JP4470523B2 - Color image forming apparatus and control method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置とその制御方法に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, and a copying machine, and a control method thereof.
従来、像担持体をフィードフォワード制御して各色の像担持体の回転むらを押さえ、出力画像の色ずれ、色むらを軽減するようにしたカラー画像形成装置が知られている(例えば、特許文献1)。
近年カラー画像の画像品質は色ずれや色むら等のない高度な品質が要求されるようになってきていると共に、文書等のモノクロ画像、デジタルカメラ等のフルカラー画像、或いは店舗の店頭に貼るポップ等単色のカラー画像等、多様な画像を1台の画像形成装置で出力したいといった要望がある。 In recent years, image quality of color images has been demanded to be high quality without color misregistration or color unevenness, and monochrome images such as documents, full color images such as digital cameras, or pops that are pasted on storefronts of stores There is a demand for outputting various images such as monochromatic color images with a single image forming apparatus.
特許文献1のような、像担持体等の回転制御において電源投入時にフィードフォワード制御の補正情報を演算して求め、求めた補正情報によりそれ以降の像担持体等の回転体の回転制御を行う方法は、演算した条件に対する回転むらは少なくなり特定画像に対しては好適なものとなる。
In the rotation control of the image carrier as in
しかし、カラー/モノクロといった異なる種類の画像が混在して出力されるような例えばタンデム式のカラー画像形成装置の場合は、画像の種類に応じ必要とするトナーの色数が異なるため、像担持体から中間転写体に画像を転写する際に、各像担持体に対し作用する定着手段等の数(負荷)を変化させる必要があるため、補正情報を演算した条件以外の条件で画像を出力する場合に、回転ムラが低減できず、画像ムラ等画質が低下してしまうといった欠点があった。 However, in the case of, for example, a tandem type color image forming apparatus in which different types of images such as color / monochrome are mixedly output, the number of toner colors required differs depending on the type of image. When transferring an image from an intermediate transfer member to an intermediate transfer member, it is necessary to change the number (load) of fixing means acting on each image carrier, so that the image is output under conditions other than the conditions for calculating correction information. In such a case, there is a drawback in that rotation unevenness cannot be reduced and image quality such as image unevenness is deteriorated.
本発明は上記欠点に鑑み、画像の種類が変わっても画像ムラが低減された高品質な出力画像を得ることが可能なカラー画像形成装置とその制御方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above drawbacks, an object of the present invention is to provide a color image forming apparatus capable of obtaining a high-quality output image with reduced image unevenness even when the type of image is changed, and a control method therefor.
本発明者は、モノクロ或いはカラー等、形成する画像の種類によって、例えば作動させる像担持体と、像担持体に押圧させる転写ローラの数と、が異なる為、転写ローラ等を含めた各像担持体の駆動系の機械的な共振周波数が異なってしまうということを見いだした。 The present inventor, for example, the image carrier to be operated and the number of transfer rollers to be pressed against the image carrier are different depending on the type of image to be formed, such as monochrome or color. We found that the mechanical resonance frequency of the body drive system would be different.
また、フィードフォワード制御により像担持体等の回転制御をする場合、一定の共振周波数に基づくフィードフォワードの補正情報で、異なった共振周波数を有する各像担持体の駆動系を回転制御するのでは十分な制御ができなくなってしまうことに注目し、画像の種類に応じた補正情報に基づいて像担持体等の速度制御等の駆動制御を行うことにより安定した速度制御ができると考え、本発明に至った。 In addition, when controlling the rotation of an image carrier or the like by feedforward control, it is sufficient to rotationally control the drive system of each image carrier having different resonance frequencies with feedforward correction information based on a constant resonance frequency. In view of this, it is considered that stable speed control can be achieved by performing drive control such as speed control of an image carrier based on correction information corresponding to the type of image. It came.
なお、予め各種の画像の種類に応じた補正情報を記憶手段に記憶させておき、画像形成時にオペレータが入力する画像の種類に対応する補正情報を読み出し、読み出した補正情報に基づいて像担持体等の駆動制御を行うことが好ましい。 It should be noted that correction information corresponding to various image types is stored in advance in the storage means, the correction information corresponding to the image type input by the operator at the time of image formation is read, and the image carrier is based on the read correction information. It is preferable to perform drive control.
本発明に係る上記目的は、下記の構成により達成される。
1. 画像の種類として、モノクロ又はフルカラーを選択可能なカラー画像形成装置であって、
複数の像担持体と、
前記像担持体に対応する複数の現像手段と、
中間転写体と、
前記中間転写体を介して前記像担持体に圧着可能な複数の転写手段と、
前記像担持体を駆動し回転させる複数の像担持体駆動手段と、
選択された画像の種類に応じ前記転写手段を選択的に作動させ、且つ、選択された画像の種類に応じて前記像担持体駆動手段を制御する制御手段を有し、
画像の種類としてモノクロが選択された場合に作動する転写手段が前記中間転写体を介して前記像担持体に圧着している状態での、前記像担持体と前記転写手段と前記中間転写体と前記像担持体駆動手段とを含めた機械的な共振周波数に基づく像担持体駆動手段の回転速度制御に用いる第1補正情報と、画像の種類としてフルカラーが選択された場合に作動する転写手段が前記中間転写体を介して前記像担持体に圧着している状態での、前記像担持体と前記転写手段と前記中間転写体と前記像担持体駆動手段とを含めた機械的な共振周波数に基づく像担持体駆動手段の回転速度制御に用いる第2補正情報と、が予め記憶されており、
前記制御手段は、画像の種類としてモノクロが選択された場合は、予め記憶されている前記第1補正情報に基づき、前記像担持体駆動手段の回転速度を制御し、一方、画像の種類としてフルカラーが選択された場合は、予め記憶されている前記第2補正情報に基づき、前記像担持体駆動手段の回転速度を制御することを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 前記第1補正情報及び前記第2補正情報は、前記像担持体駆動手段のフィードフォワード制御のための補正情報であり、
前記像担持体駆動手段が前記像担持体に対し前記第1補正情報又は前記第2補正情報に基づいたフィードフォワード制御と、フィードバック制御とを行うように、前記制御手段が前記像担持体駆動手段を制御することを特徴とする前記1に記載のカラー画像形成装置。
3. 画像の種類として、モノクロ又はフルカラーを選択可能なカラー画像形成装置であって、
複数の像担持体と、
前記像担持体に対応する複数の現像手段と、
中間転写体と、
前記中間転写体を介して前記像担持体に圧着可能な複数の転写手段と、
前記中間転写体を駆動する中間転写体駆動手段と、
選択された画像の種類に応じ前記転写手段を選択的に作動させ、且つ、選択された画像の種類に応じて前記中間転写体駆動手段を制御する制御手段を有し、
画像の種類としてモノクロが選択された場合に作動する転写手段が前記中間転写体を介して前記像担持体に圧着している状態での、前記像担持体と前記転写手段と前記中間転写体と前記中間転写体駆動手段とを含めた機械的な共振周波数に基づく中間転写体駆動手段の回転速度制御に用いる第3補正情報と、画像の種類としてフルカラーが選択された場合に作動する転写手段が前記中間転写体を介して前記像担持体に圧着している状態での、前記像担持体と前記転写手段と前記中間転写体と前記中間転写体駆動手段とを含めた機械的な共振周波数に基づく中間転写体駆動手段の回転速度制御に用いる第4補正情報と、が予め記憶されており、
前記制御手段は、画像の種類としてモノクロが選択された場合は、予め記憶されている前記第3補正情報に基づき、前記中間転写体駆動手段の回転速度を制御し、一方、画像の種類としてフルカラーが選択された場合は、予め記憶されている前記第4補正情報に基づき、前記中間転写体駆動手段の回転速度を制御することを特徴とするカラー画像形成装置。
4. 前記第3補正情報及び前記第4補正情報は、前記中間転写体駆動手段のフィードフォワード制御のための補正情報であり、
前記中間転写体駆動手段が前記中間転写体に対し前記第3補正情報又は前記第4補正情報に基づいたフィードフォワード制御と、フィードバック制御とを行うように、前記制御手段が前記中間転写体駆動手段を制御することを特徴とする前記3に記載のカラー画像形成装置。
5. 画像の種類として、モノクロ又はフルカラーを選択可能なカラー画像形成装置の制御方法であって、
画像の種類に応じた、像担持体と転写手段と中間転写体と像担持体駆動手段とを含めた機械的な共振周波数に基づく、前記像担持体駆動手段のフィードフォワード制御のための補正情報を記憶手段に記憶する工程と、
前記転写手段を選択された画像の種類に応じて選択的に作動させる工程と、
像担持体回転速度の制御に関する前記補正情報を選択された画像の種類に応じて前記記憶手段から読み出す工程と、
前記像担持体の回転速度に対し、読み出した該補正情報に基づくフィードフォワード制御と、フィードバック制御とを行う工程と、
制御された回転速度で像担持体上の所定色のトナー画像を前記中間転写体上に転写させる工程と、
を有することを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
6. 画像の種類として、モノクロ又はフルカラーを選択可能なカラー画像形成装置の制御方法であって、
転写手段を選択された画像の種類に応じて選択的に作動させる工程と、
中間転写体の駆動ローラの回転速度の制御に関する補正情報を選択された画像の種類に応じて記憶手段から読み出す工程と、
前記中間転写体の駆動ローラの回転速度に対し、読み出した該補正情報に基づくフィードフォワード制御と、フィードバック制御とを行う工程と、
制御された回転速度で中間転写体上のトナー画像を記録紙上に転写させる工程と、
を有し、
前記補正情報は、像担持体と前記転写手段と前記中間転写体と中間転写体駆動手段とを含めた機械的な共振周波数に基づいた、中間転写体の駆動ローラの駆動装置のフィードフォワード制御の補正情報であることを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
The above object of the present invention is achieved by the following configuration.
1. A color image forming apparatus capable of selecting monochrome or full color as an image type,
A plurality of image carriers;
A plurality of developing means corresponding to the image carrier;
An intermediate transfer member;
A plurality of transfer means capable of being crimped to the image carrier via the intermediate transfer member;
