JP4473015B2 - Wireless tag reader and wireless tag reading method - Google Patents

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Description

本発明は、流通物に設けられた無線タグからその無線タグに記憶された識別情報を無線通信により読取る無線タグ読取装置及び無線タグ読取方法に関する。   The present invention relates to a wireless tag reading device and a wireless tag reading method for reading identification information stored in a wireless tag from a wireless tag provided in a distribution product by wireless communication.

流通物、例えば、郵便物の流通過程における管理は次のように行われている。郵便物を受付けた受付局において、局員は郵便物を受付けると、受付けた郵便物に固有の番号を付し、予め決められた時間になると、受付けた郵便物を宛先別に仕分けして収容箱に詰める。この際、収容箱には収容箱の行き先、通数等を記載した送達書が添付される。そして、収容箱は、行き先別に郵便物の中継を行う中継局、又は郵便物を宛先へと配達する配達局などの郵便局に配送される。この収容箱が配送された郵便局においては、収容箱内の郵便物と収容箱に添付された送達書の内容とが一致しているかを確認する受入確認が行われる。その確認後、再度、他の郵便局に配送する必要があれば、郵便物を宛先別に仕分けして収容箱に収容し、その収容箱に送達書を添付して行き先局へと配送している。このように、郵便局において、配送された収容箱内の郵便物の受入確認、送達書の作成等を行う作業は、大変煩雑なものとなっている。   Management in the distribution process of a distribution item, for example, a mail item is performed as follows. At the reception office that accepts the mail, the staff member gives a unique number to the received mail, and at a predetermined time, sorts the received mail according to the destination and puts it in the storage box. pack. At this time, a delivery form describing the destination, number of copies, etc. of the storage box is attached to the storage box. The storage box is delivered to a post office such as a relay station that relays mail according to destination or a delivery station that delivers mail to a destination. At the post office to which the storage box has been delivered, acceptance confirmation is performed to check whether the postal matter in the storage box matches the contents of the delivery form attached to the storage box. After confirmation, if it is necessary to deliver it again to another post office, the mail items are sorted by destination and stored in a storage box, and a delivery letter is attached to the storage box and delivered to the destination station. . As described above, in the post office, the work of confirming the acceptance of the mail in the delivered storage box, creating the delivery form, etc. is very complicated.

そこで、例えばＲＦＩＤ（ラジオ・フリークエンシー・アイデンティフィケーション）タグである無線タグを郵便物に設けるとともに収容箱に配達書の代わりにその配達書に記載する内容を記憶したＩＣ（インテグレイテッド・サーキット）カード等を添付し、ＩＣカードに記憶された識別情報と無線タグ読取装置で読取った識別情報とに基づいて、収容箱内の郵便物を確認する作業等を行うことが提案されている。無線タグ読取装置は、例えば、収容箱を載置する載置台内に配設されたアンテナを用いて収容箱内の各無線タグに電波を発し、その電波に応答して返信された無線タグの識別情報を受信する質問器とその上位装置であるホスト・コンピュータとから構成される。   Therefore, for example, an IC (Integrated Circuit) in which a radio tag, which is an RFID (Radio Frequency Identification) tag, is provided in a mail item and the contents described in the delivery form are stored in the storage box instead of the delivery form. It has been proposed to attach a card or the like, and to check the mail in the storage box based on the identification information stored in the IC card and the identification information read by the wireless tag reader. The wireless tag reader, for example, emits a radio wave to each wireless tag in the storage box using an antenna disposed in a mounting table on which the storage box is placed, and returns a wireless tag returned in response to the radio wave. It consists of an interrogator that receives identification information and a host computer that is the host device.

無線タグ読取装置により無線タグの識別情報を読取るときに、例えば、質問器のアンテナから発せられる電波の干渉や無線タグの位置等の種々の原因により収容箱内の無線タグの識別情報が読取れない場合がある。また、収容箱に収容されていないはずの郵便物でないものが何等かの理由により収容箱内に混入してしまい、無線タグの識別情報を読取った際にＩＣカードに記憶されていない識別情報を読取ってしまう場合も考えられる。   When the identification information of the wireless tag is read by the wireless tag reader, the identification information of the wireless tag in the storage box can be read due to various causes such as interference of radio waves emitted from the interrogator antenna and the position of the wireless tag. There may not be. Also, identification information that is not stored in the IC card when the identification information of the wireless tag is read because the non-postal matter that should not be stored in the storage box is mixed in the storage box for some reason. It may be possible to read.

このような場合には、識別情報を読取れなかった無線タグが設けられた郵便物、又は、ＩＣカードに記憶されていない識別情報を記憶した無線タグが設けられた郵便物等の混入物を収容箱内から見つける必要がある。すなわち、例えば、２００通のように大量の郵便物が収容された収容箱内から、ある無線タグが設けられた郵便物等を見つける煩雑な作業を行う必要がある。   In such a case, the postal matter provided with the wireless tag for which the identification information could not be read or the postal matter provided with the wireless tag stored with the identification information that is not stored in the IC card is included. Need to find from inside the containment box. That is, for example, it is necessary to perform a complicated operation of finding a postal item provided with a certain wireless tag from a storage box in which a large amount of postal items are accommodated, such as 200 mails.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、収容箱に収容された流通物に設けられた無線タグの識別情報が読取れない場合、又は収容箱内存在しないはずの無線タグの識別情報を読取った場合に、その無線タグが設けられた流通物を効率良く探すことができる無線タグ読取装置及び無線タグ読取方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is that the identification information of the wireless tag provided in the distribution item stored in the storage box cannot be read, or should not exist in the storage box. An object of the present invention is to provide a wireless tag reading device and a wireless tag reading method capable of efficiently searching for a product provided with the wireless tag when the identification information of the wireless tag is read.

