example, Patent Document 1).

この重量選別装置の後段では、一般に、各ランク毎に排出された被計量物が、各ランク毎にされているランク別収容容器内に排出されて蓄積される。
特開平１０−２９６１９２号公報 In the subsequent stage of the weight sorting apparatus, generally, the objects to be weighed discharged for each rank are discharged and stored in the rank-specific container for each rank.
JP-A-10-296192

しかしながら、このような従来の重量選別装置にあっては、各ランクに排出される被計量物が、ランク毎に設置されているランク別収容容器に蓄積される際に、作業者は外部から当該ランク別収容容器の内部が見えないため、被計量物がランク別収容容器内に充満するまで気付かないことがあった。 However, in such a conventional weight selection apparatus, when the objects to be weighed discharged to each rank are accumulated in the rank-specific container that is installed for each rank, the worker must externally Since the inside of the rank-specific storage containers cannot be seen, there was a case where the objects to be weighed were not noticed until the rank-specific storage containers were filled.

このとき、作業者は、ランク別収容容器内に被計量物が充満してから交換用の収納容器や収納袋を準備することになるため、その間に被計量物がランク別収容容器から溢れ出してしまい、作業効率を低下させてしまうという問題があった。 At this time, since the operator prepares a storage container or a storage bag for replacement after the objects to be weighed are filled in the rank-specific containers, the objects to be weighed overflow from the rank-specific containers. As a result, there is a problem that the work efficiency is lowered.

また、ランク別収容容器内に被計量物が充満したことを通知させるために、各ランクの個数、重量等をセンサで監視し、ランク別収容容器が充満したら信号を出力する方法も考案されているが、これはランク別収容容器が充満してから通知されるため、上述した問題と同様に作業者は交換用の収納容器や収納袋の準備が遅れてしまい、被計量物がランク別収容容器から溢れてしまい、上述したものと同様に作業効率を低下させてしまうという問題があった。 In addition, a method has been devised to monitor the number, weight, etc. of each rank with a sensor and to output a signal when the rank-specific containers are full, in order to notify that the objects to be weighed are filled in the rank-specific containers. However, this is notified after the rank-specific containers are filled, so that, as with the problem described above, the operator is delayed in preparing replacement storage containers and bags, and the objects to be weighed are stored by rank. There was a problem that it overflowed from the container and reduced the working efficiency in the same manner as described above.

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、作業者がランク別収容容器の好適な交換時期を把握することができ、ランク別収容容器の交換を円滑に行って作業効率を向上させることができる選別装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the conventional problems, and allows an operator to grasp a suitable replacement timing of rank-specific storage containers. An object is to provide a sorting apparatus that can be improved.

本発明の選別装置は、被計量物の状態量を計量する計量手段と、複数のランクの状態量範囲を規定するリミット値が設定され、前記計量手段から出力された被計量物の状態量に応じて前記被計量物のランクを判別して対応するランク指定信号を出力するランク信号出力手段と、前記ランク信号出力手段から出力されるランク指定信号に基づいて、該当するランクに関連付けられた排出先に前記被計量物を振り分ける振り分け手段と、各ランク毎に設置され、振り分けられた前記被計量物を蓄積するランク別収容容器とを備えた選別装置において、前記ランク信号出力手段から出力されるランク指定信号に基づいて、前記ランク別収容容器毎に前記計量手段の計量結果を累積する状態量累積手段と、前記ランク別収容容器毎に設けられた報知手段と、前記状態量累積手段の累積結果に基づく前記ランク別収容容器毎の前記被計量物の累積状態と、前記累積状態および前記ランク毎の前記ランク指定信号の時間間隔に基づいて算出された満杯予測時間とに応じて前記ランク別収容容器毎に前記報知手段の報知内容を変更するように前記報知手段を制御する報知制御手段（１４）とを備えたものから構成されている。 The sorting device according to the present invention has a weighing unit for weighing a state quantity of an object to be weighed, and a limit value for defining a state quantity range of a plurality of ranks, and the state quantity of the object to be weighed output from the weighing means. A rank signal output means for determining the rank of the object to be measured and outputting a corresponding rank designation signal, and a discharge associated with the corresponding rank based on the rank designation signal output from the rank signal output means. Output from the rank signal output means in a sorting device including a sorting unit that sorts the objects to be weighed first and a rank-specific container that stores the sorted objects to be sorted and installed for each rank. based on the rank designation signal, the state quantity accumulation means for accumulating the weighing result of the metering means for each of the ranks by container, informing hand provided for each of the ranks by container When the cumulative state of the objects to be weighed based rather the by rank accommodating each container on the cumulative result of the state quantity accumulation means, is calculated based on the time interval of the accumulated state and the rank-designating signal for each of the ranks And a notification control means (14) for controlling the notification means so as to change the notification content of the notification means for each rank-specific container according to the estimated full time .

この構成により、各ランク毎に設置されているランク別収容容器に蓄積される被計量物の蓄積状況を、各ランク別収容容器のそれぞれに設置されている報知手段で報知することができるので、作業者は蓄積状況が報知されたランク別収容容器を着目するだけでそのランク別収容容器の好適な交換時期を把握することができる。このため、ランク別収容容器の交換を円滑に行って作業効率を向上させることができる。 With this configuration, since the accumulation status of the objects to be weighed accumulated in the rank-specific storage containers installed for each rank can be notified by the notification means installed in each rank-specific storage container, The worker can grasp the suitable replacement time of the rank-specific container only by paying attention to the rank-specific container in which the accumulation status is notified. For this reason, it is possible to smoothly exchange the rank-specific storage containers and improve the working efficiency.

この構成により、満杯になる２分前、１分前、３０秒前と言うように、ランク別収容容器が満杯に近づくに従って、報知手段の報知内容を変更して報知することにより、作業者は蓄積状況が報知されたランク別収容容器を着目するだけでそのランク別収容容器の好適な交換時期を把握することができる。 With this configuration, the worker can change the notification contents of the notification means as the storage containers by rank approach full, as 2 minutes before, 1 minute, and 30 seconds before becoming full. By simply paying attention to the storage containers classified by rank for which the accumulation status has been notified, it is possible to grasp a suitable replacement time for the storage containers classified by rank.

また、本発明の選別装置は、前記ランク別収容容器毎の前記状態量累積手段の累積結果をリセットするリセット手段を有し、前記報知制御手段は、前記リセット手段のリセット操作後に、前記複数のランク別収容容器の中で次に満杯になるランク別収容容器の報知手段を制御するものから構成されている。 The sorting apparatus of the present invention further includes a reset unit that resets a cumulative result of the state quantity accumulating unit for each rank-specific container, and the notification control unit includes the plurality of reset units after the reset operation of the reset unit. among the by rank container and a controls the notification means by rank storage container becomes full in the following.

この構成により、作業者は蓄積状況が報知されたランク別収容容器を着目するだけで満杯になったランク別収容容器を適切な時期に交換することができる。 With this configuration, the operator can replace the rank-ordered storage containers that are full just by paying attention to the rank-ordered containers that are informed of the accumulation status at an appropriate time.

