JP4479205B2 - Printing device capable of printing an image on a multi-page cut sheet - Google Patents

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Description

本発明は、シリアルに連結された複数のページから成るマルチページカットシートに画像を印刷するための技術に関する。   The present invention relates to a technique for printing an image on a multi-page cut sheet composed of a plurality of serially connected pages.

従来、連結された複数のページから成る連続用紙に画像を印刷する印刷装置が知られている（例えば特許文献１）。この技術によれば、連続用紙は、ページとページの境界線にミシン目が設けられ、且つ、各ミシン目の一端にマークが設けられており、印刷装置は、光学センサによりそのマークを読取り、ミシン目位置を転写開始位置に合わせるように制御するようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a printing apparatus that prints an image on continuous paper composed of a plurality of linked pages is known (for example, Patent Document 1). According to this technique, continuous paper is provided with a perforation at the boundary line between pages, and a mark is provided at one end of each perforation, and the printing apparatus reads the mark with an optical sensor, Control is made so that the perforation position matches the transfer start position.

特開平０５−１０４８１１号公報JP 05-104811 A

しかし、従来技術では、マークは、境界線の一端にしか設けられていない。このため、必ずしも精度良く印刷位置合せを行えるとは限らない。   However, in the prior art, the mark is provided only at one end of the boundary line. For this reason, it is not always possible to perform printing alignment with high accuracy.

また、上記従来技術の印刷装置は、連続用紙の印刷に専用に用いられるものであるが、マルチページカットシートだけでなく別種類のシートも使用できるようにした方が好ましい場合がある。その場合、どのような動作を行うかが問題となる。   Moreover, although the above-described conventional printing apparatus is used exclusively for printing continuous paper, it may be preferable to use not only multi-page cut sheets but also other types of sheets. In that case, what kind of operation is performed becomes a problem.

従って、本発明の目的は、マルチページカットシートに画像を印刷することができる印刷装置において、印刷位置合せを精度良く行えるようにすることにある。   Accordingly, an object of the present invention is to enable accurate printing alignment in a printing apparatus capable of printing an image on a multi-page cut sheet.

本発明の別の目的は、マルチページカットシートと別種類のシートとを選択的に使用して画像を印刷することができ、且つ、好適な動作を行う印刷装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of printing an image by selectively using a multi-page cut sheet and another type of sheet and performing a suitable operation.

本発明の他の目的は、後の記載から明らかになるであろう。   Other objects of the present invention will become clear from the following description.

本発明の第１の側面に従う印刷装置（以下、第１印刷装置）は、シリアルに連結された複数のページから成るマルチページカットシートに画像を印刷することができる印刷装置であって、前記マルチページカットシートに画像を印刷する印刷ヘッドと、前記マルチページカットシートのページとページの境界線の一端に設けられた第1境界マークの位置と、前記境界線の他端に設けられた第２境界マークの位置とを検出する境界マーク検出手段と、前記第１境界マークと第２境界マークの位置検出結果に基づいて、前記ページとページの境界位置を把握する境界位置把握手段と、前記把握された境界位置に基づいて、画像の印刷開始時における、前記印刷ヘッドと前記マルチページカットシートとの相対的な印刷位置を制御する印刷位置制御手段とを備える。   A printing apparatus according to a first aspect of the present invention (hereinafter referred to as a first printing apparatus) is a printing apparatus capable of printing an image on a multi-page cut sheet composed of a plurality of serially connected pages. A print head for printing an image on a page cut sheet, a position of a first boundary mark provided at one end of a page-to-page boundary line of the multi-page cut sheet, and a second provided at the other end of the boundary line Boundary mark detecting means for detecting the position of the boundary mark, boundary position grasping means for grasping the boundary position between the page based on the position detection result of the first boundary mark and the second boundary mark, and the grasping A print position control method for controlling a relative print position between the print head and the multi-page cut sheet at the start of image printing based on the boundary position. With steps.

第１印刷装置における好適な第１の実施形態では、前記第１境界マークと第２境界マークは、前記境界線を中心として前記境界線と直行する方向に一定の長さを有する第１ストライプと第２ストライプであって、前記境界マーク検出手段は、前記第１ストライプの前記長さ方向の両端にある第１端と第２端、前記第２ストライプの前記長さ方向下流側の両端にある第３端と第４端を検出することができるようになっており、前記境界位置把握手段は、前記境界マーク位置検出手段による前記４つの端部の検出状況に応じて定まる方法に基づき前記境界位置を把握する。   In a first preferred embodiment of the first printing apparatus, the first boundary mark and the second boundary mark are a first stripe having a certain length in a direction perpendicular to the boundary line with the boundary line as a center. It is a second stripe, and the boundary mark detecting means is at the first end and the second end at both ends of the first stripe in the length direction, and at both ends of the second stripe on the downstream side in the length direction. A third end and a fourth end can be detected, and the boundary position grasping unit is configured to detect the boundary based on a method determined according to the detection state of the four ends by the boundary mark position detecting unit. Know the location.

第１印刷装置における好適な第２の実施形態では、前記境界位置把握手段は、以下の（１）〜（４）の処理、
（１）前記第１端〜前記第４端の４つの位置が検出された場合、前記検出された４つの位置に基づいて前記境界位置を把握する、
（２）前記４つの位置は検出されなかったが、前記第１端と前記第２端、前記第１端と前記第４端、前記第２端と前記第３端、又は、前記第３端と前記第４端の２つの位置が検出された場合、前記検出された２つの位置に基づいて前記境界位置を把握する、
（３）前記４つの位置は検出されなかったが、前記第１端と前記第３端、又は、前記第２端と前記第４端の２つの位置が検出された場合、前記検出された２つの位置と、前記ストライプの長さとに基づいて前記境界位置を把握する、
（４）前記第１端〜前記第４端のうちの１つの位置のみが検出された場合、前記検出された１つの位置と、前記ストライプの長さとに基づいて前記境界位置を把握する、
のうちの少なくとも１つの処理を実行する。ストライプは、例えば、マルチページカットシートに印刷されているマーク、又は切欠きである。 In a second preferred embodiment of the first printing apparatus, the boundary position grasping means includes the following processes (1) to (4):
(1) When four positions from the first end to the fourth end are detected, the boundary position is grasped based on the detected four positions.
(2) Although the four positions were not detected, the first end and the second end, the first end and the fourth end, the second end and the third end, or the third end When the two positions of the fourth end are detected, the boundary position is grasped based on the two detected positions.
(3) Although the four positions are not detected, the two detected positions are detected when two positions of the first end and the third end or the second end and the fourth end are detected. Grasping the boundary position based on one position and the length of the stripe;
(4) When only one position of the first end to the fourth end is detected, the boundary position is grasped based on the detected one position and the length of the stripe.
At least one of the processes is executed. The stripe is, for example, a mark or notch printed on a multi-page cut sheet.

第１印刷装置における好適な第３の実施形態では、第1印刷装置が、印刷終了位置を検出する終了位置検出手段と、前記印刷終了位置を記憶する記憶手段とを更に備え、前記印刷位置制御手段は、前記印刷終了位置を前記記憶手段に記憶させた後、次のページの印刷開始位置を検出すべく前記第１境界マーク及び前記第２境界マークの位置を検出した結果、境界マークが検出されなかった場合、前記記憶された印刷終了位置を次のページの印刷開始位置とする。   In a third preferred embodiment of the first printing apparatus, the first printing apparatus further comprises an end position detecting means for detecting a print end position and a storage means for storing the print end position, and the print position control The means stores the print end position in the storage means, and then detects the positions of the first boundary mark and the second boundary mark to detect the print start position of the next page. As a result, the boundary mark is detected. If not, the stored print end position is set as the print start position of the next page.

本発明の第２の側面に従う印刷装置（以下、第２印刷装置）は、印刷メディアとして、シリアルに連結された複数のページから成り特有のマークが設けられたマルチページカットシートと別種類のシートとを選択的に用いて画像を印刷することができる印刷装置であって、印刷メディアを取り込んで搬送するメディア取込手段と、前記特有のマークを検出するマーク検出手段と、前記取り込まれた印刷メディアから前記特有のマークが検出された場合、前記マルチページカットシート用の印刷制御を行い、前記印刷メディアから前記特有のマークが検出されなかった場合、前記別種類のシート用の印刷制御を行う印刷制御手段とを備える。   The printing apparatus according to the second aspect of the present invention (hereinafter referred to as the second printing apparatus) is a sheet of a different type from a multi-page cut sheet having a plurality of serially connected pages and provided with a unique mark as a print medium. Is a printing apparatus capable of printing an image by selectively using a medium, a medium taking-in means for taking in and conveying a print medium, a mark detecting means for detecting the specific mark, and the taken-in printing When the specific mark is detected from the medium, the print control for the multi-page cut sheet is performed. When the specific mark is not detected from the print medium, the print control for the different type of sheet is performed. Printing control means.

第２印刷装置における好適な第１の実施形態では、前記マルチページカットシートは、前記特有のマークとして、該マルチページカットシートの搬送方向所定位置において、該マルチページカットシートの幅が他の位置の幅よりも短くなるような切欠きを有し、前記別種類のシートは、前記搬送方向所定位置に切欠きを有しておらず、前記印刷制御手段は、前記取り込まれた印刷メディアにおける前記搬送方向所定位置の幅と他の位置での幅との比較の行い、該比較の結果に基づいて、前記切欠きを検出するようになっている（具体的には、例えば、前記搬送方向所定位置の幅が他の位置での幅よりも短い場合に、前記切欠きを検出するようになっている）。具体的には、例えば、前記マーク検出手段は、前記搬送方向と直交する主走査方向に走行する記録ヘッドに設けられており、前記印刷制御手段は、前記記録ヘッドの走行と前記取り込まれた印刷メディアの搬送とを制御して、該印刷メディアにおける前記搬送方向所定位置の幅と前記他の位置での幅とを検出して比較し、該比較の結果に基づいて、前記切欠きを検出するようになっている。   In a preferred first embodiment of the second printing apparatus, the multi-page cut sheet has the width of the multi-page cut sheet at a predetermined position in the transport direction of the multi-page cut sheet as the specific mark. The other type of sheet does not have a notch at a predetermined position in the transport direction, and the printing control means includes the printing medium in the taken-in print medium. The width of the predetermined position in the transport direction is compared with the width at another position, and the notch is detected based on the result of the comparison (specifically, for example, the predetermined width in the transport direction) The notch is detected when the width of the position is shorter than the width at other positions). Specifically, for example, the mark detection unit is provided in a recording head that travels in a main scanning direction orthogonal to the transport direction, and the printing control unit includes the recording head traveling and the captured printing. By controlling the conveyance of the medium, the width of the print medium in the conveyance direction at a predetermined position and the width at the other position are detected and compared, and the notch is detected based on the result of the comparison It is like that.

第２印刷装置における好適な第２の実施形態では、第２印刷装置は、印刷メディアの搬送路上に配置される記録ヘッドと、前記印刷ヘッドの前記搬送方向下流側に配置される排出ローラとを更に備え、前記別種類のシートは、前記特有のマークを備えない長尺シートであり、前記印刷制御手段は、前記マルチページカットシート用の印刷制御を行う場合、前記マルチページカットシートの先端を前記記録ヘッドの記録位置まで搬送してから印刷を開始し、前記長尺シート用の印刷制御を行う場合、前記長尺シートの先端を前記排出ローラに挟持される位置（例えばプラテンと排出ローラとの間に挟まれる位置）まで搬送してから印刷を開始する。   In a second preferred embodiment of the second printing apparatus, the second printing apparatus includes a recording head arranged on the conveyance path of the print medium, and a discharge roller arranged on the downstream side in the conveyance direction of the print head. Further, the another type of sheet is a long sheet that does not include the specific mark, and the print control unit is configured to control a front end of the multi-page cut sheet when performing print control for the multi-page cut sheet. When printing is started after transporting to the recording position of the recording head and printing control for the long sheet is performed, a position where the leading end of the long sheet is sandwiched between the discharge rollers (for example, a platen and a discharge roller) The printing is started after the sheet is conveyed to a position between the two sheets.

本発明の第３の側面に従う印刷装置（以下、第３印刷装置）は、シリアルに連結された複数のページから成るマルチページカットシートに画像を印刷することができる印刷装置であって、印刷が終了した前記マルチページカットシートを前記印刷装置から落下しないようにニップするニップ手段と、ユーザからシート排出要求を受ける排出要求受け手段と、前記マルチページカットシートの印刷が終了した後、前記シート排出要求を受けた場合、前記ニップ手段に前記マルチページカットシートを放させて、前記マルチページカットシートを排出するシート排出手段とを備える。   A printing apparatus according to a third aspect of the present invention (hereinafter, third printing apparatus) is a printing apparatus capable of printing an image on a multi-page cut sheet composed of a plurality of serially connected pages. Nipping means for niping the finished multi-page cut sheet so as not to drop from the printing apparatus, discharge request receiving means for receiving a sheet discharge request from a user, and sheet discharge after printing of the multi-page cut sheet is completed And a sheet discharge means for discharging the multi-page cut sheet by causing the nip means to release the multi-page cut sheet when receiving a request.

第３印刷装置における好適な第１の実施形態では、前記マルチページカットシートの後端に、画像を印刷するためのページからはみ出したニップル部分が設けられており、前記ニップ手段は、前記マルチページカットシートの前記ニップル部分をニップする。   In a first preferred embodiment of the third printing apparatus, a nipple portion that protrudes from a page for printing an image is provided at a rear end of the multi-page cut sheet, and the nip means includes the multi-page. Nip the nipple portion of the cut sheet.

第３印刷装置における好適な第２の実施形態では、第３印刷装置は、前記ユーザから印刷のキャンセル要求を受けるキャンセル要求受け手段を更に備え、前記シート排出手段は、前記マルチページカットシートの印刷が終了する前に、前記キャンセル要求を受けた場合、前記ニップ手段に前記マルチページカットシートをニップさせずに該マルチページカットシートを排出する。   In a second preferred embodiment of the third printing apparatus, the third printing apparatus further comprises cancel request receiving means for receiving a print cancel request from the user, and the sheet discharging means is for printing the multi-page cut sheet. If the cancel request is received before the process is completed, the multi-page cut sheet is discharged without causing the nip means to nip the multi-page cut sheet.

