JP4468871B2 - Dental care support method and system - Google Patents
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Description
本発明は、会員歯科医師が患者の咬み合わせ状況及び／又は疾病状況をモニタを通じて説明可能とし、患者が過去・現在・未来の咬み合わせ状況及び／又は疾病状況並びにそれに対する治療計画とリスクを納得し且つ理解した上で治療行為を受けることができる歯科診療支援方法及びシステムに関する。 The present invention enables a member dentist to explain a patient's occlusion and / or disease status through a monitor, and allows the patient to understand past / present / future occlusion and / or disease status and treatment plan and risk for it. In addition, the present invention relates to a dental care support method and system capable of receiving treatment after understanding.
歯科の診療分野としては、従来、保存、補綴、歯周、矯正、顎内障等があるが、例えば、矯正歯科を例にとって従来技術について説明する。
インターネット等の通信ネットワークを通じて歯科医師が所有する端末と所定のサービスを提供するサーバーとを接続し、歯科医師に映像情報を提供するものとして、アライン・テクノロジー・インコーポレーション（ＡＬＩＧＮ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＩＮＣ． ＵＳＡ）の提供するインビザライン（「ＩＮＶＩＳＡＬＩＧＮ」商品名）及びそれに付随して提供される映像情報がある。インビザラインは、口腔内の歯列に直接装着して歯牙を長期間にわたって少しずつ移動し最終的に綺麗な歯並びを獲得するための透明なプレート状の歯科矯正用装着器具である。サーバーでは、各患者用の透明なプレート状の歯科矯正用装着器具を仮想的に作製し、各患者の歯列模型からＣＴスキャンして得た映像に対して適用し、歯牙の動きを決定する過程を画像処理する。そして、これを何種類もバリエーションとして製作した上で、サーバーより各歯科医師が所有する端末に送信している。
Conventionally, the field of dentistry includes preservation, prosthesis, periodontal, orthodontics, internal jaw disorders, and the like. For example, orthodontic dentistry will be described as an example of the prior art.
Align Technology Inc. (ALIGN TECHNOLOGY INC. USA) provides video information to dentists by connecting terminals owned by dentists and servers that provide predetermined services through communication networks such as the Internet. There is an invisa line to be provided ("INVISALIGN" product name) and video information provided accompanying it. The invisa line is a transparent plate-like orthodontic attachment device that is directly attached to the dentition in the oral cavity and moves the teeth little by little over a long period of time to finally obtain a beautiful tooth arrangement. The server virtually creates a transparent plate-shaped orthodontic appliance for each patient and applies it to the images obtained by CT scanning from each patient's dentition model to determine the movement of the teeth. Process the process. And after producing this as many kinds of variations, it is transmitted from the server to the terminal owned by each dentist.
このシステムでは、歯科医師の所有する端末に送信されてきたデジタル情報をモニタに画像として写し出し、これを回転させたり時間短縮して段階的に歯牙を移動させたりと、動画画像を視覚を通じて認知できる情報として提供する。システムを管理する会社は、歯科医師からの注文により、透明なプレートを製作し、画像情報としてのプレート状の歯科矯正用装着器具（「インビザライン」商品名）をＣＡＤ−ＣＡＭ工程に落とし込んで各患者用のプレートを切り出し、これを重合衛生処理して各歯科医師の元に郵送している。なお、プログラミングの変更も、歯科医師の所有する端末からサーバーに、患者に実際に装着した場合の歯牙の動き等の情報として送信することにより簡単に行うことができる。送信されてきた歯牙の動きが計画された動きと相違すると判断された場合、それを修正する新たなプレートを製作するなどにより、適宜修正可能となっている。 In this system, the digital information transmitted to the terminal owned by the dentist can be displayed as an image on the monitor, and the moving image can be recognized visually by rotating or shortening the time and moving the teeth step by step. Provide as information. The company that manages the system manufactures transparent plates according to orders from dentists, drops plate-shaped orthodontic appliances (“Invisaline” product name) as image information into the CAD-CAM process, A plate for use is cut out, polymerized and sanitized, and mailed to each dentist. Note that programming can be easily changed by transmitting information from the terminal owned by the dentist to the server as information on the movement of the teeth when actually attached to the patient. If it is determined that the transmitted tooth movement is different from the planned movement, it can be appropriately corrected by, for example, producing a new plate for correcting the movement.
他方、幾つかの歯科メーカーから３次元パノラマ、セファロ等が製造され、販売されている。また、株式会社横河マテリアルズは、インプラントの手技をパソコンで画像化できるナビゲーションシステムを販売している。同様の廉価でコンパクトなインプラント埋入手術ナビゲーション装置「アルトマ バーチャル インプラント システム（Artma Virtual Implant System）」がドイツ国のバウムガルトルナー＆ラース ゲーエムベーハー社（Baumgartner＆Rath GmbHから発売されている。この装置は、ＣＴ画像をもとにインプラント埋入手術をリアルタイムでナビゲートでき、パノラマレントゲン写真からは下歯槽管や上顎洞低までの距離をシミュレーションすることができる。すなわち、この装置は、術前にＣＴデータを取得しておき、それをコンピュータに取り込んで３次元画像に構築し、その３次元画像で骨の状態や埋入位置を検討しながら治療計画を立案し、実際の手術は、ハンドピースと口腔内にそれぞれ装着したセンサーの位置関係を赤外線で追跡しつつ、術前の治療計画と画面上で同調させながら手術を行うことができるようにしたものである。この装置では、１枚のパノラマ写真からインプラント埋入深度と近心・遠心的角度をシミュレーションすることができる。この装置を用いれば、ＣＴを撮影する前にパノラマレントゲンで予備的に診査することが可能となる。この装置は、また、付属のウェブカメラによって遠隔地の歯科医師と通信しながら手術が行えるようになっており、また、補綴プランについて歯科技工士とも通信が可能である。この装置は日本では未認可であるが、臨床歯科医師の間では注目を浴びている。 On the other hand, three-dimensional panoramas, cephalos, etc. are manufactured and sold by several dental manufacturers. Yokogawa Materials Co., Ltd. sells a navigation system that can image implant procedures on a personal computer. A similar, inexpensive and compact implant placement surgical navigation system, the “Artma Virtual Implant System” is available from Baumgartner & Rath GmbH, Germany (CT images). Can be used to navigate implant placement in real time, and panoramic radiographs can simulate the distance to the lower alveolar canal and maxillary sinus. Then, it is taken into a computer and constructed into a three-dimensional image, and a treatment plan is made while examining the condition of the bone and the implantation position with the three-dimensional image. The actual operation is performed in the handpiece and the oral cavity. While tracking the positional relationship of each attached sensor with infrared, In this device, surgery can be performed while synchronizing with the treatment plan on the screen.This device can simulate the implant placement depth and mesial / centrifugal angle from a single panoramic photograph. Using this device, it is possible to perform a preliminary examination with a panoramic X-ray before taking a CT, and this device can be operated while communicating with a remote dentist by an attached web camera. It is also possible to communicate with a dental technician about the prosthetic plan, which is not approved in Japan, but is gaining attention among clinical dentists.
本発明に関連する特許文献としては、特開２０００−２０６３３号公報及び特開２００４−２４６３９号公報が発見された。
特開２０００−２０６３３号公報に記載の発明は、患者の気質に応じた説明方法を採用することにより、患者に治療方法を容易に理解させ、患者の最良と思う治療方法による治療を納得して受けられるようにすることを目的としたもので、複数の治療方法から１つの治療方法を患者に選定させる際の説明において、患者の気質を所定の方法により分類し、この分類に相応する説明文に沿って、順次視覚的手段及び／又は聴覚的手段により説明することを特徴とした治療方法選定についての説明方法に関する。この発明は、複数の治療手段を、予め分類して定めた複数の気質別説明として蓄積し、複数の気質別説明中から、対応気質を選定する選定手段、該選定手段により選定した説明手段を聴覚手段及び／又は視覚手段、要すれば触覚手段により伝達する為の伝達手段を付加したことを特徴とする治療方法選定についての説明システムである（図１４参照）。
As patent documents related to the present invention, Japanese Patent Laid-Open Nos. 2000-20633 and 2004-24639 have been discovered.
The invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-20633 allows the patient to easily understand the treatment method by using the explanation method according to the patient's temperament, and is convinced of the treatment by the treatment method that the patient thinks best. In the explanation when selecting one treatment method from a plurality of treatment methods, the temperament of the patient is classified according to a predetermined method, and an explanation corresponding to this classification is provided. In addition, the present invention relates to an explanation method for selecting a treatment method characterized by sequentially explaining by visual means and / or auditory means. The present invention accumulates a plurality of treatment means as a plurality of explanations classified according to a predetermined temperament, a selection means for selecting a corresponding temperament from the explanations according to a plurality of temperaments, and an explanation means selected by the selection means. It is an explanation system for selecting a treatment method, characterized by adding transmission means for transmission by auditory means and / or visual means, and if necessary, tactile means (see FIG. 14).
この発明以前においては、歯科及び医科などにおける治療方針については、医師又は助手が印刷物、図形等に基づき患者に説明するのが普通であった。そして、患者は説明を聞き、医師のすすめに同意するより選択肢は存在していないのが実情であった。
しかしながら、このような説明方法及び内容では、専門的な説明が多く、保険適用とか、必要な治療費までが理解の限度であり、受けられる治療方法とその得失、罹病の予防の方法、他の治療方法との比較などは説明されても理解を越える内容が多く、十分理解することなく、医師等の説明に従うのが普通であった。
また患者の気質などによって、理解度が著しく異なることは知られているけれども、気質等により説明の方法を選択することは殆んど考慮されていないのが実情であった。
Prior to this invention, it was common for doctors or assistants to explain treatment policies in dentistry and medical departments to patients based on printed matter, graphics, and the like. And the patient actually listened to the explanation and the fact was that there was no option than to agree with the doctor's recommendation.
However, in such explanation methods and contents, there are many technical explanations, insurance coverage, necessary treatment costs are the limit of understanding, treatment methods that can be received and their benefits, methods for preventing illness, etc. Compared to treatment methods, there are many contents beyond understanding even if explained, and it was normal to follow the explanations of doctors without fully understanding.
Although it is known that the degree of understanding varies greatly depending on the patient's temperament, etc., the fact is that little consideration has been given to selecting an explanation method depending on the temperament.
特開２００４−２４６３９号公報に記載の発明は、歯科診療ユニットに着座した患者に画像・音声で適切な診療情報を提供するもので、歯科診療ユニット１１０に着座した患者に対し診療情報を画像によって提供する画像表示装置１２０と、画像表示装置１２０の表示画像を歯科診療ユニット１１０に着座した患者に対応して制御する表示制御コンピュータ１３０と、患者が歯科診療ユニット１１０に着座したことを検知し、表示制御コンピュータ１３０に出力する患者検知手段１１１と、画像表示装置１２０による表示画像を患者が操作することにより選択することが可能な画像選択手段１２５とを備えることを特徴とする歯科診療システムに関する（図１５参照）。 The invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-24639 provides appropriate medical information by image / sound to a patient seated in a dental medical unit. An image display device 120 to be provided; a display control computer 130 for controlling a display image of the image display device 120 corresponding to a patient seated on the dental care unit 110; and detecting that the patient is seated on the dental care unit 110; The present invention relates to a dental care system comprising: a patient detection unit 111 that outputs to a display control computer 130; and an image selection unit 125 that enables a patient to select a display image displayed by the image display device 120 ( FIG. 15).
歯科診療では、患者の不安が大きく、最近では、診療・治療内容に関する患者説明、いわゆるインフォームドコンセントの必要性が認識されている。このため、医師は患者を受け入れる都度、一般的説明資料と患者個別資料を提示して治療経過説明や、今後の治療方法を説明している。また、この説明の際には、患者本人の口腔内映像をモニタに表示することもなされている。 In dental practice, patient anxiety is significant, and recently, the need for patient explanations regarding medical care and treatment content, so-called informed consent has been recognized. Therefore, every time a doctor accepts a patient, he / she presents general explanatory materials and individual patient materials to explain the progress of treatment and future treatment methods. In this explanation, the patient's intraoral image is also displayed on the monitor.
しかしながら、初診患者に対する説明では、問診表から患者の主訴や、傷病の判断を行ない、適切な説明資料を準備する必要があると共に、再診患者の場合には、これまでの説明済事項と、治療経過を判断して説明資料を準備する必要があるところから、資料の準備が煩雑で、時間を要していた。 However, in the explanation for the first visit patient, it is necessary to make the main complaint of the patient and judgment of injury from the questionnaire, prepare appropriate explanation materials, and in the case of a reexamination patient, Since it was necessary to prepare treatment materials after judging the course of treatment, preparation of the materials was complicated and time consuming.
一方、患者においては、診療ユニットに案内され着座してから、診療開始までの待ち時間や、麻酔の待ち時間、資器材準備の待ち時間の間、不安を感じるため、不安を取り除くための説明をすることが望まれていた。
特開２００４−２４６３９号公報に記載の発明は、このような問題点を考慮してなされたものであり、歯科診療ユニットに着座した患者に画像・音声で適切な診療情報を提供することにより、処置までの煩雑さや患者の不安さを解消することが可能な歯科診療システムを提供している。
On the other hand, the patient feels anxiety during the waiting time until the start of medical treatment, the waiting time for anesthesia, and the waiting time for equipment preparation after being guided to and seated by the medical unit. It was hoped to do.
The invention described in Japanese Patent Laid-Open No. 2004-24639 has been made in consideration of such problems, and by providing appropriate medical information with images and sounds to a patient seated in a dental medical unit, We provide a dental care system that can eliminate the complexity of treatment and the anxiety of patients.
前述したアライン・テクノロジー・インコーポレーションの提供するインビザライン及びそれに付随して提供される映像情報の場合、各患者用の透明なプレート状の歯科矯正用装着器具を仮想的に作製し、各患者の歯列模型からＣＴスキャンして得た映像に対して適用し、歯牙の動きを決定する過程を画像として見る事ができる。従って、歯科医師及び患者は患者の現在の疾病状況及びインビザラインを購入して適用したとき、どのようになるかを十分に認識することができ、従来に比べて、飛躍的に内容を理解し且つ納得した上で、従って、治療及びその結果について安心感を持って受けることができる利点を有している。 In the case of the invisa line provided by the Align Technology Inc. and the video information provided accompanying it, a virtual plate-shaped orthodontic appliance for each patient is virtually created and each patient's teeth are created. It can be applied to images obtained by CT scanning from a row model, and the process of determining tooth movement can be viewed as an image. Therefore, dentists and patients can fully recognize the patient's current disease status and what happens when they purchase and apply the invisa line, and understand the content dramatically compared to the past and As such, it has the advantage that it can be taken with peace of mind about the treatment and its consequences.
しかしながら、この従来技術では、矯正という観点のみから情報がやりとりされるため、治療の結果、所望の綺麗な歯並びの歯列を獲得することができたとしても、歯及び口の持つ基本的な役割である食物の咀嚼、すなわち、上下歯列の咬合その他については十分な検討がなされていないのが現状であった。すなわち、インビザラインを適用する患者の歯列は上下顎骨が標準的な顆頭軸を中心にしたヒンジ・ポイントからのモデルとして数値計算されており、咬合については必要に応じて別途治療を実施するという方法が採られていた。従って、インビザラインの矯正装置は、今までのように歯牙に接着固定しながら歯を移動するものから、取り外し可能とした上審美性に優れている為、大きな反響を受けており、また、装着したまま食事ができ衛生面でも画期的な治療システムであるといえる。しかしながら、このシステムを利用して製作されたプレートは、機能性に欠陥のあるモデルを根拠に、従って、真実性のある情報を元に製作されたものとは言いがたく、結局、個々の歯科医師が望んだ治療計画、すなわち、美しい歯列を実現するだけにのみ利用できるシステムに過ぎない。 However, in this prior art, information is exchanged only from the viewpoint of correction, so even if the desired dentition with the desired clean teeth can be obtained as a result of treatment, the basic role of the teeth and mouth The current situation is that there has not been sufficient examination of food chewing, that is, occlusion of the upper and lower dentition. In other words, the patient's dentition to which the invisa line is applied is numerically calculated as a model from the hinge point centered on the standard condylar axis of the maxilla and mandible, and the occlusion is treated separately if necessary The method was taken. Therefore, the invisaline orthodontic device has received a great response because it has excellent aesthetics that can be removed from the one that moves the tooth while adhering and fixing to the tooth as before, and it has been installed. It can be said that it is a breakthrough treatment system in terms of hygiene that can be eaten as is. However, it is difficult to say that plates made using this system are based on models that are defective in functionality, and therefore based on authentic information. It is just a system that can be used only to realize the treatment plan desired by the doctor, that is, the beautiful dentition.
