JP4468763B2 - Automotive electronic devices - Google Patents

Automotive electronic devices Download PDF

Info

Publication number
JP4468763B2
JP4468763B2 JP2004233310A JP2004233310A JP4468763B2 JP 4468763 B2 JP4468763 B2 JP 4468763B2 JP 2004233310 A JP2004233310 A JP 2004233310A JP 2004233310 A JP2004233310 A JP 2004233310A JP 4468763 B2 JP4468763 B2 JP 4468763B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
map data
update information
vehicle
update
electronic device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004233310A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006052973A (en
Inventor
光一 阿部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alpine Electronics Inc
Original Assignee
Alpine Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alpine Electronics Inc filed Critical Alpine Electronics Inc
Priority to JP2004233310A priority Critical patent/JP4468763B2/en
Publication of JP2006052973A publication Critical patent/JP2006052973A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4468763B2 publication Critical patent/JP4468763B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

本発明は、目的地までの経路を探索し、探索した経路を案内するナビゲーション装置に関し、特に、ナビゲーション装置に用いられる地図データの更新システムに関する。   The present invention relates to a navigation device that searches for a route to a destination and guides the searched route, and more particularly to a map data update system used in the navigation device.

ナビゲーション装置は、自車の現在位置を検出し、地図データベースから自車位置周辺の地図データを読み出し、これをディスプレイに描画するとともに該地図上に車両マークを重ねて表示する。車両の移動により現在位置が変化すると、地図がスクロールし、それに併せて車両マークが移動する。   The navigation device detects the current position of the host vehicle, reads map data around the host vehicle location from the map database, draws the map data on the display, and displays the vehicle mark on the map. When the current position changes due to the movement of the vehicle, the map scrolls and the vehicle mark moves accordingly.

地図データベースは、ハードディスク、ＤＶＤ、あるいはＣＤ等の記録媒体に格納されているが、時代の推移とともに道路や橋梁が新設等されるため、その内容を更新する必要がある。例えば、ＤＶＤ等のディスクを１年もしくは２年の割合で交換したり、ネットワークを通じて地図配信サーバからダウンロードされた更新情報に基づき地図データの書き換えを行っている。   The map database is stored in a recording medium such as a hard disk, a DVD, or a CD. However, since roads and bridges are newly established as the times change, it is necessary to update the contents. For example, a disk such as a DVD is exchanged at a rate of one year or two years, or map data is rewritten based on update information downloaded from a map distribution server through a network.

また、特許文献１は、カメラで撮影された画像に基づき更新情報を作成する技術を開示している。この技術によれば、撮像された画像が予め格納されている登録情報と一致するか否かを判定し、一致していない場合には、更新情報を作成し、地図データの更新を行うものである。さらに、更新情報を通信回線を介して地図配信サーバに送信することで、地図配信サーバの地図データベースが更新され、他のナビゲーション装置から地図データの配信要求があったときに、更新された地図データを配信できるようにしている。   Further, Patent Document 1 discloses a technique for creating update information based on an image taken by a camera. According to this technique, it is determined whether or not a captured image matches registered information stored in advance, and if it does not match, update information is created and map data is updated. is there. Furthermore, the map data of the map distribution server is updated by sending update information to the map distribution server via the communication line, and the map data updated when there is a map data distribution request from another navigation device. Can be delivered.

特開２００２−２４３４６９号JP 2002-243469 A

しかしながら、従来の地図データの更新システムには、次のような課題がある。例えば、橋梁の架け替えなどの工事などにより道路形状が一時的に変更された場合に、適切なタイミングで道路形状の変更に対応した更新情報を取得することができない。現状では、ＶＩＣＳなどの道路交通情報が車線規制、工事、事故などの情報を提供するが、その時点で、道路形状がどのように変更されているのかの詳細を知ることができない。橋梁の架け替えなどは、道路形状が大きく変更していることがあり、安全運転の観点からすれば、事前に道路形状の変更をユーザに伝えていることが望ましい。   However, the conventional map data update system has the following problems. For example, when the road shape is temporarily changed due to construction such as bridge replacement, update information corresponding to the change in the road shape cannot be acquired at an appropriate timing. Currently, road traffic information such as VICS provides information such as lane restrictions, construction, and accidents, but at that point in time it is not possible to know the details of how the road shape has changed. In the case of bridge replacement or the like, the road shape may be greatly changed. From the viewpoint of safe driving, it is desirable to notify the user of the change of the road shape in advance.

本発明は、上記従来の課題を解決し、適切なタイミングでユーザに道路形状の変更等の地図データの更新情報を伝えることができる、車載用電子装置および地図データの更新システムを提供する。   The present invention provides an in-vehicle electronic device and a map data update system that can solve the above-described conventional problems and can transmit update information of map data such as a change in road shape to a user at an appropriate timing.

本発明に係るナビゲーション機能を備えた車載用電子装置は、地図データを格納した地図データ配信装置との間でデータ通信を可能とする通信手段と、ナビゲーションに必要な地図データを記憶する地図データ記憶手段と、走行中に道路形状の変更を示唆する通知を外部から受けたとき、地図データ配信装置に対して当該通知に該当する地図データの更新情報を要求する要求手段とを有する。   An in-vehicle electronic device having a navigation function according to the present invention includes a communication means that enables data communication with a map data distribution device that stores map data, and a map data storage that stores map data necessary for navigation. And means for requesting update information of map data corresponding to the notification to the map data distribution device when a notification suggesting a change in road shape is received from the outside during traveling.