本発明は、識別情報を記憶した無線タグが設けられた流通物を収容する収容箱内の無線タグと予め所定位置に配置された複数のアンテナを用いて無線通信を行い、前記収容箱内の無線タグの識別情報を読取る無線タグ読取方法において、収容箱内の無線タグの識別情報及びその識別情報が複数のアンテナのいずれのアンテナで読取られたかを示す第１のアンテナ位置情報を関連付けて記憶した例えば、ＩＣカード，ネットワーク上のサーバ、無線タグなどの記憶手段から各情報を取得し、前記無線タグの識別情報を読取るときに、複数のアンテナのいずれのアンテナで読取ったかを示す第２のアンテナ位置情報を関連付けて取得し、取得した各識別情報が一致するか否かを判断し、一致しないと判断した識別情報は、その一致しない識別情報の無線タグが設けられた流通物の収容箱内における位置を第１のアンテナ位置情報及び第２のアンテナ位置情報に基づいて報知するものである。   The present invention performs wireless communication using a plurality of antennas arranged in a predetermined position with a wireless tag in a storage box that stores a distribution object provided with a wireless tag that stores identification information. In the wireless tag reading method for reading the identification information of the wireless tag, the identification information of the wireless tag in the storage box and the first antenna position information indicating which of the plurality of antennas the identification information is read are stored in association with each other. For example, when each information is acquired from storage means such as an IC card, a server on a network, a wireless tag, and the identification information of the wireless tag is read, the second of the plurality of antennas is used to indicate The antenna position information is acquired in association with each other, and it is determined whether or not the acquired identification information matches. The identification information that is determined not to match is the identification information that does not match. It is intended to notify based on the position in the receiving box distribution product wireless tag is provided in the first antenna position information and the second antenna position information.

本発明によると、収容箱に収容された流通物に設けられた無線タグの識別情報が読取れない場合、又は収容箱内存在しないはずの無線タグの識別情報を読取った場合に、その無線タグが設けられた流通物を効率良く探すことができる無線タグ読取装置及び無線タグ読取方法を提供できる。   According to the present invention, when the identification information of the wireless tag provided in the distribution item accommodated in the storage box cannot be read, or when the identification information of the wireless tag that should not exist in the storage box is read, the wireless tag It is possible to provide a wireless tag reading device and a wireless tag reading method capable of efficiently searching for a distribution product provided with.

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。この実施の形態においては、図１に示すように、例えば、書留郵便物のような流通物１にＲＦＩＤ（ラジオ・フリークエンシー・アイデンティフィケーション）である無線タグ２が貼付けられている場合で説明する。また、流通物１に設けられた無線タグ２には、後述する記憶部２６に記憶される識別情報に対応する文字、数字等からなる識別番号が視認できるように表記されている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, as shown in FIG. 1, for example, a case where a wireless tag 2 that is an RFID (Radio Frequency Identification) is pasted on a distribution 1 such as a registered mail is described. To do. In addition, the wireless tag 2 provided on the circulation 1 is written so that an identification number made up of characters, numbers, and the like corresponding to identification information stored in the storage unit 26 described later can be seen.

図２は、無線タグ２が貼付けられた流通物１を収容した収容箱３の断面を示す図である。収容箱３は、流通物１を収容する収容箱本体４と箱蓋５から構成されている。収容箱本体４内は、流通物１を例えば、宛先に応じて区分けするために底面から鉛直方向に所定距離延出された区分板４ａを複数有している。この収容箱本体４には、流通物１を宛先に応じて区分板４ａにより区分けして収容している。また、箱蓋５は収容箱本体４の開口部を覆うように設けている。   FIG. 2 is a diagram illustrating a cross-section of the storage box 3 that stores the flow 1 to which the wireless tag 2 is attached. The storage box 3 is composed of a storage box body 4 and a box lid 5 that store the circulated material 1. The inside of the storage box body 4 has a plurality of sorting plates 4a extended from the bottom surface by a predetermined distance in the vertical direction in order to sort the circulated material 1 according to, for example, a destination. In the storage box main body 4, the circulated product 1 is stored by being sorted by a sorting plate 4a according to the destination. The box lid 5 is provided so as to cover the opening of the storage box body 4.

図３は、流通物１を引受けた引受局や流通物の中継を行う中継局、流通物の配達を行う配達局に設置される無線タグ読取装置６を示す図である。無線タグ読取装置は、収容箱３内から無線タグ２の識別情報を読取る質問器７、質問器８及び質問器７,８の上位装置であるホスト・コンピュータ９で構成している。また、質問器７はアンテナＡ１からＡ６を有するアンテナ部１０、質問器８はアンテナＢ１からＢ６を有するアンテナ部１１を有するとともにそれぞれホスト・コンピュータ９と例えば通信ケーブルで接続している。収容箱３内の無線タグ２の読取りが行われる際には、作業者により収容箱３は図中矢印で示すように図示しないマーク等に基づいて予め定められた位置となるように載置台１２上に収容箱３は載置される。この載置台１２内には、質問器７,８のアンテナ部１０,１１を、載置面に対して口字形状となるように配設している。   FIG. 3 is a diagram showing an RFID tag reader 6 installed in an underwriting station that has assumed the distribution item 1, a relay station that relays the distribution item, and a delivery station that distributes the distribution item. The wireless tag reader is composed of an interrogator 7 that reads the identification information of the wireless tag 2 from the storage box 3, an interrogator 8, and a host computer 9 that is a host device of the interrogators 7 and 8. The interrogator 7 has an antenna unit 10 having antennas A1 to A6, and the interrogator 8 has an antenna unit 11 having antennas B1 to B6, and is connected to a host computer 9 by a communication cable, for example. When the wireless tag 2 in the storage box 3 is read, the mounting table 12 is placed so that the storage box 3 is positioned in advance by an operator based on a mark or the like (not shown) as indicated by an arrow in the figure. The storage box 3 is placed on the top. In the mounting table 12, the antenna units 10 and 11 of the interrogators 7 and 8 are arranged so as to have a square shape with respect to the mounting surface.

図４は、質問器７,８及び無線タグ２の構成を示すブロック図である。なお、質問器７，８とは同様な構成をしているため質問器７の構成についてのみ説明する。また、無線タグ２は全て同様な構成をしている。   FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the interrogators 7 and 8 and the wireless tag 2. Since the interrogators 7 and 8 have the same configuration, only the configuration of the interrogator 7 will be described. Further, all the wireless tags 2 have the same configuration.