また、３次元パノラマ、セファロ等は、大型のコンピュータを必要とするもので、従って、スペースも費用もかなり大きなものとなる。従って、個人の歯科医院で簡単に設備できるものとはなっておらず、せっかくの機器も有効利用されているとは言い難い状況となっている。なお、これらの機器は、患者の口腔内を３次元に映像化して写し出せる装置ではあるが、その利用の仕方は個々の歯科医師の技量に大きく依存しており、この機器を利用したから咬合の改善対策方法が自動的に分かるとか、それを、示唆する情報がシステムより提供されるものではない。 Also, 3D panoramas, cephalos and the like require a large computer, and therefore the space and cost are considerably large. Therefore, it is not easy to install in an individual dental clinic, and it is difficult to say that precious equipment is being used effectively. Although these devices are devices that can visualize and image the patient's oral cavity in three dimensions, their use depends largely on the skills of individual dentists, and since this device is used, occlusion is achieved. The system does not provide any information that suggests how to improve the system automatically or suggests it.
株式会社横河マテリアルズやアルトマ バーチャル インプラント システムのナビゲーションシステムの場合も、提供された患者に関する口腔内映像の利用の仕方は個々の歯科医師の技量に依存しており、患者の正確で且つ客観的な総合的診断には実質的に寄与していないのが現状であった。 In the case of the navigation system of Yokogawa Materials, Inc. and Altoma Virtual Implant System, the use of intraoral images related to the patient depends on the skills of the individual dentist, and the patient's accurate and objective The current situation is that it does not contribute substantially to comprehensive diagnosis.
特開２０００−２０６３３号公報に記載の発明は、患者の気質に応じた説明方法を採用することにより、患者に治療方法を容易に理解させ、患者の最良と思う治療方法による治療を納得して受けられるようにするもので、受けられる治療方法とその得失、罹病の予防の方法、他の治療方法との比較などを患者が十分に理解できるという利点を有するものの、実際の治療に関しては、全て歯科医師の腕に依存するという旧来の歯科治療を前提としているに過ぎない。よって、補綴であればそれを、矯正であれば矯正という問題に対して治療がなされ、歯及び口の持つ基本的な役割である食物の咀嚼、すなわち、上下歯列の咬合その他については十分な検討がなされない点は、この発明でも同様である。 The invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-20633 allows the patient to easily understand the treatment method by using the explanation method according to the patient's temperament, and is convinced of the treatment by the treatment method that the patient thinks best. Although it has the advantage that the patient can fully understand the treatment methods that can be received and their benefits, methods for preventing morbidity, comparison with other treatment methods, etc. It only presupposes the traditional dental treatment that depends on the dentist's arm. Therefore, if it is a prosthesis, it is treated for the problem of correction if it is orthodontic, and the basic role of the teeth and mouth is mastication of food, that is, the occlusion of the upper and lower dentition is sufficient. The point not examined is the same in the present invention.
特開２００４−２４６３９号公報に記載の発明は、歯科診療ユニットに着座した患者に画像・音声で適切な診療情報を提供するもので、診療ユニットに案内され着座してから、診療開始までの待ち時間や、麻酔の待ち時間、資器材準備の待ち時間の間に、患者に画像・音声で適切な診療情報を提供することにより、処置までの煩雑さや患者の不安を解消することが可能である利点は有するものの、実際の治療に関しては、全て歯科医師の腕に依存するという点においては、前述の特開２０００−２０６３３号公報に記載の発明と同様の問題点を有している。 The invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-24639 provides appropriate medical information by image / sound to a patient seated in a dental medical unit. By providing the patient with appropriate medical and medical information during the time, waiting time for anesthesia, and equipment preparation, it is possible to eliminate the complexity of the procedure and the patient's anxiety. Although it has an advantage, the actual treatment has the same problems as the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-20633 in that it depends on the dentist's arm.
他方、人にとっての顔の見えは非常に重要である。従来からより美しい容姿が求められてきたように自己のイメージを体現する顔は、患者のクオリティーオブライフに多大な影響を与える。矯正歯科治療の目的は、歯顎機能や歯列、顎顔面形態の異常を改善し口腔衛生を確保することはもちろんのこと審美性の良い顔を形成させることによって患者の身体的及び心理的な健康を回復、維持、向上させることにもある。従って、上下歯列の咬合等について十分な検討がなされた上でさらに綺麗な歯並びの歯列をも獲得できるのであればきわめて好都合である。 On the other hand, the appearance of a face to a person is very important. The face that embodies one's own image has a great influence on the patient's quality of life as a more beautiful appearance has been demanded. The purpose of orthodontic treatment is to improve abnormalities in the jaw function, dentition, and maxillofacial morphology and ensure oral hygiene, as well as the physical and psychological aspects of the patient. It is also about restoring, maintaining and improving health. Therefore, it is very advantageous if a more accurate dentition can be obtained after sufficient examination of the occlusion of the upper and lower dentitions.
本発明は、このような問題点を考慮してなされたものであり、従来、置き去りにされてきたとは言わないまでも、十分な検討がなされた上での前提を根拠にしているとは言いがたい咬み合わせ及びそれに起因する疾病要因を、歯科治療の一般診療に関係して入手した患者の上下歯列及び顎骨情報を元に総合診断して治療を促すことが可能な歯科診療支援方法及びシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such problems, and it is said that the present invention is based on the premise after thorough examination even if it is not said that it has been left behind. Dental treatment support method capable of urging treatment by comprehensive diagnosis based on the upper and lower dentition and jaw bone information of patients obtained in connection with general medical treatment of dental treatment, and gill bite and disease factors resulting therefrom The purpose is to provide a system.
本発明は、前述した従来技術の課題を解決するもので、請求項１に記載の発明は、会員歯科医師が患者の咬み合わせ状況及び疾病状況をモニタを通じて説明可能とし、患者が過去・現在・未来の咬み合わせ状況、疾病状況及びそれに対する治療計画とリスクを納得し且つ理解した上で治療行為を受けることができる歯科診療支援方法であって、会員歯科医師用端末とサーバーとを通信ネットワークで接続するステップと、患者の上下顎骨を含む歯列の３次元デジタル画像情報（Ｘ線写真、セファロ、ＭＲＩ、歯列パノラマ写真等）又は、レントゲン写真（歯列パノラマ、セファロ等）、歯科用ＣＴを含む頭部の二次元撮影画像情報からなる患者情報を、通信ネットワークを介して会員歯科医師用端末からサーバーに送信するステップと、サーバーにおいて、送信された患者情報から患者の上下顎骨を含む歯列の３次元デジタル画像を形成して、この３次元デジタル画像に対してツインステージ法を仮想的に実施し、これにより、患者自身の現在の咬み合わせ状況に関する潜在的問題点及びその治療法を実施した場合に予想される経過を時間圧縮して画像処理するステップと、一般的歯科診療に関して特定された疾病状況に応じて予め分類・整理された治療法及びその治療法に用いる治具を選択して、患者の３次元デジタル画像に対して仮想的に実施して、予想される経過を時間圧縮して画像処理するステップと、サーバーから会員歯科医師用端末に対し、患者自身の現在の咬み合わせ状況及び／又は特定された疾病状況、それに応じて実施される治療法及びその治療法に用いる治具の使用効果についての画像処理に関する情報を送信するステップと、そして、会員歯科医師用端末において、患者に対してモニタにサーバーより送信されてきた情報を視覚レベルで認識できる状態で写し出しながら歯科医師が説明可能とするステップとを含んで構成されてなる歯科診療支援方法を提供する。 The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art. The invention according to claim 1 enables a member dentist to explain a patient's occlusion situation and disease state through a monitor, It is a dental care support method that allows you to receive a treatment act after understanding and understanding the future bite status, disease status and treatment plan and risk for it. Step of connecting, 3D digital image information (X-ray photograph, Cephalo, MRI, dental panoramic photograph, etc.) or dental radiograph (dental panorama, Cephalo, etc.), dental CT including the patient's maxilla and mandible Transmitting the patient information including the two-dimensional image information of the head including the information from the member dentist's terminal to the server via the communication network; In this case, a three-dimensional digital image of the dentition including the patient's maxilla and mandible is formed from the transmitted patient information, and the twin stage method is virtually executed on the three-dimensional digital image, thereby the patient himself Classifying the potential problems related to the current occlusal situation of the patient and the image processing by compressing the expected progress when the treatment is performed, and pre-classifying according to the disease situation specified for general dental practice Selecting an organized therapy and a jig to be used for the therapy, virtually performing it on the patient's three-dimensional digital image, and compressing the expected course of time to perform image processing; From the server to the member dentist's terminal, the patient's current occlusion situation and / or the specified disease situation, the treatment method implemented in accordance therewith and the jig used for the treatment method The step of transmitting information on the image processing about the use effect, and the dentist explaining the information transmitted from the server to the monitor to the patient in a state that can be recognized at the visual level in the member dentist's terminal And a dental care support method comprising the steps of enabling.
会員歯科医師用端末とサーバーとが通信ネットワークで接続され、患者の上下顎骨を含む歯列の３次元デジタル画像情報（Ｘ線写真、セファロ、ＭＲＩ、歯列パノラマ写真等）又は、レントゲン写真（歯列パノラマ、セファロ等）、歯科用ＣＴを含む頭部の二次元撮影画像情報からなる患者情報が、通信ネットワークを介して会員歯科医師用端末からサーバーに送信される。３次元デジタル画像情報が送信された場合には、サーバーでは、その画像情報をそのまま利用して患者の３次元デジタル画像を構築する。それ以外の情報、例えば、Ｘ線写真、セファロ、歯列パノラマ写真、歯科用ＣＴ等が画像情報として、スキャナで読み取った後のデジタルデータとして等種々の形態に加工された後送信された場合は、サーバー側で所定のソフトウエアを利用して患者の上下顎骨を含む歯列の３次元デジタル画像を構築する。 The member dentist's terminal and the server are connected by a communication network, and three-dimensional digital image information (X-ray photograph, Cephalo, MRI, dentition panorama photograph, etc.) of the dentition including the patient's maxilla and mandible or X-ray photograph (dental Patient information consisting of two-dimensional image information of the head including the column panorama, cephalo, etc., and dental CT is transmitted from the member dentist's terminal to the server via the communication network. When the three-dimensional digital image information is transmitted, the server uses the image information as it is to construct a three-dimensional digital image of the patient. When other information such as X-ray photographs, cephalos, dentition panoramic photographs, dental CT, etc. are transmitted after being processed into various forms such as digital data after being read by a scanner as image information Then, a three-dimensional digital image of the dentition including the patient's maxilla and mandible is constructed using predetermined software on the server side.
本発明の特徴は、一般的歯科診療に関して問題があるとして送信されてきたこれらの画像情報を利用して、当該一般的歯科診療に関しての問題と同時に又はそれに優先して咬み合わせ状況に関する潜在的問題点、その治療法、それを実施した場合に予想される経過を時間圧縮して画像処理する点にある。従って、一般的歯科診療に関して発生した問題点が治療により完治する時点までには咬み合わせ及びそれに起因する疾病要因もまた取り除くことが可能となる。すなわち、サーバー内に構築されたこの３次元デジタル画像に対してツインステージ法を仮想的に実施し、これにより、患者自身の現在の咬み合わせ状況に関する潜在的問題点、その治療法及びそれを実施した場合に予想される経過を時間圧縮して画像処理する。ツインステージ法を実施する現実のツールとしては各社から種々のモデルが製造され販売されているが、本発明では、それをコンピュータ上で処理可能となるように電子化した仮想ツールを使用する。具体的には、ツインホビー咬合器の仮想ツールを患者の上下顎骨を含む歯列の３次元デジタル画像に適用して仮想実施する。 The feature of the present invention is that these image information that has been transmitted as a problem in general dental practice is used, and a potential problem regarding the occlusal situation simultaneously with or in preference to the problem in general dental practice. The point is that the treatment method and image processing are performed by compressing the time expected when the treatment is performed. Therefore, it is possible to remove the bite and the morbidity factor resulting from the problem by the time when the problems caused in the general dental practice are completely cured by the treatment. In other words, the twin stage method is virtually executed on this three-dimensional digital image built in the server, and thereby, potential problems regarding the current occlusion situation of the patient himself, the treatment method thereof, and the implementation thereof. In this case, the expected progress is time-compressed and image processing is performed. Various models are manufactured and sold by various companies as actual tools for implementing the twin stage method. In the present invention, a virtual tool that is digitized so as to be processed on a computer is used. Specifically, the virtual tool of the twin hobby articulator is virtually applied to a three-dimensional digital image of a dentition including the patient's maxilla and mandible.
一般的歯科診療に関して特定された疾病に対しても、同様に、疾病状況に応じて予め分類・整理された治療法の中から適切な治療法及びその治療法に用いる治具を選択する。ここで用いる治具もまた現実のものを電子化した仮想ツールである。この仮想ツールを使用して患者の３次元デジタル画像に対して治療法を仮想的に実施して、その経過と予想される経過を時間圧縮して画像処理する。
このようにして得られた患者自身の現在の咬み合わせ状況及び／又は特定された疾病状況、それに応じて実施される治療法及びその治療法に用いる治具の使用効果についての画像処理に関する情報とは、サーバーから会員歯科医師用端末に対し通信ネットワークを介して送信される。この場合の情報は、デジタル処理された電子データとなっている。
そして、歯科医師は、会員歯科医師用端末側において、患者に対してモニタにサーバーより送信されてきた前記情報を視覚レベルで認識できる状態で写し出しながら説明することとなる。
Similarly, for a disease specified for general dental practice, an appropriate treatment method and a jig used for the treatment method are selected from treatment methods classified and arranged in advance according to the disease state. The jig used here is also a virtual tool obtained by digitizing the real thing. Using this virtual tool, a treatment method is virtually performed on a three-dimensional digital image of a patient, and the progress and expected progress are time-compressed and image processing is performed.
Information regarding image processing regarding the current occlusion situation and / or specified disease situation of the patient obtained in this way, the treatment method performed in accordance therewith, and the effect of using the jig used in the treatment method, and Is transmitted from the server to the member dentist's terminal via the communication network. The information in this case is digitally processed electronic data.
Then, the dentist will explain on the member dentist terminal side while copying the information transmitted from the server to the monitor to the patient in a state where it can be recognized at the visual level.
請求項２に記載の発明は、前述した従来技術の課題を解決するもので、サーバー内に形成される患者の上下顎骨を含む歯列の３次元デジタル画像が、歯牙の咬頭傾斜角を基準として形成されていることを特徴とする請求項１に記載の歯科診療支援方法を提供する。 The invention according to claim 2 solves the above-mentioned problems of the prior art, and a three-dimensional digital image of a dentition including a patient's upper and lower jaw bones formed in a server is based on the cusp inclination angle of the tooth. The dental care support method according to claim 1, wherein the dental care support method is formed.
最近の電子的計測と運動学的解析により、臼歯離開の要因は顆路、切歯路、咬頭傾斜の３つからなることが分かってきた。このうち、第一の要因である顆路は、従来生体に固有で一定不変とされてきた。しかし顆路には往路と復路（帰路）の相違等によるぶれがあり、さらに、臼歯離開量への影響力も切歯路や咬頭傾斜角に比べ約３分の１と比較的わずかなことが明らかになった。顆路は、従来、咬合の基準として重視されてきた。そして、パントグラムにより計測され、全調節性咬合器上に再現されてきたが、以上により臼歯離開咬合を再現しようとする努力が報いられなかったのは当然の帰結であった。第二の要因である切歯路も最近の電子的計測データによると、個体間のバラツキが大きく咬合の基準とはなり得ないことが分かってきた。第三の要因である咬頭傾斜角については従来補綴歯科学ではほとんど検討がなされてこなかった事項である。しかしながら、モアレ法により、解剖学的に咬合面形態を計測したデータ（関川ら、１９８３年の「日本人下顎第一大臼歯咬合面の立体計測」歯基礎誌、２５；７３７−７４４頁）を分析したところ、咬頭傾斜角は非常にバラツキが少なく、ぶれのある顆路やバラツキのある切歯路に比べ4倍の信頼度があることが分かった。この結果、補綴臨床において新しい咬み合わせの基準とすべきは顆路や切歯路ではなく、発生学的観点から見てもバラツキが少ない自然臼歯の咬頭傾斜角の標準値であると結論されている。本発明でも、この歯牙の咬頭傾斜角を基準として患者の上下顎骨を含む歯列の３次元デジタル画像を形成することとした。 Recent electronic measurements and kinematic analyzes have revealed that the molar dislocation is composed of three factors: condylar tract, incisor tract, and cusp inclination. Of these, the condylar path, which is the first factor, has been inherently unique to the living body and has not been changed. However, the condyle path is blurred due to the difference between the forward path and the return path (return path), and it is clear that the influence on the amount of posterior separation is relatively small, about one-third compared to the incisal path and cusp angle. Became. Traditionally, the condyle path has been emphasized as a standard for occlusion. And although it was measured by a pantogram and reproduced on a fully-adjustable articulator, it was a natural consequence that the effort to reproduce the molar occlusion was not rewarded. According to recent electronic measurement data, the second factor, the incisal tract, has been found to vary greatly between individuals and cannot serve as a standard for occlusion. The third factor, the tilt angle of the cusp, has not been studied in prosthetic dentistry. However, anatomically measured occlusal surface data by the moire method (Sekikawa et al., 1983 “Stereoscopic measurement of the first mandibular first occlusal surface of the Japanese mandible,” 25: 737-744) As a result of analysis, it was found that the inclination angle of the cusp has very little variation, and it has four times the reliability compared to the condylar path with blur and the incisal path with variation. As a result, it is concluded that the standard for new occlusion in prosthetic clinics is not the condylar or incisal tract, but the standard value of the cusp inclination angle of natural molars with little variation from a developmental point of view. Yes. Also in the present invention, a three-dimensional digital image of a dentition including the patient's upper and lower jawbones is formed on the basis of the cusp inclination angle of the teeth.
請求項３に記載の発明は、前述した従来技術の課題を解決するもので、サーバー内に形成される患者の上下顎骨を含む歯列の３次元デジタル画像に対して仮想的に実施される治具が、ツインホビー咬合器であることを特徴とする請求項１又は２に記載の歯科診療支援方法を提供する。 The invention described in claim 3 solves the above-mentioned problems of the prior art, and is a treatment virtually implemented on a three-dimensional digital image of a dentition including a patient's maxilla and mandible formed in a server. The dental care support method according to claim 1 or 2, wherein the instrument is a twin hobby articulator.
ツインステージ法については、その開発直後から、この方法を活用した「ツインホビー咬合器（株式会社シオダ社製、株式会社モリタ販売）による治療咬合（顎関節治療における）の与え方」や「新しいコンセプトによるプロビジョナル・レストレーションを活用したシステムＰＡＲＣＯシステムについて」等各種の臨床報告がなされており、また、一般に流通している比率も大きいことから、本発明でも、患者の上下顎骨を含む歯列の３次元デジタル画像に対して仮想的に実施される治具として、ツインホビー咬合器の仮想ツールを用いることとした。 As for the twin stage method, immediately after its development, “how to give treatment occlusion (in temporomandibular joint treatment) using a twin hobby articulator (manufactured by Shioda Co., Ltd., sold by Morita Co., Ltd.)” and “new concept” Since various reports have been made, such as “PARCO system using provisional restoration by”, and the ratio in general distribution is large, in the present invention, 3 of the dentition including the patient's maxilla and mandible A virtual tool of a twin hobby articulator was used as a jig that is virtually implemented on a three-dimensional digital image.
請求項４に記載の発明は、前述した従来技術の課題を解決するもので、サーバーが、会員歯科医師ごと及び／又は患者ごとのデータを保存し、必要に応じて当該データを利用可能としていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の歯科診療支援方法を提供する。 The invention according to claim 4 solves the above-mentioned problems of the prior art, and the server stores data for each member dentist and / or patient and makes the data available as necessary. The dental care support method according to any one of claims 1 to 3, wherein the dental care support method is provided.
請求項５に記載の発明は、前述した従来技術の課題を解決するもので、３次元デジタル画像に対してツインステージ法を仮想的に実施し、これにより、患者の現在の咬み合わせ状況に関する潜在的問題点及びその治療法を実施した場合に予想される経過を時間圧縮して画像処理するステップにおいて、歯列及び／又は顔面形態における審美性を加味してなることを特徴とする。 The invention according to claim 5 solves the above-mentioned problems of the prior art, and virtually executes the twin stage method on the three-dimensional digital image, thereby enabling the potential regarding the current occlusion situation of the patient. In the step of performing image processing by temporally compressing the problems that are expected to occur and the treatment method when the problem is implemented, the dentition and / or facial morphology is taken into account.
請求項６に記載の発明は、前述した従来技術の課題を解決するもので、複数の会員歯科医師用端末とサーバーとがインターネット等の通信ネットワークで接続された歯科診療支援システムであって、前記サーバーは、患者の上下顎骨を含む歯列の３次元デジタル画像情報（Ｘ線写真、セファロ、ＭＲＩ、歯列パノラマ写真等）の又は、レントゲン写真（歯列パノラマ、セファロ等）、歯科用ＣＴを含む頭部の二次元撮影画像情報からなる患者情報を、通信ネットワークを介して会員歯科医師用端末から受信し、また、患者の現在の咬み合わせ状況及び／又は特定された疾病状況、それに応じて実施される治療法及びその治療法に用いる治具の使用効果についての画像処理に関する情報を送信するデジタルデータ送受信手段と；会員歯科医師用端末から送信されてきた患者情報から患者の上下顎骨を含む歯列の３次元デジタル画像を形成する３次元デジタル画像形成手段、この３次元デジタル画像に対してツインステージ法を仮想的に実施するツインステージ法仮想実施手段、患者の現在の咬み合わせ状況に関する潜在的問題点を特定するための咬合問題特定手段、その治療法を選定する咬合治療法選定手段、患者の３次元デジタル画像に対して当該治療法を実施した場合に予想される経過を時間圧縮して画像処理する咬合治療法仮想実施手段、患者の一般的歯科診療に関して発見された疾病状況を特定する疾病特定手段、患者の一般的歯科診療に関して発見される疾病状況ごとに予め分類・整理された治療法から適切な治療法を選定する疾病治療法選定手段、及び、患者の３次元デジタル画像に対して当該治療法を実施した場合に予想される経過を時間圧縮して画像処理する疾病治療法仮想実施手段を備えたＣＰＵと；そして、ツインステージ法を実施する際使用する仮想治具のデジタルデータ、咬み合わせに関する問題点の類型に関するデータ、咬み合わせに関する問題点別の仮想治療具のデジタルデータ、患者の一般的歯科診療に関して発見された疾病状況の類型に関するデータ、一般的歯科診療に関して発見される疾病状況別の仮想治療具のデジタルデータ、及び、各種の演算プログラムを蓄積した記録手段と；を備えて構成されている歯科診療支援システムを提供する。 The invention according to claim 6 solves the above-described problems of the prior art, and is a dental care support system in which a plurality of member dentist terminals and a server are connected by a communication network such as the Internet, The server can store 3D digital image information (X-rays, cephalos, MRI, dentition panorama, etc.), X-rays (dental panorama, cephalos, etc.) and dental CT Including patient information consisting of two-dimensional captured image information of the head from the member dentist's terminal via the communication network, and the patient's current occlusion status and / or identified disease status, in response Digital data transmission / reception means for transmitting image processing information about the treatment method to be performed and the effect of using the jig used in the treatment method; for member dentists 3D digital image forming means for forming a 3D digital image of a dentition including a patient's maxilla and mandible from patient information transmitted from the end, and a twin for virtually executing the twin stage method on the 3D digital image Stage method virtual implementation means, occlusion problem identification means for identifying potential problems related to the current occlusion situation of the patient, occlusion treatment selection means for selecting the treatment method, and 3D digital image of the patient Occlusal treatment virtual implementation means that compresses the image of the expected progress when the treatment method is performed, image processing, disease identification means that identifies the disease status discovered in relation to the patient's general dental practice, patient's general dentistry Disease treatment method selection means for selecting an appropriate treatment method from treatment methods classified and arranged in advance for each disease state discovered in relation to medical treatment, and 3D data of the patient A CPU provided with a disease treatment method virtual execution means for performing image processing by temporally compressing an expected progress when the treatment method is performed on a tall image; and a virtual treatment used when the twin stage method is executed Digital data of tools, data on the types of problems related to biting, digital data on virtual treatment tools according to the problems related to biting, data on types of disease states discovered in general dental practice of patients, general dental care And a recording means storing various arithmetic programs, and a dental treatment support system configured to include:
請求項７に記載の発明は、前述した従来技術の課題を解決するもので、前記３次元デジタル画像形成手段は、サーバー内に形成される前記患者の上下顎骨を含む歯列の３次元デジタル画像を、歯牙の咬頭傾斜角を基準として形成することを特徴とする請求項５に記載の歯科診療支援システムを提供する。 The invention according to claim 7 solves the above-described problems of the prior art, and the three-dimensional digital image forming means includes a three-dimensional digital image of a dentition including the upper and lower jaw bones of the patient formed in a server. The dental care support system according to claim 5, wherein the dental care support system is formed on the basis of a cusp inclination angle of a tooth.
請求項８に記載の発明は、前述した従来技術の課題を解決するもので、サーバー内に形成される前記患者の上下顎骨を含む歯列の３次元デジタル画像に対してツインステージ法を仮想的に実施するための治具が、ツインホビー咬合器であることを特徴とする請求項５又は６に記載の歯科診療支援システムを提供する。 The invention described in claim 8 solves the above-mentioned problems of the prior art, and the twin stage method is virtually applied to a three-dimensional digital image of a dentition including the patient's maxilla and mandible formed in a server. The dental care support system according to claim 5 or 6, wherein the jig for carrying out is a twin hobby articulator.
請求項９に記載の発明は、前述した従来技術の課題を解決するもので、前記記録装置が、会員歯科医師ごと及び／又は患者ごとのデータを保存し、必要に応じて当該データを利用可能とすることを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の歯科診療支援システムを提供する。
請求項１０に記載の発明は、前述した従来技術の課題を解決するもので、咬合問題特定手段は、歯列及び／又は顔面形態における審美性を加味してなることを特徴とする請求項５〜８のいずれか１項に記載の歯科診療支援システムを提供する。
The invention described in claim 9 solves the above-mentioned problems of the prior art, and the recording device stores data for each member dentist and / or patient and can use the data as necessary. A dental care support system according to any one of claims 5 to 7 is provided.
Invention of Claim 10 solves the subject of the prior art mentioned above, The occlusion problem specific | specification means considers the aesthetics in a dentition and / or a facial form, It is characterized by the above-mentioned. A dental care support system according to any one of -8 is provided.
請求項１１に記載の発明は、前述した請求項１に記載の発明のサブコンビネーションに係る発明で、会員歯科医師が患者自身の咬み合わせ状況をモニタを通じて説明可能とし、患者が過去・現在・未来の咬み合わせ状況及びそれに対する治療計画とリスクを納得し且つ理解した上で治療行為を受けることができる歯科診療支援方法であって、会員歯科医師用端末とサーバーとを通信ネットワークで接続するステップと、患者の上下顎骨を含む歯列の３次元デジタル画像情報（Ｘ線写真、セファロ、ＭＲＩ、歯列パノラマ写真等）又は、レントゲン写真（歯列パノラマ、セファロ等）、歯科用ＣＴを含む頭部の二次元撮影画像情報からなる患者情報を、通信ネットワークを介して会員歯科医師用端末からサーバーに送信するステップと、サーバーにおいて、送信された患者情報から患者の上下顎骨を含む歯列の３次元デジタル画像を形成して、この３次元デジタル画像に対してツインステージ法を仮想的に実施し、これにより、患者自身の現在の咬み合わせ状況に関する潜在的問題点、その治療法及びその治療法を実施した場合に予想される経過を時間圧縮して画像処理するステップと、サーバーから会員歯科医師用端末に対し、患者の現在の咬み合わせ状況に関する情報を送信するステップと、そして、会員歯科医師用端末において、患者に対してモニタにサーバーより送信されてきた画像情報を視覚レベルで認識できる状態で写し出しながら歯科医師が説明可能とするステップとを含んで構成されてなる歯科診療支援方法を提供する。 The invention described in claim 11 is an invention related to the sub-combination of the invention described in claim 1 described above, and allows the member dentist to explain the patient's own bite status through the monitor, so that the patient can see the past, present, and future. A dental care support method capable of receiving a treatment act after understanding and understanding the bite situation of the patient and the treatment plan and risk for the bite, and connecting the member dentist terminal and the server via a communication network; and , 3D digital image information (X-ray, Cephalo, MRI, dental panorama, etc.) or X-ray image (dental panorama, Cephalo, etc.) of the dentition including the patient's maxilla and mandible, head including dental CT Transmitting the patient information including the two-dimensional image information of the member dentist's terminal to the server via the communication network, and the server , A three-dimensional digital image of the dentition including the patient's maxilla and mandible is formed from the transmitted patient information, and the twin stage method is virtually performed on the three-dimensional digital image, thereby A time-compressed image processing of the potential problems related to the current occlusal situation, the treatment method and the expected course of the treatment, and the server to the member dentist terminal. The step of transmitting information on the current occlusion status and the dentist explaining the image information transmitted from the server to the monitor in a state that can be recognized at the visual level in the member dentist's terminal. And a dental care support method comprising the steps of enabling.
請求項１２に記載の発明は、前述した請求項５に記載の発明のサブコンビネーションに係る発明で、複数の会員歯科医師用端末とサーバーとがインターネット等の通信ネットワークで接続された歯科診療支援システムであって、サーバーは、患者の上下顎骨を含む歯列の３次元デジタル画像情報（Ｘ線写真、セファロ、ＭＲＩ、歯列パノラマ写真等）又は、レントゲン写真（歯列パノラマ、セファロ等）、歯科用ＣＴを含む頭部の二次元撮影画像情報からなる患者情報を、通信ネットワークを介して会員歯科医師用端末から受信し、また、患者の現在の咬み合わせ状況に関する潜在的問題点、その治療法及びその治療法に用いる治具の使用効果についての画像処理に関する情報を送信するデジタルデータ送受信手段と；会員歯科医師用端末から送信されてきた患者情報から患者の上下顎骨を含む歯列の３次元デジタル画像を形成する３次元デジタル画像形成手段、この３次元デジタル画像に対してツインステージ法を仮想的に実施するツインステージ法仮想実施手段、患者の現在の咬み合わせ状況に関する潜在的問題点を特定するための咬合問題特定手段、その治療法を選定する咬合治療法選定手段、及び、患者の３次元デジタル画像に対して当該治療法を実施した場合に予想される経過を時間圧縮して画像処理する咬合治療法仮想実施手段を備えたＣＰＵと；そして、ツインステージ法を実施する際使用する仮想治具のデジタルデータ、咬み合わせに関する問題点の類型に関するデータ、咬み合わせに関する問題点別の仮想治療具のデジタルデータ、及び、各種の演算プログラムを蓄積した記録手段と；を備えて構成されている歯科診療支援システムを提供する。 The invention described in claim 12 is an invention related to the sub-combination of the invention described in claim 5 described above, and a dental care support system in which a plurality of member dentist terminals and a server are connected by a communication network such as the Internet. The server can store 3D digital image information of the dentition including the patient's maxilla and mandible (X-ray photograph, cephalo, MRI, dentition panorama photograph, etc.) or radiograph (dental panorama, cephalo etc.), dental Patient information consisting of two-dimensional image information of the head including CT for the patient is received from the member dentist's terminal via the communication network, and there are potential problems related to the current occlusal situation of the patient, and its treatment method And digital data transmission / reception means for transmitting image processing information about the effects of using the jig used in the treatment method; Three-dimensional digital image forming means for forming a three-dimensional digital image of a dentition including the patient's upper and lower jaw bones from the transmitted patient information, and a twin stage method for virtually executing the twin stage method on the three-dimensional digital image Virtual implementation means, occlusion problem identification means for identifying potential problems related to the current occlusion situation of the patient, occlusion treatment selection means for selecting the treatment method, and three-dimensional digital image of the patient A CPU provided with an occlusal treatment method virtual execution means for performing image processing by compressing the expected progress when the treatment method is performed; and digital data of a virtual jig used when performing the twin stage method, bite Data on the types of problems related to alignment, digital data of virtual treatment devices according to problems related to biting, and various calculation programs Providing dental support system is configured to include a; and accumulated recording means.
歯科治療の一般診療に関係して入手した画像情報を利用して、当該一般的歯科診療に関しての問題と同時に又はそれに優先して咬み合わせ状況に関する潜在的問題点、その治療法及びその治療法を実施した場合に予想される経過を時間圧縮して画像処理し、これを会員歯科医師用端末側に提供することにより、治療を促すことができる。従って、一般的歯科診療に関して発生した問題点が治療により完治する時点までには咬み合わせ及びそれに起因する疾病要因もまた取り除くことが可能となる。これにより、患者が過去・現在・未来の咬み合わせ状態及び／又は疾病状況並びにそれに対する治療計画とリスクを納得し且つ理解した上で治療行為を受けることができる利点を有する。 Using image information obtained in connection with general dental care, potential problems regarding the occlusal situation, the treatment method, and the treatment method at the same time as or prior to the problem related to general dental treatment. Treatment can be promoted by performing time-compressed image processing on an expected progress when it is carried out and providing this to the terminal for the member dentist. Therefore, it is possible to remove the bite and the morbidity factor resulting from the problem by the time when the problems caused in the general dental practice are completely cured by the treatment. This has the advantage that the patient can be treated with an understanding and understanding of past, present and future bite and / or disease conditions and treatment plans and risks associated therewith.
以下、図面を用いて本発明に係る歯科診療支援方法及びシステムについて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る歯科診療支援方法の一実施形態の概略図である。
Hereinafter, a dental care support method and system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic view of an embodiment of a dental care support method according to the present invention.
図示された本発明に係る歯科診療支援方法は、概略的に、会員歯科医師用端末とサーバーとを通信ネットワークで接続するステップ（ステップ１）と、患者情報を、通信ネットワークを介して会員歯科医師用端末からサーバーに送信するステップ（ステップ２）と、サーバーにおいて、患者の３次元デジタル画像を形成し、この３次元デジタル画像に対してツインステージ法を仮想的に実施した場合を映像化するステップ(ステップ３)と、一般的歯科診療に関して特定された疾病状況に対しても所定の治療法を実施した場合を映像化するステップ(ステップ４)と、得られた映像情報をサーバーから会員歯科医師用端末に対し通信ネットワークを介して送信するステップ(ステップ５)と、そして、会員歯科医師用端末において、歯科医師が患者に対してモニタ前記映像情報を視覚レベルで写し出しながら説明可能とするステップ(ステップ６)とを含んで構成されている。 The illustrated dental care support method according to the present invention generally includes a step (step 1) of connecting a member dentist's terminal and a server via a communication network, and patient information via the communication network as a member dentist. Transmitting to the server from the terminal for use (step 2), and forming a 3D digital image of the patient in the server and visualizing the case where the twin stage method is virtually performed on the 3D digital image (Step 3), a step (Step 4) of visualizing a case where a predetermined treatment method is performed even for a disease state specified for general dental practice (Step 4), and the obtained video information from the server to a member dentist Transmitting to the terminal for use via the communication network (step 5), and at the member dentist terminal, the dentist sends the patient Is configured to include a step (step 6) to allow explained Projected monitoring the image information visually level to.
ステップ２の患者情報としては、患者の上下顎骨を含む歯列の３次元デジタル画像情報場合とＸ線写真、セファロ、歯科用ＣＴ、歯列パノラマ写真等それ以外の態様の場合との２種類が存在する（図２参照）。そこで、どちらのタイプの情報であるかを判断し(ステップ２ａ)、３次元デジタル画像情報が送信されてきた場合には、サーバーでは、その画像情報をそのまま利用して患者の３次元デジタル画像を構築する(ステップ３ｃ)。尚、どちらのタイプの情報であるかを判断するに際しては、例えば、３次元デジタル画像情報である場合にはその画像情報にある所定のコード情報を付与しておき、サーバーでそのコード情報の有無を検知することによって判断するように構成することができる。
しかしながら、３次元デジタル画像情報を送る為には、送信元の会員歯科医師が高価な３次元デジタル画像撮影装置を備えている必要がある。本歯科診療支援方法の特徴は、むしろ、そのような機器を有する余裕のない会員歯科医師であってもそれを有するのと同等又はそれ以上の情報を獲得することができる点にある。従って、多くの場合、送信されてくる患者情報としては、既に多くの会員歯科医師が設備として備えている機器によって得られる患者の情報、例えば、Ｘ線写真、セファロ、歯列パノラマ写真、歯科用ＣＴ等となる。このような患者情報は、Ｘ線写真や歯列パノラマ写真、それらをスキャナで読み取ってデジタルデータとしたもの、又は、デジタル式Ｘ線写真撮影装置、デジタル式歯列パノラマ写真撮影装置、セファロ、あるいは、歯科用ＣＴで撮影した画像の電子データ等種々の形態で会員歯科医師用端末からサーバーに送信されて来る。このように、送信されてきた患者情報が、３次元デジタル画像情報以外の形態で送信されてきた場合、サーバー側で所定のソフトウエアを立ち上げ(ステップ２ｂ)、これを利用して患者の上下顎骨を含む歯列の３次元デジタル画像の構築が行われる(ステップ２ｃ)。
There are two types of patient information in Step 2; three-dimensional digital image information of the dentition including the patient's upper and lower jaw bones, and other forms such as X-ray photographs, cephalos, dental CT, and dentition panoramic photographs. Exists (see FIG. 2). Therefore, it is determined which type of information (step 2a), and when the 3D digital image information is transmitted, the server uses the image information as it is to obtain the 3D digital image of the patient. Build (step 3c). In determining which type of information, for example, in the case of three-dimensional digital image information, predetermined code information in the image information is given, and whether or not the code information exists in the server It can comprise so that it may judge by detecting.
However, in order to send the three-dimensional digital image information, the member dentist as the transmission source needs to have an expensive three-dimensional digital image photographing device. Rather, the dental care support method is characterized in that even a member dentist who cannot afford such a device can obtain information equivalent to or higher than that of the member dentist. Therefore, in many cases, the transmitted patient information includes patient information obtained by equipment already provided as equipment by many member dentists, for example, X-ray photographs, cephalos, dentition panoramic photographs, dental use CT etc. Such patient information includes X-ray photographs and panoramic photographs, digital data obtained by reading them with a scanner, digital X-ray photographing apparatus, digital dental panoramic photographing apparatus, cephalo, or The data is transmitted from the member dentist's terminal to the server in various forms such as electronic data of images taken by the dental CT. As described above, when the transmitted patient information is transmitted in a form other than the three-dimensional digital image information, predetermined software is started on the server side (step 2b), and the upper and lower sides of the patient are used by using this software. A three-dimensional digital image of the dentition including the jawbone is constructed (step 2c).
ステップ３では、記録装置から所定のソフトウエアを呼び出し、これを立ち上げて実行する(ステップ３ａ)。ソフトウエアは、先ず、ツインステージ法を仮想的に実施する為の仮想ツール、例えば、ツインホビー咬合器を電子データ化した仮想ツールを呼び出し(ステップ３ｂ)、これをサーバー内で構築された患者の３次元デジタル画像に対して適用しツインステージ法を仮想的に実施する(ステップ３ｃ)。これにより、患者の現在の咬み合わせ状況に関する潜在的問題点及びその治療法を実施した場合に予想される経過を時間圧縮して画像処理する(ステップ３ｄ)。なお、各機能手段は、前述のように、その都度記録装置から所定のソフトウエアを呼び出し、これを立ち上げて実行することもできるし、一つのソフトウエアで一括してＣＰＵ内に構築しておくこともできることは、当然である。 In step 3, predetermined software is called from the recording device, and is started and executed (step 3a). First, the software calls a virtual tool for virtually executing the twin stage method, for example, a virtual tool that converts the twin hobby articulator into electronic data (step 3b), and this is executed by the patient constructed in the server. The twin stage method is virtually executed by applying to a three-dimensional digital image (step 3c). As a result, potential problems related to the current occlusal situation of the patient and the expected progress when the treatment is performed are time-compressed and image processed (step 3d). As described above, each function means can call up predetermined software from the recording device each time and start up and execute it, or it can be built in the CPU with a single software. Of course, it can also be set.
ツインステージ法を実施する現実のツールとしては各社から種々のモデルが製造され販売されており、多くの歯科医師が既に使用経験を有する。本発明では、顆路、切歯路の調節ができる全ての咬合器を用いることができるが、それをコンピュータ上で処理可能となるように電子化した仮想ツールとして使用する。具体的には、ツインホビー咬合器の仮想ツールを患者の上下顎骨を含む歯列の３次元デジタル画像に適用して仮想的に実施する。 Various models are manufactured and sold by various companies as actual tools for carrying out the twin stage method, and many dentists have already used experience. In the present invention, any articulator capable of adjusting the condyle path and the incisal path can be used, but it is used as an electronic virtual tool so that it can be processed on a computer. Specifically, the virtual tool of the twin hobby articulator is virtually applied to a three-dimensional digital image of a dentition including the patient's maxilla and mandible.
ここで、ツインステージ法の臨床術式について、先ず、概要を説明した上でそれに引き続いて詳細に各ステップについて説明する。前述のように本発明では、現実のツインホビー咬合器を使用するのではなく、それをコンピュータ上で処理可能となるように電子化して仮想ツールとして使用するのであるが、その原理自体は、現実のツインホビー咬合器のものと同一である。従って、ここでは、現実のツインホビー咬合器についてどのように使用するのかについて説明する。 Here, regarding the clinical method of the twin stage method, first, an outline will be described, and then each step will be described in detail. As described above, in the present invention, the actual twin hobby articulator is not used, but it is digitized so that it can be processed on a computer and used as a virtual tool. It is the same as that of the twin hobby articulator. Therefore, how to use an actual twin hobby articulator will be described here.
ツインステージ法の臨床術式は、第一ステップではツインホビー咬合器を「条件１」に調節して臼歯部の咬頭形態をフルバランスド・オクルージョンにワクシングすることにより基準値の咬頭傾斜角を付与し（表１、図４（ｂ））、第二ステップではツインホビー咬合器を「条件２」に調節して基準値の角度の前歯誘導（アンテリア・ガイダンス）を付与する（表１、図５）ことによって、標準的な臼歯離開量を発現させる２段階方式をとっている。図示された好ましい本実施形態においては、このツインステージ法にさらに２ステップを追加した修正を行っている。本実施形態の第三ステップでは、上下顎模型を１８０度回転して上下逆に表２の「条件３」に調節したツインホビー咬合器に装着（メタルシンタイプのリングに限る）した。さらに、第四ステップでは、本来の後退運動を再現するために、上下顎模型は元に戻して、顆路傾斜角と切歯指導板傾斜角の調整値を変更した。このステップの使用咬合器としては、ギルバッハ咬合器（白水貿易株式会社販売）が現状では一番再現機能のある咬合器であるが、後退運動の再現に限界がある。そこで、本発明者は、ツインホビー咬合器を改良することによって第四ステップの「条件４」が再現可能であることを発見し特許出願を行った（特開２００４−１３６０７２号公報）。従って、本ステップには特開２００４−１３６０７２号公報に係る歯科用咬合器を用いることができる。 The clinical procedure of the twin stage method is to adjust the twin hobby articulator to “Condition 1” in the first step and give the standard cusp inclination angle by waxing the posterior cusp form to fully balanced occlusion In the second step, the twin hobby articulator is adjusted to “Condition 2” to provide anterior guidance of the reference angle (Anterior Guidance) (Table 1, FIG. 5). Thus, a two-stage system is used to express a standard molar separation amount. In the illustrated preferred embodiment, the twin stage method is further modified by adding two steps. In the third step of this embodiment, the upper and lower jaw models were rotated 180 degrees and mounted on a twin hobby articulator adjusted to “Condition 3” in Table 2 upside down (limited to metal thin type rings). Furthermore, in the fourth step, in order to reproduce the original backward movement, the upper and lower jaw models were returned to the original, and the adjustment values of the condylar tract inclination angle and the incisor guidance plate inclination angle were changed. As the articulator used in this step, the Gilbach articulator (sold by Hakusui Trading Co., Ltd.) is the articulator with the most reproducible function at present, but there is a limit to the reproduction of the backward movement. Accordingly, the present inventor has discovered that the “condition 4” of the fourth step can be reproduced by improving the twin hobby articulator, and filed a patent application (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-136072). Therefore, the dental articulator according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-136072 can be used in this step.
従来のツインステージ法に第三ステップ及び第四ステップを追加して修正を行った理由は、４５０件以上の臨床を行った結果、従来のツインステージ法による調節並びに全歯牙に及び包括的な治療を行った際、条件１の前方運動に合わせた側に顎関節内障（クリック）が起こる危険性があることが判明したためである。そこで、その対応を検討し、条件３（表２）及び条件４（表４）に表した最後方臼歯の後方誘導（ポステリア・ガイダンス）の角度の基準値を導出した。なお、最後方臼歯の咬頭傾斜角が４５°及び３５°に再現できる点は表３に記載されている。 The reason why the third step and the fourth step were added to the conventional twin stage method and amended was the result of more than 450 clinical trials, adjustment by the conventional twin stage method, and comprehensive treatment for all teeth. This is because it has been found that there is a risk of temporomandibular joint injuries (clicks) occurring on the side matched with the forward movement of Condition 1. Then, the correspondence was examined, and the reference value of the angle of the posterior guidance (posterial guidance) of the last molar expressed in Condition 3 (Table 2) and Condition 4 (Table 4) was derived. Table 3 shows that the posterior cusp inclination angle can be reproduced at 45 ° and 35 °.
続いて、各ステップについて詳細に説明する。
第一ステップ（条件１）である臼歯咬頭傾斜の付与（表１、図４（ｂ））であるが、先ず、条件１の調整値として、矢状顆路傾斜角度を２５°、ベネット角（水平側方顆路角）を１５°に設定する。また、樋状切歯指導板の矢状傾斜角度を２５°、側翼角を１０°に調節する。ツインホビー咬合器ではこれら条件１の調整値が赤マーク（以下、赤と記す）で印字されている。
その際、あらかじめ上下顎のどちらかの歯列模型の前歯部を可撤構造に作っておき、これを撤去して「前歯誘導なし（前歯なし）」の状態とする。
偏心運動中に上下顎の臼歯が均一に接触滑走するように、臼歯部をワクシングし、バランスド・オクルージョンの咬合様式を再現する。これにより、基準値の咬頭傾斜角を備えた咬合面が得られる。
Subsequently, each step will be described in detail.
First step (Condition 1) is provision of molar cusp inclination (Table 1, FIG. 4 (b)). First, as an adjustment value of Condition 1, sagittal condyle inclination angle is 25 °, Bennett angle ( Horizontal lateral condyle path angle) is set to 15 °. Further, the sagittal incision guide plate is adjusted to have a sagittal inclination angle of 25 ° and a side wing angle of 10 °. In the twin hobby articulator, the adjustment value of Condition 1 is printed with a red mark (hereinafter referred to as red).
At that time, the front tooth part of either dentition model of the upper or lower jaw is made in a removable structure in advance, and this is removed to be in a state of “no front tooth guidance (no front tooth)”.
The molar part is waxed to reproduce the balanced occlusion occlusion pattern so that the upper and lower molars slide evenly during the eccentric movement. As a result, an occlusal surface having a standard cusp inclination angle is obtained.
第二ステップ（条件２）である前歯誘導（アンテリア・ガイダンス）の付与（表１、図５）であるが、先ず、調整値として、矢状顆路傾斜角度を４０°、ベネット角（条件１と同じ）を１５°に設定する。また、樋状切歯指導板の矢状傾斜角度を４５°、側翼角を２０°に調節する。ツインホビー咬合器ではこれら条件２の調整値が青マーク（以下、青と記す）で印字されている。
歯列模型に前歯部を装着して、「前歯誘導あり（前歯あり）」の状態とする。
前方運動では上下顎切歯が、側方運動では作業側上下顎犬歯がそれぞれ接触滑走するように、正常被蓋を有する場合には、上顎前歯の口蓋面をワクシングする。これにより、理想的な前歯誘導と標準量の臼歯離開が得られる。ちなみに、ツインステージ法における臼歯離開量の標準値は前方運動で１．０ｍｍ、側方運動の非作業側で１．０ｍｍ、作業側で０．５ｍｍである。
In the second step (condition 2), anterior guidance (anterior guidance) is given (Table 1, FIG. 5). First, as an adjustment value, the sagittal condylar inclination angle is 40 ° and the Bennett angle (condition 1). Is set to 15 °. Moreover, the sagittal inclination angle of the saddle-shaped incisor guidance plate is adjusted to 45 °, and the side wing angle is adjusted to 20 °. In the twin hobby articulator, the adjustment value of Condition 2 is printed with a blue mark (hereinafter referred to as blue).
The front tooth part is attached to the dentition model, and the state is “with front tooth guidance (with front tooth)”.
In the case of having a normal cover, the palatal surface of the maxillary front tooth is waxed so that the upper and lower jaw incisors slide in contact with each other in the forward movement and the working side upper and lower canines in the lateral movement. This provides ideal anterior guidance and a standard amount of molar separation. Incidentally, the standard value of the amount of molar separation in the twin stage method is 1.0 mm in the forward motion, 1.0 mm on the non-working side of the side motion, and 0.5 mm on the working side.
第三ステップ（条件３）である最後方臼歯誘導（ポステリア・ガイダンス）の付与（表２、図６）であるが、条件３の調整値として、矢状顆路傾斜角度を４０°、ベネット角を１５°に設定する。また、金属製樋状切歯指導板の矢状傾斜角度を４８°、側翼角を２５°に調節する。
可撤式模型の前歯を撤去し、上下顎模型を前後上下逆に入れ替えて取り付ける（「前歯なし」、「最後方臼歯有り」の状態）。
最後方臼歯が接触滑走するか否かを判定する。これは、作図上における後方臼歯前方領域並びに後方臼歯側方領域の運動の再現である。図７（a）〜（ｃ）に示すように、後方臼歯誘導は矢状面内において、前方運動領域と後退運動領域に分けることができる。
The third step (Condition 3) is the provision of the last molar guide (posterial guidance) (Table 2, Fig. 6). As the adjustment values for Condition 3, the sagittal condylar inclination angle is 40 ° and the Bennett angle Is set to 15 °. Further, the sagittal inclination angle of the metal saddle-shaped incisor guidance plate is adjusted to 48 ° and the side blade angle is adjusted to 25 °.
Remove the front teeth of the removable model and replace the upper and lower jaw models upside down and upside down ("no front teeth", "with the last molar").
It is determined whether or not the last molar slides in contact. This is a reproduction of the movement of the posterior molar anterior region and the posterior molar lateral region on the drawing. As shown in FIGS. 7A to 7C, the posterior molar guide can be divided into a forward motion region and a backward motion region in the sagittal plane.
第四ステップ（条件４）である後方臼歯誘導の付与（表５、図７（a）〜（ｃ））であるが、顆頭が後方に誘導されている時の本来のガイド面が最後方臼歯に再現される。これが、条件４である。これに対し信頼性の有る咬合器が存在しないことは前述の通りであるが、これを解決するものとして本発明者がツインホビー咬合器を改良した歯科用咬合器（特開２００４−１３６０７２号公報）を用いることができる。 The fourth step (Condition 4) is the provision of posterior molar guidance (Table 5, FIGS. 7 (a) to (c)), but the original guide surface when the condyle is guided posteriorly is the rearmost. Reproduced in molars. This is condition 4. On the other hand, as described above, there is no reliable articulator. However, in order to solve this problem, the present inventor improved a twin hobby articulator (Japanese Patent Laid-Open No. 2004-136072). ) Can be used.
前述のようなツインステージ法を仮想ツールで使用後、時間短縮してコンピュータ上で画像処理するステップがステップ３ａ〜３ｄである。このような電子化されたデータは一旦記録装置に記録される。 Steps 3a to 3d are steps for performing image processing on a computer after shortening the time after using the twin stage method as described above with a virtual tool. Such digitized data is once recorded in a recording device.
次に、前述のツインステージ法を仮想実施した画像より、会員歯科医師用端末から送られてきた患者が咬み合わせに関し潜在的に有する問題点を特定する。記録装置から所定のソフトウエアを立ち上げることにより、ＣＰＵ内に咬み合わせに関する問題点特定手段を作り出す。咬合問題特定手段は、記録装置内に記録された咬合状況の分類とその分類に特有の問題点データベースから、患者の咬合がどの分類にクラス分けされるかを特定する。問題点データベースには、その問題点毎に、有効な治療法及びその治療法に用いる治療治具データが関連して記録されている。 Next, a problem that the patient sent from the member dentist's terminal has with regard to occlusion is identified from the image obtained by virtually executing the above-described twin stage method. By launching predetermined software from the recording device, a problem identifying means for biting is created in the CPU. The occlusal problem specifying means specifies the classification into which the patient's occlusion is classified from the classification of the occlusion situation recorded in the recording device and the problem database peculiar to the classification. In the problem database, an effective treatment method and treatment jig data used for the treatment method are recorded in association with each problem.
図１１は、ツインステージ法により診断された患者の咬み合わせ状況別の治療法である。
そこで、次に所定のソフトウエアを立ち上げ、ＣＰＵ内に咬合治療法選定手段を作り出す。咬合治療法選定手段は、その治療法が１つであればそれを、複数あれば、患者の咬み合わせ状況別治療法のうち最適と優先順位の付けられた治療法（又は治療用仮想治具）から順次呼び出す。例えば、サーバーの管理者と契約を結んでいる大学・専門歯科医、患者又は会員歯科医師の条件入力により適切なものを選定する。そして、ＣＰＵ内に作り出されている咬合治療法仮想実施手段は、これをサーバー内に構築された患者の３次元デジタル画像に対して仮想的に実行し、その治療法を実施した場合に予想される経過を時間圧縮して画像処理する。
FIG. 11 shows treatment methods according to the bite status of patients diagnosed by the twin stage method.
Then, predetermined software is started up, and occlusion treatment selection means is created in the CPU. The occlusal treatment method selecting means is one treatment method, and if there are a plurality of treatment methods, the treatment method (or treatment virtual jig with the highest priority among the treatment methods according to the patient's occlusion situation). ) In order. For example, an appropriate one is selected by inputting the conditions of a university / specialized dentist, patient, or member dentist who has a contract with the server administrator. And the occlusal treatment method virtual execution means created in the CPU is expected when the treatment method is executed virtually on the three-dimensional digital image of the patient constructed in the server. The image is processed with time compression.
次に、適正咬合位置への下顎の誘導法を、スプリントによる顎位の誘導による場合を例として説明する。
ツインステージ法を適用して咬合診断を行うに当り、顎関節内障又は低位咬合のように顎位が不安定な症例では、予めスプリントにより顎位を適正咬合位置に誘導した上で取り掛かることが必要である。本発明者は、高山が理論的に考察した「顎関節内障の発現過程（図８）」（保母須弥也鑑著、高山寿夫共著、「咬合学」第一版、５６６頁〜、１９９５、クインテッセンス出版）にヒントを得て「スプリントによる顎位誘導手順（図９）」を治療に適用し、極めて良好な結果を得ている。従って、本発明における患者の現在の咬合状況に関する潜在的問題点を解決するために仮想的に実施する治療法の一つとして、この治療法を採用することができる。
Next, the method of guiding the lower jaw to the proper occlusal position will be described by taking the case of jaw position guidance by sprinting as an example.
When performing occlusal diagnosis by applying the twin stage method, in cases where the jaw position is unstable, such as temporomandibular joint injuries or low-level occlusions, the jaw position may be guided to the appropriate occlusal position by sprinting in advance. is necessary. The inventor of the present invention has theoretically considered “Onset process of temporomandibular joint internal injury (FIG. 8)” (Hoyasu Yaya Kan, Takayama Toshio, “Occlusion Studies”, first edition, pages 666--1995, Inspired by Quintessence Publishing), “Sprint jaw position guidance procedure (FIG. 9)” was applied to treatment, and extremely good results were obtained. Therefore, this treatment method can be adopted as one of the treatment methods virtually implemented in order to solve a potential problem related to the current occlusion situation of the patient in the present invention.
以下に、前述の高山の考察に係る「顎関節内障の発現過程（図８）」と本発明者の発案に係る「スプリントによる顎位誘導手順」のそれぞれを簡単に説明する。高山は、低位咬合者の咬合状態を生体力学的に作図分析し、後方臼歯部で約１．０ｍｍの低位咬合
者では噛み締めにより図８に見られるように切歯点Iを中心とする下顎骨の蝶番回転（Hinge Rotation）を生じ、その結果、顆頭上端と下顎窩前壁との接触点に働くベクトル力の作用により、下顎窩前壁の傾斜角を５４°とした場合（図８）、１．５〜３．０ｍｍの顆頭の後上方偏位を生じるという結論を導いた。
Each of the “temporomandibular joint manifestation process (FIG. 8)” related to the above-mentioned Takayama's consideration and the “manual position induction procedure by splint” related to the idea of the present inventor will be briefly described below. Takayama made a biomechanical drawing analysis of the occlusal state of the lower occlusion person, and the mandibular bone centered around the incisal point I as shown in FIG. Hinge Rotation occurs, and as a result, the inclination angle of the anterior wall of the mandible is 54 ° due to the action of the vector force acting on the contact point between the condylar upper end and the anterior wall of the mandible (FIG. 8). A conclusion was drawn that resulted in a posterior superior displacement of the condyle of 1.5-3.0 mm.
これをヒントに本発明者である伊藤の開発した「スプリントによる顎位誘導手順」は、次の通りのものである。従来、補綴治療の最初のステップは、「中心位又は適正顆頭位」の設定又は再現とされてきたが、これを「患者さんが日常噛んでいる位置」つまり「感覚的に違和感のない状態」の再現を治療初期の目標とした。これは、いわゆる「咬頭嵌合位」に近いものであると推測される。その上で治療の終わりには「上下顎歯牙が最大面積で接触する咬合位に到達することを目標とした。その最終目標に到達するための手順としては、
（１）顔面黄金分割比を用い水平基準面の設定（図１０）
一般に、低位咬合の症例は咬合挙上の適応になるが、咬合挙上を行うに当っては、ウィリス法を用いた水平基準面の設定と咬合挙上量の決定が必要となる。
（２）ミシガン型スプリントを用いた咬合挙上法（図９）
ツインステージ法による診断が必要と認められる症例について、以下のようにして咬合挙上する。ただし、臼歯部の後方歯牙の遠心部小窩から辺縁隆線にでてくるガイドを削除することは控えた（この部分はいわゆる早期接触部で、後方臼歯部におけるポステリア・ガイダンスの役割を果たしているからである。表６）。
With this as a hint, the “procedure for chin position guidance by splint” developed by Ito, the present inventor, is as follows. Conventionally, the first step of prosthetic treatment has been to set or reproduce the "center position or proper condylar position", but this is the "position where the patient bites everyday", that is, the state where there is no sense of incongruity Was the initial goal of treatment. This is presumed to be close to the so-called “cusp fitting position”. On top of that, at the end of the treatment, “the goal was to reach the occlusal position where the upper and lower jaw teeth contact in the largest area. The procedure to reach that final goal is as follows:
(1) Setting of the horizontal reference plane using the golden face division ratio (FIG. 10)
In general, low occlusion cases are adapted for occlusal elevation, but in order to perform occlusal elevation, it is necessary to set the horizontal reference plane and determine the amount of occlusal elevation using the Willis method.
(2) Occlusal lifting using a Michigan sprint (Fig. 9)
For cases where diagnosis by the twin stage method is deemed necessary, raise the bite as follows. However, we refrained from deleting the guides coming from the distal pits of the posterior teeth of the molar part to the marginal ridge (this part is the so-called early contact part, which plays the role of posteria guidance in the posterior molar part. Table 6).
以上の結果からスプリントの厚さを設定できるが、次に、製作されたスプリントを順次口腔内に装着して調節していく。実際に調整された咬合紙の厚さは５０〜１００μｍとし、小臼歯から大臼歯（後方臼歯）にかけて咬頭頂をわずかに高くしていきながら、ファセットが後方に向け少しずつ大きくなっていくのを観察するという調節を約５分間隔で行っていくと、左右の犬歯から犬歯にかけて当りが生じてくる。これは、下顎前歯部が顆頭と共に前下方に移動してきたことを示しており，下顎臼歯部の第一臼歯，第二臼歯の近辺を１ｍｍ高くしたときの顆頭の移動量は、高山の解析結果通り１．５〜３．０倍となる。咬合調整は、通常、この辺りで終了する。 From the above results, the thickness of the sprint can be set. Next, the manufactured sprint is sequentially attached to the oral cavity and adjusted. The thickness of the occlusal paper actually adjusted is 50-100 μm, and the facet gradually increases toward the back, with the tip of the cusp slightly raised from the premolar to the molar (posterior molar). If the adjustment of observation is performed at intervals of about 5 minutes, a hit occurs from the left and right canines to the canines. This indicates that the mandibular anterior tooth has moved anteriorly and downwardly with the condyle, and the amount of condylar movement when the vicinity of the first and second molars of the mandibular molar is 1 mm higher is It becomes 1.5-3.0 times as an analysis result. The occlusal adjustment usually ends around here.
このように、本発明方法では、スペシャル・ラミネート技法と下顎運動理論式の平均値から前述のステントを製作するのであるが、現実の作業としては、患者の３次元デジタル画像から顎模型が無くてもコンピュータで使用されている数値情報をＣＡＤ−ＣＡＭに落とし込むことによって自動的に製造可能である。これにより、歯科技工士の作業を飛躍的に軽減することが期待される。本発明方法に関連して現実に製造される治具・ツール、例えば、インビザラインと同様のプレートも同じく、所定の数値情報をＣＡＤ−ＣＡＭに落とし込むことによって自動的に製造することができる。 Thus, in the method of the present invention, the above-mentioned stent is manufactured from the average value of the special laminating technique and the mandibular movement theory formula. However, as an actual work, there is no jaw model from the three-dimensional digital image of the patient. Also, it can be automatically manufactured by dropping numerical information used in a computer into CAD-CAM. This is expected to dramatically reduce the work of dental technicians. A jig / tool actually manufactured in connection with the method of the present invention, for example, a plate similar to an invisa line, can also be automatically manufactured by dropping predetermined numerical information into CAD-CAM.
咬合に関する潜在的問題点を治療するツールも、ツインステージ法を仮想実施する場合と同様にコンピュータ上で実施するものであるため、コンピュータで処理可能となるように電子化した仮想ツールを使用する。具体的には、例えば、顔面黄金分割比を用い水平基準面の設定を患者の映像を用いてモニタ上で実施し、あるいは、ミシガン型スプリントを電子化データとして、これを、患者の３次元デジタル画像に適用してその効果がどのようになるかを時間短縮して映像処理する。 Since the tool for treating a potential problem related to occlusion is also performed on a computer in the same manner as the virtual implementation of the twin stage method, a virtual tool digitized so as to be processed by a computer is used. Specifically, for example, the horizontal reference plane is set on the monitor using the patient's image using the golden section ratio of the face, or the Michigan type sprint is used as the digitized data, and this is converted into the three-dimensional digital of the patient. Video processing is performed by shortening the time when the effect is applied to an image.
ところで、上述のように上下歯列の咬合等について検討がなされる際に、歯列及び／又は顔面形態における審美性を加味することもできる。正常な咬合状態は美しい歯列を達成するのみならず、顔全体の印象に深くかかわる。これは、例えば、上下顎第一臼歯の前後関係を基に判定することができる。すなわち、上顎前突と下顎前突（前後的要因）及び過蓋咬合と開咬（垂直的要因）に分けることができ、これらの要因を患者の３次元デジタル画像に反映させることによって綺麗な歯並、ひいては美しい顔面形態（容姿）を獲得することが可能となる。 By the way, when the occlusion and the like of the upper and lower dentitions are studied as described above, aesthetics in the dentition and / or face form can be taken into consideration. Normal occlusion not only achieves a beautiful dentition, but also deeply affects the impression of the entire face. This can be determined, for example, based on the longitudinal relationship of the upper and lower first molars. In other words, it can be divided into maxillary protrusion and mandibular protrusion (anteroposterior factor) and overbite and open bite (vertical factor), and these factors are reflected in the patient's three-dimensional digital image to create beautiful teeth. As a result, it becomes possible to acquire a beautiful facial form (appearance).
咬合に関する潜在的問題点及びそれに対する治療法の画像処理が終了したら、次に、サーバー内に構築された患者の３次元デジタル画像を利用して一般的歯科診療に関しての疾病状況を特定する。
会員歯科医師用端末から送られてくる患者情報の本来的目的は、保存、矯正、補綴等の一般的歯科診療に関しての疾病状況を特定しこれを治療することであるから、サーバーでは、ＣＰＵ内に所定のソフトウエアにより構築された疾病特定手段により特定する。一般的歯科診療に関しての疾病状況の特定、その治療法の選定及び治療法の仮想実施は、基本的に、咬合に関する問題点を特定し、その治療法を選定し、そして、当該治療法を仮想実施するという流れと全く同一である。処理する中身が相違するだけと言うことができる。
After the image processing of the potential problems related to occlusion and the treatment method therefor is completed, a disease state related to general dental practice is next identified using a 3D digital image of the patient built in the server.
The primary purpose of the patient information sent from the member dentist's terminal is to identify and treat disease conditions related to general dental care such as storage, correction, and prosthesis. It is specified by a disease specifying means constructed by predetermined software. The identification of disease conditions, selection of treatments, and virtual implementation of treatments in general dental practice basically identify problems related to occlusion, select the treatment method, and select the treatment method. It is exactly the same as the flow of implementation. It can be said that only the contents to be processed are different.
すなわち、疾病特定手段は、記録装置内に記録された一般的歯科診療に関しての疾病状況の分類とその分類の疾病のための治療法データベースから、患者の疾病状況がどの分類にクラス分けされるかを特定する。図１２は、疾病状況別治療法データベースにより特定された疾病状況別の治療法の一覧表である。
治療法への導入について説明すると、図１２の補綴に関しては、高山の下顎運動理論式より、 条件１（赤）：臼歯部（第一大臼歯）
条件２（青）：前歯部（犬歯、側翼角）
（切歯：矢状切歯路角）
条件３：後方運動の前方領域
各条件による各々の角度から、Ａ:上下歯牙の偏心位における接触部位と非接触部位、Ｂ:基準値より高い又は低い場合という観点からの診断とを上下の空間（スペース）をみて、総合的に見ていく。Ａの接触では、嵌合していると判断するし、Ｂの高低のうち高い場合に限り最大限の剪断効果が得られるが、Ａ及びＢの接触状態の際は、咬耗、歯牙の変色、骨折線、並びに亀裂等々が生じる。また、Ｘ線から歯槽硬線、歯根膜腔狭窄など種々の現症が見受けられる。
That is, the disease identification means classifies the disease status of the patient from the classification of the disease status related to general dental practice recorded in the recording device and the treatment database for the disease of that category. Is identified. FIG. 12 is a list of treatment methods according to disease states specified by the treatment method database according to disease states.