さらに本発明に係る地図データの更新システムは、上記構成の車載用電子装置と、車載用電子装置と通信手段を介して接続される地図データ配信装置とを含むものである。   Furthermore, the map data update system according to the present invention includes the on-vehicle electronic device having the above-described configuration, and a map data distribution device connected to the on-vehicle electronic device via communication means.

さらに本発明に係るナビゲーション装置における地図データの更新方法は、走行中に道路形状の変更を示唆する通知を外部から受けたとき、地図データ配信装置に対して当該通知に該当する地図データの更新情報を要求するステップと、当該要求に応答して地図データ配信装置から地図データの更新情報を受け取るステップとを有する。   Furthermore, the map data update method in the navigation device according to the present invention is the update information of the map data corresponding to the notification to the map data distribution device when the notification suggesting the change of the road shape is received from the outside during traveling. And a step of receiving map data update information from the map data distribution apparatus in response to the request.

本発明の車載用電子装置によれば、走行中に外部から道路形状の変更を示唆する通知を受けたとき、これをトリガーにして、地図データ配信装置に対して地図データの更新情報の送信を要求するようにしたので、道路形状の変更があった場合には、速やかに道路形状の変更を表示し、かつ地図データの更新を行うことができる。   According to the in-vehicle electronic device of the present invention, when a notification suggesting a change in road shape is received from the outside during traveling, the update of map data is transmitted to the map data distribution device using this as a trigger. Since it requested | required, when there exists a change of a road shape, a change of a road shape can be displayed rapidly and map data can be updated.

本発明に係る地図データの更新システムは、車載用ナビゲーション装置またはナビゲーションシステムと地図データ配信サーバを用いて好適に実施される。以下、図面を参照して詳細に説明する。   The map data update system according to the present invention is preferably implemented using an in-vehicle navigation device or navigation system and a map data distribution server. Hereinafter, it will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本実施例に係る地図データの更新システムの好ましい構成を示す図である。地図データの更新システム１は、地図配信サーバ１０、ネットワーク２０、車両３０（３０−１、３０−２、・・・、３０−ｎ）に搭載されたナビゲーション装置４０（４０−１、４０−２、・・・４０−ｎ）を有している。   FIG. 1 is a diagram illustrating a preferred configuration of a map data update system according to the present embodiment. The map data update system 1 includes a map distribution server 10, a network 20, and navigation devices 40 (40-1, 40-2) mounted on vehicles 30 (30-1, 30-2,..., 30-n). ,... 40-n).

地図配信サーバ１０は、インターネットやＬＡＮ等のネットワーク２０を介してナビゲーション装置４０に接続される。地図配信サーバ１０は、地図データを格納する地図データ格納部１２を含み、ここに格納された地図データはネットワーク２０を介してナビゲーション装置４０へ配信することができる。反対に、ナビゲーション装置４０において更新された地図データは、ネットワーク２０を介して地図データ格納部１２へアップロードすることができる。   The map distribution server 10 is connected to the navigation device 40 via a network 20 such as the Internet or a LAN. The map distribution server 10 includes a map data storage unit 12 that stores map data, and the map data stored therein can be distributed to the navigation device 40 via the network 20. On the other hand, the map data updated in the navigation device 40 can be uploaded to the map data storage unit 12 via the network 20.

図２は、ナビゲーション装置４０の構成を示すブロック図である。同図において、入力部１００は、例えば、操作パネル、操作リモコン、ディスプレイのタッチ入力、および音声入力を含み、これらを介してユーザからの入力が演算処理部２００へ伝えられる。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the navigation device 40. In the figure, an input unit 100 includes, for example, an operation panel, an operation remote controller, a touch input of a display, and a voice input, and inputs from the user are transmitted to the arithmetic processing unit 200 via these.

位置計測部１１０は、人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波を受信し、車両の現在位置および現在方位を測定するＧＰＳ受信機、車両の移動距離を検出する車速センサ、車両の回転角度を検出する角度センサ等を含み、これらの位置情報は演算処理部２００へ出力される。   The position measurement unit 110 receives radio waves from an artificial satellite (GPS satellite), detects a current position and current direction of the vehicle, a GPS receiver, a vehicle speed sensor that detects the moving distance of the vehicle, and a rotation angle of the vehicle. The position information including an angle sensor and the like is output to the arithmetic processing unit 200.

車両情報検出部１２０は、自車両の右左折ウインカーの点滅、パーキングブレーキのオン・オフ、ディマーライトのオン・オフの状況を検出し、これらの検出結果は演算処理部２００へ出力される。   The vehicle information detection unit 120 detects the blinking of the right / left turn turn signal of the own vehicle, the on / off state of the parking brake, and the on / off state of the dimmer light, and these detection results are output to the arithmetic processing unit 200.

ＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ１３０は、ＶＩＣＳ(Vehicle Information & Communication System)センタ５０からアンテナを介して外部の現在の道路交通情報を逐次受信する。ＶＩＣＳセンタ５０は、主要幹線道路や高速道路などの渋滞情報に加えて、車線規制、工事、事故などの情報を、ＦＭ多重放送（文字放送）、電波ビーコン、光ビーコンにより提供する。ナビゲーション装置では、受信した道路交通情報を、文字（レベル１）、簡易図形（レベル２）、地図（レベル３）で表示することができる。   The VICS / FM multiple receiver 130 sequentially receives external current road traffic information from a VICS (Vehicle Information & Communication System) center 50 via an antenna. The VICS center 50 provides information such as traffic lane restrictions, construction, and accidents in addition to traffic jam information on main trunk roads and highways by FM multiplex broadcasting (text broadcasting), radio wave beacons, and optical beacons. In the navigation device, the received road traffic information can be displayed as characters (level 1), simple figures (level 2), and maps (level 3).

計時部１４０は、現在時刻を演算処理部２００へ提供する。演算処理部２００は、この時刻を基準にして、例えば目的地までの予想到着時刻を算出する。音声出力部１５０は、スピーカを含み、例えば、経路誘導時に交差点案内などの音声を出力する。   The timer unit 140 provides the current time to the arithmetic processing unit 200. The arithmetic processing unit 200 calculates, for example, an expected arrival time to the destination on the basis of this time. The audio output unit 150 includes a speaker, and outputs audio such as intersection guidance during route guidance, for example.

表示部１６０は、例えば液晶ディスプレイ等を含み、そこに自車位置周辺の地図を表示したり、地図上に自車位置を示すマーク、目的地までのルート、交差点の案内表示等を表示する。   The display unit 160 includes, for example, a liquid crystal display or the like, and displays a map around the own vehicle position, displays a mark indicating the own vehicle position on the map, a route to the destination, an intersection guidance display, and the like.

プログラム格納１７０は、ナビゲーションに関するプログラム、地図データの更新に関するプログラム等を格納し、演算処理部２００の動作を制御する。   The program storage 170 stores a program related to navigation, a program related to update of map data, and the like, and controls the operation of the arithmetic processing unit 200.

データ記憶部１８０は、地図データ等の大容量のデータを記憶する大容量記憶装置と、演算処理部２００の処理演算データ等を一時的に記憶する演算処理用のメモリとを有する。大容量記憶装置は、好ましくは書き換え可能なハードディスクを用いるが、これ以外にも、書き込み可能なＤＶＤや半導体メモリ等の記録媒体を用いることができる。大容量記憶装置には、全国の都道府県の地形、道路等を表示するための地図データ１８２が記憶される。   The data storage unit 180 includes a large-capacity storage device that stores large-capacity data such as map data, and an arithmetic processing memory that temporarily stores processing arithmetic data and the like of the arithmetic processing unit 200. The mass storage device preferably uses a rewritable hard disk, but other than this, a writable recording medium such as a DVD or a semiconductor memory can be used. The large-capacity storage device stores map data 182 for displaying the topography and roads of prefectures nationwide.

地図データ１８２は、所定の経緯度で区切られた図葉を単位とし、各図葉の地図データには図葉番号が付与され、図葉番号を指定することで特定の図葉の地図データを読み出すことができる。各図葉の地図データには、地図表示に必要な描画データと、マップマッチングや経路探索等の処理に必要なリンクデータ（道路データ）とが含まれている。各リンクデータにはＩＤ(識別)が付与され、各リンクデータは、リンクの形状変更を補間するための補間データ、リンクの座標位置、車線、ルート探索の際に参照されるコストなどに関する情報を含んでいる。   The map data 182 is a unit of a leaf divided by a predetermined longitude and latitude, and a leaf number is assigned to the map data of each leaf. By designating the leaf number, the map data of a specific leaf is obtained. Can be read. The map data of each figure includes drawing data necessary for map display and link data (road data) necessary for processing such as map matching and route search. Each link data is given an ID (identification), and each link data contains information on interpolation data for interpolating link shape changes, link coordinate positions, lanes, costs referenced during route search, etc. Contains.

ナビゲーション装置４０はさらに、ネットワーク２０と通信するための通信制御部１９０を備える。通信制御部１９０は、無線通信機能を備えた通信モジュールを内蔵するものであっても良いし、携帯電話、ＰＤＡ、パーソナルコンピュータ等の通信機能を備えた装置を接続するものであってもよい。   The navigation device 40 further includes a communication control unit 190 for communicating with the network 20. The communication control unit 190 may include a communication module having a wireless communication function, or may connect a device having a communication function such as a mobile phone, a PDA, or a personal computer.

次に、本実施例による地図データの更新について図３のフローチャートを参照して説明する。例えば、目的地までの誘導経路に沿って車両４０が走行しているとき、ＶＩＣＳセンタ５０からの道路交通情報を受信すると（ステップＳ１０１）、その道路交通情報がＶＩＣＳ・ＦＭレシーバ１３０を介して演算処理部２００へ供給される。   Next, update of map data according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. For example, when the vehicle 40 is traveling along the guidance route to the destination, when the road traffic information is received from the VICS center 50 (step S101), the road traffic information is calculated via the VICS / FM receiver 130. It is supplied to the processing unit 200.

