JP4468855B2 - Image recording device - Google Patents
Image recording device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4468855B2 JP4468855B2 JP2005113404A JP2005113404A JP4468855B2 JP 4468855 B2 JP4468855 B2 JP 4468855B2 JP 2005113404 A JP2005113404 A JP 2005113404A JP 2005113404 A JP2005113404 A JP 2005113404A JP 4468855 B2 JP4468855 B2 JP 4468855B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image recording
- belt
- belt platen
- support arm
- platen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
本発明は画像記録媒体を所定の搬送方向に搬送する媒体搬送機構を支持する支持構造を用いた画像記録装置に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus using a support structure that supports a medium transport mechanism that transports an image recording medium in a predetermined transport direction.
画像記録媒体を所定の搬送方向に搬送する媒体搬送機構を支持する搬送機構の支持構造としては、例えば特許文献１に開示されている。この特許文献１には、媒体搬送機構に相当する画像担持ベルトユニット装置２０を、一方の側部側につき、２本のピン３７，３８で画像形成装置本体の側板４１に支持し、他方の側板部につき、１本のピン３９で画像形成装置の側板４２に支持し、画像担持ベルトユニット装置を３点支持する構成が開示されている。
特許文献１では、画像担持ベルトユニット装置２０が単に側板４１に３点支持で固定されている構成のみで、画像担持ベルトユニット装置２０を移動可能な構成になっていない。画像担持ベルトユニット装置２０を移動可能にするには、移動に必要なスペースが必要になると共に、他のユニットとの位置関係等を大幅に変更しなければならない。又、画像担持ベルトユニット装置２０を移動可能にするための構造を付加するには、新たな移動機構を設けることが必要になり、大幅なコストアップとなる。
In
特許文献１では、画像担持ベルトユニット装置２０を移動可能な構成でないために、例えば画像担持ベルトユニット装置２０などのメンテナンスを行うときに、メンテナンスを行い易いところに画像担持ベルトユニット装置２０を退避することができない。
In
特許文献１では、画像担持ベルトユニット装置２０を駆動するための駆動源が画像担持ベルトユニット装置２０の外部に設置されているので、駆動源の駆動力を受けて画像担持ベルトユニット装置２０に捩れが発生するおそれがある。
In
本発明は、画像記録媒体を保持する無端状のベルトを複数のローラで支持し、当該複数のローラが回転することで無端状のベルトを回転させる媒体搬送機構と、当該媒体搬送機構によって搬送される画像記録媒体に対して画像記録を行う画像記録部とを有する画像記録装置において、媒体搬送機構をそれぞれ異なる３箇所で支持すると共に、媒体搬送機構を画像記録媒体への画像記録を可能とする画像記録位置と画像記録部のメンテナンスを可能とするメンテナンス位置との間で移動可能に支持する３つの支持部材を備え、３つの支持部材のうち第１の支持部材は、媒体搬送機構の重心を通り、且つ媒体搬送機構における画像記録媒体の搬送方向と一致するライン上で、媒体搬送機構を支持することを特徴とするものである。 The present invention supports an endless belt holding an image recording medium by a plurality of rollers, and rotates the endless belt by rotating the plurality of rollers, and the medium conveying mechanism conveys the endless belt. that in the image recording apparatus and an image recording unit for performing the images recorded by the image recording medium, to support the medium transport mechanism in different three positions, allowing the image recording on the image recording medium the medium conveying mechanism Three support members that are movably supported between an image recording position to be maintained and a maintenance position that enables maintenance of the image recording unit, and the first support member of the three support members is a center of gravity of the medium transport mechanism the Ri through, and on the line which coincides with the conveyance direction of the image recording medium in the medium transport mechanism, and is characterized in that for supporting the medium transport mechanism.
本発明の画像記録装置によれば、媒体搬送機構の剛性が弱い等の何らかの原因により捩れてしまったとしても、無端状ベルトは複数のローラのスラスト方向にずれることなく、画像記録媒体を所望の搬送方向からずれることなく搬送することができる。 According to the image recording apparatus of the present invention , the endless belt does not deviate in the thrust direction of a plurality of rollers even if the medium conveying mechanism is twisted for some reason such as weak rigidity. It can be transported without deviating from the transport direction .