The introduction to the treatment method will be described. Regarding the prosthesis in FIG. 12, from the altitude of the mandibular movement theory of Takayama, condition 1 (red): molar part (first molar)
Condition 2 (blue): front tooth (canine, side wing angle)
(Incisor: Sagittal Incisor Road Angle)
Condition 3: Anterior region of backward movement From each angle according to each condition, A: contact part and non-contact part in the eccentric position of upper and lower teeth, B: diagnosis from the viewpoint of being higher or lower than a reference value Look at the (space) and look comprehensively. In the contact of A, it is judged that it is fitted, and the maximum shearing effect can be obtained only when the height of B is high, but in the contact state of A and B, wear and discoloration of the teeth , Fracture lines, cracks, and the like. In addition, various oncology such as X-ray, alveolar hard line, periodontal stenosis and the like are observed.
図１２の非接触に関しては、保存をカリエス、充填処置とすれば、上記の諸条件を満たさないものは食物残渣があり、物が挟まり易く、しいていえば、上下の圧が接触している効率の良い剪断力と比べて重大なモーメントがかかってしまう恐れがある。従って、咀嚼効果や咀嚼力が低下してしまうので、食物と唾液との混合が旨くいかずカリエスになり易いという傾向が強くなる。つまり、歯垢の付着、タバコ、茶渋等が基準値以下の所は付着し易いという結果となる。 Regarding non-contact in FIG. 12, if storage is caries and filling treatment, foods that do not satisfy the above-mentioned conditions have food residues and are likely to get caught, for example, the efficiency with which the upper and lower pressures are in contact There is a risk that a significant moment may be applied compared to the good shear force. Therefore, since the masticatory effect and the masticatory force are reduced, the tendency that the mixture of food and saliva is not good and easily becomes caries becomes strong. In other words, the result is that adhesion of plaque, cigarettes, tea astringency, and the like are easily adhered to a reference value or less.
また、図１２の顎内障を引き起こす諸原因として条件３の基準値より低下していると、客観的な現症並びに著名な症状として現れることが多い。では、矯正となれば、上下歯牙の偏心位に於ける移動量の差が修復の限界を超えかなりの処置をして、嵌合・築盛をしても、歯冠・歯根比率の物理的効果を逸脱している限りは最悪、外科的処置法に頼ることを余儀なくされる場合も起こり得る。しかし、削合だけで完治するといっても、正確に正しく治癒させるためには対向関係の咬交（合）を最大限に発揮させるためにラミネートによる部分的な接着被覆法も必要になると考えられる。但し、低位咬合位でも、噛めることは条件１〜３が十分に満たされていることが望ましいが、顎部保全を重要視するならば均衡のとれた咀嚼力と顎顔面の対称性、美的感覚も必要とされる事が一番良いと考えられる。黄金分割比とスプリント、矯正力の補正、補綴の強化、また、咬めるというテーマでは予防歯科において最大の必須条件に入ることなので高山の下顎運動理論式は、臨床の観点から考慮すれば最高の科学的根拠に基づいた計算式であると断言できる。
そこで、所定のソフトウエアによりＣＰＵ内に構築された疾病治療法選定手段は、治療法データベースの中から特定された疾病状況に関係付けられている予め分類・整理された治療法及びその治療法に用いる治具を選択する。
続いて、ＣＰＵ内に構築された疾病治療法仮想実施手段は、選択された治療法に用いられる仮想ツールを、前記患者の３次元デジタル画像に対して仮想的に実施して、その経過と予想される経過を時間圧縮して画像処理する。
In addition, if the cause of the internal jaw disorder in FIG. 12 is lower than the reference value of condition 3, it often appears as an objective present syndrome and a prominent symptom. In the case of orthodontics, the physical effect of the crown / root ratio even when fitting and building up after the difference in the amount of movement in the eccentric position of the upper and lower teeth exceeds the limit of restoration As long as you deviate from the above, it may happen that you will be forced to rely on surgical procedures. However, even if it can be completely cured only by grinding, it is considered that a partial adhesive coating method using a laminate is also necessary in order to maximize the occlusion (joining) of the opposing relationship in order to heal correctly and correctly. . However, it is desirable that conditions 1 to 3 be sufficiently satisfied even in a low occlusal position. However, if emphasis is placed on the maintenance of the jaw, balanced masticatory power, maxillofacial symmetry, and aesthetic sensation It is considered best to be necessary. The golden section ratio and sprint, correction of corrective force, reinforcement of prosthesis, and the theme of biting are the most essential conditions in preventive dentistry, so Takayama's mandibular movement theory formula is the best from a clinical point of view. It can be asserted that the calculation formula is based on scientific grounds.
Therefore, the disease treatment method selection means constructed in the CPU by the predetermined software is classified into the pre-classified and organized treatment methods and the treatment methods related to the disease state specified from the treatment method database. Select the jig to be used.
Subsequently, the disease treatment method virtual execution means constructed in the CPU virtually executes the virtual tool used for the selected treatment method on the three-dimensional digital image of the patient, and predicts the process. The elapsed time is compressed and processed.
ステップ４においては、サーバーから会員歯科医師用端末に対し、患者の現在の咬み合わせ状況に関する情報、その治療法及びその治療法に用いる治具の使用効果についての画像処理に関する情報及び／又は特定された疾病状況、それに応じて実施される治療法及びその治療法に用いる治具の使用効果についての画像処理に関する情報とを送信する。これら画像情報に付帯して歯科医師に対して供給される種々の治療情報を添付することができる。歯科医師のための情報が主となるが患者向けの情報を含むようにすることもまた可能である。 In step 4, information regarding the current biting status of the patient, information regarding the treatment method and image processing effect regarding the use effect of the jig used in the treatment method are identified and / or specified from the server to the member dentist terminal. Information on the image processing about the disease state, the treatment method implemented in accordance therewith, and the effect of using the jig used in the treatment method is transmitted. Various treatment information supplied to the dentist along with the image information can be attached. It is also possible to include information primarily for the dentist but for the patient.
ステップ５では、会員歯科医師用端末において、患者に対してモニタにサーバーより送信されてきた各種の情報を視覚レベルで認識できる状態で写し出しながら歯科医師が説明可能とする。会員歯科医師用端末としては、モニタと動画を処理できる程度の処理の能力があれば汎用の、従って、一般の歯科医師が無理なく購入できる程度のＰＣで十分に用が足りる。 In step 5, the member dentist terminal allows the dentist to explain the various information transmitted from the server to the monitor to the patient in a state where it can be recognized at the visual level. As a member dentist's terminal, a general-purpose PC having sufficient processing capability to process a monitor and a moving image, and therefore a PC that can be purchased without difficulty by a general dentist is sufficient.
次に、上述した歯科診療支援方法を実施するためのシステムとして本発明に係る歯科診療支援システムの一実施態様を、図面を参照して詳細に説明する。
図１３は、本発明に係る歯科診療支援システムの一実施態様の概略構成図である。
本発明に係る歯科診療支援システム１は、概略的に、複数の会員歯科医師用端末２とサーバー３、そして、それら複数の会員歯科医師用端末２とサーバー３とを、動画画像を送受信できる能力を有する、例えば、インターネット等の通信ネットワーク４を備えて構成されている。図示されていないが、歯科医からの歯科診療の専門的な相談や新しい診断方法、患者の現在の咬み合わせ状況に関する潜在的問題点及びその治療法、一般的歯科診療に関する疾病状況、その治療法及びその治療法に用いる治具の開発等を担当する大学病院・専門歯科医、あるいは、開発された治療治具を製造・販売する専門商社等をいわゆる付属機関とし、それら付属機関に付属機関端末装置を設置してサーバー３と通信ネットワーク４で接続することによって本システムにタイアップさせることができる。
Next, an embodiment of a dental care support system according to the present invention as a system for carrying out the above-described dental care support method will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 13 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a dental care support system according to the present invention.
The dental care support system 1 according to the present invention is generally capable of transmitting and receiving moving image images between the plurality of member dentist terminals 2 and the server 3 and between the plurality of member dentist terminals 2 and the server 3. For example, the communication network 4 such as the Internet is provided. Although not shown in the figure, professional consultation and new diagnostic methods for dental care from dentists, potential problems and treatment methods related to the current occlusal situation of patients, disease status related to general dental care, and treatment methods University hospitals / specialized dentists who are in charge of the development of jigs used for the treatment, or specialized trading companies that manufacture and sell the developed treatment jigs are referred to as so-called attached institutions, and the attached engine terminals are attached to these attached institutions. The system can be tied up by installing the apparatus and connecting it to the server 3 via the communication network 4.
会員歯科医師用端末２は、通信ネットワーク４を介して、例えば、動画及び静止画を含む画像情報を送受信することができ、且つ、送信されてきた各種の情報（動画情報を含む）をモニタに映し出すことができる能力をする程度の汎用のＰＣであり、その基本的構成は周知であるのでここでの説明は省略する。会員歯科医師用端末２では、会員歯科医師のＩＤ番号、会員医師の氏名、サーバー３と通信を行うためのアドレス情報、患者の氏名、患者情報たる画像データ及びその他の情報を含む電子カルテを作成し、会員歯科医師用端末２の図示しない記憶装置に記録保存すると共に、これをサーバー３に送信する。尚、サーバー３では、この電子カルテを順次電子カルテデータベース４８として記録装置４０内に記録保存して貯える。
サーバー３は、動画及び静止画を含む画像情報を通信ネットワーク４を介して送受信可能な通信手段１０と、ソフトウエア（プログラム）を実行することにより各種の機能手段を発現させるＣＰＵ２０と、そして、ソフトウエアや各種のデータを記録しておく記録装置４０とを含んで構成されている。本システムはソフトウエアにより完全に自動的なシステムとして構築されるが、オペレータが必要に応じて各種のデータを入出力したり、選択したりすることができるように図示しないモニタ及びキーボード装置を設置することもできる。
The member dentist's terminal 2 can send and receive image information including moving images and still images, for example, via the communication network 4, and use the transmitted various information (including moving image information) as a monitor. Since it is a general-purpose PC that has the ability to project, and its basic configuration is well known, description thereof is omitted here. The member dentist's terminal 2 creates an electronic medical record including the member dentist's ID number, the member doctor's name, address information for communicating with the server 3, the patient's name, image data as patient information, and other information. The data is recorded and stored in a storage device (not shown) of the member dentist's terminal 2 and transmitted to the server 3. In the server 3, the electronic medical records are sequentially recorded and stored in the recording device 40 as the electronic medical record database 48.
The server 3 includes a communication unit 10 capable of transmitting and receiving image information including moving images and still images via the communication network 4, a CPU 20 for expressing various functional units by executing software (programs), and software And a recording device 40 for recording various data. This system is constructed as a fully automatic system by software, but a monitor and keyboard device (not shown) are installed so that the operator can input / output various data and select as required. You can also
通信手段１０は、患者の上下顎骨を含む歯列の３次元デジタル画像情報（Ｘ線写真、セファロ、ＭＲＩ、歯列パノラマ写真等）又は、レントゲン写真（歯列パノラマ、セファロ等）、歯科用ＣＴを含む頭部の二次元撮影画像情報からなる患者情報を含む電子カルテを、通信ネットワーク４を介して会員歯科医師用端末２から受信し、また、患者の現在の咬み合わせ状況及び／又は特定された疾病状況、それに応じて実施される治療法及びその治療法に用いる治具の使用効果についてそれらを仮想的に実施した場合の画像処理に関する情報を会員歯科医師用端末２へ送信する等のデジタルデータ送受信装置である。通信ネットワーク４を介して会員歯科医師用端末２からサーバー３に送信される患者情報としては、３次元デジタル画像情報とそれ以外の形態の情報との２種類が想定されているが、前述の様に、後者の方も使うことができる点が本発明システムの特徴であると言える。どちらのタイプの情報であるかを判断する際しては、例えば、３次元デジタル画像情報である場合にはその画像情報に所定のコード情報を付与しておき、サーバー３でそのコード情報が存在するか否によって判断させることによって行うことができるが、種々の方法が採用可能であり、もちろんこれに限定されるものではない。 The communication means 10 is a three-dimensional digital image information (X-ray photograph, cephalo, MRI, dentition panorama photograph, etc.) or an X-ray photograph (dentation panorama, cephalo etc.) of dental dentition including the patient's maxilla and bone, dental CT An electronic medical record including patient information consisting of two-dimensional captured image information of the head including is received from the member dentist's terminal 2 via the communication network 4, and the patient's current occlusion status and / or specified Digital information such as sending information about the image processing when the disease status, the treatment method implemented according to the disease condition, and the effect of using the jig used in the treatment method are virtually implemented to the terminal 2 for the member dentist A data transmitting / receiving device. As patient information transmitted from the member dentist's terminal 2 to the server 3 via the communication network 4, two types of three-dimensional digital image information and other forms of information are assumed. In addition, it can be said that the latter can be used as a feature of the system of the present invention. When determining which type of information is, for example, in the case of 3D digital image information, predetermined code information is given to the image information, and the server 3 has the code information. The determination can be made depending on whether or not to perform, but various methods can be adopted, and the present invention is not limited to this.
３次元デジタル画像情報が送信された場合には、サーバー３では、その画像情報をそのまま利用して記録装置４０に蓄積された３次元デジタル画像形成手段２２を形成するソフトウエアを起動し、これに患者の３次元デジタル画像をそのまま読み込ませて３次元デジタル画像を構築する。それ以外の情報、例えば、Ｘ線写真、セファロ、歯列パノラマ写真、歯科用ＣＴ等が画像情報として、あるいはスキャナで読み取った後のデジタルデータとして等種々の形態に加工された後送信された場合は、３次元デジタル画像形成手段２２は、そのような２次元画像に基づいて患者の上下顎骨を含む歯列の３次元デジタル画像を構築することができるように構成されている。 When the three-dimensional digital image information is transmitted, the server 3 uses the image information as it is to start software for forming the three-dimensional digital image forming means 22 stored in the recording device 40, and A 3D digital image of a patient is read as it is to construct a 3D digital image. When other information such as X-ray photographs, cephalos, dentition panoramic photographs, dental CT, etc. are processed after being processed into various forms such as image information or as digital data after being read by a scanner. The three-dimensional digital image forming means 22 is configured to be able to construct a three-dimensional digital image of a dentition including the patient's maxilla and mandible based on such a two-dimensional image.
前述の高山の下顎運動理論式（咬合学アペンディックス）は、矢状面、前頭面、水平面を、顆頭点、切歯点，歯牙の咬頭傾斜値を数量化し、各平面内における動きと回転力を導入することで演算したものである（オイラノ定理を元にして３軸６自由度といわれる運動式）。この理論式は、頭蓋内における数値を基準内において設定し演算されている。但し、各個人で顎顔面の数値は異なるわけで、例えば、上下顎模型、パノラマ、セファロによるＸ線写真、歯科用ＣＴ等の画像で歯牙が反映されていれば、上下顎模型が無くても３次元画像処理することで、正確に計算できるはずである（咬合学 アペンディックスの計算及び高山の学位論文（高山寿夫，「臨床応用を目的としたヒトの下顎運動の運動学的並びに実験的解析に関する研究、東京大学学位審査論文、第８２０３号，１９８７」を参照）。 The above-mentioned theory of mandibular movement (occupational appendix) of Takayama quantifies the sagittal plane, frontal plane, and horizontal plane, condylar point, incisor point, and tooth cusp inclination values, and the movement and rotational force in each plane. (The equation of motion called three-axis six-degree-of-freedom based on the Eurano theorem). This theoretical formula is calculated by setting the numerical value in the skull within the standard. However, the numerical value of the maxillofacial face is different for each individual. For example, if the teeth are reflected in images such as the upper and lower jaw model, panorama, Cephalo X-ray photograph, and dental CT, there is no upper and lower jaw model. 3D image processing should be able to calculate accurately (Occlusal Appendices Calculation and Takayama's Dissertation (Toshio Takayama, “Kinematic and Experimental Analysis of Human Mandibular Movement for Clinical Applications) Research, The University of Tokyo Degree Review Paper, No. 8203, 1987 ”).
また、頭蓋内における歯科学の基準平面は幾つもあるが、例えば、従前は、アキシス平面において，黄金分割比より７０ｍｍと仮定した作図のトレースより、前方基準点を４３ｍｍと定義していた。しかしながら、これはそう定義していただけのことで、咬合器の大きさ、つまり、各患者の大きさが異なるので、基準面としてフランクフルト平面とか、アキシス・オルビタール平面とかを選択した上で、３次元デジタル画像処理された数式に各数値を導入して計算すれば、３軸６自由度の計算式である高山の下顎運動理論式を使用することにより、各歯牙の位置と角度から一つずつの歯の３次元咬頭傾斜角も演算することもできるし、総合的な歯科学の基礎とすることができる。
ツインステージ法を用いた過去１０年にわたる約７００件のツインホビー咬合器を用いた臨床の結果から、一定の基準値内の設定で、保存，補綴、歯周、矯正、顎内障等の一般歯科診療に属する疾病に対し良好な治療効果を挙げることが実証された。これらの治療効果は、予後判定などの数多い臨床知見例から明らかになったことで、このことは本発明者の著作に係る論文その他に発表済である。
なお、一定の基準値内の設定で、ある集合全体の趨勢を推し量ることができるのは、１８３５年ベルギーの数学者で天文学者であったランベル・ケスラーの教える所である。ケスラーは、フランス軍兵士の身長を計測したら統計学における正規曲線で表すことができ、いずれの集合の兵士もある範囲内に入っていることを示した（平均値の概念の始まり）。平均からのズレは自然の手落ちであり、小さな手落ちは大きな手落ちよりも多く起こると考えたのである。診断とは、ある特定の基準値（平均値）を設定できたことから始まり、数多い臨床知見症例からの洞察が平均値的要因を具現化したものと言うことができるのである。同趣旨の論文が補綴学会誌にも掲載されている（川添、「臨床エビデンスと歯科補綴学」）。
In addition, there are various dentistry reference planes in the cranium. For example, in the past, the front reference point was defined as 43 mm on the Axis plane based on a drawing trace assuming a golden division ratio of 70 mm. However, this is only defined so that the size of the articulator, that is, the size of each patient is different, so the Frankfurt plane or the Axis orbital plane is selected as the reference plane, and the three-dimensional If each numerical value is introduced into the digital image-processed mathematical formula and calculated, using the alpine mandibular movement theory formula, which is a calculation formula with three axes and six degrees of freedom, one by one from the position and angle of each tooth. The three-dimensional cusp inclination angle of the tooth can also be calculated, and can be the basis of comprehensive dentistry.
Based on clinical results using about 700 twin hobby articulators over the past 10 years using the twin stage method, it is possible to save, prosthetic, periodontal, orthodontic, internal jaw disorders, etc. It has been demonstrated that it has a good therapeutic effect on diseases belonging to dental practice. These therapeutic effects have been clarified from many clinical findings such as prognosis determination, and this has been published in the papers and others related to the author's work.
It is the place where Lambert Kessler, a Belgian mathematician and astronomer in 1835, teaches the trend of an entire set with a set standard value. Kessler measured the height of the French soldiers, which could be represented by a regular curve in statistics, indicating that any set of soldiers was within a certain range (beginning of the concept of mean value). Deviations from the average were natural omissions, and small omissions occurred more than big omissions. Diagnosis starts from the fact that a specific reference value (average value) can be set, and it can be said that the insight from many clinical knowledge cases embodies the average factor. A paper with the same purpose is also published in the Journal of Prosthodontic Society (Kawazoe, “Clinical Evidence and Dental Prosthetics”).
以上より、各患者の顎運動をデータ処理により計算することができるが、ここで、重要なことは、基準値としては一番変化が生じることない項目を選定することである。本発明では、高山の下顎運動理論式を計算するのに、顆頭、切歯路、咬頭傾斜角の内、最も普遍性のあるもの、すなわち、歯牙（最後方臼歯）の咬頭傾斜角を基準として選定した。
ＣＰＵ２０内に構築されたツインステージ法仮想実施手段２４は、記録装置４０のツインステージ法実施の為の仮想治具デジタルデータ４１から、例えば、ツインホビー咬合器の仮想ツールを呼び出し、患者の３次元デジタル画像に対して適用し、前述した現実のツインステージ法の４つのステップを仮想的に実施する。コンピュータ内の演算としては、ツインホビー咬合器の仮想ツールのサイズを患者の３次元デジタル画像のサイズと同期させると共に、患者の３次元デジタル画像の基準点、例えば、咬頭傾斜角の基準点（上顎後方臼歯の最窪点）を原点（０，０，０）とし、これに、ツインホビー咬合器の仮想ツールを装着した場合の対応する原点を合わせて座標軸を形成し、所定の位置における座標位置を演算する。具体的な処理内容については前述した通り、ここでの説明は省略する。
As described above, the jaw movement of each patient can be calculated by data processing. Here, the important thing is to select the item that causes the least change as the reference value. In the present invention, to calculate the altitude mandibular movement theory, the most universal of condylar head, incisal tract, and cusp inclination angle, ie, the cusp inclination angle of the tooth (the last molar) is used as a reference. Selected as
The twin stage method virtual execution means 24 constructed in the CPU 20 calls, for example, a virtual tool of a twin hobby articulator from the virtual jig digital data 41 for execution of the twin stage method of the recording device 40, and the patient's three-dimensional Applied to digital images, the four steps of the actual twin stage method described above are virtually implemented. In the computer, the size of the virtual tool of the twin hobby articulator is synchronized with the size of the patient's 3D digital image, and the reference point of the patient's 3D digital image, for example, the reference point of the cusp inclination angle (maxillary jaw) A coordinate axis is formed by using the origin (0, 0, 0) as the origin (0, 0, 0) and the corresponding origin when the virtual tool of the twin hobby articulator is attached. Is calculated. The specific processing contents are omitted here as described above.
同様に、本発明者の発案にかかるツインステージ法の修正ステップにおいて仮想実施される後方運動の数式も、高山の下顎運動理論式の演算式から、例えば、矢状面において、ある基準点を（０，０，０）という設定で、正の方向が前方運動領域ならば、仮説として後方運動領域を負の方向と定め、回転力を入れることで求めることができる（（咬合学 アペンディックスより）。つまり、後方運動の数式も、顎頭蓋顔面内においては、基準点、基準面を変えることがあっても、同じ動きの中での位置関係の取極めが異なっているだけであるから、計算式（下顎運動理論式より）に導入していけば、コンピュータによって３次元デジタル画像処理のデータ分析を包括することで導出できる（シロナソ・グラフ，アキシオ・グラフの顎機能検査機器等がある）。 Similarly, the mathematical formula of the backward motion virtually executed in the correction step of the twin stage method according to the inventor's idea is also based on the altitude of the mandibular motion theoretical formula of the alpine, for example, with a certain reference point in the sagittal plane ( If the positive direction is the forward motion region with the setting of (0, 0, 0), it can be obtained by setting the backward motion region as the negative direction as a hypothesis and putting the rotational force (from the occlusion study appendix). In other words, the formula for backward movement is also calculated in the craniofacial face because the arrangement of the positional relationship in the same movement is different even if the reference point and reference plane are changed. If introduced into the jaw movement theory formula, it can be derived by comprehending the data analysis of 3D digital image processing by a computer (examination of jaw function of Sirona graph and Axio graph) There is a vessel, etc.).
前述のようにして構築した患者の３次元デジタル画像に対してツインステージ法を仮想的に実施した結果、患者の現在の咬み合わせ状況に関する潜在的問題点がサーバー３において数値データとして、及び／又はモニタにおいて画像として顕在化するので、その数値データ及び／又は画像データを潜在的問題点データとして記録装置４０に一旦記録保存する。一方、記録装置４０には咬み合わせに関する潜在的問題点を数値及び／又は画像を基に分類整理してデータベース化した問題点データベース４２が記録保存されている。
ＣＰＵ２０内に構築された咬合問題特定手段２６は、ツインステージ法仮想実施手段２４を実施することによって得られた数値データ及び／又は画像データと記録装置４０の咬み合わせに関する問題点データベース４２から順次分類整理された咬み合わせに関する問題点データとを対比し、顕在化した患者の咬み合わせに関する問題点がどの問題に属するものであるかを特定する。尚、問題点データベース４２には、その問題点毎に、有効な治療法及びその治療法に用いる治療治具のデータが関連して記録されている。
また、咬合問題特定手段２６は、歯列及び／又は顔面形態における審美性を加味して潜在的問題点を特定させるようにすることもできる。正常な咬合状態は美しい歯列を達成するのみならず、顔全体の印象に深くかかわるものであるが、これは、例えば、上下顎第一臼歯の前後関係を基に判定することができる。すなわち、顔面形態を上顎前突と下顎前突（前後的要因）及び過蓋咬合と開咬（垂直的要因）に分けて数値化し、これらの要因を患者の３次元デジタル画像から得られた数値データ及び／又は画像データに反映させることによって綺麗な歯並、ひいては美しい顔面形態（容姿）を獲得することが可能となる。
As a result of the virtual implementation of the twin stage method on the three-dimensional digital image of the patient constructed as described above, potential problems related to the patient's current bite situation are represented as numerical data in the server 3 and / or Since it appears as an image on the monitor, the numerical data and / or image data is temporarily recorded and stored in the recording device 40 as potential problem data. On the other hand, the recording apparatus 40 records and stores a problem database 42 in which potential problems related to biting are classified and organized based on numerical values and / or images.
The occlusion problem specifying means 26 constructed in the CPU 20 is sequentially classified from the problem data database 42 regarding the occlusion of the numerical data and / or image data obtained by executing the twin stage method virtual execution means 24 and the recording device 40. The problem data relating to the occlusion that has been arranged are compared with each other, and it is specified to which problem the problem relating to the occlusion of the patient that has become apparent belongs. In the problem database 42, effective treatment methods and treatment jig data used for the treatment methods are recorded in association with each problem.
In addition, the occlusal problem specifying means 26 may be configured to specify a potential problem in consideration of aesthetics in the dentition and / or face form. The normal occlusal state not only achieves a beautiful dentition but also deeply affects the impression of the entire face. This can be determined based on, for example, the front and back relationship of the upper and lower first molars. In other words, the facial form is divided into numerical values for maxillary protrusion and mandibular protrusion (anteroposterior factor), overbite and open bite (vertical factor), and these factors are numerical values obtained from the 3D digital image of the patient. By reflecting the data and / or the image data, it is possible to obtain a beautiful tooth arrangement and eventually a beautiful facial form (appearance).
ＣＰＵ２０内に構築された咬合治療法選定手段２８は、予め記録装置４０に記録保存された問題点データベース４２からその治療法が１つであればそれを、複数あればその中から、例えば、サーバー３の管理者と契約を結んでいる大学・専門歯科医、患者又は会員歯科医師の条件入力により適切なものを選定する。
ＣＰＵ２０内に構築された咬合治療法仮想実施手段３０は、咬合治療法選定手段２８によって選定された治療法を仮想実施するため、記録装置４０の咬合問題別の治療治具データベース４３から選定された仮想ツールを呼び出し、患者の３次元デジタル画像に対して仮想的に適用して当該治療法を実施した場合に予想される経過を時間圧縮して画像処理する。具体的には、上述したツインステージ法仮想実施手段２４の場合と同様に所定の演算処理を実施することにより行うことができる。この画像は、メモリをかなり使う大きなデータであるから、一旦、記録装置４０に記録しておくことが好ましい。尚、得られた数値データ及び／又は画像、ツインステージ法仮想実施手段２４及び咬合治療法仮想実施手段３０を実施した結果については、記録装置４０に保存されている電子カルテにその会員歯科医師のＩＤ番号、会員医師の氏名、患者の氏名等の所定の情報から特定して記録保存されるようになっている。
The occlusal treatment method selection means 28 constructed in the CPU 20 is a single treatment method from the problem database 42 recorded and stored in the recording device 40 in advance. Appropriate ones are selected by entering the conditions of the university / professional dentist, patient, or member dentist who has a contract with the third manager.
The occlusal treatment method virtual execution means 30 constructed in the CPU 20 is selected from the treatment jig database 43 for each occlusion problem in the recording device 40 in order to virtually execute the treatment method selected by the occlusion treatment method selection means 28. The virtual tool is called, and the image is processed by temporally compressing an expected progress when the treatment method is implemented by virtually applying to the three-dimensional digital image of the patient. Specifically, it can be performed by performing a predetermined calculation process as in the case of the twin stage method virtual execution means 24 described above. Since this image is a large amount of data that uses a considerable amount of memory, it is preferable to record the image in the recording device 40 once. In addition, about the result of having implemented the obtained numerical data and / or image, the twin stage method virtual implementation means 24, and the occlusion treatment method virtual implementation means 30, the electronic chart of the member dentist is stored in the electronic medical record. It is specified and recorded from predetermined information such as an ID number, a member doctor's name, and a patient's name.
患者の現在の咬み合わせ状況に関する潜在的問題点及びその治療法についての処理が終了すると、ＣＰＵ２０内に疾病特定手段３２が構築され、疾病特定手段３２は記録装置４０の一般的歯科診療に関して発見される疾病状況ごとに予め分類・整理された疾病データベース４４から順次分類整理された疾病状況に関する問題点データを呼び出し、患者の一般的歯科診療に関する問題点がどの問題に属するものであるかを特定する。疾病特定手段３２の構築は、例えば、咬合治療法仮想実施手段３０にその処理が終了したら処理終了情報を発生するようにしておき、その処理終了信号に基づいて記録装置４０内のソフトウエアの中から疾病特定手段３２を構築するソフトウエアを起動させるように予めプログラムしておくことによって疾病特定手段３２を起動させるようにすることができる。もちろん、他のソフトウエアを順次起動させる場合も同様に構成することでその動作を確保することができることはいうまでもない。
この疾病特定手段３２は、咬合に関する問題点を特定する咬合問題特定手段２６と処理する中身が相違するだけでその動作自体は殆ど同じであり、基本的な構成はほぼ同様となっている。一例として、上記した図１２の補綴の場合を挙げれば、疾病データベース４４は、予め条件１（（赤）：（臼歯部（第一大臼歯））、条件２（（青）：前歯部（犬歯、側翼角））、（切歯：矢状切歯路角）、条件３（後方運動の前方領域）の各条件による各々の角度のデータと疾病の状態とを対応させて構成されており、これに３次元デジタル画像形成手段２２によって構築された患者の３次元デジタル画像から得られた条件１、条件２、条件３の各条件による各々の角度のデータを対比させることにより、すなわち、Ａ:上下歯牙の偏心位における接触部位と非接触部位の位置関係、Ｂ:基準値より高いか低いかという観点等から上下の空間（スペース）を見ることにより疾病の状態を判定するようになっている。
また、疾病データベース４４には、その問題点毎に、有効な治療法及びその治療法に用いる治療治具に関するデータが関係付けられて記録されている。これらの診断は、上述したように、サーバー３内における数値レベル（データに基づいて）で行なわれるが、サーバー３の管理者と契約を結んでいる大学・専門歯科医による目視によっても行うようにすることもできる。
When the processing on the potential problems related to the current occlusal situation of the patient and the treatment method thereof is completed, the disease identification means 32 is built in the CPU 20, and the disease identification means 32 is discovered with respect to general dental practice of the recording device 40. The problem data relating to the disease situation sequentially classified and arranged from the disease database 44 classified and arranged in advance for each disease situation is called, and the problem to which the problem relating to the general dental practice of the patient belongs is specified. . For example, the disease specifying means 32 is constructed by generating processing end information when the processing is completed in the occlusal treatment virtual execution means 30, and in the software in the recording device 40 based on the processing end signal. The disease specifying means 32 can be started by programming in advance to start software for constructing the disease specifying means 32. Of course, it is needless to say that the operation can be ensured by configuring similarly when sequentially starting other software.
The disease specifying means 32 is almost the same as the occlusal problem specifying means 26 for specifying a problem related to occlusion, but the operation itself is almost the same, and the basic configuration is substantially the same. As an example, in the case of the above-described prosthesis in FIG. 12, the disease database 44 is preliminarily stored in condition 1 ((red): (molar part (first molar)), condition 2 ((blue): anterior tooth (canine). , Side wing angle)), (incisor: sagittal incision road angle), and condition 3 (anterior region of backward motion), each angle data and the disease state, By comparing this with the data of the respective angles under the conditions 1, 2 and 3 obtained from the 3D digital image of the patient constructed by the 3D digital image forming means 22, that is, A: The positional relationship between the contact part and the non-contact part in the eccentric position of the upper and lower teeth, B: From the viewpoint of whether it is higher or lower than the reference value, the disease state is determined by looking at the upper and lower spaces (space) .
In the disease database 44, data relating to effective treatment methods and treatment jigs used in the treatment methods are recorded in association with each problem. As described above, these diagnoses are performed at the numerical level (based on the data) in the server 3, but also by visual inspection by a university / specialist dentist who has a contract with the administrator of the server 3. You can also
ＣＰＵ２０内に構築された疾病治療法選定手段３４は、疾病特定手段３２によって判定された疾病と関係付けられた治療方法及びその治療法に用いる治療治具に関するデータを疾病データベース４４から特定する。これにより、患者の一般的歯科診療に関して発見される疾病状況ごとに予め分類・整理された治療法から適切な治療法が選定される。その場合、その治療法が１つであればそれを、複数あれば、例えば、患者、会員歯科医師、又は、サーバーと契約を結んでいる大学・専門歯科医の条件入力により適切なものを選定することとなる。
ＣＰＵ２０内に構築された疾病治療法仮想実施手段３６は、患者の３次元デジタル画像に対して当該治療法を実施した場合に予想される経過を時間圧縮して画像処理する。具体的には、上述したツインステージ法仮想実施手段２４及び咬合治療法仮想実施手段３０の場合と同様に、患者の３次元デジタル画像における所定部位の座標位置データに基づいてそれらを所定の演算式に従って演算処理することにより行うことができる。尚、疾病治療法仮想実施手段３６を実施した結果については、ツインステージ法仮想実施手段２４及び咬合治療法仮想実施手段３０を実施した場合と同様に、記録装置４０に保存されている電子カルテにその会員歯科医師のＩＤ番号、会員医師の氏名、患者の氏名等の情報から特定して記録保存されるようになっている。
The disease treatment method selection means 34 built in the CPU 20 specifies data relating to the treatment method associated with the disease determined by the disease identification means 32 and the treatment jig used for the treatment method from the disease database 44. As a result, an appropriate treatment method is selected from treatment methods classified and arranged in advance for each disease state discovered in relation to general dental practice of the patient. In that case, if there is only one treatment method, if there are multiple treatment methods, select the appropriate one by entering the conditions of the patient, member dentist, or university / professional dentist who has a contract with the server. Will be.
The disease treatment method virtual execution means 36 constructed in the CPU 20 performs image processing by temporally compressing the expected progress when the treatment method is performed on the three-dimensional digital image of the patient. Specifically, as in the case of the twin stage method virtual execution unit 24 and the occlusal treatment method virtual execution unit 30 described above, based on the coordinate position data of a predetermined part in the patient's three-dimensional digital image, they are calculated according to a predetermined calculation formula. This can be done by performing arithmetic processing according to In addition, about the result of having implemented the disease treatment method virtual implementation means 36, the electronic medical chart preserve | saved at the recording apparatus 40 is the same as the case where the twin stage method virtual implementation means 24 and the occlusion treatment method virtual implementation means 30 are implemented. It is specified and recorded from information such as the ID number of the member dentist, the name of the member doctor, and the name of the patient.
記録装置４０には、本システムを実行するためのソフトウエアを記録しておく各種プログラム記録部４６と、各種のデータが記録される。各種のデータとしては、ツインステージ法を実施する際使用する仮想治具のデジタルデータ４１、咬み合わせに関する問題点の類型に関するデータ４２、咬み合わせに関する問題点別の仮想治療具のデジタルデータ４３、患者の一般的歯科診療に関して発見された疾病状況の類型に関するデータ４４、一般的歯科診療に関して発見される疾病状況別の仮想治療具のデジタルデータ４５等がある。 In the recording device 40, various program recording units 46 for recording software for executing the present system and various data are recorded. Various types of data include the digital data 41 of the virtual jig used when performing the twin stage method, the data 42 regarding the types of problems related to occlusion, the digital data 43 of virtual treatment tools according to the problems related to occlusion, the patient There are data 44 relating to the type of disease status discovered in relation to general dental practice, digital data 45 of virtual treatment tools classified by disease situation found relating to general dental practice, and the like.
記録装置４０には、また、会員歯科医師ごと及び／又は患者ごとのデータを保存する電子カルテデータベース４８が設けられており、必要に応じて当該データを利用可能とすることもできる。これにより現存している患者資料と本発明による診断を結びつけることができる。各歯科資材メーカーは、ペリオ（歯周）、保険、Ｘ線デジタル画像、口腔内写真、審査等様々な情報を組み合わせた各個人のデータ収集がある。しかしながら、それを患者の総合診断に利用できるような収集データは存在せず、従って、そのようなデータを使って診断処理するようなシステムも存在していなかった。本発明システムは、このような各個人の収集データと会員歯科医師用端末２から送信されてきた患者情報から患者の上下顎骨を含む歯列の３次元デジタル画像を形成するようにしたものである。これにより、患者の現在の咬み合わせ状況に関する潜在的問題点及びその治療法を選定し、さらには、患者の３次元デジタル画像に対して当該治療法を実施した場合に予想される経過を時間圧縮して画像処理すると共に、患者の一般的歯科診療に関しても同様に疾病状況を特定し、適切な治療法を選定し、さらには、患者の３次元デジタル画像に対して当該疾病治療法を実施した場合に予想される経過を時間圧縮して画像処理するようにしたものである。 The recording device 40 is also provided with an electronic medical record database 48 for storing data for each member dentist and / or patient, and the data can be used as necessary. Thereby, the existing patient data and the diagnosis according to the present invention can be linked. Each dental material manufacturer has data collection for each individual that combines various information such as period (periodontal), insurance, X-ray digital images, intraoral photographs, and examinations. However, there is no collected data that can be used for comprehensive diagnosis of patients, and therefore, there is no system for performing diagnostic processing using such data. The system of the present invention forms a three-dimensional digital image of a dentition including the patient's maxilla and mandible from the collected data of each individual and the patient information transmitted from the terminal 2 for the member dentist. . As a result, potential problems related to the patient's current occlusion situation and their treatment methods are selected, and further, the expected progress when the treatment method is performed on the three-dimensional digital image of the patient is time-compressed. In the same way, with regard to general dental practice of patients, the disease status is similarly identified, an appropriate treatment method is selected, and further, the disease treatment method is performed on a three-dimensional digital image of the patient. In this case, image processing is performed by time-compressing the expected progress.
本発明システムは、前述のような構成を有するものであるから、サーバー３自体は高価なコンピュータを使用しなければならないが、会員歯科医師用端末２は汎用のＰＣを使用することができ、会員歯科医師は莫大な出費をすることなく高度の歯科医療情報を獲得することができる利点を有している。本発明システムは、総合診断可能な通信ネットワークシステムであり、あらゆるメーカーのコンピュータを使用しても構築可能であるから安価にシステム構築でき、また、既に一般の歯科医院に普及している機器を利用した情報から、サーバー３の３次元デジタル画像解析器により、それら情報を取り込み、顔面の計測や顎骨の投影させ（投影して立体画像処理できるようにする）、種々の咬合器の仮想ツールを合体することができる。会員歯科医師は、このようにして通信ネットワーク４を通じて送信されてくる各種の画像情報を僅かな負担で利用することが可能となる。 Since the system of the present invention has the above-described configuration, the server 3 itself must use an expensive computer, but the member dentist terminal 2 can use a general-purpose PC, The dentist has the advantage of being able to obtain advanced dentistry information without spending enormous expenses. The system of the present invention is a communication network system capable of comprehensive diagnosis. Since it can be constructed using computers of any manufacturer, the system can be constructed at low cost, and the equipment already used in general dental clinics is used. The information is captured by the 3D digital image analyzer of the server 3 and the face is measured and the jaw bone is projected (projected so that it can be processed as a 3D image), and various articulator virtual tools are combined. can do. The member dentist can use various image information transmitted through the communication network 4 in this manner with a slight burden.
一方、会員歯科医師は、ツインステージ法（条件１〜４、顎内障等の機序）を仮想実施・駆使して完成された総合歯科診断の利益を享受することで、基準値の範囲内とどのような違いで、現実の患者の治療経過が進むかを臨床的に確認することができる。患者の現症録・主訴が、正確に符号することを再確認することができるはずである。本発明システムは、一般歯科大学の専門講座の全ての所見を範疇内に具現化することが可能である。全ての判断が専門的に包括された内容で説明できるから、治療の為のベストの方法が判明した暁から、歯科医師と患者さんとの間で話し合いをすることができ、内容を十分に理解でき且つ納得し得る確実性のある高次元の治療の為の診断を提供できる利点を有する。具体的には、歯科医師は、現実の診療において、視診、問診、現症、過去の既往症、将来の展望について、サーバー３から送信されてきた情報、すなわち、各患者の数値の高低を基準値と比較することによって行うことができる。 On the other hand, the member dentist can enjoy the benefits of comprehensive dental diagnosis that is completed through the virtual implementation and utilization of the twin stage method (conditions 1-4, mechanisms such as internal jaw disease). It is possible to confirm clinically how the actual patient's treatment progresses. It should be possible to reconfirm that the patient's current symptom log and chief complaint are correctly encoded. The system of the present invention can embody all the findings of a specialized course at a general dental university within a category. Since all judgments can be explained in a comprehensive and comprehensive way, the best way to treat can be found, so the dentist and patient can discuss and fully understand It has the advantage of being able to provide a diagnosis for a high-dimensional treatment with certainty that can be done and is satisfactory. Specifically, the dentist, in the actual medical treatment, the information transmitted from the server 3 regarding the inspection, the interview, the present symptom, the past history, and the future prospect, that is, the reference value of the numerical value of each patient. Can be done by comparing.
虫歯になり易い、なってしまったが治療したとしても再発する可能性が高いことを示唆することができる。あるいは、虫歯でもないのに水がしみる、詰め物が取れ易いといった問題が取り沙汰された場合に，どのようにすれば解決するのかをモニタを用いて映像で提示することが可能となる。歯が脱臼し易い、折れ易い、色が変色する、亀裂ができた、咬耗及びその原因は何なのか、顔が対称又は非対称であるのか、奥歯のどちらの側で噛んでいるのか、歯石や茶渋がどうしてある領域の歯牙の部位だけに限局されるのか、出血し易いのは何故か、歯肉が腫れている原因等、患者の訴えるありとあらゆる疑問に解答し得るのである。
さらにまた、患者自身の情報を瞬時にプログラミングできれば、例えば、薬剤などにおける選択と病歴が、指紋・目・静脈叢などからサーバー３に通信ネットワーク４を介して送信することもできる。
It can be suggested that it is likely to become a decayed tooth, but it is highly likely to recur even after treatment. Alternatively, when a problem such as water spilling even if it is not a decayed tooth or easy filling can be taken out, it is possible to present on a video using a monitor how to solve the problem. Teeth are easily dislocated, broken, discolored, cracked, what is the cause of wear and the cause, whether the face is symmetric or asymmetrical, whether it is biting on the back teeth, tartar It can answer all kinds of questions that the patient complains about, such as why the astringent tea is confined to the region of the tooth in a certain area, why it is easy to bleed, and why the gums are swollen.
Furthermore, if the patient's own information can be programmed instantaneously, for example, the selection and medical history of the medicine or the like can be transmitted from the fingerprint, eyes, vein plexus, etc. to the server 3 via the communication network 4.
以上詳述したように、本発明システムは、背景にある理論の確実性及び論理性から正確な情報を各会員歯科医師に提示することができる。そして、様々な治療のための対策を、会員歯科医師用端末から送信されてくる種々の患者情報を用いてサーバーで画像処理し、患者の３次元デジタル画像を構築し、これに対して、上下顎模型の有り無にかかわらず所定の咬合器の仮想ツールをコンピュータ内に取り込み、一つずつの歯に対して治療工程を映像で映し出し、患者の顔を透写したり、顎骨画像の透写画像を写し出したりして、患者自身の前で、現症歴、既往歴、今後の治療計画及びその予想される結果を視覚を通じて認識できるようにしつつ行うことができる。 As described above in detail, the system of the present invention can present accurate information to each member dentist from the certainty and logic of the underlying theory. Then, various treatment measures are processed on the server using various patient information transmitted from the terminal for the member dentist to construct a three-dimensional digital image of the patient. Regardless of the presence or absence of the mandible model, the virtual tool of the prescribed articulator is taken into the computer, the treatment process is projected on each tooth, and the patient's face is seen through, and the jaw bone image is seen through The history of the current symptom, past history, future treatment plan, and the expected result can be visually recognized in front of the patient.
１ 歯科診療支援システム
２ 会員歯科医師用端末
３ サーバー
４ 通信ネットワーク
１０ 通信手段
２０ ＣＰＵ
２２ ３次元デジタル画像形成手段、 ２４ ツインステージ法仮想実施手段
２６ 咬合問題特定手段、 ２８ 咬合治療法選定手段
３０ 咬合治療法仮想実施手段、 ３２ 疾病特定手段
３４ 疾病治療法選定手段、 ３６ 疾病治療法仮想実施手段
４０ 記録装置
４１ 仮想治具デジタルデータ、 ４２ 問題点データベース
４３ 咬合問題別の治療治具データベース、 ４４ 疾病データベース
４５ 疾病状況別の仮想治療具のデジタルデータ
４６ 各種プログラム記録部
５０ モニタ
６０ キーボード装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dental care support system 2 Member dentist's terminal 3 Server 4 Communication network 10 Communication means 20 CPU
22 three-dimensional digital image forming means, 24 twin stage method virtual implementation means 26 occlusion problem identification means, 28 occlusion treatment selection means 30 occlusion treatment virtual implementation means, 32 disease identification means 34 disease treatment method selection means, 36 disease treatment method Virtual implementation means 40 Recording device 41 Virtual jig digital data, 42 Problem database 43 Treatment jig database by occlusion problem, 44 Disease database 45 Digital data of virtual treatment tool by disease status 46 Various program recording units 50 Monitor 60 Keyboard apparatus
Claims (3)
前記複数の端末のうちの所定の端末から患者の頭蓋に関する画像情報を含む患者情報を受信する受信手段と、
咬合に関する潜在的問題点及び当該潜在的問題点に関連付けられた治療法を記憶する問題点データベースと、
一般的歯科診療に基づく疾病状況及び当該疾病状況に関連付けられた治療法を記憶する疾病データベースと、
前記受信手段により受信した前記患者情報に基づいて、前記患者の頭蓋に関する３次元画像情報を構築する３次元画像構築手段と、
前記３次元画像構築手段により構築された３次元デジタル画像に基づいて、ツインステージ法を咬合器の仮想ツールを用いて実施するツインステージ法仮想実施手段と、
前記ツインステージ法仮想実施手段により実施された前記ツインステージ法により顕在化された咬合に関する潜在的問題点と、前記問題点データベースに記憶された潜在的問題点とを対比することにより、前記患者の潜在的問題点を特定するための咬合問題特定手段と、
前記咬合問題特定手段により特定された前記患者の潜在的問題点に関連付けられた前記治療法を選定する咬合治療法選定手段と、
患者の３次元デジタル画像に基づいて、前記咬合治療法選定手段により選定された治療法を実施した場合に予想される経過を時間圧縮して画像処理した第１の画像情報を得る咬合治療法仮想実施手段と、
前記患者の頭蓋に関する３次元デジタル画像情報に基づいて、前記患者の一般的歯科診療に関する疾病状況を特定する疾病特定手段と、
前記疾病特定手段により特定された疾病状況と、前記疾病データベースに記憶された疾病状況とを対比することにより、前記患者の疾病状況に関連付けられた治療法を選定する疾病治療法選定手段と、
前記患者の頭蓋に関する３次元デジタル画像情報に基づいて、前記疾病治療法選定手段により選定された治療法を仮想的に実施した場合に予想される経過を時間圧縮して画像処理した第２の画像情報を得る疾病治療法仮想実施手段と、
前記咬合治療法仮想実施手段により得られた前記第１の画像情報及び前記疾病治療法仮想実施手段により得られた前記第２の画像情報を前記所定の端末に送信する送信手段と、を備え、
前記ツインステージ法仮想実施手段は、前記３次元デジタル画像における歯牙の咬頭傾斜角を基準として、前記患者の顎運動を演算する、
歯科支援診療用サーバー。 A dental practice support for servers that end a plurality of end connected via a communication network,
Receiving means for receiving patient information including image information related to a patient's skull from a predetermined terminal of the plurality of terminals ;
A problem database for storing potential problems related to occlusion and treatments associated with the potential problems;
A disease database for storing disease states based on general dental practice and treatments associated with the disease states;
3D image construction means for constructing 3D image information related to the patient's skull based on the patient information received by the reception means ;
On the basis of the three-dimensional three-dimensional digital image constructed by the image construction unit, and the twin-stage method virtual means for executing with a virtual tool articulator twin stage method,
By comparing the potential problems related to the occlusion manifested by the twin stage method performed by the twin stage method virtual execution means and the potential problems stored in the problem database, the patient's Occlusal problem identification means for identifying potential problems,
Occlusal therapy selecting means for selecting the treatment associated with the potential problems of the patient identified by said occlusal problems specifying means,
Based on a three- dimensional digital image of a patient, a virtual occlusion treatment method that obtains first image information obtained by performing time compression on an expected progress when the treatment method selected by the occlusion treatment method selection unit is performed is obtained. and the means of implementation,
Based on the three-dimensional digital image information on the cranium of the patient, and disease specifying means for specifying a disease situation about the common dental practice of the patient,
And disease conditions specified by the disease specific means, by comparing the disease status stored in the disease database, and disease treatments selecting means for selecting a therapy associated with the disease status of the patient,
A second image obtained by performing time-compressed image processing on an expected progress when a treatment method selected by the disease treatment method selection unit is virtually executed based on three-dimensional digital image information relating to the patient's skull; A disease treatment virtual implementation means for obtaining information ;
E Bei and transmission means for transmitting said second image information obtained by the occlusion therapy virtual embodiment the first image information and said disease therapies virtual execution means obtained by means to the predetermined terminal ,
The twin stage method virtual implementation means calculates the jaw movement of the patient on the basis of the cusp inclination angle of the tooth in the three-dimensional digital image.
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