演算処理部２００は、道路交通情報を解析し、表示部１６０にその情報を表示させる（ステップＳ１０２）。同時に演算処理部２００は、道路交通情報の中に、道路形状の変更を示唆する情報が含まれているか否かをチェックする（ステップＳ１０３）。道路形状の変更を示唆する情報とは、車線規制、工事、事故などの情報である。工事の場合には、工事箇所をバイパスするような道路が新設され道路形状が変更することがあり、また、車線規制や事故の場合には、物理的な道路形状は変更されないが、走行経路が強制的に変更されるので実質的に道路形状の変更があったものとみなされる。   The arithmetic processing unit 200 analyzes the road traffic information and displays the information on the display unit 160 (step S102). At the same time, the arithmetic processing unit 200 checks whether or not the road traffic information includes information suggesting a change in the road shape (step S103). Information suggesting a change in road shape is information such as lane restrictions, construction, and accidents. In the case of construction, a road that bypasses the construction site may be newly established and the road shape may be changed.In the case of lane restrictions or accidents, the physical road shape is not changed, but the travel route is Since it is forcibly changed, it is considered that the road shape has changed substantially.

道路形状の変更を示唆する情報が含まれているとき、演算処理部２００は、その情報に基づきリクエストファイルを作成する（ステップＳ１０４）。リクエストファイルは、図４に示すように、リンクデータを識別するリンクＩＤ（リンク＃ｎ、＃ｎ+１）とファイル作成時刻とを含む。ファイルに登録されるリンクＩＤは、道路形状の変更を示唆する通知に該当するリンクであり、以下、これを道路変更対象リンクという。例えばＶＩＣＳからの道路工事情報により、図５に示すように、表示部１６０に工事発生箇所（図中、ハッチング）１６２が表示された場合、リクエストファイルには、工事発生箇所１６２に該当する道路、すなわちリンクＩＤが登録される。仮に工事発生箇所が複数のリンクＩＤにまたがるときは、すべてのリンクＩＤが道路変更対象リンクとして登録される。   When information suggesting a change in road shape is included, the arithmetic processing unit 200 creates a request file based on the information (step S104). As shown in FIG. 4, the request file includes a link ID (link #n, # n + 1) for identifying link data and a file creation time. The link ID registered in the file is a link corresponding to a notification that suggests a change in the road shape, and is hereinafter referred to as a road change target link. For example, when a construction occurrence location (hatched in the figure) 162 is displayed on the display unit 160 by road construction information from the VICS, as shown in FIG. 5, the road corresponding to the construction occurrence location 162 is displayed in the request file. That is, the link ID is registered. If a construction occurrence location spans a plurality of link IDs, all link IDs are registered as road change target links.

次に、演算処理部２００は、通信制御部１９０を介して地図配信サーバ１０との接続を確立し（ステップＳ１０５）、地図配信サーバに対してリクエストファイルを送信する（ステップＳ１０６）。   Next, the arithmetic processing unit 200 establishes a connection with the map distribution server 10 via the communication control unit 190 (step S105), and transmits a request file to the map distribution server (step S106).

地図配信サーバ１０は、リクエストファイルを受信すると、道路変更対象リンクについて更新情報があるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。地図配信サーバ１０は、好ましくは、図６に示すような更新管理テーブルを有する。更新管理テーブルには、更新を行ったリンクＩＤ、更新時刻、更新情報を提供した車両、更新されたリンクデータの格納先が登録されている。地図配信サーバ１０は、道路変更対象リンクが、更新管理テーブルに登録されたリンクＩＤに一致するか否かを比較する。一致するリンクＩＤがある場合には、さらに、リクエストファイルに含まれる作成時刻と更新管理テーブルの更新時刻とを比較し、一定の期間内（例えば１年以内）であるか否かを判定する。   Upon receiving the request file, the map distribution server 10 determines whether there is update information for the road change target link (step S107). The map distribution server 10 preferably has an update management table as shown in FIG. In the update management table, the updated link ID, the update time, the vehicle that provided the update information, and the storage location of the updated link data are registered. The map distribution server 10 compares whether or not the road change target link matches the link ID registered in the update management table. If there is a matching link ID, the creation time included in the request file and the update time of the update management table are further compared to determine whether they are within a certain period (for example, within one year).

一定の期間内であれば、地図配信サーバ１０は、リクエストファイルを送信したナビゲーション装置４０に対して、道路変更対象リンクの更新情報がある旨を通知するとともに、その更新情報を送信する（ステップＳ１０８）。一方、更新管理テーブルに一致するリンクＩＤがないとき、または、一致するリンクＩＤがあってもその更新が一定期間より古いときは、地図配信サーバ１０は、道路変更対象リンクの更新情報がない旨を通知する（ステップＳ１０９）。   If within a certain period, the map distribution server 10 notifies the navigation device 40 that has transmitted the request file that there is update information of the road change target link, and transmits the update information (step S108). ). On the other hand, when there is no matching link ID in the update management table, or when there is a matching link ID and the update is older than a certain period, the map distribution server 10 has no update information on the road change target link. Is notified (step S109).

演算処理部２００は、地図配信サーバ１０から道路変更対象リンクの更新情報を受け取ると、その更新情報と地図データ１８２に含まれる道路変更対象リンクとを比較し、道路変更対象リンクが未更新か否かをチェックする（ステップＳ１１０）。両データが一致しない場合には、道路変更対象リンクが未更新であると判定し、演算処理部２００は、受信した更新情報に基づき地図データ１８２の内容を更新する（ステップＳ１１１）。さらに、演算処理部２００は、表示部１６０に表示された道路形状を更新する（ステップＳ１１２）。   When the arithmetic processing unit 200 receives the update information of the road change target link from the map distribution server 10, the arithmetic processing unit 200 compares the update information with the road change target link included in the map data 182, and determines whether the road change target link is not updated. Is checked (step S110). If the two data do not match, it is determined that the road change target link has not been updated, and the arithmetic processing unit 200 updates the contents of the map data 182 based on the received update information (step S111). Further, the arithmetic processing unit 200 updates the road shape displayed on the display unit 160 (step S112).