A plurality of image carrier driving means for driving and rotating the image carrier;
A control unit that selectively operates the transfer unit according to the type of the selected image, and controls the image carrier driving unit according to the type of the selected image;
The image carrier, the transfer means, and the intermediate transfer body in a state where a transfer means that operates when monochrome is selected as the image type is pressed against the image carrier via the intermediate transfer body. First correction information used for controlling the rotational speed of the image carrier driving means based on a mechanical resonance frequency including the image carrier driving means, and a transfer means that operates when full color is selected as the image type. A mechanical resonance frequency including the image carrier, the transfer unit, the intermediate transfer member, and the image carrier driving unit in a state where the image carrier is pressure-bonded via the intermediate transfer member. Second correction information used for controlling the rotational speed of the image carrier driving means based on
When monochrome is selected as the image type, the control unit controls the rotation speed of the image carrier driving unit based on the first correction information stored in advance, while the image type is full color. Is selected, the rotational speed of the image carrier driving means is controlled based on the second correction information stored in advance.
2. The first correction information and the second correction information are correction information for feedforward control of the image carrier driving means,
The control means drives the image carrier drive means so that the image carrier drive means performs feedforward control and feedback control based on the first correction information or the second correction information with respect to the image carrier. 2. The color image forming apparatus as described in 1 above, wherein the color image forming apparatus is controlled.
3. A color image forming apparatus capable of selecting monochrome or full color as an image type,
A plurality of image carriers;
A plurality of developing means corresponding to the image carrier;
An intermediate transfer member;
A plurality of transfer means capable of being crimped to the image carrier via the intermediate transfer member;
Intermediate transfer member driving means for driving the intermediate transfer member;
A control unit that selectively operates the transfer unit according to the type of the selected image and controls the intermediate transfer body driving unit according to the type of the selected image;
The image carrier, the transfer means, and the intermediate transfer body in a state where a transfer means that operates when monochrome is selected as the image type is pressed against the image carrier via the intermediate transfer body. Third correction information used for controlling the rotational speed of the intermediate transfer member driving means based on a mechanical resonance frequency including the intermediate transfer member driving means, and a transfer means that operates when full color is selected as the image type. A mechanical resonance frequency including the image carrier, the transfer unit, the intermediate transfer member, and the intermediate transfer member driving unit in a state where the image carrier is pressure-bonded via the intermediate transfer member. 4th correction information used for the rotational speed control of the intermediate transfer body driving means based on
When monochrome is selected as the image type, the control unit controls the rotational speed of the intermediate transfer body driving unit based on the third correction information stored in advance, while the image type is full color. Is selected, the rotational speed of the intermediate transfer member driving unit is controlled based on the fourth correction information stored in advance.
4). The third correction information and the fourth correction information are correction information for feedforward control of the intermediate transfer body driving unit,
The control means drives the intermediate transfer body drive means so that the intermediate transfer body drive means performs feedforward control and feedback control based on the third correction information or the fourth correction information for the intermediate transfer body. 4. The color image forming apparatus as described in 3 above, wherein the color image forming apparatus is controlled.
5. A color image forming apparatus control method capable of selecting monochrome or full color as the type of image,
Depending on the type of image, based on a mechanical resonance frequency, including a transfer unit and the intermediate transfer member and the image bearing member driving means and the image bearing member, correction information for feed forward control of the image bearing member driving means Storing in a storage means;
A step of selectively actuating according to the type of image selected said transfer means,
Reading the correction information related to the control of the rotation speed of the image carrier from the storage unit according to the type of the selected image;
Relative to the rotational speed of the image bearing member, and performing a feed-forward control based on the read the correction information, and a feedback control,
Transferring a predetermined color toner image on the image bearing member onto the intermediate transfer member at a controlled rotational speed;
A control method for a color image forming apparatus, comprising:
6). A color image forming apparatus control method capable of selecting monochrome or full color as the type of image,
A step of selectively actuating according to the type of the selected image transfer means,
A step of reading correction information relating to the control of the rotation speed of the driving roller of the intermediate transfer member from the storage means according to the type of the selected image;
Relative to the rotational speed of the drive roller of the intermediate transfer member, and performing a feed-forward control based on the read the correction information, and a feedback control,
Transferring the toner image on the intermediate transfer member onto the recording paper at a controlled rotational speed;
Have
The correction information is a feedforward control of a driving roller driving device of the intermediate transfer member based on a mechanical resonance frequency including the image carrier, the transfer unit, the intermediate transfer member, and the intermediate transfer member driving unit . A control method for a color image forming apparatus, wherein the control information is correction information.