本発明の第４の側面に従う印刷装置（以下、第４印刷装置）は、シリアルに連結された複数のページから成るマルチページカットシートに画像を印刷することができる印刷装置であって、前記マルチページカットシートには、ページとページとの境界線が複数本備えられ、山折りされる予定である山折り用境界線と、谷折りされる予定である谷折り用境界線とが交互に並んでおり、印刷データを取得する印刷データ取得手段と、印刷するターゲットページが、前記谷折り用境界線のシート搬送方向下流側にあるか否かを判別するページ判別手段と、前記ターゲットページが前記山折り用境界線のシート搬送方向下流側にあると判別された場合、前記取得した印刷データに基づく画像を該ターゲットページと次のページの２つのページに亘って印刷する印刷手段とを備える。   A printing apparatus according to a fourth aspect of the present invention (hereinafter referred to as a fourth printing apparatus) is a printing apparatus capable of printing an image on a multi-page cut sheet composed of a plurality of serially connected pages. The page cut sheet has a plurality of page-to-page boundary lines, and the mountain-folding boundary line that is scheduled to be folded and the valley-folding boundary line that is scheduled to be folded are alternately arranged Print data acquisition means for acquiring print data, page determination means for determining whether the target page to be printed is downstream of the valley folding boundary in the sheet conveying direction, and the target page When it is determined that the boundary line for mountain folding is downstream of the sheet conveyance direction, an image based on the acquired print data is spread over two pages, the target page and the next page. And a printing means for printing.

第４印刷装置における好適な第１の実施形態では、前記印刷手段は、前記ターゲットページが前記山折り用境界線のシート搬送方向下流側にあると判別された場合、前記印刷データのデータサイズが所定のデータサイズ以上であるならば、前記取得した印刷データに基づく画像を前記ターゲットページと次のページの２つのページに亘って印刷し、前記印刷データのデータサイズが所定のデータサイズよりも小さければ、前記取得した印刷データに基づく画像を前記ターゲットページにのみ印刷する。   In a first preferred embodiment of the fourth printing apparatus, when the printing unit determines that the target page is downstream of the mountain fold boundary line in the sheet conveying direction, the data size of the print data is If it is equal to or larger than a predetermined data size, an image based on the acquired print data is printed over the two pages of the target page and the next page, and the data size of the print data is smaller than the predetermined data size. For example, an image based on the acquired print data is printed only on the target page.

第４印刷装置における好適な第２の実施形態では、前記山折り用境界線に所定のマークが設けられており、第４印刷装置は、前記所定のマークを検出するマーク検出手段を更に備え、前記ページ判別手段は、前記マーク検出手段によって前記所定のマークが検出された場合に、前記ターゲットページが前記山折り用境界線の下流側にあるページであると判別する。   In a second preferred embodiment of the fourth printing apparatus, a predetermined mark is provided on the mountain fold boundary line, and the fourth printing apparatus further comprises mark detection means for detecting the predetermined mark, The page discriminating unit discriminates that the target page is a page on the downstream side of the mountain fold boundary line when the mark detection unit detects the predetermined mark.

本発明の第５の側面に従う印刷装置（以下、第５印刷装置）は、シリアルに連結された複数のページから成るマルチページカットシートに画像を印刷することができる印刷装置であって、前記マルチページカットシートには、ページとページとの境界線が複数本備えられ、山折りされる予定である山折り用境界線と、谷折りされる予定である谷折り用境界線とが交互に並んでおり、印刷データを取得する印刷データ取得手段と、印刷するターゲットページが、前記谷折り用もしくは前記山折り用のどちらの境界線のシート搬送方向下流側に位置しているのかを判別するページ判別手段と、前記ターゲットページが前記山折り用境界線のシート搬送方向下流側にあると判別された場合、前記取得した印刷データに基づく画像を該ターゲットページと次のページの２つのページに亘って印刷する印刷手段とを備える。   A printing apparatus according to a fifth aspect of the present invention (hereinafter referred to as fifth printing apparatus) is a printing apparatus capable of printing an image on a multi-page cut sheet composed of a plurality of serially connected pages. The page cut sheet has a plurality of page-to-page boundary lines, and the mountain-folding boundary line that is scheduled to be folded and the valley-folding boundary line that is scheduled to be folded are alternately arranged And a page for determining whether the print data acquisition means for acquiring print data and the target page to be printed are located on the downstream side in the sheet conveying direction of the boundary line for the valley fold or the mountain fold When it is determined that the determination unit and the target page are downstream of the mountain folding boundary line in the sheet conveyance direction, an image based on the acquired print data is displayed on the target page. And and a printing means for printing over two pages of the next page.

第１印刷装置によれば、マルチページカットシートのページとページの境界線の一端に設けられた第1境界マークの位置と、境界線の他端に設けられた第２境界マークの位置とを検出し、その２つの境界マークの位置検出結果に基づいて、ページとページの境界位置を把握して印刷位置が制御される。これにより、従来より精度良く印刷位置合せを行うことができる。   According to the first printing apparatus, the position of the first boundary mark provided at one end of the boundary between the page and the page of the multi-page cut sheet, and the position of the second boundary mark provided at the other end of the boundary line. Based on the detection result of the position of the two boundary marks, the boundary position between the pages is grasped and the printing position is controlled. Thereby, it is possible to perform printing alignment with higher accuracy than in the past.

第２印刷装置によれば、マルチページカットシートに設けられるはずの特有のマークが検出されたか否かにより、マルチページカットシートか別種類のシートかが判別され、その判別結果に応じた印刷制御が行われる。これにより、マルチページカットシートに画像を印刷する場合にはそれに適した動作が行われ、別種類のシートに画像を印刷する場合にもそれに適した動作が行われる。   According to the second printing apparatus, it is determined whether a multi-page cut sheet or another type of sheet is detected depending on whether or not a specific mark that should be provided on the multi-page cut sheet is detected, and print control according to the determination result. Is done. Thus, an operation suitable for printing an image on a multi-page cut sheet is performed, and an operation suitable for printing an image on another type of sheet is performed.

第３印刷装置によれば、マルチページカットシートの印刷が終了した後、ユーザからシート排出要求を受けた場合に、ニップされているマルチページカットシートが放されて、マルチページカットシートが排出される。これにより、画像が印刷されたマルチページカットシートの落下により着色剤が乾いてないページの画像が汚れてしまうことが防がれ、ユーザは、マルチページカットシートの画像が完全に乾いた時にマルチページカットシートを印刷装置から離脱させることができる。   According to the third printing apparatus, after printing of the multi-page cut sheet is completed, when a sheet discharge request is received from the user, the nipped multi-page cut sheet is released and the multi-page cut sheet is discharged. The This prevents the image on the page where the colorant has not dried from getting dirty due to the fall of the multi-page cut sheet on which the image has been printed. The page cut sheet can be detached from the printing apparatus.

第４印刷装置によれば、マルチページカットシートの印刷において、ターゲットページが山折り用境界線のシート搬送方向下流側にある場合（換言すれば、ターゲットページが谷折り境界線のシート搬送方向上流側にある場合）、該ターゲットページと次のページの２つのページに亘って画像が印刷される。これにより、見開きの２つのページには、それら２つのページに亘って一つの画像が印刷される。   According to the fourth printing apparatus, when printing a multi-page cut sheet, when the target page is on the downstream side of the mountain folding boundary line in the sheet conveyance direction (in other words, the target page is upstream of the valley folding boundary line in the sheet conveyance direction). The image is printed over the target page and the next page. Thus, one image is printed on the two spread pages across the two pages.

第５印刷装置によれば、山折り用境界線と谷折り用境界線とがあるマルチページカットシートの印刷において、ターゲットページが山折り用境界線の搬送方向下流側にあるときにのみ印刷開始位置が制御される。これにより、各ページ毎に印刷開始位置を制御する場合に比べて高速印刷が可能になり、且つ、谷折り部分で印刷開始位置がずれても、見開きで見ることができる領域内でのずれなので、山折り部分でずれる場合に比べればユーザにとって見易い。   According to the fifth printing apparatus, when printing a multi-page cut sheet having a mountain fold boundary line and a valley fold boundary line, printing is started only when the target page is on the downstream side in the conveyance direction of the mountain fold boundary line. The position is controlled. This enables high-speed printing compared to the case where the print start position is controlled for each page, and even if the print start position is shifted at the valley fold, the shift is within an area that can be viewed in a spread. It is easier for the user to see than when the mountain folds are shifted.

以下、本発明の一実施形態における第１〜第４の実施例について説明する。   Hereinafter, first to fourth examples in one embodiment of the present invention will be described.

図１は、本発明の第１実施例に係る印刷装置を斜め後方から見た場合の斜視概略図である。図２は、この印刷装置の断面図である。   FIG. 1 is a schematic perspective view of the printing apparatus according to the first embodiment of the present invention when viewed obliquely from the rear. FIG. 2 is a sectional view of the printing apparatus.

印刷装置１００は、インクジェット式で画像を印刷メディアＰ（被記録材）に印刷するインクジェットプリンタであり、主走査方向Ｘに往復可能にキャリッジガイド軸１２によって軸支されたキャリッジ１０を備えている。そして、該キャリッジ１０には、印刷メディアＰにインクを吐出する印刷ヘッド１３と、インクが充填されたインクカートリッジ１１とが備えられる。   The printing apparatus 100 is an ink jet printer that prints an image on a print medium P (recording material) by an ink jet method, and includes a carriage 10 that is supported by a carriage guide shaft 12 so as to be reciprocable in the main scanning direction X. The carriage 10 includes a print head 13 that ejects ink onto the print medium P, and an ink cartridge 11 that is filled with ink.

印刷ヘッド１３の下方には、印刷ヘッド１３と対向して印刷ヘッド１３のヘッド面と印刷メディアＰとのギャップを規定するプラテン２８が設けられている。この印刷装置１００では、キャリッジ１０とプラテン２８との間に印刷メディアＰを主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作と、印刷ヘッド１３を主走査方向Ｘに往復させる間に印刷ヘッド１３から印刷メディアＰにインクを噴射する動作とを交互に繰り返すことによって印刷メディアＰに画像が印刷される。   A platen 28 that defines the gap between the head surface of the print head 13 and the print medium P is provided below the print head 13 so as to face the print head 13. In the printing apparatus 100, the print medium P is transported between the carriage 10 and the platen 28 by a predetermined transport amount in the sub-scanning direction Y orthogonal to the main scanning direction X, and the print head 13 is moved in the main scanning direction X. An image is printed on the print medium P by alternately repeating the operation of ejecting ink from the print head 13 to the print medium P during the reciprocation.

印刷装置１００で使用可能な印刷メディアＰには、例えば、シングルページカットシート（例えばＡ４等の所定規格サイズの用紙）Ｓや、長い印刷メディアＰが巻かれたものであるロール印刷メディアＲや、シリアルに連結された複数のページから成るマルチページカットシートＺがある。   Examples of the print medium P that can be used in the printing apparatus 100 include a single page cut sheet (for example, a sheet of a predetermined standard size such as A4) S, a roll print medium R on which a long print medium P is wound, There is a multi-page cut sheet Z composed of a plurality of pages connected serially.

シングルページカットシートＳは、供給用トレイ５から装置本体３内部に供給される。供給用トレイ５には、シングルページカットシートＳの側端面に当接し、副走査方向Ｙへの円滑な搬送を可能にするためのエッジガイド１５が設けられている。供給用トレイ５上のシングルページカットシートＳは、供給用ローラ１４の回転軸１７の回転に伴って、ホッパ１６が所定のタイミングで上昇し、供給用ローラ１４に向けて押し上げられ、図示しない分離パッドあるいはリタードローラの力を借りて単位数ずつピックアップして印刷メディアＰ搬送方向に沿って装置本体３内に送られる（尚、これらの供給用トレイ５、供給用ローラ１４及びホッパ１６を含む装置を給送装置２という）。   The single page cut sheet S is supplied from the supply tray 5 to the inside of the apparatus main body 3. The supply tray 5 is provided with an edge guide 15 that is in contact with the side end surface of the single page cut sheet S and enables smooth conveyance in the sub-scanning direction Y. The single page cut sheet S on the supply tray 5 is separated by a hopper 16 that is raised at a predetermined timing and pushed up toward the supply roller 14 as the rotation shaft 17 of the supply roller 14 rotates. The unit is picked up by the number of units with the help of a pad or a retard roller, and is fed into the apparatus main body 3 along the direction of conveyance of the print medium P (note that the apparatus including these supply tray 5, supply roller 14, and hopper 16) Is called a feeding device 2).

供給用ローラ１４の下流には、シングルページカットシートＳの通過を検出する光センサ等の図示しない印刷メディア検出部が設けられており、それの下流には搬送用駆動ローラ１９ａと搬送用従動ローラ１９ｂとによって構成される搬送用ローラ１９が設けられている。このうち、搬送用従動ローラ１９ｂは、搬送用従動ローラ用のローラホルダ１８の下流側において軸支され、当該ローラホルダ１８は、図示しない回転軸を中心に回動可能に設けられ、且つ、図示しないねじりコイルばねによって搬送用従動ローラ１９ｂが常に搬送用駆動ローラ１９ａに圧接したニップ状態になるように回動付勢されている。   A print media detection unit (not shown) such as an optical sensor that detects the passage of the single page cut sheet S is provided downstream of the supply roller 14, and a drive roller 19 a for conveyance and a driven roller for conveyance are provided downstream thereof. The conveyance roller 19 comprised by 19b is provided. Among these, the conveyance driven roller 19b is pivotally supported on the downstream side of the roller holder 18 for the conveyance driven roller, and the roller holder 18 is provided so as to be rotatable about a rotation shaft (not shown). The driven follower roller 19b is urged to rotate so as to be in a nip state in which the driven roller 19b is always in pressure contact with the driving roller 19a.

