JP4478979B2 - テープ供給装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
従来の製本装置1は、用紙整列装置3及び製本搬送装置4からなる用紙処理装置5と、用紙搬送装置2と、テープ供給装置6と、テープ加熱装置7と、収納スタッカ8とを備えて構成する。
また、テープを自動的に供給して製本作業をする途中で、外部から他のテープを投入してばらに製本作業ができないという構造的な問題点がある。
2 用紙搬送装置
3 用紙整列装置
4 製本発送装置
5 用紙処理装置
6,106 テープ供給装置
7,107 テープ加熱装置
8 収納スタッカ
26,126 テープガイド
27 センターヒーター
33 テープカッター
34 テープ搬送手段
50 自動供給テープ分離モーター
51 1次鋸歯ローラー
52 2次鋸歯ローラー
53 摩擦パッド
54 摩擦パッド加圧スプリング
55 自動供給テープ搬送ローラー
56 積載カセット
57 テープ加圧スプリング
59 自動供給テープ検知センサー
60 テープ排出路
61 摩擦面
62 ワンウェーベアリング
65 自動供給テープ搬送モーター
69 テープ供給検知センサー
72 テープ供給ローラー
75 テープ供給モーター
79 テープ厚検知センサー
80 テープ供給部
88 手動供給テープ投入口
89 テープ整列位置検知センサー
90 テープ移送路
132,133,134 自動供給テープ
232 手動供給テープ
R1 リール
C キャリッジ搬送体
Claims (10)
- 製本用紙を整える用紙整列装置3と、前記用紙整列装置に整えられた製本用紙束をバインディングするテープ加熱装置7と、前記テープ加熱装置にテープを供給するテープ供給装置6と、前記バインディングされた製本用紙束を収納スタッカ8に積載するように搬送する製本搬送装置を具備する製本装置において、
前記テープ供給装置は手動供給テープと自動供給テープを前記テープ加熱装置に選択的に供給するテープ供給部80と、前記自動供給テープが内蔵される積載カセット56と、前記積載カセット内の自動供給テープを前記テープ供給部に移送するテープ移送路90とを具備し、前記テープ移送路には前記手動供給テープを外部から投入して前記テープ供給部に移送する投入口88が設置されていることを特徴とするテープ供給装置。 - 前記テープ移送路90には、自動供給テープ検知センサー59と、テープ供給検知センサー69とが設置され、前記テープ供給部80には、移送されてきた前記自動供給テープまたは前記手動供給テープを前記テープ加熱装置に供給する際に、そのテープの位置を検知するための整列位置検知センサー89が設置されることを特徴とする請求項1記載のテープ供給装置。
- 手動供給テープと自動供給テープをテープ加熱装置に選択的に供給するテープ供給部80と、前記自動供給テープが内蔵される積載カセット56と、前記積載カセット内の自動供給テープを前記テープ供給部に移送するテープ移送路90とを具備し、前記テープ移送路には前記手動供給テープを外部から投入して前記テープ供給部に移送する投入口88が設置されるとともに、自動供給テープ検知センサー59と、テープ供給検知センサー69が設置され、前記テープ供給部80には自動供給テープまたは手動供給テープを前記テープ加熱装置に供給する際に、そのテープの位置を検知する整列位置検知センサー89が設置されたテープ供給装置において、前記自動供給テープ検知センサー59と前記テープ供給検知センサー69がそれぞれ自動供給テープ132と手動供給テープを検知した時に、前記手動供給テープを優先して移送し、前記優先して移送されるテープは前記テープ供給検知センサー69の信号によって、前記テープ供給部80に移送されることを特徴とするテープ供給装置の制御方法。
- 前記テープ移送路90には、テープ厚検知センサー79が設置され、該テープ厚検知センサは手動供給テープ及び自動供給テープがテープ移送路90上で重畳されたのを検知し、前記テープの重畳を検知するとテープの移送を停止することを特徴とする請求項3記載のテープ供給装置の制御方法。
- 前記積載カセットには自動供給テープ分離モーター50によって駆動される鋸歯ローラー51,52と、自動供給テープ搬送モーター65によって駆動される搬送ローラー55が設置され、前記自動供給テープ検知センサー59の信号によって前記鋸歯ローラー及び搬送ローラーを駆動することによって、前記テープ移送路90に自動供給テープを移送し、前記テープ供給部80にはテープ供給モーター75によって駆動されるテープ供給ローラー72が設置され、前記テープ供給ローラーは前記テープ供給検知センサー69の信号によって自動供給テープまたは手動供給テープを移送することを特徴とする請求項4記載のテープ供給装置の制御方法。
- 製本装置の駆動部が初期化された後、前記用紙整列装置3に用紙を積載するステップと、積載カセット56内に積載した自動供給テープが自動供給テープの待機位置にあることを判断するステップと、前記自動供給テープが待機位置にない場合に自動供給テープ分離モーター50と自動供給テープ搬送モーター65とを動作させ積載カセット56内に積載した自動供給テープを待機位置に移動させるステップと、テープ加熱装置107に前記用紙整列装置に積載した用紙束及び前記待機位置にある自動供給テープを移送してテープバインディングするステップとを含むことを特徴とする請求項5記載のテープ供給装置の制御方法。
- 前記自動供給テープの待機位置は、テープ移送路90上に構成された自動供給テープ検知センサー59がその自動供給テープの先端を検知して自動供給テープの移送を止めて待機する位置であることを特徴とする請求項6記載のテープ供給装置の制御方法。
- 前記テープ移送路90上には、手動供給テープ投入口88及びテープ供給検知センサー69がさらに設置され、前記投入口を通して手動供給テープが供給される場合には前記テープ供給検知センサーがその手動供給テープを感知することによって、前記自動供給テープに優先して、前記手動供給テープを前記テープ加熱装置107に移送することを特徴とする請求項7記載のテープ供給装置の制御方法。
- 前記待機位置から前記テープ加熱装置への自動供給テープの移送は、自動供給テープ搬送モーター65によって駆動される自動供給テープ搬送ローラー55と、テープ供給モーター75によって駆動されるテープ供給ローラー72によって行われ、前記手動供給テープの移送は前記テープ供給ローラー72によって行われることを特徴とする請求項8記載のテープ供給装置の制御方法。
- 前記テープ供給ローラーをパスした自動供給テープまたは手動供給テープは、前記テープ加熱装置に移送され、前記テープ加熱装置に移送されたテープは、テープ整列位置検知センサー89によってその整列位置が検知されることを特徴とする請求項9記載のテープ供給装置の制御方法。
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