本発明によれば次のような効果を得ることが出来る、すなわち、像担持体(感光体)及び/又は中間転写体の駆動手段の駆動制御を画像の種類に応じて変えるので、画像の種類に応じ、駆動系の共振周波数に応じた補正を行うことができ、回転むらの軽減が可能となり、生産性の高い、画像ムラを低減した高品質な出力画像を得ることができる。さらにカラー画像においては色ずれの少ない高品質な出力画像を得ることができる。 According to the present invention, the following effects can be obtained, that is, the drive control of the driving means for the image carrier (photosensitive member) and / or the intermediate transfer member is changed according to the type of image. Accordingly, correction according to the resonance frequency of the drive system can be performed, rotation irregularities can be reduced, and a high-quality output image with high productivity and reduced image unevenness can be obtained. Further, a high-quality output image with little color misregistration can be obtained for a color image.
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の意義を限定するものではなく、また、以下の、本発明の実施の形態における断定的な説明は、好ましい例を示すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を限定するものではない。 Embodiments of the present invention will be described below. However, the description in this section does not limit the technical scope of the claims and the meaning of terms, and the following assertive aspects in the embodiments of the present invention will be described. The explanations show preferred examples, and do not limit the meaning or technical scope of the terms of the present invention.
カラー画像形成装置にはドラム状の感光体を画像形成体とするものやベルト状の中間転写体を画像形成体とするものがあるが、以下、ベルト状の中間転写体を画像形成体とするカラー画像形成装置を例に取り本発明の説明を行う。 Some color image forming apparatuses use a drum-shaped photosensitive member as an image forming member and a belt-like intermediate transfer member as an image forming member. Hereinafter, a belt-shaped intermediate transferring member is used as an image forming member. The present invention will be described by taking a color image forming apparatus as an example.
図1は、本発明に係るカラー画像形成装置の一実施の形態を示す断面構成図である。 FIG. 1 is a cross-sectional configuration diagram showing an embodiment of a color image forming apparatus according to the present invention.
このカラー画像形成装置は、タンデム型フルカラー複写機と称せられるもので、複数組の画像形成部10Y、10M、10C、10Kと、中間転写体ユニット7と、給紙手段21及び定着手段24とを有する。
This color image forming apparatus is called a tandem type full-color copying machine, and includes a plurality of sets of
画像形成装置の本体Aの上部には、自動原稿送り装置201と原稿画像走査露光装置202から成る原稿画像読み取り装置SCが配置されており、自動原稿送り装置201により搬送される原稿dの画像が原稿画像走査露光装置202の光学系によりラインイメージセンサCCDにより読み込まれる。
A document image reading device SC composed of an
ラインイメージセンサCCDにより光電変換されたアナログ信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、A/D変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、露光手段3Y、3M、3C、3Kに各色毎のデジタル画像データとして送られ、対応する第1の像担持体としてのドラム状の感光体(以下感光体とも記す)に画像データの潜像を形成する。 The analog signal photoelectrically converted by the line image sensor CCD is subjected to analog processing, A / D conversion, shading correction, image compression processing, etc. in an image processing unit (not shown), and then to the exposure means 3Y, 3M, 3C, 3K. It is sent as digital image data for each color, and a latent image of image data is formed on a drum-shaped photoconductor (hereinafter also referred to as photoconductor) as a corresponding first image carrier.
画像形成部10Y、10M、10C、10Kは、垂直方向に縦列配置されており、感光体1Y、1M、1C、1Kの図示左側方にはローラ71、72、73、74を巻回して回動可能に張架された半導電性エンドレスベルト状の第2の像担持体である中間転写体70が配置されている。
The
そして、中間転写体70は中間転写体駆動ローラ71により中間転写体駆動ローラ71に接続された図示しない後述する駆動装置により矢印方向に搬送されている。
The
イエロー色の画像を形成する画像形成部10Yは、感光体1Yの周囲に配置された帯電手段2Y、露光手段3Y、現像手段4Y、1次転写手段としての1次転写ローラ5Y、クリーニング手段6Yを有する。
The
マゼンタ色の画像を形成する画像形成部10Mは、感光体1M、帯電手段2M、露光手段3M、現像手段4M、1次転写手段としての1次転写ローラ5M、クリーニング手段6Mを有する。
The
シアン色の画像を形成する画像形成部10Cは、感光体1C、帯電手段2C、露光手段3C、現像手段4C、1次転写手段としての1次転写ローラ5C、クリーニング手段6Cを有する。
The
黒色画像を形成する画像形成部10Kは、感光体1K、帯電手段2K、露光手段3K、現像手段4K、1次転写手段としての1次転写ローラ5K、クリーニング手段6Kを有する。
The
8Y、8M、8C、8Kは、現像装置4Y、4M、4C、4Kにそれぞれ新規トナーを補給するトナー補給手段である。
8Y, 8M, 8C, and 8K are toner replenishing units that replenish new toner to the developing
ここで、1次転写ローラ5Y、5M、5C、5Kは、図示しない制御手段により画像の種類に応じて選択的に作動され、それぞれ対応する感光体1Y、1M、1C、1Kに中間転写体70を押圧する。
Here, the
このようにして、画像形成部10Y、10M、10C、10Kにより感光体1Y、1M、1C、1K上に形成された各色の画像は、1次転写手段としての1次転写ローラ5Y、5M、5C、5Kにより、回動する中間転写体70上に逐次転写されて、合成されたカラー画像が形成される。
Thus, the images of the respective colors formed on the
また、給紙カセット20内に収容された記録媒体としての用紙Pは、給紙手段21により給紙され、複数の中間ローラ22A、22B、22C、22D、レジストローラ23を経て、2次転写手段としての2次転写ローラ5Aに搬送され、2次転写ローラ5Aにより中間転写体上の合成された画像が用紙P上に一括転写される。
Further, the paper P as a recording medium accommodated in the
ここで、2次転写手段5Aは、ここを用紙Pが通過して2次転写が行われる時にのみ、中間転写体70及び用紙Pを介しローラ72に圧接する。
Here, the
カラー画像が転写された用紙Pは、定着手段24により定着処理され、排紙ローラ25に挟持されて機外の排紙トレイ26上に載置される。
The paper P on which the color image has been transferred is fixed by the fixing
一方、2次転写ローラ5Aにより用紙Pにカラー画像を転写した後、用紙Pを曲率分離した中間転写体70は、クリーニング手段6Aにより残留トナーが除去される。
On the other hand, after the color image is transferred onto the paper P by the
以下の説明において狭義のフィードフォワード制御と記した場合はフィードバック制御を行わずフィードフォワード制御のみを行うことを指し、狭義のフィードバック制御と記した場合はフィードフォワード制御を行わずフィードバック制御のみを行うことを指し、単にフィードフォワード制御と記した場合は狭義のフィードフォワード制御と狭義のフィードバック制御の両者を行うことを指す。 In the following description, when it is described as feedforward control in a narrow sense, it means that only feedforward control is performed without performing feedback control, and when it is described as feedback control in a narrow sense, only feedforward control is performed without performing feedforward control. When simply referred to as feedforward control, it refers to performing both feedforward control in a narrow sense and feedback control in a narrow sense.