また、本発明の選別装置の前記報知制御手段は、前記振り分け手段によって振り分けられるランク別収容容器の単位時間当たりの振り分け状態量を合計した値を所定の区分数で除算した中間値を求め、一のランクから他のランクに向かって単位時間当たりの振り分け状態量を順次合計した合計値に対して、前記中間値に近い前記合計値を境界値とし、前記境界値に近い前記ランク別収容容器を境にして前記ランク別収容容器の報知範囲を区分し、前記報知範囲内に区分された前記報知手段の報知内容を前記所定の区分数に区分された各々の報知範囲毎に異なるように設定し、前記境界値を単位時間毎に変更する制御を実行するようにしたものから構成されている。 Further, the notification control means of the sorting device of the present invention obtains an intermediate value obtained by dividing a value obtained by totaling the distribution state quantities per unit time of the rank-specific container distributed by the distribution means by a predetermined number of divisions , With respect to the total value obtained by sequentially summing the distribution state quantities per unit time from one rank to another rank, the total value close to the intermediate value is defined as a boundary value, and the containers classified by rank that are close to the boundary value The notification range of the container classified by rank is divided on the boundary, and the notification content of the notification means divided in the notification range is set to be different for each notification range divided into the predetermined number of divisions The control unit is configured to execute control for changing the boundary value every unit time .

この構成により、振り分け能力および所定の区分数（例えば、作業者の人数）に応じて複数のランク別収容容器を複数の報知範囲（作業領域）に区分し、報知範囲内に区分された報知手段の報知内容を作業者毎に異なるようにすることにより、自分が分担する報知範囲内の作業者は蓄積状況が報知されたランク別収容容器を着目するだけで満杯になったランク別収容容器を適切な時期に交換することができる。 According to this configuration, a plurality of rank-specific containers are divided into a plurality of notification ranges (work areas) according to the distribution capability and a predetermined number of divisions (for example, the number of workers), and notification means divided into the notification ranges By making the contents of the notification differ for each worker, the workers within the notification range that he / she is responsible for can only select the rank-specific storage containers that are full just by paying attention to the rank-specific storage containers in which the accumulation status is notified. Can be replaced at the appropriate time.

これに加えて、特定のランク別収容容器に他のランク別収容容器よりも多くの被計量物が振り分けられる場合には、そのランク別収容容器の交換頻度が多くなり、交換頻度が多いランク別収容容器を含んだランク別収容容器の交換作業を担当する作業者の作業量が多くなるが、振り分け能力および作業者の人数に応じて複数のランク別収容容器を複数の報知範囲（作業領域）に区分することで、ランク別収容容器の交換作業の偏りを防止することができ、作業者の作業量の均一化を図ることができる。 In addition to this, when more objects to be weighed are allocated to a specific rank-specific container than other rank-specific containers, the rank-specific container is replaced more frequently, and the rank is replaced more frequently. The amount of work for the worker in charge of exchanging the rank-specific storage containers including the storage containers is increased, but a plurality of rank-specific storage containers according to the sorting ability and the number of workers are provided for a plurality of notification ranges (work areas). By classifying into two, it is possible to prevent a bias in the exchange work of the storage containers classified by rank, and the work amount of the operator can be made uniform.

また、本発明の選別装置の前記状態量は、前記被計量物の個数または重量であることを特徴とするものから構成されている。 Further, the state quantity of the sorting apparatus according to the present invention is constituted by the number or weight of the objects to be weighed.

この構成により、ランク別収容容器に累積される被計量物の個数または重量の累積状態に基づいて、ランク別収容容器の好適な交換時期を把握することができる。 With this configuration, it is possible to grasp a suitable replacement time for the rank-specific container based on the accumulated state of the number or weight of the objects to be weighed accumulated in the rank-specific container.

また、本発明の選別装置の前記報知手段は、表示装置または音声出力装置からなるものから構成されている。 Further, the notifying means of the sorting apparatus according to the present invention comprises a display device or an audio output device.

この構成により、視覚的または聴覚的にランク別収容容器の好適な交換時期を把握することができる。 With this configuration, it is possible to grasp a suitable replacement time for the rank-specific storage containers visually or audibly.

本発明は、作業者がランク別収容容器の好適な交換時期を把握することができ、ランク別収容容器の交換を円滑に行って作業効率を向上させることができる選別装置を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide a sorting device that enables an operator to grasp a suitable replacement time for rank-specific storage containers and to improve work efficiency by smoothly replacing rank-specific storage containers. .

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１〜図３は本発明に係る選別装置の第１の実施の形態を示す図であり、重量選別装置を例にして説明する。 1 to 3 are diagrams showing a first embodiment of a sorting apparatus according to the present invention, and a weight sorting apparatus will be described as an example.

まず、構成を説明する。図１において、重量選別装置１は、生鮮食料品等の被計量物２を搬送する導入部３と、導入部３によって搬送された被計量物２を搬送しながら計量を行う測定部４と、測定部４によって測定された被計量物２を計量結果に応じて選別する選別部５と、重量選別装置１の全体を制御する処理部６とを備えている。 First, the configuration will be described. In FIG. 1, the weight sorting apparatus 1 includes an introduction unit 3 that conveys an object 2 to be weighed such as fresh food, a measurement unit 4 that performs measurement while conveying the object 2 that has been conveyed by the introduction unit 3, A sorting unit 5 that sorts the object 2 measured by the measuring unit 4 according to the weighing result, and a processing unit 6 that controls the entire weight sorting apparatus 1 are provided.

導入部３は、被計量物２を搬送するための搬送コンベア３ａを備えており、被計量物２は図示しない作業員による手作業または図示しない供給装置によって搬送コンベア３ａに適当な間隔で投入されて次段の測定部４に搬送される。 The introduction unit 3 includes a transport conveyor 3a for transporting the object to be weighed 2. The object to be weighed 2 is put into the transport conveyor 3a at an appropriate interval by a manual operation by a worker (not shown) or a supply device (not shown). Then, it is transported to the next measurement unit 4.

測定部４は、導入部３の搬送コンベア３ａによって搬送されて来た被計量物２を受け取ってさらに先に搬送する搬送コンベア４ａと、この搬送コンベア４ａに設けられ、搬送中の被計量物２の重量を計量する計量手段７（図２参照）とを備えている。 The measuring unit 4 receives the object to be weighed 2 conveyed by the conveyor 3a of the introduction unit 3, and further conveys the object to be weighed, and the object to be weighed 2 being provided on the conveyor 4a and being conveyed. And weighing means 7 (see FIG. 2).

なお、図示しないが測定部４の搬送コンベア４ａを、被計量物２の状態が安定するのを待ちつつ搬送する前段の第１の搬送コンベアと、計量手段７が設けられた後段の第２の搬送コンベアに分割しても良い。 Although not shown in the figure, the first conveyor in the previous stage that conveys the conveyor 4a of the measuring unit 4 while waiting for the state of the object 2 to be stabilized, and the second conveyor in the latter stage in which the weighing means 7 is provided. You may divide | segment into a conveyance conveyor.