例えば図５に示すような工事発生箇所１６２対して、地図配信サーバ１０が他の車両から既に更新情報を収集していた場合、表示部１６０には、更新情報に基づき、図７に示すような道路形状の変更が表示される。すなわち、工事発生箇所１６２が通行止となり、そこを迂回するような道路が形成されている場合には、工事発生箇所１６２の前後には通行止の標識１６６が表示され、かつ、その迂回道路１６４が表示される。これにより、ユーザは道路前方に単に工事発生箇所１６２が存在するという情報のみならず、工事によって道路形状がどのように変更したのかを事前に認識することができ、このことは安全運転への支援にもつながる。さらに、演算処理部２００は、道路形状の変更をルート表示Ｒおよび音声にて案内するようにしてもよい。   For example, when the map distribution server 10 has already collected update information from another vehicle for the construction occurrence location 162 as shown in FIG. 5, the display unit 160 displays the update information as shown in FIG. The road shape change is displayed. That is, when the construction occurrence point 162 is closed and a road that bypasses the road is formed, a road stop sign 166 is displayed before and after the construction occurrence point 162, and the detour road 164 is displayed. Is displayed. As a result, the user can recognize not only the information that the construction occurrence point 162 exists in front of the road but also how the road shape has changed due to the construction in advance. It also leads to. Further, the arithmetic processing unit 200 may guide the change of the road shape by the route display R and voice.

次に、地図配信サーバにおける更新情報の収集例について図８のフローチャートを参照して説明する。ここでは、リクエストファイルを送信したナビゲーション装置が、地図配信サーバ１０から道路変更対象リンクの更新情報がない旨の通知を受けたとき（図３のステップＳ１０９）、当該ナビゲーション装置が道路変更対象リンクの更新情報を作成する例を説明する。   Next, an example of collecting update information in the map distribution server will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, when the navigation device that has transmitted the request file receives a notification from the map distribution server 10 that there is no update information of the road change target link (step S109 in FIG. 3), the navigation device is the road change target link. An example of creating update information will be described.

地図配信サーバ１０から更新情報がない旨の通知を受けたとき（ステップＳ２０１）、演算処理部２００は、自車位置が道路形状の変更を示唆する箇所（例えば図５の工事発生箇所１６２）に到達したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。車両がその位置へ到達したとき、演算処理部２００は、位置計測部１１０からの計測データに基づき、自車位置が道路（リンクデータ）から一定の距離だけ離脱したか、換言すればオフロード走行であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。オフロード走行の場合にはさらに、車両の速度が一定以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。オフロード走行を一定以上の車速で走行するということは、実際に道路が存在し、その道路が地図データに登録されていないものと考えられる。   When the notification that there is no update information is received from the map distribution server 10 (step S201), the arithmetic processing unit 200 determines that the location of the vehicle suggests a change in the road shape (for example, the construction occurrence location 162 in FIG. 5). It is determined whether or not it has been reached (step S202). When the vehicle reaches that position, the arithmetic processing unit 200 determines whether the vehicle position has departed from the road (link data) by a certain distance based on the measurement data from the position measurement unit 110, in other words, off-road travel. It is determined whether or not (step S203). In the case of off-road driving, it is further determined whether or not the vehicle speed is equal to or higher than a certain level (step S204). Driving off-road driving at a vehicle speed above a certain level is considered to mean that a road actually exists and that the road is not registered in the map data.

演算処理部２００は、オフロード走行が一定の速度で行われると、位置計測部１１０からの計測データに基づき車両の走行軌跡データを蓄積する（ステップＳ２０５）。走行軌跡データの蓄積は、自車位置が地図データに含まれるリンクデータに再びマップマッチングされるまで行われる。換言すれば、オンロード走行になるまで行われる（ステップＳ２０６）。オンロード走行に至ったとき走行軌跡データの蓄積が停止される（ステップＳ２０７）。   When the off-road traveling is performed at a constant speed, the arithmetic processing unit 200 accumulates vehicle travel locus data based on the measurement data from the position measurement unit 110 (step S205). The travel locus data is accumulated until the vehicle position is map-matched again with the link data included in the map data. In other words, the process is performed until on-road driving (step S206). When on-road traveling is reached, the accumulation of travel locus data is stopped (step S207).

次に、演算処理部２００は、自車がオフロード走行を開始したリンクＩＤから再びオンロード走行に至ったリンクＩＤまでを更新対象リンクとして特定する（ステップＳ２０８）。そして、図９に示すように、更新対象リンクとファイルの作成時刻を含むリクエストファイルを作成する（ステップＳ２０９）。演算処理部２００は、地図配信サーバ１０と通信を確立し、このリクエストファイルを地図配信サーバ１０へ送信する（ステップＳ２１０）。   Next, the arithmetic processing unit 200 identifies the link ID from the link ID at which the vehicle has started off-road travel to the link ID that has reached on-road travel again as the update target link (step S208). Then, as shown in FIG. 9, a request file including the update target link and the file creation time is created (step S209). The arithmetic processing unit 200 establishes communication with the map distribution server 10 and transmits this request file to the map distribution server 10 (step S210).