また、狭義のフィードフォワード制御とは、制御対象をある目標値に制御する場合、目標値に到達するように予め求められた補正情報に基づいて制御する制御方法を指す。 Further, narrowly defined feedforward control refers to a control method in which control is performed based on correction information obtained in advance so as to reach a target value when the control target is controlled to a target value.
図2は、カラー画像形成装置の本発明に係る一実施の形態を示す制御のブロック図である。 FIG. 2 is a control block diagram showing an embodiment of the color image forming apparatus according to the present invention.
以下に、図1、2を参照してカラー画像形成装置の制御について本発明に係る概要構成を説明する。 In the following, a schematic configuration according to the present invention for controlling the color image forming apparatus will be described with reference to FIGS.
50は本体Aに配設され、タッチパネル等で構成されたモノクロ/フルカラー/単色カラー(Y(黄色)、M(マゼンタ色)、C(シアン色))等、画像の種類を制御手段51に入力する操作部である。 50 is arranged in the main body A, and inputs the image type such as monochrome / full color / single color (Y (yellow), M (magenta), C (cyan))) configured by a touch panel or the like to the control means 51. This is an operation unit.
52は画像の種類に対応する感光体のフィードフォワード制御のための補正情報、感光体の目標速度に関する情報である目標速度情報、画像の種類に対応する中間転写体のフィードフォワード制御のための補正情報、及び中間転写体の目標速度に関する情報である中間転写体の目標速度情報が予め記憶されている記憶手段で、制御手段51に接続され、制御手段の要求により感光体のフィードフォワード制御のための補正情報、中間転写体のフィードフォワード制御のための補正情報、感光体の目標速度情報及び中間転写体の目標速度情報を制御手段に入力する。
5Y、5M、5C、5Kは1次転写ローラで、制御手段51に接続され、制御手段51により選択的に作動されて対応する感光体(1Y〜1K)に圧着/解除される。
D1は感光体1Yの駆動装置で、データ変換部61Yの出力がモータのドライバ62Yに接続され、ドライバ62Yの出力が感光体1Yを駆動するモータ63Yに接続され、モータ63Yにより図示しない減速手段を介し感光体1Yを矢印方向に回転させている。
D 1 is a driving device for the
そして、感光体1Yには回転速度を検出するエンコーダ64Yが接続され、感光体1Yの速度情報S3がデータ変換部61Yに入力されている。
Then, the
データ変換部61には制御手段51から感光体1Yの目標速度情報S1とフィードフォワードの補正情報S2が入力され、目標速度情報S1とフィードフォワードの補正情報S2との和をとった速度(変換データ)情報により狭義のフィードフォワード制御を行うと同時に速度情報S3による狭義のフィードバック制御が行われている。
The data conversion section 61 correction information S 2 of the target speed information S 1 and the feedforward of the
D2は感光体1Mの駆動装置で、データ変換部61Mの出力がモータのドライバ62Mに接続され、ドライバ62Mの出力が感光体1Mを駆動するモータ63Mに接続され、感光体1Yと同様の制御により目標速度情報S1とフィードフォワードの補正情報S4とエンコーダ64Mの速度情報S5とに基づき、モータ63Mにより図示しない減速手段を介し感光体1Mを矢印方向に回転させている。
D 2 is a driving device for the
D3は感光体1Cの駆動装置で、データ変換部61Cの出力がモータのドライバ62Cに接続され、ドライバ62Cの出力が感光体1Cを駆動するモータ63Cに接続され、感光体1Yと同様の制御により目標速度情報S1とフィードフォワードの補正情報S6とエンコーダ64Cの速度情報S7とに基づき、モータ63Cにより図示しない減速手段を介し感光体1Cを矢印方向に回転させている。
D 3 is a driving device for the
D4は感光体1Kの駆動装置で、データ変換部61Kの出力がモータのドライバ62Kに接続され、ドライバ62Kの出力が感光体1Kを駆動するモータ63Kに接続され、感光体1Yと同様の制御により目標速度情報S1とフィードフォワードの補正情報S8とエンコーダ64Kの速度情報S9とに基づき、モータ63Kにより図示しない減速手段を介し感光体1Kを矢印方向に回転させている。
D 4 is a driving device for the
ここで、中間転写体70を駆動する中間転写体駆動ローラ71についても感光体と同様な考えに基づきフィードフォワード制御を行う。そのため、制御手段52に図示しない中間転写体のデータ変換部とドライバと駆動装置(モータ)とを接続し、駆動装置出力に中間転写体駆動ローラ71とエンコーダとを接続する。
Here, the feed-forward control is also performed for the intermediate transfer
そして、記憶手段52に画像の種類毎に画像の種類と対応づけて中間転写体駆動ローラのフィードフォワード制御のための補正情報を予め記憶しておき、制御手段は記憶手段52から画像の種類に応じた中間転写体駆動ローラのフィードフォワードの補正情報を読込み、制御手段から駆動装置に中間転写体の目標速度情報とフィードフォワードの補正情報とを出力し、中間転写体駆動ローラ71の回転速度をエンコーダにより検知し、目標速度情報とフィードフォワードの補正情報と速度情報とに基づき駆動装置で中間転写体駆動ローラ71の回転速度制御を行う構成としてもよい。
Then, correction information for feedforward control of the intermediate transfer body driving roller is stored in advance in the
請求項に記載した「制御方法を変える」とは、上述したフィードフォワード制御から狭義のフィードバック制御のみへ切り替えることとその逆、又は、後述する各データ変換部へ入力するフィードフォワードの補正情報(S2、S4、S6、S8、S10、S11、S12、S13)、転写手段のフィードフォワードの補正情報、を変更することを指す。 “Changing the control method” described in the claims refers to switching from the feedforward control described above to only the feedback control in a narrow sense and vice versa, or feedforward correction information (S 2 , S 4 , S 6 , S 8 , S 10 , S 11 , S 12 , S 13 ), and the feed forward correction information of the transfer means.
図3は、カラー画像形成装置の制御の本発明に係る一実施の形態を示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing an embodiment of the control of the color image forming apparatus according to the present invention.
以下に、図1、2、3を参照してカラー画像形成装置の制御方法について、モノクロ画像を形成する場合、フルカラー画像を形成する場合、単色のカラー画像を代表して黄色画像を形成する場合を例にとり説明する。 In the following, referring to FIGS. 1, 2, and 3, regarding the control method of the color image forming apparatus, when forming a monochrome image, when forming a full color image, when forming a yellow image on behalf of a single color image Will be described as an example.