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１はインクジェット方式の画像記録装置における搬送機構の支持構造を示す側面構成図である。画像記録媒体１の搬送方向ＡをＸ軸方向とする。画像記録媒体１の搬送方向Ａに対して直交する方向をＹ軸方向とする。画像記録装置の高さ方向をＺ軸方向とする。
FIG. 1 is a side configuration diagram illustrating a support structure of a conveyance mechanism in an inkjet image recording apparatus. The conveyance direction A of the
画像記録装置の両側面には、それぞれ２枚の第１のフレーム２、２がＹ軸方向に所定の間隔を隔ててＸ軸方向に沿って設けられている。なお、図１において１枚の第１のフレーム２は、一方の第１のフレーム２の奥側に設けられているのでその位置の関係上不図示とする。これら第１のフレーム２、２は、側面から見てＬ字形状に形成されている。
On both side surfaces of the image recording apparatus, two
これら第１のフレーム２、２の各内側には、それぞれ各第２のフレーム３、３が設けられている。これら第２のフレーム３、３は、平板状に形成されている。これら第２のフレーム３、３の剛性は、各第１のフレーム２、２の剛性よりも大きい。これら第２のフレーム３、３も第１のフレーム２と同様に奥側の第２のフレーム３は、不図示とする。
The
各連結フレーム４、４が各第１のフレーム２、２に対してねじ締めにより連結されている。これら連結フレーム４、４は、図１に示すように各第２のフレーム３、３の高さ方向（Ｚ字軸方向）の中間に設けられている。これら連結フレーム４、４も第１のフレーム２と同様に奥側の連結フレーム４は、不図示とする。
The
これら第１及び第２のフレーム２、２、３、３は、図１に示すように供給部５と、排出部６と、さらに図示しないＫＣＭＹ色の各インク液をそれぞれ補給するインク補給機構と、制御回路等を要する電装系となどを挟持する。
As shown in FIG. 1, the first and
供給部５は、各第１及び第２のフレーム２、２、３、３の空間内、すなわち画像記録装置本体内に画像記録媒体１を供給する。画像記録媒体１が記録用紙であれば、供給部５は給紙部になる。
The
排出部６は、画像記録装置本体外に画像記録媒体１を排出する。画像記録媒体１が記録用紙であれば、排出部６は排紙部になる。
The
各第１のフレーム２、２と各第２のフレーム３、３とは、画像記録媒体１の搬入側における図示しない各締結部により締結されている。
The
レジストローラ７が画像記録媒体１の搬入側における各第２のフレーム３、３間に回転自在に支持されている。このレジストローラ７は、画像記録媒体１の搬送方向Ａに対して略直交する方向に設けられている。具体的にレジストローラ７は、軸８と、この軸８に所定間隔毎に設けられた複数のローラ９とからなる。各ローラ９は、画像記録媒体１に対する摩擦係数が大きいことが好ましい。レジストローラ７の軸８の両端部は、それぞれ各第２のフレーム３、３に図示しない各ベアリングを介して回転自在に軸支されている。レジストローラ７を軸支する高さ位置Ｅは、各ローラ９の上端面を後述する媒体搬送機構としてのベルトプラテン１０におけるベルト１１の高さ位置に略一致している。各ローラ９には、それぞれ各ローラ１２が対となって設けられている。
A
キャリッジ１３は、複数のインクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、１４ｃ、１４ｃ’、１４ｍ、１４ｍ’、１４ｙ、１４ｙ’（以下、各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’と記す）を搭載する。これらインクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’は、それぞれＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）の各色の各インクを噴出する。このうち各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’は、Ｋ色のインクを噴出する。各インクヘッド１４ｃ、１４ｃ’は、Ｃ色のインクを噴出する。各インクヘッド１４ｍ、１４ｍ’は、Ｍ色のインクを噴出する。各インクヘッド１４ｙ、１４ｙ’は、Ｙ色のインクを噴出する。
The
これらインクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’は、それぞれ各色の各インクを噴出する各ノズル列を有する。これらノズル列は、それぞれ各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’の下面（以下、ノズル面と称する）に設けられている。これらノズル列は、それぞれ複数のノズルを例えば１ライン上に設けてなる。各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’は、それぞれ各ノズル列を下方（Ｚ軸方向）に向けてキャリッジ１３に搭載されている。
Each of the
各連結フレーム４、４の上面には、それぞれ各当接部１５、１６が設けられている。画像記録媒体１の搬入側の各連結フレーム４、４の各下方には、それぞれ図示しない各キャリッジガイド機構が設けられている。
The
キャリッジ１３における画像記録媒体１の搬入側には、図２に示すように各キャリッジアーム１７、１７が延出している。これらキャリッジアーム１７、１７も奥側のキャリッジアーム１７は、不図示とする。これらキャリッジアーム１７、１７は、それぞれキャリッジ１３における画像記録媒体１の搬入側の下端からＸ軸方向に延出し、さらに斜め下方に延出している。これらキャリッジアーム１７、１７の斜め下方部には、それぞれ支持孔１８が設けられている。これら支持孔１８、１８には、それぞれレジストローラ７の軸８の両端がそれぞれ各ベアリングを介して回転自在に設けられている。これにより、各キャリッジアーム１７、１７は、レジストローラ７の高さ方向（Ｚ方向）の移動を規制する。
As shown in FIG. 2,
キャリッジ１３には、位置規制用の各キャリッジピン１９、２０がＺ軸方向に向けて垂下して固定されている。このうちキャリッジピン１９は、キャリッジ１３における画像記録媒体１の搬送方向Ａの上流側に設けられている。キャリッジピン２０は、キャリッジ１３における画像記録媒体１の搬送方向Ａの下流側に設けられている。これらキャリッジピン１９、２０は、画像記録媒体１を搬送する平面と平行な平面内の対角位置にそれぞれ設けられている。これらキャリッジピン１９、２０は、それぞれ剛性の高い材料により円柱状に形成され、その各下端部には、それぞれ各円錐状部２１、２２が形成されている。