選別部５は、測定部４で計量された被計量物２を受け取ってさらに先に搬送する搬送コンベア５ａと、この搬送コンベア５ａの一方の側縁に搬送コンベア５ａの搬送方向Ｌに沿って所定間隔で複数台が設置された振り分けアーム８と、搬送コンベア５ａから振り分けられた被計量物２をランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅに案内するガイド部材９と、ガイド部材９の下端部に設けられ、モータや減速機等からなるシャッター開閉手段１７によって駆動されるシャッター部材１０と、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅに蓄積させる被計量物の累積状態を表示する表示手段１６と、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅが満杯になったときに累積値をリセットするとともにシャッター開閉手段１７を駆動するリセット手段１８とを備えている。 The sorting unit 5 receives the object 2 weighed by the measuring unit 4 and further conveys the object to be weighed, and a predetermined length along the conveying direction L of the conveying conveyor 5a on one side edge of the conveying conveyor 5a. A sorting arm 8 provided with a plurality of units at intervals, a guide member 9 that guides the objects to be weighed 2 sorted from the conveyor 5a to the rank-specific storage containers 11A to 11E, and a lower end portion of the guide member 9, A shutter member 10 driven by a shutter opening / closing means 17 comprising a motor, a speed reducer, etc., a display means 16 for displaying a cumulative state of the objects to be weighed accumulated in the rank-specific storage containers 11A to 11E, and rank-specific storage containers 11A to 11A. And a reset means 18 that resets the accumulated value when 11E becomes full and drives the shutter opening / closing means 17.

振り分けアーム８は、搬送コンベア５ａが搬送して来た被計量物２をそのまま通過させるように搬送コンベア５ａと平行な基本位置と、搬送コンベア５ａと交差して搬送コンベア５ａが搬送して来た被計量物２の搬送を阻止する動作位置との間で揺動可能になっており、図２に示すようにモータや減速機等からなるアーム駆動手段１５によって駆動される。 The sorting arm 8 has been transported by the transport conveyor 5a crossing the transport conveyor 5a and the basic position parallel to the transport conveyor 5a so as to pass the object 2 transported by the transport conveyor 5a as it is. It can be swung between an operation position for preventing the object to be weighed 2 from being conveyed, and is driven by an arm driving means 15 such as a motor or a speed reducer as shown in FIG.

この振り分けアーム８は、アーム駆動手段１５によって適当なタイミングで揺動して動作位置において被計量物２を受け止めた後、基本位置に戻ることにより、当該被計量物２を搬送コンベア５ａからガイド部材９を通して基本位置の外に設定された特定の重量ランクに相当する選別位置（ランクＡ〜Ｅで示す）に振り分けるようになっている。 The sorting arm 8 swings at an appropriate timing by the arm driving means 15 and receives the object 2 to be measured at the operating position, and then returns to the basic position so that the object 2 is transferred from the transport conveyor 5a to the guide member. 9 are assigned to sorting positions (indicated by ranks A to E) corresponding to a specific weight rank set outside the basic position.

振り分けられた被計量物２は、各ランクＡ〜Ｅの後段にそれぞれ設置されたランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅに排出される。なお、本実施の形態では、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅは５つであるが、作業量に応じた数が設けられるのは言うまでもない。 The sorted objects 2 are discharged into the rank-specific storage containers 11A to 11E installed at the subsequent stages of the ranks A to E, respectively. In the present embodiment, there are five rank-specific storage containers 11A to 11E, but it goes without saying that a number corresponding to the amount of work is provided.

また、本実施の形態では、振り分けアーム８およびアーム駆動手段１５が振り分け手段を構成しており、振り分けアーム８によって被計量物２を振り分けているが、これに限らず、例えば、振り分け手段としてエアーを直接被計量物２に当てたり、搬送コンベア５ａ上で開口部が開口して被計量物２が自重で落下するようにして被計量物２を振り分けても良い。 Further, in the present embodiment, the sorting arm 8 and the arm driving unit 15 constitute the sorting unit, and the weighing object 2 is sorted by the sorting arm 8, but the present invention is not limited to this. May be directly applied to the object to be weighed 2, or the objects to be weighed 2 may be distributed so that the opening is opened on the conveyor 5a and the object to be weighed 2 falls by its own weight.

シャッター部材１０はシャッター開閉手段１７によって駆動されることにより、被計量物２をガイド部材９からランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅに落下させる落下位置と、被計量物２の落下を阻止してガイド部材９内に留める阻止位置との間で移動させるようになっている。 The shutter member 10 is driven by the shutter opening / closing means 17 so that the object to be weighed 2 is dropped from the guide member 9 into the rank-specific storage containers 11A to 11E, and the guide member by preventing the object to be weighed 2 from dropping. It is made to move between 9 and the blocking position.

一方、図２に示すように、処理部６は、ランク信号出力手段１２、個数累積手段１３および表示制御手段１４を備えている。 On the other hand, as shown in FIG. 2, the processing unit 6 includes rank signal output means 12, number accumulation means 13, and display control means 14.

ランク信号出力手段１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のコンピュータから構成されており、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅに振り分けられる被計量物２の重量範囲を設定するリミット値が設定され、計量手段７から出力された被計量物２の計量値に応じて被計量物２のランクを判別して対応するランク指定信号をアーム駆動手段１５に出力するようになっている。 The rank signal output means 12 is composed of a computer such as a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and a ROM (Read Only Memory), and the object to be weighed 2 distributed to the rank-specific containers 11A to 11E. The limit value for setting the weight range is set, the rank of the object 2 is determined according to the measurement value of the object 2 output from the weighing means 7, and the corresponding rank designation signal is sent to the arm driving means 15. It is designed to output.

アーム駆動手段１５はランク指定信号に基づいて任意の振り分けアーム８を基本位置から動作位置に移動させて被計量物２をリミット値に応じたランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの何れかに振り分ける。なお、リミット値は、例えば、ランクＡが６０．０ｇ〜６２．５ｇ、ランクＢが６３．５〜６５．０ｇ、ランクＣが６４．０〜６６．５ｇ、ランクＤが６７．０〜６９．５ｇ、ランクＥが６９．０〜７０．５ｇという値に設定されている。 Based on the rank designation signal, the arm driving means 15 moves the arbitrary sorting arm 8 from the basic position to the operating position, and sorts the object 2 to any one of the rank-specific container 11A to 11E according to the limit value. For example, rank A is 60.0 g to 62.5 g, rank B is 63.5 to 65.0 g, rank C is 64.0 to 66.5 g, and rank D is 67.0 to 69.g. 5 g and rank E are set to 69.0 to 70.5 g.

また、ランク信号出力手段１２は、ランク指定信号と共に計量開始信号を個数累積手段１３に出力するようになっており、個数累積手段１３は計量開始信号を表示制御手段１４に出力し、表示制御手段１４は計量開始信号が入力すると内蔵されたタイマーを作動させるようになっている。 The rank signal output means 12 outputs a weighing start signal together with the rank designation signal to the number accumulating means 13, and the number accumulating means 13 outputs the weighing start signal to the display control means 14, and the display control means. A built-in timer is activated when a measurement start signal is input.

また、個数累積手段（状態量累積手段）１３は、上述したコンピュータから構成されており、ランク信号出力手段１２から出力されたランク指定信号に基づいて、各ランクＡ〜Ｅ毎に被計量物２の個数（状態量）を計数し、累積結果に応じた表示制御信号を表示制御手段１４に出力するとともに、シャッター開閉手段１７にシャッター開閉信号を送信するようになっている。 The number accumulating means (state quantity accumulating means) 13 is composed of the above-described computer, and the object to be weighed 2 for each rank A to E based on the rank designation signal output from the rank signal output means 12. The display control signal corresponding to the cumulative result is output to the display control means 14 and the shutter opening / closing signal is transmitted to the shutter opening / closing means 17.

シャッター開閉手段１７は、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅに振り分けられた被計量物２が満杯になったときに、シャッター部材１０を開放位置から阻止位置に揺動させてランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ内の被計量物２が落下してしまうのを防止するようになっている。 The shutter opening / closing means 17 swings the shutter member 10 from the open position to the blocking position to move the shutter member 10 from the open position to the blocking position 11A to 11E when the objects 2 distributed to the rank-specific containers 11A to 11E become full. It prevents the to-be-measured object 2 from falling.

また、表示制御手段１４は、上述したコンピュータから構成されており、個数累積手段１３からの出力された累積結果に対応した表示制御信号に基づき、被計量物２の累積状態をランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ毎に報知するように表示手段１６を制御するようになっている。 The display control means 14 is composed of the above-described computer, and based on the display control signal corresponding to the accumulation result output from the number accumulating means 13, the accumulated state of the objects to be weighed 2 is stored in the rank-specific container 11A. The display means 16 is controlled so as to notify every .about.11E.

具体的には、表示手段１６はＬＥＤランプ等の表示装置から構成されており、表示制御手段１４は、振り分けアーム８によって振り分けられるランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅが満杯になる時間を予測し、例えば、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅを充満させる被計量物２の個数が２５個ある場合には、満杯になるまでの間にランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ毎の被計量物２の累積状態に応じて表示手段１６の表示内容、例えば、色や点滅周期等を変更する。 Specifically, the display means 16 is composed of a display device such as an LED lamp, and the display control means 14 predicts the time when the storage containers 11A to 11E classified by rank distributed by the distribution arm 8 are filled, for example, If there are 25 objects to be weighed 2 to fill the rank-specific containers 11A to 11E, depending on the accumulated state of the objects to be weighed in the rank-specific containers 11A to 11E until the containers are full. The display contents of the display means 16, for example, the color and the blinking cycle are changed.

また、表示制御手段１４は、リセット手段１８のリセット操作後に次に満杯になるランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの何れか１つの表示手段１６を表示制御し、他のランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの残りの４つの表示手段１６は表示をしない。 The display control unit 14 displays controls either one of the display means 16 by rank container 11A~11E become full in the next after the reset operation of the reset means 18, the other by rank container 11A~11E The remaining four display means 16 do not display.

本実施の形態では、表示制御手段１４が報知制御手段を構成し、表示手段１６が報知手段を構成している。 In the present embodiment, the display control means 14 constitutes a notification control means, and the display means 16 constitutes a notification means.

また、リセット手段１８はリセットボタン等の操作スイッチから構成されており、リセット手段１８を操作すると、個数累積手段１３の累積値をリセットするとともに、シャッター開閉手段１７を駆動してシャッター部材１０を阻止位置に揺動させる。 The reset means 18 is composed of an operation switch such as a reset button. When the reset means 18 is operated, the accumulated value of the number accumulating means 13 is reset and the shutter opening / closing means 17 is driven to block the shutter member 10. Swing to position.

次に、被計量物の選別方法を説明する。 Next, a method for selecting an object to be weighed will be described.

搬送コンベア４ａ上を搬送される被計量物２が計量手段７で計量されると、計量手段７はランク信号出力手段１２に計量結果を出力する。ランク信号出力手段１２は、計量手段７から出力された被計量物２の計量値に応じて被計量物２のランクを判別して対応するランク指定信号をアーム駆動手段１５に出力する。 When the weighing object 2 conveyed on the conveyor 4a is weighed by the weighing means 7, the weighing means 7 outputs the measurement result to the rank signal output means 12. The rank signal output means 12 discriminates the rank of the weighing object 2 according to the measured value of the weighing object 2 output from the weighing means 7 and outputs a corresponding rank designation signal to the arm driving means 15.

搬送コンベア上４ａを搬送される被計量物２は搬送コンベア４ａから搬送コンベア５ａに移動して搬送されるため、アーム駆動手段１５は振り分けアーム８を適当なタイミングで揺動して動作位置において被計量物２を受け止めた後、基本位置に戻ることにより、当該被計量物２を搬送コンベア５ａからガイド部材９を通して基本位置の外に設定された特定の重量ランクに相当するランクＡ〜Ｅに振り分ける。 Since the object to be weighed 2 transported on the transport conveyor 4a is moved from the transport conveyor 4a to the transport conveyor 5a and transported, the arm driving means 15 swings the sorting arm 8 at an appropriate timing to move the workpiece at the operating position. After receiving the weighing object 2 and returning to the basic position, the weighing object 2 is distributed from the conveyor 5a through the guide member 9 to ranks A to E corresponding to a specific weight rank set outside the basic position. .

一方、計量手段７で１個目の被計量物２の計量が開始されると、表示制御手段１４がタイマーを作動させて経過時間Ｔ（ｍｓ）のカウントを開始する。そして、同一のリミット値内において、ｎ個目（ｎ≧５）の被計量物２が計量手段７で計量されると、経過時間Ｔから各ランクＡ〜Ｅに振り分けられる被計量物２の１個当たりの時間間隔（ｍｓ）＝Ｔ／ｎ−１を求め、以下の式に基づいてランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅが満杯になるまでの残り時間を求める。 On the other hand, when the weighing of the first object 2 is started by the weighing means 7, the display control means 14 activates the timer to start counting the elapsed time T (ms). When the n-th object (n ≧ 5) is weighed by the weighing means 7 within the same limit value, 1 of the objects 2 to be distributed to the ranks A to E from the elapsed time T. Time interval (ms) per piece = T / n−1 is obtained, and the remaining time until the rank-specific container 11A to 11E becomes full is obtained based on the following formula.

残り時間（ｍｓ）〔残り個数〕＝１個当たりの時間間隔×（満杯個数−累積個数）......式１
なお、途中で搬送コンベア３ａ〜５ａが停止した場合には、タイマーのカウントを停止する。 Remaining time (ms) [remaining number] = time interval per piece × (full number−accumulated number) ...... Equation 1
In addition, when the conveyance conveyors 3a-5a stop on the way, the count of a timer is stopped.

表示制御手段１４は、個数累積手段１３から出力される表示制御信号に基づいて、被計量物２の累積状態を図３に示すように、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ毎に報知する。 Based on the display control signal output from the number accumulating means 13, the display control means 14 notifies the accumulative state of the object to be weighed for each of the rank-specific containers 11A to 11E as shown in FIG.

図３において、ランク別収容容器１１Ｅが満杯になるものと個数累積手段１３が判断した場合に、表示制御手段１４に表示制御信号を出力するようになっており、表示制御手段１４は、ランク別収容容器１１Ｅ上の表示手段１６の表示の表示制御を行う。 In FIG. 3, when the number accumulating means 13 determines that the rank-specific containers 11E are full, a display control signal is output to the display control means 14, and the display control means 14 Display control of the display of the display means 16 on the storage container 11E is performed.

表示制御手段１４は、例えば、ランク別収容容器１１Ｅが満杯にある２分前には緑色で表示手段１６を点灯し、１分前には青色で表示手段１６を点灯し、３０秒前には赤色が表示手段１６を点灯する。また、個数累積手段１３はランク別収容容器１１Ｂが満杯になったときにシャッター開閉手段１７を作動してシャッター部材１０を阻止位置に移動させる。 For example, the display control means 14 turns on the display means 16 in green 2 minutes before the rank-specific container 11E is full, turns on the display means 16 in blue 1 minute before, and 30 seconds before. Red lights up the display means 16. Further, the number accumulating means 13 operates the shutter opening / closing means 17 to move the shutter member 10 to the blocking position when the rank-specific container 11B is full.

作業者は表示手段１６の表示内容を確認してランク別収容容器１１Ｅが満杯になったときに、ランク別収容容器１１Ｅを取り外して収容された被計量物２をランク別収容容器１１Ｅと別体の収納容器や収納袋に収納して後段のラインに搬送し、空になったランク別収容容器Ｅを元の位置に取り付ける。 When the operator confirms the display content of the display means 16 and the rank-specific storage containers 11E are full, the workpiece 2 stored by removing the rank-specific storage containers 11E is separated from the rank-specific storage containers 11E. Are stored in a storage container or a storage bag and transported to a subsequent line, and the empty rank-specific storage containers E are attached to their original positions.

また、ランク別収容容器Ｅを傾けて収容された被計量物２をランク別収容容器Ｅと別体の収納容器や収納袋に収納しても良い。さらに、ランク別収容容器Ｅを、収納された被計量物２と共に後段のラインに搬送し、新たなランク別収容容器Ｅ´に交換しても良い。 Moreover, you may store the to-be-measured object 2 tilted and accommodated the storage container E classified by rank in the storage container and storage bag separate from the classification container E classified by rank. Furthermore, the rank-specific storage containers E may be transported to a subsequent line together with the stored objects 2 and replaced with new rank-specific storage containers E ′.

この後、作業者がリセット手段１８を操作すると、個数累積手段１３の累積値がリセットされるとともに、シャッター開閉手段１７が作動してシャッター部材１０が落下位置に揺動するため、後続する被計量物２がランク別収容容器１１Ｅに収容される。以後、同様にして次に満杯になるランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの何れかの表示手段１６が表示制御されるので、上述した作業を行う。 Thereafter, when the operator operates the resetting means 18, the accumulated value of the number accumulating means 13 is reset and the shutter opening / closing means 17 is operated to swing the shutter member 10 to the dropping position. The object 2 is accommodated in the rank-specific container 11E. Thereafter, the display means 16 of any one of the rank-by-ranking containers 11A to 11E that will be filled next is controlled in the same manner, so that the above-described operation is performed.

リセット手段１８は、収納容器や収納袋の有無を検出し、交換されたことを検知して個数累積手段１３の累積値をリセットしても良い。 The reset means 18 may detect the presence or absence of a storage container or a storage bag, detect that it has been replaced, and reset the accumulated value of the number accumulating means 13.

このように本実施の形態では、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ毎に表示手段１６を設け、個数累積手段１３の累積結果に基づき、被計量物２の累積状態をランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ毎に報知するように表示手段１６を制御するようにしたので、作業者は蓄積状況が報知されたランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅを着目するだけでそのランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの好適な交換時期を把握することができる。このため、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの交換を円滑に行って作業効率を向上させることができる。 As described above, in the present embodiment, the display unit 16 is provided for each of the rank-specific storage containers 11A to 11E, and the accumulation state of the weighing object 2 is determined for each rank-specific storage container 11A to 11E based on the accumulation result of the number accumulation unit 13. Since the display means 16 is controlled so as to notify the operator, the operator only pays attention to the rank-specific storage containers 11A to 11E for which the accumulation status is notified. Can be grasped. For this reason, it is possible to smoothly exchange the rank-specific containers 11A to 11E and improve the work efficiency.

また、本実施の形態では、振り分けアーム８によって振り分けられるランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅが満杯になる時間を予測し、満杯になるまでの間にランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅ毎の被計量物２の累積状態に応じて表示手段１６の報知内容を変更するようにしたので、満杯になる２分前、１分前、３０秒前と言うようにランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅが満杯に近づくに従って、表示手段１６の表示色を変更するので、作業者は蓄積状況が表示されたランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅを着目するだけでそのランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの好適な交換時期を把握することができる。 Moreover, in this Embodiment, the time when the container 11A-11E classified by rank sorted by the distribution arm 8 will be filled is estimated, and the to-be-measured object 2 for every container 11A-11E classified by rank until it fills up. Since the notification content of the display means 16 is changed according to the accumulated state of the storage containers 11A to 11E according to rank as the containers 11A to 11E near the rank are almost full, such as 2 minutes, 1 minute, and 30 seconds before becoming full. Since the display color of the display means 16 is changed, the operator only needs to pay attention to the rank-specific storage containers 11A to 11E on which the accumulation status is displayed, so as to grasp a suitable replacement time for the rank-specific storage containers 11A to 11E. Can do.

また、本実施の形態では、リセット手段１８のリセット操作後に、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの中で次に満杯になるランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの表示手段１６を制御するので、作業者は蓄積状況が報知されたランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅを着目するだけで満杯になったランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅを適切な時期に交換することができる。 Further, in the present embodiment, after a reset operation of the reset means 18, and controls the display means 16 of the by rank container 1 IA to become full in the following in rank by container 1 IA to, the operator By simply paying attention to the rank-specific storage containers 11A to 11E that are informed of the accumulation status, the rank-specific storage containers 11A to 11E can be replaced at appropriate times.

また、本実施の形態では、被計量物２の個数を累積しているので、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅに累積される被計量物の累積個数に基づいて、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの好適な交換時期を把握することができる。 Further, in the present embodiment, since the number of the objects to be weighed 2 is accumulated, based on the accumulated number of objects to be weighed accumulated in the containers by rank 11A to 11E, the containers by rank 11A to 11E are classified. A suitable replacement time can be grasped.

なお、累積個数の代わりに、状態量として重量をパラメータとし、被計量物の重量を累積しても同様の効果を得ることができる。この場合には、図２の個数累積手段１３に代えて重量累積手段を設け、以下の式に基づいてランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅが満杯になるまでの残り時間を求めれば良い。 Note that the same effect can be obtained by using the weight as a parameter instead of the cumulative number and accumulating the weight of the object to be weighed. In this case, instead of the number accumulating means 13 in FIG. 2, a weight accumulating means is provided, and the remaining time until the rank-specific container 11A to 11E becomes full can be obtained based on the following formula.

残り時間（ｍｓ）〔残り個数〕＝１個当たりの時間間隔×（満杯重量−累積重量）／ｎ個の平均重量......式２
また、本実施の形態では、報知手段としてＬＥＤランプ等の表示装置からなる表示手段１６を備えているので、視覚的にランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの好適な交換時期を把握することができる。 Remaining time (ms) [remaining number] = time interval per piece × (full weight−cumulative weight) / n average weight ...... Equation 2
Moreover, in this Embodiment, since the display means 16 which consists of display devices, such as an LED lamp, is provided as an alerting | reporting means, the suitable replacement | exchange time of rank-specific container 11A-11E can be grasped | ascertained visually.

なお、表示方式は、ランプの色を代える以外に、ランプの点滅周期を満杯状態が近づくにつれて速くなるようにしても良い。また、ランプ以外に液晶ディスプレイから構成しても良い。この液晶ディスプレイの場合には、満杯になる時間を表示したり、色を変更すれば良い。 In addition to changing the color of the lamp, the display method may be such that the blinking cycle of the lamp becomes faster as the full state approaches. Moreover, you may comprise from a liquid crystal display other than a lamp | ramp. In the case of this liquid crystal display, it is sufficient to display the full time or change the color.

また、表示手段１６以外にスピーカー等の音声出力装置を設けても良い。この場合には、満杯状態が近づくにつれて音の出力間隔を短くしたり、音声により「あと１分でランク別収容容器１１Ａが満杯になります」というアナウンスを行うようにすれば良い。 In addition to the display means 16, an audio output device such as a speaker may be provided. In this case, the sound output interval may be shortened as the full state approaches, or an announcement that “the rank-specific container 11A will be full in one minute” may be made by voice.

また、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅは、全て異なるリミット値に設定されているが、特定のリミット値に振り分けられる被計量物２が多い場合には、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｃを同一のリミット値に設定し、ランク別収容容器１１Ｄ、１１Ｅをランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｃと異なるリミット値に設定するようにしても良い。 The rank-specific storage containers 11A to 11E are all set to different limit values. However, when there are many objects to be weighed 2 that are assigned to specific limit values, the rank-specific storage containers 11A to 11C are set to the same limit. It is also possible to set the storage containers 11D and 11E by rank to different limit values from the storage containers 11A to 11C by rank.

さらに、本実施の形態では、被計量物２の重量を選別する重量選別装置１を例にしているが、選別する対象として、被計量物２の外形形状、材料、硬度等を選別する装置に適用しても良い。 Furthermore, in the present embodiment, the weight sorting apparatus 1 that sorts the weight of the object to be weighed 2 is taken as an example, but as an object to be sorted, an apparatus for sorting the outer shape, material, hardness, etc. of the object to be weighed 2 is used. It may be applied.

例えば、被計量物２の外形形状を検出する場合には、計量手段７に代えて、被計量物２の外形を撮像する撮像装置を設け、画像処理によって被計量物２の外形形状を検出すれば良い。 For example, when detecting the external shape of the object 2 to be measured, an imaging device for imaging the external shape of the object 2 to be measured is provided in place of the weighing means 7 and the external shape of the object 2 to be measured is detected by image processing. It ’s fine.

図４、図５は本発明に係る選別装置の第２の実施の形態を示す図であり、基本構成は第１の実施の形態と同様であるため、第１の実施の形態の図面を援用して説明する。 4 and 5 are diagrams showing a second embodiment of the sorting apparatus according to the present invention. Since the basic configuration is the same as that of the first embodiment, the drawings of the first embodiment are used. To explain.

本実施の形態では、表示制御手段１４が、個数累積手段１３からの出力信号に基づいて振り分けアーム８によって振り分けられるランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの単位時間当たりの振り分け個数を合計した値を作業者の数（所定の区分数）で除算した中間値を求め、一のランク（Ａ）から他のランク（Ｅ）に向かって単位時間当たりの振り分け状態量を順次合計した合計値に対して、中間値に近い前記合計値を境界線（境界値）とし、境界線に位置する前記ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅを境にしてランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの報知範囲を区分し、表示範囲内に区分された表示手段１６の表示内容を作業者数に区分された各々の表示範囲毎に異なるようにし、当該報知制御を実行するようになっている。 In the present embodiment, the display control means 14 determines the total value of the number of sorting containers 11A to 11E according to rank sorted by the sorting arm 8 based on the output signal from the number accumulating means 13 per unit time. For the total value obtained by dividing the distribution state quantity per unit time sequentially from one rank (A) to another rank (E) The total value close to the intermediate value is defined as a boundary line (boundary value), and the notification ranges of the rank-specific storage containers 11A to 11E are divided on the boundary of the rank-specific storage containers 11A to 11E. The display content of the display means 16 divided into different numbers is made different for each display range divided into the number of workers, and the notification control is executed.

以下、図４、図５に基づいて被計量物の選別方法を説明する。 Hereinafter, a method for selecting an object to be weighed will be described with reference to FIGS.

まず、図４に示すように、単位時間、例えば、１分間当たりの振り分け個数が以下に示す値で作業者が２人の場合について説明する。 First, as shown in FIG. 4, a case will be described in which there are two workers with a unit time, for example, the number of distributions per minute as shown below.

ランク別収容容器１１Ａ→７０個／分
ランク別収容容器１１Ｂ→８０個／分
ランク別収容容器１１Ｃ→６０個／分
ランク別収容容器１１Ｄ→５０個／分
ランク別収容容器１１Ｅ→４０個／分
個数累積手段１３から表示制御装置１４に上述したような単位時間当たりの被計量物の累積結果が出力されると、表示制御装置１４は、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの単位時間当たりの累積結果の合計（７０個＋８０個＋６０個＋５０個＋４０個）を作業者の人数（２人）で除算して中間値（１５０個）を求める。 Storage container 11A by rank → 70 pcs / min Storage container 11B by rank → 80 pcs / min Storage container 11C by rank → 60 pcs / min Storage container 11D by rank → 50 pcs / min Storage container 11E by rank → 40 pcs / min When the accumulated result of the objects to be weighed per unit time as described above is output from the number accumulating means 13 to the display control device 14, the display control device 14 accumulates the accumulated results per unit time of the rank-specific containers 11A to 11E. (70 + 80 + 60 + 50 + 40) is divided by the number of workers (2) to obtain an intermediate value (150).

この中間値に対して、ランクＡ、（ランクＡ＋ランクＢ）、（ランクＡ＋ランクＢ＋ランクＣ）、（ランクＡ＋ランクＢ＋ランクＣ＋ランクＤ）の合計値と中間値１５０を比較し、この中間値に一番近い振り分け能力のランクを境界線として設定する。 For this intermediate value, the intermediate value 150 is compared with the total value of rank A, (rank A + rank B), (rank A + rank B + rank C), (rank A + rank B + rank C + rank D). The rank of the sorting ability closest to is set as the boundary line.

図４の場合には、振り分け能力が最も高いランクＢを境界線とし、境界線に近い振り分け能力のランク別収容容器１１Ｂとランク別収容容器１１Ｃを境にしてランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの表示手段１６の表示範囲を振り分け、表示範囲内に振り分けられた表示手段１６の表示内容を作業者毎に異なる制御するようになっている。 In the case of FIG. 4, the rank B having the highest sorting ability is used as a boundary line, and the rank containing containers 11A to 11E are displayed with the rank containing container 11B and rank containing container 11C having a sorting ability close to the boundary line as a boundary. The display range of the means 16 is distributed, and the display contents of the display means 16 distributed within the display range are controlled differently for each operator.

図４では、ランク別収容容器１１Ａ、ランク別収容容器１１Ｂを作業者Ａの作業領域に設定し、ランク別収容容器１１Ｃ〜１１Ｅを作業者Ｂの作業領域に設定し、作業者Ａが担当する作業領域では、ランク別収容容器１１Ａ、１１Ｂの累積状態を赤系の色で表示し、作業者Ｂが担当する作業領域では、ランク別収容容器１１Ｃ〜１１Ｅの累積状態を青系の色で表示することで各作業者に知らせる。そして、この制御を単位時間毎に行い、境界線を変更する。 In FIG. 4, the rank-specific storage containers 11 A and rank-specific storage containers 11 B are set as the work areas of the worker A, the rank-specific storage containers 11 C to 11 E are set as the work areas of the worker B. In the work area, the cumulative state of the storage containers 11A and 11B by rank is displayed in red, and in the work area that the worker B is in charge, the cumulative state of the storage containers 11C to 11E by rank is displayed in blue. Display to inform each worker. And this control is performed for every unit time, and a boundary line is changed.

一方、図５に示すように、単位時間、例えば、１分間当たりの振り分け個数が以下に示す値で作業者が２人の場合について説明する。 On the other hand, as shown in FIG. 5, a case will be described in which the number of distributions per unit time, for example, one minute, is as follows, and there are two workers.

ランク別収容容器１１Ａ→２０個／分
ランク別収容容器１１Ｂ→６０個／分
ランク別収容容器１１Ｃ→７０個／分
ランク別収容容器１１Ｄ→１００個／分
ランク別収容容器１１Ｅ→５０個／分
個数累積手段１３から表示制御装置１４に上述したような単位時間当たりの被計量物の累積結果が出力されると、表示制御装置１４は、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの単位時間当たりの累積結果の合計（２０個＋６０個＋７０個＋１００個＋５０個）を作業者の人数（２人）で除算して中間値（１５０個）を求める。 Storage container 11A by rank → 20 pcs / min Storage container by rank 11B → 60 pcs / min Storage container by rank 11C → 70 pcs / min Storage container by rank 11D → 100 pcs / min Storage container by rank 11E → 50 pcs / min When the accumulated result of the objects to be weighed per unit time as described above is output from the number accumulating means 13 to the display control device 14, the display control device 14 accumulates the accumulated results per unit time of the rank-specific containers 11A to 11E. (20 + 60 + 70 + 100 + 50) is divided by the number of workers (2) to obtain an intermediate value (150).

図５の場合には、振り分け能力が最も高いランクＤを境界線とし、境界線に近い振り分け能力のランク別収容容器１１Ｃとランク別収容容器１１Ｄを境にしてランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅの表示手段１６の表示範囲を区分し、表示範囲内に区分された表示手段１６の表示内容を作業者毎に異なる制御するようになっている。 In the case of FIG. 5, the rank D having the highest sorting ability is used as a boundary line, and the rank containing containers 11 A to 11 E are displayed on the boundary between the rank containing containers 11 C and the rank containing containers 11 D. The display range of the means 16 is divided, and the display contents of the display means 16 divided within the display range are controlled differently for each worker.

図５では、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｃを作業者Ａの作業領域に設定し、ランク別収容容器１１Ｄ、１１Ｅを作業者Ｂの作業領域に設定し、作業者Ａが担当する作業領域では、ランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｃの累積状態を赤系の色で表示し、作業者Ｂが担当する作業領域では、ランク別収容容器１１Ｄ、１１Ｅの累積状態を青系の色で表示することで各作業者に知らせる。そして、この制御を累積状態が変化するごとに行い、境界線を変更する。 In FIG. 5, the storage containers 11A to 11C by rank are set in the work area of the worker A, the storage containers 11D and 11E by rank are set in the work area of the worker B, and in the work area in charge of the worker A, The cumulative state of the storage containers 11A to 11C by rank is displayed in red, and in the work area that the operator B is in charge, the cumulative state of the storage containers 11D and 11E by rank is displayed in blue. Inform the worker. This control is performed every time the cumulative state changes, and the boundary line is changed.

このように本実施の形態では、振り分け能力および作業者の人数に応じて複数のランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅを複数の表示範囲（作業領域）に区分し、表示範囲内に区分された表示手段１６の表示内容を作業者毎に異なるようにすることにより、自分が分担する表示範囲内の作業者は蓄積状況が表示されたランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅを着目するだけで満杯になったランク別収容容器１１Ａ〜１１Ｅを適切な時期に交換することができる。 As described above, in the present embodiment, the plurality of rank-specific containers 11A to 11E are divided into a plurality of display ranges (work areas) according to the distribution ability and the number of workers, and the display means divided into the display ranges. By changing the display contents of 16 for each worker, the rank within which the worker within the display range that he / she shares becomes full just by focusing on the storage containers 11A to 11E according to rank in which the accumulation status is displayed. The separate containers 11A to 11E can be exchanged at an appropriate time.

これに加えて、特定のランク別収容容器１１に他のランク別収容容器１１よりも多くの被計量物が振り分けられる場合には、そのランク別収容容器１１の交換頻度が多くなり、交換頻度が多いランク別収容容器１１を含んだランク別収容容器１１の交換作業を担当する作業者の作業量が多くなるが、本実施の形態では、振り分け能力および作業者の人数に応じて複数のランク別収容容器１１を複数の表示範囲（作業領域）に区分することで、ランク別収容容器１１の交換作業の偏りを防止することができ、作業者の作業量の均一化を図ることができる。 In addition to this, when a larger number of objects to be weighed are assigned to a specific rank-specific storage container 11 than other rank-specific storage containers 11, the replacement frequency of the rank-specific storage containers 11 increases. Although the amount of work of the worker in charge of the replacement work of the rank-specific storage containers 11 including many rank-specific storage containers 11 increases, according to the present embodiment, a plurality of ranks are classified according to the sorting ability and the number of workers. By dividing the storage container 11 into a plurality of display ranges (working areas), it is possible to prevent a bias in the replacement work of the storage containers 11 by rank, and it is possible to make the work amount of the operator uniform.