先ずモノクロ画像の場合について説明する。 First, the case of a monochrome image will be described.
ステップ1 制御手段51は操作パネルのタッチパネル等で入力された画像種類(モノクロ/フルカラー/単色カラー(Y、M、C))を読み出してステップ2へ歩進する。
ステップ2 制御手段51は読み出した画像種類がモノクロであるか否かを判定し、モノクロであればステップ3へ歩進し、違えばステップ8へジャンプする。
Step 2 The control means 51 determines whether or not the read image type is monochrome. If the read image type is monochrome, the
ステップ3 制御手段51はモノクロであると判断すると1次転写ローラ5KをONにして、1次転写ローラ5Kを中間転写体を介して感光体1Kに圧接させ、黒画像の1次転写を可能とする。
ステップ4 制御手段51は1次転写ローラ5Y、5M、5CをOFFにしてステップ5に歩進する。このOFFにより転写ローラ5Y、5M、5Cを感光体1Y、1M、1Cから離間させ1次転写を不可能とすると同時に中間転写体や感光体の傷や摩耗等の発生を軽減させる。
Step 4 The control means 51 turns off the
ステップ5 制御手段51は、読み込んだ画像種類(モノクロ)に対応する、記憶手段52に予め記憶されたフィードフォワードの補正情報S13と、感光体1Kの目標速度情報S1と、を読み込みステップ6へ歩進する。
ここで、フィードフォワードの補正情報S13は1台の転写ローラ5Kが中間転写体を介して感光体に圧接している状態であり、転写ローラ5Y、5M及び5Cは中間転写体を介して感光体に対して非圧接である状態の、感光体の駆動系の共振周波数に基づいた(機械的な共振周波数に応じた周波数成分を有する)補正情報である。
The correction information S 13 of the feed-forward is in the state where the
ステップ6 制御手段51は感光体1Kを駆動する駆動装置D4のデータ変換手段61Kに、フィードフォワードの補正情報S13と感光体1Kの目標速度情報S1とを入力してステップ7へ歩進する。
ステップ7 データ変換部61Kは、目標速度情報S1と、フィードフォワードの補正情報S13と、の和をとった速度(変換データ)情報によりドライバ62Kを介しモータ63Kを駆動し(狭義のフィードフォワード制御)、感光体1Kに直結された感光体1Kの回転速度を検知するエンコーダ64Kの速度情報S9がデータ変換部61に入力され狭義のフィードバック制御が行われている。
以上の狭義のフィードフォワード制御及び狭義のフィードバック制御が同時に行われることによりフィードフォワード制御が行われ、モノクロ画像の形成・転写が行われ、完了後エンドに歩進する。 The feedforward control is performed by simultaneously performing the above-described narrowly-defined feedforward control and narrowly-defined feedback control, monochrome image formation / transfer is performed, and the process proceeds to the end after completion.
1次転写ローラ5Kはモノクロ画像の中間転写体への転写が完了後OFFされる。
The
また、画像の種類がモノクロの場合は、黒色の画像のみを形成するため複数の感光体を作用させる必要がなく、感光体1K及び1次転写ローラ5Kのみを作動させて感光体相互の干渉をなくすことにより、各色画像同士の僅かな色ずれが問題となることもないので、上述したようにフィードフォワード制御をせずに、目標速度情報S1と速度情報S9による狭義のフィードバック制御のみでもよい。そして、この場合は制御手段からのフィードフォワードの補正情報の入力が不要となる。
Further, when the image type is monochrome, it is not necessary to operate a plurality of photoconductors because only a black image is formed, and only the
また、操作手段から画像の種類としてモノクロを入力された場合は制御手段は制御方法をフィードフォワード制御から狭義のフィードバック制御に自動的に切り替えてもよい。 Further, when monochrome is input as the image type from the operation means, the control means may automatically switch the control method from feedforward control to narrowly defined feedback control.
次にフルカラー画像の場合について説明する。 Next, the case of a full color image will be described.
ステップ8 制御手段51は読み出した画像種類がフルカラーであるか否かを判定し、フルカラーであればステップ9へ歩進し、違えばステップ13へジャンプする。 Step 8: The control means 51 determines whether or not the read image type is full color. If it is full color, the process proceeds to step 9;
ステップ9 制御手段51はフルカラーであると判断すると1次転写ローラ5Y、5M、5C、5KをONにして、1次転写ローラ5K、5M、5C、5Kを感光体1Y、1M、1C、1Kに中間転写体を介して圧接させ、フルカラー画像の1次転写を可能とする。
以下に、例えばデータ変換部61Y〜61K等といった表現をするが、これはデータ変換部61Y、61M、61C、61K等を指している。
Hereinafter, for example, the
ステップ10 制御手段51は読み込んだ画像種類(フルカラー)に対応する、記憶手段51に予め記憶された、感光体1Yのフィードフォワードの補正情報S2、感光体1Mのフィードフォワードの補正情報S4、感光体1Cのフィードフォワードの補正情報S6、感光体1Kのフィードフォワードの補正情報S8、と感光体1Y〜1Kの目標速度情報S1とを読み込みステップ11へ歩進する。
ここで、フィードフォワードの補正情報S2、S4、S6、S8は全ての1次転写ローラが中間転写体を介して感光体に圧接している状態の、感光体と転写ローラと中間転写体とを含めた機械的な共振周波数に基づく、各感光体の駆動系の(機械的な共振周波数に応じた周波数成分を有する)補正情報である。 Here, the feedforward correction information S 2 , S 4 , S 6 , S 8 is the intermediate between the photosensitive member, the transfer roller, and the intermediate member in a state where all the primary transfer rollers are pressed against the photosensitive member via the intermediate transfer member. This is correction information (having a frequency component corresponding to the mechanical resonance frequency) of each photoconductor drive system based on the mechanical resonance frequency including the transfer body.
ステップ11 制御手段51はデータ変換手段61Yにフィードフォワードの補正情報S2と感光体1Kの目標速度情報S1とを入力し、データ変換手段61Mにフィードフォワードの補正情報S4と感光体1Kの目標速度情報S1とを入力し、データ変換手段61Cに、フィードフォワードの補正情報S6と感光体1Kの目標速度情報S1とを入力し、データ変換手段61Kに、フィードフォワードの補正情報S8と感光体1Kの目標速度情報S1とを入力し、ステップ12へ歩進する。
ステップ12 データ変換部61Y〜61Kは、目標速度情報S1と、フィードフォワードの補正情報S2、S4、S6、S8と、の和をとった速度(変換データ)情報によりドライバ62Y〜62Kを介しモータ63Y〜63Kを駆動し(狭義のフィードフォワード制御)、感光体1Y〜1Kに直結された感光体の回転速度を検知するエンコーダ64Y〜64Kの速度情報S8〜S11が各データ変換部61Y〜61Kに入力され狭義のフィードバック制御が行われている。
そして、中間転写体70を駆動する中間転写体駆動ローラ71についても感光体と同様な考えに基づき、中間転写体駆動ローラのフィードフォワードの補正情報は全ての1次転写ローラが中間転写体を介して感光体に圧接している状態の共振周波数に基づいた(機械的な共振周波数に応じた周波数成分を有する)中間転写体の駆動系の補正情報であり、
制御手段51は、中間転写体のフィードフォワードの補正情報と中間転写体の目標速度情報とを中間転写体のデータ変換部に入力し、
中間転写体のデータ変換部は、入力された中間転写体の目標速度情報と中間転写体のフィードフォワードの補正情報との和をとった速度(変換データ)情報により、中間転写体のドライバを介し中間転写体を駆動させるモータを駆動して狭義のフィードフォワード制御を行ない、同時に中間転写体に直結された回転速度を検知するエンコーダの速度情報を中間転写体のデータ変換部に入力し狭義のフィードバック制御とを行なう。
The intermediate transfer
The control means 51 inputs the feed forward correction information of the intermediate transfer member and the target speed information of the intermediate transfer member to the data conversion unit of the intermediate transfer member,
The data transfer unit of the intermediate transfer body passes through the driver of the intermediate transfer body based on the speed (conversion data) information obtained by summing the input target speed information of the intermediate transfer body and the feedforward correction information of the intermediate transfer body. Feeding control in the narrow sense by driving the motor that drives the intermediate transfer member, and simultaneously inputting the speed information of the encoder that detects the rotational speed directly connected to the intermediate transfer member to the data conversion unit of the intermediate transfer member, and narrowly feedback Control.
以上の狭義のフィードフォワード制御及び狭義のフィードバック制御が同時に行われることによりフィードフォワード制御が行われ、フルカラー画像の形成・転写が行われ、完了後にエンドに歩進する。 The feedforward control is performed by simultaneously performing the above-mentioned narrowly defined feedforward control and the narrowly defined feedback control, and a full-color image is formed and transferred. After completion, the process proceeds to the end.
次に単色のカラー画像(Y)の場合について説明する。 Next, the case of a single color image (Y) will be described.
ステップ13 制御手段51は読み出した画像種類が単色(Y)であるか否かを判定し、単色(Y)であればステップ14へ歩進し、違えばステップ19へジャンプする。 Step 13 The control means 51 determines whether or not the read image type is single color (Y). If it is single color (Y), the process proceeds to step 14;
ステップ14 制御手段51は単色(Y)であると判断すると1次転写ローラ5YをONにして、転写ローラ5Yを感光体1Yに圧接させ、単色(Y)画像の1次転写を可能とする。
ステップ15 制御手段51は1次転写ローラ5M、5C、5KをOFFにしてステップ16に歩進する。このOFFにより1次転写ローラ5M、5C、5Kを感光体1M、1C、1Kから離間させ1次転写を不可能とすると同時に中間転写体や感光体の傷や摩耗の発生を軽減させる。
ステップ16 制御手段51は読み込んだ画像種類(単色(Y))に対応する、記憶手段52に予め記憶されたフィードフォワードの補正情報S10と、感光体1Yの目標速度情報S1とを読み込みステップ17へ歩進する。
ここで、補正情報S10は転写ローラ7Yのみ感光体に圧接している場合の中間転写体等を含めた各感光体の駆動系の共振周波数に基づいた(機械的な共振周波数に応じた周波数成分を有する)補正情報である。 The correction information S 10 is in accordance with the (mechanical resonance frequency based on the resonance frequency of the drive system of the photosensitive member including an intermediate transfer member or the like when in pressure contact only with the photoreceptor transfer roller 7Y frequency Correction information).
ステップ17 制御手段51は感光体1Yを駆動する駆動装置D1のデータ変換手段61Yに、フィードフォワードの補正情報S10と感光体1Yの目標速度情報S1とを入力してステップ18へ歩進する。
ステップ18 データ変換部61Yは、目標速度情報S1と、フィードフォワードの補正情報S10と、の和をとった速度(変換データ)情報によりドライバ62Yを介しモータ63Yを駆動し(狭義のフィードフォワード制御)、
感光体1Yに直結された感光体1Yの回転速度を検知するエンコーダ64Yの速度情報S3がデータ変換部61Yに入力され狭義のフィードバック制御が行われている。
Speed information S 3 of the
以上の狭義のフィードフォワード制御及び狭義のフィードバック制御が同時に行われることによりフィードフォワード制御が行われ、黄色画像の形成・転写が行われ、完了後にエンドに歩進する。 The feedforward control is performed by simultaneously performing the above-described narrowly-defined feedforward control and narrowly-defined feedback control, and yellow image formation / transfer is performed. After completion, the process proceeds to the end.
ステップ19〜25は上述の黄色画像を形成・転写する方法と同様な考え方に基づいて駆動装置D2によるマゼンタ色画像を形成・転写するフローを示し、ステップ19〜25は上述の黄色画像を形成する方法と同様な考え方に基づいて駆動装置D3によるシアン色画像を形成・転写するフローを示したものであるので説明を省略する。
ここで、ステップ25では制御手段51は読み出した画像種類が単色(C)であるか否かを判定し、単色(C)でない場合は再度読込み画像を確認するため再びステップ1にジャンプする。
Here, in
なお、画像の種類が単色(Y)、単色(M)及び単色(C)の場合、つまり、1つの転写ローラのみが中間転写体を介して感光体に圧接して画像を形成するような場合には、モノクロの場合と同様、各色同士の僅かな色ずれが問題となることもないので、狭義のフィードフォワード制御をせずに、目標速度情報と速度情報による狭義のフィードバック制御のみを行うようにしてもよい。その場合には、制御手段からのフィードフォワードの補正情報の入力が不要となる。 When the image type is single color (Y), single color (M), and single color (C), that is, when only one transfer roller is pressed against the photosensitive member via the intermediate transfer member to form an image. As in the case of monochrome, there is no problem with slight color misregistration between colors. Therefore, only narrow feedback control based on target speed information and speed information is performed without performing narrow feedforward control. It may be. In this case, it is not necessary to input feedforward correction information from the control means.
以上感光体からベルト状の中間転写体への転写手段を主に説明を行ってきたが、中間転写体はドラム状でも良い。 The transfer means from the photosensitive member to the belt-like intermediate transfer member has been mainly described above, but the intermediate transfer member may be in the form of a drum.
また、単色のカラー画像を形成する場合について説明したが、画像の種類は複数色のカラー画像でも良く、この場合は同様な考えに基づき、当該の複数台の1次転写ローラを作動させ、当該の複数の補正情報を読み出し、その補正情報に基づきフィードフォワード制御を行う。 Further, the case of forming a single color image has been described, but the type of image may be a color image of a plurality of colors. In this case, based on the same idea, the plurality of primary transfer rollers are operated, Are read out, and feedforward control is performed based on the correction information.
なお、フィードフォワードの補正情報は、予め当該の複数台の1次転写ローラのみを中間転写体を介して感光体に圧接させて作動させた状態の感光体の駆動系の共振周波数に基づいた補正情報を作成し、記憶手段に記憶しておけばよい。 The feedforward correction information is corrected based on the resonance frequency of the drive system of the photosensitive member in a state where only the plurality of primary transfer rollers are pressed against the photosensitive member via the intermediate transfer member in advance. Information may be created and stored in the storage means.
また、上述した感光体のフィードフォワード制御に加え、更に中間転写体を駆動する駆動ローラ72のフィードフォワード制御を行っても良く、
この場合は、画像の種類に応じて転写ローラがON/OFFすることによる中間転写体の駆動系の共振周波数の変化に対してフィードフォワードの補正情報を合わせるように変化させようとするもので、画像の種類毎にフィードフォワード制御のための補正情報を予め求めておき、記憶手段52に記憶しておき、制御手段が画像の種類に応じたフィードフォワード制御のための補正情報を記憶手段52から読込み、画像の種類に見合ったフィードフォワードの補正情報に基づき中間転写体の駆動ローラ72をフィードフォワード回転制御を行って、中間転写体の回転むらを軽減するようにしてもよい。
In addition to the above-described feed forward control of the photosensitive member, feed forward control of the driving
In this case, the feed-forward correction information is changed to match the change in the resonance frequency of the drive system of the intermediate transfer body by turning on / off the transfer roller according to the type of image. Correction information for feedforward control is obtained in advance for each type of image, stored in the storage means 52, and the control means sends correction information for feedforward control according to the type of image from the storage means 52. It is also possible to reduce the rotation unevenness of the intermediate transfer member by performing feedforward rotation control of the driving
以上の説明では、操作部からの画像の種類に応じ制御手段で各駆動装置のデータ変換部に画像の種類に応じたフィードフォワードの補正情報を出力するようにしたが、制御手段は各駆動装置のデータ変換部に画像の種類の情報を出力し、データ変換部はデータ変換部に接続された記憶手段から画像の種類に応じたフィードフォワードの補正情報を読み出して上述したフィードフォワード制御を行ってもよい。 In the above description, the control unit outputs the feedforward correction information according to the image type to the data conversion unit of each drive device according to the image type from the operation unit. The image conversion unit outputs image type information to the data conversion unit, and the data conversion unit reads the feedforward correction information corresponding to the image type from the storage means connected to the data conversion unit and performs the feedforward control described above. Also good.
また、外部との通信手段を設け画像の種類を通信手段により受信し、受信した画像の種類により1次転写ローラを選択し、補正情報を記憶手段から読み出してもよい。 Further, an external communication unit may be provided so that the image type is received by the communication unit, the primary transfer roller is selected according to the received image type, and the correction information is read from the storage unit.
なお、本実施の形態においては、フィードフォワード制御のための補正情報を画像の種類毎に予め記憶手段に記憶しておき、記憶手段から読み出してフィードフォワード制御を行う構成としたが、操作手段により画像の種類が入力されるたびに、フィーダフォワード制御のための補正情報を求める構成としてもよい。 In the present embodiment, correction information for feedforward control is stored in advance in the storage unit for each image type, and read out from the storage unit to perform feedforward control. It is good also as a structure which calculates | requires the correction information for feeder forward control whenever the kind of image is input.
本実施の形態のようにフィードフォワードの補正情報を画像の種類毎に予め記憶手段に記憶しておき、画像の種類に応じたフィードフォワード制御を行うことにより、電源投入時に回転制御の補正情報を演算することもなく、画像の種類が変わっても補正情報を演算し直す必要もない、生産性の高い、画像むら、又各色ムラに起因するカラー色ずれ等のない高品質な出力画像を得ることが可能なカラー画像形成装置とその制御方法を提供できるという効果を奏することができる。 As in the present embodiment, the feedforward correction information is stored in advance in the storage means for each image type, and the feedforward control according to the image type is performed, so that the rotation control correction information is obtained when the power is turned on. No calculation, no need to recalculate correction information even if the image type changes, high productivity and high quality output image without image color unevenness due to each color unevenness It is possible to provide an effect that it is possible to provide a color image forming apparatus and a control method thereof.
1Y、1M、1C、1K 感光体
4Y、4M、4C、4K 現像手段
5A 2次転写ローラ(2次転写手段)
5Y、5M、5C、5K 1次転写ローラ(1次転写手段)
7 中間転写体ユニット
10Y、10M、10C、10K 画像形成部
50 操作部
51 制御手段
52 記憶手段
61Y、61M、61C、61K データ変換部
62Y、62M、62C、62K ドライバ
63Y、62M、63C、63K モータ
64Y、64M、64C、64K エンコーダ
70 中間転写体
71、72、73、74 ローラ
A 本体
1Y, 1M, 1C,
5Y, 5M, 5C, 5K Primary transfer roller (primary transfer means)
7 Intermediate
Claims (6)
複数の像担持体と、A plurality of image carriers;
前記像担持体に対応する複数の現像手段と、A plurality of developing means corresponding to the image carrier;
中間転写体と、An intermediate transfer member;
前記中間転写体を介して前記像担持体に圧着可能な複数の転写手段と、A plurality of transfer means capable of being crimped to the image carrier via the intermediate transfer member;
前記像担持体を駆動し回転させる複数の像担持体駆動手段と、A plurality of image carrier driving means for driving and rotating the image carrier;
選択された画像の種類に応じ前記転写手段を選択的に作動させ、且つ、選択された画像の種類に応じて前記像担持体駆動手段を制御する制御手段を有し、A control unit that selectively operates the transfer unit according to the type of the selected image, and controls the image carrier driving unit according to the type of the selected image;
画像の種類としてモノクロが選択された場合に作動する転写手段が前記中間転写体を介して前記像担持体に圧着している状態での、前記像担持体と前記転写手段と前記中間転写体と前記像担持体駆動手段とを含めた機械的な共振周波数に基づく像担持体駆動手段の回転速度制御に用いる第1補正情報と、画像の種類としてフルカラーが選択された場合に作動する転写手段が前記中間転写体を介して前記像担持体に圧着している状態での、前記像担持体と前記転写手段と前記中間転写体と前記像担持体駆動手段とを含めた機械的な共振周波数に基づく像担持体駆動手段の回転速度制御に用いる第2補正情報と、が予め記憶されており、The image carrier, the transfer means, and the intermediate transfer body in a state where a transfer means that operates when monochrome is selected as the image type is pressed against the image carrier via the intermediate transfer body. First correction information used for controlling the rotational speed of the image carrier driving means based on a mechanical resonance frequency including the image carrier driving means, and a transfer means that operates when full color is selected as the image type. A mechanical resonance frequency including the image carrier, the transfer unit, the intermediate transfer member, and the image carrier driving unit in a state where the image carrier is pressure-bonded via the intermediate transfer member. Second correction information used for controlling the rotational speed of the image carrier driving means based on
前記制御手段は、画像の種類としてモノクロが選択された場合は、予め記憶されている前記第1補正情報に基づき、前記像担持体駆動手段の回転速度を制御し、一方、画像の種類としてフルカラーが選択された場合は、予め記憶されている前記第2補正情報に基づき、前記像担持体駆動手段の回転速度を制御することを特徴とするカラー画像形成装置。When monochrome is selected as the image type, the control unit controls the rotation speed of the image carrier driving unit based on the first correction information stored in advance, while the image type is full color. Is selected, the rotational speed of the image carrier driving means is controlled based on the second correction information stored in advance.
前記像担持体駆動手段が前記像担持体に対し前記第1補正情報又は前記第2補正情報に基づいたフィードフォワード制御と、フィードバック制御とを行うように、前記制御手段が前記像担持体駆動手段を制御することを特徴とする請求項1に記載のカラー画像形成装置。The control means drives the image carrier drive means so that the image carrier drive means performs feedforward control and feedback control based on the first correction information or the second correction information with respect to the image carrier. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the color image forming apparatus is controlled.
複数の像担持体と、A plurality of image carriers;
前記像担持体に対応する複数の現像手段と、A plurality of developing means corresponding to the image carrier;
中間転写体と、An intermediate transfer member;
前記中間転写体を介して前記像担持体に圧着可能な複数の転写手段と、A plurality of transfer means capable of being crimped to the image carrier via the intermediate transfer member;
前記中間転写体を駆動する中間転写体駆動手段と、Intermediate transfer member driving means for driving the intermediate transfer member;
選択された画像の種類に応じ前記転写手段を選択的に作動させ、且つ、選択された画像の種類に応じて前記中間転写体駆動手段を制御する制御手段を有し、A control unit that selectively operates the transfer unit according to the type of the selected image and controls the intermediate transfer body driving unit according to the type of the selected image;
画像の種類としてモノクロが選択された場合に作動する転写手段が前記中間転写体を介して前記像担持体に圧着している状態での、前記像担持体と前記転写手段と前記中間転写体と前記中間転写体駆動手段とを含めた機械的な共振周波数に基づく中間転写体駆動手段の回転速度制御に用いる第3補正情報と、画像の種類としてフルカラーが選択された場合に作動する転写手段が前記中間転写体を介して前記像担持体に圧着している状態での、前記像担持体と前記転写手段と前記中間転写体と前記中間転写体駆動手段とを含めた機械的な共振周波数に基づく中間転写体駆動手段の回転速度制御に用いる第4補正情報と、が予め記憶されており、The image carrier, the transfer means, and the intermediate transfer member in a state in which the transfer means that operates when monochrome is selected as the image type is pressed against the image carrier via the intermediate transfer member. Third correction information used for rotational speed control of the intermediate transfer body driving means based on a mechanical resonance frequency including the intermediate transfer body driving means, and a transfer means that operates when full color is selected as the image type. A mechanical resonance frequency including the image carrier, the transfer unit, the intermediate transfer member, and the intermediate transfer member driving unit in a state where the image carrier is pressed against the image carrier via the intermediate transfer member. 4th correction information used for the rotational speed control of the intermediate transfer body driving means based on
前記制御手段は、画像の種類としてモノクロが選択された場合は、予め記憶されている前記第3補正情報に基づき、前記中間転写体駆動手段の回転速度を制御し、一方、画像の種類としてフルカラーが選択された場合は、予め記憶されている前記第4補正情報に基づき、前記中間転写体駆動手段の回転速度を制御することを特徴とするカラー画像形成装置。When monochrome is selected as the image type, the control unit controls the rotational speed of the intermediate transfer body driving unit based on the third correction information stored in advance, while the image type is full color. Is selected, the rotational speed of the intermediate transfer member driving unit is controlled based on the fourth correction information stored in advance.
前記中間転写体駆動手段が前記中間転写体に対し前記第3補正情報又は前記第4補正情報に基づいたフィードフォワード制御と、フィードバック制御とを行うように、前記制御手段が前記中間転写体駆動手段を制御することを特徴とする請求項3に記載のカラー画像形成装置。The control means drives the intermediate transfer body drive means so that the intermediate transfer body drive means performs feedforward control and feedback control based on the third correction information or the fourth correction information for the intermediate transfer body. The color image forming apparatus according to claim 3, wherein the color image forming apparatus is controlled.
画像の種類に応じた、像担持体と転写手段と中間転写体と像担持体駆動手段とを含めた機械的な共振周波数に基づく、前記像担持体駆動手段のフィードフォワード制御のための補正情報を記憶手段に記憶する工程と、
前記転写手段を選択された画像の種類に応じて選択的に作動させる工程と、
像担持体回転速度の制御に関する前記補正情報を選択された画像の種類に応じて前記記憶手段から読み出す工程と、
前記像担持体の回転速度に対し、読み出した該補正情報に基づくフィードフォワード制御と、フィードバック制御とを行う工程と、
制御された回転速度で像担持体上の所定色のトナー画像を前記中間転写体上に転写させる工程と、
を有することを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。 A color image forming apparatus control method capable of selecting monochrome or full color as the type of image,
Depending on the type of image, based on a mechanical resonance frequency, including a transfer unit and the intermediate transfer member and the image bearing member driving means and the image bearing member, correction information for feed forward control of the image bearing member driving means Storing in a storage means;
A step of selectively actuating according to the type of image selected said transfer means,
Reading the correction information related to the control of the rotation speed of the image carrier from the storage unit according to the type of the selected image;
Relative to the rotational speed of the image bearing member, and performing a feed-forward control based on the read the correction information, and a feedback control,
Transferring a predetermined color toner image on the image bearing member onto the intermediate transfer member at a controlled rotational speed;
A control method for a color image forming apparatus, comprising:
転写手段を選択された画像の種類に応じて選択的に作動させる工程と、
中間転写体の駆動ローラの回転速度の制御に関する補正情報を選択された画像の種類に応じて記憶手段から読み出す工程と、
前記中間転写体の駆動ローラの回転速度に対し、読み出した該補正情報に基づくフィードフォワード制御と、フィードバック制御とを行う工程と、
制御された回転速度で中間転写体上のトナー画像を記録紙上に転写させる工程と、
を有し、
前記補正情報は、像担持体と前記転写手段と前記中間転写体と中間転写体駆動手段とを含めた機械的な共振周波数に基づいた、中間転写体の駆動ローラの駆動装置のフィードフォワード制御の補正情報であることを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。 A color image forming apparatus control method capable of selecting monochrome or full color as the type of image,
A step of selectively actuating according to the type of the selected image transfer means,
A step of reading correction information relating to the control of the rotation speed of the driving roller of the intermediate transfer member from the storage means according to the type of the selected image;
Relative to the rotational speed of the drive roller of the intermediate transfer member, and performing a feed-forward control based on the read the correction information, and a feedback control,
Transferring the toner image on the intermediate transfer member onto the recording paper at a controlled rotational speed;
Have
The correction information is a feedforward control of a driving roller driving device of the intermediate transfer member based on a mechanical resonance frequency including the image carrier, the transfer unit, the intermediate transfer member, and the intermediate transfer member driving unit . A control method for a color image forming apparatus, wherein the control information is correction information.
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