質問器７は、アンテナ部１０、質問器本体１３からなる。質問器本体１３は、ホスト・コンピュータ９とのインタフェース部１４、ＣＰＵ，ＲＯＭ，情報を記憶するバッファを有するＲＡＭ等で構成される制御部１５、無線タグ２への送信情報を変調する変調部１６、変調電波を増幅してアンテナ部１０から放射させる出力部１７、電波を放射するアンテナ部１０の各アンテナＡ１からＡ６を予め定められたパターン及び所定の時間毎に制御部１５の制御の下に切換えるアンテナ切換部１８、アンテナ部１０で受信した電波を増幅する増幅部１９及び増幅された受信電波を復調する復調部２０等で構成している。   The interrogator 7 includes an antenna unit 10 and an interrogator body 13. The interrogator body 13 includes an interface unit 14 with the host computer 9, a control unit 15 including a CPU, a ROM, a RAM having a buffer for storing information, and a modulation unit 16 that modulates transmission information to the wireless tag 2. The output unit 17 that amplifies the modulated radio wave and radiates it from the antenna unit 10 and the antennas A1 to A6 of the antenna unit 10 that radiates the radio wave are controlled under the control of the control unit 15 in a predetermined pattern and every predetermined time. The antenna switching unit 18 for switching, the amplification unit 19 for amplifying the radio wave received by the antenna unit 10, and the demodulation unit 20 for demodulating the amplified reception radio wave are included.

無線タグ２の構成は、ループコイル等からなるタグアンテナ２１と、タグアンテナ２１で受信した変調電波の整流と安定化を行うことにより各部に電源を供給する電源生成部２２、上記変調電波を復調して制御部２３へ送出する復調部２４、制御部２３から送出された情報を変調してタグアンテナ２１に送出する変調部２５、復調部２４で復調された情報が所定の読取りコマンドであるとき、記憶部２６に記憶した情報を読み出し変調部２５へ送出する制御部２３及び記憶部２６等からなるＬＳＩチップ２７とで構成している。記憶部２６には例えば当該無線タグ２の製造段階で製造業者により設定された固有の識別ＩＤ番号である識別情報が記憶されている。   The configuration of the wireless tag 2 includes a tag antenna 21 composed of a loop coil or the like, a power generation unit 22 that supplies power to each unit by rectifying and stabilizing the modulated radio wave received by the tag antenna 21, and demodulates the modulated radio wave The demodulator 24 to be sent to the controller 23, the modulator 25 to modulate the information sent from the controller 23 and send it to the tag antenna 21, and the information demodulated by the demodulator 24 is a predetermined read command The control unit 23 reads out information stored in the storage unit 26 and sends it to the modulation unit 25, and the LSI chip 27 including the storage unit 26 and the like. The storage unit 26 stores, for example, identification information that is a unique identification ID number set by the manufacturer at the manufacturing stage of the wireless tag 2.

図５は、ホスト・コンピュータ９の構成を示すブロック図である。ホスト・コンピュータ９は、制御部本体としてのＣＰＵ２８、各種情報や制御プログラムを記憶したＲＯＭ２９、ワークエリアなどとして使用されるＲＡＭ３０、質問器７と接続するためのインタフェース部３１、質問器８と接続するためのインタフェース部３２、図示しないサーバ等が設けられたネットワークと接続するためのインタフェース部３３、作業者が各種指示を指示するための操作部３４、作業者に必要な情報を表示するための表示部３５、収容箱３に添付する送達書に代わるＩＣカード３６ａに情報を書込み、又は、ＩＣカード３６ａから情報を読取るためのＩＣカードリーダ／ライタ部３６等が設けられている。ホスト・コンピュータ９は、無線タグ２の読取りを質問器７，８に開始させた後は、質問器７，８の制御部１５のバッファに記憶された無線タグ２の識別情報を質問器７，８の識別情報の読取りが終了するまで、所定の時間間隔で読取るようになっている。   FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the host computer 9. The host computer 9 is connected to the CPU 28 as the control unit main body, the ROM 29 storing various information and control programs, the RAM 30 used as a work area, the interface unit 31 for connecting to the interrogator 7, and the interrogator 8. Interface unit 32 for connecting to a network provided with a server (not shown), an operation unit 34 for an operator to give various instructions, and a display for displaying information necessary for the operator An IC card reader / writer unit 36 for writing information to or reading information from the IC card 36a instead of the delivery card attached to the unit 35 and the storage box 3 is provided. After the interrogator 7 and 8 starts reading the wireless tag 2, the host computer 9 uses the identification information of the wireless tag 2 stored in the buffer of the control unit 15 of the interrogator 7 and 8 as the interrogator 7 and 8. 8 is read at a predetermined time interval until the reading of the identification information 8 is completed.

図６は、質問器７，８の各制御部１５がホスト・コンピュータ９の制御の下、収容箱３内の無線タグ２の識別情報を読取るときの処理を示す図である。ホスト・コンピュータ９から読取開始の指示を受付けると、この処理を開始する。質問器７，８の各制御部１５は同様な処理を行うため、質問器７の場合で説明する。   FIG. 6 is a diagram showing processing when each control unit 15 of the interrogators 7 and 8 reads the identification information of the wireless tag 2 in the storage box 3 under the control of the host computer 9. When an instruction to start reading is received from the host computer 9, this process is started. Since each control part 15 of the interrogators 7 and 8 performs the same process, the case of the interrogator 7 will be described.

先ず、制御部１５は無線タグ２の識別情報の読取りに使用するアンテナ部１０のアンテナＡ１からＡ６のアンテナを、例えばアンテナＡ１に、予め定められたパターンに基づいて、アンテナ切換部１８を制御して切換える（ＳＴ１）。続いて、アンテナＡ１を使用して、所定の読取りコマンドを変調部１６で電波に変調して発信する（ＳＴ２）。この発信した電波に応答した識別情報が変調された電波をアンテナＡ１を介して無線タグ２から受信すると、その電波を識別情報に復調部２０で復調した後、使用したアンテナの位置を示すアンテナ位置情報（例えば、アンテナＡ１を示す情報）を関連付けて制御部１５内のバッファに記憶する（ＳＴ３）。そして、制御部１５は、アンテナを切換えるために予め設定された所定時間を経過したか否かを判断する（ＳＴ４）。この判断で所定時間を経過していないと判断した場合には、ステップＳＴ２からＳＴ４の処理を繰返し、所定時間を経過したと判断した場合には、パターンに基づくアンテナの切換えが終了したか否かを判断する（ＳＴ５）。この判断でアンテナの切換えが終了していないと判断した場合はステップＳＴ１の処理へ戻りパターンに基づいて次のアンテナへの切換えを行い、アンテナの切換えが終了したと判断すると、この処理を終了する。   First, the control unit 15 controls the antenna switching unit 18 based on a predetermined pattern for the antennas A1 to A6 of the antenna unit 10 used for reading the identification information of the wireless tag 2, for example, the antenna A1. (ST1). Subsequently, using the antenna A1, a predetermined read command is modulated into a radio wave by the modulation unit 16 and transmitted (ST2). When a radio wave in which the identification information in response to the transmitted radio wave is modulated is received from the wireless tag 2 via the antenna A1, the demodulator 20 demodulates the radio wave into the identification information and then indicates the position of the antenna used. Information (for example, information indicating the antenna A1) is associated and stored in the buffer in the control unit 15 (ST3). Then, control unit 15 determines whether or not a predetermined time set in advance for switching antennas has passed (ST4). If it is determined that the predetermined time has not elapsed, the processes of steps ST2 to ST4 are repeated. If it is determined that the predetermined time has elapsed, whether or not the antenna switching based on the pattern has been completed. Is determined (ST5). If it is determined that the antenna switching has not ended, the process returns to step ST1 to switch to the next antenna based on the pattern. If it is determined that the antenna switching has ended, the process ends. .