地図配信サーバ１０は、受信したリクエストファイルに含まれる更新対象リンクが更新管理テーブル（図６を参照）に含まれていないことを確認し、ナビゲーション装置４０に対し、更新対象リンクの更新情報の送信要求を行う（ステップＳ２１１）。更新情報として、演算処理部２００において作成された走行軌跡データを送信する。地図配信サーバ１０は、受け取った更新情報に基づき地図データ格納部１２を更新するとともに、更新管理テーブルに更新対象リンクを追加する（ステップＳ２１２）。演算処理部２００は、自身が保有する地図データ１８２の内容を走行軌跡データに基づき更新する。   The map distribution server 10 confirms that the update target link included in the received request file is not included in the update management table (see FIG. 6), and transmits the update information of the update target link to the navigation device 40. A request is made (step S211). The travel locus data created in the arithmetic processing unit 200 is transmitted as update information. The map distribution server 10 updates the map data storage unit 12 based on the received update information, and adds an update target link to the update management table (step S212). The arithmetic processing unit 200 updates the content of the map data 182 held by itself based on the travel locus data.

地図配信サーバ１０は、こうして複数の車両３０のいずれかからリンクデータの更新情報を収集し、地図データ格納部１２を最新の地図データに更新することができる一方、更新前の地図データを保有している車両に対して、ＶＩＣＳからの道路交通情報をトリガーにして適切なタイミングで最新の地図データを配信することができる。   The map distribution server 10 can thus collect link data update information from any of the plurality of vehicles 30 and update the map data storage unit 12 to the latest map data, while holding the map data before the update. It is possible to distribute the latest map data at an appropriate timing with the road traffic information from the VICS as a trigger for the existing vehicle.

以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. Deformation / change is possible.

上記実施例では、道路形状の変更として図７のような道路工事例を示したが、これ以外にも、橋梁の架け替えや新設道路に伴う道路形状の変更、渋滞や車線規制による道路形状（走行経路）の変更に対応することができる。また、道路形状の変更を示唆する情報は、ＶＩＣＳからの通知以外にも、車々間通信やその他の情報提供センタからの通知であってもよい。   In the above embodiment, an example of road construction as shown in FIG. 7 is shown as a change in the road shape. However, in addition to this, a road shape (change in the road shape associated with the replacement of a bridge, a new road, a traffic jam or a lane restriction ( It is possible to cope with changes in the travel route. In addition to the notification from the VICS, the information suggesting the change of the road shape may be a notification from the inter-vehicle communication or other information providing center.

本発明に係る地図データの更新システムは、好ましくはナビゲーション機能を備えた車載用電子装置において利用することができる。車載用電子装置は、ナビゲーション機能に加えて、オーディオ・ビデオ機能等を含むものであってもよい。   The map data update system according to the present invention is preferably used in an in-vehicle electronic device having a navigation function. The in-vehicle electronic device may include an audio / video function in addition to the navigation function.

本発明の実施例に係る地図データの更新システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the update system of the map data which concerns on the Example of this invention. ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a navigation apparatus. 本実施例による地図データの更新を説明する動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart explaining the update of the map data by a present Example. 更新情報を受信するときのリクエストファイルを説明する図である。It is a figure explaining the request file when receiving update information. ＶＩＣＳによる道路工事情報の表示例である。It is a display example of road construction information by VICS. 地図配信サーバの更新管理テーブルを示す図である。It is a figure which shows the update management table of a map delivery server. 道路工事箇所における道路形状の変更の表示例である。It is an example of a display of the change of the road shape in a road construction location. 本実施例における地図データの更新情報の収集を説明する動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart explaining collection of the update information of the map data in a present Example. 更新情報を送信する時のリクエストファイルを説明する図である。It is a figure explaining the request file at the time of transmitting update information.

符号の説明Explanation of symbols

１：地図データの更新システム １０：地図配信サーバ
２０：ネットワーク ３０：車両
４０：ナビゲーション装置 ５０：ＶＩＣＳセンタ
１００：入力部 １１０：位置計測部
１２０：車両情報検出部 １３０：ＶＩＣＳ・ＦＭレシーバ
１４０：計時部 １５０：音声出力部
１６０：表示部 １６２：工事発生箇所
１６４：新設道路 １６６：通行止標識
１７０：プログラム格納部 １８０：データ記憶部
１８２：地図データ １９０：通信制御部
２００：演算処理部 1: Map data update system 10: Map distribution server 20: Network 30: Vehicle 40: Navigation device 50: VICS center 100: Input unit 110: Position measurement unit 120: Vehicle information detection unit 130: VICS / FM receiver 140: Timekeeping Unit 150: voice output unit 160: display unit 162: construction location 164: new road 166: traffic sign 170: program storage unit 180: data storage unit 182: map data 190: communication control unit 200: arithmetic processing unit

Claims (11)