搬送用ローラ１９によって挟圧された状態で搬送されるシングルページカットシートＳ等（搬送用ローラ１９のニップ点以降は、ロール印刷メディアＲとマルチページカットシートＺも同一の搬送経路を辿るのでこれらも含まれる。）は、印刷ヘッド１３の下方の記録部２６に導かれ、上述のキャリッジ１０及びシングルページカットシートＳ等の動作によってシングルページカットシートＳ等の記録面のほぼ全面に亘って所望の記録が実行される。印刷ヘッド１３とその下方において、これと対向して設けられるプラテン２８とのギャップは、高精度の記録を実行する上で極めて重要な要素となっており、シングルページカットシートＳ等の厚さの変化に応じて適宜調節されるようになっている。   Single page cut sheet S or the like conveyed in a state of being pinched by the conveyance roller 19 (the roll printing medium R and the multi-page cut sheet Z follow the same conveyance path after the nip point of the conveyance roller 19 and so on. Is also guided to the recording unit 26 below the print head 13, and is desired over almost the entire recording surface of the single page cut sheet S or the like by the operation of the carriage 10 and the single page cut sheet S described above. Is recorded. The gap between the print head 13 and the platen 28 provided opposite to the print head 13 is an extremely important element in executing high-precision recording, and the thickness of the single page cut sheet S or the like is large. It is adjusted appropriately according to the change.

印刷ヘッド１３の下流には、排出用駆動ローラ２０ａと、排出用従動ローラ２０ｂとによって構成される排出用ローラ２０が設けられ、この排出用ローラ２０によって排出されたシングルページカットシートＳ等は、更に下流に位置する排出用スタッカ５０上の載置面５１に排出されるようになっている。   Disposed downstream of the print head 13 is a discharge roller 20 composed of a discharge drive roller 20a and a discharge driven roller 20b, and the single page cut sheet S discharged by the discharge roller 20 is Further, the sheet is discharged onto the mounting surface 51 on the discharge stacker 50 located downstream.

排出用従動ローラ２０ｂは、その外周に複数の歯を有する歯付きローラであり、排出用従動ローラ用の図示しないローラホルダによって自由回転可能に軸支されている。排出用従動ローラ２０ｂの上流には、補助歯付きローラ２２が設けられ、シングルページカットシートＳ等は、該補助歯付きローラ２２によってやや下方に押し付けられるようになっている。また、搬送用従動ローラ１９ｂは、搬送用駆動ローラ１９ａよりその軸芯位置がやや下流側に配設されていて、更に排出用従動ローラ２０ｂは、排出用駆動ローラ２０ａよりその軸芯位置がやや上流側に配設されている。   The discharge driven roller 20b is a toothed roller having a plurality of teeth on its outer periphery, and is rotatably supported by a roller holder (not shown) for the discharge driven roller. An auxiliary toothed roller 22 is provided upstream of the discharge driven roller 20b, and the single page cut sheet S or the like is pressed slightly downward by the auxiliary toothed roller 22. Further, the transport driven roller 19b is disposed at a slightly downstream side with respect to the transport driving roller 19a, and the discharge driven roller 20b has a shaft center position that is slightly greater than that of the discharge drive roller 20a. Arranged upstream.

このような構成によってシングルページカットシートＳ等は、搬送用ローラ１９と排出用ローラ２０との間において僅かに下に凸となる俗に「逆ぞり」と呼ばれている湾曲状態となり、印刷ヘッド１３に対向する位置にあるシングルページカットシートＳ等はプラテン２８に押し付けられ、これによりシングルページカットシートＳ等の浮き上がりが防止され、正常に記録が実行されるようになっている。尚、補助歯付きローラ２２は、排出用従動ローラ２０ｂと同様に歯付きローラから構成されており、図示しない補助歯付きローラ用のローラホルダに軸支されている。   With such a configuration, the single-page cut sheet S or the like is in a curved state commonly referred to as “reverse sled” that slightly protrudes downward between the conveyance roller 19 and the discharge roller 20, and is printed. The single page cut sheet S or the like located at the position facing the head 13 is pressed against the platen 28, thereby preventing the single page cut sheet S or the like from being lifted and recording is executed normally. The auxiliary toothed roller 22 is composed of a toothed roller similar to the discharge driven roller 20b, and is supported by a roller holder for an auxiliary toothed roller (not shown).

次に、ロール印刷メディアＲの搬送に関連する印刷装置１００の構成を説明する。   Next, the configuration of the printing apparatus 100 related to the conveyance of the roll print medium R will be described.

ロール印刷メディアＲの搬送経路は、基本的にマルチページカットシートＺの搬送経路と同じである。ロール印刷メディアＲは、所定幅の連続した長尺の印刷メディアＰがロール芯の周りに巻かれたもので、ロールホルダ４５によって遊転自在の状態で保持されている。尚、ロールホルダ４５は、装置本体３に対して固定状態で取り付けられる固定ホルダ４７と、ロール印刷メディアＲ等の幅寸法に応じてロール印刷メディアＲの幅寸法に摺動し得るよう、装置本体３に対して可動状態で取り付けられる可動ホルダ４９とを備えており、印刷メディアＰを搬送経路内に供給するためのガイド部材としての機能を併せ持っている。   The transport path of the roll print medium R is basically the same as the transport path of the multi-page cut sheet Z. The roll print medium R is a continuous long print medium P having a predetermined width wound around a roll core, and is held by a roll holder 45 in a freely rotatable state. The roll holder 45 is fixed to the apparatus main body 3 in a fixed state, and the apparatus main body so that the roll holder 45 can slide in the width dimension of the roll print medium R according to the width dimension of the roll print medium R or the like. 3 and a movable holder 49 attached in a movable state, and also has a function as a guide member for supplying the print medium P into the transport path.

ロールホルダ４５によって保持されたロール印刷メディアＲ等の繰り出し端は、ロール印刷メディアＲの搬送経路の入口４０からシングルページカットシートＳ用の上述した給送装置２の後面を通って、給送装置２の下方に至り、上述した搬送用ローラ１９による挟圧搬送作用を受けながら印刷ヘッド１３下方の記録部２６に導かれる。そして、ロール印刷メディアＲ等は、上述したシングルページカットシートＳと同一の搬送経路を辿って排出用ローラ２０に至り、排出用スタッカ５０より更に下流側に設けられているカッタ装置４３まで搬送されて、必要に応じて所定の長さにカットされて排出される。   The feeding end of the roll print medium R and the like held by the roll holder 45 passes from the entrance 40 of the conveyance path of the roll print medium R through the rear surface of the above-mentioned feed apparatus 2 for the single page cut sheet S, and the feed apparatus 2, and is guided to the recording unit 26 below the print head 13 while receiving the nipping and conveying action by the conveying roller 19 described above. Then, the roll print media R and the like follow the same conveyance path as the single page cut sheet S described above, reach the discharge roller 20, and are conveyed to the cutter device 43 provided further downstream from the discharge stacker 50. Then, if necessary, it is cut into a predetermined length and discharged.

図３は、印刷装置１００の構成及び機能を概略的に示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram schematically illustrating the configuration and functions of the printing apparatus 100.

この印刷装置１００には、上述した要素の他に、ＰＥ（Paper Existence）センサ２１５、ＰＷ（Paper
Width）センサ２１３、書換可能な揮発性又は不揮発性のメモリ（例えばＲＡＭ）２３１、及び印刷コントローラ２１１が備えられる。 In addition to the above-described elements, the printing apparatus 100 includes a PE (Paper Existence) sensor 215, a PW (Paper Paper).
Width) sensor 213, rewritable volatile or nonvolatile memory (for example, RAM) 231, and print controller 211.

ＰＥセンサ２１５は、この印刷装置１００の印刷メディア搬送経路において、上流側、例えば、供給用ローラ１４と搬送用ローラ１９との間の上方に備えられる印刷メディア検出用センサである。ＰＷセンサ２１３は、この印刷装置１００の印刷メディア搬送経路において、下流側、例えば、キャリッジ１０の印刷メディアＰに対向する下面上に備えられる別の印刷メディア検出用センサである（具体的には、後述するように、印刷メディアＰの幅等を検出するために使用される）。ＰＥセンサ２１５及びＰＷセンサ２１３は、例えば、発光素子と受光素子とを有する光センサであり、該センサの下方に印刷メディアが存在するか否かは、発光素子から受光素子への入射光（例えば反射光）の強度が変化したか否かに基づき印刷コントローラ２１１によって判断される。   The PE sensor 215 is a print media detection sensor provided on the upstream side, for example, above the supply roller 14 and the transport roller 19 in the print media transport path of the printing apparatus 100. The PW sensor 213 is another print medium detection sensor provided on the downstream side, for example, the lower surface of the carriage 10 facing the print medium P in the print medium conveyance path of the printing apparatus 100 (specifically, As will be described later, it is used to detect the width or the like of the print medium P). The PE sensor 215 and the PW sensor 213 are, for example, optical sensors having a light emitting element and a light receiving element, and whether there is a print medium below the sensor is determined by incident light (for example, light incident on the light receiving element) The print controller 211 determines whether the intensity of the reflected light has changed.

印刷コントローラ２１１は、印刷のための種々の動作を制御するためのコンピュータプログラム（或いはハードウェア又はそれらの組合せ）であり、所定の記憶媒体（例えばＲＯＭ）からＣＰＵに読み込まれて機能するものである。印刷コントローラ２１１は、キャリッジモータ２０９の駆動を制御することにより、キャリッジ１０の走行を制御したり、印刷メディア搬送制御機構（例えば種々のモータ）２０７を制御することにより、供給用ローラ１４、搬送用ローラ１９及び排出用ローラ２０の回転を制御したりする。また、印刷コントローラ２１１は、キャリッジ１０の走行に伴うＰＷセンサ２１３の検出結果に基づく情報をメモリ２３１に書き込む処理も行う（詳細は後述する）。   The print controller 211 is a computer program (or hardware or a combination thereof) for controlling various operations for printing, and functions by being read into a CPU from a predetermined storage medium (for example, ROM). . The print controller 211 controls the driving of the carriage motor 209, thereby controlling the travel of the carriage 10, and controlling the print media conveyance control mechanism (for example, various motors) 207, thereby supplying the supply roller 14 and the conveyance roller 14. The rotation of the roller 19 and the discharge roller 20 is controlled. The print controller 211 also performs a process of writing information based on the detection result of the PW sensor 213 accompanying the traveling of the carriage 10 in the memory 231 (details will be described later).

図４は、マルチページカットシートＺと、マルチページカットシートＺの上方を走行するキャリッジ１０とを示す。なお、図示のマルチページカットシートＺは、紙面表側が印刷面であり、紙面裏側が非印刷面である。   FIG. 4 shows the multi-page cut sheet Z and the carriage 10 that runs above the multi-page cut sheet Z. In the illustrated multi-page cut sheet Z, the front side of the paper surface is the printing surface, and the back side of the paper surface is the non-printing surface.

マルチページカットシートＺは、１以上の奇数ページ３５０Ａと１以上の偶数ページ３５０Ｂとが連結されたものであり、ページとページとの複数の境界線を交互に谷折り及び山折りすることで、蛇腹状にすることができる。そして、その蛇腹状の冊子の最先頭ページと最後尾ページの裏面（画像が印刷されない面）には、別途印刷された表紙（例えば、マルチページカットシートの見開き２ページサイズの表紙）の裏面（画像が印刷されない面）を貼付することで、冊子にすることができる（その冊子は、例えば、マルチページカットシートＺの各ページに写真画像が印刷されるのであれば、フォトアルバムとなる）。   The multi-page cut sheet Z is formed by connecting one or more odd pages 350A and one or more even pages 350B. By alternately valley-folding and mountain-folding a plurality of boundary lines between pages, Can be bellows. Then, on the back surface (the surface on which the image is not printed) of the first page and the last page of the bellows-shaped booklet, the back surface (for example, a two-page spread cover of a multi-page cut sheet) A booklet can be obtained by attaching a surface on which an image is not printed (the booklet is, for example, a photo album if a photographic image is printed on each page of the multi-page cut sheet Z).

搬送方向上流側が奇数ページ３５０Ａで、それの下流側が偶数ページ３５０Ｂの場合、奇数ページ３５０Ａと偶数ページ３５０Ｂとの境界線３４は、谷折りされる部分であり、上述のように蛇腹状の冊子にされた場合に印刷面内側に位置するものである（以下、「境界線３４」を「谷折り部分３４」と言う）。谷折り部分３４には、例えば、ミシン目が施される。   When the upstream side in the transport direction is an odd page 350A and the downstream side thereof is an even page 350B, the boundary line 34 between the odd page 350A and the even page 350B is a valley-folded portion. In this case, it is located inside the printing surface (hereinafter, “boundary line 34” is referred to as “valley folded portion 34”). The valley fold portion 34 is, for example, perforated.

搬送方向上流側が偶数ページ３５０Ｂで、それの下流側が奇数ページ３５０Ａの場合、偶数ページ３５０Ｂと奇数ページ３５０Ａとの境界線３３は、山折りされる部分であり、上述のように蛇腹状の冊子にされた場合に印刷面外側に位置するものである（以下、「境界線３３」を「山折り部分３３」と言う）。山折り部分３３には、例えば、筋押しが施される。なお、筋押しとは、プレス装置等によって圧縮し、肉厚を幾分薄くして折れ易くする加工を意味するが、本実施例では、更に、マルチページカットシートＺの肉厚の一部を所定の深さカットして折れ易くする、いわゆるハーフカットを包含する広範な意味で使用する。   In the case where the upstream side in the transport direction is the even page 350B and the downstream side is the odd page 350A, the boundary line 33 between the even page 350B and the odd page 350A is a mountain-folded portion. In this case, it is located outside the printing surface (hereinafter, “boundary line 33” is referred to as “mountain fold 33”). For example, muscle push is applied to the mountain fold portion 33. Note that the muscle push means a process of compressing with a press device or the like to make the wall thickness somewhat thin and easy to break, but in this embodiment, a part of the wall thickness of the multi-page cut sheet Z is further reduced. It is used in a broad sense including a so-called half cut that makes it easy to break by cutting a predetermined depth.