この質問器７，８が収容箱３内の無線タグ２の識別情報を読取る処理は引受局、中継局等において共通であるが、ホスト・コンピュータ９のＣＰＵ２８が実行する処理は、引受局と収容箱３が配送されたときに受入確認を行う中継局や配達局とでは処理が異なるため、それぞれの場合について説明する。   The process in which the interrogators 7 and 8 read the identification information of the wireless tag 2 in the storage box 3 is common to the underwriting station, the relay station, etc. The processing executed by the CPU 28 of the host computer 9 Since the processing is different between the relay station and the delivery station that perform acceptance confirmation when the box 3 is delivered, each case will be described.

先ず、引受局におけるホスト・コンピュータ９のＣＰＵ２８が実行する処理について図７を参照して説明する。
ＣＰＵ２８はＩＣカードリーダ／ライタ部３６にＩＣカード３６ａが挿入された後、操作部３４からの操作を受付け、収容箱３の行き先局を示す情報及び収容箱３に収容された流通物数を示す情報をＩＣカードリーダ／ライタ部３６部を制御し、ＩＣカード３６ａの記憶部へ記憶する（ＳＴ１１）。この行き先局を示す情報及び流通物数を示す情報は、図８に示すように、ＩＣカード３６ａの記憶部の一部に記憶される。続いて、ＣＰＵ２８は操作部３４からの操作を受付け、各質問器７，８へ無線タグ２の識別情報の読取開始を指示し、各質問器７，８に図６を参照して説明した収容箱３内の無線タグ２の識別情報を読取る処理を行わせる（ＳＴ１２）。続いて、所定時間経過したか否かを判断する（ＳＴ１３）。所定時間が経過するまでは他の処理を行い、所定時間が経過したと判断すると、各質問器７，８の制御部１５内のバッファに記憶されている識別情報とその識別情報に関連付けられている第１のアンテナ位置情報を読出し、ＲＡＭ３０の所定エリアに一時的に記憶する（ＳＴ１４）。そして、ＣＰＵ２８は、例えば、質問器７，８の制御部１５が無線タグ２の識別情報を読取るアンテナを切換えるパターンが終了したか否かに基づいて、質問器７，８による無線タグ２の識別情報の読取りが終了したか否かを判断する（ＳＴ１５）。読取りが終了していないと判断するとステップＳＴ１３からＳＴ１５の処理を繰返し、読取りが終了していると判断するとＲＡＭ３０の所定エリアに記憶している取得した識別情報及び識別情報に関連付けられているアンテナ位置情報（以下、第１のアンテナ位置情報とする。）を、ＩＣカードリーダ／ライタ部３６を制御し、ＩＣカード３６ａの記憶部へ記憶する（ＳＴ１６，記憶手段）。この識別情報及び識別情報に関連付けられている第１のアンテナ位置情報は、図９に示すように、ＩＣカード３６ａの記憶部の一部に記憶される。 First, processing executed by the CPU 28 of the host computer 9 in the underwriting station will be described with reference to FIG.
The CPU 28 receives an operation from the operation unit 34 after the IC card 36a is inserted into the IC card reader / writer unit 36, and indicates the information indicating the destination station of the storage box 3 and the number of distribution items stored in the storage box 3. The IC card reader / writer unit 36 is controlled to store the information in the storage unit of the IC card 36a (ST11). The information indicating the destination station and the information indicating the number of distribution items are stored in a part of the storage unit of the IC card 36a as shown in FIG. Subsequently, the CPU 28 receives an operation from the operation unit 34, instructs the interrogators 7 and 8 to start reading the identification information of the wireless tag 2, and stores the interrogators 7 and 8 described with reference to FIG. A process of reading the identification information of the wireless tag 2 in the box 3 is performed (ST12). Subsequently, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (ST13). Other processing is performed until the predetermined time has elapsed, and when it is determined that the predetermined time has elapsed, the identification information stored in the buffer in the control unit 15 of each interrogator 7 and 8 is associated with the identification information. The first antenna position information is read and temporarily stored in a predetermined area of the RAM 30 (ST14). Then, the CPU 28 identifies the wireless tag 2 by the interrogators 7 and 8 based on whether the pattern for switching the antenna from which the control unit 15 of the interrogators 7 and 8 reads the identification information of the wireless tag 2 ends, for example. It is determined whether or not the reading of information is completed (ST15). If it is determined that reading has not been completed, the processes of steps ST13 to ST15 are repeated. If it is determined that reading has been completed, the acquired identification information stored in a predetermined area of the RAM 30 and the antenna position associated with the identification information are stored. Information (hereinafter referred to as first antenna position information) is controlled by the IC card reader / writer unit 36 and stored in the storage unit of the IC card 36a (ST16, storage means). As shown in FIG. 9, the identification information and the first antenna position information associated with the identification information are stored in a part of the storage unit of the IC card 36a.

続いて、中継局や配達局におけるホスト・コンピュータ９のＣＰＵ２８が実行する処理について図１０を参照して説明する。   Next, processing executed by the CPU 28 of the host computer 9 in the relay station or delivery station will be described with reference to FIG.