ナビゲーション機能を備えた車載用電子装置と、当該車載用電子装置と通信をする地図データ配信装置とを含む地図データの更新システムであって、
前記車載用電子装置は、
地図データを格納した地図データ配信装置との間でデータ通信を可能とする通信手段と、
ナビゲーションに必要な地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
走行中に道路形状の変更を示唆する通知を外部から受けたとき、地図データ配信装置に対して当該通知に該当する地図データの更新情報を要求する要求手段と、
前記要求手段に応答して地図データ配信装置から送信された更新情報に基づき地図データ記憶手段の内容を更新する更新手段と、
前記要求手段に応答して地図データ配信装置から更新情報がない旨の通知を受けたとき、地図データの更新情報を作成する作成手段と、
前記作成された更新情報を地図データ配信装置へ送信する送信手段とを有し、
前記地図データ配信装置は、
前記要求手段による要求を受けたとき、道路形状の変更に関する更新情報が存在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により更新情報が存在すると判定された場合には当該更新情報を車載用電子装置に送信し、更新情報が存在しないと判定された場合には更新情報がない旨の通知を車載用電子装置に送信する手段を有する、
地図データの更新システム。 A map data update system including a vehicle-mounted electronic device having a navigation function and a map data distribution device communicating with the vehicle-mounted electronic device,
The in-vehicle electronic device is
A communication means for enabling data communication with a map data distribution device storing map data;
Map data storage means for storing map data necessary for navigation;
A request means for requesting update information of map data corresponding to the notification to the map data distribution device when a notification suggesting a change in road shape is received from outside during traveling;
Updating means for updating the contents of the map data storage means based on the update information transmitted from the map data distribution device in response to the request means;
In response to the request means, when receiving notification that there is no update information from the map data distribution device, creating means for creating update information of the map data;
Transmission means for transmitting the created update information to a map data distribution device,
The map data distribution device includes:
A determination unit that determines whether or not there is update information related to a change in road shape when receiving a request by the request unit;
When it is determined by the determination means that update information exists, the update information is transmitted to the in-vehicle electronic device, and when it is determined that update information does not exist, a notification that there is no update information is transmitted. Having means for transmitting to the device;
Map data update system. 前記作成手段は、自車位置が道路形状の変更を示唆する箇所に到達したか否かを判定し、当該箇所に到達したと判定されたとき、自車位置が地図データの道路から離脱しかつ車速が一定以上であると判定されたとき、自車の走行軌跡データを蓄積し、自車が地図データ上の道路に一致したとき、自車の走行軌跡データの蓄積を停止する、請求項１に記載の更新システム。The creating means determines whether or not the vehicle position has reached a location that suggests a change in the road shape, and when it is determined that the vehicle location has reached the location, the vehicle position leaves the road of the map data and 2. The traveling locus data of the own vehicle is accumulated when it is determined that the vehicle speed is above a certain level, and the accumulation of traveling locus data of the own vehicle is stopped when the own vehicle matches a road on the map data. Update system described in. 地図データ配信装置は、車載用電子装置の作成手段によって作成された更新情報を格納する、請求項１または２に記載の更新システム。The update system according to claim 1 or 2, wherein the map data distribution device stores update information created by the creation means of the in-vehicle electronic device. 車載用電子装置はさらに、前記要求手段に応答して地図データ配信装置から送信された更新情報をディスプレイに表示させる表示手段を有する、請求項１に記載の車載用電子装置。 The in-vehicle electronic device according to claim 1, further comprising a display unit that displays update information transmitted from the map data distribution device in response to the request unit. 前記地図データの更新情報は、道路形状の一時的な変更を示すリンクデータを含む、請求項１ないし３いずれか１つに記載の車載用電子装置。 The in-vehicle electronic device according to any one of claims 1 to 3, wherein the map data update information includes link data indicating a temporary change in a road shape. 道路形状の変更を示唆する通知は、車線規制、工事、または事故のいずれかの情報である、請求項１に記載の車載用電子装置。 The in-vehicle electronic device according to claim 1, wherein the notification suggesting a change in road shape is information on any one of lane regulation, construction, and an accident. ナビゲーション機能を備えた車載用電子装置と、当該車載用電子装置と通信をする地図データ配信装置とを含む地図データの更新方法であって、
走行中に道路形状の変更を示唆する通知を外部から受けたとき、地図データ配信装置に対して当該通知に該当する地図データの更新情報を要求するステップと、
地図データ配信装置において、更新情報の要求に応答して、道路形状の変更に関する更新情報が存在するか否かを判定するステップと、
地図データ配信装置において、更新情報が存在すると判定された場合には当該更新情報を車載用電子装置に送信し、更新情報が存在しないと判定された場合には更新情報がない旨の通知を車載用電子装置に送信するステップと、
車載用電子装置において、前記更新情報の要求に応答して地図データ配信装置から地図データの更新情報を受け取ったとき、当該更新情報により車載用電子装置が保有する地図データを更新するステップと、
車載用電子装置において、前記更新情報の要求に応答して地図データ配信装置から更新情報がない旨の通知を受けたとき、地図データの更新情報を作成するステップと、
作成された更新情報を地図データ配信装置へ送信するステップと、
を有する地図データの更新方法。 A map data update method including an in-vehicle electronic device having a navigation function and a map data distribution device communicating with the in-vehicle electronic device,
Requesting the map data distribution device for update information of map data corresponding to the notification when a notification suggesting a change in road shape is received from the outside during traveling;
In the map data distribution device, in response to a request for update information, determining whether there is update information related to a change in road shape;
When it is determined that the update information exists in the map data distribution device, the update information is transmitted to the in-vehicle electronic device, and when it is determined that the update information does not exist, a notification that there is no update information is transmitted in the vehicle. Sending to the electronic device,
In the in-vehicle electronic device, when the map data update information is received from the map data distribution device in response to the update information request, the map data held by the in-vehicle electronic device is updated with the update information;
In the in-vehicle electronic device, when receiving a notification that there is no update information from the map data distribution device in response to the update information request, creating update information of the map data;
Transmitting the created update information to the map data distribution device;
The update method of the map data which has. 前記作成するステップは、自車位置が道路形状の変更を示唆する箇所に到達したか否かを判定し、当該箇所に到達したと判定されたとき、自車位置が地図データの道路から離脱しかつ車速が一定以上であると判定されたとき、自車の走行軌跡データを蓄積し、自車が地図データ上の道路に一致したとき、自車の走行軌跡データの蓄積を停止するステップを含む、請求項７に記載の更新方法。The step of creating determines whether or not the vehicle position has reached a location that suggests a change in the road shape. When it is determined that the vehicle location has reached the location, the vehicle position leaves the road of the map data. And when the vehicle speed is determined to be equal to or greater than a certain level, the vehicle's travel locus data is accumulated, and when the vehicle matches a road on the map data, the vehicle's travel locus data accumulation is stopped. The update method according to claim 7. 地図データ配信装置は、車載用電子装置によって作成された更新情報を格納するステップを含む、請求項７または８に記載の更新方法。The update method according to claim 7 or 8, wherein the map data distribution device includes a step of storing update information created by the in-vehicle electronic device. 更新方法はさらに、受け取った更新情報をディスプレイに表示するステップを含む、請求項７に記載の地図データの更新方法。 The map data update method according to claim 7 , further comprising a step of displaying the received update information on a display. 地図データの更新情報は、道路形状の一時的な変更を示すリンクデータである、請求項７に記載の地図データの更新方法。 The map data update method according to claim 7 , wherein the map data update information is link data indicating a temporary change in road shape.
JP2004233310A 2004-08-10 2004-08-10 Automotive electronic devices Expired - Fee Related JP4468763B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004233310A JP4468763B2 (en) 2004-08-10 2004-08-10 Automotive electronic devices