ベルトプラテン１０には、図３に示すように位置規制用の各位置決め孔２３、２４が設けられている。これら位置決め孔２３、２４は、各キャリッジピン１９、２０と対向する各位置に設けられている。これら位置決め孔２３、２４は、それぞれベルトプラテン１０の各縁部２５、２６にそれぞれ設けられている。これら位置決め孔２３、２４は、画像記録媒体１を搬送する平面と平行な平面内の対角位置にそれぞれ設けられている。このうち一方の位置決め孔２３は、画像記録媒体１の搬送上流側に設けられている。他方の位置決め孔２４は、画像記録媒体１の搬送下流側に設けられている。
As shown in FIG. 3, the
一方の位置決め孔２３は、キャリッジピン１９が嵌合する。この位置決め孔２３は、例えば円形に形成され、その径は、キャリッジピン１９の径と略同一径に嵌合可能に形成されている。他方の位置決め孔２４は、キャリッジピン２０が嵌合する。この位置決め孔２４は、長孔状に形成され、その短径をキャリッジピン２０の径と略同一径に形成し、長径をキャリッジピン２０の径よりも所定の長さだけ長く形成している。これにより、位置決め孔２４とキャリッジピン２０との嵌合度は、位置決め孔２３とキャリッジピン１９との嵌合度よりも低い。
One
画像記録媒体１への画像形成時、ベルトプラテン１０は、後述する支持部材としての２つのフロント支持アーム２７、２８及び同支持部材としての１つのリヤ支持アーム２９の回動によりＺ軸方向に昇降し、例えば上昇すると図１に示すような予め設定された画像記録位置に設定され、下降すると図４に示すように予め設定されたメンテナンス用位置に設定される。
When an image is formed on the
ベルトプラテン１０が画像記録位置に設定されたとき、ベルトプラテン１０と各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’の各ノズル列との間隔は、予め設定された画像記録用の間隔に狭められる。このとき、キャリッジピン１９が位置決め孔２３内に嵌合し、これと同時に、キャリッジピン２０が位置決め孔２４内に嵌合する。
When the
このとき位置決め孔２４の長径の長さは、キャリッジ１３とベルトプラテン１０との間に位置ずれ量に応じた長さに形成されているので、キャリッジ１３とベルトプラテン１０との間に位置ずれが生じても、キャリッジピン１９は位置決め孔２３内に嵌合し、キャリッジピン２０は位置決め孔２４内に容易に嵌合し、これによってキャリッジ１３とベルトプラテン１０との間の位置ずれが吸収される。
At this time, since the length of the long diameter of the positioning hole 24 is formed between the
他方の位置決め孔２４は、長径の方向を画像記録媒体１の搬送方向Ａに対して所定の角度θ、例えば４５°傾けて形成されているので、キャリッジ１３に対してベルトプラテン１０がＸ軸方向又はＹ軸方向に位置ずれたとしても、キャリッジピン１９は、位置決め孔２３内に嵌合し易すい。
The other positioning hole 24 is formed with the major axis direction inclined at a predetermined angle θ, for example, 45 ° with respect to the conveyance direction A of the
図３に示すように位置調整機構３０がベルトプラテン１０の縁部２６に設けられている。この位置調整機構３０は、位置決め孔２４の位置をＸＹ軸の平面内で可変する。この位置調整機構３０は、位置決め孔２４が設けられている可動板３１をＸＹ軸の平面内で移動する。この位置調整機構３０は、例えば、キャリッジピン２０は位置決め孔２４との嵌め合いがきつい場合、可動板３１を移動させることにより位置決め孔２４の位置をＸＹ軸方向に移動させる。この位置調整機構３０は、好ましくは各位置決め孔２３、２４のうちレジストローラ７から離れた位置決め孔２４に設けるのがよい。位置決め孔２４の長径寸法によっては設けなくてもよい。
As shown in FIG. 3, the
各キャリッジピン１９、２０は、それぞれベルトプラテン１０に嵌合する。これにより、各キャリッジピン１９、２０は、キャリッジ１３とベルトプラテン１０との位置関係を規制する。これらキャリッジピン１９、２０は、レジストローラ７により導入される画像記録媒体１の搬送姿勢とベルトプラテン１０による画像記録媒体１の搬送姿勢とを略一致させる。これら位置決め孔２３、２４は、対角位置に限らず、Ｘ方向又はＹ方向に直線上に配置してもよい。
Each
ベルトプラテン１０は、画像記録媒体１を搬送方向Ａに一定の搬送速度で搬送する。画像記録媒体１の搬入側が上流であり、搬出側が下流となる。ベルトプラテン１０は、例えば無端の帯状のベルト１１を複数のローラ、例えば３つのプラテンローラ３２、３３、３４により張力を与えて支持する。
The
例えばプラテンローラ３２は、上流側に設けられる。プラテンローラ３３は、下流側に設けられる。プラテンローラ３４は、ベルト１１に張力を与える。下流側のプラテンローラ３３は、モータ等により回転駆動される。上流側のプラテンローラ３２は、ベルト１１の移動と共に従動して回転する。ベルト１１には、複数の孔１１ａが設けられている（図７）。これら孔は、図示しない吸引装置の吸引動作によりエアーを吸引する。これにより、ベルト１１上には、画像記録媒体１が吸着保持される。
For example, the
従って、ベルトプラテン１０は、下流側のプラテンローラ３３が回転駆動すると、ベルト１１が移動する。画像記録媒体１は、ベルト１１上に吸着保持されるので、ベルト１１の移動により搬送方向Ａに一定の搬送速度で搬送される。
Accordingly, in the
このベルトプラテン１０は、キャリッジ１３に搭載された各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’のノズル面に対して対向配置されている。このベルトプラテン１０は、Ｚ軸方向に上下移動自在である。
The
このベルトプラテン１０の両側面には、それぞれ各側面板３５、３５が設けられている。図１において各側面板３５、３５のうち奥側の側面板３５は不図示となる。これら側面板３５の上流側と下流側との各下端には、それぞれ各下端縁３６、３７が形成されている。これら下端縁３６、３７は、例えばＸ軸方向に平行な直線状に形成されている。
ベルトプラテン１０の各側面板３５、３５における下流側には、タイバー３８が設けられている。このタイバー３８は、板状に形成され、各側面板３７、３７間に設けられている。これらタイバー３８の下端辺と各側面板３７、３７の各下端辺との間には、支持用底面板３９が設けられている。
A
２つのフロント支持アーム２７、２８及び１つのリヤ支持アーム２９は、これら３つによりベルトプラテン１０を３点で例えば水平方向に支持する。なお、図１において各フロント支持アーム２７、２８のうち奥側のフロント支持アーム２８は不図示とする。このうちフロント支持アーム２７、２８は、上流側の各下端縁３６、３６の下方に設けられている。リヤ支持アーム２９は、下流側のタイバー３８の略中央部の下方に設けられている。
The two
各フロント支持アーム２７、２８は、板状に形成され、ベルトプラテン１０の各下端縁３６、３６に当接してベルトプラテン１０を支持する。リヤ支持アーム２９も板状に形成され、ベルトプラテン１０のタイバー３８の略中央部に当接してベルトプラテン１０を支持する。
The