ＣＰＵ２８はＩＣカードリーダ／ライタ部３６にＩＣカード３６ａが挿入された後、操作部３４からの操作を受付けＩＣカードリーダ／ライタ部３６部を制御し、ＩＣカード３６ａに記憶されている無線タグ２の識別情報及びその識別情報と関連付けられた第１のアンテナ位置情報を読出し、ＲＡＭ３０の所定エリアに一時的に記憶する。これにより、収容箱３内の無線タグ２の識別情報及びその識別情報と関連付けられた第１のアンテナ位置情報を取得する（ＳＴ２１，第１の情報取得手段）。そして、ＣＰＵ２８は操作部３４からの操作を受付け、ステップＳＴ２３からＳＴ２５の処理を繰返し、各質問器７，８に無線タグ２の識別情報の読取りを開始させ、各質問器７，８の読取りが終了したと判断するまで、所定時間が経過する毎に制御部１５のバッファに記憶している無線タグ２の識別情報及びこの識別情報に関連付けられた第２のアンテナ位置情報の読取りを行う（第２の情報取得手段）。このステップＳＴ２３からＳＴ２５の処理は、上述のステップＳＴ１３からＳＴ１５の処理と同様であるため詳細な説明は省略する。そして、ステップＳＴ２５において、各質問器７，８の識別情報の読取りが終了していると判断すると、ＩＣカード３６ａから取得した識別情報と各質問器７，８から取得した識別情報とが一致しているか否かを判断する（ＳＴ２６，判断手段）。ＣＰＵ２８は、一致していると判断した場合は表示部３５を制御して読取り完了等のメッセージを表示し（ＳＴ２７）、一致していないと判断した場合は図１１を参照して説明する表示処理を行う（ＳＴ２８，報知手段）。   After the IC card 36a is inserted into the IC card reader / writer unit 36, the CPU 28 receives an operation from the operation unit 34, controls the IC card reader / writer unit 36, and stores the wireless tag 2 stored in the IC card 36a. And the first antenna position information associated with the identification information are read out and temporarily stored in a predetermined area of the RAM 30. Thereby, the identification information of the wireless tag 2 in the storage box 3 and the first antenna position information associated with the identification information are acquired (ST21, first information acquisition means). Then, the CPU 28 receives the operation from the operation unit 34, repeats the processing of steps ST23 to ST25, causes each interrogator 7, 8 to start reading the identification information of the wireless tag 2, and reads each interrogator 7, 8. Every time a predetermined time elapses until it is determined that the process has been completed, the identification information of the wireless tag 2 stored in the buffer of the control unit 15 and the second antenna position information associated with the identification information are read (first 2 information acquisition means). Since the processing from step ST23 to ST25 is the same as the processing from step ST13 to ST15 described above, detailed description thereof is omitted. When it is determined in step ST25 that the reading of the identification information of the interrogators 7 and 8 has been completed, the identification information acquired from the IC card 36a matches the identification information acquired from the interrogators 7 and 8. (ST26, determination means). The CPU 28 controls the display unit 35 to display a message such as reading completion when it is determined that they match (ST27), and when it determines that they do not match, the display process described with reference to FIG. (ST28, notification means).

続いて、ステップＳＴ２８の表示処理について図１１を参照して説明する。
ＣＰＵ２８は、ＩＣカード３６ａから取得した識別情報と各質問器７，８から取得した識別情報とが一致していなかった識別情報を一時的にＲＡＭ３０に記憶し（ＳＴ３１）、その記憶された識別情報から１つの識別情報を選択する（ＳＴ３２）。続いて、ＣＰＵ２８は、選択した識別情報に関連付けられているアンテナの位置を示す情報が第１のアンテナ位置情報か第２のアンテナ位置情報であるかを判断する（ＳＴ３３）。これにより、一致していない識別情報がＩＣカード３６ａから取得した識別情報か、又は、各質問器７，８のいずれかから取得した識別情報かが判断される。続いて、一致しない識別情報に第１のアンテナ位置情報が関連付けられている（すなわち、ＩＣカード３６ａから取得した識別情報である）場合には、その第１のアンテナ位置情報が示すアンテナ位置に不明無線タグが存在することを示す情報をＲＡＭ３０のワークエリアに記憶する（ＳＴ３４）。また、一致しない識別情報に第２のアンテナ位置情報が関連付けられている（すなわち、各質問器７，８のいずれかから取得した識別情報である）場合には、その第２のアンテナ位置情報が示すアンテナ位置に混入無線タグが存在することを示す情報をＲＡＭ３０のワークエリアに記憶する（ＳＴ３５）。このステップＳＴ２２又ＳＴ２３の処理で情報を記憶すると、一致していない識別情報は終了したか否かを判断する（ＳＴ３６）。終了していないと判断した場合はステップＳＴ３２へ戻り。このようにステップＳＴ３２からＳＴ３６の処理を繰返することにより、ＲＡＭ３０に記憶した全ての一致していないと判断された識別情報についてステップＳＴ２２又はＳＴ２３の処理を行うことができる。そして、ステップＳＴ３６においてＣＰＵ２８は、終了したと判断した場合には、表示部３５を表示してＲＡＭ３０のワークエリアに記憶した情報を表示する（ＳＴ３７）。このときの表示部３５の表示は、例えば、載置台１２に配設されたアンテナ部１０のアンテナＡ１からＡ６，アンテナ部１１のアンテナＢ１からＢ６の位置を表示し、そのアンテナＡ１からＡ６，Ｂ１からＢ６の表示位置近傍に、ＲＡＭ３０のワークエリアに記憶しているアンテナ位置に基づいて不明無線タグの場合は「不明」及び混入無線タグの場合は「混入」を表示させるとともに、その旨を示すメッセージ及びその不明無線タグ及び混入無線タグの識別情報が示す文字、数字等からなる識別番号を表示させる。 Next, the display process in step ST28 will be described with reference to FIG.
The CPU 28 temporarily stores identification information in which the identification information acquired from the IC card 36a does not match the identification information acquired from the interrogators 7 and 8 in the RAM 30 (ST31), and the stored identification information. One piece of identification information is selected from (ST32). Subsequently, the CPU 28 determines whether the information indicating the position of the antenna associated with the selected identification information is the first antenna position information or the second antenna position information (ST33). Thereby, it is determined whether the mismatched identification information is the identification information acquired from the IC card 36 a or the identification information acquired from any of the interrogators 7 and 8. Subsequently, when the first antenna position information is associated with the mismatched identification information (that is, the identification information acquired from the IC card 36a), the antenna position indicated by the first antenna position information is unknown. Information indicating that the wireless tag exists is stored in the work area of the RAM 30 (ST34). If the second antenna position information is associated with the mismatched identification information (that is, the identification information acquired from any of the interrogators 7 and 8), the second antenna position information is Information indicating that a mixed wireless tag is present at the indicated antenna position is stored in the work area of the RAM 30 (ST35). When information is stored in the process of step ST22 or ST23, it is determined whether or not the discriminating identification information has ended (ST36). If it is determined that the process has not been completed, the process returns to step ST32. By repeating the processes of steps ST32 to ST36 in this way, the process of step ST22 or ST23 can be performed for all the identification information stored in the RAM 30 that is determined not to match. If the CPU 28 determines in step ST36 that the processing has ended, the CPU 35 displays the information stored in the work area of the RAM 30 by displaying the display unit 35 (ST37). The display on the display unit 35 at this time displays, for example, the positions of the antennas A1 to A6 of the antenna unit 10 disposed on the mounting table 12, and the positions of the antennas B1 to B6 of the antenna unit 11, and the antennas A1 to A6 and B1. In the vicinity of the display position B6 to B6, “Unknown” is displayed for an unknown wireless tag and “Mixed” is displayed for a mixed wireless tag based on the antenna position stored in the work area of the RAM 30, and this is indicated. An identification number consisting of characters, numbers, etc. indicated by the identification information of the message and its unknown wireless tag and mixed wireless tag is displayed.