マルチページカットシートＺにおいて、印刷メディア搬送方向（以下、単に「搬送方向」と言う）の所定位置、例えば、山折り部分３３の両端や、シートＺの先端３０１及び後端３０２の両サイドに、搬送方向に一定の長さを有し且つ主走査方向に一定の深さを有する切欠きが設けられている。山折り部分３３、シートＺの先端３０１及び後端３０２の各々にある２つの切欠きは、その山折り部分３３、先端３０１の縁、及び後端３０２の縁をそれぞれ中心として、搬送方向に一定の長さを有する。   In the multi-page cut sheet Z, a predetermined position in the print medium conveyance direction (hereinafter simply referred to as “conveyance direction”), for example, both ends of the mountain fold portion 33 and both the front end 301 and the rear end 302 of the sheet Z, A notch having a certain length in the transport direction and a certain depth in the main scanning direction is provided. The two notches in each of the mountain fold 33, the front end 301 and the rear end 302 of the sheet Z are constant in the conveying direction with the mountain fold 33, the edge of the front end 301, and the edge of the rear end 302 as centers. Have a length of

また、マルチページカットシートＺの後端３０２からは、画像を印刷するためのページ３５０Ｂからはみ出したニップルタグ３００が延び出ている。   Further, from the rear end 302 of the multi-page cut sheet Z, a nipple tag 300 that protrudes from a page 350B for printing an image extends.

印刷コントローラ２１１によって印刷メディア搬送制御機構２０７の駆動やキャリッジモータ２０９の回転が制御されることにより、マルチページカットシートＺの搬送経路上における位置と、そのシートＺと対向する面にＰＷセンサ２１３を備えたキャリッジ１０の位置とが制御される。すなわち、印刷ヘッドとマルチページカットシートＺとの相対的な印刷位置が制御される。なお、その際、キャリッジ１０のシートＺとの対向面において、インク滴が吐出される印刷位置ＰＰ（換言すれば、インク発射位置）と、ＰＷセンサ２１３のセンサ位置ＳＰとは所定の距離ＹＯＦＦだけ離れているので、その距離（以下、「印刷オフセット」と言う）ＹＯＦＦが用いられる。この印刷オフセットは、例えば、メモリ２３１に予め格納されている。 The print controller 211 controls the drive of the print media conveyance control mechanism 207 and the rotation of the carriage motor 209, so that the PW sensor 213 is placed on the position on the conveyance path of the multi-page cut sheet Z and the surface facing the sheet Z. The position of the carriage 10 provided is controlled. That is, the relative printing position between the print head and the multi-page cut sheet Z is controlled. At this time, the printing position PP (in other words, the ink ejection position) from which ink droplets are ejected on the surface of the carriage 10 facing the sheet Z and the sensor position SP of the PW sensor 213 are a predetermined distance Y OFF. Therefore, the distance (hereinafter referred to as “print offset”) Y OFF is used. This print offset is stored in advance in the memory 231, for example.

図５は、印刷位置合せを行う場合の印刷コントローラ２１１の処理流れを示す。図６は、山折り部分３３とそれの両端にある２つの切欠きを拡大したものを示す。以下、両図を参照して、印刷コントローラ２１１によって行われる印刷位置合せ処理について説明する。なお、以下の説明において図６を参照する場合、適宜、図６の紙面上側を「主走査方向奥側」と言い、紙面下側を「主走査方向手前側」と言う。   FIG. 5 shows a processing flow of the print controller 211 when performing print alignment. FIG. 6 shows an enlarged view of the mountain fold 33 and two notches at both ends thereof. Hereinafter, the print alignment process performed by the print controller 211 will be described with reference to both drawings. In the following description, when referring to FIG. 6, the upper side in FIG. 6 is referred to as “back side in the main scanning direction” and the lower side in FIG. 6 is referred to as “front side in the main scanning direction”.

印刷コントローラ２１１は、ターゲットページについて印刷が終了した場合、印刷位置ＰＰがそのページと次のページとの境界線上に重なるように、キャリッジ１０及びマルチページカットシートＺの位置を制御する。そのため、例えば、図６に示すように、山折り部分３３の搬送方向下流側のターゲットページの印刷が終了した場合、印刷位置ＰＰが山折り部分３３上に重なるため、ＰＷセンサ２１３は、その印刷位置ＰＰから搬送方向上流に沿って印刷オフセットＹＯＦＦだけ離れた位置ＹＥに存在する。印刷コントローラ２１１は、ターゲットページの印刷が終了したとき、そのときのセンサ位置ＹＥと印刷オフセットＹＯＦＦとに基づいて印刷終了時の印刷位置を算出し、算出された印刷位置をメモリ２３１に書き込む（ステップＳ１）。 When printing for the target page is completed, the print controller 211 controls the positions of the carriage 10 and the multi-page cut sheet Z so that the print position PP overlaps the boundary line between the page and the next page. Therefore, for example, as shown in FIG. 6, when printing of the target page on the downstream side in the conveyance direction of the mountain fold portion 33 is completed, the print position PP overlaps the mountain fold portion 33, so that the PW sensor 213 It exists at a position Y E that is separated from the position PP by a print offset Y OFF along the upstream in the transport direction. When printing of the target page is completed, the print controller 211 calculates a print position at the end of printing based on the sensor position Y E and the print offset Y OFF at that time, and writes the calculated print position in the memory 231. (Step S1).

印刷コントローラ２１１は、ページに画像を印刷する都度に、印刷したページ数をカウントすることで、ターゲットページが奇数ページか偶数ページであるかを把握することができる。印刷コントローラ２１１は、次の印刷要求（例えば所定のバッファ内に未処理の印刷ジョブ）がある場合（Ｓ２でＹ）、その印刷要求に応答して画像が印刷されるターゲットページが奇数ページであるか偶数ページであるかを判別する（Ｓ３）。   The print controller 211 can grasp whether the target page is an odd page or an even page by counting the number of printed pages each time an image is printed on the page. When there is a next print request (for example, an unprocessed print job in a predetermined buffer) (Y in S2), the print controller 211 is an odd-numbered target page on which an image is printed in response to the print request. Or an even page (S3).

その判別の結果、そのターゲットページが奇数ページである場合（Ｓ３でＹ）、印刷コントローラ２１１は、ＰＷセンサ２１３によって主走査方向奥側の第１シートエッジが検出されるまで（すなわち、シートＺの上方にあるＰＷセンサ２１３からの出力信号値が変化するまで）、キャリッジ１０を主走査方向奥側に走らせる（Ｓ４）。   As a result of the determination, if the target page is an odd page (Y in S3), the print controller 211 detects that the first sheet edge on the back side in the main scanning direction is detected by the PW sensor 213 (that is, the sheet Z Until the output signal value from the upper PW sensor 213 changes), the carriage 10 is moved to the back side in the main scanning direction (S4).

次に、印刷コントローラ２１１は、搬送用ローラ１９等のモータを所定ステップだけ逆回転させて、シートＺを搬送方向上流側に所定距離だけ戻す（Ｓ５）。その結果、ＰＷセンサ２１３は、第１シートエッジ上の第１位置ｙ１から、主走査方向奥側の切欠き（以下、第１切欠き）Ｋ１を越えて、同シートエッジ上の第２位置ｙ２に位置する。   Next, the print controller 211 reversely rotates a motor such as the conveyance roller 19 by a predetermined step, and returns the sheet Z to the upstream side in the conveyance direction by a predetermined distance (S5). As a result, the PW sensor 213 moves from the first position y1 on the first sheet edge to the second position y2 on the same sheet edge beyond the notch (hereinafter referred to as the first notch) K1 in the main scanning direction. Located in.

次に、印刷コントローラ２１１は、キャリッジ１０を、所定距離（例えば５ｍｍ）だけ主走査方向手前側に走行させる（Ｓ６）。その結果、ＰＷセンサ２１３は、第１シートエッジ上の上記第２位置ｙ２から、シートＺ内側の第３位置ｙ３に位置する。   Next, the print controller 211 causes the carriage 10 to travel forward in the main scanning direction by a predetermined distance (for example, 5 mm) (S6). As a result, the PW sensor 213 is located at the third position y3 inside the sheet Z from the second position y2 on the first sheet edge.

次に、印刷コントローラ２１１は、マルチページカットシートＺを搬送方向下流側に搬送させ続ける（Ｓ７）。そして、印刷コントローラ２１１は、ＰＷセンサ２１３からの出力信号値が変化したら、すなわち、第１切欠きＫ１の搬送方向下流側の第１切欠きエッジが検出されたら（Ｓ８でＹ）、シートＺの搬送を一時中止し、第１切欠きエッジの検出時におけるＰＷセンサ２１３の位置（以下、第１切欠きエッジ位置）Ｙ１をメモリ２３１に書き込む（Ｓ９）。   Next, the print controller 211 continues to transport the multi-page cut sheet Z downstream in the transport direction (S7). When the output signal value from the PW sensor 213 changes, that is, when the first notch edge on the downstream side in the transport direction of the first notch K1 is detected (Y in S8), the print controller 211 detects the sheet Z. The conveyance is temporarily stopped, and the position of the PW sensor 213 (hereinafter referred to as the first notch edge position) Y1 when the first notch edge is detected is written in the memory 231 (S9).

次に、印刷コントローラ２１１は、マルチページカットシートＺを更に搬送方向下流側に搬送させ続ける（Ｓ１０）。そして、印刷コントローラ２１１は、第１切欠きＫ１の搬送方向上流側の第２切欠きエッジが検出されたら（Ｓ１１でＹ）、シートＺの搬送を一時中止し、第２切欠きエッジの検出時におけるＰＷセンサ２１３の位置（以下、第２切欠きエッジ位置）Ｙ２をメモリ２３１に書き込む（Ｓ１２）。   Next, the print controller 211 continues to convey the multi-page cut sheet Z further downstream in the conveyance direction (S10). When the second notch edge on the upstream side in the transport direction of the first notch K1 is detected (Y in S11), the print controller 211 temporarily stops the transport of the sheet Z, and when the second notch edge is detected. The position of the PW sensor 213 (hereinafter, the second notch edge position) Y2 is written in the memory 231 (S12).

次に、印刷コントローラ２１１は、ＰＷセンサ２１３が、上記第３位置ｙ３から所定距離だけ搬送方向上流側に離れた第４位置ｙ４に位置するように、シートＺを搬送方向下流側に搬送し、続いて、主走査方向手前側の第２シートエッジが検出されるまで（すなわち、ＰＷセンサ２１３からの出力信号値が変化するまで）、キャリッジ１０を主走査方向手前側に走らせる（Ｓ１３）。   Next, the print controller 211 conveys the sheet Z to the downstream side in the conveyance direction so that the PW sensor 213 is located at the fourth position y4 that is a predetermined distance away from the third position y3 to the upstream side in the conveyance direction. Subsequently, the carriage 10 is moved forward in the main scanning direction until the second sheet edge on the front side in the main scanning direction is detected (that is, until the output signal value from the PW sensor 213 changes) (S13).

その後、上述したＳ５〜Ｓ１２と同様の処理を実行する。   Thereafter, the same processing as S5 to S12 described above is executed.

すなわち、印刷コントローラ２１１は、搬送用ローラ１９等のモータを所定ステップだけ逆回転させて、シートＺを搬送方向上流側に所定距離だけ戻す。その結果、ＰＷセンサ２１３は、第２シートエッジ上の第５位置ｙ５から、主走査方向手前側の切欠き（以下、第２切欠き）Ｋ２を越えて、同シートエッジ上の第６位置ｙ６に位置する。   That is, the print controller 211 reversely rotates a motor such as the conveyance roller 19 by a predetermined step, and returns the sheet Z to the upstream side in the conveyance direction by a predetermined distance. As a result, the PW sensor 213 passes from the fifth position y5 on the second sheet edge to the notch (hereinafter referred to as the second notch) K2 on the front side in the main scanning direction, and reaches the sixth position y6 on the sheet edge. Located in.

次に、印刷コントローラ２１１は、キャリッジ１０を、所定距離（例えば５ｍｍ）だけ主走査方向奥側に走行させる。その結果、ＰＷセンサ２１３は、第２シートエッジ上の上記第６位置ｙ６から、シートＺ内側の第７位置ｙ７に位置する。   Next, the print controller 211 moves the carriage 10 to the back side in the main scanning direction by a predetermined distance (for example, 5 mm). As a result, the PW sensor 213 is located at the seventh position y7 inside the sheet Z from the sixth position y6 on the second sheet edge.

次に、印刷コントローラ２１１は、マルチページカットシートＺを搬送方向下流側に搬送させ続ける。そして、印刷コントローラ２１１は、ＰＷセンサ２１３からの出力信号値が変化したら、すなわち、第２切欠きＫ２の搬送方向下流側の第３切欠きエッジが検出されたら、シートＺの搬送を一時中止し、第３切欠きエッジの検出時におけるＰＷセンサ２１３の位置（以下、第３切欠きエッジ位置）Ｙ３をメモリ２３１に書き込む。   Next, the print controller 211 continues to convey the multi-page cut sheet Z downstream in the conveyance direction. When the output signal value from the PW sensor 213 changes, that is, when the third notch edge on the downstream side in the transport direction of the second notch K2 is detected, the print controller 211 temporarily stops the transport of the sheet Z. The position of the PW sensor 213 (hereinafter, the third notch edge position) Y3 at the time of detecting the third notch edge is written in the memory 231.

次に、印刷コントローラ２１１は、マルチページカットシートＺを更に搬送方向下流側に搬送させ続ける。そして、印刷コントローラ２１１は、第２切欠きＫ２の搬送方向上流側の第４切欠きエッジが検出されたら、シートＺの搬送を一時中止し、第４切欠きエッジの検出時におけるＰＷセンサ２１３の位置（以下、第４切欠きエッジ位置）Ｙ４をメモリ２３１に書き込む。   Next, the print controller 211 continues to convey the multi-page cut sheet Z further downstream in the conveyance direction. The print controller 211 temporarily stops the conveyance of the sheet Z when the fourth notch edge on the upstream side in the conveyance direction of the second notch K2 is detected, and the PW sensor 213 detects the fourth notch edge. The position (hereinafter, the fourth notch edge position) Y4 is written in the memory 231.

以上の一連の処理により、第１切欠きエッジ位置Ｙ１、第２切欠きエッジ位置Ｙ２、第３切欠きエッジ位置Ｙ３及び第４切欠きエッジ位置Ｙ４がメモリ２３１に格納される。なお、各位置Ｙ１〜Ｙ４は、キャリッジモータ２０９や搬送用ローラ１９のモータ等の回転数から把握することができる。   Through the series of processes described above, the first notch edge position Y1, the second notch edge position Y2, the third notch edge position Y3, and the fourth notch edge position Y4 are stored in the memory 231. Each position Y1 to Y4 can be grasped from the number of rotations of the carriage motor 209, the motor of the conveying roller 19, and the like.

印刷コントローラ２１１は、メモリ２３１に蓄積された位置Ｙ１〜Ｙ４を用いて、山折り部分３３の位置Ｙ５を算出、具体的には、例えば、以下の（１）式、
Ｙ５＝（Ｙ１＋Ｙ２＋Ｙ３＋Ｙ４）／４・・・・（１）
により山折り部分３３の位置Ｙ５する。そして、印刷コントローラ２１１は、算出された位置ＹＳと、メモリ２３１に予め格納されている印刷オフセットＹＯＦＦとに基づいて、印刷開始時の印刷位置を算出する（Ｓ１５）。この結果、印刷開始時の印刷位置は、山折り部分３３上に位置する。 Print controller 211, using the position Y1~Y4 stored in the memory 231, calculates the position Y 5 of mountain fold portion 33, specifically, for example, the following equation (1),
Y 5 = (Y1 + Y2 + Y3 + Y4) / 4 (1)
Situated Y 5 mountain folding portion 33 by. Then, the print controller 211 calculates a print position at the start of printing based on the calculated position YS and the print offset Y OFF stored in advance in the memory 231 (S15). As a result, the printing position at the start of printing is located on the mountain folded portion 33.

その後、印刷コントローラ２１１は、キャリッジ１０における印刷位置ＰＰが、Ｓ１５で算出された印刷開始時の印刷位置に重なるように、シートＺの搬送及びキャリッジ１０の走行を制御する（Ｓ１６）。この後は、例えば、印刷コントローラ２１１がキャリッジ１０をホームポジションに戻してから印刷処理が開始される。   Thereafter, the print controller 211 controls the conveyance of the sheet Z and the traveling of the carriage 10 so that the print position PP on the carriage 10 overlaps the print position at the start of printing calculated in S15 (S16). Thereafter, for example, the printing process is started after the print controller 211 returns the carriage 10 to the home position.

さて、上述のＳ３の判別の結果、ターゲットページが偶数ページである場合（Ｓ３でＮ）、前のページとターゲットページの境界線は谷折り部分３４であり切欠きが設けられていないので、印刷コントローラ２１１は、Ｓ１でメモリ２３１に記憶させた印刷終了時の印刷位置を、該ターゲットページの印刷開始時の印刷位置に決定して、上述のＳ１６を行う。なお、谷折り部分３４に切り欠きが設けられていないのは、マルチページカットシートＺがフォトアルバム等に使用される場合に、見栄えを良くし得るためである。すなわち、谷折り部分３４を挟む２つのページは見開きとなるが、谷折り部分３４に切欠きを設けてしまうと、そのような見開き２ページの境界線の上下に凹みが存在することになり、これを好ましく思わないユーザが存在し得るからである。   As a result of the determination in S3, if the target page is an even page (N in S3), the boundary line between the previous page and the target page is a valley fold portion 34 and no notch is provided. The controller 211 determines the print position at the end of printing stored in the memory 231 in S1 as the print position at the start of printing of the target page, and performs S16 described above. The reason why the notch is not provided in the valley fold portion 34 is to improve the appearance when the multi-page cut sheet Z is used for a photo album or the like. In other words, two pages sandwiching the valley fold portion 34 are spread, but if a notch is provided in the valley fold portion 34, there will be depressions above and below the boundary line of such two spread pages, This is because there may be users who do not like this.

以上が、印刷位置合せを行う場合の印刷コントローラ２１１の処理流れである。   The above is the processing flow of the print controller 211 when performing print alignment.

なお、この処理流れにおいて、例えば、印刷コントローラ２１１は、第３位置ｙ３から第４位置ｙ４まで中止することなくシートＺを搬送方向下流側に搬送し続け、その際に、ＰＷセンサ２３１の出力信号値が変わる都度にそのときのセンサ位置（第１切欠きエッジ位置Ｙ１〜第４切欠きエッジ位置Ｙ４）をメモリ２３１に記憶させるようにしても良い。   In this processing flow, for example, the print controller 211 continues to convey the sheet Z downstream in the conveyance direction without stopping from the third position y3 to the fourth position y4, and at that time, the output signal of the PW sensor 231 Each time the value changes, the sensor position (the first notch edge position Y1 to the fourth notch edge position Y4) at that time may be stored in the memory 231.

また、上述の処理流れにおいて、第１切欠きエッジ位置Ｙ１〜第４切欠きエッジ位置Ｙ４の少なくとも１つの検出に失敗する場合がある。その場合、印刷コントローラ２１１は、以下に例示する方法で、山折り部分３３の位置Ｙ５を求める。 In the processing flow described above, there is a case where at least one of the first notch edge position Y1 to the fourth notch edge position Y4 is detected. In that case, the print controller 211, in a manner illustrated below, determine the position Y 5 mountain folding portion 33.

（Ａ）４つの切欠きエッジ位置Ｙ１〜Ｙ４は検出されなかったが、第１切欠きエッジ位置Ｙ１と第２切欠きエッジ位置Ｙ２、第１切欠きエッジ位置Ｙ１と第４切欠きエッジ位置Ｙ４、第２切欠きエッジ位置Ｙ２と第３切欠きエッジ位置Ｙ３、又は、第３切欠きエッジ位置Ｙ３と第４切欠きエッジ位置Ｙ４の２つの位置が検出された場合、印刷コントローラ２１１は、検出された２つの位置に基づいて山折り部分３３の位置Ｙ５を算出する。具体的には、例えば、印刷コントローラ２１１は、以下の（２）式、
Ｙ５＝（第１の検出成功位置（例えばＹ１）＋第２の検出成功位置（例えばＹ２））／２・・・・（２）
を用いて上記Ｙ５を求める。 (A) Although the four notch edge positions Y1 to Y4 were not detected, the first notch edge position Y1 and the second notch edge position Y2, the first notch edge position Y1 and the fourth notch edge position Y4. When two positions of the second notch edge position Y2 and the third notch edge position Y3 or the third notch edge position Y3 and the fourth notch edge position Y4 are detected, the print controller 211 detects The position Y5 of the mountain fold portion 33 is calculated based on the two positions. Specifically, for example, the print controller 211 has the following equation (2):
Y 5 = (first detection success position (for example, Y1) + second detection success position (for example, Y2)) / 2 (2)
Obtaining the Y 5 using.

（Ｂ）４つの切欠きエッジ位置Ｙ１〜Ｙ４は検出されなかったが、第１切欠きエッジ位置Ｙ１と第３切欠きエッジ位置Ｙ３、又は、第２切欠きエッジ位置Ｙ２と第４切欠きエッジ位置Ｙ４の２つの位置が検出された場合、印刷コントローラ２１１は、検出された２つの位置と、切欠きＫ１、Ｋ２の長さＮとに基づいて、山折り部分３３の位置Ｙ５を算出する。具体的には、例えば、印刷コントローラ２１１は、以下の（３）式、
Ｙ５＝（第１の検出成功位置（例えばＹ１）＋第２の検出成功位置（例えばＹ３））／２＋Ｎ／２（又は−Ｎ／２）・・・・（３）
を用いて上記Ｙ５を求める。 (B) Although the four notch edge positions Y1 to Y4 were not detected, the first notch edge position Y1 and the third notch edge position Y3, or the second notch edge position Y2 and the fourth notch edge When the two positions Y4 are detected, the print controller 211 calculates the position Y5 of the mountain fold portion 33 based on the two detected positions and the length N of the notches K1 and K2. Specifically, for example, the print controller 211 has the following equation (3):
Y 5 = (first detection success position (for example, Y1) + second detection success position (for example, Y3)) / 2 + N / 2 (or −N / 2) (3)
Obtaining the Y 5 using.

（Ｃ）４つの切欠きエッジ位置Ｙ１〜Ｙ４のうちの１つの位置のみが検出された場合、印刷コントローラ２１１は、検出された１つの位置と、切欠きＫ１、Ｋ２の長さＮとに基づいて、山折り部分３３の位置Ｙ５を算出する。具体的には、例えば、印刷コントローラ２１１は、以下の（４）式、
Ｙ５＝検出成功位置（例えばＹ１）＋Ｎ／２（又は−Ｎ／２）・・・・（４）
を用いて上記Ｙ５を求める。 (C) When only one of the four notch edge positions Y1 to Y4 is detected, the print controller 211 is based on the detected one position and the length N of the notches K1 and K2. Thus, the position Y5 of the mountain fold portion 33 is calculated. Specifically, for example, the print controller 211 has the following equation (4):
Y 5 = successful detection position (for example, Y1) + N / 2 (or −N / 2) (4)
Obtaining the Y 5 using.

（Ｄ）４つの切欠きエッジ位置Ｙ１〜Ｙ４の全ての検出に失敗した場合、印刷コントローラ２１１は、Ｓ１でメモリ２３１に記憶させた印刷終了時の印刷位置を、ターゲットページの印刷開始時の印刷位置に決定する。   (D) If all the four notch edge positions Y1 to Y4 have failed to be detected, the print controller 211 prints the print position at the end of printing stored in the memory 231 in S1 at the start of printing the target page. Determine the position.

以上、上述した第１の実施例によれば、印刷装置１００は、マルチページカットシートＺのページとページの境界線３３の一端に設けられた第1切欠きの位置と、その境界線３３の他端に設けられた第２切欠きの位置とを検出し、その２つの境界マークの位置検出結果に基づいて、ページとページの境界位置を把握して印刷位置が制御される。これにより、マルチページカットシートＺが傾いた状態で搬送されたとしても、搬送方向と直行する両方向側にある２つの切欠きの位置に基づいて精度良く印刷位置合せが制御される。   As described above, according to the first embodiment described above, the printing apparatus 100 includes the position of the first notch provided at one end of the page-to-page boundary line 33 of the multi-page cut sheet Z and the boundary line 33. The position of the second notch provided at the other end is detected, and the printing position is controlled by grasping the boundary position between the pages based on the position detection result of the two boundary marks. As a result, even if the multi-page cut sheet Z is conveyed in an inclined state, printing alignment is controlled with high accuracy based on the positions of the two notches on both sides orthogonal to the conveyance direction.

以下、本発明の第２の実施例について説明する。この第２の実施例では、印刷装置１００は、上記の印刷位置合せ処理に加えて又は代えて、複数の印刷制御モードのうち印刷メディアの種類に応じた印刷制御モードを選択して実行する。以下、具体的に説明する。なお、第１実施例と同じ部分については説明を省略或いは簡略し、相違点について主に説明する（これは、後述する他の第２〜第４実施例についても同様である）。   The second embodiment of the present invention will be described below. In the second embodiment, the printing apparatus 100 selects and executes a print control mode corresponding to the type of print medium among a plurality of print control modes in addition to or instead of the above-described print alignment process. This will be specifically described below. In addition, description is abbreviate | omitted or simplified about the same part as 1st Example, and difference is mainly demonstrated (this is the same also about the other 2nd-4th Example mentioned later).

図７は、印刷制御モードを選択的に実行する印刷コントローラ２１１の処理流れの概要を示す。   FIG. 7 shows an outline of the processing flow of the print controller 211 that selectively executes the print control mode.

ロールホルダ４５（図１及び図２参照）を用いた印刷を行う場合、印刷コントローラ２１１は、ロールホルダ４５から印刷メディア（ロール印刷メディアＲ又はマルチページカットシートＺ）を装置本体３内部に取込む（Ｓ２１）。   When performing printing using the roll holder 45 (see FIG. 1 and FIG. 2), the print controller 211 takes the printing medium (roll printing medium R or multi-page cut sheet Z) from the roll holder 45 into the apparatus main body 3. (S21).

次に、印刷コントローラ２１は、印刷メディア幅測定処理を行う（Ｓ２２）。具体的には、印刷コントローラ２１は、印刷メディアＰの搬送とキャリッジ１０の走行を制御し、ＰＷセンサ２１３の出力信号値に基づいて、印刷メディアＰがマルチページカットシートＺならば存在するはずの切欠きがある搬送方向第１所定位置の第１シート幅と、該シートＺであっても切欠きが存在しない第２所定位置の第２シート幅とを測定し、第１シート幅と第２シート幅が実質的に異なれば、印刷メディアＰはマルチページカットシートＺと判断し、そうでなければ、印刷メディアＰはロール印刷メディアＲであると判断する。   Next, the print controller 21 performs a print media width measurement process (S22). Specifically, the print controller 21 controls the conveyance of the print medium P and the travel of the carriage 10, and should exist if the print medium P is a multi-page cut sheet Z based on the output signal value of the PW sensor 213. The first sheet width at the first predetermined position in the transport direction where there is a notch and the second sheet width at the second predetermined position where there is no notch even for the sheet Z are measured, and the first sheet width and the second sheet width are measured. If the sheet widths are substantially different, the print medium P is determined to be a multi-page cut sheet Z, and if not, the print medium P is determined to be a roll print medium R.

印刷コントローラ２１は、ロール印刷メディアＲであると判断された場合（Ｓ２３でＮ）、ロール印刷メディアモードを実行し（Ｓ２４）、マルチページカットシートＺであると判断だれた場合（Ｓ２３でＹ）、マルチページカットシートモードを実行する（Ｓ２５）。   When it is determined that the print controller 21 is the roll print medium R (N in S23), the print controller 21 executes the roll print medium mode (S24), and when it is determined that the roll page is the multi-page cut sheet Z (Y in S23). Then, the multi-page cut sheet mode is executed (S25).

図８は、印刷メディア幅測定処理の詳細な流れを示す。図９は、印刷メディア幅測定処理において測定される幅の位置を示す。   FIG. 8 shows a detailed flow of the print media width measurement process. FIG. 9 shows the position of the width measured in the print media width measurement process.

印刷コントローラ２１１は、取り込まれた印刷メディアＰがＰＥセンサ２１５（図３参照）の下方を通過することによってＰＥセンサ２１５で印刷メディアＰが検出されてから所定時間長（例えば３秒）が過ぎたら（Ｓ２２−１）、印刷メディアＰを搬送方向下流側に所定距離だけ搬送する（Ｓ２２−２）。この結果、印刷メディアＰの上記第１所定位置（例えば印刷メディアＰの先端）が、キャリッジ１０が主走査方向に走行するとその第１所定位置の上方をＰＷセンサ２１３が通過する位置に到達している。   The print controller 211 passes a predetermined time length (for example, 3 seconds) after the print medium P is detected by the PE sensor 215 due to the taken print medium P passing below the PE sensor 215 (see FIG. 3). (S22-1), the print medium P is transported by a predetermined distance downstream in the transport direction (S22-2). As a result, when the carriage 10 travels in the main scanning direction, the first predetermined position of the print medium P reaches the position where the PW sensor 213 passes above the first predetermined position. Yes.

そこで、印刷コントローラ２１１は、キャリッジ１０を走行させ、それに応じて変化するＰＷセンサ２１３からの出力信号値に基づいて、その印刷メディアＰの第１シート幅ＰＷ１を測定し（Ｓ２２−３）、測定された第１シート幅ＰＷ１をメモリ２３１に書き込む。   Therefore, the print controller 211 causes the carriage 10 to travel and measures the first sheet width PW1 of the print medium P based on the output signal value from the PW sensor 213 that changes accordingly (S22-3). The first sheet width PW1 thus written is written in the memory 231.

次に、印刷コントローラ２１１は、印刷メディアＰを更に搬送方向下流側に所定距離だけ搬送する（Ｓ２２−４）。この結果、印刷メディアＰの上記第２所定位置が、キャリッジ１０が主走査方向に走行するとその第２所定位置の上方をＰＷセンサ２１３が通過する位置に到達している。   Next, the print controller 211 further transports the print medium P by a predetermined distance further downstream in the transport direction (S22-4). As a result, the second predetermined position of the print medium P reaches a position where the PW sensor 213 passes above the second predetermined position when the carriage 10 travels in the main scanning direction.

そこで、印刷コントローラ２１１は、キャリッジ１０を走行させ、それに応じて変化するＰＷセンサ２１３からの出力信号値に基づいて、その印刷メディアＰの第２シート幅ＰＷ２を測定し（Ｓ２２−５）、測定された第２シート幅ＰＷ２をメモリ２３１に書き込む。   Therefore, the print controller 211 causes the carriage 10 to travel and measures the second sheet width PW2 of the print medium P based on the output signal value from the PW sensor 213 that changes in accordance with the travel (S22-5). The second sheet width PW2 thus written is written in the memory 231.

そして、印刷コントローラ２１１は、メモリ２３１に格納された第１シート幅ＰＷ１と第２シート幅ＰＷ２とを比較する（Ｓ２２−６）。   Then, the print controller 211 compares the first sheet width PW1 and the second sheet width PW2 stored in the memory 231 (S22-6).

その比較の結果、第１シート幅ＰＷ１と第２シート幅ＰＷ２が実質的に同じであれば（Ｓ２２−７でＹ）、印刷コントローラ２１１は、ロール印刷メディアモードを選択する（Ｓ２２−８）。一方、その比較の結果、第１シート幅ＰＷ１と第２シート幅ＰＷ２が実質的に異なっていれば、具体的には、第１シート幅ＰＷ１の方が第２シート幅ＰＷ２よりも短ければ（Ｓ２２−７でＮ）、印刷コントローラ２１１は、マルチページカットシートモードを選択する（Ｓ２２−９）。   As a result of the comparison, if the first sheet width PW1 and the second sheet width PW2 are substantially the same (Y in S22-7), the print controller 211 selects the roll print media mode (S22-8). On the other hand, as a result of the comparison, if the first sheet width PW1 and the second sheet width PW2 are substantially different, specifically, if the first sheet width PW1 is shorter than the second sheet width PW2 ( In step S22-7, N), the print controller 211 selects the multi-page cut sheet mode (S22-9).

マルチページカットシートモードが実行される場合、印刷コントローラ２１１は、図１０（Ａ）に示すように、マルチページカットシートＺの搬送を制御し、そのシートＺの先端を印刷ヘッド１３の下（換言すれば、キャリッジ１０における印刷位置ＰＰの真下）に位置させる。これにより、マルチページカットシートＺに画像が印刷される場合、シートＺの先端から画像が印刷される。   When the multi-page cut sheet mode is executed, the print controller 211 controls the conveyance of the multi-page cut sheet Z as shown in FIG. 10A, and the leading end of the sheet Z is placed under the print head 13 (in other words, In this case, it is positioned just below the printing position PP in the carriage 10. Thereby, when an image is printed on the multi-page cut sheet Z, the image is printed from the front end of the sheet Z.

ロール印刷メディアモードが実行される場合、印刷コントローラ２１１は、図１０（Ｂ）に示すように、ロール印刷メディアＲを搬送方向下流側に更に搬送し、ロール印刷メディアＲの先端を排出用ローラ２０の下に取り込む。これにより、ロール印刷メディアＲに画像が印刷される場合、ロール印刷メディアＲの途中から画像が印刷されるが、ロール印刷メディアの先端が排出用ローラ２０によってロール印刷メディアが撓まないよう押さえつけられるので、良好な印刷画像を得ることができる。   When the roll print medium mode is executed, the print controller 211 further conveys the roll print medium R to the downstream side in the conveyance direction, as shown in FIG. Capture below. Thus, when an image is printed on the roll print medium R, the image is printed from the middle of the roll print medium R, but the leading edge of the roll print medium is pressed by the discharge roller 20 so that the roll print medium is not bent. Therefore, a good printed image can be obtained.

以上、上述した第２の実施例によれば、印刷メディアＰがマルチページカットシートＺであれば、そのシートＺに適した印刷制御が行われ、印刷メディアＰがロール印刷メディアＲであれば、ロール印刷メディアＲに適した印刷制御が行われる。   As described above, according to the second embodiment described above, if the print medium P is a multi-page cut sheet Z, print control suitable for the sheet Z is performed, and if the print medium P is a roll print medium R, Print control suitable for the roll print medium R is performed.

以下、本発明の第３の実施例について説明する。この第３の実施例では、第１実施例での印刷位置合せ処理及び／又は第２実施例での印刷制御モード選択に加えて又は代えて、マルチページカットシートＺの印刷が終了しても印刷装置１００から落下しないように（換言すれば離脱しないように）マルチページカットシートＺをニップする処理が行われる。以下、具体的に説明する。   The third embodiment of the present invention will be described below. In the third embodiment, in addition to or in place of the print alignment process in the first embodiment and / or the print control mode selection in the second embodiment, even when printing of the multi-page cut sheet Z is completed. A process of nipping the multi-page cut sheet Z is performed so as not to fall from the printing apparatus 100 (in other words, not to be detached). This will be specifically described below.

図１１は、印刷が終了したマルチページカットシートＺが印刷装置から排出され落下しないように制御する印刷コントローラ２１１の処理流れを示す。   FIG. 11 shows a processing flow of the print controller 211 that controls the multi-page cut sheet Z that has been printed so as not to be discharged from the printing apparatus and dropped.

印刷コントローラ２１１は、或る印刷要求に応答して印刷を開始し（Ｓ３１でＹ）、印刷処理（例えば印刷ヘッド１３からのインク滴吐出）を実行する（Ｓ３２）。印刷コントローラ２１１は、この印刷処理の実行中（Ｓ３３でＮ）、マルチページカットシートＺの全てのページ又は一部のページに対する印刷要求に応答した印刷処理を途中で止めることの要求である印刷キャンセル要求を受けなければ（Ｓ３４Ｎ）、印刷処理を継続する（なお、印刷キャンセル要求は、所定の方法、例えば、印刷装置１００に設けられた印刷キャンセル要求ボタンがユーザによって押下された場合、印刷装置１００の電源がターンオフされた場合、或いは通信可能に接続されているホスト装置で所定の操作がされた場合に受けるようになっている）。   The print controller 211 starts printing in response to a certain print request (Y in S31), and executes a printing process (for example, ink droplet ejection from the print head 13) (S32). While this printing process is being executed (N in S33), the print controller 211 is a print cancel request for stopping the printing process in response to a print request for all pages or a part of the pages of the multi-page cut sheet Z. If no request is received (S34N), the printing process is continued (note that the print cancel request is a predetermined method, for example, when the user presses a print cancel request button provided in the printing apparatus 100, the printing apparatus 100 This is received when the power supply of the computer is turned off or when a predetermined operation is performed on a host device connected to be communicable).

印刷コントローラ２１１は、印刷処理が終了した場合（Ｓ３３でＹ）、印刷位置ＰＰの搬送方向上流側のＰＥセンサ２１５でシートＺの存在が検出されていれば（Ｓ３７でＹ）、このシートＺの残りのページに印刷処理が行われる場合があるので、Ｓ３１に戻る。   When the printing process is completed (Y in S33), if the presence of the sheet Z is detected by the PE sensor 215 on the upstream side in the transport direction of the printing position PP (Y in S37), the print controller 211 Since print processing may be performed on the remaining pages, the process returns to S31.

一方、印刷コントローラ２１１は、印刷処理が終了した場合（Ｓ３３でＹ）、ＰＥセンサ２１５でシートＺの存在が検出されていなければ（Ｓ３７でＮ）、換言すれば、シートＺの最後尾ページの印刷が終了したならば、所定のアラート、例えば、「シート排出要求を出してシートを取出してください」というメッセージを所定のディスプレイ画面（例えば印刷装置１００の操作パネル又はそれのホスト装置のディスプレイ画面）に表示する（Ｓ３８）。   On the other hand, when the printing process is finished (Y in S33), if the presence of the sheet Z is not detected by the PE sensor 215 (N in S37), in other words, the print controller 211 returns the last page of the sheet Z. When printing is completed, a predetermined alert, for example, a message “Please issue a sheet discharge request and take out a sheet” is displayed on a predetermined display screen (for example, an operation panel of the printing apparatus 100 or a display screen of its host device). (S38).

すなわち、印刷コントローラ２１１は、マルチページカットシートＺの最後尾ページの印刷が終了した場合、シートＺを所定距離だけ搬送したらそれ以上搬送しないように搬送用ローラ１９の駆動を止め、それにより、図１２に示すニップルタグ３００が搬送用ローラ１９によってプラテンに対して押圧されるようにする。この結果、マルチページカットシートＺは、印刷が終了しても、印刷装置１００から落下することなくニップされる（なお、ニップルタグ３００の搬送方向長さＬは、最後尾ページの後端まで画像が印刷されてもニップルタグ３００が搬送用ローラ１９によってニップされるのに十分な長さ（例えば３ｃｍ）である）。このため、インクが乾かない状態なのにシートＺが落下して各ページに印刷された画像が壊れてしまうのを防止することができる。   That is, when printing of the last page of the multi-page cut sheet Z is completed, the print controller 211 stops driving the transport roller 19 so that the sheet Z is not transported any more after transporting the sheet Z by a predetermined distance. The nipple tag 300 shown in FIG. 12 is pressed against the platen by the conveying roller 19. As a result, the multi-page cut sheet Z is nipped without dropping from the printing apparatus 100 even after printing is finished (note that the length L in the conveyance direction of the nipple tag 300 is the image up to the rear end of the last page. Is sufficiently long (for example, 3 cm) that the nipple tag 300 is nipped by the transporting roller 19 even if is printed. For this reason, it is possible to prevent the image printed on each page from being broken due to the sheet Z falling when the ink is not dry.

しかし、このままでは、ユーザは、印刷が終了したマルチページカットシートＺを取出すことはできない。   However, in this state, the user cannot take out the multi-page cut sheet Z that has been printed.

そこで、印刷コントローラ２１１は、印刷装置１００から離脱していないマルチページカットシートＺを離脱されるように排出することの要求であるシート排出要求を受け付け、そのシート排出要求を受けた場合に、マルチページカットシートＺのニップを開放し、マルチページカットシートＺを離脱可能に排出するようになっている（なお、シート排出要求は、所定の方法、例えば、印刷装置１００に設けられたシート排出要求ボタンがユーザによって押下された場合、或いは通信可能に接続されているホスト装置で所定の操作がされた場合に受けるようになっている）。   Therefore, the print controller 211 receives a sheet discharge request, which is a request for discharging the multi-page cut sheet Z that has not been released from the printing apparatus 100 so as to be released. The nip of the page cut sheet Z is opened and the multi-page cut sheet Z is discharged in a detachable manner (note that the sheet discharge request is a predetermined method, for example, a sheet discharge request provided in the printing apparatus 100) This is received when the button is pressed by the user or when a predetermined operation is performed on the host device connected to be communicable).

すなわち、印刷コントローラ２１１は、Ｓ３８の後、シート排出要求を受けなければ（Ｓ３９でＮ）、シートＺが搬送用ローラ１９でニップされた状態を維持するが、シート排出要求を受けた場合は（Ｓ３９でＹ）、その状態を解除し離脱可能にシートＺを排出するシート排出処理を実行する（Ｓ３５）。また、印刷コントローラ２１１は、Ｓ３１でＮの後、シート排出要求を受けた場合、例えば、取り込まれたシートＺを離脱可能に排出するシート排出処理を実行する（Ｓ３５）。また、印刷コントローラ２１１は、印刷処理中に印刷キャンセル要求を受けた場合（Ｓ３４でＹ）、マルチページカットシートＺをニップさせずに離脱可能に排出する処理を実行する（Ｓ３５）。   That is, if the print controller 211 does not receive a sheet discharge request after S38 (N in S39), the print controller 211 maintains the state where the sheet Z is nipped by the conveying roller 19, but when the sheet discharge request is received ( In step S39, the sheet discharge process is executed to cancel the state and discharge the sheet Z in a detachable manner (S35). When the print controller 211 receives a sheet discharge request after N in S31, for example, the print controller 211 executes a sheet discharge process for discharging the taken sheet Z in a detachable manner (S35). Further, when the print controller 211 receives a print cancel request during the printing process (Y in S34), the print controller 211 executes a process of discharging the multi-page cut sheet Z without being niped (S35).