図５は各フロント支持アーム２７、２８の具体的に構成図を示す。一方のフロント支持アーム２７の上端部には、軸４０が設けられ、この軸４０に回転部材としてのコロ４１が回転可能に設けられている。このコロ４１は、円筒状の外れ防止部４２と、この外れ防止部４２よりも外径が小さい円筒状の支持載置部４３とを一体形成してなる。外れ防止部４２における支持載置部４３側のコーナには、案内傾斜部４４が設けられている。
FIG. 5 shows a specific configuration diagram of each
このコロ４１は、支持載置部４３においてベルトプラテン１０の下端縁３６を載置する。この支持載置部４３上にベルトプラテン１０の下端縁３６を載置する場合、ベルトプラテン１０の下端縁３６がコロ４１の支持載置部４３上に直接載置されるのがよいが、これらベルトプラテン１０の下端縁３６とコロ４１の支持載置部４３との位置関係がずれていると、ベルトプラテン１０の下端縁３６がコロ４１の案内傾斜部４４に当接するときがあるが、このときベルトプラテン１０の手前側の下端縁３６は、案内傾斜部４４により支持載置部４３側に案内され、当該支持載置部４３上に載置される。
The
他方のフロント支持アーム２８の上端部には、軸４５が設けられ、この軸４５に回転部材としてのコロ４６が回転可能に設けられている。このコロ４６もコロ４１と同様に、円筒状の外れ防止部４７と、この外れ防止部４７よりも外径が小さい円筒状の支持載置部４８とを一体形成してなる。外れ防止部４７における支持載置部４８側のコーナには、案内傾斜部４９が設けられている。このコロ４６は、支持載置部４８においてベルトプラテン１０の奥側の下端縁３６を載置する。
A
これらフロント支持アーム２７の下端部５０には、軸５１が設けられている。この軸５１は、第１のフレーム２に設けられている。これにより、フロント支持アーム２７は、軸５１を中心として矢印Ｂ方向に回転自在に支持されている。なお、フロント支持アーム２８は、フロント支持アーム２７と同様の構成を有し、フロント支持アーム２７と同期して矢印Ｂ方向に回転可能に設けられている。
A
なお、各フロント支持アーム２７、２８には、それぞれ押え板２７ａ、２８ａが設けられていてもよい。
The
図６はリヤ支持アーム２９の構成図を示す。リヤ支持アーム２９は、２つのリヤアーム２９ａ、２９ｂを所定の間隔で並設している。これらリヤアーム２９ａ、２９ｂの各上端部には、軸５２が設けられ、この軸５２に回転部材としての円筒状のローラ５３が回転可能に設けられている。このローラ５３は、ベルトプラテン１０におけるタイバー３８に当接してベルトプラテン１０を支持する。なお、このローラ５３におけるタイバー３８と当接する外周は、例えば先鋭のエッジを有している。
FIG. 6 shows a configuration diagram of the
リヤ支持アーム２９の下端部５４には、軸５５が設けられている。軸５５は、第１のフレーム２に設けられている。このリヤ支持アーム２９は、軸５５を中心として矢印Ｃ方向に回転可能に設けられている。
A
各フロント支持アーム２７、２８とリヤ支持アーム２９とは、互いに同期して回転動作する。すなわち、図４に示すように各フロント支持アーム２７、２８が矢印Ｂ方向に回転するに同期してリヤ支持アーム２９が矢印Ｃ方向に回転すると、各フロント支持アーム２７、２８の各コロ４１、４６は、それぞれベルトプラテン１０の各下端縁３６、３６に対して転がりながら移動し、リヤ支持アーム２９のローラ５３は、ベルトプラテン１０のタイバー３８から支持用底面板３９に対して転がりながら移動する。これにより、ベルトプラテン１０は、矢印Ｄ方向（Ｚ軸方向）に下降する。
The
画像記録媒体１への画像記録時、各フロント支持アーム２７、２８とリヤ支持アーム２９とは、図１に示すように上方に向かって同期して回転する。これにより、ベルトプラテン１０は、Ｚ軸方向に上昇する。この結果、ベルトプラテン１０と各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’の各ノズル列との間隔は、予め設定された画像記録用の間隔に狭められる。
When recording an image on the
画像記録媒体１が詰まると、画像記録媒体１の搬送ができなくなる。詰まった画像記録媒体１を取り除く作業が行われる。例えばジャムが発生すると、ジャム処理等のメンテナンスが行われる。このような場合、各フロント支持アーム２７、２８とリヤ支持アーム２９とは、図４に示すように下方に向かって同期して回転する。これにより、ベルトプラテン１０は、Ｚ軸方向に下降する。この結果、ベルトプラテン１０と各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’の各ノズル列との間隔は、予め設定されたメンテナンス用の間隔に広げられる。
When the
次に、２つのフロント支持アーム２７、２８及び１つのリヤ支持アーム２９によるベルトプラテン１０の３点支持について説明する。
Next, three-point support of the
図７は各フロント支持アーム２７、２８及びリヤ支持アーム２９によるベルトプラテン１０の３点支持の概略斜視図を示す。上述したようにフロント支持アーム２７、２８は、それぞれ両側面板３５における上流側の各下端縁３６、３６の下方に設けられ、かつリヤ支持アーム２９は、下流側のタイバー３８のＸ方向における略中央部の下方に設けられている。
FIG. 7 is a schematic perspective view of three-point support of the
リヤ支持アーム２９は、ベルトプラテン１０の重心Ｇを通りかつベルトプラテン１０による画像記録媒体１の搬送方向Ａと同一方向の延長ラインＬとタイバー３８との交点の下方に設けられている。
The
なお、下流側のプラテンローラ３３側には、モータ５６が設けられ、このモータ５６の軸とプラテンローラ３４との間にベルト５７が掛けられている。これにより、モータ５６が駆動すると、この回転力がベルト５７を介してプラテンローラ３４に伝達される。
A
又、上流側のプラテンローラ３２側には、エンコーダ５８が設けられている。このエンコーダ５８は、プラテンローラ３２の回転に応じたパルス信号Ｐを発生する。
An
ベルト１１には、複数の孔１１ａが設けられている。
The
各フロント支持アーム２７、２８の軸５１には、モータ５８が設けられている。このモータ５８は、駆動することにより軸５１を回転させ、各フロント支持アーム２７、２８を同期して図１に示す矢印Ｂ方向に回転させる。
A
リヤ支持アーム２９の軸５５には、モータ５９が設けられている。このモータ５９は、駆動することにより軸５５を回転させ、リヤ支持アーム２９を図１に示す矢印Ｃ方向に回転させる。
A
制御部６０は、インクジェット方式の画像記録装置における一連の画像記録動作を制御するもので、エンコーダ５８からのパルス信号Ｐに基づいてベルトプラテン１０での搬送速度が一定に保たれるようにベルトプラテン１０のモータ５６に対して駆動制御信号ｍを送出し、当該モータ５６を駆動してベルト１１を搬送方向Ａに移動させる機能と、各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’からそれぞれＫＣＭＹの各色の各インクを噴出させる機能と、供給部５から記録用紙等の画像記録媒体１をベルトプラテン１０に供給させる機能と、ベルトプラテン１０により搬送中の画像記録媒体１上に各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’からそれぞれ噴出されたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色の各インクが着弾して画像が記録された画像記録媒体１を排出部６から画像記録装置の外部に排出させる機能とを有する。