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004233310A JP4468763B2 (en) 2004-08-10 2004-08-10 Automotive electronic devices

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006052973A JP2006052973A (en) 2006-02-23
JP4468763B2 true JP4468763B2 (en) 2010-05-26

Family

ID=36030559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004233310A Expired - Fee Related JP4468763B2 (en) 2004-08-10 2004-08-10 Automotive electronic devices

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4468763B2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4917836B2 (en) * 2006-05-31 2012-04-18 名古屋電機工業株式会社 Vehicle guidance method and vehicle guidance device
JP2008014681A (en) * 2006-07-03 2008-01-24 Pioneer Electronic Corp Map information processing system, control method of map information processing system, control program of map information processing system and record medium containing control program of map information processing system
JP5029940B2 (en) 2006-11-22 2012-09-19 株式会社デンソー Car navigation system
JP4797978B2 (en) * 2006-12-27 2011-10-19 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Map information distribution system
DE102007018636A1 (en) * 2007-04-19 2008-10-23 Continental Automotive Gmbh Method and apparatus for operating a system with a digital road map
JP2014071011A (en) * 2012-09-28 2014-04-21 Navitime Japan Co Ltd Information processing system, information processing server, information processing method, and program
JP6704876B2 (en) 2017-06-02 2020-06-03 本田技研工業株式会社 Automatic driving control system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3622397B2 (en) * 1997-01-30 2005-02-23 トヨタ自動車株式会社 In-vehicle device controller
JP2000036097A (en) * 1998-07-17 2000-02-02 Aisin Aw Co Ltd Map information management system
JP4456667B2 (en) * 2001-04-20 2010-04-28 アルパイン株式会社 Navigation device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006052973A (en) 2006-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4995499B2 (en) Map information distribution system
EP2062244B1 (en) Traffic information distributing apparatus and traffic information distributing method
JP4910510B2 (en) Control information storage device and program
JP4255028B2 (en) Traffic information transmission method for navigation device and server device
JP4588670B2 (en) Map information distribution center and map information distribution method
JP4561722B2 (en) Driving assistance device
JP2004251790A (en) Navigation system for vehicle
JP2012168796A (en) Probe information management system, on-vehicle terminal, and probe information management apparatus
JPWO2005098364A1 (en) Route guidance system and method
JP4877876B2 (en) Map information distribution system and map information distribution method
WO2007037281A1 (en) Surrounding area search data creating system, surrounding area search system, surrounding area search data creating method, surrounding area search method, and navigation device
JP2006038558A (en) Car navigation system
JP4563354B2 (en) Map information distribution system and map information distribution method
CN111309832B (en) Electronic horizon construction method and system
JP4697167B2 (en) Detour creation device and detour creation system
JP4357386B2 (en) Automotive electronic devices
JPH10319840A (en) Route relative information provision system and on-vehicle information communication device
JP2004347448A (en) Method for searching route in navigation apparatus
JP2002318118A (en) Navigation device
JP4468763B2 (en) Automotive electronic devices
JP2009245339A (en) Apparatus, method and program for generating information
JP2019053394A (en) Automatic driving support device and computer program
JP2011209125A (en) Car navigation system
JP5425953B2 (en) Map information distribution system
JP2008158791A (en) Driving support system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070328

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090716

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090721

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090924

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100223

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100225

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4468763

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130305

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130305

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140305

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees