JP4469592B2 - Linear motor - Google Patents
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Description
本発明は、リニアモータに関するものである。 The present invention relates to a linear motor.
特開2001−69745号公報には、複数の永久磁石が列を成すように配置された1以上の磁極列を備えた固定子と、電機子を備えて磁極列に沿って往復動する可動子とを具備したリニアモータが示されている。そして、固定子及び可動子には、ベースと該ベースに設けられた複数枚の放熱フィンとを備えたヒートシンクがそれぞれ固定されている。このリニアモータでは、可動子に固定したヒートシンクにより、巻線からの熱を放熱している。また、固定子も可動子の位置に応じて特定部位に熱が集中することがあるため、このような熱は、固定子に固定したヒートシンクにより放熱している。
しかしながら、このようなリニアモータでも、巻線からの熱を十分に放熱することはできなかった。なお、可動子側ヒートシンクを大きくして、放熱部分の面積を増やすことも考えられるが、可動子側ヒートシンクを大きくすると、可動子の重量が増えて、モータの負荷が大きくなってしまう。 However, even such a linear motor cannot sufficiently dissipate the heat from the windings. Although it is conceivable to increase the area of the heat radiating portion by increasing the mover side heat sink, if the mover side heat sink is increased, the weight of the mover increases and the load on the motor increases.
本発明の目的は、可動子側ヒートシンクを大きくすることなく、巻線からの熱を十分に放熱できるリニアモータを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a linear motor that can sufficiently dissipate heat from a winding without enlarging the mover side heat sink.
本発明が改良の対象とするリニアモータは、複数の永久磁石が列を成すように配置された1以上の磁極列を備えた固定子と、鉄心に巻線が装着されてなる電機子を備えて磁極列に沿って移動する可動子と、可動子の巻線で発生した熱を放熱する放熱構造とを備えている。本発明で用いる放熱構造は、可動子側に設けられて巻線からの熱を放熱する1枚以上の放熱フィンと、固定子側に設けられて1枚以上の放熱フィンから放射される熱を吸熱する1枚以上の吸熱フィンとを備えている。そして、1枚以上の放熱フィンと1枚以上の吸熱フィンとは、可動子の移動を阻害することなく1枚以上の放熱フィンからの放射熱を1枚以上の吸熱フィンが直接的に吸熱するように構成する。ここで直接的に吸熱するとは、放熱フィンと吸熱フィンとの間に熱伝達を大きく阻害するものが存在しない状態で熱を吸熱することをいう。 A linear motor to be improved by the present invention includes a stator having one or more magnetic pole rows arranged so that a plurality of permanent magnets form a row, and an armature in which a winding is mounted on an iron core. And a heat dissipating structure for dissipating heat generated by the windings of the mover. The heat dissipating structure used in the present invention has one or more heat dissipating fins provided on the mover side to dissipate heat from the windings, and heat radiated from one or more heat dissipating fins provided on the stator side. And one or more endothermic fins that absorb heat. The one or more heat radiation fins and the one or more heat absorption fins directly absorb the radiant heat from the one or more heat radiation fins without hindering the movement of the mover. Configure as follows. Here, “directly absorbing heat” means absorbing heat in a state where there is no material that greatly impedes heat transfer between the radiating fin and the heat absorbing fin.
本発明のように、1枚以上の放熱フィンと1枚以上の吸熱フィンとを配置すれば、放熱フィンから吸熱フィンに対して放射熱が伝導するため、巻線からの熱が放熱フィンと吸熱フィンの両方から放熱される。そのため、より大きな表面積で放熱が行われる。その結果、可動子側ヒートシンクを大きくすることなく、巻線からの熱を十分に放熱することができる。 If one or more radiating fins and one or more heat absorbing fins are arranged as in the present invention, radiant heat is conducted from the radiating fins to the heat absorbing fins. Heat is dissipated from both fins. Therefore, heat dissipation is performed with a larger surface area. As a result, it is possible to sufficiently dissipate heat from the windings without increasing the mover side heat sink.
本発明のより具体的なリニアモータでは、放熱構造は、可動子側に設けられて巻線からの熱が鉄心を介して伝達される可動子側ベースと可動子側ベースに設けられて熱を放熱する複数枚の放熱フィンとを備えた可動子側ヒートシンクと、固定子側に設けられて複数枚の放熱フィンから放射される熱を吸熱する複数枚の吸熱フィンと複数枚の吸熱フィンが設けられた固定子側ベースとを備えた固定子側ヒートシンクとを備えている。そして、複数枚の放熱フィンと複数枚の吸熱フィンとは、可動子の移動を阻害することなく複数枚の放熱フィンからの放射熱を複数枚の吸熱フィンが直接的に吸熱するように構成する。このように可動子側ヒートシンク及び固定子側ヒートシンクをベースとベースに設けられた複数枚のフィンとからそれぞれ構成すれば、ベースを可動子または固定子に固定するだけで容易に可動子側ヒートシンク及び固定子側ヒートシンクを可動子及び固定子にそれぞれ設けることができる。 In a more specific linear motor of the present invention, the heat dissipation structure is provided on the mover side, and the heat from the windings is transmitted to the mover side base and the mover side base through the iron core. A mover side heat sink provided with a plurality of heat radiating fins for radiating heat, a plurality of heat absorbing fins and a plurality of heat absorbing fins provided on the stator side for absorbing heat radiated from the plurality of radiating fins are provided. And a stator-side heat sink having a stator-side base. The plurality of heat radiation fins and the plurality of heat absorption fins are configured such that the plurality of heat absorption fins directly absorb the radiant heat from the plurality of heat radiation fins without hindering the movement of the mover. . If the mover-side heat sink and the stator-side heat sink are each composed of the base and the plurality of fins provided on the base, the mover-side heat sink and the mover-side heat sink can be easily fixed by simply fixing the base to the mover or the stator. A stator-side heat sink can be provided on each of the mover and the stator.
このような場合、複数枚の放熱フィンは可動子が移動する移動方向に延び且つ該移動方向と直交する方向に間隔を開けて配置し、複数枚の吸熱フィンは可動子が移動する移動方向に延び且つ該移動方向と直交する方向に間隔を開けて配置する。そして、複数枚の放熱フィンと複数枚の吸熱フィンとが相互に非接触の状態で直交する方向に交互に並ぶように、可動子側ヒートシンクと固定子側ヒートシンクとを組み合わせるのが好ましい。このようにすれば、可動子の往復動により、放熱フィンと吸熱フィンとは相対的に移動する。そのため、吸熱フィンの表面上の空気の粘性により、放熱フィンの表面上の空気の流れが増加させられる。そのため、前述の放熱フィンから吸熱フィンに対する放射熱の伝導に加えて、放熱フィンの表面上の空気の流れの増加により巻線で発生した熱の放熱が更に促進される。 In such a case, the plurality of heat dissipating fins extend in the moving direction in which the mover moves and are arranged at intervals in the direction orthogonal to the moving direction, and the plurality of heat absorbing fins in the moving direction in which the mover moves. It extends and is arranged at intervals in a direction perpendicular to the moving direction. Then, it is preferable to combine the mover side heat sink and the stator side heat sink so that the plurality of heat radiation fins and the plurality of heat absorption fins are alternately arranged in a perpendicular direction in a non-contact state. If it does in this way, a radiation fin and a heat absorption fin will move relatively by reciprocation of a needle | mover. Therefore, the air flow on the surface of the heat sink fin is increased by the viscosity of the air on the surface of the heat sink fin. Therefore, in addition to the conduction of radiant heat from the radiating fin to the heat-absorbing fin, the increase in the flow of air on the surface of the radiating fin further promotes the radiation of the heat generated in the winding.
本発明のリニアモータの固定子及び可動子は種々の構造により構成することができる。例えば、固定子は、磁極列を有する基台と、基台の磁極列が延びる方向の両縁部から立ち上がる一対の壁部と、一対の壁部に両端が固定された固定子側ヒートシンクから構成することができる。そして、可動子は、基台に往復動可能に支持されて、内部を固定子側ヒートシンクが貫通する貫通部を備えた可動ステージと、可動ステージの下方に固定された状態で、一対の壁部の間の空間内に配置される電機子と、電機子に固定されて貫通部内に配置された可動子側ヒートシンクとから構成することができる。このようにリニアモータを構成すれば、複数の吸熱フィンの間を複数の放熱フィンが往復動し、放熱フィンと吸熱フィンとが相対的に移動する構造を容易に構成することができる。 The stator and the mover of the linear motor of the present invention can be configured by various structures. For example, the stator includes a base having a magnetic pole row, a pair of wall portions that rise from both edges in the direction in which the magnetic pole row of the base extends, and a stator-side heat sink in which both ends are fixed to the pair of wall portions. can do. The movable element is supported by the base so as to be able to reciprocate, and a movable stage having a penetration part through which the stator-side heat sink passes, and a pair of wall parts fixed to the lower part of the movable stage. Between the armature and the armature-side heat sink fixed to the armature and disposed in the through portion. By configuring the linear motor in this way, it is possible to easily configure a structure in which the plurality of heat radiation fins reciprocate between the plurality of heat absorption fins and the heat radiation fins and the heat absorption fins move relatively.
可動子側ヒートシンクの少なくとも複数枚の吸熱フィンに対向する面には、放射熱の発散を促進する物質を塗布するのが好ましい。このようにすれば、可動子側ヒートシンクから複数枚の吸熱フィンへの放熱が促進し、効果的に冷却を行うことができる。このような放射熱の発散を促進する物質としては、液状セラミック等を用いることができる。 It is preferable to apply a substance that promotes the radiant heat to the surface of the mover side heat sink that faces at least a plurality of heat absorbing fins. In this way, heat radiation from the mover side heat sink to the plurality of heat absorbing fins is promoted, and cooling can be performed effectively. A liquid ceramic etc. can be used as a substance which accelerates | stimulates the radiation | emission of such radiant heat.
固定子側ヒートシンクの少なくとも複数枚の放熱フィンに対向する面には、放射熱の吸熱を促進する物質を塗布する。または表面処理により放射熱の吸熱を促進する物質を形成するのが好ましい。このようにすれば、固定子側ヒートシンクの複数枚の放熱フィンからの吸熱が促進し、効果的に冷却を行うことができる。このような放射熱の吸熱を促進する物質を塗布する場合には黒色系塗料等を用いることができる。放射熱の吸熱を促進する物質を形成する場合には黒アルマイト等で形成することができる。 A material that promotes the absorption of radiant heat is applied to the surface of the stator-side heat sink that faces at least a plurality of the radiation fins. Alternatively, it is preferable to form a substance that promotes the absorption of radiant heat by surface treatment. If it does in this way, the heat absorption from the several radiation fin of the stator side heat sink will accelerate | stimulate, and it can cool effectively. When applying such a substance that promotes the absorption of radiant heat, a black paint or the like can be used. In the case of forming a substance that promotes absorption of radiant heat, black alumite or the like can be used.
複数枚の放熱フィンの枚数n枚に対して複数枚の吸熱フィンの枚数がn+1枚とするのが好ましい。このようにすれば、複数の放熱フィンの両側に位置する2枚の放熱フィンは、両面共、吸熱フィンに対向し、複数の吸熱フィンの両側に位置する2枚の吸熱フィンは、一方の面が放熱フィンに対向し、他方の面が外側に露出することになる。そのため、複数の放熱フィンの両側に位置する2枚の放熱フィンの表面上の空気の流れは両面共に、吸熱フィンの表面上の空気の粘性により、空気の流れが増加させられる。そのため、放熱フィンの冷却を効果的に行うことができる。 It is preferable that the number of heat absorbing fins is n + 1 with respect to the number n of the plurality of heat radiating fins. In this way, the two heat dissipating fins positioned on both sides of the plurality of heat dissipating fins face the heat absorbing fins on both sides, and the two heat absorbing fins positioned on both sides of the plurality of heat absorbing fins are on one surface. Faces the heat radiating fin, and the other surface is exposed to the outside. Therefore, the flow of air on the surfaces of the two radiation fins located on both sides of the plurality of radiation fins is increased on both surfaces due to the viscosity of the air on the surface of the heat absorption fins. Therefore, cooling of the radiating fin can be performed effectively.
本発明のリニアモータには、固定子側ヒートシンクを強制的に冷却するための強制冷却手段を更に備えて冷却効果を高めることができる。強制冷却手段としては、例えば、固定子側ヒートシンクの内部に配置されたヒートパイプや冷却剤通路から構成することができる。また、固定子側ヒートシンクに取り付けられて固定子側ヒートシンクの放熱を促進する空冷ファンから構成することができる。 The linear motor according to the present invention can further include a forced cooling means for forcibly cooling the stator-side heat sink to enhance the cooling effect. As a forced cooling means, it can comprise from the heat pipe arrange | positioned inside the stator side heat sink, or a coolant channel | path, for example. Moreover, it can comprise from the air-cooling fan attached to a stator side heat sink and accelerating | stimulating the heat radiation of a stator side heat sink.
本発明によれば、可動子側ヒートシンクを大きくすることなく、巻線からの熱を十分に放熱することができる。 According to the present invention, it is possible to sufficiently dissipate heat from the winding without increasing the mover side heat sink.
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して詳細に説明する。図1及び図2は、本発明の一実施の形態のリニアモータの斜視図及び正面図である。なお、理解を容易にするため、図2においては、後述する壁部9を透明に描き、輪郭を破線で示している。両図に示すように、本例のリニアモータは、固定子1と固定子1に対して往復動する可動子3とを有している。
The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 and 2 are a perspective view and a front view of a linear motor according to an embodiment of the present invention. In order to facilitate understanding, in FIG. 2, a
固定子1は、基台5と基台5に固定された磁極列構成体7と一対の壁部9,9と固定子側ヒートシンク11とを有している。基台5は、基台本体13と、一対のレール15,15とを有している。基台本体13は、矩形の底壁17と、底壁17の長手方向に延びる一対の縁部からそれぞれ立ち上がる一対の矩形の側壁19,19とを有しており、横断面がコの字形を有している。底壁17の上面には、複数の永久磁石が列を成すように配置されて構成された1以上の磁極列構成体7が固定されている。一対の側壁19,19の一方の側壁19の内面には、図2に示すように、位置検出用スケール20が配置されている。位置検出用スケール20は、可動子3の固定子1に対する位置検出に用いるスケールであり、細長い金属板に長手方向と直交する方向に延びる溝が形成されて構成されている。一対のレール15,15は、細長い直方体形状を有しており、一対の側壁19,19の上面に固定されている。この一対のレール15,15には、可動子3が往復動可能に支持されている。
The
一対の壁部9,9は、矩形状を有しており、底壁17の磁極列構成体7が延びる方向の両縁部から立ち上がり且つ磁極列構成体7を挟むように基台本体13の上面に固定されている。
The pair of
固定子側ヒートシンク11は、アルミニウムの引き抜き材の一体成型品からなり、矩形の板形状の固定子側ベース21と、固定子側ベース21に設けられた9枚の吸熱フィン23…とを有している。吸熱フィン23…は、相互に平行に配置されたほぼ矩形の板状を呈しており、可動子3が移動する移動方向に延び且つ該移動方向と直交する方向に間隔を開けて配置されている。吸熱フィン23…及び固定子側ベース21の後述する放熱フィン39…に対向する面には、液状セラミックからなる放射熱の吸収を促進する物質12(図3)が塗布されている。固定子側ヒートシンク11は、可動子3が往復動する方向に吸熱フィン23が延びるように一対の壁部9,9に両端が固定されている。具体的には、吸熱フィン23…が固定子側ベース21から基台5の底壁17側(下方側)に突出するように、吸熱23…のそれぞれの両端部が一対の壁部9,9に固定されている。
The stator-
可動子3は、可動ステージ25と電機子27と可動子側ヒートシンク29とを有している。可動ステージ25は、ほぼ直方体の輪郭を有しており、固定子側ヒートシンク11が貫通する貫通部25aを有している。貫通部25aは、固定子側ベース21が延びる2つの方向と固定子側ベースに向く方向に開口しており、貫通部25aの内壁面と固定子側ベース21とが接触しないように貫通部25aの形状は定められている。この可動ステージ25の両縁部の下面には被支持部材31が2つずつ固定されている。被支持部材31は、適宜な手段によって固定子1の一対のレール15,15の長手方向に往復動可能になるように、該一対のレール15,15の上方に支持されている。また、図2に示すように、可動ステージ25の被支持部材31と電機子27との間の一部には、固定子1の位置検出用スケール20と対向するように、位置検出用センサ33が取り付けられている。位置検出用センサ33は、光学式読み取り機であり、位置検出用スケール20からの反射光を読み取って可動子3の位置検出を行う。
The
電機子27は、鉄心35に図示しない巻線が装着されたものがモールド成形されて構成されている。図2に示すように、鉄心35の両縁部35aが可動ステージ25の貫通部25aの隣接部25bに接合されることにより、電機子27は可動ステージ25の下方に固定されている。このような状態で、電機子27は、磁極列構成体7と間隔を隔てて対向するように、一対の壁部9,9の間の空間内に配置されることになる。
The
可動子側ヒートシンク29は、固定子側ヒートシンク11と同様にアルミニウムの引き抜き材の一体成型品からなり、矩形の板形状の可動子側ベース37と、可動子側ベース37に設けられた8枚の放熱フィン39…とを有している。放熱フィン39…は、相互に平行に配置されたほぼ矩形の板状を呈しており、可動子3が移動する移動方向に延び且つ該移動方向と直交する方向に間隔を開けて配置されている。放熱フィン39…及び可動子側ベース37の吸熱フィン23…に対向する面には、液状セラミックからなる放射熱の発散を促進する物質30(図3)が塗布されている。可動子側ベース37は鉄心35の上方に接合されている。具体的には、放熱フィン39…が可動子側ベース37から可動ステージ25側(上方側)に突出するように、可動子側ベース37は鉄心35に接合されている。これにより、可動子側ヒートシンク29は、可動ステージ25の貫通部25a内に配置された状態で電機子27に固定されている。そして、8枚の放熱フィン39…と固定子側ヒートシンク11の9枚の吸熱フィン23…とが相互に非接触の状態で、可動子3の移動方向と直交する方向に交互に並ぶように、可動子側ヒートシンク29と固定子側ヒートシンク11とは組み合わされている。言い換えるならば、可動子側ヒートシンク29及び固定子側ヒートシンク11の一方のヒートシンクの隣接する2つのフィンの間に他方のヒートシンクのフィンが入り込むように、固定子側ヒートシンク11及び可動子側ヒートシンク29は対向して配置されている。本例では、放熱フィン39…の枚数n枚(8枚)に対して吸熱フィン23…の枚数は、n+1枚(9枚)であるので、放熱フィン39…の両側に位置する2枚の放熱フィン39,39は、両面共、吸熱フィン23…に対向する。また、吸熱フィン23…の両側に位置する2枚の吸熱フィン23,23は、一方の面が放熱フィン39に対向し、他方の面が外側に露出することになる。また、放熱フィン39…と吸熱フィン23…との配置は、可動子3の移動を阻害することなく、放熱フィン39…からの放射熱を吸熱フィン23…が直接的に吸熱するように定められている。本例では、図3に示すように、放熱フィン39…及び吸熱フィン23…のそれぞれの間隔寸法Gは3mmであり、両フィンの対向する部分の長さ寸法Lは15mmであった。本例のリニアモータでは、巻線からの熱が鉄心35を介して可動子側ベース37に伝達されて、8数の放熱フィン39…からこの熱が放熱される。そして、図3の矢印に示すように、放熱フィン39…からの放射熱が吸熱フィン23…に吸熱される。そのため、巻線からの熱が表面積の大きい吸熱フィン23…を通じて多量に放熱される。その結果、可動子側ヒートシンク39…の大きさを大きくすることなく、巻線からの熱を十分に放熱することができる。また、リニアモータの往復動により、放熱フィン39…と吸熱フィン23…とは相対的に移動する。そのため、吸熱フィン23…の表面上の空気の粘性により、放熱フィン39…の表面上の空気の流れが増加させられる。そのため、電機子27で発生した熱の放熱が更に促進される。本例では、巻線で発生した熱を放熱する放熱構造が可動子側ヒートシンク29と固定子側ヒートシンク11とから構成されている。
Similar to the stator-
図4は、本発明の他の実施の形態のリニアモータの正面図である。本例では、放熱フィン139…が可動子側ベース137から下方側に突出し、吸熱フィン123…が固定子側ベース121から上方側に突出するように、可動子側ヒートシンク129及び固定子側ヒートシンク111は配置されている。具体的には、本例のリニアモータは、基台105の基台本体113の上面に固定子側ヒートシンク111が固定されており、一対の側壁119,119の対向面に磁極列構成体107がそれぞれ固定されている。また、可動ステージ125の下方に電機子127が固定され、電機子127の下方に可動子側ヒートシンク129が固定されている。そして、8枚の放熱フィン139…と固定子側ヒートシンク111の9枚の吸熱フィン123…とが相互に非接触の状態で、可動子103の移動方向と直交する方向に交互に並ぶように、可動子側ヒートシンク129と固定子側ヒートシンク111は組み合わされている。
FIG. 4 is a front view of a linear motor according to another embodiment of the present invention. In this example, the radiating
上記各例のリニアモータには、固定子側ヒートシンクを強制的に冷却するための強制冷却手段を更に備えることができる。例えば、図5は、固定子側ヒートシンク211の固定子側ベース221の内部に、1本のヒートパイプ241からなる強制冷却手段を配置した例を示している。ヒートパイプ241は、内部に冷媒が配置された管であり、冷媒の気化、液化により、固定子側ベース221に局所的な熱が生じた場合に、その熱を他の場所(空冷されやすい場所)に発散させることができる。本例では、両端を除く7本の吸熱フィン223…に沿って該7本の吸熱フィン223…の付け根部分を延びるように、つづら折り状態でヒートパイプ241は配置されている。また、ヒートパイプ241の代わりに水、油等の冷却剤を流す冷却剤通路を強制冷却手段として固定子側ヒートシンク211内に配置しても構わない。
The linear motors of the above examples can further include forced cooling means for forcibly cooling the stator side heat sink. For example, FIG. 5 shows an example in which forced cooling means including one
図6及び図7は、固定子側ヒートシンク11に固定子側ヒートシンク11の放熱を促進する空冷ファンを強制冷却手段として取り付けた例を示している。図6に示す例では、固定子側ヒートシンク11の固定子側ベース21の長手方向の両端に2つずつ空冷ファン343を取り付けている。この例では、固定子側ベース21の長手方向両端の熱を空冷ファン343の送風により冷却する。また、図7に示す例では、固定子側ヒートシンク11の吸熱フィン23…の長手方向の両端において、固定子側ベース21と吸熱フィン23…とに囲まれた溝に空気を流せるように、2つずつ空冷ファン345を取り付けている。それぞれの空冷ファン345…は、送風方向が同じ方向になるように設定されている。これにより、固定子側ベース21と吸熱フィン23…とに囲まれた溝に空冷ファン345…から送風された空気が流れて固定子側ヒートシンク11は冷却される。なお、このような空冷ファンを備えた固定子側ヒートシンクに図5に示すようなヒートパイプ等を組み合わせることができるのは勿論である。
6 and 7 show an example in which an air cooling fan that promotes heat radiation of the
1 固定子
3 可動子
9 壁部
11 固定子側ヒートシンク
21 固定子側ベース
23 吸熱フィン
25 可動ステージ
27 電機子
29 可動子側ヒートシンク
37 可動子側ベース
39 放熱フィン
241 ヒートパイプ
343,345 空冷ファン
DESCRIPTION OF
Claims (13)
鉄心に巻線が装着されてなる電機子を備えて前記磁極列に沿って移動する可動子と、
前記可動子の前記巻線で発生した熱を放熱する放熱構造とを備えてなるリニアモータであって、
前記放熱構造は、
前記可動子側に設けられて前記巻線からの熱が前記鉄心を介して伝達される可動子側ベースと前記可動子側ベースに設けられて前記熱を放熱する複数枚の放熱フィンとを備えた可動子側ヒートシンクと、
前記固定子側に設けられて前記複数枚の放熱フィンから放射される熱を吸熱する複数枚の吸熱フィンと前記複数枚の吸熱フィンが設けられた固定子側ベースとを備えた固定子側ヒートシンクとを備え、
前記複数枚の放熱フィンは前記可動子が移動する移動方向に延び且つ該移動方向と直交する方向に間隔を開けて配置されており、
前記複数枚の吸熱フィンは前記可動子が移動する移動方向に延び且つ該移動方向と直交する方向に間隔を開けて配置されており、
前記複数枚の放熱フィンと前記複数枚の吸熱フィンとが相互に非接触の状態で前記直交する方向に交互に並ぶように、前記可動子側ヒートシンクと前記固定子側ヒートシンクとが組み合わされていることを特徴とするリニアモータ。 A stator having one or more magnetic pole rows arranged such that a plurality of permanent magnets form a row;
A mover that moves along the magnetic pole row with an armature in which a winding is mounted on an iron core;
A linear motor comprising a heat dissipation structure that dissipates heat generated in the winding of the mover,
The heat dissipation structure is
A mover-side base provided on the mover side to transmit heat from the winding through the iron core, and a plurality of radiation fins provided on the mover-side base to dissipate the heat. The mover side heat sink
A stator-side heat sink comprising a plurality of heat-absorbing fins provided on the stator side for absorbing heat radiated from the plurality of heat-radiating fins, and a stator-side base provided with the plurality of heat-absorbing fins. And
The plurality of radiating fins extend in a moving direction in which the mover moves and are arranged at intervals in a direction perpendicular to the moving direction,
The plurality of heat absorbing fins extend in a moving direction in which the mover moves and are arranged at intervals in a direction perpendicular to the moving direction,
The mover-side heat sink and the stator-side heat sink are combined so that the plurality of heat radiation fins and the plurality of heat absorption fins are alternately arranged in the orthogonal direction in a non-contact state. A linear motor characterized by that.
前記磁極列を有する基台と、
前記基台の前記磁極列が延びる方向の両縁部から立ち上がる一対の壁部と、
前記一対の壁部に両端が固定された前記固定子側ヒートシンクを備えており、
前記可動子は、
前記基台に往復動可能に支持されて、内部を前記固定子側ヒートシンクが貫通する貫通部を備えた可動ステージと、
前記可動ステージの下方に固定された状態で、前記一対の壁部の間の空間内に配置される前記電機子と、
前記電機子に固定されて前記貫通部内に配置された前記可動子側ヒートシンクとを備えていることを特徴とする請求項1に記載のリニアモータ。 The stator is
A base having the magnetic pole row;
A pair of walls rising from both edges in the direction in which the magnetic pole row of the base extends; and
The stator-side heat sink having both ends fixed to the pair of wall portions,
The mover is
A movable stage supported by the base so as to be able to reciprocate, and having a penetrating portion through which the stator-side heat sink passes;
The armature disposed in a space between the pair of wall portions in a state of being fixed below the movable stage;
The linear motor according to claim 1 , further comprising: the mover-side heat sink fixed to the armature and disposed in the penetrating portion.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003371976A JP4469592B2 (en) | 2003-10-31 | 2003-10-31 | Linear motor |
Applications Claiming Priority (1)
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