次に上述のように構成された無線タグ読取装置６で無線タグ２の識別情報を読取るときの引受局及び収容箱３が配送された局における作用について説明する。
先ず、流通物１を引受けた引受局において、無線タグ２が貼付けられた流通物１が宛先により区分けされて収容箱３に収容される。局員は、ＩＣカードリーダ／ライタ部３６にＩＣカード３６ａを挿入した後、ホスト・コンピュータ９を操作して、ＩＣカード３６ａに収容箱３の行き先及び収容した流通物２の流通物数を記憶させる。そして、収容箱３を載置台１２に載置し、各質問器７，８に収容箱３内の無線タグ２の識別情報を読取らせる。このとき、各質問器７，８は読取りに使用したアンテナ部１０，１１のアンテナＡ１からＡ６，アンテナＢ１からＢ６のいずれかのアンテナと関連付けて制御部１５内に記憶する。この制御部１５に記憶された情報は、所定時間毎にホスト・コンピュータ９により読取られ、局員の操作によりＩＣカード３６ａに記憶される。このＩＣカード３６ａが送達書に代えて収容箱３に添付され、中継局である行き先局へと配送される。 Next, the operation of the underwriting station and the station to which the storage box 3 is delivered when the identification information of the wireless tag 2 is read by the wireless tag reader 6 configured as described above will be described.
First, in the underwriting station that has accepted the distribution item 1, the distribution item 1 to which the wireless tag 2 is attached is sorted by destination and stored in the storage box 3. The clerk inserts the IC card 36a into the IC card reader / writer unit 36, and then operates the host computer 9 to store the destination of the storage box 3 and the number of distribution items in the distribution item 2 in the IC card 36a. . Then, the storage box 3 is placed on the mounting table 12, and the interrogators 7 and 8 are caused to read the identification information of the wireless tag 2 in the storage box 3. At this time, the interrogators 7 and 8 are stored in the control unit 15 in association with any one of the antennas A1 to A6 and antennas B1 to B6 of the antenna units 10 and 11 used for reading. The information stored in the control unit 15 is read by the host computer 9 every predetermined time and is stored in the IC card 36a by the operation of the clerk. The IC card 36a is attached to the storage box 3 instead of the delivery form, and delivered to the destination station which is a relay station.

中継を行う行き先局において、配送された収容箱３の受入確認が行われる。局員は受入確認を行う際、先ず、ホスト・コンピュータ９のＩＣカードリーダ／ライタ部３６に収容箱３に添付されたＩＣカード３６ａを挿入する。そして、操作部３４を操作してホスト・コンピュータ９にＩＣカード３６ａに記憶されている情報を読取らせる。この際、行き先局として正しいか否か等が確認される。そして、局員は収容箱３を載置台１２に載置し、ホスト・コンピュータ９を操作して各質問器７，８に収容箱３内の無線タグ２の識別情報を読取らせる。このとき、各質問器７，８は読取りに使用したアンテナ部１０，１１のアンテナＡ１からＡ６，アンテナＢ１からＢ６のいずれかのアンテナと関連付けて制御部１５内に記憶する。この制御部１５に記憶された情報は、所定時間毎にホスト・コンピュータ９により読取られ、ＩＣカード３６ａから読取った識別情報と各質問器７，８から読取った識別情報とが一致するか否かが判断される。   In the destination station that performs the relay, the receipt confirmation of the delivered storage box 3 is performed. When confirming acceptance, the clerk first inserts the IC card 36 a attached to the storage box 3 into the IC card reader / writer unit 36 of the host computer 9. Then, the operation unit 34 is operated to cause the host computer 9 to read information stored in the IC card 36a. At this time, it is confirmed whether or not the destination station is correct. Then, the clerk places the storage box 3 on the mounting table 12 and operates the host computer 9 to cause the interrogators 7 and 8 to read the identification information of the wireless tag 2 in the storage box 3. At this time, the interrogators 7 and 8 are stored in the control unit 15 in association with any one of the antennas A1 to A6 and antennas B1 to B6 of the antenna units 10 and 11 used for reading. The information stored in the control unit 15 is read by the host computer 9 every predetermined time, and whether the identification information read from the IC card 36a matches the identification information read from the interrogators 7 and 8 or not. Is judged.