図１３は、シート排出処理の詳細な流れを示す。   FIG. 13 shows the detailed flow of the sheet discharge process.

まず、印刷コントローラ２１１は、ＰＥセンサ２１５でシートＺ有りが検出されているか否かを判断する（Ｓ３５−１）。   First, the print controller 211 determines whether or not the presence of the sheet Z is detected by the PE sensor 215 (S35-1).

シートＺ有りが検出されていない場合（Ｓ３５−１でＮ）、例えばシートＺのニップルタグ３００が搬送用ローラ１９によってニップされている状態なので、印刷コントローラ２１１は、その状態を解除するべく、搬送用ローラ１９等のモータをｎステップ（ｎは所定の整数）回転させることにより（Ｓ３５−３）、シートＺが印刷装置１００から離脱されるように排出する。   If the presence of the sheet Z is not detected (N in S35-1), for example, since the nipple tag 300 of the sheet Z is nipped by the conveyance roller 19, the print controller 211 performs conveyance to release the state. By rotating a motor such as the roller 19 for n steps (n is a predetermined integer) (S35-3), the sheet Z is discharged so as to be detached from the printing apparatus 100.

一方、シートＺ有りが検出されている場合（Ｓ３５−１でＹ）、例えば印刷処理中の状態なので、印刷コントローラ２１１は、シートＺ有りが検出されなくなるまでシートＺを搬送し続ける（Ｓ３５−２）。それにより、シートＺ有りが検出されなくなったら（Ｓ３５−１でＮ）、前述したように、印刷コントローラ２１１は、搬送用ローラ１９等のモータをｎステップ（ｎは所定の整数）回転させることにより（Ｓ３５−３）、シートＺが印刷装置１００から離脱されるように排出する。   On the other hand, if the presence of the sheet Z is detected (Y in S35-1), for example, since the printing process is in progress, the print controller 211 continues to convey the sheet Z until the presence of the sheet Z is no longer detected (S35-2). ). Accordingly, when the presence of the sheet Z is not detected (N in S35-1), as described above, the print controller 211 rotates the motor such as the conveying roller 19 by n steps (n is a predetermined integer). (S35-3), the sheet Z is discharged so as to be detached from the printing apparatus 100.

以上、この第３の実施例によれば、マルチページカットシートＺの最後尾ページの印刷が終了しても、そのシートＺが印刷装置１００から落下することなくニップされる。このため、インクが乾かない状態なのにシートＺが落下して各ページに印刷された画像が壊れてしまうのを防止することができる。   As described above, according to the third embodiment, even when printing of the last page of the multi-page cut sheet Z is completed, the sheet Z is nipped without dropping from the printing apparatus 100. For this reason, it is possible to prevent the image printed on each page from being broken due to the sheet Z falling when the ink is not dry.

以下、本発明の第４の実施例について説明する。この第４の実施例では、第１実施例での印刷位置合せ処理、第２実施例での印刷制御モード選択、第３実施例でのシートＺのニップに加えて又は代えて、ターゲットページが山折り部分３３の搬送方向下流側か否かに応じた印刷制御が行われる。以下、具体的に説明する。   The fourth embodiment of the present invention will be described below. In this fourth embodiment, in addition to or instead of the print alignment processing in the first embodiment, the print control mode selection in the second embodiment, and the nip of the sheet Z in the third embodiment, the target page is Printing control is performed according to whether or not the mountain-folded portion 33 is downstream in the transport direction. This will be specifically described below.

図１４は、ターゲットページが山折り部分３３の搬送方向下流側か否かに応じた印刷制御を行う印刷コントローラ２１１の処理流れを示す。   FIG. 14 shows a processing flow of the print controller 211 that performs print control according to whether or not the target page is downstream in the conveyance direction of the mountain fold portion 33.

印刷コントローラ２１１は、マルチページカットシートＺに画像を印刷する都度に、印刷したページ数をカウントし、カウント値を更新することで、これから印刷しようとするターゲットページが奇数ページか偶数ページかを把握することができる。   Each time an image is printed on the multi-page cut sheet Z, the print controller 211 counts the number of printed pages and updates the count value to determine whether the target page to be printed is an odd page or an even page. can do.

印刷コントローラ２１１は、マルチページカットシートＺに画像を印刷する場合、印刷要求を取得したら（Ｓ５１でＹ）、ターゲットページが奇数ページか偶数ページであるかを判別する（Ｓ５２）。その結果、ターゲットページが奇数ページであれば（Ｓ５２でＹ）、すなわち、ターゲットページが山折り部分の搬送方向下流側にあるならば、印刷コントローラ２１１は、山折り部分３３の両端にある２つの切欠きに基づいて印刷開始時の印刷位置を決定する（Ｓ５３）。一方、ターゲットページが偶数であれば、すなわち、ターゲットページが山折り部分の搬送方向下流側にあるならば、印刷コントローラ２１１は、前のページの印刷終了時の印刷位置をターゲットページの印刷開始時の印刷位置に決定する（Ｓ５４）。   When the print controller 211 obtains a print request when printing an image on the multi-page cut sheet Z (Y in S51), the print controller 211 determines whether the target page is an odd page or an even page (S52). As a result, if the target page is an odd page (Y in S52), that is, if the target page is on the downstream side in the conveyance direction of the mountain fold portion, the print controller 211 has two A print position at the start of printing is determined based on the notch (S53). On the other hand, if the target page is an even number, that is, if the target page is on the downstream side in the conveyance direction of the mountain fold portion, the print controller 211 sets the print position at the end of printing the previous page at the start of printing the target page. (S54).

次に、印刷コントローラ２１１は、Ｓ５１で取得した印刷要求に含まれているターゲット印刷データに基づく画像のサイズ（例えば画像の縦と横の長さ）が所定サイズ以上か否か、例えば、その画像サイズが１ページ分のものか２ページ分のものかを判断する（Ｓ５５）。   Next, the print controller 211 determines whether or not the size of the image (for example, the vertical and horizontal length of the image) based on the target print data included in the print request acquired in S51 is equal to or larger than a predetermined size, for example, the image It is determined whether the size is for one page or two pages (S55).

Ｓ５５での判断の結果、１ページ分と判断された場合（例えば、ターゲット印刷データはＬ版の印刷に適したデータサイズの場合）（Ｓ５５でＮ）、印刷コントローラ２１１は、印刷したページ数のカウント値を１つインクリメントし（Ｓ５６）、ターゲット印刷データに基づく画像をターゲットページに印刷する（Ｓ５８）。   As a result of the determination in S55, if it is determined that there is one page (for example, if the target print data has a data size suitable for printing on the L plate) (N in S55), the print controller 211 determines the number of printed pages. The count value is incremented by 1 (S56), and an image based on the target print data is printed on the target page (S58).

一方、Ｓ５５での判断の結果、２ページ分と判断された場合（例えば、ターゲット印刷データは２Ｌ版の印刷に適したデータサイズの場合）（Ｓ５５でＹ）、印刷コントローラ２１１は、印刷したページ数のカウント値を２つインクリメントし（Ｓ５７）、ターゲット印刷データに基づく画像を、ターゲットページと次のページの２つのページに亘って印刷する（Ｓ５８）。   On the other hand, as a result of the determination in S55, when it is determined that there are two pages (for example, the target print data has a data size suitable for 2L printing) (Y in S55), the print controller 211 prints the printed page. The count value of the number is incremented by 2 (S57), and an image based on the target print data is printed over the two pages of the target page and the next page (S58).

以上、上述した第４の実施例によれば、ターゲットページが偶数ページの場合、換言すれば、ターゲットページが谷折り部分の搬送方向下流側にある場合には、印刷開始位置の制御が行われず、ターゲットページが山折り部分の搬送方向下流側にある場合にのみ、印刷開始位置が制御される。これにより、各ページ毎に印刷開始位置が制御される場合に比べて、高速な印刷が可能となる。なお、谷折り部分を挟む２つのページは見開きなので、谷折り部分で印刷開始位置が制御されないが故に印刷開始位置が谷折り部分から少々ずれたとしても、ユーザにとって画像を見るうえで大きな不快になることはないと考えられる。   As described above, according to the fourth embodiment described above, when the target page is an even page, in other words, when the target page is on the downstream side in the transport direction of the valley fold portion, the print start position is not controlled. The print start position is controlled only when the target page is on the downstream side in the conveyance direction of the mountain folded portion. As a result, printing can be performed at a higher speed than when the print start position is controlled for each page. Since the two pages sandwiching the valley fold portion are spread, the print start position is not controlled at the valley fold portion, so even if the print start position slightly deviates from the valley fold portion, it is very uncomfortable for the user to view the image. It will not be.

ところで、この第４実施例の変形例では、２つのページに亘って画像を印刷するか否かは、ターゲットページが谷折り部分３４の搬送方向下流側にあるか否か（換言すれば、ターゲットページが見開きの左ページであるか否か）に基づいて制御されても良い。具体的には、例えば、印刷コントローラ２１１は、ターゲットページが谷折り部分３４の搬送方向下流側にある場合（例えばターゲットページが奇数ページである場合）、ターゲット印刷データに基づく画像のサイズが所定サイズ以上であれば（或いはその画像サイズに関わらず）、該画像をターゲットページと次のページの２つのページに亘って印刷しても良い。また、例えば、印刷コントローラ２１１は、ターゲットページが谷折り部分３４の搬送方向上流側にある場合（例えばターゲットページが偶数ページである場合）、ターゲット印刷データに基づく画像をターゲットページにのみ印刷しても良い。これにより、連続した２つのページが見開きになる場合には、それら２つのページに亘って１つの画像が印刷されるが、それら２つのページが見開きにならない場合には、それら２つのページに亘って１つの画像が印刷されることはない。   By the way, in the modification of the fourth embodiment, whether or not to print an image over two pages depends on whether or not the target page is on the downstream side in the transport direction of the valley fold portion 34 (in other words, the target It may be controlled based on whether or not the page is a left-page spread. Specifically, for example, when the target page is downstream in the conveyance direction of the valley fold portion 34 (for example, when the target page is an odd page), the size of the image based on the target print data is a predetermined size. If it is above (or regardless of the image size), the image may be printed over two pages, the target page and the next page. Further, for example, when the target page is on the upstream side in the conveyance direction of the valley fold portion 34 (for example, when the target page is an even page), the print controller 211 prints an image based on the target print data only on the target page. Also good. As a result, when two continuous pages are spread, one image is printed over the two pages. However, when the two pages are not spread, the two pages are spread. No single image is printed.

また、この第４実施例（或いはその他の実施例）の変形例では、表紙が貼付されるマルチページカットシートの印刷において、マルチページカットシートの見開き２ページのうち奇数ページが切り取られて無い場合、印刷コントローラ２１１は、その見開き２ページの偶数ページへの印刷をスキップして、次の見開き２ページの奇数ページから印刷を開始しても良い。   In the modification of the fourth embodiment (or other embodiments), when printing a multi-page cut sheet to which a cover is attached, an odd page is not cut out of two spread pages of the multi-page cut sheet. The print controller 211 may skip printing the even two pages of the two spread pages and start printing from the odd pages of the next two spread pages.

すなわち、図１５（Ａ）に示すように、複数（例えば２つ）の見開き2ページが連続して成るマルチページカットシートに表紙５００が貼付される場合、先頭ページである奇数ページ３５０Ａの裏面と最後尾ページである偶数ページ３５０Ｂの裏面とに表紙５００の裏面が貼付される。   That is, as shown in FIG. 15A, when the cover sheet 500 is pasted on a multi-page cut sheet composed of a plurality of (for example, two) spread two pages, the back surface of the odd page 350A that is the first page The back surface of the cover sheet 500 is pasted on the back surface of the even page 350B which is the last page.

しかし、このマルチページカットシートにおいて、見開き２ページの奇数ページ（例えば先頭ページ）３５０Ａが切り取られると、その奇数ページ３５０Ａが切り取られたマルチページカットシートに表紙５００に表紙５００が貼付される場合、図１５（Ｂ）に示すように、その次の偶数ページ（つまりここでの先頭ページ）３５０Ｂが次の見開き２ページの奇数ページ３５０Ａの裏面に折られて表紙５００が貼付されるので、先頭ページの表面が表紙５００の裏面に貼り合わされることになる。このため、その先頭ページの表面に画像を印刷することが無駄になる。これに鑑みて、この第２変形例では、印刷コントローラ２１１は、マルチページカットシートの見開き２ページのうち奇数ページが切り取られて無い場合、印刷コントローラ２１１は、その見開き２ページの偶数ページへの印刷をスキップして、次の見開き２ページの奇数ページから印刷を開始しても良い。具体的には、例えば、印刷コントローラ２１１は、マルチページカットシートの先頭ページから特有のマーク（例えば切欠き）が検出されたか否かに基づいて、該先頭ページへの印刷を行うかスキップするかを制御しても良い。より具体的には、例えば、山折り部分３３にのみきり欠きが設けられていて谷折り部分３４に切り欠きが設けられていない場合、印刷コントローラ２１１は、先頭ページから切り欠きが検出されなかった場合は、その先頭ページには画像を印刷せずに、次のページから画像の印刷を開始しても良い。   However, in this multi-page cut sheet, when an odd page (for example, the first page) 350A of two spread pages is cut, when the cover 500 is pasted on the cover 500 to the multi-page cut sheet from which the odd page 350A is cut, As shown in FIG. 15B, the next even page (that is, the first page here) 350B is folded on the back side of the next two-page spread odd page 350A and the cover page 500 is pasted. Is attached to the back surface of the cover sheet 500. For this reason, it is useless to print an image on the front page. In view of this, in the second modified example, when the odd page is not cut out of the two spread pages of the multi-page cut sheet, the print controller 211 determines that the two spread pages are even pages. Printing may be skipped and printing may be started from the next odd-numbered two-page spread. Specifically, for example, the print controller 211 performs printing on the first page or skips based on whether or not a specific mark (for example, a notch) is detected from the first page of the multi-page cut sheet. May be controlled. More specifically, for example, when a cutout is provided only in the mountain fold portion 33 and no cutout is provided in the valley fold portion 34, the print controller 211 has not detected a cutout from the first page. In this case, printing of an image may be started from the next page without printing an image on the first page.

以上、本発明の好適な幾つかの実施例を説明したが、これらは本発明の説明のための例示であって、本発明の範囲をこれらの実施例にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but these are examples for explaining the present invention, and the scope of the present invention is not limited to these embodiments. The present invention can be implemented in various other forms.

本発明の第１実施例に係る印刷装置を斜め後方から見た場合の斜視概略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic perspective view when a printing apparatus according to a first embodiment of the present invention is viewed obliquely from the rear. 図１の印刷装置の断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of the printing apparatus of FIG. 1. 印刷装置１００の構成及び機能を概略的に示すブロック図。2 is a block diagram schematically showing the configuration and functions of the printing apparatus 100. FIG. マルチページカットシートＺと、マルチページカットシートＺの上方を走行するキャリッジ１０とを示す。A multi-page cut sheet Z and a carriage 10 that travels above the multi-page cut sheet Z are shown. 印刷位置合せを行う場合の印刷コントローラ２１１の処理流れを示す。The processing flow of the print controller 211 when performing print position alignment is shown. 山折り部分３３とそれの両端にある２つの切欠きを拡大したものを示す。An enlarged view of a mountain fold 33 and two notches at both ends thereof is shown. 本発明の第２の実施例において行われる処理流れであって、印刷制御モードを選択的に実行する印刷コントローラ２１１の処理流れの概要を示す。An outline of a processing flow of the print controller 211 that selectively executes the print control mode, which is a processing flow performed in the second embodiment of the present invention, is shown. 印刷メディア幅測定処理の詳細な流れを示す。The detailed flow of a print media width measurement process is shown. 印刷メディア幅測定処理において測定される幅の位置を示す。The position of the width measured in the print media width measurement process is shown. （Ａ）は、マルチページカットシートモードが実行される場合の印刷制御を説明するための図であり、（Ｂ）は、ロール印刷メディアモードが実行される場合の印刷制御を説明するための図である。(A) is a figure for demonstrating the printing control in case multipage cut sheet mode is performed, (B) is a figure for demonstrating the printing control in case roll printing media mode is performed. It is. 本発明の第３の実施例において行われる処理流れであって、印刷が終了したマルチページカットシートＺが印刷装置から排出され落下しないように制御する印刷コントローラ２１１の処理流れを示す。9 shows a processing flow performed in the third embodiment of the present invention, and shows a processing flow of the print controller 211 that controls the multi-page cut sheet Z that has been printed so as not to be ejected from the printing apparatus and dropped. ニップルタグ３００を示す。A nipple tag 300 is shown. シート排出処理の詳細な流れを示す。The detailed flow of sheet discharge processing is shown. 本発明の第４実施例において行われる処理流れであって、ターゲットページが山折り部分３３の搬送方向下流側か否かに応じた印刷制御を行う印刷コントローラ２１１の処理流れを示す。The processing flow performed in the fourth embodiment of the present invention, showing the processing flow of the print controller 211 that performs print control according to whether or not the target page is on the downstream side of the mountain folded portion 33 in the transport direction. 本発明の第１〜第４の少なくとも１つ実施例での変形例を説明するための図。The figure for demonstrating the modification in the 1st-4th at least 1 Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ キャリッジ
１３ 印刷ヘッド
１４ 供給用ローラ
１９ 搬送用ローラ
２０ 排出用ローラ
１００ 印刷装置
２０７ 印刷メディア搬送制御機構
２０９ キャリッジモータ
２１１ 印刷コントローラ
２１３ ＰＷセンサ
２１５ ＰＥセンサ
２３１ メモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Carriage 13 Print head 14 Supply roller 19 Transport roller 20 Discharge roller 100 Printing device 207 Print media transport control mechanism 209 Carriage motor 211 Print controller 213 PW sensor 215 PE sensor 231 Memory

Claims (5)

シリアルに連結された複数のページから成るマルチページカットシートに画像を印刷することができる印刷装置であって、
前記マルチページカットシートに画像を印刷する印刷ヘッドと、
前記マルチページカットシートのページとページの境界線の一端に設けられた第1切欠きの位置と、前記境界線の他端に設けられた第２切欠きの位置とを検出する切欠き検出手段と、
前記第１切欠きと第２切欠きの位置検出結果に基づいて、前記ページとページの境界位置を把握する境界位置把握手段と、
前記把握された境界位置に基づいて、画像の印刷開始時における、前記印刷ヘッドと前記マルチページカットシートとの相対的な印刷位置を制御する印刷制御手段と
を備え、
前記第１切欠きと第２切欠きは、前記境界線を中心として前記境界線と直行する方向に一定の長さを有し、
前記切欠き検出手段は、前記第１切欠きの長さ方向の両端にある第１端と第２端、前記第２切欠きの長さ方向の両端にある第３端と第４端を検出することができるようになっており、
前記第１端及び前記第３端は、前記第１切欠き及び前記第２切欠きの一端にあり、前記第２端及び前記第４端は、前記第１切欠き及び前記第２切欠きの他端にあり、
前記境界位置把握手段は、以下の（１）〜（４）の処理、
（１）前記第１端〜前記第４端の４つの位置が検出された場合、前記検出された４つの位置に基づいて前記境界位置を把握する、
（２）前記４つの位置は検出されなかったが、前記第１端と前記第２端、前記第１端と前記第４端、前記第２端と前記第３端、又は、前記第３端と前記第４端の２つの位置が検出された場合、前記検出された２つの位置に基づいて前記境界位置を把握する、
（３）前記４つの位置は検出されなかったが、前記第１端と前記第３端、又は、前記第２端と前記第４端の２つの位置が検出された場合、前記検出された２つの位置と、前記切欠きの長さとに基づいて前記境界位置を把握する、
（４）前記第１端〜前記第４端のうちの１つの位置のみが検出された場合、前記検出された１つの位置と、前記切欠きの長さとに基づいて前記境界位置を把握する、
を実行する、
印刷装置。 A printing apparatus capable of printing an image on a multi-page cut sheet composed of a plurality of serially connected pages,
A print head for printing an image on the multi-page cut sheet;
Notch detection means for detecting a position of a first notch provided at one end of a page-to-page boundary line of the multi-page cut sheet and a position of a second notch provided at the other end of the boundary line When,
A boundary position grasping means for grasping a boundary position between the pages based on the position detection result of the first notch and the second notch;
A print control means for controlling a relative print position between the print head and the multi-page cut sheet at the start of image printing based on the grasped boundary position;
The first notch and the second notch have a certain length in a direction perpendicular to the boundary line with the boundary line as a center,
The notch detection means detects a first end and a second end at both ends in the length direction of the first notch, and a third end and a fourth end at both ends in the length direction of the second notch. Is able to
The first end and the third end are at one end of the first notch and the second notch, and the second end and the fourth end are of the first notch and the second notch. At the other end,
The boundary position grasping means includes the following processes (1) to (4):
(1) When four positions from the first end to the fourth end are detected, the boundary position is grasped based on the detected four positions.
(2) Although the four positions were not detected, the first end and the second end, the first end and the fourth end, the second end and the third end, or the third end When the two positions of the fourth end are detected, the boundary position is grasped based on the two detected positions.
(3) Although the four positions are not detected, the two detected positions are detected when two positions of the first end and the third end or the second end and the fourth end are detected. Grasping the boundary position based on one position and the length of the notch,
(4) When only one position from the first end to the fourth end is detected, the boundary position is grasped based on the detected one position and the length of the notch.
Run the
Printing device. 前記境界位置把握手段は、
前記（１）の処理において、（前記第１端の位置＋前記第２端の位置＋前記第３端の位置＋前記第４端の位置）／４を算出することにより、前記境界位置を把握し、
前記（２）の処理において、（前記２つの位置のうちの一方の位置＋前記２つの位置のうちの他方の位置）／２を算出することにより、前記境界の位置を把握し、
前記（３）の処理において、｛（前記２つの位置のうちの一方の位置＋前記２つの位置のうちの他方の位置）／２｝＋（前記第１及び第２切欠きの長さ）／２、又は、｛（前記２つの位置のうちの一方の位置＋前記２つの位置のうちの他方の位置）／２｝−（前記第１及び第２切欠きの長さ）／２を算出することにより、前記境界の位置を把握し、
前記（４）の処理において、（前記検出された１つの位置）＋（前記第１及び第２切欠きの長さ）／２、又は、（前記検出された１つの位置）−（前記第１及び第２切欠きの長さ）／２を算出することにより、前記境界の位置を把握する、
請求項１記載の印刷装置。 The boundary position grasping means is
In the processing of (1), the boundary position is grasped by calculating (the position of the first end + the position of the second end + the position of the third end + the position of the fourth end) / 4. And
In the process (2), the position of the boundary is grasped by calculating (one position of the two positions + the other position of the two positions) / 2,
In the process (3), {(one position of the two positions + the other position of the two positions) / 2} + (the length of the first and second notches) / 2 or {(one position of the two positions + the other position of the two positions) / 2} − (the length of the first and second notches) / 2 By grasping the position of the boundary,
In the process of (4), (the detected one position) + (the length of the first and second notches) / 2, or (the detected one position) − (the first position And the length of the second notch) / 2 to obtain the position of the boundary,
The printing apparatus according to claim 1 . 印刷終了位置を検出する終了位置検出手段と、
前記印刷終了位置を記憶する記憶手段と
を更に備え、
前記マルチページカットシートには、ページとページとの境界線が複数本備えられ、山折りされる予定である山折り用境界線と、谷折りされる予定である谷折り用境界線とが交互に並んでおり、
前記第１及び第２切欠きは、前記山折り用境界線の両端に設けられているが、前記谷折り用境界線の両端には設けられておらず、
前記印刷制御手段は、前記印刷終了位置を前記記憶手段に記憶させた後、次のページの印刷開始位置を検出すべく前記第１切欠き及び前記第２切欠きの位置を検出した結果、切欠きが検出されなかった場合、前記記憶された印刷終了位置を次のページの印刷開始位置とする、
請求項１又は２に記載の印刷装置。 An end position detecting means for detecting a print end position;
Storage means for storing the print end position,
The multi-page cut sheet is provided with a plurality of page-to-page boundary lines, and a mountain-folding boundary line that is scheduled to be folded and a valley-folding boundary line that is scheduled to be folded alternately Lined up
The first and second cutouts are provided at both ends of the mountain fold boundary line, but are not provided at both ends of the valley fold boundary line,
The print control means stores the print end position in the storage means, and then detects the positions of the first notch and the second notch to detect the print start position of the next page. When the lack is not detected, the stored print end position is set as the print start position of the next page.
The printing apparatus according to claim 1 or 2 . 前記マルチページカットシートには、ページとページとの境界線が複数本備えられ、山折りされる予定である山折り用境界線と、谷折りされる予定である谷折り用境界線とが交互に並んでおり、
印刷データを取得する印刷データ取得手段と、
印刷するターゲットページが、前記谷折り用もしくは前記山折り用のどちらの境界線のシート搬送方向下流側に位置しているのかを判別するページ判別手段と
を備え、
前記印刷制御手段は、前記ターゲットページが前記山折り用境界線のシート搬送方向下流側にあると判別された場合、前記取得した印刷データに基づく画像を該ターゲットページと次のページの２つのページに亘って印刷する、
請求項１乃至３のうちのいずれかに記載の印刷装置。 The multi-page cut sheet is provided with a plurality of page-to-page boundary lines, and a mountain-folding boundary line that is scheduled to be folded and a valley-folding boundary line that is scheduled to be folded alternately Lined up
Print data acquisition means for acquiring print data;
Page discrimination means for discriminating whether the target page to be printed is located on the downstream side in the sheet conveying direction of the boundary line for the valley fold or the mountain fold,
When it is determined that the target page is downstream of the mountain fold boundary line in the sheet conveyance direction, the print control unit displays an image based on the acquired print data as two pages, the target page and the next page. Printing over
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記マルチページカットシートには、ページとページとの境界線が複数本備えられ、
前記複数本の境界線には、山折りされる予定である山折り用境界線と、谷折りされる予定である谷折り用境界線とがあり、
印刷データを取得する印刷データ取得手段と、
印刷するターゲットページが、前記谷折り用もしくは前記山折り用のどちらの境界線のシート搬送方向下流側に位置しているのかを判別するページ判別手段と
を備え、
前記印刷制御手段は、前記ターゲットページが前記谷折り用境界線のシート搬送方向下流側にあると判別された場合は、該ターゲットページの印刷開始位置を制御することなく、該ターゲットページの直前のページの印刷終了位置から印刷を開始し、前記ターゲットページが前記山折り用境界線のシート搬送方向下流側にあると判別された場合は、前記ターゲットページの印刷開始位置を制御してから印刷を開始する、
請求項１乃至３のうちのいずれかに記載の印刷装置。 The multi-page cut sheet is provided with a plurality of page-to-page boundary lines,
The plurality of boundary lines include a mountain fold boundary line that is to be folded in a mountain and a valley fold boundary line that is to be folded in a valley,
Print data acquisition means for acquiring print data;
Page discrimination means for discriminating whether the target page to be printed is located on the downstream side in the sheet conveying direction of the boundary line for the valley fold or the mountain fold;
If it is determined that the target page is downstream of the valley folding boundary line in the sheet conveyance direction, the print control unit does not control the print start position of the target page and immediately before the target page. When printing is started from the printing end position of the page and it is determined that the target page is downstream of the mountain fold boundary line in the sheet conveying direction, printing is performed after controlling the printing start position of the target page. Start,
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
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