The
制御部６０は、画像記録を行う場合、モータ５８を回転させて各フロント支持アーム２７、２８を図１に示す矢印Ｂ方向の上方向きに回転させ、これと同期してモータ５９を回転させてリヤ支持アーム２９を図１に示す矢印Ｃ方向の上方向きに回転させてベルトプラテン１０を予め設定された画像記録位置に設定する。
When performing image recording, the
制御部６０は、ジャム発生時のメンテナンスを行う場合、モータ５８を回転させて各フロント支持アーム２７、２８を図１に示す矢印Ｂ方向の下方向きに回転させ、これと同期してモータ５９を回転させてリヤ支持アーム２９を図１に示す矢印Ｃ方向の下方向きに回転させてベルトプラテン１０を予め設定されたメンテナンス用位置に設定する。
When performing maintenance at the time of jam occurrence, the
制御部６０は、各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’のクリーニングを行う場合、モータ５８を回転させて各フロント支持アーム２７、２８を図１に示す矢印Ｂ方向の下方向きに回転させ、これと同期してモータ５９を回転させてリヤ支持アーム２９を図１に示す矢印Ｃ方向の下方向きに回転させてベルトプラテン１０を予め設定されたクリーニング用位置に設定する。このクリーニング用位置は、例えば画像記録位置とメンテナンス用位置との中間に設定される。
When cleaning the ink heads 14k, 14k ′,..., 14y ′, the
なお、制御部６０は、例えば第１及び第２のフレーム２、２、３、３の間に挟持されている。
The
次に、画像記録時の動作について説明する。 Next, the operation at the time of image recording will be described.
制御部６０は、モータ５８を回転させて各フロント支持アーム２７、２８を矢印Ｂ方向の上方向きに回転させ、これと同期してモータ５９を回転させてリヤ支持アーム２９を矢印Ｃ方向の上方向きに回転させる。
The
各フロント支持アーム２７、２８が上方向きに回転すると、図５に示す各フロント支持アーム２７、２８の各上端部に設けられている各コロ４１、４６は、それぞれベルトプラテン１０の両下端縁３６に対して転がりながら移動する。
When the
これと共にリヤ支持アーム２９も上方向きに回転するので、図６に示すリヤ支持アーム２９の上端部に設けられたローラ５３は、ベルトプラテン１０の支持用底面板３９からタイバー３８に向かって転がりながら移動する。
At the same time, the
これにより、ベルトプラテン１０は、図８に示すように上昇し、この結果、図９（図１）に示すような予め設定された画像記録位置に設定される。この画像記録位置では、ベルトプラテン１０と各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’の各ノズル列との間隔は、予め設定された画像記録用の間隔に狭められ、Ｚ方向の相対位置が位置決めされる。
As a result, the
このとき、キャリッジピン１９が位置決め孔２３内に嵌合する。これと同時に、キャリッジピン２０が位置決め孔２４内に嵌合する。これにより、キャリッジ１３とベルトプラテン１０とのＸＹ方向の相対位置が位置決めされる。
At this time, the
画像記録媒体１が搬入されると、この画像記録媒体１は、レジストローラ７の静止により搬送姿勢を決定される。この後、画像記録媒体１は、レジストローラ７の搬送力によりベルトプラテン１０に導入される。
When the
このベルトプラテン１０は、画像記録媒体１の導入と共に、画像記録媒体１をベルト１１上に吸着保持させる。ベルトプラテン１０は、下流側のローラ３３の回転駆動によりベルト１１を移動する。画像記録媒体１は、ベルト１１上に吸着保持されているので、ベルト１１の移動により搬送方向Ａに一定の搬送速度で搬送される。これにより、画像記録媒体１は、各インクヘッド群１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’の下方に搬送される。
The
画像記録媒体１の搬送中、各インクヘッド群１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’は、それぞれＫＣＭＹの各インク液を噴出する。これらＫＣＭＹの各インク液は、画像記録媒体１上に着弾する。これにより、画像記録媒体１上に画像が記録される。
While the
画像記録された画像記録媒体１は、排出部６から画像記録装置の外部に排出される。
The
次に、ジャム発生時等のメンテナンス時の動作について説明する。 Next, operations during maintenance such as when a jam occurs will be described.
画像記録動作中にジャムが発生すると、制御部６０は、モータ５８を逆回転させて図１０に示すように各フロント支持アーム２７、２８を矢印Ｂ方向の下方向きに回転させ、これと同期してモータ５９も逆回転させてリヤ支持アーム２９を矢印Ｃ方向の下方向きに回転させる。
When a jam occurs during the image recording operation, the
各フロント支持アーム２７、２８が下方向きに回転すると、図５に示す各フロント支持アーム２７、２８の各上端部に設けられている各コロ４１、４６は、それぞれベルトプラテン１０の両下端縁３６に対して転がりながら画像記録時とは逆方向に移動する。
When the
これと共にリヤ支持アーム２９も下方向きに回転するので、図６に示すリヤ支持アーム２９の上端部に設けられたローラ５３は、ベルトプラテン１０のタイバー３８から支持用底面板３９に向かって転がりながら画像記録時とは逆方向に移動する。
At the same time, the
これにより、ベルトプラテン１０は、図１０に示すように下降し、この結果、図１１に示すような予め設定されたメンテナンス用位置に設定される。この結果、ベルトプラテン１０と各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’の各ノズル列との間隔は、予め設定されたメンテナンス用の間隔に広げられる。この状態で、詰まった画像記録媒体１を取り除く作業が行われる。
As a result, the
次に、各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’に対するクリーニング時の動作について説明する。 Next, the operation at the time of cleaning each of the ink heads 14k, 14k ', ..., 14y' will be described.
