JP4469098B2

JP4469098B2 - Bill deposit / withdrawal apparatus and control method thereof

Info

Publication number: JP4469098B2
Application number: JP2001084169A
Authority: JP
Inventors: 廣臣斉藤; 俊一吉田; 佳樹川橋; 広一五井
Original assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd; Mamiya OP Co Ltd
Current assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd; Mamiya OP Co Ltd
Priority date: 2001-03-23
Filing date: 2001-03-23
Publication date: 2010-05-26
Anticipated expiration: 2021-03-23
Also published as: JP2002284382A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＴＭ（現金自動預入支払機）等に組み込まれ、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
銀行等に設置されるＡＴＭや両替機には、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出金装置が組み込まれている。一般に、この種の紙幣入出金装置は、紙幣の入出金を行う入出金部と、紙幣の種類および真偽を識別する識別部と、入金紙幣や出金紙幣を収納する紙幣収納部（中間プール部、金庫）と、上記各部の間で紙幣搬送を行う搬送部とを備えて構成されており、少なくとも上記紙幣収納部（中間プール部）では、ステージ上の積層紙幣を、上側から順次１枚ずつ繰り出し搬送する繰り出し処理が行われ、その際には、紙幣の重送を防止することが要求される。
【０００３】
上記要求を満たす紙幣入出金装置としては、紙幣ブレーキ機構を備えるものが知られている。このものは、ステージの上方に設けられるベルト搬送体が最上位置の紙幣を所定位置まで繰り出したとき、ブレーキパッドを下層の紙幣に接触させることにより、紙幣の重送を規制するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の紙幣ブレーキ機構は、ブレーキパッドを紙幣後端部に接触させるため、折り癖がついた紙幣に対しては、十分な重送防止効果を発揮しない可能性がある。つまり、同じ折り癖がついた紙幣が重なっている場合には、紙幣同士の結合が強くなり、ブレーキパッドの接触抵抗に抗して下層の紙幣が重送される可能性がある。特に、中央部が山折れした紙幣の後端部にブレーキパッドを接触させる場合には、ブレーキパッドが紙幣に接触するまでの無駄なストロークが長く、ブレーキのタイミングが遅れる可能性があり、また、ブレーキパッドが紙幣の傾斜面に接触するため、ブレーキパッドの押し下げ力が紙幣を送り出す方向に作用し、重送を助長してしまう可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、ブレーキパッドを紙幣の山折れ位置に接触させることにより、紙幣に作用するブレーキ力を高めることができる許りでなく、ブレーキパッドの押し下げ力が紙幣を送り出す方向に作用する不都合を回避し、しかも、ブレーキパッドの無駄な下降ストロークを可及的に排除してブレーキのタイミング遅れを防止することができる紙幣入出金装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の紙幣入出金装置の制御方法は、積層状態の紙幣を載せたステージをベルト搬送体に向けて上昇させる工程と、前記ベルト搬送体を繰り出し方向に駆動させることにより、前記ステージ上の積層紙幣を上側から順次１枚ずつ繰り出し搬送する工程と、紙幣の繰り出し開始を検知する工程と、紙幣の繰り出し開始に応じて、下層の紙幣の繰り出し方向後端部を押し下げ機構によって押し下げて前記下層の紙幣および前記ステージを下降させる工程と、前記ベルト搬送体が繰り出し紙幣を所定量だけ繰り出したことに応じて、紙幣繰り出し室における繰り出し方向中央の位置に前端部分をオーバーラップさせて配置されていると共に繰り出し紙幣を横断する方向に延びる支軸によって上下回動自在に支持されているブレーキパッドを略垂直方向に下降させ、前記下層の紙幣に接触させる工程とを備えて構成される。
【０００７】
本発明は、このような構成により、山折れしている可能性が最も高い紙幣中央部にブレーキパッドを接触させ、重送防止効果を高めることができる。また、ブレーキパッドが紙幣の山折れ位置から繰り出し方向後端側に向かう傾斜面に接触する際、その傾斜にブレーキパッドを沿わせることができるため、紙幣に作用するブレーキ力をさらに高めることができる。
【０００８】
また、本発明は、ブレーキパッドを略垂直方向に下降させることにより、ブレーキパッドの押し下げ力が紙幣を送り出す方向に作用する可能性を低下させることができると共に、ブレーキパッドの無駄な下降ストロークを可及的に排除してブレーキのタイミング遅れを防止することができる。
【０００９】
更に、紙幣の繰り出し開始に応じて押し下げ機構によって紙幣の繰り出し方向後端部を押し下げることにより、繰り出し紙幣がピックアップローラに受け渡された後、ベルト搬送体と積層紙幣との無駄な擦れ合いを回避し、ベルト搬送体の負荷を軽減することができる。
【００１０】
本発明において、前記紙幣の繰り出し開始を検知する工程では、繰り出し紙幣に弾圧状に接触するローラの回転に基づいて前記紙幣の繰り出し開始を検知することが好ましい。
【００１１】
また、上記目的を達成するため本発明の紙幣入出金装置は、積層状態の紙幣を昇降させるステージと、前記ステージ上の積層紙幣を、上側から順次１枚ずつ繰り出し搬送するベルト搬送体と、前記ベルト搬送体が紙幣を所定量だけ繰り出したとき、下層の紙幣に接触して重送を規制する紙幣ブレーキ機構であって、下層の紙幣に接触するブレーキパッドが、紙幣繰り出し室における繰り出し方向中央の位置に前端部分をオーバーラップさせて配置されていると共に繰り出し紙幣を横断する方向に延びている支軸によって上下回動自在に支持されているものと、紙幣の繰り出し開始を検知する繰り出しセンサと、前記ステージ上の積層紙幣の繰り出し方向後端部を前記ステージごと押し下げる押し下げ機構と、上記の紙幣入金装置の制御方法により、紙幣の搬送を行う制御部とを備えて構成される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図示した一実施形態に基いて本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る紙幣入出金装置の内部側面図である。この図に示されるように、紙幣入出金装置１は、最上部の前側に設けられる入出金部１００と、該入出金部１００の後方に設けられる識別部２００と、上記入出金部１００の下方に設けられる千円用中間プール部３００Ａと、該千円用中間プール部３００Ａの下方に着脱自在に装着される千円用金庫４００Ａと、該千円用金庫４００Ａの下方に設けられる五千円用中間プール部３００Ｂと、該五千円用中間プール部３００Ｂの下方に着脱自在に装着される五千円用金庫４００Ｂと、五千円用金庫４００Ｂの下方に設けられる一万円用中間プール部３００Ｃと、該一万円用中間プール部３００Ｃの下方に着脱自在に装着される一万円用金庫５００と、上記各部の間で紙幣搬送を行う紙幣搬送部６００と、上記金庫４００Ａ、４００Ｂ、５００の後方に設けられる制御部７００とを備えて構成される。尚、上記の各中間プール部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃは同一構造であるため、各中間プール部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃに共通する説明においては符号Ａ、Ｂ、Ｃを省略する。また、金庫４００Ａ、４００Ｂ、５００のうち、千円用金庫４００Ａと五千円用金庫４００Ｂも同一構造であるため、各金庫４００Ａ、４００Ｂに共通する説明においては符号Ａ、Ｂを省略する。
【００１３】
入出金部１００は、入金利用者から紙幣Ｐを受け取ると共に、出金利用者に紙幣Ｐを渡す部分である。本実施形態の入出金部１００は、入金時において、入出金口１０１に一括投入された紙幣Ｐの束を仕切り板１０２の上側に取り込む処理と、取り込んだ紙幣Ｐを搬送口１０３を介して識別部２００に順次繰り出す処理と、入金リジェクト口１０４から送り込まれるリジェクト紙幣Ｐを仕切り板１０２の下側に集積する処理と、集積したリジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行い、また、出金時および一括返却時においては、搬送口１０３を介して識別部２００から送り込まれる紙幣Ｐを仕切板１０２の上側に集積する処理と、集積した紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行うように構成される。
【００１４】
識別部２００は、入金された紙幣Ｐまたは出金する紙幣Ｐの真偽および種類を識別する部分である。本実施形態の識別部２００は、紙幣Ｐの光透過パターンを検出する光透過式識別センサ（図示せず）と、紙幣Ｐに印刷される磁性体の磁気パターンを検出する磁気式識別センサ（図示せず）とを備えて構成される。
【００１５】
中間プール部３００は、入金された紙幣Ｐの一時保留や、金庫４００、５００からの出金紙幣Ｐの繰り出しを行う部分である。本実施形態の中間プール部３００は、入金時において、搬送口３０１から送り込まれる紙幣Ｐを集積する処理（集積モード）と、集積した紙幣Ｐを金庫４００、５００に収納する処理（収納モード）とを行い、また、一括返却時においては、集積した紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理（返却モード）を行い、更に、出金時においては、金庫４００、５００内の紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理（繰り出しモード）を行うように構成される。
【００１６】
金庫４００、５００は、入金された紙幣Ｐまたは出金用の紙幣Ｐを収納する部分である。本実施形態の金庫４００、５００は、金庫内部を中間プール部３００に連通させる上部開口４０１、５０１と、該上部開口４０１、５０１を開閉するシャッタ４０２、５０２と、紙幣取扱者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口４０３、５０３と、該紙幣出し入れ口４０３、５０３を開閉するドア４０４、５０４と、該ドア４０４、５０４を施錠するドア施錠機構４０５、５０５とを備えて構成される。また、本実施形態の一万円用金庫５００は、出金時に発見したリジェクト紙幣Ｐを収納するリジェクト金庫を兼ねており、該リジェクト金庫を構成する出金リジェクト部５０６が前端側に一体化されている。