識別情報が一致している場合には、表示部３５に例えば「読取り完了」の表示がされる。識別情報が一致していない場合には、次のように表示部３５に表示される。一致していない識別情報がＩＣカード３６ａから読取られたものであれば、収容箱３内に収容された流通物１に設けられた無線タグ２の識別情報が読取れなかった場合であるため、例えば図１２に示すように、文字「不明」をその識別情報と関連付けられた第１のアンテナ位置情報が示すアンテナ位置に表示するとともに、その旨を示すメッセージ及び識別情報の識別番号が表示部３５に表示する。また、一致していない識別情報が各質問器７，８から読取られたものであれば、収容箱３内に存在しないはずの無線タグ２の識別情報が読取れた場合であるため、例えば図１３に示すように、文字「混入」をその識別情報と関連付けられた第２のアンテナ位置情報が示すアンテナ位置に表示するとともに、その旨を示すメッセージ及び識別情報の識別番号が表示部３５に表示する。さらに、図示しないが、不明無線タグと混入無線タグとが同時に存在する場合には、「不明」と「混入」とが同時に表示部３５に表示される。   If the identification information matches, for example, “reading complete” is displayed on the display unit 35. If the identification information does not match, it is displayed on the display unit 35 as follows. If the identification information that does not match is read from the IC card 36a, the identification information of the wireless tag 2 provided in the distribution item 1 stored in the storage box 3 cannot be read. For example, as shown in FIG. 12, the character “unknown” is displayed at the antenna position indicated by the first antenna position information associated with the identification information, and a message indicating that and the identification number of the identification information are displayed on the display unit 35. To display. In addition, if the identification information that does not match is read from each of the interrogators 7 and 8, the identification information of the wireless tag 2 that should not exist in the storage box 3 is read. As shown in FIG. 13, the character “mixed” is displayed at the antenna position indicated by the second antenna position information associated with the identification information, and the message indicating the fact and the identification number of the identification information are displayed on the display unit 35. To do. Further, although not shown, when the unknown wireless tag and the mixed wireless tag exist at the same time, “unknown” and “mixed” are displayed on the display unit 35 at the same time.

この実施の形態によると、局員は引受確認を行うときに、収容箱３内に収容された流通物１に設けられた無線タグ２の識別情報が読取れない場合や収容箱３内に存在しないはずの無線タグ２の識別情報が読取れた場合に、その無線タグ２が設けられた流通物１の位置をアンテナＡ１からＡ６，Ｂ１からＢ６の配置及び表示部３５の表示に基づいておおよその位置を把握した後、表示部３５に表示された識別番号と同一の識別番号が表記された無線タグ２が貼付けられた流通物１を探すことができる。したがって、その無線タグ２が設けられた流通物１を効率良く探すことができる。   According to this embodiment, when the staff member confirms the acceptance, the identification information of the wireless tag 2 provided in the distribution item 1 stored in the storage box 3 cannot be read or does not exist in the storage box 3. When the identification information of the supposed wireless tag 2 is read, the position of the article 1 provided with the wireless tag 2 is roughly determined based on the arrangement of the antennas A1 to A6 and B1 to B6 and the display on the display unit 35. After grasping the position, it is possible to search for the article 1 to which the wireless tag 2 having the same identification number as the identification number displayed on the display unit 35 is attached. Therefore, it is possible to efficiently search for the distribution item 1 provided with the wireless tag 2.

なお上述した実施の形態では、引受局において無線タグ読取装置６で読取った収容箱３内の無線タグ２の識別情報とその識別情報の読取りに使用したアンテナを関連付けた第１のアンテナ位置情報をＩＣカード３６ａに記憶する構成としているが、これに限るものではない。例えば、送達書の代わりにＩＣカード３６ａではなく他の無線タグを用いる場合には、引受局においてその無線タグの記憶部に識別情報と第１のアンテナ位置情報を記憶させておき、受入確認を行うときにその無線タグから無線通信によりそれらの情報を取得するようにしても良い。また、引受局においてネットワーク上のサーバに収容箱毎の識別情報及び第１のアンテナ位置情報を記憶させておき、受入確認を行うときにそのサーバからそれらの情報を取得するようにしても良い。   In the above-described embodiment, the first antenna position information in which the identification information of the wireless tag 2 in the storage box 3 read by the wireless tag reader 6 in the underwriting station and the antenna used for reading the identification information is associated is used. Although it is configured to store in the IC card 36a, it is not limited to this. For example, when using another wireless tag instead of the IC card 36a instead of the delivery form, the underwriting station stores the identification information and the first antenna position information in the storage unit of the wireless tag, and confirms the acceptance. When performing, the information may be acquired from the wireless tag by wireless communication. In addition, in the underwriting station, identification information and first antenna position information for each storage box may be stored in a server on the network, and the information may be acquired from the server when confirming acceptance.

なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage.

本発明の実施の形態における流通物に貼付けられた無線タグを示す図。The figure which shows the radio | wireless tag affixed on the distribution thing in embodiment of this invention. 同実施の形態における収容箱の断面を示す図。The figure which shows the cross section of the storage box in the embodiment. 同実施の形態における無線タグ読取装置を示す図。The figure which shows the radio | wireless tag reader in the same embodiment. 同実施の形態における質問器及び無線タグの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the interrogator and wireless tag in the embodiment. 同実施の形態におけるホスト・コンピュータの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the host computer in the embodiment. 同実施の形態における無線タグの識別情報の読取処理を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a reading process of identification information of the wireless tag in the embodiment. 同実施の形態における引受局におけるホスト・コンピュータの処理を示す図。The figure which shows the process of the host computer in the underwriting station in the embodiment. 同実施の形態におけるＩＣカードに記憶される情報を示す図。The figure which shows the information memorize | stored in the IC card in the embodiment. 同実施の形態におけるＩＣカードに記憶される他の情報を示す図。The figure which shows the other information memorize | stored in the IC card in the embodiment. 同実施の形態における中継局におけるホスト・コンピュータの処理を示す図。The figure which shows the process of the host computer in the relay station in the embodiment. 同実施の形態における表示処理を示す図。The figure which shows the display process in the embodiment. 同実施の形態における不明無線タグの表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of the unknown radio | wireless tag in the embodiment. 同実施の形態における混入無線タグの表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of the mixing | blending radio | wireless tag in the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１…流通物，２…無線タグ，３…収容箱，６…無線タグ読取装置，７，８…質問器，９…ホスト・コンピュータ，１０，１１…アンテナ部，３５…表示部，３６ａ…ＩＣカード，Ａ１からＡ６，Ｂ１からＢ６…アンテナ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Distribution | distribution, 2 ... Wireless tag, 3 ... Storage box, 6 ... Wireless tag reader, 7, 8 ... Interrogator, 9 ... Host computer, 10, 11 ... Antenna part, 35 ... Display part, 36a ... IC Card, A1 to A6, B1 to B6 ... Antenna

Claims (6)

識別情報を記憶した無線タグが設けられた流通物を収容する収容箱内の無線タグと予め所定位置に配置された複数のアンテナを用いて無線通信を行い、前記収容箱内の無線タグの識別情報を読取る読取手段を有する無線タグ読取装置において、
前記収容箱内の無線タグの識別情報及びその識別情報が前記複数のアンテナのいずれのアンテナで読取られたかを示す第１のアンテナ位置情報を関連付けて記憶した記憶手段から前記各情報を取得する第１の情報取得手段と、
前記読取手段で前記無線タグの識別情報を読取るときに、前記複数のアンテナのいずれのアンテナで読取ったかを示す第２のアンテナ位置情報を関連付けて取得する第２の情報取得手段と、
前記第１の情報取得手段で取得した識別情報と前記第２の情報取得手段で取得した識別情報とが一致するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段で一致しないと判断した場合には、その識別情報の無線タグが設けられた流通物の収容箱内における位置を前記第１のアンテナ位置情報及び前記第２のアンテナ位置情報に基づいて報知する報知手段とを具備することを特徴とする無線タグ読取装置。 Wireless communication is performed using a plurality of antennas arranged in advance at a predetermined position with a wireless tag in a storage box that stores a distribution object provided with a wireless tag that stores identification information, and the wireless tag in the storage box is identified. In a wireless tag reader having reading means for reading information,
The identification information of the wireless tag in the storage box and the respective pieces of information are acquired from the storage means that stores the first antenna position information indicating the identification information of which of the plurality of antennas is read. 1 information acquisition means;
Second information acquisition means for acquiring, in association with second antenna position information indicating which of the plurality of antennas is read when reading the identification information of the wireless tag by the reading means;
Determination means for determining whether or not the identification information acquired by the first information acquisition means and the identification information acquired by the second information acquisition means match;
If it is determined by the determination means that they do not match, the position in the storage box of the distribution item provided with the wireless tag of the identification information is based on the first antenna position information and the second antenna position information. A wireless tag reading apparatus comprising: an informing means for informing. 前記報知手段は、前記判断手段で前記第１の情報取得手段では取得されているが前記第２の情報取得手段では取得されていない識別情報があると判断した場合には、その識別情報に関連付けられた第１のアンテナ位置情報で特定される収容箱内の位置の無線タグが不明であることを報知することを特徴とする請求項１記載の無線タグ読取装置。When the determination means determines that there is identification information acquired by the first information acquisition means but not acquired by the second information acquisition means, the notification means associates with the identification information. 2. The wireless tag reader according to claim 1, wherein a notification is made that the wireless tag at the position in the storage box specified by the first antenna position information is unknown. 前記報知手段は、前記判断手段で前記第２の情報取得手段では取得されているが前記第１の情報取得手段では取得されていない識別情報があると判断した場合には、その識別情報に関連付けられた第２のアンテナ位置情報で特定される収容箱内の位置に無線タグが混入していることを報知することを特徴とする請求項１または２記載の無線タグ読取装置。When the determining means determines that there is identification information acquired by the second information acquisition means but not acquired by the first information acquisition means, the notification means associates with the identification information. 3. The wireless tag reader according to claim 1, wherein the wireless tag reader notifies that the wireless tag is mixed at a position in the storage box specified by the second antenna position information. 識別情報を記憶した無線タグが設けられた流通物を収容する収容箱内の無線タグと予め所定位置に配置された複数のアンテナを用いて無線通信を行い、前記収容箱内の無線タグの識別情報を読取る無線タグ読取方法において、
前記収容箱内の無線タグの識別情報及びその識別情報が前記複数のアンテナのいずれのアンテナで読取られたかを示す第１のアンテナ位置情報を関連付けて記憶した記憶手段から前記各情報を取得し、
無線タグの識別情報を読取るときに、前記複数のアンテナのいずれのアンテナで読取ったかを示す第２のアンテナ位置情報を関連付けて取得し、
前記取得した各識別情報が一致するか否かを判断し、
一致しないと判断した識別情報は、その識別情報の無線タグが設けられた流通物の収容箱内における位置を前記第１のアンテナ位置情報及び前記第２のアンテナ位置情報に基づいて報知することを特徴とする無線タグ読取方法。 Wireless communication is performed using a plurality of antennas arranged in advance at a predetermined position with a wireless tag in a storage box that stores a distribution object provided with a wireless tag that stores identification information, and the wireless tag in the storage box is identified. In a wireless tag reading method for reading information,
Obtaining each of the information from the storage means that stores the identification information of the wireless tag in the containing box and the first antenna position information indicating which of the plurality of antennas the identification information was read,
When reading the identification information of the wireless tag, the second antenna position information indicating which of the plurality of antennas has been read is associated and acquired,
Determine whether the acquired identification information matches,
Based on the first antenna position information and the second antenna position information, the identification information determined to be inconsistent reports the position in the storage box of the distribution item provided with the wireless tag of the identification information. A wireless tag reading method characterized by the above. 前記報知は、前記記憶手段からは取得しているが無線タグからは読み取られていない識別情報があると判断した場合には、その識別情報に関連付けられた第１のアンテナ位置情報で特定される収容箱内の位置の無線タグが不明であることを報知することを特徴とする請求項４記載の無線タグ読取方法。When it is determined that there is identification information acquired from the storage means but not read from the wireless tag, the notification is specified by the first antenna position information associated with the identification information. 5. The wireless tag reading method according to claim 4, wherein a notification is made that the wireless tag at a position in the storage box is unknown. 前記報知は、無線タグからは読み取られているが前記記憶手段からは取得していない識別情報があると判断した場合には、その識別情報に関連付けられた第２のアンテナ位置情報で特定される収容箱内の位置に無線タグが混入していることを報知することを特徴とする請求項４または５記載の無線タグ読取方法。When it is determined that there is identification information that is read from the wireless tag but not acquired from the storage means, the notification is specified by the second antenna position information associated with the identification information. 6. The wireless tag reading method according to claim 4 or 5, wherein a notification is made that a wireless tag is mixed at a position in the storage box.
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