以上のように、本発明に係る選別装置は、作業者がランク別収容容器の好適な交換時期を把握することができ、ランク別収容容器の交換を円滑に行って作業効率を向上させることができるという効果を有し、送り込まれて来る被計量物の状態量を計量してその計量値に応じて被計量物のランクを判別し、該当するランクに関連付けられた排出先に被計量物を振り分けるようにした選別装置等として有用である。 As described above, the sorting device according to the present invention enables the operator to grasp the suitable replacement timing of the rank-specific storage containers, and to improve the work efficiency by smoothly replacing the rank-specific storage containers. Weighing the state quantity of the weighing object that is sent in, and determining the rank of the weighing object according to the measured value, and placing the weighing object at the discharge destination associated with the corresponding rank It is useful as a sorting device that sorts out.

本発明の第１の実施の形態における選別装置の概略構成図1 is a schematic configuration diagram of a sorting device according to a first embodiment of the present invention. 第１の実施の形態の選別装置の制御系のブロック図Block diagram of the control system of the sorting apparatus of the first embodiment 第１の実施の形態の表示手段の表示方法を説明する図The figure explaining the display method of the display means of 1st Embodiment 本発明の第２の実施の形態における被計量物の振り分け方法を説明する図The figure explaining the distribution method of the to-be-measured object in the 2nd Embodiment of this invention. 第２の実施の形態における被計量物の振り分け方法を説明する図The figure explaining the distribution method of the to-be-measured object in 2nd Embodiment

符号の説明Explanation of symbols

１重量選別装置（選別装置）
２被計量物
７計量手段
８振り分けアーム（振り分け手段）
１１Ａ〜１１Ｅランク別収容容器
１２ランク信号出力手段
１３個数累積手段（状態量累積手段）
１４表示制御手段（報知制御手段）
１５アーム駆動手段（振り分け手段）
１６表示手段（報知手段）
Ａ〜Ｅランク 1 Weight sorter (sorter)
2 Object to be weighed 7 Weighing means 8 Sorting arm (sorting means)
11A to 11E Containers classified by rank 12 Rank signal output means 13 Number accumulation means (state quantity accumulation means)
14 Display control means (notification control means)
15 Arm drive means (sorting means)
16 Display means (notification means)
A to E rank

Claims

被計量物（２）の状態量を計量する計量手段（７）と、
複数のランク（Ａ〜Ｅ）の状態量範囲を規定するリミット値が設定され、前記計量手段（７）から出力された被計量物（２）の状態量に応じて前記被計量物（２）のランク（Ａ〜Ｅ）を判別して対応するランク指定信号を出力するランク信号出力手段（１２）と、
前記ランク信号出力手段（１２）から出力されるランク指定信号に基づいて、該当するランク（Ａ〜Ｅ）に関連付けられた排出先に前記被計量物（２）を振り分ける振り分け手段（８、１５）と、
各ランク毎に設置され、振り分けられた前記被計量物（２）を蓄積するランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）とを備えた選別装置（１）において、
前記ランク信号出力手段（１２）から出力されるランク指定信号に基づいて、前記ランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）毎に前記計量手段の計量結果を累積する状態量累積手段（１３）と、
前記ランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）毎に設けられた報知手段（１６）と、
前記状態量累積手段（１３）の累積結果に基づく前記ランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）毎の前記被計量物（２）の累積状態と、前記累積状態および前記ランク（Ａ〜Ｅ）毎の前記ランク指定信号の時間間隔に基づいて算出された満杯予測時間とに応じて前記ランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）毎に前記報知手段の報知内容を変更するように前記報知手段（１６）を制御する報知制御手段（１４）とを備えたことを特徴とする選別装置。 A measuring means (7) for measuring the state quantity of the object to be weighed (2);
Limit values that define state quantity ranges of a plurality of ranks (A to E) are set, and the object to be weighed (2) according to the state quantity of the object to be weighed (2) output from the weighing means (7). Rank signal output means (12) for discriminating ranks (A to E) and outputting a corresponding rank designation signal;
Based on the rank designation signal output from the rank signal output means (12), the distribution means (8, 15) that distributes the object (2) to the discharge destination associated with the corresponding rank (AE). When,
In a sorting device (1) provided with rank-equipped storage containers (11A to 11E) that accumulate and distribute the objects to be weighed (2) installed for each rank,
Based on the rank designation signal output from the rank signal output means (12), state quantity accumulating means (13) for accumulating the weighing results of the weighing means for each of the rank-specific containers (11A to 11E),
Informing means (16) provided for each rank-specific container (11A to 11E),
The state quantity accumulation means the objects to be weighed for each based rather the by rank container on the cumulative results of (13) (1 IA to) the accumulated state of (2), the accumulated state and the rank (A-E) The notification means (16 ) changes the notification contents of the notification means for each of the rank-specific containers (11A to 11E) according to the estimated full time calculated based on the time interval of the rank designation signal for each rank. And a notification control means (14) for controlling the control device.

前記ランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）毎の前記状態量累積手段（１３）の累積結果をリセットするリセット手段（１８）を有し、
前記報知制御手段（１４）は、前記リセット手段（１８）のリセット操作後に、前記複数のランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）の中で次に満杯になるランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）の報知手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の選別装置。 Reset means (18) for resetting the accumulated result of the state quantity accumulating means (13) for each rank-specific container (11A to 11E);
The notification control means (14) of the rank-specific storage containers (11A to 11E) that is the next full in the plurality of rank-specific storage containers (11A to 11E) after the reset operation of the reset means (18). 2. The sorting apparatus according to claim 1, wherein the notifying means is controlled .

前記報知制御手段（１４）は、前記振り分け手段（８、１５）によって振り分けられるランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）の単位時間当たりの振り分け状態量を合計した値を所定の区分数で除算した中間値を求め、一のランク（Ａ）から他のランク（Ｅ）に向かって単位時間当たりの振り分け状態量を順次合計した合計値に対して、前記中間値に近い前記合計値を境界値とし、前記境界値に近い前記ランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）を境にして前記ランク別収容容器（１１Ａ〜１１Ｅ）の報知範囲を区分し、前記報知範囲内に区分された前記報知手段（１６）の報知内容を前記所定の区分数に区分された各々の報知範囲毎に異なるように設定し、前記境界値を単位時間毎に変更する制御を実行することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の選別装置。 The notification control means (14) divides a total value of the distribution state quantities per unit time of the rank-specific storage containers (11A to 11E) distributed by the distribution means (8, 15) by a predetermined number of divisions . An intermediate value is obtained, and the total value close to the intermediate value is used as a boundary value for the total value obtained by sequentially summing the distribution state quantities per unit time from one rank (A) to another rank (E). The notification means of the rank-specific storage containers (11A to 11E) is divided by the rank-specific storage containers (11A to 11E) close to the boundary value, and the notification means (16 the notification content of) was set differently for each broadcast range of each which are divided into the predetermined number division, claim 1 or claim, characterized by executing a control for changing the boundary value for each unit time Sorting device according to 2.

前記状態量は、前記被計量物の個数または重量であることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の選別装置。 The sorting device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the state quantity is the number or weight of the objects to be weighed .

前記報知手段（１６）は、表示装置または音声出力装置からなることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の選別装置。 The sorting device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the notification means (16) comprises a display device or an audio output device.