各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’のクリーニング時、制御部６０は、モータ５８を所定の回転量だけ正又は逆回転させて各フロント支持アーム２７、２８を矢印Ｂ方向の上又は下方向きに回転させ、これと同期してモータ５９も所定の回転量だけ正又は逆回転させてリヤ支持アーム２９を矢印Ｃ方向の上又は下方向きに回転させる。
When the ink heads 14k, 14k ′,..., 14y ′ are cleaned, the
これにより、ベルトプラテン１０は、図１２に示すように予め設定されたクリーニング用位置に設定される。この結果、ベルトプラテン１０と各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’の各ノズル列との間隔は、予め設定されたクリーニング用の間隔に広げられる。このクリーニング用の間隔は、ベルトプラテン１０と各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’との間にクリーニング部材が摺動可能な間隔であればよい。この状態で、各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’に対して図示しないクリーニング部材が摺動し、各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’に対するクリーニングが行われる。
As a result, the
このように上記第１の実施の形態によれば、各フロント支持アーム２７、２８と、ベルトプラテン１０の重心Ｇを通る延長ラインＬ上に設けられたリヤ支持アーム２９とによりベルトプラテン１０を３点支持するので、これら３点で重量のバランスが取れた状態でベルトプラテン１０を支持できる。これにより、各第１のフレーム２、２や各第２のフレーム３、３が何らかの原因により捩れても、又ベルトプラテン１０の自重により同ベルトプラテン１０のベルト１１がスラスト方向にずれることはなく、画像記録媒体１を常に所定の位置でかつ搬送方向Ａからずれることなく搬送できる。
As described above, according to the first embodiment, the
又、各フロント支持アーム２７、２８及びリヤ支持アーム２９が同期して回転することによりベルトプラテン１０を昇降させて、このベルトプラテン１０を予め設定された画像記録位置、メンテナンス用位置又はクリーニング用位置に設定できる。従って、各フロント支持アーム２７、２８及びリヤ支持アーム２９を回転させるだけの簡単な構成で、画像記録位置、メンテナンス用位置又はクリーニング用位置に正確に位置決めできる。
The
各フロント支持アーム２７、２８の各上端部にはそれぞれ円筒状を有する各コロ４１、４６が回転可能に設けられ、かつリヤ支持アーム２９の上端部には先鋭のエッジを有するローラ５３が回転可能に設けられているので、これらフロント支持アーム２７、２８及びリヤ支持アーム２９による３点支持のうち例えば２点がベルトプラテン１０を面受けで支持しても、残りの１点がベルトプラテン１０を点で支持するので、ベルトプラテン１０の各第１のフレーム２、２及び各第２のフレーム３、３に歪を生じさせる力を発生させないようにベルトプラテン１０を予め設定された画像記録位置に位置決めできる。
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図７と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The same parts as those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図１３はインクジェット方式の画像記録装置における搬送機構の支持構造を示す概略斜視図であり、図１４はリア側から見た構成図を示す。案内アーム６１、６２がベルトプラテン１０における下流側の各下端縁３７、３７の下方に設けられている。これら案内アーム６１、６２は、板状に形成され、ベルトプラテン１０の各下端縁３７、３７に当接してベルトプラテン１０を支持する。
FIG. 13 is a schematic perspective view showing the support structure of the transport mechanism in the ink jet type image recording apparatus, and FIG. 14 is a structural view seen from the rear side.
これら案内アーム６１、６２は、図５に示す各フロント支持アーム２７、２８と略同一構成を有する。これら案内アーム６１、６２の構成の概略を説明すると、一方の案内アーム６１は、その上端部にコロ６３が回転可能に設けられ、かつその下端部が軸５５に設けられている。他方の案内アーム６２もその上端部にコロ６４が回転可能に設けられ、かつその下端部が軸５５に設けられている。
These guide
これら案内アーム６１、６２は、モータ５９の回転により軸５５を介してリヤ支持アーム２９と同期して図１に示す矢印Ｃ方向の上又は下方向きに回転する。なお、これら案内アーム６１、６２及びリヤ支持アーム２９を上向きに回転させてＺ軸方向に並設させた場合、各案内アーム６１、６２の上端位置すなわち各コマ６３、６４の上端位置は、リヤ支持アーム２９の上端位置すなわちローラ５３の上端位置よりも予め設定された間隔だけ低く設けられている。
The
リヤ支持アーム２９及び各案内アーム６１、６２によるベルトプラテン１０の支持は、次のように行われる。
The
画像記録時には、図１５に示すようにリヤ支持アーム２９のみによりベルトプラテン１０を支持する。従って、画像記録時には、ベルトプラテン１０は、上記第１の実施の形態と同様に、各フロント支持アーム２７、２８とリヤ支持アーム２９とにより３点支持する
メンテナンス時又はクリーニング時には、リヤ支持アーム２９及び各案内アーム６１、６２は、図１６に示すように矢印Ｃ方向に回転してベルトプラテン１０を予め設定されたメンテナンス用位置又はクリーニング用位置に設定する。
At the time of image recording, the
この場合、各案内アーム６１、６２の各コマ６３、６４の上端位置がリヤ支持アーム２９のローラ５３の上端位置よりも予め設定された間隔だけ低く設けられているので、リヤ支持アーム２９及び各案内アーム６１、６２が矢印Ｃ方向に回転すると、先ず、リヤ支持アーム２９のローラ５３がタイバー３８と当接しなくなり、ベルトプラテン１０の支持用底面板３９から離れる。
In this case, the upper end positions of the tops 63 and 64 of the
さらに、リヤ支持アーム２９及び各案内アーム６１、６２が矢印Ｃ方向に回転すると、各案内アーム６１、６２の各コマ６３、６４がベルトプラテン１０の各下端縁３７、３７に当接する。これら案内アーム６１、６２の各コマ６３、６４は、それぞれベルトプラテン１０の各下端縁３７、３７に転がりながら移動する。この結果、ベルトプラテン１０は、予め設定されたメンテナンス用位置又はクリーニング用位置に設定される。これにより、メンテナンス時又はクリーニング時には、ベルトプラテン１０は、各フロント支持アーム２７、２８と各案内アーム６１、６２とにより４点支持される。
Further, when the
このように上記第２の実施の形態によれば、画像記録時には、各フロント支持アーム２７、２８とリヤ支持アーム２９とによりベルトプラテン１０を３点支持し、メンテナンス時又はクリーニング時には、各フロント支持アーム２７、２８と各案内アーム６１、６２とによりベルトプラテン１０を４点支持する。
As described above, according to the second embodiment, the
これにより、画像記録時には、各第１のフレーム２、２や各第２のフレーム３、３が何らかの原因により捩れても、又ベルトプラテン１０の自重により同ベルトプラテン１０のベルト１１がスラスト方向にずれることはなく、画像記録媒体１を常に所定の位置でかつ搬送方向Ａからずれることなく搬送できる等の上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
As a result, during image recording, even if the
メンテナンス時又はクリーニング時には、ベルトプラテン１０は、各フロント支持アーム２７、２８と各案内アーム６１、６２とにより４点支持するので、ベルトプラテン１０の支持強度を大きくできる。メンテナンス時又はクリーニング時には、ベルトプラテン１０を所定の位置に精度高く位置決めする必要はなく、ベルトプラテン１０を頑丈に支持することが必要であり、この条件を満たすことができる。
At the time of maintenance or cleaning, the
次に、画像記録装置の第１の参考例について図面を参照して説明する。なお、図１３と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。 Next, a first reference example of the image recording apparatus will be described with reference to the drawings. The same parts as those in FIG. 13 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図１７はインクジェット方式の画像記録装置における搬送機構の支持構造を示す概略斜視図である。ベルトプラテン１０は、フロント支持アーム２７と、案内アーム６１と、フロント支持アーム６５とにより３点支持されている。
FIG. 17 is a schematic perspective view showing the support structure of the transport mechanism in the ink jet type image recording apparatus. The
フロント支持アーム６５は、ベルトプラテン１０の重心Ｇを通りかつベルトプラテン１０による画像記録媒体１の搬送方向Ａに対して垂直方向の延長ラインＬと奥側の側面板３５との交点の下方に設けられている。
The
このフロント支持アーム６５は、ベルトプラテン１０の奥側の下端縁３７を支持する。このフロント支持アーム６５は、図５に示す各フロント支持アーム２７、２８と略同一構成を有するもので、その上端部にコロ６６が回転可能に設けられ、かつその下端部が軸６７に設けられている。このフロント支持アーム６５は、図示しないモータの回転により軸６７を介してフロント支持アーム２７及び案内アーム６１と同期して矢印Ｆ方向の上又は下方向きに回転する。
The
このようなフロント支持アーム２７と案内アーム６１とフロント支持アーム６５との配置によりベルトプラテン１０を３点支持しても、画像記録時において各第１のフレーム２、２や各第２のフレーム３、３が何らかの原因により捩れても、又ベルトプラテン１０の自重により同ベルトプラテン１０のベルト１１がスラスト方向にずれることはなく、画像記録媒体１を常に所定の位置でかつ搬送方向Ａからずれることなく搬送できる等の上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
Even if the
次に、画像記録装置の第２の参考例について図面を参照して説明する。なお、図１３と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。 Next, a second reference example of the image recording apparatus will be described with reference to the drawings. The same parts as those in FIG. 13 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図１８はインクジェット方式の画像記録装置における搬送機構の支持構造を示す概略斜視図である。ベルトプラテン１０は、フロント支持アーム２８と、案内アーム６２と、フロント支持アーム６８とにより３点支持されている。
FIG. 18 is a schematic perspective view showing the support structure of the transport mechanism in the ink jet type image recording apparatus. The
フロント支持アーム６８は、ベルトプラテン１０の重心Ｇを通りかつベルトプラテン１０による画像記録媒体１の搬送方向Ａに対して垂直方向の延長ラインＬと手前の側面板３５との交点の下方に設けられている。
The
このフロント支持アーム６８は、ベルトプラテン１０の手前側の下端縁３７を支持する。このフロント支持アーム６８は、図５に示す各フロント支持アーム２７、２８と略同一構成を有するもので、その上端部にコロ６９が回転可能に設けられ、かつその下端部が軸７０に設けられている。このフロント支持アーム６８は、図示しないモータの回転により軸７０を介してフロント支持アーム２８及び案内アーム６２と同期して矢印Ｈ方向の上又は下方向きに回転する。
The
このようなフロント支持アーム２８と案内アーム６２とフロント支持アーム６８との配置によりベルトプラテン１０を３点支持しても、画像記録時において各第１のフレーム２、２や各第２のフレーム３、３が何らかの原因により捩れても、又ベルトプラテン１０の自重により同ベルトプラテン１０のベルト１１がスラスト方向にずれることはなく、画像記録媒体１を常に所定の位置でかつ搬送方向Ａからずれることなく搬送できる等の上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
Even if the
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、次のように変形してもよい。 In addition, this invention is not limited to said each embodiment, You may deform | transform as follows.