【００１７】
紙幣搬送部６００は、入金された紙幣Ｐを識別部２００から各中間プール部３００へ搬送する入金搬送処理と、入金リジェクト紙幣Ｐを識別部２００から入出金部１００の入金リジェクト口１０４へ搬送する入金リジェクト搬送処理と、出金（または返却）する紙幣Ｐを各中間プール部３００から識別部２００へ搬送する出金搬送処理（または返却搬送処理）と、出金リジェクト紙幣Ｐを出金リジェクト部５０６へ搬送する出金リジェクト搬送処理とを行う部分である。本実施形態の紙幣搬送部６００は、識別部２００の後部から千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍に至る横搬送部６０１と、千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍から出金リジェクト部５０６に至る縦搬送部６０２と、各中間プール部３００の搬送口近傍で搬送経路を切換える千円ゲート６０３Ａ、五千円ゲート６０３Ｂおよび一万円ゲート６０３Ｃと、横搬送部６０１の中間部から入出金部１００の入金リジェクト口１０４に至る入金リジェクト搬送部６０４と、該入金リジェクト搬送部６０４の始端部で搬送経路を切換える入金リジェクトゲート６０５とを備えて構成される。
【００１８】
制御部７００は、ホストからのコマンドや各種センサの検出信号を入力し、該入力に応じて各種アクチュエータを動作させる部分である。本実施形態の制御部７００は、入金処理、収納処理、一括返却処理および出金処理を行うためのプログラムを備えており、以下、上記各処理の概略を説明する。
【００１９】
入金処理は、入金コマンドの受信に応じて実行される。入金コマンドを受信すると、入出金部１００の入出金口１０１を開閉するシャッタ１０５が開き、紙幣Ｐの投入を待つ。紙幣Ｐの束が入出金口１０１に投入されると、投入された紙幣Ｐの束は、仕切り板１０２の上側に取り込まれた後、識別部２００に一枚ずつ順次繰り出され、その真偽および種類が識別される。紙幣Ｐが真券であると識別された場合には、その券種に対応するゲート６０３が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および縦搬送部６０２を経て対応する中間プール部３００に送り込まれ、ここに集積される。一方、紙幣Ｐが偽券であると識別された場合には、入金リジェクトゲート６０５が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および入金リジェクト搬送部６０４を経て仕切り板１０２の下側に送り込まれ、ここに集積される。入出金部１００から全ての紙幣Ｐが繰り出されると、入金リジェクト紙幣Ｐ（仕切り板１０２の下側集積紙幣Ｐ）の有無が判断される。入金リジェクト紙幣Ｐが無い場合には、そのまま入金処理を終了する一方、入金リジェクト紙幣Ｐが有る場合には、入金リジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から返却した後、入金処理を終了する。
【００２０】
また、入金処理終了後、収納コマンドを受信すると、収納処理が実行され、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが各金庫４００、５００に収納される。一方、入金処理終了後、返却コマンドを受信すると、一括返却処理が実行される。一括返却処理においては、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが順次繰り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣Ｐを入出金口１０１から返却し、一括返却処理を終了する。
【００２１】
出金処理は、出金コマンドの受信に応じて実行される。出金コマンドを受信すると、各金庫４００、５００内の紙幣Ｐが必要枚数だけ順次繰り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣Ｐを入出金口１０１から出金し、出金処理を終了する。また、出金処理中に出金リジェクト紙幣Ｐ（偽券、破損紙幣、重送紙幣等）が見つかった場合には、出金リジェクト処理が実行され、出金リジェクト部５０６に出金リジェクト紙幣Ｐが収納される。
【００２２】
次に、本発明の要部である中間プール部３００の詳細を金庫４００（５００）と共に説明する。図１に示されるように、紙幣入出金装置１のシャーシ２には、左側方に開口する３段の金庫装着室３が形成されている。各金庫装着室３の上部には、ユニット化された中間プール部３００が組み付けられており、各中間プール部３００には、縦搬送部６０２の動力源である縦搬送モータ６０６の動力が入力ギヤ３０２を介して伝動される。これにより、各中間プール部３００において、縦搬送部６０２と同期した紙幣搬送（集積搬送および繰り出し搬送）を行うことが可能になる。
【００２３】
図２は、中間プール部の内部平面図、図３は、中間プール部の内部左側面図である。これらの図に示されるように、中間プール部３００は、縦搬送部６０２と同期して紙幣Ｐの集積搬送および繰り出し搬送を行うベルト搬送体３０３と、該ベルト搬送体３０３の前端部対向位置に設けられ、繰り出し搬送時に紙幣Ｐの先端部をピックアップするピックアップローラ３０４と、該ピックアップローラ３０４の近傍に設けられ、繰り出し搬送時に紙幣Ｐの分離を促す分離ローラ３０５と、上記ベルト搬送体３０３に組み込まれ、紙幣Ｐの繰り出し走行を検知する繰り出しセンサ３０６と、上記ベルト搬送体３０３に組み込まれ、繰り出し搬送時に下層の紙幣Ｐを制動する紙幣ブレーキ機構３０７と、上記ベルト搬送体３０３の左右両側方に設けられ、集積搬送時に紙幣Ｐを一枚ずつ整然と集積させるバタフライ３０８と、上記ベルト搬送体３０３の左右両側部に沿って設けられ、集積搬送時および繰り出し搬送時に所定のタイミングで紙幣Ｐを押し下げる押し下げ機構３０９と、上記バタフライ３０８および押し下げ機構３０９を動作させるバタフライソレノイド３１０と、上記紙幣ブレーキ機構３０７を動作させる分離ソレノイド３１１とを備えて構成されている。
【００２４】
一方、金庫４００（５００）は、各金庫装着室３における中間プール部３００の下方空間に着脱自在に装着される。図１に示されるように、各金庫装着室３の前側には、それぞれ金庫施錠機構４が設けられている。金庫施錠機構４は、施錠操作および解錠操作に応じて出没する回動式のロックレバー４ａを備えており、上記施錠操作に伴って突出したロックレバー４ａが金庫４００（５００）に係合することにより、金庫４００（５００）の取り出しが規制される。また、図４に示されるように、各金庫装着室３の裏側（シャーシ２の右側面）には、リフト駆動機構５が設けられている。リフト駆動機構５は、リフトモータ６と、該リフトモータ６の正逆駆動に応じて回動するカム７と、該カム７に上方から接当するカムピン８と、該カムピン８を支軸９ａを支点として上下動自在に支持するカムアーム９とを備えて構成され、リフトモータ６の正逆駆動に応じたカム７の回動により、カムピン８を上下動させる。そして、カムピン８は、シャーシ２に形成される円弧状（円弧中心は支軸９ａ）の長孔１０を介して金庫装着室３に突出しており、金庫装着状態においては、金庫４００（５００）の側面に形成される同一形状の長孔４０６を介して金庫４００（５００）の内部に進入する。
【００２５】
金庫４００（５００）は、前述したように、金庫内部を中間プール部３００に連通させる上部開口４０１（５０１）と、該上部開口４０１（５０１）を開閉するシャッタ４０２（５０２）と、紙幣取扱者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口４０３（５０３）と、該紙幣出し入れ口４０３（５０３）を開閉するドア４０４（５０４）と、該ドア４０４（５０４）を施錠するドア施錠機構４０５（５０５）とを備えて構成されるが、さらに、その内部には、紙幣収納機構を備えている。尚、金庫４００および金庫５００における上記機構の構成は略同一であるため、以降は、金庫５００の説明を省略する。
【００２６】
図５は、リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の正面図、図６は、リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の右側面図、図７は、リフトブレード下降状態（初期状態）を示す紙幣収納機構の右側面図である。これらの図に示されるように、紙幣収納機構は、ベルト搬送体３０３の下方で紙幣Ｐを昇降させるステージ４０７と、該ステージ４０７を昇降自在に支持するパンタグラフ４０８と、上記ステージ４０７を上昇方向に付勢するステージバネ（引張コイルバネ）４０９と、金庫４００の上端部に上下回動自在に設けられる左右一対のリフトアーム４１０と、該リフトアーム４１０の先端部に上下回動自在に設けられるリフトブレード４１１とを備えて構成される。
【００２７】
パンタグラフ４０８は、金庫４００の底部に設けられるベースプレート４１２と、ステージ４０７との間に伸縮自在に構成されており、その枢軸４１３は右側方に延出している。ステージバネ４０９は、枢軸４１３の延出部と金庫４００の固定部との間に介設されると共に、中間部が複数の固定プーリ４１４に懸回されており、そのバネ力は、枢軸４１３を引き上げる方向、つまりステージ４０７を上昇させる方向に作用している。
【００２８】
左右一対のリフトアーム４１０は、平面視でステージ４０７の左右両側に振り分け状に配置されると共に、その基端部同士が回動支軸４１０ａを介して一体的に連結されている。右側のリフトアーム４１０には、作動プレート４１５が一体的に設けられており、その先端部には係合溝４１５ａが形成されている。係合溝４１５ａは、金庫４００が装置本体に装着されたとき、リフト駆動機構５のカムピン８に係合し、リフトアーム４１０をリフト駆動機構５に連動連結させる。これにより、リフトアーム４１０がリフトモータ６の正逆駆動に応じて昇降動作することになる。さらに、作動プレート４１５には、プーリ４１６が設けられている。プーリ４１６には、ステージバネ４０９の中間部が懸回されており、そのバネ力は、プーリ４１６を引き下ろす方向に作用している。そのため、ステージバネ４０９を利用してリフトアーム４１０を下方に付勢できる許りでなく、リフトアーム４１０の上昇動作時に、ステージバネ４０９を介してステージ４０７を引き上げることが可能になる。
【００２９】
リフトブレード４１１は、平面視で紙幣Ｐ（ステージ４０７）の幅方向両端部に重合するようにリフトアーム４１０の先端部に取り付けられている。リフトブレード４１１の前後中央位置は、左右方向（紙幣幅方向）を向く第一支軸４１７と、前後方向（紙幣長さ方向）を向く第二支軸４１８とを介してリフトアーム４１０の先端部に支持されている。第一支軸４１７を支点とするリフトブレード４１１の回動は自由であり、紙幣Ｐの押圧反力または紙幣Ｐとの接触抵抗によってリフトブレード４１１が略平行姿勢に保たれる。一方、第二支軸４１８を支点とするリフトブレード４１１の回動は、正面視で略平行となる位置が上限であり、常時は復帰バネ４１９の付勢力で上限に位置する。また、図７に示されるように、リフトアーム４１０がステージバネ４０９の付勢力またはリフトモータ６の駆動力で金庫４００内に位置するときは、リフトブレード４１１がリフトアーム４１０と略一直線となり、金庫４００の上端部に沿って格納される。以下、リフトブレード４１１の作用を図８〜図１０に沿って説明する。
【００３０】
図８は、集積モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図、図９は、返却モードおよび収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図、図１０は、収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。図８に示されるように、集積モードにおいては、リフトブレード４１１が収納紙幣Ｐの両端部を押えながら集積ポジションＡまで移動する。入金紙幣Ｐは、ベルト搬送体３０３とリフトブレード４１１との間に順次搬入され、リフトブレード４１１上に集積される。これにより、リフトブレード４１１は、入金紙幣Ｐと収納紙幣Ｐとを仕切る仕切り部材として機能することになる。集積処理完了後、顧客の要求に応じて入金紙幣Ｐを返却する場合は、図９に示されるように、リフトブレード４１１が返却ポジションＢまで上昇する。このときリフトブレード４１１上の入金紙幣Ｐは、ベルト搬送体３０３に押し当てられ、ベルト搬送体３０３の繰り出し搬送動作に伴って中間プール部３００から順次搬出される。一方、集積処理完了後、入金確定操作に応じて入金紙幣Ｐを金庫４００に収納する場合は、図９に示されるように、リフトブレード４１１が返却ポジションＢを越えて上限ポジションＣまで上昇する。その途中、入金紙幣Ｐがベルト搬送体３０３との接当により上昇が規制されると、リフトブレード４１１は、復帰バネ４１９に抗して下方に退避回動すると共に、入金紙幣Ｐの側面をなぞりながら入金紙幣Ｐの上方に移動し、その後、復帰バネ４１９の付勢力で平行姿勢に復帰する。そして、上限ポジションＣまで上昇したリフトブレード４１１は、図１０に示されるように、反転下降して入金紙幣Ｐおよび収納紙幣Ｐを押し下げ、金庫４００内に収納することになる。また、繰り出しモードにおいては、リフトブレード４１１が上限ポジションＣの近傍まで上昇する。このときステージ４０７上の収納紙幣Ｐは、ベルト搬送体３０３に押し当てられ、ベルト搬送体３０３の繰り出し搬送動作に伴って中間プール部３００から順次搬出される。
【００３１】
一方、中間プール部３００のベルト搬送体３０３は、前後方向に所定間隔を存して並設される複数のローラ軸３０３ａと、各ローラ軸３０３ａに設けられる複数のローラ３０３ｂと、該ローラ３０３ｂ間に懸回される複数の搬送ベルト３０３ｃとを備えて構成され、縦搬送部６０２の動力源である縦搬送モータ６０６の正逆駆動に応じて搬送動作する。図３に示されるように、繰り出しモードにおいて、ステージ４０７が上昇すると、ステージ４０７上の積層紙幣Ｐがベルト搬送体３０３に押し当てられる。押し当てられた積層紙幣Ｐは、ベルト搬送体３０３の搬送力を受け、上側から順次１枚ずつ搬送口３０１に向けて繰り出し搬送されることになる。
【００３２】
ベルト搬送体３０３の前端側下方には、ピックアップローラ３０４が対向状に配置されている。ピックアップローラ３０４は、ベルト搬送体３０３に向けて付勢されると共に、縦搬送モータ６０６の正逆駆動に応じて搬送動作する。繰り出しモードにおいて、ベルト搬送体３０３が紙幣Ｐを繰り出し方向に搬送すると、紙幣Ｐの先端部は、ピックアップローラ３０４のピックアップ作用を受けつつ、ピックアップローラ３０４とベルト搬送体３０３との間に導入され、以降、ピックアップローラ３０４とベルト搬送体３０３との間で挟持搬送されることになる。
【００３３】
ピックアップローラ３０４は、上下一対のローラ３０４ａにベルト３０４ｂを巻き掛けて構成され、その側面視形状が長円形状となっている。これにより、紙幣Ｐの先端に対するピックアップローラ３０４の接触範囲を広げることが可能になる。つまり、ステージ４０７上の積層紙幣Ｐが山折れし、その先端が下がり気味であったとしても、紙幣Ｐの先端がピックアップローラ３０４に接触してピックアップ作用を受け、ジャムの発生が防止されることになる。
【００３４】
また、ピックアップローラ３０４は、紙幣Ｐの先端をピックアップするピックアップ面３０４ｃが、側面視で略上下方向を向き、且つ、下側ほど後退するように傾斜している。これにより、積層紙幣Ｐに対するピックアップローラ３０４の接触範囲が最大化される許りでなく、紙幣Ｐの先端をベルト搬送体３０３に向けて傾斜ガイドすることが可能になる。
【００３５】
図１１は、繰り出しセンサおよび押し下げ機構を示す中間プール部の内部左側面図である。この図に示されるように、繰り出しセンサ３０６は、ベルト搬送体３０３のベルト３０３ｃ間に配置され、ローラ軸３０６ｂを支点として回転する左右一対の接触ローラ３０６ａと、該接触ローラ３０６ａに一体的に連結される回転体３０６ｃと、ローラ軸３０６ｂを上下動自在に支持する回動アーム３０６ｄと、該回動アーム３０６ｄを下降側に付勢するバネ３０６ｅと、回転体３０６ｃの回転を検知するフォトセンサ（インタラプタ）３０６ｆとを備えて構成されている。接触ローラ３０６ａは、バネ３０６ｅの付勢により、ベルト搬送体３０３の搬送面よりも下方に突出可能であって、少なくとも繰り出しモードおよび返却モードにおいては、ベルト搬送体３０３に押し当てられる積層紙幣Ｐの上部に弾圧状に接触する。また、回転体３０６ｃは、周方向に遮蔽部と透光部とを交互に有し、その回転に伴ってフォトセンサ３０６ｆの光路を遮蔽・透過させることにより、接触ローラ３０６ａの回転・停止状況および回転速度を検知可能にする。つまり、繰り出しモードもしくは返却モードにおいて、ベルト搬送体３０３に押し当てられた紙幣Ｐがベルト搬送力を受けて繰り出し方向に走行すると、紙幣Ｐに接触する接触ローラ３０６ａが回転し、それに応じた回転体３０６ｃの回転をフォトセンサ３０６ｆで検知することにより、紙幣Ｐの繰り出し走行を直接的に検知することが可能になる。
【００３６】
押し下げ機構３０９は、ベルト搬送体３０３の後部を左右方向に貫通するレバー支軸３０９ａと、該レバー支軸３０９ａを支点として上下回動自在な押し下げレバー３０９ｂと、バタフライソレノイド３１０の駆動に応じて押し下げレバー３０９ｂを押し下げ動作させる押し下げ駆動リンク３０９ｃとを備えて構成されている。押し下げレバー３０９ｂが押し下げ動作すると、ステージ４０７に積層される紙幣Ｐの後端部が下方に押され、それに伴って積層紙幣Ｐおよびステージ４０７がステージバネ４０９に抗して下降する。つまり、繰り出しモードにおいて、繰り出し紙幣Ｐがピックアップローラ３０４に受け渡された後、ステージ４０７上の積層紙幣Ｐを押し下げレバー３０９ｂで押し下げることによって、ベルト搬送体３０３と積層紙幣Ｐとの無駄な擦れ合いを回避し、ベルト搬送体３０３の負荷を軽減することが可能になる。また、繰り出し処理中のトラブル等に応じ、繰り出し紙幣Ｐをステージ４０７上に戻す処理を行う場合においては、ステージ４０７上の積層紙幣Ｐを押し下げレバー３０９ｂで押し下げることによって、押し下げ紙幣Ｐとベルト搬送体３０３との間に紙幣搬入空間を確保し、円滑な紙幣搬入を行うことが可能になる。このとき、本実施形態の押し下げレバー３０９ｂは、前高後低状の傾斜姿勢で紙幣Ｐの後端部を押し下げることにより、押し下げレバー３０９ｂ自身が紙幣搬入の邪魔になる不都合を回避している。
【００３７】
図１２は、紙幣ブレーキ機構を示す中間プール部の内部左側面図、図１３は、紙幣ブレーキ機構を示す中間プール部の内部正面図である。これらの図に示されるように、紙幣ブレーキ機構３０７は、ベルト搬送体３０３のベルト３０３ｃ間に配置され、且つ、垂直方向に昇降自在なブレーキパッド３０７ａと、該ブレーキパッド３０７ａを昇降させる回動アーム３０７ｂと、該回動アーム３０７ｂを上昇側に付勢するバネ３０７ｃと、分離ソレノイド３１１の駆動に応じて回動アーム３０７ｂを下降動作させるブレーキ駆動リンク３０７ｄとを備えて構成されている。ブレーキパッド３０７ａは、その下端部に鋸歯状のブレーキ面を有するゴム質弾性材を用いて形成されており、分離ソレノイド３１１の駆動に応じて下降すると、ステージ４０７上の紙幣Ｐに接触し、該紙幣Ｐの繰り出し走行を制動する。つまり、繰り出しモードにおいて、ベルト搬送体３０３の駆動に応じて最上位置の紙幣Ｐが所定位置まで繰り出されたとき、ブレーキパッド３０７ａを下層の紙幣Ｐに接触させることにより、下層の紙幣Ｐが重送される不都合を防止することが可能にる。
【００３８】
ところで、ブレーキパッド３０７ａは、その前端側が中間プール内部空間（紙幣繰り出し室）の前後方向中央部（紙幣繰り出し方向中央部）にオーバーラップするように配置されている。換言すると、山折れしている可能性が最も高い紙幣中央部に対し、ブレーキパッド３０７ａの前端側がオーバーラップしている。従って、ブレーキパッド３０７ａを紙幣Ｐの山折れ位置に接触させてブレーキ効果を高めることができると共に、ブレーキパッド３０７ａの押し下げ力が紙幣Ｐを送り出す方向に作用する不都合を回避し、さらには、ブレーキパッド３０７ａの無駄な下降ストロークを可及的に排除してブレーキのタイミング遅れを防止することが可能になる。また、本実施形態のブレーキパッド３０７ａは、紙幣Ｐの繰り出し方向を向いて配置されると共に、その前後中間部が左右を向くピン３０７ｅを支点として上下回動自在に支持されているので、ブレーキパッド３０７ａが紙幣Ｐの傾斜面に接触する際、その傾斜にブレーキパッド３０７ａを沿わせることにより、ブレーキ効果をさらに高めることが可能になる。
【００３９】
図１４は、制御部の入出力を示すブロック図である。この図に示されるように、制御部７００には、前述したリフトモータ６、繰り出しセンサ３０６、バタフライソレノイド３１０、分離ソレノイド３１１および縦搬送モータ６０６に加え、リフトモータ６のポジションを検知するリフトポジションセンサ１１、中間プール部３００の搬送口３０１で紙幣Ｐの通過を検知する中間通過センサ３１２、バタフライ３０８のポジションを検知するバタフライポジションセンサ３１３、リフトブレード４１１上の紙幣Ｐの有無を検知する入金紙幣検知センサ３１４、横搬送部６０１を搬送動作させる横搬送モータ６０７等が接続されている。以下、制御部７００による出金繰り出し制御（繰り出しモード）をフローチャートに基づいて説明する。
【００４０】
図１５は、出金繰り出し制御の制御手順を示すフローチャートである。この図に示されるように、出金繰り出し制御は、出金コマンドの受信（Ｓ１５０１）に応じて実行される。出金コマンドを受信すると、その券種に対応する中間プール部３００のゲート６０３を開く（Ｓ１５０２）と共に、分離ソレノイド３１１をＯＮにし（Ｓ１５０３）、リフトモータ６を繰り出しポジションへ移動する（Ｓ１５０４）。その後、縦搬送モータ６０６および横搬送モータ６０７を上り駆動する（Ｓ１５０５、Ｓ１５０６）と共に、バタフライソレノイド３１０をＯＮ（Ｓ１５０７）、分離ソレノイド３１１をＯＦＦにする（Ｓ１５０８）。次に、繰り出しセンサ３０６で紙幣Ｐの繰り出し走行を検知（Ｓ１５０９）するが、この状態では、バタフライソレノイド３１０をＯＦＦ（Ｓ１５１０）にして押し下げレバー３０９ｂを上昇位置に保持する。そして、所定時間経過（Ｓ１５１１）しても紙幣Ｐの繰り出しが始まらない場合には、繰り出しエラー処理を実行（Ｓ１５１２）する一方、所定時間内に繰り出しセンサ３０６が紙幣Ｐの繰り出し走行を検知した場合には、バタフライソレノイド３１０をＯＮ（Ｓ１５１３）にして押し下げレバー３０９ｂを押し下げ動作させる。その後、中間通過センサ３１２が繰り出し紙幣Ｐの先端を検知すると（Ｓ１５１４）、金種判別を開始（Ｓ１５１５）すると共に、１５ステップ搬送した時点（Ｓ１５１６）で分離ソレノイド３１１をＯＮにし（Ｓ１５１７）、紙幣ブレーキ機構３０７を動作させる。さらに、６０ステップ搬送（Ｓ１５１８）した後、紙幣Ｐの重送を判断し（Ｓ１５１９）、その判断結果がＹＥＳの場合は、後述する重送リトライ制御を実行（Ｓ１５２０）する。一方、ＮＯと判断した場合には、中間通過センサ３１２が繰り出し紙幣Ｐの後端を検知（Ｓ１５２１）した後、金種判定結果を参照する（Ｓ１５２２）。この判定結果が異常であった場合には、リジェクト制御を実行（Ｓ１５２３）する一方、正常であった場合には、計数処理を実行（Ｓ１５２４）すると共に、指定枚数分の繰り出しが終了したか否かを判断し（Ｓ１５２５）、該判断がＹＥＳの場合は、出金終了処理を実行（Ｓ１５２６）して繰り出し制御を終了する。一方、繰り出し枚数が指定枚数に至らない場合には、７０ステップ搬送後（Ｓ１５２７）に分離ソレノイド３１１をＯＦＦにし（Ｓ１５２８）、上記一連の繰り出し処理を繰り返す（Ｓ１５２９）。そして、中間通過センサ３１２が次の繰り出し紙幣Ｐの先端を検知（Ｓ１５３０）すると、紙幣間ピッチをチェックし（Ｓ１５３１）、該紙幣間ピッチが１１０ステップ以下の場合は、リジェクト制御を実行（Ｓ１５２３）する一方、紙幣間ピッチが１１０ステップを越える場合は、ステップＳ１５１５に戻って繰り出し処理を継続する。また、上記重送リトライ制御は、繰り出し中の紙幣Ｐを中間プール部３００に戻し搬送するもので、少なくともバタフライソレノイド３１０をＯＮにして押し下げ機構３０９を押し下げ動作させ、積層紙幣Ｐとベルト搬送体３０３との間に紙幣搬入空間を確保するステップと、縦搬送モータ６０６を下り駆動（ベルト搬送体３０３を搬入方向に駆動）させて上記紙幣搬入空間に繰り出し紙幣Ｐを戻すステップとを備えて構成されている。
【００４１】
以上の如く本実施形態によれば、紙幣入出金装置１は、積層状態の紙幣Ｐを昇降させるステージ４０７と、前記ステージ４０７上の積層紙幣Ｐを、上側から順次１枚ずつ繰り出し搬送するベルト搬送体３０３と、前記ベルト搬送体３０３が紙幣Ｐを所定位置まで繰り出したとき、下層の紙幣Ｐに接触して重送を規制する紙幣ブレーキ機構３０７とを備え、該紙幣ブレーキ機構３０７においては、下層の紙幣Ｐに接触するブレーキパッド３０７ａが、紙幣Ｐの山折れ位置にオーバーラップするように配置されているので、ブレーキパッド３０７ａを紙幣Ｐの山折れ位置に接触させることにより、紙幣Ｐに作用するブレーキ力を高めることができる許りでなく、ブレーキパッド３０７ａの押し下げ力が紙幣Ｐを送り出す方向に作用する不都合を回避し、しかも、ブレーキパッド３０７ａの無駄な下降ストロークを可及的に排除してブレーキのタイミング遅れを防止することができる。
【００４２】
また、前記ブレーキパッド３０７ａは、紙幣Ｐの繰り出し方向中央部にオーバーラップするように配置されているため、山折れしている可能性が最も高い紙幣中央部にブレーキパッド３０７ａを接触させ、重送防止効果を高めることができる。
【００４３】
また、前記ブレーキパッド３０７ａは、中間プール内部空間の前後中央部にオーバーラップするように配置されているため、山折れしている可能性が最も高い紙幣中央部にブレーキパッドを接触させ、重送防止効果を高めることができる。
【００４４】
また、前記ブレーキパッド３０７ａは、略垂直方向に下降して紙幣Ｐに接触するため、ブレーキパッド３０７ａの押し下げ力が紙幣Ｐを送り出す方向に作用する可能性をさらに低下させることができる。
【００４５】
また、前記ブレーキパッド３０７ａは、紙幣Ｐの繰り出し方向を向いて配置され、且つ、上下回動自在に支持されているため、ブレーキパッド３０７ａが紙幣Ｐの傾斜面に接触する際、その傾斜にブレーキパッド３０７ａを沿わせることができ、その結果、紙幣Ｐに作用するブレーキ力をさらに高めることができる。
【００４６】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明した。しかしながら本発明は前記実施形態に示した事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基いてその変更、改良等が可能であることは明らかであり、例えば本発明を入出金部で実施してもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、ブレーキパッドを紙幣の山折れ位置に接触させることにより、紙幣に作用するブレーキ力を高めることができる許りでなく、ブレーキパッドの押し下げ力が紙幣を送り出す方向に作用する不都合を回避し、しかも、ブレーキパッドの無駄な下降ストロークを可及的に排除してブレーキのタイミング遅れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙幣入出金装置の内部側面図である。
【図２】中間プール部の内部平面図である。
【図３】中間プール部の内部左側面図である。
【図４】リフト駆動機構の左側面図である。
【図５】リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の正面図である。
【図６】リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の右側面図である。
【図７】リフトブレード下降状態（初期状態）を示す紙幣収納機構の右側面図である。
【図８】集積モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。
【図９】返却モードおよび収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。
【図１０】収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。
【図１１】繰り出しセンサおよび押し下げ機構を示す中間プール部の内部左側面図である。
【図１２】紙幣ブレーキ機構を示す中間プール部の内部左側面図である。
【図１３】紙幣ブレーキ機構を示す中間プール部の内部正面図である。
【図１４】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図１５】出金繰り出し制御の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｐ紙幣
１紙幣入出金装置
１００入出金部
２００識別部
３００中間プール部
３０３ベルト搬送体
３０４ピックアップローラ
３０５分離ローラ
３０６繰り出しセンサ
３０７紙幣ブレーキ機構
３０７ａブレーキパッド
３０７ｂ回動アーム
３０９押し下げ機構
３１０バタフライソレノイド
３１１分離ソレノイド
４００金庫
４０７ステージ
５００金庫
５０６出金リジェクト部
６００紙幣搬送部
７００制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a banknote deposit / withdrawal apparatus that is incorporated in an ATM (automatic deposit / payment / payment machine) or the like and automatically performs banknote deposit / withdrawal processing.
[0002]
[Prior art]
A banknote deposit / withdrawal device that automatically performs banknote deposit / withdrawal processing is incorporated in ATMs and money changers installed in banks and the like. Generally, this kind of banknote depositing / withdrawing apparatus includes a depositing / withdrawing unit for depositing / withdrawing banknotes, an identification unit for identifying the type and authenticity of banknotes, and a banknote storage unit (intermediate pool) for storing deposited banknotes and withdrawal banknotes Part, a safe) and a transport unit that transports banknotes between the above-described units. At least in the banknote storage unit (intermediate pool unit), one stacked banknote on the stage sequentially from the upper side. A payout process of paying out and carrying the paper one by one is performed, and at that time, it is required to prevent double feeding of banknotes.
[0003]
As a banknote depositing / withdrawing apparatus that satisfies the above requirements, one having a banknote brake mechanism is known. This is configured to regulate double feeding of banknotes by bringing the brake pad into contact with the underlying banknote when the belt transporter provided above the stage feeds the uppermost banknote to a predetermined position. Yes.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the conventional banknote brake mechanism brings the brake pad into contact with the rear end portion of the banknote, there is a possibility that a sufficient multifeed prevention effect may not be exhibited for banknotes with creases. That is, when banknotes with the same crease overlap, the bonds between the banknotes become stronger, and the lower banknote may be double fed against the contact resistance of the brake pad. In particular, when the brake pad is brought into contact with the rear end portion of the banknote whose center is broken, the useless stroke until the brake pad comes into contact with the banknote is long, and the timing of the brake may be delayed. Since the brake pad comes into contact with the inclined surface of the banknote, the push-down force of the brake pad acts in the direction of feeding out the banknote, which may promote double feeding.
[0005]
The object of the present invention is not to allow the braking force acting on the banknote to be increased by bringing the brake pad into contact with the banknote fold position, but also the inconvenience that the pressing force of the brake pad acts in the direction of feeding out the banknote. In addition, it is an object of the present invention to provide a banknote depositing / withdrawing apparatus capable of preventing a brake timing delay by eliminating a useless lowering stroke of a brake pad as much as possible.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the banknote deposit and withdrawal device of the present invention is provided.Control methodIsA step of raising the stage on which the stacked banknotes are placed toward the belt conveyance body, and a step of sequentially conveying the laminated banknotes on the stage one by one from the upper side by driving the belt conveyance body in the feeding direction. A step of detecting the start of banknote feeding, a step of lowering the lower end banknote and the stage by lowering the lower end of the banknote feeding direction by a push-down mechanism in response to the start of banknote feeding, and the belt Depending on the fact that the carrier has fed out a predetermined amount of banknotes, the front end portion is overlapped at the center of the banking direction in the banknote feeding chamber and is vertically moved by a support shaft extending in a direction crossing the banknotes. The brake pad supported rotatably is lowered in a substantially vertical direction to contact the lower banknote. Comprising the steps of:It is configured with.
[0007]
The present invention has such a configuration.The brake pad can be brought into contact with the central portion of the banknote, which is most likely to be broken, and the double feed prevention effect can be enhanced.Further, when the brake pad comes into contact with the inclined surface from the mountain folded position of the banknote toward the rear end side in the feeding direction, the brake pad can be made to follow the inclination, so that the braking force acting on the banknote can be further increased. .
[0008]
Further, the present invention lowers the possibility that the pushing force of the brake pad acts in the direction of feeding out the banknotes by lowering the brake pad in a substantially vertical direction, and allows a wasteful lowering stroke of the brake pad. The delay of the brake timing can be prevented by eliminating as much as possible.
[0009]
Furthermore, by pushing down the rear end of the bill feeding direction by a push-down mechanism in accordance with the start of bill feeding, after the bill is delivered to the pickup roller, unnecessary rubbing between the belt carrier and the stacked bill is avoided. In addition, the load on the belt conveyance body can be reduced.
[0010]
In the present invention, in the step of detecting the start of feeding of the banknote, the start of feeding of the banknote is detected based on rotation of a roller that comes into contact with the fed banknote in a resilient manner.Is preferable.
[0011]
In order to achieve the above object, the banknote depositing and dispensing apparatus of the present invention is also provided.Is,A stage for raising and lowering the stacked banknotes, a belt transporter for feeding and transporting the stacked banknotes one by one sequentially from the upper side, and when the belt transporter delivers a predetermined amount of banknotes, A banknote brake mechanism that contacts and regulates multi-feeding, and a brake pad that contacts a lower banknote is arranged with a front end portion overlapped at a position in the center of a banknote feeding direction and a banknote to be fed out. What is supported by a support shaft extending in the transverse direction so as to be freely rotatable up and down, a feeding sensor for detecting the start of banknote feeding, and a trailing end of the stacked banknote on the stage are pushed down together with the stage. Control part which conveys a banknote by the control method of a pushing-down mechanism and said banknote deposit apparatusAnd is configured.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the illustrated embodiment. FIG. 1 is an internal side view of a banknote depositing and dispensing device according to an embodiment of the present invention. As shown in this figure, the banknote depositing / withdrawing apparatus 1 includes a depositing / dispensing unit 100 provided on the uppermost front side, an identification unit 200 provided behind the depositing / dispensing unit 100, and the depositing / dispensing unit 100. A 1,000 yen intermediate pool section 300A provided below, a 1000 yen safe 400A detachably mounted below the 1000 yen intermediate pool section 300A, and five thousand provided below the 1000 yen safe 400A. The intermediate pool portion 300B for yen, the 5,000 yen safe 400B that is detachably mounted below the intermediate pool portion 300B for 5,000 yen, and the 10,000 yen intermediate provided below the 5,000 yen safe 400B A pool unit 300C, a 10,000-yen safe 500 detachably mounted below the 10,000-yen intermediate pool unit 300C, a banknote transport unit 600 that transports banknotes between the units, the safe 400A, 400B, 500 And a controller 700 provided towards. In addition, since each said intermediate | middle pool part 300A, 300B, 300C is the same structure, the code | symbol A, B, C is abbreviate | omitted in description common to each intermediate | middle pool part 300A, 300B, 300C. In addition, among the safes 400A, 400B, and 500, the 1000-yen safe 400A and the 5000-yen safe 400B have the same structure, and thus the symbols A and B are omitted in the description common to the safes 400A and 400B.
[0013]
The deposit / withdrawal unit 100 is a part that receives the banknote P from the depositing user and passes the banknote P to the withdrawal user. The depositing / dispensing unit 100 according to the present embodiment recognizes the banknote P that has been batch-inserted into the depositing / dispensing port 101 at the time of depositing, and the captured bills P are identified via the transport port 103. A process of sequentially feeding to the unit 200, a process of accumulating the reject banknotes P sent from the deposit / rejection port 104 below the partition plate 102, a process of discharging the accumulated reject banknotes P from the deposit / withdrawal port 101, and At the time of withdrawal and collective return, a process for stacking banknotes P fed from the identification unit 200 via the transport port 103 on the upper side of the partition plate 102 and a process for discharging the accumulated banknotes P from the deposit / withdrawal port 101. And is configured to do
[0014]
The identification unit 200 is a part for identifying the authenticity and type of the deposited banknote P or the banknote P to be withdrawn. The identification unit 200 of the present embodiment includes a light transmission type identification sensor (not shown) that detects the light transmission pattern of the banknote P and a magnetic type identification sensor that detects the magnetic pattern of the magnetic material printed on the banknote P (see FIG. (Not shown).
[0015]
The intermediate pool unit 300 is a part that temporarily holds the banknote P that has been deposited and feeds out the banknote P that has been withdrawn from the safes 400 and 500. The intermediate pool unit 300 according to the present embodiment includes a process (stacking mode) for stacking banknotes P fed from the transport port 301 at the time of depositing, and a process (storage mode) for storing the stacked banknotes P in the safes 400 and 500. In addition, at the time of collective return, a process of sequentially feeding the accumulated banknotes P from the transport port 301 (return mode) is performed. Further, at the time of withdrawal, the banknotes P in the safes 400 and 500 are transported. Are configured to perform processing (feeding mode) that sequentially feeds from the beginning.
[0016]
The safes 400 and 500 are portions for storing the deposited banknote P or the banknote P for withdrawal. The safes 400 and 500 according to the present embodiment include upper openings 401 and 501 that allow the inside of the safe to communicate with the intermediate pool unit 300, shutters 402 and 502 that open and close the upper openings 401 and 501, and banknote handlers put in and out the banknotes P. Banknote entry / exit ports 403 and 503, doors 404 and 504 for opening / closing the banknote entry / exit ports 403 and 503, and door locking mechanisms 405 and 505 for locking the doors 404 and 504. Further, the 10,000 yen safe 500 according to the present embodiment also serves as a reject safe for storing reject banknotes P discovered at the time of withdrawal, and a withdrawal reject unit 506 constituting the reject safe is integrated on the front end side. ing.
[0017]
The banknote transport unit 600 transports a deposited banknote P from the identification unit 200 to each intermediate pool unit 300, and transports the deposited reject banknote P from the identification unit 200 to the deposit rejection port 104 of the deposit / withdrawal unit 100. Deposit rejection transfer processing, withdrawal transport processing (or return transport processing) for transporting the banknote P to be withdrawn (or returned) from each intermediate pool unit 300 to the identification unit 200, and withdrawal reject banknote P for withdrawal rejection This is a portion that performs a withdrawal / rejection transfer process for transferring to 506. The banknote transport unit 600 of the present embodiment rejects withdrawal from the lateral transport unit 601 from the rear of the identification unit 200 to the vicinity of the transport port of the 1,000 yen intermediate pool unit 300A and from the vicinity of the transport port of the 1000 yen intermediate pool unit 300A. From the vertical transfer unit 602 reaching the unit 506, the thousand yen gate 603A, the five thousand yen gate 603B and the 10,000 yen gate 603C for switching the transfer route in the vicinity of the transfer port of each intermediate pool unit 300, and the intermediate part of the horizontal transfer unit 601 A deposit reject transfer unit 604 that reaches the deposit reject port 104 of the deposit / withdrawal unit 100 and a deposit reject gate 605 that switches the transfer path at the start end of the deposit reject transfer unit 604 are configured.
[0018]
The control unit 700 is a part that receives commands from the host and detection signals from various sensors and operates various actuators in response to the inputs. The control unit 700 of the present embodiment includes a program for performing a deposit process, a storage process, a collective return process, and a withdrawal process, and the outline of each process will be described below.
[0019]
The deposit process is executed in response to receipt of a deposit command. When the deposit command is received, the shutter 105 that opens and closes the deposit / withdrawal port 101 of the deposit / withdrawal unit 100 is opened, and the insertion of the bill P is awaited. When a bundle of banknotes P is inserted into the deposit / withdrawal port 101, the bundle of inserted banknotes P is taken into the upper side of the partition plate 102 and then sequentially fed out to the identification unit 200 one by one. The type is identified. When it is identified that the bill P is a genuine note, the gate 603 corresponding to the bill type is opened, and the bill P is sent to the corresponding intermediate pool unit 300 via the horizontal conveyance unit 601 and the vertical conveyance unit 602. , Are collected here. On the other hand, when the bill P is identified as a fake bill, the deposit reject gate 605 is opened, and the bill P is sent to the lower side of the partition plate 102 via the lateral transport unit 601 and the deposit reject transport unit 604, It is collected here. When all the banknotes P are paid out from the deposit / withdrawal unit 100, the presence / absence of the deposit-rejected banknote P (the lower stacked banknote P of the partition plate 102) is determined. If there is no deposit reject banknote P, the deposit process is terminated as it is, while if there is a deposit reject banknote P, the deposit reject banknote P is returned from the deposit / withdrawal port 101 and then the deposit process is terminated.
[0020]
When the storage command is received after the deposit process is completed, the storage process is executed, and the banknotes P accumulated in each intermediate pool unit 300 are stored in the respective safes 400 and 500. On the other hand, when the return command is received after the payment process is completed, the batch return process is executed. In the collective return process, the banknotes P accumulated in each intermediate pool unit 300 are sequentially fed out, and the fed out banknotes P are sent to the deposit / withdrawal unit 100 through the vertical conveyance unit 602, the horizontal conveyance unit 601, and the identification unit 200. And collected here. Thereafter, the accumulated banknotes P are returned from the deposit / withdrawal port 101, and the collective return process is completed.
[0021]
The withdrawal process is executed in response to receiving a withdrawal command. When the withdrawal command is received, the banknotes P in the respective safes 400 and 500 are sequentially fed out as many as necessary, and the fed out banknotes P pass through the vertical conveyance unit 602, the horizontal conveyance unit 601 and the identification unit 200, and the deposit / withdrawal unit 100. And is collected here. Thereafter, the accumulated banknotes P are withdrawn from the deposit / withdrawal port 101, and the withdrawal process is completed. Also, when a withdrawal reject banknote P (fake bill, damaged banknote, multi-feed banknote, etc.) is found during the withdrawal process, a withdrawal rejection process is executed, and the withdrawal reject banknote P is sent to the withdrawal rejection unit 506. Is stored.
[0022]
Next, details of the intermediate pool unit 300, which is a main part of the present invention, will be described together with the safe 400 (500). As shown in FIG. 1, the chassis 2 of the banknote depositing / dispensing apparatus 1 is formed with a three-stage safe mounting chamber 3 that opens to the left. A unitized intermediate pool unit 300 is assembled to the upper part of each safe mounting chamber 3, and the power of the vertical conveyance motor 606, which is the power source of the vertical conveyance unit 602, is input to each intermediate pool unit 300. It is transmitted via 302. Thereby, in each intermediate | middle pool part 300, it becomes possible to perform banknote conveyance (accumulation conveyance and feeding conveyance) synchronized with the vertical conveyance part 602. FIG.
[0023]
2 is an internal plan view of the intermediate pool section, and FIG. 3 is an internal left side view of the intermediate pool section. As shown in these drawings, the intermediate pool unit 300 is arranged in a position opposite to the front end portion of the belt conveyance body 303 that performs accumulation conveyance and feeding conveyance of the banknotes P in synchronization with the vertical conveyance section 602. A pickup roller 304 that is provided and picks up the leading end of the bill P during feeding and conveyance, a separation roller 305 that is provided in the vicinity of the pickup roller 304 and facilitates separation of the bill P during feeding and conveyance, and is incorporated in the belt conveyance body 303. The bill feeding mechanism 306 that detects the running of the bill P, the bill brake mechanism 307 that is incorporated in the belt conveyance body 303 and brakes the lower bill P during the feeding conveyance, and the left and right sides of the belt conveyance body 303. A butterfly 308, which is arranged and stacks banknotes P one by one at the time of stacking and conveying, and the bell A push-down mechanism 309 that is provided along the left and right sides of the transport body 303 and depresses the banknote P at a predetermined timing during stacking and feeding, and the butterfly solenoid 310 that operates the butterfly 308 and the push-down mechanism 309, and the banknote. A separation solenoid 311 for operating the brake mechanism 307 is provided.
[0024]
On the other hand, the safe 400 (500) is detachably mounted in a space below the intermediate pool unit 300 in each safe mounting chamber 3. As shown in FIG. 1, a safe locking mechanism 4 is provided on the front side of each safe mounting chamber 3. The safe lock mechanism 4 includes a rotary lock lever 4a that protrudes and retracts in response to a lock operation and an unlock operation, and the lock lever 4a that protrudes with the lock operation engages with the safe 400 (500). As a result, removal of the safe 400 (500) is restricted. Further, as shown in FIG. 4, a lift drive mechanism 5 is provided on the back side of each safe mounting chamber 3 (the right side surface of the chassis 2). The lift drive mechanism 5 includes a lift motor 6, a cam 7 that rotates in accordance with forward / reverse driving of the lift motor 6, a cam pin 8 that comes into contact with the cam 7 from above, and the cam pin 8 that is attached to a support shaft 9 a. A cam arm 9 is supported as a fulcrum so as to be movable up and down, and the cam pin 8 is moved up and down by the rotation of the cam 7 according to the forward / reverse drive of the lift motor 6. The cam pin 8 protrudes into the safe mounting chamber 3 through a long hole 10 formed in the chassis 2 in an arc shape (the center of the arc is the support shaft 9a). It enters the inside of the safe 400 (500) through the long hole 406 having the same shape formed on the side surface.
[0025]
As described above, the safe 400 (500) includes the upper opening 401 (501) for communicating the inside of the safe with the intermediate pool unit 300, the shutter 402 (502) for opening and closing the upper opening 401 (501), and the banknote handler. Banknote loading / unloading port 403 (503) for loading / unloading banknotes P, door 404 (504) for opening / closing the banknote loading / unloading port 403 (503), and door locking mechanism 405 (505) for locking the door 404 (504). ), And further, a bill storage mechanism is provided therein. In addition, since the structure of the said mechanism in the safe 400 and the safe 500 is substantially the same, description of the safe 500 is abbreviate | omitted hereafter.
[0026]
FIG. 5 is a front view of the banknote storage mechanism showing the lift blade lifted state (feeding mode), FIG. 6 is a right side view of the banknote storage mechanism showing the lift blade lifted state (feeding mode), and FIG. It is a right view of the banknote storage mechanism which shows a state (initial state). As shown in these drawings, the banknote storage mechanism includes a stage 407 for raising and lowering the banknote P below the belt conveyance body 303, a pantograph 408 for supporting the stage 407 so as to be raised and lowered, and the stage 407 in the upward direction. A biasing stage spring (tensile coil spring) 409, a pair of left and right lift arms 410 provided on the upper end of the safe 400 so as to be rotatable up and down, and a lift blade provided on the tip of the lift arm 410 so as to be rotatable up and down. 411.
[0027]
The pantograph 408 is configured to be extendable and contractable between a base plate 412 provided at the bottom of the safe 400 and the stage 407, and the pivot 413 extends to the right side. The stage spring 409 is interposed between the extension part of the pivot 413 and the fixed part of the safe 400, and the intermediate part is suspended by a plurality of fixed pulleys 414. The spring force is applied to the pivot 413. It acts in the direction of pulling up, that is, the direction of raising the stage 407.
[0028]
The pair of left and right lift arms 410 are arranged in a distributed manner on the left and right sides of the stage 407 in plan view, and their base ends are integrally connected via a rotation support shaft 410a. The right lift arm 410 is integrally provided with an operation plate 415, and an engagement groove 415a is formed at the tip thereof. The engaging groove 415a engages with the cam pin 8 of the lift drive mechanism 5 when the safe 400 is mounted on the apparatus main body, and interlocks the lift arm 410 with the lift drive mechanism 5. As a result, the lift arm 410 moves up and down in accordance with the forward / reverse driving of the lift motor 6. Further, the operation plate 415 is provided with a pulley 416. An intermediate portion of the stage spring 409 is suspended from the pulley 416, and the spring force acts in a direction to pull down the pulley 416. Therefore, the stage spring 409 can be used to urge the lift arm 410 downward, and the stage 407 can be pulled up via the stage spring 409 when the lift arm 410 is lifted.
[0029]
The lift blade 411 is attached to the tip of the lift arm 410 so as to overlap with both ends of the banknote P (stage 407) in the width direction in plan view. The front / rear center position of the lift blade 411 is located at the tip of the lift arm 410 via the first support shaft 417 facing the left-right direction (banknote width direction) and the second support shaft 418 facing the front-rear direction (banknote length direction). It is supported by. The lift blade 411 is free to rotate with the first support shaft 417 as a fulcrum, and the lift blade 411 is maintained in a substantially parallel posture by the pressing reaction force of the bill P or the contact resistance with the bill P. On the other hand, the rotation of the lift blade 411 with the second support shaft 418 as a fulcrum has an upper limit at a position that is substantially parallel when viewed from the front, and is normally positioned at the upper limit by the urging force of the return spring 419. Further, as shown in FIG. 7, when the lift arm 410 is positioned in the safe 400 by the biasing force of the stage spring 409 or the driving force of the lift motor 6, the lift blade 411 is substantially in line with the lift arm 410, 400 is stored along the upper end of 400. Hereinafter, the operation of the lift blade 411 will be described with reference to FIGS.
[0030]
8 is a front view showing the operation of the lift blade in the accumulation mode, FIG. 9 is a front view showing the operation of the lift blade in the return mode and the storage mode, and FIG. 10 is a front view showing the operation of the lift blade in the storage mode. It is. As shown in FIG. 8, in the stacking mode, the lift blade 411 moves to the stacking position A while pressing both ends of the stored bills P. The deposited banknotes P are sequentially carried between the belt conveyance body 303 and the lift blade 411 and accumulated on the lift blade 411. Thereby, the lift blade 411 functions as a partition member that partitions the deposited banknote P and the stored banknote P. When the deposited banknote P is returned according to the customer's request after the accumulation process is completed, the lift blade 411 is raised to the return position B as shown in FIG. At this time, the deposited banknote P on the lift blade 411 is pressed against the belt conveyance body 303 and is sequentially carried out from the intermediate pool unit 300 as the belt conveyance body 303 is fed and conveyed. On the other hand, when the deposited banknote P is stored in the safe 400 according to the deposit confirmation operation after the accumulation process is completed, the lift blade 411 rises to the upper limit position C beyond the return position B as shown in FIG. On the way, when the rising of the deposited banknote P is restricted by contact with the belt conveyance body 303, the lift blade 411 retreats downward against the return spring 419 and traces the side surface of the deposited banknote P. However, it moves above the deposited banknote P, and then returns to the parallel posture by the urging force of the return spring 419. Then, as shown in FIG. 10, the lift blade 411 that has risen to the upper limit position C is inverted and lowered to push down the deposited banknote P and the stored banknote P and store them in the safe 400. In the payout mode, the lift blade 411 is raised to the vicinity of the upper limit position C. At this time, the stored banknotes P on the stage 407 are pressed against the belt conveyance body 303 and are sequentially carried out from the intermediate pool section 300 as the belt conveyance body 303 is fed and conveyed.
[0031]
On the other hand, the belt conveyance body 303 of the intermediate pool unit 300 includes a plurality of roller shafts 303a arranged in parallel at a predetermined interval in the front-rear direction, a plurality of rollers 303b provided on each roller shaft 303a, and a gap between the rollers 303b. And a plurality of conveyor belts 303c suspended around the vertical conveyor motor 606. The vertical conveyor motor 606, which is a power source of the vertical conveyor unit 602, performs a conveyance operation according to forward and reverse driving. As shown in FIG. 3, when the stage 407 is raised in the payout mode, the stacked banknotes P on the stage 407 are pressed against the belt conveyance body 303. The pressed stacked banknotes P receive the conveyance force of the belt conveyance body 303 and are fed out and conveyed one by one from the upper side toward the conveyance port 301.
[0032]
Below the front end side of the belt conveyance body 303, a pickup roller 304 is disposed in an opposing manner. The pickup roller 304 is urged toward the belt conveyance body 303 and performs a conveyance operation in accordance with forward / reverse driving of the vertical conveyance motor 606. In the payout mode, when the belt conveyance body 303 conveys the banknote P in the payout direction, the leading end of the banknote P is introduced between the pickup roller 304 and the belt conveyance body 303 while receiving the pickup action of the pickup roller 304. Thereafter, the paper is nipped and conveyed between the pickup roller 304 and the belt conveyance body 303.
[0033]
The pickup roller 304 is configured by winding a belt 304b around a pair of upper and lower rollers 304a, and its side view shape is an oval shape. Thereby, the contact range of the pickup roller 304 with respect to the front end of the banknote P can be expanded. That is, even if the stacked banknotes P on the stage 407 are broken and the leading edge of the stacked banknotes is lowered, the leading edge of the banknotes P is in contact with the pickup roller 304 to be picked up, thereby preventing jamming. become.
[0034]
Further, the pickup roller 304 is inclined such that the pickup surface 304c for picking up the leading edge of the banknote P faces substantially in the vertical direction when viewed from the side and recedes toward the lower side. Accordingly, the contact range of the pickup roller 304 with respect to the stacked banknote P is not allowed to be maximized, but the tip of the banknote P can be inclined and guided toward the belt conveyance body 303.
[0035]
FIG. 11 is an internal left side view of the intermediate pool portion showing the feeding sensor and the push-down mechanism. As shown in this figure, the feeding sensor 306 is disposed between the belts 303c of the belt conveyance body 303, and a pair of left and right contact rollers 306a that rotate about the roller shaft 306b, and is integrally connected to the contact rollers 306a. Rotating body 306c, a rotating arm 306d that supports the roller shaft 306b so as to move up and down, a spring 306e that urges the rotating arm 306d downward, and a photosensor that detects the rotation of the rotating body 306c. Interrupter) 306f. The contact roller 306a can project downward from the conveyance surface of the belt conveyance body 303 by the bias of the spring 306e, and at least in the payout mode and the return mode, the contact paper 306a of the stacked banknotes P pressed against the belt conveyance body 303. Contact the upper part in an elastic manner. In addition, the rotating body 306c has a shielding portion and a light transmitting portion alternately in the circumferential direction, and shields and transmits the optical path of the photosensor 306f along with the rotation, thereby rotating and stopping the contact roller 306a and Make the rotation speed detectable. That is, in the payout mode or the return mode, when the banknote P pressed against the belt conveyance body 303 receives the belt conveyance force and travels in the payout direction, the contact roller 306a that contacts the banknote P rotates, and the corresponding rotation body By detecting the rotation of 306c by the photo sensor 306f, it is possible to directly detect the running of the bill P.
[0036]
The push-down mechanism 309 is pushed down in accordance with the drive of the lever solenoid 309 a penetrating the rear portion of the belt conveyance body 303 in the left-right direction, the push-down lever 309 b that can be turned up and down about the lever support shaft 309 a, and the butterfly solenoid 310. And a push-down drive link 309c that pushes down the lever 309b. When the push-down lever 309b is pushed down, the rear end portion of the bills P stacked on the stage 407 is pushed downward, and accordingly, the stacked bills P and the stage 407 are lowered against the stage spring 409. That is, in the payout mode, after the payable banknote P is delivered to the pickup roller 304, the belt transport body 303 and the stacked banknote P are rubbed against each other by pushing down the stacked banknote P on the stage 407 with the push-down lever 309b. Can be avoided, and the load on the belt conveyance body 303 can be reduced. Further, in the case of performing the process of returning the fed banknote P onto the stage 407 in response to a trouble during the feeding process, the stacked banknote P on the stage 407 is pushed down by the push-down lever 309b, whereby the pushed-down banknote P and the belt conveyance body are pressed. A bill carry-in space is ensured between 303 and the bill can be carried in smoothly. At this time, the push-down lever 309b of this embodiment avoids the inconvenience that the push-down lever 309b itself obstructs the banknote carry-in by pushing down the rear end portion of the banknote P in a tilted posture with a low height before and after.
[0037]
FIG. 12 is an internal left side view of the intermediate pool portion showing the banknote brake mechanism, and FIG. 13 is an internal front view of the intermediate pool portion showing the banknote brake mechanism. As shown in these drawings, the banknote brake mechanism 307 includes a brake pad 307a that is disposed between the belts 303c of the belt conveyance body 303 and that can move up and down in the vertical direction, and a rotating arm that raises and lowers the brake pad 307a. 307b, a spring 307c that urges the rotating arm 307b to the upward side, and a brake drive link 307d that lowers the rotating arm 307b in accordance with the drive of the separation solenoid 311. The brake pad 307a is formed using a rubber-like elastic material having a serrated brake surface at the lower end thereof, and when lowered according to the driving of the separation solenoid 311, the brake pad 307a comes into contact with the banknote P on the stage 407, The running of the bill P is braked. In other words, in the payout mode, when the uppermost banknote P is fed to a predetermined position in accordance with the driving of the belt conveyance body 303, the lower banknote P is double-fed by bringing the brake pad 307 a into contact with the lower banknote P. It is possible to prevent the inconvenience caused.
[0038]
By the way, the brake pad 307a is arrange | positioned so that the front-end side may overlap the center part in the front-back direction (banknote feeding direction center part) of intermediate | middle pool interior space (banknote feeding chamber). In other words, the front end side of the brake pad 307a overlaps the central portion of the banknote that is most likely broken. Therefore, the brake pad 307a can be brought into contact with the mountain fold position of the banknote P to enhance the braking effect, and the inconvenience of the pressing force of the brake pad 307a acting in the direction of feeding out the banknote P can be avoided. It becomes possible to prevent the timing delay of the brake by eliminating the useless lowering stroke of 307a as much as possible. In addition, the brake pad 307a of the present embodiment is arranged so as to face the payout direction of the banknote P, and the front and rear intermediate portions thereof are supported by the pin 307e facing left and right so as to be pivotable up and down. When 307a contacts the inclined surface of the banknote P, the brake effect can be further enhanced by keeping the brake pad 307a along the inclination.
[0039]
FIG. 14 is a block diagram showing input / output of the control unit. As shown in this figure, the control unit 700 includes a lift position sensor that detects the position of the lift motor 6 in addition to the above-described lift motor 6, feed sensor 306, butterfly solenoid 310, separation solenoid 311, and vertical transport motor 606. 11. An intermediate passage sensor 312 that detects the passage of the bill P at the transport port 301 of the intermediate pool unit 300, a butterfly position sensor 313 that detects the position of the butterfly 308, and a deposit bill detection that detects the presence or absence of the bill P on the lift blade 411. A sensor 314, a lateral transport motor 607 for transporting the lateral transport unit 601, and the like are connected. Hereinafter, the withdrawal payout control (feedout mode) by the control unit 700 will be described based on a flowchart.
[0040]
FIG. 15 is a flowchart showing a control procedure of the withdrawal payout control. As shown in this figure, the withdrawal control is executed in response to the receipt of the withdrawal command (S1501). When the withdrawal command is received, the gate 603 of the intermediate pool unit 300 corresponding to the ticket type is opened (S1502), the separation solenoid 311 is turned on (S1503), and the lift motor 6 is moved to the payout position (S1504). Thereafter, the vertical conveyance motor 606 and the horizontal conveyance motor 607 are driven up (S1505, S1506), the butterfly solenoid 310 is turned on (S1507), and the separation solenoid 311 is turned off (S1508). Next, the feeding sensor 306 detects the running of the bill P (S1509). In this state, the butterfly solenoid 310 is turned off (S1510) and the push-down lever 309b is held at the raised position. When the feeding of the banknote P does not start even after the predetermined time has elapsed (S1511), the feeding error process is executed (S1512), while the feeding sensor 306 detects the running of the banknote P within the predetermined time. In this case, the butterfly solenoid 310 is turned on (S1513) and the push-down lever 309b is pushed down. Thereafter, when the intermediate passage sensor 312 detects the leading edge of the fed banknote P (S1514), the denomination determination is started (S1515), and the separation solenoid 311 is turned on (S1517) at the time of 15-step conveyance (S1517). The brake mechanism 307 is operated. Further, after 60-step conveyance (S1518), it is determined whether or not the banknote P is double-fed (S1519). If the determination result is YES, double-fed retry control described later is executed (S1520). On the other hand, if it is determined NO, the intermediate passage sensor 312 detects the trailing edge of the fed banknote P (S1521), and then refers to the denomination determination result (S1522). If this determination result is abnormal, reject control is executed (S1523), while if it is normal, count processing is executed (S1524) and whether or not the specified number of sheets has been fed out. (S1525). If the determination is YES, the withdrawal end process is executed (S1526), and the payout control is terminated. On the other hand, if the number of feeds does not reach the specified number, the separation solenoid 311 is turned off (S1528) after 70-step conveyance (S1527), and the above-described series of feedout processes is repeated (S1529). When the intermediate passage sensor 312 detects the leading edge of the next fed banknote P (S1530), the inter-banknote pitch is checked (S1531), and if the inter-banknote pitch is 110 steps or less, reject control is executed (S1523). On the other hand, when the inter-banknote pitch exceeds 110 steps, the process returns to step S1515 to continue the feeding process. The multi-feed retry control is for returning the bill P being fed back to the intermediate pool section 300 and transporting it. At least the butterfly solenoid 310 is turned on to cause the push-down mechanism 309 to be pushed down, and the stacked bill P and the belt transport body 303 are moved. And a step of securing the bill carry-in space and a step of driving the vertical conveyance motor 606 downward (driving the belt carrier 303 in the carry-in direction) to return the bill P to the bill carry-in space. ing.
[0041]
As described above, according to the present embodiment, the banknote depositing / dispensing device 1 is configured to transport the stage 407 for raising and lowering the stacked banknotes P, and the belt transport for feeding and transporting the stacked banknotes P on the stage 407 one by one from the top. Body 303 and a banknote brake mechanism 307 that contacts the lower banknote P and regulates multi-feed when the belt transport body 303 feeds the banknote P to a predetermined position. Since the brake pad 307a that contacts the banknote P of the banknote P is disposed so as to overlap the mountain fold position of the banknote P, the brake pad 307a acts on the banknote P by bringing it into contact with the mountain fold position of the banknote P. Not only is it allowed to increase the braking force, but also the disadvantage that the pressing force of the brake pad 307a acts in the direction of feeding out the banknotes P. And, moreover, it is possible to prevent the timing delay of the brake by eliminating unnecessary downward stroke of the brake pads 307a as much as possible.
[0042]
Moreover, since the said brake pad 307a is arrange | positioned so that it may overlap with the feeding direction center part of the banknote P, the brake pad 307a is made to contact the center part of the banknote with the highest possibility of being folded, and double feed The prevention effect can be enhanced.
[0043]
Further, since the brake pad 307a is arranged so as to overlap the front and rear central part of the intermediate pool internal space, the brake pad is brought into contact with the central part of the banknote that is most likely to be folded, and the double feed The prevention effect can be enhanced.
[0044]
Moreover, since the said brake pad 307a descend | falls in a substantially perpendicular direction and contacts the banknote P, the possibility that the pushing-down force of the brake pad 307a acts in the direction which sends out the banknote P can further be reduced.
[0045]
Further, since the brake pad 307a is arranged facing the feeding direction of the banknote P and is supported so as to be rotatable up and down, when the brake pad 307a contacts the inclined surface of the banknote P, a brake is applied to the inclination. The pad 307a can be put along, and as a result, the braking force acting on the banknote P can be further increased.
[0046]
The embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the matters shown in the above-described embodiments, and it is obvious that changes, improvements, and the like can be made based on the description of the scope of claims. For example, the present invention is implemented in the deposit / withdrawal unit. May be.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, by bringing the brake pad into contact with the mountain fold position of the banknote, the brake force acting on the banknote is not allowed to be increased. It is possible to avoid inconveniences that act, and to eliminate unnecessary brake strokes of the brake pads as much as possible to prevent a delay in brake timing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an internal side view of a banknote deposit and withdrawal device.
FIG. 2 is an internal plan view of an intermediate pool section.
FIG. 3 is an internal left side view of an intermediate pool portion.
FIG. 4 is a left side view of the lift drive mechanism.
FIG. 5 is a front view of the bill storage mechanism showing a lift blade lifted state (feeding mode).
FIG. 6 is a right side view of the bill storage mechanism showing a lift blade lifted state (feeding mode).
FIG. 7 is a right side view of the bill storage mechanism showing a lift blade lowered state (initial state).
FIG. 8 is a front view showing the operation of the lift blade in the accumulation mode.
FIG. 9 is a front view showing the operation of the lift blade in the return mode and the storage mode.
FIG. 10 is a front view showing the operation of the lift blade in the storage mode.
FIG. 11 is an internal left side view of the intermediate pool portion showing the feeding sensor and the push-down mechanism.
FIG. 12 is an internal left side view of the intermediate pool portion showing the banknote brake mechanism.
FIG. 13 is an internal front view of the intermediate pool portion showing the banknote brake mechanism.
FIG. 14 is a block diagram illustrating input / output of a control unit.
FIG. 15 is a flowchart showing a control procedure of withdrawal payout control.
[Explanation of symbols]
P bills
1 Banknote deposit and withdrawal device
100 Deposit / Withdrawal Department
200 Identification part
300 Intermediate pool
303 Belt carrier
304 Pickup roller
305 Separation roller
306 Feeding sensor
307 bill brake mechanism
307a Brake pad
307b Rotating arm
309 Push-down mechanism
310 Butterfly solenoid
311 Separate solenoid
400 safe
407 stage
500 safe
506 Withdrawal rejection unit
600 bill transport section
700 Control unit

Claims

積層状態の紙幣を載せたステージをベルト搬送体に向けて上昇させる工程と、
前記ベルト搬送体を繰り出し方向に駆動させることにより、前記ステージ上の積層紙幣を上側から順次１枚ずつ繰り出し搬送する工程と、
紙幣の繰り出し開始を検知する工程と、
紙幣の繰り出し開始に応じて、下層の紙幣の繰り出し方向後端部を押し下げ機構によって押し下げて前記下層の紙幣および前記ステージを下降させる工程と、
前記ベルト搬送体が繰り出し紙幣を所定量だけ繰り出したことに応じて、紙幣繰り出し室における繰り出し方向中央の位置に前端部分をオーバーラップさせて配置されていると共に繰り出し紙幣を横断する方向に延びる支軸によって上下回動自在に支持されているブレーキパッドを略垂直方向に下降させ、前記下層の紙幣に接触させる工程と、を備えることを特徴とする紙幣入出金装置の制御方法。 A step of raising the stage on which the stacked banknotes are placed toward the belt carrier;
A step of feeding and conveying the stacked banknotes on the stage one by one from the upper side by driving the belt carrier in the feeding direction;
A step of detecting the start of bill feeding;
A step of lowering the lower banknote and the stage by pushing down the rear end of the lower banknote in the feeding direction in accordance with the start of banknote feeding,
In accordance with the feeding of the predetermined amount of the banknote by the belt carrier, the support shaft is arranged to overlap the front end portion at the center in the banking direction in the banknote feeding chamber and extends in a direction crossing the banknote. substantially lowered in the vertical direction, the control method of the bill receiving and dispensing apparatus comprising: a, a step of contacting the lower bill the brake pads are supported in a freely vertically rotated by.

前記紙幣の繰り出し開始を検知する工程では、繰り出し紙幣に弾圧状に接触するローラの回転に基づいて前記紙幣の繰り出し開始を検知することを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置の制御方法。 The control of the banknote depositing / dispensing device according to claim 1, wherein in the step of detecting the start of banknote feeding, the start of banknote feeding is detected based on the rotation of a roller that comes into contact with the banknote. Way .

積層状態の紙幣を昇降させるステージと、
前記ステージ上の積層紙幣を、上側から順次１枚ずつ繰り出し搬送するベルト搬送体と、
前記ベルト搬送体が紙幣を所定量だけ繰り出したとき、下層の紙幣に接触して重送を規制する紙幣ブレーキ機構であって、下層の紙幣に接触するブレーキパッドが、紙幣繰り出し室における繰り出し方向中央の位置に前端部分をオーバーラップさせて配置されていると共に繰り出し紙幣を横断する方向に延びている支軸によって上下回動自在に支持されているものと、
紙幣の繰り出し開始を検知する繰り出しセンサと、
前記ステージ上の積層紙幣の繰り出し方向後端部を前記ステージごと押し下げる押し下げ機構と、
請求項１又は２に記載の紙幣入金装置の制御方法により、紙幣の搬送を行う制御部と、を備えることを特徴とする紙幣入出金装置。 A stage for raising and lowering stacked banknotes;
A belt conveyance body for feeding and conveying the stacked banknotes on the stage one by one sequentially from the upper side;
A banknote brake mechanism that regulates multi-feeding by contacting a lower banknote when the belt transporter feeds a predetermined amount of banknotes, and a brake pad that contacts the lower banknote is in the center of the banknote feeding direction. The front end portion is arranged at the position of and is supported so as to be rotatable up and down by a support shaft extending in a direction crossing the payout banknote,
A feeding sensor for detecting the start of banknote feeding;
A push-down mechanism that pushes down the trailing end of the stacked banknotes on the stage together with the stage;
The method of controlling a bill receiving apparatus according to claim 1 or 2, banknote depositing and dispensing device you characterized by comprising a control unit that performs conveyance of the bill, the.