ベルトプラテン１０の３点支持は、３つの支持部材、例えば上記第１の実施の形態における各フロント支持アーム２７、２８とリヤ支持アーム２９とのうち少なくとも１つの支持部材をベルトプラテン１０の重心Ｇを通る延長ラインＬ上に設ければよい。
The three-point support of the
各フロント支持アーム２７、２８及びリヤ支持アーム２９の各上端部には、それぞれコロ４１、４６やローラ５３を回転可能に設けているが、これに限らず、各フロント支持アーム２７、２８及びリヤ支持アーム２９の各上端部の形状自体を円弧状等の曲率を有する部位に形成してもよい。
１：画像記録媒体、２：第１のフレーム、３：第２のフレーム、４：連結フレーム、５：供給部、６：排出部、７：レジストローラ、８：軸、９：ローラ、１０：ベルトプラテン、１１：ベルト、１１ａ：孔、１２：ローラ、１３：キャリッジ、１４ｋ，１４ｋ’，１４ｃ，１４ｃ’，１４ｍ，１４ｍ’，１４ｙ，１４ｙ’：インクヘッド、１５，１６：当接部、１７：キャリッジアーム、１８：支持孔、１９，２０：キャリッジピン、２１，２２：円錐状部、２３，２４：位置決め孔、２５，２６：ベルトプラテンの各縁部、２７，２８：フロント支持アーム、２７ａ，２８ａ：押え板、２９：リヤ支持アーム、２９ａ，２９ｂ：リヤアーム、３０：位置調整機構、３１：可動板、３２，３３，３４：プラテンローラ、３５：側面板、３６，３７：下端縁、３８：タイバー、３９：支持用底面板、４０：軸、４１：コロ、４２：外れ防止部、４３：支持載置部、４４：案内傾斜部、４５：軸、４６：コロ、４７：外れ防止部、４８：支持載置部、４９：案内傾斜部、５０：フロント支持アームの下端部、５１：軸、５２：軸、５３：ローラ、５４：リヤ支持アームの下端部、５５：軸、５６：モータ、５７：ベルト、５８：エンコーダ、５９：モータ、６０：制御部、６１，６２：案内アーム、６３，６４：コロ、６５：フロント支持アーム、６６：コロ、６７：軸、６８：フロント支持アーム、６９：コロ、７０：軸。 1: image recording medium, 2: first frame, 3: second frame, 4: connection frame, 5: supply unit, 6: discharge unit, 7: registration roller, 8: shaft, 9: roller, 10: Belt platen, 11: belt, 11a: hole, 12: roller, 13: carriage, 14k, 14k ′, 14c, 14c ′, 14m, 14m ′, 14y, 14y ′: ink head, 15, 16: contact portion, 17: Carriage arm, 18: Support hole, 19, 20: Carriage pin, 21, 22: Conical part, 23, 24: Positioning hole, 25, 26: Each edge of belt platen, 27, 28: Front support arm 27a, 28a: presser plate, 29: rear support arm, 29a, 29b: rear arm, 30: position adjusting mechanism, 31: movable plate, 32, 33, 34: platen roller, 35: side plate, 36 37: Bottom edge, 38: Tie bar, 39: Support bottom plate, 40: Shaft, 41: Roller, 42: Detachment prevention part, 43: Support placement part, 44: Guide inclined part, 45: Shaft, 46: Roller 47: Detachment prevention part, 48: Support placement part, 49: Guide inclined part, 50: Lower end part of front support arm, 51: Shaft, 52: Shaft, 53: Roller, 54: Lower end part of rear support arm, 55: shaft, 56: motor, 57: belt, 58: encoder, 59: motor, 60: controller, 61, 62: guide arm, 63, 64: roller, 65: front support arm, 66: roller, 67: Shaft, 68: Front support arm, 69: Roller, 70: Shaft.
Claims (3)
前記媒体搬送機構をそれぞれ異なる３箇所で支持すると共に、前記媒体搬送機構を前記画像記録媒体への前記画像記録を可能とする画像記録位置と前記画像記録部のメンテナンスを可能とするメンテナンス位置との間で移動可能に支持する３つの支持部材を備え、
前記３つの支持部材のうち第１の支持部材は、前記媒体搬送機構の重心を通り、且つ前記媒体搬送機構における前記画像記録媒体の搬送方向と一致するライン上で、前記媒体搬送機構を支持することを特徴とする画像記録装置。 An endless belt holding an image recording medium is supported by a plurality of rollers, and the plurality of rollers rotate to rotate the endless belt, and the image transported by the medium transport mechanism in the image recording apparatus and an image recording unit for performing the images recorded to the recording medium,
While supporting the medium transport mechanism in different three positions, the maintenance position to enable maintenance of the image recording position and the image recording unit to said medium transport mechanism enables the image recording on the image recording medium 3 support members that are movably supported between,
The first supporting member of the three supporting members, the Ri through the center of gravity of the medium feeding mechanism, and the matching on the line to the conveying direction of the image recording medium in the medium transport mechanism, supporting the medium conveying mechanism An image recording apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005113404A JP4468855B2 (en) | 2005-04-11 | 2005-04-11 | Image recording device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005113404A JP4468855B2 (en) | 2005-04-11 | 2005-04-11 | Image recording device |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006290544A JP2006290544A (en) | 2006-10-26 |
| JP2006290544A5 JP2006290544A5 (en) | 2008-05-29 |
| JP4468855B2 true JP4468855B2 (en) | 2010-05-26 |
Family
ID=37411542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005113404A Expired - Fee Related JP4468855B2 (en) | 2005-04-11 | 2005-04-11 | Image recording device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4468855B2 (en) |
-
2005
- 2005-04-11 JP JP2005113404A patent/JP4468855B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2006290544A (en) | 2006-10-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7819055B2 (en) | Three-dimensional printer | |
| US8205736B2 (en) | Printing apparatus | |
| JP2006315400A (en) | Apparatus and method for printing on short-side part of plate-like work | |
| JP5169324B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP6150449B2 (en) | Inkjet recording device | |
| JP4460875B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP2010064466A (en) | Image forming apparatus | |
| JP6661161B2 (en) | Inkjet printing equipment | |
| JP5178555B2 (en) | Recording head position adjustment method | |
| JP4468855B2 (en) | Image recording device | |
| JP2011025479A (en) | Inkjet printer, and method for assembling head unit in the same | |
| TWI531475B (en) | Page-width array printing device | |
| WO2021117717A1 (en) | Method for detecting height inclination of head in inkjet printing device | |
| JP2010046886A (en) | Printer | |
| JP2013188894A (en) | Image forming apparatus | |
| JP6010934B2 (en) | Head changing jig and head changing method | |
| CN111746111B (en) | Image forming apparatus with a toner supply device | |
| JP2010064330A (en) | Image forming apparatus | |
| JP2013028043A (en) | Inkjet recording apparatus | |
| JP2011025463A (en) | Image forming apparatus | |
| JP2006218751A (en) | Positioning structure for image forming apparatus | |
| JP4468862B2 (en) | Image forming apparatus positioning mechanism and method thereof | |
| JPH11105309A (en) | Recording head and ink recording device using same | |
| JP2014237258A (en) | Inkjet recording device | |
| JP2009262470A (en) | Fluid jet unit and fluid jet device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080410 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080410 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091106 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091110 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100107 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100202 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100225 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4468855 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130305 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130305 Year of fee payment: 3 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313114 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130305 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130305 Year of fee payment: 3 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130305 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130305 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140305 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |